DE102004031933A1 - Computer-aided planning process for a travel plan - Google Patents

Computer-aided planning process for a travel plan

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DE102004031933A1
DE102004031933A1 DE200410031933 DE102004031933A DE102004031933A1 DE 102004031933 A1 DE102004031933 A1 DE 102004031933A1 DE 200410031933 DE200410031933 DE 200410031933 DE 102004031933 A DE102004031933 A DE 102004031933A DE 102004031933 A1 DE102004031933 A1 DE 102004031933A1
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Gerd Rohardt
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Alfred Wegener Institut fur Polar und Meeresforschung
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Alfred Wegener Institut fur Polar und Meeresforschung
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups
    • G01C21/005Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation, e.g. linear programming, "travelling salesman problem" or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes, e.g. "travelling salesman problem"

Abstract

Reiseplanungsverfahren planen Verbindungen zwischen zwei Orten und erstellen einen optimierten Reiseplan. Travel planning process plan connections between two locations and create an optimized itinerary. In einigen Fällen werden Zwischenstationen berücksichtigt und hinsichtlich äußerer Umstände und eingegebener Prioritäten optimiert. In some cases, intermediate stations are considered and optimized in terms of external circumstances and entered priorities. Änderungen nach Reiseantritt sind nur unter Schwierigkeiten möglich. Changes after departure are possible only with difficulty. Für die Planung umfangreicherer Reisen mit der Notwendigkeit flexibler Reaktion auf sich ändernde Umstände war es daher die Aufgabe, ein Reiseplanungsverfahren vorzulegen, dass einen zu jedem Zeitpunkt dynamisch veränderbaren Reiseplan erzeugt und dazu spontane Änderungswünsche von Reiseteilnehmern und aktuelle technische und andere Gegebenheiten berücksichtigt. Therefore, for planning more extensive travel with the need for flexible response to changing circumstances, it was the task of presenting a travel planning process that one at any time dynamically changeable itinerary generated and to take into account spontaneous change requests of travel participants and current technical and other conditions. Als Lösung wird ein Planungsverfahren vorgeschlagen, das um den Verfahrensschritt "kontrollierte Abwicklung des Reiseplans" ergänzt ist. As a solution, a scheduling method is suggested which to process step "controlled execution of the travel plan" is added. Dieser neue Schritt umfasst den Ablauf des jeweils verbleibenden Reiseplan und sorgt dafür, dass alle aktuellen Änderungen der relevanten Reiseumstände kontinuierlich in die Reiseplanung durch ständige Optimierung eingehen. This new step includes the expiration of each remaining itinerary and ensures that received all the current changes in the relevant travel conditions continuously in travel planning through continuous optimization. Dazu kann das Planungsverfahren unter anderem insbesondere automatisch erfassbare technische Parameterwerte wie Schiffsgeschwindigkeit, Wetterdaten, Wellen- und Eisdaten usw. von entsprechenden Systemen empfangen und regelmäßig bewerten und einbeziehen. For this, the planning process can automatically detectable among other things, in particular technical parameter values ​​such as ship speed, weather, wave and ice data, etc. received by corresponding systems regularly evaluate and incorporate.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein rechnergestütztes Planungsverfahren für einen Reiseplan mit einem Reisefahrzeug mit den Verfahrensschritten The invention relates to a computer-aided design method for a travel plan with a travel vehicle comprising the steps of
    • 1. Eingabe eines Startpunkts mit Orts- und Terminangaben, 1. Enter a starting point with location and dates,
    • 2. Eingabe eines Zielpunkts mit Orts- und Terminangaben, 2. Enter a target point with location and dates,
    • 3. Eingabe von Zwischenstationen mit Orts-, Termin- und Aktivitätsangaben, 3. Entering waypoints with location, time and activity data;
    • 4. Berechnung eines Reiseplans, 4. Calculation of a travel plan,
    • 5. Optimierung des Reiseplans unter Berücksichtigung der Aktivitätsangaben der Zwischenstationen und 5. Optimization of the travel plan taking into account the activity to the intermediate stations and
    • 6. Bereitstellung des Reiseplans auf zumindest einem Ausgabesystem. 6. Provision of the travel plan on at least one output system.
  • Reiseplanungsverfahren und auch die zugehörigen Systeme zur Umsetzung der Planungsverfahren mit Hilfe von einzelnen oder vernetzten Rechnern und zugehöriger Ausrüstung sind weithin bekannt und können in verschiedene Kategorien eingeteilt werden. Travel planning processes and the associated systems for the implementation of the planning process with the help of individual or networked computers and related equipment are well known and can be divided into different categories. Es kann zwischen reinen Routenplanern für Strecken zwischen einer Start- und einer Zielangabe ohne Terminvorgabe und für sofortige Ausführung, Reiseplanungssystemen beliebiger Abstufung zwischen Pauschal- und Individualreisen mit beliebigen Zwischenstationen, Verkehrsmitteln sowie genauer Terminplanung und Planungsverfahren für Sonderzwecke mit Anforderungen zum Beispiel an eine schnell wechselnde Teilnehmerzahl mit unterschiedlichen Start- und Zielpunkten oder anderen Anforderungen unterschieden werden. You can choose between pure route planners for routes between a start and a destination information without deadline requirements and for immediate execution, travel planning systems of any gradation between holiday packages and individual travel with any intermediate stations, transport and accurate scheduling and planning procedures for special purposes with requirements, for example, to a rapidly changing number of participants be distinguished with different start and end points, or other requirements. Für Kraftfahrzeuge wird eine Vielzahl von Start-Ziel-Verfahren zur sofortigen Ausführung angeboten, deren Optimierungsalgorithmen gespeicherte oder online über Telekommunikationseinrichtungen abgerufene Ortspläne, Verkehrseinschränkungen, unter Umständen aktuelle Verkehrsinformationen, den Standort des Fahrzeugs und andere Informationen verarbeiten können. For motor vehicles, a variety of start-finish process for immediate execution is offered, the optimization algorithms can process stored or retrieved online via telecommunication facilities local maps, traffic restrictions, under certain circumstances, current traffic information, the location of the vehicle and other information. Vom aktuellen Standort aus kann jederzeit eine neue Start-Ziel-Berechnung durchgeführt werden. From your current location, a new start-finish calculation can always be performed. Gegebenenfalls kann durch Eingabe von Fixpunkten eine zumindest partiell bestimmte Route erzwungen werden. If necessary, an at least partially determined route can be forced by entering of fixed points. Konkrete Reiseplanungen mit Zwischenstopps und Aufenthalten sind mit diesen Systemen nicht möglich. Specific travel arrangements with stops and visits are not possible with these systems. Im Flug-, Bahn- und Passagierschiffsverkehr sind komplette Reiseplanungen möglich, die beliebige Routen und Termine umfassen. In the air, train and passenger shipping complete travel arrangements are possible, include any routes and schedules. Je nach zulässigen und verarbeitbaren Kriterien wie Ecktermine, Preis usw., wird eine Reiseroute optimiert. Depending on the permissible and workable criteria such as basic dates, price, etc., a travel route is optimized. Dabei können prinzipiell beliebig komplexe Reisevorstellungen realisiert werden, es ist jedoch nicht immer ein homogener Vorgang, sondern erfordert unter Umständen den ordnenden Einsatz eines versierten menschlichen Reiseplaners. Here arbitrarily complex travel ideas can be realized in principle, but it is not always a homogeneous process, but may require the use of a grading savvy human journey planner. Die ihm zur Verfügung stehenden Hilfsmittel können in der Regel nur bestimmte Strecken auf bestimmten Verkehrsmitteln optimieren beziehungsweise zur Auswahl anbieten. The tools available to him can only optimize certain routes on certain means of transport or offer for selection in the rule. Bei kombinierten Reisen müssen die Anfangs- und Endtermine der einzelnen Abschnitte, die durch die Verkehrsmittel oder die veranstaltenden Anbieter abgegrenzt werden, durch einen Menschen koordiniert werden. For combined trips start and end dates of the individual sections that are delimited by the transport or organizing providers must be coordinated by a human. Einmal gebucht lassen sie sich außerdem nicht mehr einfach verändern. they also can not easily change even booked up.
  • Als technischer Hintergrund und für ein nicht zum Standard zu rechnendes Reiseplanungsverfahren sei hier ein aus der As a technical background and a non-standard to compute forming travel planning process is here from the US 6085147A US 6085147A bekanntes System zur Bestimmung des optimalen Reisewegs in einem multidimensionalen Raum genannt, welches den Flugweg eines Flugzeugs zwischen einem Start- und einem Zielpunkt unter besonderer Berücksichtigung von abnehmendem Flugzeuggewicht, aeronautischen und meteorologischen Gegebenheiten zum Zweck der Flugkostenminimierung berechnet. , Known system called which calculates the flight path of an aircraft between a start and a destination point with particular consideration of decreasing aircraft weight aeronautical and meteorological conditions for the purpose of flight cost minimization to determine the optimal travel path in a multidimensional space. Das System berücksichtigt im Prinzip alle ihm zur Verfügung gestellten, auf das Optimierungsziel Einfluss nehmenden Parameter und zerlegt die gewünschte Start-Ziel-Strecke selbsttätig in ein Gitter von Teilstrecken. The system considers in principle, all made available to him, the optimization goal influent parameters and dismantled the desired start-to-route automatically into a grid of sections. Anhand der bekannten Daten wird der konkrete dreidimensionale Pfad über diese Gitter berechnet und dem Piloten zur Ausführung übermittelt. the specific three-dimensional path is calculated about this grid and transmitted to the pilot to execute on the basis of known data. Ein weitgehend automatisiertes, durch einen Endbenutzer bedientes Planungssystem wird mit dem aus der WO 03042883 bekannten System zur Vorbereitung von Reisplänen vorgestellt. Use a largely automated-operated by an end user planning system is presented with the process disclosed in WO 03042883 A system for preparing rice plans. Das Verfahren läuft interaktiv auf einem Planungsrechner, der Zugang zu Tabellen mit zu fixen Planungszielen gespeicherten Informationen hat. The process is interactively on a planning computer, access to tables at fixed planning objectives has stored information. Der Benutzer gibt an, welche Ziele er wünscht und welche Aufenthaltszeiten er plant. The user specifies what goals he wants and what he plans to stay times. Der Rechner benutzt die hinterlegten Informationen, um zusammen mit dem Benutzer in einem iterativen Vorgang zu einem akzeptierten Reiseplan zu kommen. The computer uses the stored information to come together with the user in an iterative process to an accepted itinerary. Der Reiseplan wird nicht exakt terminiert, der Rechner kann aber zum Beispiel für bestimmte Ziele limitierte Besichtigungs- oder Öffnungszeiten usw. berücksichtigen, den Benutzer auf solche Einschränkungen hinweisen und Umgehungslösungen anbieten. The itinerary is terminated not exact, but the computer can for example for specific goals limited sightseeing or opening times into account, etc., alert the user to such restrictions and provide workarounds.
  • Bei dem aus der In which from the DE 10212997 A1 DE 10212997 A1 bekannten Verfahren wird für die individuelle Reiseplanung besonderes Augenmerk auf die einfache Eingabe persönlicher Parameter gelegt. known method is applied for individual travel planning special attention to the simple input of personal parameters. Für eine durch den Reisenden selbst vorzunehmende Planung an einer Benutzerschnittstelle wird besonderer Wert darauf gelegt, die Menge der einzugebenden Daten zu besonderen Präferenzen des Reisenden besonders gering zu halten. Be made to ensure the traveler planning on a user interface Particular emphasis is placed on keeping the amount of data to be input particularly low on special preferences of the traveler. Es wird hier der Weg beschritten, Parametergruppen zu Planwerten zusammenzufassen und dem Verbraucher Modelle vorzuschlagen, aus denen er einfach auswählen kann, so dass auch für weitere Planungsschritte gewisse Prämissen bereits als gewählt gelten sollen. It is here, the path trodden summarize parameter groups to plan values ​​and propose models to consumers, from which he can simply choose to apply so that even as chosen for further planning steps certain premises. Das System ist besonders benutzerfreundlich, stellt am Ende aber auch nur einen fertigen Plan zur Verfügung. The system is extremely user friendly, situated at the end but only a finished plan. Weiterhin wird in der Further, in the DE 19903548 A1 DE 19903548 A1 ein Reiseplanungssystem vorgestellt, das insbesondere mit einem Terminkalender korrespondiert und das besonderen Wert auf kollisionsfreie Planung von Reisen mit anderen Aktivitäten legt. a travel planning system presented, which corresponds with a particular schedule and sets the special attention to collision-free planning trips with other activities. Bei Benutzern mit besonders hohem Aufkommen an Reisen, auch solchen mit mehreren Stationen, bzw. großer Anzahl anderer Termine wird die Planung weiterer Unternehmungen zum Problem, wenn es gilt, einen möglichst vollen, aber überschneidungsfreien Terminkalender zu realisieren. For users with a particularly high volume of travel, even those with multiple stations, and large number of other events planning further ventures becomes a problem when it is necessary to realize a full as possible, but non-overlapping schedules. Zur Bearbeitung von Konflikten wird eine Prioritätenliste verwaltet, können Terminalternativen mit öffentlichen Fahrplänen abgestimmt oder die bisherige Planung aktualisiert werden. For the management of conflicts a priority list is managed futures alternatives coordinated with public timetables or planning to date are updated. Die The DE 19819297 A1 DE 19819297 A1 , von der die Erfindung als nächstliegendem Stand der Technik ausgeht, beschreibt ein umfassendes Reiseplanungssystem und -verfahren, das alle erforderlichen Daten von Start-, Zwischen- und Zielpunkten zu Reisetermin, Aufenthaltsdauer und Orten aufnehmen und verarbeiten kann. , From which the invention as the closest prior art, describes a comprehensive travel planning system and method that can accommodate all the necessary data of start, intermediate and destination points to travel date, length of stay and places and process. Das bekannte System verbindet eine Terminplanung mit einem Reiseplanungs- und Buchungssystem. The known system combines a scheduling with a travel planning and booking system. Es kann aktuelle Informationen zu Verkehrsmitteln und ihren Verkehrsplänen heranziehen und verarbeiten, alternative Routen ausarbeiten und nach Abstimmung mit dem Anwender schließlich einen terminlich abgestimmten und kompletten Reiseplan anbieten. It may refer to the latest information on transport and their transport plans and process, develop alternative routes and eventually provide for coordination with the user a terminlich coordinated and complete itinerary.
  • Alle vorgestellten Reiseplanungssysteme bzw. -verfahren können für zwei oder mehr Reiseziele in Verbindung mit einem Ausgangspunkt durch Angabe von Ortsdaten unter Verwendung von zumindest geografischen Informationen einen vollständigen Reiseplan erstellen. All featured travel planning systems and procedures can create a complete travel plan in conjunction with a starting point by specifying location data using at least geographic information for two or more destinations. Mit dem entsprechenden Aufwand kann die Reise weiterhin terminlich geplant und dazu zum Beispiel mit anderen Terminplänen abgestimmt, sowie Aufenthaltszeiten und Prioritäten festgelegt werden. With the right effort, the journey can continue to stay times and priorities are set currently scheduled and tailored to, for example, with other schedules, as well. Weiterhin können saisonale Daten und persönliche Präferenzen eingegeben und berücksichtigt werden. Furthermore, seasonal data and personal preferences can be entered and taken into account. Mit Hilfe eines Abstimmungsverfahrens können schließlich auch komplexere Reise teilautomatisiert geplant werden. With the help of a voting procedure eventually more complex travel can be partially automated planned. Allen diesen Reiseplanungssystemen ist definitionsgemäß zu eigen, dass sie nur ein Planungsergebnis zur Verfügung stellen, die Abwicklung der Reise jedoch nicht überwachen, geschweige denn während des Reiseverlaufs Änderungsmöglichkeiten bieten. All such travel planning systems is by definition its own, that they represent only a planning result is available, but not monitor the execution of the journey, let alone provide change options the itinerary. Nun wäre es aber wünschenswert, wenn bei komplexen Reisen die Folgen unvorhersehbarer Ereignisse durch ständige Modifikation des Reiseplans befriedigend umgangen werden könnten. but now it would be desirable if the consequences of unforeseen events could be avoided satisfactorily by continuous modification of the itinerary for complex trips.
  • Daher ist die Aufgabe für ein gattungsgemäßes rechnergestütztes Planungsverfahren für einen Reiseplan der eingangs beschriebenen Art darin zu sehen, dieses durch Einführung eines Reiseüberwachungsschritts mit Möglichkeiten zur flexiblen Modifikation des Reiseverlaufs aus beliebigen Gründen und zu jedem Zeitpunkt, insbesondere auch während der Reiseabwicklung, zu erweitern, wobei die Änderungen möglichst komfortabel und weitgehend automatisiert erfolgen sollen. Therefore, the task is to see a generic computer-based planning process for a travel plan of the type described above is to extend this by introducing a travel monitoring step with opportunities for flexible modification of the itinerary for any reason and at any time, especially during the travel arrangements, where the changes should be made as comfortable and largely automated. Die erfindungsgemäße Lösung besteht daher darin, dass das gattungsgemäße Planungsverfahren um einen Verfahrensschritt Therefore, the inventive solution is that the generic scheduling method to a procedural step 7 7 „Kontrollierte Abwicklung des Reiseplans" erweitert ist, wobei währenddessen "Controlled handling of the travel plan" is extended, during which
    • • der Ablauf des jeweils verbleibenden Reiseplans jederzeit dynamisch verändert werden kann durch beliebig hinzukommende oder entfallende Zwischenstationen oder Modifikationen der Angaben zu Zwischenstationen oder zum Zielpunkt und anschließend erneutem Verfahrensdurchlauf ab Verfahrensschritt • the sequence of the respective remaining travel plan at any time can be changed dynamically by any adventitious or abolished intermediate stations or modifications of the information on intermediate stations, or to the destination point and then again process pass from step 4 4 oder or
    • • die Optimierung des Reiseplans bei jedem Durchlauf des Verfahrensschritts • optimizing the itinerary on each pass of the process step 5 5 jederzeit dynamisch verändert werden kann durch beliebige Modifikationen von technischen Parameterwerten des Reisefahrzeugs oder der Zwischenstationen, der Aktivitätsangaben der Zwischenstationen oder deren Einflussgewichtung. can be dynamically changed at any time by any modifications of technical parameter values ​​of the travel vehicle or the intermediate stations, the activity to the intermediate stations or their influence weighting.
  • Bei der Erfindung handelt es sich um eine Verfahrenstechnik zur umfassenden und besonders flexiblen Planung und bei zumindest teilweise gleichzeitiger Abwicklung in weiten Bereichen dynamisch veränderbaren Reise. In the invention, it is a process technology for comprehensive and highly flexible in design and at least partially simultaneous processing in wide ranges dynamically changeable travel. Eine unkoordinierte, nicht im Voraus durchgeplante Reise kann in ihrem Verlauf beliebig verändert werden, ist aber hinsichtlich Erfolg und Kosten kaum vorhersehbar und risikoreich. Uncoordinated, not pre-planned trip can be changed in its course, but it is difficult to predict and risky in terms of success and costs. Eine voll durchgeplante Reise ist starr an den Reiseplan gebunden und nur hinsichtlich der Kosten frei von Überraschungen. A fully by planned trip is rigidly bound to the itinerary and only in terms of cost free of surprises. Der Erfolg ist allerdings auch nicht garantiert, da nicht beeinflussbare Umstände das Ergebnis schmälern können. However, the success is not guaranteed even because not influenced circumstances could change the result. Das erfindungsgemäße Planungsverfahren zur Reisegestaltung gestattet es nicht nur, eine Reise mit allen zur Verfügung stehenden Mitteln im Voraus zu planen, sondern darüber hinaus, nach Antritt der Reise während ihres gesamten Verlaufs Einfluss zu nehmen und die Reiseroute an sich dynamisch verändernde Wünsche nach Zwischenstationen, Vorstellungen von Reiseergebnissen, Verarbeitung von Reiseerkenntnissen, Koordination von Terminen, Umweltbedingungen, Entwicklung von Reiseressourcen und so weiter anzupassen. The planning process of the invention for travel design allows not only to take a trip with all available means to plan ahead, but also to influence after the tour throughout its history and the itinerary of dynamically changing desires for intermediate stations, ideas of travel results, processing of travel knowledge, coordination of appointments, environmental conditions, development of travel resources and so on to adjust. Die Ertordernisse von Reisen, deren Anfang und Ende zwar weitestgehend feststehen, deren innere Struktur jedoch aufgrund der flexiblen Definition des Reisezwecks und deren spontaner Entwicklungen einerseits und kurzfristiger organisatorischer, technischer oder umweltbedingter Änderungen der Reisegrundlage andererseits auch noch nach Reisebeginn in weiten Bereichen variieren kann, werden von herkömmlichen Reiseplanungsverfahren nicht berücksichtigt. The Ertordernisse of travel, while more established start and end as far as possible, their internal structure, however, due to the flexible definition of the purpose of the visit and their spontaneous developments on the other hand, still vary according to departure in many areas on the one hand and short-term organizational, technical or environmental changes in the travel base, conventional travel planning procedures not considered. Bisher werden solche Reisen von einem führenden Reisebegleiter auf Papier oder mit Tabellenverarbeitungsprogrammen abschnittsweise von Hand aufbereitet, aktuell angepasst und verwaltet. So far, such trips by a leading travel companion on paper or spreadsheet programs are partially processed by hand, currently adapted and managed. Die Abwicklung krankt dann oft an der mangelnden zeitlichen Kapazität des Reisebegleiters, alle Änderungserfordernisse adäquat zu berücksichtigen und dennoch eine optimale Reiseroute einzuhalten, die den Endtermin nicht gefährdet. The settlement then often suffers from a lack of temporal capacity of the travel companion to take into account all change requirements adequately and comply yet optimal itinerary that does not endanger the deadline. Weiterhin ist eine optimale Informationsverteilung an alle Reiseteilnehmer nicht gewährleistet, sodass es zu Überschneidungen und Missverständnissen kommen kann. Furthermore, an optimal distribution of information to all passengers is not guaranteed, so it may be overlaps and misunderstandings. Das ertindungsgemäße Verfahren reagiert unmittelbar auf veränderte Bedingungen, indem es alle relevanten technischen Parameter zumindest eines Reisefahrzeugs und der Umgebung intelligent berücksichtigt und in Beziehung zu den Anforderungen von Reiseteilnehmern und der Reiselogistik setzt, anhand von vorgebbaren Prioritäten bewertet und beliebig of einen veränderten und vor allem optimierten Reiseplan vorlegt, der im Rahmen der gegebenen Möglichkeiten realisierbar ist. The ertindungsgemäße process immediately reacts to changing conditions by all relevant technical parameters of at least one trip vehicle and the environment intelligently considered and relates them to the requirements of travel participants and the travel logistics, assessed on the basis of predetermined priorities and any of a changed and especially optimized it submit itinerary that can be implemented within the framework of the given options. Die Optimierung erfolgt hinsichtlich der engen Packung und Synchronisation von Zwischenstationen, der Kosten und der Terminplanung der Reise. Optimization is done regarding the close packing and synchronization of intermediate stations, the cost and scheduling the trip.
  • Aus der Druckschrift From document DE 10119244 A1 DE 10119244 A1 ist zwar ein dynamisch veränderbares Reiseplanungsverfahren bekannt, dessen Zweck aber einem von dem Zweck der Erfindung grundverschiedenen Ziel dient. Although there is known a dynamic variable trip planning process, but the purpose of which is for a fundamentally different from the purpose of the invention target. Bei dem bekannten Verfahren handelt es sich um ein Programm für eine Mitfahrerzentrale. In the known method is a program for a rider headquarters. Durch die weiträumige Erfassung von Reisewilligen an festen oder mobilen Terminals einerseits und von Transportwilligen durch in Transportfahrzeugen, hier Kraftfahrzeugen, installierten mobilen Terminals soll es bei genügend großer Teilnehmerzahl möglich werden, Reisewünsche und Fahrtziele derart zu koordinieren, dass eine für die Aufrechterhaltung eines solchen Geschäfts erforderliche Anzahl von Übereinstimmungen und tatsächlich getätigten Reiseabschnitten zustande kommen. Due to the long-range detection of travel willing to fixed or mobile terminals on the one hand and of transport willing by in transport vehicles, here motor vehicles, installed mobile terminals, it should be possible to coordinate travel requirements and destinations in such a way that a required for the maintenance of such a transaction at a sufficiently large number of participants number of matches and actually paid travel sections come about. Das Verfahren arbeitet insofern teilweise dynamisch, als durch laufende Übermittlung neuer Reisewünsche an die durch Rechenverfahren ermittelten Fahrzeuge mit günstiger Fahrroute neue Situationen geschaffen werden, in denen der Fahrer entscheiden kann, ob er gewisse Umwege noch in Kauf nimmt, um weitere Personen aufzunehmen oder nicht und diese Entscheidungen aktuell seiner Einsatzzentrale rückübermittelt. The process works so far partly dynamically than by continuous transmission of new travel requirements to the determined by calculation methods vehicles with cheaper travel route new situations are created in which the driver can decide whether to take certain detours still in purchase to add more people or not, and these decisions currently transmitted back its operations center. Das Aufnehmen und Absetzen von Personen an entsprechenden Stationen wird ebenfalls gemeldet und insofern eine Reiseüberwachung realisiert. The pickup and placement of persons at corresponding stations will also be reported and thus realized a trip monitoring. Genauso gut können spontane Umentscheidungen von Reisewilligen oder Transportwilligen zu Änderungen der Reiseroute führen und bei entsprechender Rückmeldung zur aktuellen Übermittlung anderer Stationsdaten führen. As well spontaneous Umentscheidungen of travelwilling or transport the willing can lead to itinerary changes and run with appropriate feedback on the current transmission of other station data. Umentscheidungen sind aber durch innerhalb bestimmbarer Zeitgrenzen geltende Zusagen an Reisewillige eng begrenzt. Umentscheidungen but are strictly limited by applicable within definite time limits commitments to travel willing.
  • Die Intention des Planungsverfahrens der Erfindung ist jedoch eine ganz andere als die des bekannten Verfahrens, das ein sich zwar ständig änderndes, aber in Bezug auf einzelne, darin ablaufende Reiserouten quasi starres Netzwerk von gleichberechtigten Punkten aufspannt, für die Bedienungsanforderungen bestehen. However, the intention of the design method of the invention is a completely different than that of the known method, which spans an Although constantly changing, but quasi rigid in relation to individual, running therein routes network of equal points exist for the operation requirements. Das Rechenprogramm bestimmt dann anhand von Teilnehmerdaten einzelne, voneinander völlig unabhängige und nur zufällig berührende Routen, um die Bedienungsanforderungen zu erfüllen. The computer program then determines based on individual subscriber data, completely independent and only accidentally touching routes in order to meet the operation requirements. Das wesentliche Ziel des bekannten Verfahrens ist es also, so viele Teilnehmer wie möglich zwischen ihren Start- und Zielpunkten auf beliebig vielen verschiedenen Routen zu befördern. The essential aim of the known method, therefore, is to carry as many participants as possible between their start and destination points on any number of different routes. Daraus folgt, dass dort eine Maximierungsaufgabe zur Synchronisierung von Knotenpunkten zwischen Reise- und Transportwilligen vorliegt. It follows that there maximizing task for synchronization of nodes between travel and transport willing present. Im Gegensatz dazu ist die Aufgabe des erfindungsgemäßen Planungsverfahrens auf eine einzelne, aber beliebig komplexe und besonders dynamisch veränderliche Reiseroute gerichtet. In contrast, the task of the planning process of the invention is directed to an individual, but any complex and particularly dynamically changing itinerary. Es handelt sich also nicht um ein starres Netzwerk von Punkten sondern um eine hochflexible Einzelverbindung zwischen zwei Punkten, deren Verlauf anhand völlig anderer Kriterien besonders zeitnah immer wieder neu bestimmt werden muss. So it is not a rigid network of points but a highly flexible single connection between two points, the course must be redefined again and again particularly timely basis completely different criteria. Daraus folgt, dass bei dem erfindungsgemäßen Planungsverfahren eine eindeutige Optimierungsaufgabe – weit entfernt von einer Maximierungsaufgabe – nach einer Vielzahl intelligent zu berücksichtigender Kriterien und Parameter vorliegt, für die es bei der nur scheinbar dynamischen Reiseüberwachung nach dem bekannten Verfahren aus der genannten Druckschrift keine Entsprechung gibt. It follows that in the inventive design method, a unique optimization problem - far from a maximization task - for a variety intelligent to consider criteria and parameters present for which there at the only apparent dynamic travel monitoring according to the method known from the cited document is no equivalent.
  • Eine sehr komplexe Kategorie von Reisen, die besondere Anforderungen an die flexible Reiseabwicklung stellen, sind wissenschaftliche Expeditionen oder Forschungsreisen. A very complex category of travel, place special demands on the flexible travel arrangements, are scientific expeditions and research trips. Bislang wird beispielsweise während einer Expedition auf See ein Stationsplan abgearbeitet, der in der Planungsphase erstellt wurde. So far, a station diagram is processed, for example, during an expedition at sea, was created in the planning phase. Dieser Stationsplan enthält die logistischen Randbedingungen (Auslauf- und Zielhafen und Versorgungsstationen) und die wissenschaftlichen Stationen. This station plan includes the logistical constraints (run-off and destination port and power stations) and the scientific stations. Änderungen müssen schnell in einem neuen Stationsplan mit einem aktualisierter Zeitplanung umgesetzt werden können. Changes need to be implemented quickly in a new station plan with an updated schedule. Das Erstellen eines Stationsplanes bedeutet das Zusammentragen von Daten und Informationen. Creating a station plan means the gathering of data and information. aus verschiedenen Tabellen und Programmroutinen. from different tables and routines. Aus diesem Grund sind Änderungen im aktuellen Fahrtverlauf und der Stationsarbeit, die sich in dem noch abzuarbeitendem Stationsplan niederschlagen, bislang mit einem erheblichen Aufwand an Handarbeit verbunden. For this reason, changes to the current driving history and the station work, which are reflected in the still abzuarbeitendem station plan, previously associated with a significant amount of manual work.
  • Das Planungsverfahren nach der Erfindung arbeitet daher dann besonders vorteilhaft, wenn die Reiseplanung die Erfordernisse wissenschaftlicher Expeditionen, insbesondere spontane Änderungen während der Abwicklung des Reiseplans und die Einhaltung hochgenauer Orts- und Zeitangaben berücksichtigt. then the planning method according to the invention therefore operates particularly advantageous if the travel planning considers the requirements Scientific expeditions, in particular spontaneous changes during the execution of the trip plan and the compliance highly accurate location and time data. Einzuarbeitende Handarbeit entfällt, alle bisher getrennt durchgeführten Arbeitsschritte werden zusammengefasst, sodass eine hohe Verfahrensdynamik erreicht wird. Be incorporated handmade omitted, all previously performed separately steps are combined so that a high process dynamics are achieved. Die zu planende Reiseroute kann neben je einem Start- und Zielpunkt Zwischenstationen in beliebiger Zahl aufweisen. The route to be planned can have any number next to a respective starting point and destination waypoints. Für den Fall der Planung einer wissenschaftlichen Expedition können die Zwischenstationen Haltepunkte zum Einsatz wissenschaftlicher Instrumente sein. In the event of planning a scientific expedition the intermediate stations can be breakpoints used scientific instruments. Es kann dabei durchaus vorkommen, dass an einem geografischen Ort mehrere Instrumente nacheinander zum Einsatz kommen. It may well happen that several instruments come in one geographic location sequentially used. Für das Planungsverfahren werden diese verschiedenen Aufgaben, auch Tasks oder Casts genannt, zu jeweils eigenen Zwischenstationen, auch wenn diese sich am selben Ort befinden. For the planning process these different tasks, even tasks or casts are called, even if they are located in the same place at individual intermediate stations. Das Planungsverfahren bricht also die Reiseroute mit ihren Zwischenstationen auf die kleinsten Einheiten herunter, um exakte Vorgaben machen zu können. So the planning process breaks the itinerary with their stopovers to the smallest units down to make exact specifications. Das beanspruchte Planungsverfahren berücksichtigt ferner die unterschiedlichsten Bedingungen für Aktivitäten an den Orten der Zwischenstationen. The claimed method further planning takes into account the diverse conditions for activities at the locations of intermediate stations. Neben logistischen Bedingungen wie Proviant- und Treibstoffaufnahme, Übernahme von Ausrüstung an vereinbarten Orten, Reparaturarbeiten usw. können für wissenschaftliche Expeditionen die Aktivitätsangaben zu den Zwischenstationen Einsatzdaten der wissenschaftlichen Instrumente sein. In addition to logistical conditions such provision and refueling, acquisition of equipment at agreed locations, repairs, etc. the activity information on the intermediate stations can be application data, the scientific instruments for scientific expeditions. Der Einsatz wissenschaftlicher Instrumente erfordert nicht nur Kenntnisse über deren Leistung hinsichtlich der wissenschaftlichen Fragestellung, sondern auch über deren Einsatz-Grenzbedingungen hinsichtlich Umwelteinflüssen an den Einsatzorten. The use of scientific instruments not only requires knowledge of their performance in terms of the scientific question, but also about their use-limiting conditions with regard to environmental influences on the locations. Für wissenschaftliche Expeditionen können daher zur Optimierung des Reiseplans technische Parameterwerte der wissenschaftlichen Instrumente, insbesondere Umwelt-Grenzbedingungen, Verfügbarkeit der Instrumente und notwendiger Hilfseinrichtungen sowie Einsatzpriorität, im gesamten Reiseplan herangezogen werden. For scientific expeditions can therefore optimize the itinerary technical parameter values ​​of scientific instruments, in particular environmental boundary conditions, availability of instruments and necessary auxiliary equipment and application priority, be used throughout the itinerary. Weiterhin ist es für eine konkrete Reiseplanung unerlässlich, zumindest ein Fahrzeug einzubeziehen. Furthermore, it is essential for a specific travel planning to include at least a vehicle. Es ist keine Reise vorstellbar, die nicht auf die eine oder andere Weise ein Fahrzeug zur Fortbewegung vom Startpunkt über die Zwischenstationen zum Zielpunkt benötigt. It is conceivable not travel that does not require in one way or another, a vehicle for traveling from the starting point via the intermediate stations to the destination point. Daher ist es für das Planungsverfahren besonders vorteilhaft, wenn zur Optimierung des Reiseplans technische Parameterwerte eines Reisefahrzeugs herangezogen werden. Therefore, it is particularly advantageous for the planning process if technical parameter values ​​of a travel vehicle are used to optimize the travel plan. Für den Fall einer wissenschaftlichen Expedition können sich die technischen Parameterwerte auf ein Schift, insbesondere ein Forschungsschiff, als Reisefahrzeug beziehen und die technische Schiffsausrüstung, die Schiffsgeschwindigkeit, Manövrierfähigkeit, Navigationsmöglichkeiten und Positionsbestimmungen über Grund unter verschiedenen Wetterbedingungen, die Eisgängigkeit sowie die Umweltbeeinflussung durch Emissionen aller Art betreffen. In the event of a scientific expedition to the technical parameter values ​​to a Schift, especially a research vessel, refer to as a tourer and technical marine equipment, the ship's speed, maneuverability, navigation and location measurement above ground under different weather conditions Eisgängigkeit and the environmental impact can be caused by emissions of all kinds affect.
  • Während einer wissenschaftlichen Expedition wird der in der Planungsphase entwickelte Reiseplan abgearbeitet. During a scientific expedition developed in the planning stage itinerary is processed. Er enthält neben den logistischen Randbedingungen, wie Start- und Zielort sowie Versorgungsstationen, die wissenschaftlichen Zwischenstationen. It contains in addition to the logistical constraints, such as start and destination and supply stations that scientific stopovers. Dabei handelt es sich um bestimmte Positionen, die von dem Transportfahrzeug, zum Beispiel einem Forschungsschiff, angefahren werden, um dort ein oder mehrere unterschiedliche Messgeräte verschiedener wissenschaftlicher Disziplinen entsprechend den Aktivitätsangaben einzusetzen. It is to certain positions that are hit by the transport vehicle, for example, a research vessel to use these products, one or more different measuring devices of various scientific disciplines corresponding to the type information. Für die Festlegung der Positionen der einzelnen Zwischenstationen gibt es unterschiedliche Kriterien. For determining the positions of the individual intermediate stations there are different criteria. Dabei können sie sich zum Beispiel in festen Abständen entlang eines Bodenschnittes befinden, oder die Abstände sind mit Hinblick auf die Topographie am Messort unterschiedlich gewählt. They may be located for example at fixed intervals along a bottom section, or the distances are selected to be different with regard to the topography at the measurement location. Der Reiseplan beinhaltet weiterhin den zeitlichen Ablauf. The itinerary further includes the timing. Dabei ist die zeitliche Planung der Expedition abhängig von der Schiffsgeschwindigkeit, die aufgrund von Wetter und Eisverhältnissen entlang der gesamten Fahrtstrecke variieren kann. It is the timing of the expedition depends on the speed of the ship, which can vary due to weather and ice conditions along the entire route. Weiterhin hängt die zeitliche Planung auch von der Zeit ab, die für den Einsatz der unterschiedlichen Messgeräte entsprechend den Aktivitätsangaben auf einer Zwischenstation benötigt werden, wobei neben den eigentlichen Messzeiten auch Fier- und Hievgeschwindigkeit und Profiltiefe, das heißt der Zeitaufwand, ein wissenschaftliches Instrument in seine geplante Einsatztiefe zu bringen sowie von dort wieder zu bergen, eine wichtige Rolle spielen. Furthermore, the timing also depends on the time needed for the use of different instruments according to the activity data at an intermediate station, next to the actual measurement times also veering and Hievgeschwindigkeit and tread depth, that is the amount of time a scientific instrument in its to bring planned use depth as well as to recover from there, play an important role. Für die Koordination der wissenschaftlichen Arbeiten aus mehreren unterschiedlichen Disziplinen wird ein zeitlich möglichst genauer Reiseplan benötigt, unter anderem, weil Wissenschaft und Besatzung im Schichtbetrieb arbeiten und aus Gründen der Arbeitssicherheit Ruhezeiten eingehalten werden müssen. For coordinating the scientific work of several different disciplines an accurate time possible travel plan is needed, partly because scientists and crew work in shifts and rest periods must be adhered to for reasons of occupational safety. Auf der anderen Seite muss der Stationsplan aber jederzeit Änderungen zulassen, wo zB zusätzliche Stationen eingefügt werden, auf einer Station ein zusätzliches Gerät eingesetzt wird oder die gesamte Fahrtroute so umgestellt werden muss, dass das Schift zu einem vorgezogen Termin eine Versorgungsstation erreicht. On the other hand, the station plan must accept at any time changes, where as additional stations are added, an additional device is used on a station or the entire route must be changed so that the Schiff reached on a preferred date a supply station. Diese Änderungen müssen sofort und schnell in einen neuen Reiseplan mit einer aktualisierter Zeitplanung umgesetzt werden können. These changes must immediately and can be quickly converted into a new itinerary with an updated schedule.
  • Bei der Erstellung eines Reiseplans wurden bisher voneinander vollkommen unabhängige Hilfsmittel und Methoden angewendet. completely independent tools and methods have been applied in the preparation of a travel plan. Zum Beispiel konnte für die Berechnung der Fahrtstrecke eine rechnerunterstütztes Programm benutzt werden, das jeweils zwischen zwei einzugebenden Positionen die kürzeste Entfernung auf einem Großkreis berechnete. For example, a computer-based program could be used for the calculation of the route distance, the calculated between two positions entered the shortest distance along a great circle. Diese Zusammenfassung erfolgte dann für alle Abschnitte entlang der gesamten geplanten Fahrtstrecke per Hand, wobei die Ergebnisse in einer Tabelle festgehalten worden. This summary was then carried out for all sections along the entire planned route by hand, and the results have been recorded in a table. Anschließend wurde mit Hilfe einer Tabellenkalkulation die Fahrtzeit berechnet. the journey time was then calculated using a spreadsheet. Häufig wurden Daten aus bereits abgewickelten Reiseplänen zu Rate gezogen, um den neuen Reiseplan zu erstellen. Frequently data were drawn from already settled travel plans for help to create the new itinerary. Zusammenfassend bedeutete das Erstellen eines Reiseplanes das Zusammentragen von Daten und Informationen aus verschieden Tabellen und das anschließende Optimieren des Reiseablaufs, wobei Änderungen im aktuellen Fahrtverlauf und der Aktivitäten an den Zwischenstationen, die sich in dem noch abzuwickelnden Rest des Reiseplan niederschlagen, mit einem erheblichen Aufwand an Handarbeit verbunden waren. In summary, creating a travel plan meant the gathering of data and information from different tables and then optimizing the travel process, with changes in the current driving history and the activities at the intermediate stations, which are reflected in the outstanding remainder of the itinerary, with a considerable amount of handwork were connected. Mit der Entwicklung des Planungsverfahrens nach der Erfindung zur Planung und Durchführung einer wissenschaftlichen Expedition wird ein integrierter Verfahrensablauf geschaffen, der die bisher getrennten Arbeitsschritte zusammenfasst und damit die sonst erforderliche Handarbeit überflüssig macht. With the development of the planning process of the invention for planning and conducting a scientific expedition an integrated process flow is created, which combines the previously separate process steps, thus making the otherwise necessary manual work redundant. Durch den Fortfall der aufwändigen Handarbeit wird die Flexibilität deutlich erhöht, da sowohl die Hemmschwelle herabgesetzt wird, Änderungen an dem laufenden Reiseplan durchzuführen, als auch die integriert automatische Bearbeitung den zeitlichen Änderungsaufwand wesentlich verringert. Through the elimination of costly manual labor flexibility is significantly increased because both the threshold is lowered to make changes to the current itinerary, as well as the integrated automatic processing the temporal change effort is significantly reduced. Desweiteren wird auch der Informationsfluss unter den Reiseteilnehmer wesentlich verbessert und gesichert und so Missverständnisse und Fehlarbeiten verhindert. Furthermore, also the information flow among the participants travel substantially improved and secured, and so prevents misunderstandings and erroneous works.
  • Der Anwender des Planungsverfahrens nach der Erfindung, also zum Beispiel ein Fahrtleiter einer wissenschaftlichen Schiffsexpedition, legt zu Beginn der Planungsphase für einen Reiseplan Start- und Zielpunkt sowie logistische Zwischenstationen zur Aufnahme von Proviant und Treibstoff durch Ortsangaben, also Hafennamen fest. The user of the planning process of the invention, therefore, as a chief of a scientific ship expedition sets at the beginning of the planning phase for an itinerary starting point and destination as well as logistic intermediate stations that hold food and fuel through location information, so the port name. Alle notwendigen Informationen zu diesen Häfen werden anschließend einer entsprechenden Tabelle entnommen, die unabhängig von einzelnen Reisen als Grundlage vorhanden ist und ständig gepflegt wird. All necessary information on these ports a corresponding table are taken then that is independent of individual trips available as the basis and is constantly maintained. Anschließend sammelt er von den Reisebeteiligten alle erreichbaren Daten für Zwischenstationen mit geografischen Angaben, Messzeit- bzw. sonstigem Aktivitätsbedart und einzusetzenden Messgeräten und Hilfseinrichtungen. He then collected by the travel involved all available data for intermediate stations with geographical indications, measurement time or anything else Aktivitätsbedart and employed measuring instruments and auxiliary equipment. Die hierzu notwendigen Informationen werden ebenfalls ständig gepflegten Tabellen von Daten zu Mess- und Versuchsgeräten oder Tabellen von Daten zu Hilfseinrichtungen, beispielsweise Schiffseinrichtungen wie Kräne, Winschen usw., entnommen. The information required for this purpose are also constantly tended tables of data for measuring and testing devices or tables of data to auxiliary equipment such as ship equipment such as cranes, winches, etc., removed.
  • Bei jedem Stand der Eingaben kann aus den bis dahin vorhandenen Informationen und unter weiterer Zuhilfenahme von in anderen ständig gepflegten Tabellen enthaltenen Informationen über Küsten- und Meeresgeografie, technische Parameterwerte des Forschungsschiffs wie zB Geschwindigkeit usw. und jahreszeitlich variierende meteorologische Verhältnisse in der Reiseregion ein Reiseplan mit relativem Zeitplan und Reiseroute generiert werden. In each state of the inputs technical parameter values ​​of the research vessel, such as speed, a travel plan can from the previously available information and with further aid contained in other constantly tended tables information on coastal and marine geography, with etc and seasonal varying meteorological conditions in the travel region relative schedule and itinerary will be generated. Besonders vorteilhaft können also zur Optimierung des Reiseplans meteorologische Daten von Quellen des Reisefahrzeugs und/oder von online zugänglichen Quellen herangezogen werden. Particularly advantageous So meteorological data from sources of travel vehicle and / or can be used by online sources available for the optimization of the travel plan. Weiterhin können zur Optimierung des Reiseplans aktuelle und gespeicherte geographische Daten von Quellen des Reisefahrzeugs und/oder von online zugänglichen Quellen herangezogen werden. Furthermore, current and stored geographical data from sources of travel vehicle and / or can be used by online sources available for the optimization of the travel plan.
  • Nach Festlegung einer genauen Abfahrtszeit wird der relative Zeitplan in einen absoluten Zeitplan zum jeweiligen Planungsstand umgewandelt. After determining an accurate departure time of the schedule relative to an absolute time schedule is converted to the respective state of planning. Dabei wird nun jeder Zwischenstation und dort jeder geplanten Aktivität eine genaue Anfangszeit zugeordnet. Each intermediate station, where each planned activity an exact start time will be assigned. Der ständige Abgleich mit der tatsächlichen Schiffsgeschwindigkeit, die von der angenommenen Geschwindigkeit abweichen kann, führt zu dynamischen Änderungen des Reiseplans, gegebenenfalls mit Neuzuordnungen von Datum und Anfangszeit für die verbleibenden Zwischenstationen und die dort geplanten Aktivitäten. The constant comparison with the actual speed of the ship, which may differ from the assumed speed, resulting in dynamic changes of the itinerary, with or reassignments of date and start time for the remaining intermediate stations and the planned activities there. Auch bei aus verschiedensten Gründen notwendigem Fortfall oder Hinzukommen einzelner oder ganzer Ketten von Zwischenstationen oder Aktivitäten bei Zwischenstationen wird der verbleibende Reiseplan dynamisch angepasst und die Restreisezeit neu bestimmt. Even with a variety of reasons a necessary omission or addition of single or entire chains of intermediaries or activities at intermediate stations, the remaining itinerary is dynamically adapted and redefined the remaining travel time. Eine technisch bedingte Besonderheit des Planungsverfahrens ist es, wenn Untermengen von Zwischenstationen an beliebigen Orten zu Gruppen zusammengefasst und nach Festlegung je einer Zwischenstation als Start- und Zielpunkt einer von den Gegebenheiten der übrigen Zwischenstationen unbeeinflussten Optimierung dieses Teils des Reiseplans unterzogen werden kann. A technically related feature of the planning process is when subsets of intermediate stations at any location to a group which can be subjected to determination per a term as a starting point and destination of a prospective on the circumstances of the remaining intermediate stations optimization of this part of the itinerary. Die Optimierung des gesamten Reiseplans kann dann einzelne Zwischenstationen und gleichberechtigt ganze Gruppen von Zwischenstationen derart berücksichtigen, dass bestimmte Forderungen nach der Reihenfolge von Zwischenstationen abweichend von einer Standardoptimierung gewährleistet werden kann. The optimization of the entire travel schedule can then take into account individual intermediate stations and equally large groups of intermediate stations such that certain requirements on the sequence of waypoints can be ensured deviating from a standard optimization. Es ist daher besonders vorteilhaft, wenn zur Optimierung des Reiseplans bestimmte Gruppen von Zwischenstationen in einer Partialoptimierung zusammengehalten und als Subroute mit nur je einem Anfangs- und Endpunkt weiterverarbeitet werden. It is therefore particularly advantageous when held together certain groups of intermediate stations to optimize the trip plan in a Partialoptimierung and further processed as Subroute with only a respective start and end points. Dabei ist das Ziel jeder Partialoptimierung die Minimierung der Fahrtstrecke in jeder Subroute. Here, the goal of any Partialoptimierung is to minimize the distance traveled in each Subroute. Ohne eine solche Partialoptimierung könnte es zu Überschneidungen in der Fahrtroutenplanung kommen, da durch die übergeordneten Kriterien eine andere Abarbeitsreihenfolge der einzelnen Stationen entstehen werden könnte. Without such Partialoptimierung there could be an overlap in the route planning as another Abarbeitsreihenfolge the individual stations could be caused by the higher-level criteria.
  • Das Planungsverfahren wird durch einen Flussplan repräsentiert, der bei rechnerunterstützter Ausführung durch ein komplexes Programm (hier können bekannte Programme wie beispielsweise „Matlab" (Version 6.5) mit der Mapping Toolbox und einer grafischen Benutzerschnittstelle (GUI) eingesetzt werden) erstellt werden kann. Vom Anmelden wurde bereits mit diesen Hilfsmitteln ein entsprechendes Programm erstellt und unter dem Namen „Perplex" geschützt. The planning process is represented by a flow chart (you will be known programs such as "Matlab" (version 6.5) is used with the Mapping Toolbox and a graphical user interface (GUI)) for computer-assisted execution by a complex program can be created. From the Log a program was created and is protected under the name "Perplex" already with these aids. Der Flussplan kann von zumindest teilweise über Kommunikationseinrichtungen vernetzten und online zugänglichen Rechnern unter Berücksichtigung von anderen technischen Einrichtungen wie Wetterstationen, Wetter- und Kommunikationssatelliten, Landmarken, Seezeichen, Messgeräten und anderen Signalgebern an Bord des Forschungsschiffs abgearbeitet werden. The flow chart can be processed by at least partially by communications facilities connected and accessible online calculators, including any other technical equipment such as weather stations, weather and communications satellites, landmarks, navaids, meters and other signaling devices on board the research ship. Es ist daher vorteilhaft, wenn zur Optimierung des Reiseplans meteorologische Daten von Quellen des Reisefahrzeugs und/oder von online zugänglichen Quellen herangezogen werden. It is therefore advantageous if meteorological data from sources of travel vehicle and / or be used by online sources available for the optimization of the travel plan. Zur absoluten Bestimmung und Darstellung des aktuellen Reiseplans ist es vorteilhaft, wenn zur Optimierung des Reiseplans aktuelle und gespeicherte geographische Daten von Quellen des Reisefahrzeugs und/oder von online zugänglichen Quellen herangezogen werden. For the absolute determination and display of the current itinerary, it is advantageous if current and stored geographical data from sources of travel vehicle and / or be used by online sources available for the optimization of the travel plan. Zur sinnvollen Berechnung eines aktuellen Reiseplans müssen die eigentlichen Reisedaten über die Start- und Zielpunkte und die Zwischenstationen in organisierter, verarbeitbarer Form vorliegen. For meaningful calculation of a current itinerary, the actual dates on the start and end points and the intermediate stations in an organized, processable form must be submitted. Es ist daher vorteilhaft, wenn für die Orts- und Terminangaben zu Startpunkt, Zwischenstationen und Zielpunkt auf spezifische Tabellen zugegriffen wird. It is therefore advantageous when it is accessed for the location and date information on the starting point, intermediate stations and destination point to specific tables. Selbst für eine Vielzahl unterschiedlicher Vorhaben an den Zwischenstationen mit ihren stark variierenden Bedingungen ist es möglich und daher vorteilhaft, wenn für die Aktivitätsangaben zu den Zwischenstationen auf spezifische Tabellen zugegriffen wird. Even for a plurality of different operations to the intermediate stations with their widely varying conditions, it is possible and advantageous, therefore, when it is accessed for the activity information to the intermediate stations to specific tables. Weiterhin sind die technischen und umweltspezifischen Randbedingungen zum Einsatz der wissenschaftlichen Instrumente für die Reiseplanung wichtig und schließlich müssen noch alle auf die Reiseplanung Einfluss nehmenden technischen Parameterwerte des Reisefahrzeugs, zB des Forschungsschiffs, wie Bereitschaft und Grenzen von zur Anwendung der wissenschaftlichen Geräte notwendigen Hilfseinrichtungen usw. einbezogen werden, wozu es vorteilhaft ist, wenn für die technischen Parameterwerte des Reisefahrzeugs und der wissenschaftlichen Instrumente auf spezifische Tabellen zugegriffen wird. Furthermore, the technical and environmental constraints on the use of scientific tools for travel planning are important and finally all need to travel planning influent technical parameter values ​​of the journey the vehicle, eg the research vessel as readiness and limits of necessary for the application of scientific devices auxiliary equipment, etc. included be what it is advantageous for the technical parameters on the trip vehicle and the scientific instruments is accessed specific tables. Zur schnellen und verständlichen Präsentation des aktuellen Reiseplans kann dieser visuell aufbereitet und in Form einer Karte des Einsatzgebiets optisch präsentiert werden. For fast, understandable presentation of the current itinerary, it can be processed and presented visually optically in the form of a map of the operational area. Es ist daher vorteilhaft, wenn zur Bereitstellung des Reiseplans ein handelsübliches Kartenzeichnungsmodul zur Darstellung auf einem Bildschirm verwendet wird. It is therefore advantageous if a commercially available map drawing module is used for display on a screen for providing the travel plan. Solche Programme lassen die selektive Vergrößerung von Kartenausschnitten zu und geben bei Markierung einzelner Haltepunkte die dazu gespeicherten Informationen aus. Such programs allow the selective enlargement of map sections and provide the information stored help labeling of individual breakpoints from.
  • Es ist vorgesehen und liegt nahe, dass es sich bei den mit dem Planungsverfahren nach der Erfindung zu planenden und abzuwickelnden Reisen nicht ausschließlich um Forschungsreisen und/oder Schiffsreisen handeln muss, sondern dass damit beliebige Reisen mit einem Bedarf an erhöhter Flexibilität der Reiserouten während der Abwicklung der Reisen geplant und durchgeführt werden können. It is provided, and stands to reason that it must act in the planning process of the invention to be planned and settled trips not only to research trips and / or boat, but that so any trips with a need for increased flexibility of the itineraries during Processing can be of trips planned and carried out.
  • Ausbildungsformen des erfindungsgemäßen rechnergestützten Planungsverfahrens für eine Reiseplanung mit einem Reisefahrzeug werden nachfolgend zum weiteren Verständnis der Erfindung anhand der schematischen Figuren näher erläutert. Embodiments of the computerized planning method of the invention for a trip planning with a travel vehicle will be explained in more detail below for further understanding of the invention with reference to the schematic figures. Dabei zeigt Here shows
  • 1 1 einen allgemeinen Flussplan für das Planungsverfahren, a general flow diagram for the planning process,
  • 2 2 einen Flussplan für das Planungsverfahren für eine wissenschaftliche Expedition auf einem Forschungsschiff, a flowchart for the planning process for a scientific expedition on a research vessel,
  • 3 3 eine Darstellung einer grafischen Ausgabe auf einem Monitor und a representation of a graphical output on a monitor and
  • 4 4 Darstellungen von grafischen Ausgaben mit unsortierter und sortierter Stationsliste. Representations of graphical issues with unsorted and sorted station list.
  • 1 1 zeigt den Ablauf einer Reiseplanung im Planungsverfahren schematisiert als linearen Flussplan. showing the flow of travel planning in the planning process schematized as a linear flow diagram. Wie für jede Reiseplanung werden auch hier Start- und Zielinformationen als Grunddaten in den Verfahrensschritten As with any travel planning are also starting and destination information as basic data in the process steps 1 1 und and 2 2 bereitgestellt. provided. Hierzu wird zumindest eine Ortsinformation in einer vereinbarten Art eingegeben. For this, a location information is entered at least in an agreed way. Hierbei kommt zB die Auswahl aus einer bekannten Tabelle mit Ortsnamen oder die Angabe von geografischen Daten in Form von Länge und Breite in Frage. Here, for example, to select from a known table out of the question with place names or the indication of geographical data in terms of length and width. Im Verfahrensschritt In process step 3 3 werden gewünschte Zwischenstationen angegeben. desired intermediate stations are given. Hier ist eine beliebige Liste von Orten möglich, wobei die Reihenfolge der Eingaben keine Bedeutung hat. Here is possible any list of places where the order of inputs is irrelevant. Die tatsächliche Abfolge der Stationen wird in späteren Schritten hergestellt. The actual sequence of stations is produced in later steps. Bei den Zwischenstationen können auch Aktivitäten angegeben werden. At the intermediate stations and activities can be specified. Daher ist es auch möglich, dieselbe örtliche Zwischenstation mehrfach anzugeben, sofern die geplante Aktivität jeweils eine andere ist. Therefore, it is also possible to specify a single local stop several times, where the proposed activity is each other. Aus den angegebenen Daten kann nun im Verfahrensschritt From the given data can now in process step 4 4 ein Reiseplan berechnet werden. an itinerary to be calculated. Dabei handelt es sich in erster Linie um eine einfache Reiseroute, die alle ausgewählten Orte berücksichtigt. This is primarily a simple itinerary that takes into account all the selected locations. In einem Verfahrensschritt In a method step 5 5 wird diese Reiseroute nun durch Einbeziehung von Terminen und zeitlichen Anforderungen der zu den Zwischenstationen eingegebenen Aktivitäten optimiert und damit ein gültiger Reiseplan erstellt. this route will be optimized by including dates and time requirements of the activities entered for the intermediate stations and thus create a valid itinerary. Zur Ansicht, Verifikation und gegebenenfalls notwendigen Änderungsentscheidung wird der Reiseplan in einem Verfahrensschritt To view, verification and any necessary change deciding the itinerary is in a process step 6 6 auf einem Bildschirm oder auf Papier als Grafik ausgegeben. output on a screen or on paper as an image. In einem letzten Verfahrensschritt In a final step 7 7 wird schließlich die kontrollierte Abwicklung des Reiseplans durchgeführt. the controlled execution of the travel plan is eventually performed. Hier werden aktuelle Daten bei Bedarf in das Planungsverfahren eingeführt und dynamisch mit dem Reiseplan abgeglichen. See recent data are introduced as needed in the planning process and dynamically matched to the itinerary. Durch diesen Verfahrensschritt wird die ganze Reiseplanung besonders flexibel und bleibt auch nach Reiseantritt für den jeweils verbleibenden Rest der Reise in weiten Bereichen veränderbar und damit anpassbar an sich ändernde Umstände. By this method step the entire trip planning is particularly flexible and will stay in arrival for each remaining residual of travel changed and thus be adapted to changing circumstances in a wide range. Änderungsgründen können abweichende technische, logistische, Termin- und Umweltbedingungen zugrunde liegen. Change reasons, different technical, logistical, time and environmental conditions are based.
  • 2 2 zeigt einen speziellen Flussplan des Planungsverfahrens für eine wissenschaftliche Expedition auf einem Forschungsschiff als Reisefahrzeug. shows a specific flow chart of the planning procedure for a scientific expedition on a research vessel as a travel vehicle. Vor Beginn, während der Planungsphase und auch jederzeit nach Reiseantritt können Tabellen mit Informationen über Häfen, Küstenstädte und besondere geografische Punkte mit ihren Ortskoordinaten, bekannte und aktuelle Zwischenstationen mit Koordinaten, Angaben zu Aktivitäten und Geräteeinsatz, wissenschaftliche Instrumente mit ihren technischen Daten und Gegebenheiten usw. editiert werden. Before, during the planning phase and also any time after departure tables with information about ports, coastal cities and special geographical points with their location coordinates, known and current waypoints with coordinates, information on activities and use of equipment, scientific instruments with their technical specifications and conditions, etc. can be edited. In den Programmschritten In the program steps 1 1 und and 2 2 wird aus diesen Daten je ein Start- und ein Zielhafen ausgewählt und zusammen mit weiteren Informationen ein Kopfdatensatz erzeugt. is selected from this information depending on a start and a destination port and generates along with other information, a header record. Diese Daten werden später bei der Berechnung der Reiseroute verwendet. This data will be used later in the calculation of the itinerary. Im Programmschritt In program step 3 3 werden zu einem frühen Zeitpunkt bekannte und bereits feststehende Zwischenstationen ausgewählt. are selected well-known and already fixed intermediate stations at an early stage. Hier kommen Häfen oder andere Übernahmeorte für Treibstoff, Proviant, Reiseteilnehmer und sonstige Verbrauchsmittel, potenzielle Ziele bei Notwendigkeit kleiner Reparaturen sowie geografische Punkte zur Durchführung von Routinemessungen oder Kontrolle von ausgelegten Anordnungen in Frage. Here are ports or other transfer locations for fuel, food, travel operators and other consumables, potential targets in need of small repairs and geographical points for performing routine measurements or control of designed arrangements in question. Zu diesem Zeitpunkt kann in einem Verfahrensschritt At this time, in a process step 4 4 bereits eine vorläufige Sortierung der Zwischenstationen und eine erste Berechnung eines groben Reiseplans erfolgen. already carried out a preliminary sorting of intermediate stations and a first calculation of a coarse travel plan. Dieser vorläufige Reiseplan besteht im Wesentlichen zunächst noch aus kaum mehr als der aus diesen Daten weitgehend linear zusammenstellbaren Reiseroute. This tentative itinerary is essentially initially little more than the largely linear combinable from these data itinerary. Im Zuge der Reiseplanung wird nun eine Vielzahl an Informationen zu weiteren Zwischenstationen, Aktivitäten an den Orten der Zwischenstationen, Einsatz von wissenschaftlichen Instrumenten usw. hinzukommen. As part of the travel planning a variety of information on other intermediate stations, activities at the locations of intermediate stations, use of scientific instruments will be so added. Dem Planungsverfahren werden damit Daten über die Grenz-Einsatzfähigkeit von Geräten, Terminvorstellungen, Einsatzdauern, Anforderungen an Schiffs-Hilfseinrichtungen wie Kräne, Winschen usw., Fachpersonal, Mess-, Speicher- und Verarbeitungskapazitäten von Rechneranlagen, technische Grunddaten des Schiffs wie Geschwindigkeiten unter verschiedenen Bedingungen, geografische Grunddaten wie Küstenumrisse und Meersbodentopologie, Strömungen, Temperaturprofile sowie weitere notwendige Tabellen zur Verfügung gestellt. The planning process will enable data on border-operability of equipment, date ideas, use of time, requirements for Ship auxiliary equipment such as cranes, winches, etc., personnel, instrumentation, storage and processing capabilities of computer systems, basic technical data of the ship as speeds under different conditions , provided geographic basic data such as coastal outlines and seabed topology, currents, temperature profiles and other necessary tables. In einem weiteren Verfahrensschritt In a further process step 5 5 werden diese Daten zur Optimierung des Reiseplans individuell herangezogen. these data are used individually to optimize the travel plan. In iterativen Schritten werden die einzelnen Zwischenstationen und die zugehörigen Aktivitäten sortiert und in einem kompletten Reiseplan gespeichert. In iterative steps the individual intermediate stations and the associated activities are sorted and stored in a complete itinerary. Parallel zu diesem Vorgang wird in einem Verfahrensschritt In parallel with this operation, in a process step 6 6 der jeweils aktuelle Reiseplan auf einem Ausgabegerät, zumeist einem Monitor zur Abbildung der Reiseroute mit Star- und Zielort sowie den Zwischenstationen als interaktive Grafik dargestellt. the respective current itinerary on an output device, mostly represented a monitor for mapping the route with Star and destination and the intermediate stations as interactive graphics.
  • Die Verfahrensschritte The process steps 3 3 bis to 6 6 können je nach Planungsstand beliebig oft durchlaufen werden, bis zum Zeitpunkt der Abreise ein fertiger Reiseplan steht. can be freely run through until the time of departure a ready-to-travel plan is depending on the planning stage. Dabei ist es ein besonderer technischer Aspekt des Planungsverfahrens, dass auch Wünsche nach Reiseroutenabschnitten verwirklicht werden können, deren Teilverlauf sich nicht einer standardisierten Gesamtoptimierung unterwirft, sondern abweichend davon Gruppen von Zwischenstationen in fixe Reihenfolgen bringt und damit gegebenenfalls Überkreuzungen einzelner Routenabschnitte erzwingt. It is a particular technical aspect of the planning process, that demands can be realized for travel route sections, whose partial course is not subjected to a standardized overall optimization, but notwithstanding this, brings groups of intermediate stations in fixed sequences and thus optionally enforces crossovers of individual route sections. Letztlich kann auf diese Weise ein Kreuzfahrtkurs erwirkt werden, der trotz scheinbarer Unordnung einer strengen Prioritätenliste folgt und einen optimalen Verlauf einer wissenschaftlichen Reise darstellt. Ultimately, a cruise course can be effected in this way, following despite apparent disorder a strict list of priorities and represents an optimal course of a scientific journey. Einen wesentlichen und erfolgsentscheidenden Faktor stellt der Verfahrensschritt An essential and mission-critical factor is the step 7 7 dar. Durch ihn wird die kontrollierte Abwicklung der Reise ermöglicht. . Through him the controlled handling of travel is possible. Im deutlichen Gegensatz zu anderen Reiseplanungsverfahren kann das beanspruchte Planungsverfahren Änderungen des Reiseplans auch noch zu jedem Zeitpunkt nach Reiseantritt akzeptieren und mit weiteren Durchläufen durch die Verfahrensschritte In marked contrast to other travel planning process, the claimed planning method can also accept changes to the itinerary at any time after arrival and further passes through the process steps 3 3 bis to 6 6 die verbleibende Reise optimieren. optimize the remaining journey. Dazu kann es nicht nur Änderungswünsche der Teilnehmer einbeziehen, sondern insbesondere Daten verarbeiten, die vor Reiseantritt nicht zur Verfügung standen. This may include not only change requests of the participants, but especially to process data that were not available prior to departure. Hierbei handelt es sich um aktuell auftretende Umstände, wie besondere Wettereinflüsse, tatsächliche Schiffsgeschwindigkeiten, reale Eislage in kalten Gewässern, aktueller Personalstand, Zustand von Hilfseinrichtungen usw. Diese Art von Daten ändert sich ständig und muss aktuell erfasst werden. This is currently occurring circumstances, such as particular weather conditions, actual ship speeds, real ice conditions in cold waters, current staffing levels, state of auxiliary equipment, etc. This type of data is constantly changing and must be characterized. Das Planungsverfahren verfügt dazu über Eingänge, die diese Informationen zur Verarbeitung zur Verfügung stellen. The planning process has to inputs that provide this information processing. Es ist also für den erfolgreichen Verlauf einer wissenschaftlichen Reise nicht nur wünschenswert, sondern unabdingbar notwendig, eine permanent aktualisierte und kontinuierlich präsente Optimierung des Reiseplans zur Verfügung zu halten, die alle erforderlichen Parameter berücksichtigt. So it is not only desirable but absolutely necessary for the successful outcome of a scientific journey to keep a constantly updated and continuously-present optimization of the travel plan available that takes into account all the necessary parameters. Hier setzt das beanspruchte Planungsverfahren an und stellt die technischen Hilfsmittel für eine solche Reiseplanung zur Verfügung. This is where the claimed planning process and provides the technical resources for such a trip planning.
  • 3 3 zeigt eine Darstellung der Ausgabe eines Reiseplans auf einem Monitor. shows a representation of the output of a travel plan on a monitor. Auf der rechten Seite ist ein passender Kartenausschnitt MAP, hier des Südatlantiks mit Feuerland, Südafrika, und der Antarktis, mit seinen Küstenlinien dargestellt. On the right side is an appropriate map section MAP, here of the South Atlantic to Tierra del Fuego, South Africa, and Antarctica, shown with its coastlines. Eingezeichnet ist der derzeitige Planungsstand einer Reiseroute von Kapstadt zu der deutschen Antarktis-Station „Neumeyer" und weiter bis nach Punta Arenas im südlichen Argentinien. Auf der Route ist eine Vielzahl von Zwischenstationen abgebildet, die den wissenschaftlichen Teil der Reise bilden. In jeden Kartenausschnitt kann tief hinein gezoomt werden, um Details besser zur Geltung zu bringen. Die Kartendarstellung ist interaktiv, so dass jeder Punkt des Reiseplans einzeln angewählt und mit seinen Detaildaten dargestellt werden kann. Die Tabelle aller Zwischenstationen ist in einem eigenen Fenster STA im linken Teil des Bildschirms dargestellt. Eine Vielzahl von Funktionen, die sich auf die Tabelle insgesamt oder einzelne Daten daraus anwenden lassen, wird durch die Befehlsschaltflächen am rechten Rand der Tabelle gesteuert. Die markierte Zwischenstation wird im unteren Fenster AKT als Tabelle der Aktivitäten an diesem Ort aufgelöst. Auch hier sind Befehlsschaltflächen zur St Shown is the current state of planning a travel route from Cape Town to the German Antarctic station "Neumeyer" and on to Punta Arenas in southern Argentina. The route is a plurality of intermediate stations displayed that form the scientific part of the trip. Can in each map section are deeply zoomed in to get details better. the map display is interactive, so that each point of the itinerary can be individually selected and displayed with its detailed data. the table of all intermediate stations is displayed in a separate window STA in the left part of the screen . A variety of functions that can be applied as a whole or individual data from the table is controlled by the command buttons on the right edge of the table. the selected stopover is dissolved in the lower window AKT as a table of activities at this location. are here command buttons to St euerung von Funktionen vorhanden. euerung of functions available. Die einzelne markierte Aktivität wird in einem dritten Fenster PAR mit ihren veränderlichen Parametern aufgeführt. The single labeled activity is listed in a third window PAR with their variable parameters. Ein letzter Block BLK von Schaltflächen und Anzeigen dient der Darstellung der Karte und zeigt den verfügbaren Rest der Reisezeit. A last block BLK of buttons and display is used to display the map and displays the available rest of the travel time.
  • In der In the 4 4 oben ist die grafische Kartendarstellung einer geplanten Reiseroute mit allen zum Zeitpunkt der Erstellung zu berücksichtigenden Casts, Stationen und Wegpunkten in unsortierter Reihenfolge abgebildet. the graphical map display a planned route with all to be considered at the time of casts, stations and waypoints is displayed in unsorted order above. Die Pfeilrichtung gibt die berechnete Reiseroute mit der entsprechenden Stationsabarbeitung an. The arrow indicates the calculated route with the corresponding station processing. Deutlich zu erkennen ist der Plausibilitätsbruch, bei dem zuerst die Küstenpunkte und dann die enge Reihe von Zwischenstationen angefahren werden sollen, um Kreuzungspunkte zu vermeiden. Clearly recognized the plausibility fracture, in which the points on the coast and then the narrow range of intermediate stations are to be approached first, to avoid crossing points. Die Stationsliste einschließlich der Wegpunkte muss daher zunächst sortiert werden, sodass die Stationsliste dem gewünschten Fahrtverlauf entspricht. Therefore, the list of stations including waypoints must first be sorted so that the station list corresponds to the desired driving history. Deshalb werden zur Optimierung des Reiseplans zunächst bestimmte Gruppen von Zwischenstationen in einer Partialoptimierung rechnerisch zusammen Therefore, certain groups of intermediate stations in a Partialoptimierung be to optimize the travel plan initially calculated together
  • gehalten. held. Grafisch wird dies durch die entsprechende Positionierung eines gestrichelten Rahmens dargestellt (vergleiche This is graphically represented by the corresponding positioning of a dashed frame (cf. 4 4 unten). below). Innerhalb dieses Rahmenfeldes kann nun die optimierte Subroute mit nur je einem Anfangs- und Endpunkt festgelegt werden. Within this framework, the optimized field Subroute with only a respective start and end points can then be determined. Entsprechend kann die restliche Reiseroute in Subrouten unterteilt werden, denen jeweils zusammengehörige Stationen zugeordnet werden. Accordingly, the remaining travel route may be divided into Subrouten, which are assigned in each case together associated stations. Die Verbindung aller Subrouten ergibt dann die komplette Fahrtroute. The connection of all Subrouten then gives the complete route.
  • MAP MAP
    Fenster Kartenausschnitt Map of window
    STA STA
    Fenster mit Tabelle der Zwischenstationen Window Table of the intermediate stations
    AKT ACT
    Fenster mit Tabelle der Aktivitäten Window Table of Activities
    PAR PAR
    Fenster mit Parametern Window with parameters
    BLK BLK
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Claims (14)

  1. Rechnergestütztes Planungsverfahren für einen Reiseplan mit einem Reisefahrzeug mit den Verfahrensschritten 1.Eingabe eines Startpunkts mit Orts- und Terminangaben, 2. Eingabe eines Zielpunkts mit Orts- und Terminangaben, 3. Eingabe von Zwischenstationen mit Orts-, Termin- und Aktivitätsangaben, 4.Berechnung eines Reiseplans, 5.Optimierung des Reiseplans unter Berücksichtigung der Aktivitätsangaben der Zwischenstationen und 6.Bereitstellung des Reiseplans auf zumindest einem Ausgabesystem und 7.kontrollierte Abwicklung des Reiseplans, wobei währenddessen • der Ablauf des jeweils verbleibenden Reiseplans jederzeit dynamisch verändert werden kann durch beliebig hinzukommende oder entfallende Zwischenstationen oder Modifikationen der Angaben zu Zwischenstationen oder zum Zielpunkt und anschließend erneutem Verfahrensdurchlauf ab Verfahrensschritt Computer-aided design method for a travel plan with a travel vehicle comprising the steps of 1.Eingabe a start point with location and time information, 2nd input a destination point with location and time information, 3rd input of intermediate stations with location, time and activity information 4.Berechnung a travel plan, 5.Optimierung the travel plan in consideration of the activity information of the intermediate stations and 6.Bereitstellung the travel plan on at least an output system and 7.kontrollierte execution of the travel plan, during which • the sequence of the respective remaining travel plan can be changed at any time dynamically by any adventitious or attributable waypoints or modifications of the information to intermediaries or to the destination point and then again process pass from step 4 4 oder • die Optimierung des Reiseplans bei jedem Durchlauf des Verfahrensschritts or • the optimization of the itinerary on each pass of the process step 5 5 jederzeit dynamisch verändert werden kann durch beliebige Modifikationen von technischen Parameterwerten des Reisefahrzeugs oder der Zwischenstationen, der Aktivitätsangaben der Zwischenstationen oder deren Einflussgewichtung. can be dynamically changed at any time by any modifications of technical parameter values ​​of the travel vehicle or the intermediate stations, the activity to the intermediate stations or their influence weighting.
  2. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Reiseplanung die Erfordernisse wissenschaftlicher Expeditionen, insbesondere spontane Änderungen während der Abwicklung des Reiseplans und die Einhaltung hochgenauer Orts- und Zeitangaben berücksichtigt. Computer-aided design method according to claim 1, characterized in that the travel planning considers the requirements Scientific expeditions, in particular spontaneous changes during the execution of the trip plan and the compliance highly accurate location and time data.
  3. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenstationen Haltepunkte zum Einsatz wissenschaftlicher Instrumente sind. Computer-aided design method according to any one of claims 1 or 2 characterized in that the intermediate stations are stops for use of scientific instruments.
  4. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivitätsangaben zu den Zwischenstationen Einsatzdaten der wissenschaftlichen Instrumente sind. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the activity information to the intermediate stations are application data, the scientific instruments.
  5. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung des Reiseplans technische Parameterwerte der wissenschaftlichen Instrumente, insbesondere Umwelt-Grenzbedingungen, Verfügbarkeit der Instrumente und notwendiger Hilfseinrichtungen sowie Einsatzpriorität in gesamten Reiseplan herangezogen werden. Computer-aided design method according to claim 4 characterized in that for the optimization of the itinerary technical parameter values ​​of scientific instruments, in particular environmental limiting conditions, availability of instruments and necessary auxiliary means as well as use of priority are used in whole travel plan.
  6. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung des Reiseplans technische Parameterwerte des Reisefahrzeugs herangezogen werden. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 5 characterized in that for the optimization of the travel plan of the travel vehicle technical parameter values ​​are used.
  7. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die technischen Parameterwerte sich auf ein Schift, insbesondere ein Forschungsschiff, als Reisefahrzeug beziehen und die technische Schiffsausrüstung, die Schiffsgeschwindigkeit, Manövrierfähigkeit, Navigationsmöglichkeiten und Positionsbestimmungen über Grund unter verschiedenen Wetterbedingungen, die Eisgängigkeit sowie die Umweltbeeinflussung durch Emissionen aller Art betreffen. Computer-aided design method according to claim 6, characterized in that the technical parameter values ​​to a Schiff, in particular a research vessel, refer as a travel vehicle and technical marine equipment, the ship's speed, maneuverability, navigation and position determinations over ground under different weather conditions, Eisgängigkeit as well as the environmental impact of emissions all kinds affect.
  8. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung des Reiseplans bestimmte Gruppen von Zwischenstationen in einer Partialoptimierung zusammengehalten und als Subroute mit nur je einem Anfangs- und Endpunkt weiterverarbeitet werden. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 7 characterized in that for the optimization of the itinerary certain groups of intermediate stations held together in a Partialoptimierung and further processed as Subroute with only a respective start and end points.
  9. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung des Reiseplans meteorologische Daten von Quellen des Reisefahrzeugs und/oder von online zugänglichen Quellen herangezogen werden. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 8 characterized in that for the optimization of the itinerary meteorological data from sources of the travel vehicle and / or be used by online accessible sources.
  10. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung des Reiseplans aktuelle und gespeicherte geographische Daten von Quellen des Reisefahrzeugs und/oder von online zugänglichen Quellen herangezogen werden. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 9 characterized in that for the optimization of the travel plan current and stored geographic data of sources of the travel vehicle and / or be used by online accessible sources.
  11. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass für die Orts- und Terminangaben zu Startpunkt, Zwischenstationen und Zielpunkt auf spezifische Tabellen zugegriffen wird. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 10 characterized in that is accessed for the location and date information on the starting point, intermediate stations and destination point to specific tables.
  12. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass für die Aktivitätsangaben zu den Zwischenstationen auf spezifische Tabellen zugegriffen wird. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 11 characterized in that is accessed for the activity information to the intermediate stations to specific tables.
  13. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass für die technischen Parameterwerte des Reisefahrzeugs und der wissenschaftlichen Instrumente auf spezifische Tabellen zugegriffen wird. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 12 characterized in that for the technical parameter values ​​of the travel vehicle and scientific instruments is accessed specific tables.
  14. Rechnergestütztes Planungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung des Reiseplans ein handelsübliches Kartenzeichnungsmodul zur Darstellung auf einem Bildschirm verwendet wird. Computer-aided design method according to any one of claims 1 to 13 characterized in that for providing the travel plan, a commercially available map drawing module is used for display on a screen.
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