Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bereichsumschaltsystem, das einen Schaltbereich eines Automatikgetriebes durch eine Drehkraft eines Stellglieds umschaltet.The present invention relates to a range switching system that switches a shift range of an automatic transmission by a rotational force of an actuator.
Ein herkömmliches Bereichsumschaltsystem verwendet eine Drehkraft eines elektrischen Stellglieds zum Umschalten eines Schaltbereichs eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs. Ein beispielhaftes Bereichsumschaltsystem ist als ein Schaltsteuersystem in der JP-A-2004-308752 offenbart. Dieses Schaltsteuersystem treibt ein elektrisches Stellglied an, um es zu drehen, um eine Wand einer Einrastplatte in Berührung mit einer Rolle einer Einrastfeder (Einrastrolle) zu bringen, und erfasst eine Kontaktposition zum Erfassen einer Wandposition der Einrastplatte. Das Schaltsteuersystem legt eine erfasste Wandposition als eine Referenzposition des Stellglieds so fest, dass eine Drehung des Stellglieds selbst in einem Fall geeignet gesteuert werden kann, in dem ein Encoder nur eine relative Position erfassen kann. Daher kann das Schaltsteuersystem das Umschalten des Schaltbereichs geeignet ausführen.A conventional range switching system uses a rotational force of an electric actuator to switch a shift range of an automatic transmission of a vehicle. An exemplary range switching system is referred to as a shift control system in the JP-A-2004-308752 disclosed. This shift control system drives an electric actuator to rotate it to bring a wall of a latch plate into contact with a roller of a detent spring (detent roller), and detects a contact position for detecting a wall position of the detent plate. The shift control system sets a detected wall position as a reference position of the actuator so that rotation of the actuator can be properly controlled even in a case where an encoder can detect only a relative position. Therefore, the shift control system can appropriately perform the switching of the shift range.
Manche Bereichsumschaltsysteme schalten einen Schaltbereich in drei oder mehr Schaltbereiche um, die ein Parkbereich, ein Rückwärtsbereich, ein Leerlaufbereich und ein Fahrbereich sind. In der nachfolgenden Beschreibung werden der Parkbereich, der Rückwärtsbereich, der Leerlaufbereich und der Fahrbereich jeweils als P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich und D-Bereich bezeichnet.Some area switching systems convert a shift range into three or more shift ranges that are a parking range, a reverse range, an idle range, and a drive range. In the following description, the parking area, the reverse area, the idle area, and the running area are respectively referred to as P range, R range, N range, and D range.
In einem Fall, in dem der Schaltbereich in die drei oder mehr Schaltpositionen umgeschaltet wird, ist die Einrastplatte mit einer P-Bereichsposition, einer R-Bereichsposition, einer N-Bereichsposition und einer D-Bereichsposition als Positionen zum Anordnen einer Einrastrolle versehen. In dieser Einrastplatte sind Wände zum Berühren der Einrastrolle nur an den Bereichspositionen wie der P-Bereichsposition und der D-Bereichsposition vorgesehen, die sich an beiden Enden befinden.In a case where the shift range is switched to the three or more shift positions, the lock plate is provided with a P-range position, an R-range position, an N-range position and a D-range position as positions for arranging a lock roller. In this lock plate, walls for contacting the lock roller are provided only at the area positions such as the P range position and the D range position located at both ends.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen Schaltsteuersystem ist es wahrscheinlich, dass sich der Schaltbereich des Automatikgetriebes ändert, wenn die Referenzposition des Stellglieds in einem Zustand festgelegt wird, in dem sich die Einrastrolle in einer mittleren Bereichsposition wie der R-Bereichsposition oder der N-Bereichsposition befindet. Das heißt, wenn gerade der derzeitige Schaltbereich bestimmt werden soll, ist es wahrscheinlich, dass der Schaltbereich des Automatikgetriebes umschaltet.According to the shift control system described above, the shift range of the automatic transmission is likely to change when the reference position of the actuator is set in a state where the lock roller is in a middle range position such as the R range position or the N range position. That is, if just the current shift range is to be determined, it is likely that the shift range of the automatic transmission switches.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bereichsumschaltsystem zu schaffen, das einen derzeitigen Schaltbereich ohne Umschalten eines Schaltbereichs selbst in einem System mit drei oder mehr Schaltbereichen bestimmen kann.It is an object of the present invention to provide a range switching system which can determine a current shift range without switching a shift range even in a system having three or more shift ranges.
Nach einem Aspekt schaltet ein Bereichsumschaltsystem einen Schaltbereich durch Drehen eines Rotors eines Motors in drei oder mehr Schaltbereiche um. Das Schaltbereichsumschaltsystem umfasst eine Bereichsumschalteinheit und eine Steuereinheit. Die Bereichsumschalteinheit umfasst eine Einrastplatte und eine Einrastrolle, die durch die Drehung des Rotors relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Einrastplatte tief liegende Teile, die in verschiedenen Formen passend zu jedem der Schaltbereiche gebildet sind, und hoch liegende Teile aufweist, die zwischen zwei benachbarten tief liegenden Teilen vorgesehen sind. Die Steuereinheit steuert die Drehung des Rotors, um die Einrastrolle zwischen den tief liegenden Teilen so zu bewegen, dass das Umschalten des Schaltbereichs gesteuert wird.In one aspect, a range switching system switches a switching range by rotating a rotor of an engine into three or more switching ranges. The shift range switching system includes a range switching unit and a control unit. The range switching unit includes a latch plate and a latch roller movable relative to each other by the rotation of the rotor, the latch plate having low-lying parts formed in various shapes to match each of the switching sections and high-lying parts deep between two adjacent ones are provided lying parts. The control unit controls the rotation of the rotor so as to move the lock roller between the low-lying parts so as to control the switching of the shift range.
Die Steuereinheit umfasst ein Motorsteuerteil, ein Drehwinkelerfassungsteil und ein Bestimmungsteil. Das Motorsteuerteil steuert die Drehung des Rotors mit einem festgelegten Drehmoment, das nicht dazu ausreicht, die Einrastrolle über jedes hoch liegende Teil zu bewegen, so dass die Einrastplatte angetrieben wird, um die Einrastrolle von einem Ende des tief liegenden Teils weg und zum anderen Ende hin zu bewegen. Das Drehwinkelerfassungsteil erfasst einen Drehwinkel des Rotors relativ bzw. erfasst einen relative Drehwinkel des Rotors. Das Bestimmungsteil vergleicht einen erfassten Drehwinkel mit Schwellenwerten, die zu den Formen der tief liegenden Teile passen, wenn das Motorsteuerteil die Drehung des Rotors so steuert, dass ein derzeitiger Schaltbereich bestimmt wird.The control unit includes a motor control part, a rotation angle detection part, and a determination part. The motor control member controls the rotation of the rotor at a predetermined torque that is insufficient to move the locking roller over each high-lying part so that the latch plate is driven to move the locking roller away from one end of the low-lying part and towards the other end to move. The rotation angle detecting part relatively detects a rotation angle of the rotor, and detects a relative rotation angle of the rotor, respectively. The determination part compares a detected rotation angle with threshold values that match the shapes of the low-lying parts when the engine control part controls the rotation of the rotor so as to determine a current shift range.
1 ist ein Schaltbild, das einen allgemeinen Aufbau eines Bereichsumschaltsystems nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a circuit diagram showing a general construction of a range switching system according to an embodiment of the present invention;
2 ist eine schematische Ansicht, die einen allgemeinen Aufbau eines SR-Motors zeigt; 2 Fig. 12 is a schematic view showing a general structure of an SR motor;
3 ist ein Zeitschaubild, das einen Zeitablauf der Stromzufuhr zum SR-Motor zeigt; 3 Fig. 11 is a time chart showing a timing of power supply to the SR motor;
4 ist eine vergrößerte Seitenansicht, die einen allgemeinen Aufbau einer Einrastplatte zeigt; 4 Fig. 10 is an enlarged side view showing a general structure of a latch plate;
5 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Bestimmung eines Schaltbereichs zeigt, die auf der Grundlage einer Pulszählung durchgeführt wird; 5 Fig. 12 is a diagram showing an example of determination of a shift range performed on the basis of a pulse count;
6 ist ein Ablaufplan, der eine Schaltbereichsbestimmungsverarbeitung zeigt, die von dem Bereichsumschaltsystem ausgeführt wird; 6 Fig. 10 is a flowchart showing shift range determination processing executed by the range switching system;
7 ist ein Ablaufplan, der eine Schaltbereichsbestimmungsverarbeitung zeigt, die in einem modifizierten Beispiel 1 ausgeführt wird; 7 Fig. 10 is a flowchart showing shift range determination processing executed in a modified example 1;
8 ist ein Ablaufplan, der einen Lernvorgang zeigt, der von einem Bereichsumschaltsystem nach einem modifizierten Beispiel 2 ausgeführt wird; 8th Fig. 10 is a flowchart showing a learning operation executed by a area switching system according to a modified example 2;
9 ist eine vergrößerte Seitenansicht, die einen allgemeinen Aufbau einer Einrastplatte nach einem modifizierten Beispiel 3 zeigt; und 9 Fig. 10 is an enlarged side view showing a general structure of a latch plate according to a modified example 3; and
10 ist eine vergrößerte Seitenansicht, die einen allgemeinen Aufbau einer Einrastplatte nach einem modifizierten Beispiel 4 zeigt. 10 FIG. 10 is an enlarged side view showing a general structure of a latch plate according to a modified example 4. FIG.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf eine Ausführungsform und deren Modifizierungen beschrieben, die in den Figuren gezeigt sind.The present invention will be described below with reference to an embodiment and its modifications shown in the figures.
Ein Bereichsumschaltsystem ist dazu aufgebaut, einen Schaltbereich eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs in einen Parkbereich (P-Bereich), einen Rückwärtsbereich (R-Bereich), einen Leerlaufbereich (N-Bereich) und einen Fahrbereich (D-Bereich) unter Verwendung der Drehung eines Elektromotors gemäß einem Schaltauswahlvorgang durch einen Fahrer umzuschalten. Das Bereichsumschaltsystem kann als ein Shift-by-wire-System bzw. ferngesteuertes Schaltsystem bezeichnet werden. Wie in 1 gezeigt wird ein Bereichsumschaltsystem hauptsächlich aus einer Schalt-ECU 100 und einem elektrischen Stellglied 200 gebildet, das einen SR-Motor 210 umfasst.A range switching system is configured to set a shift range of an automatic transmission of a vehicle in a parking area (P range), a reverse range (R range), an idle range (N range), and a drive range (D range) using the rotation of an electric motor switch by a driver according to a shift selection operation. The range switching system may be referred to as a shift-by-wire system. As in 1 A range switching system is mainly shown by a shift ECU 100 and an electric actuator 200 formed, which is a SR engine 210 includes.
Die Schalt-ECU 100 wird hauptsächlich aus einem Mikrocomputer 10, Schaltelementen 31 bis 33, die passend zu jeder Phase des SR-Motors 210 vorgesehen sind, und einer Stromerfassungsschaltung 40 gebildet. Der Mikrocomputer 10 ist aus einer CPU, Speichern wie einem ROM und einem RAM und einer Ein-/Ausgabe (I/O) gebildet, die nicht gezeigt sind, und wird aktiviert, um mit einer Stromzufuhr von einer (nicht gezeigten) im Fahrzeug montierten Batterie betreibbar zu sein. Der Mikrocomputer 10 ist mit einem Encoder 220, der in dem Stellglied 200 vorgesehen ist, und einem Umschaltschalter 300 zusätzlich zu den Schaltelementen 31 bis 33 und der Stromerfassungsschaltung 40 verbunden.The switching ECU 100 is mainly from a microcomputer 10 , Switching elements 31 to 33 , which fits every phase of the SR motor 210 are provided, and a current detection circuit 40 educated. The microcomputer 10 is formed of a CPU, memories such as a ROM and a RAM and an input / output (I / O), not shown, and is activated to be operable with a power supply from a vehicle-mounted battery (not shown) be. The microcomputer 10 is with an encoder 220 in the actuator 200 is provided, and a changeover switch 300 in addition to the switching elements 31 to 33 and the current detection circuit 40 connected.
Der Mikrocomputer 10 ist mit einem A-Phasenschaltelement 221a eines A-Phasen-Hall-ICs 221 des Encoders 220 über eine Signalleitung und einen Eingangswiderstand 22 verbunden. Diese Signalleitung, die den Eingangswiderstand 22 und das A-Phasenschaltelement 221a verbindet, ist mit einem Pull-up-Widerstand 21 verbunden. In ähnlicher Weise ist der Mikrocomputer 10 mit einem B-Phasenschaltelement 222a eines B-Phasen-Hall-ICs 222 des Encoders 220 über eine Signalleitung und einen Eingangswiderstand 24 verbunden. Diese Signalleitung, die den Eingangswiderstand 24 und das B-Phasenschaltelement 22a verbindet, ist mit einem Pull-up-Widerstand 23 verbunden. Der Mikrocomputer 10 empfängt somit ein A-Phasen-Hall-IC-Signal, das ein Pulssignal ist, von dem A-Phasen-Hall-IC 221 und ein B-Phasen-Hall-IC-Signal, das ein Pulssignal ist, von dem B-Phasen-Hall-IC 222. Die Pull-up-Widerstände 21 und 23 sind mit einer Stromquelle von beispielsweise 5 V verbunden.The microcomputer 10 is with an A-phase switching element 221a an A-phase Hall IC 221 of the encoder 220 via a signal line and an input resistor 22 connected. This signal line, which is the input resistance 22 and the A-phase switching element 221a connects is with a pull-up resistor 21 connected. Similarly, the microcomputer 10 with a B-phase switching element 222a a B-phase Hall IC 222 of the encoder 220 via a signal line and an input resistor 24 connected. This signal line, which is the input resistance 24 and the B-phase switching element 22a connects is with a pull-up resistor 23 connected. The microcomputer 10 thus receives an A-phase Hall IC signal, which is a pulse signal, from the A-phase Hall IC 221 and a B-phase Hall IC signal, which is a pulse signal, from the B-phase Hall IC 222 , The pull-up resistors 21 and 23 are connected to a power source of, for example 5V.
Die Schaltelemente 31 bis 33 sind jeweils ein U-Phasenschaltelement, ein V-Phasenschaltelement und ein W-Phasenschaltelement. Der Mikrocomputer 10 ist mit jeder Basis der Schaltelemente 31 bis 33 verbunden.The switching elements 31 to 33 are each a U-phase switching element, a V-phase switching element and a W-phase switching element. The microcomputer 10 is with every base of the switching elements 31 to 33 connected.
Die Stromerfassungsschaltung 40 erfasst einen Strom, der in jeder Phase (U-Phase, V-Phase und W-Phase) des SR-Motors 210 fließt. Die Stromerfassungsschaltung 40 wird aus einem Stromerfassungswiderstand 41 und einem Operationsverstärker 42 gebildet. Der Stromerfassungswiderstand 41 erfasst einen durch die Schaltelemente 31 bis 33 fließenden Strom. Der Operationsverstärker 42 gibt ein Signal der Erfassung eines zu großen Stroms aus, wenn eine Potenzialdifferenz des Stromerfassungswiderstands 41 einen vorab festgelegten Wert erreicht oder übersteigt. Ein Ausgabeanschluss der Stromerfassungsschaltung 40 ist mit einem AD-Eingangsanschluss des Mikrocomputers 10 verbunden. Der Mikrocomputer 10 kann eine Versorgungsspannung, die dem SR-Motor 210 zugeführt wird, über einen anderen AD-Eingangsanschluss erfassen.The current detection circuit 40 detects a current in each phase (U phase, V phase and W phase) of the SR motor 210 flows. The current detection circuit 40 becomes from a current detection resistor 41 and an operational amplifier 42 educated. The current detection resistor 41 detects one by the switching elements 31 to 33 flowing electricity. The operational amplifier 42 outputs a signal of the detection of too large current when a potential difference of the current detection resistor 41 reaches or exceeds a predetermined value. An output terminal of the current detection circuit 40 is with an AD input terminal of the microcomputer 10 connected. The microcomputer 10 can supply a voltage to the SR motor 210 is detected via another AD input port.
Der Mikrocomputer 10 nimmt eine Schaltbereichsinformation, die zum Schaltauswahlvorgang eines Fahrers passt, von dem Umschaltschalter 300 auf. Der Umschaltschalter 300 erfasst eine ausgewählte Position eines Auswahlschalters, der durch den Fahrer betätigt wird, und gibt eine erfasste ausgewählte Position als die Schaltbereichsinformation aus. Somit zeigt die Schaltbereichsinformation die ausgewählte Position an, die eine aus vier Bereichen ist, d. h. dem P-Bereich, dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich. Der Auswahlschalter kann ein Schalthebel, ein Wählschalter oder dergleichen sein.The microcomputer 10 takes a shift range information that matches the driver's shift selection process from the shift switch 300 on. The changeover switch 300 detects a selected position of a selector switch operated by the driver and outputs a detected selected position as the shift range information. Thus, the shift range information indicates the selected position which is one of four ranges, ie, the P range, the R range, the N range, and the D range. The selector switch may be a shift lever, a selector switch or the like.
Diese Schalt-ECU 100 ist eine Steuereinheit, die den Rotor 215 des SR-Motors 210 dreht. Die Schalt-ECU 100 treibt den Rotor 215 zum Drehen an, indem sie den Drehwinkel des Rotors 215 auf der Grundlage eines Zählwerts des Abgabesignals des Encoders 220 erfasst und Stromzufuhrphasen des SR-Motors 210 sequenziell umschaltet. Die Schalt-ECU 100 steuert das Umschalten des Schaltbereichs durch Antreiben des Rotors 215 zum Drehen, d. h. durch Drehen des Rotors 215, und Bewegen einer in 4 gezeigten Einrastrolle 500 zwischen tief liegenden Teilen bzw. Bodenteilen (Talteilen) 430, 440, 450 und 460 einer Einrastplatte 400. Daher bewegt sich die Einrastrolle 500 über hoch liegende Teile bzw. Oberteile (Bergteile) der Einrastplatte 400, wenn das Umschalten des Schaltbereichs gesteuert wird. Die Einrastplatte 400 und die Einrastrolle 500 werden später genauer beschrieben.This switching ECU 100 is a control unit that controls the rotor 215 of the SR motor 210 rotates. The switching ECU 100 drives the rotor 215 for turning by changing the angle of rotation of the rotor 215 based on a count of the output signal of the encoder 220 detected and power supply phases of the SR motor 210 switched sequentially. The switching ECU 100 controls the switching of the switching range by driving the rotor 215 for turning, ie by turning the rotor 215 , and moving one in 4 shown catching roller 500 between low lying parts or parts of the ground (valley parts) 430 . 440 . 450 and 460 a latch plate 400 , Therefore, the catch roller moves 500 over high-lying parts or tops (mountain parts) of the latching plate 400 when the switching of the switching range is controlled. The latch plate 400 and the catch roller 500 will be described in more detail later.
Genauer gesagt erfasst der Mikrocomputer 10 den Drehwinkel des SR-Motors 210 relativ bzw. den relativen Drehwinkel des SR-Motors 210 durch Zählen der Anzahl X der Pulse des A-Phasen-Hall-IC-Signals, das von dem A-Phasen-Hall-IC 221 ausgegeben wird, und des B-Phasen-Hall-IC-Signals, das von dem B-Phasen-Hall-IC 222 ausgegeben wird. Somit entspricht die Pulszahl X dem Drehwinkel des Rotors 215. Der Mikrocomputer 10 zählt sowohl eine ansteigende Kante als auch eine abfallende Kante des A-Phasen-Hall-IC-Signals und sowohl eine ansteigende Kante als auch eine abfallende Kante des B-Phasen-Hall-IC-Signals. Der Drehwinkel des SR-Motors 210 ist ein Drehwinkel des Rotors 215, der in dem SR-Motor 210 vorgesehen ist.More specifically, the microcomputer detects 10 the angle of rotation of the SR motor 210 relative or the relative angle of rotation of the SR motor 210 by counting the number X of the pulses of the A-phase Hall IC signal received from the A-phase Hall IC 221 and the B-phase Hall IC signal supplied from the B-phase Hall IC 222 is issued. Thus, the pulse number X corresponds to the rotational angle of the rotor 215 , The microcomputer 10 counts both a rising edge and a falling edge of the A-phase Hall IC signal and both a rising edge and a falling edge of the B-phase Hall IC signal. The rotation angle of the SR motor 210 is a rotation angle of the rotor 215 in the SR engine 210 is provided.
Die Schalt-ECU 100 dreht den Rotor 215 mit einem normalen Drehmoment durch Zufuhr von Strom an eine U-Phasenspule 211, eine V-Phasenspule 212 und eine W-Phasenspule 213 des SR-Motors 210 passend zum erfassten Drehwinkel des Rotors 215. Das heißt, die Schalt-ECU 100 schaltet den Zeitpunkt der Zufuhr des Stroms an jede Phasenspule 211 bis 213 passend zum erfassten Drehwinkel des SR-Motors 210 um. Diese Stromzufuhrzeitgebung wird in 3 gezeigt.The switching ECU 100 turns the rotor 215 with a normal torque by supplying current to a U-phase coil 211 , a V-phase coil 212 and a W-phase coil 213 of the SR motor 210 matching the detected angle of rotation of the rotor 215 , That is, the shift ECU 100 Switches the timing of supplying the current to each phase coil 211 to 213 suitable for the detected angle of rotation of the SR motor 210 around. This power supply timing is in 3 shown.
Die Schalt-ECU 100 steuert somit das Umschalten des Schaltbereichs durch Antreiben des Rotors 215, um mit dem normalen Drehmoment zu drehen, und Bewegen der Einrastrolle 500 zwischen den tief liegenden Teilen der Einrastplatte 400. Bevorzugt wird die Einrastplatte 400 angetrieben, um zu drehen, so dass die Einrastrolle 500 die hoch liegenden Teile berührt, wenn das Umschalten des Schaltbereichs im Ablauf der Schaltbereichsumschaltsteuerung abgeschlossen wird.The switching ECU 100 thus controls the switching of the shift range by driving the rotor 215 to rotate with the normal torque, and moving the locking roller 500 between the low-lying parts of the latch plate 400 , The latching plate is preferred 400 driven to turn, so the catch roller 500 touches the high-lying parts when the switching of the shift range is completed in the course of the shift range switching control.
Zusätzlich zur Schaltbereichsumschaltsteuerung führt die Schalt-ECU 100 eine Schaltbereichsbestimmungsverarbeitung aus, die den derzeitigen Schaltbereich bestimmt, während sie den Rotor 215 des SR-Motors 210 mit einem festgelegten Drehmoment dreht, das kleiner als ein normales Drehmoment ist. Diese Schaltbereichsbestimmungsverarbeitung wird später genau beschrieben.In addition to the shift range switching control, the shift ECU performs 100 a shift range determination processing that determines the current shift range while rotating the rotor 215 of the SR motor 210 rotates with a predetermined torque that is smaller than a normal torque. This shift range determination processing will be described later in detail.
Das festgelegte Drehmoment ist ein Drehmoment, mit dem die Einrastrolle 500 sich nicht wie nachstehend beschrieben über jedes hoch liegende Teil der Einrastplatte 400 bewegt. Zum Steuern des Rotors 215 mit dem festgelegten Drehmoment kann der Strom, der jeder Phasenspule 211 bis 213 des SR-Motors 21 zugeführt wird, wie nachstehend beschrieben auf einen vorab festgelegten kleinen Strom beschränkt sein. Beispielsweise können die Schaltelemente 31 bis 33 tastgesteuert werden. Alternativ kann der Antrieb der Schaltelemente 31 bis 33 ausgeschaltet sein, wenn der Strom, der von der Stromerfassungsschaltung 40 erfasst wird, einen festgelegten Stromwert erreicht oder übersteigt. In einem Fall, in dem die Schaltelemente 31 bis 33 tastgesteuert werden, um den Stromwert für das festgelegte Drehmoment als klein zu beschränken, kann das Tastverhältnis durch Überwachen der Stromspannung bestimmt werden, die dem SR-Motor 210 zugeführt wird, oder der Strom kann durch Überwachen des Stroms, der zum SR-Motor 210 fließt, durch die Stromerfassungsschaltung 40 geregelt werden. Weil die Einrastrolle 500 sich in einem Fall, in dem der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment gesteuert wird, nicht über jedes hoch liegende Teil bewegt, ist es möglich, ein unerwartetes Umschalten des Schaltbereichs zu verhindern. Im Vergleich zum festgelegten Drehmoment wird das normale Drehmoment als ein Drehmoment bestimmt, mit dem sich die Einrastrolle 500 über jedes hoch liegende Teil zwischen den tief liegenden Teilen der Einrastplatte 400 bewegt.The specified torque is a torque with which the catch roller 500 not over each high part of the latch plate as described below 400 emotional. To control the rotor 215 with the specified torque, the current of each phase coil 211 to 213 of the SR motor 21 is supplied as described below to be limited to a predetermined small current. For example, the switching elements 31 to 33 be tastgesteuert. Alternatively, the drive of the switching elements 31 to 33 be off when the current coming from the current detection circuit 40 is detected, reaches or exceeds a specified current value. In a case where the switching elements 31 to 33 can be keystoned to limit the current value for the specified torque as small, the duty cycle can be determined by monitoring the voltage that is the SR motor 210 or the current can be supplied by monitoring the current flowing to the SR motor 210 flows through the current detection circuit 40 be managed. Because the catching roller 500 in a case where the rotor 215 is controlled with the predetermined torque, does not move over each high-lying part, it is possible to prevent an unexpected switching of the shift range. Compared to the specified torque, the normal torque is determined as a torque with which the catch roller 500 over each high-lying part between the low-lying parts of the latch plate 400 emotional.
Das Stellglied 200 ist hauptsächlich aus dem SR-Motor 210 und dem Encoder 220 gebildet. Der SR-Motor 210 und der Encoder 220 sind herkömmlich, und daher wird ihre Beschreibung vereinfacht. Der SR-Motor 210 ist, wie in 1 und 2 gezeigt, aus der U-Phasenspule 211, der V-Phasenspule 212, der W-Phasenspule 13, dem Stator 214, dem Rotor 215 und dergleichen gebildet. Der SR-Motor 210 ist mit einer Stromquelle von beispielsweise 12 V verbunden. Der Encoder 220 ist, wie in 1 gezeigt, aus dem A-Phasen-Hall-IC 221, der den (nicht gezeigten) A-Phasen-Hall-IC und das A-Phasenschaltelement 221a umfasst, und dem (nicht gezeigten) B-Phasen-Hall-IC gebildet, der den B-Phasen-Hall-IC 221 und das B-Phasenschaltelement 222a umfasst. Der A-Phasen-Hall-IC 221 gibt das A-Phasen-Hall-IC-Signal, das ein Pulssignal ist, jedes Mal aus, wenn der Rotor 215 um ein vorbestimmtes Winkelintervall dreht. In ähnlicher Weise gibt der B-Phasen-Hall-IC 222 das B-Phasen-Hall-IC-Signal, das ein Pulssignal ist, jedes Mal aus, wenn der Rotor 215 um ein vorbestimmtes Winkelintervall dreht. Der A-Phasen-Hall-IC 221 und der B-Phasen-Hall-IC 22 bzw. 222 sind wie in 2 gezeigt im SR-Motor 210 vorgesehen. In 5 werden das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal jeweils als RA und RB bezeichnet.The actuator 200 is mainly from the SR engine 210 and the encoder 220 educated. The SR engine 210 and the encoder 220 are conventional and therefore their description is simplified. The SR engine 210 is how in 1 and 2 shown from the U-phase coil 211 , the V-phase coil 212 , the W-phase coil 13 , the stator 214 , the rotor 215 and the like formed. The SR engine 210 is connected to a power source of, for example, 12V. The encoder 220 is how in 1 shown from the A-phase Hall IC 221 of the A-phase Hall IC (not shown) and the A-phase switching element 221a and the B-phase Hall IC (not shown) constituting the B-phase Hall IC 221 and the B-phase switching element 222a includes. The A-phase Hall IC 221 The A-phase Hall IC signal, which is a pulse signal, outputs every time the rotor 215 rotates by a predetermined angular interval. Similarly, the B-phase Hall IC 222 the B-phase Hall IC signal, which is a pulse signal, turns off every time the rotor 215 rotates by a predetermined angular interval. The A-phase Hall IC 221 and the B-phase Hall IC 22 respectively. 222 are like in 2 shown in SR engine 210 intended. In 5 For example, the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are referred to as RA and RB, respectively.
Das Stellglied 200 ist mechanisch mit einem Bereichsumschaltteil gekoppelt, das aus der Einrastplatte 400, der Einrastrolle 500 und dergleichen gebildet ist. Genauer gesagt ist der Rotor 215 über seine (nicht gezeigte) Abtriebswelle an der Einrastplatte 400 befestigt. Die Einrastplatte 400 und die Einrastrolle 500 bewegen sich relativ zueinander, wenn der Rotor 215 dreht. Das heißt, die Einrastplatte 400 dreht um die Abtriebswelle des Rotors 215, wenn der Rotor 215 dreht. Mit der Drehung der Einrastplatte 400 bewegt sich die Einrastplatte 400 relativ zur Einrastrolle 500. Wie in 4 gezeigt, weist die Einrastplatte 400 die tief liegenden Teile, die alle in unterschiedlichen Formen passend zu jedem Schaltbereich gebildet sind, und die hoch liegenden Teile auf, die benachbart zu jedem tief liegenden Teil vorgesehen sind. Das Bereichsumschaltteil mit Ausnahme des Aufbaus und des Betriebs der Einrastplatte 400 ist in 1 der JP-A-2004-56858 offenbart.The actuator 200 is mechanically coupled to a range switching member made of the latch plate 400 , the catching roll 500 and the like is formed. More precisely, the rotor is 215 above his (not shown) output shaft on the latch plate 400 attached. The latch plate 400 and the catch roller 500 move relative to each other when the rotor 215 rotates. That is, the latch plate 400 rotates about the output shaft of the rotor 215 when the rotor 215 rotates. With the rotation of the latch plate 400 the latch plate moves 400 relative to the catching roller 500 , As in 4 shown has the latch plate 400 the low-lying parts, which are all formed in different shapes to match each shift range, and the high-lying parts provided adjacent to each low-lying part. The range switching part except for the structure and operation of the latch plate 400 is in 1 of the JP-A-2004-56858 disclosed.
Die Einrastplatte 400 wird mit Bezug auf 4 genauer beschrieben, Die Einrastplatte 400 ist zur Verwendung in dem ferngesteuerten Schaltsystem bzw. Shift-by-wire-System gedacht, das die Schaltbereiche in vier Positionen umschaltet. Die vier Positionen entsprechen dem P-Bereich, dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich. Man bemerke, dass die Einrastplatte 400 in einer bogenartigen oder flügelartigen Form auf einer radial äußeren Peripherie gebildet ist, auf der die tief liegenden Teile und die hoch liegenden Teile abwechselnd vorgesehen sind.The latch plate 400 is related to 4 described in more detail, the latch plate 400 is intended for use in the remote controlled shift system which switches the switching ranges to four positions. The four positions correspond to the P-range, the R-range, the N-range and the D-range. Note that the latch plate 400 is formed in a bow-like or wing-like shape on a radially outer periphery, on which the low-lying parts and the high-lying parts are provided alternately.
In 4 entsprechen die tief liegenden Teile 430, 440, 450 und 460 jeweils dem P-Bereich, dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich. Die Einrastplatte 400 weist jeweils die hoch liegenden Teile zwischen den tief liegenden Teilen 430 und 440, zwischen den tief liegenden Teilen 440 und 450 und zwischen den tief liegenden Teilen 450 und 460 auf. Jedes tief liegende Teil 430 bis 460 und jedes hoch liegende Teil sind an einem Teil einer Umfangsseitenwand der Einrastplatte 400 gebildet. Eine P-Wand 410 ist an einer Seite des tief liegenden Teils 430 an einer Position gebildet, an der kein hoch liegendes Teil benachbart zu dem hoch liegenden Teil vorgesehen ist, das zwischen den tief liegenden Teilen 430 und 440 gebildet ist. Eine D-Wand 420 ist an einer Seite des tief liegenden Teils 460 an einer Position gebildet, an der kein hoch liegendes Teil benachbart zu dem hoch liegenden Teil vorgesehen ist, das zwischen den tief liegenden Teilen 450 und 460 gebildet ist.In 4 correspond to the low-lying parts 430 . 440 . 450 and 460 respectively the P-range, the R-range, the N-range and the D-range. The latch plate 400 shows each the high-lying parts between the low-lying parts 430 and 440 , between the low-lying parts 440 and 450 and between the low-lying parts 450 and 460 on. Every low-lying part 430 to 460 and each high-lying part are at a part of a peripheral side wall of the latch plate 400 educated. A P wall 410 is on one side of the low part 430 is formed at a position where no high-lying part adjacent to the high-lying part is provided, that between the low-lying parts 430 and 440 is formed. A D wall 420 is on one side of the low part 460 is formed at a position where no high-lying part adjacent to the high-lying part is provided, that between the low-lying parts 450 and 460 is formed.
Die P-Wand 410 und die D-Wand 420 haben Höhen, die von den tief liegenden Teilen 430 und 460 gemessen werden und größer sind als die jedes hoch liegenden Teils zwischen den tief liegenden Teilen, so dass sich die Einrastrolle 500 nicht über die hoch liegenden Teile bewegt, selbst wenn der Rotor 215 mit dem normalen Drehmoment gedreht wird, das heißt, das Umschalten des Schaltbereichs unter Kontrolle ist. Somit weist die Einrastplatte 400 zwischen der P-Wand 410 und der D-Wand 420 die tief liegenden Teile 430 bis 460 und die hoch liegenden Teile zwischen den tief liegenden Teilen auf. Die P-Wand 410 und die D-Wand 420 entsprechen Wandflächen von hoch liegenden Teilen, die an beiden Enden eines Teil gebildet sind, in dem jedes tief liegende Teil 430 bis 460 und jedes hoch liegende Teil gebildet sind.The P wall 410 and the D wall 420 have heights that from the low-lying parts 430 and 460 are measured and larger than that of each high-lying part between the low-lying parts, so that the catch roller 500 not moved over the high-lying parts, even if the rotor 215 is rotated with the normal torque, that is, the switching of the shift range is under control. Thus, the latch plate 400 between the P wall 410 and the D wall 420 the low-lying parts 430 to 460 and the high-lying parts between the low-lying parts. The P wall 410 and the D wall 420 correspond to wall surfaces of high-lying parts, which are formed at both ends of a part in which each low-lying part 430 to 460 and each high-lying part are formed.
Wenn die Einrastplatte 400 und die Einrastrolle 500 sich relativ zueinander bewegen, bewegt sich die Einrastrolle 500 entlang jedem tief liegenden Teil 430 bis 460 und jedem hoch liegenden Teil. Weil die Einrastrolle 500 sich jedoch nicht über jedes hoch liegende Teil bewegt, wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment dreht, bewegt sich die Einrastrolle 500 nur entlang von bzw. in einem der tief liegenden Teile 430 bis 460. In 4 zeigen die Symbole LP, LR, LN und LD Bereiche an, in denen die Einrastrolle 500 bewegbar ist, wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment dreht. Das heißt, die Symbole LP, LR, LN und LD zeigen Bewegungsbereiche (Bewegungslängen) an, die dem P-Bereich, dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich entsprechen.When the latch plate 400 and the catch roller 500 move relative to each other, the catch roller moves 500 along every low-lying part 430 to 460 and every high-lying part. Because the catching roller 500 However, does not move over each high-lying part when the rotor 215 rotates with the specified torque, the locking roller moves 500 only along or in one of the lower parts 430 to 460 , In 4 The symbols LP, LR, LN and LD indicate areas in which the catch roller 500 is movable when the rotor 215 rotates with the specified torque. That is, the symbols LP, LR, LN, and LD indicate movement ranges (movement lengths) corresponding to the P range, the R range, the N range, and the D range.
Der Bewegungsbereich LP befindet sich zwischen einem Ende und dem anderen Ende des tief liegenden Teils 430. Der Bewegungsbereich LR befindet sich zwischen einem Ende und dem anderen Ende des tief liegenden Teils 440. Der Bewegungsbereich LN befindet sich zwischen einem Ende und dem anderen Ende des tief liegenden Teils 450. Der Bewegungsbereich LD befindet sich zwischen einem Ende und dem anderen Ende des tief liegenden Teils 460.The movement range LP is located between one end and the other end of the low part 430 , The range of motion LR is between one end and the other end of the low part 440 , The range of motion LN is between one end and the other end of the low part 450 , The range of motion LD is between one end and the other end of the low part 460 ,
Das eine Ende und das andere Ende jedes tief liegende Teils 430 bis 460 sind Teile von Seitenwänden, die die Bodenfläche jedes tief liegende Teils 430 bis 460 und die Spitze des hoch liegenden Teils verbinden. Das eine Ende und das andere Ende jedes tief liegende Teils 430 bis 460 sind Teile, die die Relativbewegung der Einrastplatte 400 und der Einrastrolle 500 beschränken, wenn der Rotor 215 angetrieben wird, um mit dem festgelegten Drehmoment zu drehen. In der nachfolgenden Beschreibung werden ein Ende bis zum anderen Ende jedes tief liegende Teils 430 bis 460 jeweils als das eine Ende und das andere Ende bezeichnet.The one end and the other end of each low-lying part 430 to 460 are parts of sidewalls that are the bottom surface of each low-lying part 430 to 460 and connect the tip of the high-lying part. The one end and the other end of each low-lying part 430 to 460 are parts that the relative movement of the latch plate 400 and the catch roller 500 restrict when the rotor 215 is driven to rotate at the specified torque. In the following description, one end will be to the other end of each low-lying part 430 to 460 each referred to as the one end and the other end.
In dieser Ausführungsform sind die tief liegenden Teile 430 bis 460 der Einrastplatte 400 in zueinander unterschiedlichen Formen aufgebaut. Hier werden die Längen der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD jeweils auf unterschiedliche Längen eingestellt. Genauer gesagt sind die Längen der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD so eingestellt, dass sie folgende Beziehung erfüllen: LP < LR < LN < LD. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Beziehung beschränkt. Es reicht aus, dass die tief liegenden Teile 430 bis 460 die Formen so aufweisen, dass die Winkelintervalle der Drehung des Rotors 215 unter den tief liegenden Teilen 430 bis 460 unterschiedlich sind, wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment gedreht wird, um die Einrastrolle 500 von dem einen Ende zum anderen Ende zu bewegen. Das heißt, es reicht aus, dass die tief liegenden Teile 430 bis 460 die Formen so aufweisen, dass die Pulszahl X unterschiedlich ist, wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment gedreht wird, um die Einrastrolle 500 von dem einen Ende zum anderen Ende zu bewegen. Es wird bevorzugt, dass die tief liegenden Teile 430 bis 460 die Formen so aufweisen, dass die Pulszahl X (der Zählerwert) von Pulsen, die von dem Mikrocomputer 10 gezählt werden, um eins oder mehr für die jeweiligen tief liegenden Teile 430 bis 460 unterschiedlich ist.In this embodiment, the low-lying parts 430 to 460 the latch plate 400 constructed in mutually different forms. Here, the lengths of the movement ranges LP, LR, LN and LD are set to different lengths, respectively. More specifically, the lengths of the movement areas LP, LR, LN and LD are set to satisfy the following relationship: LP <LR <LN <LD. The present invention is not limited to this relationship. It is enough that the deep lying parts 430 to 460 the shapes are such that the angular intervals of the rotation of the rotor 215 under the low-lying parts 430 to 460 are different when the rotor 215 is rotated with the specified torque to the latching roller 500 to move from one end to the other end. That is, it is sufficient that the low-lying parts 430 to 460 the shapes are such that the pulse number X is different when the rotor 215 is rotated with the specified torque to the latching roller 500 to move from one end to the other end. It is preferred that the low-lying parts 430 to 460 the shapes are such that the pulse count X (the counter value) of pulses generated by the microcomputer 10 counted by one or more for the respective low-lying parts 430 to 460 is different.
Die Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD und die Pulszahl X, die vom Mikrocomputer 10 gezählt wird, werden so bestimmt, dass sie die in 5 gezeigte nachstehende Beziehung erfüllen. In diesem Beispiel wird angenommen, dass die Zählerwerte X der tief liegenden Teile 430 bis 460 sich um zwei oder mehr unterscheiden. In dieser Ausführungsform werden die Bereiche als der P-Bereich, der R-Bereich, der N-Bereich und der D-Bereich bestimmt, wenn die Pulszahl X jeweils kleiner als 8, 8 und 9, 10 und 11, und 12 oder mehr ist.The ranges of motion LP, LR, LN and LD and the pulse number X, that of the microcomputer 10 are counted, are determined so that they are in 5 fulfill the following relationship. In this example, it is assumed that the counter values X of the low-lying parts 430 to 460 differ by two or more. In this embodiment, the ranges are determined as the P range, the R range, the N range and the D range when the pulse number X is smaller than 8, 8 and 9, 10 and 11, and 12 or more, respectively ,
Zuerst wird der Bewegungsbereich LP beschrieben. Wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment dreht, um die Einrastrolle 500 in dem Bewegungsbereich LP von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, nehmen die Signale RA und RB die Pulsformen mit einer Phasenverschiebung wie gezeigt an. Die Anzahl von Pulsen X, die vom Mikrocomputer 10 gezählt werden, ist insgesamt 6, weil die Anzahl von RA-Kanten 3 ist und die Anzahl von RB-Kanten 3 ist.First, the movement area LP will be described. If the rotor 215 rotates with the specified torque to the latching roller 500 in the moving range LP from one end to the other end, the signals RA and RB take the pulse shapes with a phase shift as shown. The number of pulses X, that of the microcomputer 10 is a total of 6, because the number of RA edges 3 is and the number of RB edges 3 is.
Als Nächstes wird der Bewegungsbereich LR beschrieben. Wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment gedreht wird, um die Einrastrolle 500 in dem Bewegungsbereich LR von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, nehmen die Signale RA und RB die Pulsformen mit der Phasenverschiebung wie gezeigt an. Die Anzahl von Pulsen X, die vom Mikrocomputer 10 gezählt werden, ist insgesamt 8, weil die Anzahl von RA-Kanten 4 ist und die Anzahl von RB-Kanten 4 ist.Next, the movement range LR will be described. If the rotor 215 is rotated with the specified torque to the latching roller 500 in the moving range LR from one end to the other end, the signals RA and RB take the phase shift pulse shapes as shown. The number of pulses X, that of the microcomputer 10 is a total of 8, because the number of RA edges 4 is and the number of RB edges 4 is.
Als Nächstes wird der Bewegungsbereich LN beschrieben. Wenn der Rotor 215 gedreht wird, um mit dem festgelegten Drehmoment zu drehen, um die Einrastrolle 500 in dem Bewegungsbereich LN von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, nehmen RA und RB die Pulsformen mit der Phasenverschiebung wie gezeigt an. Die Anzahl von Pulsen X, die vom Mikrocomputer 10 gezählt werden, ist insgesamt 10, weil die Anzahl von RA-Kanten 5 ist und die Anzahl von RB-Kanten 5 ist.Next, the movement area LN will be described. If the rotor 215 is rotated to rotate at the specified torque to the latching roller 500 in the moving range LN, from one end to the other end, RA and RB take the phase shift pulse shapes as shown. The number of pulses X, that of the microcomputer 10 is a total of 10, because the number of RA edges 5 is and the number of RB edges 5 is.
Als Nächstes wird der Bewegungsbereich LD beschrieben. Wenn der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment gedreht wird, um die Einrastrolle 500 in dem Bewegungsbereich LD von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, nehmen RA und RB die Pulsformen mit der Phasenverschiebung wie gezeigt an. Die Anzahl von Pulsen X, die vom Mikrocomputer 10 gezählt werden, ist insgesamt 12, weil die Anzahl von RA-Kanten 6 ist und die Anzahl von RB-Kanten 6 ist.Next, the movement area LD will be described. If the rotor 215 is rotated with the specified torque to the latching roller 500 In the moving range LD, to move from one end to the other end, RA and RB take the phase shift pulse shapes as shown. The number of pulses X, that of the microcomputer 10 is a total of 12, because the number of RA edges 6 is and the number of RB edges 6 is.
Eine von dem Bereichsumschaltsystem ausgeführte Schaltbereichsbestimmungsverarbeitung wird mit Bezug auf 6 beschrieben. Die Schalt-ECU 100 führt die in einem Ablaufplan in 6 gezeigte Verarbeitung durch, wenn sie nach einer vorübergehenden Stromabschaltung oder einem Rücksetzen erneut gestartet wird. Das heißt, wenn die Schalt-ECU 100 erneut gestartet wird, ist der derzeitige Schaltbereich nicht klar, und folglich führt die Schalt-ECU 100 die Verarbeitung zur Bestimmung des derzeitigen Schaltbereichs durch. Das heißt, weil die Position der Einrastrolle 500 nicht klar ist, wenn die Schalt-ECU 100 erneut gestartet wird, ist es notwendig, zu bestimmen, in welchem der tief liegenden Teile 430 bis 460 die Einrastrolle 500 angeordnet ist.A shift range determination processing performed by the range switching system will be described with reference to FIG 6 described. The switching ECU 100 leads the in a flowchart in 6 when it is restarted after a momentary power-off or reset. That is, when the shift ECU 100 is restarted, the current shift range is not clear, and consequently, the shift ECU performs 100 processing for determining the current shift range. That is, because the position of the catch roller 500 not clear when the shift ECU 100 is restarted, it is necessary to determine in which of the low-lying parts 430 to 460 the catch roller 500 is arranged.
In Schritt S10 führt der Mikrocomputer 10 den U/V/W-Phasen wie in 3 gezeigt Strom zu. Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer 10 jeder Phasenspule 211 bis 213 den Strom unter Verwendung der Schaltelemente 31 bis 33 zu, um den Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment zu drehen. Das heißt, der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, indem der Antrieb des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das nicht ausreicht, um die Einrastrolle 500 über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. In Schritt S20 bewegt die Einrastrolle 500 einen der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD bzw. bewegt sich die Einrastrolle in einem der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD.In step S10, the microcomputer performs 10 the U / V / W phases as in 3 shown power too. At this time, the microcomputer leads 10 each phase coil 211 to 213 the current using the switching elements 31 to 33 to the rotor 215 to rotate with the specified torque. That is, the microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 to the catch roller 500 moving from one end to the other end by driving the rotor 215 is controlled with the torque that is insufficient to the catch roller 500 to move over each high-lying part. In step S20, the lock roller moves 500 one of the movement areas LP, LR, LN and LD, respectively, the lock roller moves in one of the movement areas LP, LR, LN and LD.
In Schritt S30 zählt der Mikrocomputer 10 (das Drehwinkelerfassungsteil) die Pulszahl. Das heißt, der Mikrocomputer 10 zählt die Pulskanten des A-Phasen-Hall-IC-Signals und des B-Phasen-Hall-IC-Signals, während die Einrastplatte 400 angetrieben wird, um die Einrastrolle 500 von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen.In step S30, the microcomputer counts 10 (the rotation angle detection part) the pulse number. That is, the microcomputer 10 counts the pulse edges of the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal while the latch plate 400 is driven to the catch roller 500 to move from one end to the other end.
In Schritt S40 bis Schritt S100 wird die Pulszahl X, die in Schritt S30 gezählt wird, mit Schwellenwerten verglichen, um dadurch den derzeitigen Schaltbereich zu bestimmten (Bestimmungsteil). Der Mikrocomputer 10 in der vorliegenden Ausführungsform vergleicht die Pulszahl X mit einem ersten Schwellenwert (8), einem zweiten Schwellenwert (10), der größer als der erste Schwellenwert ist, und einem dritten Schwellenwert (12), der größer als der zweite Schwellenwert ist, um den derzeitigen Schaltbereich zu bestimmen. Diese ersten bis dritten Schwellenwerte werden beispielsweise in einem (nicht gezeigten) EEPROM gespeichert, das in der Schalt-ECU 100 vorgesehen ist. Die ersten bis dritten Schwellenwerte können auf der Grundlage der Form der Einrastplatte 400 und der Konstruktionstoleranz bestimmt werden. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die ersten bis dritten Schwellenwerte können durch Lernsteuerung bestimmt werden, wie als eine Modifizierung beschrieben wird.In step S40 through step S100, the pulse number X counted in step S30 is compared with threshold values to thereby determine the current shift range (determination part). The microcomputer 10 in the present Embodiment compares the pulse number X with a first threshold ( 8th ), a second threshold ( 10 ), which is greater than the first threshold, and a third threshold ( 12 ), which is greater than the second threshold, to determine the current shift range. These first to third thresholds are stored, for example, in an EEPROM (not shown) stored in the shift ECU 100 is provided. The first to third thresholds may be based on the shape of the latch plate 400 and the design tolerance. However, the present invention is not limited thereto. The first to third thresholds may be determined by learning control, as described as a modification.
In Schritt S40 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulszahl X kleiner als 8 ist. Der Mikrocomputer 10 führt jeweils Schritt S50 und Schritt S100 aus, wenn bestimmt wird, dass die Pulszahl X nicht kleiner als 8 ist (NEIN), und bestimmt wird, dass sie kleiner als 8 ist (JA). In Schritt S100 bestimmt der Mikrocomputer 10, dass LP = P-Bereich ist. Der Mikrocomputer 10 bestimmt, dass der derzeitige Schaltbereich der P-Bereich ist, wenn die Pulszahl X kleiner als 8 ist. Das heißt, der Mikrocomputer 10 bestimmt, dass die Einrastrolle 500 im Bewegungsbereich LP (tief liegenden Teil 430) angeordnet ist.In step S40, the microcomputer checks 10 whether the pulse number X is less than 8. The microcomputer 10 respectively executes step S50 and step S100 when it is determined that the pulse number X is not smaller than 8 (NO) and is determined to be smaller than 8 (YES). In step S100, the microcomputer determines 10 in that LP = P range. The microcomputer 10 determines that the current shift range is the P range when the pulse count X is less than 8. That is, the microcomputer 10 determines that the catching roller 500 in the movement range LP (low-lying part 430 ) is arranged.
In Schritt S50 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulszahl X kleiner als 10 ist. Der Mikrocomputer 10 führt jeweils Schritt S60 und Schritt S90 durch, wenn bestimmt wird, dass die Pulszahl X nicht kleiner als 10 ist (NEIN), und bestimmt wird, dass sie kleiner als 10 ist (JA). In Schritt S90 bestimmt der Mikrocomputer 10, dass LR = R-Bereich ist. Der Mikrocomputer 10 bestimmt, dass der derzeitige Schaltbereich der R-Bereich ist, wenn die Pulszahl X 8 oder mehr, aber kleiner als 10 ist. Das heißt, der Mikrocomputer bestimmt, dass die Einrastrolle 500 im Bewegungsbereich LR (tief liegenden Teil 440) angeordnet ist.In step S50, the microcomputer checks 10 whether the pulse number X is less than 10. The microcomputer 10 respectively executes step S60 and step S90 when it is determined that the pulse number X is not smaller than 10 (NO), and is determined to be smaller than 10 (YES). In step S90, the microcomputer determines 10 in that LR = R range. The microcomputer 10 determines that the current shift range is the R range when the pulse number X is 8 or more but less than 10. That is, the microcomputer determines that the catch roller 500 in the range of motion LR (low-lying part 440 ) is arranged.
In Schritt S60 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulszahl X kleiner als 12 ist. Der Mikrocomputer 10 führt jeweils Schritt S70 und Schritt S80 durch, wenn bestimmt wird, dass die Pulszahl X nicht kleiner als 12 ist (NEIN), und bestimmt wird, dass sie kleiner als 12 ist (JA). In Schritt S80 bestimmt der Mikrocomputer 10, dass LN = N-Bereich ist. Der Mikrocomputer 10 bestimmt, dass der derzeitige Schaltbereich der N-Bereich ist, wenn die Pulszahl X 10 oder mehr, aber kleiner als 12 ist. Das heißt, der Mikrocomputer bestimmt, dass die Einrastrolle 500 im Bewegungsbereich LN (tief liegenden Teil 450) angeordnet ist.In step S60, the microcomputer checks 10 whether the pulse number X is less than 12. The microcomputer 10 respectively performs step S70 and step S80 when it is determined that the pulse number X is not less than 12 (NO), and is determined to be smaller than 12 (YES). In step S80, the microcomputer determines 10 in that LN = N range. The microcomputer 10 determines that the current shift range is the N range when the pulse count X is 10 or more but less than 12. That is, the microcomputer determines that the catch roller 500 in the range of motion LN (low-lying part 450 ) is arranged.
In Schritt S70 bestimmt der Mikrocomputer 10, dass LD = D-Bereich ist. Der Mikrocomputer 10 bestimmt, dass der derzeitige Schaltbereich der D-Bereich ist, wenn die Pulszahl X 12 oder mehr beträgt. Das heißt, der Mikrocomputer 10 bestimmt, das die Einrastrolle 500 in dem Bewegungsbereich LD (tief liegenden Teil 460) angeordnet ist.In step S70, the microcomputer determines 10 in that LD = D range. The microcomputer 10 determines that the current shift range is the D range when the pulse number X is 12 or more. That is, the microcomputer 10 That determines the catching role 500 in the movement area LD (low-lying part 460 ) is arranged.
Wie vorstehend beschrieben weist das Bereichsumschaltsystem die Einrastplatte 400 mit den tief liegenden Teilen 430 bis 460, die in verschiedenen Formen gebildet sind, die für jeden der Schaltbereiche spezifisch sind, und den hoch liegenden Teilen auf, die benachbart zu den tief liegenden Teilen 430 bis 460 gebildet sind. Das Bereichsumschaltsystem steuert den Antrieb des Rotors 215 mit dem festgelegten Drehmoment, das es der Einrastrolle 500 nicht erlaubt, sich über jedes hoch liegende Teil zu bewegen, so dass die Einrastplatte 400 angetrieben wird, um die Einrastrolle 500 von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen. Weil die Einrastrolle 500 sich zu dieser Zeit nicht über jedes hoch liegende Teil bewegen kann, wird der Schaltbereich nicht umgeschaltet. Weil alle tief liegende Teile 430 bis 460 unterschiedliche Formen aufweisen, unterscheidet sich die Pulszahl X von Pulsen, die gezählt werden, wenn sich die Einrastrolle 500 von einem Ende zum anderen Ende des tief liegenden Teils bewegt, abhängig von den tief liegenden Teilen 430 bis 460. Das Bereichsumschaltsystem bestimmt den derzeitigen Schaltbereich durch Vergleichen der Pulszahl X, die gezählt wird, wenn der Rotor 215 mit den Schwellenwerten angetrieben wird, die zu jeder Form der tief liegenden Teile 430 bis 460 passen. Demgemäß schaltet das Bereichsumschaltsystem den Schaltbereich auf drei oder mehr Bereiche um und bestimmt den derzeitigen Schaltbereich ohne Umschalten des Schaltbereichs. Das heißt, das Bereichsumschaltsystem kann den derzeitigen Schaltbereich bestimmen, ohne den Schaltbereich umzuschalten, wenn es erneut gestartet wird.As described above, the area switching system has the latch plate 400 with the low-lying parts 430 to 460 formed in various shapes specific to each of the shift ranges and the high-lying portions adjacent to the low-lying portions 430 to 460 are formed. The range switching system controls the drive of the rotor 215 with the specified torque, which is the catch roller 500 not allowed to move over any high-lying part, leaving the latch plate 400 is driven to the catch roller 500 to move from one end to the other end. Because the catching roller 500 At this time can not move over each high-lying part, the switching range is not switched. Because all deep parts 430 to 460 have different shapes, the pulse number X differs from pulses, which are counted when the catch roller 500 moved from one end to the other end of the low-lying part, depending on the low-lying parts 430 to 460 , The range switching system determines the current shift range by comparing the pulse number X counted when the rotor 215 It is driven by the thresholds that apply to any form of low-lying parts 430 to 460 fit. Accordingly, the area switching system switches the switching area to three or more areas and determines the current switching area without switching the switching area. That is, the area switching system can determine the current switching area without switching the switching area when it is restarted.
Die vorliegende Erfindung ist vorstehend mit Bezug auf die bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern kann in verschiedenen Modifizierungen implementiert sein.The present invention has been described above with reference to the preferred embodiment. The present invention is not limited to the embodiment described above, but may be implemented in various modifications.
(Erste Modifizierung)(First modification)
Die Einrastrolle 500 befindet sich manchmal nicht an dem Ende eines der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD, wenn das Bereichsumschaltsystem erneut gestartet wird. Das bedeutet, dass es in dem Bereichsumschaltsystem manchmal auftritt, dass die Stromversorgung momentan abgeschaltet wird, wenn die Einrastrolle 500 an einer Position außer einem Ende der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD angeordnet ist.The catching roller 500 is sometimes not at the end of any of the motion ranges LP, LR, LN, and LD when the range switching system is restarted. This means that in the area switching system it sometimes happens that the power supply is momentarily turned off when the catch roller 500 is disposed at a position other than an end of the movement areas LP, LR, LN and LD.
In diesem Fall kann die Einrastplatte 400 nicht angetrieben werden, um die Einrastrolle 500 von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, indem nur der Rotor 215 angetrieben wird, um mit dem festgelegten Drehmoment zu drehen. Aus diesem Grund kann das Bereichsumschaltsystem modifiziert werden, um eine Verarbeitung durchzuführen, die in einem Ablaufplan in 7 gezeigt ist, wenn es erneut gestartet wird.In this case, the latch plate 400 not be driven to the catch roller 500 to move from one end to the other, by only the rotor 215 is driven to rotate at the specified torque. For this reason, the area switching system may be modified to perform a processing described in a flowchart in FIG 7 is shown when restarted.
In den Schritten S200 und S210 führt der Mikrocomputer 10 den U/V/W-Phasen einen Strom zu. Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer 10 den Strom jeder Phasenspule 211 bis 213 zu, indem er die Schaltelemente 31 bis 33 verwendet, um den Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment zu drehen. Das heißt, der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 von einem Ende zum anderen Ende zu bewegen, indem der Antrieb des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das nicht ausreicht, um die Einrastrolle 500 über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. Das heißt, der Mikrocomputer 10 treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in einer Richtung zur P-Wand 410 (die Richtung nach links in 4) zu bewegen, indem der Antrieb des Rotors 214 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das nicht ausreicht, um die Einrastrolle 500 über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. Beispielsweise treibt der Mikrocomputer 10 in einem Fall, in dem die Einrastrolle 500 in dem tief liegenden Teil 450 angeordnet ist, die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 zwischen den tief liegenden Teilen 450 und 440 zur Seite des hoch liegenden Teils zu bewegen.In steps S200 and S210, the microcomputer performs 10 to the U / V / W phases a current. At this time, the microcomputer leads 10 the current of each phase coil 211 to 213 to, by the switching elements 31 to 33 used to the rotor 215 to rotate with the specified torque. That is, the microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 to the catch roller 500 moving from one end to the other end by driving the rotor 215 is controlled with the torque that is insufficient to the catch roller 500 to move over each high-lying part. That is, the microcomputer 10 drives the latch plate 400 to the catch roller 500 in one direction to the P wall 410 (the direction to the left in 4 ) to move by the drive of the rotor 214 is controlled with the torque that is insufficient to the catch roller 500 to move over each high-lying part. For example, the microcomputer drives 10 in a case where the catch roller 500 in the low part 450 is arranged, the latch plate 400 to the catch roller 500 between the low-lying parts 450 and 440 to move to the side of the high-lying part.
In Schritt S220 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulseingabe gestoppt bzw. beendet ist. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal eingegeben werden, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe nicht gestoppt ist (NEIN) und führt Schritt S210 erneut aus. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal gestoppt sind, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe gestoppt ist (JA) und führt Schritt S230 aus.In step S220, the microcomputer checks 10 whether the pulse input is stopped or ended. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are input, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is not stopped (NO) and executes step S210 again. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are stopped, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is stopped (YES) and executes step S230.
Wenn der Mikrocomputer 10 damit fortfährt, den Rotor 216 mit dem festgelegten Drehmoment wie in den Schritten S200 und S210 anzutreiben, fährt der Encoder 220 damit fort, das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal auszugeben, bis die Einrastrolle 500 mit dem hoch liegenden Teil in Berührung kommt. Aus diesem Grund werden das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal kontinuierlich in den Mikrocomputer 10 eingegeben, bis die Einrastrolle 500 das hoch liegende Teil berührt. Das heißt, der Mikrocomputer 10 fährt damit fort, die Pulseingaben aufzunehmen, bis die Einrastrolle 500 das hoch liegende Teil berührt.If the microcomputer 10 so that continues the rotor 216 at the set torque as in steps S200 and S210, the encoder drives 220 continue to output the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal until the catch roller 500 comes into contact with the high-lying part. For this reason, the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal continuously become the microcomputer 10 entered until the catch roller 500 touched the high-lying part. That is, the microcomputer 10 continues to record the pulse inputs until the catch roller 500 touched the high-lying part.
Wenn die Einrastrolle 500 jedoch das hoch liegende Teil berührt, während der Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment dreht, stoppt die Einrastplatte 400 das Drehen und der Rotor 215 selbst stoppt das Drehen. Als ein Ergebnis stoppt der Encoder 220 die Ausgabe des A-Phasen-Hall-IC-Signals und des B-Phasen-Hall-IC-Signals, wenn die Einrastrolle 500 das hoch liegende Teil berührt. Somit werden dem Mikrocomputer 10 das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal nicht eingegeben. Das heißt, der Mikrocomputer 10 nimmt somit keine Pulseingaben auf. Wenn die Pulseingabe gestoppt ist, nimmt der Mikrocomputer 10 an, dass die Einrastrolle 500 an dem Ende eines der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD angeordnet ist.When the catch roller 500 However, the high-lying part touches while the rotor 215 rotates with the specified torque, the latch stops 400 the turning and the rotor 215 itself stops turning. As a result, the encoder stops 220 the output of the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal when the catch roller 500 touched the high-lying part. Thus, the microcomputer 10 the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are not input. That is, the microcomputer 10 thus takes no pulse inputs. When the pulse input is stopped, the microcomputer picks up 10 on that the catch roller 500 is disposed at the end of one of the movement areas LP, LR, LN and LD.
In Schritt S230 treibt der Mikrocomputer 10 die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in einer Richtung zum D-Bereich (Richtung nach rechts in 4) zu bewegen. In diesem Fall dreht der Mikrocomputer 10 den Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment, indem der Strom den Phasenspulen 211 bis 213 unter Verwendung der Schaltelemente 31 bis 33 zugeführt wird. Der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastplatte 400 in der Richtung zum D-Bereich zu bewegen, indem die Drehung des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das es der Einrastrolle 500 nicht ermöglicht, sich über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. Das heißt, der Mikrocomputer 10 treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastplatte 400 in der Richtung zur D-Wand 420 zu bewegen, indem die Drehung des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das es der Einrastrolle 500 nicht ermöglicht, sich über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. Beispielsweise wird, wenn die Einrastrolle 500 im tief liegenden Teil 450 angeordnet ist, die Einrastplatte 400 angetrieben, um die Einrastrolle 500 hin zum hoch liegenden Teil zwischen den tief liegenden Teilen 450 und 460 zu bewegen.In step S230, the microcomputer drives 10 the latch plate 400 to the catch roller 500 in a direction to the D area (direction to the right in 4 ) to move. In this case, the microcomputer turns 10 the rotor 215 with the specified torque, adding the current to the phase coils 211 to 213 using the switching elements 31 to 33 is supplied. The microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 on to the latch plate 400 in the direction to move to the D-range, by the rotation of the rotor 215 is controlled by the torque, which is the catch roller 500 does not allow you to move over any high-lying part. That is, the microcomputer 10 drives the latch plate 400 on to the latch plate 400 in the direction to the D wall 420 to move by the rotation of the rotor 215 is controlled by the torque, which is the catch roller 500 does not allow you to move over any high-lying part. For example, when the catch roller 500 in the low part 450 is arranged, the latch plate 400 driven to the catch roller 500 towards the high-lying part between the low-lying parts 450 and 460 to move.
In Schritt S240 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulseingabe gestoppt ist. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal eingegeben werden, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe nicht gestoppt ist (NEIN) und führt Schritt S230 erneut aus. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal gestoppt sind, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe gestoppt ist (JA) und führt den in 6 gezeigten Schritt S30 aus. Wenn die Pulseingabe gestoppt ist, nimmt der Mikrocomputer 10 an, dass die Einrastrolle 500 in gleicher Weise wie in Schritt S220 an dem Ende eines der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD angeordnet ist. Der Mikrocomputer 10 führt den in 6 gezeigten Schritt S40 nach dem Schritt S30 in 6 aus. Der Schritt S30 und die nachfolgenden Schritte in 6 sind vorstehend beschrieben, und werden daher nicht erneut beschrieben.In step S240, the microcomputer checks 10 whether the pulse input is stopped. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are input, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is not stopped (NO) and executes step S230 again. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are stopped, the microcomputer determines 10 that the pulse input is stopped (YES) and leads the in 6 shown step S30. When the pulse input is stopped, the microcomputer picks up 10 on that the catch roller 500 in the same manner as in step S220, at the end of one of the movement areas LP, LR, LN and LD. The microcomputer 10 leads the in 6 in step S40 after step S30 in FIG 6 out. Step S30 and subsequent steps in FIG 6 are described above, and therefore will not be described again.
Wie vorstehend beschrieben kann das Bereichsumschaltsystem die Einrastplatte 400 so antreiben, dass die Einrastrolle 500 sich von einem Ende zum anderen Ende bewegt. Das Bereichsumschaltsystem kann den derzeitigen Schaltbereich durch Vergleichen der Pulszahl X mit den Schwellenwerten bestimmen, die sich passend zu unterschiedlichen Formen der tief liegenden Teile 430 bis 460 voneinander unterscheiden.As described above, the area switching system may be the latch plate 400 so drive that catching roll 500 moving from one end to the other end. The range switching system may determine the current shift range by comparing the pulse number X with the thresholds that match various shapes of the low-lying parts 430 to 460 differ from each other.
(Zweite Modifizierung)(Second modification)
Nach einer zweiten Modifizierung führt das Schaltbereichsumschaltsystem eine Lernsteuerung bezüglich des Bewegungsbereichs zwischen der P-Wand 410 und der D-Wand 420 sowie der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD durch. Diese Lernsteuerung wird mit Bezug auf 8 beschrieben.After a second modification, the shift range switching system performs learning control on the range of movement between the P wall 410 and the D wall 420 and the movement ranges LP, LR, LN and LD. This learning control will be with reference to 8th described.
Die Schalt-ECU führt eine in einem Ablaufplan in 8 gezeigte Verarbeitung durch, wenn sie nach einer vorübergehenden Stromabschaltung oder einem Rücksetzen erneut gestartet wird. Als ein Beispiel der Lernsteuerung wird angenommen, dass der Schaltbereich vom P-Bereich in den D-Bereich umgeschaltet wird.The switch ECU introduces a flowchart in 8th when it is restarted after a momentary power-off or reset. As an example of the learning control, it is assumed that the switching range is switched from the P range to the D range.
Zuerst führt der Mikrocomputer 10 die Lernsteuerung bezüglich des Bewegungsbereichs durch, der sich zwischen der P-Wand 410 und der D-Wand befindet, indem er die Schritte S300 bis S350 durchführt.First, the microcomputer leads 10 the learning control with respect to the movement range passing between the P wall 410 and the D wall is located by performing steps S300 to S350.
In den Schritten S300 und S310 führt der Mikrocomputer 10 den U/V/W-Phasen Strom zu. Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer 10 den Strom jeder Phasenspule 211 bis 213 zu, indem er die Schaltelemente 31 bis 33 verwendet, um den Rotor 215 mit dem normalen Drehmoment zu drehen. Das heißt, der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 dazu zu veranlassen, sich in einer Richtung hin zum P-Bereich (die Richtung nach links in 4) zu bewegen, indem der Antrieb des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das ausreicht, um die Einrastrolle 500 über jedes hoch liegende Teil zu bewegen.In steps S300 and S310, the microcomputer performs 10 power to the U / V / W phases. At this time, the microcomputer leads 10 the current of each phase coil 211 to 213 to, by the switching elements 31 to 33 used to the rotor 215 to turn with the normal torque. That is, the microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 to the catch roller 500 to move in a direction toward the P-range (the direction to the left in 4 ) to move by the drive of the rotor 215 controlled with the torque sufficient to the catch roller 500 to move over each high-lying part.
In Schritt S320 prüft der Mikrocomputer 10, ob eine Pulseingabe angehalten ist. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal eingegeben werden, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe nicht gestoppt ist (NEIN) und führt Schritt S310 erneut aus. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B Phasen-Hall-IC-Signal gestoppt sind, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe gestoppt ist (JA) und führt Schritt S330 aus.In step S320, the microcomputer checks 10 whether a pulse input is stopped. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are input, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is not stopped (NO) and executes step S310 again. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are stopped, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is stopped (YES) and executes step S330.
Wenn der Mikrocomputer 10 damit fortfährt, den Rotor 215 mit dem normalen Drehmoment wie in den Schritten S300 und S310 anzutreiben, fährt der Encoder 220 damit fort, das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal auszugeben, bis die Einrastrolle 500 mit der P-Wand 410 in Kontakt kommt.If the microcomputer 10 so that continues the rotor 215 with the normal torque as in steps S300 and S310, the encoder drives 220 continue to output the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal until the catch roller 500 with the P wall 410 comes into contact.
Aus diesem Grund werden das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal kontinuierlich dem Mikrocomputer 10 eingegeben, bis die Einrastrolle 500 die P-Wand 410 berührt. Das heißt, der Mikrocomputer 10 fährt damit fort, die Pulseingaben zu empfangen, bis die Einrastrolle 500 mit der P-Wand in Kontakt kommt.For this reason, the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal continuously become the microcomputer 10 entered until the catch roller 500 the P wall 410 touched. That is, the microcomputer 10 continues to receive the pulse inputs until the catch roller 500 comes in contact with the P wall.
Wenn die Einrastrolle 500 jedoch die P-Wand 410 berührt, stoppt der Encoder 220 die Ausgabe des A-Phasen-Hall-IC-Signals und des B-Phasen-Hall-IC-Signals. Daher werden das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal nicht in den Mikrocomputer 10 eingegeben. Das heißt, der Mikrocomputer 10 empfängt somit keine Pulseingaben. Wenn die Pulseingabe angehalten ist, nimmt der Mikrocomputer 10 an, dass die Einrastrolle 500 an der P-Wand 410 angeordnet ist.When the catch roller 500 however, the P wall 410 touched, the encoder stops 220 the output of the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal. Therefore, the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal do not become the microcomputer 10 entered. That is, the microcomputer 10 thus receives no pulse inputs. When the pulse input is stopped, the microcomputer picks up 10 on that the catch roller 500 at the P wall 410 is arranged.
In Schritt S330 treibt der Mikrocomputer 10 die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in einer Richtung zum D-Bereich (Richtung nach rechts in 4) zu bewegen. In diesem Fall dreht der Mikrocomputer 10 den Rotor 215 mit dem normalen Drehmoment, indem er den Phasenspulen 211 bis 213 den Strom unter Verwendung der Schaltelemente 31 bis 33 zuführt. Der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in der Richtung zum D-Bereich zu bewegen, indem die Drehung des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das es der Einrastrolle 500 erlaubt, sich über jedes hoch liegende Teil zu bewegen.In step S330, the microcomputer drives 10 the latch plate 400 to the catch roller 500 in a direction to the D area (direction to the right in 4 ) to move. In this case, the microcomputer turns 10 the rotor 215 with the normal torque by passing the phase coils 211 to 213 the current using the switching elements 31 to 33 supplies. The microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 to the catch roller 500 in the direction to move to the D-range, by the rotation of the rotor 215 is controlled by the torque, which is the catch roller 500 allows you to move over any high-lying part.
In Schritt S340 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulseingabe angehalten ist. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal eingegeben werden, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe nicht gestoppt ist (NEIN) und führt Schritt S330 erneut aus. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal gestoppt sind, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe gestoppt ist (JA) und führt Schritt S350 aus. Wenn die Pulseingabe gestoppt ist, nimmt der Mikrocomputer 10 an, dass die Einrastrolle 500 an der D-Wand 420 angeordnet ist.In step S340, the microcomputer checks 10 whether the pulse input is stopped. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are input, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is not stopped (NO) and executes step S330 again. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are stopped, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is stopped (YES) and executes step S350. When the pulse input is stopped, the microcomputer picks up 10 on that the catch roller 500 on the D wall 420 is arranged.
In Schritt S350 lernt der Mikrocomputer 10 die Pulszahl X, die während der Bewegung von der P-Wand 410 bis zur D-Wand 420 gezählt wird. Der Mikrocomputer 10 lernt die Pulszahl X zwischen der P-Wand 410 und der D-Wand 420 durch Speichern der nach Schritt S300 gezählten Pulszahl X in dem EEPROM. Das heißt, der Mikrocomputer 10 berechnet somit die Gesamtlänge von der P-Wand 410 bis zur D-Wand 420, um so die Gesamtlänge zwischen der P-Wand 410 und der D-Wand 420 zu lernen.In step S350, the microcomputer learns 10 the pulse number X, during the movement of the P wall 410 up to the D wall 420 is counted. The microcomputer 10 learns the pulse number X between the P wall 410 and the D wall 420 by storing the number of pulses X counted after step S300 in the EEPROM. That is, the microcomputer 10 thus calculates the total length of the P wall 410 up to the D wall 420 so as to increase the total length between the P wall 410 and the D wall 420 to learn.
Dann führt der Computer die Schritte S360 bis S410 aus, um den Bewegungsbereich LD zu lernen, der dem D-Bereich entspricht. Then, the computer executes steps S360 to S410 to learn the moving range LD corresponding to the D range.
In den Schritten S360 und S370 führt der Mikrocomputer 10 den U/V/W-Phasen Strom zu. Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer 10 den Strom jeder Phasenspule 211 bis 213 zu, indem er die Schaltelemente 31 bis 33 verwendet, um den Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment zu drehen. Das heißt, der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 dazu zu bewegen, sich in einer Richtung hin zum P-Bereich zu bewegen, indem der Antrieb des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das nicht ausreicht, um die Einrastrolle 500 über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. In dieser Modifizierung wird angenommen, dass die Einrastrolle 500 in dem tief liegenden Teil 460 angeordnet war, und die Einrastplatte 400 angetrieben wird, um die Einrastrolle 500 zu dem hoch liegenden Teil hin zu bewegen, das zwischen den tief liegenden Teilen 460 und 450 liegt.In steps S360 and S370, the microcomputer performs 10 power to the U / V / W phases. At this time, the microcomputer leads 10 the current of each phase coil 211 to 213 to, by the switching elements 31 to 33 used to the rotor 215 to rotate with the specified torque. That is, the microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 to the catch roller 500 to move in a direction towards the P-range by driving the rotor 215 is controlled with the torque that is insufficient to the catch roller 500 to move over each high-lying part. In this modification it is assumed that the catch roller 500 in the low part 460 was arranged, and the latch plate 400 is driven to the catch roller 500 move towards the high-lying part, that between the low-lying parts 460 and 450 lies.
In Schritt S380 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulseingabe gestoppt ist. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal eingegeben werden, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe nicht gestoppt ist (NEIN) und führt Schritt S370 erneut aus. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal gestoppt sind, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe gestoppt ist (JA) und führt Schritt S390 aus.In step S380, the microcomputer checks 10 whether the pulse input is stopped. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are input, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is not stopped (NO) and executes step S370 again. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are stopped, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is stopped (YES) and executes step S390.
Wenn der Mikrocomputer 10 damit fortfährt, den Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment wie in den Schritten S360 und S370 anzutreiben, fährt der Encoder 220 damit fort, das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal auszugeben, bis die Einrastrolle 500 mit dem hoch liegenden Teil in Kontakt kommt. Aus diesem Grund werden das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal kontinuierlich dem Mikrocomputer 10 eingegeben, bis die Einrastrolle 500 das hoch liegende Teil berührt. Das heißt, der Mikrocomputer 10 fährt damit fort, die Pulseingaben zu empfangen, bis die Einrastrolle 500 mit dem hoch liegenden Teil in Kontakt kommt.If the microcomputer 10 so that continues the rotor 215 with the set torque as in steps S360 and S370, the encoder drives 220 continue to output the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal until the catch roller 500 comes into contact with the high-lying part. For this reason, the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal continuously become the microcomputer 10 entered until the catch roller 500 touched the high-lying part. That is, the microcomputer 10 continues to receive the pulse inputs until the catch roller 500 comes into contact with the high-lying part.
Wenn die Einrastrolle 500 jedoch das hoch liegende Teil berührt, stoppt der Encoder 220 die Ausgabe des A-Phasen-Hall-IC-Signals und des B-Phasen-Hall-IC-Signals. Somit werden das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal nicht dem Mikrocomputer 10 eingegeben. Das heißt, dass der Mikrocomputer 10 somit keine Pulseingaben empfängt. Wenn die Pulseingabe gestoppt ist, nimmt der Mikrocomputer 10 an, dass die Einrastrolle 500 an dem Ende eines der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD angeordnet ist. Somit kann der Mikrocomputer 10 den Bewegungsbereich auf der Seite der P-Wand 410 erfassen, in dem sich die Einrastrolle 500 bewegen kann.When the catch roller 500 however, touching the high part will cause the encoder to stop 220 the output of the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal. Thus, the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal do not become the microcomputer 10 entered. That is, the microcomputer 10 thus receiving no pulse inputs. When the pulse input is stopped, the microcomputer picks up 10 on that the catch roller 500 is disposed at the end of one of the movement areas LP, LR, LN and LD. Thus, the microcomputer 10 the range of motion on the side of the P wall 410 capture, in which the catch roller 500 can move.
In Schritt S390 treibt der Mikrocomputer 10 die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in einer Richtung zum D-Bereich zu bewegen. In diesem Fall dreht der Mikrocomputer 10 den Rotor 215 mit dem festgelegten Drehmoment, indem er den Phasenspulen 211 bis 213 den Strom unter Verwendung der Schaltelemente 31 bis 33 zuführt. Der Mikrocomputer 10 (das Motorsteuerteil) treibt die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in der Richtung zum D-Bereich zu bewegen, indem die Drehung des Rotors 215 mit dem Drehmoment gesteuert wird, das es der Einrastrolle 500 nicht ermöglicht, sich über jedes hoch liegende Teil zu bewegen. In dieser Modifizierung wird angenommen, dass die Einrastrolle 500 in dem tief liegenden Teil 460 angeordnet war, Aus diesem Grund treibt der Mikrocomputer 10 die Einrastplatte 400 an, um die Einrastrolle 500 in einer Richtung hin zur D-Wand 420 zu bewegen.In step S390, the microcomputer drives 10 the latch plate 400 to the catch roller 500 to move in one direction to the D-range. In this case, the microcomputer turns 10 the rotor 215 with the specified torque, passing the phase coils 211 to 213 the current using the switching elements 31 to 33 supplies. The microcomputer 10 (the engine control part) drives the latch plate 400 to the catch roller 500 in the direction to move to the D-range, by the rotation of the rotor 215 is controlled by the torque, which is the catch roller 500 does not allow you to move over any high-lying part. In this modification it is assumed that the catch roller 500 in the low part 460 That's why the microcomputer drives 10 the latch plate 400 to the catch roller 500 in one direction towards the D wall 420 to move.
In Schritt S400 prüft der Mikrocomputer 10, ob die Pulseingabe angehalten ist. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal eingegeben werden, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe nicht gestoppt ist (NEIN) und führt Schritt S390 erneut aus. Wenn das A-Phasen-Hall-IC-Signal und das B-Phasen-Hall-IC-Signal gestoppt sind, bestimmt der Mikrocomputer 10, dass die Pulseingabe gestoppt ist (JA) und führt Schritt S410 aus. Wenn die Pulseingabe gestoppt ist, nimmt der Mikrocomputer 10 in gleicher Weise wie in Schritt S220 an, dass die Einrastrolle 500 an dem Ende eines der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD angeordnet ist. Somit kann der Mikrocomputer 10 die Pulszahl X von der Position, an der Schritt S380 bestimmt, dass die Pulseingabe gestoppt ist, bis zu der Position erfassen, an der Schritt S400 bestimmt, dass die Pulseingabe gestoppt ist.In step S400, the microcomputer checks 10 whether the pulse input is stopped. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are input, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is not stopped (NO) and executes step S390 again. When the A-phase Hall IC signal and the B-phase Hall IC signal are stopped, the microcomputer determines 10 in that the pulse input is stopped (YES) and executes step S410. When the pulse input is stopped, the microcomputer picks up 10 in the same way as in step S220, that the locking roller 500 is disposed at the end of one of the movement areas LP, LR, LN and LD. Thus, the microcomputer 10 the pulse number X from the position at the step S380 determines that the pulse input is stopped until the position is detected, at the step S400 determines that the pulse input is stopped.
In Schritt S410 lernt der Mikrocomputer 10 den Bewegungsbereich LD in der D-Bereichsposition (dem tief liegenden Teil 460, der dem D-Bereich entspricht). Der Mikrocomputer 10 lernt den Bewegungsbereich LD durch Speichern der Pulszahl X, die nach der JA-Bestimmung in Schritt S380 gezählt wird, in dem EEPROM. Das heißt, der Mikrocomputer 10 berechnet somit die Länge von einem Ende zum anderen Ende des tief liegenden Teils 460, um dadurch die Länge des tief liegenden Teils 460 zu lernen.In step S410, the microcomputer learns 10 the range of movement LD in the D range position (the low part 460 which corresponds to the D range). The microcomputer 10 learns the moving range LD by storing the pulse number X counted after the YES determination in step S380 in the EEPROM. That is, the microcomputer 10 thus calculates the length from one end to the other end of the low part 460 to thereby reduce the length of the low-lying part 460 to learn.
Mit der vorstehend beschriebenen Lernsteuerung kann die Schaltbereichsbestimmungsverarbeitung mit einer hohen Genauigkeit ausgeführt werden, selbst wenn sich die Form der Einrastplatte 400 mit dem Alter ändert. Mit dieser Lernsteuerung kann der Schaltbereich zu der Zeit der Schaltbereichsumschaltsteuerung mit hoher Genauigkeit umgeschaltet werden. Durch Lernen jedes der Bewegungsbereiche LP, LR, LN und LD in den tief liegenden Teilen 430 bis 460 kann die Dauerhaftigkeit von Teilen (P-Wand 410, D-Wand 420 und jedes hoch liegende Teil), mit denen die Einrastrolle 500 in Kontakt kommt, verbessert werden. Der Mikrocomputer 10 (das lernende Teil) kann die Schwellenwerte jedes Mal lernen, wenn er mit der Stromversorgung gestartet wird.With the learning control described above, the shift range determination processing can be performed with high accuracy even if the shape of the latch plate 400 changes with age. With this learning control, the shift range at the time of the shift range switching control can be performed with high accuracy be switched. By learning each of the movement areas LP, LR, LN and LD in the low-lying parts 430 to 460 can the durability of parts (P-wall 410 , D wall 420 and each high-lying part), with which the catch roller 500 comes in contact, be improved. The microcomputer 10 (the learning part) can learn the thresholds each time it is started with the power supply.
Der Mikrocomputer 10 kann die Pulszahl X, die gezählt wird, während die Einrastrolle 500 sich durch Drehung des Rotors mit dem festgelegten Drehmoment von einem zum anderen Ende bewegt, als den Schwellenwert lernen, der zu der Form des tief liegenden Teils 460 passt. Das heißt, der Mikrocomputer 10 kann die Pulszahl X, die dieses Mal gezählt wird, als den Schwellenwert lernen, der in der nächsten Schaltbereichsbestimmung zu verwenden ist. Der Mikrocomputer 10 kann eine ähnliche Verarbeitung für jedes der tief liegenden Teile 430 bis 460 ausführen, der Mikrocomputer 10 kann die Pulszahl X als den Schwellenwert lernen, der zu jeder Form der tief liegenden Teile 430 bis 460 passt.The microcomputer 10 can be the pulse count X, which is counted while the catch roller 500 Moving from one to the other end by rotation of the rotor with the specified torque, as learning the threshold that leads to the shape of the low-lying part 460 fits. That is, the microcomputer 10 For example, the pulse count X counted this time may learn as the threshold to be used in the next shift range determination. The microcomputer 10 can do similar processing for each of the low-lying parts 430 to 460 run, the microcomputer 10 For example, the pulse count X may learn as the threshold that corresponds to each form of the low-lying parts 430 to 460 fits.
(Dritte Modifizierung)(Third modification)
Wie in 9 gezeigt kann eine Einrastplatte 400a so aufgebaut sein, dass sie eine Form aufweist, die einen größeren Drehwinkel oder ein größeres Drehmoment benötigt, wenn der Schaltbereich aus einem festgelegten Schaltbereich oder in einen festgelegten Schaltbereich umgeschaltet wird, als in einem Fall des Umschaltens aus dem oder in die anderen Schaltbereiche.As in 9 shown can be a latch plate 400a be configured to have a shape that requires a larger rotation angle or a larger torque when the shift range is switched from a fixed shift range or to a predetermined shift range, as in a case of switching from or to the other shift ranges.
Die Einrastplatte 400a weist ein erstes tief liegendes Teil 430a, das einem Schaltbereich (beispielsweise dem P-Bereich) entspricht, und ein zweites tief liegendes Teil 440 bis 460, das den anderen Schaltbereichen (beispielsweise dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich) entspricht, als tief liegende Teile auf.The latch plate 400a has a first low lying part 430a , which corresponds to a switching range (for example, the P range), and a second low-lying portion 440 to 460 that corresponds to the other switching ranges (for example, the R range, the N range, and the D range) as low parts.
Ein Bewegungsbereich LP1 des ersten tief liegenden Teils 430a passend zum P-Bereich wird länger als die Bewegungsbereiche LR, LN und LD der tief liegenden Teile 440 bis 460 festgelegt, die zu dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich gehören. Das heißt, die Bewegungsbereiche LP1, LR, LN und LD sind so festgelegt, dass sie die folgende Beziehung erfüllen: LR < LN < LD < LP1. Ein hoch liegendes Teil zwischen den tief liegenden Teilen 430a und 440 wird höher als das hoch liegende Teil zwischen den tief liegenden Teilen 440 und 450 und dergleichen festgelegt. Daher wird in dieser Modifizierung die Länge des tief liegenden Teils 430a länger als jene der tief liegenden Teile 440 bis 460 festgelegt, also als längste unter allen tief liegenden Teilen. Zudem wird die Höhe des hoch liegenden Teils benachbart zum tief liegenden Teil 430a höher als jene der anderen hoch liegenden Teile festgelegtt, also als höchste unter allen hoch liegenden Teilen.A movement range LP1 of the first low-lying part 430a to match the P-range becomes longer than the movement ranges LR, LN and LD of the low-lying parts 440 to 460 which belong to the R range, the N range, and the D range. That is, the movement ranges LP1, LR, LN and LD are set to satisfy the following relationship: LR <LN <LD <LP1. A high-lying part between the low-lying parts 430a and 440 becomes higher than the high-lying part between the low-lying parts 440 and 450 and the like. Therefore, in this modification, the length of the low-lying part 430a longer than those of the low-lying parts 440 to 460 set, ie the longest among all low-lying parts. In addition, the height of the high-lying part adjacent to the low-lying part 430a higher than those of the other high-lying parts, ie the highest among all high-lying parts.
Das heißt, die Einrastplatte 400a weist eine Form auf, die einen größeren Drehwinkel oder ein größeres Drehmoment verlangt, um den Rotor 215 bei der Bewegung der Einrastrolle 500 von dem tief liegenden Teil 430a zu dem tief liegenden Teil 440 anzutreiben als beispielsweise bei der Bewegung derselben von dem tief liegenden Teil 440 zu dem tief liegenden Teil 450. Zudem weist die Einrastplatte 400a eine Form auf, die einen größeren Drehwinkel oder ein größeres Drehmoment erfordert, um den Rotor 215 bei der Bewegung der Einrastrolle 500 von dem tief liegenden Teil 440 zu dem tief liegenden Teil 430a anzutreiben als beispielsweise bei der Bewegung derselben von dem tief liegenden Teil 440 zu dem tief liegenden Teil 450.That is, the latch plate 400a has a shape that requires a larger angle of rotation or greater torque around the rotor 215 during the movement of the catch roller 500 from the low part 430a to the low part 440 to be driven as, for example, in the movement of the same of the low-lying part 440 to the low part 450 , In addition, the latch plate 400a a shape that requires a larger angle of rotation or a larger torque to the rotor 215 during the movement of the catch roller 500 from the low part 440 to the low part 430a to be driven as, for example, in the movement of the same of the low-lying part 440 to the low part 450 ,
Als ein beispielhafter Fall neigt das Fahrzeug dazu sich automatisch zu bewegen, wenn eine Parkverriegelung eines Fahrzeugs, das auf einer geneigten Straße oder dergleichen geparkt ist, zufällig unbeabsichtigt gelöst wird. In einem solchen tief liegenden Teil, das zu einem kritischen Schaltbereich gehört, wird die Form so eingestellt, dass es schwieriger wird, das Umschalten zu ermöglichen, als bei den Formen der tief liegenden Teile, die zu den anderen Schaltbereichen passen. Mit diesem Aufbau kann der Schaltbereich einfacher erfasst werden, der zu dem ersten tief liegenden Teil 430a passt.As an exemplary case, when a parking lock of a vehicle parked on a sloped road or the like is accidentally released inadvertently, the vehicle tends to move automatically. In such a low-lying part, which belongs to a critical shift range, the shape is set so that it becomes more difficult to enable the switching than in the shapes of the low-lying parts that match the other shift ranges. With this structure, the shift range that is closer to the first low-lying part can be more easily detected 430a fits.
(Vierte Modifizierung)(Fourth modification)
Wie in 10 gezeigt kann eine Einrastplatte 400b so aufgebaut sein, dass sie eine Form aufweist, die einen kleineren Drehwinkel oder ein kleineres Drehmoment verlangt, wenn der Schaltbereich von einem festgelegten Schaltbereich oder in einen festgelegten Schaltbereich umgeschaltet wird, als in einem Fall des Umschaltens aus dem oder in die anderen Schaltbereiche.As in 10 shown can be a latch plate 400b be configured to have a shape that requires a smaller rotation angle or a smaller torque when the shift range is switched from a fixed shift range or to a specified shift range, as in a case of switching from or to the other shift ranges.
Die Einrastplatte 400b weist ein drittes tief liegendes Teil 450a, das zu einem Schaltbereich (beispielsweise dem N-Bereich) passt, und vierte tief liegende Teile 430, 440 und 460, die zu den anderen Schaltbereichen (beispielsweise P-Bereich, R-Bereich und D-Bereich) passen, als tief liegende Teile auf. Ein Bewegungsbereich LN1 des dritten tief liegenden Teils 450a passend zu dem N-Bereich wird kürzer als die Bewegungsbereiche LP, LR und LD der tief liegenden Teile 430, 440 und 460 passend zu dem T- bzw. P-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich eingestellt. Das heißt, die Bewegungsbereiche LP, LR, LN1 und LD sind so festgelegt, dass sie die folgende Beziehung erfüllen: LN1 < LP < LR < LD. Ein hoch liegendes Teil zwischen den tiefliegenden Teilen 450a und 440 und ein hoch liegendes Teil zwischen den tief liegenden Teilen 450a und 460 werden niedriger als das hoch liegende Teil zwischen den tief liegenden Teilen 430 und 440 und dergleichen eingestellt. Daher wird in dieser Modifizierung die Länge des tief liegenden Teils 450a kürzer als jene der tief liegenden Teile 430, 440 und 460 festgelegt, das heißt, am kürzesten unter allen tief liegenden Teilen. Zudem wird die Höhe der hoch liegenden Teile benachbart zum tief liegenden Teil 450a niedriger als jene der anderen hoch liegenden Teile festgelegt.The latch plate 400b has a third low-lying part 450a that matches a shift range (for example, the N range) and fourth low parts 430 . 440 and 460 that match the other switching ranges (for example, P-range, R-range, and D-range) as low-lying parts. A range of motion LN1 of the third low-lying part 450a matching the N-range becomes shorter than the moving ranges LP, LR and LD of the low-lying parts 430 . 440 and 460 adjusted to the T or P range, the N range and the D range. That is, the movement ranges LP, LR, LN1 and LD are set to satisfy the following relationship: LN1 <LP <LR <LD. A high-lying part between the low-lying parts 450a and 440 and a high-lying part between the low-lying parts 450a and 460 become lower than the high-lying part between the low-lying parts 430 and 440 and the like are set. Therefore, in this modification, the length of the low-lying part 450a shorter than those of the low-lying parts 430 . 440 and 460 set, that is, the shortest among all low-lying parts. In addition, the height of the high-lying parts adjacent to the low-lying part 450a lower than those of other high-lying parts.
Das heißt, die Einrastplatte 400b weist eine Form auf, die es der Einrastrolle 500 erlaubt, sich einfacher vom tief liegenden Teil 450a zum tief liegenden Teil 440 oder dem tief liegenden Teil 460 zu bewegen als sich beispielsweise zwischen dem tief liegenden Teil 430 und dem tief liegenden Teil 440 zu bewegen. Zudem weist die Einrastplatte 400b eine Form auf, die es der Einrastrolle 500 erlaubt, sich einfacher von dem tief liegenden Teil 440 oder dem tief liegenden Teil 460 zu dem tief liegenden Teil 450a zu bewegen als sich beispielsweise zwischen dem tief liegenden Teil 430 und dem tief liegenden Teil 440 zu bewegen. Die Einrastrolle 500 wird einfacher bewegt, wenn der Rotor 215 mit einem kleineren Drehwinkel oder einem kleineren Drehmoment dreht.That is, the latch plate 400b has a shape that makes it the catch roller 500 allows to get easier from the low lying part 450a to the low lying part 440 or the low part 460 to move as, for example, between the low-lying part 430 and the low part 440 to move. In addition, the latch plate 400b a shape that makes it the catching roller 500 allowed to get easier from the low-lying part 440 or the low part 460 to the low part 450a to move as, for example, between the low-lying part 430 and the low part 440 to move. The catching roller 500 is easier to move when the rotor 215 rotates with a smaller angle of rotation or a smaller torque.
Beispielsweise wird der N-Bereich weniger häufig verwendet und mehrere Male durchfahren, wenn der Schaltbereich in andere Schaltbereiche umgeschaltet wird. Aus diesem Grund kann die Antwortcharakteristik der Schaltbereichsumschaltung vom P-Bereich in den D-Bereich oder vom D-Bereich in den P-Bereich verbessert werden.For example, the N range is used less frequently and traversed several times as the shift range is switched to other shift ranges. For this reason, the response characteristic of the switching range switching from the P range to the D range or from the D range to the P range can be improved.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2004-308752 A [0002] JP 2004-308752 A [0002]
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JP 2004-56858 A [0033] JP 2004-56858 A [0033]
