DE102014204098A1 - Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors - Google Patents
Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014204098A1 DE102014204098A1 DE102014204098.1A DE102014204098A DE102014204098A1 DE 102014204098 A1 DE102014204098 A1 DE 102014204098A1 DE 102014204098 A DE102014204098 A DE 102014204098A DE 102014204098 A1 DE102014204098 A1 DE 102014204098A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- needle
- common rail
- rail injector
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M57/00—Fuel-injectors combined or associated with other devices
- F02M57/005—Fuel-injectors combined or associated with other devices the devices being sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
- F02D2041/2062—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value the current value is determined by simulation or estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality
- F02D2200/0612—Fuel type, fuel composition or fuel quality determined by estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/24—Fuel-injection apparatus with sensors
- F02M2200/247—Pressure sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2547/00—Special features for fuel-injection valves actuated by fluid pressure
- F02M2547/003—Valve inserts containing control chamber and valve piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
- F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
- F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
- F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
- F02M63/0017—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using electromagnetic operating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/0031—Valves characterized by the type of valves, e.g. special valve member details, valve seat details, valve housing details
- F02M63/0033—Lift valves, i.e. having a valve member that moves perpendicularly to the plane of the valve seat
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/007—Details not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of the groups F02M63/0014 - F02M63/0059
- F02M63/0071—Details not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of the groups F02M63/0014 - F02M63/0059 characterised by guiding or centering means in valves including the absence of any guiding means, e.g. "flying arrangements"
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors. Dieses umfasst das Erfassen eines Signals (S) eines Sensors, das proportional zu einem Druck in einem Ventilraum des Common-Rail-Injektors ist, das Auswerten einer Änderung des Signals (S) mit der Zeit (t), um mindestens ein Betriebsereignis des Common-Rail-Injektors zu erkennen, und das Ändern mindestens einer Betriebsgröße des Common-Rail-Injektors in Abhängigkeit von dem mindestens einen Betriebsereignis, wobei die mindestens eine Betriebsgröße ausgewählt ist aus einer Öffnungsdauer, einer Schließdauer, einem Öffnungszeitpunkt und einem Schließzeitpunkt eines Schaltventils des Common-Rail-Injektors sowie aus einer Öffnungsdauer, aus einem Öffnungszeitpunkt und aus einem Schließzeitpunkt eines Nadelventils des Common-Rail-Injektors.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen und ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches das erfindungsgemäße maschinenlesbare Speichermedium umfasst.
- Stand der Technik
- Hochdruckeinspritzsysteme vom Common-Rail-Typ umfassen eine Pumpe, die ausgebildet ist, um Kraftstoffflüssigkeit in einem speziell bereitgestellten Hochdrucksammler (Common-Rail), der die Einspritzvorrichtungen speist, unter Druck zu setzen. Die Einspritzvorrichtung, die als Common-Rail-Injektor bezeichnet wird, weist eine Einspritzöffnung mit einem Nadelventil auf, das sich in dem Injektionskörper zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegen kann. Die Position der Ventilnadel wird durch die Intensität zweier Kräfte bestimmt, die durch Wirkung von Flüssigkeit unter Druck an entsprechenden Wirkflächen erzeugt werden und welche in entgegengesetzten Richtungen wirken. Der unter Druck gesetzte Kraftstoff in der Kammer stromauf eines Dichtabschnitts der Ventilnadel wirkt in die Heberichtung der Ventilnadel von Ihrem Sitz und daher in die Öffnungsrichtung. Ein elektronisch gesteuertes Steuerventil modelliert den Druck in einer Steuerkammer, die auf eine Oberfläche wirkt, um eine Kraft zu erzeugen, welche im Ruhezustand größer ist als die erste Kraft und wirkt in Schließrichtung der Ventilnadel. Die Aktivierung des Ventils verursacht eine Verringerung des Druckniveaus in der Steuerkammer bis zu einem Punkt, an dem die Kraft, die durch das Treibstofffluid erzeugt wird, und welche wirkt, um eine Öffnung zu veranlassen, über die erste Kraft überwiegt und ein Steigen der Ventilnadel verursacht. Dies führt zu einer Kraftstoffeinspritzung.
- Aufgrund von Bauteiltoleranzen und Verschleiß kommt es bei Common-Rail-Injektoren zu Injektor- und Laufzeit-abhängigen Ausprägungen des Einspritzverhaltens. Diese müssen kompensiert werden, um stets das gleiche Einspritzverhalten zu erzielen. Unterschiedliche Kraftstoffeigenschaften, insbesondere die Kraftstoffart und die Kraftstofftemperatur beeinflussen darüber hinaus ebenfalls das Injektorverhalten. Eine gute Kompensation dieser Effekte setzt die genaue Kenntnis verschiedener Injektoreigenschaften voraus.
- Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors umfasst das Erfassen eines Signals eines Sensors, das proportional zu einem Druck in einem Ventilraum des Common-Rail-Injektors ist. Weiterhin umfasst es das Auswerten einer Änderung des Signals mit der Zeit, um mindestens ein Betriebsereignis des Common-Rail-Injektors zu erkennen. Schließlich umfasst es das Ändern mindestens einer Betriebsgröße des Common-Rail-Injektors in Abhängigkeit von dem mindestens einen Betriebsereignis, wobei die mindestens eine Betriebsgröße ausgewählt ist aus einer Öffnungsdauer, einer Schließdauer, einem Öffnungszeitpunkt und einem Schließzeitpunkt eines Schaltventils des Common-Rail-Injektors sowie aus einer Öffnungsdauer, aus einem Öffnungszeitpunkt und aus einem Schließzeitpunkt eines Nadelventils des Common-Rail-Injektors. Diese Regelstrategie ermöglicht eine gute Kompensation von Effekten, welche Betriebsereignisse des Common-Rail-Injektors auf sein Einspritzverhalten ausüben.
- Der Sensor ist insbesondere ein im Niederdruckbereich des Common-Rail-Injektors angeordnetes Piezoelement. Bei dem Signal kann es sich in diesem Fall um eine an dem Piezoelement anliegende Spannung handeln. Wenn das Piezoelement über einen niederohmigen Widerstand angeschlossen ist, so kann anstelle der Spannung der vom Piezoelement abgegebene Strom als Signal verwendet werden.
- Der zeitliche Verlauf des Signals kann mit Schwingungen überlagert sein, die eine Auswertung der Änderung des Signals mit der Zeit erschweren. Deshalb ist es bevorzugt, dass eine dem Signal überlagerte Schwingung vor dem Auswerten der Änderung des Signals gefiltert wird.
- Als das mindestens eine Betriebsereignis wird im erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise ein Betriebsereignis ausgewählt, welches einfach aus der zeitlichen Änderung des Signals erkannt werden kann und welches eine gute Grundlage zum Ändern einer Betriebsgröße des Common-Rail-Injektors in der Regelstrategie darstellt. Deshalb ist es bevorzugt, dass das mindestens eine Betriebsereignis ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus einem Beginn eines Öffnens des Schaltventils, einer Kraftüberhöhung beim Beginn des Öffnens des Schaltventils, einem Ende des Öffnens des Schaltventils, einem Druckverlust im Ventilraum bei geöffnetem Schaltventil, einem Kavitationsrauschen bei geöffnetem Schaltventil, einem Beginn eines Schließens des Schaltventils, einem Ende des Schließens des Schaltventils, einer Nadelumkehr des Nadelventils, einem Drucküberschwinger im Ventilraum bei der Nadelumkehr, einem Ventilprellen des Nadelventils, einer Änderung des Drucks im Ventilraum während beim Schließen der Ventilnadel des Nadelventils, einer Änderung des Drucks im Ventilraum zwischen den Zuständen geöffnetes und geschlossenes Schaltventil bei geöffneter Ventilnadel des Nadelventils und einem Nadelschließen des Nadelventils.
- Es ist bevorzugt, dass durch die Auswertung des Signals weiterhin mindestens eine Eigenschaft des Common-Rail-Injektors ermittelt wird. Die Kenntnis einer solchen Injektoreigenschaft ermöglicht eine gute Kompensation injektorabhängiger Ausprägungen der Einspritzeigenschaften.
- Besonders bevorzugt ist die mindestens eine Eigenschaft des Common-Rail-Injektors ausgewählt aus einem Grad seiner Verkokung, einem Zeitpunkt einer Entdrosselung seines Schaltventils, einem Grad eines Prellens seines Schaltventils und einem Grad eines Verschleißes seines Schaltventils. Diese Eigenschaften lassen sich einfach aus der zeitlichen Änderung des Signals ermitteln.
- Es ist weiterhin bevorzugt, dass durch die Auswertung des Signals mindestens eine Eigenschaft eines Kraftstoffs ermittelt wird, welcher mittels des Common-Rail-Injektors eingespritzt wird. Kraftstoffeigenschaften beeinflussen das Injektorverhalten, so dass ihre Kenntnis vorteilhaft ist, um stets dasselbe Einspritzverhalten des Common-Rail-Injektors zu erzielen.
- Besonders bevorzugt handelt es sich bei der mindestens einen Eigenschaft des Kraftstoffs um seine Viskosität. Die Kraftstoffviskosität ist von der Kraftstoffart und Kraftstofftemperatur abhängig, so dass sie Änderungen unterliegt. Zudem hat sie einen großen Einfluss auf das Injektorverhalten.
- Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, insbesondere dann, wenn es auf einem elektronischen Steuergerät durchgeführt wird. Vorzugsweise ist es auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert. Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht die einfache Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem vorhandenen Steuergerät, ohne daran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein herkömmliches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches ein maschinenlesbares Speichermedium umfasst, das das erfindungsgemäße Computerprogramm speichert.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
-
1 ist eine Querschnittsdarstellung eines Common-Rail-Injektors, welcher mittels eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung geregelt werden kann. -
2 zeigt einen Detailausschnitt aus dem Common-Rail-Injektor gemäß1 . -
3 zeigt in einem Diagramm den zeitlichen Verlauf eines Signals, welches in einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgewertet wird. -
4 zeigt in fünf Diagrammen den Zusammenhang zwischen dem zeitlichen Verlauf des Signals gemäß3 und dem zeitlichen Verlauf von Strom, Ankerhub, Steuerraumdruck und Nadelhub. - Ausführungsbeispiele der Erfindung
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Regelung eines Common-Rail-Injektors
10 beschrieben, der aus derDE 10 2009 029 549 A1 bekannt ist und in1 dargestellt ist. Dieser Common-Rail-Injektor10 umfasst einen Injektorkörper11 , in dem ein Ventilkolben12 angeordnet ist. Dieser ist an einem oberen Ende in einem Ventilstück13 geführt. Sein unteres Ende erstreckt sich in Richtung einer Düse14 . Der Ventilkolben12 ist mit der Ventilnadel15 eines Nadelventils16 verbunden, die innerhalb der Düse14 angeordnet ist. Außerdem ist der Ventilkolben12 mit einer Hochdruckbohrung17 und mit einer Rücklaufbohrung18 verbunden. An einem oberen Ende des Common-Rail-Injektors10 sind ein Magnetkopf19 , eine Ankergruppe20 und ein Rücklauf21 angeordnet. Der Common-Rail-Injektor10 ist weiterhin über einen elektrischen Anschluss22 mit einer elektrischen Energiequelle (nicht gezeigt) und über einen Hochdruckanschluss23 , der einen Stabfilter umfasst, mit einer Kraftstoffzuleitung (nicht gezeigt) verbunden. - Beim Betrieb des Common-Rail-Injektors
10 ist vorgesehen, dass der Magnetkopf19 bestromt wird, wodurch die Ankergruppe20 zum Magnetkopf hin bewegt wird. Dadurch öffnet sich die Verbindung zwischen einem Steuerraum24 oberhalb des Ventilkolbens12 und dem Rücklauf21 . Dies löst ein Absinken des Drucks im Steuerraum24 und damit eine Öffnungsbewegung des Verbunds aus Ventilkolben12 und Ventilnadel15 aus. Durch das Öffnen des Nadelventils16 wird die Verbindung zwischen der Hochdruckbohrung17 und den Spritzlöchern der Düse14 hergestellt, wodurch Kraftstoff zur Düse14 gefördert und in einen Zylinder eines Verbrennungsmotors eingespritzt wird. - Gemäß
2 ist innerhalb des Injektorkörpers11 ein Hochdruckraum25 sowie ein Niederdruckraum26 angeordnet. Diese beiden Räume sind voneinander durch das Ventilstück13 getrennt. Der Hochdruckraum25 kommuniziert mit dem Hochdruckanschluss23 . Der Niederdruckraum26 ist über den Rücklauf21 mit einem Kraftstofftank verbunden. Der Hochdruckraum25 ist Mit der Düse14 verbunden. Das düsenferne Ende des Ventilkolbens12 ist verdrängerwirksam in dem im Ventilstück13 angeordneten Steuerraum24 angeordnet. Der Steuerraum24 kommuniziert über eine Zulaufdrossel27 mit dem Hochdruckraum25 und über einen gedrosselten Ablaufkanal28 mit dem Niederdruckraum26 , wobei der Ablaufkanal28 mittels eines Schaltventils29 gesteuert wird. Wenn der Ablaufkanal28 mittels des Schaltventils29 abgesperrt wird und die Ventilnadel15 sich in ihrer Schließlage befindet, stellt sich im Steuerraum24 der gleiche Hochdruck wie im Hochdruckraum25 ein, mit der Folge, dass der Ventilkolben12 nach abwärts gepresst und die damit verbundene Ventilnadel15 in der das Nadelventil16 absperrenden Schließlage gehalten wird. Wird der Ablaufkanal28 mittels des Schaltventils29 geöffnet, stellt sich im Steuerraum24 ein gegenüber dem Hochdruck im Hochdruckraum25 verminderter Druck ein, und der Ventilkolben12 verschiebt sich zusammen mit der Ventilnadel15 in Aufwärtsrichtung, das heißt die Ventilnadel15 wird in deren Offenlage gestellt, so dass Kraftstoff durch die Düse14 in den Brennraum eingespritzt wird. - Das Schaltventil
29 besitzt einen hülsenförmigen Schließkörper30 , der von einer Schließfeder34 , die als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, gegen einen zur Auslassmündung des Ablaufkanals28 konzentrischen Sitz gespannt wird. Im Beispiel der2 ist der Sitz als Planfläche ausgebildet, auf der der hülsenförmige Schließkörper30 mit einer linienförmigen Ringkante aufsitzt. Der hülsenförmige Schließkörper30 ist auf einer zur Längsachse L des Injektorkörpers11 gleichachsigen Führungsstange31 axial verschiebbar geführt, wobei der Ringspalt zwischen dem Innenumfang des Schließkörpers30 und dem Außenumfang der Führungsstange31 als praktisch leckagefreier Drossel- bzw. Dichtspalt ausgebildet ist. Wenn der Schließkörper30 die in2 dargestellte Schließlage einnimmt, wird der innerhalb des Schließkörpers30 gebildete Ventilraum32 , welcher über den Ablaufkanal28 mit dem Steuerraum24 kommuniziert und dann dementsprechend gleichen Fluiddruck wie der Steuerraum24 aufweist, gegenüber dem Niederdruckraum26 abgesperrt. - Während der geschlossenen Phase der mit dem Ventilkolben
12 verbundenen Ventilnadel15 , das heißt bei geschlossenem Nadelventil16 , ist das Schaltventil29 geschlossen, und im Ventilraum32 sowie im Steuerraum24 liegen gleiche Fluiddrucke vor. Unmittelbar vor dem Schließzeitpunkt der Ventilnadel15 sinkt der Druck im Steuerraum24 wegen des zu diesem Zeitpunkt geringen Drucks unter dem Düsensitz der Ventilnadel15 und der damit einhergehenden Schließbewegung des Ventilkolbens12 unter den Hochdruck im Hochdruckanschluss23 ab. Unmittelbar nach dem Schließen der Ventilnadel15 kommt es wegen des nun stillstehenden Ventilkolbens12 zu einem steilen Anstieg des Drucks im Steuerraum24 , wobei der Steuerraumdruck auf den Druck im Hochdruckanschluss23 ansteigt. Der Druck im Steuerraum24 und der damit praktisch identische Druck im Ventilraum32 weisen folglich zum Schließzeitpunkt der Ventilnadel15 ein ausgeprägtes Minimum auf. - Da der Druck des Steuerraums
24 bei geschlossenem Schließkörper30 auch im Ventilraum32 vorliegt, wird die Führungsstange31 innerhalb des Schließkörpers30 in dieser Ventilstellung stirnseitig immer vom Steuerraumdruck belastet. Der Ventilraumdruck wird mittels der Führungsstange31 auf ein kleines Piezoelement als Sensor33 abgeleitet. Elektrische Anschlüsse des Sensors33 sind mit von außen zugänglichen Steckkontakten verbunden, so dass eine von dem Sensor33 bereitgestellte Spannung als Signal S ausgelesen werden kann. Dieses ist abzüglich einer Offset-Spannung proportional zum Druck im Ventilraum32 . Die Offset-Spannung ist dabei zeitlich variabel, unterliegt aber nur deutlich langsameren Schwankungen als dies beim Druck im Ventilraum32 der Fall ist. Die ausgelesene Spannung wird an ein Steuergerät weitergegeben, welches den Common-Rail-Injektor10 steuert. Dieses weist einen maschinenlesbaren Datenträger auf, auf dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ausführt. - Hierbei erfolgt ein Auswerten einer Änderung des Signals S mit der Zeit t, um mindestens ein Betriebsereignis des Common-Rail-Injektors
10 zu erkennen. Die Änderung des Signals S ist in3 dargestellt. Aus einem Anstieg des Signals S ausgehend von einem Anfangswert, wird ein Beginn41 des Öffnens des Schaltventils29 erkannt. Aus dem Signalanstieg des Signals S von seinem Anfangswert auf ein lokales Maximum wird eine Kraftüberhöhung42 beim Beginn des Öffnens des Schaltventils29 erkannt. Eine solche Kraftüberhöhung42 erfolgt aufgrund einer Reibung zwischen einem Anker und einem Ankerbolzen in der Ankergruppe20 . Sie ermöglicht einen Rückschluss auf die Viskosität des mittels des Common-Rail-Injektors10 eingespritzten Kraftstoffs. Aus dem Erreichen eines plateauförmigen lokalen Minimums des Signals S wird ein Ende44 des Öffnens des Schaltventils29 erkannt. Es wird also der Schaltventilhub erreicht, was Rückschlüsse auf Ventilfeder-, Magnet- und Störkräfte des Common-Rail-Injektors10 zulässt. Die Signaldifferenz zwischen dem Anfangswert des Signals S und dem Ende44 des Öffnens des Schaltventils29 ist proportional zum Druckverlust43 im Ventilraum32 bei geöffnetem Schaltventil29 . Hieraus ist eine Ermittlung des Schaltventilhubes möglich. Während sich das Signal S auf seinem lokalen Minimum befindet, kann ein Kavitationsrauschen45 bei geöffnetem Schaltventil29 erkannt werden. Aus dessen Amplitude und Frequenz ist ebenfalls eine Ermittlung des Schaltventilhubes möglich. Sobald das Signal S wieder über sein lokales Minimum ansteigt, wird der Beginn46 eines Schließens des Schaltventils29 erkannt. Aus dessen Zeitpunkt kann der am Magnetkopf19 abfallende Strom berechnet und daraus ein Rückschluss auf die Ventilfederkraft und die Magnetkraft des Common-Rail-Injektors10 gezogen werden. Ändert sich bei diesem Anstieg des Signals S die Steigung, so wird das Ende47 des Schließens des Schaltventils29 erkannt. Hieraus ist ein Rückschluss auf die Ventilfederkraft des Common-Rail-Injektors10 möglich. Aus dem Zeitpunkt des Erreichens des nächsten lokalen Maximums des Signals S wird der Zeitpunkt einer Nadelumkehr48 des Nadelventils15 erkannt. Anschließend fällt das Signal S zunächst auf ein lokales Minimum ab und verbleibt dann für einen gewissen Zeitraum auf einem nahezu konstanten Wert. Der Unterschied zwischen diesem konstanten Wert und dem lokalen Maximum ist proportional zum Drucküberschwinger49 im Steuerraum24 bei der Nadelumkehr. Aus dem lokalen Minimum wird auf ein Ventilprellen50 des Nadelventils16 geschlossen. Beim Schließen des Nadelventils16 erfolgt ein Anstieg des Signals S auf einen konstanten Endwert. Hierdurch kann das Nadelschließen52 erkannt werden. Die Differenz zwischen dem lokalen Minimum des Signals S und seinem Endwert ist proportional zu einer Änderung51 des Drucks im Steuerraum24 , beim Schließen der Ventilnadel15 . Hieraus kann der Druck während der Bewegung der Ventilnadel15 und somit der Verkokungsgrad des Common-Rail-Injektors10 ermittelt werden. Dies kann auch über eine Auswertung der Differenz53 zwischen der Signalhöhe bei offenem Schaltventil29 und bei geschlossenem Schaltventil29 sowie offener Ventilnadel15 geschehen. - Aus den erkannten Betriebsereignissen und daraus gegebenenfalls hergeleiteten Eigenschaften des Common-Rail-Injektors
10 und des eingespritzten Kraftstoffs wird eine Änderung mindestens einer Betriebsgröße des Common-Rail-Injektors10 ermittelt. Hierdurch kann die Öffnungsdauer und/oder die Schließdauer sowie der Öffnungs- und/oder Schließzeitpunkt des Schaltventils29 angepasst werden. Auch die Öffnungsdauer, der Öffnungszeitpunkt und der Schließzeitpunkt des Nadelventils16 können auf diese Weise geändert werden. - In
4 ist der zeitliche Verlauf des Signals S dem zeitlichen Verlauf des Strom I am Magnetkopf19 , des Ankerhub A der Ankergruppe20 , des Druck p im Steuerraum24 und des Nadelhubs N der Ventilnadel15 gegenübergestellt. Es ist zu erkennen, dass bei geschlossenem Schaltventil29 der Verlauf des Signals S dem Druck p im Steuerraum24 entspricht. Zwischen dem Beginn41 des Öffnens des Schaltventils29 und dem Ende47 des Schließens des Schaltventils29 unterscheidet sich der Verlauf des Signals S vom Verlauf des Drucks p im Steuerraum24 . Die erfindungsgemäße Auswertung einer Änderung des Signals S mit der Zeit t ermöglicht deshalb das Erkennen von mehr Betriebsereignissen des Common-Rail-Injektors10 , als dies beispielsweise durch eine Auswertung des Drucks p im Steuerraum möglich wäre. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102009029549 A1 [0018]
Claims (10)
- Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors (
10 ) mit den folgenden Schritten: – Erfassen eines Signals (S) eines Sensors (33 ), das proportional zu einem Druck in einem Ventilraum (32 ) des Common-Rail-Injektors (10 ) ist, – Auswerten einer Änderung des Signals (S) mit der Zeit (t), um mindestens ein Betriebsereignis des Common-Rail-Injektors (10 ) zu erkennen, und – Ändern mindestens einer Betriebsgröße des Common-Rail-Injektors (10 ) in Abhängigkeit von dem mindestens einen Betriebsereignis, wobei die mindestens eine Betriebsgröße ausgewählt ist aus einer Öffnungsdauer, einer Schließdauer, einem Öffnungszeitpunkt und einem Schließzeitpunkt eines Schaltventils (29 ) des Common-Rail-Injektors (10 ) sowie aus einer Öffnungsdauer, aus einem Öffnungszeitpunkt und aus einem Schließzeitpunkt eines Nadelventils (16 ) des Common-Rail-Injektors (10 ). - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Signal (S) überlagerte Schwingung vor dem Auswerten der Änderung des Signals (S) gefiltert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Betriebsereignis ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus einem Beginn (
41 ) eines Öffnen des Schaltventils (29 ), einer Kraftüberhöhung (42 ) beim Beginn des Öffnens des Schaltventils (29 ), einem Ende (44 ) des Öffnens des Schaltventils (29 ), einem Druckverlust (43 ) im Ventilraum (32 ) bei geöffnetem Schaltventil (29 ), einem Beginn (46 ) eines Schließens des Schaltventils (29 ), einem Ende (47 ) des Schließens des Schaltventils (29 ), einer Nadelumkehr (48 ) des Nadelventils (16 ), einem Drucküberschwinger (49 ) im Ventilraum (32 ) bei der Nadelumkehr, einem Ventilprellen (50 ) des Nadelventils (16 ), einer Änderung (51 ) des Drucks im Ventilraum (32 ) beim Schließen der Ventilnadel (15 ) des Nadelventils (16 ), einer Änderung (53 ) des Drucks im Ventilraum (32 ) zwischen den Zuständen geöffnetes und geschlossenes Schaltventil (29 ) bei geöffneter Ventilnadel (15 ) des Nadelventils (16 ) und einem Nadelschließen (52 ) des Nadelventils (16 ). - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswertung des Signals (S) mindestens eine Eigenschaft des Common-Rail-Injektors (
10 ) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft des Common-Rail-Injektors (
10 ) ausgewählt ist aus einem Grad seiner Verkokung, einem Zeitpunkt einer Entdrosselung seines Schaltventils (29 ), einem Grad eines Prellens seines Schaltventils (29 ) und einem Grad eines Verschleißes seines Schaltventils (29 ). - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswertung des Signals mindestens eine Eigenschaft eines Kraftstoffs ermittelt wird, welcher mittels des Common-Rail-Injektors (
10 ) eingespritzt wird. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft des Kraftstoffs seine Viskosität ist.
- Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
- Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.
- Elektronisches Steuergerät, welches ein maschinenlesbares Speichermedium nach Anspruch 9 umfasst.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014204098.1A DE102014204098A1 (de) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors |
CN201580012007.8A CN106062352B (zh) | 2014-03-06 | 2015-02-19 | 用于调节共轨喷射器的方法 |
KR1020167027534A KR102238947B1 (ko) | 2014-03-06 | 2015-02-19 | 커먼레일 인젝터의 조절 방법 |
EP15705985.8A EP3114346B1 (de) | 2014-03-06 | 2015-02-19 | Verfahren zur regelung eines common-rail-injektors |
PCT/EP2015/053463 WO2015132074A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-02-19 | Verfahren zur regelung eines common-rail-injektors |
US15/123,525 US9995240B2 (en) | 2014-03-06 | 2015-02-19 | Method for regulating a common-rail injector |
BR112016019980-4A BR112016019980B1 (pt) | 2014-03-06 | 2015-02-19 | Método para regulagem de um injetor common rail |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014204098.1A DE102014204098A1 (de) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014204098A1 true DE102014204098A1 (de) | 2015-09-10 |
Family
ID=52574146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014204098.1A Pending DE102014204098A1 (de) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Verfahren zur Regelung eines Common-Rail-Injektors |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9995240B2 (de) |
EP (1) | EP3114346B1 (de) |
KR (1) | KR102238947B1 (de) |
CN (1) | CN106062352B (de) |
BR (1) | BR112016019980B1 (de) |
DE (1) | DE102014204098A1 (de) |
WO (1) | WO2015132074A1 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017105473A1 (de) | 2017-03-15 | 2017-04-27 | FEV Europe GmbH | Common-rail-system und verfahren zum betreiben eines common-rail-systems |
DE102015222316A1 (de) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102016208086A1 (de) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung eines Injektors zur Einspritzung von Kraftstoff |
DE102017205695A1 (de) | 2017-04-04 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Ankerhubes eines Kraftstoffinjektors |
DE102017206366A1 (de) | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffinjektors |
DE102017212180A1 (de) | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer Brennkraftmaschine |
DE102018200205A1 (de) | 2018-01-09 | 2019-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Ankerhubs eines Kraftstoffinjektors und zum Betreiben des Kraftstoffinjektors |
DE102018205540A1 (de) | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Ankerhubs eines Steuerventils und zum Betreiben des Steuerventils |
DE102018218229A1 (de) | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Ladungskonstante |
US11506165B2 (en) | 2020-11-11 | 2022-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Method for ascertaining a variable characterizing a flow rate of a fuel injector |
DE102021211261A1 (de) | 2021-10-06 | 2023-04-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einem Sensorsignal beim Betrieb eines Kraftstoffinjektors |
DE102022205734A1 (de) | 2022-06-07 | 2023-12-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors, Steuergerät |
DE112017003720B4 (de) | 2016-08-26 | 2024-01-04 | Hitachi Astemo, Ltd. | Steuervorrichtung für Kraftstoffeinspritzvorrichtung |
DE102022211245A1 (de) | 2022-10-24 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Ermitteln eines oder mehrerer charakteristischer Zeitpunkte einer Kraftstoffeinspritzung |
DE102022212772A1 (de) | 2022-11-29 | 2024-05-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors, Steuergerät |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016206369B3 (de) * | 2016-04-15 | 2017-06-14 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Ermitteln des Servoventilschließzeitpunktes bei piezogetriebenen Injektoren und Kraftstoffeinspritzsystem |
CN108661816B (zh) * | 2017-03-29 | 2020-10-27 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 用于高压共轨柴油机的电控喷射控制方法 |
DE102018101773B4 (de) * | 2018-01-26 | 2019-11-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Wassereinspritzung |
JP7109145B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2022-07-29 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置 |
KR20210019223A (ko) | 2019-08-12 | 2021-02-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 엔진용 인젝터의 열림 시간 학습 방법 및 그 학습장치 |
DE102021205381A1 (de) | 2021-05-27 | 2022-12-01 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Charakterisieren von Kraftstoff |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009029549A1 (de) | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Zeitpunkts |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6253736B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-07-03 | Cummins Engine Company, Inc. | Fuel injector nozzle assembly with feedback control |
JP3829573B2 (ja) * | 2000-03-14 | 2006-10-04 | いすゞ自動車株式会社 | コモンレール式燃料噴射装置 |
US6837221B2 (en) * | 2001-12-11 | 2005-01-04 | Cummins Inc. | Fuel injector with feedback control |
US6598591B2 (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-29 | Caterpillar Inc | Measuring check motion through pressure sensing |
DE10252476B4 (de) | 2002-11-12 | 2012-07-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine |
DE10330705B4 (de) | 2003-07-08 | 2014-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
JP4321342B2 (ja) * | 2004-04-22 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | コモンレール式燃料噴射装置 |
US8444060B2 (en) * | 2007-07-17 | 2013-05-21 | Mi Yan | Fuel injector with deterioration detection |
US8459234B2 (en) * | 2007-08-31 | 2013-06-11 | Denso Corporation | Fuel injection device, fuel injection system, and method for determining malfunction of the same |
DE102010000827A1 (de) * | 2010-01-12 | 2011-07-14 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Kraftstoffinjektor |
WO2012128741A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Injector nozzle coking compensation strategy |
DE102011078953A1 (de) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffinjektor |
DE102011078159A1 (de) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffeinspritzventil |
BR112012015464B1 (pt) * | 2011-07-25 | 2020-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | dispositivo de controle para um motor de combustão interna |
US20140238352A1 (en) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | Caterpillar, Inc. | Fault Diagnostic Strategy For Common Rail Fuel System |
DE102014217112A1 (de) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Adaption eines Common-Rail-Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine |
-
2014
- 2014-03-06 DE DE102014204098.1A patent/DE102014204098A1/de active Pending
-
2015
- 2015-02-19 US US15/123,525 patent/US9995240B2/en active Active
- 2015-02-19 EP EP15705985.8A patent/EP3114346B1/de active Active
- 2015-02-19 CN CN201580012007.8A patent/CN106062352B/zh active Active
- 2015-02-19 KR KR1020167027534A patent/KR102238947B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-19 BR BR112016019980-4A patent/BR112016019980B1/pt active IP Right Grant
- 2015-02-19 WO PCT/EP2015/053463 patent/WO2015132074A1/de active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009029549A1 (de) | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Zeitpunkts |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015222316A1 (de) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102016208086A1 (de) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung eines Injektors zur Einspritzung von Kraftstoff |
DE112017003720B4 (de) | 2016-08-26 | 2024-01-04 | Hitachi Astemo, Ltd. | Steuervorrichtung für Kraftstoffeinspritzvorrichtung |
DE102018105468A1 (de) | 2017-03-15 | 2018-09-20 | FEV Europe GmbH | Common-rail-system und verfahren zum betreiben eines common-rail-systems |
DE102017105473A1 (de) | 2017-03-15 | 2017-04-27 | FEV Europe GmbH | Common-rail-system und verfahren zum betreiben eines common-rail-systems |
DE102017205695A1 (de) | 2017-04-04 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Ankerhubes eines Kraftstoffinjektors |
DE102017206366A1 (de) | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffinjektors |
DE102017212180A1 (de) | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer Brennkraftmaschine |
DE102018200205A1 (de) | 2018-01-09 | 2019-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Ankerhubs eines Kraftstoffinjektors und zum Betreiben des Kraftstoffinjektors |
DE102018205540A1 (de) | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Ankerhubs eines Steuerventils und zum Betreiben des Steuerventils |
DE102018218229A1 (de) | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Ladungskonstante |
US11506165B2 (en) | 2020-11-11 | 2022-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Method for ascertaining a variable characterizing a flow rate of a fuel injector |
DE102021211261A1 (de) | 2021-10-06 | 2023-04-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einem Sensorsignal beim Betrieb eines Kraftstoffinjektors |
DE102022205734A1 (de) | 2022-06-07 | 2023-12-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors, Steuergerät |
DE102022211245A1 (de) | 2022-10-24 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Ermitteln eines oder mehrerer charakteristischer Zeitpunkte einer Kraftstoffeinspritzung |
DE102022212772A1 (de) | 2022-11-29 | 2024-05-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors, Steuergerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9995240B2 (en) | 2018-06-12 |
KR20160130277A (ko) | 2016-11-10 |
BR112016019980A2 (de) | 2017-08-15 |
EP3114346B1 (de) | 2023-06-28 |
US20170074203A1 (en) | 2017-03-16 |
BR112016019980B1 (pt) | 2022-09-06 |
CN106062352A (zh) | 2016-10-26 |
EP3114346A1 (de) | 2017-01-11 |
CN106062352B (zh) | 2019-12-13 |
KR102238947B1 (ko) | 2021-04-12 |
WO2015132074A1 (de) | 2015-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3114346B1 (de) | Verfahren zur regelung eines common-rail-injektors | |
EP1825124B1 (de) | Verfahren zum steuern eines piezoelektrischen aktors und steuereinheit zum steuern eines piezoelektrischen aktors | |
DE102011075271B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils | |
WO2010121869A1 (de) | Verfahren und steuergerät zum betreiben eines aktorbetätigten ventils | |
DE102014220795A1 (de) | Verfahren zur Vorgabe eines Stroms in einem Magnetventil | |
DE112005002990T5 (de) | Verfahren zum Detektieren und Steuern einer Bewegung einer betätigten Komponente | |
WO2013068173A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine | |
DE102012206586A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffinjektors | |
DE102011075947B4 (de) | Verfahren zum Bestimmen eines Kraftstoffdrucks in einem Hochdruckspeicher und Einspritzsystem | |
EP1613851A1 (de) | Verfahren zur ermittlung der individuellen ansteuerspannung eines piezoelektrischen elements | |
EP1551065A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Ansteuerspannung für einen piezoelektrischen Aktor eines Einspritzventils | |
DE102015217776A1 (de) | Verfahren zur Erkennung einer Schädigung einer Düsennadel eines Kraftstoffinjektors oder des Düsennadelsitzes | |
DE102009046371A1 (de) | Magnetventil sowie Kraftstoff-Injektor mit einem Magnetventil | |
DE102014210561A1 (de) | Verfahren zur Steuerung von Mehrfacheinspritzungen insbesondere bei einem Kraftstoff-Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine | |
DE102014221706A1 (de) | Verfahren zur Bestromung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors | |
DE10016474B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Einspritzventils mit einem piezoelektrischen Aktor | |
DE102009046332A1 (de) | Steuerventilanordnung | |
DE102016219375B3 (de) | Betreiben eines Kraftstoffinjektors mit hydraulischem Anschlag bei reduziertem Kraftstoffdruck | |
DE102015213820A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Viskosität eines Kraftstoffs | |
DE102017219568A1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Kraftstoffinjektors | |
DE102017200202A1 (de) | Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors | |
DE102017211583A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln einer Undichtigkeit eines Kraftstoffinjektors | |
WO2021239316A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems, steuergerät | |
DE102004057610A1 (de) | Kraftstoff-Injektor | |
DE102014204161A1 (de) | Verfahren zum Absenken eines Maximaldrucks mindestens eines Common-Rail-Injektors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |