DE102014116615A1 - Substrate feeding device for a packaging tube manufacturing process and substrate feeding method - Google Patents

Substrate feeding device for a packaging tube manufacturing process and substrate feeding method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von auf Rollen (A, B, C, D) aufgewickelten Substratbändern (A´, B´. C´, D´), insbesondere Laminatbändern, in einen Verpackungstubenherstellungsprozess. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in der Endlossubstratförderrichtung (F) zwischen der Verbindungseinrichtung (4) und dem Zwischenspeicher (6) Endlossubstratbandbremsmittel (5) zum Begrenzen einer Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) angeordnet sind, die in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband (E) mit keiner der auf den Abwickeleinrichtungen (A1, B1. C1, D1) angeordneten Rollen (A, B, C, D) mehr verbunden ist, derart über die Steuermittel ansteuerbar sind, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) einstellbar ist.The invention relates to a device for feeding on reels (A, B, C, D) wound substrate tapes (A', B'.C', D'), in particular laminate tapes, in a packaging tube manufacturing process. According to the invention, in the endless substrate conveying direction (F) between the connecting device (4) and the buffer (6), endless substrate belt braking means (5) for limiting a conveying speed of the endless substrate belt (E) are arranged, which in a detaching operating state in which the endless substrate belt (E ) is no longer connected to any of the rollers (A, B, C, D) arranged on the unwinding devices (A1, B1, C1) in such a way that the conveying speed of the endless substrate belt (E) can be adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern (Folienbändern), insbesondere Laminatbändern, bevorzugt Tubenlaminatbändern, in einen Verpackungstubenherstellungsprozess, in welchem aus einem Endlossubstratband Tubenkörper hergestellt werden, indem das Endlossubstratband zu einem endlosen Rohrkörper geformt, verschweißt und in Einzeltubenrohre unterteilt wird. Die Vorrichtung umfasst eine Bremsmittel aufweisende erste Abwickeleinrichtung zur austauschbaren Aufnahme einer ersten Rolle zum Abwickeln von Substratband von dieser ersten Rolle. Ferner umfasst die Vorrichtung mindestens eine Bremsmittel aufweisende zweite Abwickeleinrichtung zur austauschbaren Aufnahme einer zweiten Rolle zum Abwickeln von Substratband von dieser zweiten Rolle. Bei Bedarf und mit Vorteil umfasst die Vorrichtung weitere Abwickeleinrichtungen zur jeweiligen Aufnahme einer Rolle zum Abwickeln von Substratband von dieser Rolle, wobei bevorzugt jede der weiteren Abwickeleinrichtungen Bremsmittel zum Einstellen der Abwickelgeschwindigkeit aufweist. Die Vorrichtung umfasst zudem eine den Abwicklereinheiten (in Substratförderrichtung) nachgeordnete Verbindungseinrichtung zum miteinander Verbinden eines Substratbandes von einer, auf einer der Abwickeleinrichtungen angeordneten Rollen mit einem Endlossubstratband (welches dadurch entsteht, dass nacheinander die von den Rollen stammenden Substratbänder aneinander befestigt bzw. aneinander fixiert werden – in der Regel besteht das Endlossubstratband kurz vor dem Fixieren eines (neuen) Substratbandes ausschließlich aus dem in dem vorhergehenden Verbindungsschritt angebundenen Substratband der leer werdenden Rolle). The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for feeding roll-wound substrate tapes (film tapes), in particular laminate tapes, preferably tube laminate tapes, into a packaging tube manufacturing process in which tube bodies are produced from a continuous substrate tape by forming the endless substrate tape into an endless tubular body, welded and divided into individual tube tubes. The device comprises a first unwinding device having brake means for exchangeably receiving a first reel for unwinding substrate tape from this first reel. Furthermore, the device comprises at least one brake means having second unwinding device for exchangeable receiving a second roll for unwinding of substrate tape from this second roller. If desired and advantageous, the apparatus comprises further unwinding means for respectively receiving a roll for unwinding substrate tape from that roll, wherein preferably each of the further unwinding means comprises braking means for adjusting the unwinding speed. The apparatus further comprises a connecting device arranged downstream of the unwinding units (in the substrate conveying direction) for interconnecting a substrate strip from a roll arranged on one of the unwinding devices with an endless substrate strip (which is produced by consecutively fixing or fixing the substrate strips originating from the rolls to one another - Usually, the endless substrate tape is just prior to fixing a (new) substrate strip exclusively from the connected in the previous connecting step substrate band of the becoming empty role).

Zudem umfasst die Vorrichtung einen der Verbindungseinrichtung (in Substratförderrichtung) nachgeordneten füllstandsvariablen Substratbandakkumulator, insbesondere einen Rollenspeicher, zum Zwischenspeichern des Endlossubstratbandes für den Verpackungsherstellungsprozess. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung Steuermittel, die zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Abwickelgeschwindigkeit in Abhängigkeit des Endlossubstratbandfüllstandes des Zwischenspeichers während eines Abwickelbetriebzustandes eingerichtet sind. In addition, the device comprises a level-variable substrate belt accumulator downstream of the connecting device (in the substrate conveying direction), in particular a roller store, for temporarily storing the endless substrate belt for the packaging production process. In addition, the apparatus comprises control means adapted to drive the brake means of the unwind means for adjusting the respective unwinding speed in dependence on the continuous substrate belt level of the buffer during an unwinding operation condition.

Ferner betrifft die Erfindung ein Zuführverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern, insbesondere Laminatbändern, bevorzugt Tubenlaminatbändern, in einen Verpackungsherstellungsprozess, vorzugsweise unter Verwendung einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, wobei in einem Abwickelbetriebszustand während des Abwickelns von Substratband (Endlossubstratband) von einer von mehreren Rollen die Abwickelgeschwindigkeit von dieser Rolle durch Ansteuern von Bremsmitteln in Abhängigkeit eines Endlossubstratbandes eines füllstandsvariablen Zwischenspeichers eingestellt wird und wobei nach dem Ablösen des Endlossubstratbandes von der Rolle ein Substratband von einer anderen der Rollen mit dem Endlossubstratband verbunden wird, welches in dem Zwischenspeicher zwischen gespeichert wird. Furthermore, the invention relates to a feeding method according to the preamble of claim 11 for feeding wound onto roll substrate tapes, in particular laminate tapes, preferably tube laminate tapes, in a packaging manufacturing process, preferably using a device according to the concept of the invention, wherein in an unwinding state during the unwinding of Substrate belt (endless substrate belt) from one of a plurality of rollers, the unwinding speed of this roller is adjusted by driving braking means in response to a continuous substrate belt of a level variable buffer, and after detaching the endless substrate belt from the roller, bonding a substrate belt from another one of the rollers to the endless substrate belt; which is stored in the cache between.

Bei der Herstellung von Kunststoffverpackungstuben ist es bekannt, dass das hierfür notwendige, bandförmige Substrat (insbesondere Tubenlaminat), auf Rollen aufgewickelt dem Tubenherstellungsprozess zugeführt wird. Hierfür weisen bekannte Vorrichtungen mindestens zwei Abwickeleinrichtungen zur jeweiligen Aufnahme einer Substratrolle auf. Sobald diejenige Rolle, von der das Substratband aktuell abgewickelt wird, leer wird, wird die Abwicklung auf eine andere der Rollen übergeben. In the manufacture of plastic packaging tubes, it is known that the strip-shaped substrate (in particular tube laminate) required for this purpose, wound on rolls, is fed to the tube manufacturing process. For this purpose, known devices have at least two unwinding devices for respectively receiving a substrate roll. As soon as the roll from which the substrate tape is currently being processed becomes empty, the processing is transferred to another of the rolls.

Um dies zu gewährleisten, wird in einer Verbindungseinrichtung der Anfang des Substratbandes, welches von der neuen Rolle stammt, an den bestehenden Substratbandstrom angesetzt. Dieser bestehende Substratbandstrom wird als Endlossubstratband bezeichnet und besteht aus den davor abgewickelten Substratbändern bzw. dem noch in der Gesamtvorrichtung verbleibenden Rest. Um diese Verbindung zu ermöglichen, wird das von der leer werdenden Rolle stammende Substratband mittels eines Messers abgetrennt. In der Verbindungseinrichtung wird der von der neuen Rolle stammende Substratbandanfang mit dem in den Prozess hineinlaufenden Endes des Endlossubstratbandes (welches von der leer werdenden Rolle stammt) verbunden. Während dieses Verbindungsvorgangs strömt kein Substratband von den Rollen nach. Damit jedoch durchgängig Tubenrohre produziert werden können, wird während des Verbindungsvorgangs ein der Verbindungseinrichtung nachgeordneter füllstandsvariabler Zwischenspeicher (Substratbandakkumulator) entleert. Bei bekannten Vorrichtungen besteht der Zwischenspeicher im Wesentlichen aus zwei Rollensätzen, von denen einer relativ zu dem anderen hin und her verstellt werden kann. Ein Druckzylinder übt dabei auf dem beweglichen Rollensatz eine konstante Kraft aus, die so gerichtet ist, dass sich der bewegliche Rollensatz von dem feststehenden Rollensatz wegbewegt. Das Substratband ist im Wechsel zwischen den beiden Rollensätzen um die Rollen geführt, wobei der Zwischenspeicher voll ist, wenn beide Rollensätze soweit wie möglich voneinander entfernt und sind und leer, wenn die beiden Rollensätze sich so nah wie möglich gegenüberstehen. Gegebenenfalls bis auf den vorerwähnten Trennschnitt entspricht die geschilderte Vorgehensweise auch der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung. To ensure this, in a connecting device, the beginning of the substrate strip, which originates from the new roll, attached to the existing substrate strip stream. This existing substrate strip current is referred to as Endlossubstratband and consists of the previously unwound substrate tapes or remaining in the overall device remaining. To enable this connection, the originating from the emptying role substrate belt is separated by means of a knife. In the connecting device, the substrate strip beginning originating from the new roll is connected to the end of the continuous substrate strip (which originates from the empty roll) which runs into the process. During this bonding process, no substrate tape flows from the rollers. However, in order to be able to produce tube tubes continuously, a filling level-variable intermediate store (substrate strip accumulator) arranged downstream of the connecting device is emptied during the connecting process. In known devices, the buffer consists essentially of two sets of rollers, one of which can be adjusted relative to the other back and forth. A pressure cylinder exerts on the movable roller set a constant force, which is directed so that the movable roller set moves away from the fixed roller set. The substrate belt is passed around the rollers alternately between the two sets of rollers, the buffer being full when both sets of rollers are as far apart as possible and are empty when the two sets of rollers are as close as possible. If appropriate, with the exception of the abovementioned separating cut, the described procedure also corresponds to the function of the device according to the invention.

Die Abwicklereinrichtungen verfügen über Bremsmechanismen, die das Substratband unter Spannung setzen und somit ein Auseinanderdriften der Rollensätze im Zwischenspeicher verhindern. Ein Regelkreis sorgt dafür, dass die Bremsleistung der Abwickeleinrichtungsbremsen so gewählt wird, dass sich der Füllstand des Akkumulators im Normalbetrieb (Abwickelbetriebszustand) nicht ändert. Um zu gewährleisten, dass die Substratbandspannung des Endlossubstratbandes in sämtlichen Betriebszuständen zumindest näherungsweise konstant bleibt, muss das Endlossubstratband im Bereich der Verbindungseinrichtung in Förderrichtung vor dem Zwischenspeicher geklemmt, d.h. angehalten werden, bevor die Verbindung zur leer werdenden Rolle mittels eines Messers gekappt wird. Würde das Endlossubstratband nicht geklemmt werden, würde das Endlossubstratband von dem leer werdenden Rollenkern abreißen und die Rollensätze des Zwischenspeichers würden sich bis zum Anschlag auseinander bewegen, wobei das Ende des Endlossubstrates unkontrolliert in den Zwischenspeicher eingezogen würde, mit dem Ergebnis, dass die Substratbandspannung komplett zusammenbrechen würde. The unwinding devices have brake mechanisms which stress the substrate belt and thus prevent the roller sets from drifting apart in the buffer. A control loop ensures that the braking performance of the unwinder brakes is selected so that the level of the accumulator does not change during normal operation (unwinding state). In order to ensure that the substrate belt tension of the endless substrate belt remains at least approximately constant in all operating states, the endless substrate belt must be clamped in the region of the connecting device in the conveying direction in front of the buffer, that is stopped before the connection to the empty role by means of a knife is cut. If the endless substrate belt were not clamped, the endless substrate belt would tear off the empty core and the roller sets of the buffer would move apart as far as they would go, uncontrollably pulling the end of the endless substrate into the buffer, with the result that the substrate belt tension would collapse completely would.

Für den Fall, dass das Substratband zu stark am Rollenkern anhaften würde, würde sich der Zwischenspeicher bis zum Anschlag entleeren und die Substratbandspannung würde sich solange erhöhen, bis das Substratband reißt oder schlussendlich doch vom Rollenkern abreißt oder ein Abzugsmotor zum Abziehen des Substratbandes von der jeweiligen Rolle bleibt aufgrund einer Strombegrenzung stehen. In the event that the substrate tape would adhere too much to the roll core, the buffer would be emptied to the stop and the substrate belt tension would increase until the substrate strip breaks or finally tears off the roll core or a trigger motor for removing the substrate strip from the respective Role stops due to a current limit.

Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen wird die Menge des entstehenden Substratbandabfalls empfunden – dies ist jeweils die Strecke zwischen Verbindungseinrichtung und Rolle, typischerweise einige Meter. Diese entstehen im Stand der Technik zwangsläufig, da das Endlossubstratband von der leer werdenden Rolle zum Vermeiden eines Abrisses kontrolliert nach dem Klemmen des Endlossubstratbandes in einem Bereich vor dem Zwischenspeicher gekappt werden muss. Ferner wird bei bekannten Vorrichtungen der bei immer größer werdenden Produktionsgeschwindigkeiten und damit Abwickelgeschwindigkeiten des Substratbandes von den Rollen häufige Rollenwechsel als nachteilig empfunden. A disadvantage of the known devices, the amount of the resulting substrate strip waste is felt - this is in each case the distance between connecting device and role, typically a few meters. These inevitably arise in the prior art, since the endless substrate belt must be capped by the vacant roll to avoid breakage after clamping the endless substrate belt in an area in front of the buffer. Furthermore, in known devices, the ever-increasing production speeds and thus unwinding speeds of the substrate belt from the rollers frequent roll change is perceived as disadvantageous.

Zur Lösung des letztgenannten Problems könnten prinzipiell mehr als zwei Abwicklereinrichtungen vorgesehen werden, die jedoch dann notwendiger Weise immer weiter von der Verbindungsstation entfernt wären mit der Folge, dass noch mehr Abfall anfallen würde, da das Endlossubstratband von der jeweiligen, leer werdenden Rolle vor dem Abreißen, wie erwähnt, kontrolliert gekappt werden muss. To solve the latter problem, in principle, more than two Abwicklereinrichtungen could be provided, which would then necessarily further away from the connection station with the result that even more waste would be incurred because the endless substrate tape from the respective, becoming empty role before tearing off , as mentioned, has to be cut in a controlled manner.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern in einen Verpackungstubenherstellungsprozess anzugeben, die sich durch einen reduzierten Substratbandabfall auszeichnet, insbesondere auch bei Einsatz von mehr als zwei Abwickeleinrichtungen zur Reduzierung der Gesamtrollenwechselfrequenz. Ferner besteht die Aufgabe darin, ein hinsichtlich einer Abfallminimierung verbessertes Zuführverfahren für Substratbänder in ein Verpackungstubenherstellungsprozess anzugeben. Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to provide an improved device for feeding wound on substrate tapes in a packaging tube manufacturing process, which is characterized by a reduced substrate strip waste, especially when using more than two unwinding devices to reduce the overall roll change frequency , It is a further object to provide a substrate strip feeding method improved in waste minimization in a packaging tube manufacturing process.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, d.h. bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, dass in der Endlossubstratförderrichtung zwischen der Verbindungseinrichtung und dem Zwischenspeicher Endlossubstratbandbremsmittel zum Begrenzen einer Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes angeordnet sind, die in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband mit keiner der auf den Abwickeleinrichtungen angeordneten Rollen bzw. Abwicklereinrichtungen mehr verbunden ist (und bevorzugt das freie Endlossubstratbandende die Verbindungseinrichtung noch nicht erreicht hat, sondern sich auf dem Weg dorthin befindet), derart über die Steuermittel ansteuerbar ist, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes durch Aufbringen einer, bevorzugt veränderbaren bzw. durch die Steuermittel vorggebaren, Bremskraft mittels der Endlossubstratbandbremsmittel einstellbar ist, insbesondere derart, dass die mechanische Längsspannung des Endlossubstratbandes (bevorzugt näherungsweise) konstant bleibt. Bevorzugt sind die Steuermittel so ausgestaltet, dass die Endlossubstratbandbremsmittel derart angesteuert werden, dass sich der Füllstand des Zwischenspeichers im Ablösebetriebszustand möglichst nicht oder nur geringfügig ändert. Die Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen und/oder die Endlossubstratbandbremsmittel können vorzugsweise von einem Motor, insbesondere einem Servomotor gebildet sein und/oder einen solchen umfassen. This object is achieved with respect to the device having the features of claim 1, i. in a generic device characterized in that in the endless substrate conveying direction between the connecting means and the buffer there are arranged endless substrate belt braking means for limiting a conveying speed of the endless substrate belt which in a detaching operation state in which the endless substrate belt is no longer connected to any of the unwinding means arranged on the unwinding means ( and preferably the free end endless endless belt end has not yet reached the connecting device) is controlled by the control means such that the conveying speed of the endless substrate belt is achieved by applying a braking force, preferably modifiable by the control means, by means of the endless substrate belt braking means is adjustable, in particular such that the mechanical longitudinal stress of the endless substrate belt (preferably approximately) remains constant. Preferably, the control means are configured such that the endless substrate belt brake means are controlled in such a way that the fill level of the buffer does not change as far as possible or only slightly in the detaching operating state. The braking means of the unwinding devices and / or the endless substrate belt braking means may preferably be formed by and / or comprise a motor, in particular a servomotor.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst, d.h. bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband noch nicht mit einem Substratband einer Rolle verbunden ist (d.h. ein freies zu sämtlichen bevorrateten Substratbändern beabstandetes, freies Substratbandende aufweist) eingestellt wird. With regard to the method, the object is achieved with the features of claim 11, i. in a generic method, in that the conveying speed of the continuous substrate belt is adjusted in a stripping mode in which the endless substrate belt is not yet connected to a substrate belt of a roll (i.e., having a free, free substrate tape end spaced from all stored substrate tapes).

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations fall within the scope of the invention of at least two features disclosed in the specification, claims and / or figures.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale auch als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. In order to avoid repetition, features disclosed in accordance with the device should also be regarded as disclosed according to the method and be able to be claimed. Likewise, according to the method disclosed features should also be considered as disclosed device and claimable.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zusätzlich zu den Bremsmitteln zum Einstellen der Abwickelgeschwindigkeit der Abwickeleinrichtungen und damit der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes während des normalen Betriebszustandes (Abwickelbetriebszustand) während dessen das Endlossubstratband von einer der Rollen abgewickelt wird, Endlossubstratbandbremsmittel vorzusehen und zwar in Förderrichtung des Endlossubstrates zwischen der Verbindungseinrichtung und dem füllstandsvariablen Zwischenspeicher, um mit diesen Endlossubstratbandbremsmitteln die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstrates auch dann einstellen zu können, wenn dieses von sämtlichen, momentan auf den Abwickeleinrichtungen befindlichen Rollen, insbesondere Rollenkernen bzw. Abwickeleinrichtungen, abgelöst ist. Mit anderen Worten ist es erfindungsgemäß durch das Vorsehen von in der Endlossubstratförderrichtung zwischen der Verbindungseinrichtung und dem Zwischenspeicher angeordneten Endlossubstratbandbremsmitteln möglich (und im Rahmen der Erfindung umgesetzt), die Fördergeschwindigkeit des dann ein freies, d.h. mit keiner der Abwickeleinrichtungen verbundenes, Ende aufweisenden Endlossubstratbandes einzustellen bzw. abzubremsen, um das von den Abwickeleinrichtungen bzw. den darauf angeordneten Rollen abgewickelte Substratband möglichst vollständig, ggf. bis auf einen kleinen Rest für den Verpackungstubenherstellungsprozess zu nutzen. Nach dem Ablösen des Endlossubstratbandes von der zuletzt abwickelnd betätigten Abwickeleinrichtung bzw. der darauf angeordneten Rolle wird die bis dahin von den Bremsmitteln der entsprechenden Abwickeleinrichtung gewährleistete Bremsfunktion bzw. Fördergeschwindigkeitseinstellfunktion von den vorerwähnten Endlossubstratbandbremsmitteln übernommen, um ein Zusammenfallen der mechanischen Substratbandspannung zu vermeiden, insbesondere um letztere möglichst konstant zu halten, wobei die Bremsleistung der Endlossubstratbandbremsmittel und damit die Zuführ- bzw. Eingangs-Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den Zwischenspeicher einstellbar ist bzw. eingestellt wird. Im einfachsten Fall werden die Endlossubstratbandbremsmittel so ausgestaltet, dass das Endlossubstrat mit zumindest näherungsweise der gleichen Fördergeschwindigkeit in dem Zwischenspeicher eintritt, wie es aus dem Zwischenspeicher in den Tubenherstellungsprozess hineingezogen wird. The invention is based on the idea, in addition to the braking means for adjusting the unwinding speed of the unwinding devices and thus the conveying speed of the endless substrate belt during the normal operating state (unwinding) during which the endless substrate belt is unwound from one of the rollers to provide endless substrate belt braking means in the conveying direction of the endless substrate between the connecting device and the level-variable temporary storage device in order to be able to adjust the conveying speed of the endless substrate even when it is detached from all the rollers currently located on the unwinding devices, in particular roller cores or unwinding devices. In other words, according to the present invention, by providing continuous substrate belt braking means arranged in the endless substrate conveying direction between the connecting means and the buffer, it is possible to achieve the conveying speed of the then free one, i.e. the conveyor belt. to adjust or decelerate with any of the unwinding connected, end having endless substrate tape to use as fully as possible, if necessary, except for a small remainder for the packaging tube manufacturing process from the unwinding or the rollers arranged thereon. After detachment of the endless substrate belt from the last unwinding unwinding device or roll thereon, the braking function or conveying speed setting function hitherto provided by the braking means of the corresponding unwinding device is taken over by the aforesaid continuous substrate belt braking means to avoid collapse of the mechanical substrate belt tension, especially the latter To keep as constant as possible, wherein the braking power of the endless substrate belt brake means and thus the supply or input conveying speed of the endless substrate belt is adjustable or is set in the buffer. In the simplest case, the endless substrate belt braking means are designed so that the endless substrate enters the buffer with at least approximately the same conveying speed as it is drawn from the buffer into the tube manufacturing process.

Diese abgehende Fördergeschwindigkeit kann hierzu gemessen werden und/oder ist den Steuermitteln aufgrund der Ansteuerung eines entsprechenden (ziehenden) Antriebsmotors bekannt. Für den bevorzugten Fall des Einsatzes eines Elektromotors als Antrieb für eine Bremsrolle wird dieser mit einer konkreten Drehzahl betrieben, die bevorzugt zumindest näherungsweise der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes im Tubenherstellungsprozess entspricht. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, dass die Bremsleistung der Endlossubstratbandbremsmittel und damit die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes durch Realisierung eines entsprechenden Regelkreises in Abhängigkeit des Endlossubstratbandfüllstandes, vorzugsweise als Rollenspeicher ausgebildeten Zwischenspeichers einstellbar ist bzw. eingestellt wird. This outgoing conveying speed can be measured for this purpose and / or is the control means known due to the activation of a corresponding (pulling) drive motor. For the preferred case of using an electric motor as a drive for a brake roller, the latter is operated at a specific speed, which preferably corresponds at least approximately to the conveying speed of the endless substrate belt in the tube production process. According to an alternative embodiment, it is possible for the braking power of the endless substrate belt brake means and thus the conveying speed of the endless substrate belt to be set or adjusted by implementing a corresponding control loop as a function of the continuous substrate belt level, preferably as a roller storage.

Auf diese Weise muss das Endlossubstratband nicht mehr durchtrennt werden, so lange es noch mit einer nahezu abgewickelten Rolle (insbesondere deren Rollenkern) auf einer der Abwickeleinrichtungen verbunden ist, sondern ein freies Ende des Endlossubstratbandes kann weiter in Richtung Verbindungseinrichtung, vorzugsweise bis zur Verbindungseinrichtung, insbesondere zu im Rahmen der Verbindungseinrichtung vorgesehenen, später noch zu erläuternden Trennmitteln, bevorzugt in Form eines Trennmessers gefördert, insbesondere gezogen, werden, ohne dass die Gefahr starker Substratbandspannungsschwankungen im Zwischenspeicher und dem nachfolgenden Prozess resultiert, die insbesondere die Zuverlässigkeit des im Rahmen des Verpackungstubenherstellungsprozesses vorgesehenen Umform- und Schweißprozesses gefährden würden. In this way, the endless substrate tape no longer has to be severed as long as it is still connected to an almost unwound roll (in particular its roll core) on one of the unwinding devices, but a free end of the endless substrate belt can continue in the direction of the connecting device, preferably to the connecting device, in particular to be provided in the context of the connection device, later to be explained release agents, preferably in the form of a cutting knife promoted, in particular drawn, without the risk of strong substrate strip voltage fluctuations in the buffer and the subsequent process results, in particular the reliability of the proposed in the packaging tube manufacturing process forming and welding process would endanger.

Aufgrund des Vorsehens der Endlossubstratbandbremsmittel ist es zudem möglich und bevorzugt auch vorgesehen, mehr als zwei Abwicklereinheiten mit zugehörigen Bremsmitteln vorzusehen, um somit die Gesamtrollenwechselfrequenz zu reduzieren, wobei ein Rollenwechsel bevorzugt nur dann erfolgt, wenn alle bis auf eine auf den Aufwicklereinrichtungen angeordneten Rollen leer sind. Somit wird der zusammenhängende Zeitraum, die einem Maschinenbediener für andere Tätigkeiten zur Verfügung stehen größer. Aufgrund der erfindungsgemäßen Fördergeschwindigkeitseinstellung des Endlossubstratbandes über die zusätzlichen Endlossubstratbandbremsmittel wird auch bei Vorsehen von mehr als zwei Abwickeleinrichtungen der Gesamtabfall nicht größer, da zumindest ein Großteil des zwischen den Abwickeleinrichtungen und der Verbindungseinrichtung vor einem Ablösen befindliches Substratbandes zur Verbindungseinrichtung weiter transportiert und somit im späteren Verpackungstubenherstellungsprozess genutzt werden kann. Due to the provision of the endless substrate belt braking means, it is also possible and preferably provided to provide more than two unwinding units with associated braking means so as to reduce the overall reel change frequency, wherein reel change preferably occurs only when all but one reel positioned on the reelers are empty , Thus, the coherent period of time available to a machine operator for other activities becomes greater. Due to the conveying speed adjustment according to the invention of the endless substrate belt over the additional endless substrate belt braking means, the total waste does not increase even if more than two unwinding devices are provided, since at least a large part of the substrate belt located between the unwinding devices and the connecting device is prevented from being transported to the connecting device and thus in the later packaging tube manufacturing process can be used.

Um eine zwischenspeicherfüllstandsabhängige Einstellung der Bremsleistung der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen während des Abwickelbetriebszustandes und damit der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes und damit der Substratbandspannung zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn entsprechende Füllstandsensormittel vorgesehen sind, mit denen die Steuermittel zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen signalleitend verbunden sind. Im Falle des Einsatzes eines Rollenspeichers als Zwischenspeicher kann beispielsweise der Abstand zwischen dessen Rollensätzen, insbesondere die Position eines verstellbaren der Rollensätze, zur Füllstanderfassung detektiert werden. Für den Fall, dass gemäß einer möglichen Ausführungsvariante auch die Ansteuerung der Endlossubstratbandbremsmittel zwischenspeicherfüllstandsabhängig erfolgen soll, kann das Sensorsignal der vorerwähnten Füllstandssensormittel zur Realisierung des entsprechenden Regelkreises genutzt werden. In order to enable a buffer store-dependent setting of the braking power of the brake means of the unwinding during Abwickelbetriebszustandes and thus the conveying speed of the endless substrate belt and thus the substrate strip voltage, it is advantageous if appropriate level sensor means are provided, with which the control means for driving the braking means of the unwinding devices are connected signal-conducting. In the case of the use of a roller storage as a buffer, for example, the distance between the roller sets, in particular the position of an adjustable roller sets, for level detection can be detected. In the event that, according to a possible embodiment variant, the control of the endless substrate belt brake means is to be effected as a buffer store, the sensor signal of the aforementioned filling level sensor means can be used to implement the corresponding control circuit.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, weitere bzw. alternative Füllstandssensormittel für diesen Zweck vorzusehen. Of course, it is also conceivable to provide further or alternative fill level sensor means for this purpose.

Bevorzugt sind die Substratbandbremsmittel in einem Bereich in der Endlossubstratbandförderrichtung vor etwaigen Seitenbesäumungsmitteln zum Einstellen der Endlossubstratbandbreite angeordnet, unabhängig davon, ob letztere in der Förderrichtung vor oder nach dem Zwischenspeicher angeordnet sind. Preferably, the substrate belt braking means are disposed in a region in the endless substrate belt conveyance direction before any side trimming means for adjusting the endless substrate belt width, regardless of whether the latter are arranged in the conveying direction before or after the buffer.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im Folgenden der Ablauf eines Rollenwechsels und damit der Aufbau einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Zuführvorrichtung im Detail erläutert:
Zunächst wird ein Substratband von einer ersten Abwickeleinrichtung, genauer einer auf dieser ersten Abwickeleinrichtung rotierbar angeordnete Rolle abgewickelt, wobei dieses Substratband (Endlossubstratband) von der Rolle zu einer Verbindungseinrichtung, von der Verbindungseinrichtung zu Endlossubstratbandbremsmitteln und von diesen zu einem füllstandsvariablen Zwischenspeicher (Substratbandakkumulator) läuft. Bevorzugt wird das Endlossubstratband mittels eines in der Förderrichtung des Endlossubstratbandes dem Zwischenspeicher nachgeordneten Motors gezogen. For a better understanding of the invention, the sequence of a roll change and thus the construction of a feed device designed according to the concept of the invention will be explained in detail below:
First of all, a substrate belt is unwound from a first unwinding device, more specifically a roll arranged rotatably on this first unwinding device, this substrate belt (endless substrate belt) moving from the reel to a connecting device, from the connecting device to endless substrate belt braking means and from there to a level-variable buffer (substrate belt accumulator). Preferably, the endless substrate belt is pulled by means of a downstream of the buffer in the conveying direction of the endless substrate belt.

Als Endlossubstratband (dieser Begriff ist nicht wörtlich zu verstehen) wird dabei das Substratband verstanden, welches zumindest zeitweise von mindestens zwei Substratbändern gebildet ist und welches von in einem Bereich in Förderrichtung des Endlossubstratbandes vor der Verbindungseinrichtung bis in den Zwischenspeicher und durch diesen hindurch in den Verpackungstubenherstellungsprozess verläuft. Anders ausgedrückt handelt es sich bei dem Endlossubstratband um den Abschnitt, der mindestens von den Verbindungsmitteln (und während des Abwickelbetriebszustandes sogar von der zugehörigen Rolle bzw. Abwickeleinrichtung) bis in einen nachfolgenden Umform- und Schweißprozess hinein reicht. Sobald die erste Rolle leer ist und sich somit ein freies Ende des Endlossubstratbandes (ohne mit einer der weiteren Rollen der Abwickeleinrichtungen verbunden zu sein) in Richtung Verbindungseinrichtung bewegt, wird die Fördergeschwindigkeit dieses Endlossubstratbandes nicht mehr von den Bremsmitteln der ersten Abwickeleinrichtung bzw. ersten Rolle in Abhängigkeit des Füllstandes des Zwischenspeichers eingestellt, sondern von den vorgenannten Endlossubstratbandbremsmitteln, welche die Eingangs-Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den Zwischenspeicher durch deren Bremswirkung einstellen. Bevorzugt erfolgt dabei die Einstellung der Fördergeschwindigkeit stufenlos. Bevorzugt handelt es sich bei dem Zwischenspeicher um einen Rollenspeicher mit einem beweglichen Rollensatz, der zur Aufrechterhaltung der Substratspannung mit einer vorgegebenen Kraft von einem weiteren Rollensatz weg zur Gewährleistung einer definierten mechanischen Substratbandspannung des Endlossubstratbandes kraftbeaufschlagt ist. Hierdurch ist es möglich, dass das freie Ende des Endlossubstratbandes ohne mit einer Rolle verbunden zu sein, in Richtung Verbindungseinrichtung bewegt wird. Mittels der Verbindungseinrichtung wird dann das Endlossubstratband, bevorzugt nach dem Abtrennen eines (bevorzugt kurzen) Endstückes mit einem vorderen Ende eines Substratbandes einer zweiten Abwickeleinrichtung, genauer einer auf der zweiten Abwickeleinrichtung angeordneten zweiten Rolle verbunden. Nach dem Verbinden wird die Fördergeschwindigkeit dann von den Bremsmitteln der zweiten Abwickeleinrichtung in Abhängigkeit des Zwischenspeicherfüllstandes eingestellt und bevorzugt nicht mehr von den Endlossubstratbandbremsmitteln. Diese entfalten dann Ihre Bremswirkung wieder ab dem Ablösen des freien Endes des letztgenannten Substratbandes bzw. des Endlossubstratbandes von der zweiten Rolle, insbesondere bis zum Verbinden mit einem Substratband wiederum von einer (neuen) ersten Rolle oder einer bei einer fakultativen dritten oder weiteren Abwickeleinrichtung vorgesehenen dritten oder weiteren Rolle. As a continuous substrate tape (this term is not to be understood literally) is understood to mean the substrate strip, which is at least temporarily formed by at least two substrate tapes and which from in an area in the conveying direction of Endlossubstratbandes before the connection device into the buffer and through this in the packaging tube manufacturing process runs. In other words, the endless substrate belt is the portion that extends at least from the connecting means (and even during the unwinding operation, even from the associated reel or unwinding device) to a subsequent forming and welding process. As soon as the first roll is empty and thus a free end of the endless substrate belt (without being connected to one of the other rollers of the unwinding devices) moves in the direction of the connecting device, the conveying speed of this endless substrate belt is no longer affected by the braking means of the first unwinding device Dependent on the level of the buffer set, but by the aforementioned endless belt endless belt braking means, which adjust the input conveying speed of the endless substrate belt in the buffer by the braking effect. The adjustment of the conveying speed preferably takes place steplessly. The temporary store is preferably a roller store with a movable roller set, which is subjected to a force of force from a further set of rollers in order to maintain a defined substrate tension of the endless substrate belt in order to maintain the substrate tension. This makes it possible for the free end of the endless substrate belt to be moved in the direction of the connecting device without being connected to a roller. By means of the connecting device then the endless substrate tape, preferably after the separation of a (preferably short) end piece with a front end of a substrate tape of a second unwinding device, more precisely a second reel arranged on the second unwinding second roller connected. After joining, the conveying speed is then set by the braking means of the second unwinding device as a function of the intermediate storage level, and preferably no longer by the endless substrate belt brake means. These then develop their braking effect again from the detachment of the free end of the latter substrate strip or the endless substrate tape from the second roll, in particular to connect to a substrate tape turn of a (new) first role or provided in a third optional or other unwinding third or another role.

Das Endlossubstratband kann sich je nach Ausgestaltung der Rolle bzw. der Vorrichtung gemäß einer ersten Alternative selbsttätig von der Rolle ablösen, insbesondere abreißen, insbesondere durch Lösen einer Klebeverbindung aufgrund der an dem Substratband angreifenden Substratspannung bei abgewickelter Rolle. Es ist auch gemäß einer alternativen Ausführungsform denkbar, insbesondere kurz vor dem Leerwerden der Rolle das Endlossubstratband aktiv mit einer entsprechenden Kappvorrichtung von einem minimalen, dann auf der Rolle verbleibenden Reststück abzutrennen. In beiden Fällen kann deutlich mehr Substratbandmaterial von der Rolle für den eigentlichen Fertigungsprozess genutzt werden, als im Stand der Technik. Depending on the configuration of the roll or device, the endless substrate strip can automatically detach from the roll, in particular tear off, in particular by detaching an adhesive bond due to the substrate tension acting on the substrate strip when the roll is unwound. It is also according to one alternative embodiment conceivable, especially shortly before the emptying of the roll, the endless substrate tape actively with a corresponding cutting device of a minimum, then remaining on the roll remaining piece to separate. In both cases, significantly more substrate strip material from the roll can be used for the actual manufacturing process than in the prior art.

Bevorzugt sind dem Endlossubstratband, wie später noch erläutert werden wird, Endlossubstratbandklemmmittel zugeordnet, und zwar bevorzugt in Förderrichtung vor den Endlossubstratbandbremsmitteln, um das Endlossubstratband während der Verbindung mit dem Substratband der zweiten bzw. gefüllten Abwickeleinrichtung zu halten. Augrund des klemmenden Haltens des Endlossubstratbandes in Förderrichtung vor dem Zwischenspeicher wird dieser dann automatisch entleert, bis von der zweiten bzw. neuen Rolle Substratband abgewickelt bzw. das Endlossubstratband verlängert wird. As will be explained later, the continuous substrate belt is preferably associated with endless substrate belt clamping means, preferably in the conveying direction before the endless substrate belt braking means, for holding the endless substrate belt during connection with the substrate belt of the second or filled unwinding device. Due to the clamped holding of the continuous substrate belt in the conveying direction in front of the intermediate storage device, it is then automatically emptied until the substrate belt is unwound from the second or new roll or the endless substrate belt is lengthened.

Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn die Steuermittel die Endlossubstratbandbremsmittel in Abhängigkeit einer zu detektierenden Position des freien Endes des Endlossubstratbandes derart ansteuern, dass, insbesondere kurz, bevor das vorgenannte freie Ende die vorerwähnten Endlossubstratbandklemmmittel erreicht deren Bremswirkung erhöht (durch entsprechende Ansteuerung) wird, um ein präzises „Zufassen“ bzw. „positionsgenaues Halten“ des Endlossubstratbandes mittels der Endlossubstratbandklemmmittel gewährleistet wird. Ganz besonders bevorzugt wird hierzu ein später noch im Detail zu erläuternder Antrieb der Endlossubstratbandbremsmittel auf eine geringe Antriebsdrehzahl, bevorzugt bis auf null abgebremst. Durch die gezielte Erhöhung der Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel in Abhängigkeit einer Position des freien Endes des Endlossubstratbandes wird einerseits ein (kurzes) Durchrutschen des Endlossubstratbandes durch Endlossubstratbandklemmmittel verhindert und andererseits ein präzises Anhalten an einer, bevorzugt relativ zum Druckbild definierten, Position ermöglicht, was eine kontinuierliche Wiederholung des Druckbilds auf dem Endlossubstratband über eine Verbindungsstelle (Spleissstelle) zum nachfolgenden Substratband hinweg auf dem Endlossubstratband ermöglicht. Dieses Vorgehen vereinfacht dann das Erkennen der Druckmarken in einem späteren Ablängprozess zur Unterteilung eines endlosen Rohrkörpers in Einzelrohre nach dem Schweißprozess – das hierfür notwendige Abläng-Messer kann kontinuierlich weiter betrieben werden. It is very particularly preferred if the control means control the endless substrate belt braking means as a function of a position to be detected of the free end of the endless substrate belt such that, in particular shortly before the aforesaid free end reaches the aforesaid endless substrate belt clamping means increases its braking action (by corresponding activation) a precise "Zufassen" or "positionally accurate holding" of the endless substrate tape is ensured by means of the endless substrate tape clamping means. For this purpose, it is very particularly preferred to drive the endless substrate belt braking means, which will be explained in detail later, to a low drive speed, preferably to zero. By specifically increasing the braking effect of the endless substrate belt braking means as a function of a position of the free end of the endless substrate belt, on the one hand (endless) slipping of the endless substrate belt is prevented by endless substrate belt clamping means and, on the other hand, a precise stopping at a position preferably defined relative to the print image is achieved, which is a continuous repetition of the printed image on the endless substrate belt over a connection point (splice point) to the following substrate tape on the endless substrate belt allows. This procedure then simplifies the recognition of the print marks in a later cutting process for the subdivision of an endless tubular body in individual tubes after the welding process - the necessary cutting blade can continue to be operated continuously.

In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Bremskraft von den Endlossubstratbandbremsmitteln mit einer Bremsrolle auf das Endlossubstratband aufbringbar ist, wobei die Bremsrolle mittels eines Antriebs, insbesondere eines Elektromotors (bevorzugt ein Servomotor) antreibbar ist. Bevorzugt resultiert die Bremswirkung auf einer Reibungskraft, insbesondere einer Haftreibungskraft, zwischen Bremsrolle und Endlossubstratband im Kontaktbereich. Der Antrieb verhindert dabei eine ungewollte Beschleunigung des Endlossubstratbandes aufgrund der Längsspannung des Endlossubstratbandes zwischen den Rollen des Zwischenspeichers. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn der Bremsdruckrolle ein, vorzugsweise passives Gegendruckelement zugeordnet ist, insbesondere eine Gegendruckrolle, wobei das Gegendruckelement mit der Bremsrolle einen Aufnahmespalt zur, insbesondere klemmenden Aufnahme des Substratbandes begrenzt. In a development of the invention, it is advantageously provided that the braking force of the endless substrate belt brake means with a brake roller can be applied to the endless substrate belt, wherein the brake roller can be driven by means of a drive, in particular an electric motor (preferably a servomotor). The braking effect preferably results on a frictional force, in particular a static frictional force, between the brake roller and the endless substrate belt in the contact region. The drive prevents unwanted acceleration of the endless substrate belt due to the longitudinal tension of the endless substrate belt between the rollers of the buffer. It has proved to be particularly advantageous if the brake pressure roller is associated with a preferably passive counterpressure element, in particular a counterpressure roller, wherein the counterpressure element with the brake roller delimits a receiving gap for, in particular, clamping the substrate strip.

Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Bremsrolle mit dem Antrieb, insbesondere mit einer von dem Antrieb angetriebenen Antriebswelle, über eine Freilaufkupplung gekoppelt ist, um die Rotationsbewegung der Bremsrolle in eine, insbesondere entgegen der Substratförderrichtung gerichtete, Rotationsrichtung von einem Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors bzw. einer Antriebsrotationsbewegung der Antriebswelle zu entkoppeln. Ganz besonders bevorzugt ist dabei eine Ausführungsform mit radial zwischen der vorgenannten Antriebswelle und der Bremsrolle angeordneter Freilaufkupplung, wobei selbstverständlich auch andere Konstruktionen möglich sind. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Bremsrolle von dem Antriebsmotor derart angetrieben ist, dass die Antriebsrotationsrichtung im Kontaktbereich des Endlossubstratbandes mit der Förderrichtung des Endlossubstratbandes zusammenfällt. Auf diese Weise, ist es wie später noch erläutert werden wird möglich, dass der Antrieb und insbesondere eine von diesem angetriebene Antriebswelle für die Bremsrolle schneller dreht als die Bremsrolle, welche im Normalbetrieb dieselbe Umfangsgeschwindigkeit annimmt wie die Umfangsgeschwindigkeit der jeweils gerade aktuell über das Endlossubstratband angeschlossenen Abwickeleinrichtung. Anders ausgedrückt kann die Bremsrolle im Kontaktbereich zum Endlossubstrat die gleiche Geschwindigkeit aufweisen wie das Endlossubstratband, wobei die Winkelgeschwindigkeit der Bremsrolle aufgrund des Freilaufs (etwas) geringer sein kann, als die der über die Freilaufkupplung entkoppelten Antriebswelle, wodurch der Antrieb dauerhaft mitlaufen kann und die Bremswirkung automatisch nur dann eintritt, wenn das Endlossubstratband plötzlich so stark beschleunigt wird, dass dessen Fördergeschwindigkeit (kurzzeitig) die Geschwindigkeit der Bremsrolle im Kontaktbereich erreicht oder überschreitet. Hierdurch werden die Reaktionszeiten extrem kurz gehalten, wodurch mechanische Spannungsschwankungen des Substratbandes auf ein Minimum reduziert werden. Zusätzlich ist es aufgrund des Vorsehens der Freilaufkupplung erleichtert möglich das Endlossubstratband kurzzeitig entgegen der (Transport-)Förderrichtung zu bewegen, beispielsweise um die eingangs erwähnten, bevorzugt vorgesehen Endlossubstratbandklemmmittel zu verstellen, insbesondere um diese in Einstimmung zu bringen mit später noch zu erläuternden, auf der Eingangsseite der Verbindungseinrichtung vorgesehenen Substratklemmmitteln der als nächstes vorgesehenen bzw. zu verbindenden Rolle. It has proven particularly expedient for the brake roller to be coupled to the drive, in particular to a drive shaft driven by the drive, via an overrunning clutch, for the rotational movement of the brake roller in a direction of rotation of a drive torque of the drive motor directed in particular against the substrate conveying direction or a drive rotational movement of the drive shaft to decouple. Very particular preference is given to an embodiment with radially between the aforementioned drive shaft and the brake roller arranged overrunning clutch, of course, other constructions are possible. It is particularly preferred if the brake roller is driven by the drive motor such that the drive rotational direction coincides in the contact region of the endless substrate belt with the conveying direction of the endless substrate belt. In this way, as will be explained later, it is possible that the drive and in particular a driven by the drive shaft for the brake roller rotates faster than the brake roller, which assumes the same peripheral speed in normal operation as the peripheral speed of each currently currently connected via the endless substrate endless belt unwinding. In other words, the brake roller in the contact region to the endless substrate at the same speed as the endless belt endless belt, the angular velocity of the brake roller due to the freewheel (something) may be lower than that of the decoupled via the overrunning clutch drive shaft, whereby the drive can run permanently and the braking effect automatically only occurs when the endless substrate belt is suddenly accelerated so much that its conveying speed (briefly) reaches or exceeds the speed of the brake roller in the contact area. As a result, the reaction times are kept extremely short, whereby mechanical voltage fluctuations of the substrate strip are reduced to a minimum. In addition, due to the provision of the one-way clutch, it is possible to facilitate the endless substrate belt briefly to move against the (transport) conveying direction, for example, to adjust the above-mentioned, preferably provided Endlossubstratbandklemmmittel, in particular to bring them in tune with later to be explained, provided on the input side of the connecting means substrate clamping the next provided or connecting role.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn, wie bereits angedeutet, die Steuermittel den über die Freilaufkupplung von der Bremsrolle in eine Rotationsrichtung entkoppelten Antrieb für die Bremsrolle, insbesondere während des Abwickelbetriebszustandes, in welchem sich das mit einer Rolle verbundene Endlossubstratband in Richtung Verbindungseinrichtung bewegt, derart ansteuernd ausgebildet sind, dass die bevorzugt vorgesehene Antriebswelle für die Bremsrolle mit einer, insbesondere zwischen 1% und 10%, vorzugsweise zwischen 1% und 6% und ganz besonders bevorzugt von etwa 3% größeren Rotationswinkelgeschwindigkeit rotiert als die Bremsrolle, um (während dieses schneller Rotierens) die Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel aufzuheben. Gleichzeitig wird durch die geringfügig schnellere Rotationsgeschwindigkeit ein unmittelbares Wirksamwerden der Bremswirkung für den Moment des Ablösens des Endlossubstratbandes von der leerer werdenden Rolle gewährleistet. To be particularly advantageous, it has been found, when, as already indicated, the control means the decoupled via the one-way clutch from the brake roller in a rotational direction drive for the brake roller, in particular during Abwickelbetriebszustandes, in which moves connected to a roll Endlossubstratband towards connecting means , are designed to be such that the preferably provided drive shaft for the brake roller rotates at a, in particular between 1% and 10%, preferably between 1% and 6% and very particularly preferably about 3% greater rotational angular velocity than the brake roller to (during this faster rotation) to cancel the braking action of the endless substrate belt braking means. At the same time, the slightly faster rotational speed ensures that the braking effect is immediately effective for the moment of detachment of the endless substrate belt from the idler roller.

Wie eingangs bereits angedeutet ist es besonders zweckmäßig dem Endlossubstratband zusätzlich zu den Endlossubstratbandbremsmitteln zum, insbesondere stufenlosen, Einstellen der Substratbandfördergeschwindigkeit Endlossubstratbandklemmmittel zum Festhalten des Endlossubstratbandes während des Verbindens mit einem weiteren (von einer frischen bzw. vollen der Rollen stammenden) Substratband zugeordnet sind und dass jeder Abwickeleinrichtung Substratklemmmittel zum Klemmen des von der jeweiligen Rolle kommenden Substratbandes während des Verbindens mit dem Endlossubstratband zugeordnet sind. Dabei sind die Substratbandklemmmittel eingangsseitig der Verbindungseinrichtung und die Endlossubstratbandklemmmittel ausgangsseitig der Verbindungseinrichtung angeordnet. Bevorzugt sind die Endlossubstratbandklemmmittel und die Substratklemmmittel relativ zueinander, vorzugsweise in der Position, beispielsweise translatorisch oder rotatorisch, d.h. vertikal, verstellbar, um die Substratbandklemmmittel des mit dem Endlossubstratband zu verbindenden Substratbandes während des eigentlichen Verbindungsschrittes in der gleichen Ebene zu haben, wie die Endlossubstratbandklemmmittel. Besonders zweckmäßig ist es, wenn diese Relativverstellmöglichkeit durch ein aktives Verstellen der Endlossubstratbandklemmmittel realisiert ist, wobei hierzu den Endlossubstratbandklemmmitteln bevorzugt ein entsprechender Verstellantrieb zugeordnet ist. Selbstverständlich ist es theoretisch alternativ auch denkbar, die einzelnen Substratbandklemmmittel aktiv zu den dann bevorzugt ortsfesten oder gleichzeitig verstellbar angeordneten Endlossubstratbandklemmmitteln zu verstellen. As already indicated at the outset, it is particularly expedient in addition to the endless substrate belt brake means for, in particular continuous setting of the substrate belt conveyor speed, endless substrate belt clamping means for holding the endless substrate belt to be associated with another (from a fresh one of the rollers) substrate belt and that each Unwinding substrate substrate clamping means for clamping the coming of the respective roll substrate band are assigned during the connection to the endless substrate tape. In this case, the substrate band clamping means are arranged on the input side of the connection device and the endless substrate band clamping means on the output side of the connection device. Preferably, the endless substrate belt clamping means and the substrate clamping means are relative to each other, preferably in position, for example translational or rotational, i.e., in the position. vertically adjustable to have the substrate tape clamping means of the substrate tape to be joined to the endless substrate tape in the same plane during the actual bonding step as the endless substrate tape clamping means. It is particularly useful if this Relativverstellmöglichkeit is realized by an active adjustment of Endlossubstratbandklemmmittel, for which purpose the Endlossubstratbandklemmmitteln preferably a corresponding adjustment is assigned. Of course, it is theoretically also possible, as an alternative, to adjust the individual substrate tape clamping means actively to the then preferably fixed or at the same time adjustably arranged endless substrate tape clamping means.

Wie bereits angedeutet, ist es besonders bevorzugt, wenn die Endlossubstratbandbremsmittel nach dem Ablösebetriebszustand in einem Abbremsbetriebszustand von den Steuermitteln in Abhängigkeit einer mit Hilfe geeigneter Detektionsmittel zu detektierenden Position des freien (hinteren) Endes des Endlossubstratbandes ansteuerbar sind, derart, dass die Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel erhöht wird, insbesondere kurz, bevor das vorgenannte freie Ende die Endlossubstratbandklemmmittel erreicht, um die Fördergeschwindigkeit des freien Endes (bei gleichzeitiger stärkerer Entleerung des Zwischenspeichers) des Endlossubstratbandes vor dem Entfalten der Klemmwirkung der Endlossubstratbandklemmmittel zu reduzieren, mit der Folge, dass ein exakteres Zugreifen bzw. Halten eines Endabschnittes des Endlossubstratbandes ermöglicht wird. Für den Fall des Einsatzes einer wie zuvor beschrieben ausgebildeten Bremsrolle mit Antrieb, wird die Rotationsgeschwindigkeit des Antriebs zur Realisierung dieser stärkeren Bremswirkung bevorzugt im Vergleich zu einer normalen Fördergeschwindigkeit deutlich, insbesondere um mindestens 50%, noch weiter bevorzugt um mindestens 80% reduziert und ganz besonders bevorzugt auf null. As already indicated, it is particularly preferred if the endless substrate belt braking means can be activated after the release operating state in a Abbremsbetriebszustand of the control means in response to a detected by means of suitable detection means position of the free (rear) end of the endless substrate belt, such that the braking effect of the endless substrate belt braking agent increases is, in particular, shortly before the aforementioned free end reaches the endless substrate tape clamping means to reduce the conveying speed of the free end (with simultaneous greater emptying of the buffer) of the endless substrate tape before unfolding the clamping action of the endless substrate tape clamping means, with the result that a more accurate access Holding an end portion of the endless substrate belt is made possible. In the case of the use of a trained as described above brake roller with drive, the rotational speed of the drive to realize this stronger braking effect is preferred compared to a normal conveying speed significantly, in particular by at least 50%, more preferably reduced by at least 80% and very particularly preferably zero.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Vorrichtung in einem Bereich in Förderrichtung des jeweiligen Substratbandes zwischen einer Abwickeleinrichtung und der Verbindungseinrichtung Führungs- und/oder Bremsmittel zum Führen und/oder Bremsen der Substratbänder, insbesondere nach einem Ablösen von der zugehörigen Rolle, insbesondere einem Rollenkern aufweist. Besonders zweckmäßig ist es dabei, die Bremsmittel vergleichsweise schwach auszubilden, so dass eine vergleichsweise geringe Reibwirkung auf das jeweilige Substratband wirkt, wodurch gewährleistet wird, dass das abgelöste Substratband unter einer gewissen Vorspannung gehalten und ein unkontrolliertes Herumflattern verhindert wird. Grundsätzlich ist es möglich, entsprechende Bremsmittel dauerhaft in Betrieb zu halten – bevorzugt sind diese jedoch zu- und abschaltbar und/oder in ihrer Bremswirkung verstellbar ausgebildet und angeordnet. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Bremsmittel nur zum Ablösezeitpunkt oder (kurz) vorher aktivierbar sind, wobei eine entsprechende Ansteuerung bevorzugt über die Steuermittel erfolgt. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsvariante ergibt sich, wenn die Bremsmittelklemmen, insbesondere bestückt mit einem weichen Material (Polstermaterial), insbesondere Filzklemmen, umfassen. Die Bremswirkung der Bremsmittel sollte jedenfalls, insbesondere deutlich, geringer sein als die Bremswirkung der Bremsmittel der Abwicklereinheiten und/oder der Endlossubstratbandbremsmittel. It is particularly expedient for the device to have guiding and / or braking means for guiding and / or braking the substrate tapes in a region in the conveying direction of the respective substrate strip between an unwinding device and the connecting device, in particular after detachment from the associated roller, in particular a roll core , It is particularly expedient here to make the braking means comparatively weak, so that a comparatively low friction effect acts on the respective substrate strip, which ensures that the detached substrate strip is held under a certain prestress and an uncontrolled fluttering around is prevented. In principle, it is possible to keep appropriate braking means permanently in operation - but these are preferably switched on and off and / or designed adjustable in their braking action and arranged. It is particularly expedient if the braking means can be activated only at the time of detachment or (briefly) beforehand, wherein a corresponding activation preferably takes place via the control means. A particularly advantageous embodiment variant results when the brake fluid clamps, in particular equipped with a soft material (padding material), in particular felt clamps include. In any case, the braking effect of the braking means should, in particular, be lower than that Braking effect of the brake means of the unwinding units and / or the endless substrate belt brake means.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn zusätzlich zu den vorgenannten Bremsmitteln zum Aufrechterhalten einer kleinen Substratlängsspannung in einen Bereich vor der Verbindungseinrichtung Führungsmittel, insbesondere zur Gewährleistung einer seitlichen Substratbandführung vorgesehen sind. Ganz besonders bevorzugt umfassen die Führungsmittel unterstützende Betten bzw. Auflagen für die Substratbänder, die verhindern, dass die jeweils freien Enden der jeweils von der zugehörigen Rolle abgelösten Substratbänder frei nach unten fallen können. It has proven to be particularly advantageous if, in addition to the aforementioned braking means for maintaining a small substrate longitudinal tension in a region in front of the connecting device guide means, in particular for ensuring a lateral substrate tape guide are provided. Most preferably, the guide means comprise supportive beds or pads for the substrate tapes which prevent the respective free ends of the respective substrate tapes detached from the associated roll from falling freely downwards.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei der die Verbindungseinrichtung mindestens ein, vorzugsweise ausschließlich ein, Trennmesser zum Abtrennen eines Endes des Endlossubstratbandes vor dem Verbinden mit einem weiteren Substratband aufweist, insbesondere um ein unregelmäßiges und/oder mit Kleberresten versehenes Endlossubstratbandende abzutrennen bzw. um festzustellen, dass ein solches unsauberes bzw. unregelmäßiges Ende nicht in den eigentlichen Produktionsprozess mündet. Besonderes bevorzugt ist eine Ausführungsform mit einem Trennmesser, welches zusammen oder bevorzugt unabhängig von vorzugsweise vorgesehenen Endlossubstratbandklemmmitteln relativ zu Substratbandklemmmitteln verstellbar ist. Alternativ ist es denkbar, mehrere solcher Trennmesser (oder andere Trennmittel) vorzusehen, um auf einen aufwändigen Verstellmechanismus zu verzichten. Gegebenenfalls kann auf ein solches Trennmesser (Trennmittel) im Bereich der Verbindungseinrichtung verzichtet werden, wenn entweder das Substratband nicht an einem Rollenkern festgeklebt und somit ein sauberes bzw. regelmäßiges Substratbandende gewährleistet ist oder falls gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Trennmechanismus im Bereich der jeweiligen Abwickeleinrichtung vorgesehen ist, mit dem kurz vor der endgültigen Rollenentleerung das Endlossubstratband aktiv von einem geringfügigen, auf der Rolle verbleibenden Rest abgetrennt wird. Particularly useful is an embodiment of the device in which the connecting device has at least one, preferably only one, separating knife for separating one end of the endless substrate tape before joining with another substrate tape, in particular to separate an irregular and / or adhesive residues provided Endlosubstratbandende or determine that such an unclean or irregular ending does not lead to the actual production process. Particularly preferred is an embodiment with a separating knife, which together or preferably independent of preferably provided Endlossubstratbandklemmmitteln is adjustable relative to Substratbandklemmmitteln. Alternatively, it is conceivable to provide a plurality of such severing blades (or other separating means) in order to dispense with a complex adjusting mechanism. Optionally, such a separating knife (release agent) in the region of the connecting device can be dispensed with, if either the substrate tape is not glued to a roll core and thus a clean or regular substrate tape end is ensured or if according to a particular embodiment, a separation mechanism is provided in the region of the respective unwinding device , with which, shortly before the final roll emptying, the endless substrate strip is actively separated from a small residue remaining on the roll.

Wie erwähnt, führt die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern, insbesondere Laminatbändern, in ein Verpackungstubenherstellungsprozess, vorzugsweise unter Verwendung einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung. Bevorzugt werden im Rahmen des Verfahrens und/oder der Vorrichtung Rollen mit mehreren einhundert Metern Substratband eingesetzt, typischerweise Rollen mit zwischen 500 und 1.500 Metern Substratband, insbesondere Tubenlaminatband. Bevorzugt ist die Materialstärke (Dicke) des Substratbandes, insbesondere des Laminates zwischen 120µm und 480µm gewählt. As mentioned, the invention also leads to a method for feeding roll-wound substrate tapes, in particular laminate tapes, into a packaging tube manufacturing process, preferably using a device designed according to the concept of the invention. Rolls with several hundred meters of substrate strip are preferably used within the scope of the method and / or the device, typically rollers with between 500 and 1,500 meters of substrate strip, in particular tube laminate strip. Preferably, the material thickness (thickness) of the substrate strip, in particular of the laminate selected between 120μm and 480μm.

Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die Fördergeschwindigkeit und damit die mechanische Spannung bzw. Vorspannung des Substratbandes während eines Ablösebetriebzustandes, in welchem das Endlossubstratband ein freies, d.h. noch nicht mit dem Substratband einer vollen Rolle verbundenes Ende besitzt, einzustellen und zwar mit Endlossubstratbandbremsmitteln, deren wirksame Bremsleistung, insbesondere in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den eigentlichen Tubenherstellungsprozess nach dem Zwischenspeicher, eingestellt wird. At the heart of the method according to the invention is the conveying speed and thus the mechanical tension or prestressing of the substrate strip during a detaching operating state in which the endless substrate belt has a free, i. not yet connected to the substrate band of a full roll end has to adjust, namely with Endlossubstratbandbremsmitteln whose effective braking performance, in particular depending on the conveying speed of the continuous substrate tape in the actual tube manufacturing process after the buffer is set.

Bevorzugt wird das Endlossubstratband von Endlossubstratbandklemmmitteln während des eigentlichen Verbindungsprozesses geklemmt, so dass sich automatisch der Zwischenspeicher leert. Nach dem Lösen der Endlossubstratklemmen wird der Zwischenspeicher wieder befüllt, indem dann die Bremsmittel der dann aktuell im Betrieb befindlichen Abwickeleinrichtungen soweit unter der Vorspannung gelöst werden, bis der Zwischenspeicher gefüllt wird. Danach wird dann bevorzugt auf die neue Füllposition, insbesondere Rollensatzposition bei einem Rollenspeicher, geregelt, bei der der Zwischenspeicher zumindest näherungsweise (fast) voll ist. Da es eine ideale Regelung nicht geben kann, bedeutet „voll“ in diesem Zusammenhang, dass bevorzugt noch eine kleine Reserve für Reglerabweichungen verbleibt. Analoges gilt für „leer“. In jedem Fall sind die Steuermittel bevorzugt so ausgelegt, dass in sämtlichen Betriebszuständen des Zwischenspeichers (voll, leer, Füllen, Leeren) im Normalbetrieb und Leeren bei in der Verbindungseinrichtung festgeklemmten Endlossubstratband die mechanische Längsspannung innerhalb des Substratbandes nicht oder nur unwesentlich geändert wird. Diese Längsspannung wird bevorzugt dadurch aufrechterhalten, dass über geeignete Beabstandungsmittel, insbesondere dem Druck in einem Zylinder, der bewegliche vom festen Rollensatz eines Rollenzwischenspeichers weggezogen oder weggedrückt wird. Preferably, the endless substrate tape is clamped by endless substrate tape clamping means during the actual bonding process so that the buffer is automatically emptied. After loosening the endless substrate clamps, the buffer is refilled by then releasing the braking means of the then currently operating in unwinding devices under the bias until the buffer is filled. Thereafter, it is then preferably regulated to the new filling position, in particular roller set position in a roller storage, in which the buffer is at least approximately (almost) full. Since there can not be an ideal control, "full" in this context means that preferably there is still a small reserve for controller deviations. The same applies to "empty". In any case, the control means are preferably designed so that in all operating states of the buffer (full, empty, fill, empty) in normal operation and emptying when clamped in the connecting device Endlossubstratband the mechanical longitudinal stress within the substrate strip is not or only insignificantly changed. This longitudinal tension is preferably maintained by pulling or pushing away the movable member from the fixed roller set of a roller-type buffer via suitable spacing means, in particular the pressure in a cylinder.

Ganz besonders bevorzugt umfassen die Endlossubstratbandbremsmittel eine Freilauffunktion, die es ermöglicht, das Endlossubstratband entgegen der Endlossubstratförderrichtung unter Herausziehen von Endlossubstratband aus dem Zwischenspeicher ermöglichen, wobei eine über die Freilauffunktion in einer Rotationsrichtung von der Bremsrolle entkoppelter Antriebswelle mit einer höheren Rotationsgeschwindigkeit betrieben wird als die Rolle, mit der das Endlossubstratband im Abwickelbetriebszustand (jeweils) verbunden ist. Most preferably, the endless substrate belt braking means comprise a freewheeling function which allows the endless belt to be pulled out of the buffer against the endless substrate conveying direction, whereby a drive shaft decoupled from the braking roller in a rotational direction by the freewheeling function is operated at a higher rotational speed than the roller, to which the endless substrate belt is connected in the unwinding state (respectively).

Im Rahmen des Verfahrens wird ein freies Endlossubstratbandende, welches entweder selbsttätig von einer Rolle abgelöst, insbesondere einfach zu Ende abgewickelt oder abgerissen oder alternativ von einem minimal auf der Rolle verbleibenden Rest aktiv abgetrennt, insbesondere geschnitten wird, vor dem Verbinden mit einem Substratband von einer vollen Rolle in Richtung Verbindungseinrichtung, vorzugsweise über einen Weg von mindestens einem Meter, bevorzugt von mehreren Metern gefördert. Diese, nun im Rahmen des Verfahrens geförderte Menge bildet im Stand der Technik Abfall. As part of the process, a free endless substrate tape end, either automatically detached from a roll, in particular simply unwound or demolished, or alternatively actively separated, in particular cut, from a remainder remaining minimally on the roll, prior to bonding to a substrate roll from a full roll towards the joining means, preferably via a path of at least one meter, preferably of several meters. This amount, which has now been promoted as part of the process, constitutes waste in the prior art.

Ganz besonders zweckmäßig ist es, wenn im Rahmen des Verfahrens mehr als zwei Abwickeleinrichtungen mit zugehörigen Bremsmitteln vorgesehen sind und dass ein Rollenwechsel dann auf den Abwickeleinrichtungen durchgeführt wird, wenn sämtliche, auf den Abwickeleinrichtungen befindliche Rollen bis auf eine Rolle leer sind. It is particularly useful if more than two unwinding devices are provided with associated braking means in the context of the method and that a roll change is then performed on the unwinding devices when all, located on the unwinding rolls are empty except for a roll.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.

Diese zeigen in: These show in:

1 ein Ausführungsbeispiel einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, 1 an embodiment of a device designed according to the concept of the invention,

2 in einer stark schematisierten Ansicht eine mögliche Ausgestaltungsform einer Verbindungseinrichtung mit dieser zugeordneten Substratklemmmitteln sowie höhenverstellbar angeordneten Endlossubstratbandklemmmitteln, und 2 in a highly schematic view of a possible embodiment of a connecting device with this associated substrate clamping means and height-adjustable arranged endless substrate tape clamping means, and

3 in einer perspektivischen Ansicht bevorzugt vorgesehene Brems- und/oder Führungsmittel in einem Bereich zwischen den Abwickeleinrichtungen und der Verbindungseinrichtung. 3 in a perspective view preferably provided braking and / or guide means in a region between the unwinding devices and the connecting device.

In den Figuren sind gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In the figures, like elements and elements having the same function are denoted by the same reference numerals.

Im unteren Abschnitt von 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Zuführen von auf Rollen A, B, C, D aufgewickelten Substratbändern A´, B´, C´, D´ in einen, in der oberen Zeichnungshälfte dargestellten Verpackungstubenherstellungsprozess bzw. eine Verpackungstubenherstellungsvorrichtung 2, umfassend Umform- und Schweißmittel 3 zum Umformen eines Endlossubstratbandes E in eine Rohrform sowie zum Verschweißen des Endlossubstratbandes zu der Rohrform dargestellt. In the lower section of 1 is a device 1 for feeding substrate tapes A ', B', C ', D'wound on reels A, B, C, D into a packaging tube manufacturing process shown in the upper half of the drawing, and a packaging tube manufacturing device, respectively 2 , including forming and welding agents 3 for forming a continuous substrate tape E into a tubular shape and for welding the endless substrate tape to the pipe mold.

Die Vorrichtung 1 umfasst mehrere, hier insgesamt vier Abwickeleinrichtungen A1, B1, C1, D1 mit integralen, nicht mehr dargestellten und bezeichneten Bremsmitteln. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine den Abwickeleinrichtungen A1 bis D1 in der Förderrichtung der Substratbänder A´ bis D´ nachgeordnete Verbindungseinrichtung 4. The device 1 comprises a plurality, here a total of four unwinding A 1 , B 1 , C 1 , D 1 with integral, not shown and designated braking means. Furthermore, the device comprises 1 a downstream of the unwinding A 1 to D 1 in the conveying direction of the substrate bands A to D'connecting device 4 ,

Im Hinblick auf die konkrete Ausgestaltung der Verbindungseinrichtung 4 gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Bevorzugt werden die Substratbänder mit Hilfe eines Klebebandes (Tape) aneinander befestigt. Zusätzlich oder alternativ können Substratbänder auch verklebt und/oder verschweißt werden. With regard to the specific embodiment of the connecting device 4 There are different possibilities. The substrate tapes are preferably fastened to one another with the aid of an adhesive tape (tape). Additionally or alternatively, substrate tapes can also be glued and / or welded.

Der Verbindungseinrichtung 4 in einer Endlossubstratförderrichtung F nachgeordnet sind später noch im Detail zu erläuternde Endlossubstratbandbremsmittel 5 angeordnet, denen wiederum in der Förderrichtung F nachgeordnet ein füllstandsvariabler Zwischenspeicher 6 (Substratbandakkumulator) nachgeordnet ist, in dem konkreten Ausführungsbeispiel ein Rollenspeicher mit zwei relativ zueinander verstellbaren Rollensätzen 7, 8, wobei in der schematischen Darstellung des Zwischenspeichers 6 links ein gefüllter und in der Darstellung rechts ein geleerter Zwischenspeicher gezeigt ist. Dem Zwischenspeicher 6 in der Förderrichtung nachgeordnet ist ein Motor M, mit welchem das Endlossubstratband E durch die Verbindungseinrichtung 4 die Endlossubstratbandbremsmittel 5 und dem Zwischenspeicher 6 gezogen wird. Der Motor M kann auch den Umform- und Schweißmitteln 3 nachgeordnet werden. Auch ist es denkbar, dass mehrere Motoren zur Spannungsentkopplung in unterschiedlichen Förderabschnitten vorgesehen werden. The connection device 4 arranged downstream in an endless substrate conveying direction F are endless fluid ribbon braking means to be explained in detail later 5 arranged downstream of which in turn in the conveying direction F a level variable buffer 6 (Substrate tape accumulator) is arranged downstream, in the concrete embodiment, a roller storage with two relatively adjustable roller sets 7 . 8th , wherein in the schematic representation of the buffer 6 on the left a filled and in the representation right an emptied buffer is shown. The cache 6 downstream of the conveying direction is a motor M, with which the endless substrate belt E through the connecting device 4 the endless substrate belt braking means 5 and the cache 6 is pulled. The engine M can also be the forming and welding means 3 be subordinated. It is also conceivable that several motors are provided for voltage decoupling in different conveyor sections.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 bildet beispielhaft das Substratband C´ das Endlossubstratband E. Anders ausgedrückt ist das Endlossubstratband E mit der auf der Abwickeleinrichtung C1 angeordneten Rolle C und somit mit dieser Abwickeleinrichtung C1 verbunden und wird in einem Abwickelbetriebszustand von dieser Rolle C abgewickelt, wobei die Fördergeschwindigkeit des Endlosbandes E (jeweils das aktuell geförderte Substratband) von den Bremsmitteln der Abwicklereinrichtung C1 eingestellt wird und zwar in Abhängigkeit der des Endlossubstratbandfüllstandes des Zwischenspeichers 6, welcher geeignet detektiert wird, beispielsweise über dem beweglichen Rollensatz 7 zugeordnete Sensormittel, insbesondere Positionssensormittel, welche signalleitend mit geeigneten, nicht dargestellten Steuermitteln zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen verbunden sind. In the embodiment according to 1 By way of example, the substrate tape C 'forms the endless substrate tape E. In other words, the endless substrate belt E is connected to the take-up device C1 and thus to this unwinding device C1 and is unwound from this roll C in an unwinding state, the conveying speed of the endless belt E (FIG. in each case the currently conveyed substrate strip) is set by the braking means of the unwinding device C1, specifically as a function of the continuous substrate belt level of the intermediate store 6 , which is suitably detected, for example over the movable roller set 7 associated sensor means, in particular position sensor means which are signal-conducting connected to suitable, not shown control means for driving the braking means of the unwinding devices.

Durch geeignete Ansteuerung der Bremsmittel der Abwicklereinheiten, konkret hier der Abwickeleinrichtung C, wird die Bremsleistung zur Einstellung, insbesondere zur Konstanthaltung, der Substratbandspannung (mechanische Substratbandlängsspannung) variiert. Die Substratbandspannung resultiert aus der schematisch angedeuteten Kraft FS in den Zwischenspeicher 6, mit welcher der bewegliche Rollensatz 7 in eine Richtung von dem feststehenden Rollensatz 8 weg beaufschlagt wird. By suitable control of the braking means of the unwinding units, specifically here the unwinding device C, the braking power for adjusting, in particular for keeping constant, the substrate strip voltage (mechanical substrate band longitudinal tension) is varied. The substrate tape tension results from the schematically indicated force F S in the buffer 6 with which the movable roller set 7 in one direction from the fixed set of rollers 8th is acted upon.

Löst sich nun das Endlossubstratband 5 bzw. konkret das Substratband C´ von der Rolle C wird die Fördergeschwindigkeitseinstellung von den Endlossubstratbandbremsmitteln 5 übernommen. Dabei werden die Endlossubstratbandbremsmittel 5 bevorzugt derart angesteuert, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in einem Bereich vor dem Zwischenspeicher zumindest näherungsweise der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in einem Bereich in der Förderrichtung hinter dem Zwischenspeicher und somit der Prozessfördergeschwindigkeit eines nachgeordneten Tubenherstellungsprozesses entspricht. Die Endlossubstratbandbremsmittel 5 umfassen eine Bremsrolle 9, die mit einer Gegendruckrolle 10 einen Spalt für das Endlossubstratband E begrenzt. Anders ausgedrückt nehmen die Bremsrolle 9 und die Gegendruckrolle 10 das Endlossubstratband C zwischen sich auf. Die Bremsrolle 9 ist über einen nicht gezeigten Freilauf (Freilaufkupplung) von einer mittels eines nicht dargestellten Antriebs angetriebenen Antriebswelle 11 entkoppelt. Der Antrieb treibt die Antriebswelle und die Bremsrolle 9 in der Pfeilrichtung 12 und damit in der Substratförderrichtung F an, d.h. in dem gezeigten Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn. Die Freilauffunktion ermöglicht ein freies Verdrehen der Bremsrolle 9 in die entgegengesetzte Rotationsrichtung, d.h. im Ausführungsbeispiel im Gegenuhrzeigersinn (bzw. entgegen der Endlossubstratbandförderrichtung F). Während des Abwickelbetriebszustandes wird die Antriebswelle 11 mit einer etwas größeren Rotationswinkelgeschwindigkeit angetrieben als die aktuelle, von der Abwickelgeschwindigkeit des Endlossubstratbandes von der aktuellen Rolle bestimmte Rotationswinkelgeschwindigkeit der Bremsrolle. Mit anderen Worten würde sich ohne Freilaufkupplung die Bremsrolle schneller drehen (nämlich mit der Rotationsgeschwindigkeit des Antriebs oder einer Antriebswelle) als die aktuelle Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes. Beim Ablösen des Endlossubstratbandes E von der jeweiligen Rolle wird dieses aufgrund der Wirkung des Zwischenspeichers bzw. der auf diesen einwirkenden Verstell- bzw. Antriebsmittel zum voneinander Beabstanden von Rollensätzen des Zwischenspeichers zunächst vergleichsweise stark beschleunigt, bis die von dem Endlossubstratband E mitbewegte bzw. von diesem rotierte Bremsrolle 9 die Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 11 erreicht, so dass dann unmittelbar die Bremswirkung eintritt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, einfacher ausgestaltete Endlossubstratbandbremsmittel 5, beispielsweise ein Klemmpaar einzusetzen – die schnelle und stufenlose Regelbarkeit bzw. Einstellbarkeit einer gezeigten Bremseinrichtung ist jedoch von erheblichem Vorteil. Aufgrund des Vorsehens der Endlossubstratbandbremsmittel 5 ist es jedenfalls möglich ein nach dem Ablösen von der zugehörigen Rolle freies Ende des Endlossubstratbandes E in Richtung Verbindungseinrichtung 4 zu fördern, ohne dass die Substratlängsspannung des Endlossubstratbandes wesentlich in sich zusammenfällt. Somit kann deutlich mehr Substratband für den Tubenherstellungsprozess verwendet werden, als dies bisher im Stand der Technik möglich war. Now dissolves the endless substrate tape 5 Concretely, the substrate tape C 'of the roll C will be the conveying speed setting of the endless substrate belt braking means 5 accepted. Thereby, the endless substrate belt braking agents become 5 preferably controlled such that the conveying speed of the endless substrate belt in an area in front of the buffer at least approximately corresponds to the conveying speed of the endless substrate belt in an area in the conveying direction behind the buffer and thus the process conveying speed of a downstream tube manufacturing process. The endless substrate belt braking agents 5 include a brake roller 9 that with a counter pressure roller 10 bounded a gap for the endless substrate belt E. In other words, take the brake roller 9 and the counter-pressure roller 10 the endless substrate belt C between them. The brake roller 9 is via a freewheel (overrunning clutch), not shown, of a drive shaft driven by a drive, not shown 11 decoupled. The drive drives the drive shaft and the brake roller 9 in the direction of the arrow 12 and thus in the substrate conveying direction F, ie in the exemplary embodiment shown in a clockwise direction. The freewheel function allows a free rotation of the brake roller 9 in the opposite direction of rotation, ie counterclockwise in the exemplary embodiment (or counter to the endless substrate belt conveying direction F). During Abwickelbetriebszustandes the drive shaft 11 driven at a slightly greater rotational angular velocity than the current rotational angular velocity of the brake roller determined by the unwinding speed of the endless substrate belt from the current roll. In other words, without the overrunning clutch, the brake roller would rotate faster (namely, with the rotational speed of the drive or a drive shaft) than the current conveying speed of the endless substrate belt. When detaching the endless substrate tape E from the respective roll, it is initially accelerated comparatively strongly due to the effect of the intermediate storage or the adjusting or drive means acting on it for spacing sets of rolls of the intermediate storage means, until it moves away from the endless substrate belt E or from there Rotated brake roller 9 the rotational speed of the drive shaft 11 achieved, so that then immediately enters the braking effect. In principle, it is also conceivable, simpler designed Endlossubstratbandbremsmittel 5 For example, to use a pair of Klem - the fast and stepless controllability or adjustability of a braking device shown, however, is of considerable advantage. Due to the provision of the endless substrate belt braking agent 5 In any case, it is possible for a free end of the endless substrate belt E after detachment from the associated roller in the direction of connecting device 4 to promote without the substrate longitudinal tension of the endless substrate tape substantially coincide. Thus, significantly more substrate tape can be used for the tube manufacturing process than has heretofore been possible in the prior art.

Zu erwähnen sind auch in 1 nur an einem Substratstrang angedeutete Führungs- und/oder Bremsmittel 13, welche für eine kleine mechanische Längsspannung (die von den Bremsmitteln aufgebrachte Kraft resultiert in einer geringeren Substratbandspannung als die von den Verstellmitteln (bevorzugt ein Druck- oder Zugzylinder) des Zwischenspeichers erreichte Substratlängsspannung) des Substratbandes auf den Weg zur Verbindungseinrichtung 4, insbesondere nach dem Ablösen von der zugehörigen Rolle Sorge tragen. To mention are also in 1 only on a substrate strand indicated guiding and / or braking means 13 which for a small mechanical longitudinal stress (the force applied by the braking means results in a lower substrate band tension than the substrate longitudinal tension reached by the adjusting means (preferably a compression or tension cylinder) of the buffer) of the substrate strip on the way to the connecting device 4 , especially after the detachment of the associated role care.

Wie später noch erläutert werden wird, wird dann, nachdem das freie Ende des Substratbandes E die Verbindungseinrichtung 4 erreicht das Endlossubstratband E, welches in der Darstellung gemäß 1 zunächst von der Rolle C stammt, mit dem Substratband einer anderen der Rollen A, B, D verbunden, wozu, wie später noch erläutert werden wird, das Endlossubstratband E in einem Bereich in Förderrichtung F vor dem Zwischenspeicher 6 angehalten bzw. geklemmt wird, wodurch sich der Zwischenspeicher 6 während dieser Zeitspanne des Verbindens entleert. Nach dem Verbindungsprozess wird das Substratband E dann abschnittsweise noch von dem Substratband C´ und einem weiteren (neuen) Substratband, insbesondere dem Substratband D´ gebildet. As will be explained later, then, after the free end of the substrate tape E, the connecting device 4 reaches the endless substrate belt E, which in the illustration according to FIG 1 first comes from the roll C, connected to the substrate tape another of the rollers A, B, D, to which, as will be explained later, the endless substrate tape E in an area in the conveying direction F before the buffer 6 is stopped or clamped, causing the cache 6 deflated during this period of bonding. After the bonding process, the substrate strip E is then partially formed by the substrate strip C 'and another (new) substrate strip, in particular the substrate strip D'.

Die Position des freien Endes des Endlossubstratbandes E wird mit geeigneten Detektionsmitteln erfasst und die Endlossubstratbandbremsmittel bremsen dieses freie Ende vor Erreichen der Endlossubstratbandklemmmittel ab, um eine optimale Klemmwirkung bzw. Klemmpositionierung zu gewährleisten. Bevorzugt erfolgt das Erhöhen der Bremswirkung durch Reduzierung der Umdrehungszahl des Antriebs der Endlossubstratbandbremsmittel 5, bevorzugt bis auf null. The position of the free end of the endless substrate belt E is detected with suitable detection means and the endless substrate belt braking means decelerate this free end before reaching the endless substrate belt clamping means to ensure optimum clamping action. Preferably, the braking effect is increased by reducing the number of revolutions of the drive of the endless substrate belt braking means 5 , preferably to zero.

Ein Rollenwechsel ist erst dann notwendig, wenn drei der vier Rollen geleert wurden und auf einer der Rollen ein ausreichender Rest verbleibt, um den Zuführprozess während des Wechsels aufrecht zu erhalten. A roll change is only necessary when three of the four rolls have been emptied and sufficient residue remains on one of the rolls to maintain the feeding process during the change.

Anhand von 2 wird im Folgenden die Funktionsweise der Verbindungseinrichtung 4 erläutert. Based on 2 Below is the operation of the connection device 4 explained.

Die Verbindungseinrichtung 4 umfasst vier Verbindungsmittel Ac, Bc, Cc, Dc, hier jeweils eine Klebebandaufbringeinrichtung (Tapeapplikator) mit der ein neues Substratband mit dem Endlossubstratband, welches am Ende eines Abwickelprozesses vorzugsweise von dem Substratband nur einer einzigen Rolle gebildet wird verbunden wird. The connection device 4 comprises four connecting means A c , B c , C c , D c , here each an adhesive tape applicator (Tapeapplikator) with a new substrate tape with the endless substrate tape, which is formed at the end of a unwinding preferably by the substrate tape only a single role is connected.

Jedem Substratband A´ bis D´ sind Substratbandklemmmittel AS bis DS zugeordnet zum Klemmen des Substratbandes in einem Bereich in Förderrichtung vor den Verbindungsmitteln Ac bis Dc. Dem Endlossubstratband E sind Endlossubstratbandklemmmittel 15 zugeordnet, mit denen das Endlossubstratband 15 in einem Bereich in Förderrichtung zwischen den Verbindungsmitteln Ac bis Dc und den Endlossubstratbandbremsmitteln 5 klemmbar ist. Substrate tape clamping means A S to D S are assigned to each substrate tape A 'to D' S for clamping the substrate tape in a region in the conveying direction in front of the connecting means A c to D c . The endless substrate belt E are endless substrate belt clamps 15 associated with which the endless substrate tape 15 in an area in the conveying direction between the connecting means A c to D c and the endless substrate belt brake means 5 is clamped.

In dem in 2 gezeigten Betriebszustand (der nicht mit dem Betriebszustand gemäß 1 korreliert) wird gerade das Substratband B´ von der Substratrolle B mit dem Endlossubstratband E verbunden, welches bevorzugt in dem gezeigten Betriebszustand noch gebildet wird von einem von der Rolle A stammenden Substratband. Zum Verbinden des Substratbandes B´ mit dem Endlossubstratband E wird zunächst mittels eines von einem Trennmittelantrieb 14 antreibbaren Trennmessers 16 (ein Beispiel als Trennmittel) ein kurzer Endabschnitt des Endlossubstratbandes E zur Gewährleistung eines sauberen Endes abgetrennt, wobei auf diesen Trennschritt, wie im Rahmen der allgemeinen Beschreibung erläutert, dann verzichtet werden kann, wenn für eine rückstandsfreie Ausgestaltung des freien Endes des Substratbandes E Sorge getragen ist/wird. In the in 2 shown operating state (not with the operating state according to 1 is correlated) is just the substrate strip B 'of the substrate roll B with the endless substrate tape E connected, which is preferably still formed in the operating state shown by a originating from the roll A substrate strip. For connecting the substrate strip B 'with the endless substrate belt E is first by means of one of a release agent drive 14 drivable separating knife 16 (An example as a release agent) a short end portion of the endless substrate tape E to ensure a clean end separated, and this separation step, as explained in the general description, then can be omitted if care for a residue-free design of the free end of the substrate tape care it will.

Zu erkennen ist, dass sowohl das Substratband B´ als auch das Endlossubstratband E geklemmt sind und zwar das Substratband B´ mittels der Substratbandklemmmittel Bs, die das Substratband B´ auf eine eingangsseitige Substratauflage 17 pressen. Das Endlossubstratband E wird von den Endlossubstratbandklemmmitteln 15 gegen eine verstellbare Endlossubstratbandauflage 18 gepresst. Die Endlossubstratbandauflage 18 und die Substratbandauflage 17 befinden sich in der gleichen Ebene, was durch aktives Verstellen der Endlossubstratbandauflage 18, beispielsweise mittels eines Lifts 24 zusammen mit den Endlossubstratklemmmitteln 15 gewährleistet ist. Das Verbinden des Substratbandes B´ mit dem Endlossubstratband E erfolgt über ein Klebeband 19 (alternative Verbindungsmöglichkeiten sind realisierbar), wobei das Klebeband 19 mittels der Verbindungsmittel Bc aufgebracht wird. Nach dem miteinander Verbinden werden die Endlossubstratbandklemmmittel 18 sowie die Substratbandklemmmittel Bs gelöst und das nun abschnittsweise von dem Substratband B´ gebildete Endlossubstratband E kann weiter in den Zwischenspeicher hineingefördert werden, wobei nun bevorzugt die Einstellung der Fördergeschwindigkeit nicht mehr mittels der Endlossubstratbandbremsmittel 5, sondern lediglich mit den Bremsmitteln der Abwickeleinrichtung B1 umgesetzt wird. Zunächst wird nun durch eine vergleichsweise geringe Bremswirkung der Bremsmittel der Abwicklereinrichtung B1 der Zwischenspeicher wieder aufgefüllt und nach dem Auffüllen auf den (neuen) Füllstand geregelt. It can be seen that both the substrate belt B 'and the endless substrate belt E are clamped, namely the substrate belt B' by means of the substrate belt clamping means B s , which the substrate belt B 'on an input side substrate support 17 press. The endless substrate tape E is from the endless substrate tape clamping means 15 against an adjustable endless substrate belt support 18 pressed. The endless substrate tape pad 18 and the substrate tape pad 17 are in the same plane, which is achieved by actively adjusting the endless substrate belt support 18 for example by means of a lift 24 together with the endless substrate clamping means 15 is guaranteed. The bonding of the substrate strip B 'to the endless substrate tape E takes place via an adhesive tape 19 (alternative connection options are feasible), whereby the adhesive tape 19 is applied by means of the connecting means B c . After bonding together, the endless substrate tape clamps become 18 as well as the substrate band clamping means B s dissolved and now the sections of the substrate strip B 'formed Endlossubstratband E can be further conveyed into the buffer, now preferably the setting of the conveying speed no longer means of Endlossubstratbandbremsmittel 5 , But only with the braking means of the unwinding device B1 is implemented. First, by a comparatively low braking effect of the brake means of Abwicklereinrichtung B 1, the buffer is refilled and regulated after filling to the (new) level.

Vor dem Verbinden des dann von dem Substratband B´ gebildeten Endlossubstratbandes E werden die Endlossubstratbandklemmmittel 15 zusammen mit der Endlossubstratbandauflage 18 sowie dem Trennmesser 16 in der Höhe verstellt, zu dem nächsten, an der Reihe befindlichen Substratband, beispielsweise dem Substratband C´. Before joining the endless substrate belt E, which is then formed by the substrate belt B ', the endless substrate belt clamping means are formed 15 together with the endless substrate belt support 18 as well as the cutting knife 16 adjusted in height, to the next, in-line substrate band, for example, the substrate band C '.

In 3 ist ein Ausführungsbeispiel für Führungs- und Bremsmittel 13 gezeigt, mit denen ein Bereich des Endlossubstratbandes E in Förderrichtung vor der Verbindungseinrichtung 4 zur Vermeidung eines unkontrollierten Herumflatterns nach einem Ablösen von der zugehörigen Rolle und zur Aufrechterhaltung einer kleinen mechanischen Längsspannung gezeigt. Zu erkennen ist das Endlossubstratband E, welches klemmbar ist zwischen einem mit einem Polstermaterial 20, hier beispielsweise mit Filz überzogenen Klemmbacke 21, mit welcher das Endlossubstratband E gegen ein Klemmelement 22, insbesondere ein Polsterelement, beispielsweise ein Filzelement gepresst werden kann. Zum Betätigen, hier zum An- und Abheben der Klemmbacke 21 ist ein beispielsweise als Pneumatikzylinder ausgeführter Zylinder (Aktuator) vorgesehen. In den zuvor erläuterten Bremsmitteln sind Führungsmittel in Form einer Seitenführung 23 vorgesehen, um ein seitliches Herausfallen des Endlossubstratbandendabschnittes zu gewährleisten. Die Seitenführung 23 ist so ausgebildet, dass diese das Endlossubstratband E abschnittsweise umgreift. In 3 is an embodiment of guiding and braking means 13 shown, with which a portion of the endless substrate belt E in the conveying direction in front of the connecting device 4 to avoid uncontrolled flutter after peeling off the associated roll and maintaining a small longitudinal mechanical stress. Evident is the endless substrate tape E, which is clamped between one with a cushioning material 20 , here for example with felt-coated clamping jaw 21 , with which the endless substrate belt E against a clamping element 22 , In particular, a padding element, for example a felt element can be pressed. To operate, here for lifting and lifting the jaw 21 For example, a cylinder (actuator) designed as a pneumatic cylinder is provided. In the previously described braking means are guide means in the form of a side guide 23 provided to ensure lateral falling out of the endless substrate Endbandatabschnittes. The side guide 23 is formed so that it engages the endless substrate tape E in sections.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Vorrichtung contraption
2 2
Verpackungstubenherstellungsvorrichtung Packaging tube manufacturing apparatus
3 3
Umform- und Schweißmittel Forming and welding agents
4 4
Verbindungseinrichtung connecting device
5 5
Endlossubstratbandbremsmittel Endless substrate strip braking means
6 6
Zwischenspeicher cache
77
verstellbarer Rollensatz  adjustable roller set
8 8th
feststehender Rollensatz fixed roller set
9 9
Bremsrolle Drag reel
10 10
Gegendruckrolle Counter-pressure roller
11 11
Antriebswelle drive shaft
12 12
Pfeilrichtung arrow
13 13
Führungs- und Bremsmittel Guiding and braking means
1414
Trennmittelantrieb  Release agents drive
15 15
Endlossubstratbandklemmmittel Continuous substrate tape clamping means
16 16
Trennmesser (Trennmittel) Separating knife (release agent)
17 17
Substratauflage substrate support
18 18
Endlossubstratbandauflage Continuous substrate belt support
19 19
Klebeband duct tape
20 20
Polstermaterial upholstery
21 21
Klemmbacke jaw
22 22
Klemmelement clamping element
23 23
Seitenführung cornering
24 24
Lift lift
A1, B1, C1, D1 A 1 , B 1 , C 1 , D 1
Abwickeleinrichtungen mit integralen Bremsmitteln Unwinding devices with integral braking means
A, B, C, D A, B, C, D
(Substrat-)Rollen (Substrate) Roles
A´, B´, C´, D´ A', B', C', D'
Substratbänder substrate tapes
As, Bs, Cs, Ds A s , B s , C s , D s
Substratbandklemmmittel  Substrate strip clamping means
Ac, Bc, Cc, Dc A c , B c , C c , D c
Verbindungsmittel  connecting means
E e
Endlossubstratband Endless substrate strip
F F
Endlossubstrabandförderrichtung Endlossubstrabandförderrichtung
M M
Motor zum Ziehen des Endlossubstratbandes Motor for pulling the endless substrate belt
FS F S
Kraft force

Claims (16)

Vorrichtung zum Zuführen von auf Rollen (A, B, C, D) aufgewickelten Substratbändern (A´, B´, C´, D´), insbesondere Tubenlaminatbändern, in einen Verpackungstubenherstellungsprozess – mit einer Bremsmittel aufweisenden ersten Abwickeleinrichtung (A1) zur austauschbaren Aufnahme einer ersten Rolle (A) zum Abwickeln von Substratband (A´) von der ersten Rolle (A), – mit mindestens einer Bremsmittel aufweisenden zweiten Abwickeleinrichtung (B1) zur austauschbaren Aufnahme einer zweiten Rolle (B) zum Abwickeln von Substratband (B´) von der zweiten Rolle (B), – mit einer den Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) nachgeordneten Verbindungseinrichtung (4) zum Verbinden eines Substratbandes (A´, B´, C´, D´) von einer auf einer der Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) angeordneten Rollen (A, B, C, D) mit einem Endlossubstratband (E), – mit einem der Verbindungseinrichtung nachgeordnetem füllstandvariablen Zwischenspeicher (6) zum Zwischenspeichern des Endlossubstratbandes (E) für den Verpackungstubenherstellprozess, – mit Steuermitteln die zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Abwickelgeschwindigkeit in Abhängigkeit des Endlossubstratbandfüllstandes des Zwischenspeichers (6) während eines Abwickelbetriebszustandes eingerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endlossubstratförderrichtung (F) zwischen der Verbindungseinrichtung (4) und dem Zwischenspeicher (6) Endlossubstratbandbremsmittel (5) zum Begrenzen einer Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) angeordnet sind, die in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband (E) mit keiner der auf den Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) angeordneten Rollen (A, B, C, D) mehr verbunden ist, derart über die Steuermittel ansteuerbar sind, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) einstellbar ist. Apparatus for feeding substrate tapes (A', B', C', D') wound on rolls (A, B, C, D), in particular tube laminate tapes, into a packaging tube manufacturing process - having a first unwinding device (A 1 ) with brake means for exchangeable Receiving a first roll (A) for unwinding of substrate strip (A ') from the first roll (A), - with at least one brake means having second unwinding device (B 1 ) for exchangeable receiving a second roll (B) for unwinding of substrate strip (B ') Of the second roll (B), - with a the unwinding devices (A 1 , B 1 , C 1 , D 1 ) downstream connection means ( 4 for joining a substrate strip (A', B', C', D') to a roll (A, B, C, D) arranged on one of the unwinding devices (A 1 , B 1 , C 1 , D 1 ) Endless substrate belt (E), - with a level-variable buffer (B) downstream of the connecting device ( 6 ) for temporarily storing the endless substrate belt (E) for the packaging tube production process, with control means for actuating the braking means of the unwinding devices for setting the respective unwinding speed as a function of the continuous substrate belt level of the buffer ( 6 ) are set up during an unwinding operating state, characterized in that in the endless substrate conveying direction (F) between the connecting device ( 4 ) and the cache ( 6 ) Endless substrate belt braking agent ( 5 ) are arranged to limit a conveying speed of the endless substrate belt (E), which in a detaching operation state in which the endless substrate belt (E) is not in contact with any of the rollers (A, B, B) arranged on the unwinding means (A 1 , B 1 , C 1 , D 1 ) , C, D) is more connected, can be controlled via the control means, that the conveying speed of the endless substrate belt (E) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlossubstratbandbremsmittel (4) eine mittels eines Antriebs, insbesondere eines Elektromotors (M), antreibbare Bremsrolle (9) zur Kontaktierung des Endlossubstratbandes (E) aufweisen, wobei bevorzugt die Bremsdruckrolle mit einem Gegendruckelement, insbesondere einer Gegendruckrolle, einen Aufnahmespalt zur, insbesondere klemmenden Aufnahme des Substratbandes (A´, B´, C´, D´) begrenzt. Device according to claim 1, characterized in that the endless substrate belt brake means ( 4 ) a means of a drive, in particular an electric motor (M), drivable brake roller ( 9 ) for contacting the endless substrate belt (E), wherein preferably the brake pressure roller with a counter-pressure element, in particular a counter-pressure roller, a receiving gap for, in particular clamping recording of the substrate strip (A', B', C', D') limited. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsrolle (9) mit dem Antrieb über eine Freilaufkupplung gekoppelt ist, um die Rotationsbewegung der Bremsrolle (9) in eine, insbesondere entgegen der Substratförderrichtung gerichtete, Rotationsrichtung von einem Antriebsdrehmoment des Antriebs zu entkoppeln. Apparatus according to claim 2, characterized in that the brake roller ( 9 ) is coupled to the drive via an overrunning clutch to the rotational movement of the brake roller ( 9 ) in a, in particular against the substrate conveying direction directed, to decouple direction of rotation of a drive torque of the drive. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel den Antrieb, insbesondere während des Abwickelbetriebszustandes, derart ansteuernd ausgebildet sind, dass eine Antriebswelle für die Bremsrolle (9) mit einer, insbesondere zwischen 1% und 10%, vorzugsweise zwischen 2% und 6%, größeren Rotationswinkelgeschwindigkeit rotiert als die Bremsrolle (9), um die Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel (4) aufzuheben. Device according to Claim 3, characterized in that the control means are designed to control the drive, in particular during the unwinding operating state, such that a drive shaft for the brake roller ( 9 ) with a, in particular between 1% and 10%, preferably between 2% and 6%, greater rotational angular velocity than the brake roller rotates ( 9 ) to reduce the braking effect of the endless substrate belt braking means ( 4 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Endlossubstratband (E) Endlossubstratbandklemmmittel (15) zum Festhalten des Endlossubstratbands (E) während des Verbindens mit einem weiteren Substratband (A´, B´, C´, D´) zugeordnet sind, und dass jeder Abwicklereinheit Substratklemmmittel zum Klemmen des von der jeweiligen Rolle (A, B, C, D) kommenden Substratbandes (A´, B´, C´, D´) während des Verbindens mit dem Endlossubstratband (E) zugeordnet sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the endless substrate belt (E) has endless substrate belt clamping means ( 15 ) for holding the endless substrate tape (E) during bonding to another substrate tape (A', B', C', D'), and that each unwinder unit comprises substrate clamping means for clamping the one of the respective roll (A, B, C, D) are associated with the substrate belt (A', B', C', D') during bonding to the endless substrate belt (E). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlossubstratbandklemmmittel (15) relativ zu den, vorzugsweise ortsfest angeordneten, Substratklemmmitteln (As, Bs, Cs, Ds), bevorzugt vertikal und/oder rotatorisch, mittels eines Verstellantriebs verstellbar sind. Apparatus according to claim 5, characterized in that the endless substrate tape clamping means ( 15 ) relative to, preferably stationarily arranged, substrate clamping means (A s , B s , C s , D s ), preferably vertically and / or rotationally adjustable by means of an adjusting drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Führungs- und/oder Bremsmittel (13), insbesondere gepolsterte Klemmen, zum Führen und/oder Bremsen der Substratbänder (A´, B´, C´, D´) in einem Bereich zwischen den Abwickeleinrichtungen (A1, B1. C1, D1) und der Verbindungseinrichtung(en) aufweist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) Guiding and / or braking means ( 13 ), in particular padded clamps, for guiding and / or braking the substrate tapes (A', B', C', D') in a region between the unwinding devices (A 1 , B 1, C 1 , D 1 ) and the connecting device ( en). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei, jeweils Bremsmittel aufweisende Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) zur austauschbaren Aufnahme jeweils einer Rolle (A, B, C, D) zum Abwickeln von Substratband (A´, B´, C´, D´) von dieser Rolle (A, B, C, D) vorgesehen sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that more than two, each having brake means unwinding devices (A 1 , B 1 , C 1 , D 1 ) for exchangeable receiving a respective roll (A, B, C, D) for unwinding Substrate tape (A', B', C', D') of this role (A, B, C, D) are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (4) Trennmittel, bevorzugt mindestens ein, vorzugsweise ausschließlich ein, Trennmesser (16), zum Abtrennen eines in der Förderrichtung hinteren Endes des Endlossubstratbandes (E) vor dem Verbinden mit einem weiteren Substratband (A´, B´, C´, D´) aufweist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 4 ) Separating agent, preferably at least one, preferably exclusively one, separating knife ( 16 ), for separating a rear end of the endless substrate belt (E) in the conveying direction from bonding with another substrate belt (A', B', C', D'). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel die Endlossubstratbandbremsmittel (5) in Abhängigkeit einer Position eines freien Endes des Endlossubstratbandes ansteuernd ausgebildet sind, insbesondere derart, dass die Bremswirkung erhöht wird, bevor das freie Ende die Endlossubstratbandklemmmittel erreicht. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise the endless substrate belt braking means ( 5 ) are designed to be responsive to a position of a free end of the endless substrate belt, in particular such that the braking effect is increased before the free end reaches the endless substrate belt clamping means. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Seitenbesäumungsmittel zur Einstellung einer Breite des Endlossubstratbandes aufweist, und dass die Endlossubstratbandbremsmittel (5) in der Förderrichtung (F) des Endlossubstratbandes (E) vor, bevorzugt mit Abstand vor, den Seitenbesäumungsmitteln angeordnet sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises side trimming means for adjusting a width of the endless substrate belt, and in that the endless substrate belt brake means ( 5 ) in the conveying direction (F) of the endless substrate belt (E), preferably spaced apart, the side trimming means are arranged. Verfahren zum Zuführen von auf Rollen (A, B, C, D) aufgewickeltem Substratbändern (A´, B´, C´, D´), insbesondere Tubenlaminatbändern, in einen Verpackungstubenherstellungsprozess, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem Abwickelbetriebszustand während des Abwickelns von Substratband (A´, B´, C´, D´) von einer von mehreren Rollen (A, B, C, D) die Abwickelgeschwindigkeit von dieser Rolle (A, B, C, D) durch Ansteuern von Bremsmitteln in Abhängigkeit eines Endlossubstratbandfüllstandes eines füllstandsvariablen Zwischenspeichers (6) eingestellt wird und wobei nach dem Ablösen des Endlossubstratbandes (E) von der Rolle (A, B, C, D) ein Substratband (A´, B´, C´, D´) einer anderen der Rollen (A, B, C, D) mit dem Endlossubstratband (E) verbunden wird, welches in dem Zwischenspeicher (6) zwischengespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) während eines Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband (E) noch nicht mit einem Substratband (A´, B´, C´, D´) einer der Rollen (A, B, C, D) verbunden ist eingestellt wird. Method for feeding substrate strips (A', B', C', D') wound on rolls (A, B, C, D), in particular tube laminate strips, into a packaging tube manufacturing process, preferably using a device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein in an unwinding operating state during the unwinding of substrate strip (A', B', C', D') from one of a plurality of rolls (A, B, C, D), the unwinding speed of said roll (A , B, C, D) by activating braking means as a function of a continuous substrate belt level of a level-variable temporary storage device (US Pat. 6 and after peeling the endless substrate belt (E) from the roll (A, B, C, D), a substrate tape (A', B', C', D') of another of the rolls (A, B, C , D) is connected to the endless substrate belt (E), which in the buffer ( 6 ) is buffered, characterized in that the conveying speed of the endless substrate belt (E) during a Ablösebetriebszustand in which the endless substrate belt (E) not yet with a substrate strip (A', B', C', D') one of the rollers (A, B, C, D) is set. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) Endlossubstratbandbremsmittel (5) vorgesehen sind, die eine Freilauffunktion aufweisen, und dass eine über die Freilauffunktion in eine Rotationsrichtung von der Bremsrolle (9) entkoppelte Antriebswelle mit einer höheren Rotationsgeschwindigkeit angetrieben wird als die Rolle, mit der das Endlossubstratband (E) im Abwickelbetriebszustand verbunden ist. A method according to claim 12, characterized in that for adjusting the conveying speed of the endless substrate belt (E), endless substrate belt brake means ( 5 ) are provided, which have a freewheeling function, and that one on the freewheeling function in a rotational direction of the brake roller ( 9 ) decoupled drive shaft is driven at a higher rotational speed than the roller to which the endless substrate belt (E) is connected in the unwinding condition. Verfahren nach Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein freies Endlossubstratbandende vor dem Verbinden mit einem Substratband (A´, B´, C´, D´) von einer der Rollen (A, B, C, D) in Richtung Verbindungseinrichtung, vorzugsweise über einen Weg von mindestens einem Meter, bevorzugt mehreren Metern, gefördert wird. A method according to claims 12 or 13, characterized in that a free endless endless belt tape end before joining with a substrate strip (A', B', C', D') of one of the rollers (A, B, C, D) in the direction of connecting means, preferably over a distance of at least one meter, preferably several meters, is promoted. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) mit zugehörigen Bremsmitteln vorgesehen sind, und dass ein Rollenwechsel dann durchgeführt wird, wenn sämtliche auf den Abwickeleinrichtungen (A1, B1. C1, D1) befindliche Rollen (A, B, C, D) bis auf eine noch nicht leere Rolle leer sind. Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that more than two unwinding devices (A 1 , B 1 , C 1 , D 1 ) are provided with associated braking means, and that a roll change is carried out when all on the unwinding devices ( A 1 , B 1, C 1 , D 1 ) located rollers (A, B, C, D) are empty to a not yet empty role. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit eines freien Endes des Endlossubstratbandes (E) während des Ablösebetriebszustandes reduziert wird, insbesondere durch Erhöhen der Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel (5), wodurch der Endlossubstratbandfüllstand des Zwischenspeichers, insbesondere bei gleichbleibender Entnahmegeschwindigkeit des Endlossubstratbandes aus dem Zwischenspeicher, reduziert. Method according to one of claims 12 to 15, characterized in that the conveying speed of a free end of the endless substrate belt (E) is reduced during the Ablösebetriebszustandes, in particular by increasing the braking effect of the endless substrate belt braking means ( 5 ), whereby the continuous substrate belt level of the buffer, in particular at a constant removal rate of the endless substrate belt from the buffer, reduced.
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