DE102014115741A1

DE102014115741A1 - Conveyor for the supply of general cargo

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Publication number: DE102014115741A1
Application number: DE201410115741
Authority: DE
Inventors: Gerd Blindenhöfer; Theo Katzenberger; André Knies
Original assignee: Schindler Handhabetechnik GmbH
Current assignee: Schindler Handhabetechnik GmbH
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2015-04-16

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Förderer zur Zuführung von Stückgut (01), welcher mit einem Aufnahmespeicher (07) ausgestattet ist. Derartige Förderer werden beispielsweise in der industriellen Fertigung genutzt, um zu montierende Maschinenteile (01) einem Roboter zuzuführen. Der Förderer umfasst einen zwischen einer Übernahmeposition (03) und einer Übergabeposition (04) horizontal verfahrbaren Schlitten (02) und den manuell in eine Aufnahmerichtung bestückbaren Aufnahmespeicher (07). Der Aufnahmespeicher (07) weist einen an der Übernahmeposition (03) des Schlittens (02) angeordneten Auslass (17) und mindestens zwei spiralartige Aufnahmeelemente (09) auf, deren Achsen gegenüber der Horizontalen aufgerichtet sind. Der Aufnahmespeicher (07) umfasst weiterhin eine Antriebseinheit (11) zum rotativen Antrieb der spiralartigen Aufnahmeelemente (09).The present invention relates to a conveyor for feeding piece goods (01), which is equipped with a receiving memory (07). Such conveyors are used, for example, in industrial production to supply machine parts to be assembled (01) to a robot. The conveyor comprises a carriage (02) which can be moved horizontally between a transfer position (03) and a transfer position (04) and the receiving storage means (07) which can be loaded manually in a take-up direction. The receiving memory (07) has an outlet (17) arranged at the take-over position (03) of the carriage (02) and at least two spiral-like receiving elements (09), the axes of which are erected relative to the horizontal. The receiving memory (07) further comprises a drive unit (11) for rotationally driving the spiral-like receiving elements (09).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Förderer zur Zuführung von Stückgut, welcher mit einem Aufnahmespeicher ausgestattet ist. Derartige Förderer werden beispielsweise in der industriellen Fertigung genutzt, um zu montierende Maschinenteile einem Roboter zuzuführen. The present invention relates to a conveyor for feeding of piece goods, which is equipped with a receiving memory. Such conveyors are used, for example, in industrial production to supply machine parts to be assembled to a robot.

Die DE 694 13 875 T2 zeigt einen Kettenförderer mit durch Reibung angetriebenen und zu Untergruppen verbundenen umlaufenden Paletten. Der reibungsbehaftete Antrieb soll eine Beschädigung der Paletten verhindern, wenn diese auf ein Hindernis treffen. The DE 694 13 875 T2 shows a chain conveyor with frictionally driven and subgroup connected circulating pallets. The frictional drive should prevent damage to the pallets if they hit an obstacle.

Die DE 1 556 173 A1 lehrt einen Kettenförderer mit Rundstahlketten aus in parallelen Ebenen angeordneten länglichen Gliedern, die durch Querbolzen miteinander verbunden sind. Die Querbolzen tragen an den Enden Widerlager, zwischen denen die Kettenglieder und Zwischenringe gelagert sind, welche die Ketten im Bereich der Kettenränder abstützen. The DE 1 556 173 A1 teaches a chain conveyor with round steel chains arranged in parallel planes elongated members which are interconnected by transverse bolts. The transverse bolts carry at the ends of abutments, between which the chain links and intermediate rings are mounted, which support the chains in the region of the chain edges.

Aus der DE 102 04 260 A1 ist ein Stauförderer bekannt, welcher einen kontinuierlichen, ruckfreien Betrieb ermöglichen soll. Hierfür wird unter Einschluss eines Transportstranges ein Klemmstück federnd gegen eine Backe gedrückt. From the DE 102 04 260 A1 an accumulation conveyor is known, which should enable a continuous, jerk-free operation. For this purpose, a clamping piece is pressed resiliently against a jaw, including a transport strand.

Die DE 603 00 929 T2 zeigt einen Stauförderer mit einem Förderschlitten zur Bewegung in einer Schleife entlang einer Führungsbahn. Ein Antriebsmittel zum Antrieb des Förderschlittens umfasst ein Antriebselement, welches endlos zwischen zwei Endtrommeln läuft. The DE 603 00 929 T2 shows an accumulation conveyor with a conveyor carriage for movement in a loop along a guideway. A drive means for driving the conveyor carriage comprises a drive element which runs endlessly between two end drums.

Die DE 101 46 981 A1 lehrt einen Stauförderer zum Transport von Stückgut mit mindestens einer endlos über Umlenkräder geführten Stauförderkette. Mehrere Tragelemente sind auf benachbarte Bolzen der Stauförderkette aufklemmbar. The DE 101 46 981 A1 teaches an accumulation conveyor for transporting piece goods with at least one endless conveyor chain guided over deflection wheels. Several support elements can be clamped onto adjacent bolts of the accumulation conveyor chain.

Aus der DE 28 53 483 A1 ist ein Stauförderer für Stückgut bekannt, bei welchem Sektionen eines das Stückgut tragenden Transportmittels aus mindestens zwei geschlossenen Zugmitteln bestehen, die an den Enden jeder Sektion durch drehfest miteinander verbundene Umlenkräder umgelenkt sind. From the DE 28 53 483 A1 an accumulation conveyor for general cargo is known, in which sections of a piece goods carrying transport means consist of at least two closed traction means, which are deflected at the ends of each section by non-rotatably connected pulleys.

Die DE 296 20 666 U1 , die US 3,269,595 , die US 3,469,738 , die US 3,335,907 und die DE 196 31 931 C2 zeigen Warenausgabeeinrichtungen von Selbstverkäufern mit Förderspiralen zur Ausgabe der zu verkaufenden Ware. The DE 296 20 666 U1 , the US 3,269,595 , the US 3,469,738 , the US 3,335,907 and the DE 196 31 931 C2 show merchandise dispensers of self-sellers with conveyor spirals for dispensing the goods to be sold.

Die EP 0 352 179 A1 lehrt eine Flachproduktausgabe mit einer rotierenden Wendel. The EP 0 352 179 A1 teaches a flat product output with a rotating coil.

Die US 4,573,676 zeigt eine Vorrichtung zum Transport von plattenartigem Material mit mindestens drei rotierenden profilierten Stäben. The US 4,573,676 shows a device for transporting plate-like material with at least three rotating profiled bars.

Aus der US 3,708,054 ist eine Vorrichtung zum Stapeln von Statorblechen bekannt, bei welcher die Statorbleche mithilfe von Spiralen positioniert werden. From the US 3,708,054 a device for stacking stator laminations is known in which the stator laminations are positioned by means of spirals.

Die US 4,108,319 zeigt eine Anordnung zur Lagerung von Glasscheiben, bei welcher die Glasscheiben mit mehreren Wellen positioniert werden, die jeweils ein spiralartiges Profil aufweisen und die gegenüber der Vertikalen geneigt sind. The US 4,108,319 shows an arrangement for the storage of glass panes, in which the glass sheets are positioned with a plurality of shafts, each having a spiral-like profile and which are inclined relative to the vertical.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht ausgehend vom Stand der Technik darin, die manuelle Bestückung eines horizontal transportierenden Förderers zu erleichtern und eine kontinuierliche Abgabe des zuzuführenden Stückgutes zu gewährleisten. The object of the present invention, starting from the prior art is to facilitate the manual assembly of a horizontally transporting conveyor and to ensure a continuous delivery of the supplied piece goods.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch einen Förderer gemäß dem beigefügten Anspruch 1. The above object is achieved by a conveyor according to the appended claim 1.

Der erfindungsgemäße Förderer dient zur Zuführung von Stückgut, insbesondere zur Zuführung von Stückgut innerhalb einer industriellen Produktionsanlage. Bei dieser Produktionsanlage handelt es sich bevorzugt um eine Schweißstraße oder um eine Montagestraße, beispielsweise um eine Montagestraße in der Automobilproduktion. Der Förderer ist dazu ausgebildet, einen Übergang von einer manuellen Abgabe des Stückgutes hin zu einer maschinellen Abgabe des Stückgutes zu bilden. Die maschinelle Abgabe des Stückgutes erfolgt bevorzugt an eine weitere Maschine, insbesondere an einen Roboter. The conveyor according to the invention is used to supply piece goods, in particular for the supply of general cargo within an industrial production plant. This production plant is preferably a welding line or an assembly line, for example an assembly line in automobile production. The conveyor is adapted to form a transition from a manual delivery of the piece goods to a machine delivery of the piece goods. The machine delivery of the piece goods preferably takes place to a further machine, in particular to a robot.

Bei dem zu fördernden Stückgut handelt es sich bevorzugt um Maschinenteile, welche beispielsweise einem Montageschritt zuzuführen sind. Bei den Maschinenteilen handelt es sich bevorzugt um Automobilteile, beispielsweise um Karosserieteile. Das Stückgut ist bevorzugt durch Formteile aus Blech oder aus Kunststoff gebildet. Grundsätzlich kann es sich aber um beliebiges Stückgut handeln. The piece goods to be conveyed are preferably machine parts which are to be supplied, for example, to an assembly step. The machine parts are preferably automotive parts, for example, body parts. The cargo is preferably formed by molded parts made of sheet metal or plastic. In principle, however, it can be any general cargo.

Der erfindungsgemäße Förderer dient im Einzelnen einem horizontalen Transport des Stückgutes, insbesondere von einem Ort der manuellen Abgabe des Stückgutes bis zur maschinellen Abgabe des Stückgutes an eine weitere Maschine. Hierfür umfasst der Förderer einen zwischen einer Übernahmeposition und einer Übergabeposition horizontal verfahrbaren Schlitten. Der Schlitten weist eine horizontale Verfahrrichtung auf und ist entlang eines horizontalen Verfahrweges verfahrbar. Der Verfahrweg erstreckt sich von der Übernahmeposition bis zur Übergabeposition und ist bevorzugt mindestens 1 Meter lang. An der Übergabeposition wird das Stückgut vom Schlitten derart bereitgehalten, dass es insbesondere von einer weiteren Maschine, beispielsweise von einem Roboter abgenommen bzw. entnommen werden kann. The conveyor according to the invention serves in detail a horizontal transport of the piece goods, in particular from a place of manual delivery of the piece goods to the machine delivery of the piece goods to another machine. For this purpose, the conveyor comprises a carriage which can be moved horizontally between a transfer position and a transfer position. The carriage has a horizontal travel direction and can be moved along a horizontal travel path. The travel path extends from the transfer position to the transfer position and is preferably at least 1 meter long. At the transfer position, the piece goods from Carriage held so that it can be removed or removed in particular by another machine, for example by a robot.

Der erfindungsgemäße Förderer umfasst weiterhin einen manuell bestückbaren Aufnahmespeicher mit einem an der Übernahmeposition des Schlittens angeordneten Auslass. Das Stückgut, mit welchem der Aufnahmespeicher manuell bestückt wurde, wird durch den Auslass hindurch an der Übernahmeposition einzeln auf den Schlitten abgegeben. Der Aufnahmespeicher ist in eine Aufnahmerichtung bestückbar, d. h. das Stückgut ist durch den Bediener in die Aufnahmerichtung zu bewegen, damit es vom Aufnahmespeicher aufgenommen wird. Somit bildet die Aufnahmerichtung auch eine Bestückungsrichtung. Die Aufnahmerichtung liegt mit der Verfahrrichtung bevorzugt gemeinsam in einer vertikalen Ebene. Auch sind die Aufnahmerichtung und die Verfahrrichtung bevorzugt gleichsinnig. Eine mittlere Höhe des Aufnahmespeichers gegenüber einer unteren Grundfläche des Förderers befindet sich bevorzugt in einer Arbeitshöhe zwischen 1,0 m und 1,6 m. Eine maschinelle Bestückung des Aufnahmespeichers ist prinzipiell auch möglich. The conveyor according to the invention further comprises a manually mountable receiving memory with an outlet arranged at the transfer position of the carriage. The piece goods, with which the receiving memory has been manually loaded, is discharged through the outlet at the take-over position individually on the carriage. The recording memory can be equipped in a recording direction, d. H. The piece goods must be moved by the operator in the direction of picking up, so that it is picked up by the receiving storage. Thus, the recording direction also forms a loading direction. The recording direction preferably lies together with the travel direction in a vertical plane. Also, the receiving direction and the direction of travel are preferably in the same direction. An average height of the receiving memory relative to a lower base of the conveyor is preferably in a working height between 1.0 m and 1.6 m. A machine assembly of the recording memory is also possible in principle.

Der Aufnahmespeicher weist neben seiner Funktion als Speicher für das Stückgut auch Funktionen zum Vereinzeln des Stückgutes und zum Transport des vereinzelten Stückgutes zur Übernahmeposition des Schlittens auf. Hierfür umfasst der Aufnahmespeicher mindestens zwei spiralartige Aufnahmeelemente, deren Achsen gegenüber der Horizontalen aufgerichtet sind. Somit weisen die Achsen gegenüber der Horizontalen einen Winkel auf, welcher größer als Null ist. Die spiralartigen Aufnahmeelemente und deren Achsen befinden sich über dem Verfahrweg des Schlittens, aber nicht in der Horizontalen. Die unteren Enden der spiralartigen Aufnahmeelemente münden in den Auslass, d. h. zur Übernahmeposition des Schlittens. Der Winkel der Achsen der spiralartigen Aufnahmeelemente gegenüber der Horizontalen ist bevorzugt kleiner als 90°, da die Achsen bevorzugt gegenüber der Vertikalen in die Aufnahmerichtung geneigt sind. Die Achsen der spiralartigen Aufnahmeelemente sind bevorzugt senkrecht zur Aufnahmerichtung angeordnet. The recording memory, in addition to its function as a memory for the cargo also functions for separating the cargo and to transport the separated cargo to the takeover position of the carriage. For this purpose, the receiving memory comprises at least two spiral-like receiving elements, the axes of which are erected relative to the horizontal. Thus, the axes are at an angle to the horizontal, which is greater than zero. The spiral-like receiving elements and their axes are located above the travel of the carriage, but not in the horizontal. The lower ends of the spiral-like receiving elements open into the outlet, d. H. to the takeover position of the carriage. The angle of the axes of the spiral-like receiving elements relative to the horizontal is preferably less than 90 °, since the axes are preferably inclined relative to the vertical in the receiving direction. The axes of the spiral-like receiving elements are preferably arranged perpendicular to the receiving direction.

Die spiralartigen Aufnahmeelemente dienen der vereinzelten Aufnahme des manuell zugeführten Stückgutes und auch zur Förderung des Stückgutes zur Übernahmeposition des Schlittens, sodass die Aufnahmeelemente auch Förderelemente darstellen. Sowohl die Aufnahme, als auch die Förderung werden durch die spiralartige Eigenschaft der Aufnahmeelemente bewirkt. Bei der spiralartigen Eigenschaft der Aufnahmeelemente handelt es sich insbesondere um eine schraubenartige bzw. helixartige Eigenschaft, d. h. die Aufnahmeelemente beschreiben jeweils eine Schraube oder eine Helix bzw. stellen jeweils eine Schraube oder eine Helix dar. Besonders bevorzugt sind die Aufnahmeelemente jeweils helixförmig. The spiral-like receiving elements are used for isolated recording of manually supplied cargo and also to promote the cargo to takeover position of the carriage, so that the receiving elements also represent conveying elements. Both the recording, and the promotion are caused by the spiral-like property of the receiving elements. The spiral-like property of the receiving elements is in particular a helical or helical property, d. H. the receiving elements each describe a screw or a helix or respectively represent a screw or a helix. Particularly preferably, the receiving elements are each helical.

Der Aufnahmespeicher umfasst weiterhin eine Antriebseinheit zum rotativen Antrieb der spiralartigen Aufnahmeelemente, sodass eine Förderung des Stückgutes durch die spiralartigen Aufnahmeelemente hin zum Auslass an der Übernahmeposition des Schlittens möglich ist. The receiving memory further comprises a drive unit for rotatively driving the spiral-like receiving elements, so that a delivery of the piece goods through the spiral-like receiving elements to the outlet at the transfer position of the carriage is possible.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Förderers besteht darin, dass der aufgerichtete Aufnahmespeicher mit den spiralartigen Aufnahmeelementen dem Bediener eine ergonomische Bestückung des Förderers ermöglicht und eine vereinzelte Übergabe an den Schlitten gewährleistet. Der Bediener kann den Aufnahmespeicher von einer einzigen Arbeitsposition aus bestücken. Vorteilhaft ist ferner, dass bei einer Bestückung des Aufnahmespeichers von unten nach oben grundsätzlich über dem zuletzt eingeführten Stück ein freier Bereich nach oben verbleibt, in welchen der Bediener problemlos greifen kann, um dort das nächste Stück einzuführen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der erfindungsgemäße Förderer das Vereinzeln und das Bereitstellen von nicht stapelbarem Stückgut ermöglicht. Da der Aufnahmespeicher nicht horizontal angeordnet ist ergibt sich vorteilhaft ein geringer Grundflächenbedarf des erfindungsgemäßen Förderers. Die Sicherheit des Bedieners ist in einem hohen Maße gewährleistet, da er nicht den horizontal verfahrbaren Schlitten, sondern den Aufnahmespeicher bestücken muss. Der Aufnahmespeicher kann im Vergleich zu einem Kettenförderer mit einer größeren Anzahl an Stücken des Stückgutes bestückt werden. A particular advantage of the conveyor according to the invention is that the erected receiving memory with the spiral-like receiving elements allows the operator an ergonomic assembly of the conveyor and ensures a scattered transfer to the carriage. The operator can load the recording memory from a single working position. A further advantage is that with a placement of the recording memory from bottom to top basically over the last inserted piece remains a free area up, in which the operator can easily grasp to introduce there the next piece. Another advantage is that the conveyor according to the invention allows the separation and the provision of non-stackable cargo. Since the receiving memory is not arranged horizontally results in a favorable footprint of the conveyor according to the invention advantageously. The safety of the operator is guaranteed to a high degree, because he does not have to equip the horizontally movable carriage, but the receiving memory. The receiving memory can be equipped in comparison to a chain conveyor with a larger number of pieces of piece goods.

Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Förderers sind die Achsen der spiralartigen Aufnahmeelemente parallel zueinander angeordnet, um einen sicheren Transport des Stückgutes bis zum Auslass zu gewährleisten. Bei besonderen Ausführungsformen können die Achsen der spiralartigen Aufnahmeelemente auch leicht zueinander geneigt sein. In preferred embodiments of the conveyor according to the invention, the axes of the spiral-like receiving elements are arranged parallel to each other, to ensure safe transport of the piece goods to the outlet. In particular embodiments, the axes of the spiral-like receiving elements can also be slightly inclined to each other.

Der die aufgerichteten spiralartigen Aufnahmeelemente umfassende Aufnahmespeicher weist bevorzugt einen Rahmen auf, der die spiralartigen Aufnahmeelemente trägt. Der Rahmen ist somit ebenfalls gegenüber der Horizontalen aufgerichtet. The receiving memory comprising the erected spiral-like receiving elements preferably has a frame which carries the spiral-like receiving elements. The frame is thus also erected with respect to the horizontal.

Die spiralartigen Aufnahmeelemente sind durch die Antriebseinheit bevorzugt derart antreibbar, dass sie in Richtung des Auslasses, d. h. nach unten fördern. Hierfür weisen die mindestens zwei spiralartigen Aufnahmeelemente bevorzugt entgegengesetzte Windungsrichtungen auf und sind durch die Antriebseinheit mit entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar. The spiral-like receiving elements are preferably driven by the drive unit such that they promote in the direction of the outlet, ie down. For this purpose, the at least two spiral-like receiving elements preferably have opposite winding directions and are characterized by the Drive unit drivable with opposite directions of rotation.

Die Achsen der spiralartigen Aufnahmeelemente weisen gegenüber der Horizontalen einem Winkel von bevorzugt zwischen 40° und 85° auf. Dieser Winkel beträgt besonders bevorzugt zwischen 60° und 80°. The axes of the spiral-like receiving elements have an angle of preferably between 40 ° and 85 ° relative to the horizontal. This angle is particularly preferably between 60 ° and 80 °.

Die spiralartigen Aufnahmeelemente weisen bevorzugt jeweils mehrere Windungen auf. Die einzelnen Windungen sind bevorzugt zur Aufnahme der einzelnen Stücke des Stückgutes ausgebildet. Dabei sind bevorzugt jeweils eine der Windungen eines ersten der spiralartigen Aufnahmeelemente und eine der Windungen eines zweiten der spiralartigen Aufnahmeelemente zur gemeinsamen Aufnahme eines einzigen Stückes des zu fördernden Stückgutes ausgebildet. Somit werden die Stücke des Stückgutes an zwei Seiten von den beiden spiralartigen Aufnahmeelementen gehalten. The spiral-like receiving elements preferably each have a plurality of turns. The individual turns are preferably designed to receive the individual pieces of the piece goods. In this case, one of the turns of a first of the spiral-like receiving elements and one of the turns of a second of the spiral-like receiving elements are preferably formed in each case for jointly receiving a single piece of the piece goods to be conveyed. Thus, the pieces of the piece goods are held on two sides of the two spiral-like receiving elements.

Die Windungen der spiralartigen Aufnahmeelemente sind für eine Aufnahme der Stücke bevorzugt mit einer hohen Packungsdichte ausgebildet, sodass die Stücke mit einem vertikalen Abstand von weniger als 1 cm in die spiralartigen Aufnahmeelemente einführbar sind. The turns of the spiral-like receiving elements are preferably formed with a high packing density for receiving the pieces, so that the pieces can be inserted into the spiral-like receiving elements with a vertical distance of less than 1 cm.

Die Windungen der spiralartigen Aufnahmeelemente sind bevorzugt für eine Aufnahme der Stücke des Stückgutes in die Aufnahmerichtung ausgebildet. Der Bediener bewegt die einzelnen Stücke des Stückgutes in die Aufnahmerichtung, sodass sie zwischen den Windungen der spiralartigen Aufnahmeelemente aufgenommen werden und dort von den Windungen Aufnahmeelemente gehalten werden. The turns of the spiral-like receiving elements are preferably designed for receiving the pieces of the piece goods in the receiving direction. The operator moves the individual pieces of the piece goods in the receiving direction, so that they are taken up between the turns of the spiral-like receiving elements and held there by the turns receiving elements.

Die untersten Windungen der spiralartigen Aufnahmeelemente sind bevorzugt jeweils offen, sodass die Stücke des Stückgutes einzeln nach unten heraustreten können, sobald sie infolge der Rotation der spiralartigen Aufnahmeelemente durch die untersten Windungen hindurch gefördert wurden. The lowermost turns of the spiral-like receiving elements are preferably open in each case, so that the pieces of the piece goods can emerge individually downwards once they have been conveyed through the lowermost turns as a result of the rotation of the spiral-like receiving elements.

Die spiralartigen Aufnahmeelemente sind ausgenommen ihrer Windungsrichtung bevorzugt gleich ausgebildet, d. h. die spiralartigen Aufnahmeelemente unterscheiden sich allenfalls in ihrer Windungsrichtung. Die Windungsrichtungen können jeweils rechtsdrehend oder linksdrehend sein, d. h. es kann sich um eine rechtsdrehende oder um eine linksdrehende Spirale bzw. Helix handeln. The spiral-like receiving elements are preferably the same except for their winding direction, d. H. the spiral-like receiving elements differ at most in their winding direction. The winding directions can each be right-handed or left-handed, d. H. it can be a clockwise or a left-handed spiral or helix.

Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Förderers umfasst der Aufnahmespeicher weiterhin eine Rückwand zum Verhindern eines Durchrutschens der Stücke des Stückgutes durch die Windungen der spiralartigen Aufnahmeelemente. Da die Stücke des Stückgutes grundsätzlich nicht so geformt sein müssen, dass sie bereits aufgrund ihrer Form nicht durch die Windungen der geneigten spiralartigen Aufnahmeelemente hindurchrutschen können, verhindert jedenfalls die Rückwand eines solches Hindurchrutschen. Die Stücke des Stückgutes kommen beim Aufnehmen in den Aufnahmespeicher zum Anschlagen an die Rückwand. Hierfür ist die Rückwand bezogen auf die Aufnahmerichtung bevorzugt vor den spiralartigen Aufnahmeelementen angeordnet, d. h. der in die Aufnahmerichtung blickende Bediener sieht die Rückwand hinter den Aufnahmeelementen. Die Rückwand ist bevorzugt parallel zu den Achsen der spiralartigen Aufnahmeelemente angeordnet, sodass die Rückwand den gleichen Winkel gegenüber der Horizontalen und die gleiche Neigung gegenüber der Vertikalen wie die spiralartigen Aufnahmeelemente aufweist. Aufgrund der Neigung gegenüber der Vertikalen schlagen die Stücke des Stückgutes bereits aufgrund ihrer Gewichtskraft mit eine Komponente ihrer Gewichtskraft an die Rückwand an. Weiterhin ist die Antriebseinheit bevorzugt dazu konfiguriert, die spiralartigen Aufnahmeelemente so anzutreiben, dass sie aufgrund der Reibung zwischen den spiralartigen Aufnahmeelementen und den Stücken des Stückgutes die Stücke in Richtung der Rückwand drängen. In preferred embodiments of the conveyor according to the invention, the receiving memory further comprises a rear wall for preventing slippage of the pieces of the piece goods through the turns of the spiral-like receiving elements. In principle, since the pieces of the piece goods need not be shaped so that they can not slip through the turns of the inclined spiral-like receiving elements due to their shape, prevents the rear wall of such a slip. The pieces of the piece goods come when recording in the receiving memory for striking the rear wall. For this purpose, the rear wall is preferably arranged in front of the spiral-like receiving elements in relation to the receiving direction, d. H. the operator looking in the direction of picking sees the rear wall behind the pickup elements. The rear wall is preferably arranged parallel to the axes of the spiral-like receiving elements, so that the rear wall has the same angle with respect to the horizontal and the same inclination with respect to the vertical as the spiral-like receiving elements. Due to the inclination relative to the vertical, the pieces of the piece good already strike against the rear wall with a component of their weight due to their weight. Furthermore, the drive unit is preferably configured to drive the spiral-like receiving elements so that they push the pieces in the direction of the rear wall due to the friction between the spiral-like receiving elements and the pieces of the piece goods.

Zusätzlich oder alternativ zur Rückwand kann der Aufnahmespeicher ergänzend auch seitliche Führungen für das Stückgut aufweisen, die sich auch innerhalb der spiralartigen Aufnahmeelemente befinden können und dort im Gegensatz zu den spiralartigen Aufnahmeelementen unbeweglich sind. In addition or as an alternative to the rear wall of the receiving memory may additionally also have lateral guides for the cargo, which may also be located within the spiral-like receiving elements and there are immobile in contrast to the spiral-like receiving elements.

Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Förderers befinden sich auf der Rückwand Markierungen, welche die Lage der einzulegenden Stücke des Stückgutes veranschaulichen. Die Markierungen helfen dem Bediener, die korrekt ausgewählten Stücke des Stückgutes in der korrekten Lage in die spiralartigen Aufnahmeelemente einzuführen. Führt der Bediener ein falsch ausgewähltes Stück oder ein korrekt ausgewähltes Stück in einer falschen Lage in die spiralartigen Aufnahmeelemente ein, so erkennt der Bediener anhand der Markierungen sofort seinen Fehler. In preferred embodiments of the conveyor according to the invention are on the back wall markings that illustrate the location of the einzulegenden pieces of cargo. The markings help the operator to insert the correctly selected pieces of the piece goods in the correct position in the spiral-like receiving elements. If the operator inserts an incorrectly selected piece or piece in a wrong position into the spiral-shaped receiving elements, the operator immediately recognizes his mistake by means of the markings.

Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Förderers sind in der Rückwand Sensoren zur Detektion einer korrekten Auswahl und/oder zur Detektion einer korrekten Positionierung der Stücke des Stückgutes angeordnet. Mithilfe der Sensoren können die korrekte Auswahl und/oder die korrekte Positionierung der eingeführten Stücke des Stückgutes geprüft werden. Es kann sich beispielsweise um optische oder induktive Sensoren handeln. Dabei sind bevorzugt mindestens zwei Sensoren in einer horizontalen Ebene angeordnet, um die korrekte Auswahl bzw. die korrekte Positionierung zu detektieren. Der Förderer umfasst bevorzugt weiterhin eine Signalisierungseinrichtung, durch welche der Bediener auf eine falsche Auswahl oder eine falsche Positionierung des eingeführten Stückes hingewiesen wird. Zudem ist der Förderer bevorzugt dazu konfiguriert, dass im Falle einer detektierten falschen Auswahl oder einer detektierten falschen Positionierung des eingeführten Stückes die Antriebseinheit gestoppt wird. In preferred embodiments of the conveyor according to the invention sensors for detecting a correct selection and / or for detecting a correct positioning of the pieces of the piece goods are arranged in the rear wall. Using the sensors, the correct selection and / or the correct positioning of the inserted pieces of the piece goods can be checked. It may be, for example, optical or inductive sensors. At least two sensors are preferably arranged in a horizontal plane in order to detect the correct selection or the correct positioning. The conveyor preferably further comprises a signaling device by which the operator is informed of an incorrect selection or an incorrect positioning of the inserted piece. In addition, the conveyor is preferably configured to stop the drive unit in case of a detected wrong selection or a detected wrong positioning of the inserted piece.

Die spiralartigen Aufnahmeelemente sind bevorzugt durch Spiralen gebildet, welche die Form einer Helix aufweisen. Bei den Spiralen handelt es sich jeweils um einen Draht, welcher als eine Helix gebogen ist. Der Draht weist bevorzugt einen kreisrunden Querschnitt auf. Er kann jedoch auch einen quadratischen, rechteckigen oder ellipsenförmigen Querschnitt oder einen anderen an die Stücke des Stückgutes angepassten Querschnitt aufweisen. Der Durchmesser des Drahtes und die Windungssteigung sind entsprechend dem zuzuführenden Stückgut zu wählen. The spiral-like receiving elements are preferably formed by spirals, which have the shape of a helix. The spirals are each a wire bent as a helix. The wire preferably has a circular cross-section. However, it can also have a square, rectangular or elliptical cross-section or another adapted to the pieces of the cargo cross-section. The diameter of the wire and the winding pitch should be selected according to the piece goods to be supplied.

Der Draht besteht bevorzugt aus Stahl, insbesondere aus einem gehärteten Federstahl, wobei für besonderes Stückgut auch andere Materialien gewählt werden können. The wire is preferably made of steel, in particular of a hardened spring steel, although other materials can be selected for special piece goods.

Bei alternativen Ausführungsformen können die spiralartigen Aufnahmeelemente beispielsweise auch jeweils einen zylinderförmigen Kern umfassen, dessen Mantelfläche helixförmig ausgebildet ist. In alternative embodiments, the spiral-like receiving elements may, for example, each comprise a cylindrical core, whose lateral surface is helical.

Die durch die Spiralen gebildeten Aufnahmeelemente sind bevorzugt auf bzw. zwischen Führungsstangen gelagert, welche an der Innenseite und/oder an der Außenseite der Spiralen verlaufen. Die Führungsstangen sind an deren Enden am Aufnahmespeicher befestigt, bevorzugt am Rahmen des Aufnahmespeichers und an der Antriebseinheit. Die Führungsstangen sind parallel zur Achse der Spiralen angeordnet. The receiving elements formed by the spirals are preferably mounted on or between guide rods, which run on the inside and / or on the outside of the spirals. The guide rods are attached at the ends of the receiving memory, preferably on the frame of the receiving memory and on the drive unit. The guide rods are arranged parallel to the axis of the spirals.

Die Spiralen sind an ihren oberen Enden bevorzugt formschlüssig mit der Antriebseinheit verbunden, wodurch ein formschlüssiger Antrieb der Spiralen ermöglicht ist. The spirals are preferably connected at their upper ends positively connected to the drive unit, whereby a positive drive of the spirals is made possible.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderers umfasst genau ein Paar der spiralartigen Aufnahmeelemente. Weitere bevorzugte Ausführungsformen umfassen drei oder mehr der spiralartigen Aufnahmeelemente. Das dritte spiralartige Aufnahmeelement kann sich beispielsweise in einer mittleren Position zwischen den beiden anderen spiralartigen Aufnahmeelementen befinden, wodurch beispielsweise längliches Stückgut aufgenommen werden kann. Bei Ausführungsformen mit vier der spiralartigen Aufnahmeelemente sind diese bevorzugt an den Ecken eines Rechteckes angeordnet, wodurch beispielsweise Platinen als Stückgut aufgenommen werden können. A preferred embodiment of the conveyor according to the invention comprises exactly one pair of spiral-like receiving elements. Further preferred embodiments comprise three or more of the spiral-like receiving elements. The third spiral-like receiving element may, for example, be located in a middle position between the other two spiral-like receiving elements, whereby, for example, elongated piece goods can be picked up. In embodiments with four of the spiral-like receiving elements, these are preferably arranged at the corners of a rectangle, whereby, for example, sinkers can be received as piece goods.

Die Antriebseinheit umfasst bevorzugt einen Elektromotor mit einem Getriebe. Die spiralartigen Aufnahmeelemente sind durch die Antriebseinheit bevorzugt synchron antreibbar. Die Antriebseinheit ist bevorzugt dazu konfiguriert, die spiralartigen Aufnahmeelemente schrittweise anzutreiben, wobei jeder Schritt eine Umdrehung der spiralartigen Aufnahmeelemente von 360° darstellt. The drive unit preferably comprises an electric motor with a transmission. The spiral-like receiving elements are preferably driven synchronously by the drive unit. The drive unit is preferably configured to step-drive the spiral-type receiving elements, each step representing one revolution of the spiral-shaped receiving elements of 360 °.

Der Auslass ist bevorzugt durch eine Öffnung des Aufnahmespeichers gebildet, welche sich unter den unteren Enden der spiralartigen Aufnahmeelemente befindet. Die Öffnung ist bevorzugt durch einen Schutzschieber verschließbar, wobei dieser Schutzschieber nicht zur Vereinzelung des Stückgutes benötigt wird. Durch das Drehen der spiralartigen Aufnahmeelemente werden die Stücke des Stückgutes nach unten befördert und fallen aufgrund ihrer Schwerkraft aus den spiralartigen Aufnahmeelementen heraus, sobald die jeweils unterste Windung der spiralartigen Aufnahmeelementen durchlaufen wurde. Der Aufnahmespeicher umfasst bevorzugt einen Schieberschlitten zum Öffnen des Schutzschiebers. Der Schutzschieber ist in seiner Schließfunktion bevorzugt durch seine Schwerkraft oder durch eine Federkraft belastet, wodurch er bei Ausbleiben einer Wirkung durch den Schieberschlitten selbstständig schließt. Der Förderer ist bevorzugt dazu konfiguriert, eine Störungsmeldung auszugeben, falls der Schutzschieber trotz Ausbleiben einer Wirkung durch den Schieberschlitten nicht schließt. Dieser Fall kann beispielsweise dann auftreten, wenn ein Stück des Stückgutes im Auslass verklemmt ist und nicht wie gewünscht durch den Auslass nach unten fällt. The outlet is preferably formed by an opening of the receiving reservoir, which is located under the lower ends of the spiral-like receiving elements. The opening is preferably closed by a safety slide, this safety slide is not needed to separate the piece goods. By turning the spiral-like receiving elements, the pieces of cargo are transported down and fall out of the spiral-like receiving elements due to their gravity as soon as the respective lowermost turn of the spiral-like receiving elements has been passed through. The receiving memory preferably comprises a slide carriage for opening the protective slide. The safety slide is preferably loaded in its closing function by its gravity or by a spring force, whereby it automatically closes in the absence of an effect by the slide carriage. The conveyor is preferably configured to issue a fault message if the safety gate does not close despite the absence of an action by the slide carriage. This case can occur, for example, when a piece of the cargo is jammed in the outlet and does not fall down as desired through the outlet.

An der Übernahmeposition des Schlittens, d. h. unter dem Auslass, befindet sich bevorzugt ein vertikal verschiebbarer Ausheber zur Aufnahme des von den spiralartigen Aufnahmeelementen herunterfallenden Stückes des Stückgutes. Der Ausheber ist dazu ausgebildet, jeweils ein von den spiralartigen Aufnahmeelementen herunterfallendes Stück des Stückgutes aufzunehmen, wenn er sich in einer oberen Position befindet. Der Ausheber ist zudem dazu ausgebildet, das aufgenommene Stück des Stückgutes auf dem Schlitten abzulegen, wenn er sich in einer unteren Position befindet. Hierzu umfasst der Schlitten bevorzugt eine Stückaufnahme, in welcher das Stück des Stückgutes beim Ablegen auf dem Schlitten aufgenommen wird. Der Ausheber ist bevorzugt durch einen Lift antreibbar, um ihn zwischen seiner oberen Position und seiner unteren Position hin- und herbewegen zu können. At the takeover position of the carriage, d. H. Under the outlet, there is preferably a vertically displaceable lifter for receiving the falling of the spiral-like receiving elements piece of cargo. The lifter is adapted to receive each one of the spiral-like receiving elements falling piece of the piece goods when it is in an upper position. The lifter is also adapted to place the picked piece of cargo on the carriage when it is in a lower position. For this purpose, the carriage preferably comprises a piece receptacle, in which the piece of piece goods is picked up on the carriage. The lifter is preferably drivable by a lift to be able to reciprocate it between its upper position and its lower position.

Der Förderer ist bevorzugt dazu konfiguriert, dass der Schlitten zu der Übergabeposition verfahren wird, nachdem auf ihm ein Stück des Stückgutes angekommen ist. Der Förderer ist bevorzugt dazu konfiguriert, dass der Schlitten zu der Übergabeposition verfahren wird, nachdem auf ihm ein Stück des Stückgutes angekommen ist und der Schutzschieber den Auslass selbstständig geschlossen hat. The conveyor is preferably configured so that the carriage is moved to the transfer position after a piece of the Good quality has arrived. The conveyor is preferably configured to move the carriage to the transfer position after it has arrived on a piece of the piece goods and the safety gate has closed the outlet independently.

Der Förderer ist dazu ausgebildet, dass sich das durch den Schlitten zu der Übergabeposition geförderte Stück des Stückgutes an der Übergabeposition in einer vordefinierten Position und Lage befindet, sodass es beispielsweise durch einen Roboter entnommen werden kann. The conveyor is designed so that the piece of piece goods conveyed by the carriage to the transfer position is in a predefined position and position at the transfer position, so that it can be removed, for example, by a robot.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Further advantages, details and developments of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention, with reference to the drawing. Show it:

1: eine seitliche Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Förderers; 1 a side view of a preferred embodiment of a conveyor according to the invention;

2: eine perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Förderers; 2 : a perspective view of the in 1 shown conveyor;

3: den in 1 gezeigten Förderer in einer Ansicht von oben; 3 : the in 1 shown conveyor in a view from above;

4: ein Detail des in 1 gezeigten Förderers im Bereich eines Auslasses; und 4 : a detail of in 1 shown conveyor in the region of an outlet; and

5: in 1 gezeigte Spiralen des Förderers in einer Schnittansicht. 5 : in 1 shown spirals of the conveyor in a sectional view.

1 zeigt eine seitliche Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Förderers zum Zuführen von Stückgut. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Förderer zum Zuführen von nicht stapelbaren Karosserieteilen 01 für die Automobilherstellung ausgebildet. Der Förderer umfasst einen horizontal verfahrbaren Schlitten 02, mit welchem die einzelnen Karosserieteile 01 von einer Übernahmeposition 03 zu einer Übergabeposition 04 gefördert werden, wo sie von einem Roboter (nicht gezeigt) entnommen werden können. Der Schlitten 02 ist in einem Gestell 06 geführt. 1 shows a side view of a preferred embodiment of a conveyor according to the invention for feeding piece goods. In the embodiment shown, the conveyor is for feeding non-stackable body parts 01 trained for automobile manufacturing. The conveyor comprises a horizontally movable carriage 02 with which the individual body parts 01 from a takeover position 03 to a transfer position 04 where they can be removed by a robot (not shown). The sled 02 is in a rack 06 guided.

Über der Übernahmeposition 03 befindet sich auf dem Gestell 06 ein Aufnahmespeicher 07. Der Aufnahmespeicher 07 ist in einem Rahmen 08 gehalten und erstreckt sich ausgehend vom Gestell 06 geneigt nach oben. Der Aufnahmespeicher 07 umfasst zwei Spiralen 09, die durch eine Antriebseinheit 11 rotativ antreibbar sind. Die Spiralen 09 sind auf Führungsstangen 12 gelagert, welche ihrerseits von einer Führungsstangenhalterung 13 am übrigen Aufnahmespeicher 07 gehalten sind. Ein Bediener 14 legt die einzelnen Karosserieteile 01 innerhalb eines Griffbereiches 16 in die Windungen der Spiralen 09 ein. Die sich schrittweise drehenden Spiralen 09 fördern die einzelnen Karosserieteile 01 nach unten in Richtung der Übernahmeposition 03. Am unteren Ende des Aufnahmespeichers 07 befindet sich ein Auslass 17, welcher durch einen Schutzschieber 18 (gezeigt in 4) verschließbar ist. Der Schutzschieber 18 kann mithilfe eines Schieberschlittens 19 verschoben werden, wodurch der Auslass 17 geöffnet wird. Dasjenige der Karosserieteile 01, welches von den Spiralen 09 am weitesten nach unten transportiert wurde, wird sich, nachdem es die untersten offenen Windungen infolge der Drehung der Spiralen 09 verlassen hat, aufgrund seiner Schwerkraft durch den geöffneten Auslass 17 nach unten in Richtung der Übernahmeposition 03 bewegen, wo es von einem durch einen Lift 21 nach oben verschobenen Ausheber 22 aufgenommen wird. Anschließend wird der Ausheber 22 durch den Lift 21 nach unten verschoben. Dabei kommt das aufgenommene Karosserieteil 01 auf einer Formteilaufnahme 23 zum Aufliegen, auf welcher es vom Schlitten 02 bis zur Übergabeposition 04 bewegt wird. Die Anwesenheit des Karosserieteiles 01 auf der Formteilaufnahme 23 wird mithilfe eines optischen Sensors 24 geprüft. Hierfür weist der Sensor 24 ein Lichtfeld 26 auf. About the takeover position 03 is on the rack 06 a recording memory 07 , The recording memory 07 is in a frame 08 held and extends from the frame 06 tilted upwards. The recording memory 07 includes two spirals 09 by a drive unit 11 are driven by rotation. The spirals 09 are on guide rods 12 stored, which in turn from a guide rod holder 13 at the remaining recording memory 07 are held. An operator 14 places the individual body parts 01 within a grip area 16 in the turns of the spirals 09 one. The gradually rotating spirals 09 promote the individual body parts 01 down towards the takeover position 03 , At the bottom of the recording store 07 there is an outlet 17 , which by a safety gate 18 (shown in 4 ) is closable. The safety gate 18 can by using a slider slide 19 be moved, causing the outlet 17 is opened. The one of the body parts 01 which of the spirals 09 is transported farthest down, after it is the lowest open turns due to the rotation of the spirals 09 has left, due to its gravity through the open outlet 17 down towards the takeover position 03 move where it is from a through a lift 21 shifted up lifter 22 is recorded. Subsequently, the lifter 22 through the lift 21 moved down. Here comes the recorded body part 01 on a molding reception 23 to rest, on which it from the sledge 02 to the transfer position 04 is moved. The presence of the body part 01 on the molding reception 23 is using an optical sensor 24 checked. This is indicated by the sensor 24 a light field 26 on.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Förderers. In dieser Ansicht sind insbesondere die geneigte Anordnung des Aufnahmespeichers 07 und ein Verfahrweg des Schlittens 02 bis zur Übergabeposition 04 dargestellt. 2 shows a perspective view of the in 1 shown conveyor. In this view, in particular, the inclined arrangement of the recording memory 07 and a travel path of the carriage 02 to the transfer position 04 shown.

3 zeigt den in 1 gezeigten Förderer in einer Ansicht von oben. In dieser Ansicht ist insbesondere die Anordnung der beiden Spiralen 09 dargestellt. Die beiden Spiralen 09 befinden sich an den beiden äußeren Seitenkanten des geneigten Aufnahmespeichers 07. Die beiden Spiralen 09 weisen entgegensetzte Windungsrichtungen auf und werden durch die Antriebseinheit 11 synchron, schrittweise und mit entgegengesetzten Drehrichtungen 31, 32 angetrieben. 3 shows the in 1 shown conveyor in a view from above. In this view, in particular, the arrangement of the two spirals 09 shown. The two spirals 09 are located on the two outer side edges of the inclined receiving memory 07 , The two spirals 09 have opposite Windungsrichtungen and are by the drive unit 11 synchronous, stepwise and with opposite directions of rotation 31 . 32 driven.

Der Aufnahmespeicher 07 umfasst weiterhin eine Rückwand 33, die sich aus Sicht des Bedieners 14 (gezeigt in 1) hinter den Spiralen 09 befindet. Die in die Windungen der Spiralen 09 eingelegten Karosserieteile 01 schlagen an die Rückwand 33 an, sodass sie nicht durch die Windungen der Spiralen 09 hindurchrutschen können. The recording memory 07 further includes a back wall 33 arising from the operator's perspective 14 (shown in 1 ) behind the spirals 09 located. The in the turns of the spirals 09 inlaid body parts 01 hit the back wall 33 so they do not go through the turns of the spirals 09 can slip through.

Auf der Rückwand 33 befinden sich Markierungen 34, welche dem Bediener 14 (gezeigt in 1) anzeigen, welche Position und Lage das Karosserieteil 01 haben muss, wenn es korrekt zwischen die Windungen der Spiralen 09 eingeführt wurde. Somit erkennt der Bediener 14 (gezeigt in 1) auch, wenn er ein falsches Stück eines Stückgutes eingeführt hat. Zudem werden falsche Stücke durch einen induktiven Sensor 36 detektiert, der in die Rückwand 33 integriert ist. Die korrekte Lage der eingeführten Karosserieteile 01 wird zudem mit einem Sensor 37 detektiert, der ebenfalls in die Rückwand 33 integriert ist. On the back wall 33 there are marks 34 which the operator 14 (shown in 1 ) indicate which position and location the body part 01 must have, if it is correct between the turns of the spirals 09 was introduced. Thus, the operator recognizes 14 (shown in 1 ) even if he has introduced a wrong piece of piece goods. In addition, the wrong pieces through an inductive sensor 36 detected in the rear wall 33 is integrated. The correct position of the inserted body parts 01 also comes with a sensor 37 detected, which also in the back wall 33 is integrated.

Der Förderer umfasst weiterhin einen Anschluss 39 für einen Schutzzaun, durch welchen ein Betreten des Arbeitsbereiches des Roboters verhindert werden kann. The conveyor also includes a connection 39 for a protective fence, by which an entry of the working area of the robot can be prevented.

4 zeigt ein Detail des in 1 gezeigten Förderers im Bereich des Auslasses 17. Es sind insbesondere der durch den Schutzschieber 18 verschließbare Auslass 17 mit den darunter befindlichen Ausheber 22 und der Formteilaufnahme 23 dargestellt. 4 shows a detail of in 1 shown conveyor in the area of the outlet 17 , There are in particular by the safety slide 18 lockable outlet 17 with the ejectors underneath 22 and the molding reception 23 shown.

5 zeigt die in 1 gezeigten Spiralen 09 des Förderers in einem Querschnitt. Es sind insbesondere die entgegengesetzten Drehrichtungen 31, 32 der Spiralen 09 dargestellt, die zu einer Kraft 41 auf die eingeführten Karosserieteile 01 in Richtung der Rückwand 33 führen, sodass die Karosserieteile 01 sicher vom Aufnahmespeicher 07 aufgenommen werden. Die Position der Karosserieteile 01 wird zudem durch seitliche Führungen 42 begrenzt, welche sich unbeweglich im Inneren der Spiralen 09 befinden. Die Lagerung der Spiralen 09 durch die Führungsstangen 12 wird durch Gegenlager 43 stabilisiert. 5 shows the in 1 shown spirals 09 of the conveyor in a cross section. In particular, they are the opposite directions of rotation 31 . 32 the spirals 09 shown that to a force 41 on the inserted body parts 01 towards the back wall 33 Guide the body panels 01 safe from the recording storage 07 be recorded. The position of the body parts 01 is also by lateral guides 42 bounded, which are immovable inside the spirals 09 are located. The storage of the spirals 09 through the guide rods 12 becomes by counter bearing 43 stabilized.

Die Aufnahmeeinheit 07 kann bei besonderen Ausführungsformen eine weitere Spirale, nämlich eine Mittelspirale 44 umfassen, welche parallel zu den beiden Spiralen 09 angeordnet ist und sich zwischen den beiden Spiralen 09 befindet. The recording unit 07 may in particular embodiments, another spiral, namely a central spiral 44 which parallel to the two spirals 09 is arranged and located between the two spirals 09 located.

Die Aufnahmeeinheit 07 kann bei besonderen Ausführungsformen zwei weitere Spiralen, nämlich zwei Vorderspiralen 46 umfassen, welche parallel zu den beiden Spiralen 09 angeordnet sind und sich versetzt zu diesen in Richtung des Bedieners 14 (gezeigt in 1) befinden. The recording unit 07 may in particular embodiments, two more spirals, namely two Vorderspiralen 46 which parallel to the two spirals 09 are arranged and offset to these in the direction of the operator 14 (shown in 1 ) are located.

Die Spiralen 09, ggf. einschließlich der Mittelspirale 44 und der Vorderspiralen 46 werden über einen Antriebsstrang 47 der Antriebseinheit 11 (gezeigt in 1) gemeinsam und synchron angetrieben.The spirals 09 , possibly including the middle spiral 44 and the front spirals 46 be through a powertrain 47 the drive unit 11 (shown in 1 ) driven jointly and synchronously.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

01 01: Karosserieteil body part
02 02: Schlitten carriage
03 03: Übernahmeposition over position
04 04: Übergabeposition Transfer position
05 05
06 06: Gestell frame
07 07: Aufnahmespeicher recording memory
08 08: Rahmen frame
09 09: Spirale spiral
10 10
11 11: Antriebseinheit drive unit
12 12: Führungsstange guide rod
13 13: Führungsstangenhalterung Guide rod holder
14 14: Bediener operator
15 15
16 16: Griffbereich grip area
17 17: Auslass outlet
18 18: Schutzschieber protect switch
19 19: Schieberschlitten slide slide
2020
21 21: Lift lift
22 22: Ausheber Lifters
23 23: Formteilaufnahme Shaped product receiver
24 24: Sensor sensor
25 25
26 26: Lichtfeld Lichtenfeld
2727
2828
2929
3030
31 31: Drehrichtung direction of rotation
32 32: Drehrichtung direction of rotation
33 33: Rückwand rear wall
34 34: Markierung mark
3535
36 36: Sensor sensor
37 37: Sensor sensor
3838
39 39: Anschluss für Schutzzaun Connection for safety fence
4040
41 41: Kraft force
42 42: seitliche Führung lateral guidance
43 43: Gegenlager thrust bearing
44 44: Mittelspirale Central spiral
4545
46 46: Vorderspirale front spiral
47 47: Antriebsstrang powertrain

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Conveyor for the supply of general cargo ( 01 ), comprising one between a takeover position ( 03 ) and a transfer position ( 04 ) horizontally movable carriage ( 02 ) and a manually loaded in a recording direction recording memory ( 07 ) with one at the takeover position ( 03 ) of the carriage ( 02 ) arranged outlet ( 17 ) and with at least two spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ), whose axes are erected relative to the horizontal, wherein the recording memory ( 07 ) further comprises a drive unit ( 11 ) for rotationally driving the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) having.

Conveyor according to claim 1, characterized in that the axes of the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) are inclined relative to the vertical in the recording direction.

Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) by the drive unit ( 11 ) are driven in such a way that they are the piece goods ( 01 ) down towards the outlet ( 17 ).

Conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spiral-like receiving elements ( 09 ) have opposite Windungsrichtungen and by the drive unit ( 11 ) in opposite directions of rotation ( 31 . 32 ) are drivable.

Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axes of the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) have an angle between 60 ° and 80 ° relative to the horizontal.

Conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) each have a plurality of turns and in each case one of the turns of a first of the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) and one of the turns of a second of the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) for the joint recording of a piece ( 01 ) of the piece goods to be conveyed are formed.

Conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving memory ( 07 ), a back wall ( 33 ) for preventing slippage of the pieces ( 01 ) of the piece goods through the turns of the spiral-like receiving elements ( 09 ) having.

Conveyor according to claim 7, characterized in that on the rear wall ( 33 ) Markings ( 34 ), which determine the position of the pieces to be inserted ( 01 ) of the cargo against the rear wall ( 33 ) illustrate.

Conveyor according to claim 7 or 8, characterized in that in the rear wall ( 33 ) Sensors ( 36 . 37 ) for the detection of a correct selection and / or a correct positioning of the pieces ( 01 ) of the piece goods are arranged.

Conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the outlet ( 17 ) through an opening of the recording memory ( 07 ) formed below the lower ends of the spiral-like receiving elements ( 09 . 44 . 46 ) is located.