DE102014101675A1

DE102014101675A1 - Industrial truck with customizable functions

Info

Publication number: DE102014101675A1
Application number: DE102014101675.0A
Authority: DE
Inventors: Ansgar Howey; Caspar Tügel; Harald Gelsen; Ansgar Bergmann
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-07-02
Also published as: EP2889258B1; EP2889258A1; EP2889258B9

Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) sowie einer mit der Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) verbundenen Steuerung, wobei durch die Steuerung Funktionen des Fahrbetriebs und/oder Arbeitsfunktionen eingestellt werden können, zeigt die Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) auf einen Bildschirm (2) eine Auswahlmöglichkeit für eine Betriebszone an, bei deren Auswahl durch ein Schaltelement (4) eine Mehrzahl von festgelegten Einstellungen von Funktionen erfolgt.In an industrial truck with a display and operating device (1) and a controller connected to the display and operating device (1), the functions of the driving mode and / or working functions can be set by the controller, the display and operating device (1) on a screen (2) a choice for an operating zone, when selected by a switching element (4) takes place a plurality of predetermined settings of functions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit anpassbaren Funktionen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung sowie einer mit der Anzeige- und Bedienvorrichtung verbundenen Steuerung, wobei durch die Steuerung Funktionen des Fahrbetriebs und/oder Arbeitsfunktionen eingestellt werden können. The invention relates to an industrial truck with customizable functions. In particular, the invention relates to an industrial truck with a display and control device and a controller connected to the display and control device, which functions of the driving and / or work functions can be adjusted by the controller.

Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von weiteren Einstellmöglichkeiten für Funktionen. Bei diesen kann es sich um klassische Funktion eines Fahrzeuges handeln, wie Lichtschalter, Scheibenwischer, aber auch um Einstellungen, die sich auf das Fahrverhalten auswirken, wie etwa Geschwindigkeitsbegrenzungen, um beispielsweise innerhalb bestimmter Zonen des Betriebs eines Flurförderzeugs in einem Betriebsgeländes die Einhaltung einer Maximalgeschwindigkeit zu gewährleisten. Ganz allgemein sind auf vielen Betriebsgeländen solche Betriebszonen für Flurförderzeuge vorgesehen, beispielsweise eine bestimmte Halle oder ein Freigelände, in denen bestimmte Fahr- oder Arbeitsfunktionen bzw. allgemein Funktionen des Flurförderzeugs auf eine festgelegte Art und Weise aktiviert oder deaktiviert bzw. mit bestimmten Einstellungen betrieben werden müssen. So kann in einer bestimmten Halle als Betriebszone eine Hubhöhenbegrenzung zusammen mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung vorgegeben sein. Es kann in einem Freigelände als Betriebszone vorgeschrieben sein, dass das Licht eingeschaltet sein muss und eventuell auch sinnvoll sein, dass ein Wischer eingeschaltet wird. Dabei können die vorgenannten, relativ einfachen Beispiele noch insofern variieren, dass die Werte für verschiedene Betriebszonen differieren, beispielsweise wenn bei Hallen jeweils aufgrund der Hallenhöhe für die maximale Hubhöhe, aber auch etwa abhängig von der Übersichtlichkeit der Hallen und der Breite der Fahrwege, für die Maximalgeschwindigkeit unterschiedliche Werte vorgegeben werden. Forklifts, such as forklifts with the functions of a lift mast, have a variety of work functions, which are controlled via various controls by an operator. Added to this are the control functions for driving. In addition to the direct control of these work functions and driving functions, there is also an increasing number of further setting options for functions. These may be the classic function of a vehicle, such as light switches, windshield wipers, but also adjustments affecting ride performance, such as speed limits, to maintain maximum speed, for example, within certain zones of truck operation in an operating area guarantee. Quite generally, such operating zones for industrial trucks are provided on many premises, for example, a particular hall or outdoor area in which certain driving or working functions or general functions of the truck must be activated or deactivated in a fixed manner or operated with certain settings , Thus, in a particular hall as operating zone a Hubhöhenbegrenzung be given together with a speed limit. It may be prescribed in an open area as an operating zone that the light must be switched on and possibly also make sense that a wiper is turned on. The above-mentioned, relatively simple examples may vary in that the values for different operating zones differ, for example, if in halls in each case due to the height of the hall for the maximum lifting height, but also depending on the clarity of the halls and the width of the routes Maximum speed different values can be specified.

Neben herkömmlichen Schaltern sind für Flurförderzeuge auch Anzeige- und Bedienvorrichtungen bekannt, die einen Bildschirm aufweisen zur Anzeige von Informationen und mit dem Bildschirm am Rand kombinierte Schaltelemente, beispielsweise Tastschalter, für Eingaben. Ebenfalls bekannt sind Bildschirme als Touchscreen, bei denen die Schaltelemente als Schaltflächen auf dem Bildschirm selbst ausgeführt sein können. Nach dem Stand der Technik üblich und bekannt ist es daher, die oben genannten von Betriebszonen des Flurförderzeugs abhängigen Einstellungen per Hand an einer solchen Anzeige- und Bedienvorrichtung und/oder sonstigen Schaltern jeweils vorzunehmen, wenn von einer Betriebszone in eine andere Betriebszone gewechselt wird. Die Betriebszonen entsprechen dabei, wie oben dargelegt, Bereichen oder Zonen beispielsweise in einem Werksgelände, wie etwa Hallen oder ein Freigelände. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass dies sehr zeitaufwändig ist und von Bedienpersonen auch als mühsam empfunden wird. Somit besteht die Gefahr, dass entsprechende Einstellungen unterlassen werden und beispielsweise die Sicherheitsfunktion einer Hubhöhenbegrenzung vor Einfahrt in die Betriebszone einer niedrigen Halle nicht vorgenommen wird. In addition to conventional switches for industrial trucks also display and control devices are known, which have a screen for displaying information and with the screen on the edge combined switching elements, such as push-button, for inputs. Also known screens as a touch screen, in which the switching elements can be configured as buttons on the screen itself. According to the prior art, it is usual and known, therefore, to carry out by hand the above-mentioned settings dependent on operating zones of the industrial truck on such a display and operating device and / or other switches, when changing from one operating zone to another operating zone. The operating zones correspond, as stated above, areas or zones, for example in a factory premises, such as halls or an open-air area. A disadvantage of this prior art is that this is very time consuming and is perceived by operators as cumbersome. Thus, there is a danger that appropriate settings will be omitted and, for example, the safety function of a Hubhöhenbegrenzung is not made before entering the operating zone of a low hall.

Weiterhin ist im Stande Technik bekannt, eine solche Anpassung der Funktionen an eine Betriebszone automatisiert vorzunehmen, wenn ein Empfänger auf einem Flurförderzeug ein drahtloses Signal eines Senders bei der Einfahrt in eine entsprechende Betriebszone empfängt. Insbesondere ist hierfür bekannt, RFID-Transponder in einem Betriebsgelände zur Kenntlichmachung der Betriebszonen zu montieren. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass eine Ausrüstung mit RFID-Chips wie auch andere Lokalisierungsverfahren sehr kostenaufwändig sind. It is also known in the art to automatically perform such adaptation of the functions to an operating zone when a receiver on an industrial truck receives a wireless signal from a transmitter entering a corresponding operating zone. In particular, it is known to mount RFID transponders in an operating area to identify the operating zones. However, a disadvantage of this prior art is that equipment with RFID chips as well as other localization methods are very costly.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem eine korrekte Einstellung der Funktionen in der jeweiligen Betriebszone gewährleistet werden kann. The present invention has for its object to provide an industrial truck with an operating and display device that avoids the aforementioned disadvantages and with the correct adjustment of the functions in the respective operating zone can be guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung sowie einer mit der Anzeige- und Bedienvorrichtung verbundenen Steuerung, wobei durch die Steuerung Funktionen des Fahrbetriebs und/oder Arbeitsfunktionen eingestellt werden können, die Anzeige- und Bedienvorrichtung auf einen Bildschirm eine Auswahlmöglichkeit für eine Betriebszone anzeigt, bei deren Auswahl durch ein Schaltelement eine Mehrzahl von festgelegten Einstellungen von Funktionen erfolgt. The object is achieved in that in a truck with a display and control device and a controller connected to the display and control device, which can be set by the controller functions of driving and / or work functions, the display and control device to a Screen displays a selection for an operating zone, which is selected by a switching element a plurality of defined settings of functions.

Vorteilhaft können dadurch durch eine einzige Betätigung eine Schaltelement alle Einstellungen von Funktionen auf einmal vorgenommen werden für eine Betriebszone. Beispielsweise wenn ein Fahrer in eine Halle als Betriebszone hineinfährt, so kann er durch Betätigen eines Schaltelements zu einem entsprechenden, in einem Menü oder auf einem Favoritentaster angebotenen Symbol, die Betriebszone auswählen und alle Einstellungen werden vorgenommen. Dabei können die einzelnen Funktionen entweder jeweils an- oder ausgeschaltet werden, beispielsweise Fahrscheinwerfer. Zusätzlich kann für die einzelnen Funktionen, die jeweils ein- oder ausgeschaltet wurden auch noch festgelegt werden, ob für den Zeitraum des Betriebs in der ausgewählten Betriebszone eine Änderung der Einstellung durch den Fahrer erlaubt sein soll oder nicht, ob also beispielsweise wenn bei Einfahrt in eine Halle als Betriebszone die Fahrscheinwerfer ausgeschaltet werden, es zulässig ist, dass diese durch den Fahrer dennoch eingeschaltet werden. Das Schaltelement und die dargestellte Auswahlmöglichkeit auf dem Bildschirm kann dabei auch so gestaltet sein, dass sich eine Umschaltmöglichkeit zwischen zwei oder mehr Betriebszonen ergibt. Es ergibt sich eine erhebliche Zeitersparnis und bessere Akzeptanz der Einstellung der Funktionen, da diese nicht jedes Mal mühsam von Hand vorgenommen werden müssen. Gleichzeitig sind auch keine größeren Investitionen auf dem Betriebsgelände erforderlich, wie beispielsweise bei der Installation von Transponder. Advantageously, by a single operation a switching element all settings of functions can be made at once for an operating zone. For example, if a driver drives into a hall as an operating zone, he can select the operating zone and all settings are made by pressing a switching element to a corresponding, offered in a menu or on a favorites button icon, the operating zone. The individual functions can either be switched on or off, for example, driving lights. In addition, for the individual functions, which were each switched on or off also be determined whether a change in the setting by the driver should be allowed or not for the period of operation in the selected operating zone, so if, for example, when entering a Hall as operating zone the driving lights are switched off, it is permissible that these are nevertheless switched on by the driver. The switching element and the selection option shown on the screen can also be designed so that there is a possibility to switch between two or more operating zones. This results in a considerable time savings and better acceptance of the setting of the functions, since these do not have to be laboriously made manually each time. At the same time, no major investments are required on the premises, such as the installation of transponders.

Vorteilhaft wird auf dem Bildschirm die ausgewählte Betriebszone angezeigt. Advantageously, the selected operating zone is displayed on the screen.

Wenn eine der Funktionen mit festgelegten Einstellungen manuell geändert wird, kann die Anzeige der ausgewählten Betriebszone nicht mehr erfolgen, bzw. wieder erlöschen. If one of the functions is changed manually with specified settings, the display of the selected operating zone can no longer be performed or be canceled.

Die Einstellungen für Funktionen in einer Betriebszone können als nicht veränderbar festgelegt werden. The settings for functions in an operating zone can be set as unchangeable.

Neben der Festlegung, ob zu Beginn des Betriebes in der Betriebszone eine Funktion ein- oder ausgeschaltet ist wird somit zusätzlich noch festgelegt, ob dies innerhalb dieser Betriebszone durch einen Fahrer nachträglich geändert werden darf oder nicht. In addition to determining whether a function is on or off at the beginning of operation in the operating zone is thus additionally determined whether this may be subsequently changed within this operating zone by a driver or not.

Bei der Auswahl einer Betriebszone, die bereits zuvor gewählt war, können die zuletzt gültigen Einstellungen der Funktionen übernommen werden. When selecting an operating zone that was previously selected, the last valid settings of the functions can be applied.

Wenn in eine Betriebszone zurückgekehrt wird, in der bereits zuvor im Betrieb stattfand, können die vorherigen Einstellungen übernommen werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei Einstellungen von Funktionen, die nachträglich durch einen Fahrer verändert werden dürfen. Beispielsweise bedeutet dies, wenn nach einer Fahrt in einer Halle ein Gabelstapler in das Freigelände als Betriebszone zurückkehrt, dass ein zuvor bereits beim Betrieb in dem Freigelände aktivierter Scheibenwischer wiederum angeschaltet wird. If you return to an operating zone that was previously in operation, the previous settings can be applied. This is particularly advantageous for settings of functions that may be subsequently changed by a driver. For example, this means that after driving in a hall, a forklift returns to the open area as an operating zone that a previously activated when operating in the open area windscreen wiper is turned on again.

Das Schaltelement kann ein neben dem Bildschirmrand angeordneter Schalter sein. The switching element may be a switch arranged next to the edge of the screen.

Der Bildschirm kann ein Touchscreen sein und das Schaltelement eine Schaltfläche. The screen may be a touch screen and the switching element a button.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur eine Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 mit einem Bildschirm 2. Seitlich des Bildschirms 2 sind Tastschalter 3 als Schaltelemente 4 angeordnet. Durch ein Symbol 5 wird eine bestimmte Betriebszone zur Auswahl angeboten, die durch das Schaltelement 4 ausgewählt werden kann. Die ausgewählte Betriebszone ist im mittleren Bereich des Bildschirms 1 rechts unten angezeigt. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. In this case, the figure shows a display and control device 1 with a screen 2 , Sideways of the screen 2 are push buttons 3 as switching elements 4 arranged. Through a symbol 5 a certain operating zone is offered for selection by the switching element 4 can be selected. The selected operating zone is in the middle of the screen 1 shown at the bottom right.

Claims

Truck with a display and operating device ( 1 ) and one with the display and operating device ( 1 ), wherein functions of the driving operation and / or work functions can be set by the controller, characterized in that the display and operating device ( 1 ) on a screen ( 2 ) indicates a selection option for an operating zone, when selected by a switching element ( 4 ) a plurality of predetermined settings of functions.

Truck according to claim 1, characterized in that on the screen ( 2 ) the selected operating zone is displayed.

Truck according to claim 2, characterized in that the display of the selected operating zone no longer takes place when a function with specified settings is changed manually.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that settings for functions in an operating zone can be determined as not changeable.

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that when selecting an operating zone, which was previously selected, the last valid settings of the functions are adopted.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching element ( 4 ) a switch located next to the edge of the screen ( 3 ).

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the screen ( 2 ) is a touch screen and the switching element ( 4 ) is a button.