DE102014200450A1 - Energy management method and energy management system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Energiemanagementverfahren für ein Fahrzeug 2, das einen Energiespeicher 6 und zumindest einen Verbraucher 13, 3 umfasst, bei dem der Energievorrat im Energiespeicher 6 erfasst und eine prognostizierte Restreichweite des Fahrzeugs 2 berechnet wird, eine prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von verschiedenen Energieverbrauchszuständen des Verbrauchers 13 berechnet und ausgegeben wird. Das erfindungsgemäße Energiemanagementverfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Nutzereingabe erfasst wird, die einem Soll-Energieverbrauchszustand festlegt, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand unterscheidet, und die zeitliche Entwicklung eines Parameters, welcher dem Verbraucher 13 zugeordnet ist, für den Soll-Energieverbrauchszustand des Verbrauchers 13, 3 festgelegt wird, wobei zwischen mehreren Alternativen ausgewählt wird, die im Mittel in einem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen, und der Verbraucher 13, 3 entsprechend der festgelegten zeitlichen Entwicklung des Parameters angesteuert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Energiemanagementsystem zum Ausführen dieses Verfahrens.The present invention relates to an energy management method for a vehicle 2, which comprises an energy store 6 and at least one consumer 13, 3, in which the energy reserve in the energy store 6 is detected and a predicted remaining range of the vehicle 2 is calculated, a predicted change in the remaining range as a function of different energy consumption states of the consumer 13 is calculated and output. The energy management method according to the present invention is characterized in that a user input that sets a target power consumption state different from the present actual power state and the timing of a parameter associated with the consumer 13 are detected for the target power consumption state of the user 13, 3 is selected, wherein a plurality of alternatives is selected, which consume the same amount of energy on average in a defined time interval, and the consumer 13, 3 is driven in accordance with the fixed time development of the parameter. Furthermore, the invention relates to an energy management system for carrying out this method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Energiemanagementverfahren für ein Fahrzeug, das einen Energiespeicher und zumindest einen Verbraucher umfasst. Bei dem Verfahren wird der Energievorrat im Energiespeicher erfasst und eine prognostizierte Restreichweite des Fahrzeugs berechnet. Ferner wird eine prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von verschiedenen Energieverbrauchszuständen des Verbrauchers berechnet und ausgegeben. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Energiemanagementsystem für ein Fahrzeug mit einem Sensor zum Erfassen des Energievorrats in einem Energiespeicher des Fahrzeugs, einer Recheneinheit zum Berechnen einer prognostizierten Restreichweite des Fahrzeugs und zum Berechnen einer prognostizierten Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von verschiedenen Energieverbrauchszuständen zumindest eines Verbrauchers und einer Ausgabeeinheit zum Ausgeben zumindest der prognostizierten Veränderung der Restreichweite.The present invention relates to an energy management method for a vehicle, which comprises an energy store and at least one consumer. In the method, the energy reserve is detected in the energy storage and calculated a predicted remaining range of the vehicle. Furthermore, a predicted change in the remaining range is calculated and output depending on various consumption conditions of the consumer. The invention further relates to an energy management system for a vehicle having a sensor for detecting the energy supply in an energy store of the vehicle, a computing unit for calculating a projected residual range of the vehicle and for calculating a predicted change in the remaining range as a function of different energy consumption states of at least one consumer and one Output unit for outputting at least the predicted change in the remaining range.

Energiemanagementverfahren sind insbesondere bei Fahrzeugen mit einem elektromotorischen Antrieb wichtig, da bislang kein weit gefasstes Netz an Stromtankstellen zur Verfügung steht, bei denen die Batterie eines solchen Fahrzeugs aufgeladen werden kann. Für den Fahrer eines solchen Fahrzeugs ist es daher wichtig, dass die einzelnen Verbraucher des Fahrzeugs so gesteuert werden, dass die Reichweite des Fahrzeugs ausreicht, ein gewünschtes Ziel zu erreichen.Energy management methods are particularly important in vehicles with an electromotive drive, since there is not yet a wide network of charging stations is available in which the battery of such a vehicle can be charged. It is therefore important for the driver of such a vehicle that the individual consumers of the vehicle are controlled so that the range of the vehicle is sufficient to reach a desired destination.

Aus der DE 10 2009 052 853 A1 ist ein Verfahren zur Reichweitenabschätzung eines Kraftfahrzeugs bekannt. Bei dem Verfahren kann von einem Fahrer eine Begrenzung einer maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit oder einer maximal zulässigen Beschleunigung oder einer maximalen Leistung für ein Komfortsystem vorgenommen werden. Ferner werden die das Kraftfahrzeug umgebenden Fahrstraßenprofile erfasst. Eine Recheneinrichtung errechnet dann anhand der vorgenommenen Begrenzung, der erfassten Fahrstraßenprofile und der noch vorhandenen Energiemenge eine noch mögliche Reichweite und zeigt diese an.From the DE 10 2009 052 853 A1 For example, a method for estimating the range of a motor vehicle is known. In the method, a limitation of a maximum permissible travel speed or a maximum permissible acceleration or a maximum power for a comfort system can be made by a driver. Furthermore, the driveway profiles surrounding the motor vehicle are detected. A computing device then calculates on the basis of the made limitation, the recorded route profiles and the remaining amount of energy still possible range and displays them.

Aus der DE 10 2010 028 356 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Energiebedarfs eines Kraftfahrzeugs bekannt. In diesem Fall wird ein Wert einer erfassten topographischen oder meteorologischen Größe für einen vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrwegabschnitt empfangen. Der Energiebedarf des Kraftfahrzeugs wird dann in Abhängigkeit von diesem empfangenen Wert berechnet.From the DE 10 2010 028 356 A1 For example, a method and a device for determining an energy requirement of a motor vehicle are known. In this case, a value of a detected topographical or meteorological quantity is received for a section of road ahead of the motor vehicle. The energy requirement of the motor vehicle is then calculated as a function of this received value.

Ferner ist aus der US 2012/0191279 A1 ein Energiemanagementsystem in einem Fahrzeug bekannt. Bei diesem System wird von einem Prozessor automatisch die Reichweitenveränderung berechnet, wenn ein elektrisch betriebenes Gerät ausgeschaltet wird oder der Energieverbrauch des Gerätes vergrößert oder verkleinert wird. Des Weiteren wird angezeigt, wie sich der Energieverbrauch einzelner Verbraucher auf die Restreichweite des Fahrzeugs auswirkt.Furthermore, from the US 2012/0191279 A1 an energy management system in a vehicle known. In this system, a processor automatically calculates the range change when an electrically powered device is turned off or when the power consumption of the device is increased or decreased. It also shows how the energy consumption of individual consumers affects the remaining range of the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Energiemanagementverfahren und ein Energiemanagementsystem zur Verfügung zu stellen, welche es dem Nutzer erlauben, den Energieverbrauch so festzulegen, dass sichergestellt ist, dass die Restreichweite des Fahrzeugs ausreicht, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen, gleichzeitig jedoch der Nutzer die Verbraucher flexibel ansteuern kann, damit insbesondere ein hohes Maß an Komfort für den Nutzer bereitgestellt werden kann.It is an object of the present invention to provide an energy management method and an energy management system which allow the user to set the power consumption so as to ensure that the remaining range of the vehicle is sufficient to reach a specific destination, but at the same time the user can control the consumers flexibly, so that in particular a high degree of comfort for the user can be provided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Energiemanagementverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Energiemanagementsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by an energy management method having the features of claim 1 and an energy management system having the features of claim 12. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Energiemanagementverfahren wird eine Nutzereingabe erfasst, die einen Soll-Energieverbrauchszustand festlegt, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand unterscheidet. Bei dem Verfahren wird dann die zeitliche Entwicklung eines Parameters für den Soll-Energieverbrauchszustand des Verbrauchers festgelegt, wobei der Parameter dem Verbraucher zugeordnet ist und wobei zwischen mehreren Alternativen ausgewählt wird, die im Mittel in einem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen. Der Verbraucher wird dann entsprechend der festgelegten zeitlichen Entwicklung des Parameters angesteuert.In the power management method of the present invention, a user input that sets a target power consumption state different from the present actual power consumption state is detected. In the method, the temporal evolution of a parameter for the target energy consumption state of the consumer is then determined, the parameter is assigned to the consumer and is selected between several alternatives that consume the same amount of energy on average in a defined time interval. The consumer is then driven according to the defined time evolution of the parameter.

Bei dem erfindungsgemäßen Energiemanagementverfahren kann der Nutzer somit durch die Wahl des Energieverbrauchszustands des Verbrauchers Einfluss auf die Restreichweite des Fahrzeugs nehmen. Die prognostizierte Veränderung dieser Restreichweite wird ausgegeben. Auf diese Weise kann der Nutzer erkennen, wie sich eine Veränderung des Energieverbrauchszustands eines Verbrauchers auf die Restreichweite auswirkt. Wenn der Nutzer dann den Energieverbrauchszustand eines Verbrauchers ändert, d.h. einen Soll-Energieverbrauchszustand festlegt, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand dieses Verbrauchers unterscheidet, eröffnet das erfindungsgemäße Verfahren eine weitere Einstellmöglichkeit: Bei der Festlegung des neuen Soll-Energieverbrauchszustands besitzt der Parameter des Verbrauchers einen bestimmten Wert. Entsprechend der Funktion des Verbrauchers verändert sich dieser Parameter gegebenenfalls mit der Zeit. Die zeitliche Entwicklung des Parameters hat Einfluss auf den Energieverbrauch des Verbrauchers. Wenn nun der Energieverbrauchszustand des Verbrauchers verändert wird, wird sich auch der Wert des Parameters verändern. Hierfür gibt es jedoch verschiedene Möglichkeiten. In the energy management method according to the invention, the user can thus influence the remaining range of the vehicle by selecting the energy consumption state of the consumer. The forecast change in this residual range is output. In this way, the user can see how a change in the energy consumption state of a consumer affects the remaining range. If the user then changes the energy consumption state of a consumer, ie sets a target energy consumption state that differs from the present actual energy consumption state of this consumer, the method according to the invention opens up another setting possibility: When determining the new target energy consumption state the parameter of the consumer has a specific value. Depending on the function of the consumer, this parameter may change over time. The temporal development of the parameter has an influence on the energy consumption of the consumer. If the energy consumption state of the consumer is changed, the value of the parameter will also change. There are various possibilities for this, however.

Erfindungsgemäß wird nun diese zeitliche Entwicklung des Parameters festgelegt, wobei jede der möglichen Alternativen denselben mittleren Energieverbrauch aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass insbesondere unterschiedliche Komforteinstellungen festgelegt werden können, die jeweils denselben mittleren Energieverbrauch haben, d.h. die denselben Einfluss auf die Restreichweite des Fahrzeugs haben. Vorteilhafterweise kann der Nutzer auf diese Weise durch die Wahl des Energieverbrauchszustands des Verbrauchers sicherstellen, dass die Energiemenge im Energiespeicher ausreicht, um z.B. ein bestimmtes Ziel zu erreichen, gleichzeitig kann der Nutzer jedoch Einfluss auf die Art und Weise nehmen, wie sich ein Parameter des Verbrauchers verändert.According to the invention, this temporal evolution of the parameter is now established, with each of the possible alternatives having the same average energy consumption. In this way it is achieved that, in particular, different comfort settings can be determined, each having the same average energy consumption, i. which have the same influence on the remaining range of the vehicle. Advantageously, by choosing the user's energy consumption state, the user can thus ensure that the amount of energy in the energy store is sufficient, e.g. At the same time, however, the user can influence the way a consumer's parameter changes.

Unter eine Energieverbrauchszustand wird im Sinne der Erfindung ein Energieverbrauch pro Zeitintervall verstanden. Bei jedem einzelnen Energieverbrauchszustand ist der mittlere Energieverbrauch in einem Zeitintervall konstant. Wird die Energie des Energiespeichers auch für den Antrieb des Fahrzeugs verwendet, beeinflusst somit jeder einzelne Energieverbrauchszustand die Reichweite des Fahrzeugs in gleicher Weise. Durch die Auswahl eines bestimmten Energieverbrauchszustands kann somit der Einfluss eines Verbrauchers auf die Restreichweite des Fahrzeugs festgelegt werden. Ferner wir die zeitliche Entwicklung des Parameters des Verbrauchers zum Erreichen eines Soll-Energieverbrauchszustands festgelegt.In the context of the invention, an energy consumption state is understood as an energy consumption per time interval. For each individual energy consumption state, the average energy consumption in a time interval is constant. If the energy of the energy storage device is also used to drive the vehicle, each individual energy consumption state thus influences the range of the vehicle in the same way. By selecting a particular energy consumption state, the influence of a consumer on the remaining range of the vehicle can thus be determined. Further, we set the temporal evolution of the parameter of the consumer to reach a target energy consumption state.

Bei dem Verbraucher handelt es sich insbesondere um einen Komfortverbraucher des Fahrzeugs, beispielweise um einen thermischen Verbraucher. Der Verbraucher ist beispielsweise eine Klimatisierungseinrichtung des Fahrzeugs. Durch die Klimatisierungseinrichtung wird die Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs verändert. Ferner kann die Klimatisierungseinrichtung eine Sitzheizung umfassen. In diesem Fall ist der Parameter insbesondere die Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs. The consumer is in particular a comfort consumer of the vehicle, for example a thermal consumer. The consumer is, for example, an air conditioning device of the vehicle. By the air conditioning device, the temperature in the passenger compartment of the vehicle is changed. Further, the air conditioning device may include a seat heater. In this case, the parameter is, in particular, the temperature in the passenger compartment of the vehicle.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren legt der Nutzer somit nicht eine bestimmte Temperatur im Innenraum des Fahrzeugs fest, sondern einen bestimmten Energieverbrauchszustand. Er legt somit nur fest, wie viel Energie die Klimatisierungseinrichtung des Fahrzeugs in einem bestimmten Zeitintervall verbrauchen darf. Um diesen festgelegten mittleren Energieverbrauch der Klimatisierungseinrichtung zu erreichen, gibt es jedoch verschiedene Alternativen für den zeitlichen Verlauf der Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird diese zeitliche Entwicklung für die Temperatur festgelegt. Dabei kann der Nutzer vorteilhafterweise Präferenzen für den Komfort im Fahrzeug berücksichtigen. Beispielsweise kann der Nutzer einen schnellen Anstieg der Temperatur und eine eher niedrigere anschließend konstante Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs wählen. Andererseits kann der Nutzer auch einen langsamen Anstieg der Temperatur und eine höhere anschließend konstante Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs wählen. Schließlich wäre es auch möglich, dass der Nutzer bestimmte Zeitpunkte auswählt, zu denen die Temperatur in der Fahrgastzelle relativ hoch sein soll, und andere Zeitpunkte, zu denen die Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs relativ niedrig sein kann.In the method according to the invention, the user thus does not specify a specific temperature in the interior of the vehicle, but rather a specific energy consumption state. He thus only determines how much energy the air conditioning device of the vehicle may consume in a certain time interval. However, in order to achieve this fixed average energy consumption of the air conditioning device, there are various alternatives for the time course of the temperature in the passenger compartment of the vehicle. According to the invention, this temporal evolution is determined for the temperature. In this case, the user can advantageously take into account preferences for the comfort in the vehicle. For example, the user may choose a rapid rise in temperature and a rather lower subsequently constant temperature in the passenger compartment of the vehicle. On the other hand, the user may also choose a slow rise in temperature and a higher, then constant, temperature in the passenger compartment of the vehicle. Finally, it would also be possible for the user to select certain times when the temperature in the passenger compartment should be relatively high, and other times when the temperature in the passenger compartment of the vehicle may be relatively low.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Verbraucher eine Klimatisierungseinrichtung des Fahrzeugs und der Parameter ein thermischer Komfortparameter für einen Fahrzeuginsassen. Die Wechselwirkung des Wärmeaustauschs durch Konvektion, Strahlung und Wärmeleitung in der Fahrgastzelle eines Fahrzeugs führt zu einer komplexen Wahrnehmung des thermischen Komforts im Fahrzeug. Die Kombination aus äußeren thermischen Lasten und der im Fahrzeug befindlichen Heizungs- und Lüftungsanlage führt zu einem lokalen Klima, das örtlich und zeitlich erheblich schwanken kann. In der Norm DIN EN ISO 14505-2 wird eine Äquivalenttemperatur als ein integriertes physikalisches Maß des thermischen Umgebungsklimas im Fahrzeug definiert. Diese Äquivalenttemperatur kann z. B. als Komfortparameter bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dienen. Des Weiteren kann z. B der globale thermische Komfort-Index gemäß der DIN EN ISO 7730 als Komfortparameter bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dienen.According to a further embodiment of the method according to the invention, the consumer is an air conditioning device of the vehicle and the parameter is a thermal comfort parameter for a vehicle occupant. The interaction of heat exchange by convection, radiation and heat conduction in the passenger compartment of a vehicle results in a complex perception of the thermal comfort in the vehicle. The combination of external thermal loads and the heating and ventilation system in the vehicle results in a local climate that can vary considerably over time and place. In the norm DIN EN ISO 14505-2 Equivalent temperature is defined as an integrated physical measure of the ambient thermal climate in the vehicle. This equivalent temperature may, for. B. serve as a comfort parameter in the inventive method. Furthermore, z. B is the global thermal comfort index according to the DIN EN ISO 7730 serve as a comfort parameter in the method according to the invention.

Alternativ oder insbesondere zusätzlich handelt es sich bei dem Verbraucher um einen elektrischen Antrieb des Fahrzeugs. Es handelt sich in diesem Fall um ein sogenanntes Elektrofahrzeug. In diesem Fall steht der elektrische Antrieb als Verbraucher in Konkurrenz zu anderen Verbrauchern im Fahrzeug, wie beispielsweise Komfortverbrauchern wie die Klimatisierungseinrichtung. Der Parameter, welcher dem elektrischen Antrieb als Verbraucher zugeordnet ist, ist beispielsweise die Leistung dieses Antriebs und/oder eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Vorteilhafter kann der Nutzer in diesem Fall zwischen dem Energieverbrauchszustand eines Komfortverbrauchers und dem Energieverbrauchszustand des elektrischen Antriebs zur Fortbewegung des Fahrzeugs abwägen. Ein höheres Maß an Komfort bedeutet in diesem Fall zumeist eine geringere Reichweite für den elektrischen Antrieb des Fahrzeugs. Wenn andererseits die Leistung des elektrischen Antriebs oder die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs begrenzt wird, kann der Parameter für einen Komfortverbraucher so eingestellt werden, dass ein höheres Maß an Komfort zur Verfügung steht. Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren außerdem die jeweilige zeitliche Entwicklung des Parameters des jeweiligen Verbrauchers festgelegt werden kann, ist es möglich, für verschiedene Fahrabschnitte zu bestimmen, ob ein höheres Maß an Komfort gewünscht ist oder ein höheres Maß an Leistung für den Antrieb zur Fortbewegung des Fahrzeugs.Alternatively or in particular, the consumer is an electric drive of the vehicle. It is in this case a so-called electric vehicle. In this case, the electric drive as a consumer competes with other consumers in the vehicle, such as comfort consumers such as the air conditioning device. The parameter, which is assigned to the electric drive as a consumer, is, for example, the power of this drive and / or a maximum speed of the vehicle. In this case, the user can more advantageously balance between the energy consumption state of a comfort consumer and the energy consumption state of the electric drive for moving the vehicle. A higher level Comfort in this case usually means a lower range for the electric drive of the vehicle. On the other hand, if the power of the electric drive or the maximum speed of the vehicle is limited, the parameter for a comfort consumer can be set to provide a higher level of comfort. In addition, since in the method according to the invention the respective temporal development of the parameter of the respective consumer can be determined, it is possible to determine for different driving sections whether a higher degree of comfort is desired or a higher degree of power for the drive for locomotion of the vehicle ,

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Alternativen für die zeitliche Entwicklung des Parameters ausgegeben. Eine Nutzereingabe zur Auswahl einer der Alternativen wird dann erfasst. Auf diese Weise kann der Nutzer besonders komfortabel die zeitliche Entwicklung des Parameters des Verbrauchers festlegen.According to a further embodiment of the method according to the invention, the alternatives for the temporal development of the parameter are output. A user input for selecting one of the alternatives is then detected. In this way, the user can specify the temporal development of the parameter of the consumer in a particularly comfortable way.

Die Länge des definierten Zeitintervalls kann insbesondere in Abhängigkeit von einem Ziel eines Navigationssystems gewählt werden. Beispielsweise ist das definierte Zeitintervall dann die voraussichtliche Dauer bis zum Erreichen eines in dem Navigationssystem gespeicherten Ziels. In diesem Fall kann durch die Auswahl des Soll-Energieverbrauchszustands des Verbrauchers sichergestellt werden, dass das Ziel des Navigationssystems erreicht wird. Vorteilhafterweise kann ferner für die gesamte Dauer bis zum Erreichen des Ziels die zeitliche Entwicklung des Parameters des Verbrauchers, d.h. beispielsweise der Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs, festgelegt werden. Es besteht somit nicht das Risiko, dass der Nutzer am Ende der Fahrt den Verbraucher, z.B. die Klimatisierungseinrichtung, ausschalten muss, damit das Ziel noch erreicht werden kann. Dies wäre nachteilig, da gegebenenfalls am Ende der Fahrt es zu unerwünschten Temperaturen in der Fahrgastzelle kommen könnte.The length of the defined time interval can be selected in particular as a function of a destination of a navigation system. For example, the defined time interval is then the anticipated duration until reaching a destination stored in the navigation system. In this case, by selecting the target energy consumption state of the consumer, it can be ensured that the destination of the navigation system is reached. Advantageously, furthermore, for the entire duration until reaching the destination, the time evolution of the parameter of the consumer, i. For example, the temperature in the passenger compartment of the vehicle, be set. There is thus no risk of the user, at the end of the journey, driving the consumer, e.g. the air conditioning device, off, so that the destination can still be achieved. This would be detrimental, since possibly at the end of the ride it could lead to undesirable temperatures in the passenger compartment.

Die Nutzereingabe kann eine direkte Auswahl des Nutzers bei einer Eingabeeinrichtung des Fahrzeugs sein. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Nutzereingabe jedoch auch um die Aktivierung eines Nutzerprofils handeln. In diesem Fall kann die Alternative automatisch auf Basis des aktivierten Nutzerprofils ausgewählt werden. In dem Nutzerprofil können dabei mehrere nutzerspezifische Energieverbrauchszustände und dazugehörige zeitliche Entwicklungen des Parameters gespeichert sein. Auch das definierte Zeitintervall kann nutzerspezifisch in dem Nutzerprofil gespeichert sein, insbesondere für den Fall, dass sich das Zeitintervall nicht aus einem Ziel des Navigationssystems ergibt. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass die Einstellungen besonders komfortabel für den Nutzer, gleichzeitig jedoch auch sehr individuell vorgenommen werden können.The user input may be a direct selection of the user at an input device of the vehicle. Alternatively or additionally, however, the user input can also be the activation of a user profile. In this case, the alternative can be selected automatically based on the activated user profile. Several user-specific energy consumption states and associated temporal developments of the parameter can be stored in the user profile. The defined time interval can also be stored user-specifically in the user profile, in particular for the case that the time interval does not result from a destination of the navigation system. Through these measures it is achieved that the settings can be made particularly comfortable for the user, but at the same time also very individually.

Falls ermittelt worden ist, dass die prognostizierte Restreichweite nicht ausreicht, um das Ziel des Navigationssystems zu erreichen, werden bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens Vorschläge für Soll-Energieverbrauchszustände für mehrere Verbraucher ausgegeben. Dabei umfassen diese Verbraucher insbesondere zumindest einen Komfortverbraucher sowie die Leistung des Antriebs des Fahrzeugs. Auf diese Weise kann der Nutzer zum einen sicherstellen, dass das Navigationsziel erreicht wird, zum anderen kann er jedoch auch eine Abwägung zwischen der Leistung eines Komfortverbrauchers und der Leistung für den Antrieb des Fahrzeugs treffen.If it has been determined that the predicted remaining range is insufficient to achieve the goal of the navigation system, proposals for desired energy consumption states for a plurality of consumers are output in an embodiment of the method according to the invention. In particular, these consumers comprise at least one comfort consumer and the power of the drive of the vehicle. In this way, on the one hand, the user can ensure that the navigation target is achieved, but on the other hand, he can also make a trade-off between the performance of a comfort consumer and the power for propelling the vehicle.

Das erfindungsgemäße Energiemanagementsystem ist gekennzeichnet durch eine Eingabeeinheit, mit welcher eine erste Nutzereingabe erfassbar ist, die einen Soll-Energieverbrauchszustand festlegt, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand unterscheidet. Ferner ist mit der Eingabeeinheit eine zweite Nutzereingabe erfassbar, mit welcher die zeitliche Entwicklung eines Parameters, welcher dem Verbraucher zugeordnet ist, für den Soll-Energieverbrauchszustand festgelegt wird, wobei zwischen mehreren Alternativen ausgewählt wird, die im Mittel in einem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen. Ferner ist das erfindungsgemäße Energiemanagementsystem durch eine Steuereinheit zum Steuern oder Regeln des Verbrauchers entsprechend der festgelegten zeitlichen Entwicklung des Parameters gekennzeichnet.The energy management system according to the invention is characterized by an input unit, with which a first user input can be detected, which defines a target energy consumption state, which differs from the current actual energy consumption state. Further, with the input unit, a second user input can be detected, with which the temporal evolution of a parameter associated with the consumer is set for the target energy consumption state, wherein a plurality of alternatives is selected which consume the same amount of energy on average in a defined time interval. Furthermore, the energy management system according to the invention is characterized by a control unit for controlling or regulating the consumer in accordance with the fixed temporal evolution of the parameter.

Das erfindungsgemäße Energiemanagementsystem ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend angegebene Energiemanagementverfahren auszuführen. Es weist daher auch dieselben Vorteile wie dieses Verfahren auf. The energy management system according to the invention is in particular designed to carry out the energy management method specified above. It therefore also has the same advantages as this method.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energiemanagementsystems handelt es sich bei dem Verbraucher um eine Klimatisierungseinrichtung des Fahrzeugs. Der Parameter ist in diesem Fall insbesondere die Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich handelt es sich bei dem Verbraucher um einen elektrischen Antrieb des Fahrzeugs. According to one embodiment of the energy management system according to the invention, the consumer is an air conditioning device of the vehicle. The parameter in this case is in particular the temperature in the passenger compartment of the vehicle. Alternatively or additionally, the consumer is an electric drive of the vehicle.

In diesem Fall ist der Parameter die Leistung des Antriebs und/oder eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs.In this case, the parameter is the power of the drive and / or a maximum speed of the vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energiemanagementsystems umfasst dieses eine Personenerkennungseinrichtung, mit welcher die Identität einer auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Person erfassbar ist. Die Recheneinheit ist in diesem Fall ausgebildet, ein Nutzerprofil einer von der Personenerkennungseinrichtung erfassten Person zu aktivieren, wobei in dem Nutzerprofil ein bevorzugter Soll-Energieverbrauchszustand und/oder mehrere nutzerspezifische Energieverbrauchszustände und/oder dazugehörige zeitliche Entwicklungen des Parameters des Verbrauchers gespeichert sein können. Durch die Personenerkennungseinrichtung kann besonders einfach ein Nutzerprofil einer auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Person aktiviert werden.According to a further embodiment of the energy management system according to the invention, this comprises a person recognition device, with which the identity of one on a Vehicle seat sitting person is detectable. In this case, the arithmetic unit is designed to activate a user profile of a person detected by the personal recognition device, wherein a preferred desired energy consumption state and / or a plurality of user-specific energy consumption states and / or associated temporal developments of the parameter of the consumer can be stored in the user profile. The person recognition device can be used to activate a user profile of a person sitting on a vehicle seat in a particularly simple manner.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.The invention will now be explained with reference to an embodiment with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des Energiemanagementsystems gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 shows schematically the structure of an embodiment of the energy management system according to the present invention,

2 zeigt eine Anzeige für eine Nutzereingabe, die von einem Ausführungsbeispiel des Energiemanagementverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt worden ist, 2 FIG. 11 shows a display for a user input generated by an embodiment of the energy management method according to the present invention; FIG.

3 zeigt eine weitere Anzeige für eine Nutzereingabe, die von einem Ausführungsbeispiel des Energiemanagementverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt worden ist, 3 Fig. 12 shows another display for a user input generated by an embodiment of the energy management method according to the present invention;

4 zeigt die zeitliche Entwicklung der Temperatur in einem ersten Energieverbrauchszustand und 4 shows the temporal evolution of temperature in a first energy consumption state and

5 zeigt die zeitliche Entwicklung der Temperatur bei einem zweiten Energieverbrauchszustand. 5 shows the time evolution of the temperature at a second energy consumption state.

Mit Bezug zu 1 wird der grundsätzliche Aufbau des Energiemanagementsystems 1 erläutert:
Das Energiemanagementsystem 1 ist Teil eines Elektrofahrzeugs 2, welches als elektrischen Antrieb 3 einen Elektromotor aufweist. Dieser Elektromotor 3 ist gegebenenfalls über ein Getriebe mit der Antriebswelle 4 des Elektrofahrzeugs 2 gekoppelt, welche wiederum die Räder 5 des Elektrofahrzeugs 2 antreibt. Der Elektromotor 3 wird mit elektrischer Energie aus einer wieder aufladbaren Batterie 6 mit Energie versorgt. Der Ladezustand der Batterie 6 kann dabei von einem Sensor 7 erfasst werden.
In reference to 1 becomes the basic structure of the energy management system 1 explains:
The energy management system 1 is part of an electric vehicle 2 , which as electric drive 3 having an electric motor. This electric motor 3 is optionally via a gearbox with the drive shaft 4 of the electric vehicle 2 coupled, which in turn the wheels 5 of the electric vehicle 2 drives. The electric motor 3 is using electrical energy from a rechargeable battery 6 energized. The state of charge of the battery 6 can do this by a sensor 7 be recorded.

Die Ansteuerung des Elektromotors 3 erfolgt über eine zentrale Steuereinheit 8, an welche auch Daten zu der aktuellen von der Batterie 6 gespeicherten Energiemenge übertragen werden. Die Steuereinheit 8 ist ferner mit einer Anzeigevorrichtung 9 gekoppelt, die beispielsweise in das Kombiinstrument des Elektrofahrzeugs 2 integriert sein kann oder die in der Mittelkonsole untergebracht sein kann. Mittels der Anzeigevorrichtung 9 können Daten angezeigt werden, die unter anderem für die Verteilung der von der Batterie 6 gespeicherten Energie relevant sind.The control of the electric motor 3 via a central control unit 8th to which also data about the current of the battery 6 stored energy amount to be transferred. The control unit 8th is further provided with a display device 9 coupled, for example, in the instrument cluster of the electric vehicle 2 can be integrated or can be housed in the center console. By means of the display device 9 Data can be displayed, among other things, for the distribution of the battery 6 stored energy are relevant.

Des Weiteren ist die Steuereinheit 8 mit einer Eingabeeinheit 10 gekoppelt, über welche der Fahrer Nutzereingaben tätigen kann. Die Eingabeeinheit 10 kann einen Dreh-Drück-Steller zur Steuerung eines Cursors auf der Anzeigevorrichtung 9 umfassen. Bei der Eingabeeinheit 10 kann es sich jedoch auch um eine berührungsempfindliche Oberfläche auf der Anzeigevorrichtung 9 handeln. Furthermore, the control unit 8th with an input unit 10 coupled via which the driver can make user input. The input unit 10 may be a rotary-push-button for controlling a cursor on the display device 9 include. At the input unit 10 however, it may also be a touch-sensitive surface on the display device 9 act.

Des Weiteren ist die Steuereinheit 8 mit einer Personenerkennungseinrichtung 11 gekoppelt, welche bei den Sitzen 12 des Elektrofahrzeugs 2 angeordnet ist. Mittels der Personenerkennungseinrichtung 11 kann auf an sich bekannter Weise die Identität einer Person erfasst werden, welche auf dem jeweiligen Sitz 12 sitzt. Diese Daten werden dann von der Personenerkennungseinrichtung 11 an die Steuereinheit 8 übertragen.Furthermore, the control unit 8th with a person recognition device 11 coupled, which in the seats 12 of the electric vehicle 2 is arranged. By means of the person recognition device 11 In a manner known per se, the identity of a person can be recorded which is in the respective seat 12 sitting. These data are then received by the person recognition device 11 to the control unit 8th transfer.

Bei einem Elektrofahrzeug 2 stellt der elektrische Antrieb 3 den Hauptverbraucher für elektrische Energie dar, welche in der Batterie 6 gespeichert ist. Das Elektrofahrzeug 2 weist jedoch noch etliche weitere Verbraucher 13-1, 13-2 ... 13-m, 13-n auf. Diese weiteren Verbraucher werden zusammengefasst auch mit 13 bezeichnet. Auch diese Verbraucher 13 sind mit der Batterie 6 verbunden, auch sie werden von der Batterie 6 mit Energie versorgt. Bei den Verbrauchern 13 sind insbesondere zwei Gruppen zu unterscheiden. Zum einen umfassen die Verbraucher 13 solche, die für den Betrieb des Elektrofahrzeugs 2 notwendig sind. Diese Gruppe von Verbrauchern 13 umfasst u.a. die Leuchten des Fahrzeugs, die Steuereinheit 8 und weitere Steuereinheiten, beispielsweise für Stabilitätssysteme und dergleichen. Die andere Gruppe von Verbrauchern 13 betrifft sogenannte Komforteinrichtungen des Elektrofahrzeugs 2. Sie sind für den Betrieb des Elektrofahrzeugs 2 nicht unbedingt erforderlich. Sie steigern jedoch den Komfort für die Fahrzeuginsassen. Zu diesen Verbrauchern 13 zählen z.B. eine Klimatisierungseinrichtung 13-1, elektrische Fensterheber und dergleichen sowie Fahrerassistenzsysteme. In an electric vehicle 2 represents the electric drive 3 the main consumer of electrical energy, which is in the battery 6 is stored. The electric vehicle 2 but still has several more consumers 13-1 . 13-2 ... 13 m . 13-n on. These other consumers are also summarized with 13 designated. Also these consumers 13 are with the battery 6 They are also connected by the battery 6 energized. At the consumers 13 In particular, two groups should be distinguished. On the one hand, consumers include 13 those responsible for the operation of the electric vehicle 2 necessary. This group of consumers 13 includes, among other things, the lights of the vehicle, the control unit 8th and other control units, for example for stability systems and the like. The other group of consumers 13 concerns so-called comfort devices of the electric vehicle 2 , They are responsible for the operation of the electric vehicle 2 not necessarily required. However, they increase the comfort for the vehicle occupants. To these consumers 13 include eg an air conditioning device 13-1 , electric windows and the like, and driver assistance systems.

Durch den Energieverbrauch der Verbraucher 13 kann sich die Reichweite des Elektrofahrzeugs 2 erheblich verändern. Die von den Verbrauchern 13 verbrauchte Energie steht nämlich für den Antrieb des Elektrofahrzeugs 2 durch den Elektromotor 3 nicht mehr zur Verfügung. Insbesondere im Winter, wenn die Klimatisierungseinrichtung 13-1 des Elektrofahrzeugs 2 sehr viel elektrische Energie verbraucht, kann sich die Reichweite des Elektrofahrzeugs 2 erheblich reduzieren. Jedoch wird auch im Sommer, wenn die Klimatisierungseinrichtung 13-1 zum Kühlen der Fahrgastzelle des Elektrofahrzeugs 2 verwendet wird, die Reichweite erheblich beeinflusst werden. Das Energiemanagementsystem soll dem Nutzer den Zusammenhang der Verringerung der Reichweite bei Nutzung von Verbrauchern, insbesondere von energieintensiven thermischen Komfortverbrauchern, möglichst einfach und intuitiv kommunizieren und dem Nutzer die Möglichkeit eröffnen, mittels einfacher Bedienschritte auf die Verteilung des Energieverbrauchs in dem Elektrofahrzeug 2 Einfluss zu nehmen.By the energy consumption of consumers 13 can the range of the electric vehicle 2 change significantly. The from the consumers 13 Consumed energy stands for the drive of the electric vehicle 2 through the electric motor 3 no longer available. Especially in winter, when the air conditioning device 13-1 of the electric vehicle 2 consumes a lot of electrical energy, the range of the electric vehicle can be 2 reduce considerably. However, even in the summer, when the air conditioning 13-1 for cooling the passenger compartment of the electric vehicle 2 used, the range can be significantly influenced. The energy management system is intended to communicate to the user the connection of reducing the range when using consumers, in particular energy-intensive thermal comfort consumers, as simply and intuitively as possible and to open up the possibility to the user by simple operating steps on the distribution of energy consumption in the electric vehicle 2 To influence.

Hierfür umfasst die Steuereinheit 8 eine Recheneinheit 14. Mittels der Recheneinheit 14 kann eine prognostizierte Restreichweite des Elektrofahrzeugs 2 berechnet werden. Die Berechnung einer solchen Restreichweite ist an sich bekannt. Bei der Berechnung können nicht nur die in der Batterie 6 gespeicherte Energiemenge berücksichtigt werden, sondern auch Daten zu einer zu befahrende Route oder Wettervorhersagen. Um diese Daten zu empfangen, ist die Steuereinheit 8 mit einem Navigationssystem 15 des Elektrofahrzeugs 2 gekoppelt, welches der Steuereinheit 8 auch Daten zu einem Navigationsziel, der zu befahrenden Route zu diesem Navigationsziel und der prognostizierten Zeit bis zum Erreichen dieses Ziels zur Verfügung stellt.For this purpose, the control unit comprises 8th an arithmetic unit 14 , By means of the arithmetic unit 14 can be a projected residual range of the electric vehicle 2 be calculated. The calculation of such a residual range is known per se. In the calculation can not only those in the battery 6 stored energy amount are taken into account, but also data on a route to be traveled or weather forecasts. To receive this data is the control unit 8th with a navigation system 15 of the electric vehicle 2 coupled, which is the control unit 8th also data on a navigation destination that provides the route to be traveled to this navigation destination and the predicted time to reach this destination.

Die Recheneinheit 14 kann ferner eine prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von verschiedenen Energieverbrauchszuständen der Verbraucher 13 berechnen. The arithmetic unit 14 may also have a predicted change in the remaining range depending on different energy consumption conditions of the consumers 13 to calculate.

Weitere Details zur Ausgestaltung der Steuereinheit 8 und der Kopplung dieser Steuereinheit 8 mit den weiteren Einrichtungen des Elektrofahrzeugs 2 werden nun anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Energiemanagementverfahrens mit Bezug zu den 2 bis 5 erläutert:Further details on the design of the control unit 8th and the coupling of this control unit 8th with the other facilities of the electric vehicle 2 will now be described with reference to the description of an embodiment of the energy management method according to the invention with reference to the 2 to 5 explains:

Zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Energiemanagementverfahrens wird beispielhaft folgende Situation betrachtet:To explain the embodiment of the energy management method according to the invention, the following situation is considered as an example:

Der Nutzer hat in dem Navigationssystem 15 ein Navigationsziel eingegeben. Das Navigationssystem 15 hat eine Route von der aktuellen Position des Elektrofahrzeugs 2 zu dem Navigationsziel berechnet. Diese Daten werden auch der Steuereinheit 8 zur Verfügung gestellt. Das Elektrofahrzeug 2 befährt nun die Route, angetrieben von dem Elektromotor 3. Gleichzeitig ist als elektrischer Verbraucher die Klimatisierungseinrichtung 13-1 aktiv. The user has in the navigation system 15 entered a navigation destination. The navigation system 15 has a route from the current position of the electric vehicle 2 calculated to the navigation destination. These data are also the control unit 8th made available. The electric vehicle 2 Now drives the route, powered by the electric motor 3 , At the same time is as an electrical consumer, the air conditioning 13-1 active.

Bei der Klimatisierungseinrichtung 13-1 hat der Nutzer einen bestimmten Energieverbrauchszustand eingestellt. Er hat beispielsweise die Auswahl zwischen folgenden Energieverbrauchszuständen: kalt – kühl – optimal – warm – sehr warm. Diese Energieverbrauchszustände bezeichnen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht – wie sonst üblich – eine bestimmte Soll-Temperatur in der Fahrgastzelle des Elektrofahrzeugs 2, sondern einen bestimmten mittleren Energieverbrauch der Klimatisierungseinrichtung 13-1. Es wird somit nicht eine Temperatur in der Fahrgastzelle festgelegt, sondern ein Energieverbrauch der Klimatisierungseinrichtung 13-1. Dieser Energieverbrauch kann dann von der Klimatisierungseinrichtung 13-1 in eine Erwärmung oder Abkühlung der Fahrgastzelle des 7 Elektrofahrzeugs 2 umgesetzt werden.At the air conditioning device 13-1 the user has set a specific power consumption state. For example, it has the choice between the following energy consumption states: cold - cool - optimal - warm - very warm. In the method according to the invention, these energy consumption states do not designate - as usual - a specific desired temperature in the passenger compartment of the electric vehicle 2 but a certain average energy consumption of the air conditioning device 13-1 , Thus, it is not set a temperature in the passenger compartment, but a power consumption of the air conditioning device 13-1 , This energy consumption may then be provided by the air conditioning device 13-1 in a warming or cooling of the passenger compartment of the 7 electric vehicle 2 be implemented.

Da jedoch jeder Energieverbrauchszustand der Klimatisierungseinrichtung 13-1 einen bestimmten unterschiedlichen mittleren Energieverbrauch besitzt, kann von der Recheneinheit 14 sehr verlässlich der Energieverbrauch der Klimatisierungseinrichtung 13-1 in eine verringerte Reichweite des Elektrofahrzeugs 2 umgerechnet werden.However, since each power consumption state of the air conditioning device 13-1 has a certain different average energy consumption, can from the arithmetic unit 14 very reliable the energy consumption of the air conditioning unit 13-1 in a reduced range of the electric vehicle 2 be converted.

Bei dem Energiemanagementverfahren wird nun der Energievorrat, welcher in der Batterie 6 gespeichert ist, mittels des Sensors 7 erfasst und an die Steuereinheit 8 übertragen. Ferner steuert die Steuereinheit 8 die Verbraucher 13 mit bestimmten Energieverbrauchszuständen an. Aus den Energieverbrauchszuständen der Verbraucher 13, der Leistungsaufnahme des Elektromotors 3 und dem Energievorrat in der Batterie 6 berechnet die Recheneinheit 14 eine prognostizierte Restreichweite des Elektrofahrzeugs 2. Diese Restreichweite kann dem Fahrer mittels der Anzeigevorrichtung 9 angezeigt werden. In the energy management process is now the energy supply, which in the battery 6 is stored, by means of the sensor 7 captured and sent to the control unit 8th transfer. Further, the control unit controls 8th the consumers 13 with certain energy consumption conditions. From the energy consumption conditions of consumers 13 , the power consumption of the electric motor 3 and the energy supply in the battery 6 calculates the arithmetic unit 14 a predicted remaining range of the electric vehicle 2 , This residual range can the driver by means of the display device 9 are displayed.

Des Weiteren vergleicht die Steuereinheit 8 die prognostizierte Restreichweite mit der Entfernung von dem Ziel, das in dem Navigationssystem 15 gespeichert ist. Wird aus diesem Vergleich ermittelt, dass die Gefahr besteht, dass dieses Ziel nicht mehr erreicht werden kann, da zum Beispiel die Restreichweite die Entfernung von dem Ziel unterschritten hat oder nur um einen bestimmten Schwellwert oberhalb dieser Entfernung liegt, wird dies dem Fahrer des Elektrofahrzeugs 2 kommuniziert. Beispielsweise wird eine veränderte Anzeige von der Anzeigevorrichtung 9 wiedergegeben. Furthermore, the control unit compares 8th the predicted remaining range with the distance from the target in the navigation system 15 is stored. If it is determined from this comparison that there is a risk that this target can no longer be achieved, for example because the residual range has fallen below the distance from the target or is only above a certain threshold, this becomes the driver of the electric vehicle 2 communicated. For example, a modified display of the display device 9 played.

Zusammen mit der Warnung, dass die Restreichweite wahrscheinlich nicht mehr ausreicht, um das Ziel zu erreichen, gibt die Steuereinheit 8 auf der Anzeigevorrichtung 9 einen Vorschlag aus, wie die Einstellungen für die Klimatisierungseinrichtung 13-1 und die Maximalgeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs 2 verändert werden könnten, um die prognostizierte Restreichweite zu erhöhen, sodass das in dem Navigationssystem 15 gespeicherte Ziel sicher erreicht werden kann. Beispielsweise kann vorgeschlagen werden, die Maximalgeschwindigkeit auf 93 km/h zu begrenzen und für die Klimatisierungseinrichtung 13-1 den Energieverbrauchszustand „kühl“ zu wählen. Wenn der Nutzer mittels der Eingabeeinheit 10 diesen Vorschlag akzeptiert, wird die Klimatisierungseinrichtung 13-1 und der Elektromotor 3 entsprechend diesen neu eingestellten Werten gesteuert.Along with the warning that the remaining range is probably no longer sufficient to reach the destination, gives the control unit 8th on the display device 9 a suggestion, such as the settings for the air conditioning 13-1 and the maximum speed of the electric vehicle 2 could be changed to increase the projected remaining range, so that in the navigation system 15 stored destination can be achieved safely. For example, it may be proposed to set the maximum speed 93 km / h limit and for the air conditioning unit 13-1 to select the energy consumption status "cool". If the user by means of the input unit 10 accepted this proposal, the air conditioning 13-1 and the electric motor 3 controlled according to these newly set values.

Wenn der Nutzer diesen Vorschlag hingegen nicht akzeptiert, wird ihm mittels der Anzeigevorrichtung 9 und der Eingabeeinheit 10 die Möglichkeit gegeben, zum Beispiel die Einstellungen für die Klimatisierungseinrichtung 13-1 und die Maximalgeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs 2 selbst vorzunehmen. Hierfür wird die in 2 wiedergegebene Anzeige erzeugt:
In dieser Situation wurde von der Steuereinheit 8 beispielsweise ermittelt, dass 8 km an Restreichweite fehlen, um das Ziel sicher zu erreichen. Es werden nun zwei Skalen 16 und 17 mit jeweils einer Markierung 18 und 19 angezeigt. Die obere Skala 16 betrifft die Komforteinstellung für die Temperatur in der Fahrgastzelle des Elektrofahrzeugs 2, welche mittels der Klimatisierungseinrichtung 13-1 geregelt wird. Bei der Skala 16 werden die vorstehend erwähnten fünf Energieverbrauchszustände der Klimatisierungseinrichtung 13-1 angezeigt. Gleichzeitig wird zu diesen Energieverbrauchszuständen die prognostizierte
On the other hand, if the user does not accept this suggestion, he will be notified by the display device 9 and the input unit 10 given the opportunity, for example, the settings for the air conditioning device 13-1 and the maximum speed of the electric vehicle 2 to do it yourself. For this purpose, the in 2 Display rendered:
In this situation was by the control unit 8th For example, it determines that 8th km remaining distance to reach the destination safely. There are now two scales 16 and 17 each with a marker 18 and 19 displayed. The upper scale 16 relates to the comfort setting for the temperature in the passenger compartment of the electric vehicle 2 , which by means of the air conditioning device 13-1 is regulated. At the scale 16 become the above-mentioned five power consumption states of the air conditioning device 13-1 displayed. At the same time, the predicted for these energy consumption conditions

Veränderung der Restreichweite angezeigt. Diese prognostizierte Veränderung der Restreichweite wurde von der Recheneinheit 14 berechnet. Change in remaining range displayed. This predicted change in the remaining range was calculated by the arithmetic unit 14 calculated.

Der Nutzer kann nun mittels der Eingabeeinheit 10 die Markierung 18 auf der Skala 16 verschieben, wobei die Markierung 18 auch bei Zwischenzuständen zu den vorstehend genannten Energieverbrauchszuständen platziert werden kann. Tatsächlich besitzt die Klimatisierungseinrichtung 13-1 somit eine sehr viel größere Anzahl von Energieverbrauchszuständen, da auch Zwischenzustände zu den vorstehend erwähnten Hauptenergieverbrauchszuständen definiert sind. Alle Energieverbrauchszustände zeichnen sich jedoch dadurch aus, dass bei einem Zustand der Energieverbrauch pro Zeitintervall jeweils konstant ist.The user can now use the input unit 10 the mark 18 on the scale 16 move, leaving the mark 18 can also be placed at intermediate states to the above-mentioned energy consumption conditions. In fact, the air conditioning unit has 13-1 Thus, a much larger number of energy consumption states, as well as intermediate states are defined to the above-mentioned main energy consumption states. However, all energy consumption states are distinguished by the fact that in each state the energy consumption per time interval is constant.

Innerhalb der Markierung 18 wird die prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von der Position der Markierung 18, d.h. in Abhängigkeit von dem Energieverbrauchszustand der Klimatisierungseinrichtung 13-1, angezeigt. Bei dem in 2 gezeigten Beispiel ergibt sich, dass ein Energieverbrauchszustand, bei dem eine etwas geringere Temperatur als die als optimal angesehene Temperatur eingestellt wird, einem Reichweitengewinn von 3 km entsprechen würde, wenn gegenwärtig der Energieverbrauchszustand „optimal“ eingestellt ist.Within the mark 18 is the predicted change in the residual range depending on the position of the label 18 , that is, depending on the power consumption state of the air conditioning device 13-1 , displayed. At the in 2 As shown, it can be seen that an energy consumption state in which a temperature slightly lower than the temperature considered optimal is set, increases the range of 3 km would correspond if the energy consumption state is currently set to "optimal".

Auf der Skala 17 ist eine mögliche Begrenzung der Maximalgeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs 2 aufgetragen. Ausgehend von einer Maximalgeschwindigkeit von 100 km/h wird die prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von den Maximalgeschwindigkeiten 80 km/h, 90 km/h, 110 km/h und 120 km/h angezeigt. Auch in diesem Fall kann mittels der Eingabeeinheit 10 die Markierung 19 kontinuierlich auf der Skala 17 verschoben werden. Gleichzeitig wird die von der Recheneinheit 14 berechnete und prognostizierte Veränderung der Restreichweite angezeigt. In dem in 2 gezeigten Beispiel würde somit eine Begrenzung der Maximalgeschwindigkeit auf 90 km/h zu einem Reichweitengewinn von 8 km führen.On the scale 17 is a possible limitation of the maximum speed of the electric vehicle 2 applied. Based on a maximum speed of 100 km / h, the predicted change in the remaining range is displayed as a function of the maximum speeds 80 km / h, 90 km / h, 110 km / h and 120 km / h. Also in this case, by means of the input unit 10 the mark 19 continuously on the scale 17 be moved. At the same time, that of the arithmetic unit 14 calculated and predicted change in the remaining range displayed. In the in 2 Thus, limiting the maximum speed to 90 km / h would result in a range gain of 8 km.

Der Nutzer kann nun mittels der Markierungen 18 und 19 beliebig die Komforteinstellungen und die Maximalgeschwindigkeit einstellen, um die Restreichweite so zu erhöhen, dass das gespeicherte Ziel sicher erreicht werden kann. Der Antrieb 3 und die Klimatisierungseinrichtung 13-1 werden von der Steuereinheit 8 dann entsprechend angesteuert bzw. geregelt.The user can now use the markers 18 and 19 Adjust the comfort settings and the maximum speed to increase the remaining range so that the stored target can be safely reached. The drive 3 and the air conditioning device 13-1 be from the control unit 8th then controlled accordingly or regulated.

In 3 ist eine Alternative für eine Einstellmöglichkeit des Nutzers gezeigt. Entsprechend der gewünschten Reichweite, d.h. zum Beispiel der Reichweite, die erforderlich ist, um ein Ziel zu erreichen, wird dem Nutzer eine Skala 20 und eine Markierung 21 angezeigt, welche die Balance zwischen dem Energieverbrauch aufgrund von Komforteinstellungen und dem Energieverbrauch aufgrund von einer erhöhten Leistung des Elektromotors 3 visualisiert. Wenn der Nutzer mittels der Eingabeeinheit 10 die Markierung 21 nach rechts, d.h. in Richtung einer erhöhten Leistung des Elektromotors 3, verschiebt, werden die Komfortverbraucher 13, wie beispielsweise die Klimatisierungseinrichtung 13-1, so angesteuert, dass sie weniger Energie verbrauchen. Gleichzeitig wird für die Leistung des Elektromotors 3 mehr Energie zur Verfügung gestellt, um die gewünschte Reichweite zu verwirklichen. Wenn der Nutzer die Markierung 21 nach links auf der Skala 20 verschiebt, werden die Komfortverbraucher 13 so angesteuert, dass mehr Energie der Batterie 6 für die Komfortverbraucher 13 zur Verfügung steht. In diesem Fall steht hingegen dem Elektromotor 3 weniger Leistung zur Verfügung oder die Maximalgeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs 2 wird begrenzt, sodass weiterhin die gewünschte Reichweite verwirklicht werden kann.In 3 an alternative for a setting option of the user is shown. According to the desired range, ie, for example, the range required to reach a destination, the user is given a scale 20 and a marker 21 indicating the balance between energy consumption due to comfort settings and energy consumption due to increased power of the electric motor 3 visualized. If the user by means of the input unit 10 the mark 21 to the right, ie in the direction of increased power of the electric motor 3 , shifts, become the comfort consumers 13 , such as the air conditioning device 13-1 , so driven that they use less energy. At the same time, the power of the electric motor 3 more energy provided to achieve the desired range. If the user's mark 21 to the left on the scale 20 shifts, become the comfort consumers 13 so energized that more energy of the battery 6 for the comfort consumers 13 is available. In this case, however, is the electric motor 3 less power available or the maximum speed of the electric vehicle 2 is limited so that the desired range can continue to be realized.

Ferner wird dem Nutzer angezeigt, wie die Leistungseinstellungen für den Elektromotor 3 und die Einstellungen für die Komfortverbraucher 13 sind. In dem in 3 gezeigten Fall wird die aufgrund der Positionierung der Markierung 21 vorgenommene Einstellung für die Maximalgeschwindigkeit und die Einstellung für die Klimatisierungseinrichtung 13-1 dargestellt. Die Maximalgeschwindigkeit ist in diesem Fall 100 km/h und der Energieverbrauchszustand der Klimatisierungseinrichtung 13-1 ist zwischen kühl und kalt.Furthermore, the user is shown how the power settings for the electric motor 3 and the settings for the comfort consumers 13 are. In the in 3 the case shown is due to the positioning of the marker 21 made setting for the maximum speed and the setting for the air conditioning device 13-1 shown. The maximum speed is in this Case 100 km / h and the energy consumption condition of the air conditioning device 13-1 is between cool and cold.

Wenn in dem Navigationssystem 15 kein bestimmtes Ziel gespeichert ist, wird kontinuierlich die prognostizierte Restreichweite des Elektrofahrzeugs 2 mittels der Recheneinheit 14 berechnet und auf der Anzeigevorrichtung 9 angezeigt. Gleichzeitig kann eine Liste mit Verbrauchern 13 dargestellt werden. Zugeordnet zu dieser Darstellung wird angezeigt, um wie viel sich die Restreichweite des Elektrofahrzeugs 2 durch den Betrieb des jeweiligen Verbrauchers 13 in dem aktuellen Energieverbrauchszustand verringert. Des Weiteren kann angezeigt werden, wie die prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von den verschiedenen Energieverbrauchszuständen der Verbraucher 13 ist. Auch diese prognostizierte Veränderung der Restreichweite wird von der Recheneinheit 14 berechnet. Auch in diesem Fall kann der Nutzer mittels der Eingabeeinheit 10 einen Energieverbrauchszustand eines Verbrauchers 13 verändern. Er kann somit einen Soll-Energieverbrauchszustand festlegen, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand dieses Verbrauchers 13 unterscheidet.If in the navigation system 15 If no specific destination is stored, the projected remaining range of the electric vehicle is continuously 2 by means of the arithmetic unit 14 calculated and displayed on the display 9 displayed. At the same time can be a list of consumers 13 being represented. Assigned to this representation is displayed by how much the remaining range of the electric vehicle 2 through the operation of the respective consumer 13 reduced in the current power consumption state. Furthermore, it can be displayed as the predicted change in the remaining range depending on the different energy consumption conditions of the consumers 13 is. This predicted change in the remaining range is also calculated by the arithmetic unit 14 calculated. Also in this case, the user can use the input unit 10 an energy consumption state of a consumer 13 change. He can thus set a target energy consumption state, which is the current actual energy consumption state of this consumer 13 different.

Wenn eine solche Veränderung des Energieverbrauchszustandes eines Verbrauchers 13 erfasst worden ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Energiemanagementverfahren anschließend außerdem die zeitliche Entwicklung eines Parameters, welcher dem Verbraucher 13 zugeordnet ist, für den Soll-Energieverbrauchszustand des Verbrauchers 13 festgelegt. Dabei wird zwischen mehreren Alternativen ausgewählt, die im Mittel in einem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen. If such a change in the energy consumption state of a consumer 13 In the case of the energy management method according to the invention, the temporal development of a parameter, which is the consumer, is subsequently also recorded 13 is assigned for the target energy consumption state of the consumer 13 established. In this case, a choice is made between a plurality of alternatives which, on average, consume the same amount of energy over a defined time interval.

Diese weitere Festlegung der zeitlichen Entwicklung des Parameters wird im Folgenden anhand des Beispiels der Klimatisierungseinrichtung 13-1 erläutert. Der Parameter der Klimatisierungseinrichtung 13-1 ist in diesem Fall die Temperatur in der Fahrgastzelle des Elektrofahrzeugs 2, die Energieverbrauchszustände sind die vorstehend erwähnten Zustände „kalt – kühl – optimal – warm – sehr warm“. Das definierte Zeitintervall ist in diesem Fall die prognostizierte Zeit bis zum Erreichen des in dem Navigationssystem 15 gespeicherten Ziels.This further determination of the temporal development of the parameter will be described below with reference to the example of the air conditioning device 13-1 explained. The parameter of the air conditioning unit 13-1 is in this case the temperature in the passenger compartment of the electric vehicle 2 , the energy consumption states are the above-mentioned states "cold - cool - optimal - warm - very warm". The defined time interval in this case is the predicted time until reaching the in the navigation system 15 stored destination.

In 4 ist die zeitliche Entwicklung vom gegenwärtigen Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2, bei dem voraussichtlich das Ziel erreicht wird, für den Parameter „Temperatur“ für den Energieverbrauchszustand „kühl“ dargestellt. Dabei sind drei verschiedene Kurven, A1, B1, C1, für die zeitliche Entwicklung der Temperatur dargestellt. Diese unterschiedlichen zeitlichen Entwicklungen A1, B1, C1 zeichnen sich dadurch aus, dass sie zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 dieselbe Energie verbrauchen, um die von den Kurven angegebenen Temperaturen zu erreichen. Der Energieverbrauch der Klimatisierungseinrichtung 13-1 ist somit jeweils derselbe. Mithin ist auch die Verringerung der Restreichweite zum Erreichen dieses Energieverbrauchszustands E1 dieselbe. In 4 For example, the time evolution from the present time t1 to the time t2 at which the target is expected to be reached is shown for the parameter "temperature" for the power consumption state "cool". Three different curves, A1, B1, C1, are shown for the temporal evolution of the temperature. These different temporal developments A1, B1, C1 are characterized by the fact that they consume the same energy between the times t1 and t2 in order to reach the temperatures indicated by the curves. The energy consumption of the air conditioning device 13-1 is thus always the same. Thus, the reduction of the remaining range to reach this energy consumption state E1 is the same.

Bei der zeitlichen Entwicklung A1 wird die Temperatur relativ schnell bis zur Temperatur T3 geregelt. Dort bleibt sie konstant bis zum Zeitpunkt t2. Bei der zeitlichen Entwicklung B1 steigt die Temperatur langsamer bis zu einer Temperatur zwischen den Temperaturen T3 und T4 an und bleibt dort dann im Wesentlichen konstant. Bei der zeitlichen Entwicklung C1 steigt die Temperatur noch langsamer an als bei den zeitlichen Entwicklungen A1 und B1. Allerdings steigt die Temperatur im Wesentlichen kontinuierlich bis zu einem Wert zwischen den Temperaturen T4 und T5 an. Bei der zeitlichen Entwicklung A1 wird es somit relativ rasch wärmer in der Fahrgastzelle des Elektrofahrzeugs 2. Am Ende wird jedoch nur die Temperatur T3 erreicht. Bei der zeitlichen Entwicklung B1 ist der Anstieg langsamer und es wird eine etwas höhere Endtemperatur erreicht. Bei der zeitlichen Entwicklung C1 wird die höchste Endtemperatur erreicht; der Anstieg ist jedoch noch langsamer.In the development of time A1, the temperature is regulated relatively quickly up to the temperature T3. There it remains constant until time t2. In the development of time B1, the temperature increases more slowly to a temperature between the temperatures T3 and T4 and then remains substantially constant there. In the development of time C1, the temperature rises even slower than in the time trends A1 and B1. However, the temperature increases substantially continuously to a value between the temperatures T4 and T5. In the development of time A1, it is thus relatively quickly warmer in the passenger compartment of the electric vehicle 2 , In the end, however, only the temperature T3 is reached. In the development of time B1, the increase is slower and a slightly higher end temperature is reached. With the time evolution C1, the highest final temperature is reached; however, the increase is even slower.

Wenn nun der Energieverbrauchszustand E1 der Klimatisierungseinrichtung 13-1 als Soll-Energieverbrauchszustand festgelegt wurde, wird weiterhin festgelegt, welche der zeitlichen Entwicklungen A1, B1 oder C1 für die zeitliche Entwicklung der Temperatur T bis zum Erreichen des Ziels zum voraussichtlichen Zeitpunkt t2 angesteuert werden soll. Beispielsweise kann der Nutzer mittels der Eingabeeinheit 10 die zeitliche Entwicklung B1 wählen. Die Steuereinheit wird dann die Klimatisierungseinrichtung 13-1 entsprechend der zeitlichen Entwicklung B1 ansteuern.Now, when the power consumption state E1 of the air conditioning device 13-1 has been set as the target energy consumption state, it is further determined which of the temporal developments A1, B1 or C1 for the time evolution of the temperature T until reaching the destination at the presumable time t2 is to be controlled. For example, the user can use the input unit 10 select the time evolution B1. The control unit then becomes the air conditioning unit 13-1 according to the development over time B1.

In 5 sind für den Energieverbrauchszustand „warm“, E2, verschiedene zeitliche Entwicklungen A2, B2 und C2 für die Temperatur T in der Fahrgastzelle des Elektrofahrzeugs 2 wiedergegeben. Die zeitlichen Entwicklungen A2 und B2 ähneln den zeitlichen Entwicklungen A1 und B1, wie sie in 4 für den Energieverbrauchszustand „kühl“, E1, dargestellt sind. Bei der zeitlichen Entwicklung C2 wird hingegen ein langsamer Anstieg der Temperatur bis zu einer Temperatur oberhalb der Temperatur T5 angesteuert. Bis zum Erreichen des Zeitpunkts t2 fällt diese Maximaltemperatur jedoch wieder bis zu der Temperatur T2 ab. In 5 are for the energy consumption state "warm", E2, different temporal developments A2, B2 and C2 for the temperature T in the passenger compartment of the electric vehicle 2 played. The temporal developments A2 and B2 are similar to the temporal developments A1 and B1, as described in 4 for the energy consumption state "cool", E1. In the temporal evolution C2, however, a slow rise of the temperature is controlled up to a temperature above the temperature T5. However, until reaching the time t2, this maximum temperature drops again to the temperature T2.

Die in den 4 und 5 gezeigten zeitlichen Entwicklungen sind nur beispielhaft. Auch andere Kurven können verwirklicht werden, solange sie in dem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen. Außerdem können auch für andere Verbraucher 13 entsprechende Parameter und zeitliche Entwicklungen definiert sein. Beispielsweise kann der Verbraucher auch der elektrische Antrieb 3, d.h. der Elektromotor 3 des Elektrofahrzeugs 2 sein. Der Parameter kann in diesem Fall die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 oder die Leistung des Antriebs 3 sein. Wenn in dem Navigationssystem 15 kein bestimmtes Ziel gespeichert ist, kann das definierte Zeitintervall bis zum Erreichen des Zeitpunkts t2 auch vom Nutzer individuell über die Eingabeeinheit 10 eingegeben werden.The in the 4 and 5 shown temporal developments are only examples. Other curves can be realized as long as they consume the same amount of energy in the defined time interval. Besides, it can also be used by other consumers 13 corresponding parameters and be defined as temporal developments. For example, the consumer can also use the electric drive 3 ie the electric motor 3 of the electric vehicle 2 be. The parameter in this case can be the maximum speed of the vehicle 2 or the power of the drive 3 be. If in the navigation system 15 If no specific destination is stored, the defined time interval until the time t2 is reached can also be selected individually by the user via the input unit 10 be entered.

Neben der manuellen Nutzereingabe des Soll-Energieverbrauchszustands für einen oder für mehrere Verbraucher 13 und der manuellen Festlegung der zeitlichen Entwicklung des Parameters des Verbrauchers 13, dessen Energieverbrauchszustand geändert worden ist, gibt es noch eine weitere, im Folgenden beschriebene Alternative diese Einstellungen und Festlegungen vorzunehmen:
Mittels der Personenerkennungseinrichtung 11 wird die Identität der Person erkannt, welche auf dem Fahrersitz 12 sitzt. In einem Speicher der Steuereinheit 8 ist für diese Person ein individuelles Nutzerprofil gespeichert. Dieses Nutzerprofil enthält individuelle Zuordnungen zu den Energieverbrauchszuständen der Klimatisierungseinrichtung 13-1. Es ist somit individuell gespeichert, was der jeweilige Nutzer als optimal bzw. als kalt, kühl, warm und sehr warm empfindet. Die von der Recheneinheit 14 ermittelten Prognosen für die Reichweitenänderungen der entsprechenden Energieverbrauchszustände hängen somit in diesem Fall von dem individuellen Nutzerprofil des Fahrers des Elektrofahrzeugs 2 ab. Ferner können Präferenzen des Nutzers für die bevorzugten Energieverbrauchszustände verschiedener Verbraucher 13 in dem Nutzerprofil individuell gespeichert sein. Außerdem können Präferenzen zu mehr Komfort oder mehr Leistung in dem Nutzerprofil gespeichert sein. Des Weiteren ist in dem Nutzerprofil eine Priorisierung zu den verschiedenen zeitlichen Entwicklungen eines Parameters eines Verbrauchers 13 oder zu den Parametern mehrerer Verbraucher 13 gespeichert. Des Weiteren kann auch das definierte Zeitintervall, welches herangezogen wird, wenn kein Ziel in dem Navigationssystem 15 gespeichert ist, in dem Nutzerprofil gespeichert sein.
In addition to the manual user input of the target energy consumption state for one or more consumers 13 and manual definition of the temporal evolution of the parameter of the consumer 13 , whose energy consumption state has been changed, there is another alternative, described below, to make these settings and definitions:
By means of the person recognition device 11 the identity of the person is recognized, which is in the driver's seat 12 sitting. In a memory of the control unit 8th is stored for this person an individual user profile. This user profile contains individual assignments to the energy consumption conditions of the air conditioning device 13-1 , It is thus stored individually, which the respective user perceives as optimal or as cold, cool, warm and very warm. The of the arithmetic unit 14 determined forecasts for the range changes of the corresponding energy consumption conditions thus depend in this case on the individual user profile of the driver of the electric vehicle 2 from. Further, user preferences may be for the preferred energy consumption conditions of different consumers 13 be stored individually in the user profile. Additionally, preferences may be stored in the user profile for more comfort or more power. Furthermore, in the user profile is a prioritization to the different temporal developments of a parameter of a consumer 13 or to the parameters of several consumers 13 saved. Furthermore, the defined time interval which is used if no destination in the navigation system can also be used 15 is stored in the user profile.

Die Nutzereingabe ist in diesem Fall die Aktivierung eines bestimmten Nutzerprofils. In Abhängigkeit von diesem Nutzerprofil wird dann automatisch ein Soll-Energieverbrauchszustand festgelegt. Ferner wird auch die zeitliche Entwicklung des Parameters für den Verbraucher 13 festgelegt, für den diese zeitliche Entwicklung in dem Nutzerprofil gespeichert ist. Es ist jedoch auch möglich, dass der Nutzer das Nutzerprofil übersteuert und manuell einen Soll-Energieverbrauchszustand und eine entsprechende zeitliche Entwicklung des Parameters festlegt.The user input in this case is the activation of a specific user profile. Depending on this user profile, a target energy consumption state is then automatically determined. Furthermore, the temporal evolution of the parameter for the consumer will also be considered 13 for which this temporal evolution is stored in the user profile. However, it is also possible that the user overrides the user profile and manually sets a target energy consumption state and a corresponding temporal development of the parameter.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Parameter ein thermischer Komfortparameter, wie z. B. die Äquivalenttemperatur gemäße der Norm DIN EN ISO 14505-2 oder der globale thermische Komfort-Index gemäß der DIN EN ISO 7730 . In diesem Fall wird dieser Komfortparameter statt der Temperatur wie mit Bezug zu den 4 und 5 in Abhängigkeit von dem Energieverbrauchszustand geregelt. Es ergeben sich dann verschiedene zeitliche Entwicklungen für diesen thermischen Komfortparameter.In another embodiment, the parameter is a thermal comfort parameter, such. B. the equivalent temperature according to the Standard DIN EN ISO 14505-2 or the global thermal comfort index according to the DIN EN ISO 7730 , In this case, this comfort parameter instead of the temperature as related to the 4 and 5 regulated as a function of the energy consumption state. This results in different temporal developments for this thermal comfort parameter.

Der thermische Komfortparameter wird z. B. nicht nur von der Innenraumtemperatur beeinflusst sondern auch von thermischen Wärmestrahlern, thermischen Kontaktflächen wie z. B. eine Sitzheizung oder Kontaktflächen für andere Körperteile, der Lüftungsstärke und thermischen Strömungen im Fahrzeuginnenraum.The thermal comfort parameter is z. B. not only influenced by the interior temperature but also by thermal heat radiators, thermal contact surfaces such. As a seat heating or contact surfaces for other body parts, the ventilation and thermal currents in the vehicle interior.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Energiemanagementsystem Energy Management System
22
Elektrofahrzeug electric vehicle
33
elektrischer Antrieb /Elektromotor electric drive / electric motor
44
Antriebswelle drive shaft
55
Räder bikes
66
Batterie; Energiespeicher Battery; energy storage
77
Sensor sensor
88th
Steuereinheit control unit
99
Anzeigevorrichtung display device
1010
Eingabeeinheit input unit
1111
Personenerkennungseinrichtung Personal identification device
1212
Sitze seats
1313
Verbraucher consumer
1414
Recheneinheit computer unit
1515
Navigationssystem navigation system
1616
Skala scale
1717
Skala scale
1818
Markierung mark
1919
Markierung mark
2020
Skala scale
2121
Markierung mark

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 2012/0191279 A1 [0005] US 2012/0191279 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN EN ISO 14505-2 [0014] DIN EN ISO 14505-2 [0014]
  • DIN EN ISO 7730 [0014] DIN EN ISO 7730 [0014]
  • Norm DIN EN ISO 14505-2 [0065] Standard DIN EN ISO 14505-2 [0065]
  • DIN EN ISO 7730 [0065] DIN EN ISO 7730 [0065]

Claims (15)

Energiemanagementverfahren für ein Fahrzeug (2), das einen Energiespeicher (6) und zumindest einen Verbraucher (13, 3) umfasst, bei dem – der Energievorrat im Energiespeicher (6) erfasst und eine prognostizierte Restreichweite des Fahrzeugs (2) berechnet wird, – eine prognostizierte Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von verschiedenen Energieverbrauchszuständen des Verbrauchers (13, 3) berechnet und ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Nutzereingabe erfasst wird, die einen Soll-Energieverbrauchszustand festlegt, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand unterscheidet, und – die zeitliche Entwicklung eines Parameters, welcher dem Verbraucher (13, 3) zugeordnet ist, für den Soll-Energieverbrauchszustand des Verbrauchers (13, 3) festgelegt wird, wobei zwischen mehreren Alternativen ausgewählt wird, die im Mittel in einem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen, und – der Verbraucher (13, 3) entsprechend der festgelegten zeitlichen Entwicklung des Parameters angesteuert wird.Energy management procedure for a vehicle ( 2 ), which stores an energy store ( 6 ) and at least one consumer ( 13 . 3 ), in which - the energy store in the energy store ( 6 ) and a predicted remaining range of the vehicle ( 2 ), - a predicted change in the residual range depending on different energy consumption conditions of the consumer ( 13 . 3 ) is calculated and output, characterized in that - a user input is determined which determines a target energy consumption state that differs from the current actual energy consumption state, and - the temporal evolution of a parameter which the consumer ( 13 . 3 ) is assigned to the nominal energy consumption state of the consumer ( 13 . 3 ), selecting between several alternatives which, on average, consume the same amount of energy in a defined time interval, and - the consumer ( 13 . 3 ) is controlled in accordance with the defined temporal development of the parameter. Energiemanagementverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (13) eine Klimatisierungseinrichtung (13-1) des Fahrzeugs (2) und der Parameter die Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs (2) ist.Energy management method according to claim 1, characterized in that the consumer ( 13 ) an air conditioning device ( 13-1 ) of the vehicle ( 2 ) and the parameter the temperature in the passenger compartment of the vehicle ( 2 ). Energiemanagementverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (13) eine Klimatisierungseinrichtung (13-1) des Fahrzeugs (2) und der Parameter ein thermischer Komfortparameter für einen Fahrzeuginsassen ist.Energy management method according to claim 1, characterized in that the consumer ( 13 ) an air conditioning device ( 13-1 ) of the vehicle ( 2 ) and the parameter is a thermal comfort parameter for a vehicle occupant. Energiemanagementverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (3) ein elektrischer Antrieb (3) des Fahrzeugs (2) und der Parameter die Leistung des Antriebs (3) und/oder eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs (2) ist. Energy management method according to claim 1 or 2, characterized in that the consumer ( 3 ) an electric drive ( 3 ) of the vehicle ( 2 ) and the parameter the power of the drive ( 3 ) and / or a maximum speed of the vehicle ( 2 ). Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Alternativen für die zeitliche Entwicklung ausgegeben werden und eine Nutzereingabe zur Auswahl einer der Alternativen erfasst wird.Energy management method according to one of the preceding claims, characterized in that the alternatives for the temporal development are output and a user input for selecting one of the alternatives is detected. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des definierten Zeitintervalls in Abhängigkeit von einem Ziel eines Navigationssystems (15) gewählt wird.Energy management method according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the defined time interval in dependence on a target of a navigation system ( 15 ) is selected. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzereingabe die Aktivierung eines Nutzerprofils ist und die Alternative automatisch auf Basis des aktivierten Nutzerprofils ausgewählt wird.Energy management method according to one of the preceding claims, characterized in that the user input is the activation of a user profile and the alternative is automatically selected based on the activated user profile. Energiemanagementverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Nutzerprofil mehrere nutzerspezifische Energieverbrauchszustände und dazugehörige zeitliche Entwicklungen des Parameter gespeichert sind.Energy management method according to claim 6, characterized in that a plurality of user-specific energy consumption states and associated temporal developments of the parameter are stored in a user profile. Energiemanagementverfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass, falls ermittelt worden ist, dass die Restreichweite nicht ausreicht, um das Ziel des Navigationssystems (15) zu erreichen, Vorschläge für Soll-Energieverbrauchszustände eines Verbrauchers (13, 3) ausgegeben werden.Energy management method according to one of claims 5 to 7, characterized in that, if it has been determined that the remaining range is not sufficient to the target of the navigation system ( 15 ), proposals for target energy consumption conditions of a consumer ( 13 . 3 ). Energiemanagementverfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass, falls ermittelt worden ist, dass die prognostizierte Restreichweite nicht ausreicht, um das Ziel des Navigationssystems (15) zu erreichen, Vorschläge für Soll-Energieverbrauchszustände für mehrere Verbraucher (13, 3) ausgegeben werden, wobei die mehreren Verbraucher (13, 3) einen Komfortverbraucher und die Leistung des Antriebs (3) des Fahrzeugs (2) umfassen.Energy management method according to one of claims 5 to 8, characterized in that, if it has been determined that the predicted residual range is not sufficient to the target of the navigation system ( 15 ), proposals for target energy consumption conditions for several consumers ( 13 . 3 ), the multiple consumers ( 13 . 3 ) a comfort consumer and the power of the drive ( 3 ) of the vehicle ( 2 ). Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Alternativen für die zeitliche Entwicklung eine schnelle Veränderung des Parameters und anschließend im Wesentlichen keine Veränderung des Parameters umfasst und eine andere der Alternativen für die zeitliche Entwicklung eine gleichmäßige Veränderung des Parameters umfasst.Energy management method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the alternatives for the temporal evolution comprises a rapid change of the parameter and then substantially no change of the parameter and another of the alternatives for the temporal evolution comprises a uniform change of the parameter. Energiemanagementsystem für ein Fahrzeug (2) mit – einem Sensor (7) zum Erfassen des Energievorrats in einem Energiespeicher (6) des Fahrzeugs (2), – einer Recheneinheit (14) zum Berechnen einer prognostizierten Restreichweite des Fahrzeugs (2) und zum Berechnen einer prognostizierten Veränderung der Restreichweite in Abhängigkeit von verschiedenen Energieverbrauchszuständen zumindest eines Verbrauchers (13, 3), – einer Ausgabeeinheit zum Ausgeben zumindest der prognostizierten Veränderung der Restreichweite, gekennzeichnet durch – eine Eingabeeinheit (10), mit welcher eine erste Nutzereingabe erfassbar ist, die einen Soll-Energieverbrauchszustand festlegt, der sich vom gegenwärtigen Ist-Energieverbrauchszustand unterscheidet, und eine zweite Nutzereingabe erfassbar ist, mit welcher die zeitliche Entwicklung eines Parameters, welcher dem Verbraucher (13, 3) zugeordnet ist, für den Soll-Energieverbrauchszustand festgelegt wird, wobei zwischen mehreren Alternativen ausgewählt wird, die im Mittel in einem definierten Zeitintervall dieselbe Energiemenge verbrauchen, und – eine Steuereinheit (8) zum Steuern oder Regeln des Verbrauchers (13, 3) entsprechend der festgelegten zeitlichen Entwicklung des Parameters.Energy management system for a vehicle ( 2 ) with a sensor ( 7 ) for detecting the energy supply in an energy store ( 6 ) of the vehicle ( 2 ), - a computing unit ( 14 ) for calculating a projected residual range of the vehicle ( 2 ) and for calculating a predicted change in the residual range as a function of different energy consumption states of at least one consumer ( 13 . 3 ), - an output unit for outputting at least the predicted change of the remaining range, characterized by - an input unit ( 10 ), with which a first user input can be detected, which determines a target energy consumption state, which differs from the current actual energy consumption state, and a second user input is detectable, with which the temporal evolution of a parameter which the consumer ( 13 . 3 ) is assigned for setting the desired energy consumption state, selecting between several alternatives which on average use the same amount of energy in a defined time interval, and 8th ) for controlling or regulating the consumer ( 13 . 3 ) according to the fixed temporal evolution of the parameter. Energiemanagementsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (13) eine Klimatisierungseinrichtung (13-1) des Fahrzeugs (2) und der Parameter die Temperatur in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs ist.Energy management system according to claim 11, characterized in that the consumer ( 13 ) an air conditioning device ( 13-1 ) of the vehicle ( 2 ) and the parameter is the temperature in the passenger compartment of the vehicle. Energiemanagementsystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (3) ein elektrischer Antrieb (3) des Fahrzeugs (2) und der Parameter die Leistung des Antriebs (3) und/oder eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs (2) ist.Energy management system according to claim 11 or 12, characterized in that the consumer ( 3 ) an electric drive ( 3 ) of the vehicle ( 2 ) and the parameter the power of the drive ( 3 ) and / or a maximum speed of the vehicle ( 2 ). Energiemanagementsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Energiemanagementsystem eine Personenerkennungseinrichtung (11) umfasst, mit welcher die Identität einer auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Person erfassbar ist, und die Recheneinheit (14) ausgebildet ist, ein Nutzerprofil einer von der Personenerkennungseinrichtung (11) erfassten Person zu aktivieren, wobei in dem Nutzerprofil ein bevorzugter Soll-Energieverbrauchszustand und/oder mehrere nutzerspezifische Energieverbrauchszustände und/oder dazugehörige zeitliche Entwicklungen des Parameters des Verbrauchers (13, 3) gespeichert sind.Energy management system according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the energy management system has a person recognition device ( 11 ), with which the identity of a person sitting on a vehicle seat can be detected, and the arithmetic unit ( 14 ), a user profile of one of the person recognition device ( 11 ), wherein in the user profile a preferred desired energy consumption state and / or a plurality of user-specific energy consumption states and / or associated temporal developments of the parameter of the consumer ( 13 . 3 ) are stored.
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