DE19805833B4 - Connection device for connecting two bodies - Google Patents

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Abstract

Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Körper (2, 3), mit wenigstens einem über eine Schraubverbindung (26) am einen Körper (2) festgelegten Positionierstück (27) und einer am anderen Körper (3) vorgesehenen, auf das Positionierstück (27) aufsteckbaren Steckaufnahme (44), wobei das Positionierstück (27) bei loser Schraubverbindung (26) zum Ausführen einer Justierbewegung (43) quer zur Steckrichtung (46) verlagerbar am zugeordneten Körper (2) gehalten ist, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von unabhängig voneinander an dem einen Körper (2) festlegbaren Positionierstücken (27), denen jeweils eine spielfrei passend aufsteckbare Steckaufnahme (44) des anderen Körpers (3) zugeordnet ist, und ferner gekennzeichnet durch eine im Querschnitt betrachtet kreisförmige Konturierung der Positionierstücke (27) und der zugehörigen Steckaufnahmen (44), wobei die Positionierstücke (27) am Außenumfang über eine bei aufgesteckter Steckaufnahme (44) an deren Innenumfang anliegende zylindrische Positionierfläche (48) verfügen.Connecting device for connecting two bodies (2, 3), with at least one positioning piece (27) fixed to one body (2) via a screw connection (26) and a plug receptacle provided on the other body (3) and attachable to the positioning piece (27) 44), the positioning piece (27) being held on the associated body (2) so as to be displaceable transversely to the plug-in direction (46) when the screw connection (26) is loose for carrying out an adjusting movement, characterized by a plurality of independently of one another on the one body ( 2) definable positioning pieces (27), each of which is assigned a plug-in receptacle (44) of the other body (3) which can be fitted without play and is further characterized by a circular cross-section of the positioning pieces (27) and the associated plug-in receptacles (44), the positioning pieces (27) on the outer circumference by means of a plug-in receptacle (44) which lies on the inner circumference thereof have cylindrical positioning surface (48).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Körper, mit wenigstens einem über eine Schraubverbindung am einen Körper lösbar festlegbaren Positionierstück und einem am anderen Körper vorgesehenen auf das Positionierstück aufsteckbaren Steckaufnahme, wobei das Positionierstück bei loser Schraubverbindung zum Ausführen einer Justierbewegung quer zur Steckrichtung verlagerbar am zugeordneten Körper gehalten ist.The invention relates to a connecting device to connect two bodies, with at least one over a screw connection on a body releasably fixable positioning piece and on the other body provided plug receptacle that can be plugged onto the positioning piece, being the positioning piece with loose screw connection to carry out an adjustment movement held transversely to the direction of insertion on the associated body is.

Auf dem Sektor der Handhabungstechnik werden häufig die verschiedenen Handhabungsgeräte auf Tragstrukturen befestigt, die sich aus miteinender verknüpften Profilteilen zusammensetzen. Zur Verknüpfung werden Nutensteine verwendet, die sich in Verankerungsnuten am Umfang der Profilteile einführen lassen und das Ansetzen von Schrauben ermöglichen, die ein an dem betreffenden Profilteil zu befestigendes Bauteil beaufschlagen und gegen das Profilteil spannen. In Folge der beim Betrieb der Handhabungsgeräte auftretenden Erschütterungen sind die Verbindungen zwischen den einzelnen Körpern allerdings einer hohen Beanspruchung ausgesetzt. Dies kann zu minimalen Positionsveränderungen zwischen den Bauteilen führen, worunter die Genauigkeit des Handhabungsvorganges leidet.In the sector of handling technology frequently the different handling devices attached to support structures, which consist of linked profile parts put together. For linking slot nuts are used, which are in anchoring grooves on the circumference of the profile parts leave and allow the attachment of screws that one on the concerned Apply the component to be fastened to the profile part and against the profile part tighten. As a result of those occurring during the operation of the handling devices Vibrations are however, the connections between the individual bodies are high Exposed to stress. This can result in minimal changes in position between the components, which affects the accuracy of the handling process.

Bei einer aus der DE 42 44 396 A1 bekannten Verbindungseinrichtung wird ein Positionierstück mit zwei nach Art von Nutensteinen gestalteten Zentrierstücken stirnseitig in zwei Verankerungsnuten eines Körpers eingesteckt und durch eine Schraube an diesem Körper befestigt. Der dem Körpervorgelagerte Bestandteil des Positionierstücks taucht in eine Verankerungsnut des zu befestigenden anderen Körpers ein und wird darin mittels zweier Nutensteine festgeschraubt.With one from the DE 42 44 396 A1 Known connecting device, a positioning piece with two centering pieces designed in the manner of sliding blocks is inserted on the face side into two anchoring grooves of a body and fastened to this body by a screw. The part of the positioning piece in front of the body plunges into an anchoring groove of the other body to be fastened and is screwed into it by means of two sliding blocks.

Die DE 41 08 547 C1 beschreibt eine Verbindungseinrichtung, bei der ein Verbindungsstück in Nuten eines ersten Körpers eindrehbar ist und an der entsprechenden Position durch Schrauben fixiert wird. Ein zu verbindender zweiter Körper wird auf das Verbindungsstück aufgesteckt und mittels in ex zentrische Bohrungen einschraubbarer Schrauben gegen den ersten Körper vorgespannt.The DE 41 08 547 C1 describes a connecting device in which a connecting piece can be screwed into grooves in a first body and is fixed at the corresponding position by screws. A second body to be connected is plugged onto the connecting piece and biased against the first body by means of screws that can be screwed into eccentric bores.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Verbindungseinrichtung zu schaffen, die sehr präzise und erschütterungsfest ist.The object of the present invention is to create a connector that is very precise and shockproof is.

Die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung zeichnet sich durch eine Mehrzahl von unabhängig voneinander an dem einen Körper festlegbaren Positionierstücken aus, denen jeweils eine spielfrei passend aufsteckbare Steckaufnahme des anderen Körpers zugeordnet ist, und ferner durch eine im Querschnitt betrachtet kreisförmige Konturierung der Positionierstücke und der zugehörigen Steckaufnahmen, wobei die Positionierstücke am Außenumfang über eine bei aufgesteckter Steckaufnahme an deren Innenumfang anliegende zylindrische Positionierfläche verfügen.The connecting device according to the invention draws through a plurality of independently of one another body definable positioning pieces each of which has a play-free plug-in connector of the other body is assigned, and further considered by a cross-section circular Contouring the positioning pieces and the associated Plug-in receptacles, the positioning pieces on the outer circumference using a Have a socket on the inner circumference of the cylindrical positioning surface.

Auf diese Weise liegt eine Verbindungseinrichtung vor, die über eine Gruppe von mehreren, mittels Schraubverbindungen an dem jeweils einen Körper festlegbaren Positionierstücken verfügt. Dem anderen Körper ist eine Gruppe von mehreren, in entsprechender Verteilung angeordneten Steckaufnahmen zugeordnet, sodass sich die beiden Körper unter spielfrei passendem Ineinanderstecken der einander paarweise zugeordneten Positionierstücke und Steckaufnahmen aneinander setzen lassen. Durch die spielfreie Passverbindung zwischen den Positionierstücken und den Steckaufnahmen ist eine exakte Relativpositi onierung zwischen den zu verbindenden Körpern gegeben. Indem die Positionierstücke bei loser, also bei noch nicht ganz festgezogener Schraubverbindung quer zur Steckrichtung über ein gewisses Bewegungsspiel bezüglich des sie tragenden Körpers verfügen, sind sie in der Lage, beim erstmaligen Ansetzen des anderen Köpers fluchtend selbsttätig mit dessen Steckaufnahmen ausgerichtet zu werden. Ist die gewünschte Position gefunden, kann durch Anziehen der Schraubverbindungen die gefundene Position der Positionierstücke ein für allemal festgelegt werden. Bei Bedarf ist ein neuerliches Trennen der Verbindung möglich, indem die beiden Körper in der Steckrichtung auseinandergezogen werden, wobei die Positionierstücke ihre Position an dem mit ihnen verschraubtem Körper beibehalten. Werden die beiden Körper anschließend wieder zusammengesteckt, liegt somit automatisch wieder die ursprüngliche Relativposition vor, sodass sich umständliche Nachjustierungen erübrigen. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn einer der Körper mit einer Gerätschaft verbunden ist, beispielsweise einem Handhabungsgerät und die Gerätschaft zu Reparaturoder Wartungszwecken kurzzeitig von dem anderen Körper entfernt werden muss.In this way there is a connection device before that about a group of several, by means of screw connections on each a body definable positioning pieces features. The other body is a group of several, arranged in a corresponding distribution Plug receptacles assigned, so that the two bodies are under no play fitting into each other the paired positioning pieces and put plug-in receptacles together. Thanks to the backlash-free Fitting connection between the positioning pieces and the plug receptacles there is an exact Relativpositi onierung between the bodies to be connected. By placing the positioning pieces with loose, i.e. with not yet fully tightened screw connection across to the direction of insertion a certain movement game regarding of the body carrying it feature, they are able to align when the other body is put on for the first time automatically with its plug-in receptacles to be aligned. Is the desired position can be found by tightening the screw connections of the positioning pieces one for always be determined. If necessary, a new separation is the Connection possible by the two bodies are pulled apart in the direction of insertion, the positioning pieces their Maintain position on the body screwed to them. Will the two body subsequently put back together, the original is automatically back Relative position before, so that cumbersome readjustments are unnecessary. This is especially beneficial if one of the bodies is with a piece of equipment is connected, for example a handling device and the equipment temporarily removed from the other body for repair or maintenance purposes must become.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of Invention emerge from the subclaims.

Um das Aufsetzen des mit Steckaufnahmen versehenen Körpers zu vereinfachen, können die Positionierstücke am Außenumfang über eine sich in Richtung zu ihrem freien Ende hin vorzugs weise konisch verjüngende Einführfläche verfügen. Dadurch ist vor allem das neuerliche Ansetzen eines Körpers vereinfacht, wenn dieser nach dem Festlegen der Positionierstücke vorübergehend vom anderen Körper abgenommen werden soll.To put on the plug-in body to simplify the positioning pieces on the outer circumference via a have towards their free end preferably tapered insertion surface. This is especially the new attachment of a body simplified when this temporarily removed from the other body after fixing the positioning pieces shall be.

Eine sehr sichere Verbindung zwischen den Positionierstücken und dem zugeordneten Körper stellt sich ein, wenn die Positionierstücke bei festgezogener Schraubverbindung mit ihrer Unterseite gegen die Oberfläche des zugeordneten Körpers gespannt werden. Hierbei kann eine ausschließlich kraftschlüssige Verbindung zwischen den Positionierstücken und dem zugeordneten Körper vorliegen, die bei vielen Anwendungsfällen ausreichend Befestigungssicherheit bietet. Vor allem bei hoher Beanspruchung ist allerdings eine Ausführungsform zu bevorzugen, bei der die Positionierstücke an ihrer Unterseite über eine Schneidenanordnung verfügen, die bei festgezogener Schraubverbindung in die Oberfläche des sie tragenden Körpers eingedrungen sind. Dadurch ergibt sich quer zu der mit der Steckrichtung zusammenfallenden Spannrichtung eine zusätzliche formschlüssige Verbindung zwischen den Positionierstücken und dem betreffenden Körper. Dabei sind besonders gute Resultate zu erzielen, wenn die Schneidenanordnung wenigstens eine und vorzugsweise genau eine in sich geschlossene ringförmige Schneide aufweist.A very secure connection between the positioning pieces and the associated body is established when the positioning pieces with their underside against the surface of the assigned body with the screw connection tightened be stretched. In this case, there can be an exclusively non-positive connection between the positioning pieces and the associated body, which offers sufficient fastening security in many applications. Especially in the case of high loads, however, an embodiment is to be preferred in which the positioning pieces have a cutting edge arrangement on their underside, which have penetrated into the surface of the body carrying them when the screw connection has been tightened. This results in an additional positive connection between the positioning pieces and the relevant body transversely to the clamping direction coinciding with the insertion direction. Particularly good results can be achieved here if the cutting arrangement has at least one, and preferably exactly one, closed cutting edge.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Positionierstücke ganz oder teilweise als Ringkörper ausgebildet, und die Schraubverbindung mit dem zugeordneten Körper wird unter Vermittlung einer Spannschraube erreicht, die das ringförmige Positionierstück durchsetzt und in ein am zugeordneten Körper vorgesehenes Haltegewinde einschraubbar ist. Bei entsprechender axialer Länge des ringförmigen Positionierstückes kann sich eine hülsenartige Gestalt ergeben. Die bei der erstmaligen Positionierung erforderlichen Justierbewegungen können hier durch ein gewisses radiales Spiel zwischen dem Positionierstück und der Spannschraube gewährleistet werden.In a preferred embodiment are the positioning pieces wholly or partially as a ring body formed, and the screw connection with the associated body achieved by means of a clamping screw which passes through the annular positioning piece and into one on the assigned body provided retaining thread can be screwed. With appropriate axial length of the annular positioning piece can a sleeve-like Give shape. The ones required for the first positioning Adjustment movements can here by a certain radial play between the positioning piece and the Tension screw guaranteed become.

Ist das Haltegewinde in einem mit Spiel in einer Verankerungsnut des betreffenden Körpers angeordneten Nuten stein vorgesehen, ist das Querspiel zwischen dem als Ringkörper ausgebildeten Positionierstück und der dieses durchsetzenden Spannschraube nicht notwendigerweise erforderlich, gleichwohl jedoch vorteilhaft für die notwendigen Ausrichtmaßnahmen.Is the holding thread in one with Game arranged in an anchoring groove of the body in question Groove stone provided, the transverse play between the positioning piece designed as an annular body and the this penetrating tension screw is not necessarily necessary, however however beneficial for the necessary alignment measures.

Um die beiden Körper nicht nur in zur Steckrichtung rechtwinkeliger Richtung zu fixieren, sondern auch in der Steckrichtung, ist zweckmäßigerweise mindestens eine entsprechend wirksame Befestigungseinrichtung vorgesehen, die insbesondere zwischen den beiden aneinander angesetzten Körpern wirkt. Hier ist besonders vorteilhaft, wenn jedem Positionierstück eine eigene Befestigungseinrichtung zugeordnet ist. Umfaßt die Befestigungseinrichtung eine Befestigungsschraube, kann vorgesehen werden, diese in einem Haltegewinde zu verankern, das sich im gleichen Nutenstein befindet, in dem auch die Spannschraube eines Positionierstückes verankert ist.To the two bodies not only in the direction of insertion right-angled direction, but also in the direction of insertion, is convenient at least one correspondingly effective fastening device is provided, which acts in particular between the two bodies placed against each other. It is particularly advantageous here if each positioning piece has one own fastening device is assigned. Includes the fastener Fastening screw, can be provided in a holding thread to anchor, which is in the same sliding block in which the clamping screw of a positioning piece is anchored.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained below the attached drawing closer explained. In this show:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Verbindungseinrichtung anhand der Verbindung zweier Körper, deren einer als Profilteil und deren anderer als L-förmiges Befestigungsteil ausgebildet ist, wobei ein Zustand bei voneinander abgenommenen Körpern gezeigt ist, 1 1 shows a first exemplary embodiment of the connecting device on the basis of the connection of two bodies, one of which is designed as a profile part and the other of which is designed as an L-shaped fastening part, a state being shown with bodies removed from one another,

2 die Anordnung aus 1 bei aneinander angesetzten Körpern, wobei zusätzlich strichpunktiert ein fakultativ an dem Befestigungsteil festlegbares weiteres Bauteil gezeigt ist, 2 the arrangement 1 in the case of bodies attached to one another, a further component which can optionally be fixed on the fastening part being shown in dash-dot lines,

3 einen Querschnitt durch die Anordnung der 1 und 2 gemäß Schnittlinie III-III aus 1 im Bereich eines Positionierstückes bei aneinandergesetzten Körpern, 3 a cross section through the arrangement of the 1 and 2 according to section line III-III 1 in the area of a positioning piece with bodies placed next to one another,

4 das in 3 gezeigte Positionierstück in perspektivischer Einzeldarstellung mit Blick auf die Unterseite, 4 this in 3 Positioning piece shown in perspective individual view with a view of the underside,

5 einen Längsschnitt durch die Anordnung aus 1 und 2 im Bereich eines Positionierstückes, wobei gleichzeitig eine Befestigungseinrichtung gezeigt ist, das Ganze bei aneinandergesetzten Körpern gemäß Schnittlinie V-V, 5 a longitudinal section through the arrangement 1 and 2 in the area of a positioning piece, a fastening device being shown at the same time, the whole with bodies placed against one another in accordance with section line VV,

6 den in 3 markierten Ausschnitt VI in vergrößerter Darstellung zur Verdeutlichung der bei angezogener Schraubverbindung im Bereich der Schneidenanordnung auftretenden Beanspruchung, 6 the in 3 marked section VI in an enlarged view to illustrate the stress occurring in the area of the cutting edge arrangement when the screw connection is tightened,

7 eine weitere Ausführungsform eines Positionierstückes in einer der 3 entsprechenden Darstellungweise, 7 a further embodiment of a positioning piece in one of the 3 appropriate representation,

8 das Positionierstück aus 7 in perspektivischer Einzeldarstellung, 8th the positioning piece 7 in perspective individual representation,

9 wiederum ein anderes Ausführungsbeispiel des Positionierstückes in einer der 3 entsprechenden Darstellungsweise und 9 yet another embodiment of the positioning piece in one of the 3 corresponding representation and

10 eine perspektivische Einzeldarstellung des Positionierstückes aus 9. 10 a perspective view of the individual positioning piece 9 ,

Aus 1 und 2 geht eine bevorzugte Ausgestaltung der Verbindungseinrichtung 1 in ihrer Gesamtheit hervor. Sie wird eingesetzt, um einen ersten Körper 2 und einen zweiten Körper 3 insbesondere lösbar fest miteinander zu verbinden.Out 1 and 2 is a preferred embodiment of the connecting device 1 in their entirety. It is used to create a first body 2 and a second body 3 in particular releasably to connect firmly.

Der erste Körper 2 des Ausführungsbeispiels ist von einem langgestreckten stabähnlichen Profilteil gebildet, das vertikal ausgerichtet ist und von dem lediglich der obere Endabschnitt gezeigt ist. Es handelt sich um ein strang gepreßtes Hohlprofilteil aus Aluminiummaterial. Die äußere Querschnittskontur ist rechteckförmig und insbesondere quadratisch. In wenigstens einer und vorzugsweise in jeder längsseitigen Außenfläche 5 sind eine oder mehrere längsverlaufende Verankerungsnuten 6 ausgebildet, deren beispielhafter Querschnitt auch aus 3, 7 und 9 ersichtlich ist. Sie sind zur zugeordneten Außenfläche 5 über einen schlitzartigen Nuthals 7 offen, der eine geringere Breite hat als ein sich in Tiefenrichtung an den Nuthals 7 anschließender, beispielsgemäß etwa trapezähnlich konturierter Verankerungsabschnitt 8. Die innerhalb des Verankerungsabschnittes 8 beidseits des Nuthalses 7 liegenden Flächen bilden Verankerungsflächen 12, an denen sich ein in die Verankerungsnut 6 eingebrachter Nutenstein 13 abstützen kann, wenn er in Richtung des Nuthalses 7 beaufschlagt wird.The first body 2 of the embodiment is formed by an elongated rod-like profile part which is oriented vertically and of which only the upper end section is shown. It is an extruded hollow profile part made of aluminum material. The outer cross-sectional contour is rectangular and in particular square. In at least one and preferably in each longitudinal outer surface 5 there are one or more longitudinal anchoring grooves 6 trained, the exemplary cross section of 3 . 7 and 9 can be seen. They are assigned to the outer surface 5 via a slot-like groove neck 7 open, which has a smaller width than one in the depth direction at the groove neck 7 subsequent anchoring section 8 contoured, for example, approximately in a trapezoidal manner. The inside of the anchoring section 8th on both sides of the groove neck 7 lying surfaces form anchoring surfaces 12 , in which one is in the anchoring groove 6 inserted slot nut 13 can support if it is in the direction of the groove neck 7 is applied.

Der zweite Körper 3 ist von einem Befestigungsteil 14 gebildet, das als L-förmiger Winkelkörper ausgeführt ist. Das Befestigungsteil 14 ist mit einer Montagefläche 15 flächig an eine der Außenflächen 5 des Profilteils 4 ansetzbar und unter Vermittlung der Verbindungseinrichtung 1 lösbar festlegbar. Die Montagefläche 15 befindet sich an der Außenseite des einen Schenkels 16 des Befestigungsteils 14.The second body 3 is from a fastener 14 formed, which is designed as an L-shaped angle body. The fastener 14 is with a mounting surface 15 flat on one of the outer surfaces 5 of the profile part 4 attachable and with the intermediary of the connection device 1 detachable fixable. The mounting surface 15 is located on the outside of one leg 16 of the fastening part 14 ,

Das Befestigungsteil 14 eignet sich als Zwischenglied, um ein beliebiges anderes Bauteil 17, das in 2 strichpunktiert angedeutet ist, fest mit dem Profilteil 4 zu verbinden. Das Bauteil 17 kann insbesondere an dem zweiten Schenkel 16' des Befestigungsteils 14 festgelegt werden. Hierzu kann der zweite Schenkel 16' über eine Schwalbenschwanzführung 18 verfügen, die im Bereich seiner beiden seitlichen Ränder ausgebildet ist. Bei dem Bauteil 17 kann es sich beispielsweise um ein Handhabungsgerät handeln, beispielsweise einen fluidisch und/oder elektrisch angetriebenen Linearantrieb.The fastener 14 is suitable as an intermediate link to any other component 17 , this in 2 is indicated by dash-dotted lines, firmly with the profile part 4 connect to. The component 17 can in particular on the second leg 16 ' of the fastening part 14 be determined. The second leg can do this 16 ' via a dovetail guide 18 have, which is formed in the region of its two lateral edges. With the component 17 For example, it can be a handling device, for example a fluidically and / or electrically driven linear drive.

Die Verbindungseinrichtung 1 umfaßt mindestens eine Positioniereinrichtung 22 und mindestens eine von der Positioniereinrichtung 22 unabhängige Befestigungseinrichtung 23. Bevorzugt ist eine Mehrzahl von Positioniereinrichtungen 22 vorhanden, beim Ausführungsbeispiel vier Stück, die in den Eckbereichen eines gedachten Rechteckes oder Quadrates über die Außenfläche 5 bzw. die Montagefläche 15 verteilt angeordnet sind. Auch die Befestigungseinrichtungen 23 sind zweckmäßigerweise mehrfach vorhanden, wobei es sich empfiehlt, eine der Anzahl der Positioniereinrichtungen 22 entsprechende Anzahl vorzusehen und dabei jeder Positioniereinrichtung 22 in der unmittelbaren Nachbarschaft eine Befestigungseinrichtung 23 zuzuordnen.The connection device 1 comprises at least one positioning device 22 and at least one from the positioning device 22 independent fastener 23 , A plurality of positioning devices is preferred 22 present, in the embodiment four pieces, which in the corner areas of an imaginary rectangle or square over the outer surface 5 or the mounting surface 15 are distributed. The fasteners too 23 are expediently present several times, it being advisable to use one of the number of positioning devices 22 to provide the appropriate number and each positioning device 22 a fortification in the immediate vicinity 23 assigned.

Die Positioniereinrichtungen 22 gewährleisten zwischen den beiden aneinandergesetzten Körpern 2, 3 eine exakte Positionierung und sorgen für eine präzise und rüttelfeste Fixierung in der Montageebene 24, die von den aneinander anliegenden Montage- und Außenflächen 15, 5 definiert wird. Von dieser Fixierung unabhängig ist die Wirkung der Befestigungseinrichtungen 23, die die aneinandergesetzten Körper 2, 3 in einer zur Montageebene 24 senkrechten Richtung, nachfolgend als Spannrichtung 25 bezeichnet, fest gegeneinanderspannen.The positioning devices 22 ensure between the two bodies put together 2 . 3 exact positioning and ensure precise and vibration-proof fixing in the assembly level 24 that of the abutting assembly and exterior surfaces 15 . 5 is defined. The effect of the fastening devices is independent of this fixation 23 that are the juxtaposed bodies 2 . 3 in one to the assembly level 24 vertical direction, hereinafter as the clamping direction 25 designated, tightly clamp against each other.

Jede Positioniereinrichtung 22 verfügt über ein durch eine Schraubverbindung 26 an dem ersten Körper 2 lösbar festlegbares Positionierstück 27. Dieses ist beim Ausführungsbeispiel als Ringkörper ausgebildet, der eine hülsenähnliche Gestalt haben kann. Im am ersten Körper 2 festgelegten Zustand, auf den sich die vorliegende Beschreibung bezieht, ist das Positionierstück 27 so ausgerichtet, daß seine Längsachse 28 rechtwinkelig zur Montageebene 24 verläuft, wobei es mit einer an der dem ersten Körper 2 rugewandten Unterseite vorgesehenen stirnseitigen Abstützfläche 32 an der Außenfläche 5 des ersten Körpers 2 anliegt.Any positioning device 22 has a through a screw connection 26 on the first body 2 Detachable positioning piece 27 , In the exemplary embodiment, this is designed as an annular body, which can have a sleeve-like shape. Im on the first body 2 The specified state, to which the present description refers, is the positioning piece 27 aligned so that its longitudinal axis 28 perpendicular to the assembly level 24 runs, with one on the first body 2 The underside provided for the frontal support surface 32 on the outer surface 5 of the first body 2 is applied.

Die Schraubverbindung 26 umfaßt eine Spannschraube 33, die das ringförmige Positionierstück 27 mit allseitigem radialem Spiel "s" koaxial durchsetzt und die einen Schraubenkopf 34 aufweist, der an der der Abstützfläche 32 axial entgegengesetzten oberen Stirnfläche 35 des Positionierstückes 27 anliegt.The screw connection 26 includes a turnbuckle 33 that the annular positioning piece 27 with all-round radial clearance "s" coaxially interspersed with a screw head 34 has that of the support surface 32 axially opposite top face 35 of the positioning piece 27 is applied.

Der das Positionierstück 27 durchsetzende Schraubenschaft 36 ragt an der Abstützfläche 32 über das Positionierstück 27 hinaus und ist mit einem Außengewinde 37 versehen, das in ein als komplementäres Innengewinde ausgeführtes Haltegewinde 38 einschraubbar ist, welches an dem ersten Körper 2 angeordnet ist.The the positioning piece 27 penetrating screw shaft 36 protrudes from the support surface 32 over the positioning piece 27 out and is with an external thread 37 provided that in a complementary internal thread designed holding thread 38 is screwable, which on the first body 2 is arranged.

Das Haltegewinde 38 könnte unmittelbarer Bestandteil des ersten Körpers 2 sein. Eine erheblich variablere Montage unter Vermeidung spanender Bearbeitungsvorgänge ist allerdings möglich, wenn das Haltegewinde 38 wie beim Ausführungsbeispiel an einem bezüglich des ersten Körpers 2 separat ausgebildeten, an diesem ersten Körper 2 jedoch in Spannrichtung 25 verankerten Gegenstück ausgebildet ist, bei dem es sich wie abgebildet um einen der Nutensteine 13 handelt. Die Spannschraube 33 durchsetzt mit ihrem Schraubenschaft 36 das Positionierstück 27 und den Nuthals 6 und ist unter Herstellung der Schraubverbindung 26 in eine mit dem Haltegewinde 38 versehene Ausnehmung oder Bohrung des im zugeordneten Verankerungsabschnitt 8 positionierten Nutensteins 13 eingeschraubt.The holding thread 38 could be an immediate part of the first body 2 his. A considerably more variable assembly while avoiding machining operations is possible if the holding thread 38 as in the embodiment with respect to the first body 2 separately trained on this first body 2 however in the direction of tension 25 anchored counterpart is formed, which is one of the sliding blocks as shown 13 is. The tension screw 33 interspersed with their screw shaft 36 the positioning piece 27 and the nut neck 6 and is making the screw connection 26 into one with the retaining thread 38 provided recess or hole in the associated anchoring section 8th positioned sliding block 13 screwed.

Eine am Schraubenkopf 34 vorgesehene Werkzeug-Angriffspartie 42, beispielsweise ein Innenmehrkant, ermöglicht das Ansetzen eines Schraubwerkzeuges, um die Schraubverbindung anzuziehen. Im fest angezogenen Zustand wird das Positionierstück 27 an der oberen Stirnfläche 35 vom Schraubenkopf 34 axial in Spannrichtung 25 beaufschlagt und mit seiner Abstützfläche 32 fest gegen die Außenfläche 5 des ersten Körpers 2 gespannt und bezüglich diesem rechtwinkelig zur Spannrichtung 25 unverrückbar festgelegt.One on the screw head 34 intended tool attack section 42 , for example an internal polygon, enables the attachment of a screwing tool to tighten the screw connection. The positioning piece becomes in the tightened state 27 on the upper face 35 from the screw head 34 axially in the clamping direction 25 acted upon and with its support surface 32 firmly against the outer surface 5 of the first body 2 stretched and at right angles to the clamping direction 25 fixed immovably.

Bei einer mit einer Verankerungsnut 6 zusammenwirkenden Schraubverbindung 26 sind nur die beidseits des Nuthalses 7 liegenden Abschnitte der ringförmigen Abstützfläche 32 wirksam. Die anderen Flächenabschnitte überbrücken lediglich den Nuthals 7.One with an anchoring groove 6 interacting screw connection 26 are only the two sides of the groove neck 7 lying portions of the annular support surface 32 effective. The other surface sections only bridge the groove neck 7 ,

Bei loser Schraubverbindung 26, also in einem Zustand, bei dem die Spannschraube 33 zwar noch immer im Haltegewinde 38 verankert ist, die Spannung in Spannrichtung 25 jedoch reduziert oder aufgehoben ist, ist das Positionierstück 27 weiterhin am ersten Körper 2 gehalten. Es ist jedoch in der Lage, quer zur Spannrichtung 25 in beliebiger Richtung eine Justierbewegung relativ zum ersten Körper auszuführen, die durch Pfeile 43 angedeutet ist. Ist das Haltegewinde 38 spielfrei am ersten Körper 2 angeordnet, ergibt sich der Spielraum für radiale Justierbewegungen 43 aus dem radialen Spiel "s" zwischen dem Positionierstück 27 und dem Schraubenschaft 36. Ist wie beim Ausführungsbeispiel das Haltegewinde 38 in einem mit Spiel in der Verankerungsnut 6 untergebrachten Nutenstein 13 ausgebildet, kann der notwendige Bewegungsfreiraum für das Positionierstück 27 auch oder alternativ durch die bei gelöster Schraubverbindung vorhandene Beweglichkeit des Nutensteins 13 gewährleistet werden.With loose screw connection 26 , i.e. in a state in which the clamping screw 33 still in the retaining thread 38 is anchored, the tension in the tensioning direction 25 however, the positioning piece is reduced or canceled 27 still on the first body 2 held. However, it is able to cross the direction of tension 25 perform an adjustment movement in any direction relative to the first body, which is indicated by arrows 43 is indicated. Is the holding thread 38 without play on the first body 2 arranged, there is scope for radial adjustment movements 43 from the radial play "s" between the positioning piece 27 and the screw shaft 36 , Is the holding thread as in the embodiment 38 in one with play in the anchoring groove 6 housed sliding block 13 trained, the necessary freedom of movement for the positioning piece 27 also or alternatively through the mobility of the sliding block when the screw connection is released 13 be guaranteed.

Zu jeder Positioniereinrichtung 22 gehört weiterhin eine an dem zweiten Körper 3 vorgesehene Steckaufnahme 44, deren Innenquerschnitt so auf den Außenquerschnitt des zugeordneten Positionierstückes 27 abgestimmt ist, daß sie spielfrei auf das Positionierstück 27 aufsteckbar ist.For every positioning device 22 still belongs to the second body 3 provided plug receptacle 44 whose inner cross-section thus corresponds to the outer cross-section of the associated positioning piece 27 is matched that they are free of play on the positioning piece 27 is attachable.

Der mit den Steckaufnahmen 44 versehene zweite Körper 3 läßt sich bei zur Außenfläche 5 paralleler Ausrichtung der Montagefläche 15 in einer zur Montageebene 24 rechtwinkeligen Richtung gemäß Pfeil 45 ansetzen, wobei die Steckaufnahmen 44 in einer Steckrichtung 46 koaxial auf das jeweils zugeordnete Positionierstück 27 aufgesteckt werden.The one with the sockets 44 provided second body 3 can be to the outside surface 5 parallel alignment of the mounting surface 15 in one to the assembly level 24 right-angled direction according to arrow 45 start with the plug-in receptacles 44 in one direction 46 coaxially to the respectively assigned positioning piece 27 be plugged on.

Durch die spielfreie Steckpassung zwischen den Steckaufnahmen 44 und den Positionierstücken 27 ist bei festge zogener Schraubverbindung 26 gewährleistet, daß die beiden Körper 2, 3 parallel zur Montageebene 24 keine Relativbewegungen ausführen können. Durch die Mehrzahl von Positioniereinrichtungen 22 sind sowohl relative Verschiebebewegungen als auch relative Drehbewegungen zwischen den beiden Körpern 2, 3 ausgeschlossen.Due to the play-free plug fit between the plug-in receptacles 44 and the positioning pieces 27 is with tightened screw connection 26 ensures that the two bodies 2 . 3 parallel to the assembly level 24 cannot make relative movements. Through the majority of positioning devices 22 are both relative displacement movements and relative rotational movements between the two bodies 2 . 3 locked out.

Bei der erstmaligen Montage des zweiten Körpers 3 werden die Positionierstücke 27 vorab grob positioniert, die Schraubverbindungen 26 bleiben jedoch zumindest teilweise noch leicht gelöst, so daß die Positionierstücke 27 zur Ausführung der Justierbewegungen 43 quer zu der mit der Spannrichtung 25 zusammenfallenden Steckrichtung 46 in der Lage sind. Dadurch ist gewährleistet, daß der zweite Körper 3 problemlos an den ersten Körper 2 ansetzbar ist, wobei die Positionierstücke 27 in die Steckaufnahmen 44 einfädeln. Ist anschließend die gewünschte Ausrichtung zwischen den beiden Körpern 2, 3 eingestellt, werden die Schraubverbindungen durch Betätigung der Spannschrauben 33 fest angezogen, so daß sich die Positionierstücke 27 nicht mehr quer verlagern lassen. Das Betätigen der Spannschrauben 33 bei aufgestecktem zweiten Körper 3 ist beim Ausführungsbeispiel dadurch gewährleistet, daß die Steckaufnahmen 44 von Durchgangslöchern des zweiten Körpers 3 gebildet sind, so daß die Werkzeug-Angriffspartien 42 jederzeit von der der Montagefläche 15 entgegengesetzten Außenfläche 47 des zweiten Körpers 3 her zugänglich sind.When installing the second body for the first time 3 become the positioning pieces 27 The screw connections are roughly positioned in advance 26 remain, however, at least partially loosened slightly, so that the positioning pieces 27 to carry out the adjustment movements 43 transverse to the one with the clamping direction 25 coinciding plug direction 46 are able to. This ensures that the second body 3 easily to the first body 2 can be attached, the positioning pieces 27 into the receptacles 44 Thread. Then the desired alignment between the two bodies 2 . 3 the screw connections are set by actuating the clamping screws 33 tightened so that the positioning pieces 27 no longer have it shifted across. The actuation of the clamping screws 33 with the second body attached 3 is guaranteed in the embodiment that the plug-in receptacles 44 of through holes of the second body 3 are formed so that the tool attack parts 42 at any time from that of the mounting surface 15 opposite outer surface 47 of the second body 3 are accessible from here.

Die Justierung der Positionierstücke 27 ist besonders einfach, weil sie unabhängig voneinander an dem ersten Körper 2 festlegbar sind.The adjustment of the positioning pieces 27 is particularly easy because it is independent on the first body 2 can be determined.

Eine exakte Paßgenauigkeit, verbunden mit einer einfachen Herstellung, ist vor allem dann gegeben, wenn die Positionierstücke 27 und die zugehörigen Steckaufnahmen im Querschnitt betrachtet eine kantenlose Umfangskontur haben. Hier bietet sich vor allem eine kreisförmige Konturierung an, wie sie aus 4, 8 und 10 gut ersichtlich ist. Hier weisen die Positionierstücke 27 am radialen Außenumfang eine bei aufgesteckter Steckaufnahme 44 an deren Innenumfang anliegende zylindrische und vorzugsweise kreiszylindrische Positionierfläche 48 auf.An exact fit, combined with simple manufacture, is especially given when the positioning pieces 27 and the associated plug-in receptacles viewed in cross section have an edgeless peripheral contour. Here, a circular contour is particularly useful, as it is made of 4 . 8th and 10 is clearly visible. The positioning pieces point here 27 on the radial outer circumference with a plug-in receptacle attached 44 on the inner circumference of the cylindrical and preferably circular cylindrical positioning surface 48 on.

Die zylindrische Positionierfläche 48 erstreckt sich bei den Ausführungsbeispielen der 7 bis 10 über die gesamte axiale Länge des auf der Außenfläche 5 sitzenden Abschnittes des betreffenden Positionierstückes 27. Diese Baulänge entspricht beim Ausführungsbeispiel der 7 und 8 der gesamten Baulänge des betreffenden Positionierstückes 27, 27'. Dieses ist als einfacher hohlzylindrischer Körper ausgebildet, der bei angezogener Schraubverbindung 26 allein durch Kraftschluß an dem ersten Körper 2 hält.The cylindrical positioning surface 48 extends in the embodiments of the 7 to 10 over the entire axial length of the on the outer surface 5 seated section of the relevant positioning piece 27 , In the exemplary embodiment, this overall length corresponds to 7 and 8th the total length of the positioning piece in question 27 . 27 ' , This is designed as a simple hollow cylindrical body, when the screw connection is tightened 26 solely by trapping the first body 2 holds.

Demgegenüber verfügt das in 9 und 10 gezeigte Positionierstück 27, 27' an der im montierten Zustand dem es tragenden ersten Körper 2 zugewandten Unterseite über einen Zentriervorsprung 52, der in eine Zentrierausnehmung 53 des betreffenden ersten Körpers 2 eingreifen kann, welche beim Ausführungsbeispiel vom Nuthals 7 der Verankerungsnut 6 gebildet ist. Der Zentriervorsprung 52 unterteilt die Abstützfläche 32 in zwei Flächenabschnitte 32', 32'', die seitlich neben dem Nuthals 7 an der Außenfläche 5 zur Anlage gelangen, während der Zentriervorsprung 52 in den Nuthals 7 eintaucht. Dabei arbeiten die beiden Seitenflächen 54 des Zentriervorsprungs 52 mit den Flanken des Nuthalses 7 zusammen und bewirken dadurch eine gewisse Lagefixierung des Positionierstückes 27, 27'' quer zur Längsrichtung der Verankerungsnut 6.In contrast, in 9 and 10 shown positioning piece 27 . 27 ' on the first body in the assembled state 2 facing underside via a centering projection 52 that in a centering recess 53 of the first body in question 2 can intervene, which in the embodiment of the groove neck 7 the anchoring groove 6 is formed. The centering projection 52 divides the support surface 32 in two surface sections 32 ' . 32 '' that are to the side of the slot neck 7 on the outer surface 5 get to the system during the centering projection 52 in the groove neck 7 dips. The two side surfaces work 54 of the centering projection 52 with the flanks of the groove neck 7 together and thereby cause a certain position fixation of the positioning piece 27 . 27 '' transverse to the longitudinal direction of the anchoring groove 6 ,

Die axiale Tiefe der Steckaufnahme 44 bzw. des sie bildenden Durchgangsloches ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß bei aneinander angesetzten Körpern 2, 3 sowohl das Positionierstück 27 als auch der sich an dieses anschließende Schraubenkopf 34 vollständig versenkt in der Steckaufnahme 44 zu liegen kommen.The axial depth of the socket 44 or the through hole forming them is expediently chosen such that when bodies are attached to one another 2 . 3 both the positioning piece 27 as well as the screw head connected to this 34 completely recessed in the socket 44 come to rest.

Die Positioniereinrichtungen 22 machen es möglich, den die Steckaufnahmen 44 aufweisenden zweiten Körper 3 bei unverrückbarem ersten Körper 2 festgelegten Positionierstücken 27 von diesen entgegen der Ansetzrichtung 45 abzuziehen und bei Bedarf wieder aufzustecken. Da dies ohne Lösen der Schraubverbindungen 26 möglich ist, behalten die Positionierstücke 27 ihre ursprünglich festgelegte Lage bei, und es ist im erneut aneinander angesetzten Zustand der beiden Körper 2, 3 gewährleistet, daß sich deren Relativposition nicht geändert hat. Es ist also ein stets reproduzierbares Trennen und Zusammenfügen der beiden Körper 2, 3 möglich. Dies ist von Vorteil, wenn wie vorliegend an dem einen Körper ein Handhabungsgerät angeordnet ist, das über eine bestimmte Einstellung verfügt, die somit auch bei vorübergehendem Trennen der beiden Körper 2, 3 nicht neu justiert werden muß.The positioning devices 22 make it possible for the plug receptacles 44 exhibiting second body 3 with an immovable first body 2 specified positioning pieces 27 of these against the direction of attachment 45 pull it off and put it back on if necessary. Since this is without loosening the screw connections 26 is possible, keep the positioning pieces 27 their originally determined position, and it is in the reattached state of the two bodies 2 . 3 ensures that their relative position has not changed. It is therefore always a reproducible separation and assembly of the two bodies 2 . 3 possible. This is advantageous if, as in the present case, a handling device is arranged on the one body, which has a specific setting, which thus also occurs when the two bodies are temporarily separated by 2 . 3 does not have to be readjusted.

Das neuerliche Ansetzen des abgenommenen zweiten Körpers 3 wird erleichtert, wenn gemäß der in 3 und 4 gezeigten Ausführungsform die vorhandenen Positionierstücke 27, 27''' am Außenumfang eine sich zu dem dem ersten Körper 2 entgegengesetzten freien Ende hin verjüngende Einführfläche 55 aufweisen. Die Einführfläche 55 ist zweckmäßigerweise konisch nach Art eines Längenabschnittes eines Kegelmantels ausgeführt. Sie schließt sich an die Positionierfläche 48 an, die sich über nur eine Teillänge des Positionierstückes 27, 27''' erstreckt und insbesondere im Bereich der Unterseite des Positionierstückes 27, 27''' angeordnet ist. Beim Anstecken des zweiten Körpers 3 wird somit das Einführen des Positionierstückes 27, 27''' in die zugeordnete Steckaufnahme 44 erleichtert, wobei diese letztere sehr einfach auf die Positionierfläche 48 aufschiebbar ist.The renewed placement of the removed second body 3 will be facilitated if according to the in 3 and 4 shown embodiment, the existing positioning pieces 27 . 27 '' 'on the outer circumference one to that of the first body 2 opposite free end tapered insertion surface 55 exhibit. The insertion area 55 is expediently conical in the manner of a longitudinal section of a cone shell. It connects to the positioning surface 48 which extends over only a partial length of the positioning piece 27 . 27 '' 'extends and in particular in the area of the underside of the positioning piece 27 . 27 '''is arranged. When plugging in the second body 3 is thus the insertion of the positioning piece 27 . 27 '' 'in the assigned socket 44 relieved, the latter very easy on the positioning surface 48 can be postponed.

Durch eine geeignete Abschrägung oder Anfasung der endseitigen Außenkante kann auch bei den Ausführungsbeispielen der 7 bis 10 der nachträgliche neuerliche Aufsteckvorgang erleichtert werden.By means of a suitable beveling or chamfering of the outer edge at the end, the 7 to 10 the subsequent re-attaching process can be facilitated.

Alle Ausführungsformen der Positionierstücke 27 können entsprechend der in den 3 bis 6 gezeigten vorteilhaften Ausgestaltung im Bereich ihrer Unterseite über eine Schneidenanordnung 56 verfügen, die beim Anziehen der Schraubverbindung 26 in die Außenfläche 5 des das Positionierstück 27 tragenden ersten Körpers 2 eingedrückt wird. Dadurch ergibt sich zusätzlich oder alternativ zur kraftschlüssigen Verbindung eine formschlüssige Verbindung, die eine seitliche Abstützung quer zur Spannrichtung 25 bewirkt und somit zur Verschiebesicherung in der Montageebene 24 beiträgt.All embodiments of the positioning pieces 27 can according to the in the 3 to 6 shown advantageous embodiment in the region of its underside via a cutting arrangement 56 feature when tightening the screw connection 26 in the outer surface 5 of the positioning piece 27 carrying first body 2 is pushed in. In addition or as an alternative to the non-positive connection, this results in a positive connection that provides lateral support transverse to the clamping direction 25 causes and thus to secure displacement in the assembly level 24 contributes.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Schneidenanordnung 56 von einer in sich geschlossenen ringförmigen Schneide 57 gebildet, die konzentrisch zur Längsachse 28 des Positionierstückes 27 an dessen Unterseite angeordnet ist und axial über die zugeordnete Stirnfläche des Positionierstückes 27 vorsteht. Diese Stirnfläche ist radial innerhalb der ringförmigen Schneide 57 als Abstützfläche 32 ausgeführt, wobei radial zwischen dieser Abstützfläche 32 und der Schneide 57 eine konzentrische umlaufende Axialvertiefung 58 vorgesehen ist. In der aus 6 hervorgehenden bevorzugten Ausgestaltung besitzt die ringförmige Schneide 57 radial außen eine zylindrische Haltefläche 62 und radial innen eine sich zur umlaufenden Schneidenkante 63 hin konisch erweiternde Innenfläche 64. Im Schnitt gesehen verjüngt sich dadurch die Schneide 57 zu ihrem die Schneidenkante 63 bildenden freien Ende hin.In the embodiment, the cutting arrangement 56 from a self-contained circular cutting edge 57 formed concentric to the longitudinal axis 28 of the positioning piece 27 is arranged on the underside and axially over the associated end face of the positioning piece 27 protrudes. This end face is radially inside the annular cutting edge 57 as a support surface 32 executed, radially between this support surface 32 and the cutting edge 57 a concentric circumferential axial depression 58 is provided. In the out 6 resulting preferred embodiment has the annular cutting edge 57 radially outside a cylindrical holding surface 62 and radially on the inside to the circumferential cutting edge 63 tapering inner surface 64 , Seen on average, the cutting edge tapers as a result 57 to her the cutting edge 63 forming free end.

Beim Anziehen der Schraubverbindung 26 wird auf das Positionierstück 27 in Richtung des es tragenden ersten Körpers 2 eine Vorspannkraft 65 ausgeübt, die dazu führt, daß die Schneide 57 in das weichere Material des ersten Körpers 2 eindringt. Das Positionierstück 27 besteht vorzugsweise aus Stahl, insbesondere Edelstahl, während der erste Körper 2 beispielsweise aus Aluminiummaterial besteht. Beim Eindrücken wird durch den mit Pfeilen 66 markierten Bereich der Innenfläche 64 die Fließgrenze des Materials des ersten Körpers 2 überschritten, so daß das Material radial nach innen und gleichzeitig axial in die Axialvertiefung 58 verdrängt wird. Durch die rechtwinkelig zur Montageebene 24 verlaufende Haltefläche 62 wird auf diese vom Werkstoff des ersten Körpers 2 gemäß Pfeilen 67 eine seitliche Stützkraft ausgeübt, die das Positionierstück 27 quer zur Spannrichtung 28 in der durch Doppelpfeil 68 verdeutlichten Querrichtung mit Bezug zum ersten Körper 2 unverrückbar festhält. Dieser Halteeffekt ist infolge der zylindrischen Gestalt der Haltefläche 62 von der Eindringtiefe unabhängig, so daß auch dann eine sichere Fixierung gegeben ist, wenn die Vorspannkraft 65 durch sich setzendes Material im Laufe der Zeit geringfügig nachlassen solle.When tightening the screw connection 26 is on the positioning piece 27 towards the first body carrying it 2 a biasing force 65 exercised, which leads to the cutting edge 57 into the softer material of the first body 2 penetrates. The positioning piece 27 is preferably made of steel, especially stainless steel, while the first body 2 for example made of aluminum material. When pressing in, use the arrows 66 marked area of the inner surface 64 the yield point of the material of the first body 2 exceeded, so that the material radially inward and at the same time axially into the axial recess 58 is ousted. Through the right angle to the mounting level 24 running holding surface 62 is based on this from the material of the first body 2 according to arrows 67 a lateral support force exerted on the positioning piece 27 transverse to the clamping direction 28 in the by double arrow 68 clarified transverse direction with reference to the first body 2 holds steadfastly. This holding effect is due to the cylindrical shape of the holding surface 62 regardless of the depth of penetration, so that there is a secure fixation even when the biasing force 65 material should settle slightly over time.

Im übrigen ist die Eindringtiefe durch die schon erwähnte, gegenüber der Schneidenkante 63 axial zurückgesetzte Abstützfläche 32 begrenzt, über die auf Grund ihres flächigen Kontaktes der größte Teil der der Vorspannkraft entgegenwirkenden Abstützkraft aufgebracht wird, was durch Pfeile 72 verdeutlicht ist.For the rest, the penetration depth is through the already mentioned, opposite the cutting edge 63 axially recessed support surface 32 limited, on the basis of their flat contact, the largest part of the supporting force counteracting the biasing force is applied, which is indicated by arrows 72 is made clear.

Die eingangs erwähnten Befestigungseinrichtungen 23 dienen dazu, die aneinandergesetzten Körper 2, 3 in Ansetzrichtung 45 gegeneinanderzuspannen. Vorzugsweise ist jeder Positioniereinrichtung 22 eine eigene Befestigungseinrichtung 23 zugeordnet, die gemäß 5 über eine Befestigungsschraube 73 und ein dieser zugeordnetes Befestigungs gewinde 74 verfügt.The fastening devices mentioned at the beginning 23 serve to put the bodies against each other 2 . 3 in the direction of attachment 45 gegeneinanderzuspannen. Each positioning device is preferably 22 its own fastening device 23 assigned that according to 5 via a fastening screw 73 and an associated fastening thread 74 features.

Der zweite Körper 3 weist seitlich neben jeder Steckaufnahme 44 eine parallel zu dieser verlaufende Durchbrechung 75 auf, der bei aneinander montierten Körpern 2, 3 ein am ersten Körper 2 vorgesehenes Befestigungsgewinde 74 axial gegenüberliegt. Die Befestigungsschraube 73 läßt sich von der Außenfläche 47 her durch die Durchbrechung 75 hindurchführen und mit ihrem Gewindeschaft 76 in das Befestigungsgewinde 74 einschrauben, wobei ihr Schraubenkopf 77 den Körper 3 in Ansetzrichtung 45 beaufschlagt. Gemäß 5 kann der Schraubenkopf 77 bei angezogener Befestigungsschraube 73 vollständig in einer Erweiterung der Durchbrechung 75 aufgenommen sein. Durch Anziehen aller Befestigungsschrauben 73 lassen sich die beiden Körper 2, 3 mit gleichmäßiger Kraftverteilung gegeneinanderspannen.The second body 3 points to the side of each socket 44 an opening running parallel to this 75 on, when bodies are assembled together 2 . 3 one on the first body 2 provided fastening thread 74 axially opposite. The fastening screw 73 can be seen from the outer surface 47 forth through the breakthrough 75 pass through and with their threaded shaft 76 into the mounting thread 74 screw in, taking her screw head 77 the body 3 in the direction of attachment 45 applied. According to 5 can the screw head 77 with the fastening screw tightened 73 completely in an expansion of the breakthrough 75 be included. By tightening all fastening screws 73 let the two bodies 2 . 3 clamp against each other with even force distribution.

Zwar könnte das Befestigungsgewinde 74 unmittelbar im ersten Körper 2 ausgebildet sein. Bei der vorteilhafteren Bauform des Ausführungsbeispiels befindet sich das Befestigungsgewinde 74 jedoch in einem in der Verankerungsnut 6 positionierten Nutenstein 13, und zwar vorzugsweise im gleichen Nutenstein, der auch schon mit einem Haltegewinde 38 für eine Spannschraube 33 der benachbarten Positioniereinrichtung 22 ausgestattet ist. Letzteres hat den Vorteil, daß die Durchbrechung 75 und das Befesti- gungsgewinde 74 automatisch in einer axialen Flucht angeordnet sind, wenn die beiden Körper 2, 3 unter Vermittlung der Positioniereinrichtungen 22 aneinandergesetzt sind. Es liegt dadurch praktisch eine Nutensteinverbindung vor, die gleichzeitig über die Positioniereinrichtung 22 eine sichere Lagefixierung der beiden Körper 2, 3 in der Montageebene 24 gewährleistet. Dabei sind die jeweiligen Haltefunktionen zwischen der Positioniereinrichtung 22 und der Befestigungseinrichtung 23 aufgeteilt.Although the fastening thread could 74 immediately in the first body 2 be trained. In the more advantageous design of the exemplary embodiment, the fastening thread is located 74 however in one in the anchoring groove 6 positioned slot nut 13 , and preferably in the same sliding block, which already has a retaining thread 38 for a clamping screw 33 the neighboring positioning device 22 Is provided. Latest res has the advantage that the breakthrough 75 and the mounting thread 74 are automatically arranged in an axial alignment when the two bodies 2 . 3 with the mediation of the positioning devices 22 are put together. As a result, there is practically a sliding block connection which is simultaneously via the positioning device 22 a secure position of the two bodies 2 . 3 on the assembly level 24 guaranteed. The respective holding functions are between the positioning device 22 and the fastening device 23 divided up.

Um die beiden Körper 2, 3 wahlweise in unterschiedlichen winkelmäßigen Ausrichtungen mit Bezug zur Achse der Ansetzrichtung 45 miteinander koppeln zu können, ohne die Lage der Positionierstücke 27 verändern zu müssen, sind die Positioniereinrichtungen 22 zweckmäßigerweise in symmetrischer Verteilung angeordnet. So hat die Positionierung in den Eckenbereichen eines Quadrates den Vorteil, daß die Körper 2, 3 in vier sich um 90°-Schritte unterscheidenden Relativpositionen aneinander ansetzen lassen. Damit die Befestigungseinrichtung 23 dabei auch in den beiden um 90° zueinander versetzten Positionen betriebsbereit ist, sind an dem zweiten Körper 3 weitere Durchbrechungen 75' für die Befestigungsschrauben 73 vorhanden, die bei der entsprechenden Ausrichtung der Körper 2, 3 anstelle der anderen Durchbrechungen 75 mit den Befestigungsgewinden 74 fluchten. Beim Ausführungsbeispiel sind also im Umfangsbereich jeder Steckaufnahme 44 zwei um 90° versetzt zueinander angeordnete Durchbrechungen 75, 75' vorgesehen, die je nach winkelmäßiger Ausrichtung genutzt werden.To the two bodies 2 . 3 optionally in different angular orientations with reference to the axis of the application direction 45 to be able to couple with each other without the position of the positioning pieces 27 The positioning devices have to be changed 22 expediently arranged in a symmetrical distribution. So the positioning in the corner areas of a square has the advantage that the body 2 . 3 can be attached to one another in four relative positions that differ by 90 ° steps. So that the fastening device 23 is also operational in the two positions offset by 90 ° to one another, are on the second body 3 further breakthroughs 75 ' for the fastening screws 73 present with the appropriate alignment of the body 2 . 3 instead of the other breakthroughs 75 with the fastening threads 74 aligned. In the exemplary embodiment, therefore, each plug receptacle is in the peripheral region 44 two openings at 90 ° to each other 75 . 75 ' provided, which are used depending on the angular orientation.

Zusätzlich können bei Bedarf am zweiten Körper 3 noch weitere Bohrungen vorgesehen sein, die zu Befestigungszwecken eingesetzt werden. Beim Ausführungsbeispiel verfügen zudem beide Schenkel 16, 16' des zweiten Körpers 3 über eine identische Anordnung von Durchbrechungen.In addition, if necessary, on the second body 3 still further holes can be provided, which are used for fastening purposes. In the embodiment, both legs also have 16 . 16 ' of the second body 3 about an identical arrangement of openings.

Claims (22)

Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Körper (2, 3), mit wenigstens einem über eine Schraubverbindung (26) am einen Körper (2) festgelegten Positionierstück (27) und einer am anderen Körper (3) vorgesehenen, auf das Positionierstück (27) aufsteckbaren Steckaufnahme (44), wobei das Positionierstück (27) bei loser Schraubverbindung (26) zum Ausführen einer Justierbewegung (43) quer zur Steckrichtung (46) verlagerbar am zugeordneten Körper (2) gehalten ist, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von unabhängig voneinander an dem einen Körper (2) festlegbaren Positionierstücken (27), denen jeweils eine spielfrei passend aufsteckbare Steckaufnahme (44) des anderen Körpers (3) zugeordnet ist, und ferner gekennzeichnet durch eine im Querschnitt betrachtet kreisförmige Konturierung der Positionierstücke (27) und der zugehörigen Steckaufnahmen (44), wobei die Positionierstücke (27) am Außenumfang über eine bei aufgesteckter Steckaufnahme (44) an deren Innenumfang anliegende zylindrische Positionierfläche (48) verfügen.Connection device for connecting two bodies ( 2 . 3 ), with at least one via a screw connection ( 26 ) on one body ( 2 ) fixed positioning piece ( 27 ) and one on the other body ( 3 ) provided on the positioning piece ( 27 ) plug-in connector ( 44 ), the positioning piece ( 27 ) with loose screw connection ( 26 ) to perform an adjustment movement ( 43 ) transverse to the direction of insertion ( 46 ) relocatable on the assigned body ( 2 ), characterized by a plurality of independently of one another on the one body ( 2 ) definable positioning pieces ( 27 ), each of which has a plug-in receptacle that fits without play ( 44 ) of the other body ( 3 ) and is further characterized by a circular contouring of the positioning pieces (viewed in cross section) 27 ) and the associated plug-in receptacles ( 44 ), the positioning pieces ( 27 ) on the outer circumference using a plug-in receptacle ( 44 ) on the inner circumference of the cylindrical positioning surface ( 48 ) feature. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckaufnahmen (44) von Durchgangslöchern des betreffenden Körpers (3) gebildet sind.Connection device according to claim 1, characterized in that the plug-in receptacles ( 44 ) of through holes in the body in question ( 3 ) are formed. Verbindungseinrichtung nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Positionierstück (27, 27''') am Außenumfang über eine sich zu dem es tragenden Körper (2) entgegengesetzten freien Ende hin insbesondere konisch verjüngende Einführfläche (55) verfügt.Connecting device according to claims 1 or 2, characterized in that at least one positioning piece ( 27 . 27 '' ') on the outer circumference via a body that supports it ( 2 ) opposite free end, especially tapered insertion surface ( 55 ) has. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierstücke (27) bei festgezogener Schraubverbindung (26) mit einer an ihrer Unterseite vorgesehenen Abstützfläche (32) gegen die Oberfläche (5) des zugeordneten Körpers (2) gespannt sind.Connecting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning pieces ( 27 ) with tightened screw connection ( 26 ) with a support surface provided on its underside ( 32 ) against the surface ( 5 ) of the assigned body ( 2 ) are excited. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Positionierstück (27, 27''') an der dem es tragenden Körper (2) zugewandten Unterseite über eine sich beim Festziehen der zugeordneten Schraubverbindung (26) in die Oberfläche (5) des Körpers (2) eindrückende Schneidenanordnung (56) verfügt.Connecting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one positioning piece ( 27 . 27 '' ') on the body carrying it ( 2 ) facing underside via a tightened screw connection ( 26 ) in the surface ( 5 ) of the body ( 2 ) impressing cutting arrangement ( 56 ) has. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidenanordnung (56) wenigstens eine in sich geschlossene ringförmige Schneide (57) aufweist.Connecting device according to claim 5, characterized in that the cutting arrangement ( 56 ) at least one self-contained annular cutting edge ( 57 ) having. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Schneide (57) radial außen eine zylindrische Haltefläche (62) besitzt und radial innen mit einer zur Schneidenkante (63) hin sich konisch erweiternden Innenfläche (64) versehen ist.Connecting device according to claim 6, characterized in that the annular cutting edge ( 57 ) a cylindrical holding surface radially outside ( 62 ) and radially inside with one to the cutting edge ( 63 ) towards the conically widening inner surface ( 64 ) is provided. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Positionierstückes (27, 27''') eine gegenüber der Schneidenkante (63) axial zurückgesetzte Abstützfläche (32) vorgesehen ist, die die maximale Eindringtiefe der Schneidenanordnung (56) begrenzt.Connecting device according to one of claims 5 to 7, characterized in that on the underside of the positioning piece ( 27 . 27 ''') one opposite the cutting edge ( 63 ) axially recessed support surface ( 32 ) is provided, which is the maximum depth of penetration of the cutting edge arrangement ( 56 ) limited. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Positionierstück (27, 27''') an der dem es tragenden Körper (2) zugewandten Unterseite über einen Zentriervorsprung (52) verfügt, der in eine am zugeordneten Körper (2) vorhandene Zentrierausnehmung (53) eingreifen kann.Connecting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one positioning piece ( 27 . 27 ''') on the body carrying it ( 2 ) facing underside via a centering projection ( 52 ) that fits into an on the assigned body ( 2 ) existing centering recess ( 53 ) can intervene. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Positionierstück (27) als Ringkörper ausgebildet ist und von einer Spannschraube (33) durchsetzt wird, die sich einerseits am Positionierstück (27) abstützt und andererseits in ein am zugeordneten Körper (2) angeordnetes Haltegewinde (38) einschraubbar ist.Connecting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one positioning piece ( 27 ) is designed as an annular body and by a clamping screw ( 33 ) which is on the one hand on the positioning piece ( 27 ) is supported and on the other hand in an on the assigned body ( 2 ) arranged holding thread ( 38 ) can be screwed in. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (33) das Positionierstück (27) mit radialem Spiel durchsetzt.Connecting device according to claim 10, characterized in that the clamping screw ( 33 ) the positioning piece ( 27 ) interspersed with radial play. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (33) über einen Schraubenkopf (34) verfügt, durch den das ringförmige Positionierstück (27) axial beaufschlagbar ist.Connecting device according to claim 10 or 11, characterized in that the clamping screw ( 33 ) via a screw head ( 34 ) through which the ring-shaped positioning piece ( 27 ) can be axially loaded. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltegewinde (38) in einem mit Spiel in einer Verankerungsnut (6) des zugeordneten Körpers (2) aufgenommenen und sich in dieser abstützenden Nutenstein (13) ausgebildet ist.Connecting device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the holding thread ( 38 ) in one with play in an anchoring groove ( 6 ) of the assigned body ( 2 ) and supported in this sliding block ( 13 ) is trained. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der das mindestens eine Positionierstück (27) tragende Körper (2) von einem über mehrere längsverlaufende Verankerungsnuten (6) verfügenden, insbesondere stranggepressten Profilteil gebildet ist.Connecting device according to claim 13, characterized in that the at least one positioning piece ( 27 ) carrying body ( 2 ) from one over several longitudinal anchoring grooves ( 6 ) having, in particular extruded profile part is formed. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine in Steckrichtung (46) wirksame Befestigungseinrichtung (23) zur lösbaren gegenseitigen Befestigung der beiden Körper (2, 3) vorhanden ist.Connection device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one in the plug-in direction ( 46 ) effective fastening device ( 23 ) for releasable mutual attachment of the two bodies ( 2 . 3 ) is available. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Positionierstück (27) eine eigene Befestigungseinrichtung (23) zugeordnet ist.Connecting device according to claim 15, characterized in that each positioning piece ( 27 ) its own fastening device ( 23 ) assigned. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 15 oder 16 dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Befestigungseinrichtung (23) wenigstens eine Befestigungsschraube (73) aufweist, die sich über einen Schraubenkopf (77) an dem einen der beiden Körper (3) abstützt und in ein am anderen Körper (2) angeordnetes Befestigungsgewinde (74) einschraubbar ist.Connection device according to claim 15 or 16, characterized in that the respective fastening device ( 23 ) at least one fastening screw ( 73 ) that extends over a screw head ( 77 ) on one of the two bodies ( 3 ) supports and in one on the other body ( 2 ) arranged fastening thread ( 74 ) can be screwed in. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 17 in Verbindung mit Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsgewinde (74) im gleichen Nutenstein (13) ausgebildet ist wie das mit der zugeordneten Spannschraube (33) zusammenarbeitende Haltegewinde (38).Connection device according to claim 17 in connection with claim 13 or 14, characterized in that the fastening thread ( 74 ) in the same sliding block ( 13 ) is designed like that with the assigned clamping screw ( 33 ) cooperating holding thread ( 38 ). Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Körper (2, 3) bei am einen Körper (2) unverrückbar festgelegten Positionierstücken (27) voneinander abnehmbar und wieder aneinander ansetzbar sind.Connecting device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the two bodies ( 2 . 3 ) on one body ( 2 ) immovable positioning pieces ( 27 ) are removable from each other and can be attached to each other again. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch vier in den Eckbereichen eines gedachten Rechteckes oder Quadrates angeordnete Positionierstücke (27) .Connecting device according to one of claims 1 to 19, characterized by four positioning pieces (in the corner regions of an imaginary rectangle or square) ( 27 ). Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass im Umfangsbereich jeder Steckaufnahme (44) mehrere zur Aufnahme einer Befestigungsschraube (73) geeignete und bei unterschiedlichen Ausrichtungen der beiden Körper (2, 3) nutzbare Durchbrechungen (75, 75') vorgesehen sind.Connecting device according to one of claims 17 to 20, characterized in that in the peripheral region of each plug receptacle ( 44 ) several to hold a fastening screw ( 73 ) suitable and with different orientations of the two bodies ( 2 . 3 ) usable breakthroughs ( 75 . 75 ' ) are provided. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der die Steckaufnahmen (44) aufweisende Körper (3) als z.B. L-förmiges Befestigungsteil (14) ausgebildet ist.Connecting device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the plug-in receptacles ( 44 ) bodies ( 3 ) as an L-shaped fastening part ( 14 ) is trained.
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