BR112017001432B1

BR112017001432B1 - BALL NUTS STEERING OF A VEHICLE AND STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE

Info

Publication number: BR112017001432B1
Application number: BR112017001432-7A
Authority: BR
Inventors: Walter Kogel; Michael Merinsky; Joachim Linde
Original assignee: Robert Bosch Automotive Steering Gmbh
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2015-07-15
Publication date: 2023-07-11

Abstract

SERVODIREÇÃO COM PULSAÇÃO AMORTECIDA. A presente invenção refere-se a uma direção de recirculação de esferas de um veículo, que compreende uma primeira e uma segunda câmara de cilindro (1, 8) para recepção de um fluido, uma primeira linha adutora (20) para conduzir fluido de uma bomba para uma primeira câmara de cilindro e uma segunda linha adutora para conduzir fluido da bomba para a segunda câmara de cilindro (8), sendo que a direção de recirculação de esferas compreende um dispositivo (4) para amortecer e/ou acalmar pulsações do fluido, sendo que o fluido é disposto dentro da primeira e/ou da segunda câmara de cilindro (1, 8) e/ou dentro da primeira e/ou da segunda linha adutora (2).SERVOSTEERING WITH DAMPED PULSE. The present invention relates to a ball recirculation direction of a vehicle, which comprises a first and a second cylinder chamber (1, 8) for receiving a fluid, a first adduct line (20) for conveying fluid from a pump to a first cylinder chamber and a second pipeline for conveying fluid from the pump to the second cylinder chamber (8), the ball recirculation direction comprising a device (4) for dampening and/or calming fluid pulsations , with the fluid being disposed within the first and/or second cylinder chamber (1, 8) and/or within the first and/or second adduction line (2).

Description

FIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se a uma direção de porcas esféricas (Kugelmutterlenkung) para direção de um veículo e um sistema de direção para um veículo.[001] The present invention relates to a ball nut steering (Kugelmutterlenkung) for steering a vehicle and a steering system for a vehicle.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] No estado da técnica são conhecidas direções de porcas esféricas. Essas direções de porcas esféricas apresentam sempre duas câmaras de cilindro com volumes de recepção diferentes para um fluido. Tipicamente, existem uma câmara de cilindro com volume de recepção pequeno e uma câmara de cilindro com um volume de recepção grande para o fluido. Nessas câmaras de cilindro, o fluido é prensado por uma bomba, por exemplo, uma bomba de deslocação.[002] In the prior art, spherical nut directions are known. These spherical nut directions always present two cylinder chambers with different reception volumes for a fluid. Typically, there is a cylinder chamber with a small receiving volume and a cylinder chamber with a large receiving volume for the fluid. In these cylinder chambers, the fluid is pressed by a pump, for example a displacement pump.

SUMMARY OF THE INVENTION

[003] A operação da bomba tem sempre uma pulsação do fluido como consequência. Uma câmara de cilindro grande apresenta, nesse caso, um amortecimento mais alto das pulsações em comparação com uma câmara de cilindro pequena. Pela massa grande dentro da câmara de cilindro grande, resulta uma inércia maior, que tem como consequência propriedades de amortecimento melhores. Além disso, o fluido, por exemplo, quando se trata de óleo hidráulico, apresenta uma determinada quantidade de ar. O ar distingue-se por uma alta elasticidade e compressibilidade e aperfeiçoa, desse modo, as propriedades de amortecimento do fluido. A câmara de cilindro grande apresenta uma quantidade de ar maior do que a câmara de cilindro menor. Também por esse motivo, a câmara de cilindro menor apresenta uma pulsação comparativamente nítida. Uma pulsação do fluido pode propagar-se através das conexões mecânicas até o volante, como oscilações ou vibrações.[003] The operation of the pump always has a pulsation of the fluid as a consequence. A large cylinder chamber in this case has a higher damping of pulsations compared to a small cylinder chamber. Due to the large mass inside the large cylinder chamber, greater inertia results, which results in better damping properties. Furthermore, the fluid, for example when it comes to hydraulic oil, contains a certain amount of air. Air is characterized by high elasticity and compressibility and thus improves the fluid's damping properties. The large cylinder chamber has a greater amount of air than the smaller cylinder chamber. Also for this reason, the smaller cylinder chamber has a comparatively clear pulsation. A pulsation of the fluid can propagate through the mechanical connections to the flywheel, as oscillations or vibrations.

[004] Uma tarefa é, portanto, amortecer extensivamente ou suprimir uma pulsação do fluido em uma direção de porcas esféricas, particularmente a pulsação do fluido da menor das duas câmaras de cilindro.[004] One task is therefore to extensively dampen or suppress a fluid pulsation in a ball nut direction, particularly the fluid pulsation of the smaller of the two cylinder chambers.

[005] Como primeira modalidade da invenção é posta à disposição uma direção de porcas esféricas de um veículo, que compreende uma primeira e uma segunda câmara de cilindro para recepção de um fluido, uma primeira linha adutora para condução de fluido à primeira câmara de fluido, e uma segunda linha adutora para condução de fluido de uma bomba à segunda câmara de cilindro, sendo que a direção de porcas esféricas compreende um dispositivo para amortecer e/ou para acalmar pulsações do fluido, sendo que o dispositivo está disposto dentro da primeira ou da segunda câmara de cilindro e/ou dentro da primeira e/ou segunda linha adutora.[005] As a first embodiment of the invention, a spherical nut steering of a vehicle is made available, which comprises a first and a second cylinder chamber for receiving a fluid, a first adduction line for conveying fluid to the first fluid chamber , and a second pipeline for conveying fluid from a pump to the second cylinder chamber, the ball nut direction comprising a device for dampening and/or calming pulsations of the fluid, the device being disposed within the first or of the second cylinder chamber and/or within the first and/or second pipeline.

[006] Pela disposição de um elemento de amortecimento, por exemplo, um dispositivo que guia o fluido ao longo de uma ranhura alongada, podem ser reduzidas pulsações provenientes, por exemplo, de uma bomba de deslocação, para abastecimento da direção de porcas esféricas. Oscilações e/ou vibrações do volante por pulsações do fluido podem, desse modo, ser impedidas. O dispositivo, de acordo com a invenção, pode ser opcionalmente integrado a uma peça sem ponto de limite de material na direção de porcas esféricas ou como peça de encaixe interior para a remodelação.[006] By arranging a damping element, for example a device that guides the fluid along an elongated groove, pulsations originating, for example, from a displacement pump, for supplying the direction of ball nuts, can be reduced. Oscillations and/or vibrations of the steering wheel due to fluid pulsations can thus be prevented. The device according to the invention can optionally be integrated into a part without a material limit point in the direction of spherical nuts or as an internal fitting part for remodeling.

[007] Como segunda modalidade da invenção, é posto à disposição um sistema de direção para um veículo, que compreende uma direção de porcas esférica.[007] As a second embodiment of the invention, a steering system for a vehicle is made available, which comprises a spherical nut steering.

[008] Modalidades exemplificadas estão descritas nas concretizações.[008] Exemplified modalities are described in the embodiments.

[009] De acordo com uma modalidade exemplificada da invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que a primeira câmara de cilindro apresenta um volume menor para recepção do fluido em comparação com a segunda câmara de cilindro, sendo que o dispositivo está disposto na primeira câmara de cilindro e/ou na primeira linha adutora.[009] According to an exemplified embodiment of the invention, a direction of spherical nuts is made available, with the first cylinder chamber having a smaller volume for receiving the fluid compared to the second cylinder chamber, with the device is arranged in the first cylinder chamber and/or in the first pipeline.

[0010] Vantajosamente, o dispositivo é disposto na câmara de cilindro menor e/ou na linha adutora à camada de cilindro menor, uma vez que, particularmente, no fluido correspondente podem ser constatadas nítidas pulsações.[0010] Advantageously, the device is arranged in the smaller cylinder chamber and/or in the supply line to the smaller cylinder layer, since, particularly in the corresponding fluid, clear pulsations can be seen.

[0011] Em uma outra modalidade, de acordo com a invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que o dispositivo está formado como ranhura alongada, semelhante a uma rosca, para condução do fluido.[0011] In another embodiment, according to the invention, a direction of spherical nuts is made available, with the device being formed as an elongated groove, similar to a thread, for conducting the fluid.

[0012] De acordo com um outro exemplo de modalidade da presente invenção, é posto à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que o dispositivo apresenta uma extensão ao longo de seu eixo longitudinal de 15 mm até 20 mm, e um trecho de caminho para o fluido de 150 mm até 350 mm, ou sendo que o dispositivo apresenta uma extensão ao longo de seu eixo longitudinal de 30 mm até 40 mm e um trecho de caminho para o fluido de 350 mm até 700 mm e/ou sendo que o dispositivo apresenta uma seção transversal de ranhura de 16 mm2 até 38 mm2.[0012] According to another example of embodiment of the present invention, a direction of spherical nuts is made available, with the device having an extension along its longitudinal axis of 15 mm to 20 mm, and a section of path for the fluid from 150 mm to 350 mm, or where the device has an extension along its longitudinal axis of 30 mm to 40 mm and a path length for the fluid from 350 mm to 700 mm and/or where the device features a groove cross section from 16 mm2 to 38 mm2.

[0013] De acordo com uma modalidade exemplificada da invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que o dispositivo para o fluido representa uma formação de caminho em forma de serpentina e/ou em forma de meandro.[0013] According to an exemplified embodiment of the invention, a direction of spherical nuts is made available, with the device for the fluid representing a serpentine-shaped and/or meander-shaped path formation.

[0014] De acordo com uma modalidade exemplificada da presente invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que dentro do dispositivo estão formados um ou mais empecilhos para a formação em forma de serpentina ou em forma de meandro da corrente de fluido.[0014] According to an exemplified embodiment of the present invention, a direction of spherical nuts is made available, with one or more obstacles formed within the device for the serpentine-shaped or meander-shaped formation of the fluid stream. .

[0015] Por uma formação alongada do dispositivo ou pela disposição de empecilhos, o fluido é guiado forçadamente sobre um longo trecho de caminho, com o que pode ser obtido um amortecimento do fluido.[0015] By an elongated formation of the device or by the arrangement of obstacles, the fluid is forcibly guided over a long stretch of path, whereby fluid damping can be achieved.

[0016] De acordo com um outro exemplo de modalidade da presente invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que o dispositivo está configurado como antecâmara.[0016] According to another example of embodiment of the present invention, a direction of spherical nuts is made available, with the device being configured as an antechamber.

[0017] Pela disposição de um reservatório de fluido em uma antecâmara, as pulsações podem ser amortecidas pela massa de fluido grande na antecâmara. Além disso, devido à elasticidade e/ou compressibilidade do ar contido no fluido, caso o fluido consista em ar ou caso o fluido compreenda, de preferência, óleo e uma pequena proporção de ar, é gerado um efeito de amortecimento.[0017] By arranging a fluid reservoir in an antechamber, pulsations can be damped by the large fluid mass in the antechamber. Furthermore, due to the elasticity and/or compressibility of the air contained in the fluid, if the fluid consists of air or if the fluid preferably comprises oil and a small proportion of air, a damping effect is generated.

[0018] De acordo com uma modalidade exemplificada da invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que o dispositivo está moldado para uma modificação de direção da corrente de fluido, particularmente uma inversão de 180°.[0018] According to an exemplified embodiment of the invention, a direction of spherical nuts is made available, the device being shaped for a change in the direction of the fluid flow, particularly a 180° inversion.

[0019] Por uma inversão da direção de corrente de fluido, pode ser obtido um amortecimento muito eficiente do fluido.[0019] By reversing the fluid current direction, very efficient fluid damping can be obtained.

[0020] De acordo com uma modalidade exemplificada da invenção, é posta à disposição uma direção de porcas esféricas, sendo que o dispositivo está formado como inserto e/ou apresenta uma vedação e/ou nervuras com um espaço intermediário para recepção da vedação.[0020] According to an exemplified embodiment of the invention, a direction of spherical nuts is made available, with the device being formed as an insert and/or having a seal and/or ribs with an intermediate space for receiving the seal.

[0021] Pela formação do dispositivo como inserto, pode ser possibilitada uma remodelação de uma direção de porcas esféricas. O uso e/ou a previsão de uma vedação por criação de um receptáculo e de nervuras para fixação da vedação asseguram uma operação perfeita do inserto.[0021] By forming the device as an insert, a remodeling of one direction of ball nuts can be made possible. The use and/or provision of a seal by creating a receptacle and ribs for fixing the seal ensure perfect operation of the insert.

[0022] Como ideia da invenção, pode-se amortecer/acalmar o fluido da câmara de cilindro de uma direção de porcas esféricas. Nesse caso, o dispositivo, de acordo com a invenção, deve levar particularmente a um amortecimento do fluido da menor das duas câmaras de cilindro, uma vez que a mesma, pelo volume de fluido menor, tende mais facilmente a pulsações. De acordo com a invenção, o dispositivo apresenta, por exemplo, empecilhos, ou guia o fluido em uma via alongada, por exemplo, na forma de uma ranhura semelhante à rosca, alongada, de modo que o fluido tem "tempo para acalmar-se". Em uma modalidade alternativa, podem ser dispostas antecâmaras. Os empecilhos ou o fluido das antecâmaras absorvem por fricção energia de movimento do fluido em permeação, com o que resulta um amortecimento de pulsações. Em uma outra modalidade alternativa, uma inversão da direção de corrente de fluido (inversão e 180° da direção da corrente de fluido) pode levar a um amortecimento de pulsações do fluido. O dispositivo está sempre disposto dentro da direção de porcas esféricas para poder garantir um modo de construção compacto.[0022] As an idea of the invention, the cylinder chamber fluid can be damped/calmed from a ball nut direction. In this case, the device, according to the invention, must particularly lead to a dampening of the fluid in the smaller of the two cylinder chambers, since the latter, due to the smaller volume of fluid, tends more easily to pulsations. According to the invention, the device presents, for example, obstacles, or guides the fluid in an elongated path, for example in the form of an elongated, donut-like groove, so that the fluid has "time to settle down" ". In an alternative embodiment, antechambers can be arranged. The obstacles or the fluid in the antechambers absorb the movement energy of the permeating fluid through friction, resulting in a damping of pulsations. In another alternative embodiment, a reversal of the fluid current direction (180° reversal of the fluid current direction) can lead to a dampening of fluid pulsations. The device is always arranged within the direction of spherical nuts to ensure a compact construction.

[0023] As características individuais naturalmente também podem ser combinadas entre si, com o que, também vantajosamente, podem ajustar-se, em parte, efeitos vantajosos, que excedem a soma dos efeitos individuais.[0023] Individual characteristics can naturally also be combined with each other, with which, also advantageously, advantageous effects can be adjusted in part, which exceed the sum of the individual effects.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0024] Outros detalhes e vantagens da invenção ficam claros por meio de exemplos de modalidade representados nos desenhos. Mostram:[0024] Other details and advantages of the invention become clear through examples of embodiments represented in the drawings. Show:

[0025] Figura 1 uma direção de porcas esféricas com uma câmara de cilindro 1 e uma seção de uma linha 20 para a câmara de cilindro 1,[0025] Figure 1 a direction of ball nuts with a cylinder chamber 1 and a section of a line 20 for the cylinder chamber 1,

[0026] Figura 2 uma representação esquemática de uma bomba de deslocação 12, com uma válvula de direção 11 e um estrangulamento 15,[0026] Figure 2 is a schematic representation of a displacement pump 12, with a direction valve 11 and a choke 15,

[0027] Figura 3 uma parte de uma direção de porcas esféricas com uma linha 20, na qual está disposto um dispositivo 4 com uma ranhura semelhante à rosca,[0027] Figure 3 is a part of a spherical nut direction with a line 20, in which a device 4 with a thread-like groove is arranged,

[0028] Figura 4 a parte da direção de porcas esféricas com a linha 20, na qual está disposto um dispositivo 4 com uma ranhura semelhante à rosca, como peça de montagem interna com vedações 10,[0028] Figure 4 is the part of the ball nut steering with line 20, in which a device 4 with a thread-like groove is arranged as an internal mounting part with seals 10,

[0029] Figura 5 o dispositivo 4 com ranhura semelhante à rosca, para condução do fluido,[0029] Figure 5 the device 4 with a thread-like groove for fluid conduction,

[0030] Figura 6 um dispositivo formado em forma de serpentina ou em forma de meandro,[0030] Figure 6 a device formed in the shape of a serpentine or in the shape of a meander,

[0031] Figura 7 uma linha 20 com empecilhos 17,[0031] Figure 7 a line 20 with obstacles 17,

[0032] Figura 8 uma linha 20 com uma antecâmara 19, e[0032] Figure 8 a line 20 with an antechamber 19, and

[0033] Figura 9 um dispositivo 4 formado como inserto,[0033] Figure 9 a device 4 formed as an insert,

[0034] Figura 10 um dispositivo com perfurações para condução do fluido,[0034] Figure 10 a device with perforations for fluid conduction,

[0035] Figura 11 uma representação esquemática em tecnologia de corrente do dispositivo com perfurações,[0035] Figure 11 a schematic representation in current technology of the device with perforations,

[0036] Figura 12 um dispositivo com ranhuras com seção transversal triangular ou retangular,[0036] Figure 12 a device with grooves with a triangular or rectangular cross-section,

[0037] Figura 13 uma parte de uma direção de porcas esféricas, com uma linha 20, na qual está disposto um dispositivo 4 com uma ranhura semelhante à rosca.[0037] Figure 13 is a part of a spherical nut direction, with a line 20, in which a device 4 with a thread-like groove is arranged.

DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLIFIED EMBODIMENTS

[0038] A Figura 1 mostra uma direção de porcas esféricas, com um primeiro espaço de cilindro/câmara de cilindro 1, que é abastecida com uma linha adutora 20 e uma linha adutora 3. Na adutora 3, está disposta uma bomba (não mostrada), que põe à disposição um fluido com pressão desejada. Pela bomba resultam, em geral, pulsações do fluido que, em última análise, também podem levar a vibrações/oscilações do volante. Essas pulsações devem ser reduzidas ou evitadas. De acordo com a invenção, para esse fim podem ser dispostos empecilhos no caminho do fluido, que têm como consequência acalmar/amortecer o fluido. Esses dispositivos para amortecimento são dispostos, de preferência, na região 9 da linha 20 para a câmara de cilindro 1 menor. A câmara de cilindro 1 pode ser vista, predominantemente, como ponto de saída de pulsações do fluido, que podem levar a vibrações/oscilações do volante. Devido à massa menor do fluido na câmara de cilindro 1, em comparação com a câmara de cilindro 8, a massa na câmara de cilindro 1 tende mais a pulsações. O fluido pode consistir em ar ou apresentar, por exemplo, um óleo, que compreende uma pequena proporção de ar. O ar apresenta uma alta compressibilidade e elasticidade e, portanto, tem boas propriedades de amortecimento. Devido à quantidade de ar menor na câmara de cilindro 1, em comparação com a câmara de cilindro 8, também por esse motivo, a câmara de cilindro 1 representa mais facilmente uma fonte de pulsações, que podem levar a oscilações do volante.[0038] Figure 1 shows a spherical nut direction, with a first cylinder space/cylinder chamber 1, which is supplied with a pipeline 20 and a pipeline 3. In the pipeline 3, a pump is arranged (not shown ), which provides a fluid with the desired pressure. The pump generally results in pulsations of the fluid which, ultimately, can also lead to vibrations/oscillations of the steering wheel. These pulsations should be reduced or avoided. According to the invention, for this purpose, obstacles can be arranged in the path of the fluid, which have the effect of calming/cushioning the fluid. These damping devices are preferably arranged in region 9 of line 20 for the smaller cylinder chamber 1. Cylinder chamber 1 can be seen, predominantly, as an exit point for fluid pulsations, which can lead to vibrations/oscillations of the steering wheel. Due to the smaller mass of the fluid in cylinder chamber 1 compared to cylinder chamber 8, the mass in cylinder chamber 1 is more prone to pulsations. The fluid may consist of air or have, for example, an oil, which comprises a small proportion of air. Air has high compressibility and elasticity and therefore has good damping properties. Due to the smaller amount of air in cylinder chamber 1 compared to cylinder chamber 8, also for this reason, cylinder chamber 1 more easily represents a source of pulsations, which can lead to steering wheel oscillations.

[0039] A Figura 2 mostra uma representação esquemática da bomba de deslocação 12, que garante um abastecimento de uma direção de porcas esféricas com fluido. Além disso, estão representados uma válvula de direção 11 e um estrangulamento 15. Por um estrangulamento da linha 3, as pulsações da bomba de deslocação 12 podem ser reduzidas. No entanto, desse modo, resulta um aumento de pressão permanente do fluido na bomba de deslocação e o fluido, por exemplo, óleo hidráulico, pode ser aquecido de tal modo pelo estrangulamento que é necessária uma refrigeração. Portanto, de acordo com a invenção, só ali pode ser realizada uma redução das pulsações, onde são produzidas poucas ou nenhuma desvantagem. Essa é, particularmente, a seção 9 da linha 20 para a câmara de cilindro 1 (veja Figura 1). Um amortecimento só da seção 9 também é vantajoso pelo motivo de que só em uma direção, resulta uma passagem pela seção 9 para a câmara de cilindro 1 e, portanto, só então é necessário um amortecimento das pulsações. Como em um automóvel ou em um caminhão, na maioria das vezes, dirige-se em linha reta, também por esse motivo, em um amortecimento, particularmente do fluido para a câmara de cilindro 1, pode ser realizado um amortecimento eficiente e sujeito, apenas a pequenas desvantagens.[0039] Figure 2 shows a schematic representation of the displacement pump 12, which ensures a supply of fluid to one direction of ball nuts. Furthermore, a direction valve 11 and a choke 15 are shown. By a choke of the line 3, the pulsations of the displacement pump 12 can be reduced. However, this results in a permanent pressure increase of the fluid in the displacement pump and the fluid, for example hydraulic oil, can be heated to such an extent by the throttling that cooling is necessary. Therefore, according to the invention, a reduction in pulsations can only be achieved there, where little or no disadvantages are produced. This is, in particular, section 9 of line 20 for cylinder chamber 1 (see Figure 1). A damping of only section 9 is also advantageous for the reason that only in one direction does a passage through section 9 result in the cylinder chamber 1 and, therefore, only then is a damping of the pulsations necessary. As in a car or a truck, most of the time, it drives in a straight line, also for this reason, in a damping, particularly of the fluid for cylinder chamber 1, an efficient and subject damping can be realized, just to small disadvantages.

[0040] A Figura 3 mostra uma parte de uma direção de porcas esféricas com a linha adutora 20. Dentro da linha adutora 20 podem ser dispostos empecilhos/obstruções, que têm como consequência uma acalmar/amortecer o fluido que vem da bomba. Por exemplo, o fluido pode ser guiado sobre um percurso de empecilhos, que está formado como ranhura, alongada, semelhante à rosca. Além disso, podem ser dispostas antecâmaras 2, que asseguram um amortecimento do fluido na linha 20.[0040] Figure 3 shows a part of a spherical nut direction with the pipeline 20. Within the pipeline 20, obstacles/obstructions can be arranged, which have the consequence of calming/dampening the fluid coming from the pump. For example, the fluid can be guided over a path of obstacles, which is formed as an elongated groove, similar to a thread. Furthermore, antechambers 2 can be arranged, which ensure fluid damping in line 20.

[0041] A Figura 4 mostra o dispositivo 4 como inserto. Desse modo, direções de porcas esféricas podem ser subsequentemente equipadas com um dispositivo 4 para amortecimento. Vantajosamente, podem ser dispostas vedações 10 no dispositivo 4, para assegurar uma operação perfeita.[0041] Figure 4 shows device 4 as an insert. In this way, ball nut directions can subsequently be equipped with a device 4 for damping. Advantageously, seals 10 can be arranged in the device 4 to ensure perfect operation.

[0042] A Figura 5 mostra um caminho espiralado, semelhante à rosca, sobre o qual o fluido para a câmara de cilindro 1 é guiado forçadamente. Por esse prolongamento "artificial" do caminho da corrente de fluido 5, 6, 7, é "dado tempo" ao fluido, com o que é possibilitado um amortecimento e, com isso, uma redução das pulsações.[0042] Figure 5 shows a spiral, thread-like path over which the fluid for cylinder chamber 1 is forcibly guided. By this "artificial" lengthening of the path of the fluid current 5, 6, 7, the fluid is "given time", thereby enabling damping and thus a reduction in pulsations.

[0043] A Figura 6 mostra uma formação em serpentina ou em forma de meandro do dispositivo de acordo com a invenção, para moldar um caminho alongado para o fluido correspondente. Pelo caminho alongado resulta o amortecimento do fluido.[0043] Figure 6 shows a serpentine or meander-shaped formation of the device according to the invention, for shaping an elongated path for the corresponding fluid. The elongated path results in fluid damping.

[0044] A Figura 7 mostra uma disposição de empecilhos 17, que levam ao fato de que a corrente de fluido é formada em forma de serpentina e, desse modo, o fluido pode acalmar-se.[0044] Figure 7 shows an arrangement of obstacles 17, which lead to the fact that the fluid stream is formed in the form of a serpentine and, in this way, the fluid can calm down.

[0045] A Figura 8 mostra uma antecâmara 19 na linha 20 para a câmara de cilindro 1, com o que pode resultar um amortecimento do fluido. O fluido da antecâmara 19 representa uma massa alta com uma inércia de massa correspondente. Além disso, o ar do fluido da antecâmara 19 atua como tamponador para amortecimento de pulsações do fluido em permeação.[0045] Figure 8 shows an antechamber 19 in line 20 for the cylinder chamber 1, which may result in fluid damping. The fluid in the antechamber 19 represents a high mass with a corresponding mass inertia. Furthermore, the air in the fluid in the antechamber 19 acts as a buffer to dampen pulsations of the permeating fluid.

[0046] A Figura 9 mostra um dispositivo 4 de acordo com a invenção com nervuras 13, que criam um espaço livre 14, para que no espaço livre 14, possa ser disposta uma vedação. Um dispositivo 4 desse tipo pode ser usado vantajosamente como inserto para remodelação.[0046] Figure 9 shows a device 4 according to the invention with ribs 13, which create a free space 14, so that a seal can be arranged in the free space 14. A device 4 of this type can advantageously be used as an insert for remodeling.

[0047] A Figura 10 mostra um dispositivo, de acordo com a invenção, com perfurações 21, pelas quais o fluido pode correr. Pela redução de toda a seção transversal de corrente do fluido pela disposição do dispositivo com perfurações, pode ser obtido um amortecimento do fluido. Particularmente, 8 a 18 perfurações podem ser distribuídas sobre o perímetro, sendo que as mesmas podem apresentar uma seção transversal de 3 mm2 até 20 mm2.[0047] Figure 10 shows a device, according to the invention, with perforations 21, through which the fluid can flow. By reducing the entire fluid current cross-section by arranging the device with perforations, fluid damping can be achieved. In particular, 8 to 18 perforations can be distributed over the perimeter, which can have a cross section of 3 mm2 to 20 mm2.

[0048] A figura 11 mostra que o dispositivo faz com que toda a seção transversal não possa ser atravessada, mas apenas os orifícios 21.[0048] Figure 11 shows that the device means that the entire cross section cannot be crossed, but only the holes 21.

[0049] A Figura 12 mostra um dispositivo com ranhuras 22 triangulares, que se alternam com material maciço 23. Alternativamente, as regiões 23 podem representar passagens para o fluido e as regiões 22 podem conter material maciço. No caso alternativo, estão presentes ranhuras em forma retangular. O dispositivo estende-se sobre 60 mm até 100 mm e pode apresentar 6 a 18 ranhuras.[0049] Figure 12 shows a device with triangular grooves 22, which alternate with solid material 23. Alternatively, regions 23 may represent passages for fluid and regions 22 may contain solid material. In the alternative case, rectangular shaped grooves are present. The device extends from 60 mm to 100 mm and can have 6 to 18 slots.

[0050] A Figura 13 mostra uma parte de uma direção de porcas esféricas com a linha adutora 20. Dentro da linha adutora 20 está disposta, de modo integrante ou como inserto, um dispositivo semelhante à rosca. Desse modo, uma corrente de fluido 25 é submetida a um amortecimento de suas pulsações. Por uma antecâmara 2, pode ser obtido um amortecimento adicional do fluido na linha 20. As vedações 10 podem estar presentes em um inserto. Quando o dispositivo 4 está conectado de modo integrante com a direção de porcas esféricas, as vedações 10 podem ser suprimidas.[0050] Figure 13 shows a part of a direction of spherical nuts with the adductor line 20. Within the adductor line 20, a thread-like device is arranged, either integrally or as an insert. In this way, a fluid stream 25 is subjected to dampening of its pulsations. By an antechamber 2, additional damping of the fluid in line 20 can be obtained. Seals 10 can be present in an insert. When the device 4 is integrally connected with the direction of ball nuts, the seals 10 can be omitted.

[0051] Deve ser observado que o termo "compreendem" não exclui outros elementos ou passos de processo, bem como o termo "um" e "uma" não exclui vários elementos e passos.[0051] It should be noted that the term "comprise" does not exclude other elements or process steps, nor does the term "a" and "an" exclude various elements and steps.

[0052] Os sinais de referência usados servem apenas para aumento do entendimento e de maneira alguma devem ser vistos como restritivos, sendo que o alcance de proteção da invenção é reproduzido pelas concretizações. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 câmara de cilindro menor 2 antecâmara 3 linha adutora 4 dispositivo para amortecimento 5 corrente de fluido 6 corrente de fluido 7 corrente de fluido 8 câmara de cilindro maior 9 seção da linha 20 para a câmara de cilindro 1 10 vedações 11 válvula de direção 12 bomba de deslocação 13 nervura 14 espaço para recepção de uma vedação 15 estrangulamento 16 corrente de fluido 17 empecilho 18 motor para acionamento da bomba de deslocação 19 antecâmara 20 linha 21 perfuração para fluido 22 ranhura para fluido 23 material maciço 24 tanque para fluido 25 corrente de fluido[0052] The reference signs used only serve to increase understanding and should in no way be seen as restrictive, as the scope of protection of the invention is reproduced by the embodiments. LIST OF REFERENCE SIGNS 1 smaller cylinder chamber 2 antechamber 3 feeder line 4 damping device 5 fluid stream 6 fluid stream 7 fluid stream 8 larger cylinder chamber 9 section of line 20 to cylinder chamber 1 10 seals 11 direction valve 12 displacement pump 13 rib 14 space to receive a seal 15 choke 16 fluid flow 17 obstruction 18 motor for driving the displacement pump 19 antechamber 20 line 21 fluid perforation 22 fluid groove 23 solid material 24 tank for fluid 25 fluid stream

Claims

1. Direction of ball nuts of a vehicle, comprising a first and a second cylinder chamber (1, 8) for receiving a fluid, a first pipeline (20) for conveying fluid from a pump (12) to a first cylinder chamber (1) and a second fluid supply line from the pump (12) to the second cylinder chamber (8), the ball nut direction comprising a device (4) for dampening and/or calming fluid pulsations of the pump (12), with the device (4) being disposed within the first and/or second supply line (2), characterized by the fact that the device (4) is executed as an elongated groove (6), similar to the thread, for fluid conduction.

2. Direction of spherical nuts according to claim 1, characterized by the fact that the first cylinder chamber (1) has a smaller volume for receiving the fluid compared to the second cylinder chamber (8), the device being (4) is arranged in the first cylinder chamber (1) and/or in the first pipeline (20).

3. Direction of spherical nuts according to claim 1, characterized by the fact that the device (4) has an extension along its longitudinal axis of 15 mm to 20 mm and a fluid path length of 150 mm to 350 mm, or where the device (4) has an extension along its longitudinal axis of 30 mm to 40 mm and a path length for the fluid of 350 mm to 700 mm and/or where the device (4) features a groove cross section from 16 mm2 to 38 mm2.

4. Direction of spherical nuts according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the device (4) for the fluid represents a serpentine-shaped and/or meander-shaped path formation.

5. Direction of spherical nuts according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that within the device (4), one or more obstacles (17) are made for the serpentine-shaped or meander-shaped formation of the fluid stream.

6. Direction of spherical nuts according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that the device (4) is formed as an antechamber (19).

7. Direction of spherical nuts according to any one of claims 1 to 6, characterized by the fact that the device (4) is shaped to form a change in direction of the fluid flow, particularly a 180° inversion.

8. Direction of spherical nuts according to any one of claims 1 to 7, characterized by the fact that the device (4) is executed as an insert and/or has a seal (10) and/or ribs (13) with a space intermediate (14) for receiving the seal (10).

9. Steering system for a vehicle, characterized in that it comprises a ball nut steering as defined in any one of claims 1 to 8.