Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung und ein Betätigungsverfahren, insbesondere für eine Feststellbremse, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.The invention relates to an actuating device and an actuating method, in particular for a parking brake, having the features in the preamble of the method and device main claim.
Eine solche Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremse ist aus der DE 41 22 447 A1 bekannt. Mit einem Handbremshebel wird ein zu den Radbremsen führender Seilzug betätigt und gelöst, wobei die Hebelbewegungen unmittelbar auf die Seilzugbewegungen übertragen werden. In Spannstellung wird der Handbremshebel über eine Arretiereinrichtung mit einem üblichen gestellfesten Zahnbogensegment und einer am Handbremshebel angeordneten Sperrklinke fixiert. Die zur Bremsbetätigung erforderlichen Handkräfte können durch eine Totpunktfeder unterstützt werden.Such an actuator for a vehicle brake is from the DE 41 22 447 A1 known. With a hand brake lever leading to the wheel brakes cable is operated and released, the lever movements are transmitted directly to the cable movements. In the tensioning position of the hand brake lever is fixed by a locking device with a conventional frame-fixed toothed arch segment and arranged on the hand brake lever pawl. The hand forces required for the brake operation can be assisted by a dead center spring.
Eine andere Betätigungseinrichtung für die Feststellbremse eines Flurförderzeugs ist aus der DE 102 60 356 A1 bekannt. Ein schwenkbarer Handbremshebel nimmt eine dreieckige Schwenkplatte und ein damit verbundenes Gestänge nebst Bremsseilzug mit. Nach Überschreiten einer Totpunktstellung der Schwenkplatte bleibt die Feststellbremse durch eine Selbsthaltefunktion und unter Einfluss der Radbremsen in angezogener Spannstellung. Der Handbremshebel schnappt durch eine Rückstellfeder in die Ausgangsstellung zurück. Zum Lösen der Feststellbremse muss der Handbremshebel wieder in Spannstellung gebracht und mit der Dreiecksplatte formschlüssig verbunden werden, sodass bei der Rückdrehung des Handbremshebels die Dreiecksplatte mitgenommen, über den Totpunkt zurückgedreht und die Feststellbremse wieder gelöst wird. Auch bei dieser Betätigungsvorrichtung sind die Seilzugbewegungen sowohl beim Spannen, als auch beim Lösen unmittelbar an die Schwenkbewegungen des Handbremshebels gekoppelt.Another actuator for the parking brake of a truck is from the DE 102 60 356 A1 known. A swiveling hand brake lever takes a triangular swivel plate and an associated linkage together with brake cable. After exceeding a dead center position of the swivel plate, the parking brake remains by a self-holding function and under the influence of the wheel brakes in tightened clamping position. The handbrake lever snaps back by a return spring in the starting position. To release the parking brake of the hand brake lever must be brought back into clamping position and positively connected to the triangular plate, so taken in the reverse rotation of the handbrake lever the triangular plate, turned back over the dead center and the parking brake is released again. Also in this actuator, the cable movements are coupled both during clamping, as well as when releasing directly to the pivoting movements of the handbrake lever.
Die DE 10 2004 028 737 A1 zeigt ebenfalls eine Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse, bei der die Seilzugbewegungen beim Spannen und Lösen unmittelbar an die Schwenkbewegungen des Handbremshebels gekoppelt sind.The DE 10 2004 028 737 A1 also shows an actuating device for a parking brake, in which the cable movements during clamping and releasing are coupled directly to the pivoting movements of the handbrake lever.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Betätigungstechnik, aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide an improved operating technique.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die beanspruchte Betätigungstechnik, insbesondere die Betätigungseinrichtung und das Betätigungsverfahren, bringen bautechnische, wirtschaftliche und ergonomische Vorteile mit sich.The invention solves this problem with the features in the main claim. The claimed actuating technology, in particular the actuating device and the actuating method, bring structural, economic and ergonomic advantages.
Die zum Betätigen erforderlichen Kräfte und Wege am Betätigungshebel sind geringer als beim Stand der Technik. Insbesondere zum Lösen sind geringere Kräfte und Wege nötig. Das Lösen des Betätigungszugs kann durch eine Eigenbewegung des Antriebsmittels und durch die Kraft von dessen eigenem Rücksteller erfolgen. Das Lösen ist dabei von einer entsprechenden rückstellenden Bewegung des Betätigungshebels entkoppelt. The forces and distances required to actuate the operating lever are lower than in the prior art. In particular, to release smaller forces and ways are needed. The release of the control cable can be done by a proper movement of the drive means and by the force of its own reset. The release is decoupled from a corresponding restoring movement of the actuating lever.
Der Bauaufwand und Platzbedarf der Betätigungsvorrichtung sind optimiert. Die Betätigungsvorrichtung ist durch ihre Bauweise auch besonders gut für das Aufbringen sehr hoher Betätigungskräfte am Betätigungszug und für den Einsatz entsprechend großer Übersetzungen geeignet. Besondere Vorteile ergeben sich bei Feststellbremsen für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge und speziell für Flurförderzeuge.The construction cost and space requirements of the actuator are optimized. The actuator is also particularly well suited for the application of very high actuating forces on the control cable and for the use of correspondingly large translations by their design. Special advantages arise in parking brakes for vehicles, especially for motor vehicles and especially for industrial trucks.
Durch die verringerten Hebelwege ergeben sich außerdem günstige Einbausituationen der Betätigungseinrichtung an einem Fahrzeug, insbesondere einem Flurförderzeug. Die sehr schlank bauende Betätigungseinrichtung kann eine aufrechte Einbaulage haben und ist auch für im wesentlichen vertikal verlaufende Betätigungszüge geeignet.The reduced lever paths also result in favorable installation situations of the actuating device on a vehicle, in particular an industrial truck. The very slim-fitting actuator can have an upright mounting position and is also suitable for substantially vertical control cables.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Betätigungseinrichtung zum Betätigen und Lösen eines Betätigungszugs einen Betätigungshebel und eine Arretiereinrichtung für eine Betätigungsstellung auf, wobei die Betätigungseinrichtung ein bewegliches, mit dem Betätigungszug und einem eigenen Rücksteller verbundenes Antriebsmittel sowie eine steuerbare Koppeleinrichtung zwischen Betätigungshebel und Antriebsmittel sowie eine dem Antriebsmittel zugeordnete Arretiereinrichtung aufweist.In a preferred embodiment of the invention, the actuating device for actuating and releasing a Betätigungszugs on an actuating lever and a locking device for an actuating position, wherein the actuating means a movable, connected to the control cable and a separate reset actuator drive means and a controllable coupling device between the actuating lever and the drive means and a Having the drive means associated locking device.
In einer Ausführungsform weist die Betätigungseinrichtung zum Betätigen und Lösen eines Betätigungszugs einen Betätigungshebel und eine Arretiereinrichtung für eine Betätigungsstellung auf, wobei die Betätigungseinrichtung ein bewegliches und eigenständig in einer Betätigungsstellung arretierbares sowie mit dem Betätigungszug verbundenes Antriebsmittel aufweist, wobei das Antriebsmittel mit dem Betätigungshebel derart steuerbar gekoppelt ist, dass zum Betätigen des Betätigungszugs die Hebelbewegung auf das Antriebsmittel übertragen und zum Lösen des Betätigungszugs die Koppelung und die Arretierung aufgehoben sind und ein Rücksteller das Antriebsmittel unabhängig vom Betätigungshebel in eine Ruhestellung zurückbewegt.In one embodiment, the actuating device for actuating and releasing a control cable on an actuating lever and a locking device for an actuating position, wherein the actuating device has a movable and independently lockable in an operating position and connected to the control cable drive means, wherein the drive means so controllably coupled to the actuating lever is that for actuating the control cable, the lever movement is transmitted to the drive means and for releasing the control cable, the coupling and the lock are canceled and a reset means moves the drive means independently of the operating lever in a rest position.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen: The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
1 bis 3: eine Betätigungseinrichtung in verschiedenen geklappten seitlichen Ansichten, 1 to 3 : an actuator in different folded side views,
4: eine Explosionsdarstellung der Betätigungseinrichtung und ihrer Komponenten, 4 an exploded view of the actuator and its components,
5 bis 7: die Betätigungseinrichtung von 1 in verschiedenen Funktionsstellungen und perspektivischen Ansichten, 5 to 7 : the actuator of 1 in different functional positions and perspective views,
8 bis 10: die zu den Funktionsstellungen gehörigen aufgebrochenen Seitenansichten der Betätigungseinrichtung, 8th to 10 : the broken-away side views of the actuator associated with the functional positions,
11: eine Variante der Betätigungseinrichtung von 1 in einer Explosionsdarstellung ihrer Komponenten und 11 : a variant of the actuator of 1 in an exploded view of their components and
12 bis 14: die Variante von 11 in verschiedenen Funktionsstellungen und aufgebrochenen Seitenansichten. 12 to 14 : the variant of 11 in different functional positions and broken side views.
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) zum Betätigen und Lösen eines Betätigungszuges (9), vorzugsweise eines Seilzugs. Der Betätigungs- oder Seilzug (9) kann Bestandteil einer beliebigen Vorrichtung sein. Bevorzugt wird ein Einsatz der Betätigungseinrichtung (1) für Feststellbremsen für Fahrzeugen. Die Erfindung betrifft ferner eine Bremseinrichtung mit einer solchen Betätigungseinrichtung (1) sowie ein damit ausgerüstetes Fahrzeug.The invention relates to an actuating device ( 1 ) for actuating and releasing an actuating cable ( 9 ), preferably a cable pull. The actuating or cable pull ( 9 ) may be part of any device. An insert of the actuating device ( 1 ) for parking brakes for vehicles. The invention further relates to a braking device with such an actuating device ( 1 ) as well as a vehicle equipped therewith.
1 bis 10 und 11 bis 14 zeigen zwei Varianten einer Betätigungseinrichtung (1). Die Betätigungseinrichtung (1) weist jeweils einen Betätigungshebel (2), ein Gestell (3), ein Antriebsmittel (4), eine Koppeleinrichtung (5), ein Steuermittel (6), eine Arretiereinrichtung (7) und eine Löseeinrichtung (8) auf. Sie kann ferner einen Stellungsdetektor, insbesondere einen elektrischen Schalter (48) besitzen. Die beiden Varianten von 1 10 und 11 bis 14 unterscheiden sich in der Ausgestaltung der Koppeleinrichtung (5) und des Steuermittels (6). 1 to 10 and 11 to 14 show two variants of an actuator ( 1 ). The actuating device ( 1 ) each has an operating lever ( 2 ), a frame ( 3 ), a drive means ( 4 ), a coupling device ( 5 ), a control means ( 6 ), a locking device ( 7 ) and a release device ( 8th ) on. It may further comprise a position detector, in particular an electrical switch ( 48 ). The two variants of 1 10 and 11 to 14 differ in the embodiment of the coupling device ( 5 ) and the tax money ( 6 ).
1 bis 3 zeigen die Betätigungseinrichtung (1) in verschiedenen geklappten seitlichen Ansichten, wobei in der Explosionsdarstellung von 4 die einzelnen Komponenten der Betätigungseinrichtung (1) dargestellt sind. 1 to 3 show the actuator ( 1 ) in different folded side views, wherein in the exploded view of 4 the individual components of the actuator ( 1 ) are shown.
Das Gestell (3) ist als längliches gebogenes und im Querschnitt im wesentlichen U-förmiges Bauteil ausgebildet, welches bevorzugt aus Metallblech besteht. Am Gestell (3) sind der Betätigungshebel (2) um eine Achse (15) und das Antriebsmittel (4) schwenkbar gelagert, wobei die Lagerung bevorzugt gleichachsig ist. In der zweiten Variante von 11 bis 14 ist auch das eine Steuerscheibe (33) aufweisende Steuermittel (6) schwenkbar am Gestell (3) gelagert, vorzugsweise um die gleiche Achse (15). Am Gestell (3) befinden sich eine oder mehrere Aufnahmen (47) für einen oder mehrere, insbesondere zwei, Rücksteller (21, 38).The frame ( 3 ) is formed as an elongated curved and in cross-section substantially U-shaped component, which preferably consists of sheet metal. On the frame ( 3 ) are the operating lever ( 2 ) about an axis ( 15 ) and the drive means ( 4 ), wherein the storage is preferably coaxial. In the second variant of 11 to 14 is this also a control disk ( 33 ) having control means ( 6 ) pivotable on the frame ( 3 ), preferably around the same axis ( 15 ). On the frame ( 3 ) contain one or more recordings ( 47 ) for one or more, in particular two, 21 . 38 ).
Der Betätigungshebel (2) ist bevorzugt als Bremshebel mit einem Griff (18) für eine manuelle Bedienung ausgebildet. Alternativ kann der Betätigungshebel (2) eine beliebige andere Gestalt haben und auf andere Weise betätigt werden, z.B. als Fußpedal. Der Betätigungshebel (2) weist einen hohlen und z.B. zweischaligen Korpus (16) auf, der aus einem Leichtbauwerkstoff, z.B. aus Kunststoff besteht. Im Korpusinnenraum ist ein bevorzugt metallisches Stützteil (17) angeordnet, welches die Kräfte überträgt und ebenfalls als ein im Querschnitt U-förmiges Blechbiegeteil ausgebildet ist. Es weist am unteren Ende Lageraugen für die Achse (15) und einen Achsbolzen auf.The operating lever ( 2 ) is preferred as a brake lever with a handle ( 18 ) designed for manual operation. Alternatively, the operating lever ( 2 ) have any other shape and be operated in other ways, for example as a foot pedal. The operating lever ( 2 ) has a hollow and, for example, two-shell body ( 16 ), which consists of a lightweight material, such as plastic. In the body interior is a preferably metallic support member ( 17 ), which transmits the forces and is also designed as a cross-sectionally U-shaped bent sheet metal part. It has at the lower end bearing eyes for the axle ( 15 ) and an axle bolt.
Die Betätigungseinrichtung (1) hat eine in 1 bis 3 verdeutlichte längliche und schlanke Bauform, wobei sich der Griff (18) längs der Hauptachse erstreckt. Die Betätigungseinrichtung (1) kann für eine aufrechte Einbaulage, z.B. in einer Frontkonsole eines Fahrzeugs, und für einen aufrechten Betätigungszug (9) vorgesehen und ausgebildet sein.The actuating device ( 1 ) has an in 1 to 3 illustrated elongated and slim design, with the handle ( 18 ) extends along the major axis. The actuating device ( 1 ) can be used for an upright installation position, eg in a front console of a vehicle, and for an upright control cable ( 9 ) and designed.
Der Griff (18) kann mehrteilig ausgebildet sein und vom oberen Korpusbereich nebst einem darauf angeordneten verstärkenden Metallskelett und einem griffgünstigen Überzug gemäß 4 und 11 gebildet werden. Der Korpus (16) weist am unteren Ende nach vorn und hinten abgehende schalenförmige Abdeckungen (19) auf, die in Einbaulage die anderen, darunter angeordneten Komponenten der Betätigungseinrichtung (1) überdecken.The handle ( 18 ) may be formed in several parts and from the upper body region together with a reinforcing metal skeleton arranged thereon and a grip-like coating according to 4 and 11 be formed. The body ( 16 ) has at the lower end to the front and rear outgoing cup-shaped covers ( 19 ), in the installed position, the other components of the actuating device arranged underneath ( 1 cover).
Das Antriebsmittel (4) ist mit dem Betätigungszug (9) in geeigneter Weise verbunden. Dies kann eine direkte Verbindung sein. Alternativ ist ein Übertragungsmittel (10) dazwischengeschaltet, welches z.B. als Pleuelstange ausgebildet ist. Diese kann eine seitliche Einbuchtung als Freiraum für die Achse (15) aufweisen. In weiterer Abwandlung kann alternativ oder zusätzlich das Übertragungsmittel (10) alternativ oder zusätzlich zur Pleuelstange eine Seilzugeinstellung aufweisen, mit der Verschleiß im Betätigungszug (9), insbesondere Seilzug, aufgenommen werden kann. Eine solche Seilzugeinstellung kann z.B. gemäß der DE 10 2009 044 851 A1 oder der DE 10 2008 034 844 A1 oder in anderer Weise ausgebildet sein. In 1 ist eine solche Seilzugeinstellung schematisch angedeutet.The drive means ( 4 ) is connected to the control cable ( 9 ) connected in a suitable manner. This can be a direct connection. Alternatively, a transmission means ( 10 ) interposed, which is designed for example as a connecting rod. This can be a lateral recess as clearance for the axis ( 15 ) exhibit. In a further modification, alternatively or additionally, the transmission means ( 10 ) alternatively or in addition to the connecting rod have a cable pull adjustment, with the wear in the control cable ( 9 ), in particular cable, can be accommodated. Such a cable adjustment can, for example, according to the DE 10 2009 044 851 A1 or the DE 10 2008 034 844 A1 or be formed in another way. In 1 Such a cable pull adjustment is indicated schematically.
Das Antriebsmittel (4) weist in beiden Ausführungsbeispielen jeweils eine dünne Antriebsscheibe (20) auf, die auf der besagten Achse (15) frei drehbar angeordnet ist. Die Antriebsscheibe (20) hat eine zumindest weitgehend runde und konzentrisch zur Achse (15) verlaufende Außenkontur. Die Antriebsscheibe (20) ist bevorzugt als Blechteil ausgebildet. The drive means ( 4 ) has in each case a thin drive disk ( 20 ) on the said axis ( 15 ) is arranged freely rotatable. The drive disc ( 20 ) has an at least largely round and concentric with the axis ( 15 ) extending outer contour. The drive disc ( 20 ) is preferably formed as a sheet metal part.
Das Antriebsmittel (4), insbesondere die Antriebsscheibe (20), wird zur Betätigung und Bewegung des Betätigungszugs (9) einerseits vom Betätigungshebel (2) und andererseits von einem Rücksteller (21), z.B. einer Spannfeder, beaufschlagt. Der Betätigungshebel (2) wirkt gemäß 1 12 in einer Spannrichtung (11) zum Betätigen und Spannen des Betätigungszugs (9). Der Rücksteller (21) ist mit einer Federaufnahme (47) am Gestell (3) abgestützt und wirkt in der entgegengesetzten Löserichtung und bewirkt ein Entspannen und Lösen des Betätigungszugs (9). Der Rücksteller (21) wirkt eigenständig auf das Antriebsmittel (4) ein. Er ist als zusätzliches Bauteil dem Antriebsmittel (4) zugeordnet und wirkt auch zusätzlich zu den Rückstellkräften des Betätigungszugs (9), die z.B. durch Bremsfedern oder dergleichen entwickelt werden. The drive means ( 4 ), in particular the drive disc ( 20 ), is used to actuate and move the control cable ( 9 ) on the one hand by the operating lever ( 2 ) and on the other hand by a reset ( 21 ), for example, a tension spring acted upon. The operating lever ( 2 ) acts accordingly 1 12 in a tensioning direction ( 11 ) for actuating and tensioning the control cable ( 9 ). The reset ( 21 ) is equipped with a spring retainer ( 47 ) on the frame ( 3 ) and acts in the opposite release direction and causes a relaxation and release of the control cable ( 9 ). The reset ( 21 ) acts independently on the drive means ( 4 ) one. It is an additional component of the drive means ( 4 ) and also acts in addition to the restoring forces of the control cable ( 9 ), which are developed for example by brake springs or the like.
Die Koppeleinrichtung (5) ist zwischen dem Betätigungshebel (2) und dem Antriebsmittel (4) angeordnet bzw. wirksam und dient zur Übertragung der Bewegungen und Kräfte des Betätigungshebels (2) auf das Antriebsmittel (4) in Spannrichtung (11). Diese Koppelung ist bevorzugt eine formschlüssige Mitnahme. Die Koppelung bzw. Koppeleinrichtung (5) ist steuerbar. Sie ist temporär, insbesondere nur beim Betätigen bzw. Spannen wirksam. Die Koppelung und Mitnahme kann in Gegenrichtung bzw. Löserichtung aufgehoben werden, was durch das nachfolgend erläuterte Steuermittel (6) und in den zwei Varianten auf unterschiedliche Weise bewirkt werden kann.The coupling device ( 5 ) is between the operating lever ( 2 ) and the drive means ( 4 ) and serves to transmit the movements and forces of the actuating lever ( 2 ) on the drive means ( 4 ) in clamping direction ( 11 ). This coupling is preferably a positive entrainment. The coupling or coupling device ( 5 ) is controllable. It is temporary, especially effective only when operating or clamping. The coupling and entrainment can be reversed in the opposite direction or release direction, which is explained by the control means explained below (US Pat. 6 ) and in the two variants can be effected in different ways.
Die Koppeleinrichtung (5) weist zusammenwirkende Koppelmittel (23, 26, 27) am Betätigungshebel (2) und am Antriebsmittel (4) auf. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist das hebelseitige Koppelmittel (23) als schwenkbare Steuerklinke ausgebildet, die in geeigneter Weise, z.B. durch eine in den Zeichnungen gezeigte Spannfeder, in Eingriff mit den ein oder mehreren Koppelmitteln (26, 27) am Antriebsmittel (4) gebracht wird. Das Koppelmittel (23) ist mittels einer Lagerung (25) am Betätigungshebel (2), vorzugsweise an dessen Stützteil (17), schwenkbar angeordnet. Das Koppelmittel (23) trägt am vorderen Ende eine Nase (24), z.B. eine konisch verjüngte Klinkennase.The coupling device ( 5 ) has cooperative coupling agents ( 23 . 26 . 27 ) on the operating lever ( 2 ) and the drive means ( 4 ) on. In the exemplary embodiments shown, the lever-side coupling means ( 23 ) is formed as a pivotable control pawl, which in a suitable manner, for example by a tension spring shown in the drawings, in engagement with the one or more coupling means ( 26 . 27 ) on the drive means ( 4 ) is brought. The coupling agent ( 23 ) is by means of a storage ( 25 ) on the operating lever ( 2 ), preferably on the support part ( 17 ), pivotally mounted. The coupling agent ( 23 ) carries at the front end a nose ( 24 ), eg a conically tapered latch nose.
Ein oder mehrere Koppelmittel (26, 27) des Antriebsmittels (4) sind in den gezeigten Ausführungsbeispielen am Umfang der Antriebsscheibe (20) angeordnet. Sie sind dabei jeweils als Ausnehmungen ausgebildet, die z.B. in Umfangsrichtung mit Abstand hintereinander angeordnet sind. Die Koppelmittel bzw. Ausnehmungen (26, 27) weisen jeweils in Spannrichtung (11) eine aufrechte und im wesentlichen radial zur Achse (15) ausgerichtete Stützwand (28) auf, die einen Anschlag für die Nase (24) des Koppelmittels (23) bildet.One or more coupling agents ( 26 . 27 ) of the drive means ( 4 ) are in the embodiments shown on the circumference of the drive disc ( 20 ) arranged. They are each formed as recesses, which are arranged for example in the circumferential direction at a distance one behind the other. The coupling means or recesses ( 26 . 27 ) each have in the clamping direction ( 11 ) an upright and substantially radial to the axis ( 15 ) aligned supporting wall ( 28 ), which is a stop for the nose ( 24 ) of the coupling agent ( 23 ).
Die in Spannrichtung (11) vorn liegende Ausnehmung (26) mit ihrer Stützwand (28) stellt das eigentliche Koppelmittel für die formschlüssige Mitnahme und die Bewegung des Antriebsmittels (4), insbesondere der Antriebsscheibe (20), von der Ruhestellung (12) in die Betätigungs- oder Spannstellung (13) dar. 1, 5, 8 und 12 zeigen jeweils die Ruhestellung (12). Die Betätigungsstellung (13) ist in 6, 9 und 13 dargestellt.The tensioning direction ( 11 ) front recess ( 26 ) with its supporting wall ( 28 ) represents the actual coupling means for the positive entrainment and the movement of the drive means ( 4 ), in particular the drive disk ( 20 ), from the resting position ( 12 ) in the actuation or clamping position ( 13 ). 1 . 5 . 8th and 12 each show the rest position ( 12 ). The operating position ( 13 ) is in 6 . 9 and 13 shown.
Die andere und in Spannrichtung (11) hintere Ausnehmung (27) wird in einer Zwischenstellung (14) des Betätigungshebels (2) wirksam und kann als zusätzliche Sicherung zu der nachfolgend erläuterten Arretiereinrichtung (7) dienen. Sie kann eine ebenfalls an die Nase (24) angepasste vordere Stützwand (28) aufweisen. Am rückseitigen Ende der Ausnehmung (27) kann eine radial nach außen vorspringende Anlageschulter (30) vorhanden sein, die in der Zwischenstellung (14) in Kontakt mit den rückwärtigen Bereich des Koppelmittels (23) gelangt und eine an dessen Kontur angepasste Form haben kann. Die Zwischenstellung (14) des Betätigungshebels (2) ist in 7, 10 und 14 dargestellt.The other and in the tensioning direction ( 11 ) rear recess ( 27 ) is in an intermediate position ( 14 ) of the actuating lever ( 2 ) and can as an additional safeguard to the locking device explained below ( 7 ) serve. She can also hit her nose ( 24 ) adapted front support wall ( 28 ) exhibit. At the rear end of the recess ( 27 ) can be a radially outwardly projecting abutment shoulder ( 30 ), which in the intermediate position ( 14 ) in contact with the rear region of the coupling agent ( 23 ) and may have a contour adapted to the shape. The intermediate position ( 14 ) of the actuating lever ( 2 ) is in 7 . 10 and 14 shown.
Die Arretiereinrichtung (7) ist dem Antriebsmittel (4), insbesondere der Antriebsscheibe (20), zugeordnet und sorgt für dessen eigenständige Arretierung in der Betätigungs- und Spannstellung (13). Bei arretiertem Antriebsmittel (4) kann sich der Betätigungshebel (2) bei gelöster Koppelung in Löserichtung zurückbewegen bis in die Zwischenstellung (14). Die Arretiereinrichtung (7) weist zusammenwirkende Arretiermittel (39, 40) am Arretiermittel (4) und am Gestell (3) auf, die vorzugsweise zur Arretierung formschlüssig ineinander greifen. Das gestellseitige Arretiermittel (40) ist z.B. als federbelastete Sperrklinke (40) ausgebildet, die mittels einer Lagerung (42) am Gestell (3) schwenkbar gelagert ist. Das andere Arretiermittel (39) ist bevorzugt am äußeren Umfang der Antriebsscheibe (20) angeordnet und als vorzugsweise hinterschnittene Arretieröffnung ausgebildet, in welche die Nase (41) formschlüssig zur Arretierung eingreift. 9, 10 sowie 13, 14 zeigen diese Eingriffs- und Arretierstellung.The locking device ( 7 ) is the drive means ( 4 ), in particular the drive disk ( 20 ), and ensures its independent locking in the actuation and clamping position ( 13 ). With locked drive means ( 4 ), the operating lever ( 2 ) with loosened coupling in the release direction move back to the intermediate position ( 14 ). The locking device ( 7 ) has cooperating locking means ( 39 . 40 ) on the locking means ( 4 ) and on the frame ( 3 ), which preferably engage in a form-fitting manner for locking. The frame-side locking means ( 40 ) is eg as a spring-loaded pawl ( 40 ) formed by means of a bearing ( 42 ) on the frame ( 3 ) is pivotally mounted. The other locking means ( 39 ) is preferably on the outer circumference of the drive pulley ( 20 ) and formed as a preferably undercut locking opening into which the nose ( 41 ) engages positively locking for locking. 9 . 10 such as 13 . 14 show this engagement and locking position.
Die Löseeinrichtung (8) dient zum Lösen der Arretiereinrichtung (7). Sie ist dabei am Betätigungshebel (2) angeordnet und wirkt z.B. auf das gestellseitige Arretiermittel (40) ein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Löseeinrichtung (8) einen Auslöser am Betätigungshebel (2) auf, der z.B. als Druckknopf am oberen Ende des Griffs (18) ausgebildet ist. Die Löseeinrichtung (8) weist ferner ein im Betätigungshebel (2), insbesondere in dessen Stützteil (17), beweglich angeordnetes und in Axialrichtung geführtes Gestänge (45) auf. Das Gestänge (45) wirkt am oberen Ende mit dem Auslöser (44) in geeigneter Weise z.B. über die in 4 und 11 dargestellten Hebelanordnung zusammen, sodass beim Betätigen des Auslösers (44) das Gestänge (45) nach unten zur Arretiereinrichtung (7) geschoben wird. Am anderen Ende des Gestänges (45) ist ein Lösemittel (46) angeordnet, welches mit einem Lösemittel (43) am gestellseitigen Arretiermittel (40) zusammenwirkt. Das gestängeseitige Lösemittel (46) ist z.B. als verbreiteter keilförmiger Lösekopf ausgebildet, der außenseitig eine gerundete Kontur aufweist und am unteren Ende eine Betätigungsspitze aufweist, die ggf. einen Hinterschnitt besitzt. Das arretierseitige Lösemittel (43) ist z.B. als Lösestift (43) ausgebildet, der an der Sperrklinke angeordnet ist und seitlich von deren Hauptebene bzw. Korpus absteht.The release device ( 8th ) serves to release the locking device ( 7 ). She is doing the operating lever ( 2 ) and acts, for example, on the frame-side locking means ( 40 ) one. In the illustrated embodiment, the release device ( 8th ) a trigger on the operating lever ( 2 ), for example, as a push button at the top of the handle ( 18 ) is trained. The release device ( 8th ) also has a in the operating lever ( 2 ), in particular in its supporting part ( 17 ), movably arranged and in the axial direction guided linkage ( 45 ) on. The linkage ( 45 ) acts on the upper end with the trigger ( 44 ) in a suitable manner, for example via the in 4 and 11 represented lever assembly together, so when pressing the shutter ( 44 ) the linkage ( 45 ) down to the locking device ( 7 ) is pushed. At the other end of the linkage ( 45 ) is a solvent ( 46 ) arranged with a solvent ( 43 ) on the frame-side locking means ( 40 ) cooperates. The tie-side solvent ( 46 ) is formed, for example, as a widespread wedge-shaped release head, which has a rounded contour on the outside and at the lower end has an operating tip, which optionally has an undercut. The locking side solvent ( 43 ) is eg as a release pen ( 43 ), which is arranged on the pawl and projects laterally from the main plane or body.
Die Löseeinrichtung (8) ist derart ausgebildet, dass eine Lösefunktion der Arretiereinrichtung (7) nur in einer vorgegebenen Schwenklage des Bedienhebels (2), insbesondere in der besagten Zwischenstellung (14), möglich ist. Bei der Hebelbewegung in die Betätigungs- bzw. Spannstellung (13) und zurück in die Zwischenstellung (14) ist eine Lösefunktion nicht möglich. Hierdurch kann ein versehentliches Freigeben und Lösen des Betätigungszugs (9) verhindert werden. Auch aus der Zwischenstellung (14) heraus ist ein Lösen der Arretiereinrichtung (7) und ein Betätigen der Löseeinrichtung (8) vorzugsweise nur möglich, wenn zuvor eine kleine Schwenkbewegung in Spannrichtung (11) mit dem Betätigungshebel (2) ausgeführt wird. 10 und 14 deuten dies durch entsprechende Pfeile an. Hierauf wird nachfolgend noch näher eingegangen.The release device ( 8th ) is designed such that a release function of the locking device ( 7 ) only in a predetermined pivot position of the operating lever ( 2 ), in particular in the said intermediate position ( 14 ), is possible. During the lever movement into the actuation or clamping position ( 13 ) and back to the intermediate position ( 14 ) a release function is not possible. This may result in accidental release and release of the control cable ( 9 ) be prevented. Also from the intermediate position ( 14 ) is a release of the locking device ( 7 ) and an actuation of the release device ( 8th ) preferably only possible if previously a small pivoting movement in the clamping direction ( 11 ) with the operating lever ( 2 ) is performed. 10 and 14 indicate this by corresponding arrows. This will be discussed in more detail below.
Die besagten, von der Schwenkstellung des Betätigungshebels (2) abhängigen Funktionen der Löseeinrichtung (8) können z.B. durch eine entsprechende Formgebung des Gestänges (45) und insbesondere seines Lösekopfs (46) erreicht werden. Die Hinterschneidung kann so ausgebildet sein, dass sie in der besagten Zwischenstellung (14) ein Lösen der Arretiereinrichtung (7) nur bei der erwähnten kurzen Schwenkbewegung in Spannrichtung (11) zulässt. The said, from the pivotal position of the actuating lever ( 2 ) dependent functions of the release device ( 8th ) can eg by a corresponding shaping of the linkage ( 45 ) and in particular its release head ( 46 ) can be achieved. The undercut can be designed so that it is in the said intermediate position ( 14 ) a release of the locking device ( 7 ) only in the mentioned short pivoting movement in the clamping direction ( 11 ) allows.
Das eingangs genannte Steuermittel (6) dient zur Steuerung der Koppeleinrichtung (5), insbesondere zum Lösen der Koppelung und des Mitnahmeeingriffs. Dies geschieht in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Schwenkstellung des Betätigungshebels (2). Dieses Entkoppeln gibt das Antriebsmittel (4) frei, welches sich nach Lösen der Arretiereinrichtung (7) unter Einwirkung seines Rückstellers (21) relativ zum Betätigungshebel (2) in Löserichtung bewegen und drehen kann. Diese Steuerfunktion kann auf unterschiedliche Weise erreicht werden.The aforementioned control means ( 6 ) is used to control the coupling device ( 5 ), in particular for releasing the coupling and the driving engagement. This is done in dependence on a predetermined pivot position of the actuating lever ( 2 ). This decoupling gives the drive means ( 4 ) free, which after loosening the locking device ( 7 ) under the action of its restorer ( 21 ) relative to the actuating lever ( 2 ) can move and rotate in the release direction. This control function can be achieved in different ways.
Im ersten Ausführungsbeispiel von 1 bis 10 weist das Steuermittel (6) eine Steuernocke (31) am Gestell (3) und einen damit zusammenwirkenden und an der Steuernocke (31) aufgleitenden Steuerstift (32) auf, der am hebelseitigen Koppelmittel (23), insbesondere an der Steuerklinke, angeordnet ist und seitlich von deren Hauptebene absteht. Das Steuermittel (6) tritt bei beiden Varianten vornehmlich in der Zwischenstellung (14) in Funktion und löst die Koppelung und den Eingriff der Koppelmittel (23, 27).In the first embodiment of 1 to 10 the control means ( 6 ) a control cam ( 31 ) on the frame ( 3 ) and a cooperating and on the control cam ( 31 ) sliding control pin ( 32 ), which at the lever-side coupling means ( 23 ), in particular on the control latch, is arranged and projects laterally from the main plane. The control means ( 6 ) occurs in both variants primarily in the intermediate position ( 14 ) and triggers the coupling and engagement of the coupling means ( 23 . 27 ).
Im ersten Ausführungsbeispiel von 1 bis 10 sind die Stützwände (28) der Ausnehmungen (26, 27) unterschiedlich weit von der Achse (15) radial beabstandet. Die Stützwand (28) der rückwärtigen Ausnehmung (27) ist näher an der Achse (15) angeordnet und geht am oberen Ende in den gebogenen Bodenbereich der vorderen Ausnehmung (26) über. Diese Ausbildung sorgt dafür, dass das Steuermittel (6) nur eine Lösewirkung entfaltet, wenn das hebelseitige Koppelmittel (23) mit dem hinteren Koppelmittel (27) in der Zwischenstellung (14) im Eingriff steht.In the first embodiment of 1 to 10 are the supporting walls ( 28 ) of the recesses ( 26 . 27 ) different from the axis ( 15 ) radially spaced. The supporting wall ( 28 ) of the rear recess ( 27 ) is closer to the axis ( 15 ) and goes at the upper end in the curved bottom portion of the front recess ( 26 ) above. This training ensures that the tax 6 ) unfolds only a release effect when the lever-side coupling agent ( 23 ) with the rear coupling agent ( 27 ) in the intermediate position ( 14 ) is engaged.
Für diese stellungsabhängige Steuermittelfunktion ist die Länge und Form der Steuernocke (31) entsprechend angepasst. Die Steuernocke (31) befindet sich an ein oder zwei nach oben ragenden Gestellarmen und hat einen in Löserichtung wirksamen schrägen Angleitbereich und einen hieran anschließenden Anlageabschnitt, welcher konzentrisch zur Achse (15) gebogen sein kann.For this position-dependent control averaging function, the length and shape of the control cam ( 31 ) adjusted accordingly. The control cam ( 31 ) is located on one or two upwardly projecting frame arms and has an effective in the release direction oblique Angleitbereich and an adjoining contact portion which concentric to the axis ( 15 ) can be bent.
Durch diese Formgebung gleitet der Steuerstift (32) an der Angleitschräge der Steuernocke (31) an und wird radial nach außen bewegt, wobei das hebelseitige Koppelmittel (23) entsprechend mitgenommen und aus dem Koppeleingriff mit der Stützwand (28) an der hinteren Ausnehmung (27) gebracht wird. Dies geschieht bei einer Schwenkbewegung des Betätigungshebels (2) aus der Zwischenstellung (14) in Löserichtung zurück zur Ruhestellung (12). Der am Anlageabschnitt aufliegende Steuerstift (32) hält dabei die Entkoppelung aufrecht. Der Betätigungshebel (2), insbesondere sein Stützteil (17), weist ein schräges Langloch für den Steuerstift (32) und dessen Bewegungen auf.Due to this shape, the control pin slides ( 32 ) at the bevel of the control cam ( 31 ) and is moved radially outward, wherein the lever-side coupling means ( 23 ) taken accordingly and from the coupling engagement with the support wall ( 28 ) at the rear recess ( 27 ) is brought. This happens during a pivoting movement of the actuating lever ( 2 ) from the intermediate position ( 14 ) in the release direction back to the rest position ( 12 ). The control pin lying on the contact section ( 32 ) maintains the decoupling upright. The operating lever ( 2 ), in particular its supporting part ( 17 ), has a slanted slot for the control pin ( 32 ) and its movements.
Bei der ersten Variante befindet sich dabei das hebelseitige Koppelmittel (23) mit seiner Nase (24) in einem solchen radialen Abstand von der Achse (15), dass die Nase (24) auf dem Boden der vorderen Ausnehmung (26) aufliegt oder mit etwas Abstand darüber schwebt, sodass in der Ruhestellung (12) Anlagekontakt mit der Stützwand (28) der vorderen Ausnehmung (26) besteht und die Koppelung für ein erneutes Spannen des Betätigungszugs (9) wieder vorhanden ist.In the first variant, the lever-side coupling means ( 23 ) with his nose ( 24 ) at such a radial distance from the axis ( 15 ) that the nose ( 24 ) on the bottom of the front recess ( 26 ) or hovering above it at some distance, so that at rest ( 12 ) Contact with the supporting wall ( 28 ) of the front recess ( 26 ) exists and the coupling for a renewed tensioning of the control cable ( 9 ) is available again.
In der zweiten Ausführungsform von 11 bis 14 weist die eng zur Antriebsscheibe (20) benachbarte Steuerscheibe (33) am Außenumfang ein Mitnahmemittel (34), z.B. eine Ausnehmung auf, die eine in Spannrichtung (11) vorn liegende radial nach außen gerichtete Stützwand (35) aufweist. Die Stützwand (35) wirkt bei der Betätigungs- und Spannbewegung in Spannrichtung (11) mit dem entsprechend breiten hebelseitigen Koppelmittel (23) zusammen, welches beide Scheiben (20, 33) beaufschlagt und drehend mitnimmt. Auch in der zweiten Variante ist die Koppeleinrichtung (5) steuerbar und temporär beim Spannen wirksam.In the second embodiment of 11 to 14 points close to the drive pulley ( 20 ) adjacent control disk ( 33 ) on the outer circumference a driving means ( 34 ), eg a recess, which has a clamping direction ( 11 ) front lying radially outwardly directed support wall ( 35 ) having. The supporting wall ( 35 ) acts during the actuating and clamping movement in the clamping direction ( 11 ) with the corresponding wide lever-side coupling means ( 23 ), which both discs ( 20 . 33 ) and rotates entrains. Also in the second variant, the coupling device ( 5 ) controllable and temporarily effective during clamping.
Die Antriebsscheibe (20) hat in diesem Ausführungsbeispiel am rückwärtigen Ende der vorderen Ausnehmung (26) eine in Löserichtung nach außen schräg ansteigende Angleitschräge (29). Bei arretierter Steuerscheibe (33) und bei einem Rückschwenk des Betätigungshebels (2) von der Spann- in die Zwischenstellung (14) wird das an der Angleitschräge (29) anlaufende hebelseitige Koppelmittel (23) außer Eingriff mit der Steuerscheibe (33) gebracht. An der Steuerscheibe (33) greift ein eigener Rücksteller (38), z.B. eine bei (47) am Gestell (3) angeschlagene Feder, an und dreht dann die Steuerscheibe (33) zurück in deren Ruhestellung.The drive disc ( 20 ) has in this embodiment at the rear end of the front recess ( 26 ) an obliquely rising in the release direction outward inclination slope ( 29 ). With locked control disk ( 33 ) and a return pivoting of the actuating lever ( 2 ) from the clamping position to the intermediate position ( 14 ) is the at the Angleitschräge ( 29 ) starting lever-side coupling means ( 23 ) out of engagement with the control disk ( 33 ) brought. At the control disc ( 33 ) accesses its own reset 38 ), eg one at ( 47 ) on the frame ( 3 ), and then turns the control disk ( 33 ) back to their rest position.
Die Steuerscheibe (33) hat in Spannrichtung (11) vor dem Mitnahmemittel (34) eine weitere Rastöffnung (36) am Außenumfang, die ihrerseits am rückwärtigen Ende eine schräg nach außen ansteigende Angleitschräge (37) aufweist. Diese befindet sich im Bereich des hebelseitigen Koppelmittels (23), wenn der Betätigungshebel (2) die Zwischenstellung (14) einnimmt. Bei einer Rückdrehung des Betätigungshebels (2) aus der Zwischenstellung (14) in die Ruhestellung (12) wird das an der Angleitschräge (37) der blockierten Steuerscheibe (33) entlang gleitende hebelseitige Koppelmittel (23) abgehoben und außer Eingriff mit dem Antriebsmittel (4) bzw. der Antriebsscheibe (20) gebracht. Bei gelöster Kopplung kann das Antriebsmittel (4) unter Einwirkung seines Rückstellers (21) relativ zum Betätigungshebels (2) in seine Ruhestellung zurückdrehen. The control disc ( 33 ) has in the clamping direction ( 11 ) in front of the driving device ( 34 ) a further detent opening ( 36 ) on the outer circumference, which in turn at the rear end an obliquely outwardly rising Angleitschräge ( 37 ) having. This is located in the region of the lever-side coupling agent ( 23 ), when the operating lever ( 2 ) the intermediate position ( 14 ) occupies. In a reverse rotation of the actuating lever ( 2 ) from the intermediate position ( 14 ) in the rest position ( 12 ) is the at the Angleitschräge ( 37 ) of the blocked control disk ( 33 ) along sliding lever-side coupling means ( 23 ) and disengaged from the drive means ( 4 ) or the drive disk ( 20 ) brought. When the coupling is released, the drive means ( 4 ) under the action of its restorer ( 21 ) relative to the actuating lever ( 2 ) turn back to its rest position.
Die Antriebsscheibe (20) und gegebenenfalls die Steuerscheibe (33) können ein oder mehrere Anschläge (22) aufweisen, mit denen sie in einer oder beiden Endlagen (12, 13) am Gestell (3) anschlagen. Ferner können die Scheiben (20, 33) innenseitige Ausnehmungen und gegebenenfalls einen oder mehrere querliegende Steuerstifte für die Bewegungskontrolle aufweisen. The drive disc ( 20 ) and, if appropriate, the control disk ( 33 ) one or more stops ( 22 ), with which they are in one or both end positions ( 12 . 13 ) on the frame ( 3 ) attacks. Furthermore, the discs ( 20 . 33 ) inside recesses and optionally have one or more transverse control pins for the movement control.
Der eingangs erwähnte Stellungsdetektor oder Schalter (48) kann die Ruhe- und Lösestellung der Betätigungseinrichtung (1) detektieren und an eine Steuerung signalisieren. Hierüber kann z.B. ein Bremslicht geschaltet werden. The above-mentioned position detector or switch ( 48 ), the rest and release position of the actuator ( 1 ) and signal to a controller. About this example, a brake light can be switched.
5 bis 7 verdeutlichen in perspektivischer Ansicht einen Bewegungsablauf der Betätigungseinrichtung (1), wobei 8 bis 10 die zugehörigen detaillierten Seitenansichten wiedergeben. 5 to 7 illustrate in perspective view a movement of the actuator ( 1 ), in which 8th to 10 reproduce the associated detailed page views.
In der in 5 und 8 gezeigten Ruhestellung (12) sind der Betätigungshebel (2) und das Antriebsmittel (4) über die geschlossene Koppeleinrichtung (5) miteinander zumindest einseitig und in Spannrichtung (11) gekoppelt. Zum Betätigen des Betätigungs- oder Bremszugs (9) wird der Betätigungshebel (2) in Spannrichtung (11) bis Erreichen des in 6 und 9 gezeigten Betätigungsstellung oder Spannstellung (13) gedreht. Über die Koppeleinrichtung (9) wird hierbei das Antriebsmittel (4) mitgenommen und der damit verbundene Betätigungszug (9) nach oben gezogen und gespannt. In der Spannstellung (13) rastet die Arretiereinrichtung (7) selbsttätig ein und blockiert das Antriebsmittel (4) sowie den Betätigungszug (9) in der gespannten Stellung. Bei der Mitnahme des Antriebsmittels (4) wird auch der Rücksteller (21) gespannt. Er ist in 6 und 7 der Übersicht halber nur in der ungespannten Ausgangsstellung dargestellt. In the in 5 and 8th shown rest position ( 12 ) are the operating lever ( 2 ) and the drive means ( 4 ) via the closed coupling device ( 5 ) with each other at least on one side and in the clamping direction ( 11 ) coupled. For actuating the actuating or brake cable ( 9 ), the operating lever ( 2 ) in clamping direction ( 11 ) until reaching the in 6 and 9 shown actuating position or clamping position ( 13 ) turned. Via the coupling device ( 9 ), the drive means ( 4 ) and the associated control cable ( 9 ) pulled up and stretched. In the clamping position ( 13 ) locks the locking device ( 7 ) automatically and blocks the drive means ( 4 ) and the control cable ( 9 ) in the cocked position. When driving the drive ( 4 ) is also the reset ( 21 ) curious; excited. He is in 6 and 7 for the sake of clarity only shown in the untensioned starting position.
Aus der Spannstellung (13) kann der Betätigungshebel (2) gegen die Spannrichtung (11) zurück in die in 7 und 10 gezeigte Zwischenstellung (14) geschwenkt werden, wobei er von dem arretierten Antriebsmittel (4) entkoppelt ist. Die Rückbewegung kann durch eine gegebenenfalls am Betätigungshebel (2) angeordnete Rückstellfeder (nicht dargestellt) unterstützt werden. In der Zwischenstellung (14) rastet das hebelseitige Koppelmittel (23) am hinteren Koppelmittel (27) am arretierten Antriebsmittel (4) ein und nimmt eine stabile Position ein. In der Zwischenstellung (14) steht der Griff (18) aufrecht und hat keine Störwirkung.From the clamping position ( 13 ), the operating lever ( 2 ) against the clamping direction ( 11 ) back to the in 7 and 10 shown intermediate position ( 14 ) are pivoted away from the locked drive means ( 4 ) is decoupled. The return movement can be determined by an optionally on the operating lever ( 2 ) arranged return spring (not shown) are supported. In the intermediate position ( 14 ) locks the lever-side coupling means ( 23 ) at the rear coupling means ( 27 ) on the locked drive means ( 4 ) and assumes a stable position. In the intermediate position ( 14 ) is the handle ( 18 ) upright and has no interference.
Wenn aus der Zwischenstellung (14) der gespannte und arretierte Betätigungszug (9) wieder gelöst werden soll, wird der Betätigungshebel (2) zunächst ein kleines Stück in Spannrichtung (11) geschwenkt und zugleich die Löseeinrichtung (8) betätigt. Hierbei kommt die Nase (41) des gestellseitigen Arretiermittels (40) aus der hinterschnittenen Arretieröffnung (39) frei. Bei der anschließenden Schwenkbewegung des Betätigungshebels (2) in Löserichtung hin zur Ruhestellung (12) löst das Steuermittel (6) die Koppeleinrichtung (5), wodurch der Rücksteller (21) das Antriebsmittel (4) in dessen Ruhestellung (12) zurückdrehen und den Betätigungszug (9) lösen kann. Diese Rückdrehung ist unabhängig von der aktuellen Stellung und Bewegung des Betätigungshebels (2). Durch den Rücksteller (21) wird das Antriebsmittel (4) mit einer definierten und gleichbleibenden Kraft und mit einem hörbaren Endanschlag in die Ruhestellung (12) bewegt, was zugleich ein akustisches Quittungs-Signal für das erfolgte Lösen des Betätigungszuges (9) darstellt. Der Schalter (48) kann die Öffnungsstellung über den Anschlag (22) oder die Anbindungsstelle des Rückstellers (21) an der Antriebsscheibe (20) detektieren.If from the intermediate position ( 14 ) the tensioned and locked control cable ( 9 ) is to be released again, the operating lever ( 2 ) first a small piece in the clamping direction ( 11 ) and at the same time the release device ( 8th ). Here comes the nose ( 41 ) of the frame-side locking means ( 40 ) from the undercut locking opening ( 39 ) free. In the subsequent pivoting movement of the actuating lever ( 2 ) in the release direction towards the rest position ( 12 ) triggers the control means ( 6 ) the coupling device ( 5 ), whereby the reset 21 ) the drive means ( 4 ) in its rest position ( 12 ) and turn off the control cable ( 9 ) can solve. This reverse rotation is independent of the current position and movement of the operating lever ( 2 ). Through the resetter ( 21 ) the drive means ( 4 ) with a defined and constant force and with an audible end stop in the rest position ( 12 ), which at the same time an acoustic acknowledgment signal for the successful release of the control cable ( 9 ). The desk ( 48 ), the opening position over the stop ( 22 ) or the connection point of the resetting ( 21 ) on the drive disk ( 20 ).
In 10 sind die Lösestellungen der Steuer- und Sperrklinke (23, 40) und ihrer Stifte (32, 43) gestrichelt dargestellt. Die Zeichnung verdeutlicht auch durch zwei entgegengesetzte Pfeile die vorerwähnten Schwenkbewegungen des Betätigungshebels (2). Ferner ist ersichtlich, dass die Wirkachse der Rückstellkraft des Betätigungszugs (9) dank der seitlichen Einbuchtung am Übertragungselement (10) nahe der Achse (15) verläuft und nur ein schwaches rückstellendes Moment erzeugt. In 7 ist die Wirkung des Steuermittels (6) und das Zusammenspiel von Steuernocke (31) und Steuerstift (32) zum nachfolgenden Entkoppeln ersichtlich. In 10 are the release positions of the control and pawl ( 23 . 40 ) and their pens ( 32 . 43 ) shown in dashed lines. The drawing also illustrates by two opposite arrows the aforementioned pivoting movements of the actuating lever ( 2 ). Furthermore, it can be seen that the axis of action of the restoring force of the control cable ( 9 ) thanks to the lateral recess on the transmission element ( 10 ) near the axis ( 15 ) and only generates a weak restoring moment. In 7 is the effect of the tax revenue ( 6 ) and the interaction of control cam ( 31 ) and control pin ( 32 ) can be seen for subsequent decoupling.
12 bis 14 zeigen den entsprechenden Bewegungs- und Funktionsablauf bei der zweiten Variante der Betätigungseinrichtung 1. 12 to 14 show the corresponding movement and function sequence in the second variant of the actuator 1 ,
Bei einer Schwenkbewegung des Betätigungshebels (2) aus der in 12 gezeigten Ruhestellung (12) in Spannrichtung (11) werden durch die geschlossene Koppeleinrichtung (5) das Antriebsmittel (4) und die Steuerscheibe (33) mitgenommen und der Betätigungszug (9) gespannt. In der Spannstellung (13) von 13 rastet die Arretiereinrichtung (7) selbsttätig ein und blockiert das Antriebsmittel (4) sowie den Betätigungszug (9). Bei der anschließenden Rückwärtsdrehung des Betätigungshebels (2) in die in Figur (14) gezeigte Zwischenstellung (14) wird über die Angleitschräge (29) des arretierten Antriebsmittels (4) das hebelseitige Kopplungsmittel (23) soweit nach außen gedreht, dass die Kopplung mit der Steuerscheibe (33) aufgehoben wird und letztere sich unter Einwirkung ihres Rückstellers (38) in ihre Ruhestellung zurückdrehen kann. In a pivoting movement of the actuating lever ( 2 ) from the in 12 shown rest position ( 12 ) in clamping direction ( 11 ) are closed by the closed coupling device ( 5 ) the drive means ( 4 ) and the control disk ( 33 ) and the control cable ( 9 ) curious; excited. In the clamping position ( 13 ) from 13 locks the locking device ( 7 ) automatically and blocks the drive means ( 4 ) and the control cable ( 9 ). During the subsequent reverse rotation of the actuating lever ( 2 ) into that in FIG. 14 ) shown intermediate position ( 14 ) is over the Angleitschräge ( 29 ) of the locked drive means ( 4 ) the lever-side coupling means ( 23 ) so far turned out that the coupling with the control disk ( 33 ) and the latter, acting under the influence of their 38 ) can turn back to their rest position.
Bei dieser Rückdrehung des Betätigungshebels (2) kommt das hebelseitige Koppelmittel (23) aus dem ersten Koppelmittel (26) des arretierten Antriebsmittels (4) frei und rastet im hinteren Koppelmittel (27) ein. Zum Lösen des Betätigungszugs (9) wird der Betätigungshebel (2) aus der arretierten Zwischenstellung (14) gemäß der in 14 gezeigten Pfeile zunächst ein Stück in Spannrichtung (11) bewegt, wobei mittels der Löseeinrichtung (8) die Arretiereinrichtung (7) geöffnet wird. Anschließend wird der Betätigungshebel (2) in Löserichtung zur Ruhestellung (12) hin bewegt, wobei der Rücksteller (21) das entkoppelte Antriebsmittel (4) in dessen Ruhestellung zurückdrehen kann, wodurch der Betätigungszug (9) gelöst wird.In this reverse rotation of the operating lever ( 2 ) comes the lever-side coupling agent ( 23 ) from the first coupling agent ( 26 ) of the locked drive means ( 4 ) and locks in the rear coupling means ( 27 ) one. To release the control cable ( 9 ), the operating lever ( 2 ) from the locked intermediate position ( 14 ) according to the in 14 arrows shown first in the tensioning direction ( 11 ), wherein by means of the release device ( 8th ) the locking device ( 7 ) is opened. Then the operating lever ( 2 ) in the release direction to the rest position ( 12 ), whereby the resetter ( 21 ) the decoupled drive means ( 4 ) in its rest position can turn back, whereby the control cable ( 9 ) is solved.
Für die Betätigungseinrichtung (1) und deren Funktion sind nur kleine Schwenkwinkel des Betätigungshebels (2) erforderlich. Der Spannwinkel zwischen Ruhe- und Spannstellung (12, 13) kann zum Beispiel ca. 60° betragen, wobei die Zwischenstellung (14) etwa in der Mitte bei ca. 30° liegen kann. Zum Lösen und Entspannen des Betätigungszugs (9) ist somit nur ein kleiner Schwenkweg des Betätigungshebels (2) aus der Zwischenstellung (14) erforderlich, wobei ein manueller Kraftaufwand nur für die kleine Drehung in Spannrichtung (11) zum Lösen der Arretiereinrichtung (7) erforderlich ist. Die weitere Rückwärtsdrehung des Betätigungshebels (2) in die Ruhestellung (12) kann weitgehend kraftlos und mit Unterstützung der nicht dargestellten Rückstellfeder erfolgen. Insbesondere braucht dabei keine Gegenkraft am Betätigungshebel (2) für das Entspannen des Betätigungszugs (9) aufgebracht zu werden.For the actuating device ( 1 ) and their function are only small tilt angle of the operating lever ( 2 ) required. The clamping angle between rest and tension position ( 12 . 13 ) can be for example about 60 °, with the intermediate position ( 14 ) can be approximately in the middle at about 30 °. For loosening and relaxing the control cable ( 9 ) is thus only a small pivoting of the operating lever ( 2 ) from the intermediate position ( 14 ), wherein a manual effort only for the small rotation in the clamping direction ( 11 ) for releasing the locking device ( 7 ) is required. The further reverse rotation of the operating lever ( 2 ) in the rest position ( 12 ) can be largely powerless and with the support of the return spring, not shown. In particular, no counterforce on the actuating lever ( 2 ) for relaxing the control cable ( 9 ) to be applied.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die konstruktiven Ausbildungen und kinematischen Zuordnungen der Koppel- und Arretiermittel geändert und z.B. vertauscht werden. Die beweglichen Koppelmittel (23) und (40) können statt als drehbare Klinken auch als linear oder auf andere Weise geführte Schieber oder dergleichen ausgebildet sein. Ferner müssen die Antriebs- und Steuermittel (4, 6) nicht die jeweils gezeigte runde Scheibenform haben, sondern können eine andere Ausbildung besitzen. Auch die Achsausrichtung des Betätigungszugs (9) und des Griffs (18) können auseinander fallen und zum Beispiel quer oder mit einem größeren Schrägwinkel zueinander ausgerichtet sein. Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. In particular, the structural design and kinematic associations of the coupling and locking means can be changed and, for example, reversed. The movable coupling means ( 23 ) and ( 40 ) may be formed as a linear or otherwise guided slide or the like instead of rotatable pawls. Furthermore, the drive and control means ( 4 . 6 ) do not have the round disc shape shown in each case, but may have a different design. The axis alignment of the control cable ( 9 ) and the handle ( 18 ) may fall apart and be aligned, for example, transversely or at a greater skew angle to each other.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Betätigungseinrichtung actuator
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22
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Betätigungshebel, Bremshebel Operating lever, brake lever
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33
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Gestell frame
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44
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Antriebsmittel drive means
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55
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Koppeleinrichtung coupling device
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66
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Steuermittel control means
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77
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Arretiereinrichtung locking
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88th
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Löseeinrichtung release device
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99
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Betätigungszug, Seilzug Control cable, cable
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1010
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Übertragungsmittel, Pleuel, Seilzugeinstellung Transmission means, connecting rod, cable pulley adjustment
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1111
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Spannrichtung tensioning direction
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1212
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Ruhestellung rest position
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1313
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Betätigungsstellung, Spannstellung Actuating position, clamping position
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1414
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Zwischenstellung intermediate position
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1515
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Achse axis
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1616
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Korpus corpus
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1717
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Stützteil supporting part
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1818
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Griff Handle
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1919
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Abdeckung cover
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2020
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Antriebsscheibe sheave
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2121
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Rücksteller, Feder Reset, spring
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2222
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Anschlag attack
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23 23
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Koppelmittel hebelseitig, Steuerklinke Coupling means lever side, control latch
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2424
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Nase, Klinkennase Nose, click nose
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2525
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Lagerung storage
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2626
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Koppelmittel am Antriebsmittel, Ausnehmung Coupling means on the drive means, recess
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2727
-
Koppelmittel am Antriebsmittel, Ausnehmung Coupling means on the drive means, recess
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2828
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Stützwand retaining wall
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2929
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Angleitschräge Angleitschräge
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3030
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Anlageschulter contact shoulder
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3131
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Steuernocke cam
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3232
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Steuerstift control pin
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3333
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Steuerscheibe control disc
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3434
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Mitnahmemittel, Ausnehmung Carrier, recess
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3535
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Stützwand retaining wall
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3636
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Rastöffnung, Ausnehmung Latching opening, recess
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3737
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Angleitschräge Angleitschräge
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3838
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Rücksteller, Feder Reset, spring
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3939
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Arretiermittel, Arretieröffnung Locking means, locking opening
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4040
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Arretiermittel, Sperrklinke gefedert Locking device, pawl sprung
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4141
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Nase, Klinkennase Nose, click nose
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4242
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Lagerung storage
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4343
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Lösemittel arretierseitig, Lösestift Solvent on the locking side, release pin
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4444
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Auslöser, Druckknopf Trigger, push button
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4545
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Gestänge linkage
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4646
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Lösemittel hebelseitig, Lösekopf Solvent lever side, release head
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4747
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Federaufnahme spring mount
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4848
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Stellungsdetektor, Schalter Position detector, switch
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 4122447 A1 [0002] DE 4122447 A1 [0002]
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DE 10260356 A1 [0003] DE 10260356 A1 [0003]
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DE 102004028737 A1 [0004] DE 102004028737 A1 [0004]
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DE 102009044851 A1 [0027] DE 102009044851 A1 [0027]
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DE 102008034844 A1 [0027] DE 102008034844 A1 [0027]
