DE102016007734A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

Method for operating a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016007734A1
DE102016007734A1 DE102016007734.4A DE102016007734A DE102016007734A1 DE 102016007734 A1 DE102016007734 A1 DE 102016007734A1 DE 102016007734 A DE102016007734 A DE 102016007734A DE 102016007734 A1 DE102016007734 A1 DE 102016007734A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
snow chains
snow
chains
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016007734.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016007734.4A priority Critical patent/DE102016007734A1/en
Publication of DE102016007734A1 publication Critical patent/DE102016007734A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei eine Schneekettenpflicht für eine befahrene und/oder zu befahrende Fahrstrecke ermittelt wird, wobei bei ermittelter Schneekettenpflicht überprüft wird, ob Schneeketten montiert sind und bei nichtmontierten Schneeketten ein Hinweis an einen Fahrer im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein a snow chains compulsory for a traveled and / or driving route is determined, is checked at determined snow chains obligation, if snow chains are mounted and not mounted snow chains an indication to a driver in the vehicle (1) is issued.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus der DE 10 2010 006 666 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen einer Schneekette an einem Rad eines Fahrzeuges bekannt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bereitstellen zweier unterschiedlicher Auswerteverfahren an einer Auswerteeinrichtung, Bereitstellen von Signalen zweier Sensoren des Fahrzeuges an der Auswerteeinrichtung, Anwenden der beiden unterschiedlichen Auswerteverfahren auf die Signale der beiden Sensoren, so dass sich vier Auswertungen ergeben, sowie Erkennen einer Schneekette, wenn Auswertungen beider unterschiedlicher Auswerteverfahren eine Schneekette zeigen, wenn die Mehrheit an Auswertungen eine Schneekette zeigt, oder nur wenn Auswertungen beider unterschiedlicher Auswerteverfahren eine Schneekette zeigen und die Mehrheit an Auswertungen eine Schneekette zeigt.From the DE 10 2010 006 666 A1 For example, a method for detecting a snow chain on a wheel of a vehicle is known. The method comprises the steps of providing two different evaluation methods at an evaluation device, providing signals of two sensors of the vehicle at the evaluation device, applying the two different evaluation methods to the signals of the two sensors, so that four evaluations result, and recognizing a snow chain, if Evaluations of both different evaluation methods show a snow chain, if the majority of evaluations shows a snow chain, or only if evaluations of both different evaluation methods show a snow chain and the majority of evaluations shows a snow chain.

Darüber hinaus sind in der DE 102 53 223 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Schneeketten offenbart. Das Verfahren sieht vor, dass Veränderungen mindestens eines gemessenen Signals nachgewiesen werden, wobei das Signal durch das Magnetfeld mindestens eines im Reifen angeordneten Bereiches einer magnetisierbaren Gummimischung erzeugt wird und mittels eines zugeordneten, stationär am Fahrzeug angebrachten Magnetfeldsensors erfasst wird. Die nachgewiesenen Veränderungen des gemessenen Signals, abweichend von dem Signal während des ungestörten Betriebes, werden zur Erkennung des Einsatzes von Schneeketten verwendet. Dabei wird die Veränderung der gemessenen Signalform oder Signalamplituden oder aber Veränderungen der gemessenen Signalabfolge ausgewertet. Abweichungen der gemessenen Signale von einem fest vorgegebenen Referenzsignal werden über mehrere Messzyklen bestimmt.In addition, in the DE 102 53 223 A1 discloses a method and apparatus for detecting snow chains. The method provides that changes in at least one measured signal are detected, wherein the signal is generated by the magnetic field of at least one arranged in the tire portion of a magnetizable rubber compound and detected by an associated, stationary on the vehicle mounted magnetic field sensor. The detected changes in the measured signal, other than the signal during undisturbed operation, are used to detect the use of snow chains. In this case, the change in the measured signal shape or signal amplitudes or changes in the measured signal sequence is evaluated. Deviations of the measured signals from a fixed reference signal are determined over several measuring cycles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass eine Schneekettenpflicht für eine befahrene und/oder zu befahrende Fahrstrecke ermittelt wird, wobei bei ermittelter Schneekettenpflicht überprüft wird, ob Schneeketten montiert sind und bei nichtmontierten Schneeketten eine Hinweis an einen Fahrer im Fahrzeug ausgegeben wird.A method for operating a vehicle according to the invention provides that a snow chains compulsory for a traveled and / or driving route is determined, is checked at determined snow chains compulsory, if snow chains are mounted and in non-mounted snow chains an indication to a driver in the vehicle is issued.

Mittels des Verfahrens wird der Fahrer des Fahrzeuges, vorzugsweise vor und während einer Fahrt, in Gebieten mit Schneekettenpflicht und/oder in Gebieten mit der Vorgabe zum Mitführen von Schneeketten unterstützt.By means of the method, the driver of the vehicle, preferably before and during a journey, is supported in areas with snow chains and / or in areas with the requirement for carrying snow chains.

Zudem wird der Fahrer mittels des Verfahrens dahingehend darauf hingewiesen, ab welchem Streckenabschnitt die Montage von Schneeketten verpflichtend ist und ab wann die Montage von Schneeketten aufgrund vorherrschender Straßenverhältnisse von Vorteil wäre.In addition, the driver is informed by means of the method to the effect, from which section of the installation of snow chains is mandatory and from when the installation of snow chains due to prevailing road conditions would be beneficial.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein auf ein Verkehrszeichen zufahrendes Fahrzeug. 1 schematically a vehicle approaching a traffic sign.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches auf ein Verkehrsschild 2 zufährt, welches darauf hinweist, dass auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt Schneekettenanlegepflicht besteht.In the only figure is a vehicle 1 shown on a road sign 2 driving, which indicates that there is a need for snow chains on the next section of the route.

Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Umgebungssensorik, die eine Anzahl von im oder am Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten aufweist. Zumindest eine der Erfassungseinheiten, insbesondere eine Kamera, ist derart angeordnet, dass ein Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist, wobei diese Erfassungseinheit insbesondere zur Verkehrszeichenerfassung dient.The vehicle 1 has an environmental sensing system that has a number of in or on the vehicle 1 having arranged detection units. At least one of the detection units, in particular a camera, is arranged such that a detection area in front of the vehicle 1 is directed, this detection unit is used in particular for traffic sign detection.

Zudem verfügt das Fahrzeug 1 über ein im Fahrzeug 1 verbautes Navigationssystem.In addition, the vehicle has 1 about one in the vehicle 1 built-in navigation system.

Ob eine vorgeschriebene Schneekettenpflicht vorliegt und/oder ob eine Pflicht zum Mitführen von Schneeketten vorliegt, kann einerseits anhand von Daten einer Fahrzieleingabe in das Navigationssystem und andererseits anhand erfasster Signale der Erfassungseinheit zur Verkehrszeichenerfassung ermittelt werden. Mittels eines Abgleiches mit den im Navigationssystem eingegebenen Daten ist es möglich, zu bestimmen, welche Vorgaben auf einer Fahrtstrecke zu einem eingegebenen Fahrziel gelten. Dadurch ist es möglich, dass ein Fahrer des Fahrzeuges 1 vor und während der Fahrt über die Notwendigkeit eines Mitführens von Schneeketten und/oder einem Gebrauch von Schneeketten informiert wird.Whether there is a prescribed requirement for snow chains and / or whether there is an obligation to carry snow chains can be determined on the one hand based on data from a destination input into the navigation system and on the other hand on the basis of detected signals of the traffic sign detection unit. By means of a comparison with the data entered in the navigation system, it is possible to determine which specifications apply on a route to an entered destination. This makes it possible for a driver of the vehicle 1 be informed before and during the journey about the need to carry snow chains and / or use snow chains.

Zusätzlich oder alternativ werden gespeicherte Streckenabschnitte mit Schneekettenpflicht, aktuelle Warnungen, Verkehrsmeldungen und Hinweise über Streckenabschnitte mit Schneekettenpflicht über Rundfunk und/oder über Internet im Fahrzeug 1 gesendete verfügbare Daten von Verkehrsleitstellen, Staatseinrichtungen und lokalen Betreibergesellschaften für Verkehrsinformationen hinzugezogen. Dabei kann auch ermittelt werden, ob das Anlegen von Schneeketten aufgrund vorherrschender Straßenverhältnisse sinnvoll bzw. von Vorteil ist.Additionally or alternatively, stored sections with snow chains are required, up-to-date warnings, traffic reports and information about sections requiring snow chains via radio and / or via the Internet in the vehicle 1 Sent available data from traffic control centers, government agencies and local operators for traffic information. It can also be determined whether the use of snow chains due to prevailing road conditions is useful or beneficial.

Weiterhin erfolgt über eine Lokalisierung einer momentanen Fahrzeugposition ein Abgleich, ob sich das Fahrzeug 1 auf einem Streckenabschnitt mit Schneekettenpflicht befindet.Furthermore, via a localization of an instantaneous vehicle position, an adjustment is made as to whether the vehicle is moving 1 is located on a section of track with snow chains.

Zudem erfolgt ein Abgleich in Bezug auf ein aktuelles Datum und eine momentane Position des Fahrzeuges 1 im Land, Staat, Bezirk und Stadt, um eventuell zeitliche und lokal abhängige Vorgaben zur Schneekettenpflicht und/oder zum Mitführen von Schneeketten zu berücksichtigen.In addition, a comparison is made with respect to a current date and a current position of the vehicle 1 in the country, state, district and city, to take into account any temporal and locally dependent requirements for snow chains and / or for carrying snow chains.

Weiterhin wird mittels geeigneter Verfahren ermittelt, ob eine Pflicht zum Mitführen von Schneeketten für den befahrenen oder den zu befahrenen Streckenabschnitt vorliegt.Furthermore, it is determined by means of suitable methods whether there is an obligation to carry snow chains for the section of the route traveled or to be traveled.

Wie oben beschrieben, weist das Fahrzeug 1 eine Umgebungssensorik auf, wobei die eine Erfassungseinheit in Form der Kamera zur Verkehrszeichenerkennung dient.As described above, the vehicle points 1 an environment sensor, wherein the one detection unit in the form of the camera for traffic sign recognition is used.

Alternativ dazu kann diese Erfassungseinheit auch radarbasiert, lidarbasiert und/oder als andere geeignete Erfassungseinheit ausgeführt sein.Alternatively, this detection unit may also be radar-based, lidar-based and / or embodied as another suitable detection unit.

Erfasste Signale werden einer Auswerteeinheit zugeführt und in dieser mittels Bildverarbeitung, Mustererkennung und/oder mit in einer Datenbank gespeicherten Daten und/oder Bildern von Hinweis- und Verkehrsschildern 2 zur Schneekettenpflicht verglichen und ausgewertet.Detected signals are fed to an evaluation unit and in this by means of image processing, pattern recognition and / or stored in a database data and / or images of information and traffic signs 2 compared to snow chains and evaluated.

Ist das Hinweis- oder Verkehrsschild 2 erkannt, wird ermittelt, ob auf einem Streckenabschnitt mit der Pflicht zum Mitführen von Schneeketten oder der Pflicht zum Anlegen der Schneeketten momentan Schneeketten an Rädern des Fahrzeuges 1 montiert sind.Is the notice or road sign 2 detected, it is determined whether on a stretch of road with the obligation to carry snow chains or the obligation to put on the snow chains currently snow chains on wheels of the vehicle 1 are mounted.

Sind keine Schneeketten montiert und es besteht gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Schneekettenpflicht für den vorausliegend zu befahrenden Streckenabschnitt, wird ein Hinweis zur für den Streckenabschnitt bestehenden Schneekettenpflicht an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben.If no snow chains are mounted and according to the present exemplary embodiment there is a snow chain requirement for the section of road to be traveled in advance, an indication of the existing snow chain obligation for the section is sent to the driver of the vehicle 1 output.

Dabei kann der Hinweis optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden. Beispielsweise wird auf einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 ein Schneeketten darstellendes Piktogramm und/oder ein Schriftzug ausgegeben mittels derer bzw. dessen der Fahrer auf die Schneekettenpflicht hingewiesen wird.The hint can be issued optically, acoustically and / or haptically. For example, on a display area of an instrument panel of the vehicle 1 a pictogram representing snow chains and / or a lettering issued by means of which or the driver of the snow chains obligation is pointed out.

Falls die Montage der Schneeketten optional oder auch verpflichtend ist, wird fortlaufend überprüft, ob das Anlegen der Schneeketten, wenn noch nicht erfolgt, aufgrund einer momentanen Fahrbahnbeschaffenheit und momentan erfasster Fahrparameter des Fahrzeuges 1 nötig bzw. sinnvoll ist.If the mounting of the snow chains is optional or compulsory, it is continuously checked whether the application of the snow chains, if not already done, due to a current road condition and currently detected driving parameters of the vehicle 1 necessary or useful.

Der Fahrer des Fahrzeuges 1 wird auf seiner Fahrt oder auch vor seiner Fahrt in Gebieten mit Schneekettenpflicht oder der Pflicht, Schneeketten mitzuführen, unterstützt.The driver of the vehicle 1 is assisted on its journey or even before driving in areas with snow chains or the obligation to carry snow chains.

Es ist vorgesehen, dass der Fahrer auf Basis entsprechend ermittelter Informationen darauf hingewiesen wird, ab wann das Mitführen von Schneeketten und ab wann das Anlegen von Schneeketten verpflichtend ist. Zudem wird der Fahrer darüber informiert, ab wann das Anlegen von Schneeketten aufgrund vorherrschender Straßenverhältnisse von Vorteil wäre.It is envisaged that the driver will be informed on the basis of appropriately determined information as of when the carrying of snow chains and from when the application of snow chains is mandatory. In addition, the driver will be informed as to when the use of snow chains due to prevailing road conditions would be beneficial.

Darüber hinaus wird überprüft, ob eine Schneekettenpflicht in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp besteht.In addition, it is checked whether a snow chains obligation exists depending on a vehicle type.

So kann beispielsweise je nach Gebiet oder Land für Fahrzeuge 1, die nicht über einen Allradantrieb verfügen, eine Schneekettenpflicht bestehen. Dabei ist allerdings Voraussetzung, dass das Allradfahrzeug Winterreifen aufgezogen hat.For example, depending on the area or country for vehicles 1 that do not have four-wheel drive, a snow chains obligation exist. However, it is a prerequisite that the four-wheel vehicle has reared winter tires.

Es erfolgt also ein Abgleich in Bezug auf einen Fahrzeugtyp, insbesondere Fahrzeugantrieb, wobei der an den Fahrer ausgegebene Hinweis entsprechend angepasst ist. Beispielsweise wird ausgegeben, dass Schneekettenpflicht für alle einachsig angetriebene Fahrzeuge 1 besteht. Für Allradfahrzeuge hingegen besteht keine Schneekettenpflicht, wobei diese Winterreifen aufgezogen haben müssen.Thus, there is a comparison with respect to a vehicle type, in particular vehicle drive, wherein the output to the driver note is adjusted accordingly. For example, it is issued that snow chains compulsory for all single-axle driven vehicles 1 consists. For all-wheel vehicles, however, there is no need for snow chains, these winter tires must have reared.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Verkehrsschildroad sign

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010006666 A1 [0002] DE 102010006666 A1 [0002]
  • DE 10253223 A1 [0003] DE 10253223 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Schneekettenpflicht für eine befahrene und/oder zu befahrende Fahrstrecke ermittelt wird, wobei bei ermittelter Schneekettenpflicht überprüft wird, ob Schneeketten montiert sind und bei nichtmontierten Schneeketten ein Hinweis an einen Fahrer im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.Method for operating a vehicle ( 1 (), Characterized in that a snow chain requirement for a busy and / or to be traveled route is detected, it being checked at determined snow chains if snow chains are mounted and non-mounted snow chains an indication to a driver in the vehicle 1 ) is output. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneekettenpflicht zumindest mittels Informationen eines Navigationssystems des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the snow chain obligation at least by means of information of a navigation system of the vehicle ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneekettenpflicht mittels erfasster Signale einer im und/oder am Fahrzeug (1) angeordneten Sensorik ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the snow chain obligation by means of detected signals in and / or on the vehicle ( 1 ) arranged sensor is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer momentanen Fahrzeugposition ermittelt wird, ob eine Schneekettenpflicht vorliegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a function of a current vehicle position, whether a snow chain obligation exists. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis an einen Fahrzeugtyp angepasst ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hint is issued adapted to a vehicle type.
DE102016007734.4A 2016-06-23 2016-06-23 Method for operating a vehicle Withdrawn DE102016007734A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016007734.4A DE102016007734A1 (en) 2016-06-23 2016-06-23 Method for operating a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016007734.4A DE102016007734A1 (en) 2016-06-23 2016-06-23 Method for operating a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016007734A1 true DE102016007734A1 (en) 2017-02-09

Family

ID=57853632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016007734.4A Withdrawn DE102016007734A1 (en) 2016-06-23 2016-06-23 Method for operating a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016007734A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3957502A1 (en) * 2020-08-21 2022-02-23 Tusimple, Inc. Method, computer program, computer readable medium and system for automatic snow chain deployment
FR3120838A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-23 Psa Automobiles Sa Method and device for activating a driving mode with snow chains
FR3122392A1 (en) * 2021-04-29 2022-11-04 Psa Automobiles Sa Method for managing the operation of driving aid equipment and a man-machine interface of a motor vehicle in connection with an anti-slip accessory

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10253223A1 (en) 2002-11-15 2004-05-27 Continental Aktiengesellschaft Sensor mounted on wheel arch of road vehicle for determination of presence and position of snow chain is placed near magnetic region in tire
DE102010006666A1 (en) 2010-02-03 2011-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 Method for identifying skid chain at wheel of vehicle, involves providing two different evaluation processes at evaluation unit, where signals of two or multiple sensors of vehicle are provided at evaluation unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10253223A1 (en) 2002-11-15 2004-05-27 Continental Aktiengesellschaft Sensor mounted on wheel arch of road vehicle for determination of presence and position of snow chain is placed near magnetic region in tire
DE102010006666A1 (en) 2010-02-03 2011-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 Method for identifying skid chain at wheel of vehicle, involves providing two different evaluation processes at evaluation unit, where signals of two or multiple sensors of vehicle are provided at evaluation unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3957502A1 (en) * 2020-08-21 2022-02-23 Tusimple, Inc. Method, computer program, computer readable medium and system for automatic snow chain deployment
FR3120838A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-23 Psa Automobiles Sa Method and device for activating a driving mode with snow chains
FR3122392A1 (en) * 2021-04-29 2022-11-04 Psa Automobiles Sa Method for managing the operation of driving aid equipment and a man-machine interface of a motor vehicle in connection with an anti-slip accessory

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010039634A1 (en) Arrangement and method for traffic sign recognition
DE102008001648A1 (en) Driver assistance method for moving a motor vehicle and driver assistance device
DE102016208883A1 (en) A method for providing vehicle trajectory information and method for locating a pothole
WO2017194457A1 (en) Method for detecting traffic signs
DE102015209004A1 (en) Method and device for displaying information relevant to a driver of a vehicle in a driving mode transition
DE102016007734A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102021001096A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102018003609A1 (en) Method for supporting a vehicle
DE102013021587A1 (en) Device for generating lane boundary for vehicle, has lane recognition device for detecting first lane boundary, and second lane boundary projected on track surface in response to first detected lane boundary
DE102018213378B4 (en) Driver assistance system for a vehicle, vehicle with the same and driver assistance method for a vehicle
DE102019004652A1 (en) Driver assistance system for determining a current position of the motor vehicle and method
DE102017003566A1 (en) A method of assisting a driver of a vehicle in forming a rescue lane
DE102018009649A1 (en) Method for warning a subsequent traffic
DE102010046599A1 (en) Method for supporting driver of vehicle for overhauling procedure, involves determining overhauling way by length of vehicle and momentary distance between vehicles
DE102020004215A1 (en) Method for representing a traffic situation in a vehicle
DE102020004790A1 (en) Device for recognizing traffic signs from a vehicle
DE102018127342A1 (en) Method and device for operating an assistance system of a vehicle
DE102021201065A1 (en) Method for displaying an environment model of an environment of a motor vehicle, and environment detection system
DE102019209813B4 (en) Device for navigating an actual vehicle through at least a portion of a target trajectory, method and use
DE102017004770A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102018003149B4 (en) Method and device for providing information about a wrong-way driver vehicle
DE102010032064A1 (en) Method for assisting driver of vehicle during transverse control of vehicle, involves determining relevance distances between vehicle and objects, and decreasing relevance of objects for transverse control with relevance distances
DE102016009129A1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102018008443A1 (en) A method of detecting a bus stop and determining a distance of a vehicle to the bus stop
DE102019115400A1 (en) Signaling system for signaling a warning level for a planned overtaking of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee