DE102014118148A1 - Arrangement and method for electronic detection and processing of racquet sports-related data - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (SYS) und ein Verfahren zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten während des Ausübens einer Schlägersportart auf einem Spielfeld (T) mittels Schläger (R), bei dem die Anordnung (SYS) mindestens einen ersten Sensor (101) aufweist, der mit dem Schläger (R) funktionsmäßig verbunden ist, um Schläger-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen. Des Weiteren weist die Anordnung (SYS) ferner mindestens einen zweiten Sensor (102, 103) auf, der mit dem Spielfeld (T) oder Komponenten (N) davon funktionsmäßig verbunden ist, um Spielfeld-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen. Außerdem kann die Anordnung (SYS) mindestens einen dritten Sensor (104, 105) aufweisen, der mit dem Körper eines Spielers (P) funktionsmäßig verbunden ist, um Körper-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen. Hierdurch wird eine umfassende und genaue Trainingsunterstützung und/oder Wettkampfunterstützung für die Schlägersportart, wie z.B. für Tischtennis, ermöglicht.The invention relates to an arrangement (SYS) and a method for the electronic detection and processing of racquet sports-related data during the practice of a racket sport on a field (T) by means of racquet (R), in which the arrangement (SYS) at least one first sensor (SYS) 101) operatively connected to the racquet (R) for detecting racquet-related data while practicing the racquet sport. Furthermore, the assembly (SYS) further comprises at least one second sensor (102, 103) operatively connected to the playing field (T) or components (N) thereof for detecting field-related data during the practice of the racket sport. In addition, the assembly (SYS) may include at least one third sensor (104, 105) operatively connected to the body of a player (P) for acquiring body-related data while practicing the racket sport. This provides a comprehensive and accurate training support and / or competition support for the racquet sports, such as, for table tennis, possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten. Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der elektronischen Erfassung, Verarbeitung und des Weitergebens bzw. Übertragens von Schlägersportart-bezogenen Daten unter Zuhilfenahme der Anbindung an Kommunikationsnetze. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf den Einsatz im Trainings- und/oder Wettkampf-Bereich von Schlägersportarten, die auf einem Spielfeld mit Netz, ausgeübt werden, wie z.B. Tischtennis, Tennis, Badminton und dergleichen.The invention relates to an arrangement and a method for electronic detection and processing of racquet sports-related data. The present invention relates generally to the field of electronic capture, processing, and sharing of racquet sports-related data with the aid of connectivity to communications networks. In particular, the invention relates to use in the field of training and / or competition of racquet sports practiced on a playing field with net, e.g. Table tennis, tennis, badminton and the like.

In den meisten Schlägersportarten, insbesondere Rückschlagspielsportarten, wie z.B. Tischtennis, ist auf Grund des sehr schnellen Spielablaufs einerseits ein sehr genaues Erlernen der Bewegungsabläufe für ein gutes Spiel unerlässlich- und ist andererseits eine Unterstützung des Schiedsrichters durch technische Maßnahmen hilfreich, um strittige Entscheidungen im Wettkampf zuverlässig klären zu können. Derzeit wird Tischtennis auf herkömmliche Weise weitestgehend ohne extensive und direkte Nutzung der vielfältigen Möglichkeiten von elektronischer Datenverarbeitung und Kommunikationstechnik trainiert und im Wettkampf ausgeführt. Im Bereich des Tennissports wurden bereits Anordnungen und Verfahren zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten entwickelt.In most racquet sports, especially kickback sports, such as Table tennis, due to the very fast game on the one hand, a very precise learning of the movements for a good game is essential-and on the other hand, a support of the referee by technical measures helpful to resolve controversial decisions in the competition reliably. Currently, table tennis is conventionally practiced and competitively practiced largely without extensive and direct use of the many possibilities of electronic data processing and communication technology. In the field of tennis sports, arrangements and procedures for the electronic collection and processing of racquet sports-related data have already been developed.

So wird in DE 20 2010 018 142 U1 eine Vorrichtung zur Leistungssteigerung bei Schlägersportarten offenbart. Dort wird ein Tennisschläger funktionsmäßig mit mindestens einem Sensor verbundenen, der geeignet ist, ein Datensignal zu erzeugen, das mindestens einen mit der Benutzung des Schlägers verbundenen Parameter angibt, wie z.B. die Beschleunigung oder den Druck beim Rückschlag. Ein Prozessor verarbeitet die Daten und führt u.a. einen Vergleich mit historischen Daten für Leistungserfassung und -auswertung eines Spielers durch. Ein Feedbacksystem kann dem Spieler wertvolle Informationen liefern. Außerdem sind in dem Schläger elektromechanische Bauteile integriert, die Eigenschaften des Schlägers, wie z.B. seine Steifigkeit, abhängig von der Datenauswertung verändern. Auch können Sensoren in den Schuhen des Spielers integriert sein.So will in DE 20 2010 018 142 U1 discloses a device for improving performance in racquet sports. There, a tennis racket is operatively connected to at least one sensor capable of generating a data signal indicative of at least one parameter associated with the use of the racket, such as the acceleration or pressure of the kickback. A processor processes the data and performs, inter alia, a comparison with historical data for performance recording and evaluation of a player. A feedback system can provide the player with valuable information. In addition, electromechanical components are integrated in the racquet, the characteristics of the racket, such as its stiffness, depending on the data evaluation change. Also, sensors can be integrated in the shoes of the player.

Aus der DE 90 06 592 U1 ist eine Anordnung zum Überwachen, Erkennen und Anzeigen der Berührung der oberen Netzkante eines Spielfeld-Netzes bekannt. Die Anordnung wird für den Tennissport verwendet, wobei mehrere Sensoren, insbesondere piezoelektrische Sensoren, in der Nähe des mittleren Netzhalters und an den Netzstützen bzw. -pfosten angeordnet sind, um eine Berührung der oberen Netzkante zu erfassen und anzuzeigen. Die Anordnung umfasst auch ein Steuergerät und eine Auswerteschaltung. From the DE 90 06 592 U1 An arrangement is known for monitoring, detecting and displaying the touch of the upper edge of a playing field net. The arrangement is used for tennis sports, wherein a plurality of sensors, in particular piezoelectric sensors, are arranged in the vicinity of the central net holder and on the net posts in order to detect and display a contact of the upper net edge. The arrangement also includes a control unit and an evaluation circuit.

Die bekannten Anordnungen und Verfahren sind entweder mit einer Datenerfassung direkt am Spieler (Schläger, Schuhe) befasst oder mit einer Datenerfassung am Spielfeld selbst (Netz), was wiederum keine umfassende Daten-Erhebung und Auswertung von Bewegungsabläufen im Kontext mit einer spielsituationsbezogenen Leistungserfassung ermöglicht.The known arrangements and methods are either concerned with a data acquisition directly on the player (rackets, shoes) or with a data acquisition on the field itself (network), which in turn does not allow comprehensive data collection and evaluation of movements in the context of a situation-based performance detection.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Anordnung und ein Verfahren zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten vorzustellen, welche die genannten Nachteile des Standes der Technik überwinden und insbesondere für eine umfassende Erfassung und Auswertung von Bewegungsabläufen im Kontext mit einer spielsituationsbezogenen Leistungserfassung beschaffen sind.It is therefore an object of the present invention to provide an arrangement and a method for the electronic detection and processing of racquet sports-related data, which overcome the disadvantages of the prior art, and in particular for a comprehensive detection and evaluation of motion sequences in the context of a situation-related performance detection are.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs.The object is achieved by an arrangement having the features of claim 1 and by a method having the features of the independent claim.

Demnach werden hier eine Anordnung und ein Verfahren zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten während des Ausübens einer Schlägersportart auf einem Spielfeld mittels Schläger vorgestellt, wobei die Anordnung mindestens einen ersten Sensor aufweist, der mit dem Schläger funktionsmäßig verbunden ist, um Schläger-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen, und bei dem ferner die Anordnung mindestens einen zweiten Sensor aufweist, der mit dem Spielfeld oder Komponenten davon funktionsmäßig verbunden ist, um Spielfeld-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen.Thus, an arrangement and method for electronically detecting and processing racquet sports-related data while practicing a racquet sport on a field by racket is provided, the array having at least one first sensor operably connected to the racquet to provide racquet sports. to collect related data during the practice of racquet sports, and further comprising the arrangement of at least one second sensor operatively connected to the field or components thereof to detect field-related data during the practice of racquet sports.

Somit werden von den Sensoren zumindest zwei verschiedene Daten, nämlich Schläger-bezogene Daten und Spielfeld-bezogene Daten erfasst, wodurch eine umfassendere bzw. komplexere Datenauswertung möglich ist, die das Gesamtgeschehen eingehender kennzeichnet, insbesondere das Verhalten des Spielers am Spielgerät/Schläger sowie den Spielverlauf auf bzw. an dem Spielfeld einschließlich dem Verhalten des gespielten Balls. Thus, at least two different data, namely racket-related data and field-related data are detected by the sensors, whereby a more comprehensive or complex data analysis is possible, which characterizes the entire event in more detail, in particular the behavior of the player on the game / racket and the gameplay on or on the field, including the behavior of the ball played.

Vorzugsweise ist der jeweilige (zweite) Sensor, der die Spielfeld-bezogenen Daten erfasst, funktionsmäßig mit einer Fläche des Spielfeldes und/oder einem auf dem Spielfeld installierten Netz verbunden, und ist insbesondere darin integriert.Preferably, the respective (second) sensor detecting the field-related data is operatively connected to an area of the playing field and / or a network installed on the playing field, and is particularly integrated therein.

Des Weiteren kann die Anordnung mindestens einen dritten Sensor aufweisen, der mit dem Körper des Spielers funktionsmäßig verbunden ist, um Körper-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen. Dieser Sensor kann z.B. funktionsmäßig mit einem Bekleidungsgegenstand des Spielers verbunden sein, wie z.B. mit seinen Schuhen, und/oder kann mit einer unterhalb des Spielers ausgelegten Bodenmatte verbunden sein, insbesondere darin integriert sein. Further, the assembly may include at least one third sensor operatively connected to the player's body to capture body-related data while practicing the racket sport. This sensor may, for example, be functionally connected to a clothing item of the player, such as his shoes, and / or may be connected to a bottom mat designed underneath the player, in particular integrated therein.

Die ersten, zweiten und/oder dritten Sensoren sind vorzugsweise mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung mit mindestens einer Datenverarbeitungseinheit verbunden, insbesondere mit einem Mobilkommunikationsgerät (z.B. Smartphone), mit einem Computer (PC, Laptop usw.) und/oder mit einem Server verbunden.The first, second and / or third sensors are preferably connected by means of a wireless communication link to at least one data processing unit, in particular to a mobile communication device (for example smartphone), to a computer (PC, laptop etc.) and / or to a server.

Die eingesetzten Sensoren können zumindest einen der folgenden Sensortypen umfassen: piezoelektrische Sensoren und/oder fotosensitive Sensoren.The sensors used may comprise at least one of the following sensor types: piezoelectric sensors and / or photosensitive sensors.

Außerdem ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Anordnung zumindest ein Datenspeicher (z.B. Speicher-Chip bzw. USB-Stick) funktionsmäßig mit den verwendeten Sensoren verbunden und wird von einem Akkumulator versorgt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Anordnung sowohl piezoelektrische Sensoren wie auch fotosensitive Sensoren umfasst, die beide auch zur Aufladung des Akkumulators verwendet werden. Hierbei kann der Akkumulator über die Piezo-Sensoren im Fall einer Beschleunigung des Schlägers und/oder Drucks des Balls beim Rückschlag aufgeladen werden. Anderenfalls können die fotosensitiven Sensoren (Fotoelemente) den Aufladestrom liefern.In addition, in a preferred embodiment of the arrangement, at least one data memory (e.g., memory chip or USB stick) is operatively connected to the sensors used and is powered by an accumulator. It can be provided that the arrangement comprises both piezoelectric sensors as well as photosensitive sensors, both of which are also used to charge the battery. In this case, the accumulator can be charged via the piezoelectric sensors in the event of acceleration of the racket and / or pressure of the ball during the setback. Otherwise, the photosensitive sensors (photovoltaic cells) can provide the charging current.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich auch aus den Unteransprüchen.These and other advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Wie auch anhand der nachfolgenden Beschreibung deutlich wird geht der Ansatz der vorliegenden Erfindung weit über den Stand der Technik hinaus, indem er Schläger-bezogene und Spielfeld-bezogene Daten erfasst und auswertet und ggf. noch Körper-bezogene Daten hinzunimmt. Dadurch können z.B. im Bereich des Tischtennissports, die vielen Tischtennisspezifische Eigenheiten, wie das Verwenden eines Schlägers aus Vollmaterial, eines Tisches und die übliche Ausübung des Sports in einer Hallenumgebung in das Verfahren einbezogen werden.As will also be apparent from the following description, the approach of the present invention goes far beyond the prior art by detecting and evaluating racket-related and field-related data and possibly adding body-related data. Thereby, e.g. in the field of table tennis, the many ping-peculiarities, such as the use of a racket made of solid material, a table and the usual practice of sports in an indoor environment are included in the process.

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Anordnung und ein Verfahren, die die Nutzung der Möglichkeiten von Datenerfassungs- und -verarbeitungsmethoden unter Anbindung an Kommunikationsnetze gestatten. Hierdurch kann einerseits das Training effektivunterstützt werden, um z.B. Fehler im Bewegungsablauf des Spielers bzw. Sportlers exakt identifizieren und korrigieren zu können, und können andererseits die erforderlichen Schiedsrichterentscheidungen bei Wettkämpfen nachvollziehbarer und korrekter bei strittigen Szenen ausgeführt werden.The present invention discloses an arrangement and method that allow the exploitation of the capabilities of data acquisition and processing techniques coupled to communications networks. In this way, on the one hand, training can be effectively assisted, e.g. On the other hand, the necessary refereeing decisions at competitions can be made more comprehensibly and correctly in contentious scenes.

Die Erfindung eignet sich bestens zum Einsatz bei Training und Wettkampf. So wird der Tischtennissport derzeit noch weitestgehend ohne die direkte und unmittelbare Nutzung elektronischer Datenverarbeitungssysteme und Kommunikationsnetze zur Unterstützung von Trainingsabläufen oder Schiedsrichterentscheidungen ausgeführt. Es gibt derzeit zwar schon hoch entwickelte Bodenbeläge und Schläger sowie Tische, insbesondere jeweils in Bezug auf das verwendete Material und die Verarbeitung, aber noch keine Sensorik und Anbindung an Kommunikationsnetze.The invention is ideally suited for use in training and competition. For example, table tennis is still largely practiced without the direct and immediate use of electronic data processing systems and communication networks to support training or referee decisions. Although there are already highly developed floor coverings and rackets as well as tables, especially in each case in relation to the material used and the processing, but still no sensors and connection to communication networks.

Es gibt im Bereich des Tennissports zwar bereits Chips, die im Tennisschläger integriert sind. Dabei können sich im Griff des Tennisschlägers z.B. ein Beschleunigungssensor, ein Vibrationssensor und ein Gyroskop befinden, um die Beschleunigung, Vibration und Ausrichtung des Schlägers zu ermitteln. Bei Betätigung eines Knopfes durch den Spieler sammelt der Schläger die Daten, speichert sie intern auf einem in den Schläger integrierten Speicher ab; die Daten können dann später über Bluetooth oder USB-Anschluss heruntergeladen und weiter ausgewertet werden. Auch gibt es im Bereich des Fußballs schon Bekleidung, die es gestattet, Parameter, wie Geschwindigkeit, gelaufene Distanz, Beschleunigung, Herzfrequenz und Leistung der Spieler zu erfassen und mittels einer entsprechenden Anwendung (kurz App) auf Tablet-PCs auszulesen und auszuwerten. Dazu werden Sensoren in die Kleidung eingebracht. Auch gibt es in diesem Zusammenhang einen Fußball, der unter anderem Flugbahn, Spin und Treffgenauigkeit elektronisch Sensor-basiert erfassen kann. Diese bekannten Systeme erfassen jedoch nur spezielle Daten in Bezug auf Teilaspekte des Tennis-bzw. Fußballspiels, wobei diese Sportarten typischerweise auf größeren Plätzen (zumeist im Freien) ausgetragen werden. There are already in the field of tennis sports chips that are integrated in the tennis racket. In this case, in the grip of the tennis racket, e.g. An acceleration sensor, a vibration sensor and a gyroscope are located to determine the acceleration, vibration and orientation of the racket. When a button is pressed by the player, the bat collects the data, stores it internally on a memory built into the racket; The data can then be downloaded later via Bluetooth or USB port and further evaluated. Also in the field of football already clothing, which allows parameters such as speed, distance traveled, acceleration, heart rate and performance of the players to capture and read using a corresponding application (short app) on tablet PCs and evaluate. For this purpose, sensors are introduced into the clothing. There is also a football in this context, which can detect, inter alia, trajectory, spin and accuracy electronically sensor-based. However, these known systems capture only specific data in relation to aspects of the tennis or. Football games, these sports are typically held in larger squares (mostly in the open air).

Die Lösung der vorliegenden Erfindung geht weit über den Stand der Technik hinaus, wobei jeweils die Sportartspezifischen Eigenheiten, wie z.B. das Verwenden eines Tischtennis-Schlägers aus Vollmaterial, eines Tisches und die typische Ausübung des Sports (hier z.B. in einer Hallenumgebung) in das Verfahren einbezogen werden können. Zudem kommt hinzu, dass die eine umfangreiche Sensorik eingesetzt werden kann, die z.B. die exakte Auftreffposition des Balles sowohl auf dem Schläger wie auch auf der Tischtennisplatte detektiert. Des Weiteren müssen die Daten nicht ausschließlich im Schläger gespeichert werden, sondern können auch direkt über Funkkommunikationsnetze an ein zentrales Datenerfassungs- und -verarbeitungssystem gesendet werden.The solution of the present invention goes far beyond the prior art, wherein each of the sports specific features, such as using a table tennis racket made of solid material, a table and the typical exercise of the sport (here eg in an indoor environment) involved in the process can be. In addition, there is the fact that a comprehensive sensor system can be used, which detects, for example, the exact impact position of the ball both on the racket and on the table tennis table. Furthermore, the data does not have to be stored exclusively in the racket, but can also be sent directly via radio communication networks to a central Data acquisition and processing system to be sent.

Die vorliegende Erfindung ist beschaffen, den eingangs beschriebenen Stand der Technik signifikant zu verbessern, so dass eine sehr genaue Erfassung der Bewegungsabläufe des Sportlers (z.B. des Tischtennisspielers) und des Sportgerätes (z.B. Auftreffpositionen des Balles auf dem Tisch sowie Bewegung des Schlägers) ermöglicht werden. Diese Daten können einerseits zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit des Sportlers bzw. Spielers im Training genutzt werden und andererseits (z.B. durch Erfassen der Auftreffpositionen des Balles auf dem Tisch und eventueller Netzberührungen des Balles) zur Unterstützung von Schiedsrichterentscheidungen in Wettkampfsituationen herangezogen werden.The present invention is designed to significantly improve the prior art described above so as to allow a very accurate detection of the movements of the athlete (e.g., the table tennis player) and sports equipment (e.g., ball landing positions on the table and movement of the racquet). These data can be used on the one hand to improve the performance of the athlete in training and on the other hand (for example by detecting the impact position of the ball on the table and possible net touches of the ball) in support of referee decisions in competitive situations.

Die Erfindung wird nun im Detail anhand von Ausführungsbeispielen (im Bereich des Tischtennissports) und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, welche folgende schematischen Darstellungen wieder geben:The invention will now be described in detail by means of exemplary embodiments (in the table tennis field) and with reference to the accompanying drawings, which reproduce the following schematic representations:

1 veranschaulicht den Einsatz verschiedener Sensoren in einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 illustrates the use of various sensors in a first embodiment;

2 zeigt für dieses erste Ausführungsbeispiel den Aufbau einer erfindungsgemäßen Anordnung; 2 shows for this first embodiment, the structure of an inventive arrangement;

3 zeigt für ein zweites Ausführungsbeispiel den Aufbau einer alternativen erfindungsgemäßen Anordnung; 3 shows for a second embodiment, the structure of an alternative arrangement according to the invention;

4 veranschaulicht den Einsatz der Erfindung für Trainingszwecke; 4 illustrates the use of the invention for training purposes;

5 veranschaulicht den Einsatz der Erfindung für Wettbewerbszwecke; und 5 illustrates the use of the invention for competitive purposes; and

6 gibt ein schematisches Ablaufdiagram für ein erfindungsgemäßes Verfahren wieder. 6 gives a schematic flow diagram for a method according to the invention again.

Die 1 und 2 beziehen sich auf ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem Daten während eines Tischtennisspiels erfasst und ausgewertet werden. Dazu umfasst die Anordnung SYS mehrere Sensoren, nämlich mindestens einen ersten Sensor 101, der Schläger-bezogene Daten erfasst und liefert, wobei dieser Sensor 101 in den Schläger R des Spielers P eingebaut ist. Dies wird z.B. dadurch realisiert, dass der Schläger R im Belag beidseitig mit einer Matte von Miniatur-Sensoren 101 ausgestattet wird, welche die Auftreffposition des Balles auf dem Schläger R hinreichend genau bestimmen können. Außerdem wird ein Speichermodul und ggf. eine Batterie, z.B. im Griff des Schlägers R, integriert. The 1 and 2 refer to a first embodiment in which data is collected and evaluated during a table tennis game. For this purpose, the arrangement SYS comprises a plurality of sensors, namely at least one first sensor 101 which gathers and delivers bat-related data, this sensor 101 in the racket R of the player P is installed. This is realized, for example, in that the racket R in the covering on both sides with a mat of miniature sensors 101 is equipped, which can determine the impact position of the ball on the racket R sufficiently accurate. In addition, a memory module and possibly a battery, for example, in the grip of the racket R, integrated.

Die Sensormatten sollten so beschaffen sein, dass sie die Rückschlageigenschaften des Schlägers nicht negativ beeinflussen. Auch das möglicherweise zusätzliche Gewicht des Schlägers R soll durch den Spieler P kaum wahrgenommen werden. Auch der Tisch T, also das eigentliche Spielfeld beim Tischtennis, wird mit einer Matte bzw. einer Folie von Sensoren 102 ausgestattet, die so beschaffen und auf demselben angebracht sind, dass sie das Spiel nicht stört, die Auftreffposition des Balles jedoch hinreichend genau bestimmen können. Des Weiteren wird das Netz N mit Sensoren 103 derart ausgestattet, dass Netzberührungen des Balles zweifelsfrei festgestellt werden können.Zudem kann in den Schuhen S des Spielers P ebenfalls eine Sensorik 104 integriert sein, die es gestattet, Fußpositionen zu erfassen.The sensor mats should be designed so that they do not adversely affect the kickback characteristics of the racket. Also, the possibly additional weight of the racket R should be perceived by the player P barely. Also the table T, thus the actual playing field with the table tennis, becomes with a mat or a foil of sensors 102 equipped and mounted on the same, so as not to interfere with the game, but to determine the position of impact of the ball with sufficient accuracy. Furthermore, the network N with sensors 103 equipped so that network contacts of the ball can be determined beyond doubt. In addition, in the shoes S of the player P also a sensor 104 be integrated, which allows to detect foot positions.

Über den Einsatz eines einzelnen Druck-Sensors im Schläger, Tisch und am Netz geht die erfindungsgemäße Anwendung durch den Einsatz von einer oder mehreren Sensormatten M auf dem Fußboden F deutlich hinaus. In einem Ausführungsbeispiel kann insbesondere zu Trainingszwecken der den Tisch T umgebende Hallenboden F mit einer oder mehreren Sensormatten (transportabel oder fest integriert) ausgestattet werden, um die Bewegungen des Spielers bzw. der beiden Spieler zu erfassen und zu protokollieren (s. auch 4).About the use of a single pressure sensor in the racket, table and on the net, the application of the invention by the use of one or more sensor mats M on the floor F is clearly out. In one embodiment, in particular for training purposes, the hall floor F surrounding the table T can be equipped with one or more sensor mats (transportable or permanently integrated) in order to detect and record the movements of the player or the two players (see also FIG 4 ).

Es werden möglichst alle erfassten Daten per geeigneter Funktechnik RF (z.B. Bluetooth, WLAN) zu einem Mobilgerät (z.B. Smartphone oder Tablet) übertragen und dort in einer Anwendung (App) gespeichert und verarbeitet (s. auch 3). Zudem kann über das Kommunikationsnetz eine Verbindung zu einem Server SRV hergestellt werden, auf dem in geeigneter Form die Daten strukturiert abgelegt, verarbeitet und archiviert werden können. Die Datenverarbeitung umfasst das Zusammenspiel aller erfassten Daten, die zur Beurteilung des Leistungsstandes des Spielers notwendig sind. Wird für einzelne Aufgaben, wie z.B. die Unterstützung von Schiedsrichterentscheidungen, nur eine Untermenge von Daten benötigt (hier z.B. die Auftreffposition des Balles auf dem Tisch und die Information über Netzberührung), so kann auch nur diese Teilmenge extrahiert und verarbeitet werden. As far as possible, all recorded data is transmitted to a mobile device (eg smartphone or tablet) using suitable radio technology RF (eg Bluetooth, WLAN) and stored and processed in an application (app) 3 ). In addition, a connection to a server SRV can be established via the communication network, on which the data can be stored, processed and archived in a structured manner in a suitable form. The data processing includes the interaction of all collected data, which are necessary for the evaluation of the performance level of the player. If only a subset of data is required for individual tasks, such as the support of referee decisions (here, for example, the hit position of the ball on the table and the information about the network touch), then only this subset can be extracted and processed.

Nach folgend werden die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele noch eingehender beschrieben:
Anhand der 1 und 2 kann das Wirkungsprinzip der Erfindung besonders gut erläutert werden:
Auf der Seite des Spielers P wird eine Sensormatte oder -folie unterhalb des Belages auf den Schläger R beidseitig aufgebracht (diese kann ggf. im 3D-Druck erzeugt werden.) Als Sensoren 101 können Piezo-Sensoren verwendet werden, die eine Auswertung des Drucks bzw. Impulses gestatten und damit die Auftreffposition des Balles auf dem Schläger und die Schlagstärke feststellbar machen. Es können ebenfalls Gyro-Sensoren verwendet werden – entweder als Teil der Sensormatte oder als Sensor in den Schlägergriff integriert –, um die Ausrichtung des Schlägers R im Raum bzw. die Beschleunigung bestimmen zu können. Diese(ersten) Sensoren 101 erfassen somit die Position des Auftreffens des Balles auf dem Schläger R, die Schlagstärke, die Schlägerposition und -ausrichtung im Raum sowie Bewegungsparameter (z.B. Beschleunigung, Geschwindigkeit). Die erfassten Daten werden mittels einer geeigneten Funktechnik RF (z.B. Bluetooth oder verwandte Technologien wie WLAN) dann zu einem vorzugsweise mobilen Gerät MD, z.B. einem Mobilfunkgerät, einem Smartphone oder einem Tablet-PC übertragen (s. 2). Alternativ oder zusätzlich dazu können die erfassten Daten in einer (optional integrierten) Speichereinrichtung (z.B. im Griff des Schlägers) zwischengespeichert werden. Die Übertragung dieser Daten kann aber auch direkt zu einem geeignet ausgestatteten Rechner PC erfolgen (vergl. auch 3, die ein solches Ausführungsbeispiel zeigt). Dort werden sie durch eine Applikation aufbereitet und können direkt, z.B. in Training oder Wettkampf, genutzt werden.
After the following, the embodiments illustrated in the figures will be described in more detail:
Based on 1 and 2 the mode of action of the invention can be explained particularly well:
On the side of the player P, a sensor mat or foil is applied on both sides of the racket R below the covering (this can possibly be produced in 3D printing). As sensors 101 Piezo sensors can be used, which allow an evaluation of the pressure or pulse and thus the impact position of the ball on the Make the bat and the impact strength detectable. Gyro sensors can also be used - either as part of the sensor mat or integrated as a sensor in the racket handle - to determine the orientation of the racket R in the room or the acceleration can. These (first) sensors 101 thus capture the position of the impact of the ball on the racket R, the impact strength, the club position and orientation in space and movement parameters (eg acceleration, speed). The acquired data are then transmitted by means of a suitable radio technology RF (eg Bluetooth or related technologies such as WLAN) to a preferably mobile device MD, eg a mobile device, a smartphone or a tablet PC (s. 2 ). Alternatively or additionally, the acquired data can be temporarily stored in a (optionally integrated) memory device (eg in the grip of the racket). The transmission of these data can also be done directly to a suitably equipped computer PC (see also 3 showing such an embodiment). There they are prepared by an application and can be used directly, eg in training or competition.

Es besteht also ebenso die Möglichkeit, die Daten in einem Ausführungsbeispiel (s. 3) direkt an einen Rechner PC und/oder lokalem Server mit entsprechendem Funkmodul zu übertragen, wenn die Nutzung individueller Mobilgeräte nicht wünschenswert ist (z.B. in Wettkampfsituation). Zudem werden diese Daten – von dem MD Mobilgerät oder dem Turnier-Rechner PC bzw. lokalem Server – über eine Netzanbindung zu einem entfernten Server SRV in einem Rechenzentrum übertragen, der sie speichert, verarbeitet, aufbereitet und archiviert. So it is also possible, the data in one embodiment (s. 3 ) directly to a computer PC and / or local server with a corresponding radio module, if the use of individual mobile devices is not desirable (eg in competition situation). In addition, these data are transferred - from the MD mobile device or the tournament computer PC or local server - via a network connection to a remote server SRV in a data center, which stores, processes, processes and archives them.

Bei lokaler Speicherung der Daten im Schläger R kann die benötigte Energie auch durch eine Batterie oder einen Akkumulator bereitgestellt werden, die bzw. der sich ebenfalls im Schlägergriff befinden kann. Außerdem kann die durch das Auftreffen des Balles auf den Schläger R freigesetzte Energie durch geeignete Wandlerelemente (z.B. Piezoelemente) in elektrische Energie umgewandelt werden und so elektrische Betriebsenergie bereitstellen. Bei weichen Belägen geht sowieso ein Teil der Energie „verloren“, dies könnte man zur Versorgung der Sensorik nutzbar machen. Denkbar sind auch Fotozellen, die aus dem Umgebungslicht die benötigte Energie zur Verfügung stellen. Dies kann ebenso in einem hybriden Modus geschehen: Der Akkumulator bzw. die Batterie unterstützt mit seiner Energie immer dann, wenn keine Energie durch das Ballauftreffen oder der Lichtausbeute bereitsteht.With local storage of the data in the racket R, the required energy can also be provided by a battery or an accumulator, which can also be located in the club grip. In addition, the energy released by the impact of the ball on the racket R can be converted into electrical energy by suitable transducer elements (e.g., piezo elements) to provide electrical operating energy. With soft coverings anyway a part of the energy is "lost", this could be used to supply the sensors. Also conceivable are photocells, which provide the required energy from the ambient light. This can also be done in a hybrid mode: The accumulator or the battery supports with its energy whenever no energy is available by the impact of the ball or the light output.

Auch kann der Tisch T selbst mit einer Sensormatte oder -folie ausgestattet werden: Diese (zweite) Sensorik 102 wird so ausgeführt, dass die Auftreffposition des Balles genau bestimmt werden kann. Dies hat zweierlei Nutzen: Erstens kann die Sensorik im Wettkampf zur Schiedsrichterunterstützung und Entscheidungsfindung, ob der Ball regelgerecht aufgetroffen ist, genutzt werden. Zweitens kann sie zur Trainingsoptimierung im Sinne der Unterstützung des Trainers und des Athleten bei der Verbesserung von Bewegungsabläufe und der Spielgenauigkeit genutzt werden.Also, the table T itself can be equipped with a sensor mat or foil: This (second) sensor 102 is carried out so that the impact position of the ball can be determined exactly. This has two benefits: First, the sensors can be used in the competition for referee support and decision-making, whether the ball has hit properly. Second, it can be used to optimize training in terms of helping the trainer and the athlete to improve movement and accuracy of play.

Zudem können geeignete (dritten) Sensoren 104 (z.B. piezoelektrische Sensoren) werden auch in Schuhen bzw. deren Sohlen angebracht: Es können somit Bewegungsmuster erfasst werden und eventuelle systematische Bewegungsfehler erkannt werden. Auch diese Daten werden ggf. in einem im Schuh integrierten Speichermedium zwischengespeichert, über eine vorgenannte geeignete Funktechnologie an ein Mobilgerät (z.B. Smartphone, Tablet-PC) übertragen und von dort werden diese Daten zudem auch über eine Netzanbindung zu einem Server in einem Rechenzentrum übertragen, der sie speichert, verarbeitet, aufbereitet und archiviert.In addition, suitable (third) sensors 104 (eg piezoelectric sensors) are also mounted in shoes or their soles: It can thus motion patterns are detected and any systematic movement errors are detected. These data may also be temporarily stored in a storage medium integrated in the shoe, transmitted to a mobile device (eg smartphone, tablet PC) via an aforementioned suitable radio technology, and from there this data is also transmitted via a network connection to a server in a data center. that stores, processes, processes and archives them.

Alternativ oder auch zusätzlich dazu kann in einer weiteren Ausführungsvariante ein mit Sensoren bestückter Belag um die Tischtennisplatte T herum ausgelegt werden (siehe Matten 105A1105A4 und 105B1105B4 in 4). Diese Matten können in den Hallenboden eingelassen werden oder auch in Form von mobilen Sensor-Matten ausgeführt sein. Diese Einrichtung dient der Erfassung der Laufwege und damit der Trainingsunterstützung und Spieloptimierung. Auch die so erfassten Daten werden entweder direkt oder ggf. in einem in der Matte integrierten Speichermedium zwischengespeichert, über einen geeignete Funktechnologie an ein Mobilgerät (z.B. Smartphone, Tablet-PC) übertragen und von dort werden diese Daten zudem auch über eine Netzanbindung zu einem Server in einem Rechenzentrum übertragen, der sie speichert, verarbeitet, aufbereitet und archiviert (s. auch 2 und 3).Alternatively or additionally, in a further embodiment variant, a covering equipped with sensors can be designed around the table tennis table T (see Mats 105A1 - 105A4 and 105b1 - 105B4 in 4 ). These mats can be embedded in the hall floor or in the form of mobile sensor mats. This device is used to record the routes and thus the training support and game optimization. The data thus acquired are either cached directly or possibly in a storage medium integrated in the mat, transmitted via a suitable radio technology to a mobile device (eg smartphone, tablet PC) and from there this data also becomes a server via a network connection in a data center that stores, processes, processes and archives them (see also 2 and 3 ).

Insbesondere zur Schiedsrichterunterstützung im Wettkampf kann auch das Netz N und vor allem die Netzkante mit Sensoren 103 ausgestattet werden, um eine Netzberührung des Balles detektieren zu können. Die 1 zeigt dazu exemplarisch eine Anordnung entsprechend der hier vorgestellten Ausführungsform der Erfindung.In particular, the referee support in competition can also the network N and especially the network edge with sensors 103 be equipped to detect a net contact of the ball can. The 1 shows an example of an arrangement according to the embodiment of the invention presented here.

Möglichst alle Informationen von den Schlägersensoren 101, Tischsensoren 102 und Netzsensoren 103 sowie Schuhsensoren 104 und Mattensensoren 105 werden geeignet in der App(likation) des Mobilgerätes bzw. in größerem Umfang auf dem Server aufbereitet: Es werden Statistiken erstellt, wo der Spieler steht, wo der Ball auf dem Schläger auftrifft, welche Schlagvarianten ausgeführt werden (z.B. Vorhand, Rückhand) und wo der Ball mit welcher Häufigkeit auf dem Tisch auftrifft, usw. Diese Informationen sind dann per App auf dem Tablet oder Smartphone bzw. über eine Webschnittstelle abrufbar. Als Ausgabegeräte sind so vorzugsweise mobile Geräte (z.B. Smartphone, Tablet PC) oder herkömmliche PCs und Laptops denkbar. So kann z.B. das Mobilgerät MD (s. 2), das der Erfassung der Daten und der Übertragung zum Server SRV dient, ebenso als Ausgabegerät genutzt werden. Der Nutzer (z.B. Spieler, Trainer, Schiedsrichter) kann über die Auswertung der Information eine Statistik über Auftreffpositionen des Balles auf dem Schläger oder auf dem Tisch sowie zur Beinarbeit erhalten. Der Spieler (ggf. über den Trainer) kann diese Informationen zur Verbesserung seines Schlagverhaltens oder seiner Haltung nutzen und damit insgesamt seines Spiels nutzen. Einerseits können diese Informationen verkoppelt ausgewertet werden (z.B. Schläger-, Tisch- und Matten-/Schuhsensoren für die Trainingsoptimierung)- oder sie können andererseits isoliert verarbeitet werden (z. B. nur Tischsensoren und Netzsensoren für die Schiedsrichterunterstützung) im Wettkampf.If possible, all information from the racket sensors 101 , Table sensors 102 and network sensors 103 as well as shoe sensors 104 and mat sensors 105 are suitably prepared in the app (lication) of the mobile device or to a greater extent on the server: Statistics are created where the player stands, where the ball hits the bat, which stroke variants are executed (eg forehand, backhand) and where the ball with which Frequency hits on the table, etc. This information is then available via app on the tablet or smartphone or via a web interface. As output devices so preferably mobile devices (eg smartphone, tablet PC) or conventional PCs and laptops are conceivable. For example, the mobile device MD (s. 2 ), which serves to collect the data and the transmission to the server SRV, can also be used as an output device. The user (eg player, coach, referee) can receive statistics on impact positions of the ball on the racket or on the table as well as on legwork via the evaluation of the information. The player (possibly via the trainer) can use this information to improve his batting behavior or his posture and thus use his game as a whole. On the one hand, this information can be interlinked evaluated (eg racket, table and mat / shoe sensors for training optimization) - or they can on the other hand be processed in isolation (eg only table sensors and mesh sensors for referee support) in the competition.

Die 13 veranschaulichen besonders deutlich das Wirkprinzip bzw. den Aufbau der Anordnung entsprechend der vorliegenden Erfindung, insbesondere das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten der Informationserfassung und -verarbeitung. Anhand der 4 und 5 werden zwei bevorzugte Anwendungssituationen veranschaulicht. Die 6 gibt ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren wieder. The 1 - 3 illustrate particularly clearly the principle of action or the structure of the arrangement according to the present invention, in particular the interaction of the individual components of the information acquisition and processing. Based on 4 and 5 Two preferred application situations are illustrated. The 6 is a flowchart for the inventive method again.

Die 4 bezieht sich auf ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Erfindung im Training (Trainingsunterstützung) genutzt wird:
Beispielhaft sind zwei Spielfelder bzw. Tische (SFA, SFB) in einer Trainingshalle TH aufgestellt. Jeder Spieler P1–P4 hat einen Schläger, der mit (ersten) Sensoren 101A1101A2 und 101B1101B2 ausgestattet ist, um Schläger-bezogene Daten zu erfassen, insbesondere Trefferpositionen des Balles auf der Schlägerfläche, Druck bzw. Impuls beim Schlag. Über die (zweiten) Sensoren werden Spielfeld-bezogene Daten erfasst, insbesondere Ballgeschwindigkeit, Ballpositionen auf der Tischtennisplatte, Netzberührungen. Diese (zweiten) Sensoren sind auf der Tischtennisplatte selbst als Folien 102A bzw. 102B aufgebracht oder sind als Netz-Sensoren 103A bzw. 103B installiert.
The 4 refers to an embodiment in which the invention is used in training (training support):
By way of example, two playing fields or tables (SFA, SFB) are set up in a training hall TH. Each player P1-P4 has a racket with (first) sensors 101A1 - 101A2 and 101B1 - 101B2 is equipped to detect racket-related data, in particular hit positions of the ball on the racket surface, pressure or impulse on impact. The (second) sensors record field-related data, in particular ball speed, ball positions on the table tennis table, net touches. These (second) sensors are on the ping-pong table itself as foils 102A respectively. 102B applied or are as network sensors 103A respectively. 103B Installed.

Zusätzlich werden über (dritte) Sensoren Körper-bezogene Daten erfasst, wie z.B. Positionen und Bewegungen (Richtung, Geschwindigkeit) des Spielers. Diese (dritten) Sensoren sind in Sensor-Matten 105A1105A4 bzw. 105B1105B4 integriert, die um den jeweiligen Tisch herum ausgelegt sind oder sogar im Fußboden der Halle integriert sein können. Des Weiteren sind (dritte) Sensoren 104A1104A2 bzw. 104B1104B2 in den Schuhen der Spieler integriert.In addition, (third) sensors acquire body-related data, such as positions and movements (direction, speed) of the player. These (third) sensors are in sensor mats 105A1 - 105A4 respectively. 105b1 - 105B4 integrated, which are designed around the respective table or can even be integrated in the floor of the hall. Furthermore, there are (third) sensors 104a1 - 104A2 respectively. 104B1 - 104B2 integrated in the shoes of the players.

Wie die 4 zeigt, ist jedes Spielfeld entsprechend des Prinzips der vorliegenden Erfindung mit solchen Sensoren ausgestatten, so dass die Anordnung bzw. das System zur Trainingsunterstützung verwendet werden kann. Es werden alle vorgenannten Daten von den Sensoren erfasst, gespeichert und verarbeitet, insbesondere in einem zentralen Trainings-Computer PCT. Je nach Ziel können dann alle Daten gemeinsam zur Verbesserung der Gesamtkoordination von Bewegung und Schlagerfolg des Spielers verwendet werden oder nur ausgewählte Daten, z.B. zur Verbesserung der Beinarbeit.As the 4 shows, each playing field according to the principle of the present invention is equipped with such sensors, so that the arrangement or the system can be used for training support. All the above-mentioned data are acquired, stored and processed by the sensors, in particular in a central training computer PCT. Depending on the goal then all data can be used together to improve the overall coordination of movement and hit success of the player or only selected data, eg to improve footwork.

Anhand der 5 wird die Nutzung der Erfindung im Wettkampf (Schiedsrichterunterstützung) erläutert:
Beispielhaft wird eine Wettkamphalle WKH mit acht Tischen bzw. Spielfeldern SFA-SFH schematisch dargestellt. Die Erfassung, Auswertung und Aufbereitung der Sensordaten der jeweiligen Spielfelder SFA-SFH wird in den zugehörigen spielfeldbezogenen Servern PCTA-PCTH vorgenommen. Diese geben den Schiedsrichtern am Spielfeldrand die benötigten Informationen der für ihre Entscheidung zugehörigen Platten- und Netzsensoren. Außerdem wird in der Wettkampfhalle direkt ein Server, hier ein Oberschiedsrichter- bzw. Wettkampfleitungs-/Turnierleitungs-Rechner PCREF installiert, auf den die Informationen insbesondere von den Platten- und Netzsensoren übertragen werden: Diese sind für die Unterstützung von Schiedsrichterentscheidungen von vorrangigem Interesse. Die Informationen der anderen Sensoren sind eher der Trainingsunterstützung dienlich (siehe voriges Ausführungsbeispiel in 4) und können auch in Turniersituationen wie beim Wirkungsprinzip beschrieben auf das Mobilgerät übertragen werden (ggf. nach Abschluss des Wettkampfes), um eine spätere Wettkampfanalyse des Spielers und des Trainers zu ermöglichen.
Based on 5 the use of the invention in competition (referee support) is explained:
By way of example, a competition hall WKH with eight tables or playing fields SFA-SFH is shown schematically. The acquisition, evaluation and processing of the sensor data of the respective playing fields SFA-SFH is carried out in the associated pitch-related servers PCTA-PCTH. These give the referees on the sidelines the information they need for their decision plate and network sensors. In addition, a server, here a referee / tournament line computer PCREF is installed directly in the competition hall, to which the information is transmitted in particular from the disk and network sensors: These are for the support of referee decisions of primary interest. The information from the other sensors is more useful for training support (see previous embodiment in FIG 4 ) and can also be transferred to the mobile device in tournament situations as described in the Impact Principle (possibly after the end of the competition), in order to enable a later competition analysis of the player and the trainer.

Die 6 veranschaulicht in Form eines Flussdiagramms den prinzipiellen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens 10 zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten. Dazu werden in einem Schritt 11 von mindestens einem ersten Sensor, der mit dem Schläger funktionsmäßig verbunden ist(siehe Sensor 101 in 1), Schläger-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart erfasst. In einem weiteren Schritt 12 werden ferner mittels mindestens eines zweiten Sensors, der mit dem Spielfeld (z.B. Tisch) oder Komponenten (z.B. Netz) davon funktionsmäßig verbunden ist(siehe Sensoren 102 und 103 in 1), auch Spielfeld-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart erfasst. Zudem können noch weitere Daten, insbesondere Körper-bezogene Daten (s. dritte Sensoren 104 und 105 in 1) erfasst und ausgewertet werden.The 6 illustrates in the form of a flow chart the basic sequence of the method according to the invention 10 for electronic collection and processing of racquet sports-related data. This will be done in one step 11 at least one first sensor operatively connected to the racket (see Sensor 101 in 1 ), Racket-related data is acquired while practicing the racket sport. In a further step 12 are further functionally connected by means of at least one second sensor to the playing field (eg table) or components (eg network) thereof (see Sensors 102 and 103 in 1 ), also includes field-related data while practicing racket sports. In addition, other data, in particular Body-related data (see third sensors 104 and 105 in 1 ) are recorded and evaluated.

Die 7 veranschaulicht in Form eines Flussdiagramms den prinzipiellen Ablauf eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens 10* zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten. Dazu werden in einem Schritt 11* von mindestens einem ersten Sensor, der mit dem Schläger funktionsmäßig verbunden ist (siehe Sensor 101 in 1), Schläger-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart erfasst. In weiteren Schritten 12* bis 1x* werden mittels mindestens eines zweiten Sensors, der mit dem Spielfeld (z.B. Tisch) oder Komponenten (z.B. Netz) davon funktionsmäßig verbunden ist(siehe Sensoren 102 und 103 in 1), auch Spielfeld-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart erfasst. Zudem können noch weitere Daten, insbesondere Körper-bezogene Daten (s. dritte Sensoren 104 und 105 in 1) erfasst und ausgewertet werden. Auf diese Weise können weitere Sensoren parallel angeordnet werden. Diese Sensordaten werden mittels verschiedener Übertagungstechniken (z.B. Bluetooth, WLAN, ...) im Schritt 21* an das Datenerfassungssystem (PC, Server) übertragen undwerden dort im Schritt 31* verarbeitet und zur Auswertung geeignet dargestellt.The 7 illustrates in the form of a flow chart the basic sequence of another method according to the invention 10 * for electronic collection and processing of racquet sports-related data. This will be done in one step 11 * at least one first sensor operatively connected to the racket (see Sensor 101 in 1 ), Racket-related data is acquired while practicing the racket sport. In further steps 12 * to 1x * are functionally connected by means of at least one second sensor connected to the playing field (eg table) or components (eg net) (see Sensors 102 and 103 in 1 ), also includes field-related data while practicing racket sports. In addition, further data, in particular body-related data (see third sensors 104 and 105 in 1 ) are recorded and evaluated. In this way, additional sensors can be arranged in parallel. These sensor data are transmitted using various transmission techniques (eg Bluetooth, WLAN, ...) in the step 21 * transferred to the data acquisition system (PC, server) and there in step 31 * processed and displayed suitable for evaluation.

Wie oben anhand der Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, umfasst die Erfindung insbesondere die folgenden Komponenten und Funktionen:

  • • Anordnung bzw. System mit Sensoren in Schläger, Tisch, Schuhen, Matte für Tischtennis
  • • Funkübertragung zu einem Mobilgerät
  • • Funkübertragung zu einem Schiedsrichterserver (Turnier und Wettkampf)
  • • Erfassung, Verarbeitung, Speicherung und Übertragung der erfassten Tischtennisspezifischen Daten
  • • Ausgabe von Statistikinformationen
  • • Visualisierung der ausgewerteten Informationen
  • • Ausgabe über Mobilgerät (App) oder PC (Web-Schnittstelle)
  • • Autarke Energieversorgung der Sensoren über Druckwandlung (Piezoelemente) oder Fotovoltaik (Fotozellen)
As described above with reference to the exemplary embodiments, the invention comprises in particular the following components and functions:
  • • Arrangement or system with sensors in racket, table, shoes, mat for table tennis
  • • Radio transmission to a mobile device
  • • Radio transmission to a referee server (tournament and competition)
  • • Collection, processing, storage and transmission of recorded table tennis specific data
  • • Output of statistics information
  • • Visualization of the evaluated information
  • • Output via mobile device (app) or PC (web interface)
  • • Self-sufficient energy supply to the sensors via pressure conversion (piezo elements) or photovoltaic (photocells)

Durch die Erfindung werden sowohl Sensoren am Schläger wie auch am Spielfeld (Tisch, Netz) installiert und optional auch am oder unterhalb des Spielers (Schuhe, Matte). Somit kann eine umfassendere Datenmenge erfasst und ausgewertet werden. Insbesondere werden mittels „erster“ Sensoren Schläger-bezogene Daten erfasst und mittels „zweiter“ Sensoren Spielfeld-bezogene Daten erfasst. Zusätzlich können mittels „dritter“ Sensoren noch Körper-bezogene Daten erfasst werden. Dadurch wird eine komplexere und damit inhaltsreichere Datenerfassung und -verarbeitung ermöglicht, die für einen optimierten Trainings- bzw. Wettkampbetrieb geeignet ist. Somit wird durch die Erfindung, unter Einsatz drahtloser Kommunikationstechnik und Mobilgeräte- bzw. Rechnerstrukturen, eine umfassende und genaue Trainingsunterstützung und/oder Wettkampfunterstützung für die Schlägersportart, wie z.B. für Tischtennis, ermöglicht.The invention installs both sensors on the racket and the playing field (table, net) and optionally also on or below the player (shoes, mat). Thus, a more comprehensive amount of data can be detected and evaluated. In particular, racket-related data are detected by means of "first" sensors and field-related data are recorded by means of "second" sensors. In addition, body-related data can be recorded by means of "third" sensors. This allows a more complex and thus more content-rich data acquisition and processing, which is suitable for optimized training or competition operation. Thus, through the invention, using wireless communication technology and mobile computing structures, comprehensive and accurate training support and / or competition support for the racquet sports such as sports equipment is provided. for table tennis, possible.

Bei der Realisierung der Erfindung sind u.a. auch noch folgende Überlegungen hilfreich:

  • i) Was die verwendete Sensortechnik angeht, so sollen insbesondere die Wahl der Materialen (Matte, Folie) und deren Dimensionierung möglichst so erfolgen, dass sie den Spielverlauf nicht negativ beeinflussen (unerwünschte Dämpfung im Schlägerbelag bzw. auf der Tischtennisplatte usw.). Hinsichtlich der Ausstattung von Tischtennisschlägern mit geeigneter Sensorik, kann gesagt werden, dass die Hersteller von Tischtennisschlägern bereits eine sehr breite Vielfalt von Hölzern (z.T. auch heutzutage aus Carbon) und Belägen (und Kombinationsmöglichkeiten daraus) anbieten. Wenn die erfindungsgemäße Lösung gleich mit bei der Entwicklung von solchen Schlägern und Belägen berücksichtigt würde, könnten mechanische Schlageigenschaften und elektrische Eigenschaften gemeinsam optimiert werden, um das Schlaggefühl des Sportlers nicht zu beeinträchtigen bzw. zu verändern.
In the realization of the invention, among other things, the following considerations are also helpful:
  • i) As far as the sensor technology used is concerned, in particular the choice of materials (mat, foil) and their dimensioning should as far as possible be such that they do not adversely affect the course of the game (unwanted damping in the racket surface or on the table tennis table, etc.). With regard to the equipment of table tennis rackets with suitable sensors, it can be said that the manufacturers of table tennis rackets already offer a very wide variety of woods (some today also made of carbon) and coverings (and combinations thereof). If the solution according to the invention were taken into account in the development of such bats and pads, mechanical impact properties and electrical properties could be jointly optimized so as not to adversely affect the athlete's feeling of shock.

Ebenso ist es vorstellbar, derartige Tische zu entwickeln. Mit Hilfe der modernen Fertigungstechnik können verschiedenste Sensoren (z.B. zur Feststellung von Druck, Beschleunigung, räumlicher Ausrichtung, ...) in/auf verschiedenen Materialien eingearbeitet/aufgebracht werden.

  • ii) Was die Daten-Verarbeitung bzw. -Auswertung angeht, so wäre insbesondere eine kombinatorische Auswertung der Daten (bezogen auf den Schläger, das Spielfeld und/oder den Spieler/Körper) sinnvoll. Beispielsweise könnte eine gemeinsame Auswertung von der Fußposition (Stellung des Spielers zum Tisch), des Auftreffverhaltens des Balles auf dem Schläger und des Schlagerfolges (über Auftreffpunkt des Balles auf dem Tisch) erhoben werden, um mögliche Fehlerursachen zu erkennen (z.B. der Ball trifft zu weit seitlich auf dem Tisch auf, weil der Spieler bei der(rechtshändigen) Vorhand das rechte – anstatt das linke – Bein vorgestellt hat).
  • iii) Des Weiteren kann gesagt werden, dass die Netzwerkstruktur hinter dem Mobilgerät bzw. PC durchaus einem klassischen Betreibernetz entsprechen kann(also dann, wenn das Signal z. B. über das Mobilfunknetz die Gegenstelle (Basisstation) erreicht hat). Die Netzstruktur beim Training kann einfach gehalten werden und besteht nur aus den Signale sendenden Sensoren, dem Mobilgerät und der Verbindung zum Betreibernetz (und darüber zum Server in der Cloud). Beim Wettkampfbetrieb können Rechner im Wettkampfbereich (in der Halle) auch untereinander vernetzt sein, wenn dort mehrere vorhanden sind (dies ist aber für die Erfindung nicht zwingend erforderlich). Die Kommunikation zwischen PCs und Server (im Wettkampfausführungsbeispiel) kann über Funk (WLAN) bzw. mittels Kabel (Ethernet) ausgeführt sein. Zur Datenübertragung können herkömmliche und bekannte Funkübertragungssysteme genutzt werden, z. B. Bluetooth, WLAN, ZigBee, ... Passive Verfahren (z. B. RFID) sind grundsätzlich auch geeignet, haben möglicherweise aber nicht in allen Anwendungsfällen die erforderliche Reichweite, um die Daten ans Verarbeitungssystem (PC, Server) zu übertragen. Zu den Sensortypen zählen auch solche, die die Beschleunigung erfassen können, die die räumliche Lage bestimmen können (Gyro-Sensoren).
It is also conceivable to develop such tables. With the aid of modern production technology, a wide variety of sensors (eg for determining pressure, acceleration, spatial orientation, etc.) can be incorporated / applied in / on different materials.
  • ii) As far as the data processing or evaluation is concerned, a combinatorial evaluation of the data (related to the racket, the pitch and / or the player / body) would be particularly useful. For example, a common evaluation of the foot position (position of the player to the table), the impact of the ball on the racket and the hit result (on the point of impact of the ball on the table) could be raised to detect possible causes of error (eg the ball hits too far on the side of the table, because the player in the (right-handed) forehand presented the right - rather than the left leg).
  • iii) Furthermore, it can be said that the network structure behind the mobile device or PC can certainly correspond to a classic operator network (ie when the signal has reached the remote station (base station), for example via the mobile radio network). The network structure during training can be kept simple and consists only of the signals sending sensors, the mobile device and the connection to the operator network (and to the server in the cloud). At the Competition mode computers in the competition area (in the hall) can also be networked with each other, if there are several there (but this is not mandatory for the invention). The communication between PCs and servers (in the competition embodiment) can be carried out via radio (WLAN) or by means of cable (Ethernet). For data transmission conventional and known radio transmission systems can be used, for. For example, Bluetooth, WLAN, ZigBee, ... Passive methods (eg RFID) are also suitable in principle, but may not have the necessary range in all applications to transfer the data to the processing system (PC, server). Sensor types also include those that can detect the acceleration that can determine the spatial position (gyro sensors).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202010018142 U1 [0003] DE 202010018142 U1 [0003]
  • DE 9006592 U1 [0004] DE 9006592 U1 [0004]

Claims (9)

Anordnung (SYS) zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten während des Ausübens einer Schlägersportart auf einem Spielfeld (T) mittels Schläger (R), bei dem die Anordnung (SYS) mindestens einen ersten Sensor (101) aufweist, der mit dem Schläger (R) funktionsmäßig verbunden ist, um Schläger-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (SYS) ferner mindestens einen zweiten Sensor (102, 103) aufweist, der mit dem Spielfeld (T) oder Komponenten (N) davon funktionsmäßig verbunden ist, um Spielfeld-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen.Arrangement (SYS) for electronically detecting and processing racquet sports-related data during the practice of a racket sport on a playing field (T) by means of a racket (R), in which the arrangement (SYS) comprises at least one first sensor (SYS) 101 ) operatively connected to the racket (R) for detecting racket-related data during the practice of the racket sport, characterized in that the arrangement (SYS) further comprises at least one second sensor (SYS) 102 . 103 ) operatively connected to the playing field (T) or components (N) thereof for detecting field-related data while practicing the racket sport. Anordnung (SYS) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine zweite Sensor (102, 103) funktionsmäßig mit einer Fläche des Spielfeldes (T) und/oder einem auf dem Spielfeld installierten Netz (N) verbunden ist, insbesondere darin integriert ist.Arrangement (SYS) according to claim 1, characterized in that the at least one second sensor (SYS) 102 . 103 ) is functionally connected to an area of the playing field (T) and / or a network (N) installed on the playing field, in particular being integrated therein. Anordnung (SYS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (SYS) mindestens einen dritten Sensor (104, 105) aufweist, der mit dem Körper eines Spielers (P) funktionsmäßig verbunden ist, um Körper-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart zu erfassen.Arrangement (SYS) according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement (SYS) at least one third sensor (SYS) 104 . 105 ) operably connected to the body of a player (P) to acquire body-related data while practicing the racket sport. Anordnung (SYS) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine dritte Sensor (104, 105) funktionsmäßig mit einem Bekleidungsgegenstand (S) des Spielers (P) und/oder mit einer unterhalb des Spielers (P) ausgelegten Bodenmatte (M) verbunden ist, insbesondere darin integriert ist.Arrangement (SYS) according to claim 3, characterized in that the at least one third sensor ( 104 . 105 ) is functionally connected to a clothing item (S) of the player (P) and / or to a floor mat (M) designed below the player (P), in particular being integrated therein. Anordnung (SYS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten, zweiten und/oder dritten Sensoren (101; 102, 103; 104, 105) mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung (RF) mit mindestens einer Datenverarbeitungseinheit (MD; PC; SRV) verbunden sind, insbesondere mit einem Mobilkommunikationsgerät (MD), einem Computer (PC) und/oder einem Server (SRV) verbunden sind.Arrangement (SYS) according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second and / or third sensors ( 101 ; 102 . 103 ; 104 . 105 ) are connected by means of a wireless communication link (RF) to at least one data processing unit (MD; PC; SRV), in particular to a mobile communication device (MD), a computer (PC) and / or a server (SRV). Anordnung (SYS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten, zweiten und/oder dritten Sensoren (101; 102, 103; 104, 105) zumindest einem der folgenden Sensortypen umfassen: piezoelektrische Sensoren und/oder fotosensitive Sensoren.Arrangement (SYS) according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second and / or third sensors ( 101 ; 102 . 103 ; 104 . 105 ) comprise at least one of the following sensor types: piezoelectric sensors and / or photosensitive sensors. Anordnung (SYS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Datenspeicher (MEM) funktionsmäßig mit den ersten, zweiten und/oder dritten Sensoren (101; 102, 103; 104, 105) verbunden ist und von einer Akkumulator (BAT) versorgt wird.Arrangement (SYS) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one data memory (MEM) is operatively connected to the first, second and / or third sensors ( 101 ; 102 . 103 ; 104 . 105 ) and is powered by an accumulator (BAT). Anordnung (SYS) nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (SYS) sowohl piezoelektrische Sensoren und fotosensitive Sensoren umfasst, die beide auch zur Aufladung des Akkumulators (BAT) verwendet werden. Arrangement (SYS) according to claims 6 and 7, characterized in that the arrangement (SYS) comprises both piezoelectric sensors and photosensitive sensors, both of which are also used to charge the battery (BAT). Verfahren (10) zur elektronischen Erfassung und Verarbeitung von Schlägersportart-bezogenen Daten in während des Ausübens einer Schlägersportart auf einem Spielfeld (T) mittels Schläger (R), wobei in einer Anordnung (SYS) mittels mindestens eines ersten Sensors (101), der mit dem Schläger (R) funktionsmäßig verbunden ist, Schläger-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart erfasst werden (Schritt 11), dadurch gekennzeichnet, dass ferner mittels mindestens eines zweiten Sensors (102, 103), der mit dem Spielfeld (T) oder Komponenten (N) davon funktionsmäßig verbunden ist, auch Spielfeld-bezogene Daten während des Ausübens der Schlägersportart erfasst werden (Schritt 12).Procedure ( 10 ) for electronically detecting and processing racquet sports-related data in while practicing a racket sport on a field (T) by means of a racquet (R), wherein in an arrangement (SYS) by means of at least one first sensor (SYS) 101 ), which is operatively connected to the racket (R), racket-related data is detected while practicing the racket sport (step 11 ), characterized in that furthermore by means of at least one second sensor ( 102 . 103 ) operatively connected to the field (T) or components (N) thereof, also field-related data is acquired during the practice of the racquet sport (step 12 ).
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