JP5346603B2 - Automatic transmission position judgment device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は自動変速機のポジション判定装置に関し、より具体的には自動変速機で運転者によって選択操作されたP,R,N,Dなどのポジション(レンジ)を判定する装置に関する。 The present invention relates to a position determination device for an automatic transmission, and more specifically to a device for determining a position (range) of P, R, N, D, etc. selected and operated by a driver in an automatic transmission.
自動変速機にあっては運転者のセレクトレバーの操作で選択されたP,R,N,Dなどのポジションを確立するように油圧回路の油圧を制御しているため、セレクトレバーの操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度をポジションセンサで検出するようにしており、その例として下記の特許文献1記載の技術を挙げることができる。 In an automatic transmission, the hydraulic pressure of the hydraulic circuit is controlled so as to establish the position of P, R, N, D, etc. selected by the driver's operation of the select lever. The rotation angle of the control shaft that engages with the detent corresponding to the position and holds the position of the manual valve is detected by a position sensor. be able to.
ところで、ディテント幅はポジションのいずれか、例えばR,N,Dの間では一般に小さい(狭い)ため、判定を誤る恐れがある。そのため特許文献1記載の技術にあってはディテント幅の最も小さいポジションの間の出力に基づいて故障判定用の基準値を設定している。
By the way, since the detent width is generally small (narrow) between any of the positions, for example, R, N, and D, there is a risk of erroneous determination. Therefore, in the technique described in
特許文献1記載の技術はポジションセンサの故障検出であり、ポジションの判定そのものではないが、いずれにしてもディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することが望まれる。
The technique described in
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、ディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定するようにした自動変速機のポジション判定装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a position determination device for an automatic transmission that eliminates the above-described inconveniences and accurately determines positions including positions with a small detent width.
上記の目的を達成するために、請求項1にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともP,R,N,D,Dn(n:m速)のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して前記P,R,N,D,Dnのポジションのうち前記ディテントの幅の小さい前記R,N,Dのポジションの間が非線形に設定された出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じるポジションセンサと、前記ポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段とを備える如く構成した。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, it is connected to a drive source mounted on a vehicle and has positions of at least P, R, N, D, and Dn (n: m speed). An automatic transmission, a selector lever that is arranged at the driver's seat of the vehicle and allows the driver to select and operate any of the positions, and is inserted into a hydraulic circuit of the automatic transmission, and an oil passage is arranged according to the position. A manual valve that enables shift control by switching, is connected to the select lever and the manual valve, rotates according to a selection operation of a driver of the select lever, engages with a detent corresponding to the position, and a control shaft for holding the position of the manual valve, the P, R, N, D, of the position of Dn with respect to the rotational angle of the control shaft Width smaller the R of the serial detent, N, and position sensor produces an output or signal indicative of the position in accordance with the output characteristic between is set to a non-linear position and D, position the selected operation by the driver from an output of the position sensor And a position determination means for determining whether or not.
請求項2にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともP,R,N,D,Dn(n:m速)のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第1の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第1のポジションセンサと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して前記P,R,N,D,Dnのポジションのうち前記ディテントの幅の小さい前記R,N,Dのポジションの間の出力が前記第1の出力特性に比して増加するように設定された第2の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第2のポジションセンサと、前記第2のポジションセンサの出力を所定値と比較する比較手段と、前記第2のポジションセンサの出力が前記所定値を超えるまでは前記第2のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、前記第2のポジションセンサの出力が前記所定値を超えた後は前記第1のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段を備える如く構成した。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission that is connected to a drive source mounted on a vehicle and has positions of at least P, R, N, D, and Dn (n: m speed), and driving of the vehicle. Manual that is placed in the seat and is inserted in a selector lever that allows the driver to select one of the positions, and a hydraulic circuit of the automatic transmission, and changes the oil path according to the position to enable shift control A control shaft connected to the valve, the select lever and the manual valve, which rotates according to the selection operation of the driver of the select lever and engages with a detent corresponding to the position to hold the position of the manual valve And a first output that produces an output indicative of the position in accordance with a first output characteristic set with respect to a rotation angle of the control shaft. And Jishon sensor, the relative rotation angle of said control shaft P, R, N, D, smaller the R width of the detent out of the position of Dn, N, the output between the position D is the first A second position sensor for generating an output indicating the position in accordance with a second output characteristic set to increase relative to the output characteristic; and a comparing means for comparing the output of the second position sensor with a predetermined value; Until the output of the second position sensor exceeds the predetermined value, the position selected by the driver is determined from the output of the second position sensor, and the output of the second position sensor is determined to be the predetermined value. After exceeding the value, a position determination hand for determining the position selected and operated by the driver from the output of the first position sensor. It was as configuration comprises a.
請求項1に係る自動変速機のポジション判定装置にあっては、セレクトレバーとマニュアルバルブに連結され、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、少なくともP,R,N,D,Dnのポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテントの幅の小さいR,N,Dのポジションの間が非線形に設定された出力特性に従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサを備え、その出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する如く構成したので、ディテント幅の小さいR,N,Dのポジションも含めてポジションを精度良く判定することができる。 In the automatic transmission position determination device according to the first aspect, the selector lever and the manual valve are connected to each other and rotate according to the selection operation of the driver of the selector lever, and at least P, R, N, D, Dn. At least one of the positions relative to the rotation angle of the control shaft that holds the position of the manual valve by engaging the detent corresponding to the position of the position, more specifically, the positions of R, N, and D with a small detent width A position sensor that generates an output indicating a position according to output characteristics set in a non-linear manner is provided, and the position selected by the driver is determined from the output . position emissions even positions can be accurately determined, including.
即ち、ディテント幅の小さいポジション、例えばR,N,Dの間の出力特性を非線形に設定することで、コントロールシャフトの回転角度に対する出力が、線形に設定される場合に比して大きくなることから、ディテント幅の小さいR,N,Dなどのポジションを精度良く判定することができる。That is, by setting the output characteristics between positions with a small detent width, for example, R, N, and D, non-linearly, the output with respect to the rotation angle of the control shaft becomes larger than when set linearly. Thus, it is possible to accurately determine positions such as R, N, and D having a small detent width.
他方、その他のポジション、例えばD以降のポジションのディテント幅は比較的大きいことから、出力特性が線形であったとしても、それらのポジションを精度良く判定することができる。On the other hand, since the detent width of other positions, for example, positions after D, is relatively large, even if the output characteristics are linear, those positions can be determined with high accuracy.
請求項2に係る自動変速機のポジション判定装置にあっては、セレクトレバーとマニュアルバルブに連結され、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、少なくともP,R,N,D,Dn(n:m速)のポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して設定された第1の出力特性に従ってポジションを示す出力を生じる第1のポジションセンサと、それに対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテントの幅の小さいR,N,Dのポジションの間の出力が第1の出力特性に比して増加するように設定された第2の出力特性に従ってポジションを示す出力を生じる第2のポジションセンサを備えると共に、第2のポジションセンサの出力が所定値を超えるまでは第2のポジションセンサの出力から、所定値を超えた後は第1のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する如く構成したので、同様にディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。 In the position determination device for an automatic transmission according to claim 2, the selector lever and the manual valve are connected to each other and rotate according to the selection operation of the driver of the selector lever, and at least P, R, N, D, Dn. A first output that produces an output indicating a position according to a first output characteristic set with respect to a rotation angle of a control shaft that engages a detent corresponding to a position of (n: m speed) and maintains the position of the manual valve. Is set so that the output between the position sensor and at least one of the positions, more specifically, the R, N, and D positions where the detent width is small increases compared to the first output characteristic. And a second position sensor for generating an output indicating the position in accordance with the second output characteristic, and the output of the second position sensor. Since the position selected by the driver is determined from the output of the second position sensor until the value exceeds a predetermined value and from the output of the first position sensor after the predetermined value is exceeded, the detent is similarly set. It is possible to accurately determine the position including a position with a small width .
他方、その他のポジション、例えばD以降のポジションはディテント幅が比較的大きいことから、第1のポジションセンサの出力から判定しても、それらのポジションを精度良く判定することができる。 On the other hand, since the detent width is relatively large at other positions, for example, the positions after D, those positions can be determined with high accuracy even if they are determined from the output of the first position sensor.
以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機のポジション判定装置を実施するための形態を説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment for implementing a position determination device for an automatic transmission according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1はこの発明の第1実施例に係る自動変速機のポジション判定装置を全体的に示す概略図、図2は図1に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図、図3はその自動変速機を車両から取り出して示す斜視図、図4は図1などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall position determination apparatus for an automatic transmission according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the automatic transmission shown in FIG. 3 is a perspective view showing the automatic transmission taken out from the vehicle, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the position sensor shown in FIG.
図1において符号10は自動変速機を示す。自動変速機10は図2と図3に示す如く、車両12の内燃機関(駆動源)14に隣接して配置(接続)され、少なくともP,R,N,D,Dnのポジション(レンジ)、より具体的にはP,R,N,D,D3,2−1の6つのポジションを有する。自動変速機10は、前進5速、後進1速からなる有段式の変速機である。
In FIG. 1,
尚、この明細書において「Dn(n:m速)」とは、1速からm速までのいずれかに制限された前進走行ポジションを意味し、Dポジションがp速とするとき、1速からそれより少ないq速の間の任意の速度段を意味し、具体的には上記したD3(1速から3速)、2−1(1速から2速)の如く、変速範囲が制限された前進走行ポジション(レンジ)を意味する。 In this specification, “Dn (n: m speed)” means a forward travel position limited to any one of the first speed to the m speed, and when the D position is p speed, from the first speed. It means an arbitrary speed stage between q speeds less than that, and specifically, the shift range is limited like D3 (1st speed to 3rd speed) and 2-1 (1st speed to 2nd speed) described above. It means forward running position (range).
符号16はセレクトレバーを示す。セレクトレバー16は、前記したP,R,N,D,D3,2−1の6つのポジションのいずれかを運転者に選択操作させるように、車両12の運転席12aに配置される。
即ち、セレクトレバー16はセレクトレバーピボット16aを中心としてスロット16bの中を回動することで移動自在なノブ16cを備え、運転者がスロット16bの中で選択したポジションに対応した位置にノブ16cを移動させることで運転者がいずれかのポジションを選択可能なように構成される。
That is, the
図1に示す如く、セレクトレバー16は、セレクトレバーピボット16aを越えた先端側でプッシュプルケーブル20を介して自動変速機10の内部に配置されるコントロールシャフト22に接続される。
As shown in FIG. 1, the
即ち、コントロールシャフト22はコントロールレバー22aを備え、コントロールレバー22aを介して回動自在に構成される。プッシュプルケーブル20を介して伝えられるセレクトレバー16の動きはリンク機構(図示せず)を介してコントロールレバー22aに伝えられ、コントロールシャフト22を選択されたポジションに対応する位置(角度)まで回転させる。
That is, the
コントロールシャフト22はまたディテントレバー22bを備える。ディテントレバー22bは6つのポジションに相応した数のディテント22b1が穿設されると共に、それにディテントアーム22cが係合される。
The
より具体的にはディテントアーム22cはディテントスプリング22dでディテントレバー22bに付勢されてディテント22b1のいずれかに係合し、コントロールシャフト22をその位置(角度)に保持するように構成される。
More specifically, the
コントロールシャフト22はまたパーキングポール22eを介してパーキングギヤ22fに係合自在に構成され、Pポジションが選択されたとき、コントロールシャフト22をその位置(角度)に固定する。
The
コントロールシャフト22は自動変速機10の油圧回路(図示せず)に介挿されるマニュアルバルブ(図示せず)に接続され、マニュアルバルブが、コントロールシャフト22を介して伝達されたポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするように構成される。
The
このように、コントロールシャフト22はセレクトレバー16とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー16の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント22b1に係合してマニュアルバルブの位置を保持する。
Thus, the
コントロールシャフト22の付近にはポジションセンサ24が配置される。ポジションセンサ24は例えば非接触式のポテンショメータからなり、コントロールシャフト22の自由端の付近に配置された永久磁石と磁気抵抗素子(共に図示せず)を備え、コントロールシャフト22の回転によって生じる磁束の変化を抵抗値として検出することでコントロールシャフト22の位置、より正確にはその回転角度に応じた出力を生じる。
A
図4に示す如く、ポジションセンサ24は上記した磁気抵抗素子からなる1個のセンサIC(検出素子部)24aを備え、電源(5V)が印加されて出力端子24a1から出力を生じるように構成される。
As shown in FIG. 4, the
ポジションセンサ24の出力は、電子制御ユニット(Electronic Control Unit。以下「ECU」という)26に送られる。ECU26は、図示は省略するが、CPU,ROM,RAM、入出力I/Oなどを備えるマイクロコンピュータから構成される。
The output of the
図5はポジションセンサ24の出力特性を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the output characteristics of the
ポジションセンサ24は図5に示すようにコントロールシャフト22の回転角度、換言すればポジションの変化に対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテント幅の小さいR,N,Dの間、より具体的にはPとRの間、RとNの間、NとDの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるように構成される。
As shown in FIG. 5, the
ECU26は、ポジションセンサ24の出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、判定された結果と図示しない他のセンサ情報などから油圧回路において図示しない電磁ソレノイドバルブを励磁・消磁するなどして公知の手法に従って変速制御を実行する。
The
図6はそのポジション判定処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはECU26によって所定時間ごとに実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing the position determination process. The illustrated program is executed by the
以下説明すると、S10においてポジションセンサ24の出力(電圧)がP入力範囲、即ち、図5に「P」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはS12に進み、ポジション(レンジ)はPと判定する。
In the following description, it is determined in S10 whether or not the output (voltage) of the
他方、S10で否定されるときはS14に進み、センサ出力がR入力範囲、即ち、図5に「R」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはS16に進み、ポジションはRと判定する。 On the other hand, when the result in S10 is negative, the process proceeds to S14, where it is determined whether or not the sensor output is in the R input range, that is, the range indicated by “R” in FIG. R is determined.
またS14で否定されるときはS18に進み、センサ出力がN入力範囲、即ち、図5に「N」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはS20に進み、ポジションはNと判定する。 When the result in S14 is negative, the process proceeds to S18, where it is determined whether or not the sensor output is in the N input range, that is, the range indicated by “N” in FIG. Is determined.
またS18で否定されるときはS22に進み、センサ出力がD入力範囲、即ち、図5に「D」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはS24に進み、ポジションはDと判定する。 When the result in S18 is negative, the program proceeds to S22, in which it is determined whether or not the sensor output is within the D input range, that is, the range indicated by “D” in FIG. Is determined.
S22で否定されるときはS26に進み、センサ出力がD3入力範囲、即ち、図5に「D3」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはS28に進み、ポジションはD3と判定する。 When the result in S22 is negative, the program proceeds to S26, where it is determined whether or not the sensor output is in the D3 input range, that is, the range indicated by "D3" in FIG. judge.
S26でも否定されるときはS30に進み、センサ出力が2−1入力範囲、即ち、図5に「2−1」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはS32に進み、ポジションは2−1と判定する。 When the result in S26 is negative, the process proceeds to S30, where it is determined whether or not the sensor output is within the 2-1 input range, that is, the range indicated by “2-1” in FIG. The position is determined to be 2-1.
他方、S30で否定されるときはS34に進み、ポジションなし(ポジション未定)と判断する。例えば、図5でセンサ出力がPとRの間など、各ポジションの間にあるときはポジションなしと判断される。 On the other hand, when the result in S30 is negative, the program proceeds to S34, where it is determined that there is no position (position not yet determined). For example, when the sensor output is between each position, such as between P and R in FIG. 5, it is determined that there is no position.
第1実施例にあっては、上記の如く、車両12に搭載される内燃機関(駆動源)14に接続されると共に、少なくともP,R,N,D,Dn(n:m速)、より具体的にはP,R,N,D,D3,2−1のポジションを有する自動変速機10と、車両12の運転席12aに配置され、ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー16と、自動変速機10の油圧回路に介挿され、ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、セレクトレバー16とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー16の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント22b1に係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト22と、コントロールシャフト22の回転角度に対して前記P,R,N,D,Dnのポジションのうちディテントの幅の小さい前記R,N,Dのポジションの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサ24と、ポジションセンサ24の出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段(ECU26,S10からS34)とを備える如く構成したので、ディテント幅の小さいポジションを非線形な特性に設定されるいずれかのポジションとすることで、そのポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
In the first embodiment, as described above, it is connected to the internal combustion engine (drive source) 14 mounted on the
また、P,R,N,D,DnのポジションのうちのR,N,Dのポジション間におけるディテントの幅が、P,Dnのポジション間における前記ディテントの幅に比して小さくなるように構成したので、ディテント幅の小さいポジション、具体的にはR,N,Dの間の出力特性αが非線形に設定されることで、コントロールシャフトの回転角度に対する出力が、図5に想像線で示すような線形にされた出力特性βに比して大きくなる。 Also, the detent width between the R, N, and D positions among the P, R, N, D, and Dn positions is configured to be smaller than the detent width between the P and Dn positions. Therefore , the output with respect to the rotation angle of the control shaft is shown by an imaginary line in FIG. It becomes larger than the output characteristic β that is made linear.
例えばR,N間を例にとると、センサ出力範囲は線形の場合のVaに比してVbと大きくなる結果、RとNの間をRあるいはNと誤判定することがなく、従ってR,N,Dのポジションを精度良く判定することができる。 For example, when the range between R and N is taken as an example, the sensor output range becomes larger as Vb than Va in the case of linearity. As a result, there is no misjudgment between R and N as R or N. The N and D positions can be determined with high accuracy.
他方、その他のポジション、具体的にはD以降のポジションのディテント幅は、RとN、あるいはNとDの間に比較して大きいことから、出力特性αが線形であったとしても、それらのポジションを精度良く判定することができる。 On the other hand, since the detent width of other positions, specifically the positions after D, is larger than that between R and N, or between N and D, even if the output characteristic α is linear, The position can be determined with high accuracy.
図7はこの発明の第2実施例に係る自動変速機のポジション判定装置のポジションセンサの構成を示す図4と同様のブロック図、図8はその出力特性を示す、図5と同様の説明図である。 FIG. 7 is a block diagram similar to FIG. 4 showing the configuration of the position sensor of the position determination device for an automatic transmission according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram similar to FIG. It is.
第2実施例においては、ポジションセンサ24は図7に示す如く、第1、第2のセンサIC24c,24dを備え、電源(5V)が印加されるとき、出力端子24c1,24d1から出力を生じるように構成される。以下、センサIC24cを第1のポジションセンサ、センサIC24dを第2のポジションセンサという。
In the second embodiment, the
図8に示す如く、第1のポジションセンサ24cはコントロールシャフト22の回転角度に対して設定された第1の出力特性γに従ってポジションを示す出力を生じる一方、第2のポジションセンサ24dはコントロールシャフト22の回転角度に対して少なくともポジションのいずれか、具体的にはディテント幅の小さいR,N,D間の出力が第1の出力特性γに比して増加するように設定された第2の出力特性δに従ってポジションを示す出力を生じるように構成される。
As shown in FIG. 8, the
より具体的には、第1のポジションセンサ24cの出力特性はPから2−1にわたる全域で設定される一方、第2のポジションセンサ24dの出力特性δはポジションのいずれか、具体的にはPからディテント幅の小さいR,Nの範囲でのみ設定される。図8において所定値x、yは、第2のポジションセンサ24dの実質的な使用範囲を規定する。
More specifically, the output characteristic of the
図9は第2実施例においてECU26が実行するポジション判定処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing the position determination process executed by the
以下説明すると、S100において第2のポジションセンサ24dが使用されているか否か判断し、肯定されるときはS102に進み、第2のポジションセンサ24dの出力を使用範囲を示す前記した所定値xと比較し、第2のポジションセンサ24dの出力が所定値xを超えるか否か判断する。
In the following description, it is determined whether or not the
S102で否定されるときはS104に進み、第2のポジションセンサ24dの出力に基づいてポジションを判定する。即ち、第2のポジションセンサ24dの出力が所定値xを超えるまでは第2のポジションセンサ24dの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
When the result in S102 is negative, the program proceeds to S104, and the position is determined based on the output of the
尚、ポジションの判定は第1実施例で述べたように、第2のポジションセンサ24dの出力(電圧)がP入力範囲、R入力範囲などにあるか否か判断し、肯定されるとき、ポジションはP,Rなどと判定することで行う。
As described in the first embodiment, the position is determined by determining whether the output (voltage) of the
他方、S102で肯定されるときはS106に進み、判定に使用するセンサ出力を第1のポジションセンサ24cのそれに持ち替え、S104に進む。即ち、第2のポジションセンサ24dの出力が所定値xを超えた後は、第1のポジションセンサ24cの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
On the other hand, when the result in S102 is affirmative, the process proceeds to S106, the sensor output used for the determination is changed to that of the
従って、次回のプログラムループではS100で否定されてS108に進み、第1のポジションセンサ24cの出力を同様に第2のポジションセンサ24dの使用範囲を示す第2の所定値yと比較し、第1のポジションセンサ24cの出力が第2の所定値y未満か否か判断する。
Accordingly, in the next program loop, the result of S100 is negative and the program proceeds to S108, where the output of the
S108で否定されるときはS104に進む一方、肯定されるときはS110に進み、判定に使用するセンサ出力を第2のポジションセンサ24dのそれに持ち替え、S104に進む。
When the result in S108 is negative, the process proceeds to S104. When the result is affirmative, the process proceeds to S110, the sensor output used for the determination is changed to that of the
即ち、第1のポジションセンサ24cの出力が第2の所定値y未満となった後は再び第2のポジションセンサ24dの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
That is, after the output of the
第2実施例にあっては、上記の如く、車両12に搭載される内燃機関(駆動源)14に接続されると共に、少なくともP,R,N,D,Dn(n:m速)、より具体的にはP,R,N,D,D3,2−1のポジションを有する自動変速機10と、車両12の運転席12aに配置され、ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー16と、自動変速機10の油圧回路に介挿され、ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、セレクトレバー16とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー16の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント22b1に係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト22と、コントロールシャフト22の回転角度に対して設定された第1の出力特性γに従ってポジションを示す出力を生じる第1のポジションセンサ24cと、コントロールシャフト22の回転角度に対して前記P,R,N,D,Dnのポジションのうちディテントの幅の小さい前記R,N,Dのポジションの間の出力が第1の出力特性γに比して増加するように設定された第2の出力特性δに従って前記ポジションを示す出力を生じる第2のポジションセンサ24dと、第2のポジションセンサ24dの出力を所定値xと比較する比較手段(ECU26,S100,S102)と、第2のポジションセンサ24dの出力が所定値xを超えるまでは第2のポジションセンサ24dの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に(ECU26,S102,S104)、第2のポジションセンサ24dの出力が所定値xを超えた後は第1のポジションセンサ24cの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段(ECU26,S106,S104)を備える如く構成したので、同様にディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
In the second embodiment, as described above, it is connected to the internal combustion engine (drive source) 14 mounted on the
また、P,R,N,D,DnのポジションのうちのR,N,Dのポジション間におけるディテントの幅が、P,Dnのポジション間における前記ディテントの幅に比して小さくなるように構成したので、第2のポジションセンサ24dの出力が所定値xを超えるまではディテント幅の小さいR,N,Dの間の出力特性δを第1の出力特性γに比して増加するように設定することで、コントロールシャフト22の回転角度に対する出力が、図8に示す如く、第1の出力特性γのそれに比して大きくなる。
Also, the detent width between the R, N, and D positions among the P, R, N, D, and Dn positions is configured to be smaller than the detent width between the P and Dn positions. since the, so that the output of the
例えばR,N間を例にとると、センサ出力範囲は第1の出力特性γの出力Vcに比してVdと大きくなる結果、RとNの間をRあるいはNと誤判定することがなく、従ってR,N,Dなどのポジションを精度良く判定することができる。 For example, when the range between R and N is taken as an example, the sensor output range becomes larger than Vd as compared with the output Vc of the first output characteristic γ, so that there is no misjudgment between R and N as R or N. Therefore, positions such as R, N, and D can be accurately determined.
他方、その他のポジション、具体的にはD以降のポジションのディテント幅は、RとN、あるいはNとDの間に比較して大きいことから、第1の出力特性γを用いても、それらのポジションを精度良く判定することができる。 On the other hand, since the detent width of other positions, specifically the positions after D, is larger than that between R and N or between N and D, even if the first output characteristic γ is used, The position can be determined with high accuracy.
尚、上記において自動変速機10の例として有段式の変速機を示したが、この発明はそれに限られるものではなく、自動変速機10は無段変速機(CVT)であっても良い。
In the above description, a stepped transmission is shown as an example of the
また、ポジションセンサ24として磁電変換素子を用いた非接触式のポテンショメータを開示したが、それに限られるものでなく、コントロールシャフト22の回転角度を検出できるものであれば、どのような種類のセンサでも良い。センサの検出原理も開示したものに限られるものではなく、ホール効果など他の検出原理を用いるものであっても良い。
Further, a non-contact type potentiometer using a magnetoelectric conversion element has been disclosed as the
また、1個のセンサで第1、第2のセンサIC(検出素子部)を備えるものを開示したが、どのような種類のセンサであれ、1個のセンサICの出力を分岐させて2つの出力を生じさせるようにしても良い。さらには、ポジションセンサ24を2個の独立したセンサから構成しても良い。
Moreover, although what provided the 1st, 2nd sensor IC (detection element part) by one sensor was disclosed, what kind of sensor was made to branch the output of one sensor IC, and two An output may be generated. Furthermore, the
またディテント幅の小さいポジションとしてR,N,Dの間を例示したが、それに限られるものではなく、他のポジションの間であっても良い。 In addition, the positions between R, N, and D have been exemplified as positions with a small detent width, but the positions are not limited thereto, and may be between other positions.
また、車両12の駆動源14として内燃機関を開示したが、この発明はそれに限られるものではなく、駆動源14は電動モータあるいは内燃機関と電動モータのハイブリッドであっても良い。
Further, although the internal combustion engine is disclosed as the
10 自動変速機、12 車両、12a 運転席、14 内燃機関(駆動源)、16 セレクトレバー、16a セレクトレバーピボット、16b スロット、16c ノブ、20 プッシュプルケーブル、22 コントロールシャフト、22a コントロールレバー、22b ディテントレバー、22b1 ディテント、22c ディテントアーム、22d ディテントスプリング、22e パーキングポール、22f パーキングギヤ、24,24a,24c,24d ポジションセンサ、26 電子制御ユニット(ECU)
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