DE102014100323A1

DE102014100323A1 - Truck with display and operating device

Info

Publication number: DE102014100323A1
Application number: DE102014100323.3A
Authority: DE
Inventors: Ansgar Howey
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2014-01-13
Publication date: 2015-07-02
Also published as: EP2889256B1; EP2889256A1

Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr- und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), der ein Touchscreen (3) ist, und Schaltflächen (2) auf dem Bildschirm(1) aufweist, sind die Schaltflächen (2) mehrfach mit Funktionen belegt und kann eine Auswahl der Funktion durch eine Betätigung mit unterschiedlicher Zeitdauer und/oder unterschiedlichen Bewegungsrichtungen und/oder wiederholte Betätigungen erfolgen.In a truck with a control computer for controlling driving and working functions as well as with at least one display and operating device which displays information about the driving and working functions by the control computer a screen (1), which is a touch screen (3), and buttons (2) on the screen (1), the buttons (2) are assigned multiple functions and can be a selection of the function by an operation with different duration and / or different directions of movement and / or repeated operations done.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr- und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, der ein Touchscreen ist, und Schaltflächen auf dem Bildschirm aufweist. The invention relates to a truck with a display and control device. In particular, the invention relates to an industrial truck with a control computer for controlling driving and working functions and with at least one display and control device for displaying information on the driving and working functions by the control computer, a screen that is a touch screen, and buttons on has the screen.

Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation innerhalb eines Betriebsgeländes im Zusammenhang mit einem Warenwirtschaftssystem. Forklifts, such as forklifts with the functions of a lift mast, have a variety of work functions, which are controlled via various controls by an operator. Added to this are the control functions for driving. In addition to the direct control of these working functions and driving functions, there is also an increasing number of setting options with regard to optional equipment, attachments and an increasing number of assistance functions when working with the industrial truck. Examples of such assistance functions are, for example, a lifting height preselection, an automated loading / unloading function or a vehicle navigation within a company premises in connection with a merchandise management system.

Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stand der Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte. Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme. Are known in industrial vehicles in general as controls discrete switches, membrane keys, but also buttons, for example, on a touch screen. Further known in the art are arranged on a steering wheel steering column switch, hard-coded softkeys and menu concepts. Also known are optical display devices, in particular screens.

Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist. As a problem, it turns out just in industrial trucks that only limited space is available and a variety of such switching and adjustment is not readily accommodate.

Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements. Above all, however, depending on the use of the truck always other functions are so important or are operated so often that the simplest possible operation, in the best case only with a single operated switching element, important and conducive to the work performance. It is known the summary of several functions in an operating switch in the sense of a favorite switching element.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und oftmals mehr Aufrufmöglichkeiten von Funktionen als Favoriten benötigt würden, als Favoritenschaltelemente zur Verfügung stehen. Bei der Mehrfachbelegung von Schaltelemente ganz allgemein und auch von Favoritenschaltelementen ergibt sich das Problem, dass die häufig gewählte Methode, ein Untermenü aufzurufen für die Auswahl einer aus mehrerer Funktionen umständlich ist und als Zeit raubend empfunden wird. Eine solche Auswahl erfordert längere Aufmerksamkeit und führt zu einer Ablenkung der bedienenden Person durch die erforderlichen mehrfachen Bedienschritte. A disadvantage of this prior art, however, is that even here the possibilities of arranging such favorite switching elements are limited by the space and often more call options of functions would be required as favorites, as favorite switching elements are available. In the multiple use of switching elements in general and also of favorites switching elements, the problem arises that the frequently chosen method to call a submenu is cumbersome for the selection of one of several functions and is perceived as time-consuming. Such selection requires more attention and leads to a distraction of the operator by the required multiple operating steps.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf Funktionen möglich ist. The present invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck with an operating and display device available, which avoids the aforementioned disadvantages and with the quick way to quicker access to functions is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr- und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, der ein Touchscreen ist, und Schaltflächen auf dem Bildschirm aufweist, die Schaltflächen mehrfach mit Funktionen belegt sind und eine Auswahl der Funktion durch eine Betätigung mit unterschiedlicher Zeitdauer und/oder unterschiedlichen Bewegungsrichtungen und/oder wiederholte Betätigungen erfolgen kann. The object is achieved in that in a truck with a control computer for controlling driving and working functions and with at least one display and control device to display information about the driving and working functions by the control computer screen, the touch screen is, and has buttons on the screen, the buttons are repeatedly assigned with functions and a selection of the function can be done by an operation with different duration and / or different directions of movement and / or repeated operations.

Durch solche Shortcutfunktionen kann die Bediengeschwindigkeit erheblich gesteigert werden. Insbesondere ist es möglich, über eine Vielzahl von Schaltflächen hinweg, einschließlich von Favoritenschaltflächen, bei denen die dahinterliegenden Funktionen und Gruppen von Funktionen frei gewählt werden können, eine einheitliche Systematik der Betätigung einzuführen. Beispielsweise indem immer eine von der Schaltfläche ausgehende senkrechte Bewegung eine Erhöhung oder Erniedrigung einer Geschwindigkeit bzw. eines Skalenwertes bedeutet. So kann bei einer Hubhöhenvorwahl durch eine solche Bewegung die Hubhöhe ausgewählt werden. Ebenso ist es möglich, bei jeder Schaltfläche durch eine von der Schaltfläche ausgehende seitliche Bewegung in eine Menüsteuerung zu wechseln und durch diese ein Wechseln des Menüs herbeizuführen. Dabei kann die Richtung durch die Lage der Schaltfläche in Bezug auf den Rand des Bildschirms bestimmt werden, etwa dass eine Bewegung seitlich zur Bildschirmmitte hin in ein übergeordnetes Menü bzw. Hauptmenü führt. Auf dem Touchscreen kann die Dauer der Betätigung sowie die Richtung und Länge einer Bewegung über den Bildschirm gut erfasst werden. Insbesondere kann auch die Länge einer Bewegung für die Auswahl von Funktionen und für die Einstellung von Werten genutzt werden. Beispielsweise kann ein Scheibenwischer so gesteuert werden, dass ein einfaches Drücken einem Ein-/Ausschalten entspricht, ein ganz kurzes Antippen einem einmaligen Wischen und ein längeres Drücken einer Aktivierung einer Scheibenwaschanlage. Bei demselben Beispiel kann durch eine senkrechte Bewegung nach oben ein schnelleres Wischen eingestellt werden und durch eine Bewegung von der Schaltfläche nach unten ein langsameres Wischen. Zugleich kann durch eine Bewegung nach links oder rechts ein Untermenü mit weiteren Funktionen bzw. ein übergeordnetes Menü oder Hauptmenü geöffnet werden. Dadurch kann ein Bediener mit jeweils nur einer Handlung verschiedene Funktionen aus einer Gruppe von Funktionen auslösen. Auf dem Bildschirm bzw. Touchscreen wird hierfür nur sehr wenig Platz benötigt. Dadurch können das Bedienfeld bzw. verbleibender Bereiche des Bildschirms gleichzeitig als Anzeige für den momentanen Zustand dienen. Insgesamt wird die Aufmerksamkeit einer bedienenden Person nur kurz durch die Betätigung des Touchscreens in Anspruch genommen und wird eine intuitive Verknüpfung der Betätigung mit den Funktionen möglich. Such shortcut functions can significantly increase the operating speed. In particular, it is possible to introduce a uniform system of operation over a plurality of buttons, including favorite buttons, where the underlying functions and groups of functions can be freely selected. For example, whenever a vertical movement originating from the button means an increase or decrease in a speed or a scale value. Thus, in a Hubhöhenvorwahl by such a movement, the lifting height can be selected. It is also possible to switch to a menu control for each button by a lateral movement originating from the button and to cause it to change the menu. In this case, the direction can be determined by the position of the button with respect to the edge of the screen, for example, such that a movement leads laterally to the center of the screen into a higher-level menu or main menu. On the touch screen, the duration of the operation and the direction and length of movement across the screen can be easily detected. In particular, the length of a movement can be used for the selection of functions and for the setting of values. For example, a windshield wiper may be controlled so that a simple push corresponds to turning on / off, a very short tap of a single wipe, and a longer press of an activation of a windscreen washer. In the same example, a vertical upward sweep can set a faster sweep and a slower sweep by moving the button down. At the same time, a submenu with additional functions or a higher-level menu or main menu can be opened by moving to the left or right. This allows an operator to trigger different functions from a group of functions with just one action at a time. On the screen or touch screen, this requires very little space. As a result, the control panel or remaining areas of the screen can simultaneously serve as an indication of the current state. Overall, the attention of a serving person is taken only briefly by the operation of the touchscreen and an intuitive combination of the operation with the functions possible.

In vorteilhafter Ausführung sind die Schaltflächen Favoritenschaltflächen, deren Belegung mit Funktionen frei gewählt werden kann. In an advantageous embodiment, the buttons are favorite buttons whose assignment with functions can be freely selected.

Gerade bei Favoritenschaltflächen ergibt sich der besondere Vorteil dadurch, dass diese häufig betätigt werden und daher eine Effizienzsteigerung und schnellere Bedienbarkeit großen Nutzen bringt. Especially with favorite buttons results in the particular advantage in that they are frequently operated and therefore brings an increase in efficiency and faster operation great benefits.

Die Favoritenschaltflächen können in einer Auswahl jeweils mehrere Funktionen zusammenfassen. The favorite buttons can combine several functions in a selection.

Auch die Favoritenschaltflächen können eine Auswahl bieten, wobei durch die zuvor beschriebene Betätigung bzw. Betätigungsart die Auswahl getroffen werden kann. Jede dieser Auswahlmöglichkeiten wiederum kann jedoch mehrere Funktionen oder eine Abfolge von Funktionen bündeln. Dies kann durch einen Bediener frei gewählt werden und einer Favoritenschaltfläche zugeordnet werden. The favorites buttons can also offer a selection, wherein the selection can be made by the above-described operation or actuation. Each of these selections, however, can combine multiple functions or a sequence of functions. This can be freely selected by an operator and assigned to a favorite button.

In einer Weiterbildung kann durch seitliche Bewegungen in einer Menüführung navigiert werden. In a development can be navigated by lateral movements in a menu navigation.

Durch senkrechte Bewegungen kann eine Geschwindigkeit und/oder ein Skalenwert einer Funktion erhöht bzw. erniedrigt werden. By vertical movements, a speed and / or a scale value of a function can be increased or decreased.

Es ist möglich, dass durch kurze Betätigung ein Ein-/Ausschalten sowie durch längere Betätigung ein Schalten von weiteren Funktionen erfolgen kann. It is possible that by briefly pressing a power on / off and by prolonged operation switching additional functions can be done.

Die Funktionen können insbesondere Fahrfunktionen wie Beleuchtung und/oder Scheibenwischer umfassen. The functions may in particular include driving functions such as lighting and / or windscreen wipers.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur einen Ausschnitt eines Bildschirms 1 mit einer Schaltfläche 2 für einen Scheibenwischer, wobei der Bildschirm 1 als Touchscreen 3 ausgeführt ist. Durch eine Bewegung nach oben wie durch den Pfeil dargestellt kann die Wischgeschwindigkeit erhöht werden, durch eine Bewegung nach unten verringert werden. Eine Bewegung nach links ausgehend von der Schaltfläche 2 öffnet in dem vorliegenden Beispiel ein Untermenü. Durch kurzes Antippen der Schaltfläche 2 ist einmaliges Wischen möglich, durch längeres Drücken ein Ein-/Ausschalten. Bei einer noch längeren Betätigung über einen bestimmten Schwellenwert, beispielsweise länger als 1 Sekunde, kann eine Funktion eines entsprechenden zuletzt eingestellten Modus aufgerufen werden, beispielsweise eine Scheibenwaschanlage. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. Here, the figure shows a section of a screen 1 with a button 2 for a windshield wiper, with the screen 1 as a touch screen 3 is executed. By moving upwards as indicated by the arrow, the wiper speed can be increased, be reduced by a movement down. A movement to the left starting from the button 2 opens a submenu in this example. By briefly tapping the button 2 if you want to wipe once, press and hold to switch it on and off. With a still longer operation over a certain threshold, for example, longer than 1 second, a function of a corresponding last set mode can be called, for example, a windscreen washer.

Claims

Truck with a control computer for controlling driving and working functions as well as with at least one display and operating device which displays information on the driving and working functions by the control computer a screen ( 1 ), which has a touchscreen ( 3 ), and buttons ( 2 ) on the screen ( 1 ), characterized in that the buttons ( 2 ) are assigned multiple functions and a selection of the function by an operation with different time duration and / or different directions of movement and / or repeated operations can be done.

Truck according to claim 1, characterized in that the buttons ( 2 ) Are favorite buttons whose assignment with functions can be freely selected.

Truck according to claim 2, characterized in that the favorite buttons in a selection can combine several functions each.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that can be navigated by lateral movements in a menu navigation

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that by vertical movements, a speed and / or a scale value of a function can be increased or decreased.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that by short operation, a switching on / off and by prolonged operation switching of other functions can be done.

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the functions include in particular driving functions such as lighting and / or windshield wipers.