DE102014118550A1

DE102014118550A1 - Mobility assistance to assist the movement of a handicapped and / or physically weak person

Info

Publication number: DE102014118550A1
Application number: DE102014118550.1A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2015-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mobilitätshilfe zur Unterstützung der Fortbewegung einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person, umfassend ein Fahrgestell, eine Griffeinheit, welche an dem Fahrgestell angeordnet ist, wenigstens drei Laufräder, welche an dem Fahrgestell angeordnet sind und eine Sitzeinheit, welche an dem Fahrgestell angeordnet und in der Höhe und/oder Position anpassbar ist, wobei an dem Fahrgestell eine Schiebeeinheit und eine Anschlussvorrichtung für eine manuell und/oder elektrisch betriebene Antriebseinheit angeordnet sind.The invention relates to a mobility aid for assisting the locomotion of a handicapped and / or physically weak person, comprising a chassis, a handle unit, which is arranged on the chassis, at least three wheels, which are arranged on the chassis and a seat unit, which on the chassis arranged and in height and / or position is adaptable, wherein on the chassis a sliding unit and a connection device for a manually and / or electrically operated drive unit are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mobilitätshilfe zur Unterstützung der Fortbewegung einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person, umfassend ein Fahrgestell, eine Griffeinheit, welche an dem Fahrgestell angeordnet ist, wenigstens drei Laufräder, welche an dem Fahrgestell angeordnet sind und eine Sitzeinheit, welche an dem Fahrgestell angeordnet und in der Höhe und/oder Position anpassbar ist. The invention relates to a mobility aid for assisting the locomotion of a handicapped and / or physically weak person, comprising a chassis, a handle unit, which is arranged on the chassis, at least three wheels, which are arranged on the chassis and a seat unit, which on the chassis arranged and adjustable in height and / or position.

In Deutschland gibt es mehr als eine Millionen Personen, die unfall- und/oder krankheitsbedingt in der Fähigkeit zum Gehen oder sich zu Bewegen beeinträchtigt sind. Um diese Personen trotz der körperlichen Beeinträchtigungen in der Fortbewegung zu unterstützen und/oder deren Mobilität zu steigern, existieren auf aktuellem Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten. Beispielshaft sind dabei Gehhilfen oder Rollstühle zu nennen. In Germany, there are more than one million people who are at risk of accidents and / or illness in the ability to walk or to move. In order to support these people despite the physical impairments in locomotion and / or to increase their mobility, there are various possibilities on the current state of the art. By way of example, walking aids or wheelchairs should be mentioned here.

Fahrbare Gehhilfen werden auch Rollatoren genannt und dienen typischerweise als fortwährende Stütze beim Gehen, der eigenständigen Fortbewegung gehbehinderter und/oder körperlich schwacher Personen, indem diese die Gehhilfe selbstständig schieben und sich gleichzeitig darauf abstützen. Allerdings erschwert das Abstützen auf der Gehhilfe zugleich das Schieben und/oder Lenken. Mobile walking aids are also called rollators and are typically used as a continuous support when walking, the autonomous locomotion of disabled and / or physically weak persons by these push the walker independently and support it at the same time. However, supporting on the walker also makes it difficult to push and / or steer.

Die auf aktuellem Stand der Technik bekannten fahrbaren Gehhilfen sind oft mit weiterem Zubehör ausgestattet, wie beispielsweise Transportkörben oder -taschen, einem Regenschirmhalter, einer Sitzmöglichkeit zum Ausruhen und/oder einer Klemme für einen Gehstock. Um die Sicherheit beim Stehen und Aufstützen zu gewährleisten, sind derartige Gehhilfen zudem mit feststellbaren Bremsen ausgestattet. The mobile walking aids known on the current state of the art are often equipped with further accessories, such as transport baskets or bags, an umbrella holder, a seat for resting and / or a clamp for a cane. To ensure safety when standing and supporting, such walking aids are also equipped with lockable brakes.

Um die Nutzung der fahrbaren Gehhilfe zu erleichtern, ist es auf aktuellem Stand der Technik zudem bekannt, eine Gehhilfe mit einer Antriebseinrichtung zu versehen. In diesem Sinne ist beispielhaft die Patentschrift DE 103 18 929 B3 zu nennen, in welcher eine Gehhilfe-Vorrichtung mit integrierter Steuereinheit zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung beschrieben ist. Dabei weist die Gehhilfe eine komplexe Steuer- und Überwachungsvorrichtung hinsichtlich Antriebsgeschwindigkeit und Richtung in Abhängigkeit von der Einwirkung des Benutzers auf die Haltegriffe auf. Zudem ist in der Gehhilfe eine integrierte Datenerfassungs-Einrichtung für die Erfassung der Bewegungsdaten während der Fortbewegung eingebaut. In order to facilitate the use of the mobile walker, it is also known on the current state of the art to provide a walker with a drive device. The patent specification is exemplary in this sense DE 103 18 929 B3 to call, in which a walker device is described with integrated control unit for controlling the drive device. The walker has a complex control and monitoring device with regard to drive speed and direction as a function of the action of the user on the handles. In addition, the walker has an integrated data acquisition device for the acquisition of movement data during locomotion.

Nachteilig bei der zuvor genannten Gehhilfe-Vorrichtung ist allerdings deren komplexer Aufbau, sowie der aufgrund der Vielzahl an elektrischen Komponenten begründete hohe Herstellungspreis. A disadvantage of the aforementioned walker device, however, is their complex structure, as well as due to the large number of electrical components justified high production price.

Eine alternative Ausgestaltung einer motorisierten Gehhilfe ist der Offenlegungsschrift DE 10 2007 062 406 A1 zu entnehmen, bei welcher die Antriebseinheit nicht immer mit dem Boden in Kontakt steht. Vielmehr ist es möglich, die Gehhilfe aus einer Ruhestellung manuell in eine Antriebsstellung zu bewegen. Zudem kann die Antriebseinheit vollständig von der Gehhilfe entfernt werden, so dass die Gehhilfe eine große Variabilität hinsichtlich verschiedener Einsatzmöglichkeiten seitens des Benutzers bietet. An alternative embodiment of a motorized walker is the published patent application DE 10 2007 062 406 A1 can be seen in which the drive unit is not always in contact with the ground. Rather, it is possible to manually move the walker from a rest position to a drive position. In addition, the drive unit can be completely removed from the walker, so that the walker offers a large variability in terms of various uses on the part of the user.

Allerdings ist auch diese Gehhilfe komplex in der Handhabung, sowie Planung des Einsatzes. Dies zeigt sich besonders bei Menschen, welche aufgrund körperlicher Beeinträchtigungen nicht selbst in der Lage sind, die Gehhilfe an die unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten anzupassen. However, this walker is complex in handling, as well as planning the use. This is particularly evident in people who are not able to adapt the walker to the different uses due to physical impairments.

Um dem Problem der komplexen Handhabung zumindest teilweise zu entgehen, schlägt die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2010 001 916 U1 eine motorisierte Gehhilfe vor, welche sich einfach bedienen lässt und trotz des Antriebs eine hohe Betriebssicherheit aufweist. Diesbezüglich zeichnet sich diese Gehhilfe durch dem Kippschutz dienende Stützräder aus. In order to at least partially avoid the problem of complex handling, the Utility Model Proposal proposes DE 20 2010 001 916 U1 a motorized walker before, which can be easily operated and despite the drive has a high reliability. In this regard, this walker is characterized by the tilting serving support wheels.

Die Nachteile derartiger fahrbarer, motorisierter Gehhilfen liegen naturgemäß in ihrer aufwändigen Gestaltung und damit teuren Herstellung. Zudem eignen sich diese Gehhilfen lediglich als fortwährende Stütze beim Gehen zur Unterstützung der eigenständigen Fortbewegung gehbehinderter oder körperlich schwacher Personen, nicht jedoch zusätzlich als kurz- und langestreckentaugliches Fortbewegungsmittel. The disadvantages of such mobile, motorized walking aids are naturally in their complex design and therefore expensive production. In addition, these walking aids are only as a continuous support when walking in support of the autonomous locomotion of handicapped or physically weak persons, but not in addition as a short and long distance suitable means of transportation.

Es besteht daher ein großer Bedarf an einer günstig herstellbaren und einfach handhabbaren Mobilitätshilfe, welche ein geringes Gewicht aufweist und sich durch die Kombination verschiedener Betriebsmodi, d. h. als Kurz- und Langstreckenfahrzeug, auszeichnet. Eine derartige Mobilitätshilfe sollte nicht nur als Gehhilfe im geschobenen Zustand zur Unterstützung des Gleichgewichts bei der Fortbewegung dienen, sondern aufgesessen auch als Fahrzeug mit einer Antriebseinheit verwendet werden können, ohne dass es eines vorherigen Umbaus der Mobilitätshilfe bedarf. Dabei sollte die Antriebseinheit derart ausgestaltet sein, dass möglichst eine große Reichweite für lange Strecken realisiert wird. There is therefore a great need for a low-cost and easy-to-manufacture and easy-to-handle mobility aid, which is characterized by the combination of different modes of operation, ie. H. as a short and long distance vehicle, excels. Such a mobility aid should serve not only as a walking aid in the pushed state to support the balance in locomotion, but can be used aufgesessen also as a vehicle with a drive unit, without the need for a previous conversion of mobility assistance. In this case, the drive unit should be designed such that as far as possible a large range for long distances is realized.

Die Erfindung hat sich somit die Aufgabe gestellt, eine leichte, einfach handhabbare und sehr vielseitig einsetzbare Mobilitätshilfe für gehbehinderte oder körperlich schwache Personen bereitzustellen, um die oben genannten Schwierigkeiten zu überwinden und um vor allem die Mobilität des Benutzers zu erhöhen. The invention has thus set itself the task of providing a lightweight, easy to handle and very versatile mobility aid for handicapped or physically weak persons to overcome the above difficulties and to increase especially the mobility of the user.

Diese Aufgabe wird auf überraschend einfache, aber wirkungsvolle Weise durch eine Mobilitätshilfe zur Unterstützung der Fortbewegung einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person gelöst, indem an dem Fahrgestell eine Schiebeeinheit und eine Anschlussvorrichtung für eine manuell und/oder elektrisch betriebene Antriebseinheit angeordnet sind. This object is achieved in a surprisingly simple, but effective manner by a mobility aid to support the locomotion of a handicapped and / or physically weak person by a sliding unit and a connection device for a manually and / or electrically operated drive unit are arranged on the chassis.

Es wird eine Mobilitätshilfe zur Unterstützung der Fortbewegung einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person mit einem Fahrgestell, einer Griff-, Sitz- und Schiebeeinheit, wenigstens drei Laufrädern und einer Anschlussvorrichtung für eine manuell und/oder elektrisch betriebene Antriebseinheit vorgeschlagen. A mobility aid is proposed for supporting the movement of a handicapped and / or physically weak person with a chassis, a handle, seat and sliding unit, at least three wheels and a connecting device for a manually and / or electrically operated drive unit.

Unter dem Begriff „Mobilitätshilfe“ versteht sich ein Hilfsmittel für Menschen, welches hinsichtlich der Gebrauchsfähigkeit die Merkmale einer fahrbaren Gehhilfe und eines manuell und/oder elektrisch angetriebenen Fortbewegungsmittels vereint. D. h., die gehbehinderte und/oder körperlich schwache Person, also der Benutzer der Mobilitätshilfe, kann sich auf der Mobilitätshilfe beim Gehen Abstützen und/oder beim Sitzen ausruhen. Zudem kann er das Hilfsmittel selbst schieben, selbst fahren und/oder auf dieser sitzend von einer Hilfsperson, d. h. einer Person zum Schieben der Mobilitätshilfe, geschoben werden. Es ist dabei erfindungswesentlich und vorteilhaft, dass die Mobilitätshilfe somit alle Bedürfnisse einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person befriedigt. Ein derartiges Hilfsgerät ist auf bisherigem Stand der Technik noch nicht bekannt. The term "mobility aid" is understood to mean an aid for people, which combines the features of a mobile walker and a manually and / or electrically powered means of locomotion with regard to serviceability. That is, the handicapped and / or physically weak person, so the user of the mobility aid can support the mobility aid while walking and / or rest while sitting. In addition, he can push the aid himself, drive himself and / or sitting on this by an assistant, d. H. to push a person to push the mobility aid. It is essential to the invention and advantageous that the mobility aid thus satisfies all the needs of a handicapped and / or physically weak person. Such an auxiliary device is not yet known in the prior art.

Die Mobilitätshilfe umfasst dabei im allgemeinsten Fall ein Fahrgestell, eine Griff-, Sitz- und Schiebeeinheit, wenigstens drei Laufrädern und eine Antriebseinheit. The mobility aid includes in the most general case a chassis, a handle, seat and sliding unit, at least three wheels and a drive unit.

Der Begriff „Unterstützung der Fortbewegung“ bezieht sich auf die Erleichterung und Erhöhung der Mobilität bei Personen, welcher aufgrund einer Gehbehinderung und/oder körperlichen Schwäche eingeschränkt sind. The term "assisting locomotion" refers to facilitating and increasing mobility in individuals who are restricted due to walking impairment and / or physical weakness.

Unter einem „Fahrgestell“ versteht sich das tragendende Teil der Mobilitätshilfe, welches die Funktion hat, die Griff-, Sitz- und Schiebeeinheit und die Last des Benutzers zu tragen, sowie gegen äußere Krafteinwirkungen zu stabilisieren. Im allgemeinsten Fall sind an dem Fahrgestell die Griff-, Sitz- und Schiebeeinheit, sowie die Laufräder und die Antriebseinheit angeordnet. By a "chassis" is meant the supporting part of the mobility aid, which has the function of carrying the handle, seat and sliding unit and the load of the user, as well as stabilizing against external forces. In the most general case, the handle, seat and sliding unit, as well as the wheels and the drive unit are arranged on the chassis.

Wichtig dabei ist, dass das Fahrgestell möglichst leicht und kompakt ist, sowie gleichzeitig stabil, witterungsfest und verwindungssteif ist, um die auf ihm tragenden Lasten optimal abzustützen. Das Fahrgestell kann somit aus einem beliebigen Werkstoff gefertigt sein, beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff. Um ein geringes Gewicht des Fahrgestells zu realisieren, ist es möglich einen leichten Werkstoff zu verwenden und/oder einen Hohlkörper, wie beispielsweise einen Rohrrahmen. It is important that the chassis is as light and compact as possible, and at the same time stable, weatherproof and torsionally rigid, in order to optimally support the loads bearing on it. The chassis can thus be made of any material, such as a metallic material. In order to realize a low weight of the chassis, it is possible to use a lightweight material and / or a hollow body, such as a tubular frame.

Das Fahrgestell kann zudem klappbar ausgestaltet sein, um die Transportabilität der Mobilitätshilfe zu erhöhen und ein kleineres Packmaß zu erreichen. Dies ist auf einfachste Weise durch die Verwendung eines Scharniers erreichbar. Das Fahrgestell kann zusätzlich eine Einrichtung zur Anbringung eines Schirmes und/oder Daches aufweisen, um den Benutzer und/oder die Hilfsperson vor Witterungseinflüssen, wie beispielsweise Regen, Hagel, Sturm und/oder Sonneinstrahlung zu schützen. The chassis can also be designed to be foldable in order to increase the mobility of the mobility aid and to achieve a smaller pack size. This can be achieved in the simplest way by the use of a hinge. The chassis may additionally comprise means for attaching a screen and / or roof to protect the user and / or the helper from the weather, such as rain, hail, storm and / or sunshine.

Eine „Griffeinheit“ ist eine Einheit, deren Hauptzweck darin besteht, das Ergreifen, Festhalten und/oder Abstützen auf der Mobilitätshilfe beim Geschoben werden, sowie deren Lenkung beim Fahren zu ermöglichen. Beim Geschoben werden und/oder Fahren der Mobilitätshilfe ergreift der Benutzer die Griffeinheit mit seinen Händen, hält sich an dieser fest und/oder stützt sich gegebenenfalls auf dieser ab. Zudem erfolgt die Lenkung der Mobilitätshilfe mittels der Griffeinheit beim Fahren. A "handle unit" is a unit whose main purpose is to allow the grasping, holding and / or supporting on the mobility aid to be pushed, as well as their steering during driving. When being pushed and / or driving the mobility aid, the user grasps the grip unit with his hands, holds on to this and / or optionally based on this. In addition, the mobility aid is guided by means of the grip unit while driving.

Die Griffeinheit ist an dem Fahrgestell angeordnet, um sich bei seiner Verwendung als Gehhilfe beim Geschoben werden daran festzuhalten bzw. darauf aufzustützen und/oder optimal die Fahrtrichtung der Mobilitätshilfe zu lenken, beispielsweise indem diese direkt oder indirekt auf wenigstens ein Laufrad einwirkt. Im Rahmen der Erfindung kann es daher gleichgestellt bleiben, ob die Anordnung am vorderen, mittleren und/oder hinteren Bereich des Fahrgestells erfolgt, da die Anordnung konstruktionsbedingt ist. The handle unit is arranged on the chassis in order to hold on when used as a walker while being pushed or support it and / or optimally steer the direction of travel of the mobility aid, for example by acting directly or indirectly on at least one wheel. In the context of the invention, it can therefore remain the same, whether the arrangement takes place at the front, middle and / or rear of the chassis, since the arrangement is by design.

Um die Lenkung der Mobilitätshilfe möglichst einfach und komfortabel zu gestalten, ist die Griffeinheit bevorzugt derart angeordnet, dass diese von einer sitzenden Person bequem erreichbar ist. Diesbezüglich kann auch eine Höhenverstellung und/oder Anpassung der Position der Griffeinheit zur Anpassung an die jeweilige Größe der nutzenden Person vorgesehen sein. In order to make the steering of the mobility aid as simple and comfortable as possible, the handle unit is preferably arranged such that it is easily accessible by a seated person. In this regard, a height adjustment and / or adjustment of the position of the handle unit to adapt to the size of the person using can be provided.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Griffeinheit klappbar ausgestaltet ist, beispielsweise durch die Verwendung eines Scharniers, um die Griffeinheit abzuklappen und ein kleineres Packmaß zu erreichen. Zudem ist die Griffeinheit vorteilhafterweise gemeinsam mit dem Fahrgestell teleskopartig ausgebildet, so dass sie sich in gewissen Grenzen teilweise ineinanderschieben und auseinander ziehen lassen. Dies gewährleistet eine optimale Anpassung der Griffeinheit an die von einem Benutzer benötigte Breite. Um ein unbeabsichtigtes Zusammenschieben zu verhindern, ist die Griffeinheit zudem mit einer Arretierung versehen. Dies stellt die Fixierung in der optimalen Position sicher. In addition, it is advantageous if the handle unit is designed to be foldable, for example by the use of a hinge, to fold down the handle unit and to achieve a smaller pack size. In addition, the handle unit is advantageously telescopically formed together with the chassis, so that they can be partially telescoped and pulled apart within certain limits. This ensures optimum adaptation of the handle unit to the width required by a user. Around To prevent unintentional pushing together, the handle unit is also provided with a lock. This ensures the fixation in the optimal position.

Wichtig ist, dass die Griffeinheit möglichst leicht und kompakt ist, sowie gleichzeitig stabil, witterungsfest und verwindungssteif ist, um die auf ihr tragenden Lasten optimal abzustützen. Die Griffeinheit kann daher aus einem beliebigen Werkstoff gefertigt sein, beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff. Um einem geringen Gewicht der Griffeinheit Rechnung zu tragen, ist die Herstellung aus einem leichten Werkstoff und/oder die Konstruktion eines Hohlkörpers, wie beispielsweise ein Rohrrahmen, bevorzugt. It is important that the grip unit is as light and compact as possible, and at the same time stable, weatherproof and torsionally rigid, in order to optimally support the loads bearing on it. The handle unit can therefore be made of any material, for example of a metallic material. In order to take into account a low weight of the handle unit, the preparation of a lightweight material and / or the construction of a hollow body, such as a tubular frame, is preferred.

Ferner hat es sich als positiv herausgestellt, wenn die Griffeinheit mit einer weichen Polsterung und/oder einem rutschhemmenden Kunststoff versehen ist. Eine derartige Ausgestaltung der Griffeinheit führt nicht nur zu einer Erhöhung des Komforts beim Fahren, Festhalten und/oder Lenken der Mobilitätshilfe, sondern verhindert zuverlässig Scheuerstellen, wunde Bereiche und/oder Lähmungserscheinungen an den auf der Griffeinheit aufliegenden bzw. abstützenden Handflächen. Furthermore, it has been found to be positive when the handle unit is provided with a soft padding and / or a slip-resistant plastic. Such a design of the handle unit not only leads to an increase in comfort when driving, holding and / or steering the mobility aid, but also reliably prevents chafing, sore areas and / or paralysis on the resting on the handle unit or supporting palms.

Der Begriff „Laufrad“ betrifft ein an dem Fahrgestell der Mobilitätshilfe angeordnetes, vollständiges und einsatzbereites Rad. Das Laufrad steht bei bestimmungsgemäßem Gebrauch ständig mit dem Boden, beispielsweise dem Fahrbahn-Belag und/oder der Straßenoberfläche, in Kontakt. The term "impeller" refers to a complete and operational wheel disposed on the chassis of the mobility aid. When properly used, the impeller is in constant contact with the ground, such as the pavement and / or the road surface.

Im Rahmen der Erfindung sind dabei wenigstens drei Laufräder umfasst, wobei es als erfindungswesentlich erkannt worden ist, dass die Mobilitätshilfe durch die Anordnung von drei Laufrädern stabil und gegen ein Umkippen sicher steht. In the context of the invention, at least three wheels are included, wherein it has been recognized as essential to the invention that the mobility aid is stable due to the arrangement of three wheels and against tipping over.

Die Laufräder können eine beliebige Größe und/oder Bereifung aufweisen, so können die Laufräder gleich oder unterschiedliche lichte Durchmesser aufweisen. Die Vor- und Nachteile unterschiedlicher Raddurchmesser, Profile, Breiten usw. sind einem Fachmann bekannt. The wheels can have any size and / or tires, so the wheels can have the same or different clear diameters. The advantages and disadvantages of different wheel diameters, profiles, widths, etc. are known to a person skilled in the art.

Unter dem Begriff „Anschlussvorrichtung“ versteht der Fachmann eine Vorrichtung zum einfachen und schnellen Anschluss einer Antriebseinheit, welche manuell und/oder elektrisch betrieben sein kann. Die Anschlussvorrichtung ist dabei am Fahrgestell der Mobilitätshilfe angeordnet. The term "connection device" is understood by the person skilled in the art to mean a device for simple and quick connection of a drive unit, which can be operated manually and / or electrically. The connection device is arranged on the chassis of the mobility aid.

Das bedeutet, dass an dem Fahrgestell beispielsweise eine Vorbereitung für einen Anschluss und/oder eine Anschlussleiste zur Verfügung gestellt wird, an welche eine Antriebseinheit angeschlossen werden kann. So kann an dem Fahrgestell beispielsweise eine Aussparung zum Anbringen der Antriebseinheit, sowie eine Kammer für die Kontaktelemente vorgesehen sein. This means that, for example, a preparation for a connection and / or a connection strip is made available to the chassis, to which a drive unit can be connected. For example, a recess for attaching the drive unit and a chamber for the contact elements can be provided on the chassis.

Der Vorteil einer derartigen Anschlussvorrichtung liegt darin, dass eine Art Basisversion der Mobilitätshilfe bereitgestellt wird, welche einfach und schnell auf die entsprechende körperliche Einschränkung der gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person angepasst werden kann. Das bedeutet, dass die Mobilitätshilfe mit unterschiedlichen Antrieben versehen werden kann, so dass sie für verschiedene Arten der Behinderung und/oder körperlichen Schwächung geeignet ist. So ist es beispielsweise vorgesehen, dass die Mobilitätshilfe für eine gehbehinderte Person mit einem Handantrieb ausgestattet wird, wohingegen eine Person mit einer Behinderung und/oder Schwächung der Arme verstärkt die Beine für den Antrieb der Mobilitätshilfe nutzen kann. The advantage of such a connection device is that a kind of basic version of the mobility aid is provided, which can be easily and quickly adapted to the corresponding physical restriction of the handicapped and / or physically weak person. This means that the mobility aid can be provided with different drives, so that it is suitable for different types of disability and / or physical impairment. Thus, for example, it is provided that the mobility aid for a handicapped person is equipped with a manual drive, whereas a person with a disability and / or weakening of the arms can increasingly use the legs for driving the mobility aid.

Es ist dabei weiterhin erfindungswesentlich, dass die Antriebseinheit einfach und schnell an eine bereits bestehende Mobilitätshilfe angeschlossen oder sogar nachgerüstet werden kann. Daher ist es denkbar, dass die Anschlussvorrichtung an jedem beliebigen Bereich des Fahrgestells angeordnet sein kann. Beim erstmaligen Anschluss und der Nachrüstung der Antriebseinheit erweist sich daher eine lösbare Verbindung als vorteilhaft, welche einfach und problemlos montiert und/oder entfernt werden kann. Beispielsweise ist die lösbare Verbindung daher eine Steck-, Schraub-, Bajonett- oder Schnappverbindung. Bevorzugt ist für das Lösen der Verbindung kein Werkzeug notwendig. It is still essential to the invention that the drive unit can be easily and quickly connected to an existing mobility aid or even retrofitted. Therefore, it is conceivable that the connection device can be arranged at any area of the chassis. Upon initial connection and retrofitting of the drive unit therefore proves to be a detachable connection advantageous, which can be easily and easily installed and / or removed. For example, the releasable connection is therefore a plug, screw, bayonet or snap connection. Preferably, no tool is necessary for the release of the connection.

Unter einer „Sitzeinheit“ versteht sich eine Einheit zum Sitzen während der Fahrt und/oder im Stand zum Ausruhen eines Benutzers. Beim Geschoben werden und/oder Fahren der Mobilitätshilfe setzt sich der Benutzer auf die Sitzeinheit bzw. ruht sich auf dieser beim Pausieren, beispielsweise an einer roten Ampel und/oder bei persönlichem Bedarf, aus. A "seat unit" is a unit for sitting while driving and / or standing to rest a user. When pushing and / or driving the mobility aid, the user sits down on the seat unit or rests on it when pausing, for example at a red light and / or personal needs from.

Die Sitzeinheit ist dabei an dem Fahrgestell angeordnet, bevorzugt derart, dass sich ein Benutzer einfach darauf absetzen kann. Um die Sitzeinheit an die jeweilige Größe der nutzenden Person anzupassen, ist eine Anpassung in der Höhe und/oder Position vorgesehen. The seat unit is arranged on the chassis, preferably such that a user can easily settle on it. In order to adapt the seat unit to the respective size of the occupant, an adjustment in the height and / or position is provided.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn auch die Größe und/oder die Form der Sitzeinheit an die jeweiligen Bedürfnisse eines Benutzers anpassbar ist, um einem Benutzer ausreichend Raum zum Sitzen zu bieten. Dies liegt jedoch im Rahmen des fachmännischen Könnens. Moreover, it is advantageous if the size and / or the shape of the seat unit can be adapted to the particular needs of a user in order to provide a user with sufficient space for sitting. However, this is within the skill of the art.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sitzeinheit der sitzenden und/oder sich ausruhenden Person einen angenehmen und sicheren Aufenthalt ermöglicht. Dazu kann einer ergonomische Form und/oder eine Polsterung mit auf dem Stand der Technik bekannten und geeigneten Materialien möglich sein. Wichtig dabei ist, dass die Sitzeinheit gleichzeitig stabil, witterungsfest und verwindungssteif ist. Further, it is advantageous if the seating unit of the seated and / or resting person a pleasant and safe stay allows. For this purpose, an ergonomic shape and / or a padding with known and suitable materials in the prior art may be possible. It is important that the seat unit is stable, weatherproof and torsionally rigid at the same time.

Der Begriff „Schiebeeinheit“ betrifft eine Einheit, deren Hauptzweck darin besteht, das Ergreifen, Halten, Abstützen und/oder die Lenkung der Mobilitätshilfe beim Schieben zu ermöglichen. Beim Schieben der Mobilitätshilfe ergreift der Benutzer oder die Hilfsperson mit seinen Händen die Schiebeeinheit, hält sich an dieser fest und/oder stützt sich gegebenenfalls auf dieser ab. Zudem ist die Mobilitätshilfe mittels der Schiebeeinheit beim Schieben steuerbar. The term "sliding unit" refers to a unit whose main purpose is to allow grasping, holding, bracing and / or steering the mobility aid when pushing. When pushing the mobility aid, the user or the assistant takes the sliding unit with his hands, holds on to this and / or is based on this if necessary. In addition, the mobility aid is controllable by means of the sliding unit when pushing.

Die Schiebeeinheit ist an dem Fahrgestell angeordnet, bevorzugt im hinteren Bereich, um auf diese Weise die Schieberichtung der Mobilitätshilfe zu lenken, beispielsweise indem diese direkt oder indirekt auf wenigstens ein Laufrad einwirkt. The sliding unit is arranged on the chassis, preferably in the rear area, in order to steer in this way the sliding direction of the mobility aid, for example by acting directly or indirectly on at least one impeller.

Um die Lenkung der Mobilitätshilfe möglichst einfach und komfortabel zu gestalten, ist die Griffeinheit bevorzugt derart angeordnet, dass diese von einer stehenden und/oder schiebenden Person bequem erreichbar ist. Diesbezüglich kann auch eine Höhenverstellung und/oder Anpassung der Position der Schiebeeinheit zur Anpassung an die jeweilige Größe der nutzenden Person vorgesehen sein. To make the steering of the mobility aid as simple and comfortable as possible, the handle unit is preferably arranged such that it is easily accessible by a standing and / or pushing person. In this regard, a height adjustment and / or adjustment of the position of the sliding unit can be provided for adaptation to the respective size of the person using.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Schiebeeinheit teleskopartig ausgebildet ist, so dass diese und das Fahrgestell teilweise ineinander und auseinander ziehbar sind. Dies gewährleistet eine optimale Anpassung der Schiebeeinheit an die von einem Benutzer und/oder der Hilfsperson benötigte Breite. Um ein unbeabsichtigtes zusammenschieben zu verhindern, ist die Griffeinheit zudem mit einer Arretierung versehen. Dies stellt die Fixierung in der optimalen Position sicher. Furthermore, it is advantageous if the sliding unit is telescopic, so that these and the chassis are partially in one another and can be pulled apart. This ensures optimum adaptation of the sliding unit to the width required by a user and / or the assistant. To prevent unintentional pushing together, the handle unit is also provided with a lock. This ensures the fixation in the optimal position.

Es ist zudem wichtig, dass die Schiebeeinheit möglichst leicht und kompakt ist, sowie gleichzeitig stabil, witterungsfest und verwindungssteif ist, um die auf ihr tragenden Lasten optimal abzustützen. Die Schiebeeinheit kann daher aus einem beliebigen Werkstoff gefertigt sein, beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff. Um einem geringen Gewicht der Griffeinheit Rechnung zu tragen, ist die Herstellung aus einem leichten Werkstoff und/oder die Konstruktion eines Hohlkörpers bevorzugt. It is also important that the sliding unit is as light and compact as possible, and at the same time stable, weatherproof and torsionally rigid, in order to optimally support the loads bearing on it. The sliding unit can therefore be made of any material, for example of a metallic material. In order to take into account a low weight of the handle unit, the production of a lightweight material and / or the construction of a hollow body is preferred.

Überdies hat es sich als positiv herausgestellt, wenn die Schiebeeinheit mit einer weichen Polsterung und/oder einem rutschhemmenden Kunststoff versehen ist. Eine derartige Ausgestaltung der Schiebeeinheit führt nicht nur zu einer Erhöhung des Komforts beim Schieben und/oder Lenken der Mobilitätshilfe, sondern verhindert zuverlässig Scheuerstellen, wunde Bereiche und/oder Lähmungserscheinungen an den auf der Griffeinheit aufliegenden bzw. abstützenden Handflächen. Moreover, it has been found to be positive when the sliding unit is provided with a soft padding and / or a slip-resistant plastic. Such a configuration of the sliding unit not only leads to an increase in the comfort when pushing and / or steering the mobility aid, but also reliably prevents chafing, sore areas and / or paralysis phenomena on the palms resting or supporting the handle unit.

Die erfindungsgemäße Mobilitätshilfe bringt entscheidende Vorteile mit sich, welche zu einer Erhöhung und/oder Verbesserung der Mobilität einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person beitragen. So ist die Mobilitätshilfe einerseits an die unterschiedlichen Bedürfnisse einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person anpassbar. Zum anderen ist es möglich, dass sich der Benutzer auf der Gehhilfe abstützen und diese schieben kann. Eine derartige Anwendung erweist sich beispielsweise beim Einkaufen und/oder bei kurzen zurücklegbaren Strecken als besonders hilfreich. Zudem kann sich der Benutzer mittels der Antriebseinheit auch mühelos über längere Strecken fortbewegen, indem er sich auf die Sitzeinheit setzt und die manuell und/oder elektrisch zuschaltbare Antriebseinheit verwendet. Dadurch erlangt der Benutzer nicht nur eine hohe Flexibilität und/oder Unabhängigkeit von einer Hilfsperson, sondern ist bei Verwendung einer manuellen Antriebseinheit sogar in der Lage, seine eigene Fitness zu stärken und/oder sogar zu steigern. The mobility aid according to the invention brings decisive advantages, which contribute to an increase and / or improvement in the mobility of a handicapped and / or physically weak person. On the one hand mobility aid can be adapted to the different needs of a handicapped and / or physically weak person. On the other hand, it is possible that the user can rest on the walker and push this. Such an application proves to be particularly helpful, for example, when shopping and / or for short travels. In addition, the user can also move easily over long distances by means of the drive unit by sitting on the seat unit and uses the manually and / or electrically connectable drive unit. As a result, the user not only obtains high flexibility and / or independence from an assistant, but, using a manual drive unit, is even able to strengthen and / or even enhance his or her own fitness.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, welche einzeln oder in Kombination realisierbar sind, sind in den Unteransprüchen dargestellt. Advantageous developments of the invention, which can be implemented individually or in combination, are shown in the subclaims.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Anschlussvorrichtung mit der Antriebseinheit verbindbar ist, wobei die Antriebseinheit an dem Fahrgestell angeordnet ist und mit wenigstens einem der Laufräder in Wirkverbindung steht, wobei wenigstens ein Laufrad mittels der Antriebseinheit antreibbar ist. An embodiment of the invention provides that the connecting device is connectable to the drive unit, wherein the drive unit is arranged on the chassis and is operatively connected to at least one of the wheels, wherein at least one impeller by means of the drive unit is drivable.

Unter dem Begriff „Antriebseinheit“ versteht sich eine Einheit zum alleinigen und/oder unterstützenden Antreiben einer Mobilitätshilfe, welche einfach und schnell mittels einer Anschlussvorrichtung mit der Mobilitätshilfe verbindbar ist. Um die erstmalige Montage bzw. die Nachrüstung zu erleichtern, ist die Verbindung bevorzugt eine lösbare Verbindung. D. h. die Antriebseinheit ist manuell mittels Einleitung von Muskelkraft, und/oder elektrisch betreibbar. Beim unterstützenden Antrieb wird die eingeleitete Antriebsenergie abhängig von der parallel eingeleiteten Muskelkraft des Benutzers geregelt. The term "drive unit" is understood to mean a unit for the sole and / or supporting driving of a mobility aid, which can be connected to the mobility aid easily and quickly by means of a connection device. In order to facilitate the initial installation or retrofitting, the connection is preferably a detachable connection. Ie. the drive unit is manually operated by the introduction of muscle power, and / or electrically operable. In the supporting drive, the introduced drive energy is regulated as a function of the parallel introduced muscle power of the user.

Im Allgemeinsten Fall ist die Antriebseinheit an dem Fahrgestell angeordnet und steht mit wenigstens einem der Laufräder in Wirkverbindung. Dabei ist wenigstens ein Laufrad mittels einer Antriebseinheit antreibbar. Welches der Laufräder von der Antriebseinheit antreibbar ist, ist von der jeweiligen Antriebsart und der Konstruktion des Fahrgestells abhängig. In the most general case, the drive unit is arranged on the chassis and is in operative connection with at least one of the wheels. At least one impeller can be driven by means of a drive unit. Which of the wheels is driven by the drive unit depends on the respective drive and the construction of the chassis.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Laufräder ein einzelnes vorderes Laufrad und zwei hintere Laufräder. Dies ist besonders vorteilhaft, da der Schwerpunkt der Mobilitätshilfe möglichst nahe der Mitte liegt. Zudem bietet eine derartige Anordnung den Vorteil, dass Platz für die Füße des schiebenden Benutzers und/oder der Hilfsperson gelassen wird. In one embodiment of the invention, the wheels are a single front wheel and two rear wheels. This is particularly advantageous since the focus of the mobility aid is as close to the center as possible. In addition, such an arrangement has the advantage that space is left for the feet of the pushing user and / or the helper.

Um die Bedienung, d. h. das Schieben, Fahren und/oder Lenken, der Mobilitätshilfe möglichst einfach zu gestalten, ist das vordere Laufrad möglichst schwenkbar angeordnet und die hinteren Laufräder sind hingegen in Laufrichtung fixiert. To the operation, d. H. the pushing, driving and / or steering to make the mobility aid as simple as possible, the front wheel is arranged as swivel as possible and the rear wheels are, however, fixed in the direction.

In einer Ausgestaltung ist die Antriebseinheit ein Handantrieb, wobei das vordere Laufrad angetrieben ist. Unter einem „Handantrieb“ versteht sich ein manueller Antrieb, welcher aufgrund der unter Verwendung von Händen eingeleiteten Muskelkraft zu einer Bewegung der Mobilitätshilfe führt. Ein Antrieb per Hand ist beispielsweise ein Handrad, eine Handkurbel und/oder ein Ruderarm. Die Übersetzung der eingeleiteten Kraft kann dabei auf verschieden Möglichkeiten erfolgen. In one embodiment, the drive unit is a manual drive, wherein the front wheel is driven. A "hand drive" is understood to be a manual drive which, due to the muscle power introduced using hands, leads to a movement of the mobility aid. A drive by hand, for example, a handwheel, a hand crank and / or a rudder arm. The translation of the introduced force can be done in different ways.

Unter einem „Handrad“ versteht sich dabei ein Maschinenelement zur Einleitung einer Kraft und/oder eines Moments über ein verdrehen eines Stellrades auf die Mobilitätshilfe von Hand. A "handwheel" is understood to mean a machine element for introducing a force and / or a torque via a turning of an adjusting wheel on the mobility aid by hand.

Eine „Handkurbel“ ist eine Kurbel als Bedienelement zur Einleitung einer Kraft und/oder eines Moments über die Kurbel für den Vortrieb der Mobilitätshilfe. Dabei kann die Handkurbel auch mit Pedalen ausgestattet sein, wie beispielsweise bei einem Handbike. A "hand crank" is a crank as a control element for introducing a force and / or a moment on the crank for the propulsion of the mobility aid. The hand crank can also be equipped with pedals, such as a handbike.

Bei einem „Ruderarm“ entsteht die Einleitung von Vortriebskraft über einen Hebel durch pendelnde Vor- und Rückbewegung. In a "rowing arm", the introduction of propulsive power via a lever is created by swinging forward and backward movement.

Der Handantrieb ist bevorzugt an vorderen Bereich des Fahrgestells angeordnet, so dass das vordere Laufrad in einer sitzenden Position angetrieben wird. Vorteilhafterweise ergibt sich daraus, dass die Antriebskraft nicht über ein Gelenk in der Lenkung übertragen werden muss. Das resultiert in nur einem geringen Mehrgewicht für die Mobilitätshilfe. The manual drive is preferably arranged on the front region of the chassis, so that the front wheel is driven in a sitting position. Advantageously, it follows that the driving force does not have to be transmitted via a joint in the steering. This results in only a small additional weight for mobility assistance.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Antriebseinheit ein Fußantrieb, wobei das vordere und/oder das hintere Laufrad angetrieben ist. Unter einem „Fußantrieb“ versteht sich ebenfalls ein manueller Antrieb, welcher aufgrund der unter Verwendung von Füßen eingeleiteten Muskelkraft zu einer Bewegung der Mobilitätshilfe führt. Ein Fußantrieb ist beispielsweise eine Tretkurbel, ein Tretarm und/oder ein waagerecht angeordneter Pedalarm. Auch in diesem Fall kann die Übersetzung der eingeleiteten Kraft auf unterschiedliche Weisen erfolgen, was einem Fachmann bekannt ist. In an alternative embodiment, the drive unit is a foot drive, wherein the front and / or the rear wheel is driven. A "foot drive" is also understood to mean a manual drive which, due to the muscle force introduced using feet, leads to a movement of the mobility aid. A foot drive is for example a pedal crank, a pedal arm and / or a horizontally arranged pedal arm. Also in this case, the translation of the introduced force can be done in different ways, which is known to a person skilled in the art.

Eine „Tretkurbel“ bezeichnet eine Hebel-Anordnung an einer Welle, die über Pedale durch Treten mit den Füßen in kreisförmige Bewegung gesetzt werden können und somit vornehmlich zur Kraftübertragung dienen. A "crank" refers to a lever arrangement on a shaft, which can be set via pedals by pedaling in circular motion and thus serve primarily for power transmission.

Ein „Tretarm“ bezeichnet waagerecht angeordnete, paarweise Arme, welche mit den Füßen angetrieben werden und somit zur Kraftübertragung dienen. Derartige Tretarme sind beispielsweise von einem Stepper bekannt. A "pedal" refers to horizontally arranged, pairwise arms, which are driven by the feet and thus serve for power transmission. Such arms are known for example from a stepper.

Unter einem „waagerecht angeordneten Pedalarm“ verstehen sich paarweise Arme, welche mit den Füßen angetrieben werden und somit kreisförmige Bewegungen gesetzt werden, wie beispielsweise bei einem Crosstrainer. A "horizontally arranged pedal arm" means pairs of arms, which are driven by the feet and thus circular movements are set, such as in a crosstrainer.

Je nach Bauart der Mobilitätshilfe kann der Fußantrieb im vorderen, mittleren und/oder hinteren Bereich des Fahrgestells angeordnet sein, so dass das vordere und/oder wenigstens ein hinteres Laufrad angetrieben wird. Depending on the design of the mobility aid, the foot drive can be arranged in the front, middle and / or rear region of the chassis, so that the front and / or at least one rear wheel is driven.

Beim Antrieb des vorderen Laufrades eignet sich die Anordnung des Fußantriebs im vorderen Bereich des Fahrgestells, so dass sich auch hier der Vorteil ergibt, dass die Antriebskraft nicht über ein Gelenk in der Lenkung übertragen werden muss. Das schlägt sich ebenfalls in nur einem geringen Mehrgewicht für die Mobilitätshilfe nieder. Zudem kann der Benutzer den Fußantrieb, beispielsweise eine Tretkurbel mit Pedalen, bequem aus einer sitzenden Position bedienen. When driving the front wheel, the arrangement of the foot drive in the front region of the chassis, so that there is also the advantage that the driving force does not have to be transmitted via a joint in the steering. This is also reflected in only a small additional weight for mobility assistance. In addition, the user can operate the foot drive, such as a pedal with pedals, conveniently from a seated position.

Es ist natürlich auch möglich, wenigstens mindestens eines der hinteren Laufräder anzutreiben. Diesbezüglich ist es vorteilhaft, den Fußantrieb im mittleren und/oder hinteren Bereich des Fahrgestells anzuordnen, um eine direkte Übersetzung der eingeleiteten Kraft ohne Verluste sicherzustellen. So ist es beispielsweise denkbar, dass der Benutzer eine Tretkurbel mit Pedalen aus einer sitzenden Position bedient. Of course, it is also possible to drive at least one of the rear wheels. In this regard, it is advantageous to arrange the foot drive in the middle and / or rear of the chassis to ensure a direct translation of the introduced force without loss. For example, it is conceivable that the user operates a pedal with pedals from a sitting position.

Überdies ist es denkbar, dass ein zusätzliches Laufrad, welches bevorzugt in der Längsachse des vorderen Laufrades angeordnet ist, angetrieben wird. Vorteilhafterweise ergibt sich aufgrund dieser Ausgestaltung, dass ein leichter und im Handel verfügbarer Tretkurbelantrieb mit Kettenumsetzung, ähnlich wie beim Fahrrad, problemlos verwendet werden kann. Um die Stabilität der Mobilitätshilfe zu erhöhen und Platz für die Füße des schiebenden Benutzers und/oder der Hilfsperson zu lassen, kann die Mittelachse des angetriebenen, zusätzlichen Laufrads zwischen der Mittelachsen der hinteren Laufräder und der des vorderen Laufrades angeordnet sein. Moreover, it is conceivable that an additional impeller, which is preferably arranged in the longitudinal axis of the front impeller, is driven. Advantageously, due to this configuration, a lighter and commercially available bottom bracket drive with chain conversion, similar to the bicycle, can be used without problems. In order to increase the stability of the mobility aid and to leave room for the feet of the pushing user and / or the helper, the center axis of the driven, additional Impeller between the central axes of the rear wheels and the front wheel be arranged.

Alternativ ist es natürlich auch denkbar, dass die Mobilitätshilfe zwei vordere Laufräder und ein hinteres Laufrad aufweist. Diese Anordnung der Laufräder bringt bei einem Fußantrieb an einem hinteren Laufrad entscheidende Vorteile mit sich, da auf das zusätzliche Laufrad gänzlich verzichtet werden kann. Alternatively, it is of course also conceivable that the mobility aid has two front wheels and a rear wheel. This arrangement of the wheels brings in a foot drive on a rear wheel decisive advantages, since the additional impeller can be dispensed with entirely.

In noch einer Weiterbildung umfasst die Antriebseinheit einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, und eine Energieversorgung, wobei das vordere Laufrad und/oder eines der hinteren Laufräder angetrieben ist. Im Rahmen der Erfindung ist ein beliebiger Motor denkbar, wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor. Aus sicherheitstechnischen und platztechnischen Aspekten erfolgt der Antrieb bevorzugt mittels eines Elektromotors. In a further development, the drive unit comprises a motor, in particular an electric motor, and a power supply, wherein the front wheel and / or one of the rear wheels is driven. In the context of the invention, any engine is conceivable, such as an internal combustion engine or an electric motor. For safety and space aspects of the drive is preferably carried out by means of an electric motor.

Unter einem „Elektromotor“ versteht sich eine elektrische Maschine, welche elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. In herkömmlichen Elektromotoren wird die von der Energieversorgung bereitgestellte Energie in Bewegung umgesetzt. Elektromotoren erzeugen meist rotierende Bewegungen, sie können aber auch translatorische Bewegungen ausführen. An "electric motor" is an electric machine that converts electrical energy into mechanical energy. In conventional electric motors, the energy supplied by the power supply is converted into motion. Electric motors usually generate rotating movements, but they can also perform translational movements.

Prinzipiell ist es möglich, das vordere Laufrad und/oder eines der hinteren Laufräder anzutreiben. Idealerweise wird eines der Räder angetrieben, auf dem die Hauptbelastung liegt. Damit wird eine hohe Wendigkeit der Mobilitätshilfe, beispielsweise bei Kurvenfahrten, bei gleichzeitigem stabilen Stand erreicht. Daher ist es besonders für Kurvenfahrten ideal, wenn eines der hinteren Laufräder angetrieben ist. In principle, it is possible to drive the front wheel and / or one of the rear wheels. Ideally, one of the wheels is driven, on which the main load is located. This is a high maneuverability of the mobility aid, for example, when cornering, while maintaining a stable level. Therefore, it is ideal for cornering, especially when one of the rear wheels is driven.

In einer Ausgestaltung der Weiterbildung ist der Elektromotor bevorzugt ein Radnabenmotor, noch mehr bevorzugt ein Elektro-Radnabenmotor, welcher sowohl als Innen- als auch Außenläufer denkbar ist. Unter einem „Radnabenmotor“ versteht sich dabei ein Motor, welcher direkt in ein Laufrad der Mobilitätshilfe integriert ist und gleichzeitig die Radnabe trägt. Dabei überträgt ein Teil des Motors das erzeugte Drehmoment auf das Laufrad, mit dem es umläuft. Aufgrund der reduzierten Drehträgheit des Antriebsstranges und der viel schnelleren Regelung des Antriebsmoments bietet ein Radnabenmotor eine wesentlich verbesserte Dynamik, als herkömmliche Systeme. In one embodiment of the development, the electric motor is preferably a wheel hub motor, more preferably an electric wheel hub motor, which is conceivable both as an internal and external rotor. A "wheel hub motor" is understood to mean a motor which is integrated directly into an impeller of the mobility aid and at the same time carries the wheel hub. In this case, a part of the engine transfers the generated torque to the impeller with which it rotates. Due to the reduced rotational inertia of the drive train and the much faster control of the drive torque, a wheel hub motor offers a significantly improved dynamics than conventional systems.

Ein Elektro-Radnabenmotor bietet zudem den Vorteil, dass, gegenüber Antriebskonzepten mit einem zentralen Motor, der klassische Antriebsstrang mit den entsprechend notwendigen Komponenten, wie beispielsweise (Schalt-)Getriebe, Kardanwelle, Differentialgetriebe und Antriebswellen, entfällt. Somit fallen damit auch die mit diesen Komponenten verbundenen Übertragungsverluste weg, was sich nicht nur in einer Steigerung des Wirkungsgrades des gesamten Antriebssystems, sondern auch in einer Senkung der Herstellungs- und Wartungskosten bemerkbar macht. Die Antriebskomponenten beschränken sich dabei auf die Größe des Laufrades und finden auch in kleinen Rädern Platz. Zudem verringert sich das Gewicht im Vergleich zu herkömmlichen Systemen drastisch. An electric wheel hub motor also offers the advantage that, compared to drive concepts with a central engine, the classic powertrain with the corresponding necessary components, such as (gear) transmission, propeller shaft, differential gear and drive shafts, is eliminated. This eliminates the transmission losses associated with these components, which not only results in an increase in the efficiency of the entire drive system, but also in a reduction in the manufacturing and maintenance costs. The drive components are limited to the size of the impeller and find space even in small wheels. In addition, the weight is drastically reduced compared to conventional systems.

Ein derartiger Radnabenmotor kann beispielsweise an dem vorderen Laufrad und/oder an beiden hinteren Laufrädern angeordnet bzw. integriert sein. Die Verwendung von zwei angetriebenen Laufrädern durch den Einsatz von zwei separaten Radnabenmotoren dient dabei dem Zweck eines möglichst zuverlässigen Geradeauslaufens, ohne Eingriff des Benutzers. Such a wheel hub motor can be arranged or integrated, for example, on the front wheel and / or on both rear wheels. The use of two driven wheels through the use of two separate wheel hub motors serves the purpose of reliable as possible straight running, without intervention of the user.

In einer Ausgestaltung kann der Radnabenmotor auch als ein Einzelradantrieb ausgestaltet sein, welcher an dem vorderen Laufrad und/oder einem zusätzlichen mittig zwischen den hinteren Laufrädern positionierten vierten Laufrad angeordnet bzw. integriert sein kann. Unter einem „Einzelradantrieb“ versteht sich ein separater Antrieb im oder am Rad selbst. In one embodiment, the wheel hub motor can also be configured as a single-wheel drive, which can be arranged or integrated on the front wheel and / or an additional fourth wheel positioned centrally between the rear wheels. A "single-wheel drive" means a separate drive in or on the wheel itself.

Aufgrund einer mittigen Anordnung des Laufrades in Fahrtrichtung mittig zwischen den hinteren Laufrädern der Mobilitätshilfe, wird ein ebenfalls ein zuverlässiger Geradeauslauf erreicht. Zudem ist das Gewicht im Vergleich zu bisher verwendeten Antriebssystemen stark verringert, da nur noch ein Antrieb notwendig ist. Due to a central arrangement of the impeller in the direction of travel in the middle between the rear wheels of the mobility aid, also a reliable straight-ahead is achieved. In addition, the weight is greatly reduced compared to previously used drive systems, since only one drive is necessary.

Bei dem Einzelradantrieb bewirkt das von dem Motor erzeugte Drehmoment eine Kraft am Radaufstandspunkt des Laufrades. Der Einzelradantrieb bietet im Hinblick auf einen konventionellen Antrieb mehrerer Räder zudem die Vorteile, dass auf ein Differentialgetriebe verzichtet werden kann, was sich nicht nur in den Herstellungs- und Wartungskosten, sondern auch im Gesamtgewicht positiv bemerkbar macht. In the single-wheel drive, the torque generated by the engine causes a force at the wheel contact point of the impeller. The single-wheel drive also offers the advantages, with regard to a conventional drive of several wheels, that it is possible to dispense with a differential gear, which has a positive effect not only on the production and maintenance costs but also on the overall weight.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Antriebseinheit zusätzlich eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der manuell eingeleiteten Antriebskraft und eine Regeleinheit zur Ansteuerung und/oder Regelung des Elektromotors in Abhängigkeit von der erfassten manuellen Antriebskraft. Auf diese Weise ist das Drehmoment des Elektromotors in Abhängigkeit von der beim Schieben eingeleiteten Muskelkraft steuerbar. Dies ist besonders wichtig, um eine Überlastung der Muskulatur, insbesondere bei längeren Fahrten, zu verhindern. Further preferably, the drive unit additionally comprises a sensor device for detecting the manually initiated drive force and a control unit for controlling and / or regulating the electric motor as a function of the detected manual drive force. In this way, the torque of the electric motor is controllable in dependence on the initiated during pushing muscle power. This is especially important to prevent muscle overload, especially on longer trips.

Die Sensoreinrichtung ist dabei bevorzugt an einem der Laufräder angeordnet und dient der Erfassung der beim Schieben wirkenden Muskelkraft, insbesondere der beschleunigenden und/oder abbremsenden Kraft. Somit unterstützt die Antriebseinheit die Muskelkraft des Benutzer und/oder der Hilfsperson in Abhängigkeit von der individuellen Einstellung, wobei diese Unterstützung von der Sensoreinrichtung mittels eines Messsignals erfasst und an die Regeleinheit weitergeleitet wird. The sensor device is preferably arranged on one of the wheels and serves to detect the muscle force acting on pushing, in particular the accelerating and / or decelerating force. Thus, the drive unit supports the muscular strength of the user and / or the assistant depending on the individual setting, this support is detected by the sensor device by means of a measurement signal and forwarded to the control unit.

Die Regeleinheit bewirkt die Krafteinwirkung durch den Elektromotor, unterstützt den Benutzer und/oder die Hilfsperson und/oder trägt zu deren Entlastung bei. Dazu ist diese bevorzugt in der Nähe des Benutzers und/oder der Hilfsperson, insbesondere an der Schiebeeinheit und/oder dem Fahrgestell der Mobilitätshilfe angebracht. Somit ist dieser von dem Benutzer und/oder der Hilfsperson leicht zu betätigen. Verständlicherweise ist die Antriebseinheit, d.h. der Elektromotors, mittels der Regeleinheit bei Bedarf, beispielsweise zur Verhinderung einer Überlastung und/oder Ermüdung des Benutzers und/oder der Hilfsperson, bei Bergauf- und/oder Bergabfahrten, zu- und/oder abschaltbar. The control unit causes the force by the electric motor, supports the user and / or the helper and / or contributes to their relief. For this purpose, this is preferably mounted in the vicinity of the user and / or the helper, in particular on the sliding unit and / or the chassis of the mobility aid. Thus, it is easy to operate by the user and / or the assistant. Understandably, the drive unit, i. the electric motor, by means of the control unit if necessary, for example, to prevent overloading and / or fatigue of the user and / or the helper, when uphill and / or downhill, on and / or disabled.

Der Elektromotor wird dabei bevorzugt über einen Tastschalter eingeschalten bzw. ausgeschalten. Alternativ ist es denkbar, dass der Sensor wie ein Schalter zum Ein- und/oder Ausschalten des Elektromotors genutzt werden kann, indem der Motor beispielsweise bei Beginn des Schiebens der Mobilitätshilfe seitens des Benutzers und/oder Anschieben seitens der Hilfsperson zugeschaltet wird, ohne dass es zuvor einer Betätigung des Tastschalters bedarf. Dabei kann die Fortbewegungsgeschwindigkeit weiterhin bevorzugt auch über ein leicht einzustellendes und/oder zu bedienendes Display im Schritt-Tempo-Bereich eingestellt werden. Natürlich ist mittels des Displays die Fahrgeschwindigkeit an die jeweilige Situation entsprechend anpassbar. The electric motor is preferably turned on or off via a push-button. Alternatively, it is conceivable that the sensor as a switch for switching on and / or off of the electric motor can be used by the engine is switched on, for example, at the beginning of pushing the mobility aid by the user and / or pushing by the helper without it previously requires an operation of the key switch. In this case, the travel speed can furthermore preferably also be set via an easily set and / or to-be-operated display in the step-tempo range. Of course, the driving speed can be adapted to the respective situation by means of the display.

Bei Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl hält die Regeleinheit die zuvor erreichte Geschwindigkeit bevorzugt dadurch, dass die Auslenkung des Laufrades und damit die Geschwindigkeit der Mobilitätshilfe verringert bzw. erhöht wird, um zuverlässig eine Überlastung zu verhindern. Dazu wird ein zuvor von der Sensoreinrichtung erfasstes Messsignal an die Regeleinheit abgegeben, was zu einer entsprechenden Ansteuerung und/oder Abbremsung des Motors führt. Es ist natürlich auch denkbar, dass bei Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl ein fest vorgegebener Signalwert an die Regeleinheit abgegeben wird. Upon reaching a predetermined speed, the control unit preferably maintains the previously achieved speed by reducing or increasing the deflection of the wheel and thus the speed of the mobility aid in order to reliably prevent overloading. For this purpose, a previously detected by the sensor device measurement signal is delivered to the control unit, which leads to a corresponding control and / or deceleration of the motor. Of course, it is also conceivable that upon reaching a predetermined speed, a fixed predetermined signal value is delivered to the control unit.

Dabei ist die Antriebseinheit bevorzugt als eine unabhängig von der Mobilitätshilfe schaltbare Einheit ausgestaltet. Im Rahmen der Erfindung ist es somit vorgesehen, dass der Elektromotor der Antriebseinheit bei Bedarf zu- und/oder abschaltbar ist. In this case, the drive unit is preferably configured as a unit that can be switched independently of the mobility aid. In the context of the invention, it is thus provided that the electric motor of the drive unit can be switched on and / or off as required.

Auf diese Weise erleichtert die Antriebseinheit nicht nur das Befahren von Steigungen und/oder Gefällen, sondern auch das Anschieben der Mobilitätshilfe. So ist auch eine Abbremsung durch den Elektromotor möglich, beispielsweise an einer Ampelkreuzung, und/oder die durch die Krafteinleitung bestimmte Solldrehzahl, beispielsweise bei Bergabfahrten, erreicht ist. In this way, the drive unit not only facilitates driving on inclines and / or gradients, but also the pushing of the mobility aid. Thus, a deceleration by the electric motor is possible, for example, at a traffic light intersection, and / or the determined by the introduction of force target speed, for example, downhill is reached.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Antriebseinheit für die Energieversorgung des Elektromotors bevorzugt eine Batterie und/oder einen aufladbaren Akku auf. Während der Motor die Mobilitätshilfe antreibt, zieht er somit Strom aus der Batterie und/oder dem Akku. In a further embodiment, the drive unit for the power supply of the electric motor preferably has a battery and / or a rechargeable battery. While the motor drives the mobility aid, it thus draws power from the battery and / or the battery.

Bevorzugt ist die Energieversorgung allerdings ein Akku, so dass bei manuellem Antrieb der Mobilitätshilfe seitens des Benutzers und/oder seitens der Hilfsperson und/oder Beschleunigung durch die Schwerkraft bei Bergabfahrten der Elektromotor im Laufrad und/oder ein zusätzlicher Generatorantrieb, beispielsweise in einem Laufrad, als Generator wirkt und der Akku wieder aufgeladen wird. Wichtig dabei ist, dass die Energie zur Aufladung des Akkus aus der Eigenbewegung erfolgt. Es ist dabei denkbar, dass ein beliebiger Akku verwendet werden kann. Preferably, however, the power supply is a battery, so that when manually driving the mobility aid by the user and / or by the assistant and / or acceleration by gravity when driving downhill, the electric motor in the impeller and / or an additional generator drive, for example in an impeller, as Generator acts and the battery is recharged. It is important that the energy for charging the battery from the proper movement takes place. It is conceivable that any battery can be used.

In einer Alternative umfasst die Antriebseinheit eine Schutzschaltung für den Elektromotor und/oder einen elektrischen Energiespeicher, um die Regeleinheit und/oder die empfindlichen elektronischen Bauteile vor zu hohen induzierten Spannungen zu schützen. Es ist von Vorteil, wenn der Energiespeicher über die Schutzschaltung durch eine vom Motor induzierte Spannung aufgeladen wird. Die Schutzschaltung schützt die elektronischen Bauteile, indem diese bei Überschreiten eines kritischen Schwellenwertes die vom Elektromotor induzierte Spannung durch Schließen eines Schalters kurzschließt. Daher ist die Schutzschaltung bevorzugt zwischen dem Motor und dem Akku angeordnet. Noch mehr bevorzugt ist die Schutzschaltung ein Transistor oder Relais. In an alternative, the drive unit comprises a protection circuit for the electric motor and / or an electrical energy store in order to protect the control unit and / or the sensitive electronic components against excessive induced voltages. It is advantageous if the energy store is charged via the protection circuit by a voltage induced by the motor. The protection circuit protects the electronic components by shorting the voltage induced by the electric motor by closing a switch when a critical threshold value is exceeded. Therefore, the protection circuit is preferably arranged between the motor and the battery. Even more preferably, the protection circuit is a transistor or relay.

In einer Ausgestaltung ist an den Laufrädern mindestens ein Stützrad angeordnet, welches bei normaler Fortbewegung keinen Kontakt zum Boden, beispielsweise dem Fahrbahn-Belag und/oder der Straßenoberfläche, hat. In one embodiment, at least one support wheel is arranged on the wheels, which during normal locomotion has no contact with the ground, for example the road surface and / or the road surface.

Der Begriff „Stützrad“ betrifft ein vollständiges und einsatzbereites Hilfsrad, welches bei der bestimmungsgemäßen und regulären Bewegung der Mobilitätshilfe nicht im Einsatz kommt. Schließlich hat es bei normaler Fortbewegung keinen Kontakt zum Boden, um die reguläre Fortbewegung mit der Mobilitätshilfe nicht zu beeinflussen, sowie die Lenkung dieser nicht zu behindern. The term "jockey wheel" refers to a complete and ready to use auxiliary wheel, which does not come in the normal and regular movement of the mobility aid in use. After all, it has no contact with the ground during normal locomotion to the regular locomotion with the Mobility aid not to influence, as well as the steering of this not to hinder.

Ein derartiges Hilfsrad soll verhindern, dass die Mobilitätshilfe umfällt, bzw. bewirken, dass die Mobilitätshilfe im Stand gestützt wird. Diesbezüglich kann ein Stützrad ein dem Kippschutz dienendes Sicherheitsrad sein und/oder ein Nach-hinten-Kippen der Mobilitätshilfe bei Bergauffahrt verhindern. Dies ist besonders wichtig, da insbesondere bei motorisierten Mobilitätshilfen aufgrund des erhöhten Gewichtes und der aus der Anordnung der Bauteile resultierenden Gewichtsverteilung die Gefahr des Kippens besteht. Zudem erhöht sich die Gefahr des Kippens bei einseitiger Belastung der Mobilitätshilfe, beispielsweise beim Abstützen auf der Schiebeeinheit. Such an auxiliary wheel is intended to prevent the mobility aid from falling over or to cause the mobility aid to be supported while standing. In this regard, a jockey wheel may be a safety wheel serving the anti-tipper and / or preventing rearward tilting of the mobility aid when driving uphill. This is particularly important because there is a risk of tipping, especially in motorized mobility aids due to the increased weight and resulting from the arrangement of the components weight distribution. In addition, the risk of tilting increases in one-sided burden of mobility aid, for example, when supported on the sliding unit.

Beim Kippen der Mobilitätshilfe in Richtung der Stützräder gelangen diese in Kontakt mit dem Boden und fangen die Mobilitätshilfe ab, bevor diese vollständig umfällt. Der Kippschutz erleichtert somit nicht nur die Bedienung der Mobilitätshilfe, da diese vom Benutzer und/oder der Hilfsperson mühelos wieder aufgerichtet werden kann, sondern ermöglich auch ein erleichtertes Auf- und/oder Absteigen. When tilting the mobility aid in the direction of the support wheels get in contact with the ground and catch the mobility aid before it completely falls over. The anti-tipper thus not only facilitates the operation of the mobility aid, as it can be effortlessly reestablished by the user and / or the assistant, but also makes it easier to get on and / or off.

In einer Weiterbildung der Ausgestaltung ist das Stützrad an der Außenseite eines Laufrades angeordnet, bevorzugt jedoch an jeder Außenseite des vorderen Laufrades und/oder an den sich entgegenliegenden Außenseiten der hinteren Laufräder. Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft, da sich der Schwerpunkt der Mobilitätshilfe nicht verlagert wird. Zudem bleibt beim Schieben der Mobilitätshilfe genügend Platz für die Füße des schiebenden Benutzers und/oder der Hilfsperson. In a development of the embodiment, the support wheel is arranged on the outside of an impeller, but preferably on each outer side of the front impeller and / or on the opposite outer sides of the rear wheels. This arrangement is particularly advantageous because the focus of the mobility aid is not shifted. In addition, when pushing the mobility aid remains enough space for the feet of the pushing user and / or the helper.

Aufgrund der Anordnung des Stützrades an der bzw. den Außenseiten eines Laufrades ergibt sich, dass der Außendurchmesser des Stützrades kleiner sein muss, als der des Laufrades, um sicherzustellen, dass das Stützrad bei normaler Fortbewegung der Mobilitätshilfe keinen Kontakt zum Boden hat. Due to the arrangement of the support wheel on the or the outer sides of an impeller, it follows that the outer diameter of the support wheel must be smaller than that of the impeller to ensure that the support wheel has no contact with the ground during normal movement of the mobility aid.

In noch einer Ausgestaltung weist die Sitzeinheit eine Rücken- und/oder Armlehne auf, welche in der Höhe und/oder Position anpassbar ist. In yet another embodiment, the seat unit on a back and / or armrest, which is adjustable in height and / or position.

Eine „Rücken- und/oder Armlehne“ ist eine Ausgestaltungsmöglichkeit einer Sitzeinheit, welcher zur Entlastung der Rücken- und/oder Rumpfmuskulatur, sowie der Arme führt. Typischerweise bietet eine Rückenlehne eine Fläche zur Anlehnung des Rückens, wobei eine Armlehne rechts und links Platz zum Ruhen eines Armes oder beider Arme bietet. Im Regelfall werden die Unterarme auf den Armlehnen abgelegt. A "back and / or armrest" is a possible embodiment of a seat unit, which leads to the relief of the back and / or trunk muscles, as well as the arms. Typically, a backrest provides an area for backrest attachment, with an armrest on the left and right providing space for resting one arm or both arms. As a rule, the forearms are placed on the armrests.

Um die Bequemlichkeit zu erhöhen, ist die Rücken- und/oder Armlehne meist weich gepolstert, aus einem atmungsaktiven Material gefertigt, sowie in der Regel in der Höhe und/oder der Position verstellbar. Es liegt im Rahmen des fachmännischen Könnens, derartige Anpassungen an der Lehne vorzunehmen. To increase the comfort, the back and / or armrest is usually soft padded, made of a breathable material, and usually adjustable in height and / or position. It is within the skill of the art to make such adjustments to the backrest.

Es wird davon ausgegangen, dass die Definitionen und Ausführungen der oben genannten Begriffe für alle in dieser Beschreibung im Folgenden beschriebenen Aspekte gelten, sofern nichts anders angegeben ist. It is understood that the definitions and embodiments of the above terms apply to all aspects described below in this specification, unless otherwise specified.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktion einander entsprechende Elemente. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiment in conjunction with the subclaims. In this case, the respective features can be implemented on their own or in combination with one another. The invention is not limited to the embodiments. The embodiments are shown schematically in the figures. The same reference numerals in the individual figures designate the same or functionally identical or with respect to their function corresponding elements.

Im Einzelnen zeigen: In detail show:

1A und 1B eine Mobilitätshilfe mit Fußantrieb am vorderen Laufrad in der Seitenansicht (1A) und in der Draufsicht (1B); 1A and 1B a mobility aid with foot drive on the front wheel in the side view ( 1A ) and in plan view ( 1B );

2A und 2B eine Mobilitätshilfe mit Fuß- und Handantrieb am vorderen Laufrad in der Seitenansicht (2A) und in der Draufsicht (2B); 2A and 2 B a mobility aid with foot and hand drive on the front wheel in the side view ( 2A ) and in plan view ( 2 B );

3A und 3B eine Mobilitätshilfe mit Fußantrieb an einem hinteren Laufrad in der Seitenansicht (3A) und in der Draufsicht (3B); und 3A and 3B a mobility aid with foot drive on a rear wheel in the side view ( 3A ) and in plan view ( 3B ); and

4 eine Mobilitätshilfe mit Fußantrieb an einem hinteren Laufrad in der Seitenansicht. 4 a mobility aid with foot drive on a rear wheel in the side view.

Die erfindungsgemäße Mobilitätshilfe (100) in den 1A, 1B, 2A und 2B weist zur Unterstützung der Fortbewegung einer gehbehinderten und/oder körperlich schwachen Person, d.h. eines Benutzers, ein Fahrgestell (101), eine Griff- (102), Schiebe- (105) und Sitzeinheit (103) mit Lehne (104), drei Laufräder (110), eine Anschlussvorrichtung und eine Antriebseinheit (120) auf. Somit vereint die Mobilitätshilfe (100) die Merkmale einer fahrbaren Gehhilfe und eines manuell und/oder elektrisch angetriebenen Fortbewegungsmittels. Somit kann der Benutzer die Mobilitätshilfe (100) selbst schieben, selbst fahren und/oder auf dieser sitzend von einer Hilfsperson, d. h. einer Person zum Schieben der Mobilitätshilfe, geschoben werden. The mobility aid according to the invention ( 100 ) in the 1A . 1B . 2A and 2 B has a chassis to assist the locomotion of a handicapped and / or physically weak person, ie a user ( 101 ), a handle ( 102 ), Sliding ( 105 ) and seat unit ( 103 ) with backrest ( 104 ), three wheels ( 110 ), a connection device and a drive unit ( 120 ) on. Thus, the mobility aid ( 100 ) the features of a mobile walker and a manually and / or electrically powered means of transport. Thus, the user can use the mobility aid ( 100 ) push yourself, drive yourself and / or sitting on one of these Assistant, ie a person to push the mobility aid, be pushed.

An dem leichten und kompakten Fahrgestell (101) der Mobilitätshilfe (100) sind die Griff- (102), Sitz- (103) und Schiebeeinheit (105), sowie die drei Laufräder (110), die Anschlussvorrichtung für die Antriebseinheit (120) und die Antriebseinheit (120) angeordnet. Dabei dient die Griffeinheit (102) dem Ergreifen, Festhalten und/oder Abstützen des Benutzers auf der Mobilitätshilfe (100) beim Geschoben werden, sowie deren Lenkung beim Fahren. Die Sitzeinheit (103) dient zum Sitzen während der Fahrt und/oder im Stand zum Ausruhen eines Benutzers und weist zur Unterstützung und/oder Entlastung des Rückens des Benutzers eine Lehne (104) auf. Die Schiebeeinheit (105) ermöglicht das Ergreifen, Halten, Abstützen und/oder die Lenkung der Mobilitätshilfe (100) beim Schieben. On the light and compact chassis ( 101 ) Mobility Assistance ( 100 ) are the handle 102 ), Seat- ( 103 ) and sliding unit ( 105 ), as well as the three wheels ( 110 ), the connection device for the drive unit ( 120 ) and the drive unit ( 120 ) arranged. The handle unit ( 102 ) gripping, holding and / or supporting the user on the mobility aid ( 100 ) when pushed, as well as their steering while driving. The seat unit ( 103 ) is used for sitting while driving and / or standing to rest a user and has to support and / or relieve the back of the user a backrest ( 104 ) on. The sliding unit ( 105 ) allows grasping, holding, supporting and / or guiding the mobility aid ( 100 ) while pushing.

An der Mobilitätshilfe (100) sind die Laufräder (110) derart angeordnet, dass diese ein vorderes Laufrad (111) und zwei hintere Laufräder (112) aufweist. Dies gewährleistet einen sicheren Stand der Mobilitätshilfe (100), da deren Schwerpunkt möglichst nahe der Mitte liegt. Zudem ist zwischen den hinteren Laufrädern (112) genügend Platz für die Füße einer schiebenden Hilfsperson. At the mobility aid ( 100 ) are the wheels ( 110 ) arranged such that this a front impeller ( 111 ) and two rear wheels ( 112 ) having. This ensures a secure state of mobility assistance ( 100 ), because their center of gravity is as close to the center as possible. In addition, between the rear wheels ( 112 ) enough space for the feet of a pushing assistant.

Bei den Laufrädern (110) handelt es sich um vollständige und einsatzbereite Räder, welche bei stimmungsgemäßem Gebrauch ständig mit dem Boden, beispielsweise dem Fahrbahn-Belag und/oder der Straßenoberfläche, in Kontakt stehen. Dabei ist eines der Laufräder (110) mittels einer manuellen Antriebseinheit (120) angetrieben. For the wheels ( 110 ) are complete and ready wheels, which are in constant use in constant contact with the ground, such as the road surface and / or the road surface, in contact. One of the wheels ( 110 ) by means of a manual drive unit ( 120 ).

Auf der Außenseite der hinteren Laufräder (112) sind zwei vollständige und einsatzbereite Stützräder (113) angeordnet, welche bei der bestimmungsgemäßen und regulären Bewegung der Mobilitätshilfe (100) nicht im Einsatz kommen. Die Stützräder (113) verhindern ein umfallen bzw. umkippen der Mobilitätshilfe (100) und erleichtern gleichzeitig das Auf- und/oder Absitzen des Benutzers. On the outside of the rear wheels ( 112 ) are two complete and ready-to-use support wheels ( 113 ) which, in the normal and regular movement of the mobility aid ( 100 ) do not come in use. The support wheels ( 113 ) prevent the mobility aid from falling over or falling over ( 100 ) and at the same time facilitate the raising and / or lowering of the user.

Wie in den 1A und 1B zu erkennen ist, ist eine Ausgestaltung die erfindungsgemäße Mobilitätshilfe (100) mit Fußantrieb (122), insbesondere einer Tretkurbel mit Pedal, am vorderen Laufrad (111) ausgerüstet. In den 2A und 2B ist zu erkennen, dass in einer weiteren Ausgestaltung die Mobilitätshilfe (100) zusätzlich zum Fußantrieb (122) am vorderen Laufrad (111) mit einem Handantrieb (121) mit Pedalen ausgerüstet ist. Dabei zeigen die 1A und 2A die Mobilitätshilfe (100) in der Seitenansicht und die 1B und 2B in der Draufsicht. As in the 1A and 1B it can be seen, one embodiment is the mobility aid according to the invention ( 100 ) with foot drive ( 122 ), in particular a crank with pedal, on the front wheel ( 111 ) equipped. In the 2A and 2 B It can be seen that in a further embodiment the mobility aid ( 100 ) in addition to the foot drive ( 122 ) on the front wheel ( 111 ) with a manual drive ( 121 ) is equipped with pedals. The show 1A and 2A the mobility aid ( 100 ) in the side view and the 1B and 2 B in the plan view.

In den 1A und 2A ist zudem deutlich zu erkennen, dass der Benutzer, beispielsweise eine gehbehinderte und/oder körperlich schwache Person, auf der Sitzeinheit (103) der Mobilitätshilfe (100) sitzt und diese mittels Fußantrieb (122; 1A) und optionalem Handantrieb (121; 2A) antreibt. Somit eignet sich die Mobilitätshilfe (100) als leichtes und vielseitig einsetzbares Kurz- und Langstreckenfahrzeug, welches aufgrund der manuellen Antriebseinheit (120) gleichzeitig die Mobilität und/oder Fitness des Benutzers steigert. In the 1A and 2A It can also be clearly seen that the user, for example a handicapped and / or physically weak person, is seated on the seat unit (FIG. 103 ) Mobility Assistance ( 100 ) and this by means of foot drive ( 122 ; 1A ) and optional manual drive ( 121 ; 2A ) drives. Thus, the mobility aid ( 100 ) as a light and versatile short and long distance vehicle, which due to the manual drive unit ( 120 ) simultaneously increases the mobility and / or fitness of the user.

In den 3A und 3B ist eine weitere Ausgestaltung der Mobilitätshilfe (100) zu erkennen, welche ein Fahrgestell (101), eine Griff- (102), Schiebe- (105) und Sitzeinheit (103) mit Lehne (104), vier Laufräder (110), eine Anschlussvorrichtung für eine Antriebseinheit (120) und eine manuelle Antriebseinheit (120) aufweist. Auch in dieser Ausgestaltung vereint die Mobilitätshilfe (100) die Merkmale einer fahrbaren Gehhilfe und eines manuell angetriebenen Fortbewegungsmittels, welches der Benutzer selbst schieben, selbst fahren und/oder auf dieser sitzend von einer Hilfsperson geschoben werden kann. In the 3A and 3B is another form of mobility assistance ( 100 ) to recognize which a chassis ( 101 ), a handle ( 102 ), Sliding ( 105 ) and seat unit ( 103 ) with backrest ( 104 ), four wheels ( 110 ), a connecting device for a drive unit ( 120 ) and a manual drive unit ( 120 ) having. Also in this embodiment, the mobility aid unites ( 100 ) driving the features of a mobile walker and a manually driven means of transportation, which the user himself push, and / or can be pushed on this seated by an assistant.

Wie in den 3A und 3B deutlich zu erkennen ist, weist die Mobilitätshilfe (100) zwei vordere Laufräder (111), zwei hintere Laufräder (112) und ein zusätzliches mittig zwischen den hinteren Laufrädern (112) positioniertes fünftes Laufrad auf. Damit erhält die Mobilitätshilfe (100) einen sicheren und stabilen Stand, da der Schwerpunkt Nahe der Mitte liegt. Somit kann auch auf die Notwendigkeit von Stützrädern als Kippschutz verzichtet werden. As in the 3A and 3B can be clearly seen, the mobility aid ( 100 ) two front wheels ( 111 ), two rear wheels ( 112 ) and an additional center between the rear wheels ( 112 ) positioned fifth impeller. This gives the mobility aid ( 100 ) a safe and stable position, as the center of gravity is close to the middle. Thus, it is also possible to dispense with the need for support wheels as a tilt protection.

Die manuelle Antriebseinheit (120), nämlich der im Handel verfügbare Fußantrieb (122) als Tretkurbelantrieb mit Kettenumsetzung, ist ähnlich wie beim Fahrrad und kann von jedem Benutzer problemlos sitzend verwendet werden. Die Anordnung des Fußantriebs (122) im mittleren bzw. hinteren Bereich des Fahrgestells (101) der Mobilitätshilfe (100) stellt dabei eine direkte Übersetzung der eingeleiteten Kraft ohne Verluste sicher. Gleichzeitig steigert der Fußantrieb (122) die körperliche Fitness des Benutzers. The manual drive unit ( 120 ), namely the foot drive available commercially ( 122 ) as pedal crank drive with chain conversion, is similar to the bicycle and can be used by any user sitting easily. The arrangement of the foot drive ( 122 ) in the middle or rear of the chassis ( 101 ) Mobility Assistance ( 100 ) ensures a direct translation of the introduced force without losses. At the same time, the foot drive ( 122 ) the physical fitness of the user.

Wie in der Abbildung 3A deutlich zu erkennen ist, sitzt der Benutzer auf der Sitzeinheit (103) der Mobilitätshilfe (100), hält sich an der Griffeinheit (102) mit seinen Händen fest und unterstützt gegebenenfalls die an der Schiebeeinheit (105) schiebende Hilfsperson, indem er zusätzlich aus der sitzenden Position den Fußantrieb (122) bedient. Aus der 3A ist es zudem ersichtlich, dass an dem Fahrgestell (101) ein Schirm bzw. Dach angebracht ist, welches den Benutzer vor Witterungseinflüssen schützt. As can be clearly seen in Figure 3A, the user sits on the seat unit ( 103 ) Mobility Assistance ( 100 ), adheres to the handle unit ( 102 ) with his hands and possibly supports the on the sliding unit ( 105 ) pushing auxiliary person, in addition from the sitting position, the foot drive ( 122 ) served. From the 3A it is also apparent that on the chassis ( 101 ) a screen or roof is mounted, which protects the user from the weather.

In der 4 ist eine mögliche Ausgestaltung einer Mobilitätshilfe (100) mit Fußantrieb (122) an einem hinteren Laufrad (110, 112) in der Seitenansicht gezeigt. Die Mobilitätshilfe (100) umfasst dabei ein Fahrgestell (101), eine Griff- (102), Schiebe- (105) und Sitzeinheit (103) mit Lehne (104), drei Laufräder (110), sowie eine Anschlussvorrichtung für eine manuelle Antriebseinheit (120). An die Anschlussvorrichtung ist ein Fußantrieb (122) angeschlossen. In the 4 is a possible embodiment of a mobility aid ( 100 ) with foot drive ( 122 ) on a rear wheel ( 110 . 112 ) shown in side view. The mobility aid ( 100 ) includes one Chassis ( 101 ), a handle ( 102 ), Sliding ( 105 ) and seat unit ( 103 ) with backrest ( 104 ), three wheels ( 110 ), as well as a connection device for a manual drive unit ( 120 ). To the connection device is a foot drive ( 122 ) connected.

Wie in der 4 deutlich zu erkennen ist, weist die Mobilitätshilfe (100) zwei vordere Laufräder (111) und ein hinteres Laufrad (112) auf. Damit erhält die Mobilitätshilfe (100) einen sicheren und stabilen Stand, da der Schwerpunkt Nahe der Mitte liegt. Zuderm ist diese Anordnung der Laufräder (110) vorteilhaft bei einem Fußantrieb (122) an einem hinteren Laufrad. Like in the 4 can be clearly seen, the mobility aid ( 100 ) two front wheels ( 111 ) and a rear wheel ( 112 ) on. This gives the mobility aid ( 100 ) a safe and stable position, as the center of gravity is close to the middle. Zuderm is this arrangement of the wheels ( 110 ) advantageous in a foot drive ( 122 ) on a rear wheel.

Es ist eindeutig zu erkennen, dass die manuelle Antriebseinheit (120) ein Fußantrieb (122), insbesondere ein Tretarm, wie beispielsweise bei einem Stepper, oder ein Pedalarm, wie beispielsweise bei einem Crosstrainer, ist. Zudem ist der Fußantrieb (122) im hinteren Bereich des Fahrgestells (101) der Mobilitätshilfe (100) angeordnet, wodurch eine direkte Übersetzung der eingeleiteten Kraft ohne Verluste sichergestellt wird. Gleichzeitig steigert der Fußantrieb (122) die körperliche Fitness des Benutzers. It can be clearly seen that the manual drive unit ( 120 ) a foot drive ( 122 ), in particular a pedal arm, such as in a stepper, or a pedal arm, such as in a crosstrainer. In addition, the foot drive ( 122 ) in the rear area of the chassis ( 101 ) Mobility Assistance ( 100 ), whereby a direct translation of the introduced force is ensured without losses. At the same time, the foot drive ( 122 ) the physical fitness of the user.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100: Mobilitätshilfe mobility aid
101 101: Fahrgestell chassis
102 102: Griffeinheit handle unit
103 103: Sitzeinheit seating unit
104 104: Rücken- und/oder Armlehne Back and / or armrest
105 105: Schiebeeinheit shifter
110 110: Laufrad Wheel
111 111: vorderes Laufrad front wheel
112 112: hinteres Laufrad rear wheel
113 113: Stützrad stabilizer
120 120: Antriebseinheit drive unit
121 121: Handantrieb hand drive
122 122: Fußantrieb foot drive

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10318929 B3 [0005]
DE 102007062406 A1 [0007]
DE 202010001916 U1 [0009]

Claims

Mobility Assistance ( 100 ) to assist locomotion of a handicapped and / or physically weak person, comprising - a chassis ( 101 ); - a handle unit ( 102 ), which on the chassis ( 101 ) is arranged; At least three wheels ( 110 ), which on the chassis ( 101 ) are arranged; - a seat unit ( 103 ), which on the chassis ( 101 ) and in height and / or position is adaptable, characterized in that on the chassis ( 101 ) a sliding unit ( 105 ) and a connecting device for a manually and / or electrically operated drive unit ( 120 ) are arranged.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the connecting device with the drive unit ( 120 ) is connectable, wherein the drive unit ( 120 ) on the chassis ( 101 ) is arranged and with at least one of the wheels ( 110 ) is in operative connection, wherein at least one impeller ( 110 ) by means of the drive unit ( 120 ) is drivable.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels ( 110 ) a front wheel ( 111 ) and two rear wheels ( 112 ) are.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the drive unit ( 120 ) a manual drive ( 121 ), wherein the front wheel ( 111 ) is driven.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the drive unit ( 120 ) a foot drive ( 122 ), wherein the front wheel ( 111 ) and / or one of the rear wheels ( 112 ) is driven.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the drive unit ( 120 ) comprises a motor, in particular an electric motor, and a power supply, wherein the front wheel ( 111 ) and / or one of the rear wheels ( 112 ) is driven.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the electric motor is a wheel hub motor.

Mobility Assistance ( 100 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the drive unit ( 120 ) comprises a sensor device for detecting the manually initiated driving force and a control unit for controlling and / or regulating the electric motor in dependence on the detected manual driving force.

Mobility Assistance ( 100 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the power supply is a battery and / or a rechargeable battery.

Mobility Assistance ( 100 ) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the drive unit ( 120 ) comprises a protection circuit.

Mobility Assistance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the wheels ( 110 ) at least one support wheel ( 113 ) is arranged, which has no contact with the ground during normal locomotion.

Mobility Assistance ( 100 ) according to the preceding claim, characterized in that the support wheel ( 113 ) on the outside of an impeller ( 110 ) is arranged.

Mobility Assistance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the seat unit ( 103 ) a back and / or armrest ( 104 ), which is adjustable in height and / or position.