DE102012021998A1

DE102012021998A1 - Device for acoustic representation of movement performance of sports equipment, has input interface for receiving input signal representing spatial and temporal movement of sports equipment, and determining unit to generate audio signal

Info

Publication number: DE102012021998A1
Application number: DE201210021998
Authority: DE
Inventors: Christian Verbeek
Original assignee: REC ROBOTICS EQUIPMENT CORP GmbH
Current assignee: REC ROBOTICS EQUIPMENT CORP GmbH
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-05-15

Abstract

The device (102) has an input interface (212) for receiving an input signal representing the spatial and temporal movement of the sports equipment, and a determining unit (214) to generate an audio signal using the input signal for acoustic representation of the movement performance of the sports equipment. An output interface (216) is provided for outputting the audio signal for acoustic representation of the movement performance of the sports equipment. Independent claims are included for the following: (1) a sports equipment with a body; (2) a method for representing the movement performance of a sports equipment; and (3) a method for manufacturing a sports equipment.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, auf ein Verfahren zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, auf ein Sportgerät zum Ausüben einer Sportart, auf ein Verfahren zum Herstellen eines Sportgeräts sowie auf eine Verwendung einer in einem Sportgerät integrierten Vorrichtung zur akustischen Darstellung der Güte einer Bewegung des Sportgeräts.The present invention relates to a device for displaying the quality of a movement of a sports equipment, to a method for displaying the quality of movement of a sports equipment, to a sports equipment for practicing a sport, to a method for producing a sports equipment and to a use of a a sports device integrated device for the acoustic representation of the quality of a movement of the sports equipment.

Zur Ausübung einer Reihe von Sportarten wird ein Sportgerät benötigt, das von einem die Sportart ausübenden Sportler bewegt wird. Um das Sportgerät optimal bewegen zu können, ist meist ausdauerndes Training erforderlich.To practice a number of sports a sports equipment is needed, which is moved by an athlete practicing the sport. In order to be able to move the sports equipment optimally, a long-lasting training is usually required.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, ein verbessertes Verfahren zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, ein verbessertes Sportgerät zum Ausüben einer Sportart, ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines Sportgeräts sowie eine Verwendung einer in einem Sportgerät integrierten Vorrichtung zur akustischen Darstellung der Güte einer Bewegung des Sportgeräts zu schaffen.It is the object of the present invention an improved device for representing the quality of a movement of a sports equipment, an improved method for displaying the quality of movement of a sports equipment, an improved sports equipment for practicing a sport, an improved method of manufacturing a sports equipment and a use of a To create a device integrated in a sports device for the acoustic representation of the quality of a movement of the sports equipment.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, ein Verfahren zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, ein Sportgerät zum Ausüben einer Sportart, ein Verfahren zum Herstellen eines Sportgeräts sowie eine Verwendung einer in einem Sportgerät integrierten Vorrichtung zur akustischen Darstellung der Güte einer Bewegung des Sportgeräts gemäß den Hauptansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a device for representing the quality of a movement of a sports device, a method for displaying the quality of a movement of a sports device, a sports device for practicing a sport, a method for producing a sports device and a use of a device integrated in a sports device for acoustic Representation of the quality of a movement of the sports equipment solved according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Wenn einem Sportler eine Rückmeldung über die Güte der Bewegung des von ihm gehandhabten Sportgeräts gegeben wird, so kann er die Rückmeldung nutzen, um die Handhabung des Sportgeräts zu verbessern. Wird die Rückmeldung von einer in dem Sportgerät integrierten Vorrichtung bereitgestellt, so kann der Sportler auch dann die Handhabung des Sportgeräts trainieren, wenn gerade keine geschulte Person zur Verfügung steht. Insbesondere beim Training mit Kindern ergibt sich aus einer sofortigen Rückkopplung über die Qualität der ausgeführten Bewegung eine hohe Motivation für das trainierende Kind, die Bewegung optimal auszuführen, um dadurch ein positives Feedback zu erhalten. Vorteilhafterweise kann dem Sportler durch die Verwendung einer solchen, in das Sportgerät integrierbaren Vorrichtung eine sehr objektive Rückmeldung gegeben werden. Durch die Möglichkeit, die Vorrichtung in das Sportgerät zu integrieren, kann die Vorrichtung vor Beschädigungen geschützt angeordnet werden. Auch kann die Vorrichtung so angeordnet werden, dass sie für Außenstehende nicht oder nur schwer sichtbar ist, wodurch unter Umständen die Hemmschwelle zur Verwendung einer solchen Vorrichtung gesenkt werden kann. Zudem kann die Vorrichtung so an dem Sportgerät angeordnet werden, dass sich der Schwerpunkt des Sportgeräts aufgrund der Vorrichtung nicht oder nur unwesentlich verändert. Dieser Effekt kann auch erreicht werden, wenn die Vorrichtung sehr kompakt ausgeführt wird.If an athlete is given feedback on the quality of the movement of the sports equipment handled by him, he can use the feedback to improve the handling of the sports equipment. If the feedback provided by an integrated device in the sports equipment, so the athlete can then train the handling of the sports equipment, if just no trained person is available. In particular, when training with children, an immediate feedback on the quality of the performed movement is a high motivation for the exercising child to perform the movement optimally in order to receive a positive feedback. Advantageously, the athlete can be given a very objective feedback by the use of such, integrable in the sports equipment device. The possibility of integrating the device in the sports equipment, the device can be arranged protected from damage. Also, the device can be arranged so that it is not or only with difficulty visible to outsiders, whereby under some circumstances the inhibition threshold for the use of such a device can be lowered. In addition, the device can be arranged on the sports equipment that the center of gravity of the sports equipment due to the device does not change or only insignificantly. This effect can also be achieved if the device is made very compact.

Eine Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts, wobei die Vorrichtung geeignet ist, um in das Sportgerät integriert zu werden, weist die folgenden Merkmale auf:
eine Eingangsschnittstelle zum Empfangen zumindest eines Eingangssignals, wobei das Eingangssignal eine räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts repräsentiert;
eine Ermittlungseinrichtung, die ausgebildet ist, um unter Verwendung des zumindest einen Eingangssignals ein Audiosignal zu erzeugen, das eine akustische Darstellung der Güte der Bewegung des Sportgeräts ermöglicht; und
eine Ausgangsschnittstelle zum Ausgeben des Audiosignals zur akustischen Darstellung der Güte der Bewegung des Sportgeräts.A device for displaying the quality of a movement of a sports device, the device being suitable for being integrated into the sports device, has the following features:
an input interface for receiving at least one input signal, the input signal representing a spatial and temporal movement of the sports device;
a determination device configured to generate an audio signal using the at least one input signal, which enables an acoustic representation of the quality of the movement of the sports device; and
an output interface for outputting the audio signal for acoustically representing the quality of movement of the sports device.

Bei dem Sportgerät kann es sich um ein zur Ausübung einer Sportart erforderliches oder geeignetes Gerät handeln. Das Sportgerät kann einen Griff aufweisen, an dem eine Person das Sportgerät festhalten kann. Beispielsweise kann das Sportgerät geeignet sein, um von der Person in der Hand gehalten zu werden und durch eine Bewegung der Hand, des Arms oder des gesamten Körpers der Person bewegt zu werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Sportgerät um einen Schläger handeln, der zum Schlagen eines Balls eingesetzt wird. Lediglich beispielhaft sei hierzu ein Tennisschläger, ein Golfschläger, ein Badmintonschläger oder ein Baseballschläger genannt. Insbesondere kann es sich bei dem Sportgerät um ein Sportgerät zur Ausübung einer realen Sportart, also nicht einer am Computer simulierten Sportart handeln.The sports equipment may be a necessary or appropriate equipment for practicing a sport. The sports equipment may have a handle on which a person can hold the sports equipment. For example, the sports equipment may be adapted to be held in the hand of the person and moved by a movement of the person's hand, arm or entire body. For example, the sports device may be a racket used to punch a ball. For example, a tennis racket, a golf club, a badminton racket or a baseball bat may be mentioned as examples. In particular, the sports device may be a sports device for practicing a real sport, ie not a sport simulated on the computer.

Die Bewegung des Sportgeräts kann durch die das Sportgerät verwendende Person bewirkt werden. Bei der Bewegung kann es sich um einen Schlag handeln, mit dem die Person beispielsweise versucht, einen Ball zu treffen und wegzuschlagen. Die Bewegung kann einem als ideal angenommenen Bewegungsmuster oder einer als ideal angenommenen Referenzbewegung nachempfunden sein. Die Güte der Bewegung kann beispielsweise ein Maß dafür darstellen, inwieweit die Bewegung der als ideal angenommenen Referenzbewegung entspricht. Beispielsweise kann eine hohe Güte angenommen werden, wenn die Bewegung insgesamt oder in Bezug auf bestimmte Kriterien der Referenzbewegung möglichst nahekommt. Kriterien können sich dabei beispielsweise auf eine Bewegungstrajektorie, auf eine Beschleunigung oder einen Beschleunigungsverlauf oder auf eine Geschwindigkeit oder einen Geschwindigkeitsverlauf der Bewegung oder eines Abschnitts der Bewegung beziehen, beziehungsweise auf Kombinationen davon. Umso größer eine Abweichung zu der Referenzbewegung ist, um so geringer kann die Güte sein. Die Darstellung der Güte kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Neben einer akustischen Darstellung kann beispielsweise eine optische oder haptische Darstellung durchgeführt werden, die von der Person wahrgenommen werden kann. Durch die Darstellung kann die Person einen Rückschluss auf die Güte der Bewegung ziehen.The movement of the sports equipment can be effected by the person using the sports equipment. The movement may be a strike, for example, with which the person tries to hit a ball and knock it away. The movement can be modeled on a movement pattern assumed to be ideal or a reference movement assumed to be ideal. For example, the quality of the movement can be a measure of the extent to which the movement corresponds to the ideal reference movement. For example, a high quality can be assumed when the movement as a whole or in relation to certain criteria comes as close as possible to the reference movement. For example, criteria may refer to a movement trajectory, to an acceleration or an acceleration course or to a speed or a speed course of the movement or a section of the movement, or to combinations thereof. The greater a deviation from the reference movement, the lower the quality can be. The representation of the quality can be done in different ways. In addition to an acoustic representation, for example, an optical or haptic representation can be performed, which can be perceived by the person. Through the presentation, the person can draw a conclusion on the quality of the movement.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Signale eines oder mehrerer Sensoren verarbeitet und in Abhängigkeit davon ein Steuersignal oder ein Datensignal ermittelt. Schnittstellen der Vorrichtung können hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer elektrischen Schaltung, beispielsweise einer integrierten elektrischen Schaltung sein, die verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhalten kann. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben weiteren Softwaremodulen vorhanden sind, die weitere Funktionen der Vorrichtung umsetzen können.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes signals of one or more sensors and determines a control signal or a data signal in dependence thereon. Interfaces of the device can be designed in hardware and / or software. In a hardware embodiment, the interfaces may for example be part of an electrical circuit, such as an integrated electrical circuit, which may include various functions of the device. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules that can implement other functions of the device.

Die Vorrichtung kann in das Sportgerät integriert werden. Die Integration der Vorrichtung in das Sportgerät kann beispielsweise durch eine Person durchgeführt werden, die das Sportgerät verwenden möchte. Im Betrieb der Vorrichtung kann die Vorrichtung in dem Sportgerät integriert sein. Die Vorrichtung kann eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Vorrichtung an einem Körper oder einer Struktur des Sportgeräts aufweisen. Eine Befestigung der Vorrichtung an dem Sportgerät kann wiederlösbar sein, sodass das Sportgerät auch wieder ohne die Vorrichtung verwendet werden kann oder die Vorrichtung an unterschiedlichen Sportgeräten angeordnet werden kann.The device can be integrated into the sports device. The integration of the device in the sports equipment can be performed for example by a person who wants to use the sports equipment. During operation of the device, the device may be integrated in the sports device. The device may include attachment means for securing the device to a body or structure of the sports equipment. An attachment of the device to the sports equipment can be re-releasable, so that the sports equipment can also be used again without the device or the device can be placed on different sports equipment.

Die Integration der Vorrichtung in das Sportgerät kann so erfolgen, dass die Vorrichtung nicht oder nur unwesentlich über eine äußere Kontur oder äußere Umrisslinie des Sportgeräts hervorsteht. Beispielsweise kann die Vorrichtung im Bereich einer Einbuchtung der äußeren Umrisslinie des Sportgeräts, in einer Aussparung des Sportgeräts, in einer Durchgangsöffnung des Sportgeräts oder in einem Hohlraum des Sportgeräts angeordnet werden. Auf diese Weise kann die Vorrichtung so an dem Sportgerät angeordnet sein, dass die Vorrichtung beispielsweise bei einem Fallenlassen des Sportgeräts auf einen ebenen Boden nicht direkt auf dem Boden auftrifft. Die Vorrichtung kann vollständig in einem Innenraum des Sportgeräts angeordnet sein. Alternativ kann eine Fläche der Vorrichtung bündig oder leicht versetzt mit einer äußeren Oberfläche des Sportgeräts abschließen. Die Vorrichtung kann als eine Einheit in das Sportgerät integriert sein. Auch kann die Vorrichtung aus mehreren miteinander gekoppelten Einheiten bestehen, die an unterschiedlichen Positionen in das Sportgerät integriert sein können.The integration of the device in the sports equipment can be done so that the device does not or only slightly protrudes beyond an outer contour or outer contour of the sports equipment. For example, the device can be arranged in the region of an indentation of the outer contour of the sports device, in a recess of the sports device, in a passage opening of the sports device or in a cavity of the sports device. In this way, the device may be arranged on the sports device, that the device does not strike directly on the ground, for example, when dropping the sports device on a flat floor. The device can be arranged completely in an interior of the sports device. Alternatively, one surface of the device can be flush or slightly offset with an outer surface of the sports device. The device may be integrated as a unit in the sports equipment. Also, the device may consist of a plurality of units coupled to each other, which may be integrated at different positions in the sports equipment.

Die Eingangsschnittstelle kann eine Schnittstelle zu einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen der räumlichen und zeitlichen Bewegung des Sportgeräts darstellen. Eine solche Erfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, um die räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts zu erfassen oder zu erkennen und das zumindest eine die räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts repräsentierende Eingangssignal auszugeben. Bei der Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere Bewegungssensoren oder ein Bewegungssensorsystem handeln. Ein solcher Bewegungssensor kann fest mit dem Sportgerät verbunden sein, ausgebildet sein, um die räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts zu erfassen, und ausgebildet sein, um ein die räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts repräsentierendes Sensorsignal zu erzeugen. Das Sensorsignal kann anschließend als Eingangssignal über die Eingangsschnittstelle empfangen werden. Somit kann das Eingangssignal ein von einem an dem Sportgerät angeordneten Bewegungssensor zum Detektieren der Bewegung des Sportgeräts bereitgestelltes Signal repräsentieren. Zusätzlich oder alternativ kann die Eingangsschnittstelle eine Schnittstelle zu einer Erfassungseinrichtung in Form einer Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise einer Kamera oder einer Bildauswerteausrichtung sein. Eine solche Bilderfassungseinrichtung oder Bildauswerteausrichtung kann beabstandet zu dem Sportgerät angeordnet und betrieben werden. Beispielsweise kann die Eingangsschnittstelle durch einen oder mehrere Kontakte oder Anschlüsse einer elektrischen Schaltung realisiert sein. Die Eingangsschnittstelle kann ausgebildet sein, um das Eingangssignal über eine Leitung oder drahtlos zu empfangen. Ein Bewegungssensor kann als ein Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Beschleunigung des Sportgeräts ausgeführt sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein Bewegungssensor als ein Gyroskop oder Drehratensensor ausgeführt sein, um eine Lageänderung des Sportgeräts im Raum zu erkennen. Das Eingangssignal kann eine Ausgabe des Bewegungssensors, beispielsweise in Form eines analogen oder digitalen Signals oder in Form von digitalen Daten darstellen. Unter einem Eingangssignal können allgemein Eingangsdaten verstanden werden. Das zumindest eine Eingangssignal kann die zur Bestimmung der Güte erforderlichen Bewegungsinformationen bezüglich der Bewegung des Sportgeräts umfassen. Somit kann ein Verlauf der Bewegung des Sportgeräts durch das zumindest eine Eingangssignal beschrieben werden.The input interface may be an interface to a detection device for detecting the spatial and temporal movement of the sports device. Such a detection device can be designed to detect or recognize the spatial and temporal movement of the sports device and to output the at least one input signal representing the spatial and temporal movement of the sports device. By way of example, the detection device may be one or more motion sensors or a motion sensor system. Such a motion sensor may be fixedly connected to the sports equipment, be designed to detect the spatial and temporal movement of the sports equipment, and be configured to generate a sensor signal representing the spatial and temporal movement of the sports equipment. The sensor signal can then be received as an input signal via the input interface. Thus, the input signal may represent a signal provided by a motion sensor disposed on the sports device for detecting movement of the sports device. Additionally or alternatively, the input interface may be an interface to a detection device in the form of an image acquisition device, for example a camera or an image evaluation device. Such an image acquisition device or image evaluation device can be arranged and operated at a distance from the sports device. For example, the input interface may be realized by one or more contacts or terminals of an electrical circuit. The input interface may be configured to receive the input signal over a line or wirelessly. A motion sensor may be implemented as an acceleration sensor for detecting acceleration of the sports device. Additionally or alternatively, a motion sensor may be embodied as a gyroscope or rotation rate sensor in order to detect a change in position of the sports device in space. The input signal may represent an output of the motion sensor, for example in the form of an analog or digital signal or in the form of digital data. An input signal can generally be understood as input data. That at least one The input signal may comprise the movement information regarding the movement of the sports equipment required for determining the quality. Thus, a course of the movement of the sports device can be described by the at least one input signal.

Die Ermittlungseinrichtung kann ausgebildet sein, um das zumindest eine Eingangssignal auszuwerten, um basierend auf dem zumindest einen Eingangssignal die Güte oder einen Wert für die Güte der Bewegung zu bestimmen. Ferner kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um abhängig von der Güte oder dem Wert für die Güte der Bewegung das Audiosignal bereitzustellen. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um das Audiosignal abhängig von der Güte der Bewegung bereitzustellen oder nicht bereitzustellen. Auf diese Weise kann beispielsweise nur dann ein Audiosignal bereitgestellt werden, wenn die Güte ein bestimmtes Maß überschreitet oder unterschreitet. Auch kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um das Audiosignal abhängig von der Güte der Bewegung mit unterschiedlichen Signalverläufen bereitzustellen. Somit kann das Audiosignal ein Abbild der Güte der Bewegung darstellen. Das Audiosignal kann ausgebildet sein, um bei einem Empfang durch einen Lautsprecher die Ausgabe eines akustischen Signals, beispielsweise in Form eines Tons oder einer Melodie, durch den Lautsprecher zu bewirken. Die Ausgangsschnittstelle kann ausgebildet sein, um das Audiosignal an einen Lautsprecher drahtlos oder leitungsgebunden auszugeben. Beispielsweise kann die Ausgangsschnittstelle durch einen oder mehrere Kontakte oder Ausgänge einer elektrischen Schaltung realisiert sein. Ferner kann die Ausgangsschnittstelle durch ein Sendemodul realisiert werden, das ausgebildet sein kann, um das Audiosignal leitungsgebunden oder über eine Antenne auszusenden oder bereitzustellen.The determination device can be designed to evaluate the at least one input signal in order to determine the quality or a value for the quality of the movement based on the at least one input signal. Furthermore, the determining device can be designed to provide the audio signal depending on the quality or the value for the quality of the movement. For example, the determination device can be designed to provide or not to provide the audio signal depending on the quality of the movement. In this way, for example, an audio signal can only be provided if the quality exceeds or falls below a certain level. The determination device can also be designed to provide the audio signal with different signal characteristics, depending on the quality of the movement. Thus, the audio signal can represent an image of the quality of the movement. The audio signal may be configured to cause, when received by a loudspeaker, the output of an acoustic signal, for example in the form of a sound or a melody, through the loudspeaker. The output interface may be configured to output the audio signal to a speaker wireless or wired. For example, the output interface can be realized by one or more contacts or outputs of an electrical circuit. Furthermore, the output interface can be realized by a transmission module, which can be designed to emit or provide the audio signal via the cable or via an antenna.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Sportgerät einen Integrationsraum zum Integrieren der Vorrichtung in das Sportgerät auf. Eine Außenabmessung der Vorrichtung kann an eine Innenabmessung des Integrationsraums des Sportgeräts angepasst sein. Auf diese Weise kann die Vorrichtung direkt oder unter Verwendung eines auswechselbaren Adapters, der Teil der Vorrichtung sein kann, innerhalb des Integrationsraums befestigt werden und somit in das Sportgerät integriert werden. Beispielsweise kann die Vorrichtung in den Integrationsraum eingeklemmt werden. Der Integrationsraum kann beispielsweise ein Hohlraum, eine Aussparung oder eine Durchgangsöffnung durch einen Körper oder eine Struktur des Sportgeräts sein. Beispielsweise kann der Integrationsraum ein Innenraum eines rohrförmigen Abschnitts des Sportgeräts oder eine Bohrung oder Vertiefung in einem Vollkörper des Sportgeräts sein. Auch kann der Integrationsraum eine Durchgangsöffnung oder ein Zwischenraum zwischen benachbarten Streben oder Elementen des einen Körpers oder der Struktur des Sportgeräts sein. Ein solcher Integrationsraum kann beispielsweise das Herz eines Tennisschlägers sein.According to one embodiment, the sports device has an integration space for integrating the device into the sports device. An outer dimension of the device can be adapted to an inner dimension of the integration space of the sports device. In this way, the device can be attached directly or using an interchangeable adapter, which may be part of the device, within the integration space and thus integrated into the sports device. For example, the device can be clamped in the integration space. The integration space may for example be a cavity, a recess or a passage opening through a body or a structure of the sports device. For example, the integration space may be an interior of a tubular portion of the sports equipment or a bore or depression in a solid body of the sports equipment. Also, the integration space may be a through hole or a gap between adjacent struts or elements of the one body or the structure of the sports equipment. Such an integration space can be, for example, the heart of a tennis racket.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung eine Außenschnittstelle zur Verbindung der Vorrichtung mit einem getrennt von dem Sportgerät anordenbaren oder betreibbaren elektronischen Gerät aufweisen. Dabei kann die Vorrichtung ausgeformt sein, um abgesehen von der Außenschnittstelle vollständig in dem Integrationsraum angeordnet zu werden. Die Außenschnittstelle kann somit von außerhalb des Sportgeräts zugänglich sein, beispielsweise um eine Leitung an die Außenschnittstelle anzuschließen. Die Außenschnittstelle kann beispielsweise ein Stecker oder eine Buchse zum Anschließen einer elektrischen Leitung sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung über eine solche Außenschnittstelle mit Energie versorgt werden oder es können Daten an die Vorrichtung übermittelt werden oder von der Vorrichtung empfangen werden. Auch kann die Vorrichtung eine entfernbare oder aufklappbare Abdeckung zum Abdecken der Außenschnittstelle aufweisen. Dadurch kann die Außenschnittstelle beispielsweise vor Verunreinigungen geschützt werden. Parallel oder alternativ kann die Außenschnittstelle auch als ein Funkmodul ausgeführt sein und eine Antenne aufweisen.According to one embodiment, the device may have an external interface for connecting the device to an electronic device which can be arranged or operated separately from the sports device. In this case, the device may be formed to be arranged completely in the integration space apart from the outer interface. The external interface can thus be accessible from outside the sports device, for example to connect a line to the external interface. The outer interface may be, for example, a plug or a socket for connecting an electrical line. For example, the device may be powered via such an external interface, or data may be communicated to or received by the device. Also, the device may include a removable or hinged cover for covering the outer interface. As a result, the outer interface can be protected against contamination, for example. Parallel or alternatively, the external interface can also be designed as a radio module and have an antenna.

Die Vorrichtung kann eine Trägerstruktur aufweisen, an der die Eingangsschnittstelle, die Ermittlungseinrichtung und die Ausgangsschnittstelle befestigt sind. Die Trägerstruktur kann ausgeformt sein, um zusammen mit der Eingangsschnittstelle, der Ermittlungseinrichtung und der Ausgangsschnittstelle in das Sportgerät integriert zu werden. Die Trägerstruktur kann beispielsweise eine Leiterplatte, ein Stanzgitter oder eine Vergussmasse sein. Weist die Vorrichtung weitere Einrichtungen auf, so können diese ebenfalls an der Trägerstruktur befestigt sein. Eine Außenform der Trägerstruktur kann an eine Form des Integrationsraums angepasst sein. Auch kann die Trägerstruktur eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Trägerstruktur an dem Sportgerät aufweisen oder eine solche Befestigungseinrichtung kann an der Trägerstruktur angeordnet sein. Die Trägerstruktur kann die Handhabung und Integration der Vorrichtung in dem Sportgerät erleichtern.The device may have a support structure to which the input interface, the detection means and the output interface are attached. The support structure may be shaped to be integrated into the sports equipment together with the input interface, the detection means and the output interface. The support structure may be, for example, a printed circuit board, a stamped grid or a potting compound. If the device has further facilities, these may likewise be fastened to the carrier structure. An outer shape of the support structure may be adapted to a shape of the integration space. The support structure may also have a fastening device for fastening the support structure to the sports device, or such a fastening device may be arranged on the support structure. The support structure may facilitate handling and integration of the device in the sports equipment.

Die Vorrichtung kann ein Gehäuse zum Aufnehmen der Eingangsschnittstelle, der Ermittlungseinrichtung und der Ausgangsschnittstelle aufweisen. Das Gehäuse kann ausgeformt sein, um in das Sportgerät integriert zu werden. Weist die Vorrichtung weitere Einrichtungen auf, so können diese ebenfalls in dem Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse kann zusätzlich oder alternativ zu der Trägerstruktur vorgesehen sein. Das Gehäuse kann die Einrichtungen der Vorrichtung vollständig umschließen. Eine Außenform des Gehäuses kann an eine Form des Integrationsraums angepasst sein. Auch kann das Gehäuse eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des Gehäuses an dem Sportgerät aufweisen oder eine solche Befestigungseinrichtung kann an dem Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse kann die Handhabung und Integration der Vorrichtung in dem Sportgerät erleichtern und die Vorrichtung schützen.The apparatus may include a housing for receiving the input interface, the detection means and the output interface. The housing may be formed to be integrated into the sports equipment. If the device has further devices, these can also be arranged in the housing. The housing may be provided additionally or alternatively to the support structure. The housing may completely enclose the devices of the device. A Outer shape of the housing may be adapted to a shape of the integration space. Also, the housing may have attachment means for attaching the housing to the sports equipment, or such attachment means may be disposed on the housing. The housing may facilitate handling and integration of the device in the sports equipment and protect the device.

Die Ermittlungseinrichtung kann ausgebildet sein, um das Audiosignal in Echtzeit zu ermitteln. Die Ausgangsschnittstelle kann ausgebildet sein, um das Audiosignal in Echtzeit auszugeben. Beispielsweise kann die Bearbeitungszeit zwischen Empfang des Eingangssignals und Bereitstellung des Audiosignals weniger als 10 ms betragen. Durch die Ausgestaltung der Vorrichtung als ein Echtzeitsystem kann einer Person, die das Sportgerät bewegt, direkt während der Bewegung des Sportgeräts eine Mitteilung über die Güte der Bewegung des Sportgeräts gegeben werden. Führt die Person beispielsweise eine Schlagbewegung mit dem Sportgerät aus, so kann das Audiosignal verwendet werden, um der Person direkt nach Abschluss der Schlagbewegung oder sogar während der Schlagbewegung eine Rückmeldung über die Güte der Bewegung zu geben. Somit kann die Person die Rückmeldung nutzen, um die aktuell ausgeführte Schlagbewegung oder eine folgende Schlagbewegung besser auszuführen.The determination device can be designed to determine the audio signal in real time. The output interface may be configured to output the audio signal in real time. For example, the processing time between receipt of the input signal and provision of the audio signal may be less than 10 ms. By designing the device as a real-time system, a person who moves the sports device can be given a message directly during the movement of the sports device about the quality of the movement of the sports device. For example, if the person performs a flapping motion with the sports equipment, the audio signal may be used to provide feedback to the person about the quality of the movement immediately after completion of the flapping motion or even during the flapping motion. Thus, the person can use the feedback to better perform the currently performed flapping motion or a subsequent flapping motion.

Die Vorrichtung kann einen Lautsprecher zur akustischen Darstellung des Audiosignals aufweisen. Der Lautsprecher kann starr, über eine flexible Leitung oder über eine Funkverbindung mit der Ausgangsschnittstelle verbunden oder gekoppelt sein. Der Lautsprecher kann in das Sportgerät integriert sein, beispielsweise innerhalb des Integrationsraums. Alternativ kann der Lautsprecher außerhalb und getrennt von dem Sportgerät angeordnet sein. Beispielsweise kann der Lautsprecher ausgeformt sein, um im oder am Ohr der Person angeordnet zu werden, die das Sportgerät verwendet. Der Lautsprecher kann ausgebildet sein, um das Audiosignal zu empfangen und ein dem Audiosignal entsprechendes akustisches Signal, beispielsweise einen Ton oder Klang, auszugeben. Unter Verwendung des akustischen Signals kann der Person eine Rückmeldung über die Güte der Bewegung des Sportgeräts gegeben werden. Beispielsweise kann die Güte über die Lautstärke, Tonhöhe, Tonfolge oder eine andere Charakteristik des akustischen Signals angezeigt werden.The device may include a speaker for acoustically displaying the audio signal. The loudspeaker may be rigidly connected or coupled to the output interface via a flexible cable or via a radio link. The loudspeaker may be integrated in the sports equipment, for example within the integration space. Alternatively, the speaker may be located outside and separate from the sports equipment. For example, the speaker may be shaped to be placed in or on the ear of the person using the sports equipment. The speaker may be configured to receive the audio signal and output an audio signal corresponding to the audio signal, such as a sound or sound. Using the acoustic signal, the person can be given feedback on the quality of the movement of the sports equipment. For example, the quality can be displayed via the volume, pitch, tone sequence or another characteristic of the acoustic signal.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung umfassen, die ausgebildet ist, um die räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts zu erfassen oder zu erkennen. Die Erfassungseinrichtung kann ferner ausgebildet sein, um das die räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts repräsentierende Eingangssignal auszugeben. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung einen oder mehrere Bewegungssensoren umfassen. Ein Bewegungssensor kann dabei eine oder mehrere Sensoreinrichtungen aufweisen. Der Bewegungssensor kann ausgebildet sein, eine Bewegung des Sportgeräts zu erfassen und ein, die Bewegung des Sportgeräts repräsentierendes Signal, hier das Eingangssignal an die Eingangsschnittstelle bereitzustellen. Der Bewegungssensor kann starr oder über eine flexible Leitung oder eine Funkstrecke mit der Eingangsschnittstelle gekoppelt sein. Der Bewegungssensor kann innerhalb des Integrationsraums angeordnet sein. Auch können die Eingangsschnittstelle und der Bewegungssensor an örtlich getrennten Positionen in das Sportgerät integriert sein. Beispielsweise können die Eingangsschnittstelle und die Ermittlungseinrichtung im Bereich eines Griffs des Sportgeräts und der Bewegungssensor im Bereich einer Schlagfläche des Sportgeräts angeordnet sein. Weist die Vorrichtung den Bewegungssensor auf, so kann die Vorrichtung im Zusammenhang mit einem herkömmlichen Sportgerät eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung eine Bilderfassungseinrichtung oder eine Bildauswerteeinrichtung umfassen. In diesem Fall kann das zumindest eine Eingangssignal durch Auswertung eines oder mehrere von der Erfassungseinrichtung aufgenommener Bilder erzeugt werden.According to one embodiment, the device may comprise a detection device, which is designed to detect or detect the spatial and temporal movement of the sports device. The detection device may also be designed to output the input signal representing the spatial and temporal movement of the sports device. For example, the detection device may comprise one or more motion sensors. A motion sensor can have one or more sensor devices. The motion sensor may be configured to detect a movement of the sports device and to provide a signal representing the movement of the sports device, here the input signal to the input interface. The motion sensor may be rigid or coupled to the input interface via a flexible cable or radio link. The motion sensor may be located within the integration space. Also, the input interface and the motion sensor may be integrated at spatially separate positions in the sports equipment. For example, the input interface and the detection device may be arranged in the region of a handle of the sports device and the motion sensor in the region of a striking surface of the sports device. If the device has the motion sensor, the device can be used in conjunction with a conventional sports device. Alternatively or additionally, the detection device may comprise an image capture device or an image evaluation device. In this case, the at least one input signal can be generated by evaluating one or more images recorded by the detection device.

Eine solche Erfassungseinrichtung, die beispielsweise als eine Bilderfassungseinrichtung oder eine Bildauswerteeinrichtung ausgeführt sein kann, kann als eine räumlich getrennt von dem Sportgerät anordenbare Bilderfassungseinrichtung ausgeführt sein. Beispielsweise kann es sich bei der Erfassungseinrichtung um ein Kamerasystem handeln, das neben oder über einem Spielfeld angeordnet ist. Durch eine solche Erfassungseinrichtung kann die Bewegung des Sportgeräts erfasst werden, ohne dass es erforderlich ist, die Erfassungseinrichtung in das Sportgerät zu integrieren. Dadurch kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise geschützt vor Erschütterungen angeordnet werden.Such a detection device, which may be embodied, for example, as an image capture device or an image evaluation device, may be embodied as an image capture device which can be arranged spatially separately from the sports device. For example, the detection device may be a camera system that is arranged next to or above a playing field. By such a detection device, the movement of the sports equipment can be detected, without it being necessary to integrate the detection device in the sports equipment. As a result, the detection device can be arranged protected from vibrations, for example.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um das Audiosignal ferner unter Verwendung zumindest eines Referenzsignals zu ermitteln. Dabei kann das zumindest eine Referenzsignal eine Referenzbewegung des Sportgeräts repräsentieren. Unter einem Referenzsignal können allgemein Referenzdaten verstanden werden. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um das Audiosignal basierend auf einem Vergleich zwischen dem Eingangssignal und dem Referenzsignal zu ermitteln. Dabei können bekannte Verfahren der Signalverarbeitung eingesetzt werden. Das Referenzsignal kann in einer Speichereinrichtung der Vorrichtung gespeichert sein. Das Referenzsignal kann fest vorgegeben oder austauschbar sein. Beispielsweise kann das Referenzsignal über eine Außenschnittstelle der Vorrichtung in der Speichereinrichtung der Vorrichtung abgelegt werden. Das Referenzsignal kann einen idealen Bewegungsablauf einer Referenzbewegung des Sportgeräts repräsentieren. Wird das Sportgerät entsprechend dem idealen Bewegungsablauf bewegt, so kann der Bewegung eine hohe oder höchstmögliche Güte zugewiesen werden. Ist das Referenzsignal austauschbar, so kann das Referenzsignal beispielsweise an unterschiedliche Personen oder unterschiedliche Fähigkeiten, beispielsweise Spielstärke von Personen angepasst werden.According to one embodiment, the determination device may be configured to further determine the audio signal using at least one reference signal. In this case, the at least one reference signal can represent a reference movement of the sports device. A reference signal can generally be understood to mean reference data. For example, the determination device can be designed to determine the audio signal based on a comparison between the input signal and the reference signal. In this case, known methods of signal processing can be used. The reference signal may be stored in a memory device of the device. The reference signal may be fixed or interchangeable. For example, that can Reference signal are stored via an external interface of the device in the storage device of the device. The reference signal may represent an ideal movement sequence of a reference movement of the sports device. If the sports equipment is moved according to the ideal movement sequence, then the movement can be assigned a high or highest possible quality. If the reference signal is interchangeable, the reference signal can be adapted, for example, to different persons or different abilities, for example the level of skill of persons.

Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um das zumindest eine Referenzsignal basierend auf zumindest einem über die Eingangsschnittstelle empfangenen Trainingssignal zu bestimmen. Bei dem Trainingssignal kann es sich um zumindest ein Eingangssignal handeln, das von dem Bewegungssensor bereitgestellt wird. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung einen Trainingsmodus aufweisen, in dem die Ermittlungseinrichtung ausgebildet ist, um ein an der Eingangsschnittstelle anliegendes Eingangssignal zusätzlich oder alternativ zur Ermittlung des Audiosignals zur Bestimmung des Referenzsignals zu verwenden. Die Ermittlungseinrichtung kann ferner ausgebildet sein, um das so bestimmte Referenzsignal in einer Speichereinrichtung zur nachfolgenden Verwendung abzuspeichern. Dabei kann ein bisher in der Speichereinrichtung gespeichertes Referenzsignal überschrieben oder verändert werden.For example, the determination device can be designed to determine the at least one reference signal based on at least one training signal received via the input interface. The training signal may be at least one input signal provided by the motion sensor. For example, the determination device may have a training mode in which the determination device is designed to use an input signal present at the input interface additionally or alternatively for determining the audio signal for determining the reference signal. The determination device can also be designed to store the thus determined reference signal in a memory device for subsequent use. In this case, a previously stored in the memory device reference signal can be overwritten or changed.

Die Ermittlungseinrichtung kann ausgebildet sein, um basierend auf dem Eingangssignal einen Bewegungstyp der Bewegung des Sportgeräts zu erkennen. Ferner kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um basierend auf dem Bewegungstyp das zumindest eine Referenzsignal aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Bewegungstypen zugeordneten Referenzsignalen auszuwählen. Handelt es sich bei dem Sportgerät um einen Schläger, so können die unterschiedlichen Bewegungstypen unterschiedliche Schlagformen, beispielsweise einen Vorhanschlag oder einen Rückhandschlag repräsentieren. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein, um das Eingangssignal unter Verwendung von abgespeicherten Bewegungsmustern zu analysieren, um den Bewegungstyp der Bewegung zu bestimmen. Anschließend kann abhängig von dem bestimmten Bewegungstyp ein geeignetes Referenzsignal ausgewählt werden, um die Güte der Bewegung zu ermitteln. Auf diese Weise kann die Vorrichtung sehr vielseitig eingesetzt werden.The determination device can be designed to detect a movement type of the movement of the sports device based on the input signal. Furthermore, the determination device can be designed to select the at least one reference signal from a plurality of different movement types assigned to reference signals based on the movement type. If the sports equipment is a racket, then the different types of movement may represent different types of impact, such as a pre-hitch or a backhand. For example, the determining means may be configured to analyze the input signal using stored motion patterns to determine the type of motion movement. Subsequently, depending on the particular type of movement, a suitable reference signal can be selected to determine the quality of the movement. In this way, the device can be used very versatile.

Ein Sportgerät zum Ausüben einer Sportart weist die folgende Merkmale auf:
einen Körper; und
eine Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, die zur akustischen Darstellung der Güte einer Bewegung des Sportgeräts zumindest teilweise in dem Körper integriert ist.A sports apparatus for practicing a sport has the following features:
a body; and
a device according to one of the preceding claims, which is at least partially integrated in the body for the acoustic representation of the quality of a movement of the sports device.

Der Körper kann eine zum Ausüben der Sportart geeignete Form aufweisen und aus einem geeigneten Material, beispielsweise Kunststoff, Metall oder Holz gefertigt sein. Der Körper kann einteilig ausgeführt sein oder aus mehreren Teilen zusammengesetzt sein. Der Körper kann massiv oder hohl ausgeführt sein. Ferner kann der Körper mindestens eine Durchgangsöffnung aufweisen. Die Vorrichtung kann unlösbar oder lösbar mit dem Körper verbunden sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung umfassen, die ebenfalls in dem Sportgerät integriert sein kann oder die außerhalb und räumlich getrennt von dem Sportgerät angeordnet sein kann.The body may have a shape suitable for practicing the sport and be made of a suitable material, for example plastic, metal or wood. The body may be made in one piece or composed of several parts. The body can be solid or hollow. Furthermore, the body may have at least one passage opening. The device may be permanently or detachably connected to the body. According to one embodiment, the device may comprise a detection device, which may also be integrated in the sports device or which may be arranged outside and spatially separated from the sports device.

Beispielsweise kann das Sportgerät ein Schläger sein. Der Körper kann einen Integrationsraum aufweisen. Der Integrationsraum kann innerhalb eines Griffs des Schlägers, zwischen dem Griff und einer Schlagfläche des Schlägers oder angrenzend an die Schlagfläche des Schlägers angeordnet sein. Die Vorrichtung kann innerhalb des Integrationsraums angeordnet sein.For example, the sports equipment may be a racket. The body may have an integration space. The integration space may be disposed within a handle of the racket, between the handle and a striking surface of the racket or adjacent to the striking surface of the racket. The device can be arranged within the integration space.

Ein Verfahren zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts umfasst die folgenden Schritte:
Empfangen zumindest eines Eingangssignals, das eine räumliche und zeitliche Bewegung des Sportgeräts repräsentiert, unter Verwendung einer in das Sportgerät integrierten Eingangsschnittstelle.A method for illustrating the quality of a movement of a sports device comprises the following steps:
Receiving at least one input signal representing a spatial and temporal movement of the sports device, using an integrated in the sports equipment input interface.

Ermitteln eines Audiosignals zur akustischen Darstellung der Güte der Bewegung des Sportgeräts unter Verwendung des zumindest einen Eingangssignals und unter Verwendung einer in das Sportgerät integrierten Ermittlungseinrichtung, wobei das Audiosignal eine akustische Darstellung der Güte der Bewegung des Sportgeräts ermöglicht; und
Ausgeben des Audiosignals unter Verwendung einer in das Sportgerät integrierten Ausgangsschnittstelle, um die Güte der Bewegung des Sportgeräts akustisch darzustellen.Determining an audio signal for acoustically representing the quality of movement of the sports device using the at least one input signal and using a detection device integrated in the sports device, wherein the audio signal enables an acoustic representation of the quality of movement of the sports device; and
Outputting the audio signal using an output interface integrated into the sports device in order to acoustically display the quality of the movement of the sports device.

Das Verfahren kann unter Verwendung einer genannten Vorrichtung ausgeführt werden.The method can be carried out using a named device.

Somit kann eine vorteilhafte Verwendung einer in einem Sportgerät integrierten Vorrichtung zur akustischen Darstellung der Güte einer Bewegung des Sportgeräts erfolgen.Thus, an advantageous use of a device integrated in a sports device for the acoustic representation of the quality of a movement of the sports device can take place.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out the Method is used when the program product is executed on a computer or a device.

Ein Verfahren zum Herstellen eines Sportgeräts umfasst die folgenden Schritte:
Bereitstellen eines Körpers des Sportgeräts, wobei der Körper einen Integrationsraum umfasst;
Bereitstellen einer genannten Vorrichtung; und
Anordnen der Vorrichtung in dem Integrationsraum des Körpers.A method of manufacturing a sports equipment includes the following steps:
Providing a body of the sports equipment, the body comprising an integration space;
Providing a said device; and
Arranging the device in the integration space of the body.

Das Verfahren kann direkt anschließend an die Fertigung des Körpers des Sportgeräts ausgeführt werden. Alternativ können die Schritte des Verfahrens zu einer beliebigen Zeit nach der Herstellung des Körpers des Sportgeräts ausgeführt werden. Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgeformt, dass der Schritt des Anordnens ohne Zuhilfenahme eines Werkzeugs ausgeführt werden kann.The method can be carried out directly following the manufacture of the body of the sports equipment. Alternatively, the steps of the method may be performed at any time after the body of the sports equipment is manufactured. According to one embodiment, the device is designed so that the step of arranging can be carried out without the aid of a tool.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a sports equipment according to an embodiment of the present invention;

2 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a block diagram of a device for displaying the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention;

3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic representation of a device for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention;

4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic representation of a device for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention;

5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 a flowchart of a method for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention;

6 eine schematische Darstellung einer Ermittlungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 6 a schematic representation of a detection device according to an embodiment of the present invention;

7 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 7 a block diagram of a device for displaying the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention; and

8 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 8th a flowchart of a method for producing a sports equipment according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Sportgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Sportgerät 100 weist eine Vorrichtung 102 zur Darstellung der Güte einer Bewegung des Sportgeräts 100 auf. Das Sportgerät 100 ist zum Ausüben einer Sportart geeignet. Zum Ausüben der Sportart kann das Sportgerät 100 von einer Person bewegt werden. Beispielsweise kann das Sportgerät 100 dazu von der Person an einem Griff eines Körpers 104 des Sportgeräts 100 gehalten werden. Beispielhaft handelt es sich bei dem Sportgerät 100 um einen Schläger, hier einen Tennisschläger. 1 shows a schematic representation of a sports equipment 100 according to an embodiment of the present invention. The sports equipment 100 has a device 102 to illustrate the quality of a movement of the sports equipment 100 on. The sports equipment 100 is suitable for practicing a sport. To practice the sport, the sports equipment 100 to be moved by a person. For example, the sports equipment 100 to from the person at a handle of a body 104 of the sports equipment 100 being held. For example, it is the sports equipment 100 a racket, here a tennis racket.

Die Vorrichtung 102 ist mit dem Körper 104 des Sportgeräts 100 verbunden oder ist Teil des Körpers 104. Dabei kann die Vorrichtung 102 starr mit dem Körper 104 verbunden sein. Somit kann die Vorrichtung 102 in das Sportgerät 100 integriert sein.The device 102 is with the body 104 of the sports equipment 100 connected or is part of the body 104 , In this case, the device 102 rigid with the body 104 be connected. Thus, the device 102 in the sports equipment 100 be integrated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 102 an einer Oberfläche des Körpers 104 angeordnet. Dabei kann die Vorrichtung 102 so an dem Körper 104 angeordnet sein, dass die Vorrichtung 102 nicht über eine äußere Umrisslinie des Sportgeräts 100 hinaus steht. Unter der äußeren Umrisslinie kann eine Linie verstanden werden, die äußere Auflagepunkte des Körpers 102 miteinander verbindet.According to one embodiment, the device is 102 on a surface of the body 104 arranged. In this case, the device 102 so on the body 104 be arranged that the device 102 not over an outer contour of the sports equipment 100 stands out. Under the outer outline can be understood a line, the outer bearing points of the body 102 connects with each other.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 102 innerhalb eines Integrationsraums 106 des Sportgeräts 100 angeordnet. Der Integrationsraum 106 ist das Herz, das sich zwischen Streben des Körpers 104 befindet. Der Integrationsraum 106 befindet sich zwischen einem Griff und einer Schlagfläche des Sportgeräts 100. Der Integrationsraum 106 bildet eine relativ große Durchgangsöffnung durch den Körper 104. Die Vorrichtung 102 kann unter Verwendung einer geeigneten Befestigungseinrichtung innerhalb des Integrationsraums 106 befestigt sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung 102 in ' den Integrationsraum 106 eingeklemmt sein. Dazu kann die Vorrichtung 102 zwischen zumindest zwei Streben des Körpers 104 eingeklemmt sein.According to the in 1 the embodiment shown is the device 102 within an integration room 106 of the sports equipment 100 arranged. The integration room 106 is the heart that is between striving the body 104 located. The integration room 106 located between a handle and a striking surface of the sports equipment 100 , The integration room 106 forms a relatively large passage opening through the body 104 , The device 102 can be done using a suitable fastening device within the integration space 106 be attached. For example, the device 102 in 'the integration room 106 be trapped. This can be done by the device 102 between at least two struts of the body 104 be trapped.

Die gezeigte Integration der Vorrichtung 102 in den Integrationsraum 106 ist lediglich beispielhaft gewählt. Die Vorrichtung 102 kann auch an einer anderen Position des Körpers 104 angeordnet sein. Auch kann die Vorrichtung 102 verteilt über zwei oder mehrere Positionen in dem Sportgerät 100 integriert sein. Beispielhaft sind in 1 zwei weitere mögliche Integrationsräume 107, 108 gezeigt. Bei dem Integrationsraum 107 handelt es sich um eine Aussparung in dem Griff des Sportgeräts 100. Eine solche Aussparung kann beispielsweise durch eine Bohrung ausgeformt werden, wenn der Körper 104 massiv ausgeformt ist. Ist der Körper 104 oder zumindest der Abschnitt des Körpers 104, der den Griff ausbildet, als ein Rohr ausgeformt, so kann es sich bei dem Integrationsraum 107 um einen Innenraum des Rohrs handeln. Der Integrationsraum 107 kann vollständig von einer an die Größe des Integrationsraums 107 angepassten Vorrichtung 102 ausgefüllt werden. Bei dem weiteren Integrationsraum 108 kann es sich um eine Durchgangsöffnung handeln, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine von einer Seite durchzogene Schlagfläche des Sportgeräts 100 bildet. Eine geeignete ausgeformte Vorrichtung 102 kann an einem dem Integrationsraum 108 zugewandten Rand des Körpers 104 angeordnet sein und lediglich etwas, beispielsweise weniger als 10 mm, in den Integrationsraum 108 hineinreichen. The integration of the device shown 102 in the integration room 106 is chosen only as an example. The device 102 can also be at a different position of the body 104 be arranged. Also, the device can 102 distributed over two or more positions in the sports equipment 100 be integrated. Exemplary are in 1 two more possible integration rooms 107 . 108 shown. In the integration room 107 it is a recess in the handle of the sports equipment 100 , Such a recess may for example be formed by a bore when the body 104 is solid. Is the body 104 or at least the section of the body 104 , which forms the handle, formed as a tube, so it may be in the integration space 107 to act around an interior of the pipe. The integration room 107 can be completely from one to the size of the integration space 107 adapted device 102 fill out. In the further integration space 108 it may be a through hole, according to this embodiment, a traversed by a side face of the sports equipment 100 forms. A suitable molded device 102 can at one the integration space 108 facing edge of the body 104 be arranged and only something, for example, less than 10 mm, in the integration space 108 extend.

Beim Ausüben der Sportart kann das Sportgerät 100 von einer Person, beispielsweise einem Sportler, bewegt werden. In diesem Fall kann es sich bei der Bewegung des Sportgeräts 100 um einen Schlag zum Schlagen eines Balls handeln. Um dem Ball optimal treffen und schlagen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Bewegung des Sportgeräts 100 einem als ideal angenommenen Bewegungsablauf folgt. Umso mehr die Bewegung des Sportgeräts 100 dem als ideal angenommenen Bewegungsablauf entspricht, umso besser ist die Güte der Bewegung. Die Güte der Bewegung des Sportgeräts 100 kann unter Verwendung der Vorrichtung 102 bestimmt werden.When practicing the sport, the sports equipment 100 be moved by a person, for example an athlete. In this case, it may be during the movement of the sports equipment 100 to act a blow to hitting a ball. In order to hit and hit the ball optimally, it is advantageous when the movement of the sports equipment 100 follows a sequence of movements assumed to be ideal. The more the movement of the sports equipment 100 corresponds to the assumed ideal motion sequence, the better the quality of the movement. The goodness of the movement of the sports equipment 100 can using the device 102 be determined.

2 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 102 zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 102 kann beispielsweise Teil des in 1 gezeigten Sportgeräts sein. Die Vorrichtung 102 ist ausgebildet, um eine Güte der Bewegung des Sportgeräts zu bestimmen und darzustellen. 2 shows a block diagram of a device 102 for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention. The device 102 can be part of the in 1 be shown sports equipment. The device 102 is designed to determine and display a quality of movement of the sports equipment.

Die Vorrichtung 102 weist eine Eingangsschnittstelle 212, eine Ermittlungseinrichtung 214 und eine Ausgangschnittstelle 216 auf. Optional kann die Vorrichtung 102 zumindest eine Erfassungseinrichtung 231 und einen Lautsprecher 237 aufweisen.The device 102 has an input interface 212 , a determination device 214 and an output interface 216 on. Optionally, the device 102 at least one detection device 231 and a speaker 237 exhibit.

Die Eingangschnittstelle 212 ist ausgebildet, um ein Eingangssignal zu empfangen und an die Ermittlungseinrichtung 214 weiterzuleiten. Die Ermittlungseinrichtung 214 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Eingangssignals ein Audiosignal zu ermitteln und an die Ausgangsschnittstelle 216 weiterzuleiten. Die Ausgangsschnittstelle zu 216 ist ausgebildet, um das Audiosignal bereitzustellen.The entrance interface 212 is configured to receive an input signal and to the detection means 214 forward. The determination device 214 is configured to detect an audio signal using the input signal and to the output interface 216 forward. The output interface to 216 is designed to provide the audio signal.

Bei dem Eingangsignal kann es sich um ein analoges oder digitales elektrisches Signal handeln, dass ein von der Erfassungseinrichtung 231 bereitgestelltes Signal repräsentiert. Die Erfassungseinrichtung 231 kann beispielsweise als ein Bewegungssensor ausgeführt sein und kann Teil der Vorrichtung 102 sein. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Erfassungseinrichtung 231 um eine unabhängig von der Vorrichtung 102 arbeitende Einrichtung, beispielsweise eine Kamera handeln. Eine solche Erfassungseinrichtung 231 kann getrennt von der Vorrichtung 102 und unter Umständen getrennt von dem Sportgerät oder auch der das Sportgerät verwendenden Person angeordnet sein. Die Erfassungseinrichtung 231 kann ausgebildet sein, um eine Bewegung des Sportgeräts zu erfassen und das Eingangssignal als ein die Bewegung des Sportgeräts repräsentierendes Signal auszugeben.The input signal may be an analog or digital electrical signal that is received by the detection device 231 represented signal provided. The detection device 231 For example, it may be implemented as a motion sensor and may be part of the device 102 be. Alternatively or additionally, it may be in the detection device 231 around one regardless of the device 102 working device, such as a camera act. Such a detection device 231 Can be separated from the device 102 and may be located separately from the sports equipment or even the person using the sports equipment. The detection device 231 may be configured to detect a movement of the sports device and to output the input signal as a signal representing the movement of the sports device.

Die Ermittlungseinrichtung 214 ist ausgebildet, um das Audiosignal so zu ermitteln, dass das Audiosignal die Güte der Bewegung, die von der Erfassungseinrichtung 231 erfasst wurde, abzubilden. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung 214 ausgebildet sein, um das Audiosignal nur dann an der Ausgabeschnittstelle bereitzustellen, wenn die Güte der Bewegung eine Güteschwelle überschreitet oder alternativ unterschreitet. Zusätzlich oder alternativ kann die Ermittlungseinrichtung 214 ausgebildet sein, um das Audiosignal mit einer ersten Charakteristik auszugeben, wenn die Güte der Bewegung die Güteschwelle oder eine weitere Güteschwelle überschreitet und das Audiosignal mit einer zweiten Charakteristik auszugeben, wenn die Güte der Bewegung die Güteschwelle oder eine weitere Güteschwelle unterschreitet. Weiterhin ist es möglich, dass die Ermittlungseinrichtung 214 dynamisch in Echtzeit ein kontinuierliches, die aktuelle Güte der Bewegung repräsentierendes Signal erzeugt.The determination device 214 is configured to detect the audio signal so that the audio signal determines the quality of the motion provided by the detector 231 was captured. For example, the determination device 214 be configured to provide the audio signal at the output interface only if the quality of the movement exceeds a threshold value, or alternatively falls below. Additionally or alternatively, the determination device 214 be configured to output the audio signal having a first characteristic, when the quality of the movement exceeds the quality threshold or another Güteschwelle and output the audio signal with a second characteristic, when the quality of the movement below the Güteschwelle or another Güteschwelle. Furthermore, it is possible that the determination device 214 dynamically generates in real time a continuous signal representing the current quality of motion.

Der Lautsprecher 237 kann Teil der Vorrichtung 102 sein. Alternativ kann es sich bei dem Lautsprecher 237 um ein Gerät handelt, das unabhängig von der Vorrichtung 102 eingesetzt werden kann. Der Lautsprecher 237 kann über eine elektrische Leistung mit der Ausgangsschnittstelle 216 verbunden sein oder über eine Funkverbindung mit der Ausgangsschnittstelle 216 gekoppelt sein. Der Lautsprecher 237 ist ausgebildet, um das Audiosignal zu empfangen und gesteuert durch das Audiosignal ein akustisches Signal auszugeben, dass das Audiosignal und somit die Güte der Bewegung des Sportgeräts repräsentiert. Bei dem akustischen Signal kann es sich um einen Ton handelt, der von der Person, die das Sportgerät führt, wahrgenommen werden kann. Wenn der Lautsprecher 237 über eine Funkverbindung mit der Ausgangsschnittstelle 216 gekoppelt ist, kann der Lautsprecher 237 beispielsweise an einem Ohr der Person angeordnet sein. Wenn der Lautsprecher 237 über eine elektrische Leistung, beispielsweise eine Leiterbahn oder ein Kabel mit der Ausgangsschnittstelle 216 verbunden ist, kann der Lautsprecher 237 einen Abschnitt einer äußeren Oberfläche des Körpers des Sportgeräts ausformen.The speaker 237 can be part of the device 102 be. Alternatively, it may be the speaker 237 is a device that is independent of the device 102 can be used. The speaker 237 can have an electrical power with the output interface 216 be connected or via a radio link with the output interface 216 be coupled. The speaker 237 is configured to receive the audio signal and to output under the control of the audio signal an acoustic signal representing the audio signal and thus the quality of the movement of the sports device. With the acoustic signal can it is a sound that can be perceived by the person carrying the sports equipment. If the speaker 237 via a radio link to the output interface 216 coupled, the speaker can 237 be arranged for example on an ear of the person. If the speaker 237 via an electrical power, such as a trace or a cable to the output interface 216 connected, the speaker can 237 forming a portion of an outer surface of the body of the sports equipment.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 102 zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei kann es sich um die anhand von 2 beschriebene Vorrichtung 102 handeln. 3 shows a schematic representation of a device 102 for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention. These may be the ones based on 2 described device 102 act.

Die Vorrichtung 102 umfasst eine Trägerstruktur 341. Die Trägerstruktur 341 ist ausgebildet, um Einrichtungen 343 der Vorrichtung 102 zu tragen. Bei den Einrichtungen 343 kann es sich beispielsweise um die anhand von 2 beschriebene Eingangschnittstelle, Ermittlungseinrichtung, Ausgangschnittstelle und optional einen oder mehrere Bewegungssensoren und optional einen oder mehrere Lautsprecher handeln.The device 102 includes a support structure 341 , The support structure 341 is trained to facilities 343 the device 102 to wear. At the facilities 343 For example, they may be based on 2 described input interface, detection device, output interface and optionally one or more motion sensors and optionally one or more speakers act.

Sind die Einrichtungen 343 durch mehrere separate Bauteile realisiert, so können diese über die Trägerstruktur 341 starr miteinander verbunden sein. Beispielsweise kann es sich bei der Trägerstruktur 341 um eine Leiterplatte oder ein Stanzgitter handeln.Are the facilities 343 realized by several separate components, so they can on the support structure 341 be rigidly connected. For example, it may be in the support structure 341 to act a printed circuit board or a punched grid.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 102 eine Außenschnittstelle 345. Die Außenschnittstelle 345 kann eine Funkschnittstelle oder einen Teil einer Steckverbindung darstellen. Handelt es sich um einen Teil einer Steckverbindung, so kann die Außenschnittstelle 345 im verbauten Zustand der Vorrichtung 102 so in dem Sportgerät angeordnet sein, dass ein Kabel von außerhalb des Sportgeräts an die Außenschnittstelle 345 angeschlossen werden kann. Beispielsweise kann die Außenschnittstelle 345 zum Datenaustausch zwischen der Vorrichtung 102 und einem externen Gerät oder zur Energieversorgung der Vorrichtung 102 verwendet werden.According to this embodiment, the device comprises 102 an external interface 345 , The outside interface 345 can represent a radio interface or part of a plug connection. If it is part of a plug connection, then the external interface 345 in the installed state of the device 102 be arranged in the sports equipment that a cable from outside the sports equipment to the outside interface 345 can be connected. For example, the outer interface 345 for data exchange between the device 102 and an external device or to power the device 102 be used.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 102 eine Befestigungseinrichtung 347. Unter Verwendung der Befestigungseinrichtung 347 kann die Vorrichtung 102 an dem Körper des Sportgeräts befestigt werden.According to this embodiment, the device comprises 102 a fastening device 347 , Using the fastening device 347 can the device 102 be attached to the body of the sports equipment.

Beispielsweise kann die Befestigungseinrichtung 347 eine Klemmverbindung, eine Klebeverbindung oder eine Schraubverbindung zwischen der Vorrichtung 102 und dem Körper des Sportgeräts ermöglichen. Allgemein ausgedrückt kann die Befestigungseinrichtung 347 ausgebildet sein, um eine formschlüssige, kraftschlüssige oder stoffschlüssige Verbindung zwischen der Vorrichtung 102 und dem Körper des Sportgeräts zu ermöglichen. Die Befestigungseinrichtung 347 kann mit der Trägerstruktur 341 oder beispielsweise mit einem Gehäuse der Vorrichtung 102 verbunden sein.For example, the fastening device 347 a clamping connection, an adhesive connection or a screw connection between the device 102 and the body of the sports equipment. Generally speaking, the fastening device 347 be formed to form a positive, non-positive or material connection between the device 102 and the body of the sports equipment. The fastening device 347 can with the support structure 341 or for example with a housing of the device 102 be connected.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei kann es sich um die anhand von 2 beschriebene Vorrichtung 102 handeln. 4 shows a schematic representation of a device for displaying the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention. These may be the ones based on 2 described device 102 act.

Die Vorrichtung 102 umfasst ein Gehäuse 441. Das Gehäuse 441 ist ausgebildet, um die Einrichtungen 343 der Vorrichtung 102 zu tragen. Bei den Einrichtungen 343 kann es sich beispielsweise um die anhand von 2 beschriebene Eingangschnittstelle, Ermittlungseinrichtung, Ausgangschnittstelle und optional einen oder mehrere Bewegungssensoren und optional einen oder mehrere Lautsprecher handeln.The device 102 includes a housing 441 , The housing 441 is trained to use the facilities 343 the device 102 to wear. At the facilities 343 For example, they may be based on 2 described input interface, detection device, output interface and optionally one or more motion sensors and optionally one or more speakers act.

Das Gehäuse 441 kann beispielsweise als ein Kunststoffgehäuse, ein Metallgehäuse oder eine Vergussmasse ausgeführt sein. Die anhand von 3 beschriebene Trägerstruktur kann Teil des Gehäuses 441 sein oder in das Gehäuse 441 integriert sein. Eine Außenschnittstelle, wie sie anhand von 3 beschrieben ist, kann durch das Gehäuse 441 hindurchgeführt sein oder an einer äußeren Oberfläche des Gehäuses 441 angeordnet sein. An dem Gehäuse 441 kann eine Befestigungseinrichtung angeordnet sein, wie sie anhand von 3 beschrieben ist. Die Befestigungseinrichtung kann auch Teil des Gehäuses 441 sein.The housing 441 can for example be designed as a plastic housing, a metal housing or a potting compound. The basis of 3 described support structure may be part of the housing 441 his or in the case 441 be integrated. An external interface, as based on 3 can be described by the housing 441 be passed or on an outer surface of the housing 441 be arranged. On the case 441 a fastening device can be arranged, as it is based on 3 is described. The fastening device can also be part of the housing 441 be.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise von den Einrichtungen einer Vorrichtung umgesetzt werden, wie sie beispielsweise anhand von 2 beschrieben ist. 5 shows a flowchart of a method for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention. The method can be implemented, for example, by the devices of a device, as described for example with reference to FIG 2 is described.

In einem Schritt 551 wird zumindest ein Eingangssignal empfangen. Ein solches Eingangssignal repräsentiert die Bewegung des Sportgeräts. In einem Schritt 553 wird ein Audiosignal zur akustischen Darstellung der Güte der Bewegung des Sportgeräts ermittelt. Dabei wird das zumindest eine Eingangssignal verwendet. In einem Schritt 555 wird das Audiosignal ausgegeben. Beispielsweise kann das Audiosignal an einen Lautsprecher zur akustischen Darstellung des Audiosignals ausgegeben werden.In one step 551 At least one input signal is received. Such an input signal represents the movement of the sports equipment. In one step 553 an audio signal for the acoustic representation of the quality of the movement of the sports equipment is determined. In this case, the at least one input signal is used. In one step 555 the audio signal is output. For example, the audio signal can be output to a loudspeaker for the acoustic representation of the audio signal.

6 zeigt eine schematische Darstellung einer Ermittlungseinrichtung 114 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei kann es sich um eine Ermittlungseinrichtung 114 einer Vorrichtung handeln, wie sie anhand von 2 beschrieben ist. 6 shows a schematic representation of a detection device 114 according to an embodiment of the present invention. This can be a detection device 114 act a device as they are based on 2 is described.

Die Ermittlungseinrichtung 114 ist, wie bereits beschrieben, ausgebildet, um zumindest ein Eingangssignal zu empfangen und basierend auf dem Eingangssignal ein Audiosignal zu ermitteln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Ermittlungseinrichtung 114 ausgebildet, um das Audiosignal unter Verwendung eines Referenzsignals zu ermitteln. Das Referenzsignal oder das Referenzsignal repräsentierende Daten sind in einer Speichereinrichtung 661 gespeichert. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung 114 ausgebildet sein, um ansprechend auf einen Empfang eines Eingangssignals das Referenzsignal aus der Speichereinrichtung 661 auszulesen und das Audiosignal basierend auf einem Ergebnis eines Vergleichs zwischen dem Eingangssignal und dem Referenzsignal zu ermitteln. Das Audiosignal kann somit ein Maß für die Übereinstimmung zwischen dem Eingangssignal und dem Referenzsignal sein.The determination device 114 is, as already described, designed to receive at least one input signal and to determine an audio signal based on the input signal. According to this embodiment, the detection means 114 configured to determine the audio signal using a reference signal. The reference signal or the reference signal representing data are in a memory device 661 saved. For example, the determination device 114 be configured to receive the reference signal from the memory device in response to receipt of an input signal 661 read and determine the audio signal based on a result of a comparison between the input signal and the reference signal. The audio signal may thus be a measure of the correspondence between the input signal and the reference signal.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Referenzsignal vorbestimmt und permanent in der Speichereinrichtung 661 gespeichert. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das in der Speichereinrichtung 661 gespeicherte Referenzsignal geändert oder ersetzt werden. Beispielsweise kann von einem Benutzer der Vorrichtung ein neues Referenzsignal oder ein zusätzliches Referenzsignal in die Speichereinrichtung 661 geschrieben werden. Ein solches Referenzsignal kann über eine Außenschnittstelle der Vorrichtung in die Speichereinrichtung 661 geschrieben werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein solches Referenzsignal von der Ermittlungseinrichtung 114 erzeugt und in die Speichereinrichtung 661 geschrieben werden. Dazu kann die Ermittlungseinrichtung 114 einen Trainingsmodus aufweisen, der von einem Benutzer der Vorrichtung aktiviert werden kann. Im Trainingsmodus kann die Ermittlungseinrichtung 114 ausgebildet sein, um ein empfangenes Eingangssignal als ein neues Referenzsignal in die Speichereinrichtung 661 zu schreiben. Nach einer Deaktivierung des Trainingsmodus kann die Ermittlungseinrichtung 114 ausgebildet sein, um das in der Speichereinrichtung 661 gespeicherte neue Referenzsignal zum Ermitteln des Audiosignals zu verwenden.According to one embodiment, the reference signal is predetermined and permanent in the memory device 661 saved. According to a further embodiment, this can be done in the memory device 661 stored reference signal changed or replaced. For example, a user of the device may enter a new reference signal or an additional reference signal into the memory device 661 to be written. Such a reference signal can enter the memory device via an external interface of the device 661 to be written. Additionally or alternatively, such a reference signal from the detection means 114 generated and in the storage device 661 to be written. For this purpose, the determination device 114 a training mode that can be activated by a user of the device. In training mode, the detection device 114 be configured to a received input signal as a new reference signal in the memory device 661 to write. After deactivation of the training mode, the determination device 114 be formed to that in the storage device 661 stored new reference signal to use to determine the audio signal.

Die Speichereinrichtung 661 kann als eigenes Bauteil separat zu der Ermittlungseinrichtung 114 angeordnet sein oder als Teil der Ermittlungseinrichtung 114 ausgeführt sein.The storage device 661 can separate as a separate component to the detection device 114 be arranged or as part of the detection device 114 be executed.

7 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 102 zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 102 kann beispielsweise in das in 1 gezeigte oder in ein anderes Sportgerät integriert werden, um eine Bewegung des Sportgeräts unter Verwendung der Vorrichtung 102 zu analysieren. Die Vorrichtung 102 ist zur akustischen Darstellung der Güte der Bewegung geeignet. 7 shows a block diagram of a device 102 for illustrating the quality of a movement of a sports equipment according to an embodiment of the present invention. The device 102 For example, in the in 1 shown or incorporated into another sports equipment to a movement of the sports equipment using the device 102 analyze. The device 102 is suitable for the acoustic representation of the quality of the movement.

Die Vorrichtung 102 umfasst ein Bewegungssensorsystem 231, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel drei Trägheitssensoren 761, 762, 763 und drei Drehratensensoren oder Gyroskope 764, 765, 766 aufweist. Die Trägheitssensoren 761, 762, 763 sind zueinander orthogonal an den drei Raumachsen der Vorrichtung 102 oder des Sportgeräts ausgerichtet. Die drei Gyroskope 764, 765, 766 sind ebenfalls zueinander orthogonal an den drei Raumachsen ausgerichtet. Die Trägheitssensoren 761, 762, 763 und die Gyroskope 764, 765, 766 sind ausgebildet, um die Bewegung und einen zeitlichen und räumlichen Verlauf der Vorrichtung 102 und somit des Sportgeräts zu erfassen und entsprechende Sensordaten bereitzustellen. Die Trägheitssensoren 761, 762, 763 und die Gyroskope 764, 765, 766 sind ausgebildet, um die Sensordaten in Form von Eingangssignalen an eine Recheneinheit 771 der Vorrichtung 102 bereitzustellen.The device 102 includes a motion sensor system 231 , according to this embodiment, three inertial sensors 761 . 762 . 763 and three gyroscopes or gyroscopes 764 . 765 . 766 having. The inertial sensors 761 . 762 . 763 are mutually orthogonal to the three spatial axes of the device 102 or sports equipment. The three gyroscopes 764 . 765 . 766 are also aligned mutually orthogonal to the three spatial axes. The inertial sensors 761 . 762 . 763 and the gyroscopes 764 . 765 . 766 are adapted to the movement and a temporal and spatial course of the device 102 and thus of the sports equipment to capture and provide corresponding sensor data. The inertial sensors 761 . 762 . 763 and the gyroscopes 764 . 765 . 766 are configured to receive the sensor data in the form of input signals to a computing unit 771 the device 102 provide.

Die Recheneinheit 771 kann eine oder mehrere elektrische Schaltungen, beispielsweise integrierte Schaltungen, umfassen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Recheneinheit 771 als ein Prozessor, beispielsweise eine CPU (Central Processing Unit) ausgeführt. Die Recheneinheit kann beispielsweise die anhand von 2 beschriebene Eingangsschnittstelle, die Ermittlungseinrichtung und die Ausgangsschnittstelle umfassen. Die Recheneinheit 771 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Eingangssignale des Bewegungssensorsystems 231 ein Audiosignal zu ermitteln und leitungsgebunden oder über eine optionale Funkstrecke an einen Lautsprecher 137 auszugeben.The arithmetic unit 771 may include one or more electrical circuits, such as integrated circuits. According to this embodiment, the arithmetic unit 771 as a processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) running. The arithmetic unit, for example, based on 2 described input interface, the detection means and the output interface. The arithmetic unit 771 is designed to operate using the input signals of the motion sensor system 231 to detect an audio signal and wired or via an optional radio link to a speaker 137 issue.

Zur Energieversorgung weist die Vorrichtung 102 eine Batterie, beispielsweise einen Akkumulator 773 mit einer Ladeelektronik auf. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung 102 auch einer Einrichtung zur Wandlung mechanischer Energie, beispielsweise in Form von Vibrationen, in elektrische Energie aufweisen.For power supply, the device 102 a battery, for example an accumulator 773 with a charging electronics. Alternatively or additionally, the device 102 also a device for converting mechanical energy, for example in the form of vibrations, into electrical energy.

Ferner weist die Vorrichtung 102 eine Außenschnittstelle 345, hier in Form eines Steckers zum Anschluss einer Spannungsquelle und zusätzlich oder alternativ zur Datenübertragung, auf. Über die Außenschnittstelle 345 kann der Akkumulator 773 aufgeladen werden. Ferner können über die Außenschnittstelle 345 von der Recheneinheit 771 generierte Daten von der Vorrichtung 102 ausgesendet oder aus der Vorrichtung 102 ausgelesen werden. Ferner können über die Außenschnittstelle 345 Daten an die Vorrichtung 102 übermittelt werden, beispielsweise Steuerdaten, um einen Betriebsmodus der Vorrichtung 102 einzustellen oder um die Vorrichtung 102 mit Daten, beispielsweise Referenzdaten, zu versorgen, die von der Recheneinheit 771 zur Ermittlung des Audiosignals genutzt werden können.Furthermore, the device 102 an external interface 345 , here in the form of a plug for connecting a voltage source and additionally or alternatively to the data transmission, on. About the external interface 345 can the accumulator 773 to be charged. Furthermore, via the external interface 345 from the arithmetic unit 771 generated data from the device 102 sent out or out of the device 102 be read out. Furthermore, via the external interface 345 Data to the device 102 For example, control data is transmitted to an operating mode of the device 102 to adjust or around the device 102 with data, such as reference data to supply, that of the arithmetic unit 771 can be used to determine the audio signal.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird über die Trägheitssensoren 761, 762, 763 und Gyroskope 764, 765, 766 die Bewegung der Vorrichtung 102 oder des Sportgeräts, in das die Vorrichtung 102 integriert ist, zeitlich und räumlich erfasst. Durch den Vergleich der aktuellen Bewegung mit einer im Vorfeld aufgenommenen Referenzbewegung, die beispielsweise als Referenzsignal gespeichert sein kann, wird in Echtzeit die Güte der aktuellen Bewegung ermittelt. Die Güte der Bewegung wird in Echtzeit in ein akustisches Signal übersetzt und über den Lautsprecher 137 ausgegeben.According to one embodiment, the inertial sensors are used 761 . 762 . 763 and gyroscopes 764 . 765 . 766 the movement of the device 102 or the sports equipment into which the device 102 integrated, temporally and spatially recorded. By comparing the current movement with a previously recorded reference movement, which may be stored, for example, as a reference signal, the quality of the current movement is determined in real time. The quality of the movement is translated in real time into an acoustic signal and through the loudspeaker 137 output.

Zusätzlich zur akustischen Darstellung in Echtzeit werden die Messergebnisse des Bewegungssensorsystems 231 oder durch die Recheneinheit 771 verarbeitete Messergebnisse gespeichert und können, je nach Ausführungsform der Außenschnittstelle 345 über eine Funkstrecke oder leitungsgebunden ausgelesen werden. Ebenso ist es möglich, zu einem früheren Zeitpunkt gespeicherte Daten in die Vorrichtung 102 zu übertragen.In addition to the real-time acoustic display, the measurement results of the motion sensor system 231 or by the arithmetic unit 771 processed measurement results are stored and can, depending on the embodiment of the external interface 345 be read via a radio link or wired. It is also possible to store data stored in the device at an earlier point in time 102 transferred to.

Gemäß einem Anwendungsszenario wird die Vorrichtung 102 in den Griff eines Sportgeräts in Form eines Tennisschlägers integriert. Der Tennistrainer führt mit dem Tennisschläger verschiedene Schläge aus, beispielsweise Vorhand, Rückhand, Volley oder Aufschlag. Jeder der verschiedenen Schläge weist einen eigenen Bewegungstyp auf. Diese Schläge werden als Referenzen der Vorrichtung 102 gespeichert. Dazu kann beispielsweise ein Trainingsmodus der Vorrichtung 102 aktiviert werden, in dem eine durchgeführte Bewegung des Tennisschlägers, also ein Schlag, durch die Vorrichtung 102 erfasst wird und die erfasste Bewegung repräsentierende Referenzdaten, beispielsweise in Form eines Referenzdatensatzes oder eines Referenzsignals ermittelt und gespeichert werden. Nach der Speicherung eines oder mehrerer Referenzen kann beispielsweise ein Standardbetriebsmodus der Vorrichtung 102 aktiviert werden. Der Tennisschüler erhält jetzt bei jedem Schlag in Echtzeit eine Rückmeldung, in welchem Maße sein Schlag den Vorgaben des Lehrers entspricht. Dazu ist die Vorrichtung 102 ausgebildet, um mithilfe der Sensoren zu erkennen, welcher Schlagtyp (Vorhand, Rückhand ...) als Nächstes ausgeführt wird. Dadurch ist die Vorrichtung 102 ausgebildet, um zu jedem Schlag den passenden Referenzdatensatz heranzuziehen. Unter Verwendung des Referenzdatensatzes können die bezüglich des aktuellen Schlags erfassten Messwerte des Bewegungssensorsystems 231 analysiert werden. Basierend auf einer solchen Analyse kann die Güte des Schlags ermittelt werden und dem Schüler unter Verwendung des Lautsprechers 237 mitgeteilt werden. Zum Abschluss des Trainings des Schülers können die von der Vorrichtung 102 aufgezeichneten Daten über Kabel oder die optionale Funkstrecke zu einem externen Gerät, beispielsweise einem Computer (PC) oder einem SmartPhone, übertragen werden. Dort können die Schläge visualisiert und analysiert werden.According to an application scenario, the device becomes 102 integrated into the grip of a sports equipment in the form of a tennis racket. The tennis coach uses the tennis racket to make various strokes, such as forehand, backhand, volley or serve. Each of the different strokes has its own movement type. These beats are called references of the device 102 saved. For this purpose, for example, a training mode of the device 102 be activated, in which a performed movement of the tennis racket, so a blow, by the device 102 is detected and the detected movement representing reference data, for example in the form of a reference data set or a reference signal is determined and stored. After storing one or more references, for example, a default mode of operation of the device 102 to be activated. The tennis student now receives feedback on each stroke in real time, to what extent his stroke corresponds to the teacher's specifications. This is the device 102 Designed to detect which type of punch (forehand, backhand, ...) will be executed next using the sensors. This is the device 102 designed to use the appropriate reference data set for each beat. Using the reference data set, the measured values of the motion sensor system detected with respect to the current beat can 231 to be analyzed. Based on such an analysis, the quality of the stroke can be determined and the student using the speaker 237 be communicated. At the conclusion of the student's training, those from the device 102 recorded data via cable or the optional radio link to an external device, such as a computer (PC) or a smart phone. There, the beats can be visualized and analyzed.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines Sportgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In einem Schritt 881 wird ein Körper des Sportgeräts bereitgestellt. Dabei kann es sich beispielsweise um das in 1 gezeigte Sportgerät handeln, das einen Integrationsraum aufweist. In einem Schritt 883 wird eine Vorrichtung zur Darstellung der Güte einer Bewegung eines Sportgeräts bereitgestellt. Dabei kann es sich beispielsweise um die anhand von 7 beschriebene Vorrichtung handeln. In einem Schritt 885 wird die Vorrichtung in dem Integrationsraum des Körpers angeordnet. Das Sportgerät kann nun verwendet werden, wobei unter Verwendung der Vorrichtung während der Verwendung des Sportgeräts die Güte einer Bewegung des Sportgeräts akustisch dargestellt werden kann. 8th shows a flowchart of a method for manufacturing a sports equipment according to an embodiment of the present invention. In one step 881 a body of the sports equipment is provided. This can be, for example, the in 1 shown sports device, which has an integration space. In one step 883 a device is provided for displaying the quality of a movement of a sports device. These may be, for example, based on 7 act described device. In one step 885 the device is placed in the integration space of the body. The sports device can now be used, wherein the quality of a movement of the sports device can be acoustically displayed using the device during use of the sports device.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

Claims

Contraption ( 102 ) for showing the quality of a movement of a sports equipment ( 100 ), the device ( 102 ) is suitable for insertion into the sports equipment ( 100 ) and has the following features: an input interface ( 212 ) for receiving at least one input signal, wherein the input signal a spatial and temporal movement of the sports equipment ( 100 represents; a determination device ( 214 ) configured to generate, using the at least one input signal, an audio signal that provides an acoustic representation of the quality of movement of the sports device ( 100 ); and an output interface ( 216 ) for outputting the audio signal for acoustically displaying the quality of the movement of the sports device ( 100 ).

Contraption ( 102 ) according to claim 1, wherein the sports equipment ( 100 ) an integration space ( 106 . 107 . 108 ) for integrating the device ( 102 ) in the sports equipment ( 100 ), and wherein an outer dimension of the device ( 102 ) to an inner dimension of the integration space ( 106 . 107 . 108 ) of the sports equipment ( 100 ) is adjusted.

Contraption ( 102 ) according to one of the preceding claims, having a carrier structure ( 341 ) at which the input interface ( 212 ), the investigator ( 214 ) and the output interface ( 216 ), the support structure ( 341 ) is molded in order, together with the input interface ( 212 ), the investigator ( 214 ) and the output interface ( 216 ) in the sports equipment ( 100 ) to be integrated.

Contraption ( 102 ) according to one of the preceding claims, with a housing ( 441 ) for receiving the input interface ( 212 ), the investigator ( 214 ) and the output interface ( 216 ), the housing ( 441 ) is shaped to fit into the sports equipment ( 100 ) to be integrated.

Contraption ( 102 ) according to one of the preceding claims, in which the determining device ( 214 ) is designed to determine the audio signal in real time and the output interface ( 216 ) is configured to output the audio signal in real time.

Contraption ( 102 ) according to one of the preceding claims with a detection device ( 231 ; 761 . 762 . 763 . 764 . 765 . 766 ), which is adapted to the spatial and temporal movement of the sports equipment ( 100 ) to detect or recognize and output the spatial and temporal movement of the sports device representing input signal.

Contraption ( 102 ) according to claim 6, wherein the detection device ( 231 ) as a spatially separated from the sports equipment ( 100 ) is arranged mountable image capture device.

Contraption ( 102 ) according to one of the preceding claims, in which the determining device ( 214 ) is configured to further determine the audio signal using at least one reference signal, wherein the at least one reference signal is a reference movement of the sports device ( 100 ).

Contraption ( 102 ) according to claim 8, wherein the determining device ( 214 ) is adapted to the at least one reference signal based on at least one via the input interface ( 212 ) to determine received training signal.

Contraption ( 102 ) according to claim 8 or 9, in which the determining device ( 214 ) is adapted to determine, based on the input signal, a movement type of the movement of the sports equipment ( 100 ) and adapted to select, based on the type of movement, the at least one reference signal from a plurality of different types of movement associated with reference signals.

Sports equipment ( 100 ) for practicing a sport, the sports equipment ( 100 ) has the following features: a body ( 104 ); and a device ( 102 ) according to one of the preceding claims, for the acoustic representation of a quality of movement of the sports equipment ( 100 ) at least partially in the body ( 104 ) is integrated.

Sports equipment ( 100 ) according to claim 11, wherein the sports equipment ( 100 ) is a racket, the body ( 104 ) an integration space ( 106 . 107 . 108 ) disposed within a handle of the racket, between the handle and a striking surface of the racket or adjacent to the striking surface of the racket, and the apparatus ( 102 ) within the integration space ( 106 . 107 . 108 ) is arranged.

Method for displaying the quality of a movement of a sports device ( 100 ), the method comprising the steps of: receiving ( 551 ) at least one input signal, the spatial and temporal movement of the sports equipment ( 100 ), using one in the sports equipment ( 100 ) integrated input interface ( 212 ); Determine ( 553 ) of an audio signal for the acoustic representation of the quality of the movement of the sports equipment ( 100 ) using the at least one input signal and using one in the sports equipment ( 100 ) integrated detection device ( 214 ), wherein the audio signal is an acoustic representation of the quality of the movement of the sports equipment ( 100 ); and spend ( 555 ) of the audio signal using one in the sports equipment ( 100 ) integrated output interface ( 216 ), the quality of the movement of the sports equipment ( 100 ) acoustically.

Method for producing a sports device ( 100 ), which includes the following steps: Deploy ( 881 ) of a body ( 104 ) of the sports equipment ( 100 ), whereby the body ( 104 ) an integration space ( 106 . 107 . 108 ); Provide ( 883 ) a device ( 102 ) according to any one of claims 1 to 10; and arranging ( 885 ) of the device ( 102 ) in the integration room ( 106 . 107 . 108 ) of the body ( 104 ).

Using one in a sports equipment ( 100 ) integrated device ( 102 ) according to any one of claims 1 to 10 for the acoustic representation of a quality of movement of the sports equipment ( 100 ).