DE102014119039A1 - Pulsation damped power steering - Google Patents

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Walter Kogel
Michael Merinsky
Joachim Linde
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Abstract

Die Beschreibung umfasst eine Kugelmutterlenkung eines Fahrzeugs, umfassend: eine erste und eine zweite Zylinderkammer 1, 8 zur Aufnahme eines Fluids, eine erste Zuleitung 20 zur Leitung von Fluid von einer Pumpe zur ersten Zylinderkammer 1 und eine zweite Zuleitung zur Leitung von Fluid von der Pumpe zur zweiten Zylinderkammer 8, wobei die Kugelmutterlenkung eine Vorrichtung 4 zur Dämpfung und/oder Beruhigung von Pulsationen des Fluids umfasst, wobei das Fluid innerhalb der ersten und/oder der zweiten Zylinderkammer 1, 8 und/oder innerhalb der ersten und/oder der zweiten Zuleitung 2 angeordnet ist.The description includes a ball nut steering system of a vehicle comprising: first and second cylinder chambers 1, 8 for receiving a fluid, a first supply line 20 for conducting fluid from a pump to the first cylinder chamber 1, and a second supply line for conducting fluid from the pump to the second cylinder chamber 8, wherein the ball nut steering device comprises a device 4 for damping and / or calming pulsations of the fluid, wherein the fluid within the first and / or the second cylinder chamber 1, 8 and / or within the first and / or the second supply line 2 is arranged.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kugelmutterlenkung zur Lenkung eines Fahrzeugs und ein Lenksystem für ein Fahrzeug. The present invention relates to a ball nut steering for steering a vehicle and a steering system for a vehicle.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Im Stand der Technik sind Kugelmutterlenkungen bekannt. Diese Kugelmutterlenkungen weisen stets zwei Zylinderkammern mit unterschiedlichen Aufnahmevolumina für ein Fluid auf. Es gibt typischerweise eine Zylinderkammer mit kleinem Aufnahmevolumen und eine Zylinderkammer mit einem großen Aufnahmevolumen für das Fluid. In diese Zylinderkammern wird durch eine Pumpe, beispielsweise eine Verdrängerpumpe, das Fluid gepresst. Kugelmutterlenkungen are known in the prior art. These ball-nut steering systems always have two cylinder chambers with different receiving volumes for a fluid. There is typically a cylinder chamber with a small receiving volume and a cylinder chamber with a large receiving volume for the fluid. In these cylinder chambers, the fluid is pressed by a pump, such as a positive displacement pump.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Der Betrieb der Pumpe hat stets eine Pulsation des Fluids zur Folge. Eine große Zylinderkammer weist hierbei eine höhere Dämpfung der Pulsationen im Vergleich zu einer kleinen Zylinderkammer auf. Durch die große Masse innerhalb der großen Zylinderkammer, ergibt sich eine größere Trägheit, die bessere Dämpfungseigenschaften zur Folge hat. Ferner weist das Fluid, beispielsweise wenn es sich um Hydrauliköl handelt, eine gewisse Menge Luft auf. Luft zeichnet sich durch eine hohe Elastizität und Kompressibilität aus und verbessert dadurch die Dämpfungseigenschaften des Fluids. Die große Zylinderkammer weist eine größere Menge Luft auf als die kleinere Zylinderkammer. Auch deswegen weist die kleinere Zylinderkammer eine vergleichsweise deutliche Pulsation auf. Eine Pulsation des Fluids kann sich über die mechanischen Verbindungen bis zum Lenkrad als Schwingung bzw. Vibration fortpflanzen. The operation of the pump always results in a pulsation of the fluid. A large cylinder chamber has a higher damping of the pulsations compared to a small cylinder chamber. Due to the large mass within the large cylinder chamber, there is a greater inertia, which has better damping properties. Furthermore, the fluid, for example, when it comes to hydraulic oil, a certain amount of air. Air is characterized by a high elasticity and compressibility, thereby improving the damping properties of the fluid. The large cylinder chamber has a larger amount of air than the smaller cylinder chamber. Also because of this, the smaller cylinder chamber has a comparatively clear pulsation. A pulsation of the fluid can propagate through the mechanical connections to the steering wheel as vibration or vibration.

Eine Aufgabe ist daher, eine Pulsation eines Fluids in einer Kugelmutterlenkung, insbesondere die Pulsation des Fluids der kleineren der beiden Zylinderkammern, weitgehend zu dämpfen oder zu unterdrücken. One object is therefore to substantially damp or suppress a pulsation of a fluid in a ball-nut steering, in particular the pulsation of the fluid of the smaller of the two cylinder chambers.

Als erste Ausführungsform der Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, umfassend: eine erste und eine zweite Zylinderkammer zur Aufnahme eines Fluids, eine erste Zuleitung zur Leitung von Fluid von einer Pumpe zur ersten Zylinderkammer und eine zweite Zuleitung zur Leitung von Fluid von der Pumpe zur zweiten Zylinderkammer, wobei die Kugelmutterlenkung eine Vorrichtung zur Dämpfung und/oder Beruhigung von Pulsationen des Fluids umfasst, wobei die Vorrichtung innerhalb der ersten und/oder der zweiten Zylinderkammer und/oder innerhalb der ersten und/oder der zweiten Zuleitung angeordnet ist. As a first embodiment of the invention there is provided a ball nut steering system of a vehicle comprising: first and second cylinder chambers for receiving a fluid, a first conduit for conducting fluid from a pump to the first cylinder chamber and a second conduit for conducting fluid from the first Pump to the second cylinder chamber, wherein the ball nut guide comprises a device for damping and / or calming pulsations of the fluid, wherein the device within the first and / or the second cylinder chamber and / or within the first and / or the second supply line is arranged.

Durch die Anordnung eines Dämpfungselements, beispielsweise einer Vorrichtung, die das Fluid eine langgestreckte Nut entlangführt, können Pulsationen, herrührend z.B. von einer Verdrängerpumpe zur Versorgung der Kugelmutterlenkung, reduziert werden. Schwingungen und/oder Vibrationen des Lenkrads durch Pulsationen des Fluids können so verhindert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann wahlweise einstückig integriert ohne Materialgrenzstelle zur Kugelmutterlenkung oder als Insert zur Nachrüstung ausgeführt sein. By arranging a damping element, for example a device, which guides the fluid along an elongated groove, pulsations resulting from e.g. from a positive displacement pump for supplying the ball nut steering, can be reduced. Vibrations and / or vibrations of the steering wheel by pulsations of the fluid can be prevented. The device according to the invention can optionally be integrally integrated without a material interface for ball nut steering or as an insert for retrofitting.

Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenksystem für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, umfassend eine Kugelmutterlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 9. As a second embodiment of the invention, a steering system for a vehicle is provided, comprising a ball nut steering system according to one of claims 1 to 9.

Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Exemplary embodiments are described in the dependent claims.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die erste Zylinderkammer ein geringeres Volumen zur Aufnahme des Fluids im Vergleich zur zweiten Zylinderkammer aufweist, wobei die Vorrichtung in der ersten Zylinderkammer und/oder der ersten Zuleitung angeordnet ist. According to an exemplary embodiment of the invention, a ball nut steering is provided, wherein the first cylinder chamber has a smaller volume for receiving the fluid compared to the second cylinder chamber, wherein the device is arranged in the first cylinder chamber and / or the first supply line.

Vorteilhafterweise wird die Vorrichtung in der kleineren Zylinderkammer und/oder an oder in der Zuleitung zu der kleineren Zylinderkammer angeordnet, da insbesondere an dem entsprechenden Fluid deutliche Pulsationen feststellbar sind. Advantageously, the device is arranged in the smaller cylinder chamber and / or on or in the supply line to the smaller cylinder chamber, as in particular significant pulsations can be detected on the corresponding fluid.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung als langgestreckte gewindeähnliche Nut zur Leitung des Fluids ausgebildet ist. In a further embodiment of the invention, a ball nut steering is provided, wherein the device is designed as an elongated thread-like groove for guiding the fluid.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung eine Erstreckung entlang ihrer Längsachse von 15mm bis 20mm und eine Wegstrecke für das Fluid von 150mm bis 350mm aufweist bzw. wobei die Vorrichtung eine Erstreckung entlang ihrer Längsachse von 30mm bis 40mm und eine Wegstrecke für das Fluid von 350mm bis 700mm aufweist und/oder wobei die Vorrichtung einen Nutquerschnitt von 16mm2 bis 38mm2 aufweist. According to another embodiment of the present invention, there is provided a ball nut steering system, the device having an extension along its longitudinal axis of 15mm to 20mm and a fluid path of 150mm to 350mm, and wherein the device extends 30mm along its longitudinal axis 40mm and a distance for the fluid from 350mm to 700mm and / or wherein the device has a groove cross-section of 16mm 2 to 38mm 2 .

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung für das Fluid eine schlangenförmige und/oder mäanderförmige Wegausbildung darstellt. According to an exemplary embodiment of the invention, a ball nut steering is provided, wherein the device for the fluid constitutes a serpentine and / or meandering path formation.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei innerhalb der Vorrichtung ein oder mehrere Hindernisse zur schlangenförmigen oder mäanderförmigen Ausbildung des Fluidstroms ausgebildet sind. According to a further embodiment of the present invention, a ball nut steering is provided, wherein within the device one or more obstacles to the serpentine or meandering formation of the fluid flow are formed.

Durch eine langgestreckte Ausbildung der Vorrichtung bzw. durch das Anordnen von Hindernissen wird das Fluid auf einer langen Wegstrecke zwangsgeführt, wodurch eine Beruhigung des Fluids erreicht werden kann. By an elongated design of the device or by the arrangement of obstacles, the fluid is forcibly guided over a long distance, whereby a calming of the fluid can be achieved.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung als Vorkammer ausgestaltet ist. According to a further embodiment of the present invention, a ball nut steering is provided, wherein the device is designed as an antechamber.

Durch die Anordnung eines Fluidreservoirs in einer Vorkammer können Pulsationen durch die große Masse des Fluids in der Vorkammer gedämpft werden. Außerdem wird aufgrund der Elastizität und/oder Kompressibilität der im Fluid enthaltenen Luft, falls das Fluid aus Luft besteht bzw. falls das Fluid vorzugsweise Öl aufweist und einen geringen Anteil Luft umfasst, eine Dämpfungswirkung erzeugt. By arranging a fluid reservoir in a prechamber, pulsations can be damped by the large mass of fluid in the prechamber. In addition, due to the elasticity and / or compressibility of the air contained in the fluid, if the fluid consists of air or if the fluid preferably comprises oil and comprises a small amount of air, generates a damping effect.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung zur Ausbildung einer Fluidstromrichtungsänderung, insbesondere einer 180°-Wende, ausgeformt ist. According to an exemplary embodiment of the invention, a ball nut steering is provided, wherein the device for forming a fluid flow direction change, in particular a 180 ° turn, is formed.

Durch eine Fluidstromrichtungsumkehr kann eine sehr effektive Beruhigung des Fluids erreicht werden. Through a fluid flow direction reversal, a very effective sedation of the fluid can be achieved.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Kugelmutterlenkung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung als Insert ausgebildet ist und/oder eine Dichtung und/oder Stege mit einem Zwischenraum zur Aufnahme der Dichtung aufweist. According to an exemplary embodiment of the invention, a ball nut steering is provided, wherein the device is designed as an insert and / or has a seal and / or webs with a space for receiving the seal.

Durch die Ausbildung der Vorrichtung als Insert kann eine Nachrüstung einer Kugelmutterlenkung ermöglicht werden. Die Verwendung und/oder das Vorsehen einer Dichtung durch das Schaffen einer Aufnahme und von Stegen zur Fixierung der Dichtung stellen einen einwandfreien Betrieb des Inserts sicher. The design of the device as an insert retrofitting a ball nut steering can be made possible. The use and / or provision of a seal by providing a receptacle and webs for securing the seal ensure proper operation of the insert.

Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, eine Dämpfung/Beruhigung des Fluids der Zylinderkammern einer Kugelmutterlenkung zu erreichen. Hierbei soll die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere zu einer Beruhigung des Fluids der kleineren der beiden Zylinderkammern führen, da dieses durch das geringere Fluidvolumen eher zu Pulsationen neigt. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung beispielsweise Hindernisse auf oder führt das Fluid auf eine langgestreckte Bahn, beispielsweise in Form einer langgestreckten gewindeähnlichen Nut, sodass das Fluid „Zeit zur Beruhigung“ hat. In einer alternativen Ausführung können Vorkammern angeordnet werden. Die Hindernisse bzw. das Fluid der Vorkammern nehmen durch Reibung Bewegungsenergie des durchströmenden Fluids auf, wodurch sich eine Dämpfung von Pulsationen ergibt. In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann eine Fluidstromrichtungsumkehr (180°-Wende der Fluidstromrichtung) zu einer Dämpfung der Pulsationen des Fluids führen. Die Vorrichtung ist stets innerhalb der Kugelmutterlenkung angeordnet, um eine kompakte Bauweise sicherstellen zu können. As an idea of the invention can be considered to achieve a damping / calming of the fluid of the cylinder chambers of a ball nut steering. Here, the device according to the invention should in particular lead to a calming of the fluid of the smaller of the two cylinder chambers, since this tends to pulsations due to the smaller volume of fluid. According to the invention, for example, the device has obstacles or guides the fluid to an elongated path, for example in the form of an elongated thread-like groove, so that the fluid has "time to settle". In an alternative embodiment, prechambers can be arranged. The obstacles or the fluid of the antechambers absorb by friction kinetic energy of the fluid flowing through, resulting in an attenuation of pulsations. In another alternative embodiment, a fluid flow direction reversal (180 ° turn of the fluid flow direction) may result in a damping of the pulsations of the fluid. The device is always disposed within the ball nut steering in order to ensure a compact design.

Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen. Of course, the individual features can also be combined with each other, which can also be partially beneficial effects that go beyond the sum of the individual effects.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen: Further details and advantages of the invention will become apparent from the embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine Kugelmutterlenkung mit einer Zylinderkammer 1 und einem Abschnitt 9 einer Leitung 20 zur Zylinderkammer 1, 1 a ball nut steering with a cylinder chamber 1 and a section 9 a line 20 to the cylinder chamber 1 .

2 eine schematische Darstellung einer Verdrängerpumpe 12 mit einem Lenkventil 11 und einer Drossel 15, 2 a schematic representation of a positive displacement pump 12 with a steering valve 11 and a throttle 15 .

3 einen Teil einer Kugelmutterlenkung mit einer Leitung 20, in der eine Vorrichtung 4 mit einer gewindeähnlichen Nut angeordnet ist, 3 a part of a ball nut steering with a line 20 in which a device 4 is arranged with a thread-like groove,

4 den Teil der Kugelmutterlenkung mit der Leitung 20, in der eine Vorrichtung 4 mit einer gewindeähnlichen Nut als Insert mit Dichtungen 10 angeordnet ist, 4 the part of the ball nut steering with the line 20 in which a device 4 with a thread-like groove as an insert with seals 10 is arranged

5 die Vorrichtung 4 mit gewindeähnlicher Nut zur Führung des Fluids, 5 the device 4 with thread-like groove for guiding the fluid,

6 eine Vorrichtung in Schlangenform bzw. mäanderförmig ausgebildet, 6 a device in serpentine or meandering shape,

7 eine Leitung 20 mit Hindernissen 17, 7 a line 20 with obstacles 17 .

8 eine Leitung 20 mit einer Vorkammer 19 und 8th a line 20 with an antechamber 19 and

9 eine Vorrichtung 4 als Insert ausgebildet, 9 a device 4 designed as an insert,

10 eine Vorrichtung mit Bohrungen zur Leitung des Fluids, 10 a device with bores for conducting the fluid,

11 eine schematische, strömungstechnische Darstellung der Vorrichtung mit Bohrungen, 11 a schematic, fluidic representation of the device with holes,

12 eine Vorrichtung mit Nuten mit Dreieckquerschnitt oder Rechteckquerschnitt, 12 a device with grooves with triangular cross section or rectangular cross section,

13 einen Teil einer Kugelmutterlenkung mit einer Leitung 20, in der eine Vorrichtung 4 mit einer gewindeähnlichen Nut angeordnet ist. 13 a part of a ball nut steering with a line 20 in which a device 4 is arranged with a thread-like groove.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

1 zeigt eine Kugelmutterlenkung mit einem ersten Zylinderraum/ Zylinderkammer 1, die von einer Zuleitung 20 und einer Zuleitung 3 versorgt wird. An der Zuleitung 3 ist eine Pumpe (nicht gezeigt) angeordnet, die ein Fluid mit gewünschtem Druck zur Verfügung stellt. Durch die Pumpe ergeben sich in der Regel Pulsationen des Fluids, die letzten Endes auch zu Vibrationen/Schwingungen des Lenkrads führen können. Derartige Pulsationen sollen reduziert bzw. vermieden werden. Erfindungsgemäß können hierzu Hindernisse auf dem Weg des Fluids angeordnet werden, die eine Beruhigung/Dämpfung des Fluids zur Folge haben. Derartige Vorrichtungen zur Beruhigung werden vorzugsweise im Bereich 9 der Leitung 20 zur kleineren Zylinderkammer 1 angeordnet. Vorwiegend die Zylinderkammer 1 kann als Ausgangspunkt von Pulsationen des Fluids betrachtet werden, die zu Vibrationen/Schwingungen des Lenkrads führen können. Aufgrund der kleineren Masse des Fluids in der Zylinderkammer 1 im Vergleich zur Zylinderkammer 8 wird die Masse in der Zylinderkammer 1 eher zu Pulsationen neigen. Das Fluid kann aus Luft bestehen oder beispielsweise ein Öl aufweisen, das einen kleinen Anteil Luft umfasst. Luft weist eine hohe Kompressibilität und Elastizität auf und hat daher gute Dämpfungseigenschaften. Wegen der geringeren Menge an Luft in der Zylinderkammer 1 im Vergleich zur Zylinderkammer 8, stellt auch deswegen die Zylinderkammer 1 eher eine Quelle von Pulsationen dar, die zu Schwingungen des Lenkrads führen können. 1 shows a ball nut steering with a first cylinder chamber / cylinder chamber 1 coming from a supply line 20 and a supply line 3 is supplied. At the supply line 3 a pump (not shown) is provided which provides a fluid of desired pressure. The pump usually results in pulsations of the fluid, which can eventually lead to vibrations / vibrations of the steering wheel. Such pulsations should be reduced or avoided. According to the invention obstacles can be arranged on the way of the fluid, which have a calming / damping of the fluid result. Such devices for reassurance are preferably in the field 9 the line 20 to the smaller cylinder chamber 1 arranged. Mainly the cylinder chamber 1 can be considered as the starting point of pulsations of the fluid, which can lead to vibrations / vibrations of the steering wheel. Due to the smaller mass of fluid in the cylinder chamber 1 in comparison to the cylinder chamber 8th becomes the mass in the cylinder chamber 1 tend to tend to pulsations. The fluid may consist of air or, for example, comprise an oil comprising a small amount of air. Air has a high compressibility and elasticity and therefore has good damping properties. Because of the lower amount of air in the cylinder chamber 1 in comparison to the cylinder chamber 8th , that's why the cylinder chamber 1 rather a source of pulsations, which can lead to vibrations of the steering wheel.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Verdrängerpumpe 12, die die Versorgung einer Kugelmutterlenkung mit Fluid sicherstellt. Außerdem sind ein Lenkventil 11 und eine Drossel 15 dargestellt. Durch eine Drosselung der Leitung 3 können die Pulsationen der Verdrängerpumpe 12 reduziert werden. Allerdings ergibt sich hierdurch ein permanenter Druckanstieg des Fluids in der Verdrängerpumpe und das Fluid, beispielsweise Hydrauliköl, kann durch die Drosselung derart erhitzt werden, dass eine Kühlung notwendig wird. Erfindungsgemäß soll daher nur dort eine Reduzierung der Pulsationen vorgenommen werden, wo es am wirkungsvollsten ist und sich kaum oder keine Nachteile ergeben. Dieser Bereich ist insbesondere der Abschnitt 9 der Leitung 20 zur Zylinderkammer 1 (siehe 1). Eine Dämpfung nur des Abschnitts 9 ist auch deshalb vorteilhaft, da nur bei einem Lenken sich ein Durchfluss durch den Abschnitt 9 zur Zylinderkammer 1 ergibt und daher nur dann eine Dämpfung der Pulsationen notwendig ist. Da bei einem PKW oder einem LKW zumeist geradeaus gefahren wird, kann auch deswegen bei einer Dämpfung insbesondere des Fluids zur Zylinderkammer 1 eine effektive und mit nur geringen Nachteilen behaftete Dämpfung vorgenommen werden. 2 shows a schematic representation of the positive displacement pump 12 , which ensures the supply of a ball nut with fluid. There is also a steering valve 11 and a throttle 15 shown. By throttling the line 3 can the pulsations of the positive displacement pump 12 be reduced. However, this results in a permanent increase in pressure of the fluid in the positive displacement pump and the fluid, for example hydraulic oil, can be heated by the throttling such that cooling is necessary. According to the invention, therefore, only a reduction of the pulsations should be made where it is most effective and result in little or no disadvantages. This area is in particular the section 9 the line 20 to the cylinder chamber 1 (please refer 1 ). A damping of only the section 9 is also advantageous because only when steering a flow through the section 9 to the cylinder chamber 1 results and therefore only an attenuation of the pulsations is necessary. As is usually driven straight ahead in a car or a truck, and therefore with a damping in particular of the fluid to the cylinder chamber 1 an effective and with only minor disadvantages damper be made.

3 zeigt einen Teil einer Kugelmutterlenkung mit der Zuleitung 20. Innerhalb der Zuleitung 20 können Hindernisse/Schikanen angeordnet werden, die eine Beruhigung/Dämpfung des Fluids, das von der Pumpe kommt, zur Folge haben. Beispielsweise kann das Fluid über einen Hindernis-Parcour, der als langgestreckte, gewindeähnliche Nut ausgebildet ist, geführt werden. Ferner können Vorkammern 2 angeordnet werden, die eine Dämpfung des Fluids in der Leitung 20 sicherstellen. 3 shows a part of a ball nut steering with the supply line 20 , Within the supply line 20 obstacles / baffles can be arranged which result in a calming / damping of the fluid coming from the pump. For example, the fluid can be passed over an obstacle course, which is designed as an elongated, thread-like groove. Furthermore, atria 2 be arranged, which provides an attenuation of the fluid in the pipe 20 to ensure.

4 zeigt die Vorrichtung 4 als Insert. Hierdurch können nachträglich Kugelmutterlenkungen mit einer Vorrichtung 4 zur Dämpfung ausgerüstet werden. Vorteilhafterweise können an der Vorrichtung 4 Dichtungen 10 angeordnet werden, um einen einwandfreien Betrieb sicherzustellen. 4 shows the device 4 as an insert. This allows subsequently ball nut steering systems with a device 4 be equipped for damping. Advantageously, on the device 4 seals 10 be arranged to ensure proper operation.

5 zeigt einen spiralförmigen, gewindeähnlichen Weg auf dem das Fluid zur Zylinderkammer 1 zwangsgeführt wird. Durch diese „künstliche“ Verlängerung des Wegs des Fluidstroms 5, 6, 7 wird dem Fluid „Zeit gegeben“, wodurch eine Dämpfung und damit eine Reduktion der Pulsationen ermöglicht wird. 5 shows a helical, thread-like path on which the fluid to the cylinder chamber 1 is forcibly led. Through this "artificial" extension of the path of the fluid flow 5 . 6 . 7 the fluid is given "time", whereby an attenuation and thus a reduction of the pulsations is made possible.

6 zeigt eine schlangen- oder mäanderförmige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, um einen langgestreckten Weg für das betreffende Fluid auszuformen. Durch den langgestreckten Weg ergibt sich die Dämpfung des Fluids. 6 shows a serpentine or meandering design of the device according to the invention to form an elongated path for the fluid in question. The elongated path results in the damping of the fluid.

7 zeigt eine Anordnung von Hindernissen 17, die dazu führen, dass der Fluidstrom 16 schlangenförmig ausgebildet wird und sich das Fluid dadurch beruhigen kann. 7 shows an arrangement of obstacles 17 that cause the fluid flow 16 is formed serpentine and can calm the fluid thereby.

8 zeigt eine Vorkammer 19 in der Leitung 20 zur Zylinderkammer 1, wodurch sich eine Dämpfung des Fluids ergeben kann. Das Fluid der Vorkammer 19 stellt eine hohe Masse mit entsprechender Massenträgheit dar. Außerdem wirkt die Luft des Fluids der Vorkammer 19 als Puffer zur Dämpfung von Pulsationen des durchströmenden Fluids. 8th shows an antechamber 19 in the pipe 20 to the cylinder chamber 1 , which may result in a damping of the fluid. The fluid of the antechamber 19 represents a high mass with appropriate inertia. In addition, the air of the fluid acts on the antechamber 19 as a buffer for damping pulsations of the fluid flowing through.

9 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 4 mit Stegen 13, die einen Freiraum 14 schaffen, damit in dem Freiraum 14 eine Dichtung angeordnet werden kann. Eine derartige Vorrichtung 4 kann vorteilhafterweise als Insert zum Nachrüsten verwendet werden. 9 shows a device according to the invention 4 with bars 13 giving a free space 14 create, so in the open space 14 a seal can be arranged. Such a device 4 can be used advantageously as an insert for retrofitting.

10 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Bohrungen 21, durch die das Fluid strömen kann. Durch die Verringerung des gesamten Strömungsquerschnitts des Fluids durch die Anordnung der Vorrichtung mit Bohrungen kann eine Beruhigung des Fluids erzielt werden. Insbesondere können 8 bis 18 Bohrungen über den Umfang verteilt werden, wobei diese einen Querschnitt von 3 mm2 bis 20 mm2 aufweisen können. 10 shows a device according to the invention with holes 21 through which the fluid can flow. By reducing the total flow cross-section of the fluid through the arrangement of the device with holes, a calming of the fluid can be achieved. In particular, 8 to 18 holes can be distributed over the circumference, which may have a cross section of 3 mm 2 to 20 mm 2 .

11 zeigt, dass die Vorrichtung dazu führt, dass nicht der gesamte Querschnitt durchflossen werden kann, sondern nur die Bohrungen 21. 11 shows that the device results in that not the entire cross section can be traversed, but only the holes 21 ,

12 zeigt eine Vorrichtung mit dreieckförmigen Nuten 22, die sich mit Vollmaterial 23 abwechseln. Alternativ können die Bereiche 23 Durchgänge für das Fluid darstellen und die Bereiche 22 Vollmaterial enthalten. In dem alternativen Fall liegen rechteckförmige Nuten vor. Die Vorrichtung erstreckt sich über 60mm bis 100mm und kann 6 bis 18 Nuten aufweisen. 12 shows a device with triangular grooves 22 that deal with solid material 23 alternate. Alternatively, the areas 23 Represent passages for the fluid and the areas 22 Solid material included. In the alternative case, rectangular grooves are present. The device extends over 60mm to 100mm and can have 6 to 18 slots.

13 zeigt einen Teil einer Kugelmutterlenkung mit der Zuleitung 20. Innerhalb der Zuleitung 20 ist eine gewindeähnliche Vorrichtung 4 integrativ oder als Insert angeordnet. Hierdurch erfährt ein Fluidstrom 25 eine Dämpfung seiner Pulsationen. Durch eine Vorkammer 2 kann eine zusätzliche Dämpfung des Fluids in der Leitung 20 erzielt werden. Dichtungen 10 können bei einem Insert vorhanden sein. Ist die Vorrichtung 4 integrativ mit der Kugelmutterlenkung verbunden, können die Dichtungen 10 entfallen. 13 shows a part of a ball nut steering with the supply line 20 , Within the supply line 20 is a thread-like device 4 arranged integratively or as an insert. This causes a fluid flow 25 a damping of his pulsations. Through an atrium 2 can be an additional damping of the fluid in the pipe 20 be achieved. seals 10 may be present at an insert. Is the device 4 Integrally connected to the ball nut steering, the seals can 10 omitted.

Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen“ weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein“ und „eine“ mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt. It should be noted that the term "comprising" does not exclude other elements or method steps, just as the term "a" and "an" does not exclude multiple elements and steps.

Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird. The reference numerals used are for convenience of reference only and are not to be considered as limiting, the scope of the invention being indicated by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
kleinere Zylinderkammer smaller cylinder chamber
2 2
Vorkammer antechamber
3 3
Zuleitung supply
4 4
Vorrichtung zur Dämpfung Device for damping
5 5
Fluidstrom fluid flow
6 6
Fluidstrom fluid flow
7 7
Fluidstrom fluid flow
8 8th
größere Zylinderkammer larger cylinder chamber
9 9
Abschnitt der Leitung 20 zur Zylinderkammer 1 Section of the pipe 20 to the cylinder chamber 1
10 10
Dichtungen seals
11 11
Lenkventil steering valve
12 12
Verdrängerpumpe displacement
13 13
Steg web
14 14
Raum zur Aufnahme einer Dichtung Space for receiving a seal
15 15
Drossel throttle
16 16
Fluidstrom fluid flow
17 17
Hindernis obstacle
18 18
Motor zum Antreiben der Verdrängerpumpe Motor for driving the positive displacement pump
19 19
Vorkammer antechamber
20 20
Leitung management
21 21
Bohrung für Fluid Drilling for fluid
22 22
Nut für Fluid Groove for fluid
23 23
Vollmaterial solid material
24 24
Tank für Fluid Tank for fluid
25 25
Fluidstrom fluid flow

Claims (10)

Kugelmutterlenkung eines Fahrzeugs, umfassend eine erste und eine zweite Zylinderkammer (1, 8) zur Aufnahme eines Fluids, eine erste Zuleitung (20) zur Leitung von Fluid von einer Pumpe (12) zur ersten Zylinderkammer (1) und eine zweite Zuleitung zur Leitung von Fluid von der Pumpe (12) zur zweiten Zylinderkammer (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelmutterlenkung eine Vorrichtung (4) zur Dämpfung und/oder Beruhigung von Pulsationen des Fluids umfasst, wobei die Vorrichtung innerhalb der ersten und/oder der zweiten Zylinderkammer (1, 8) und/oder innerhalb der ersten und/oder der zweiten Zuleitung (2) angeordnet ist. A ball nut steering system of a vehicle, comprising a first and a second cylinder chamber ( 1 . 8th ) for receiving a fluid, a first supply line ( 20 ) for conducting fluid from a pump ( 12 ) to the first cylinder chamber ( 1 ) and a second supply line for the supply of fluid from the pump ( 12 ) to the second cylinder chamber ( 8th ), characterized in that the ball nut steering device ( 4 ) for damping and / or calming pulsations of the fluid, wherein the device within the first and / or the second cylinder chamber ( 1 . 8th ) and / or within the first and / or the second supply line ( 2 ) is arranged. Kugelmutterlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zylinderkammer (1) ein geringeres Volumen zur Aufnahme des Fluids im Vergleich zur zweiten Zylinderkammer (8) aufweist, wobei die Vorrichtung (4) in der ersten Zylinderkammer (1) und/oder der ersten Zuleitung (20) angeordnet ist. Ball nut steering system according to claim 1, characterized in that the first cylinder chamber ( 1 ) a smaller volume for receiving the fluid compared to the second cylinder chamber ( 8th ), the device ( 4 ) in the first cylinder chamber ( 1 ) and / or the first supply line ( 20 ) is arranged. Kugelmutterlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) als langgestreckte gewindeähnliche Nut zur Leitung des Fluids ausgebildet ist. Ball nut steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device ( 4 ) is formed as an elongated thread-like groove for conducting the fluid. Kugelmutterlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Erstreckung entlang ihrer Längsachse von 15mm bis 20mm und eine Wegstrecke für das Fluid von 150mm bis 350mm aufweist bzw. wobei die Vorrichtung eine Erstreckung entlang ihrer Längsachse von 30mm bis 40mm und eine Wegstrecke für das Fluid von 350mm bis 700mm aufweist und/oder wobei die Vorrichtung einen Nutquerschnitt von 16mm2 bis 38mm2 aufweist. Kugelmutterlenkung according to claim 3, characterized in that the device has an extension along its longitudinal axis of 15mm to 20mm and a distance for the fluid of 150mm to 350mm or wherein the device has an extension along its longitudinal axis of 30mm to 40mm and a distance for the Fluid of 350mm to 700mm and / or wherein the device has a groove cross-section of 16mm 2 to 38mm 2 . Kugelmutterlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) für das Fluid eine schlangenförmige und/oder mäanderförmige Wegausbildung darstellt. Ball nut steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 4 ) represents a serpentine and / or meandering Wegausbildung for the fluid. Kugelmutterlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Vorrichtung (4) ein oder mehrere Hindernisse (17) zur schlangenförmigen oder mäanderförmigen Ausbildung des Fluidstroms ausgebildet sind. Ball nut steering system according to one of the preceding claims, characterized in that within the device ( 4 ) one or more obstacles ( 17 ) are formed for serpentine or meandering formation of the fluid flow. Kugelmutterlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) als Vorkammer (19) ausgestaltet ist. Ball nut steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 4 ) as antechamber ( 19 ) is configured. Kugelmutterlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Ausbildung einer Fluidstromrichtungsänderung, insbesondere einer 180°-Wende, ausgeformt ist. Ball nut steering according to one of the preceding claims, characterized in that the device for forming a fluid flow direction change, in particular a 180 ° turn, is formed. Kugelmutterlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) als Insert ausgebildet ist und/oder eine Dichtung (10) und/oder Stege (13) mit einem Zwischenraum (14) zur Aufnahme der Dichtung (10) aufweist. Ball nut steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 4 ) is formed as an insert and / or a seal ( 10 ) and / or webs ( 13 ) with a gap ( 14 ) for receiving the seal ( 10 ) having. Lenksystem für ein Fahrzeug umfassend eine Kugelmutterlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.  A steering system for a vehicle comprising a ball nut steering system according to one of the preceding claims.
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