DE102014200615A1

DE102014200615A1 - Procedure for a navigation system

Info

Publication number: DE102014200615A1
Application number: DE102014200615.5A
Authority: DE
Inventors: Patrick Bartsch; Kathrin Wilkens; Mark Peter Czelnik
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2015-07-16

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Navigationssystem (11) eines Fahrzeugs (10). Bei dem Verfahren werden ein Navigationsziel und eine gewünschten Ankunftszeit an dem Navigationsziel erfasst. Ferner werden eine Route zu dem Navigationsziel und eine voraussichtliche Ankunftszeit an dem Navigationsziel automatisch bestimmt. In Abhängigkeit von der voraussichtlichen Ankunftszeit und der gewünschten Ankunftszeit wird ein Reisezeitpuffer bestimmt und in Abhängigkeit von dem Reisezeitpuffer wird ein Navigationszwischenziel aus einer bestimmten Gruppe von Navigationszwischenzielen bestimmt, welches auf einer Ausgabevorrichtung (12) in dem Fahrzeug ausgegeben wird.The present invention relates to a method for a navigation system (11) of a vehicle (10). In the method, a navigation destination and a desired arrival time are detected at the navigation destination. Further, a route to the navigation destination and an estimated arrival time at the navigation destination are automatically determined. Depending on the estimated time of arrival and the desired time of arrival, a travel time buffer is determined, and depending on the travel time buffer, a navigation intermediate destination is determined from a particular group of intermediate navigation destinations that is output on an output device (12) in the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Navigationssystem eines Fahrzeugs sowie ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, welches das Verfahren verwendet. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren für ein Navigationssystem, bei dem ein Reisezeitpuffer für einen Benutzer effektiv nutzbar gemacht wird.The present invention relates to a method for a navigation system of a vehicle and a navigation system for a vehicle using the method. More particularly, the present invention relates to a method for a navigation system in which a travel time buffer is effectively made usable for a user.

Navigationssysteme werden in Fahrzeugen, wie z.B. Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, verwendet, um einen Benutzer des Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs von einem Ausgangsort zu einem Zielort zu unterstützen. Dazu bestimmt das Navigationssystem beispielsweise unter Verwendung von Kartenmaterial eine Route von dem Ausgangsort, beispielsweise der aktuellen Position des Fahrzeugs, zu dem Zielort. Darüber hinaus kann das Navigationssystem Verkehrsinformationsdienste für die Planung der Route verwenden, um beispielsweise einen Streckenabschnitt mit Stau oder einem erhöhten Verkehrsaufkommen zu umfahren. Navigation systems are used in vehicles, e.g. Passenger cars or trucks used to assist a user of the vehicle in guiding the vehicle from a departure to a destination. For this purpose, the navigation system determines, for example using map material, a route from the starting location, for example the current position of the vehicle, to the destination. In addition, the navigation system may use traffic information services to plan the route, for example, to avoid a stretch of traffic jam or traffic.

In diesem Zusammenhang offenbart die DE 10 2004 031 933 A1 ein rechnergestütztes Planungsverfahren für einen Reiseplan. Bei dem Verfahren wird ein Startpunkt mit Orts- und Terminangaben und ein Zielpunkt mit Orts- und Terminangaben eingegeben. Ferner werden Zwischenstationen mit Orts-, Termin- und Aktivitätsangaben eingegeben. Ein Reiseplan wird berechnet und unter Berücksichtigung der Aktivitätsangaben der Zwischenstationen optimiert und auf einem Ausgabesystem bereitgestellt. Eine kontrollierte Abwicklung des Reiseplans erfolgt, indem der Ablauf des jeweils verbleibenden Reiseplans jederzeit dynamisch durch beliebig hinzukommende oder entfallende Zwischenstationen oder Modifikationen der Angaben zu Zwischenstationen oder zum Zielpunkt und anschließend erneutem Verfahrensdurchlauf verändert werden kann. Ferner kann bei jedem Durchlauf des Verfahrens der Reiseplan durch beliebige Modifikationen von technischen Parametern des Reisefahrzeugs oder der Zwischenstationen, der Aktivitätsangaben der Zwischenstationen oder deren Einflussgewichtung dynamisch verändert werden. In this context, the DE 10 2004 031 933 A1 a computerized planning process for a travel plan. In the method, a starting point with place and date information and a destination with place and date information is entered. Furthermore, intermediate stations with location, appointment and activity information are entered. A travel plan is calculated and optimized taking into account the activity information of the intermediate stations and provided on an output system. A controlled processing of the travel plan is carried out by the flow of each remaining travel plan can be changed at any time dynamically by any additional or attributable intermediate stations or modifications of the information on intermediate stations or to the destination and then re-process flow. Furthermore, during each run of the method, the travel plan can be changed dynamically by any modifications of technical parameters of the travel vehicle or the intermediate stations, the activity information of the intermediate stations or their influence weighting.

Aufgrund einer stetigen Verbesserung von Verkehrsdienstinformationen kann die Planung einer Fahrt oder Reise durch ein Navigationssystem stetig verbessert werden, wodurch insbesondere eine voraussichtliche Ankunftszeit an dem Zielort oder Navigationsziel mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann. Dies kann ein Benutzer des Fahrzeugs und Navigationssystems nutzen, um eine genaue zeitliche Terminplanung durchzuführen. Durch die exakte Reisezeitbestimmung oder durch Verkehrslageänderungen kann es jedoch vorkommen, dass ein Navigationsziel zu früh erreicht wird, wodurch für den Benutzer eine Leerlaufzeit entstehen kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, derartige Leerlaufzeiten sinnvoll zu nutzen.Due to a continuous improvement of traffic service information, the planning of a trip or trip by a navigation system can be steadily improved, whereby, in particular, an estimated time of arrival at the destination or navigation destination can be determined with high accuracy. This can be used by a user of the vehicle and navigation system to make an accurate time schedule. Due to the exact travel time determination or changes in traffic situation, it may happen, however, that a navigation destination is reached too early, which may result in an idle time for the user. Object of the present invention is therefore to use such idle times meaningful.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren für ein Navigationssystem eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 und ein Navigationssystem nach Anspruch 9 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.This object is achieved according to the present invention by a method for a navigation system of a vehicle according to claim 1 and a navigation system according to claim 9. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren für ein Navigationssystem eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Personen- oder Lastkraftwagens, bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird ein Navigationsziel und eine gewünschte Ankunftszeit an dem Navigationsziel erfasst. Ausgehend von beispielsweise einem aktuellen Standort des Fahrzeugs wird eine Route zu dem Navigationsziel automatisch bestimmt und in Abhängigkeit von der bestimmten Route automatisch eine voraussichtliche Ankunftszeit an dem Navigationsziel automatisch bestimmt. In Abhängigkeit von der voraussichtlichen Ankunftszeit und der gewünschten Ankunftszeit wird automatisch ein Reisezeitpuffer bestimmt. Der Reisezeitpuffer kann beispielsweise durch Bilden einer Differenzzeit zwischen der voraussichtlichen Ankunftszeit und der gewünschten Ankunftszeit bestimmt werden. In Abhängigkeit von dem zur Verfügung stehenden Reisezeitpuffer wird automatisch mindestens ein Navigationszwischenziel aus einer bestimmten Gruppe von Navigationszwischenzielen bestimmt. Bei der Bestimmung des Navigationszwischenziels wird neben dem Reisezeitpuffer auch die Route zu dem Navigationszwischenziel und eine dem Navigationszwischenziel zugeordnete typische Verweildauer berücksichtigt. Beispielsweise können Navigationszwischenziele aus einer bestimmten Gruppe von Navigationszwischenzielen ausgewählt werden, welche auf der Route zu dem Navigationsziel oder zumindest innerhalb eines vorbestimmten Abstands zu der Route zu dem Navigationsziel geographisch angeordnet sind. Die typische Verweildauer, welche dem Navigationszwischenziel zugeordnet ist, gibt eine übliche Zeitdauer einer Fahrtunterbrechung an dem Navigationszwischenziel an. Das Navigationszwischenziel kann beispielsweise ein Restaurant sein und die zugeordnete typische Verweildauer dementsprechend eine typische Zeitdauer einer Fahrtunterbrechung für einen Besuch des Restaurants. Als ein anderes Beispiel kann das Navigationszwischenziel ein Museum oder eine Ausstellung sein und die typische Verweildauer eine typische Besuchsdauer des Museums oder der Ausstellung darstellen. Das Navigationszwischenziel kann dabei so bestimmt werden, das die dem Navigationszwischenziel zugeordnete typische Verweildauer im Wesentlichen dem zuvor bestimmten Reisezeitpuffer entspricht, so dass ein Benutzer des Fahrzeugs eine entsprechende Fahrtunterbrechung an dem Navigationszwischenziel einlegen kann und trotzdem das Navigationsziel zu der gewünschten Ankunftszeit erreicht. Das so bestimmte Navigationszwischenziel oder mehrere so bestimmte Navigationszwischenziele werden in dem Fahrzeug ausgegeben, beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit des Navigationssystems.According to the invention, a method for a navigation system of a vehicle, for example a passenger or heavy goods vehicle, is provided. In the method, a navigation destination and a desired arrival time are detected at the navigation destination. Based on, for example, a current location of the vehicle, a route to the navigation destination is automatically determined and automatically determined depending on the particular route automatically an estimated time of arrival at the navigation destination. Depending on the estimated time of arrival and the desired time of arrival, a travel time buffer is automatically determined. The travel time buffer may be determined, for example, by taking a difference time between the estimated time of arrival and the desired time of arrival. Depending on the travel time buffer available, at least one navigation intermediate destination from a specific group of navigation intermediate destinations is automatically determined. In the determination of the navigation intermediate destination, the route to the navigation intermediate destination and a typical dwell time associated with the navigation intermediate destination are taken into account in addition to the travel time buffer. For example, navigation intermediate destinations can be selected from a specific group of navigation intermediate destinations, which are geographically arranged on the route to the navigation destination or at least within a predetermined distance to the route to the navigation destination. The typical dwell time, which is assigned to the navigation intermediate destination, indicates a usual duration of a break at the intermediate navigation destination. The intermediate navigation destination may be, for example, a restaurant and the associated typical dwell time accordingly a typical duration of a break for a visit to the restaurant. As another example, the intermediate navigation destination may be a museum or exhibition and the typical length of stay may be a typical visitation period of the museum or exhibition. The navigation intermediate destination can be determined in such a way that the typical dwell time associated with the intermediate navigation destination essentially corresponds to the previously determined travel time buffer, so that a user of the vehicle inserts a corresponding trip interruption at the navigation intermediate destination can and still reaches the destination at the desired time of arrival. The navigation intermediate destination thus determined or a plurality of navigation intermediate destinations thus determined are output in the vehicle, for example on a display unit of the navigation system.

Der Reisezeitpuffer stellt somit eine Zeitspanne dar, für die ein Benutzer des Navigationssystems das Navigationsziel voraussichtlich zu früh erreichen wird. Dadurch kann dem Benutzer beim Erreichen des Navigationsziels eine Leerlaufzeit in der Größenanordnung des Reisezeitpuffers entstehen. Durch automatisches Bestimmen von einem oder mehreren Navigationszwischenzielen kann diese Leerlaufzeit effizient, sinnvoll und/oder unterhaltsam gefüllt werden. Dabei können vorzugsweise Navigationszwischenziele entlang der ohnehin zu fahrenden Route zu dem Navigationsziel oder zumindest in der Nähe davon ausgewählt werden, so dass keine oder nur geringe Umwege zu fahren sind. Die Navigationszwischenziele können beispielsweise zusätzlich auch in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs automatisch bestimmt und ausgegeben werden, so dass ein Benutzer des Navigationssystems jederzeit die Möglichkeit hat, ein derartiges Navigationszwischenziel einzubauen, um den vorhandenen Reisezeitpuffer sinnvoll zu nutzen. Durch das automatische Bestimmen und Vorschlagen der geeigneten Navigationszwischenziele wird der Benutzer des Fahrzeugs entlastet und kann sich auf seine Fahraufgabe konzentrieren, wodurch die Verkehrssicherheit erhöht werden kann.The travel time buffer thus represents a period of time for which a user of the navigation system is likely to reach the navigation destination too soon. As a result, the user can achieve an idle time in the size arrangement of the travel time buffer when the navigation destination is reached. By automatically determining one or more intermediate navigation destinations, this idle time can be filled efficiently, expediently and / or entertaining. In this case, navigation intermediate destinations along the already-to-be-traveled route to the navigation destination or at least in the vicinity thereof can preferably be selected so that no or only slight detours are to be traveled. The navigation intermediate destinations can, for example, additionally be determined and output automatically as a function of a current position of the vehicle so that a user of the navigation system always has the option of installing such a navigation intermediate destination in order to meaningfully use the existing travel time buffer. By automatically determining and proposing the appropriate intermediate navigation objectives, the user of the vehicle is relieved and can focus on his driving task, which can increase traffic safety.

Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren, nachdem ein oder mehrere automatisch bestimmte Navigationszwischenziele in dem Fahrzeug ausgegeben wurden, eine Auswahl durch einen Benutzer erfasst, mit welcher der Benutzer des Fahrzeugs ein oder mehrere Navigationszwischenziele aus den ausgegebenen Navigationszwischenzielen auswählt. Nach dieser Auswahl wird automatisch eine Route zu dem Navigationsziel über das eine oder die mehreren Navigationszwischenziele bestimmt. Die automatisch bestimmten Navigationszwischenziele können beispielsweise auf einer Anzeigeinheit des Navigationssystems ausgegeben werden und der Benutzer kann mittels üblicher Bedienelemente, wie z.B. einer berührungssensitiven Oberfläche oder einem Joystick, eines oder mehrere der Navigationszwischenziele auswählen. Indem automatisch eine neue Route über das Navigationszwischenziel oder die mehreren Navigationszwischenziele zu dem eigentlichen Navigationsziel bestimmt wird, kann das Navigationssystem auf einfache Art und Weise intuitiv neu konfiguriert werden und der Benutzer entlastet werden.According to one embodiment, in the method, after one or more automatically determined intermediate navigation destinations have been output in the vehicle, a selection is detected by a user with which the user of the vehicle selects one or more intermediate navigation destinations from the output intermediate navigation destinations. After this selection, a route to the navigation destination is automatically determined via the one or more intermediate navigation destinations. The automatically determined navigation intermediate destinations can be output on a display unit of the navigation system, for example, and the user can be informed by means of conventional control elements, such as e.g. a touch-sensitive surface or a joystick, one or more of the navigation intermediate destinations. By automatically determining a new route via the navigation intermediate destination or the several intermediate navigation destinations to the actual navigation destination, the navigation system can be easily reconfigured intuitively and the user can be relieved.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird eine tatsächliche Verweildauer an dem durch den Benutzer ausgewählten und angesteuerten Navigationszwischenziel erfasst und die dem Navigationszwischenziel zugeordnete typische Verweildauer in Abhängigkeit von der tatsächlichen Verweildauer eingestellt. Wenn ein Benutzer ein vorgeschlagenes Navigationszwischenziel ausgewählt hat und dieses erreicht hat, wird die tatsächliche Verweildauer an diesem ausgewählten Navigationszwischenziel erfasst und die bis dahin dem Navigationszwischenziel zugeordnete typische Verweildauer gegebenenfalls angepasst, also beispielsweise nach oben oder nach unten zumindest teilweise korrigiert, um dadurch die dem Navigationszwischenziel zugeordnete typische Verweildauer allgemein oder benutzerspezifisch an eine in der Realität auftretende Verweildauer anzupassen. Darüber hinaus kann eine typische Verweildauer, welche vergleichbaren Navigationszwischenzielen zugeordnet ist, allgemein oder benutzerspezifisch entsprechend angepasst werden. Wenn beispielsweise das Navigationszwischenziel ein Restaurant ist, kann dem Restaurantbesuch beispielsweise eine typische Verweildauer von 45 min zugeordnet sein. Beträgt die tatsächliche Verweildauer hingegen beispielsweise nur 30 min, kann die typische Verweildauer, welche dem Navigationszwischenziel zugeordnet ist, beispielsweise benutzerspezifisch nach unten korrigiert werden, und eine typische Verweildauer von einem ähnlichen Restaurant ebenfalls entsprechend angepasst werden.In another embodiment, an actual dwell time is detected at the navigation intermediate destination selected and controlled by the user, and the typical dwell time associated with the navigation intermediate destination is set as a function of the actual dwell time. If a user has selected and reached a proposed intermediate navigation destination, the actual dwell time at this selected intermediate navigation destination is detected and the typical dwell time previously assigned to the navigation intermediate destination is adjusted as necessary, for example upwards or downwards, at least partially corrected, in order thereby to provide the navigation intermediate destination assigned typical residence time general or user-specific adapt to a residence time occurring in reality. In addition, a typical residence time associated with comparable intermediate navigation destinations may be adjusted generally or user-specifically. For example, if the intermediate navigation destination is a restaurant, the restaurant visit may for example be associated with a typical dwell time of 45 minutes. For example, if the actual dwell time is only 30 minutes, for example, the typical dwell time associated with the intermediate navigation target may be corrected down to a user-specific level, and a typical dwell time from a similar diner may also be adjusted accordingly.

Die Gruppe von Navigationszwischenzielen mit den jeweils zugeordneten typischen Verweildauern kann beispielsweise in einer Datenbank gespeichert werden. Um ein Navigationszwischenziel automatisch zu bestimmen, wird diese Datenbank abgefragt. Die Datenbank kann beispielsweise in dem Navigationssystem selbst gespeichert sein oder auf einem oder mehreren Servern in einem Kommunikationsnetz gespeichert sein, auf welche das Navigationssystem zugreifen kann. Die Datenbank kann beispielsweise Orte von besonderem Interesse, sogenannte Points of Interest (POI), eine persönliche Adressdatenbank des Benutzers, wie z.B. ein Adressbuch, oder Informationen eines sozialen Netzwerkes umfassen. Navigationszwischenziele können dementsprechend die POIs sein, wie z.B. Ausstellungen, Museen, Vergnügungsparks, Restaurants, Supermärkte, Einkaufszentren usw., oder Orte von befreundeten Personen oder Geschäftspartners des Benutzer. Die den Navigationszwischenzielen zugeordneten typischen Verweildauern können beispielsweise ebenfalls in der entsprechenden Datenbank gespeichert sein oder in einer gesonderten Datenbank gespeichert sein, wobei in letzterem Fall eine Zuordnung zwischen den Navigationszwischenzielen und den typischen Verweildauern herzustellen ist. Indem die Navigationszwischenziele in einer durch das Navigationssystem zugreifbaren Datenbank gespeichert werden, kann eine große Vielfalt von Navigationszwischenzielen bereitgestellt und einem Benutzer des Navigationssystems vorgeschlagen werden.The group of intermediate navigation destinations with the respectively assigned typical residence times can for example be stored in a database. To automatically determine a navigation intermediate destination, this database is queried. The database may for example be stored in the navigation system itself or stored on one or more servers in a communication network which the navigation system can access. The database may include, for example, points of interest (POI), a personal address database of the user, such as an address book, or social network information. Intermediate navigation destinations may accordingly be the POIs, such as exhibitions, museums, amusement parks, restaurants, supermarkets, shopping centers, etc., or locations of friendly people or business partners of the user. The typical dwell times assigned to the navigation intermediate destinations can, for example, also be stored in the corresponding database or stored in a separate database, in the latter case an association between the navigation intermediate destinations and the typical dwell times being established. By storing the intermediate navigation destinations in a database accessible by the navigation system, a wide variety of Navigation Zwischenzielen provided and proposed to a user of the navigation system.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden Verkehrsinformationen bestimmt und die Route zu dem Navigationsziel und die voraussichtliche Ankunftszeit an dem Navigationsziel in Abhängigkeit von den Verkehrsinformationen automatisch bestimmt. Die Verkehrsinformationen können beispielsweise durch das Navigationssystem von einem Verkehrsinformationsdienst abgerufen werden oder von einem Verkehrsinformationsdienst mittels einer Rundfunkausstrahlung zu dem Navigationssystem übertragen werden. Durch die Berücksichtigung der Verkehrsinformationen bei der Berechung der Route zu dem Navigationsziel und der voraussichtlichen Ankunftszeit an dem Navigationsziel kann der Reisezeitpuffer mit hoher Genauigkeit bestimmt werden und entsprechende Navigationszwischenziele zur Auswahl bereitgestellt werden.In a further embodiment of the method, traffic information is determined and the route to the navigation destination and the estimated time of arrival at the navigation destination are automatically determined in dependence on the traffic information. The traffic information can be retrieved, for example, by the navigation system from a traffic information service or transmitted by a traffic information service by means of a broadcast to the navigation system. By considering the traffic information in the calculation of the route to the navigation destination and the estimated time of arrival at the navigation destination, the travel time buffer can be determined with high accuracy and corresponding navigation intermediate destinations can be made available for selection.

Die Verkehrsinformationen können insbesondere während einer Fahrt des Fahrzeugs bestimmt werden und beispielsweise durch Vergleichen der aktuellen Verkehrsinformationen mit zuvor bestimmten Verkehrsinformationen kann eine Änderung der Verkehrslage bestimmt werden. Wenn sich die Verkehrslage geändert hat, kann der Reisezeitpuffer in Abhängigkeit der Änderung der Verkehrslage automatisch neu bestimmt werden. Anders ausgedrückt kann eine Änderung der Verkehrslage als Auslöser für ein automatisches Neubestimmen des Reisezeitpuffers verwendet werden, wodurch unnötige Neuberechnungen des Reisezeitpuffers und damit einhergehende erneute Bestimmungen von Navigationszwischenzielen vermieden werden.The traffic information can be determined in particular during a journey of the vehicle and, for example, by comparing the current traffic information with previously determined traffic information, a change in the traffic situation can be determined. If the traffic situation has changed, the travel time buffer can be automatically redetermined depending on the change in the traffic situation. In other words, a change in the traffic situation can be used as a trigger for an automatic re-determination of the travel time buffer, thereby avoiding unnecessary re-calculations of the travel time buffer and concomitant re-determinations of intermediate navigation destinations.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird automatisch eine Nachricht an eine dem Navigationszwischenziel zugeordnete Adresse gesendet. Die Nachricht kann beispielsweise eine Textnachricht in Form einer SMS oder E-Mail umfassen, beispielsweise für eine Tischreservierung in einem Restaurant, eine Eintrittskartenbestellung für ein Museum oder eine Ausstellung oder eine Besprechungseinladung für einen Freund oder Geschäftspartner. So kann beispielsweise, wenn als Navigationszwischenziel ein Restaurant ausgewählt wird, automatisch ein Tisch in diesem Restaurant für die geplante Ankunftszeit an dem Navigationszwischenziel reserviert werden. Eine entsprechende Rückmeldung kann darüber hinaus automatisch an den Benutzer des Fahrzeugs ausgegeben werden.In a further embodiment of the method, a message is automatically sent to an address assigned to the navigation intermediate destination. The message may include, for example, a text message in the form of a text message or e-mail, for example for a table reservation in a restaurant, a ticket order for a museum or exhibition or a meeting invitation for a friend or business associate. For example, if a restaurant is selected as the intermediate navigation destination, a table in that restaurant will automatically be reserved for the scheduled arrival time at the intermediate navigation destination. An appropriate feedback can also be output automatically to the user of the vehicle.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens erfolgt eine Eingabe des Navigationsziels und der gewünschten Ankunftszeit an dem Navigationsziel über eine Benutzerschnittstelle des Navigationssystems. Über entsprechende Eingabemittel, wie z.B. einen berührungssensitiven Bildschirm, eine Tastatur, drehbare oder drückbare Eingabemittel und dergleichen, kann das Navigationsziel beispielsweise über eine Karte oder eine textuelle Adressinformation eingegeben werden. Die gewünschte Ankunftszeit an dem Ziel kann über eine entsprechende numerische Eingabe erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können das Navigationsziel und die gewünschte Ankunftszeit an dem Navigationsziel aus einem Kalendereintrag eines elektronischen Kalenders des Benutzers abgerufen werden. Dadurch kann eine einfache und intuitive Bedienung des Navigationssystems erreicht werden.In a further embodiment of the method, an input of the navigation destination and the desired arrival time takes place at the navigation destination via a user interface of the navigation system. Via appropriate input means, e.g. a touch-sensitive screen, a keyboard, rotatable or depressible input means, and the like, the navigation destination may be input via, for example, a map or textual address information. The desired time of arrival at the destination can be done via a corresponding numerical input. Alternatively or additionally, the navigation destination and the desired arrival time at the navigation destination can be retrieved from a calendar entry of an electronic calendar of the user. This allows a simple and intuitive operation of the navigation system can be achieved.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein Navigationssystem bereitgestellt, welches eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Navigationsziels und einer gewünschten Ankunftszeit an dem Navigationsziel, eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben von Informationen in dem Fahrzeug und eine Verarbeitungsvorrichtung umfasst. Auf der Grundlage des Navigationsziels bestimmt die Verarbeitungsvorrichtung eine Route zu dem Navigationsziel und eine voraussichtliche Ankunftszeit an dem Navigationsziel. In Abhängigkeit von der voraussichtlichen Ankunftszeit und der gewünschten Ankunftszeit wird ein Reisezeitpuffer bestimmt und, wenn der Reisezeitpuffer beispielsweise eine bestimmte Mindestgröße überschreitet, wird von der Verarbeitungsvorrichtung ein Navigationszwischenziel aus einer Gruppe von Navigationszwischenzielen in Abhängigkeit von der Größe des Reisezeitpuffers, der Route zu dem Navigationsziel und einer dem Navigationszwischenziel zugeordneten typischen Verweildauer bestimmt. Die typische Verweildauer gibt eine Zeitdauer einer Fahrtunterbrechung an dem Navigationszwischenziel an. Mittels der Ausgabevorrichtung wird das mindestens eine Navigationszwischenziel ausgegeben. Das Navigationssystem ist daher zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens geeignet und umfasst somit auch die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Vorteile.According to the present invention, there is further provided a navigation system comprising a detection device for detecting a navigation destination and a desired arrival time at the navigation destination, an output device for outputting information in the vehicle, and a processing device. Based on the navigation destination, the processing device determines a route to the navigation destination and an estimated time of arrival at the navigation destination. Depending on the estimated time of arrival and the desired time of arrival, a travel time buffer is determined and, for example, if the travel time buffer exceeds a certain minimum size, the processing device selects a navigation intermediate destination from a group of navigation intermediate destinations depending on the size of the travel time buffer, the route to the navigation destination and a typical residence time associated with the navigation intermediate destination. The typical dwell time indicates a duration of a break at the intermediate navigation target. By means of the output device, the at least one navigation intermediate destination is output. The navigation system is therefore suitable for carrying out the method described above and thus also includes the advantages already described in connection with the method.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird schließlich ein Fahrzeug bereitgestellt, welches das zuvor beschriebene Navigationssystem umfasst und daher auch die Vorteile des zuvor beschriebenen Verfahrens umfasst.Finally, according to the present invention, a vehicle is provided which comprises the navigation system described above and therefore also comprises the advantages of the previously described method.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Detail beschrieben werden.The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

1 zeigt ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a vehicle according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt Schritte eines Verfahrens für ein Navigationssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows steps of a method for a navigation system according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einem Navigationssystem 11. Das Navigationssystem 11 umfasst eine Ein-/Ausgabevorrichtung 12 zum Erfassen von Informationseingaben von einem Benutzer und zum Ausgeben von Informationen an den Benutzer. Die Vorrichtung 12 kann beispielsweise einen berührungssensitiven Bildschirm und Bedienelemente, wie z.B. Bedientasten oder einen Joystick umfassen. Das Navigationssystem 11 umfasst ferner eine Verarbeitungsvorrichtung 13, beispielsweise eine Mikroprozessorsteuerung. Das Navigationssystem 11 kann weitere Komponenten umfassen, beispielsweise eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Signalen eines globalen Positionsbestimmungssystems (z.B. GPS) sowie eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Verkehrsinformationen, welche jedoch in der 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigt sind. Die Arbeitsweise des Navigationssystems 11 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in 2 gezeigte Ablaufdiagram 20 im Detail beschrieben werden. 1 shows a vehicle 10 with a navigation system 11 , The navigation system 11 includes an input / output device 12 for collecting information input from a user and for outputting information to the user. The device 12 For example, it may include a touch-sensitive screen and controls such as control buttons or a joystick. The navigation system 11 further comprises a processing device 13 , For example, a microprocessor control. The navigation system 11 may comprise further components, for example a receiving device for receiving signals of a global positioning system (eg GPS) and a receiving device for receiving traffic information, which, however, in the 1 are not shown for clarity. The operation of the navigation system 11 is described below with reference to the in 2 shown flow chart 20 will be described in detail.

Im Schritt 21 des Ablaufdiagramms 20 werden ein Navigationsziel und eine gewünschte Ankunftszeit an dem Navigationsziel erfasst. Das Navigationsziel und die gewünschte Ankunftszeit können beispielsweise über die Ein-/Ausgabevorrichtung 12 von einem Benutzer des Fahrzeugs 10 eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich können diese Informationen über einen elektronischen Kalender des Benutzers bereitgestellt werden, indem der Benutzer beispielsweise einen entsprechenden Kalendereintrag in einer Kalenderdatenbank, einem Mobilfunktelefon oder einem persönlichen digitalen Assistenten hinterlegt hat und auswählt, wodurch diese Information zu dem Navigationssystem 11 übertragen wird oder von diesem abgerufen wird. Im Schritt 22 bestimmt die Verarbeitungsvorrichtung 13 des Navigationssystems 11 eine aktuelle Position des Fahrzeugs 10, beispielsweise mit Hilfe einer satellitengestützten Positionsbestimmung, sowie Informationen bezüglich einer aktuellen Verkehrslage, insbesondere in einem Bereich zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 10 und dem Navigationsziel. Auf der Grundlage dieser Informationen bestimmt die Verarbeitungsvorrichtung 13 im Schritt 23 eine Route zu dem Navigationsziel und berechnet unter Verwendung dieser Route sowie der aktuellen Verkehrslage eine voraussichtliche Ankunftszeit an dem Navigationsziel. Durch Vergleichen der voraussichtlichen Ankunftszeit und der gewünschten Ankunftszeit wird im Schritt 24 ein sogenannter Reisezeitpuffer bestimmt, welcher beispielsweise als Zeitdifferenz zwischen der gewünschten Ankunftszeit und der voraussichtlichen Ankunftszeit bestimmt wird. Im Schritt 25 wird der Reisezeitpuffer mit einem Schwellenwert T verglichen. Wenn der Reisezeitpuffer größer als der Wert T ist, werden im Schritt 26 mögliche Aktivitäten bestimmt, welche vorgeschlagen und somit von dem Benutzer des Fahrzeugs ausgewählt werden können, um die Zeit des Reisezeitpuffers sinnvoll, effektiv oder unterhaltsam zu nutzen. Ist der Reisezeitpuffer kleiner als der Wert T wird das Verfahren im Schritt 29 fortgesetzt. Der Wert T kann beliebig vorgegeben werden. Als eine Alternative kann der Wert T auf Null gesetzt werden, so dass selbst für kleinste Reisezeitpuffer im Schritt 26 mögliche Aktivitäten zum Nutzen dieser Reisezeitpuffer bestimmt werden. Der Wert T kann jedoch auch von einem Benutzer einstellbar sein, um beispielsweise zu vermeiden, dass mögliche Aktivitäten bestimmt und vorgeschlagen werden, obwohl der Benutzer beispielsweise gerne ein paar Minuten zu früh an dem Zielort ankommen möchte, um sich beispielsweise auf einen Geschäftstermin vorbereiten zu können. Daher kann der Wert T beispielsweise auf 5 min, 10 min oder 15 min eingestellt werden. In step 21 of the flowchart 20 For example, a navigation destination and a desired arrival time are detected at the navigation destination. The navigation destination and the desired time of arrival can, for example, via the input / output device 12 from a user of the vehicle 10 be entered. Alternatively or additionally, this information can be provided via an electronic calendar of the user, for example, by the user having deposited and selecting a corresponding calendar entry in a calendar database, a mobile telephone or a personal digital assistant, whereby this information is transmitted to the navigation system 11 is transmitted or retrieved from this. In step 22 determines the processing device 13 of the navigation system 11 a current position of the vehicle 10 , For example, using a satellite-based position determination, as well as information about a current traffic situation, especially in a range between the current position of the vehicle 10 and the navigation destination. On the basis of this information, the processing device determines 13 in step 23 a route to the navigation destination and calculates an estimated time of arrival at the navigation destination using this route as well as the current traffic situation. By comparing the estimated time of arrival and the desired time of arrival is in step 24 determines a so-called travel time buffer, which is determined, for example, as a time difference between the desired time of arrival and the estimated time of arrival. In step 25 the travel time buffer is compared with a threshold value T. If the travel time buffer is greater than the value T, in step 26 determines possible activities that can be proposed and thus selected by the user of the vehicle to make reasonable use of the travel time buffer's time effectively or entertainingly. If the travel time buffer is smaller than the value T, the method in step 29 continued. The value T can be specified as desired. As an alternative, the value T can be set to zero so that even for the smallest travel time buffers in the step 26 possible activities for the benefit of these travel time buffers are determined. However, the value T may also be adjustable by a user, for example, to avoid that possible activities are determined and suggested, for example, although the user would like to arrive at the destination a few minutes early, for example, to prepare for a business meeting , Therefore, the value T can be set to, for example, 5 minutes, 10 minutes or 15 minutes.

Im Schritt 26 werden mögliche Aktivitäten bestimmt, welche während der Zeit, die durch den Reisezeitpuffer zur Verfügung gestellt wird, durchgeführt werden können. Eine derartige Aktivität umfasst eine geographische Position zum Ausführen der Aktivität sowie eine Information wie lang die Aktivität typischerweise dauert. Eine Aktivität kann beispielsweise ein Besuch eines Restaurants oder einer Gaststätte umfassen, um beispielsweise ein Heißgetränk zu sich zu nehmen. In diesem Fall umfasst die Aktivität ein Navigationszwischenziel, welches einer Gaststätte beispielsweise an der zuvor bestimmten Route oder innerhalb eines vorbestimmten geringen Abstands zu der Route zugeordnet ist, sowie eine typische Verweildauer von beispielsweise 5 min. Geographische Positionen von möglichen Aktivitäten sowie die entsprechenden typischen Verweildauern können beispielsweise in einer Datenbank abgelegt sein, auf welche die Verarbeitungsvorrichtung 13 zugreifen kann. Die im Schritt 26 bestimmten möglichen Aktivitäten werden im Schritt 27 über die Ausgabevorrichtung 12 ausgegeben und im Schritt 28 kann ein Benutzer eine oder mehrere dieser Aktivitäten über die Eingabevorrichtung 12 auswählen. Im Schritt 29 wird die aktuelle Position des Fahrzeugs sowie die aktuelle Verkehrslage erneut bestimmt und im Schritt 30 eine Route und eine voraussichtliche Ankunftszeit unter Berücksichtigung der ausgewählten Aktivitäten und deren Navigationszwischenzielen bestimmt. Danach wird das Verfahren im Schritt 24 fortgesetzt, worin bestimmt wird, ob noch weitere Zeitpuffer zur Verfügung stehen, welche mit weiteren Aktivitäten gefüllt werden können.In step 26 possible activities are determined which can be performed during the time provided by the travel time buffer. Such activity includes a geographic location for performing the activity and information about how long the activity typically lasts. An activity may include, for example, a visit to a restaurant or a restaurant, for example, to take a hot drink. In this case, the activity comprises a navigation intermediate destination, which is assigned to a restaurant, for example, on the previously determined route or within a predetermined short distance to the route, and a typical dwell time of, for example, 5 min. Geographical positions of possible activities as well as the corresponding typical dwell times can be stored, for example, in a database to which the processing device 13 can access. The in step 26 certain possible activities will be in the step 27 over the output device 12 spent and in step 28 A user can do one or more of these activities through the input device 12 choose. In step 29 the current position of the vehicle and the current traffic situation is determined again and in step 30 a route and an estimated time of arrival determined taking into account the selected activities and their intermediate navigation destinations. After that, the procedure in step 24 in which it is determined whether there are any more time buffers available which can be filled with further activities.

Die Verknüpfung von Verkehrsinformationen mit einer speziellen Datenbank, deren Inhalt interessante Punkte, sogenannte Points of Interest (POI) sowie typische Verweildauern an diesen Punkten umfasst, ermöglicht es dem Benutzer des Fahrzeugs 10 Navigationszwischenziele und Aktivitäten anzubieten, die er im Rahmen des bestimmten Reisezeitpuffers erledigen kann, z.B. einen kurzen Stopp an einer Autobahnraststätte, um ein Getränk zu sich zu nehmen, einen längeren Besuch eines Restaurants in der Nähe der Autobahn oder einen Besuch einer Ausstellung oder eines Einkaufszentrums. Die Kenntnis der eigenen Position des Fahrzeugs 10 ermöglicht nicht nur eine Suche nach interessanten Punkten in einem gewissen Umkreis, sondern auch eine Abschätzung der Anreisezeit und Abreisezeit zu dem Navigationszwischenziel. Dabei kann berücksichtigt werden, dass das Navigationszwischenziel entlang der eigentlichen Reiseroute oder auch in unmittelbarer Reichweite im Zielgebiet oder dem aktuellen Gebiet liegen kann. Die Verweildauern, welche den Aktivitäten oder Zwischenzielen zugeordnet sind, können beispielsweise aus empirischen Daten vorgegeben werden oder benutzerindividuell angepasst sein. So kann beispielsweise eine Verweildauer für einen Restaurantbesuch zunächst empirisch vorgegeben werden und beispielsweise auf 45 min eingestellt werden, und kann durch Analyse von Gewohnheiten des Benutzers entsprechend nach oben oder unten korrigiert werden. Dadurch wird ermöglicht, eine gezielte und in den Reisezeitpuffer passende Aktivität vorzuschlagen. Nimmt der Benutzer einen Vorschlag für eine Aktivität an, so kann dieses Benutzerverhalten erfasst werden und das System kann sich an die Nutzungsgewohnheiten adaptieren. Wenn der Benutzer beispielsweise in den meisten Fällen einen Restaurantbesuch dem Besuch eines Einkaufszentrums vorzieht, kann die Aktivität „Restaurantbesuch“ bevorzugt gesucht und angeboten werden. Ebenso können die sich ergebenden typischen Verweildauern entsprechend angepasst werden.The linking of traffic information with a special database, the content of which includes points of interest (POI) and typical dwell times at these points, allows the user of the vehicle 10 To provide navigation intermediate goals and activities, which he can do within the given travel time buffer, eg a short stop a motorway service station for a drink, a long visit to a restaurant near the motorway, or a visit to an exhibition or shopping mall. The knowledge of the own position of the vehicle 10 allows not only a search for interesting points within a certain radius, but also an estimate of the time of arrival and departure time to the navigation intermediate destination. In this case, it can be taken into account that the navigation intermediate destination can lie along the actual travel route or also in immediate reach in the destination area or the current area. The residence times, which are assigned to the activities or intermediate destinations, can for example be predefined from empirical data or be adapted to the individual user. Thus, for example, a dwell time for a diner visit can first be set empirically and set to, for example, 45 min, and can be corrected up or down by analyzing user habits accordingly. This makes it possible to propose a targeted and appropriate in the travel time buffer activity. If the user accepts a suggestion for an activity, then this user behavior can be detected and the system can adapt to the usage habits. For example, if, in most cases, the user prefers a restaurant visit to a shopping center, the activity "restaurant visit" can be favorably searched and offered. Likewise, the resulting typical residence times can be adjusted accordingly.

Neben den zuvor beschriebenen interessanten Punkten (POI) kann auch die Abfrage von einem benutzerspezifischen Telefonbuch oder Kalender oder ähnlichen Informationen aus sozialen Netzwerken eine Kategorie von Aktivitäten bereitstellen und parallel zu den interessanten Punkten (POI) angeboten werden. Beispielsweise können Freunde oder Geschäftspartner in der aktuellen Umgebung, entlang der Route oder im Zielgebiet ermittelt werden und entsprechende Treffen als Möglichkeit, den Reisezeitpuffer zu füllen, vorgeschlagen werden. Wenn der Benutzer ein Treffen meinem Freund oder Geschäftspartner auswählt, kann auf Wunsch beispielsweise automatisch eine Einladung per E-Mail oder SMS versendet werden. Entscheidet sich der Benutzer für eine Aktivität, wie z.B. einen Restaurantbesuch oder den Besuch eines Museums oder einer sonstigen Veranstaltung, so kann beispielsweise per SMS oder E-Mail automatisch eine entsprechende Reservierung oder Kartenbestellung durchgeführt werden.In addition to the points of interest (POI) described above, the query of a user-specific telephone book or calendar or similar information from social networks can also provide a category of activities and be offered in parallel to the points of interest (POI). For example, friends or business partners can be identified in the current environment, along the route or in the destination area, and appropriate meetings suggested as a way to fill the travel time buffer. If the user selects a meeting for my friend or business partner, for example, an invitation can be automatically sent by e-mail or SMS if desired. If the user chooses an activity, e.g. a visit to a restaurant or a visit to a museum or other event, for example, a corresponding reservation or card order can be made automatically by SMS or e-mail.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fahrzeug vehicle
1111: Navigationssystem navigation system
1212: Ein-/Ausgabevorrichtung Input / output device
1313: Verarbeitungsvorrichtung processing device
2020: Verfahren method
21–3021-30: Schritt step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004031933 A1 [0003]

Claims

Method for a navigation system of a vehicle, comprising: - detecting ( 21 ) of a navigation destination, - automatic determination ( 23 ) of a route to the navigation destination, and - automatic determination ( 23 ) an estimated time of arrival at the destination of the navigation depending on the particular route, characterized by: - detecting ( 21 ) a desired time of arrival at the navigation destination, - automatic determination ( 24 ) of a travel time buffer depending on the estimated time of arrival and the desired time of arrival, - automatic determination ( 26 ) of at least one navigation intermediate destination from a specific group of navigation intermediate destinations in dependence on the travel time buffer, the route to the navigation destination and a typical dwell time associated with the navigation intermediate destination, which indicates a time duration of a break at the navigation intermediate destination, and - outputting ( 27 ) of the at least one navigation intermediate destination in the vehicle ( 10 ).

Method according to claim 1, characterized in that the method further comprises: - detecting ( 28 ) of a selection with which a user of the vehicle ( 10 ) selects a navigation intermediate destination from the output navigation intermediate destinations, and - automatic determination ( 30 ) of a route to the navigation destination via the navigation intermediate destination.

A method according to claim 2, characterized in that the method further comprises: - detecting an actual dwell time at the navigation intermediate destination selected by the user, and - adjusting the typical dwell time associated with the navigation intermediate destination as a function of the actual dwell time.

Method according to one of the preceding claims, wherein the group of navigation intermediate destinations with the respectively assigned typical residence times is stored in a database, characterized in that the automatic determination of the at least one navigation intermediate destination comprises querying the database.

Method according to one of the preceding claims, wherein the method further comprises: - determining ( 22 ) of traffic information, characterized in that the route to the navigation destination and the estimated time of arrival at the navigation destination are automatically determined depending on the traffic information.

Method according to one of the preceding claims, wherein the method further comprises: - determining ( 29 ) of traffic information during a journey of the vehicle, characterized in that the method further comprises: - determining a change of the traffic situation in dependence on the determined traffic information, and - automatically determining the travel time buffer in dependence on the change of the traffic situation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method further comprises: - automatic transmission of a message to an address assigned to the navigation intermediate destination.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection ( 21 ) of the navigation destination and the desired time of arrival at the navigation destination comprises: - detecting input of the navigation destination and the desired time of arrival at the navigation destination on a user interface ( 12 ) of the navigation system ( 11 ), and / or - retrieving a calendar entry of an electronic calendar of a user of the vehicle ( 10 ), wherein the calendar entry comprises the navigation destination and the desired arrival time at the navigation destination.

Navigation system, comprising: - a detection device ( 12 ) for detecting a navigation destination, - an output device ( 12 ) for outputting information in the vehicle ( 10 ), and - a processing device ( 13 ), which is configured to determine a route to the navigation destination, and to determine an estimated time of arrival at the navigation destination depending on the particular route, characterized in that the processing device ( 13 ) is further configured, a desired arrival time at the navigation destination by means of the detection device ( 12 ), to determine a travel time buffer in dependence on the estimated time of arrival and the desired time of arrival, at least one intermediate navigation destination from a certain group of navigation intermediate destinations depending on the travel time buffer, the route to the navigation destination and a typical residence time associated with the navigation intermediate destination, which is a period of time indicates an interruption of travel at the navigation intermediate destination, and the at least one navigation intermediate destination by means of the output device ( 12 ).

Navigation system according to claim 9, characterized in that the navigation system ( 11 ) is configured for carrying out the method according to any one of claims 1-8.