DE102014101598A1

DE102014101598A1 - Mounting system for mounting e.g. toothed rack in machine bed, has eccentric cam including first portion and second portion, which is formed in eccentric relation to first portion and engages with aperture of machine element

Info

Publication number: DE102014101598A1
Application number: DE201410101598
Authority: DE
Inventors: Jochen Endres; Marco Heckmann; Aymen Bachouche; Bendix Becker; Florian Gander; Stefan Scherzinger; Markus Schmieder
Original assignee: Wittenstein SE
Current assignee: Wittenstein SE
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2014-02-10
Publication date: 2014-08-21

Abstract

The system has a eccentric cam (6) including first portion (61) for retaining linear machine elements e.g. toothed racks (2), and linear guide, in a machine bed (4). Second portion (63) formed in eccentric relation to the first portion, and engages with an aperture (21) of the linear machine element. A clamping element is adapted for bracing the eccentric cam in the machine bed. The clamping element includes a thread for engagement with a threaded opening of the machine bed. The cam includes a flange, which is arranged on the second portion opposite to the first portion. An independent claim is also included for a method for fastening a linear machine element in a machine bed.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Befestigung für ein lineares Maschinenelement nach dem Anspruch 1, ein lineares Maschinenelement und ein Verfahren nach den nebengeordneten Ansprüchen.The invention relates to an attachment for a linear machine element according to claim 1, a linear machine element and a method according to the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Montage von linearen Maschinenelementen wie Zahnstangen oder Linearführungen kommt es darauf an, dass das Maschinenelement über die gesamte Länge an das Maschinenbett angepresst und ausgerichtet wird. Dies ist vor allem bei hochgenauen Anwendungen notwendig. Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, bei welchen Zahnstangen durch Schraubzwingen an das Maschinenbett angepresst und im Anschluss mittels Schrauben fixiert werden. Dies ist ein iterativer Prozess, da die Zahnstange durch die Schraubzwinge nur über eine kurze Strecke angepresst werden kann, um dann dort die Zahnstange in dieser Lage mittels Schrauben zu fixieren. Ist die Zahnstange an der Stelle befestigt, wird die Schraubzwinge an der nächsten Stelle angezogen, um dort wieder die Zahnstange zu fixieren. Weitere Nachteile sind, dass nicht beliebig viele Schraubzwingen vorhanden sind, das Anziehen der Schraubzwingen unkomfortabel sein kann durch Behinderungen durch das Maschinenbett und dass durch die Schraubzwingen die Zugänglichkeit zu den Schrauben beschränkt wird.When mounting linear machine elements such as racks or linear guides, it is important that the machine element is pressed and aligned over the entire length of the machine bed. This is necessary especially for high-precision applications. Methods are known from the prior art, in which racks are pressed by screw clamps to the machine bed and fixed in the connection by means of screws. This is an iterative process, since the rack can be pressed by the screw clamp only over a short distance, and then there to fix the rack in this position by means of screws. If the rack is fixed in place, the screw clamp is tightened at the next location, there to fix the rack again. Other disadvantages are that not as many screw clamps are available, the tightening of the clamps can be uncomfortable due to obstructions by the machine bed and that the accessibility to the screws is limited by the clamps.

Ein weiteres Problem in der Montage ist die Abstandseinstellung zweier Zahnstangen zueinander. Hierbei wird meist zuerst eine Montagehilfe, welche die negative Zahnform besitzt mit einer Schraubzwinge über beide Enden der Zahnstangen aufgepresst und dann die neu zu montierende Zahnstange leicht angeschraubt. Im Anschluss wird die Feinjustierung mit einem Hammer und einem Stößel durch Schläge realisiert, wobei der Stößel auch zum Teil direkt an den Zahnflanken angesetzt wird.Another problem in the assembly is the distance adjustment of two racks to each other. This is usually first a mounting aid, which has the negative tooth shape pressed with a screw clamp on both ends of the racks and then easily screwed the newly mounted rack. Following the fine adjustment is realized with a hammer and a plunger by blows, wherein the plunger is also partly attached directly to the tooth flanks.

Der dritte Punkt bezieht sich auf die Sicherung der Zahnstangen. Nach der Montage wird nochmals in das Maschinenbett gebohrt, um dann nach dem anschließenden Reiben der Bohrung die Zahnstange mit dem Maschinenbett zu verstiften. Dieser Prozess benötigt sehr viel Zeit. Außerdem kommen nochmals Späne in die fertige Maschine.The third point relates to the securing of the racks. After assembly, the machine bed is drilled again, in order then to pin the rack to the machine bed after the subsequent rubbing of the hole. This process takes a lot of time. In addition, chips are again in the finished machine.

Viele der dargestellten Probleme stellen sich auch bei anderen linearen Maschinenelementen, wie bspw. Linearführungen, welche in einem Maschinenbett befestigt werden müssen, in analoger Form.Many of the problems presented are also in other linear machine elements, such as. Linear guides, which must be mounted in a machine bed, in analog form.

Für die Einstellung der Zahnstangen zueinander existiert eine Anmeldung DE 10 2006 014 540 A1 . Die dort vorgeschlagene Vorrichtung dient als Montagehilfe.There is a registration for the adjustment of the racks to each other DE 10 2006 014 540 A1 , The device proposed there serves as an assembly aid.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, aus dem Stand der Technik bekannte Befestigungen für lineare Maschinenelemente, insbesondere Zahnstangen oder Linearführungen zu verbessern. Insbesondere sollten ein einfacher Aufbau oder eine unkomplizierte, schnelle Montage möglich sein. Weiterhin ist eine hohe Genauigkeit oder Belastbarkeit wünschenswert. Lineare Maschinenelemente sollten zuverlässig mit einer einfachen Montage exakt montierbar sein.The object of the invention is to improve known from the prior art fasteners for linear machine elements, in particular racks or linear guides. In particular, a simple structure or an uncomplicated, fast assembly should be possible. Furthermore, a high accuracy or resilience is desirable. Linear machine elements should be reliably mountable with a simple assembly.

Die Aufgabe wird mit einem Befestigungssystem nach dem Anspruch 1, einem linearen Maschinenelement und einem Verfahren zum Befestigen eines linearen Maschinenelementes nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.The object is achieved with a fastening system according to claim 1, a linear machine element and a method for fixing a linear machine element according to the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Befestigungssystem für ein lineares Maschinenelement, insbesondere zur Befestigung einer Zahnstange oder einer Linearführung in einem Maschinenbett, mit einem linearen Maschinenelement mit zumindest einer Öffnung und zumindest einem Exzenter, welcher einen ersten Abschnitt zur Aufnahme in einem Maschinenbett und einen gegenüber dem ersten Abschnitt exzentrischen zweiten Abschnitt umfasst, welcher in die Öffnung der Zahnstange eingreift.A first aspect of the invention relates to a fastening system for a linear machine element, in particular for fixing a rack or a linear guide in a machine bed, with a linear machine element having at least one opening and at least one eccentric, which has a first portion for receiving in a machine bed and one opposite the first portion comprises eccentric second portion which engages in the opening of the rack.

Ausführungsformen von linearen Maschinenelementen betreffen insbesondere Zahnstangen oder Linearführungen. Bei Zahnstangen als lineares Maschinenelement bieten Ausführungsformen zum Beispiel den Vorteil, dass eine Positionierung einer Verzahnung der Zahnstange relativ zu einem Bezugspunkt exakt ausgeführt werden kann. Bei Linearführungen als Maschinenelement bieten Ausführungsformen zum Beispiel den Vorteil, dass eine Montage erleichtert wird.Embodiments of linear machine elements relate in particular to toothed racks or linear guides. In the case of toothed racks as a linear machine element, embodiments offer the advantage, for example, that a positioning of a toothing of the toothed rack relative to a reference point can be carried out exactly. In the case of linear guides as a machine element, embodiments offer the advantage, for example, that assembly is facilitated.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein lineares Maschinenelement, wie bspw. eine Zahnstange oder eine Linearführung, für ein Befestigungssystem in einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen mit zumindest zwei als Langlöcher ausgeführten Öffnungen zur Befestigung des linearen Maschinenelementes in einem Maschinenbett.Another aspect of the invention relates to a linear machine element, such as a rack or linear guide, for a fastening system in any of the embodiments described herein having at least two apertures formed as slots for mounting the linear machine element in a machine bed.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Befestigung eines linearen Maschinenelementes wie bspw. einer Zahnstange oder einer Linearführung in einem Maschinenbett mit einem Befestigungssystem in einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen, mit Ausrichten des linearen Maschinenelementes in dem Maschinenbett, Einführen des zumindest einen Exzenters in eine Öffnung des linearen Maschinenelementes, Ausrichten des Exzenters in der Öffnung, um das lineare Maschinenelement zu fixieren, und Spannen des Spannelementes. Bei weiteren Ausführungsformen wird jeweils ein Exzenter in jeweils eine Öffnung des linearen Maschinenelementes eingeführt, wobei die nachfolgenden Schritte für jeden Exzenter und für jede Öffnung durchgeführt werden.Another aspect of the invention relates to a method of attaching a linear machine element such as a rack or linear guide in a machine bed to a mounting system in any of the embodiments described herein, aligning the linear machine element in the machine bed, inserting the at least one eccentric into one Opening of the linear machine element, aligning the Exzenters in the opening to fix the linear machine element, and clamping the clamping element. In further embodiments, an eccentric is introduced into each opening of the linear machine element, wherein the subsequent steps are performed for each eccentric and for each opening.

Der erste Abschnitt ist bei typischen Ausführungsformen rund ausgeführt. Zweckmäßigerweise wird der erste Abschnitt zylinderförmig ausgeführt. So wird auf einfache Weise eine Verdrehung des Exzenters in dem Maschinenbett ermöglicht. Der Exzenter wird bei typischen Ausführungsformen in dem Maschinenbett in einer Aufnahmeöffnung aufgenommen. Die Aufnahmeöffnung ist typischerweise rund, insbesondere kreisrund. Sie kann beispielsweise als Sackloch ausgeführt sein. Eine weitere Möglichkeit ist eine durchgehende Bohrung.The first section is round in typical embodiments. Conveniently, the first section is cylindrical. Thus, a rotation of the eccentric in the machine bed is made possible in a simple manner. The eccentric is received in typical embodiments in the machine bed in a receiving opening. The receiving opening is typically round, in particular circular. It can for example be designed as a blind hole. Another possibility is a through hole.

Der zweite Abschnitt ist bei typischen Ausführungsformen rund ausgeführt. Zweckmäßigerweise wird der zweite Abschnitt zylinderförmig ausgeführt. Bei weiteren Ausführungsformen umfasst der zweite Abschnitt einen Nocken oder ist oval ausgeführt. Eine zylinderförmige Ausführung ist leicht herstellbar. Typischerweise sind der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt, eventuell kombiniert mit einem Flansch, einstückig ausgeführt.The second section is round in typical embodiments. Conveniently, the second section is cylindrical. In further embodiments, the second portion comprises a cam or is made oval. A cylindrical design is easy to produce. Typically, the first portion and the second portion, possibly combined with a flange, are made in one piece.

Bei typischen Ausführungsformen des linearen Maschinenelementes ist die Öffnung kreisrund oder als Langloch gestaltet. Weitere Ausführungsformen umfassen eine ovale Öffnung. Eine kreisrunde Öffnung ist einfach herzustellen. Lineare Maschinenelemente von Ausführungsformen umfassen zumindest eine kreisrund ausgeführte Öffnung oder eine als Langloch ausgeführte Öffnung. Ein Langloch kann gegenüber einer großen kreisrunden Bohrung Vorteile bieten. Beim Anziehen des Exzenters in einem Langloch kann eine eindeutige Krafteinleitung entstehen. Durch das Anpressen des Exzenters an eine ebene Fläche entstehen keine Querkräfte, zusätzlich wird eine Selbsthemmung realisiert. Außerdem kann durch horizontale und vertikale Langlöcher eine unabhängige Einstellmöglichkeit in zwei Achsrichtungen geschaffen werden.In typical embodiments of the linear machine element, the opening is circular or designed as a slot. Other embodiments include an oval opening. A circular opening is easy to make. Linear machine elements of embodiments comprise at least one circular opening or an opening made as a slot. A slot can offer advantages over a large circular bore. When tightening the eccentric in a slot, a clear force can occur. By pressing the eccentric to a flat surface no lateral forces arise, in addition, a self-locking is realized. In addition, an independent adjustment in two axial directions can be created by horizontal and vertical slots.

Bei typischen Ausführungsformen mit einem Langloch beträgt die gerade Länge des Langlochs maximal 20% oder maximal 10% des Durchmessers senkrecht geraden Länge oder maximal 5 mm oder maximal 3 mm. Die gerade Länge gibt dabei üblicherweise den Abstand der beiden begrenzenden Halbkreise der Öffnung an. Die Langlöcher könnten mittels Laserschneiden gefertigt werden oder eingefräst werden.In typical embodiments with a slot, the straight length of the slot is a maximum of 20% or a maximum of 10% of the diameter perpendicular straight length or a maximum of 5 mm or a maximum of 3 mm. The straight length usually indicates the distance between the two limiting semicircles of the opening. The slots could be made by laser cutting or milled.

Typischerweise ist die zumindest eine Öffnung in dem linearen Maschinenelement exzentrisch gegenüber der Aufnahmeöffnung des Maschinenbetts angeordnet. Dies gilt insbesondere bei einem montierten Zustand des linearen Maschinenelements in dem Maschinenbett. Ein Vorteil ist, dass auf einer Seite der Öffnung dann ein Anpressen mit dem Exzenter möglich ist, wohingegen auf der gegenüberliegenden Seite ein Durchdrehen des Exzenters möglich ist. Bei einem Langloch ist zweckmäßigerweise die Mittelebene zwischen den beiden abgeflachten Seiten des Langlochs gegenüber der Mittelachse der Aufnahmeöffnung im montierten Zustand verschoben. Dies fällt ebenso unter den Begriff „exzentrisch” wie eine Verschiebung des Mittelpunktes des Langlochs in Richtung der länglichen Erstreckung des Langlochs. Zweckmäßigerweise besteht ein Spiel zwischen dem größten Durchmesser des zweiten Abschnitts und zumindest einer Seite der Öffnung, insbesondere der größten Abmessung einer kreisrunden Öffnung oder zu einer der abgeflachten Seiten eines Langlochs. Das Spiel kann beispielsweise mindestens 0,1%, mindestens 0,5% oder mindestens 5% des Durchmessers des zweiten Abschnitts betragen.Typically, the at least one opening in the linear machine element is arranged eccentrically with respect to the receiving opening of the machine bed. This is especially true in a mounted state of the linear machine element in the machine bed. An advantage is that on one side of the opening then a pressing with the eccentric is possible, whereas on the opposite side a spinning of the eccentric is possible. In a slot expediently the center plane between the two flattened sides of the elongated hole relative to the central axis of the receiving opening is moved in the mounted state. This also falls under the term "eccentric" as a shift of the center of the slot in the direction of the elongated extent of the slot. Conveniently, there is a clearance between the largest diameter of the second portion and at least one side of the opening, in particular the largest dimension of a circular opening or to one of the flattened sides of a slot. For example, the clearance may be at least 0.1%, at least 0.5%, or at least 5% of the diameter of the second section.

Bei typischen Ausführungsformen ist eine Mehrzahl von Öffnungen in dem linearen Maschinenelement mit jeweils einem Exzenter vorgesehen. Mit einer Mehrzahl von Öffnungen lässt sich das lineare Maschinenelement beispielsweise an mehreren Stellen mit einem Maschinenbett definiert verbinden.In typical embodiments, a plurality of openings are provided in the linear machine element, each with an eccentric. With a plurality of openings, the linear machine element can be connected, for example, at several points defined with a machine bed.

Bei typischen Verfahren wird ein Anpressen des linearen Maschinenelements gegen das Maschinenbett durch einen Exzenter realisiert. Durch ein Verdrehen des Exzenters wird durch die Exzentrizität das lineare Maschinenelement angepresst. Die Exzenter sind typischerweise ausgeführt, so dass sie selbsthemmend sind. Für die Exzenter sind bei typischen Ausführungsformen in dem linearen Maschinenelement oder auch im Maschinenbett separate Öffnungen oder Aufnahmeöffnungen vorgesehen.In typical methods, a pressing of the linear machine element against the machine bed is realized by an eccentric. By rotating the eccentric eccentricity of the linear machine element is pressed. The eccentrics are typically designed so that they are self-locking. For the eccentric separate openings or receiving openings are provided in typical embodiments in the linear machine element or in the machine bed.

Zweckmäßigerweise ist zumindest eine Öffnung von typischen linearen Maschinenelementen als vertikal ausgerichtetes Langloch ausgeführt. Ausführungsbeispiele umfassen zumindest eine als horizontal ausgerichtetes Langloch ausgeführte Öffnung. Mit einem horizontal ausgerichteten Langloch lässt sich insbesondere ein Anpressen des linearen Maschinenelements nach unten gegen das Maschinenbett realisieren. Ein vertikal ausgerichtetes Langloch bietet eine axiale Verstellmöglichkeit durch Ausnützen des Exzenters. Beim Verdrehen eines Exzenters kann das linearen Maschinenelement axial bewegt und somit zu einem anderen linearen Maschinenelement eingestellt werden. Insbesondere mit zumindest zwei vertikal ausgerichteten Langlöchern als Öffnungen lässt sich eine Fixierung in axialer Richtung mit Einstellmöglichkeit realisieren. Bei Ausführungsformen sind vertikal und horizontal ausgerichtete Langlöcher, jeweils mindestens eines, vorgesehen. Damit lassen sich verschiedene Aufgaben erledigen. Somit sind mit Ausführungsformen ein Anpressen eines linearen Maschinenelements und ebenso das Einstellen zweier linearer Maschinenelemente zueinander möglich.Conveniently, at least one opening of typical linear machine elements is designed as a vertically aligned slot. Exemplary embodiments comprise at least one opening designed as a horizontally oriented oblong hole. With a horizontally aligned slot can be realized in particular a pressing of the linear machine element down against the machine bed. A vertically aligned slot provides an axial adjustment by exploiting the eccentric. When turning an eccentric, the linear machine element can be moved axially and thus adjusted to another linear machine element. In particular, with at least two vertically aligned slots as openings, a fixation in the axial direction with adjustment can be realized. In embodiments, vertically and horizontally oriented Long holes, at least one, provided. This can be done various tasks. Thus, with embodiments, a pressing of a linear machine element and also the setting of two linear machine elements to each other possible.

Typischerweise ist pro Öffnung ein Exzenter vorgesehen. Es können jedoch auch mehr Öffnungen als Exzenter vorgesehen sein, beispielsweise um flexible Möglichkeiten zur Montage zu schaffen.Typically, an eccentric is provided per opening. However, it can also be provided more openings than eccentric, for example, to provide flexible options for installation.

Zweckmäßigerweise umfasst der Exzenter einen Flansch. Bei typischen Ausführungsformen ist der Flansch an dem zweiten Abschnitt gegenüberliegend zu dem ersten Abschnitt angeordnet. Auf diese Weise ist ein Anpressen des Exzenters an das lineare Maschinenelement durch Anziehen eines Spannelementes, welches gegen den Flansch drückt, möglich. Weiterhin wird so eine Möglichkeit geschaffen, eine Struktur zur Übertragung eines Drehmomentes vorzusehen. Bei weiteren Ausführungsformen ist eine Struktur zur Übertragung eines Drehmomentes in dem zweiten Abschnitt integriert.Conveniently, the eccentric comprises a flange. In typical embodiments, the flange is disposed on the second portion opposite the first portion. In this way, a pressing of the eccentric to the linear machine element by tightening a clamping element which presses against the flange, possible. Furthermore, such a possibility is provided to provide a structure for transmitting a torque. In other embodiments, a structure for transmitting torque is integrated in the second section.

Bei typischen Ausführungsformen ist zum Verdrehen des Exzenters eine Struktur zur Übertragung eines Drehmomentes vorgesehen, beispielsweise ein Innensechskant oder eine angeformte Mutter. Dies ermöglicht ein definiertes Anziehen mit einem Drehmomentschlüssel oder mit einer Maschine.In typical embodiments, a structure for transmitting a torque is provided for rotating the eccentric, for example a hexagon socket or an integrally formed nut. This allows a defined tightening with a torque wrench or with a machine.

Typischerweise umfasst die mindestens eine Öffnung einen Absatz. Der Absatz ist typischerweise in der Öffnung vollständig umlaufend ausgeführt. Bei weiteren Ausführungsformen ist kein Absatz vorgesehen oder ein nur über einen Teil des Umfangs umlaufender Absatz. Mit dem Absatz verengt sich die Öffnung typischerweise in eine Richtung. Der Absatz ist typischerweise auf den Durchmesser des Flansches oder des zweiten Abschnitts abgestimmt. Zweckmäßigerweise stützt sich der Flansch an dem Absatz ab. Auf diese Weise wird das lineare Maschinenelement zuverlässig gegen das Maschinenbett gedrückt, insbesondere bei Verwendung eines Spannelementes.Typically, the at least one opening comprises a shoulder. The heel is typically completely circumferential in the opening. In other embodiments, no heel is provided or a heel circumscribing only part of the circumference. With the shoulder, the opening typically narrows in one direction. The heel is typically matched to the diameter of the flange or second section. Appropriately, the flange is supported on the paragraph. In this way, the linear machine element is reliably pressed against the machine bed, especially when using a clamping element.

Typische Ausführungsformen umfassen ein Spannelement zum Verspannen des Exzenters in dem Maschinenbett. Zweckmäßige Spannelemente umfassen Schrauben oder Bolzen oder andere Einrichtungen zum Fixieren oder Sichern der Exzenter.Typical embodiments include a clamping element for clamping the eccentric in the machine bed. Appropriate clamping elements include screws or bolts or other means for fixing or securing the eccentric.

Zweckmäßigerweise greift das Spannelement durch den Exzenter hindurch. Der Exzenter weist bei Ausführungsformen eine Durchgangsöffnung für das Spannelement auf. Auf diese Weise wird kompakt eine zuverlässige Möglichkeit zum Andrücken oder Fixieren des Exzenters geschaffen. Eine weitere Möglichkeit bei üblichen Ausführungsformen ist ein externes Spannelement, welches gegen den Exzenter drückt und ihn in Lage hält. Typische Spannelemente umfassen ein Gewinde zum Eingriff in eine Gewindeöffnung des Maschinenelementes. Weitere Spannelemente umfassen eine Bajonettverbindung, Federelemente oder andere formschlüssige Verbindungen wie Zahnwellenverbindungen zur schnellen Verbindung. Zweckmäßigerweise ist das Spannelement zentrisch zum ersten Abschnitt angeordnet. Typische Exzenter umfassen eine axial durchgängige Bohrung zur Aufnahme des Spannelementes. Die Bohrung ist typischerweise koaxial zu dem ersten Abschnitt ausgeführt. Auf diese Weise lässt sich eine Verdrehbarkeit des Exzenters auch bei eingesetztem Spannelement erreichen. In dem Maschinenbett ist typischerweise eine Aufnahmeöffnung für den Exzenter vorgesehen. Bei zusätzlichem Spannelement ist zweckmäßigerweise eine koaxiale Gewindeöffnung im Anschluss an die Aufnahmeöffnung vorgesehen zur Aufnahme des Spannelementes.Conveniently, the clamping element engages through the eccentric. The eccentric has, in embodiments, a passage opening for the clamping element. In this way, a reliable compact way for pressing or fixing the eccentric is created compact. Another possibility in conventional embodiments is an external clamping element which presses against the eccentric and holds it in position. Typical clamping elements include a thread for engagement in a threaded opening of the machine element. Other clamping elements include a bayonet connection, spring elements or other positive connections such as spline connections for quick connection. Conveniently, the clamping element is arranged centrally to the first section. Typical eccentric comprise an axially continuous bore for receiving the clamping element. The bore is typically coaxial with the first portion. In this way, a rotatability of the eccentric even when inserted clamping element can be achieved. In the machine bed is typically provided a receiving opening for the eccentric. With additional clamping element, a coaxial threaded opening is expediently provided following the receiving opening for receiving the clamping element.

Vorteile von Ausführungsformen umfassen eine freie Zugänglichkeit der Spannelemente. Es ist mit einer Montagezeitersparnis und Erhöhung des Komforts zu rechnen. Weiterhin kann durch die Exzenter die Anpressung nach unten nach der Montage beibehalten werden. Durch diese Tatsache müssen die Schrauben nicht zwangsläufig Federkräfte der Zahnstange nach unten aufnehmen oder bei einer Linearführung zur Seite aufnehmen. Des Weiteren entstehen zusätzliche Reibkräfte zwischen dem linearen Maschinenelement oder der Unterseite der Zahnstange und dem Maschinenbett. Dies erhöht die Sicherheit oder ermöglicht es, die Schrauben kleiner zu dimensionieren. Ein weiterer Vorteil kann sein, dass das lineare Maschinenelement mit dem Exzenter von einer Person fixiert werden kann. Die Positionierung einer Zahnstange zu einer schon montierten Zahnstange ist einfach und präzise möglich. Ebenso gilt dies für Linearführungen. Alternativ zum Verbleib in dem linearen Maschinenelement, bspw. in der Zahnstange oder in der Linearführung, kann der Exzenter bei Ausführungsformen nach der Montage wieder entnommen und für weitere Montagen verwendet werden. Die Fixierung des linearen Maschinenelementes erfolgt bei solchen Ausführungsformen typischerweise über zu den Bohrungen der Exzenter separate Bohrungen und Schrauben.Advantages of embodiments include free accessibility of the clamping elements. It is to be expected with a mounting time savings and increase in comfort. Furthermore, it can be maintained by the eccentric contact down after mounting. By this fact, the screws do not necessarily absorb spring forces of the rack down or record in a linear guide to the side. Furthermore, additional frictional forces arise between the linear machine element or the underside of the rack and the machine bed. This increases safety or makes it possible to make the screws smaller. Another advantage may be that the linear machine element with the eccentric can be fixed by a person. The positioning of a rack to an already mounted rack is easy and accurate possible. This also applies to linear guides. As an alternative to remaining in the linear machine element, for example in the rack or in the linear guide, the eccentric can be removed again in embodiments after assembly and used for further assembly. The fixation of the linear machine element is carried out in such embodiments typically via to the holes of the eccentric separate holes and screws.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand beiliegender Figuren beschrieben, wobei die Figuren zeigen:In the following, the invention will be described with reference to the enclosed figures, wherein the figures show:

1 zeigt in einer schematischen, geschnittenen Teilansicht eine Ausführungsform; 1 shows in a schematic, partial sectional view of an embodiment;

2 zeigt eine Einzelheit der Ausführungsform der 1 in einer perspektivischen Ansicht; 2 shows a detail of the embodiment of the 1 in a perspective view;

3 zeigt eine Ansicht eines Teils einer weiteren Ausführungsform, welche Gemeinsamkeiten mit der Ausführungsform der 1 aufweist; 3 shows a view of a part of another embodiment, which is similar to the embodiment of the 1 having;

4 zeigt einen Teil einer weiteren Ausführungsform in einer schematischen Ansicht; 4 shows a part of a further embodiment in a schematic view;

5 zeigt eine Ausführungsform einer Zahnstange; 5 shows an embodiment of a rack;

6 zeigt in einer schematischen, geschnittenen Teilansicht eine weitere Ausführungsform; 6 shows a schematic, sectional partial view of another embodiment;

7 zeigt eine Einzelheit der Ausführungsform der 6 in einer perspektivischen Ansicht; 7 shows a detail of the embodiment of the 6 in a perspective view;

8 zeigt eine Ansicht eines Teils der Ausführungsform der 6; 8th shows a view of a part of the embodiment of 6 ;

9 zeigt in einer schematischen, geschnittenen Teilansicht eine weitere Ausführungsform; 9 shows a schematic, sectional partial view of another embodiment;

10 zeigt eine Ansicht eines Teils einer weiteren Ausführungsform, welche Gemeinsamkeiten mit der Ausführungsform der 9 aufweist; 10 shows a view of a part of another embodiment, which is similar to the embodiment of the 9 having;

11 zeigt eine Ausführungsform einer Linearführung; und 11 shows an embodiment of a linear guide; and

12 zeigt in einer schematischen, geschnittenen Teilansicht eine weitere Ausführungsform. 12 shows a schematic, sectional partial view of another embodiment.

Beschreibung typischer AusführungsbeispieleDescription of typical embodiments

In den 1–12 sind typische Ausführungsformen oder Teile von typischen Ausführungsformen gezeigt. Bei der Beschreibung aller Figuren werden gleiche Bezugszeichen für entsprechende Teile verwendet und nicht im Zusammenhang mit jeder einzelnen Figur erneut beschrieben. Einzelne Merkmale oder Teile sind bei verschiedenen Ausführungsformen identisch und werden nicht einzeln immer wieder erläutert.In the 1 - 12 For example, typical embodiments or parts of typical embodiments are shown. In the description of all figures, like reference numerals are used for corresponding parts and will not be described again in connection with each individual figure. Individual features or parts are identical in various embodiments and will not be discussed individually one at a time.

In der 1 ist ein Ausschnitt einer Ausführungsform eines Zahnstangebefestigungssystems in einem Querschnitt gezeigt. Eine Zahnstange 2, welche auch als allgemeiner als lineares Maschinenelement bezeichnet werden kann, wird an einem Maschinenbett 4 befestigt, wobei ein Exzenter 6 verwendet wird.In the 1 a section of an embodiment of a toothed rack fastening system is shown in a cross section. A rack 2 , which may also be referred to more generally as a linear machine element, is attached to a machine bed 4 attached, being an eccentric 6 is used.

Die Zahnstange 2 umfasst eine Öffnung 21, in welche der Exzenter 6 eingeführt ist. Auf einer Oberseite der Zahnstange 2 ist eine Verzahnung 23 angeordnet. In dem Maschinenbett 4 ist eine Aufnahmeöffnung 41 vorgesehen, in welcher der Exzenter drehbar aufgenommen ist. Die Aufnahmeöffnung 41 ist kreisrund ausgeführt.The rack 2 includes an opening 21 into which the eccentric 6 is introduced. On a top of the rack 2 is a gearing 23 arranged. In the machine bed 4 is a receiving opening 41 provided in which the eccentric is rotatably received. The receiving opening 41 is circular.

Wie auch in der 2 gezeigt, weist der Exzenter 6 einen ersten Abschnitt 61 und einen zweiten Abschnitt 63 auf. In den zweiten Abschnitt 63 ist ein Innensechskant als Struktur 65 eingelassen, mit welcher der Exzenter 6 um seine Längsachse gedreht werden kann, wenn er in dem Maschinenbett 4 in der Aufnahmeöffnung 41 aufgenommen ist. Der erste Abschnitt 61 und der zweite Abschnitt 63 sind beide kreisrund und einstückig als Exzenter 6 ausgeführt, wobei der zweite Abschnitt 63 exzentrisch zu dem ersten Abschnitt 61 angeordnet ist. Durch Drehung des Exzenters 6 in der Aufnahmeöffnung 41 kann somit die Zahnstange 2 nach unten (nach unten in der 1) gegen das Maschinenbett 4 gedrückt werden. Nach unten bedeutet typischerweise in die Richtung, welche der Verzahnung 23 der Zahnstange gegenüberliegt. Zur Lagesicherung können zusätzlich separate Öffnungen vorgesehen sein, in welche Spannelemente eingesetzt sind.As in the 2 shown, the eccentric points 6 a first section 61 and a second section 63 on. In the second section 63 is a hexagon socket as a structure 65 let in, with which the eccentric 6 can be rotated about its longitudinal axis when in the machine bed 4 in the receiving opening 41 is included. The first paragraph 61 and the second section 63 are both circular and one piece as an eccentric 6 executed, the second section 63 eccentric to the first section 61 is arranged. By turning the eccentric 6 in the receiving opening 41 can thus the rack 2 down (down in the 1 ) against the machine bed 4 be pressed. Downwards typically means in the direction of which of the teeth 23 the rack is opposite. For securing the position, additional separate openings may be provided, in which clamping elements are used.

In der 3 ist eine Seitenansicht eines Teils einer weiteren Ausführungsform gezeigt, welche der Ausführungsform der 1 und 2 in Teilen ähnlich ist. Der Unterschied der Ausführungsform der 3 besteht insbesondere in einer Exzentrizität einer als Langloch horizontal ausgerichteten Öffnung 21. Die Öffnung 21 der Ausführungsform der 3 ist exzentrisch nach oben bezüglich der Achse einer Aufnahmeöffnung 41 (strichliert in 3) und eines ersten Abschnitts 61 im Maschinenbett verschoben. Dies erleichtert ein Durchdrehen eines Exzenters 6 mit einem zweiten, exzentrischen Abschnitt 63 und somit eine größere Freiheit bei der Wahl des Anpressens an ein Maschinenbett. Die Zahnstange 2 ist mit dem Exzenter 6 nach unten gegen das Maschinenbett (in 3 nicht gezeigt) gedrückt. Eine Drehung des Exzenters 6 nach Einführen in die als Langloch horizontal ausgerichtete Öffnung 21 erfolgt mittels Sechskant an einem Innensechskant 65. Analog kann mit dem in der 3 gezeigten System auch eine Linearführung oder ein anderes lineares Maschinenelement befestigt werden.In the 3 FIG. 3 is a side view of part of another embodiment showing the embodiment of FIG 1 and 2 is similar in parts. The difference of the embodiment of 3 consists in particular in an eccentricity of a slot horizontally aligned opening 21 , The opening 21 the embodiment of the 3 is eccentric upward with respect to the axis of a receiving opening 41 (dashed in 3 ) and a first section 61 moved in the machine bed. This makes it easier to spin an eccentric 6 with a second, eccentric section 63 and thus greater freedom in the choice of pressing on a machine bed. The rack 2 is with the eccentric 6 down against the machine bed (in 3 not shown). A rotation of the eccentric 6 after insertion into the elongated hole horizontally aligned opening 21 by means of hexagon on a hexagon socket 65 , Analog can with the in the 3 shown system also a linear guide or other linear machine element can be attached.

In der 4 ist eine weitere Ausführungsform mit vertikal ausgerichteten Langlöchern als Öffnungen 21.1 gezeigt. Durch Verspannen der beiden Exzenter 6 in den beiden vertikal ausgerichteten Öffnungen 21.1 der Zahnstange 2 zueinander wird zum einen eine axiale Positionierung der Zahnstange 2 erreicht und zum anderen eine Fixierung. Die übrigen Teile der 4 stimmen mit den entsprechenden Teilen der 1–3 überein, so dass sie nicht noch einmal erläutert werden.In the 4 is another embodiment with vertically aligned slots as openings 21.1 shown. By bracing the two eccentrics 6 in the two vertically aligned openings 21.1 the rack 2 to each other is an axial positioning of the rack 2 achieved and on the other a fixation. The remaining parts of the 4 agree with the relevant parts of 1 - 3 so they will not be explained again.

Die 5 zeigt eine typische Ausführungsform einer Zahnstange mit verschiedenen Öffnungen 21, 21.1 und 21.2 (nur einige der Öffnungen sind in der 5 mit Bezugszeichen gekennzeichnet zur besseren Übersichtlichkeit). Die Öffnungen 21 sind als horizontale Langlöcher ausgebildet. Die Öffnungen 21.1 sind als vertikale Langlöcher ausgebildet. Die Öffnungen 21.2 sind als kreisrunde Öffnungen ausgebildet, welche einen Radius aufweisen, der zumindest dem Radius einer Hüllkurve eines um seine Achse gedrehten Exzenters 6 entspricht.The 5 shows a typical embodiment of a rack with different openings 21 . 21.1 and 21.2 (only some of the openings are in the 5 marked with reference symbol for better clarity). The openings 21 are designed as horizontal slots. The openings 21.1 are designed as vertical slots. The openings 21.2 are formed as circular openings, which have a radius which is at least the radius of an envelope of an eccentric rotated about its axis 6 equivalent.

Bei einem Vorsehen einer Öffnung in Form eines Langlochs oder bei Vorsehen einer Öffnung mit einem Radius, der vorteilhafterweise dem Radius einer Hüllkurve eines um seine Achse gedrehten Exzenters entspricht, in einem linearen Maschinenelement wie einer Zahnstange oder einer Linearführung, ist der Mittelpunkt der Öffnung gegenüber der Drehachse des Exzenters oder der Aufnahmeöffnung des Maschinenbettes typischerweise im montierten Zustand verschoben. Beispielsweise bei einem gewünschten Andrücken einer Zahnstange als lineares Maschinenelement an ein Maschinenbett nach unten ist die Öffnung entsprechend nach oben versetzt, d. h. in Richtung der Verzahnung, um ein Andrücken an das Maschinenbett durch den Exzenter zu realisieren. Sollte mit der Öffnung eine axiale Fixierung oder Einstellmöglichkeit gegeben sein, sollte eine solche Öffnung axial gegenüber einer Drehachse des Exzenters verschoben sein. Bei weiteren Ausführungsformen ist die Öffnung in dem linearen Maschinenelement im montierten Zustand zentrisch angeordnet.In a provision of an opening in the form of a slot or providing an opening with a radius which advantageously corresponds to the radius of an envelope of an eccentric rotated about its axis, in a linear machine element such as a rack or a linear guide, the center of the opening is opposite to Rotary axis of the eccentric or the receiving opening of the machine bed typically moved in the assembled state. For example, in a desired pressing a rack as a linear machine element to a machine bed down the opening is correspondingly offset upwards, d. H. in the direction of the teeth to realize a pressing against the machine bed by the eccentric. Should be given with the opening an axial fixation or adjustment, such an opening should be moved axially relative to a rotation axis of the eccentric. In further embodiments, the opening in the linear machine element is arranged centrally in the mounted state.

Typische Ausführungsformen sehen neben der mindestens einen Öffnung Stiftöffnungen für eine Verstiftung des linearen Maschinenelementes oder Öffnungen zur Aufnahme zusätzlicher Spannelemente zur Positionssicherung vor. Üblicherweise wird nach Spannen eines Spannelementes oder nach Fixierung des linearen Maschinenelementes mit dem zumindest einen Exzenter das lineare Maschinenelement zusätzlich verstiftet. Auf diese Weise wird die Lagesicherung des linearen Maschinenelementes verbessert.Typical embodiments provide, in addition to the at least one opening, pin openings for pinning the linear machine element or openings for receiving additional clamping elements for securing the position. Usually, after clamping a clamping element or after fixing the linear machine element with the at least one eccentric, the linear machine element additionally pinned. In this way, the position assurance of the linear machine element is improved.

In der 6 ist ein Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Zahnstangenbefestigungssystems in einem Querschnitt gezeigt. Eine Zahnstange 2 wird an einem Maschinenbett 4 befestigt, wobei ein Exzenter 6 verwendet wird.In the 6 a section of another embodiment of a rack mounting system is shown in a cross section. A rack 2 is on a machine bed 4 attached, being an eccentric 6 is used.

Die Zahnstange 2 umfasst eine Öffnung 21, in welche der Exzenter 6 eingeführt ist. Auf einer Oberseite der Zahnstange 2 ist eine Verzahnung 23 angeordnet. In dem Maschinenbett 4 ist eine Aufnahmeöffnung 41 vorgesehen, in welcher der Exzenter drehbar aufgenommen ist. Die Aufnahmeöffnung 41 ist kreisrund ausgeführt. Weiterhin schließt sich am Boden der Aufnahmeöffnung 41 eine Gewindeöffnung 43 an. Mit der Gewindeöffnung 43 kann ein Gewinde 81 eines als Schraube ausgeführten Spannelements 83 aufgenommen werden. Das Spannelement 83 dient zur Fixierung des Exzenters 6 und Anpressung der Zahnstange 2.The rack 2 includes an opening 21 into which the eccentric 6 is introduced. On a top of the rack 2 is a gearing 23 arranged. In the machine bed 4 is a receiving opening 41 provided in which the eccentric is rotatably received. The receiving opening 41 is circular. Furthermore, closes at the bottom of the receiving opening 41 a threaded opening 43 at. With the threaded opening 43 can be a thread 81 a designed as a screw clamping element 83 be recorded. The tensioning element 83 serves to fix the eccentric 6 and pressing the rack 2 ,

Wie auch in der 7 gezeigt, weist der Exzenter 6 einen ersten Abschnitt 61 und einen zweiten Abschnitt 63 auf. An den zweiten Abschnitt 63 schließt sich ein Flansch 67 an, mit welchem der Exzenter 6 gegen einen Absatz 27 in der Öffnung 21 drückt, wenn der Exzenter 6 in dem Maschinenbett 4 in der Aufnahmeöffnung 41 aufgenommen ist und das Spannelement 83 gespannt ist. Der erste Abschnitt 61, der zweite Abschnitt 63 und der Flansch 67 sind kreisrund und einstückig als Exzenter 6 ausgeführt, wobei der zweite Abschnitt 63 exzentrisch zu dem ersten Abschnitt 61 angeordnet ist.As in the 7 shown, the eccentric points 6 a first section 61 and a second section 63 on. To the second section 63 closes a flange 67 with which of the eccentric 6 against a paragraph 27 in the opening 21 pushes when the eccentric 6 in the machine bed 4 in the receiving opening 41 is included and the clamping element 83 is curious. The first paragraph 61 , the second section 63 and the flange 67 are circular and one piece as eccentric 6 executed, the second section 63 eccentric to the first section 61 is arranged.

Durch Drehung des Exzenters 6 in der Aufnahmeöffnung 41 kann somit die Zahnstange 2 über den zweiten Abschnitt 63 nach unten (nach unten in der 1) gegen das Maschinenbett 4 gedrückt werden. Nach unten bedeutet typischerweise in die Richtung, welche der Verzahnung 23 der Zahnstange gegenüberliegt. Im Ausführungsbeispiel der 7 ist der Flansch 67 konzentrisch zum zweiten Abschnitt 63 angeordnet.By turning the eccentric 6 in the receiving opening 41 can thus the rack 2 over the second section 63 down (down in the 1 ) against the machine bed 4 be pressed. Downwards typically means in the direction of which of the teeth 23 the rack is opposite. In the embodiment of 7 is the flange 67 concentric with the second section 63 arranged.

Der Flansch kann bei Ausführungsformen konzentrisch zum ersten Abschnitt oder konzentrisch zum zweiten Abschnitt angeordnet sein. Weiterhin ist auch eine beliebige andere Anordnung möglich, wobei auch nicht kreisrunde, beispielsweise ovale oder polygon-förmige Flansche möglich sind.In embodiments, the flange may be concentric with the first section or concentric with the second section. Furthermore, any other arrangement is possible, with non-circular, such as oval or polygonal-shaped flanges are possible.

Der Exzenter 6 des Ausführungsbeispiels der 6 umfasst eine Durchgangsöffnung 69, durch welche das Spannelement 83 hindurchgreift. Die Durchgangsöffnung 69 ist konzentrisch zu dem ersten Abschnitt 61 ausgerichtet, um bei eingesetztem Spannelement 83 eine Drehung des Exzenters in der Aufnahmeöffnung 41 zu ermöglichen. Das Spannelement 83 umfasst einen Kopf mit Innensechskant. Der Kopf drückt bei gespanntem Spannelement 83 gegen den Flansch 67 und dieser wiederum gegen den Absatz 27, so dass sowohl der Exzenter 6 als auch die Zahnstange 2 zusätzlich in der Lage gesichert werden.The eccentric 6 of the embodiment of 6 includes a passage opening 69 through which the clamping element 83 round picks. The passage opening 69 is concentric to the first section 61 aligned to when inserted clamping element 83 a rotation of the eccentric in the receiving opening 41 to enable. The tensioning element 83 includes a head with hexagon socket. The head presses with the tensioning element tensioned 83 against the flange 67 and this in turn against the paragraph 27 so that both the eccentric 6 as well as the rack 2 additionally be able to be backed up.

Bei typischen Verfahren wird das Spannelement eingesetzt und gespannt, nachdem der Exzenter in Position gebracht wurde. Die Selbsthemmung hält den Exzenter bei der Montage oder bei der Einbringung des Spannelements auf seiner Position. Die Anziehkraft des Exzenters ist somit größer als die Drehkraft der Schraube. Bei weiteren typischen Ausführungsbeispielen ist die Anziehrichtung der Schraube gleich der Einstellrichtung des Exzenters und dieser wird beim Anziehen der Schraube gegen das lineare Maschinenelement, bspw. eine Zahnstange oder eine Linearführung gepresst. Bei weiteren Ausführungsbeispielen ist das Spannelement mit dem Exzenter vormontiert und wird zusammen mit dem Exzenter eingebracht.In typical processes, the tensioning element is inserted and tensioned after the eccentric has been positioned. The self-locking holds the eccentric during assembly or during the introduction of the clamping element in position. The tightening force of the eccentric is thus greater than the torque of the screw. In other typical embodiments, the tightening of the screw is equal to the adjustment direction of the eccentric and this is pressed when tightening the screw against the linear machine element, for example. A rack or a linear guide. at Further embodiments, the clamping element is pre-assembled with the eccentric and is introduced together with the eccentric.

In der 8 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils der Zahnstange 2 der Ausführungsform der 6 gezeigt. Die Zahnstange 2 umfasst die als horizontales Langloch ausgeführte Öffnung 21 mit dem Absatz 27.In the 8th is a perspective view of a portion of the rack 2 the embodiment of the 6 shown. The rack 2 includes the opening made as a horizontal slot 21 with the paragraph 27 ,

In der 9 ist ein Ausschnitt einer Ausführungsform eines Befestigungssystems für eine Linearführung als lineares Maschinenelement in einem Querschnitt gezeigt. Eine Linearführung 102 ist an einem Maschinenbett 104 mit Hilfe eines Exzenters 6 befestigt.In the 9 a section of an embodiment of a fastening system for a linear guide is shown as a linear machine element in a cross section. A linear guide 102 is on a machine bed 104 with the help of an eccentric 6 attached.

Die Linearführung 102 umfasst eine Öffnung 121, in welche der Exzenter 6 eingeführt ist. In dem Maschinenbett 104 ist eine Aufnahmeöffnung 141 vorgesehen, in welcher der Exzenter drehbar aufgenommen ist. Die Aufnahmeöffnung 141 ist kreisrund ausgeführt. Weitere Einzelheiten sind analog zu der Ausführungsform der 1, beispielsweise die Form des Exzenters 6.The linear guide 102 includes an opening 121 into which the eccentric 6 is introduced. In the machine bed 104 is a receiving opening 141 provided in which the eccentric is rotatably received. The receiving opening 141 is circular. Further details are analogous to the embodiment of 1 , for example the shape of the eccentric 6 ,

In der 10 ist eine Seitenansicht eines Teils einer weiteren Ausführungsform gezeigt, welche der Ausführungsform der 9 in Teilen ähnlich ist. Bei der Ausführungsform der 10 besteht in einer Exzentrizität einer als Langloch horizontal ausgerichteten Öffnung 121. Die Öffnung 121 der Ausführungsform der 10 ist in unmontiertem Zustand exzentrisch nach oben bezüglich der Achse einer Aufnahmeöffnung 141 (strichliert in 10) und eines ersten Abschnitts 61 im Maschinenbett verschoben. Bei Ausführungsformen kann eine solche Exzentrizität optional vorgesehen sein. Dies erleichtert ein Durchdrehen eines Exzenters 6 mit einem zweiten, exzentrischen Abschnitt 63 und somit eine größere Freiheit bei der Wahl des Anpressens an ein Maschinenbett. Die Linearführung 102 ist mit dem Exzenter 6 gegen einen Anschlag des Maschinenbetts (in 10 nicht gezeigt) gedrückt. Eine Drehung des Exzenters 6 nach Einführen in die als Langloch horizontal ausgerichtete Öffnung 121 erfolgt mittels Sechskant an einem Innensechskant 65. Wiederum sind insbesondere Teile des Exzenters 6 identisch mit den in den 1–3 beschriebenen Merkmalen, daher wird auf diese Beschreibung verwiesen.In the 10 FIG. 3 is a side view of part of another embodiment showing the embodiment of FIG 9 is similar in parts. In the embodiment of the 10 consists in an eccentricity of an elongated hole horizontally aligned opening 121 , The opening 121 the embodiment of the 10 is in the unmounted state eccentric upward with respect to the axis of a receiving opening 141 (dashed in 10 ) and a first section 61 moved in the machine bed. In embodiments, such eccentricity may optionally be provided. This makes it easier to spin an eccentric 6 with a second, eccentric section 63 and thus greater freedom in the choice of pressing on a machine bed. The linear guide 102 is with the eccentric 6 against a stop of the machine bed (in 10 not shown). A rotation of the eccentric 6 after insertion into the elongated hole horizontally aligned opening 121 by means of hexagon on a hexagon socket 65 , Again, in particular, parts of the eccentric 6 identical to those in the 1 - 3 Therefore, reference is made to this description.

Grundsätzlich bedeutet in dieser Anmeldung „horizontal” auch allgemein, dass die jeweiligen Öffnungen in Längsrichtung des linearen Maschinenelementes, bspw. der Linearführung oder der Zahnstange, ausgerichtet sind, und „vertikal” auch allgemein, dass die jeweiligen Öffnungen quer zur Längsrichtung des linearen Maschinenelementes ausgerichtet sind.In general, in this application, "horizontal" also generally means that the respective openings are aligned in the longitudinal direction of the linear machine element, for example the linear guide or the rack, and "vertically" also generally, that the respective openings aligned transversely to the longitudinal direction of the linear machine element are.

Die 11 und 12 zeigen eine typische Ausführungsform einer Linearführung 102 mit verschiedenen Öffnungen 121, 121.1 und 121.2 (nur einige der Öffnungen sind in der 11 mit Bezugszeichen gekennzeichnet zur besseren Übersichtlichkeit), welche an einem Maschinenbett 104 befestigt ist. Die 11 ist eine perspektivische Ansicht und die 12 ist ein Querschnitt durch die Ausführungsform der 11.The 11 and 12 show a typical embodiment of a linear guide 102 with different openings 121 . 121.1 and 121.2 (only some of the openings are in the 11 marked with reference numeral for better clarity), which on a machine bed 104 is attached. The 11 is a perspective view and the 12 is a cross section through the embodiment of the 11 ,

Die Öffnungen 121 sind als horizontale Langlöcher ausgebildet. Die Öffnungen 121.1 sind als vertikale Langlöcher ausgebildet. Allgemein bezeichnet hierin „horizontal” auch solche Öffnungen, welche in axialer Richtung der Linearführung angeordnet sind. Allgemein bezeichnet hierin „vertikal” auch solche Öffnungen, welche quer zur axialen Richtung der Linearführung angeordnet sind. Die Öffnungen 121.2 sind als kreisrunde Öffnungen ausgebildet, welche einen Radius aufweisen, der zumindest dem Radius einer Hüllkurve eines um seine Achse gedrehten Exzenters 6 entspricht (siehe 12).The openings 121 are designed as horizontal slots. The openings 121.1 are designed as vertical slots. Generally also referred to herein as "horizontal" such openings, which are arranged in the axial direction of the linear guide. In general, "vertical" also refers to openings which are arranged transversely to the axial direction of the linear guide. The openings 121.2 are formed as circular openings, which have a radius which is at least the radius of an envelope of an eccentric rotated about its axis 6 corresponds (see 12 ).

In der 12 ist gezeigt, wie die Linearführung 102 der 11 an dem Maschinenbett 104 befestigt wird unter Verwendung von Exzentern 6. Dabei sind eine Mehrzahl der Öffnungen 121, 121.1 und 121.2 mit Exzentern besetzt. Grundsätzlich entspricht die Befestigung der Linearführung an dem Maschinenbett bei der Ausführungsform der 11 und 12 den Ausführungsformen der 5 und 6.In the 12 is shown as the linear guide 102 of the 11 on the machine bed 104 is fastened using eccentrics 6 , Here are a plurality of openings 121 . 121.1 and 121.2 occupied with eccentrics. Basically, the attachment of the linear guide corresponds to the machine bed in the embodiment of 11 and 12 the embodiments of the 5 and 6 ,

Die Linearführung 102 umfasst die Öffnung 121, in welche der Exzenter 6 eingeführt ist. In dem Maschinenbett 104 ist eine Aufnahmeöffnung 141 vorgesehen, in welcher der Exzenter 6 drehbar aufgenommen ist. Die Aufnahmeöffnung 141 ist kreisrund ausgeführt. Weiterhin schließt sich am Boden der Aufnahmeöffnung 141 eine Gewindeöffnung 143 an. Mit der Gewindeöffnung 143 kann ein Gewinde 81 eines als Schraube ausgeführten Spannelements 83 aufgenommen werden. Das Spannelement 83 dient zur Fixierung des Exzenters 6 und Anpressung der Linearführung 102 an einer Stufe 195 des Maschinenbetts 104. Der Exzenter 6 wird gegen einen Absatz 127 in der Öffnung 121 gedrückt, wenn der Exzenter 6 in dem Maschinenbett 104 in der Aufnahmeöffnung 141 aufgenommen ist und das Spannelement 83 gespannt ist. Der Exzenter und das Spannelement entsprechen den Ausführungsformen des in der 6 gezeigten und beschriebenen Exzenters und Spannelementes. Zur weiteren Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 12 wird daher auch auf die 6 und deren Beschreibung verwiesen.The linear guide 102 includes the opening 121 into which the eccentric 6 is introduced. In the machine bed 104 is a receiving opening 141 provided in which the eccentric 6 is received rotatably. The receiving opening 141 is circular. Furthermore, closes at the bottom of the receiving opening 141 a threaded opening 143 at. With the threaded opening 143 can be a thread 81 a designed as a screw clamping element 83 be recorded. The tensioning element 83 serves to fix the eccentric 6 and contact pressure of the linear guide 102 at a stage 195 of the machine bed 104 , The eccentric 6 is against a paragraph 127 in the opening 121 pressed when the eccentric 6 in the machine bed 104 in the receiving opening 141 is included and the clamping element 83 is curious. The eccentric and the clamping element correspond to the embodiments of the in the 6 shown and described eccentric and clamping element. For further description of the embodiment of the 12 will therefore also on the 6 and their description.

Bei weiteren Ausführungsformen sind Absätze auch in kreisrunden Öffnungen oder in als vertikale Langlöcher ausgeführten Öffnungen vorhanden. Ebenso ist die Variante mit dem Spannelement universell bei verschiedenen Ausführungsformen anwendbar. Allgemein ist die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr sind zahlreiche Abwandlungen der Ausführungsbespiele mit den beschriebenen Merkmalen möglich und der Umfang der Erfindung wird durch die Ansprüche bestimmt.In further embodiments paragraphs are also in circular openings or in openings designed as vertical slots available. Likewise, the variant with the clamping element is universally applicable to various embodiments. In general, the invention is not limited to the embodiments, but numerous modifications of the exemplary embodiments with the described features are possible and the scope of the invention is determined by the claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006014540 A1 [0006]

Claims

Mounting system for a linear machine element ( 2 . 102 ), in particular a rack ( 2 ) or a linear guide ( 102 ), in a machine bed ( 4 . 104 ), with a linear machine element ( 2 . 102 ) with at least one opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 ) and at least one eccentric ( 6 ), which comprises: - a first section ( 61 ) for inclusion in a machine bed ( 4 . 104 ) and - one compared to the first section ( 61 ) eccentric second section ( 63 ), which in the opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) of the machine element ( 2 . 102 ) intervenes.

Fastening system according to claim 1, wherein the at least one opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) is designed as a slot.

Fastening system according to one of the preceding claims, with a tensioning element ( 83 ) for clamping the eccentric ( 6 ) in the machine bed ( 4 . 104 ).

Fastening system according to claim 3, wherein the tensioning element ( 83 ) through the eccentric ( 6 ) passes through.

Fastening system according to claim 3 or 4, wherein the tensioning element ( 83 ) a thread ( 81 ) for engagement in a threaded opening ( 43 . 143 ) of the machine bed ( 4 . 104 ).

Fastening system according to one of the preceding claims, wherein the at least one opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) is larger than a largest diameter of the second section ( 63 ).

Fastening system according to one of the preceding claims, wherein the eccentric ( 6 ) a flange ( 67 ), which at the second section ( 63 ) opposite to the first section ( 61 ) is arranged.

Fastening system according to one of the preceding claims, wherein the at least one opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) a paragraph ( 27 . 127 ).

Fastening system according to one of the preceding claims, wherein a plurality of openings ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) in the machine element ( 2 . 102 ) each with an eccentric ( 6 ) is provided.

Fastening system according to claim 9, wherein at least one opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) as a vertically aligned slot and at least one opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) is designed as a horizontally aligned slot.

Linear machine element ( 2 . 102 ), in particular rack ( 2 ) or linear guide ( 102 ), for a fastening system according to one of claims 1 to 10 with at least two openings ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) for fastening the machine element ( 2 ) in a machine bed ( 4 . 104 ).

Method for fixing a linear machine element ( 2 . 102 ), in particular a rack ( 2 ) or a linear guide ( 102 ), in a machine bed ( 4 . 104 ) with a fastening system according to one of claims 1 to 10, with - alignment of the machine element ( 2 . 102 ) in the machine bed ( 4 . 104 ), - introducing the at least one eccentric ( 6 ) in an opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) of the machine element ( 2 . 102 ), - aligning the eccentric ( 6 ) in the opening ( 21 . 21.1 . 21.2 . 121 . 121.1 . 121.2 ) to the machine element ( 2 . 102 ), and - clamping a tensioning element ( 83 ) for clamping the eccentric ( 6 ) in the machine bed ( 4 . 104 ).