KR20110041783A - Energy-saving control system and control method for electric driven moving body - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An energy saving control system of an electric moving object and control method thereof are provided to quickly control and save energy consumption. CONSTITUTION: An energy saving control system of an electric moving object comprises a consumed energy detecting unit(25), a supply energy detecting unit(40), a driving information obtaining unit(45), a driving distance calculating unit(50), a destination distance calculating unit(55), a power saving state determining unit(60), and a power saving mode controller(65). The consumed energy detecting unit calculates the consumed energy amount of first and second energy consumption devices. The supply energy detecting unit calculates the amount of power supplied to an energy supply device which supplies power to a moving object.

Description

전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템 및 제어방법{ENERGY-SAVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC DRIVEN MOVING BODY} Electrical energy-saving driving of the moving object control system and a control method {ENERGY-SAVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC DRIVEN MOVING BODY}

본 발명은 전기에너지를 공급 및 소비하여 구동되는 이동체가 에너지를 공급하는 급전장치까지 이동함에 있어 이동체의 에너지 절약 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 이동체의 주행 가능 거리와 목적지까지의 거리를 비교하여 절전모드 상태에서 에너지 소비장치의 전력 공급을 제어하는 제어시스템과 제어방법이다. The present invention is a moving body which is driven by supply and consumption of electric energy to move to the feed device for supplying the energy for energy saving control system and control method for a moving object, particularly, the distance to the traveling of the mobile body can be the distance and destination to a control method and control system for controlling the power supply to the energy consuming device in the sleep mode in comparison.

일반적으로 전기에너지의 공급과 소모에 의해 구동되는 이동체는 여러가지가 있을 수 있으며, 특히 최근들어 전기 자동차, 하이브리드 전기자동차와 온라인 전기자동차와 같은 이동체에 대한 연구가 활발하다. Typically, the mobile is driven by the supply and consumption of electric energy can be different, especially in recent years actively research on mobile, such as electric vehicles, hybrid electric vehicles and electric vehicles online.

그러나, 이러한 전기에너지로 구동되는 이동체의 경우 전기 에너지의 공급이 충분하지 않을 수 있으며, 방전 또는 소비에 의해 전기에너지의 충전 상태가 주행함에 있어 충분하지 않을 염려가 있기 때문에 이러한 전기에너지의 부족은 자율주행과 주행 안정성을 해치는 요인이 된다. However, in the case of a moving object which is driven by such an electric energy and the supply of electrical energy may not be sufficient, lack of electrical energy because it concerns not enough as the state of charge of the electric energy traveling by electric discharge or consumption autonomic is a factor undermining the running and driving stability.

따라서, 전기에너지의 공급이 가능한 장치 또는 설비에 대한 정보를 바탕으 로 하여 전기 구동 이동체의 에너지 소비장치와 에너지 공급장치를 제어하는 에너지 절약과 관리 시스템이 필요하다. Thus, the energy saving and management system for controlling the electric drive of the mobile energy consuming device to the energy supply is necessary to the information on the device or equipment the supply of electrical energy available on a lead.

특히 전기 자동차, 하이브리드 전기자동차와 온라인 전기자동차와 같은 이동체의 자율 주행과 주행 안정성을 위하여. Especially for the mobile and autonomous driving stability, such as electric vehicles, hybrid electric vehicles and electric vehicles online. 충전 또는 급전을 위한 설비로의 이동과 관련한 단계적인 에너지 제어시스템이 필요하고 에너지 소비장치의 특성에 맞도록 전력량의 조절과 제어가 배분되는 신개념의 에너지 제어 시스템이나 제어방법이 요구된다. It requires phased energy control systems relating to the movement of a facility for charging or power supply, and a new concept of the energy control system or control which is controlled with control of the amount of power distributed to match the characteristics of the energy consuming device method is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전기 자동차, 하이브리드 전기자동차와 온라인 전기자동차와 같이 전기 에너지로 구동되는 이동체의 자율 주행과 주행 안정성을 확보하기 위하여 충전 또는 급전 설비로의 이동과 에너지 소모의 제어를 신속하게 판단하고 절약하는 시스템과 방법을 제공하는데 목적이 있다. The present invention been made in view of the above problems, an electric vehicle, the movement of the hybrid electric vehicle and the charging or power supply equipment to ensure the autonomous navigation of the mobile body and the driving stability to be driven by electric energy, such as line electric vehicle and it aims to provide a system and method for quickly determining the control of the energy consumption and save.

또한 본 발명은 일반적으로 주행이나 이동 경로상에 제한적으로만 존재할 수 밖에 없는 충전 또는 급전설비의 한계로 인해 전기 구동 이동체의 도로 운행 상황이 악화되거나 다른 운전자에게 피해가 가지 않도록 이동체의 에너지 소비를 상황에 맞추어 단계적으로 혹은 소비장치에 맞추어 배분적으로 소비 전력량의 제한을 할당하는 에너지 관리장치와 방법을 제공하는데 또다른 목적이 있다. In another aspect, the present invention is generally in the run or travel path limited to only be present can road driving conditions due to the limitations of the electric drive movable body of the charge or the power feeding equipment not only worsening the energy consumption of the mobile member so that the damage of other driver's condition for step-by-step according to a consumption device or provide energy management apparatus and method for assigning a allocative limit the amount of power consumption in accordance with the there is still another object.

본 발명에서는 실시간으로 전기 구동 이동체의 에너지 소모 상태와 잔여 전력량을 검출하여 다음의 충전 또는 급전설비까지 에너지를 효율적으로 운영하기 위한 기술을 제안한다. In the present invention, by detecting the energy consumption of the electrical drive mobile member and the remaining amount of power in real time we propose a charging or power supply equipment technology for operating the energy efficiently to the.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Not limited to the technical challenges are the technical problem referred to above another object of the present invention, are not mentioned yet another aspect will be able to be clearly understood to those skilled in the art from the description of the invention .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템은 전기로 구동되는 이동체에 적용된다. Electric drives the moving object of energy-saving control system, according to one embodiment of the present invention for achieving the object is applied to the movable body that is driven by electricity.

이하에서 이동체는 충전식 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 온라인 전기자동차, 전동식 자전거, 전동식 모터사이클, 철도 차량, 선박, 비행기, 로켓 중에서 선택된 어느 하나일 수 있으며, 특히 충전식 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 온라인 전기자동차 등에 적용될 수 있다. In less mobile are rechargeable electric vehicles, hybrid electric vehicles, online electric vehicles, electric bicycles, electric motorcycles, rail vehicles, ships, planes, may be any one selected from the rocket, particularly rechargeable electric vehicles, hybrid electric vehicles, the online electrical It can be applied to automobiles.

또한 이하에서 언급되는 이동체의 구동을 위한 에너지는 전기에너지를 지칭하며, 공급되는 전력량으로 전기에너지의 크기가 결정된다. Also, the energy for driving the moving object which is referred to hereafter refers to the electrical energy and the amount of electrical energy is determined by the amount of power supplied.

본 발명에서 상기 이동체는 이동체의 구동 또는 이동에 전력을 소모하는 에너지 소비장치와, 상기 소비장치에 에너지를 공급하는 에너지 공급장치를 포함한다. In the present invention, the mobile member comprises the energy consuming device to consume the electric power to the drive or movement of the moving object, the energy supply device to supply energy to the consumption device.

상기 에너지 소비장치는 이동체의 이동에 전력을 소모하는 제1 에너지 소비장치와, 상기 이동체의 이동을 제외한 이동체의 운용에 전력을 소모하는 제2 에너지 소비장치로 크게 구분할 수 있다. The energy consuming device may be identified by the first energy-consuming devices, a second energy consuming device to consume the electric power to the moving object other than the movement of the mobile body operation which consumes power with the movement of the movable body.

또한 상기 에너지 공급장치는 전기 에너지 저장부로서 역할을 하는 충전식 또는 비충전식 배터리, 집전장치, 커패시터, 슈퍼커패시터 중 어느 하나 이상일 수 있으며, 연료전지, 또는 전기 에너지 발전부로서 역할하는 전기에너지 발전기 등을 포함할 수 있다. In addition, the energy supply is the electric energy of rechargeable or non-rechargeable battery, a current collector which serves as a storage unit, the capacitor, and be at least one of a super capacitor, fuel cell, or an electric energy generator, such as serving as an electrical power generating unit It can be included.

본 발명에서 상기 이동체의 에너지 절약을 위한 절약 제어 시스템은 이동체의 이동에 전력을 소모하는 제1 에너지 소비장치와, 상기 이동체의 이동을 제외한 이동체의 운용에 전력을 소모하는 제2 에너지 소비장치의 소비 전력량을 산출하는 소비 에너지 검출부와, 상기 이동체의 소비장치에 전력을 공급하는 에너지 공급장치의 공급 가능한 전력량을 산출하는 공급가능 에너지 검출부와, 상기 이동체의 위치 및 구동 상태에 관한 정보를 실시간 획득하고, 상기 이동체에 전력을 공급하는 급전장치의 위치 및 지리정보를 획득하여 저장하는 주행 정보 취득부와, 상기 소비 전력량, 공급 가능한 전력량, 및 이동체의 구동 상태에 관한 정보로부터 이동체의 이동가능한 거리를 추정하는 주행가능 거리 산출부와, 상기 이동체의 위치에 관한 정보, 급전장치의 Consumption of the second energy consuming device to consume the electric power for the operation of the moving body other than the first energy consuming device, and a movement of the mobile member to consume power saving control system moves the movable body to save energy of the moving object in the present invention and the consumption energy detecting unit for calculating an amount of power, and the supplied energy detecting unit for calculating the feed available power of the energy supply device for supplying electric power to the consuming devices of the vehicle, real-time obtaining information about the position and the drive state of the vehicle, the traveling information acquisition unit that stores the obtained position and geographical information of the power supply device that supplies power to the mobile body, for estimating a moving body movable away from the information regarding the amount of power consumption, capable of supplying electric power, and the driving state of the moving object, the travel distance calculating section is possible, the information, the power feeding device according to the position of the moving object 위치 및 지리정보로부터 이동체와 최단거리 내에 있는 급전장치의 위치 및 지리정보를 검색하여 이동체와 급전장치 간의 거리를 추정하는 목적지 거리 산출부와, 상기 주행가능 거리와 목적지 거리를 비교하여 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 절전 상태판단부와, 및 상기 이동체의 절전 주행 상태로 판단된 경우, 상기 에너지 공급장치의 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 중단하거나 조절하여 제어하는 절전모드 제어부를 포함한다. And the location and by from the geospatial search the position and geographical information of the power supply devices in the mobile object and the shortest moving object and the destination distance calculation for estimating the distance between the feed device unit, the power saving driving of the movable body by comparing the traveling enable distance as destination distance and a sleep-state determination unit, and a power saving mode control unit for controlling and, if it is determined in the power saving run state of said mobile object, stop the second power supply to the energy consuming device of the energy supply or control for determining the state whether .

본 발명에서 상기 제1 에너지 소비장치는 이동체의 구동 모터이고, 상기 제2 에너지 소비장치는 이동체에 장착되는 조명수단, 온도조절 수단, 음향수단, 디스플레이 수단, 네비게이션, 전동식 개폐수단, 내장 컴퓨터 중 어느 하나 이상 일 수 있으나, 이에 반드시 제한되는 것은 아니며 이동체의 구동에 기능하면서 전기에너지를 소비하는 장치는 제1 에너지 소비장치로서, 또한 그 외의 기능을 수행하면서 전기에너지를 소비하는 장치는 제2 에너지 소비장치로 정의된다. Said first energy consuming device in the present invention is a driving motor of the moving object, and the second energy consuming device is any one of the lighting means to be mounted on a moving object, the temperature adjusting means, acoustic means, display means, navigation, electric switching means, built in the computer It may be a one or more, and thus is not necessarily limited apparatus and function of the movable body driving consumption of electrical energy is a first energy consumption devices, and apparatus for, while performing other functions consume electric energy and the second energy consumption It is defined as a unit.

상기 조명수단은 실내등, 외부조명등, 전조등 등의 발광수단이며, 상기 온도조절 수단은 에어컨과 같은 냉방수단, 또는 히터와 같은 난방수단일 수 있다. The illumination means is a light emitting means such as ambient light, external lights, headlights, the temperature control means may be a heating means such as a cooling unit, such as heaters or air conditioners.

또한 상기 음향수단은 라디오, CD 플레이어와 같은 오디오가 될 수 있으며, 상기 디스플레이 수단은 이동체의 운전자에게 각종 데이터나 정보를 현시할 수 있는 표시부로서 LCD,PDP 등일 수 있다. In addition, the acoustic device may be audio such as a radio, CD player, the display means may be a LCD, PDP as a display that can be manifestations of various kinds of data and information to the driver of the moving object. 또한 전동식 개폐수단은 이동체의 문 또는 썬루프 등을 개폐하는 전자식 자동 수단일 수 있으며, 내장 컴퓨터는 이동체에 장착되어 전기에너지를 소비하는 컴퓨터를 의미한다. In addition, electric switching means may be an electronic automatic means for opening and closing the door or the like of the moving object, sunroof, embedded computer refers to a computer that is attached to the moving object consumes electrical energy.

본 발명에서 상기 주행 정보 취득부는, 상기 이동체의 구동 상태에 관한 정보를 실시간 획득하여 저장하는 구동 상태정보 획득 모듈과, 상기 이동체의 위치 및 이동체에 전력을 공급하는 급전장치의 위치를 수신하거나 지리정보를 획득하여 저장하는 지리정보 모듈과, 및 상기 지리정보를 기반으로 특정 위치를 검색하는 검색 모듈을 포함하지만 이에 반드시 제한되는 것은 아니다. Acquiring the driving information in the present invention comprises: a drive state information acquisition module, and receiving the position of the feed device for supplying power to the position and the moving object of the moving object or geographic information and storing real-time obtaining information about the driving state of the vehicle It based on the geographic information module, and the geographical information storing acquired include a search module which searches for a particular location, but not necessarily limited to this.

상기 이동체 또는 급전장치의 위치 정보나 지리정보는 GPS 위치수신장치 또는 네비게이션 시스템 등을 통하여 획득될 수 있다. Location information and geographic information of the vehicle or the power supply apparatus can be obtained via the receiving device, such as GPS location or navigation systems.

특히 상기 검색 모듈은 주행 정보 취득부가 아닌 상기 목적지 거리 산출부에 포함되어 구성될 수도 있다. In particular, the search module may be configured to include the destination distance calculating section not negative driving information acquisition.

상기 주행 정보 취득부는 상기 주행가능 거리 산출부와 목적지 거리 산출부와 연동되어 취득되는 각종 정보 데이터와 저장된 지리정보 데이터를 공유할 수 있으며, 따라서 이를 활용하는 특정 위치의 검색모듈은 목적지 거리 산출부나 주행가능 거리 산출부에도 구성되어 소정의 위치를 검색할 수 있다. The driving information acquiring unit search module destination distance calculating portion and traveling in a particular location to be able to share a variety of information data and the stored geospatial data that is obtained by linking with the running possible distance calculation unit and the destination distance calculating section, and thus take advantage of this is configured to enable distance calculation unit can retrieve the predetermined location.

본 발명에서 상기 절전 상태판단부는, 상기 주행가능 거리가 상기 목적지 거리 또는 상기 목적지 거리보다 소정의 거리를 더한 거리보다 짧거나 같은 경우를 절전 주행 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다. The sleep state determining section in the present invention, is characterized in that to determine the traveling distance can be a distance or when the destination is shorter than the distance obtained by adding a predetermined distance less than or equal to the destination drive to sleep running state.

이 때 상기 소정의 거리는 특별히 제한되지 않으나, 상기 목적지 거리의 5% 내지 10%에 해당하는 거리일 수 있다. At this time, though not in the predetermined distance is not particularly limited, it may be a distance corresponding to 5% to 10% of the destination street.

또한 상기 절전 상태판단부는, 상기 이동체의 절전 주행 상태로 판단된 경우, 이동체의 운전자 또는 상기 절전모드 제어부에 전달되는 알림 메시지 신호를 생성할 수 있다. In addition, the sleep state determining unit, when it is determined by the power saving the running condition of the vehicle, it is possible to generate an alert signal that is transmitted to the driver of the movable body or the power saving mode control unit.

이러한 상기 알림 메시지 신호 역시 상기 이동체의 디스플레이 수단을 통하여 이동체의 운전자가 인지할 수 있음은 물론이다. The said alert signal is also available, as well as to whether the driver of the moving object through the display means of the mobile member.

또한 상기 절전모드 제어부는 상기 알림 메시지 신호를 전달받은 후에 비로서 에너지 소비장치의 절전모드를 수행할 수 있도록 설정될 수 있다. In addition, the power saving mode control unit may be set to perform the power-saving mode of the energy consuming device as a non-After receiving the notification message passing signal.

본 발명에서 상기 절전모드 제어부는, 소비 전력량, 중요도, 주행 연관성 또는 주행 환경 조건에 따른 상기 제2 에너지 소비장치의 제어순서와 공급 전력량의 조절을 결정하는 제어순서 설정부, 이동체 운전자의 입력신호에 의해 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 차단하거나 전력량을 조절하는 수동 절전모드 제어부, 및 상기 설정된 제2 에너지 소비장치의 제어순서에 따라 자동으로 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 차단하거나 전력량을 조절하는 자동 절전모드 제어부를 포함할 수 있다. In the power saving mode control unit, power consumption, the importance, and the second to determine the adjustment of the control procedure and the supply power amount of the energy consuming device control sequence setting section according to the running correlation or the driving environment condition, the input signal of the mobile operator in the present invention by blocking the supply of power to the second energy-consuming device or manual power saving mode to control the power control unit, and cut off the supply of power to the automatic to the second energy-consuming device in response to the control sequence of the second energy consuming device is set above or electric energy a may include an automatic sleep mode controller to control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법은 이동체의 이동에 전력을 소모하는 제1 에너지 소비장치와 이동을 제외한 이동체의 운용에 전력을 소모하는 제2 에너지 소비장치의 소비 전력량을 산출하는 소 비 에너지 검출부와, 공급 가능한 전력량을 산출하는 공급가능 에너지 검출부와, 이동체나 급전장치의 위치, 지리정보, 및 구동 상태의 정보를 취득하는 주행 정보 취득부와, 이동체의 이동가능한 거리를 추정하는 주행가능 거리 산출부와, 이동체와 급전장치 간의 거리를 추정하는 목적지 거리 산출부와, 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 절전 상태판단부와, 및 절전 주행 상태시 상기 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 제어하는 절전모드 제어부가 전기로 구동되는 이동체에 설치되는 것을 전제 Consumption of the second energy consuming device to how the electric driving energy saving of the mobile body of the invention the control for achieving the abovementioned objects is also consumes power on of the mobile body operation other than the first energy consuming device and the mobile consumes power in the movement of the moving object and a consumption energy detecting unit for calculating an amount of power, and supply energy detecting unit for calculating the feed available amount of power, the position of the moving body or the feed device, geographic information, and traffic information acquiring section for acquiring information of the driving status portion, the movement of the moving object as possible and the running possible distance calculating section for estimating the distance, the moving object and the destination distance calculating section for estimating the distance between the feed device, and the power saving state determination unit that determines whether or not power-saving traveling state of the moving object, and when the power saving run state the second energy assuming that a power saving mode control unit for controlling power supply to the consuming device, which is installed on a moving body which is driven by electric 로 한다. It shall be.

전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법으로서, 상기 주행가능 거리 산출부에서 상기 제1 에너지 소비장치와 제2 에너지 소비장치의 소비 전력량과, 공급 가능한 전력량과, 이동체의 구동 상태에 관한 정보로부터 이동체의 이동가능한 거리를 추정하는 단계와, 상기 목적지 거리 산출부에서 상기 이동체의 위치에 관한 정보, 이동체에 전력을 공급하는 급전장치의 위치 및 지리정보로부터 이동체와 최단거리 내에 있는 급전장치의 위치 및 지리정보를 검색하고 이동체와 급전장치 간의 거리를 추정하는 단계와, 상기 절전 상태판단부에서 상기 주행가능 거리와 목적지 거리를 비교하여 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 단계와, 및 상기 이동체가 절전 주행 상태로 판단된 경우, 상기 절전모드 제어부가 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 An electrical drive energy saving control method of the moving object, the movement of the mobile body from the information about the amount of power consumption, and capable of supplying electric power and a driving status of the movable body of the first energy device and a second energy consuming device in the running possible distance calculation unit and a step of estimating the distance, the position and geographical information of the power supply device in the information, the shortest distance and a moving object from the position and geographical information of the power supply apparatus for supplying electric power to the moving object on the of the vehicle position at the destination distance calculation unit in the search for and the method of estimating the distance between the mobile member and the power supply unit, the power save state determiner to the steps and, and the moving body is in sleep driving condition for determining whether the power saving the running condition of the moving object by comparing the traveling enable distance as destination distance If it is determined, to which the power save mode control second power supply to the energy consuming device 중단하거나 조절하는 단계를 포함한다. And a step to stop or control.

본 발명에서 상기 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 단계는, 상기 주행가능 거리가 상기 목적지 거리 또는 상기 목적지 거리에 목적지 거리의 5% 내지 10%에 해당하는 거리를 더한 거리보다 짧거나 같은 경우를 절전 주행 상태로 판단 할 수 있다. Determining whether power saving the running condition of the vehicle in the present invention, the running possible distance is shorter than the destination street or plus the distance corresponding to 5% to 10% of the destination distance to the destination distance away to or equal to It may determine the sleep driving conditions.

또한 상기 이동체가 절전 주행 상태로 판단된 경우라면, 상기 절전 상태판단부가 이동체의 운전자 또는 상기 절전모드 제어부에 전달되는 알림 메시지 신호를 생성하는 단계를 추가로 더 포함할 수 있다. Also it may further comprise, if the mobile device when it is determined as a power-saving driving condition, further the step of generating a notification signal which is transmitted to the power save state judgment portion movable body of the driver or the power saving mode control unit.

본 발명에서 상기 절전모드 제어부의 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급의 중단 또는 조절 단계가, 소비 전력량, 중요도, 주행 연관성 또는 주행 환경 조건에 따라 기결정된 제2 에너지 소비장치의 제어순서와 공급 전력량을 기반으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The power saving mode the stop or adjustment step of the second power supply to the energy consuming device of the control unit, power consumption, the importance, the travel control procedure and the supply power amount of the second energy consuming device the determined group and the correlation or the driving environment condition in the present invention characterized in that a composed of a base.

본 발명에 의하면 전기자동차, 하이브리드 전기자동차와 온라인 전기자동차와 같이 전기 에너지로 구동되는 이동체의 충전 또는 급전 설비로의 이동과 에너지 소모의 제어를 신속하게 판단하고 절약할 수 있다. According to the present invention, it is possible to quickly determine and save the electric vehicle, hybrid electric vehicle, and control the consumption of a mobile body moving charge or power feed equipment with energy, driven by electrical energy, such as electric car line.

또한 본 발명의 에너지 절약 제어 시스템이나 제어방법에 의하면 일반적으로 주행이나 이동 경로상에 제한적으로만 존재할 수 밖에 없는 충전 또는 급전설비의 한계로 인해 전기 구동 이동체의 도로 운행 상황이 악화되거나 다른 운전자의 피해를 막을 수 있어, 전기자동차와 같은 전기 구동 이동체의 자율 주행과 주행 안정성을 확보할 수 있다. Further, according to the energy-saving control system and control method of the present invention generally traveling or moving path image on a limited basis only be charged or road operating conditions due to the limitations of the electric drive movable body of the power supply equipment with only be exacerbated or damage to other drivers the film can, it is possible to secure the autonomous moving body and the driving stability of the electric drive such as an electric car.

따라서 이를 통해 궁극적으로 전기 구동 이동체의 에너지 수급을 조절하고, 불필요한 에너지 낭비를 막아 국가 경제에 이바지하는 에너지 관리 제어시스템과 방법을 공급할 수 있다. Therefore, it is possible to supply the ultimate in energy management control systems and how to contribute to regulate the energy supply of the electric drive mobile, and prevent unnecessary waste of energy to the national economy through.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템 및 제어방법은 바람직하게는 전기에너지로 구동되는 차량(전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 온라인 전기자동차 등)에 적용될 수 있으므로 이하 이동체는 차량으로 한정하도록 한다. An electrical drive energy saving control system and a control method of the moving object in accordance with one embodiment of the present invention is preferably a vehicle that is driven by the electric energy can be applied to the (electric vehicles, hybrid electric vehicles, on-line electric vehicle, etc.) below the moving object is a vehicle It shall be limited.

전력의 추가 공급을 위하여 충전소나 급전도로와 같은 급전설비를 이용하는 전기구동 차량의 경우, 이런 시설의 설치장소는 고정되어 있기 때문에 차량이 보유한 전력량으로 다음 설비까지 주행가능한지의 여부를 판단하는 것은 지속적인 에너지의 공급과 차량이 보유한 에너지의 효율적 관리를 위하여 매우 중요한 일이다. For additional supply of power if the electric-powered vehicle using the power supply equipment such as charging stations and power supply road, because the place of installation of these facilities are fixed to power these vehicles have to judge whether the travel is possible until the following amenities sustainable energy the supply of the vehicle is very important to the efficient management of energy you have.

본 발명의 일 실시예에서는, 충전소나 급전도로와 같은 급전설비가 이용하는 전기구동 차량의 효율적 에너지 관리를 위해, 현재 소모중인 전력량과 공급 가능한 전력량을 실시간으로 검출하여 차량 운전자에게 제공하고, 공급 가능한 전력량으로 주행할 수 있는 거리를 산출하고, 차량에서 가장 가까운 거리에 있는 급전설비와의 거리를 산출한 후, 두 거리를 비교하여, 필요한 경우 에너지 절약모드 주행이 가능하도록 제어하는 방법과 시스템을 제공한다. In an embodiment of the present invention, for efficient energy management of the electric drive vehicle power supply equipment it is used, such as a filling station or the feeding road, to detect a current consumption that is power and capable of supplying electric power in real-time and provided to the vehicle operator, capable of supplying electric energy calculates the distance to travel in, and then calculate the distance from the power supply facility at the closest distance of the vehicle, by comparing the two distances, provides a method and system for controlling to enable the driving of energy-saving mode, if necessary, .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. With reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described. 설명의 명확함과 간결함을 위하여 주지되어 있거나 배경기술과 중복되는 기술 설명은 생략하거나 압축하기로 한다. Are well known for clarity and brevity of explanation or description technology background technology and duplicate will be omitted or compression.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 차량의 에너지 절약 제어시스템의 구성 및 처리관계를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration and processing relationship energy-saving control system of the electric drive vehicle according to an embodiment of the present invention.

전기 구동 차량의 에너지 절약 제어시스템의 구성은 차량의 에너지 소비상태를 검출하는 소모 에너지 검출부(35), 추가로 공급할 수 있는 에너지를 검출하는 공급가능 에너지 검출부(40); Electrical configuration of the energy saving control system driving the vehicle, is available to detect the energy that can supply energy to the consumption detecting section 35, the additional energy consumption for detecting the state of the vehicle, the energy detector 40; 상기 차량의 위치 및 구동 상태에 관한 정보를 실시간 획득하고, 상기 차량에 전력을 공급하는 급전장치의 위치 및 지리정보를 획득하여 저장하는 주행 정보 취득부(45); Acquiring real-time information about the position and the driving condition of the vehicle, and the traveling information acquisition unit 45 that stores the obtained position and geographical information of the power supply apparatus for supplying electric power to the vehicle; 현재의 에너지 소모 패턴으로 주행할 수 있는 거리를 산출하는 주행가능 거리 산출부(50); Driving possible distance calculating section 50 that calculates the distance to travel in the current energy consumption pattern; 지리정보를 이용하여 현재 차량과 차량에 에너지를 공급하는 에너지 공급장치와의 거리를 산출하는 목적지 거리 산출부(55); Geographic information using the current destination distance to calculate the distance from the energy supply device to supply energy to the vehicle and the vehicle computing unit 55; 산출된 주행가능 거리와 목적지 거리를 비교하여 에너지 절약모드의 주행이 필요한지의 여부를 판별하는 절전 상태 판단부(60); Compare the calculated possible traveling distance and the distance power save destination state determining unit 60 that determines whether or not the need for the driving of energy-saving mode; 에너지 절약모드의 주행이 필요한 경우 필요한 정보의 제공과 제어를 수행하는 절전모드 제어부(66)를 포함한다. If the running of the energy-saving mode that includes a power-saving mode controller 66 to perform the service and the control of the necessary information.

먼저, 상기 소모 에너지 검출부(35)와 공급가능 에너지 검출부(40)와, 주행 정보 취득부(45)는 차량에 장착된 각종 에너지 소비장치 및 에너지 공급장치와 위치수신장치, 또는 외부로부터 산출의 근거가 되는 다양한 정보들을 획득한다. First, the basis of the consumption energy detector 35 and supply energy detector 40 and the traveling information acquisition unit 45 has various energy consuming device, and the energy supply is mounted on a vehicle device and a location receiver, or output from the outside and acquires various information that is.

즉, 상기 소모 에너지 검출부(35)는 제2 에너지 소비장치(25)부터 에너지 소모 정보 데이터 또는 부하 정보 데이터를 검출한다. That is, the energy consumption detector (35) detects a second energy consumption information, data, or load data information from the energy consuming device (25). 전기 에너지를 절전하는 곳은 기본적으로 차량을 구동시키는 제1 에너지 소비장치는 제외되어야 하는 것이므로, 제2 에너지 소비장치(25)에 대한 부하 정보만을 취득하는 것이다. Where the power-saving electric energy is to be excluded by default because that is the first energy consuming device for driving the vehicle, acquire only the load information for the second energy-consuming device (25).

소모에너지 검출부(35)는 차량의 소비장치 중에서 차량의 이동과 무관한 장치가 사용하고 있는 전력량을 실시간으로 탐지하여 차량이 소모중인 전력( Energy consumption detector (35) is a power consumption by the vehicle is detected and the amount of power used by a device independent of the movement of the vehicle from the consuming device of the vehicle in real-time (

Figure 112009063520593-PAT00001
)을 계산한다. ) To be calculated.

차량의 제2 소비장치(25)에는 에어컨/히터, 라디오, CD 플레이어, 네비게이션, 실내등, 전조등, 구동모터 등이 있다. A second consuming apparatus (25) of the vehicle there are air-conditioning / heating, radio, CD player, navigation, interior lights, headlight, the driving motor or the like. 이중 차량의 이동과 무관한 소비장치는 에어컨/히터, 라디오, CD 플레이어, 네비게이션, 실내등, 전조등이며, 차량의 이동과 직접적으로 관련이 있는 소비장치는 구동모터이다. Dual independent of the movement of the vehicle consuming apparatus is an air conditioner / heaters, radio, CD player, navigation, interior lights, headlights, consumption device that is relevant to the mobile and direct the vehicle is a drive motor.

각 소비장치의 소모 전력의 산출은 각 장치의 입력전압과 전류 값에 의해 계산되며 전압과 전류의 검출은 센서와 장치의 통신수단에 의해 얻어진다. Calculation of the power consumption of the respective consuming device is calculated by the input voltage and current values ​​of each unit detecting the voltage and current is obtained by the communication means of the sensor and the device.

차량 이동에 필요한 소비장치 이외의 소비장치가 m개 있을 경우 각 소비장치의 소비전력을 PL1, PL2, ..., PL3이라 할 때, 총 소비전력 P Load [kW] = PL1 + PL2 + ... + PLm가 된다. If the consuming apparatus other than the consumption device that requires the vehicle to be moved more m the power consumption of the respective consuming device PL1, PL2, ..., when referred to PL3, the total power consumption P Load [kW] PL1 = PL2 + + .. . + is the PLm.

또한 공급가능 에너지 검출부(40)는 에너지 공급장치(30)으로부터 전원 정보 데이터 등을 검출한다. Also it detects the information data such as power supply from the energy detector 40. The energy supply device 30.

즉 공급 가능 전력 검출부(40)는 차량의 각종 전원 장치가 공급하고 있는 전력량을 실시간으로 탐지하여 차량의 공급 가능한 전력량을 산출한다. I.e. supply electric power detecting section 40 calculates the supply amount of power available in the vehicle to detect the amount of power that is supplied to the various power supply apparatus for a vehicle in real time. 각 전원 장치에는 출력전압과 전류 값을 감지하는 센서 혹은 통신장치가 구비되어 공급 가능 전력 검출부(40)로 전압과 전류 값이 전달된다. Each power unit is provided with a sensor or a communication apparatus for detecting the output voltage and current value of the voltage and current value is transmitted to the electric power supply detection section 40.

전기구동 차량에 구비되는 전원 장치에는 배터리, 집전장치, 슈퍼커패시터 등이 있다. Power unit that is provided to the electric powered vehicle has a battery, a current collector, such as a super capacitor. 배터리의 경우, SOC(State of Charge)의 값과 배터리의 최대 공급가능 전력량을 기반으로 배터리의 공급가능 전력량 (PS1)이 산출된다. For a battery, the value based on the maximum possible amount of power supplied to the battery SOC (State of Charge) of the battery can supply power (PS1) is calculated.

전기구동 차량의 일 예인 온라인 전기자동차의 경우 급전라인으로부터 공급되는 전력을 집전하는 집전장치로부터 1차적인 전력이 공급된다. In one example of the electric vehicle drive-line electric vehicle is the primary power to the electric power supplied from the power supply line from the current collector is supplied to charge at home. 집전장치로부터의 공급가능 전력량(PS2)은 차량이 급전라인 상에 있는 경우에는 집전장치의 출력전압과 출력전류 값으로 산출되고 급전라인이 상에 있지 않은 경우에는 집전장치의 공급전력량은 0이다. Can be supplied power amount (PS2) from the current collector when the vehicle is the case on the power supply line has been calculated by the output voltage and output current of the current collector that is a power supply line is not on, the supply power amount in the current collector is zero.

기타 다른 종류의 공급장치도 장치의 특성에 따라 공급가능 전력량을 측정하는 방법이 다소 차이가 있을 수 있으나 전력량의 계산에는 대부분 전류/전압값이 이용된다. Any other type of supply is also calculated, most current / voltage value of the power method can be slightly different, but for measuring the amount of power supply can be used, depending on the nature of the device.

만일 차량의 공급장치의 종류가 n개가 있을 경우 각 장치로부터의 공급가능 전력량을 PS1, PS2, ..., PSn이라 하면 총 공급 가능 전력량 P Source [kWh] = PS1 + PS2 + ... + PSn이 된다. If there is a dog type of supply of the vehicle n to supply the amount of power available from the respective devices PS1, PS2, ..., PSn when referred to the total available power supply P Source [kWh] = PS1 + PS2 + ... + PSn this is.

또한 주행 정보 취득부(45)는 제1 에너지 소비장치(10)와, 외부 GPS 송신장치(15)나 지리정보 관제센터(20)로부터 차량의 구동 상태 정보나, 현재 차량의 GPS 위치정보, 네비게이션 시스템에 의한 지리정보 데이터, 주행 도로의 위치 정보나 지리정보, 거리 정보 등을 획득한다. In addition, the traveling information acquisition unit 45 includes a first energy consuming device 10, the external GPS transmitting device 15 and the geographic information GPS position of the driving state information and the current vehicle of the vehicle from the control center (20) information, the navigation It obtains the geographic information data, position information of the traveling road or geographical information, distance information, etc. by the system.

상기 주행 정보 취득부(45)는 취득된 데이터 정보에 따라 구동 상태정보 획득모듈(450), 지리정보 모듈(451), 및 검색모듈(452)로 나뉠 수 있다. The traveling information acquisition unit 45 may be divided into a driving state information obtaining module 450, a geographical information module 451, and the search module 452 according to the obtained data information.

도 1에 따른 본 발명의 일 실시예에서 주행 가능 거리 산출부(50)은 상기 구동 상태정보 획득모듈(450)로부터 얻어지는 차량의 구동 상태 정보와, 차량의 총 소모 전력량(P load )과 공급 가능 총 전력량(P source )을 바탕으로 주행 가능 거리를 산출한다. FIG traveling possible distance calculating section 50, in one embodiment of the invention according to the first can be a total consumption amount of power (P load) and the supply of the vehicle and the driving status of the vehicle obtained from the acquisition module 450 and the drive state information, and it calculates a possible traveling distance based on the total amount of power (P source).

주행 가능 거리 산출부는 먼저, 주행정보를 제공받는다. The running distance calculation unit can first, be provided with the running information. 주행정보는 모터의 구동상태를 말하며, 모터의 구동토크 τ [kgm], 회전속도 ω [rpm], 구동효율 η를 포함한다. Traffic information refers to a driving state of the motor, and a drive torque τ [kgm], the rotation speed ω [rpm], the driving efficiency of the motor η.

모터의 소모 전력이 PMotor [kW]라 할 때, 소모 전력 PMotor [kW]의 계산은 다음과 같은 예시로 수행될 수 있다. When the power consumption of the motor considered PMotor [kW], the power consumption calculation of PMotor [kW] can be carried out in the following example as.

모터 소모 전력 계산 예: 모터의 제동 마력(BHP: Break Horse Power)은 (2 x π x τ x ω x η)/(75 x 60)이며, 모터의 소모 전력 PMotor [kW]은 대략 (2 x π x τ x ω x η)/(75 x 60)에 0.7457을 곱한 값이 된다. Motor power consumption calculation example, the motor brake horsepower (BHP: Break Horse Power) is (2 x π x τ x ω x η) / (75 x 60), and the power consumption of the motor PMotor [kW] is approximately (2 x this is multiplied by the 0.7457 to π x τ x ω x η) / (75 x 60).

모터의 주행정보는 MCU(Motor Control Unit)으로부터 CAN 통신과 같은 차량 통신 방식을 이용하여 수집할 수 있다. Driving information of the motor can be collected by using the vehicle communication system, such as a CAN communication from the MCU (Motor Control Unit).

주행 가능 거리 산출부(50)는 산출된 차량의 소모 전력 PLoad [kW]와 주행상태 PMotor [kW], 공급 가능 전력량 PSource [kWh]로부터 먼저 다음과 같이 주행 가능 시간 T를 산출한다. Driving possible distance calculation unit 50 from the first power consumption PLoad [kW] and the running condition PMotor [kW], the supply power amount can PSource [kWh] of the calculated vehicle calculates a traveling time T, as follows:

T [h] = PSource [kWh] / (PLoad [kW] + PMotor [kW]). T [h] = PSource [kWh] / (PLoad [kW] + PMotor [kW]).

주행 가능 시간 T로부터 다음과 같이 주행 가능 거리 S [km]를 산출한다. From the traveling time T to calculate the traveling enable distance S [km] as follows:

S [km] = T x V, V는 차량의 속도[km/h]. S [km] = T x V, V is a vehicle speed [km / h].

도 1의 실시예에 따른 목적지 거리 산출부(55)는 지리정보 모듈(451) 및 검 색모듈(452)에 의한 지리정보나 위치정보를 바탕으로 차량의 현 위치에서 주행경로 상에 있는 가장 가까운 급전설비까지의 최단거리를 검색하고 산출한다. FIG destination distance calculating unit 55 according to an embodiment of the first geographical information module 451 and a search module 452, the geographical the information on the or location information closest in the traveling route from the current position of the vehicle by search the shortest distance from the feeding equipment, and is calculated.

다른 실시예로서 급전설비 및 도로 정보는 지리정보 관제센터(20) 등에 지리정보시스템으로 구축되어 있을 수 있고 차량에서 무선통신으로 원격에 있는 지리정보시스템으로 질의를 보낸다. Power supply equipment, and traffic information according to another embodiment sends a query to the GIS can be built in a geographic information system such as geographical information control center (20) and remote from the vehicle by wireless communication. 지리정보시스템은 주행경로를 탐색하면서 수신한 차량의 위치와 가장 가까운 급전설비를 찾은 다음 급전설비의 시작 위치와 차량의 위치 사이의 거리 D를 산출한다. Geographic Information System is located in a vehicle receives while browsing the travel path and find the nearest power supply equipment to calculate the distance D between the following power supply equipment starting position and the position of the vehicle. 원격의 지리정보시스템은 산출한 결과를 차량에 무선통신으로 보내고 목적지 거리 산출부(4)가 이를 수신하여 상태 판단부(5)로 보낼 수도 있다. A remote geographic information system may send the wireless communication the results of calculation to the vehicle to the destination distance calculation unit 4 receives the sent to the state determining section 5.

상기 상태 판단부(60)는 주행 가능 거리 산출부(50)와 목적지 거리 산출부(55)로부터 각각 주행가능 거리 S와 다음 급전설비까지의 거리 D를 수신하여 두 거리 사이의 관계를 판단한다. The state determination section 60 receives the distance D to the running possible distance S and then power feeding equipment from each of the running possible distance calculating section 50 and the destination distance calculating unit 55 determines the relationship between the two distances.

주행가능 거리가 급전설비까지의 거리보다 작은 경우 즉, S < D인 경우, 운전자에게 이를 알리고 절약모드로 주행하기 위하여 절전모드 제어부(65)에 알림 메시지 신호를 보낼 수도 있다. If the traveling distance is less than the possible distance to the power supply equipment that is, when S <D, may send a notification to the power saving mode control unit (65) the message signal in order to notify the driver driving a saving mode.

이 때 운전자에게 미리 준비를 할 수 있도록 주행가능 거리가 급전설비까지의 거리를 단순비교하지 않고, 주행가능 거리가 급전설비까지의 거리보다 큰 경우라도, 목적지까지의 거리 D에 덧붙여 D 거리의 5% 내지 10%의 거리만큼 여유거리가 있는 경우에도 미리 경고 메시지 신호를 생성 및 전달하고 절전모드 제어부(65)에 신호를 보낼 수도 있다. This time without comparing the running possible distance is simply the distance from the feeding equipment to be ready to drivers in advance, travel possible distance is even greater than the distance to the power supply equipment, 5 In addition, D Street to the distance D to the destination even if there is room away by a distance corresponding to 10% pre-warning signal, and generates a message transmission, and can send a signal to the power saving mode control unit (65).

상기 절전모드 알림 메시지 신호는 운전자에게 디스플레이수단과 같은 표시부를 통하여 인식하도록 할 수 있다. The power saving mode notification signal may be recognized through the display, such as display means for the operator.

한편 절전모드 제어부(65)는 상태 판단부(60)로부터 제어신호를 수신한 경우, 차량이 에너지 절약 모드로 주행할 수 있도록 차량 소비장치의 상태를 조절하기 위한 준비를 한다. Meanwhile, when receiving the control signal from the power save mode control part 65, a state determination unit 60, and prepares to control the state of the vehicle consuming apparatus so that the vehicle can run at a energy-saving mode. 여기서의 소비장치는 차량의 이동과 직접적인 관련이 없는 제 2 소비장치를 말한다. Consumption of the device here means the second consuming apparatus is not directly related to the movement and of the vehicle.

상기 절전모드 제어부(65)는 소비 전력량, 중요도, 주행 연관성 또는 주행 환경 조건에 따른 상기 제2 에너지 소비장치의 제어순서와 공급 전력량의 조절을 결정하는 제어순서 설정부(650)와, 이동체 운전자의 입력신호에 의해 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 차단하거나 전력량을 조절하는 수동 절전모드 제어부(651)와, 상기 설정된 제2 에너지 소비장치의 제어순서에 따라 자동으로 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 차단하거나 전력량을 조절하는 자동 절전모드 제어부(652)로 구성된다. And the power saving mode control unit (65) is power consumption, the importance, the travel associations or travel environment conditions, the second control procedure for determining the adjustment of the control procedure and the supply power amount of the energy consuming device setting unit 650 in accordance with, the mobile operator blocking a second supply of power to the energy consuming device by the input signal or the manual sleep mode controller 651 that controls the amount of power, for the automatic in a second energy consuming device in response to the control sequence of said set a second energy consuming device to block or control the amount of power the power supply is configured to automatically power-saving mode control unit (652).

소비장치의 상태조절 목적은 주행에 불필요한 소비장치의 전원공급을 차단하거나 전력 공급량을 줄이기 위한 것이다. Conditioning an object of the consuming device is to cut the power supply to unnecessary consumption device in travel or reduce the power supply. 차단 및 조절을 위해, 상기 제어순서 설정부(650)에서 소비장치의 전력소모량과 주행에 대한 필요성에 따라 소비장치를 중요도가 낮은 순으로 정렬하거나 설정할 수 있다. For blocking and adjustment, the importance of consuming apparatus according to the need for the power consumption and the running of the consuming device in the control sequence setting section 650 can be arranged or set to a low order.

그런 다음 운전자 화면에 정보를 제공하고 운전자가 각각을 확인한 후 전원공급 차단 혹은 조절을 개시할 수 있도록 한다. Then provides information on the operating screen, and then the operator must check each to start the power supply off or adjusted.

수동 절전모드 제어부(651)에서는 운전자의 입력을 받아 제어를 수행하며, 자동 절전모드 제어부(652)에서는 자동모드에서 운전자의 입력신호 없이 정렬 순서에 따라 필요한 만큼 전원을 자동적으로 차단한다. In manual mode, the power saving control unit 651 performs control receives the input of the driver, and the automatic sleep mode control unit 652 automatically shuts off the power as needed in accordance with the sort order, without any input signal of the driver in the automatic mode.

중요도에 따른 소비장치의 정렬은 중요성이 낮은 장치가 앞으로 오며 중요성이 높은 장치는 뒤에 온다. Sort of consuming devices according to the importance come forward to the low importance high importance apparatus device comes back. 중요도의 결정은 주행과의 관련성과 에너지 소모량의 크기, 주행 환경 등이 주요 결정요소(factor)가 된다. Determination of importance is the size, the running environment of relevance to the driving energy consumption is a major determining factor (factor).

사용 중인 소비장치에 전조등, 실내등, 라디오, CD 플레이어, 에어컨이 있을 경우, 정렬순서이 일 예로서, 주간 주행 시, 에어컨 - 전조등 - 실내등 - CD 플레이어 - 라디오 순으로 설정될 수 있다. If you have used the headlights, interior lights in the consumer device being, radio, CD player, air conditioning, a sort sunseoyi example, when traveling weekly, Air-conditioning can be set as net radio - Headlight - interior lighting - CD player.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법을 순차로 나타내는 흐름도이다. Figure 2 is a flow diagram illustrating the energy saving control method of the electric driving the moving object in accordance with one embodiment of the present invention in sequence.

먼저 S10 단계에서 소모 에너지 검출부가 차량의 이동과 무관한 차량의 에너지 소비장치로부터 정보를 수신받아 차량의 에너지 소비상태를 검출한다. First receiving a consumption energy detection information from the energy consuming devices of the vehicle independently of the movement of the vehicle in the step S10 receives and detects the energy consumption of the vehicle.

다음으로 S11 단계에서 공급가능 에너지 검출부가 차량에 에너지를 공급하는 장치로부터 정보를 입력받아 추가로 공급할 수 있는 공급 가능 전력량을 산출한다. Next, the receiving supply energy detection in step S11 inputs the information from the device for supplying the energy to the vehicle and calculates the supply amount of power that can be supplied additionally.

S12 단계에서는 주행 정보 취득부로부터 차량을 구동시키는 구동 장치의 구동 상태 정보와 차량의 위치 및 급전설비 또는 장치의 위치, 지리정보를 획득한다. In the step S12 acquires the position and the power feeding facility or location, the geographical information of the device information of the driving status of a driving device for driving the vehicle from the travel information acquisition unit and the vehicle.

다음으로 S13 단계에서 주행가능 거리 산출부는 차량 구동에 소비되는 에너지 소비장치가 소모하고 있는 에너지와 소모 에너지 검출부의 소비 에너지 정보를 입력받아서 현재의 에너지 소모 패턴으로 주행할 수 있는 거리를 산출한다. It receives and then the running in step S13 can be input to the distance calculating unit consumption of energy information of the energy consumption and the energy detector, which energy consumption cost of the device is a vehicle drive calculates the distance to travel in the current energy consumption patterns.

또한 목적지 거리 산출부는 지리정보를 이용하여 현재 차량과 차량의 외부장 치로서 차량에 추가로 에너지를 공급하는 장치와의 거리를 산출한다. In addition, by using the geographical information calculating unit calculates the distance to the destination distance and the device for supplying a current to the energy added to the vehicle as an external device of a vehicle and the vehicle. 차량의 외부장치로서 차량에 에너지를 공급하는 장치의 일 예는, 전기구동 차량인 경우 충전소나 온라인 전기자동차용 급전라인이 될 수 있다. One example of an apparatus for supplying energy to the vehicle as external equipment of the vehicle, may be an electric drive vehicle when the charging station and the feed line for the electric car line.

S14 단계에서는 절전 상태 판단부가 산출된 주행가능 거리와 목적지 거리를 비교하여 에너지 절약모드의 주행이 필요한지의 여부를 판별한다. In the step S14 compares the possible distance and destination street driving the additional power save state is determined by calculation, it is determined whether the required driving of the energy-saving mode.

즉, S15 단계에서와 같이 주행가능 거리가 목적지 거리와 같거나 짧은 경우인지 혹은 주행가능 거리가 목적지 거리에 목적지 거리의 소정의 비율에 해당하는 거리만큼 더한 거리보다 짧거나 같은 경우인지 문의한다. That is, whether the contact is short than when the running distance can be a distance equal to the destination as shown in step S15, or whether or short travel distance is available, plus a distance corresponding to a predetermined ratio of the distance to the destination destination street or equal.

상기와 같은 주행 가능 거리가 충분한 임계범위 내인지 판단하여 만일 임계 범위 내에 포함되면 S16 과 같이 비절전 모드로 주행할 수 있다. It is determined whether the running is possible within a distance sufficient critical range as described above can be run in a non-sleep mode, as shown in S16 If included in the threshold range.

다시 말하여, 주행 가능 거리가 목적지 거리 또는 목적지 거리에 목적지 거리의 소정의 비율에 해당하는 거리만큼 더한 거리 이상일 경우가 임계 범위 또는 한계 범위 내에 포함되는 것이므로 이에 해당하는 경우는 비절전 모드인 것이다. In other words, the traveling is possible distance is because that if more than the distance obtained by adding a distance corresponding to a predetermined proportion of the destination distance to the destination distance or destination street included in the threshold range or limit the scope if this is a non-sleep mode.

만일 그렇지 않고 S17 단계에서와 같이 주행 가능 정도가 임계범위에 포함되지 않는다면, 즉 주행 가능 거리가 목적지 거리 또는 목적지 거리에 목적지 거리의 소정의 비율에 해당하는 거리만큼 더한 거리보다 짧거나 같다면 절전모드로 진행될 수 있다. If it does not, unless the running possible extent included in the threshold range, as in the S17 step, i.e., if the traveling enable distance is shorter than the sum of a distance corresponding to a predetermined proportion of the destination street distance to the destination distance or destination street or equal to the power save mode It may proceed to.

상기 절전모드로 진행되는 경우에는 알림 메시지 신호를 생성하여 운전자 또는 절전모드 제어부에 전달하는 과정이 추가될 수도 있음은 상술한 바와 같다. In case that goes to the power saving mode, to generate an alert signal may be added to the process of delivering the driver or the power saving mode control unit are as described above.

만일 절전 주행 모드로 판정된다면 S18 단계에서 절약모드 제어부는 에너지 절약 모드 설정을 수행하는데, 구체적으로 제어모드를 수행하기 위한 에너지 소비장치의 절전 순서나 절전의 정도, 전력량의 차단 또는 소정의 수준까지 전력량을 줄이는 등에 대한 정보를 생성하고 장치에 대한 제어를 수행한다. If the determination in sleep driving mode saved in S18 step mode control is the energy saving mode to carry out the setting, power-saving sequence or power-saving electric energy up to, block, or a certain level of energy of the energy consuming device to perform the particular control mode generate information about the decrease or the like, and performs control for the device.

수동 절전모드 제어부에서는 운전자에게 부하의 정도와 주행시 필요성 여부에 따라 소비장치를 정렬하여 화면에 표시해주고 운전자가 각 장치의 전원을 끄거나 줄일 수 있는 메뉴를 제공한다. In sleep mode, manual control by the driver align the consumption device, depending on whether the degree of load and driving the need to provide a menu that appears on the screen haejugo the driver to turn off or reduce the power of each device. 자동 절전모드 제어부에서는 운전자의 입력없이 자동 절전 모드 제어부가 직접 장치의 전원을 차단하거나 소정의 수준으로 줄여서 필요한 조치를 취한다(S19). In sleep mode, the controller automatically takes the automatic sleep mode control is necessary changes to reduce the power off or predetermined level of the device without the input of the driver (S19).

상기와 같이 필요에 따라 자동 또는 수동 절전모드 제어부에 의해 에너지 소비장치가 제어되고, 제어되는 순서나 제어 정도를 미리 설정할 수 있어 운전자의 절전 선택의 폭이 크고 차량의 에너지 수준에 따라 다양하게 적용할 수 있는 에너지 절전 관리가 이루어질 수 있는 장점이 있다. By an automatic or manual power save mode control, as needed as described above, the energy consuming apparatus is controlled, it is a control sequence in which and the control level can be set in advance to be in several different ways, depending on the energy level of the large width of the power saving select the driver's vehicle the energy-saving management can be an advantage that can be achieved.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. Above has been described the present invention in relation to the specific embodiment which the present invention is merely illustrative of the present invention is not limited to this. 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 범위에 속한다. Those skilled in the art can change or modify the described embodiments without departing from the scope of the invention, these changes or modifications are within the scope of the invention. 또한, 본 명세서에서 설명한 각 구성요소의 물질은 당업자가 공지된 다양한 물질로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. In addition, the materials of the components described herein can be replaced easily by a person skilled in the art to select from a variety of materials known in the art. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. In addition, those skilled in the art may be omitted or additional components to improve the performance of some of the components described herein without degradation of performance. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. In addition, those skilled in the art may change the order of the method steps described herein in accordance with the process environment or equipment. 따라 서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다. Therefore, the scope of the present invention is not the described embodiments should be determined by the claims and their equivalents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템의 구성 및 처리관계를 나타내는 블록도. Figure 1 is a block diagram showing the configuration and processing of the electrical drive between the moving object of energy-saving control system, according to one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법을 순차로 나타내는 흐름도. Figure 2 is a flow diagram illustrating the energy saving control method of the electric driving the moving object in accordance with one embodiment of the present invention in sequence.

{도면의 주요부호에 대한 설명} {Description of the Related numerals in the drawing}

10 : 제1 에너지 소비장치 15 : GPS 송신장치 10: the first energy consuming device 15: GPS transmitting device

20 : 지리정보 관제센터 25 : 제2 에너지 소비장치 20: geographical information control center 25: the second energy consuming devices

30 : 에너지 공급장치 35 : 소모 에너지 검출추 30: Power supply 35: energy consumption detected weight

40 : 공급가능 에너지 검출부 45 : 주행 정보 취득부 40: supplying energy detection section 45: traveling information acquisition unit

450 : 구동 상태정보 획득 모듈 451 : 지리정보 모듈 450: drive state information acquisition module 451: Geographic Information Module

452 : 검색 모듈 452: Search module

50 : 주행가능 거리 산출부 55 : 목적지 거리 산출부 50: travel distance calculation unit 55 can be: destination distance calculation unit

60 : 절전 상태판단부 65 : 절전모드 제어부 60: the power saving state determination unit 65: power save mode control

650 : 제어순서 설정부 651 : 수동 절전모드 제어부 650: control order setting section 651: Bypass power saving mode control unit

652 : 자동 절전모드 제어부 652: Auto power off control

Claims (13)

  1. 전기로 구동되는 이동체의 이동에 전력을 소모하는 제1 에너지 소비장치와, 상기 이동체의 이동을 제외한 이동체의 운용에 전력을 소모하는 제2 에너지 소비장치의 소비 전력량을 산출하는 소비 에너지 검출부; And the first energy consuming device to consume power the movement of the mobile member driven by the electrical energy consumption detecting unit for calculating an amount of power consumption of the second energy consuming device to consume power in the operation of the moving object other than the movement of the vehicle;
    상기 이동체의 소비장치에 전력을 공급하는 에너지 공급장치의 공급 가능한 전력량을 산출하는 공급가능 에너지 검출부; Supplying energy detecting unit for calculating an amount of power supply potential of the energy supply for powering the consumption of the mobile device;
    상기 이동체의 위치 및 구동 상태에 관한 정보를 실시간 획득하고, 상기 이동체에 전력을 공급하는 급전장치의 위치 및 지리정보를 획득하여 저장하는 주행 정보 취득부; Acquiring real-time information about the position and the driving status of the vehicle, and the traveling information acquisition unit operable to store the acquired position and geographical information of the power supply device that supplies electric power to the vehicle;
    상기 소비 전력량, 공급 가능한 전력량, 및 이동체의 구동 상태에 관한 정보로부터 이동체의 이동가능한 거리를 추정하는 주행가능 거리 산출부; The amount of power consumption, capable of supplying electric power, and the travel of estimating a moving distance of the moving object from the information about the driving state of the moving object can be the distance calculation unit;
    상기 이동체의 위치에 관한 정보, 급전장치의 위치 및 지리정보로부터 이동체와 최단거리 내에 있는 급전장치의 위치 및 지리정보를 검색하여 이동체와 급전장치 간의 거리를 추정하는 목적지 거리 산출부; Information about the location of the vehicle, from the position and geographical information of the power supply apparatus searches for the position and geographical information of the power supply devices in the mobile object and the shortest distance to the destination of estimating a distance between the moving object and the feed device calculating unit;
    상기 주행가능 거리와 목적지 거리를 비교하여 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 절전 상태판단부; Reduced power state determination unit that determines whether or not power-saving traveling state of the moving object by comparing the possible running distance and destination street; And
    상기 이동체의 절전 주행 상태로 판단된 경우, 상기 에너지 공급장치의 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 중단하거나 조절하여 제어하는 절전모드 제어부를 포함하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. When it is determined as a power-saving driving condition of the vehicle, electrically driven movable body of the energy-saving control system comprising a control unit for controlling the power saving mode to stop or control the second power supply to the energy consuming device of the energy supply.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 이동체는 충전식 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 온라인 전기자동차, 전동식 자전거, 전동식 모터사이클, 철도 차량, 선박, 비행기, 로켓 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. The mobile has a rechargeable electric vehicles, hybrid electric vehicles, electric cars online, electric bicycles, electric motorcycles, rail vehicles, ships, aircraft, electric drive mobile energy-saving control system wherein the at least one selected from the rocket.
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    제1 에너지 소비장치는 이동체의 구동 모터이고, 제2 에너지 소비장치는 이동체에 장착되는 조명수단, 온도조절 수단, 음향수단, 디스플레이 수단, 네비게이션, 전동식 개폐수단, 내장 컴퓨터 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. First energy consuming apparatus is a drive motor of the movable body, a second energy consuming apparatus is characterized in that the lighting means to be mounted on a moving object, the temperature adjusting means, acoustic means, display means, navigation, electric switching means, at least one of the built-in computer, a electric drives in the energy-saving control system of the moving object.
  4. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 에너지 공급장치는 충전식 또는 비충전식 배터리, 집전장치, 커패시터, 슈퍼커패시터 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. The energy supply is rechargeable or non-rechargeable battery, a current collector, electrically driven movable body of the energy-saving control system, characterized in that at least one of a capacitor, a super capacitor.
  5. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 주행 정보 취득부는, The driving information acquiring section,
    상기 이동체의 구동 상태에 관한 정보를 실시간 획득하여 저장하는 구동 상태정보 획득 모듈; The driving state information acquisition module for storing the acquired real-time information about the driving state of the vehicle;
    상기 이동체의 위치 및 이동체에 전력을 공급하는 급전장치의 위치를 수신하거나 지리정보를 획득하여 저장하는 지리정보 모듈; Geo module that receives and stores, or obtains the geographical location of the power supply apparatus for supplying electric power to the position of the moving object and the moving body; And
    상기 지리정보를 기반으로 특정 위치를 검색하는 검색 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. Electric drives the moving object of energy-saving control system comprising: a search module to search for a specific location, based on the geographic information.
  6. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 절전 상태판단부는, The sleep state determining unit,
    상기 주행가능 거리가 상기 목적지 거리 또는 상기 목적지 거리보다 소정의 거리를 더한 거리보다 짧거나 같은 경우를 절전 주행 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. Electric drives the moving object of energy-saving control system, characterized in that to determine the traveling distance can be a distance or when the destination is shorter than the distance obtained by adding a predetermined distance less than or equal to the destination drive to sleep running state.
  7. 제 6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 소정의 거리는, 상기 목적지 거리의 5% 내지 10%에 해당하는 거리인 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. Said predetermined distance, an electric driven movable body of the energy-saving control system, it characterized in that the distance corresponding to 5% to 10% of the destination street.
  8. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 절전 상태판단부는, The sleep state determining unit,
    상기 이동체의 절전 주행 상태로 판단된 경우, 이동체의 운전자 또는 상기 절전모드 제어부에 전달되는 알림 메시지 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. When it is determined as a power-saving driving condition of the vehicle, electrically driven movable body of the energy-saving control system, characterized in that for generating a notification signal which is transmitted to the driver of the movable body or the power saving mode control unit.
  9. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 절전모드 제어부는, The power saving mode control unit,
    소비 전력량, 중요도, 주행 연관성 또는 주행 환경 조건에 따른 상기 제2 에너지 소비장치의 제어순서와 공급 전력량의 조절을 결정하는 제어순서 설정부; Power consumption, importance, relevance or driving the second to determine the adjustment of the control procedure and the supply power amount of the energy consuming device control sequence setting section according to the driving environment condition;
    이동체 운전자의 입력신호에 의해 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 차단하거나 전력량을 조절하는 수동 절전모드 제어부; Manual power saving mode control unit for blocking the second power supply to the energy consuming device by the input signal of the moving object or the operator controls the amount of power; And
    상기 설정된 제2 에너지 소비장치의 제어순서에 따라 자동으로 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 차단하거나 전력량을 조절하는 자동 절전모드 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템. The set second auto power saving mode control unit electrically-driven movable body of the energy-saving control system comprising: a blocking power supply to the automatic second energy-consuming devices in accordance with the control procedure of the energy consuming device or control the amount of power.
  10. 이동체의 이동에 전력을 소모하는 제1 에너지 소비장치와 이동을 제외한 이동체의 운용에 전력을 소모하는 제2 에너지 소비장치의 소비 전력량을 산출하는 소비 에너지 검출부와, 공급 가능한 전력량을 산출하는 공급가능 에너지 검출부와, 이동체나 급전장치의 위치, 지리정보, 및 구동 상태의 정보를 취득하는 주행 정보 취득부와, 이동체의 이동가능한 거리를 추정하는 주행가능 거리 산출부와, 이동체와 급전장치 간의 거리를 추정하는 목적지 거리 산출부와, 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 절전 상태판단부와, 및 절전 주행 상태시 상기 제2 에너지 소비 장치에 대한 전력 공급을 제어하는 절전모드 제어부가 전기로 구동되는 이동체에 설치되고, Supply to calculate a first energy consumption device and the second and the consumption energy detecting unit for calculating an amount of power consumption of the energy consuming device, capable of supplying electric power to consumption power of the mobile body operation other than the mobile consumes power in the movement of the movable body energy estimating a detector, and a moving object or a position of the feed device, geographic information, and the travel information acquisition unit, and a distance between the running possible distance calculation unit, and a mobile body and feed device for estimating the movement of the moving object distance for obtaining information of a driving state the mobile destination distance calculating unit, when the power saving state determination unit that determines whether or not power-saving driving condition of the movable body, and a power-saving driving condition sleep for controlling the supply of power to the second energy consuming device mode control unit that is driven by electric and installation,
    상기 주행가능 거리 산출부에서 상기 제1 에너지 소비장치와 제2 에너지 소비장치의 소비 전력량과, 공급 가능한 전력량과, 이동체의 구동 상태에 관한 정보로부터 이동체의 이동가능한 거리를 추정하는 단계; Estimating a moving body movable away from the information regarding the amount of power consumption, and capable of supplying electric energy of the first energy device and a second energy consuming device, and the driving state of the moving object in the traveling enable distance calculation unit;
    상기 목적지 거리 산출부에서 상기 이동체의 위치에 관한 정보, 이동체에 전력을 공급하는 급전장치의 위치 및 지리정보로부터 이동체와 최단거리 내에 있는 급전장치의 위치 및 지리정보를 검색하고 이동체와 급전장치 간의 거리를 추정하는 단계; Information about the position of the moving object at the destination distance calculating unit, the distance from the position and geographical information of the power supply apparatus for supplying electric power to the moving object search for the location and geographic information of the power supply devices in the mobile object and the shortest distance between the moving object and the feed device estimating;
    상기 절전 상태판단부에서 상기 주행가능 거리와 목적지 거리를 비교하여 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 단계; , At the reduced power state determination unit determines whether or not power-saving traveling state of the moving object by comparing the possible running distance and destination street; And
    상기 이동체가 절전 주행 상태로 판단된 경우, 상기 절전모드 제어부가 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급을 중단하거나 조절하는 단계를 포함하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법. When the moving object is determined as a power-saving driving condition, the power save mode control part and a second electric drive control method for the energy saving of the moving object comprises the step of stopping the supply of power to the energy consuming device or control.
  11. 제 10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 이동체의 절전 주행 상태여부를 판단하는 단계는, 상기 주행가능 거리가 상기 목적지 거리 또는 상기 목적지 거리에 목적지 거리의 5% 내지 10%에 해당하는 거리를 더한 거리보다 짧거나 같은 경우를 절전 주행 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법. Determining whether power saving the running condition of the vehicle, the traveling enable distance of the destination street, or if less than the sum of the distance to the distance of 5% to 10% of the destination distance to the destination distance or equal to the power-saving driving condition electric drive control method for the energy saving of the mobile body, comprising a step of determining a.
  12. 제 10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 이동체가 절전 주행 상태로 판단된 경우, 상기 절전 상태판단부가 이동체의 운전자 또는 상기 절전모드 제어부에 전달되는 알림 메시지 신호를 생성하는 단계를 추가로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법. When the moving object is determined as a power-saving driving condition, the power save state is determined portion of the movable body of the driver or electrically driven movable body according to claim 1, further comprising the further step of generating a notification signal which is transmitted to the power saving mode control unit energy saving A control method.
  13. 제 10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 절전모드 제어부의 제2 에너지 소비장치에 대한 전력 공급의 중단 또는 조절 단계가, 소비 전력량, 중요도, 주행 연관성 또는 주행 환경 조건에 따라 기결정된 제2 에너지 소비장치의 제어순서와 공급 전력량을 기반으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어방법. Based on the control procedure and the supply power amount in the power saving mode, a second stop or control of the supply of power to the energy consuming device step of the control unit, power consumption, the importance, the travel associations or traveling groups according to the environmental condition determined second energy consuming device energy-saving control method of the electrically-driven movable body, characterized in that formed.
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