DE102014204618A1 - A method of displaying speed information on a display unit of a vehicle-trailer combination - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation auf einer Anzeigeeinheit einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination, bei welchem für den Anhänger eine bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) vorgegeben ist und mittels eines Verkehrszeichenerkennungssystems des Zugfahrzeugs der Fahrzeug-Anhänger-Kombination Verkehrsschilder ausgewertet werden und folgende Höchstgeschwindigkeit mittels der Anzeigeeinheit angezeigt wird: Wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ) mittels des Verkehrszeichenerkennungssystems detektiert wird und wenn sowohl die für den befahrenen Straßentyp und/oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit (Vzul) als auch die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) mindestens der detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ) entspricht, wird die detektierte Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ), andernfalls wird der kleinere Wert der für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässigen Höchstgeschwindigkeit (Vzul) oder der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) angezeigt.The invention relates to a method for displaying a speed information on a display unit of a vehicle-trailer combination, in which for the trailer a design maximum speed (Vbauart) is specified and by means of a traffic sign recognition system of the towing vehicle of the vehicle-trailer combination traffic signs are evaluated and the following maximum speed means is displayed on the display unit: when a speed limit (VVZ) is detected by means of the traffic sign recognition system and if both the maximum speed (Vzul) and the design maximum speed (Vbauart) of at least the detected speed limit (Vzul) for the traveled road type and / or VVZ), the detected speed limit (VVZ) will be detected, otherwise the smaller value will be permissible for the driven area and / or for the type of road being traveled maximum speed (Vzul) or the maximum design speed (Vbauart).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation auf einer Anzeigeeinheit einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination. The invention relates to a method for displaying a speed information on a display unit of a vehicle-trailer combination.

Aus der DE 199 50 156 A1 ist ein Verfahren zur Anzeige von Geschwindigkeitsgrößen in einem Fahrzeug bekannt, bei dem eine aktuelle Position des Fahrzeugs über eine in dem Fahrzeug angeordnete Ortungsvorrichtung ermittelt und der Position des Fahrzeugs eine Position in einer digitalen Karte zugewiesen wird. Der Position des Fahrzeugs wird aus der Position in der digitalen Karte ein Gebiet in Form eines Staates, eines Landes oder eines Stadtgebietes zugeordnet, wobei eine Anzeige einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit für mindestens eine Straßenklasse in dem zugeordneten Gebiet in einer physikalischen Einheit erfolgt, die in dem zugeordneten Gebiet für den Straßenverkehr vorgesehen ist. Da je nach Gewicht, Hubraum bzw. Anhängerbetrieb des Fahrzeuges möglicherweise für die verschiedenen Straßenklassen andere Höchstgeschwindigkeiten gelten, wird bei diesem bekannten Verfahren die Anzeige der zulässigen Höchstgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Fahrzeug vorgenommen. From the DE 199 50 156 A1 a method is known for displaying speed variables in a vehicle, in which a current position of the vehicle is determined via a positioning device arranged in the vehicle and the position of the vehicle is assigned a position in a digital map. The position of the vehicle is assigned, from the position in the digital map, an area in the form of a state, a country or a city area, wherein an indication of a maximum speed for at least one road class in the assigned area in a physical unit that is in the assigned Intended for road traffic. Since different maximum speeds apply depending on the weight, displacement or trailer operation of the vehicle for the different road classes, the display of the maximum permissible speed is made in dependence on the vehicle in this known method.

Weiterhin beschreibt die DE 10 2005 052 175 A1 ein Verfahren zur optischen oder akustischen Ausgabe von Informationen zu Beschränkungen oder Bestimmungen, die von einem momentan von einem Fahrzeug befahrenen Gebiet und/oder Straßentyp abhängen, wobei verschiedene vorbekannte gebietsspezifische und/oder straßentypspezifische Beschränkungen oder Bestimmungen zur Abrufung entsprechender Informationen in einem Datenspeicher gespeichert sind und mittels mindestens einer in oder an dem Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit, bspw. einer Videokamera die Umgebung des Fahrzeugs optisch erfasst und mittels einer Datenverarbeitungseinheit aus den erfassten Bildern das momentan befahrene Gebiet und/oder der momentan befahrene Straßentyp ermittelt wird. Bei diesem Verfahren kann insbesondere ein Verkehrszeichenerkennungssystem verwendet werden, um das Gebiet und/oder den Straßentyp durch Auswertung von Verkehrszeichen oder Schilder zu ermitteln. Furthermore, the describes DE 10 2005 052 175 A1 a method for optically or acoustically outputting information on restrictions or determinations depending on a current area of the vehicle and / or road type, wherein various previously known area-specific and / or road-type specific restrictions or provisions for retrieving such information are stored in a data memory, and By means of at least one image acquisition unit arranged in or on the vehicle, for example a video camera, the environment of the vehicle is optically detected and the currently traveled area and / or the currently used road type are determined from the acquired images by means of a data processing unit. In this method, in particular, a traffic sign recognition system can be used to determine the area and / or the type of road by evaluating traffic signs or signs.

Ferner wird bei diesem bekannten Verfahren mittels geeigneter Sensoren erfasst, ob ein Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist oder ob die Nebelschlussleuchte aktiviert ist oder ob die Scheibenwischer eingeschaltet sind oder ob Schneeketten angelegt sind, so dass die Datenverarbeitungseinheit aus diesen erfassten Daten ermitteln kann, ob erfasste situationsspezifische Bestimmungen oder Beschränkungen wie zum Beispiel nur mit Anhänger oder nur bei Nebel oder nur bei Nässe geltende Geschwindigkeitsbeschränkungen zu beachten sind oder momentan nicht für das Fahrzeug gelten. Furthermore, in this known method, it is detected by means of suitable sensors whether a trailer is attached to the vehicle or whether the rear fog lamp is activated or whether the windscreen wipers are switched on or snow chains are applied, so that the data processing unit can determine from these acquired data whether detected situation-specific regulations or restrictions such as only with trailer or only in fog or only in wet conditions applicable speed limits are to be considered or currently not apply to the vehicle.

Nachteilig an diesen bekannten Verfahren kann angesehen werden, dass wohl bei der Anzeige von Geschwindigkeitsbegrenzungen ein Anhängerbetrieb berücksichtigt wird, jedoch nicht bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit des Anhängers. A disadvantage of these known methods can be considered that in the display of speed limits a trailer operation is taken into account, but not design maximum speed of the trailer.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation auf einer Anzeigeeinheit einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination anzugeben, bei welchem auch die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit des Anhängers berücksichtig wird. Based on this prior art, it is an object of the invention to provide a method for displaying a speed information on a display unit of a vehicle-trailer combination, in which the design maximum speed of the trailer is taken into account.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Bei einem solchen Verfahren zur Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation auf einer Anzeigeeinheit einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination, bei welchem für den Anhänger eine bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit vorgegeben ist und mittels eines Verkehrszeichenerkennungssystems des Zugfahrzeugs der Fahrzeug-Anhänger-Kombination Verkehrsschilder ausgewertet werden, wird folgende Höchstgeschwindigkeit mittels der Anzeigeeinheit angezeigt:
Wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung mittels des Verkehrszeichenerkennungssystems detektiert wird und wenn sowohl die für den befahrenen Straßentyp und/oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit als auch die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit mindestens der detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, wird die detektierte Geschwindigkeitsbegrenzung, andernfalls wird der kleinere Wert der für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit angezeigt. In such a method for displaying a speed information on a display unit of a vehicle-trailer combination, in which the trailer a design maximum speed is predetermined and by means of a traffic signal recognition system of the towing vehicle of the vehicle-trailer combination traffic signs are evaluated, the following maximum speed by means of the display unit displayed:
When a speed limit is detected by the traffic signal recognition system and when both the maximum speed allowed for the traveled road type and / or the driven area and the design maximum speed are at least the detected speed limit, the detected speed limit becomes, otherwise the smaller one becomes the one for the the area and / or the maximum speed allowed by the type of road used or the maximum design speed

Damit werden nicht nur die verkehrsregelspezifischen und straßentypspezifischen bzw. gebietsspezifischen Höchstgeschwindigkeiten berücksichtigt, sondern auch die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit des Anhängers. So sind Anhänger in der Regel für mindestens 100 km/h gebaut und zugelassen, jedoch gibt es auch Anhänger, die lediglich für 80 km/h oder weniger gebaut und ausgerüstet sind. Somit wird mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren sichergestellt, dass der Fahrer eines Fahrzeuges von einem Anhänger mit geringer bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit hierauf hingewiesen wird und somit eine unzulässige Überschreitung der Höchstgeschwindigkeit vermieden werden kann. This not only takes into account the traffic regulation-specific and road-type-specific or area-specific maximum speeds, but also the design maximum speed of the trailer. Trailers are usually built and approved for at least 100 km / h, but there are also trailers built and equipped for only 80 km / h or less. Thus, it is ensured with this method according to the invention that the driver of a vehicle is informed of this by a trailer with a low design maximum speed and thus an impermissible exceeding of the maximum speed can be avoided.

Nach einer vordersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei fehlender Detektion einer mittels des Verkehrszeichenerkennungssystems detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung und wenn für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässige Höchstgeschwindigkeit mindestens der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit entspricht, wird die für den Anhänger geltenden bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit, andernfalls die für das befahrene Gebiet und/oder des befahrenen Straßentyps zulässige Höchstgeschwindigkeit angezeigt. According to a first embodiment of the invention, it is provided that in the absence of Detection of a speed limit detected by the traffic sign recognition system and if the maximum speed allowed for the driven area and / or type of road is at least the design maximum speed will be the maximum design speed for the trailer, otherwise that permitted for the driven area and / or the type of road being traveled Maximum speed displayed.

Damit wird auch in diesem Fall, wenn kein Verkehrszeichen einer mittels Begrenzungen detektiert wird, unter Berücksichtigung der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit des Anhängers immer die zulässige Höchstgeschwindigkeit dem Fahrer angezeigt. Thus, even in this case, when no traffic sign is detected by means of limits, always the maximum speed allowed to the driver, taking into account the maximum design speed of the trailer.

Schließlich ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass mittels eines GPS-Empfängers die Position der Fahrzeug-Anhänger-Kombination länderspezifisch ermittelt wird und in Abhängigkeit des ermittelten Landes die für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässige länderspezifische Höchstgeschwindigkeit zur Anzeige verwendet wird. Somit werden auch länderspezifische Höchstgeschwindigkeiten bei der Anzeige berücksichtigt. Finally, according to a further advantageous embodiment of the invention provides that by means of a GPS receiver, the position of the vehicle-trailer combination is determined country-specific and depending on the determined country for the area traveled and / or for the type of road allowed country-specific maximum speed Display is used. Thus, country-specific maximum speeds are taken into account in the display.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die einzige beigefügte Figur näher erläutert. Diese 1 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention is explained in more detail below with reference to the single attached figure. These 1 shows a flowchart for explaining the method according to the invention.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Anzeigeeinheit im Zugfahrzeug einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination vorgesehen, wobei in diesem Zugfahrzeug ein Verkehrszeichenerkennungssystem mit einer entsprechenden Bildkamera installiert ist. Dieses Verkehrszeichenerkennungssystem umfasst eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Bilddaten der Bildkamera hinsichtlich der Verkehrszeichen, insbesondere der eine Höchstgeschwindigkeit VVZ anzeigenden Verkehrszeichen, wobei dieser Anzeigeeinheit gleichzeitig von einem GPS-Empfänger Positionsdaten der Fahrzeug-Anhänger-Kombination zur Verfügung gestellt werden, um anhand dieser Positionsdaten mittels einer digitalen Karte die für den befahrenen Straßentyp oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul der Fahrzeug-Anhänger-Kombination bestimmen zu können, insbesondere auch länderspezifische Höchstgeschwindigkeiten Vzul. Des Weiteren wird der Auswerteeinheit über eine Anhänger-Schnittstelle die Information zugeführt, ob ein Anhänger an dem Fahrzeug angehängt ist. Schließlich ist in der Auswerteeinheit auch die Information gespeichert, welche bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbauart der Anhänger der Fahrzeug-Anhänger-Kombination aufweist. Es besteht zusätzlich auch die Möglichkeit, die bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit Vbauart des Anhängers manuell über eine beliebige Eingabeschnittstelle im Fahrzeug einzugeben. For carrying out the method according to the invention, a display unit is provided in the towing vehicle of a vehicle-trailer combination, wherein a traffic sign recognition system with a corresponding image camera is installed in this towing vehicle. This traffic sign recognition system comprises an evaluation unit for evaluating the image data of the image camera with regard to the traffic signs, in particular the traffic sign indicating a maximum speed V VZ , wherein this display unit is simultaneously provided by a GPS receiver position data of the vehicle-trailer combination in order to use this position data by means of a digital map to be able to determine the maximum speed V zul of the vehicle-trailer combination permissible for the type of road being traveled or for the area used, in particular also country-specific maximum speeds V zul . Furthermore, the evaluation unit is supplied via a trailer interface the information whether a trailer is attached to the vehicle. Finally, the information is also stored in the evaluation unit, which design type maximum speed V construction of the trailer of the vehicle-trailer combination has. In addition, it is also possible to manually enter the design-related maximum speed V design of the trailer via any input interface in the vehicle.

Nach dem Start des Verfahrens wird zunächst in einem Verfahrensschritt S1 geprüft, ob ein Verkehrszeichen mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung VVZ detektiert wird. Trifft dies zu und ist gemäß einem weiteren Verfahrensschritt S2 die für den befahrenen Straßentyp oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul größer oder gleich der detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung VVZ, wird in einem weiteren Verfahrensschritt S4 geprüft, ob die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbauart des Anhängers ebenso größer oder gleich der detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung VVZ ist. Zutreffendenfalls wird mit einem Verfahrensschritt S6 die detektierte Geschwindigkeitsbegrenzung VVZ als Höchstgeschwindigkeit in einer Anzeigeeinheit des Zugfahrzeugs einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination angezeigt, andernfalls, wenn also V < VVZ ist, wird gemäß Verfahrensschritt S5 die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbauart dem Fahrer mittels der Anzeigeeinheit des Zugfahrzeugs angezeigt und anschließend mit Start das Verfahren erneut durchlaufen. After the start of the method, it is first checked in a method step S1 whether a traffic sign with a speed limit V VZ is detected. If this is the case and if, according to a further method step S2, the maximum speed V zul permissible for the road type or the driven area is greater than or equal to the detected speed limit V VZ , it is checked in a further method step S4 whether the design maximum speed V design of the trailer is also greater than or equal to the detected speed limit V VZ . If appropriate, the detected speed limit V VZ is displayed as a maximum speed in a display unit of the towing vehicle of a vehicle-trailer combination, otherwise, ie, if V <V VZ , according to method step S5, the design maximum speed V type of construction to the driver by means of the display unit of the towing vehicle and then go through the process again with Start.

Falls gemäß Verfahrensschritt S2 die die für den befahrenen Straßentyp oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul kleiner ist als die detektierte Geschwindigkeitsbegrenzung VVZ wird gemäß Verfahrensschritt S3 die zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul dem Fahrer mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. Anschließend beginnt das Verfahren erneut mit „Start“. If, according to method step S2, the maximum speed V zul permissible for the type of road being traveled or for the driven area is less than the detected speed limit V VZ , according to method step S3, the permissible maximum speed V zul is indicated to the driver by means of the display unit. Then the process starts again with "Start".

Falls gemäß Verfahrensschritt S1 kein Verkehrszeichen mit einer Höchstgeschwindigkeit VVZ detektiert wird, wird mit einem nachfolgenden Verfahrensschritt S7 geprüft, ob die für den befahrenen Straßentyp oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul größer oder gleich der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit Vbauart des Anhängers ist. Zutreffendenfalls wird mit einem Verfahrensschritt S8 die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbauart angezeigt, andernfalls gemäß Verfahrensschritt S9 die zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul. Anschließend beginnt das Verfahren erneut mit „Start“. If, according to method step S1, no traffic sign having a maximum speed V VZ is detected, a subsequent method step S7 checks whether the maximum speed V zul permissible for the road type or the traveled area is greater than or equal to the design maximum speed V design of the trailer. If appropriate , the design maximum speed V design type is displayed with a method step S8, otherwise according to method step S9 the permissible maximum speed V zul . Then the process starts again with "Start".

Falls die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbauart des Anhängers 100 km/h beträgt, beträgt die für eine Fahrzeug-Anhänger-Kombination zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul auf deutsche Autobahnen 100 km/h. Selbst wenn das Verkehrszeichenerkennungssystem ein Verkehrszeichen mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung von mehr als 100 km/h detektiert, wird trotzdem die zulässige Höchstgeschwindigkeit V zul bzw. die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeiten Vbauart mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. Befindet sich dagegen die Fahrzeug-Anhänger-Kombination auf einer Landstraße, wird die hierfür zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h auf der Anzeigeeinheit angezeigt. If the maximum design speed V of the trailer is 100 km / h, the maximum speed allowed for a vehicle-trailer combination is V zul on German motorways 100 km / h. Even if the traffic signal recognition system detects a traffic sign with a speed limit of more than 100 km / h, nevertheless the maximum permissible speed V zul or the design maximum speeds V type by means of Display unit is displayed. On the other hand, if the vehicle-trailer combination is on a country road, the maximum speed of 80 km / h permitted for this purpose is displayed on the display unit.

Wird jedoch bei Autobahnfahrt eine Geschwindigkeitsbegrenzung VVZ von weniger als 100 km/h, bspw. von 80 km/h detektiert, wird dieser Wert als Höchstgeschwindigkeit dem Fahrer angezeigt. If, however, a speed limit V VZ of less than 100 km / h, for example of 80 km / h, is detected during highway driving, this value is displayed to the driver as maximum speed.

Falls die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit des Anhängers weniger als 100 km/h, bspw. nur 80 km/h beträgt, wird bei Autobahnfahrt ohne Detektion einer Geschwindigkeitsbegrenzung mittels des Verkehrszeichenerkennungssystems nur diese bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbauart angezeigt, selbst wenn länderspezifisch auf der Autobahn eine höhere Geschwindigkeit Vzul zugelassen wäre. Entsprechendes gilt natürlich auch auf Landstraßen oder innerhalb von Ortschaften. If the design maximum speed of the trailer is less than 100 km / h, for example, only 80 km / h, on highway driving without detection of a speed limit by means of the traffic sign recognition system only this design maximum speed V design displayed, even if country-specific on the highway, a higher speed V zul admitted. The same applies, of course, on rural roads or within localities.

Wird kein Verkehrszeichen mit einer Höchstgeschwindigkeit VVZ detektiert, wird die für den befahrenen Straßentyp oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul mit der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit Vbauart verglichen. Falls die zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul mindestens der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit Vbauart entspricht, wird die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit Vbaurt angezeigt, andernfalls die zulässige Höchstgeschwindigkeit Vzul. If no traffic sign is detected with a maximum speed V VZ , the maximum speed V zul permissible for the type of road being traveled or for the driving area is compared with the design maximum speed V type . If the maximum speed limit V perm at least the type-specific maximum speed corresponding to type-V, the maximum design speed V, otherwise the maximum speed V is displayed baurt, perm.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19950156 A1 [0002] DE 19950156 A1 [0002]
  • DE 102005052175 A1 [0003] DE 102005052175 A1 [0003]

Claims (3)

Verfahren zur Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation auf einer Anzeigeeinheit einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination, bei welchem für den Anhänger eine bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) vorgegeben ist und mittels eines Verkehrszeichenerkennungssystems des Zugfahrzeugs der Fahrzeug-Anhänger-Kombination Verkehrsschilder ausgewertet werden und folgende Höchstgeschwindigkeit mittels der Anzeigeeinheit angezeigt wird: Wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ) mittels des Verkehrszeichenerkennungssystems detektiert wird und wenn sowohl die für den befahrenen Straßentyp und/oder die für das befahrene Gebiet zulässige Höchstgeschwindigkeit (Vzul) als auch die bauartbestimmte Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) mindestens der detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ) entspricht, wird die detektierte Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ), andernfalls wird der kleinere Wert der für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässigen Höchstgeschwindigkeit (Vzul) oder der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) angezeigt. A method for displaying a speed information on a display unit of a vehicle-trailer combination, in which for the trailer a design maximum speed (V type ) is specified and by means of a traffic sign recognition system of the towing vehicle of the vehicle-trailer combination traffic signs are evaluated and the following maximum speed by means of the display unit If: A speed limit (V VZ ) is detected by the traffic sign recognition system and if both the maximum speed (V zul ) and the design maximum speed (V type ) permitted for the traveled road type and / or the driven area are at least the detected speed limit (V VZ ), the detected speed limit becomes (V VZ ), otherwise the smaller value becomes the maximum allowed for the driven area and / or the type of road being traveled speed (V zul ) or the design maximum speed (V type ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei fehlender Detektion einer mittels des Verkehrszeichenerkennungssystems detektierten Geschwindigkeitsbegrenzung (VVZ) und wenn für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässige Höchstgeschwindigkeit (Vzul) mindestens der bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit (Vbauart) entspricht, wird die für den Anhänger geltenden bauartbestimmten Höchstgeschwindigkeit (Vbauart), andernfalls die für das befahrene Gebiet und/oder des befahrenen Straßentyps zulässige Höchstgeschwindigkeit (Vzul) angezeigt. A method according to claim 1, characterized in that in the absence of detection detected by the traffic signal recognition system speed limit (V VZ ) and if for the busy area and / or for the type of road allowed maximum speed (V zul ) at least the design maximum speed (V design ) corresponds , the force for the trailer type-specific maximum speed (V type), otherwise the permitted for traveling area and / or the traveled road type speed (V zul) are displayed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines GPS-Empfängers die Position der Fahrzeug-Anhänger-Kombination länderspezifisch ermittelt wird und in Abhängigkeit des ermittelten Landes die für das befahrene Gebiet und/oder für den befahrenen Straßentyp zulässige länderspezifische Höchstgeschwindigkeit (Vzul) zur Anzeige verwendet wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of a GPS receiver, the position of the vehicle-trailer combination is determined country-specific and depending on the determined country for the area traveled and / or for the type of road allowed country-specific maximum speed (V zul ) is used for display.
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