DE102014119587A1

DE102014119587A1 - System and method for detecting a vehicle driving against a prescribed direction of travel

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Publication number: DE102014119587A1
Application number: DE102014119587.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2016-06-23

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Detektion eines Falschfahrers (12) mit einer Sensoreinrichtung (1), umfassend eine als Panoramakamera (2) ausgebildete Kamera zur Erfassung von Bildinformationen, eine einen Prozessor umfassende Bildverarbeitungseinheit zur Auswertung der mittels der Kamera erfassten Bildinformationen, eine erste Sende- und Empfangseinheit zur Verbindung der Sensoreinrichtung (1) mit einer entfernt angeordneten Kommunikationseinrichtung, und eine zweite Sende- und Empfangseinheit, insbesondere zur drahtlosen Verbindung der Sensoreinrichtung (1) mit einer weiteren Sende- und Empfangseinheit, und eine Anzeigeeinrichtung (7), umfassend eine dritte Sende- und Empfangseinheit zur Verbindung mit der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung (1), und Mittel zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signal (8, 9). Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Verfahren zur Detektion eines Falschfahrers (12) mit einem erfindungsgemäßen System.The present invention relates to a system for detecting a wrong-way driver (12) with a sensor device (1), comprising a camera designed as a panoramic camera (2) for acquiring image information, an image processing unit comprising a processor for evaluating the image information captured by the camera, a first Transmitting and receiving unit for connecting the sensor device (1) with a remote communication device, and a second transmitting and receiving unit, in particular for wireless connection of the sensor device (1) with a further transmitting and receiving unit, and a display device (7) comprising a third transmitting and receiving unit for connection to the second transmitting and receiving unit of the sensor device (1), and means for reproducing optical and / or acoustic signal (8, 9). The present invention further provides a method for detecting a wrong-way driver (12) with a system according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Detektion eines entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Fahrzeuges, nachfolgend Falschfahrer genannt, mit wenigstens einer vorzugsweise in Form eines Leitpfostens ausgebildeten Sensoreinrichtung und wenigstens einer vorzugsweise in Form eines Warnschildes ausgebildeten Anzeigeeinrichtung. The present invention relates to a system and a method for detecting a vehicle traveling against a prescribed direction of travel, hereinafter referred to as a wrong-way driver, comprising at least one sensor device, preferably in the form of a guide post, and at least one display device, preferably in the form of a warning sign.

In Deutschland verursachten im Jahr 2013 etwa 1.800 Falschfahrer zwischen 75 und 80 Verkehrsunfälle, mit etwa 20 Toten. In der Praxis sind bisher kaum Maßnahmen bzw. Systeme gegeben, die dies effektiv vermindern. Dabei ist die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls größer, je mehr Zeit zwischen der Erkennung eines Falschfahrers und der Warnung anderer Verkehrsteilnehmer vergeht. In Germany, about 1,800 forwarders caused between 75 and 80 traffic accidents in 2013, with about 20 dead. In practice, there are hardly any measures or systems that effectively reduce this. The probability of an accident is greater, the more time passes between the detection of a wrong-way driver and the warning of other road users.

Systeme zur Verkehrswarnung werden beispielsweise an Ausfahrten von Fernverkehrsstraßen aufgestellt, um Fahrzeuge, welche entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahren, als auch andere Verkehrsteilnehmer zu warnen. Eine Fernverkehrsstraße im Sinne der vorliegenden Erfindung stellt eine Straße dar, bei welcher die in entgegengesetzte Richtung zu befahrenden Fahrspuren räumlich voneinander getrennt sind, so dass ein Wechsel eines Fahrzeuges auf eine Fahrspur in entgegengesetzter Richtung nicht durch einfaches Überqueren eines Mittelstreifens möglich ist. Traffic warning systems are set up, for example, at highways exits to warn vehicles driving contrary to a prescribed direction of travel as well as other road users. A trunk road in the sense of the present invention represents a road in which the lanes to be traveled in the opposite direction are spatially separated, so that a change of a vehicle to a lane in the opposite direction is not possible by simply crossing a center strip.

Ein System zur Erfassung von Falschfahrern ist aus der DE 10 2013 201 821 A1 bekannt. Dieses System umfasst einen Mast oder eine Pfahlkonstruktion, mit einer Videokamera zur Überwachung einer Fahrstrecke in einer Soll-Fahrrichtung, einer Videokamera zur Überwachung der Fahrstrecke entgegen einer Soll-Fahrrichtung, einer Radarsensoranordnung zur Überwachung einer Fahrstrecke in Soll-Fahrrichtung, sowie einer Auswerte- beziehungsweise Steuereinheit, welche von den Kameras oder dem Radarsensor empfangene Signale verarbeitet. Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten System besteht der Nachteil, dass die an dem Mast montierten Kameras sowie der an dem Mast montierte Radarsensor schwierig auf den zu überwachenden Abschnitt einer Fahrbahn auszurichten sind, da jede Kamera beziehungsweise der Radarsensor separat auf die Fahrstrecke ausgerichtet werden müssen. Daraus resultiert ein erhöhter Installations- und Konfigurationsaufwand, welcher auch erhöhte Kosten mit sich zieht. Ferner verursacht ein solches System auch hinsichtlich der anzuschaffenden Komponenten hohe Kosten, da eine Vielzahl von Kameras sowie zusätzliche Sensoren benötigt werden. Darüber hinaus ist die Wartung im laufenden Betrieb aufwändig, insbesondere da dafür in der Regel geschultes Fachpersonal am Ort des jeweiligen Systems erforderlich ist. A system for detecting wrong-way drivers is from the DE 10 2013 201 821 A1 known. This system comprises a mast or a pile construction, with a video camera for monitoring a route in a desired direction of travel, a video camera for monitoring the route against a target direction of travel, a radar sensor arrangement for monitoring a route in the desired direction of travel, and an evaluation or Control unit which processes signals received from the cameras or the radar sensor. In the system known from the prior art, there is the disadvantage that the cameras mounted on the mast and the radar sensor mounted on the mast are difficult to align with the section of a road to be monitored, since each camera or the radar sensor is aligned separately with the route have to. This results in an increased installation and configuration effort, which also entails increased costs. Furthermore, such a system also causes high costs in terms of the components to be purchased, since a large number of cameras and additional sensors are required. In addition, the maintenance during operation is complex, especially since usually trained specialist personnel at the location of the respective system is required.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System zur Detektion eines Falschfahrers bereitzustellen, bei welchem die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden werden und unter Berücksichtigung von Anschaffungs- als auch Betriebskosten eine zuverlässige Detektion von Falschfahrern ermöglicht wird. Against this background, the present invention has the object to provide a system for detecting a wrong-way driver, in which the known from the prior art disadvantages are avoided and taking into account acquisition and operating costs reliable detection of wrong-way drivers is made possible.

Zur technischen Lösung wird mit der vorliegenden Erfindung ein System zur Detektion eines Falschfahrers mit wenigstens einer Sensoreinrichtung, vorzugsweise in Form eines Leitpfostens, umfassend

– eine als Panoramakamera ausgebildete Kamera zur Erfassung von Bildinformationen,
– eine einen Prozessor umfassende Bildverarbeitungseinheit zur Auswertung der mittels der Kamera erfassten Bildinformationen,
– eine erste Sende- und Empfangseinheit zur Verbindung der Sensoreinrichtung mit einer entfernt angeordneten Kommunikationseinrichtung, vorzugsweise einer zentralen Recheneinrichtung, beispielsweise eines Rechenzentrums, und
– eine zweite Sende- und Empfangseinheit, insbesondere zur drahtlosen Verbindung der Sensoreinrichtung mit einer weiteren Sende- und Empfangseinheit, vorzugsweise einer Sende- und Empfangseinheit einer Anzeigeeinrichtung, und wenigstens einer Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise in Form eines Warnschildes, umfassend
– eine dritte Sende- und Empfangseinheit zur Verbindung mit der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung, und
– Mittel zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale

vorgeschlagen. For technical solution, the present invention comprises a system for detecting a wrong-way driver with at least one sensor device, preferably in the form of a guide post

A camera designed as a panoramic camera for acquiring image information,
An image processing unit comprising a processor for evaluating the image information captured by the camera,
A first transmitting and receiving unit for connecting the sensor device to a remote communication device, preferably a central computing device, for example a data center, and
- A second transmitting and receiving unit, in particular for wireless connection of the sensor device with a further transmitting and receiving unit, preferably a transmitting and receiving unit of a display device, and at least one display device, preferably in the form of a warning sign comprising
A third transmitting and receiving unit for connection to the second transmitting and receiving unit of the sensor device, and
- means for reproducing optical and / or acoustic signals

proposed.

Die Erfindung macht dabei insbesondere von der Erkenntnis Gebrauch, dass bei Verwendung einer als Panoramakamera ausgebildeten Kamera zur Erfassung von Bildinformationen ein besonders großes Sichtfeld bereitgestellt wird, mit welchem eine Detektion von Falschfahrern erreicht werden kann, ohne dass eine Verwendung mehrerer Kameras notwendig ist. Die Panoramakamera kann dabei vorteilhafterweise in einem bereits an einer Fernverkehrsstraße aufgestellten Leitpfosten vorzugsweise oberhalb dessen rechteckigen Reflektors verbaut werden, insbesondere da auf diese Weise ein besonders geeignetes Sichtfeld geschaffen wird. Die Kamera ist erfindungsgemäß mit einer vorteilhafterweise ebenfalls in der Sensoreinrichtung angeordneten Bildverarbeitungseinheit, welche einen Prozessor umfasst, verbunden. Ferner weist die Sensoreinrichtung eine erste Sende- und Empfangseinheit auf, über welche die Sensoreinrichtung vorzugsweise drahtlos mit einer entfernt angeordneten Kommunikationseinrichtung verbunden werden kann. Es ist ferner denkbar, eine kabelgebundene Verbindung zu der entfernt angeordneten Kommunikationseinrichtung zu nutzen. Durch die Verbindung mit einer entfernt angeordneten Kommunikationseinrichtung einer Recheneinrichtung bzw. eines Rechenzentrums ist es möglich, bezüglich eines Falschfahrers erfasste Informationen von der Sensoreinrichtung an die Kommunikationseinrichtung zu übermitteln. Auf diese Weise können andere Verkehrsteilnehmer mittels von der Kommunikationseinrichtung verteilter Informationen vor einem Falschfahrer gewarnt werden. Über eine zweite Sende- und Empfangseinheit, welche die Sensoreinrichtung umfasst, wird hingegen eine vorzugsweise drahtlose Verbindung mit einer dritten Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung hergestellt. Überdies hinaus weist die Anzeigeeinrichtung Mittel zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale auf. The invention makes use in particular of the knowledge that when using a camera designed as a panoramic camera for acquiring image information, a particularly large field of view is provided, with which a detection of wrong-way drivers can be achieved without the use of multiple cameras is necessary. The panoramic camera can advantageously be installed in a guide post which has already been erected on a trunk road, preferably above its rectangular reflector, in particular since a particularly suitable field of view is created in this way. According to the invention, the camera is connected to an image processing unit which is advantageously also arranged in the sensor device and comprises a processor. Furthermore, the sensor device a first transmitting and receiving unit, via which the sensor device can preferably be connected wirelessly to a remote communication device. It is also conceivable to use a wired connection to the remote communication device. By connecting to a remote communication device of a computing device or a data center, it is possible to transmit information acquired with respect to a wrong driver from the sensor device to the communication device. In this way, other road users can be warned by means distributed by the communication device information in front of a wrong-way driver. On the other hand, a preferably wireless connection to a third transmitting and receiving unit of the display device is produced via a second transmitting and receiving unit, which comprises the sensor device. Moreover, the display device has means for reproducing optical and / or acoustic signals.

Vorteilhafterweise weist eine zu verwendende Panoramakamera einen möglichst großen Bildwinkel auf und ermöglicht daher Panoramaaufnahmen in einem breiten Format. Advantageously, a panoramic camera to be used has the largest possible angle of view and therefore allows panoramic images in a wide format.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der den Prozessor umfassenden Bildverarbeitungseinheit der Sensoreinrichtung ein optischer Funktionstest beziehungsweise Selbsttest des Systems ausgelöst wird, vorzugsweise durch Aktivierung der Anzeigeeinrichtung zur Aussendung eines definierten optischen Signals und eine anschließende optische Kontrolle der das optische Signal aussendenden Anzeigeeinrichtung mittels der Kamera der Sensoreinrichtung. Dabei kommunizieren die zweite Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung und die dritte Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung miteinander, um sich zunächst zeitlich zu synchronisieren. Anschließend wird von der Sensoreinrichtung ein Signal beziehungsweise Impuls an die Anzeigeeinrichtung gesendet, so dass die Anzeigeeinrichtung ein fest definiertes optisches Signal, vorteilhafterweise mittels LED-Leuchtmitteln, wiedergibt. Die Kamera der Sensoreinrichtung empfängt dieses Signal aufgrund der vorherigen Synchronisation mit der Anzeigeeinrichtung vorteilhafterweise zu einem bestimmten Zeitpunkt und erfasst dieses Signal in Form einer Bildinformation. Stimmt die mittels der Kamera der Sensoreinrichtung erfasste Bildinformation mit der durch Senden des Signals beziehungsweise Impulses übermittelten Bildinformation überein, so ist eine korrekte Funktion der Kamera der Sensoreinrichtung als auch der Mittel zur Wiedergabe optischer Signale der Anzeigeeinrichtung gewährleistet. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that an optical function test or self-test of the system is triggered by means of the processor comprising the image processing unit, preferably by activation of the display device for emitting a defined optical signal and a subsequent optical control of the display device emitting the optical signal by means of the camera of the sensor device. In this case, the second transmitting and receiving unit of the sensor device and the third transmitting and receiving unit of the display device communicate with each other to first synchronize in time. Subsequently, a signal or pulse is sent to the display device by the sensor device, so that the display device reproduces a permanently defined optical signal, advantageously by means of LED lighting devices. The camera of the sensor device advantageously receives this signal at a specific point in time on account of the prior synchronization with the display device and records this signal in the form of image information. If the image information acquired by means of the camera of the sensor device coincides with the image information transmitted by transmission of the signal or pulse, a correct function of the camera of the sensor device as well as the means for reproducing optical signals of the display device is ensured.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt durch die Sensoreinrichtung ein Funktionstest beziehungsweise Selbsttest des Systems in Form einer Kontrolle der zwischen Sensoreinrichtung und Anzeigeeinrichtung bestehenden Verbindung. Dabei kann beispielsweise von der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung ein Datenpaket, vorteilhafterweise ein insbesondere definiertes Testdatenpaket, an die dritte Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung gesendet werden, welches in Form eines sogenannten Pings übermittelt wird. Um zu überprüfen, ob eine Funktion der zwischen Sensoreinrichtung und Anzeigeeinrichtung etablierten Funkstrecke gegeben ist, wird überprüft, ob das Datenpaket in Form eines Pings von der dritten Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung an die zweite Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung zurückgegeben wird. Ferner kann mittels einer Fehleranalyse überprüft werden, ob etwaige Störungen auf der Funkstrecke vorliegen, welche eine Datenübertragung negativ beeinflussen, insbesondere um sicherstellen zu können, dass im selten auftretenden Falle einer Falschfahrerdetektion keine Fehler auftreten. In a further advantageous embodiment of the invention is carried out by the sensor device, a function test or self-test of the system in the form of a control of existing between sensor device and display connection. In this case, for example, from the second transmitting and receiving unit of the sensor device, a data packet, advantageously a particular defined test data packet, are sent to the third transmitting and receiving unit of the display device, which is transmitted in the form of a so-called ping. In order to check whether a function of the established between the sensor device and the display radio link is given, it is checked whether the data packet is returned in the form of a ping from the third transmitting and receiving unit of the display device to the second transmitting and receiving unit of the sensor device. Furthermore, it can be checked by means of an error analysis, whether any disturbances are present on the radio link, which adversely affect data transmission, in particular in order to be able to ensure that no errors occur in the rarely occurring case of wrong-way detection.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die Kamera und die Bildverarbeitungseinheit der Sensoreinrichtung von der entfernt angeordneten, zentralen Recheneinrichtung durch mittels der ersten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung empfangene Steuerbefehle steuerbar, vorzugsweise zur Konfiguration der Sensoreinrichtung mitsamt deren Komponenten und/oder zur Übertragung von durch die Kamera der Sensoreinrichtung aufgenommener Bildinformationen an die entfernt angeordnete, zentrale Recheneinrichtung. Auf diese Weise kann die Kamera der Sensoreinrichtung noch spezifischer konfiguriert werden, ohne dass eine solche Konfiguration vor Ort erfolgen müsste. Insbesondere ist eine Maskierung der durch die Kamera aufzunehmenden Bildbereichs vorteilhaft, da auf diese Weise für die Falschfahrerdetektion irrelevante Bildbereiche, beispielsweise abseits einer zu überwachenden Fahrstrecke, maskiert und demnach vom aufzunehmenden Bildbereich ausgenommen werden können. Vorteilhafterweise ist ferner möglich, für die Bildverarbeitungseinheit der Sensoreinrichtung von der zentralen Recheneinrichtung aus eine aktualisierte Software aufzuspielen, um die Bildverarbeitung weiter zu verbessern. Auch eine Datenübertragung von der Sensoreinrichtung an die entfernt angeordnete, zentrale Recheneinrichtung ist durchführbar, um beispielsweise hinsichtlich Falschfahrern aufgenommene Bilder zu übermitteln. In a further particularly advantageous embodiment of the system according to the invention, the camera and the image processing unit of the sensor device can be controlled by the remote central processing device by means of the first transmitting and receiving unit of the sensor device received control commands, preferably for the configuration of the sensor device together with its components and / or Transmission of image information recorded by the camera of the sensor device to the remote, central computing device. In this way, the camera of the sensor device can be configured even more specific, without such a configuration would have to be done on site. In particular, a masking of the image area to be recorded by the camera is advantageous, since in this way irrelevant image areas, for example off the track to be monitored, can be masked and thus excluded from the image area to be recorded. Advantageously, it is also possible for the image processing unit of the sensor device from the central computing device aufzuspielen from an updated software to further improve the image processing. Also, a data transmission from the sensor device to the remotely located, central computing device is feasible to transmit, for example, images taken with regard to wrong-way drivers.

Vorteilhafterweise ist mittels der Kamera der Sensoreinrichtung eine Selbstkonfiguration hinsichtlich des gewünschten Aufnahmebereiches zur Erfassung der Bildinformationen mittels einer von dem Prozessor der Sensoreinrichtung ausgeführten Software durchführbar. Bei einer solchen Selbstkonfiguration wird von einer Software ermittelt, welcher Teil des Aufnahmebereiches der Kamera den Abschnitt einer Fahrstrecke bildet, so dass die Bildinformationen anderer von der Kamera erfasster Bereiche durch eine entsprechende Maskierung nicht zur Detektion von Falschfahrern genutzt werden. Über eine Maskierung kann ferner softwareseitig auch eine Korrektur des gewünschten Aufnahmebereiches erfolgen, beispielsweise wenn ein Leitpfosten umfassend eine Kamera durch äußere Einwirkung hinsichtlich seiner ursprünglich bestehenden orthogonalen Position in Bezug auf die Erdoberfläche verändert wurde. In diesem Fall wird durch die Software ermittelt, in welchem von der Kamera erfassten Bereich sich die zu überwachende Fahrstrecke befindet und anschließend eine Anpassung bzw. Maskierung des gewünschten Aufnahmebereiches durch Drehung um einen im Zusammenwirken von Kamera und Bildverarbeitungseinheit ermittelten Winkel durchgeführt werden. Advantageously, by means of the camera of the sensor device is a self-configuration with respect to the desired recording area for detecting the image information by means of one of the Processor of the sensor device executed software feasible. In such a self-configuration, software determines which part of the recording area of the camera forms the section of a driving route, so that the image information of other areas detected by the camera is not used by a corresponding masking to detect wrong-way drivers. By means of a masking, the correction of the desired pickup area can also take place on the software side, for example if a guide post comprising a camera has been changed by external action with respect to its originally existing orthogonal position with respect to the earth's surface. In this case, the software determines in which area of the camera the area to be monitored is located and then an adaptation or masking of the desired reception area is performed by rotation about an angle determined by the camera and the image processing unit.

Vorteilhafterweise ist die Kamera einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung derart ausgebildet, dass diese eine geringe Bildauflösung aufweist. Dadurch können insbesondere hinsichtlich des Datenschutzes bestehende Anforderungen erfüllt werden, da aufgrund der geringen Bildauflösung eine Erkennung von Kraftfahrzeugkennzeichen oder sich in Kraftfahrzeugen befindenden Personen nicht durchführbar ist. Dennoch ist die Bildauflösung der Kamera vorteilhafterweise derart, dass für die erfindungsgemäße Lösung eine Detektion von Falschfahrern gegeben ist. Advantageously, the camera of a sensor device according to the invention is designed such that it has a low image resolution. As a result, existing requirements can be met, in particular with regard to data protection, because due to the low image resolution, recognition of motor vehicle license plates or persons located in motor vehicles is not feasible. Nevertheless, the image resolution of the camera is advantageously such that detection of wrong-way drivers is provided for the solution according to the invention.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems verbindet sich die Sensoreinrichtung mittels der zweiten Sende- und Empfangseinheit automatisch mit der dritten Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung. Dies kann vorzugsweise durch die Aussendung eines sogenannten Beacon-Signals durch die dritte Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung erreicht werden, welches von der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung erfasst und daraufhin ein Adhoc-Netzwerk aufgebaut wird. Das Beacon-Signal wird vorzugsweise so lange von der Anzeigeeinrichtung ausgesendet wie diese mit keiner Sensoreinrichtung verbunden ist. Dies ist besonders vorteilhaft, da auf diese Weise keine manuelle Konfiguration zur Verbindung einer Sensoreinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung erfolgen muss. Falls eine Anzeigeeinrichtung aufgrund eines Defekts ausgetauscht werden muss, ist keine manuelle Verbindung einer neuen, die defekte Anzeigeeinrichtung ersetzenden Anzeigeeinrichtung mit einer bestehenden Sensoreinrichtung notwendig. In a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the sensor device automatically connects to the third transmitting and receiving unit of the display device by means of the second transmitting and receiving unit. This can preferably be achieved by the transmission of a so-called beacon signal by the third transmitting and receiving unit of the display device, which is detected by the second transmitting and receiving unit of the sensor device and then an ad hoc network is established. The beacon signal is preferably emitted by the display device as long as it is not connected to any sensor device. This is particularly advantageous because in this way no manual configuration for connecting a sensor device with a display device must be made. If a display device must be replaced due to a defect, no manual connection of a new, the defective display device replacing display device with an existing sensor device is necessary.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die erste Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung dazu ausgebildet, eine drahtlose Verbindung mit einem Funknetz, vorzugsweise einem Mobilfunknetz, insbesondere nach dem 2G-, 3G- und/oder 4G-Standard, herzustellen. In a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the first transmitting and receiving unit of the sensor device is adapted to establish a wireless connection to a radio network, preferably a mobile network, in particular according to the 2G, 3G and / or 4G standard.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamera der Sensoreinrichtung als Wärmebildkamera ausgebildet ist. Durch Verwendung einer als Wärmebildkamera ausgebildeten Kamera kann die Detektion von Falschfahrern weiter verbessert werden, ohne dass eine zusätzliche, Raum beanspruchende Kamera für die Sensoreinrichtung genutzt werden muss. Insbesondere wird eine Detektion in der Dunkelheit verbessert, falls ein Fahrzeug mit ausgeschalteter oder (teilweise) ausgefallener Fahrzeugbeleuchtung unterwegs ist. In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the camera of the sensor device is designed as a thermal imaging camera. By using a camera designed as a thermal imaging camera, the detection of wrong-way drivers can be further improved without having to use an additional space-consuming camera for the sensor device. In particular, a detection in the dark is improved if a vehicle with switched off or (partially) unusual vehicle lighting is on the way.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist ferner vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung Mittel zur Lokalisierung der geographischen Position, vorzugsweise in Form eines GPS-, GLONASS- und/oder Galileo-Empfängers, aufweist. Dadurch wird zum einen ermöglicht, dass im Rahmen der Konfiguration bei einer Erst- oder Neuinstallation, beispielsweise bei Austausch von defekten Komponenten, eines erfindungsgemäßen System die geographische Position des Systems an die zentrale Recheneinrichtung übermittelt wird. Diese Information kann dann im Fall der Detektion eines Falschfahrers zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer durch die zentrale Recheneinrichtung genutzt werden. Ferner kann durch die über die Mittel zur Lokalisierung der geographischen Position erhaltenen Informationen von der Recheneinrichtung im Falle eines durch den Funktionstest beziehungsweise Selbsttest des Systems festgestellten Defektes ein Fehlerbericht über diesen Defekt mitsamt des Standortes des Systems erstellt werden. In an advantageous embodiment of the system according to the invention, it is further provided that the sensor device comprises means for locating the geographical position, preferably in the form of a GPS, GLONASS and / or Galileo receiver. This makes it possible, on the one hand, that the geographic position of the system is transmitted to the central computing device as part of the configuration during a first or new installation, for example when replacing defective components of a system according to the invention. This information can then be used in the case of detection of a wrong-way driver to warn other road users by the central computing device. Furthermore, the information obtained by the means for locating the geographical position can be used by the computing device to generate an error report on this defect together with the location of the system in the event of a defect detected by the functional test or self-test of the system.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht ferner vor, dass die Sensoreinrichtung ein externes Solarmodul und einen damit verbundenen Energiespeicher zur Speicherung von mittels des Solarmoduls umgesetzter Solarenergie aufweist, welche zur Stromversorgung der Sensoreinrichtung nutzbar ist. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn am Aufstellungsort der Sensoreinrichtung keine ausreichende Stromversorgung gegeben ist. Die Anordnung des externen Solarmoduls erfolgt dabei vorteilhafterweise aus Sicherheitsgründen außerhalb des Verkehrsraumes. A preferred embodiment of the system according to the invention further provides that the sensor device has an external solar module and an associated energy store for storing solar energy converted by means of the solar module, which can be used to supply power to the sensor device. This is particularly advantageous if there is no sufficient power supply at the site of the sensor device. The arrangement of the external solar module is advantageously carried out for safety reasons outside the traffic area.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems wird die Anzeigeeinrichtung mittels der zwischen der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung und der dritten Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung bestehenden Verbindung durch Übertragung von Steuerbefehlen zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale aktiviert, insbesondere derart, dass optische und/oder akustische Signale seitens der Anzeigeeinrichtung wiedergegeben werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da dadurch ein Falschfahrer durch optische und/oder akustische Signale alarmiert werden kann. Zweckdienlich ist die Anzeigeeinrichtung so zu positionieren, dass diese vorzugsweise durch einen Falschfahrer beim Auffahren auf eine Fernverkehrsstraße entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung direkt gesehen beziehungsweise wahrgenommen werden kann. In a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the display device by means of the connection between the second transmitting and receiving unit of the sensor device and the third transmitting and receiving unit of the display device through Transmission of control commands for the reproduction of optical and / or acoustic signals activated, in particular such that optical and / or acoustic signals are reproduced by the display device. This is particularly advantageous because it can alert a wrong-way driver by optical and / or acoustic signals. Conveniently, the display device is positioned so that it can be seen or perceived directly by a wrong-way driver when driving on a trunk road contrary to the prescribed direction of travel.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems ist ferner vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtung Mittel zur optischen Warnung eines Falschfahrers, vorzugsweise in Form von LED-Leuchtmitteln oder dergleichen, aufweist. LED-Leuchtmittel weisen eine hohe Lebensdauer, eine hohe Energieeffizienz sowie ausreichende optische Eigenschaften auf und sind daher für die Nutzung in der Verkehrssignaltechnik besonders geeignet. In a further advantageous embodiment of the system, it is further provided that the display device comprises means for optical warning of a wrong-way driver, preferably in the form of LED bulbs or the like. LED lamps have a long service life, high energy efficiency and sufficient optical properties and are therefore particularly suitable for use in traffic signal technology.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems weist die Anzeigeeinrichtung ferner Mittel zur Wiedergabe einer akustischen Warnung eines Falschfahrers auf. Die Mittel zur Wiedergabe einer akustischen Warnung sind vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass diese aus einem geschlossenen Fahrzeug heraus für einen Fahrer dieses Fahrzeuges hörbar sind, vorzugsweise in Form einer elektronischen Sirene. In an advantageous embodiment of the system according to the invention, the display device further comprises means for reproducing an audible warning of a wrong-way driver. The means for reproducing an acoustic warning are advantageously designed such that they are audible from a closed vehicle for a driver of this vehicle, preferably in the form of an electronic siren.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht weiter vor, dass die Anzeigeeinrichtung ein Solarmodul und einen damit verbundenen Energiespeicher zur Speicherung von mittels des Solarmoduls umgesetzter Solarenergie aufweist, welche zur Stromversorgung der Anzeigeeinrichtung nutzbar ist. Da eine ausreichende Stromversorgung, insbesondere bei abgelegenen Fernverkehrsstraßen, nicht immer gewährleistet ist, kann es mitunter notwendig sein, dass ein autarker Betrieb der Anzeigeeinrichtung möglich ist. Eine autarke Stromversorgung der Anzeigeeinrichtung ist insbesondere vorteilhaft, da die Anzeigeeinrichtung in der Regel lediglich in seltenen Fällen aktiviert wird und daher kein hoher Energiebedarf notwendig ist. A preferred embodiment of the system according to the invention further provides that the display device has a solar module and an associated energy storage for storing solar energy converted by means of the solar module, which can be used to power the display device. Since a sufficient power supply, especially in remote highways, is not always guaranteed, it may sometimes be necessary that a self-sufficient operation of the display device is possible. A self-sufficient power supply of the display device is particularly advantageous since the display device is usually activated only in rare cases and therefore no high energy consumption is necessary.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems umfasst die Anzeigevorrichtung ferner eine Kamera, mit welcher vom erfindungsgemäßen System detektierte Falschfahrer erfasst werden und die mittels der Kamera durch Bildaufnahmen erfassten Informationen zur Sensoreinrichtung übertragen und von dieser aus an die zentrale Recheneinrichtung übermittelt werden, beispielsweise zur Weitergabe und/oder Auswertung durch Behörden. In a particularly preferred embodiment of the system according to the invention, the display device further comprises a camera, with which detected by the system according to the invention wrong driver are recorded and recorded by the camera by image capturing information transmitted to the sensor device and transmitted from this to the central computing device, for example, for transmission and / or evaluation by authorities.

Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße System, insbesondere die Sensoreinrichtung des erfindungsgemäßen Systems, durch eine entsprechende Software zur Verkehrszählung nutzbar. Advantageously, the system according to the invention, in particular the sensor device of the system according to the invention, can be used by a corresponding software for traffic counting.

Die zuvor beschriebenen Nachteile des Standes der Technik werden vorteilhafterweise ferner durch ein Verfahren zur Detektion eines Falschfahrers mit einem zuvor beschriebenen System beseitigt, umfassend die Verfahrensschritte:

– Erfassen einer Bildinformation eines sich in einem Bereich einer Abfahrt einer Fernverkehrsstraße befindenden Falschfahrers mittels einer Kamera einer Sensoreinrichtung, vorzugsweise durch einen mittels einer Maskierung definierten Bildbereich der Kamera,
– Auswerten der von der Kamera der Sensoreinrichtung erfassten Bildinformationen mittels einer einen Prozessor umfassenden Bildverarbeitungseinheit der Sensoreinrichtung,
– Übermitteln von Informationen von der Sensoreinrichtung an einem mittels einer ersten Sende- und Empfangseinheit über eine Verbindung erreichbare, entfernt angeordnete Kommunikationseinrichtung, vorzugsweise einer zentralen Recheneinrichtung, und
– Aktivieren einer Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale, durch die Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung eine zweite Sende- und Empfangseinheit und die Anzeigeeinrichtung eine dritte Sende- und Empfangseinheit zur Verbindung miteinander aufweisen.

The disadvantages of the prior art described above are advantageously further eliminated by a method for detecting a wrong-way driver with a system described above, comprising the method steps:

Detecting image information of a wrong-way driver located in an area of a descent of a main road by means of a camera of a sensor device, preferably by means of an image area of the camera defined by means of a mask,
Evaluating the image information captured by the camera of the sensor device by means of an image processing unit of the sensor device comprising a processor,
- Transmission of information from the sensor device to a means of a first transmitting and receiving unit achievable via a connection, remotely located communication device, preferably a central computing device, and
- Activating a display device, preferably for reproducing optical and / or acoustic signals, by the sensor device, wherein the sensor device comprises a second transmitting and receiving unit and the display device has a third transmitting and receiving unit for connection with each other.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht dabei vor, dass das Auswerten der von der Kamera der Sensoreinrichtung erfassten Bildinformation durch die Bildverarbeitungseinheit mittels einer Analyse aufgenommener Bildsequenzen zur Determination einer Bewegungsrichtung erfolgt. Dabei werden vorteilhafterweise mittels der Kamera der Sensoreinrichtung erfasst, welche der Bildverarbeitungseinheit zugeführt werden. Durch die Bildverarbeitungseinheit erfolgt eine Analyse der aufgenommenen Bilder beziehungsweise Bildsequenzen, um festzustellen, in welche Richtung sich ein auf den Bildern identifiziertes Fahrzeug bewegt. Dabei werden mehrere Bilder der aufgenommenen Bildsequenzen miteinander verglichen, um eine Determination der Bewegungsrichtung über einen fest definierten Zeitraum zu erzielen. Bewegt sich ein mittels der Bildinformationen erfasstes Fahrzeug beispielsweise über einen fest definierten Zeitraum kontinuierlich entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung, so wird dies von der Bildverarbeitungseinheit festgestellt und daraufhin eine Aktivierung der Mittel der Anzeigeeinrichtung zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale durchgeführt. Bei der Bereitstellung von durch die Kamera aufgenommener Bildsequenzen ist eine Maskierung des durch die Kamera aufzunehmenden Bildbereichs vorteilhaft, da auf diese Weise für die Falschfahrerdetektion irrelevante Bildbereiche, beispielsweise abseits einer zu überwachenden Fahrstrecke, maskiert und demnach vom aufzunehmenden Bildbereich ausgenommen werden können. A preferred embodiment of the method according to the invention provides that the image information acquired by the camera of the sensor device is evaluated by the image processing unit by means of an analysis of recorded image sequences for the purpose of determining a direction of movement. In this case, the sensor device, which is supplied to the image processing unit, is advantageously detected by means of the camera. The image processing unit analyzes the recorded images or image sequences in order to determine in which direction a vehicle identified on the images moves. In this case, several images of the recorded image sequences are compared with each other to achieve a determination of the direction of movement over a fixed period of time. If, for example, a vehicle detected by means of the image information moves continuously against a prescribed direction of travel over a defined period of time, this is detected by the image processing unit and then an activation of the means of the display device for the reproduction of optical and / or acoustic signals is performed. The provision of image sequences captured by the camera is masked by the image image area to be recorded by the camera, since in this way irrelevant image areas, for example away from a route to be monitored, can be masked for the wrong-way driver detection and thus can be excluded from the image area to be recorded.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Übermitteln von Informationen an die entfernt angeordnete, zentrale Recheneinrichtung die Übermittlung der geographischen Position der Sensoreinrichtung, welche vorzugsweise mittels eines GPS-, GLONASS- und/oder Galileo-Empfängers bestimmt wird. Die Übermittlung der geographischen Position erfolgt insbesondere im Rahmen der Konfiguration zur Erst- oder Neuinstallation des erfindungsgemäßen Systems. Dadurch wird zum einen ermöglicht, dass die an die zentrale Recheneinrichtung übermittelte Position im Fall der Detektion eines Falschfahrers zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer durch die zentrale Recheneinrichtung genutzt wird. Ferner kann durch die bezüglich der geographischen Position von der zentralen Recheneinrichtung erhaltene Information im Falle eines durch einen Funktionstest beziehungsweise Selbsttest des Systems festgestellten Defektes ein Fehlerbericht über diesen Defekt mitsamt des Standortes des Systems erstellt werden. According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the transmission of information to the remote, central computing device comprises the transmission of the geographical position of the sensor device, which is preferably determined by means of a GPS, GLONASS and / or Galileo receiver. The transmission of the geographical position takes place in particular in the context of the configuration for the initial or new installation of the system according to the invention. This makes possible, on the one hand, that the position transmitted to the central computing device is used by the central computing device in the event of the detection of a wrong-way driver for warning other road users. Furthermore, the information obtained with respect to the geographical position from the central computing device can be used to generate an error report on this defect together with the location of the system in the event of a defect detected by a functional test or self-test of the system.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die an die entfernt angeordnete, zentrale Recheneinrichtung übermittelten Informationen von dieser an einen Traffic Message Channel (TMC), ein Radio Data System (RDS) und/oder an eine Infrastruktur eines Mobilfunknetzes zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer mittels einer auf einem Mobilfunkendgerät ausführbaren Applikation weitergegeben werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da viele moderne Navigationsgeräte TMC-Informationen in eine Routenführung integrieren und auf diese Weise Navigationsgeräte nutzende Verkehrsteilnehmer hinsichtlich eines Falschfahrers gewarnt werden. Durch Übermittlung der Informationen an einen Radio Data System können vorteilhafterweise Verkehrsteilnehmer gewarnt werden, welche in ihrem Fahrzeug ein Rundfunkgerät mit RDS-Funktion nutzen. Ferner wird durch Übermittlung der Informationen an eine Infrastruktur eines Mobilfunknetzes die Möglichkeit geschaffen, Verkehrsteilnehmer, welche eine fest definierte Applikation auf ihrem Mobilfunkendgerät installiert haben, vor einem Falschfahrer zu warnen, indem Informationen bezüglich des Falschfahrers auf einem Mobilfunkendgerät mittels der Applikation wiedergegeben werden. Ein Mobilfunkendgerät kann dabei vorzugsweise auch in Form eines Autoradios vorliegen, welches dazu ausgebildet ist, Daten in einem Mobilfunknetz auszutauschen. A further advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the information transmitted to the remotely located, central computing device from this to a traffic message channel (TMC), a radio data system (RDS) and / or an infrastructure of a mobile network to warn others Road users are passed on by means of an executable on a mobile device application. This is particularly advantageous because many modern navigation devices integrate TMC information into a route guidance and traffic users using navigation devices in this way are warned regarding a wrong-way driver. By transmitting the information to a Radio Data System can be warned advantageously road users who use in their vehicle a radio with RDS function. Furthermore, by transmitting the information to an infrastructure of a mobile network, it is possible to warn road users, who have installed a firmly defined application on their mobile terminal, of a wrong-way driver by reproducing information regarding the wrong-way driver on a mobile terminal by means of the application. A mobile radio terminal may preferably also be in the form of a car radio, which is designed to exchange data in a mobile radio network.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die an die entfernt angeordnete, zentrale Recheneinrichtung übermittelten Informationen zur Anzeige beziehungsweise Wiedergabe an Fernverkehrsstraßen angeordneten Wechselverkehrszeichen, vorzugsweise an Schilderbrücken verwendet. Dadurch ist es möglich, weitere Verkehrsteilnehmer welche keine Informationen via TMC, RDS und/oder Applikation auf einem Mobilfunkendgerät empfangen können, vor einem Falschfahrer zu warnen, und dabei eine bereits vorhandene Infrastruktur von Verkehrssignalanlagen zu nutzen. According to a further advantageous refinement of the method according to the invention, the information transmitted to the remotely located central processing unit for display or reproduction on variable traffic roads is provided for variable message signs, preferably on gantries. This makes it possible to warn other road users who can not receive information via TMC, RDS and / or application on a mobile terminal in front of a wrong-way driver, while using an existing infrastructure of traffic signal systems.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht ferner vor, dass das Aktivieren der Anzeigeeinrichtung durch die Sensoreinrichtung eine Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale seitens der Anzeigeeinrichtung umfasst. Dadurch wird der Falschfahrer durch optische und/oder akustische Signale gewarnt, so dass dieser sein Fehlverhalten rechtzeitig korrigieren kann. A preferred embodiment of the method according to the invention further provides that the activation of the display device by the sensor device comprises a reproduction of optical and / or acoustic signals on the part of the display device. As a result, the wrong-hand driver is warned by optical and / or acoustic signals, so that this can correct his misconduct in good time.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass ein Funktionstest beziehungsweise Selbsttest der Sensoreinrichtung und der Anzeigeeinrichtung durch Aktivierung der Anzeigeeinheit zur Wiedergabe eines optischen Signals und durch anschließende Erfassung dieses optischen Signals durch die Kamera der Sensoreinrichtung erfolgt. Dadurch wird es ermöglicht, dass die Sensoreinrichtung beispielsweise in regelmäßigen, fest definierten Intervallen die Anzeigeeinrichtung zur Aussendung eines optischen Signals aktiviert und durch Erfassung des fest definierten optischen Signals mittels der Kamera der Sensoreinrichtung eine korrekte Funktion der Wiedergabe der optischen Signale der Anzeigeeinrichtung als auch eine korrekte Funktion der Kamera der Sensoreinrichtung überprüft. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da die Anzeigeeinrichtung lediglich in seltenen Fällen aktiviert wird und für diese Fälle eine ordnungsgemäße Funktion sichergestellt werden muss. A further advantageous embodiment of the inventive method provides that a function test or self-test of the sensor device and the display device by activating the display unit for reproducing an optical signal and by subsequent detection of this optical signal by the camera of the sensor device. This makes it possible for the sensor device to activate the display device for emitting an optical signal, for example, at regular, firmly defined intervals, and to detect the defined optical signal by means of the camera of the sensor device, a correct function of the reproduction of the optical signals of the display device as well as a correct Function of the camera of the sensor device checked. This is particularly advantageous since the display device is activated only in rare cases and for these cases, a proper function must be ensured.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Konfiguration der Sensoreinrichtung sowie deren Komponenten über die mittels der ersten Sende- und Empfangseinheit drahtlos verbundene entfernt angeordnete, zentrale Recheneinrichtung durch eine Übermittlung von Steuerbefehlen an die Sensoreinrichtung. Auf diese Weise können die Sensoreinrichtung beziehungsweise deren Komponenten aus der Ferne konfiguriert werden, ohne dass eine kostenintensive und aufwändige Vor-Ort-Konfiguration durch speziell geschultes Fachpersonal notwendig wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da im Falle eines durch den Funktionstest beziehungsweise Selbsttest festgestellten Defektes zunächst von einer zentralen Recheneinrichtung aus überprüft werden kann, ob sich dieser Defekt per Konfiguration beheben lässt, bevor gegebenenfalls ein Austausch einer Komponente vor Ort erfolgen muss. Lässt sich ein Defekt per Konfiguration beheben, so erfolgt diese von der entfernt angeordneten, zentralen Recheneinrichtung aus. Falls hingegen ein Austausch der Sensoreinrichtung vorzunehmen ist, so lässt sich auch in diesem Fall nach erfolgter Aufstellung einer neuen Sensoreinrichtung eine initiale Konfiguration und Inbetriebnahme derselben ferngesteuert mittels der entfernt angeordneten, zentralen Recheneinrichtung vornehmen. Die Aufstellung der Komponenten des erfindungsgemäßen Systems kann durch den Dienst einer Autobahnmeisterei erfolgen, wobei hingegen eine Vor-Ort-Konfiguration durch speziell geschultes Fachpersonal aufgrund der Übermittlung der jeweiligen geographischen Position eines erfindungsgemäßen Systems an die zentrale Recheneinrichtung nicht notwendig ist. According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, a configuration of the sensor device and its components via the means of the first transmitting and receiving unit wirelessly connected remotely located, central computing device by a transmission of control commands to the sensor device. In this way, the sensor device or its components can be configured remotely, without a costly and expensive on-site configuration by specially trained personnel is necessary. This is particularly advantageous since, in the case of a defect detected by the functional test or self-test, first of a central computing device can be checked from whether this defect can be fixed by configuration before any replacement of a component must be made locally. If a defect can be rectified by configuration, this takes place from the remote, central computing device. If, on the other hand, an exchange of the sensor device is to be carried out, an initial configuration and startup of the same can also be carried out remotely by means of the remote, central computing device in this case after the installation of a new sensor device. The installation of the components of the system according to the invention can be done by the service of a Autobahnmeisterei, on the other hand, an on-site configuration by specially trained personnel due to the transmission of the respective geographical position of a system according to the invention to the central computing device is not necessary.

Die erfindungsgemäßen Lösungen sind vorteilhafterweise ferner auch für Wasserfahrzeuge wie Schiffe, Boote oder dergleichen anwendbar und sinnentsprechend ferner Gegenstand der vorliegenden Erfindung. The solutions according to the invention are advantageously also applicable to watercraft such as ships, boats or the like and accordingly further object of the present invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Further details, features and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures of the drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Sensoreinrichtung eines erfindungsgemäßen Detektionssystems; 1 an embodiment of a sensor device of a detection system according to the invention;

2 ein Ausführungsbeispiel einer Anzeigeeinrichtung eines erfindungsgemäßen Detektionssystems; und 2 an embodiment of a display device of a detection system according to the invention; and

3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Detektionssystems, welches auf einem Fernverkehrsstraßenabschnitt installiert wurde. 3 An embodiment of a detection system according to the invention, which has been installed on a trunk road section.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Sensoreinrichtung 1 eines erfindungsgemäßen Systems zur Detektion eines Falschfahrers. Die Sensoreinrichtung 1 mit dem in Form eines Leitpfostens ausgebildeten Gehäuse 1a umfasst dabei eine Panoramakamera 2, welche aus einer Kameraeinheit 3, einem Spiegelgehäuse 4 und einem in dem Spiegelgehäuse 4 angeordneten Spiegel in Kegelform 5 besteht. Mittels eines Sichtfensters 6 der Sensoreinrichtung 1 im Gehäuse 1a der Sensoreinrichtung 1 ist es möglich, dass die Panoramakamera 2 Bildinformationen der Umgebung erfasst. Ferner weist die Sensoreinrichtung 1 eine einen Prozessor umfassende Bildverarbeitungseinheit, eine erste Sende- und Empfangseinheit und eine zweite Sende- und Empfangseinheit auf (nicht explizit dargestellt). Die Bildverarbeitungseinheit ist dabei mit der Panoramakamera 2 verbunden, so dass von der Panoramakamera 2 aufgenommene Bildinformationen an die Bildverarbeitungseinheit übermittelt werden können. Weiterhin ist die Bildverarbeitungseinheit mit der ersten Sende- und Empfangseinheit verbunden, um mittels einer entfernt angeordneten Kommunikationseinrichtung, vorzugsweise einer zentralen Recheneinrichtung, Informationen, beispielsweise in Form von Steuerungsdaten, an die Bildverarbeitungseinheit und/oder an die mit der Bildverarbeitungseinheit verbundene Panoramakamera 2 zu übermitteln. Ferner ist die zweite Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung 1 ebenfalls mit der Bildverarbeitungseinheit verbunden und kann zur drahtlosen Verbindung der Sensoreinrichtung 1 mit einer weiteren Sende- und Empfangseinheit, vorzugsweise einer Sende- und Empfangseinheit einer Anzeigeeinrichtung, verwendet werden. Dadurch ist es möglich, dass von dem Prozessor der Bildverarbeitungseinheit im Falle eines detektierten Falschfahrers Steuerbefehle an eine Anzeigeeinrichtung gesendet werden. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a sensor device 1 a system according to the invention for detecting a wrong-way driver. The sensor device 1 with the formed in the form of a guide post housing 1a includes a panoramic camera 2 which consists of a camera unit 3 , a mirror housing 4 and one in the mirror housing 4 arranged mirror in cone shape 5 consists. By means of a viewing window 6 the sensor device 1 in the case 1a the sensor device 1 is it possible for the panoramic camera 2 Captured image information of the environment. Furthermore, the sensor device 1 an image processing unit comprising a processor, a first transmitting and receiving unit and a second transmitting and receiving unit (not explicitly shown). The image processing unit is with the panoramic camera 2 connected, so from the panoramic camera 2 recorded image information can be transmitted to the image processing unit. Furthermore, the image processing unit is connected to the first transmitting and receiving unit, by means of a remote communication device, preferably a central processing device, information, for example in the form of control data, to the image processing unit and / or to the panoramic camera connected to the image processing unit 2 to convey. Furthermore, the second transmitting and receiving unit of the sensor device 1 also connected to the image processing unit and can be used for wireless connection of the sensor device 1 be used with a further transmitting and receiving unit, preferably a transmitting and receiving unit of a display device. This makes it possible for the processor of the image processing unit to send control commands to a display device in the event of a detected wrong-way driver.

2 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung 7, welche eine dritte Sende- und Empfangseinheit (nicht explizit dargestellt) sowie Mittel zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale 8, 9 umfasst. Die dritte Sende- und Empfangseinheit der vorliegend als Verkehrsschild ausgebildeten Anzeigeeinrichtung 7 dient zur drahtlosen Verbindung mit der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung 1. Auf diese Weise wird es ermöglicht, die Mittel zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale 8, 9 mittels eines von der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung 1 empfangenen Steuerbefehls zu aktivieren. Vorliegend sind die Mittel zur Wiedergabe optischer Signale 8 in Form von LED-Leuchtmitteln ausgebildet, wobei hingegen die Mittel zur Wiedergabe akustischer Signale 9 in Form einer elektrischen Sirene ausgebildet sind. Die Anzeigeeinrichtung 7 kann ferner ein Solarmodul (14) und einen damit verbundenen Energiespeicher zur Speicherung von mittels des Solarmoduls (14) umgesetzter Solarenergie umfassen. Dadurch kann eine Stromversorgung der dritten Sende- und Empfangseinheit als auch der Mittel zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale 8, 9 der Anzeigeeinrichtung 7 gewährleistet werden, insbesondere bei einer Installation der Anzeigeeinrichtung des erfindungsgemäßen Systems fernab einer Stromversorgung. 2 shows a schematic side view of an embodiment of a display device according to the invention 7 which a third transmitting and receiving unit (not explicitly shown) and means for reproducing optical and / or acoustic signals 8th . 9 includes. The third transmitting and receiving unit of the present case designed as a traffic sign display device 7 serves for wireless connection with the second transmitting and receiving unit of the sensor device 1 , In this way, it is possible, the means for reproducing optical and / or acoustic signals 8th . 9 by means of one of the second transmitting and receiving unit of the sensor device 1 received control command. In the present case, the means for reproducing optical signals 8th formed in the form of LED bulbs, whereas the means for reproducing acoustic signals 9 are formed in the form of an electric siren. The display device 7 Furthermore, a solar module ( 14 ) and an associated energy store for storage by means of the solar module ( 14 ) comprise converted solar energy. As a result, a power supply of the third transmitting and receiving unit as well as the means for reproducing optical and / or acoustic signals 8th . 9 the display device 7 be ensured, especially in an installation of the display device of the system according to the invention far away from a power supply.

3 zeigt in einer schematischen Ansicht aus der Vogelperspektive einen mit dem erfindungsgemäßen System ausgestatteten Fernverkehrsstraßenabschnitt 10. Dieser Fernverkehrsstraßenabschnitt 10 umfasst eine Abfahrt einer Fernverkehrsstraße 11, welche vorliegend von einem Falschfahrer 12 befahren wird. Im Bereich der Abfahrt 11 ist eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung 1 in Form eines Leitpfostens angeordnet, welche zur Detektion eines Falschfahrers ausgebildet ist. Ferner ist in dem Bereich der Fernverkehrsstraße, in welchem die Abfahrt 11 der Fernverkehrsstraße von der Fernverkehrsstraße abzweigt, eine erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung 7 und/oder eine an anderer Position angeordnete Anzeigeeinrichtung 7‘ angeordnet, welche direkt im Sichtfeld eines Falschfahrers 12 auf der Abfahrt 11 liegt. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von der an der Abfahrt 11 der Fernverkehrsstraße angeordneten Sensoreinrichtung 1 und/oder der an anderer Position angeordneten Sensoreinrichtung 1‘ der Falschfahrer 12 mittels einer Kamera 2 der Sensoreinrichtung 1 und/oder der Sensoreinrichtung 1‘ in Form einer Bildinformation erfasst. Die erfasste Bildinformation wird anschließend von der Kamera 2 der Sensoreinrichtung 1 und/oder der Sensoreinrichtung 1‘ an die Bildverarbeitungseinheit der Sensoreinrichtung 1 und/oder der Sensoreinrichtung 1‘ übermittelt, welche mittels einer Analyse der aufgenommenen Bildsequenzen feststellt, in welche Richtung sich ein mittels der Bildinformationen identifiziertes Fahrzeug bewegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bewegt sich das Fahrzeug 12 entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung, so dass in diesem Fall Informationen von der ersten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung 1 und/oder der Sensoreinrichtung 1‘ zum einen an eine entfernt angeordnete Kommunikationseinrichtung, vorzugsweise an eine zentrale Recheneinrichtung, und zum anderen an die Anzeigeeinrichtung 7 und/oder die Anzeigeeinrichtung 7‘ übermittelt werden. Die Übermittlung von Informationen an die Anzeigeeinrichtung 7 und/oder die Anzeigeeinrichtung 7‘ erfolgt dabei mittels der zweiten Sende- und Empfangseinheit der Sensoreinrichtung 1 und/oder der Sensoreinrichtung 1‘ an die dritte Sende- und Empfangseinheit der Anzeigeeinrichtung 7 und/oder der Anzeigeeinrichtung 7‘, woraufhin eine Aktivierung der Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise zur Wiedergabe optischer und/oder akustischer Signale durch entsprechende Mittel 8, 9, erfolgt. Auf diese Weise wird der Falschfahrer 12 gewarnt, so dass dieser sein Fehlverhalten rechtzeitig erkennen beziehungsweise korrigieren kann. Ferner können über die mittels der ersten Sende- und Empfangseinheit an eine entfernt angeordnete Kommunikationseinrichtung übermittelte Informationen andere Verkehrsteilnehmer 13, vorzugsweise mittels RDS, TMC und/oder Applikation für ein Mobilfunkendgerät, gewarnt werden. 3 shows in a schematic view from a bird's eye view of an equipped with the system according to the invention trunk road section 10 , This Highway section 10 includes a descent of a trunk road 11 , which in this case by a wrong-way driver 12 is driven. In the area of departure 11 is a sensor device according to the invention 1 arranged in the form of a guide post, which is designed for the detection of a wrong-way driver. Further, in the area of the trunk road in which the departure 11 the trunk road from the trunk road branches off, a display device according to the invention 7 and / or a display device arranged at another position 7 ' arranged, which directly in the field of view of a wrong-way driver 12 on the descent 11 lies. According to the method of the invention is from the at the exit 11 the trunk road arranged sensor device 1 and / or the sensor device arranged at another position 1' the wrong-way driver 12 by means of a camera 2 the sensor device 1 and / or the sensor device 1' recorded in the form of image information. The captured image information is then taken by the camera 2 the sensor device 1 and / or the sensor device 1' to the image processing unit of the sensor device 1 and / or the sensor device 1' transmitted, which determines by means of an analysis of the recorded image sequences, in which direction a vehicle identified by the image information moves. In the present embodiment, the vehicle moves 12 contrary to the prescribed direction of travel, so that in this case information from the first transmitting and receiving unit of the sensor device 1 and / or the sensor device 1' on the one hand to a remotely located communication device, preferably to a central computing device, and on the other hand to the display device 7 and / or the display device 7 ' be transmitted. The transmission of information to the display device 7 and / or the display device 7 ' takes place by means of the second transmitting and receiving unit of the sensor device 1 and / or the sensor device 1' to the third transmitting and receiving unit of the display device 7 and / or the display device 7 ' , whereupon an activation of the display device, preferably for the reproduction of optical and / or acoustic signals by appropriate means 8th . 9 , he follows. This way, the wrong-way driver becomes 12 warned, so that this can detect his wrongdoing in time or correct. Furthermore, other traffic participants can communicate via the information transmitted by means of the first transmitting and receiving unit to a remotely located communication device 13 , preferably by means of RDS, TMC and / or application for a mobile station, be warned.

Die in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele und die im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen lediglich einer Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. The exemplary embodiments illustrated in the figures of the drawing and the exemplary embodiments explained in connection therewith merely serve to explain the invention and are not restrictive of it.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1‘ 1, 1 ': Sensoreinrichtung sensor device
2 2: Panoramakamera panoramic camera
3 3: Kameraeinheit camera unit
4 4: Spiegelgehäuse mirror housings
5 5: Spiegel in Kegelform Mirror in cone shape
6 6: Sichtfenster der Sensoreinrichtung Window of the sensor device
7, 7‘ 7, 7 ': Anzeigeeinrichtung display
8 8th: Mittel zur Wiedergabe optischer Signale Means for reproducing optical signals
9 9: Mittel zur Wiedergabe akustischer Signale Means for reproducing acoustic signals
10 10: Fernverkehrsstraßenabschnitt (mit erfindungsgemäßem System) Highway section (with system according to the invention)
11 11: Abfahrt einer Fernverkehrsstraße Departure of a trunk road
12 12: Falschfahrer Falschfahrer
13 13: Andere Verkehrsteilnehmer Other road users
14 14: Solarmodul solar module

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013201821 A1 [0004]

Claims

System for detecting a vehicle driving against a prescribed direction of travel ( 12 ) with at least one sensor device ( 1 ), preferably in the form of a guide post, comprising - a panorama camera ( 2 ) camera for acquiring image information, - an image processing unit comprising a processor for evaluating the image information acquired by the camera, - a first transmitting and receiving unit for connecting the sensor device ( 1 ) with a remote communication device, preferably a central computing device, and - a second transmitting and receiving unit, in particular for wireless connection of the sensor device ( 1 ) with a further transmitting and receiving unit, preferably a transmitting and receiving unit of a display device ( 7 ), and at least one display device ( 7 ), preferably in the form of a warning sign, comprising - a third transmitting and receiving unit for connection to the second transmitting and receiving unit of the sensor device ( 1 ), and - means for reproducing optical and / or acoustic signals ( 8th . 9 ).

System according to claim 1, characterized in that by the sensor device ( 1 ) an optical function test or self-test of the system is triggered, preferably by activating the display device ( 7 ) for transmitting an optical signal ( 8th ) and an optical control of the optical signal ( 8th ) emitting display device ( 7 ) through the camera of the sensor device ( 1 ).

System according to claim 1 or 2, characterized in that by the sensor device ( 1 ) a function test or self-test of the system in the form of a control between the sensor device ( 1 ) and display device ( 7 ) existing connection takes place.

System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera and the image processing unit of the sensor device ( 1 ) from the remote, central computing device by means of the first transmitting and receiving unit of the sensor device ( 1 ) received control commands are controllable, preferably for the configuration of the sensor device ( 1 ) together with their components and / or for transmission by the camera of the sensor device ( 1 ) recorded image information to the remote, central computing device.

System according to one of claims 1 to 4, characterized in that from the camera of the sensor device ( 1 ) a self-configuration with respect to the desired recording area for acquiring the image information by means of one of the processor of the sensor device ( 1 ) executed software is feasible.

System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor device ( 1 ) by means of the second transmitting and receiving unit automatically a connection, preferably a wireless connection, with the third transmitting and receiving unit of the display device ( 7 ).

System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera of the sensor device ( 1 ) is designed as a thermal imaging camera.

System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor device ( 1 ) Means for locating the geographical position, preferably for configuration by means of the central computing device comprises.

System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor device ( 1 ) has a preferably external solar module and an associated energy store for storing solar energy received by means of the solar module, which for supplying power to the sensor device ( 1 ) is usable.

System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the display device ( 7 ) by means of the between the second transmitting and receiving unit of the sensor device ( 1 ) and the third transmitting and receiving unit of the display device ( 7 ) existing connection by transmission of control commands for the reproduction of optical and / or acoustic signals ( 8th . 9 ) is activated.

System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the display device ( 7 ) a solar module ( 14 ) and an associated energy store for storage by means of the solar module ( 14 ) received solar energy, which for the power supply of the display device ( 7 ) is usable.

Method for detecting a vehicle driving against a prescribed direction of travel ( 12 ) with a system according to one of claims 1 to 11, comprising the method steps - detecting image information of a wrong-way driver ( 12 ) by means of a camera of a sensor device ( 1 ), - evaluating the from the camera of the sensor device ( 1 ) captured image information by means of a Processor comprising the image processing unit of the sensor device ( 1 ), - transmitting information from the sensor device ( 1 ) to a remotely located communication device, preferably a central processing device, which can be reached via a connection by means of a first transmitting and receiving unit, and - activating a display device ( 7 ), preferably for the reproduction of optical and / or acoustic signals ( 8th . 9 ), by the sensor device ( 1 ), wherein the sensor device ( 1 ) a second transmitting and receiving unit and the display device ( 7 ) have a third transmitting and receiving unit for connection with each other.

A method according to claim 12, characterized in that the evaluation of the camera of the sensor device ( 1 ) captured image information by the image processing unit by means of an analysis of recorded image sequences to determine a direction of movement takes place.

A method according to claim 12 or 13, characterized in that the transmission of information to the remote central processing unit, preferably for configuration by means of the central processing unit, the transmission of the geographical position of the sensor device ( 1 ).

Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that the information transmitted to the remotely located, central computing device from this to a Traffic Message Channel (TMC), a Radio Data System (RDS) and / or to an infrastructure of a mobile network Warning of road users ( 13 ) are passed on by means of an executable on a mobile terminal application.

Method according to one of Claims 12 to 15, characterized in that the information for display or reproduction transmitted to the remotely located central processing unit is used on variable traffic signs, preferably gantries, arranged on long-distance traffic routes.

Method according to one of claims 12 to 16, characterized in that a functional test or self-test of sensor device ( 1 ) and display device ( 7 ) by activating the display unit to reproduce an optical signal ( 8th ) and by detecting this optical signal ( 8th ) through the camera of the sensor device ( 1 ) he follows.

Method according to one of claims 12 to 17, characterized in that a configuration of the sensor device ( 1 ) together with the components thereof via the remote computing device connected by means of the first transmitting and receiving unit, by sending control commands to the sensor device ( 1 ) he follows.