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Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Unterstützung einer Bedienperson bei der Bedienung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 12.
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Ein derartiges Assistenzsystem ist beispielsweise aus der
EP 1674324 A1 bekannt. In der Sichtscheibe eines Mähdreschers ist hier ein Head-Up-Display gezeigt, um dem Fahrer Informationen, wie beispielsweise Erntegutparameter oder Betriebsparameter direkt ins Sichtfeld einzublenden. Dadurch ist es möglich, dass die Bedienperson diese Parameter vom Head-Up-Display abliest ohne dabei den Blick vom zu bearbeitenden Feld abzuwenden.
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Weiterhin sind auch im Führerhaus fest angeordnete Bildschirme bekannt, auf denen verschiedenartigste Informationen der Arbeitsmaschine angezeigt werden können.
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Bei derartigen Assistenzsystemen kann es vorkommen, dass dem Bediener eine Vielzahl von Informationen gleichzeitig angezeigt wird und dies die Bedienerführung erschwert.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Assistenzsystem bereitzustellen, mit dem auch bei einer Vielzahl von anzuzeigenden Informationen eine einfache Bedienerführung möglich ist.
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Diese Aufgabe wird bei einem Assistenzsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils gelöst, gemäß dem das Assistenzsystem eine mobile Anzeigeeinheit umfasst, die dazu ausgebildet ist, der Bedienperson Informationen überlagert mit der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung im Sinne einer angereicherten Realität (augumented reality) anzuzeigen.
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Dadurch, dass das Assistenzsystem eine mobile Anzeigeeinheit umfasst, ist es grundsätzlich möglich, unterschiedliche Informationen in Abhängigkeit von der Lage der Anzeigeeinheit darzustellen. Die Bedienperson kann also die mobile Anzeigeeinheit in eine bestimmte Richtung auf die Arbeitsumgebung halten, um die dazu gewünschten Informationen passend anzuzeigen. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, auf der Anzeigeeinheit alle Informationen gleichzeitig anzuzeigen oder diese per Tastatur umzuschalten.
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Dadurch, dass die Informationen überlagert mit der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung im Sinne einer angereicherten Realität angezeigt werden, sind die Informationen automatisch mit der dahinterliegenden landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung verknüpft dargestellt. Dies hat zur Folge, dass die Informationen leichter mit den Merkmalen der Arbeitsumgebung assoziiert werden können und somit die Arbeitsbelastung der Bedienperson verringert und die Sicherheit erhöht wird. Dadurch ist auch bei einer Vielzahl von Informationen eine einfache Bedienerführung möglich.
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Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine kann eine Zugmaschine, wie beispielsweise ein Traktor, oder einen Mähdrescher sein. An der Arbeitsmaschine kann ein Bodenbearbeitungsgerät, eine Sämaschine ein Düngerstreuer, eine Pflanzenschutzspritze oder dergleichen angeordnet sein. Die Arbeitsmaschine kann einen Führerstand für die Bedienperson umfassen.
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Die landwirtschaftliche Arbeitsumgebung kann ein Feld und/oder den Führerstand der Arbeitsmaschine umfassen. Denkbar ist auch, dass die Arbeitsumgebung einen Innen- und/oder Außenbereich der Arbeitsmaschine umfasst, wie beispielsweise einen Motor, einen Ausleger und/oder eine Walze. Denkbar ist auch, dass die landwirtschaftliche Arbeitsumgebung einen Stall, einen Futtervorrat und/oder ein Tier umfasst. Anders ausgedrückt, kann die landwirtschaftliche Arbeitsumgebung alles umfassen, wozu die Bedienperson bei der landwirtschaftlichen Arbeit Informationen benötigt.
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Das Assistenzsystem kann eine Datenaufbereitungseinheit mit einem Mikroprozessor, einem Speicher, einer Bild- und/oder Signalverarbeitungseinheit umfassen. Die Datenaufbereitungseinheit kann dazu ausgebildet sein, die mobile Anzeigeeinheit anzusteuern und/oder die darauf anzeigten Inhalte (Bilder der Arbeitsumgebung, die Informationen und deren Positionen, Grafiken, Texte, Beschriftungen, Hinweise, etc.) zu berechnen. Die mobile Anzeigeeinheit kann die Datenaufbereitungseinheit umfassen. Denkbar ist auch, dass die mobile Anzeigeeinheit über eine kabelgebundene oder drahtlose Datenschnittstelle mit der Datenaufbereitungseinheit verbunden ist. Die drahtlose Datenschnittstelle kann als WLAN-, Bluetooth- oder Infrarotschnittstelle, sowie als CAN, ISOBUS oder NFC o.ä. ausgebildet sein.
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Mobile Anzeigeeinheit kann hier bedeuten, dass die Anzeigeeinheit gegenüber der Arbeitsmaschine bewegbar ist. Mobile Anzeigeeinheit kann auch bedeuten, dass die Anzeigeeinheit keine feste Verbindung zur Arbeitsmaschine aufweist und optional über ein Kabel oder über eine drahtlose Datenschnittstelle mit der Arbeitsmaschine verbunden ist.
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Die Informationen können Planungs- und/oder Managementdaten, Informationen zur Maschinenbedienung, Hilfsinformation für die Bedienperson (Helpdesk) und/oder Schulungsinformationen sein.
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Planungs- und Managementdaten kann hier bedeuten, dass es sich um Auftragsdaten, arbeitsrelevante Daten, Informationen über das verwendete Saatgut bzw. über die auf dem Feld angebauten Pflanzen, Streubilder, Informationen über die Taubildung, den Krankheitsdruck und/oder um Umgebungsinformationen wie Taubildung, Wetterdaten, geographische Daten bzw. die Bestandstemperatur o.ä. handelt.
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Bei Informationen zur Maschinenbedienung kann es sich um Betriebsparameter (beispielsweise Fahrgeschwindigkeit, Richtung, etc.), Bedieninformationen und/oder Bedienfunktionen handeln.
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Bei Hilfsinformationen kann es sich um Information zur virtuellen Bedienerunterstützung handeln. Beispielsweise können dabei virtuelle Bedienungsanleitungen und/oder ein Video-Chat mit einem Servicemitarbeiter angezeigt werden. Ebenso ist denkbar, dass die Hilfsinformationen Kundendienstinformationen umfassen, beispielsweise eine Unterstützung bei der Fehleranalyse oder ein Katalog für die Ersatzteilbeschaffung.
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Denkbar ist auch, dass mit dem Assistenzsystem Informationen zur Schulung bereitgestellt werden. Eine Lehrperson kann beispielsweise gezielt Informationen auf der mobilen Anzeigeeinheit für die Bedienperson einblenden, um dieser die Bedienung der Arbeitsmaschine zu vermitteln.
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Angereicherte Realität kann hier bedeuten, dass die Informationen korreliert zur landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung angezeigt werden. Ebenso kann angereicherte Realität bedeuten, dass ein Kamerabild und/oder 3D-Daten der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung zusammen mit dazu korrelierten Informationen angezeigt werden. Die Informationen können mit rotationsinvarianten Merkmalen der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung korreliert sein. Rotationsinvariante Merkmale können Musterverläufe, Farbstrukturen, die Arbeitsbreite, Längenverhältnisse, etc. in der Arbeitsumgebung sein.
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Die mobile Anzeigeeinheit kann eine Datenbrille sein. Dadurch befindet sich die mobile Anzeigeeinheit immer im Blickfeld der Bedienperson und ist besonders leicht tragbar. Die Datenbrille kann als Head-Mounted-Display (HMD) ausgebildet sein. Die Datenbrille kann mit einem Display für ein Auge oder mit zwei Displays für beide Augen der Bedienperson ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass die Datenbrille für ein Auge mehrere Displays aufweist. Die Displays können beispielsweise LCD-, DMD- oder LCoS-Displays sein. Ebenso ist denkbar, dass die Datenbrille eine Projektionseinheit aufweist, optional einen Laserprojektor, mit dem die Informationen direkt auf die Netzhaut der Bedienperson projiziert werden.
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Die Datenbrille kann eine Projektionseinheit und wenigstens einen teilweise transparenten Bereich aufweisen, durch den die Arbeitsumgebung direkt sichtbar ist und über den die Informationen mit der Projektionseinheit einblendbar sind. Durch den teilweise transparenten Bereich der Datenbrille kann die Bedienperson die Arbeitsumgebung direkt erfassen. Gleichzeitig werden die Informationen mittels der Projektionseinheit im teilweise transparenten Bereich mit der Arbeitsumgebung überlagert. Dadurch ist der visuelle Eindruck der angereicherten Realität besonders hochwertig und die Betrachtung für die Bedienperson wenig anstrengend.
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Eine Datenbrille ist beispielsweise aus dem Projekt „Google-Glas“ bekannt.
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Die mobile Anzeigeeinheit kann ein Tabletcomputer oder ein Mobiltelefon sein. Da Tabletcomputer bzw. Mobiltelefone in großen Stückzahlen hergestellt werden, sind diese besonders kostengünstig erhältlich. Der Tabletcomputer bzw. das Mobiltelefon kann mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm zur Eingabe ausgebildet sein.
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Das Assistenzsystem kann mit einer Kamera und/oder mit einem 3D-Sensor zur Erfassung der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung ausgebildet sein. Mittels der Kamera kann die Arbeitsumgebung erfasst werden und als Teil der angereicherten Realität auf der mobilen Anzeigeeinheit angezeigt werden. Die Kamera kann beispielsweise als CCD- oder CMOS-Kamera ausgebildet sein. Durch die Erfassung der Arbeitsumgebung mit dem 3D-Sensor ist es möglich, ein dreidimensionales Abbild der Arbeitsumgebung als angereicherte Realität über die mobile Anzeigeeinheit anzuzeigen.
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Das Assistenzsystem kann dazu ausgebildet sein, Merkmale der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung in einem Kamerabild und/oder in 3D-Daten zu erkennen und die Information damit zu verknüpfen. Dadurch ist es besonders einfach möglich, die Merkmale der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung zu erkennen und zur Anzeige der Informationen auszuwerten. Die Erkennung der Merkmale kann mit einer Bild- und/oder 3D-Datenverarbeitungseinheit erfolgen. Die Bild- und/oder 3D-Datenverarbeitungseinheit kann einen digitalen Filter umfassen. Die Bild- und/oder 3D-Datenverarbeitungseinheit kann in der zuvor beschriebenen Datenaufbereitungseinheit integriert sein.
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Das Assistenzsystem kann mit einem Lageerkennungssystem zur Lageermittlung der mobilen Anzeigeeinheit gegenüber der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung ausgebildet sein. Das Lageerkennungssystem kann eine Kamera, einen Lagesensor und/oder ein Ortungssystem umfassen. Dadurch, dass das Assistenzsystem ein Lageerkennungssystem umfasst, kann damit besonders einfach die Orientierung des Assistenzsystems gegenüber der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung ermittelt werden. Durch die bekannte Lage können die Informationen besonders einfach mit der Arbeitsumgebung verknüpft und über die mobile Anzeigeeinheit angezeigt werden. Durch die Nutzung der Kamera ist das Lageerkennungssystem besonders einfach aufgebaut. Für das Lageerkennungssystem kann dieselbe Kamera genutzt werden wie die zuvor beschriebene Kamera zur Erfassung der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung. Umfasst das Lageerkennungssystem einen Lagesensor oder ein Ortungssystem, so kann die Lage des Assistenzsystems auch ermittelt werden, wenn das Blickfeld der Kamera verdeckt ist.
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Das Assistenzsystem kann ein Mikrofon, einen Kopfhörer und/oder einen Lautsprecher umfassen. Dadurch ist es möglich, dass die Bedienperson mit einer weiteren Person, wie beispielsweise einem Schulungsleiter oder einem Servicemitarbeiter online kommuniziert.
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Das Assistenzsystem kann über wenigstens eine Datenschnittstelle mit einer Datenbank, einem Planungs- und/oder Managementsystem, einer Steuerungseinheit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, einem Helpdesk und/oder einem Schulungssystem verbindbar sein. Dadurch ist das Assistenzsystem für besonders viele Anwendungen einsetzbar. Die Datenschnittstelle kann als Funkschnittstelle ausgebildet sein und optional eine GSM-, WLAN-, UMTS- oder LTE-oder eine andere mobile Daten-Schnittstelle umfassen.
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Mit der Datenschnittstelle kann eine Verbindung über ein Datennetz wie beispielsweise das Internet aufbaubar sein. Dadurch ist eine Interaktion der Bedienperson mit entfernten Anwendungen, Servern, Personen oder dergleichen möglich.
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Darüber hinaus stellt die Erfindung mit dem Anspruch 12 ein Verfahren zur Unterstützung einer Bedienperson bei der Bedienung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in einer landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung bereit, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienperson mit einer mobilen Anzeigeeinheit eines Assistenzsystems Informationen überlagert mit der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung im Sinne einer angereicherten Realität (augumented reality) angezeigt werden.
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Dadurch, dass die Informationen überlagert mit der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung im Sinne einer angereicherten Realität angezeigt werden, werden die Informationen der Bedienperson besonders übersichtlich und verknüpft mit der Arbeitsumgebung angezeigt. Weiterhin kann die Bedienperson die mobile Anzeigeeinheit auf den Teil der Arbeitsumgebung richten, zu dem die Bedienperson eine bestimmte Information erhalten möchte. Dadurch ist die Auswahl der relevanten Informationen besonders einfach möglich.
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Das Verfahren kann die zuvor in Bezug auf die Ansprüche 1–11 beschriebenen Merkmale, einzelnen oder in beliebigen Kombinationen, aufweisen.
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Bei dem Verfahren kann die Arbeitsumgebung mit einer Bild- und/oder Signalverarbeitungseinheit erkannt werden und daraus Positionen für die Informationen berechnet werden. Die Informationen werden dann in der mobilen Anzeigeeinheit so angezeigt, dass sie für die Bedienperson an den berechneten Positionen erscheinen. Das Verfahren kann dazu ausgebildet sein, dass die Informationen mit dem direkten Blickfeld der Bedienperson oder mit einem Kamerabild überlagert werden.
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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der beispielhaften Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:
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1 eine erste Ausführungsform des Assistenzsystems mit einer Datenbrille in einer perspektivischen Ansicht; und
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2 eine zweite Ausführungsform des Assistenzsystems mit einem Tabletcomputer in einer perspektivischen Ansicht.
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In der 1 ist eine erste Ausführungsform des Assistenzsystems 1 mit einer Datenbrille 3 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Zu sehen ist das Blickfeld einer Bedienperson durch eine mobile Anzeigeeinheit, die hier als Datenbrille 3 ausgebildet ist. Die Datenbrille 3 ist in den Bereichen 33 transparent und gibt den direkten Blick auf die Szenerie 2 mit der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung 21 frei. Zu sehen ist, dass die Bedienperson gerade das Feld 21 mit einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und einem Pflug (hier nicht dargestellt) bearbeitet, wobei die Pflugfurchen 22 mit der Arbeitsbreite A zueinander verlaufen. Weiterhin ist zu sehen, dass die Datenbrille 3 über die Datenschnittstellen 37, 71 mit einer Steuerungseinheit 7 der Arbeitsmaschine verbunden ist. Dadurch können beispielsweise Betriebsparameter der Arbeitsmaschine an die Datenbrille 3 übermittelt werden.
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Die Datenbrille 3 weist die Projektionseinheit 31 und den teilweise transparenten Bereich 32 auf. Dieser ist hier im Bereich des rechten Auges der Bedienperson angeordnet, kann jedoch auch vor dem linken Auge oder beiden Augen verlaufen. Im Bereich 32 kann die Bedienperson direkt auf das Feld 21 ähnlich wie durch die transparenten Bereiche 33 sehen. Gleichzeitig können im Bereich 32 mittels der Produktionseinheit 31 Informationen 62–65 eingeblendet werden.
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Zur Erfassung der landwirtschaftlichen Arbeitsumgebung 21 verfügt die Datenbrille 3 über eine Kamera 34. Hierdurch können die bereits gepflückten Pflugfurchen 22 erfasst werden und daraus beispielsweise die Arbeitsbreite A automatisch ermittelt werden.
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Darüber hinaus wird mit der Kamera 34 und dem Lagesensor 36 die Lage der Datenbrille 3 gegenüber der Arbeitsumgebung 21 ermittelt. Zusammen bilden beide das Lageerkennungssystem. Der Lagesensor 36 ist hier mit Beschleunigungssensoren ausgebildet und erfasst damit Bewegung der Datenbrille 3 um alle drei Raumachsen. Dadurch ist es möglich, die Lage der Datenbrille 3 gegenüber der Arbeitsumgebung 21 zu ermitteln und die damit verknüpften Informationen 62, 65 im teilweise transparenten Bereich 32 an der vorgesehenen Position einzublenden.
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Weiterhin ist zu sehen, dass die Datenbrille 3 mit einem Mikrofon 38 und einem Kopfhörer 35 ausgebildet ist. Damit ist es möglich, dass die Bedienperson mit einer weiteren Person Kontakt aufnimmt und beispielsweise Anweisungen zur Bearbeitung des Feldes 21 erhält. Ferner kann die Bedienperson an einer Schulung zum Pflügen des Feldes 21 teilnehmen, wobei der Lehrer über die Kamera 34 ein Bild des Feldes 21 erhält und der Bedienperson über den Kopfhörer 35 entsprechende Anweisungen zur Bearbeitung mitteilen kann. Außerdem kann die Bedienperson über das Mikrofon 38 mit dem Lehrer sprechen.
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Die Datenbrille 3 ist mit einer Bluetooth-Datenschnittstelle 37 ausgestattet. Diese ist per Funk mit einer entsprechenden Bluetooth-Datenschnittstelle 71 der Steuerungseinheit 7 für die Arbeitsmaschine verbunden. Dadurch ist es möglich, dass digitale Daten zwischen der Datenbrille 3 und der Steuerungseinheit 7 ausgetauscht werden, wie beispielsweise Betriebsparameter der Arbeitsmaschine. Weiterhin ist die Steuerungseinheit 7 über eine UMTS-Mobilfunkschnittstelle 72 mit dem Internet verbunden. Hierüber ist es möglich, dass das Assistenzsystem 1 über das Internet mit einer Datenbank, einer Server Anwendung und/oder einer weiteren Person in Verbindung steht.
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Darüber hinaus verfügt die Datenbrille 3 über eine Datenaufbereitungseinheit 39, in der sämtliche Daten zum Betrieb der Datenbrille 3 verarbeitet werden. Zu den Daten zählen Kamerabilder der Kamera 34, Audiodaten des Mikrofons 38 und des Kopfhörers 35, Lagedaten des Lagesensors 36, Datenströme von/zu der Datenschnittstelle 37 und/oder Steuerdaten an den Projektor 31. Die Datenaufbereitungseinheit 39 ist mit einem Mikroprozessor und einem Speicher ausgebildet.
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Insgesamt wird das Assistenzsystem 1 wie folgt eingesetzt: Die Bedienperson setzt die Datenbrille 3 ähnlich einer normalen Brille auf und beginnt mit der Feldbearbeitung. Dabei werden auf dem Feld 21 die Pflugfurchen 22 im Abstand A erzeugt. Der Bedienperson werden über die Datenbrille 3 (mobile Anzeigeeinheit) die Informationen 62–65 im Sinne einer angereicherten Realität überlagert mit dem direkten Blick auf die Arbeitsumgebung 21 angezeigt.
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Der Pfeil 64 zeigt dabei die Geschwindigkeit auf der Skala 63 an. Beispielsweise ist die Soll-Geschwindigkeit dann erreicht, wenn sich der Pfeil 64 in der Mitte der Skala 63 befindet. Darüber erhält die Bedienperson eine Rückmeldung, ob die Arbeitsmaschine zu schnell oder zu langsam fährt.
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Weiterhin zeigt der Pfeil 62 entlang der virtuellen Pflugfurche 65 die noch zu pflügende Furche im Voraus an. Fährt die Bedienperson der virtuellen Furche 65 nach, so befindet sich der Pfeil 62 genau auf der virtuellen Furche 65. Weicht der vorausberechnete Fahrweg der Arbeitsmaschine davon ab, so wird der Pfeil 62 entsprechend gegenüber der virtuellen Furche 65 so verdreht, dass die Bedienperson auf eine Korrektur der Lenkbewegung hingewiesen wird.
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Durch das Assistenzsystem 1 in der 1 ist eine besonders einfache Bedienerführung möglich, wobei auch komplexe Informationen angezeigt werden können.
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In der 2 ist eine zweite Ausführungsform des Assistenzsystems 1 mit einem Tabletcomputer 5 dargestellt. Zu sehen ist die Arbeitsmaschine 4 mit dem Führerstand 41. Der Führerstand 41 ist hier die landwirtschaftliche Arbeitsumgebung. Zu sehen ist, dass der Führerstand 41 das Armaturenbrett 42 mit dem Bildschirm 43, den Anzeigeelemente 44 und den Schaltern 45 aufweist. Weiterhin ist das Lenkrad 46 zu sehen, mit dem die Bedienperson entsprechende Steuerbewegung der Arbeitsmaschine 4 durchführen kann.
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Weiterhin ist zu sehen, dass die Bedienperson gerade mit ihrer Hand 11 den Tabletcomputer 5 hält, um Anweisungen zur Bedienung des Führerstands 41 von einem Supportmitarbeiter zu erhalten.
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Zu sehen ist, dass der Tabletcomputer 5 einen berührungsempfindlichen Bildschirm 51 aufweist. Darauf ist gerade das Kamerabild 61 eines Ausschnitts des Armaturenbretts 52 dargestellt. Weiterhin ist zu sehen, dass die Bedienungsinformationen 66–68 mit dem Kamerabild 61 überlagert angezeigt werden.
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Der Tabletcomputer weist hierzu auf der Rückseite eine Kamera 53 auf, die dazu ausgebildet ist, einen Bereich der Arbeitsumgebung 41 hinter dem Tabletcomputer 5 als Kamerabild 61 zu erfassen.
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Weiterhin umfasst der Tabletcomputer 5 eine Recheneinheit mit einem darauf ausgeführten Computerprogrammprodukt auf, mit dem die Bildinformationen der Kamera 53 ausgewertet werden. Dabei werden nun automatisch die Anzeigeelemente 44 und die Schalter 45 im Bild erkannt. Dadurch ist es möglich, dass den Anzeigeelementen 44 und den Schaltern 45 automatisch die Informationen 66, 67 zugeordnet werden. Darüber hinaus ist es möglich, abhängig vom Kamerabild 61 den Informationstext 68 einzublenden.
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Darüber hinaus verfügt der Tabletcomputer 5 einen Knopf 52 um zu einem Startbildschirm umzuschalten. Mit dem Mikrofon 55 und dem Lautsprecher 54 sowie der Datenschnittstelle 56 (WLAN- und UMTS-Datenschnittstelle) kann die Bedienperson Kontakt mit einem Schulungsleiter oder Servicetechniker via Internet aufnehmen. Denkbar ist hier auch ein Video-Chat. Dadurch ist der Tabletcomputer 5 besonders flexibel einsetzbar.
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Das Assistenzsystem 1 wird wie folgt eingesetzt: Der Tabletcomputer 5 wird mit der Kamera 53 auf das Armaturenbrett 52 gerichtet. Das Assistenzsystem 1 erkennt nun durch eine automatisch ablaufende Bildverarbeitung im Kamerabild 61 die Anzeigeelemente 44 und die Schalter 45. Diese Informationen werden nun im Sinne einer angereicherten Realität überlagert mit dem Führerstand 41 auf dem Bildschirm 51 angezeigt. Dabei werden im Informationstext 68 entsprechende Anweisungen zur Bedienung der Arbeitsmaschine 4 angezeigt, wobei die Pfeile 66 und 67 korreliert mit den Anzeigeelementen 44 und dem Schalter 45 angezeigt werden. Bewegt nun die Bedienperson den Tablettcomputer 5 gegenüber dem Armaturenbrett 42, so werden die Pfeile 66, 67 automatisch mit dem Kamerabild 61 verschoben. Dadurch können auch komplexe Informationen ergonomisch und besonders einfach ablesbar vom Assistenzsystem 1 angezeigt werden.
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Es versteht sich, dass die Datenbrille 3 in 1 ebenfalls für eine Anwendung im Führerstand 41 der Arbeitsmaschine 4 wie in 2 beschrieben einsetzbar ist. Ebenso ist denkbar, dass der Tabletcomputer 5 aus der 2 auf die Szenerie 2 der 1 gerichtet wird und der Bedienperson Informationen zur Bearbeitung des Feldes 21 angezeigt werden. Insgesamt sind die Assistenzsystem 1 gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform breit einsetzbar. Denkbar sind hier Planungs- und/oder Managementaufgaben, Bereitstellung von Betriebsparametern, Steuerungs- und Bedienaufgaben für die Arbeitsmaschine 4, Anfragen bei einem Helpdesk und/oder Schulungen.
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Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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