DE102014117533A1 - Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods - Google Patents

Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods Download PDF

Info

Publication number
DE102014117533A1
DE102014117533A1 DE102014117533.6A DE102014117533A DE102014117533A1 DE 102014117533 A1 DE102014117533 A1 DE 102014117533A1 DE 102014117533 A DE102014117533 A DE 102014117533A DE 102014117533 A1 DE102014117533 A1 DE 102014117533A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
projection
assembly according
vehicle headlight
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014117533.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Boris Kubitza
Carsten Wilks
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella KGaA Huek and Co filed Critical Hella KGaA Huek and Co
Priority to DE102014117533.6A priority Critical patent/DE102014117533A1/en
Publication of DE102014117533A1 publication Critical patent/DE102014117533A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/64—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices
    • F21S41/645—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices by electro-optic means, e.g. liquid crystal or electrochromic devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors

Abstract

Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung mit mindestens zwei Scheinwerfern, die jeweils mindestens ein Projektionsmodul (g1, b1, h1, g2, b2, h2) aufweisen, wobei die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) Blendenmittel (b1, b2) und/oder lichterzeugende Mittel (g1, g2) aufweisen bzw. aufweist, mit denen Streifenmuster (c) auf einem Objekt (d) erzeugbar sind.Motor vehicle headlight assembly comprising at least two headlamps each having at least one projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2), the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) diaphragm means (b1, b2) and / or light-generating means (g1, g2) with which fringe patterns (c) can be generated on an object (d).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung mit mindestens zwei Scheinwerfern, die jeweils mindestens ein Projektionsmodul aufweisen, und ein Verfahren zur Bestimmung der Scheinwerferposition. The invention relates to a motor vehicle headlamp assembly having at least two headlamps, each having at least one projection module, and a method for determining the headlight position.

Mit modernen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnungen können verschiedene Lichtverteilungen erzeugt werden, um je nach Verkehrssituation eine möglichst optimale Ausleuchtung der Straße, der anderen Verkehrsteilnehmer und der für die Beurteilung der Verkehrssituation wichtigen Umgebung der Straße zu erreichen, ohne dass andere Verkehrsteilnehmer in unzumutbarer oder die Sicherheit gefährdende Art und Weise geblendet werden. Bekannt sind insbesondere auch Kraftfahrzeugscheinwerfer mit schwenkbaren Projektionsmodulen, die im Ganzen oder nur in Teilen in einer oder zwei Dimensionen geschwenkt werden können, zum Beispiel um eine Richtung einer optische Achse eines Licht erzeugenden und/oder Licht formenden Systems zu ändern. With modern motor vehicle headlamp arrangements different light distributions can be generated in order to achieve the best possible illumination of the road, the other road users and the important for the assessment of the traffic situation of the road, depending on the traffic situation without other road users in unreasonable or safety-endangering manner be blinded. Motor vehicle headlamps with pivotable projection modules, which can be pivoted in whole or in part in one or two dimensions, for example in order to change a direction of an optical axis of a light-generating and / or light-shaping system, are also known.

Ein Problem, dass sich mit solchen im Ganzen oder in Teilen schwenkbaren Projektionsmodulen stellt, ist, dass für eine sinnvolle Verwendung der Projektionsmodule stets die Position und Ausrichtung der Projektionsmodule bekannt sein muss. Da die Position und Ausrichtung der Projektionsmodule im Betrieb eines Kraftfahrzeuges in der Regel nicht durch einen geschlossenen Regelkreis eingestellt wird, sondern durch eine Steuerung eingestellt wird, ohne dass es zu einer Rückkopplung der Position und Ausrichtung der Projektionsmodule kommt, ist eine aufwändige Ausstattung der Scheinwerfer mit Positions- und/oder Richtungssensoren, die für eine Regelung notwendig wäre, nicht vorgesehen. A problem that arises with such wholly or partially pivotable projection modules, is that for a meaningful use of the projection modules always the position and orientation of the projection modules must be known. Since the position and orientation of the projection modules in the operation of a motor vehicle is usually not adjusted by a closed loop, but is adjusted by a controller, without causing a feedback of the position and orientation of the projection modules, a complex equipment of the headlights with Position and / or direction sensors, which would be necessary for a regulation, not provided.

Die fehlende ständige Überwachung der Position und/oder Ausrichtung der Projektionsmodule macht eine präzise Steuerung der Position und/oder Ausrichtung notwendig, die nicht durch äußere Einflüsse verändert werden kann. Das ist in der Praxis, insbesondere in einer rauen Umgebung wie in einem Kraftfahrzeug, nur schwer sicherzustellen. Deshalb werden die Projektionsmodule bei den derzeit bekannten Schweinwerfern häufig kalibriert, in dem die Projektionsmodule in eine Initialisierungsstellung gebracht werden, von der aus alle anderen Stellungen sukzessive angesteuert werden. Die Kalibrierung erfolgt in der Regel bei jeder (Wieder-)Inbetriebnahme des Fahrzeugs nach einem Abstellen. The lack of constant monitoring of the position and / or orientation of the projection modules requires precise control of the position and / or orientation, which can not be changed by external influences. This is difficult to ensure in practice, especially in a harsh environment such as in a motor vehicle. Therefore, the projection modules are often calibrated in the currently known Schweinwerfern in which the projection modules are brought into an initialization position, from which all other positions are successively controlled. Calibration is usually done every time the vehicle is (re-) started after a shutdown.

Ein solches Kalibrieren der Kraftfahrzeugscheinwerfer erfolgt in einer für einen Kraftfahrzeugbenutzer wahrnehmbaren Geschwindigkeit, was zu Irritationen des Benutzers führen kann. Such a calibration of the motor vehicle headlights takes place in a perceivable for a motor vehicle user speed, which can lead to irritation of the user.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung vorzuschlagen, welche grundsätzlich dazu geeignet ist, dass eine schnelle und unbemerkte Kalibrierung möglich ist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Scheinwerferposition vorzuschlagen, welches so schnell erfolgen kann, dass es vom Benutzer des Kraftfahrzeugs und anderen unbemerkt bleibt. The invention is therefore based on the object to propose a motor vehicle headlamp assembly, which is basically suitable that a quick and unnoticed calibration is possible. Furthermore, the invention is based on the object to propose a method for determining the headlight position, which can be done so quickly that it remains unnoticed by the user of the motor vehicle and others.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Projektionsmodule Blendenmittel und/oder lichterzeugende Mittel aufweisen bzw. aufweist, mit denen Streifenmuster auf einem Objekt erzeugbar sind. Die Streifenmuster sind vorzugsweise Muster von parallelen Streifen. Können mit den Projektionsmodulen Streifenmuster auf einem Objekt erzeugt werden, können diese Streifenmuster von einer Kamera, die Teil der Scheinwerferanordnung sein kann oder nicht, diese Streifenmuster aufgenommen werden. In einem Auswertemittel, das Teil der Scheinwerferanordnung ist oder nicht, können die Bilder dann ausgewertet werden. Durch Methoden phasengestützter Streifenprojektion und Photogrammetrie (Pha-sogrammetrie) können die Ausrichtungen und Positionen der Projektionsmodule ermittelt und die Scheinwerferanordnung kalibriert werden. This object is achieved according to the invention in that the projection modules have or have aperture means and / or light-generating means with which fringe patterns can be generated on an object. The stripe patterns are preferably patterns of parallel stripes. If stripe patterns can be created on an object with the projection modules, these stripe patterns can be picked up by a camera that may or may not be part of the headlamp assembly. In an evaluation means, which is part of the headlamp assembly or not, the images can then be evaluated. Using phase-assisted fringe projection and photogrammetry (pha-sogrammetry) methods, the orientations and positions of the projection modules can be determined and the headlamp assembly calibrated.

Das Verfahren der Selbstkalibrierung bzw. In-Prozess-Kalibrierung wurde unter dem Namen Phasogrammetrie am Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik entwickelt. Die Phasogrammetrie ist eine mathematisch geschlossene Verschmelzung der Methodik der Photogrammetrie mit denen der phasengestützen Streifenprojektion. The process of self-calibration or in-process calibration was developed under the name of Phasogrammetry at the Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Mechanics. Phasogrammetry is a mathematically closed fusion of the methodology of photogrammetry with that of phase-assisted fringe projection.

Die Streifenprojektion benötigt einen Streifenprojektor und eine Matrixkamera als Sensor. Als Projektionsmuster eignen sich besonders periodische Streifenmuster, wie sie bereits aus der Interferometrie bzw. Streifenprojektion bekannt sind. Durch die Auswertung der regelmäßigen Strukturen können Informationen über die räumliche Lage jedes einzelnen Punktes der Oberfläche gewonnen werden, die wiederum die Voraussetzung für eine automatische Scheinwerferjustierung schaffen. The fringe projection requires a fringe projector and a matrix camera as a sensor. Particularly suitable as projection patterns are periodic stripe patterns, as already known from interferometry or fringe projection. By evaluating the regular structures, information about the spatial position of each individual point of the surface can be obtained, which in turn creates the conditions for automatic headlight adjustment.

Die Oberflächentopologie des mit dem Streifenproktor beleuchteten Objekts wird anhand der Phaseninformationen für horizontale oder vertikale Streifen ermittelt. Abhängig von dem verwendeten Gitterabstand lassen sich Unebenheiten auf einer Projektionsfläche bestimmen. Entsprechend der Oberflächenposition und Gestalt erscheint das Gitterbild verformt. Abweichungen im Phasenverlauf lassen auf eine unebene Oberfläche oder Verformungen schließen. The surface topology of the object illuminated with the fringe is determined from phase information for horizontal or vertical stripes. Depending on the grid spacing used, unevenness can be determined on a projection surface. According to the surface position and shape, the lattice image appears deformed. Deviations in the course of the phase indicate an uneven surface or deformations.

Mit Hilfe der Erfindung wird das Messprinzip der Streifenprojektion in die Fahrzeugumgebung übertragen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung können periodische Muster erzeugt werden. Die im Fahrzeug verbaute Kamera erfasst die regelmäßigen Strukturen und eine Software berechnet die Informationen über die räumliche Lage jedes einzelnen Punktes der Oberfläche. Aus den Phaseninformationen der Streifen ergibt sich eine Aussage über die Koordinaten von Objektpunkten entlang der Streifen, so dass für jedes Objektdetail Raumkoordinaten bestimmt werden können. Über eine Bildverarbeitungssoftware lassen sich auch Tiefeninformationen ermitteln. Sind der Abstand zwischen A und B (Kamera, Projektor) sowie die Winkel gegeben, so lässt sich der Abstand vom Objekt zur Strecke berechnen. With the help of the invention, the measuring principle of the fringe projection is transmitted to the vehicle environment. With the help of the motor vehicle headlight assembly according to the invention periodic patterns can be generated. The built-in camera detects the regular structures and software calculates the information about the spatial position of each point of the surface. The phase information of the strips gives a statement about the coordinates of object points along the strips, so that spatial coordinates can be determined for each object detail. An image processing software can also be used to determine depth information. If the distance between A and B (camera, projector) and the angles are given, then the distance from the object to the distance can be calculated.

Die Streifenprojektion setzt allerdings voraus, dass der eingestellte Winkel des Projektors oder des Scheinwerfers bekannt und korrekt ist. Bei der Scheinwerfereinstellung oder Scheinwerferkalibrierung soll aber der Scheinwerferwinkel bestimmt werden. Damit lässt sich mit einem Scheinwerfer die Lage zu einer Projektionsfläche nicht exakt bestimmen, da man mit einem dekalibrierten System nicht messen kann. Um dieses Problem zu lösen, kann das Verfahren der Selbstkalibrierung bzw. In-Prozess-Kalibrierung angewendet werden, das unter dem Namen Phasogrammetrie vom Fraunhofer-Institut IOF entwickelt wurde und bei den Projektoren verwendet werden However, the fringe projection assumes that the set angle of the projector or the headlight is known and correct. When the headlight adjustment or headlight calibration but the headlight angle is to be determined. With a headlamp, the position to a projection surface can not be determined exactly because one can not measure with a decalibrated system. To solve this problem, the method of self-calibration or in-process calibration can be applied, which was developed under the name of Phasogrammetry by the Fraunhofer Institute IOF and used in the projectors

Das Grundprinzip besteht darin, dass von mindestens zwei unterschiedlichen Positionen jeweils zwei Serien von Mustersequenzen (z.B. Gray-Code-Sequenzen in Verbindung mit phasenverschobenen Gitterlinien) auf das zu vermessende Objekt projiziert werden, wobei die zweite Serie um einen Winkel von 90° zur ersten Serie verdreht ist und die bildaufzeichnende Kamera ortsfest in Bezug zum Objekt verbleibt. Damit wird jeder Objektpunkt durch mindestens vier Phasenwerte beschrieben. Die am Objektpunkt M gemessenen Phasenwerte Φx (i) und Φy (i) und ihre zugehörigen Projektionszentren Op(i) definieren räumliche Strahlenbündel, die in gleicher Weise wie die Strahlenbündel der Photogrammetrie zur Koordinatenberechnung genutzt werden können. Über die Selbstkalibrierung können die Scheinwerferwinkel und somit die Scheinwerferposition bestimmt. The basic principle is that from at least two different positions in each case two series of pattern sequences (eg Gray code sequences in conjunction with phase-shifted grid lines) are projected onto the object to be measured, the second series at an angle of 90 ° to the first series is twisted and the image-recording camera remains stationary in relation to the object. Thus each object point is described by at least four phase values. The phase values Φ x (i) and Φ y (i) measured at the object point M and their associated projection centers Op (i) define spatial beam bundles which can be used to compute the coordinates in the same way as the photogrammetry beams. About the self-calibration, the headlight angle and thus the headlight position can be determined.

Die phasogrammetrischen Systeme lassen sich mathematisch geschlossen in Form der Kollinearitätsgleichungen beschreiben. Die Kollinearitätsgleichungen der Phasogrammetrie sind aus der einschlägigen Literatur bekannt (Fachliteratur: Nahbereichsphotogrammetrie, Thomas Luhmann, Grundlagen, Methoden und Anwendungen, 3 Auflage, Wichmann Verlag, Kap. 4.7.4, ISBN-13: 978-3879074792 ) The phasogrammetric systems can be described mathematically closed in the form of the collinearity equations. The collinearity equations of phasogrammetry are known from the relevant literature (technical literature: Short-range Photogrammetry, Thomas Luhmann, Fundamentals, Methods and Applications, 3 Edition, Wichmann Verlag, chap. 4.7.4, ISBN-13: 978-3879074792 )

Aus den Kollinearitätsgleichungen kann man die Positionen und Ausrichtungen der Projektionsmodule ermitteln, was in der angegebenen Fundstelle angegeben ist. From the Kollinearitätsgleichungen one can determine the positions and orientations of the projection modules, which is specified in the reference specified.

Gemäß der Erfindung kann die Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung ein Steuermittel aufweisen, mit dem die Projektionsmodule gesteuert werden können. Mittels des Steuermittels können die Projektionsmodule so angesteuert werden, dass die auf dem angestrahlten Objekt erzeugbaren Streifenmuster um 90° gedreht werden können. Die Drehung der Streifenmuster durch die Blendenmittel und/oder lichterzeugenden Mittel der Projektionsmodule kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. According to the invention, the motor vehicle headlamp assembly may comprise a control means with which the projection modules can be controlled. By means of the control means, the projection modules can be controlled so that the generated on the illuminated object stripe pattern can be rotated by 90 °. The rotation of the stripe patterns by the aperture means and / or light-generating means of the projection modules can take place in various ways.

Zur Erzeugung der Streifenmuster können die Projektionsmodule ein Paar von Blendenmitteln aufweisen, wobei jedes Blendenmittel vorzugsweise einstellbare parallele Spalte aufweist und die Spalte der Blendenmittel eines Paares um 90° um eine optische Achse des Projektionsmoduls zu einander gedreht sind. Ebenso ist es möglich, dass nur ein derartiges Blendenmittel vorgesehen ist, dass aber durch Drehung in verschiedene Winkellagen gebracht werden kann. To generate the stripe patterns, the projection modules may comprise a pair of aperture means, each aperture means preferably having adjustable parallel slits and the slits of the aperture means of a pair being rotated 90 ° about an optical axis of the projection module. It is also possible that only such a diaphragm means is provided, but that can be brought by rotation in different angular positions.

Gemäß der Erfindung können die Spalte und Stege zwischen den Spalten eines Blendenmittels innerhalb des Blendenmittels eindeutige geometrische Abmessungen haben. According to the invention, the gaps and lands between the columns of an aperture means within the aperture means may have unique geometric dimensions.

Die Projektionsmodule einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung können Schwenkmittel zum Schwenken des oder der Blendenmittel in den Strahlengang des Projektionsmoduls hinein oder aus dem Strahlengang des Projektionsmoduls heraus aufweisen. The projection modules of a motor vehicle headlight arrangement according to the invention can have pivoting means for pivoting the diaphragm or the diaphragm means into or out of the beam path of the projection module into the beam path of the projection module.

Vorteilhafter ist es, wenn die Projektionsmodule als Blendenmittel zur Erzeugung der Streifenmuster einen Flüssigkristallbildschirm als transparente Blende aufweisen. Jeder Pixel des Flüssigkristallbildschirms kann vom Steuergerät für sich genommen angesteuert werden. Ebenso ist es möglich, dass die Pixel ganz oder teilweise in Gruppen zusammengefasst sind und jede Gruppe vom Steuergerät für sich genommen angesteuert werden kann. It is more advantageous if the projection modules have a liquid crystal screen as a transparent panel as the diaphragm means for producing the fringe pattern. Each pixel of the liquid crystal screen can be controlled by the control unit per se. It is also possible that the pixels are completely or partially grouped together and each group can be controlled by the control unit itself.

Vorzugsweise sind die Pixel in einer Matrix angeordnet. Eine Gruppe von Pixeln kann die Pixel einer oder mehrerer benachbarter Zeilen der Matrix zusammenfassen. Preferably, the pixels are arranged in a matrix. A group of pixels may combine the pixels of one or more adjacent rows of the matrix.

Das lichterzeugende Mittel des Projektionsmoduls einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung kann Leucht- oder Laserdioden aufweisen. Ferner ist es möglich, dass das Projektionsmodul zumindest einen Flächenlichtmodulator mit Mikrospiegeln, insbesondere ein Digital Micromirror Device (DMD) aufweist. Die Leucht- oder Laserdioden bzw. die Mikrospiegel können in einer Matrix angeordnet sein. Es sind aber auch andere zweidimensionale Anordnungen oder die Anordnung auf gekrümmten Flächen oder andere dreidimensionale Anordnungen der Leucht- oder Laserdioden bzw. die Mikrospiegel möglich. The light-generating means of the projection module of a motor vehicle headlight assembly according to the invention may comprise light emitting diodes or laser diodes. Furthermore, it is possible for the projection module to comprise at least one area light modulator with micromirrors, in particular a digital one Micromirror Device (DMD). The light or laser diodes or the micromirrors can be arranged in a matrix. But there are also other two-dimensional arrangements or the arrangement on curved surfaces or other three-dimensional arrangements of the light emitting or laser diodes or the micromirrors possible.

Das Steuergerät der Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung oder ein weiteres Steuergerät der Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung kann zum Ansteuern der Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel geeignet und eingerichtet sein. Es ist möglich, dass jede Leuchtdiode, Laserdiode oder jeder Mikrospiegel von einem der Steuergeräte für sich genommen ansteuerbar ist oder dass die Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel ganz oder teilweise in Gruppen zusammengefasst sind und jede Gruppe von einem der Steuergeräte für sich genommen ansteuerbar ist. Die Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel einer oder mehrerer benachbarter Zeilen der Matrix der Leuchtdioden oder Laserdioden können zu einer Gruppe von Leuchtdioden bzw. Laserdioden zusammengefasst sein. The control device of the motor vehicle headlight arrangement or a further control device of the motor vehicle headlight arrangement can be suitable and set up for driving the light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors. It is possible that each light-emitting diode, laser diode or micromirror can be actuated by one of the control devices per se or that the light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors are completely or partially grouped together and each group can be controlled by one of the control devices per se. The light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors of one or more adjacent rows of the matrix of light emitting diodes or laser diodes can be combined to form a group of light emitting diodes or laser diodes.

Mittels des Steuermittels kann gemäß der Erfindung die Leucht- oder Laserdiodenmatrix so ansteuerbar sein, dass zum Erzeugen der Streifenmuster oder zur Unterstützung der Erzeugung der Streifenmuster Zeilen oder Spalten der Leucht- oder Laserdiodenmatrix ein- oder ausgeschaltet werden können. Zum Erzeugen der Streifenmuster oder zur Unterstützung der Erzeugung der Streifenmuster können Mikrospiegel in Zeilen oder Spalten der Mikrospiegelmatrix geschwenkt werden. By means of the control means, according to the invention, the luminous or laser diode matrix can be controlled such that lines or columns of the luminous or laser diode matrix can be switched on or off in order to generate the stripe patterns or to support the generation of the stripe patterns. To generate the fringe patterns or to assist in the generation of the fringe patterns, micromirrors may be panned in rows or columns of the micromirror array.

Das Projektionsmodul kann hochintegrierte lichterzeugende Mittel oder Blendenmittel aufweisen, die mindestens 3000 einzeln ansteuerbare Pixel bereitstellen. Das kann bei Flüssigkristallbildschirmen als Blendenmittel, bei Leucht- oder Laserdioden als lichterzeugende Mittel oder Flächenlichtmodulatoren als Blendenmitteln der Fall sein. The projection module can have highly integrated light-generating means or aperture means which provide at least 3000 individually controllable pixels. This can be the case with liquid crystal screens as aperture means, with light or laser diodes as light-generating means or surface light modulators as aperture means.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt: Reference to the accompanying drawings, the invention is explained in more detail below. Showing:

1 schematisch einen Aufbau einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung, 1 1 schematically a construction of a motor vehicle headlamp arrangement according to the invention,

2 schematisch den Aufbau eines Projektionsmoduls mit einer Flüssigkristallschicht 2 schematically the structure of a projection module with a liquid crystal layer

Der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung besteht aus zwei (Front-)Projektionsmodulen g1, b1, h1, g2, b2, h2, mit jeweils einer variablen Lichtverteilung. Die Projektionsmodule g1, b1, h1, g2, b2, h2 weisen Lichterzeugungsmittel g1, g2, einstellbare Blendenmittel b1, b2, und strahlformende Mittel h1, h2, wie Linsen auf. The basic structure of a motor vehicle headlight assembly according to the invention consists of two (front) projection modules g1, b1, h1, g2, b2, h2, each having a variable light distribution. The projection modules g1, b1, h1, g2, b2, h2 have light-generating means g1, g2, adjustable aperture means b1, b2, and beam-shaping means h1, h2, such as lenses.

Durch den Einsatz von einstellbaren Blendenmitteln b1, b2 als Blende können beliebige Lichtverteilungen und Musterformen c auf einer Projektionsfläche d oder einem Objekt erzeugt werden. Die Steuerung zur Generierung der Musterformen und zur Auswertung der Messergebnisse kann in einem Steuergerät e, welches auch andere Funktionen der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung steuert, oder einem separaten Steuergerät erfolgen. Through the use of adjustable diaphragm means b1, b2 as a diaphragm, arbitrary light distributions and pattern forms c can be produced on a projection surface d or an object. The control for generating the pattern shapes and for evaluating the measurement results can be carried out in a control unit e, which also controls other functions of the motor vehicle headlight assembly according to the invention, or a separate control unit.

Das einstellbare Blendenmittel wird durch eine Anordnung von Polarisationsfiltern b11, b21, b13, b23 vor und hinter einer Flüssigkristallschicht b12, b22 erreicht. The adjustable aperture means is achieved by an array of polarization filters b11, b21, b13, b23 in front of and behind a liquid crystal layer b12, b22.

Das Steuergerät e ist zur Ablaufsteuerung besonders gut geeignet, da zwischen Musterformvorgabe und Steuerung von Scheinwerferaktoren dann von einem Steuergerät koordiniert wird. Die auf der Projektionsfläche d oder dem Objekt erzeugten (Prüf-)Musterformen c werden mit Hilfe einer im Fahrzeug verbauten Kamera f erfasst. The control unit e is particularly well suited for sequence control, as is then coordinated between pattern form specification and control of headlight actuators of a control unit. The (test) pattern forms c produced on the projection surface d or the object are detected by means of a camera f built into the vehicle.

Vorzugsweise werden Gray-Code-Sequenzen mit phasenverschobenen Gitterlinien auf die Projektionsfläche d oder das Objekt projiziert, wobei eine zweite Serie um einen Winkel von 90° zu einer ersten Serie verdreht ist. Preferably, gray-code sequences with phase-shifted grating lines are projected onto the projection surface d or the object, a second series being rotated through an angle of 90 ° to a first series.

Der Einsatz einer Flüssigkristallschicht in einem Projektionsmodul als variable Blende ermöglicht eine äußerst hohe Auflösung im Vergleich zu einem bekannten LED-Matrix-System. Die Flüssigkristallschicht b12, b22 dient dazu, das vom Lichterzeugungsmittel g1, g2 im Projektionsmodul emittierte Licht durchzulassen oder zu sperren. Das Lichterzeugungsmittel g1, g2 kann aus einem relativ grob aufgelöstem LED-Array (z.B 20 LEDs) bestehen. Die Flüssigkristallschicht b12, b22 hat eine im Vergleich dazu hohe Auflösung mit einzeln ansteuerbaren Pixeln, welche auf „Durchlass“ oder „Sperren“ geschaltet werden können. Da sich die Flüssigkristallschicht in der Brennebene des optischen Aufbaus befindet, wird so jedes Pixel scharf abgebildet. Horizontale und vertikale Auflösungen von 0,1° können so realisiert werden. The use of a liquid crystal layer in a projection module as a variable aperture allows extremely high resolution compared to a known LED matrix system. The liquid crystal layer b12, b22 serves to pass or block the light emitted by the light-generating means g1, g2 in the projection module. The light generating means g1, g2 may consist of a relatively roughly resolved LED array (e.g., 20 LEDs). The liquid crystal layer b12, b22 has a comparatively high resolution with individually controllable pixels, which can be switched to "pass" or "blocking". Since the liquid crystal layer is located in the focal plane of the optical assembly, each pixel is sharply imaged. Horizontal and vertical resolutions of 0.1 ° can be realized in this way.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

  • g1, g2g1, g2
    Lichterzeugungsmittel Light generating means
    b1, b2b1, b2
    Blendenmittel diaphragm means
    b11, b21b11, b21
    Polarisationsfilter polarizing filter
    b12, b22b12, b22
    Flüssigkristallschicht liquid crystal layer
    b13, b23b13, b23
    Polarisationsfilter polarizing filter
    h1, h2 h1, h2
    strahlformende Mittel jet-forming agent
    c c
    Musterformen Sample forms
    dd
    Projektionsfläche projection
    ee
    Steuergerät control unit
    ff
    Kamera camera

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Nahbereichsphotogrammetrie, Thomas Luhmann, Grundlagen, Methoden und Anwendungen, 3 Auflage, Wichmann Verlag, Kap. 4.7.4, ISBN-13: 978-3879074792 [0014] Short-range Photogrammetry, Thomas Luhmann, Fundamentals, Methods and Applications, 3 Edition, Wichmann Verlag, chap. 4.7.4, ISBN-13: 978-3879074792 [0014]

Claims (18)

Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung mit mindestens zwei Scheinwerfern, die jeweils mindestens ein Projektionsmodul (g1, b1, h1, g2, b2, h2) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) Blendenmittel (b1, b2) und/oder lichterzeugende Mittel (g1, g2) aufweisen bzw. aufweist, mit denen Streifenmuster (c) auf einem Objekt (d) erzeugbar sind. Motor vehicle headlight assembly having at least two headlamps, each having at least one projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2), characterized in that the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) diaphragm means (b1, b2 ) and / or light-generating means (g1, g2), with which fringe patterns (c) can be generated on an object (d). Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung ein Steuermittel (e) aufweist, mit dem die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) steuerbar sind und dass mittels des Steuermittels (e) die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) so ansteuerbar sind, dass die erzeugbaren Streifenmuster (c) um 90° drehbar sind. Motor vehicle headlight assembly according to claim 1, characterized in that the motor vehicle headlight assembly comprises a control means (e), with which the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) are controllable and that by means of the control means (e) the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) are controllable such that the producible stripe patterns (c) are rotatable through 90 °. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung eine Kamera (f) und ein mit der Kamera (f) verbundenes Auswertemittel aufweist, wobei die Kamera zur Aufnahme von Bildern des Objektes vorgesehen ist, auf dem die Streifenmuster erzeugt sind, und dass das Auswertemittel zur Auswertung der Bilder des Objekts mit den Streifenmustern (c) nach den Methoden phasengestützter Streifenprojektion und Photogrammetrie zur Ermittlung der Position und Ausrichtung der Projektionsmodule vorgesehen ist. Motor vehicle headlight assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the motor vehicle headlamp arrangement comprises a camera (f) and an evaluation means connected to the camera (f), the camera being provided for taking pictures of the object on which the stripe patterns are produced, and in that the evaluation means are provided for evaluating the images of the object with the stripe patterns (c) according to the methods of phase-assisted fringe projection and photogrammetry for determining the position and orientation of the projection modules. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) zur Erzeugung der Streifenmuster ein Paar von Blendenmitteln (b1, b2) aufweisen, wobei jedes Blendenmittel (b1, b2) parallele Spalte aufweist und die Spalte der Blendenmittel (b1, b2) eines Paares um 90° um eine optische Achse des Projektionsmoduls (g1, b1, h1, g2, b2, h2) zu einander gedreht sind. Motor vehicle headlight arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) for generating the fringe patterns comprise a pair of diaphragm means (b1, b2), each diaphragm means (b1, b2 ) has parallel column and the column of the diaphragm means (b1, b2) of a pair are rotated by 90 ° about an optical axis of the projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2) to each other. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spalte und Stege zwischen den Spalten eines Blendenmittels (b1, b2) innerhalb des Blendenmittels (b1, b2) eindeutige geometrische Abmessungen haben. Motor vehicle headlight assembly according to claim 4, characterized in that the gaps and webs between the columns of a diaphragm means (b1, b2) within the diaphragm means (b1, b2) have unique geometric dimensions. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) Schwenkmittel zum Schwenken des oder der Blendenmittel (b1, b2) in den Strahlengang des Projektionsmoduls (g1, b1, h1, g2, b2, h2) oder aus dem Strahlengang des Projektionsmoduls (g1, b1, h1, g2, b2, h2) aufweist. Motor vehicle headlight assembly according to one of claims 1 to 5, characterized in that the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) pivot means for pivoting the aperture or the means (b1, b2) in the beam path of the projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2) or from the beam path of the projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2). Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) als Blendenmittel (b1, b2) zur Erzeugung der Streifenmuster eine Flüssigkristallschicht (b12, b22) aufweisen. Motor vehicle headlight arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) have a liquid crystal layer (b12, b22) as the diaphragm means (b1, b2) for generating the fringe patterns. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Flüssigkristall vom Steuergerät für sich genommen ansteuerbar ist oder dass die Flüssigkristalle ganz oder teilweise in Gruppen zusammengefasst sind und jede Gruppe vom Steuergerät für sich genommen ansteuerbar ist. Motor vehicle headlamp assembly according to claim 7, characterized in that each liquid crystal can be controlled by the control unit per se or that the liquid crystals are completely or partially grouped together and each group is controlled by the control unit per se. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die einzeln ansteuerbaren Pixel in einer Matrix angeordnet sind. Motor vehicle headlight assembly according to claim 8 or 9, characterized in that the individually controllable pixels are arranged in a matrix. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gruppe von Pixeln die Pixel einer oder mehrerer benachbarter Zeilen der Matrix aufweist. Motor vehicle headlight assembly according to claim 9, characterized in that a group of pixels comprises the pixels of one or more adjacent rows of the matrix. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das lichterzeugende Mittel (g1, g2) des Projektionsmoduls (g1, b1, h1, g2, b2, h2) eine Leucht- oder Laserdioden aufweist. Motor vehicle headlight assembly according to one of claims 1 to 10, characterized in that the light-generating means (g1, g2) of the projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2) comprises a light emitting or laser diodes. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektionsmodul zumindest einen Flächenlichtmodulator, insbesondere ein Digital Micromirror Device (DMD) aufweist. Motor vehicle headlight assembly according to one of claims 1 to 11, characterized in that the projection module has at least one area light modulator, in particular a digital micromirror device (DMD). Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer ein weiteres Steuergerät aufweist, mit welchem die Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel des Flächenlichtmodulators ansteuerbar sind oder dass das Steuergerät (e) geeignet und eingerichtet ist, die Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel anzusteuern. Motor vehicle headlight assembly according to claim 11 or 12, characterized in that the headlight has a further control unit, with which the LEDs, laser diodes or micromirrors of the area light modulator are controlled or that the control unit (s) is suitable and adapted to drive the light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Leuchtdiode, Laserdiode oder jeder Mikrospiegel von einem der Steuergeräte (e) für sich genommen ansteuerbar ist oder dass die Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel ganz oder teilweise in Gruppen zusammengefasst sind und jede Gruppe von einem der Steuergeräte für sich genommen ansteuerbar ist. Motor vehicle headlight assembly according to claim 13, characterized in that each light emitting diode, laser diode or each micromirror of one of the control units (e) can be controlled by itself or that the LEDs, laser diodes or micromirrors are wholly or partially grouped together and each group of one of the control units can be controlled individually. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel einer oder mehrerer benachbarter Zeilen einer Matrix der Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel zu einer Gruppe von Leuchtdioden, Laserdioden oder Mikrospiegel zusammengefasst sind. Headlamp assembly according to claim 14, characterized in that the light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors of one or more adjacent rows of a matrix of light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors to a Group of light-emitting diodes, laser diodes or micromirrors are summarized. Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung nach Anspruch 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem der Steuergeräte (e) die Leuchtdiodenmatrix so ansteuerbar ist, dass zum Erzeugen der Streifenmuster (c) oder zur Unterstützung der Erzeugung der Streifenmuster (c) Zeilen oder Spalten der Leuchtdiodenmatrix ein- oder ausschaltbar sind. Motor vehicle headlight assembly according to claim 14 to 15, characterized in that one of the control devices (e) the light emitting diode matrix is controlled so that to generate the stripe pattern (c) or to support the generation of the stripe pattern (c) lines or columns of the light emitting diode on or can be switched off. Verfahren zur Bestimmung der Scheinwerferposition in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeuges mittels Projektionsmodulen (g1, b1, h1, g2, b2, h2) von wenigstens zwei Kraftfahrzeugscheinwerfern nacheinander Streifenmuster (c) auf einem Objekt (d) erzeugt werden, wobei jedes Projektionsmodul (g1, b1, h1, g2, b2, h2) ein erstes und ein zweites Streifenmuster (c) erzeugt und Streifen des ersten, von einem der Projektionsmodule (g1, b1, h1, g2, b2, h2) erzeugtem Streifenmuster (c) und Streifen des zweiten, vom gleichen Projektionsmodul (g1, b1, h1, g2, b2, h2) erzeugtem Streifenmuster um 90° zueinander gedreht sind. Method for determining the headlight position in a motor vehicle, characterized in that after commissioning of a motor vehicle by means of projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) of at least two motor vehicle headlights strip pattern (c) on an object (d) are generated successively wherein each projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2) generates first and second fringe patterns (c) and fringes the first one produced by one of the projection modules (g1, b1, h1, g2, b2, h2) Strip pattern (c) and strips of the second, of the same projection module (g1, b1, h1, g2, b2, h2) generated stripe pattern are rotated by 90 ° to each other. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Streifenmuster mittels einer Kamera (f) aufgenommen werden und in einer Auswerteeinheit durch Methoden phasengestützter Streifenprojektion und Photogrammetrie ausgewertet werden, um die Position der Kraftfahrzeugscheinwerfer und deren Ausrichtung zu bestimmen. A method according to claim 18, characterized in that the strip patterns are recorded by means of a camera (f) and evaluated in an evaluation unit by methods of phase-assisted fringe projection and photogrammetry to determine the position of the motor vehicle headlights and their orientation.
DE102014117533.6A 2014-11-28 2014-11-28 Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods Pending DE102014117533A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014117533.6A DE102014117533A1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014117533.6A DE102014117533A1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014117533A1 true DE102014117533A1 (en) 2016-06-02

Family

ID=55968229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014117533.6A Pending DE102014117533A1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014117533A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018113829A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for generating a light distribution and illumination device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008011699A1 (en) * 2007-03-23 2008-09-25 Volkswagen Ag Characteristics e.g. elevation of headlight, determining method for e.g. automobile, involves detecting image having patterns by image detecting device, and determining characteristics e.g. brightness and/or contrast, from patterns
DE102007049619A1 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Audi Ag Method for automatic adjustment of a light unit of a vehicle and lighting system for a vehicle
DE102012007908A1 (en) * 2012-04-23 2013-10-24 Audi Ag Method and headlight system to compensate for alignment errors of a headlight

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008011699A1 (en) * 2007-03-23 2008-09-25 Volkswagen Ag Characteristics e.g. elevation of headlight, determining method for e.g. automobile, involves detecting image having patterns by image detecting device, and determining characteristics e.g. brightness and/or contrast, from patterns
DE102007049619A1 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Audi Ag Method for automatic adjustment of a light unit of a vehicle and lighting system for a vehicle
DE102012007908A1 (en) * 2012-04-23 2013-10-24 Audi Ag Method and headlight system to compensate for alignment errors of a headlight

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Nahbereichsphotogrammetrie, Thomas Luhmann, Grundlagen, Methoden und Anwendungen, 3 Auflage, Wichmann Verlag, Kap. 4.7.4, ISBN-13: 978-3879074792

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018113829A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for generating a light distribution and illumination device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012220048B4 (en) Calibration device and method for calibrating a dental camera
EP3033588B1 (en) Method and device for non-contact measuring of surface contours
EP3298345B1 (en) Camera and method for the three-dimensional measurement and colour measurement of a dental object
WO2016156406A1 (en) Motion-measuring system of a machine and method for operating the motion-measuring system
DE102009009372A1 (en) Monitoring of tiltable mirrors
DE102014209471A1 (en) Structured illumination projection with improved exposure control
DE102016217628B4 (en) A method of operating a surgical microscopy system, a motion sensing system for a surgical microscopy system, and an operating microscopy system
DE102015209402A1 (en) Device for optical 3D measurement of an object
DE102013212409A1 (en) Method for image acquisition of a preferably structured surface of an object and device for image acquisition
WO2018095716A1 (en) Generating a homogeneous light distribution according to the topography and the measured luminance
WO2015048830A1 (en) Display or projection apparatus for a video signal, and light-emiting module and calibration method therefor
DE102011101476B4 (en) Process for 3D measurement of objects
WO2008138687A1 (en) Optics for image processing and method for reducing aberrations in said optics
DE102014117533A1 (en) Automotive headlamp assembly and method for determining headlamp position by means of phase-assisted fringe projection and photogrammetry (phasogrammetry) methods
EP3292371B1 (en) Device and method for spatially measuring surfaces
WO2012076182A1 (en) Method and system for determining the position and/or location of an object in a spatial measurement volume
DE102004020881B4 (en) Method and device for the geometric calibration of optoelectronic measuring camera
DE102005044912B4 (en) Method and device for the three-dimensional optical measurement of reflecting surfaces
DE102008031412A1 (en) Device i.e. line scanner, for monitoring measuring points on object surface to be measured, has focus plane displaceable parallel to object surface, where object surface is displaceable lateral to focus plane
WO2014114663A1 (en) Optical device and method for determining spatial coordinates of surfaces of macroscopic objects by triangulating two line-scan cameras
DE102010060448B4 (en) Projection device for projecting an object to be projected
DE102013204015A1 (en) Spectral decomposition for Mikrospiegelkippwinkelbestimmung
EP3158287B1 (en) Method for detecting an image of a preferably structured surface of an object
DE10358544A1 (en) Fast three dimensional object shape recording procedure uses projected stripe intersections with coordinate calculation by forward projection and line approximation
DE102017220720A1 (en) Method and device for non-contact measurement of three-dimensional surface contours

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HELLA GMBH & CO. KGAA, DE

Free format text: FORMER OWNER: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: BEHR-WENNING, GREGOR, DIPL.-PHYS. DR. RER. NAT, DE

R012 Request for examination validly filed