DE102014016749A1 - Sensor for detecting a vehicle environment - Google Patents
Sensor for detecting a vehicle environment Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014016749A1 DE102014016749A1 DE102014016749.6A DE102014016749A DE102014016749A1 DE 102014016749 A1 DE102014016749 A1 DE 102014016749A1 DE 102014016749 A DE102014016749 A DE 102014016749A DE 102014016749 A1 DE102014016749 A1 DE 102014016749A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- vehicle
- door handle
- evaluation result
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/10—Handles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/12—Acquisition of 3D measurements of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen 3D-Sensor (103a, b) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, der sich dadurch auszeichnet, dass der 3D-Sensor (103a, b) in einen Türgriff (100) eines Fahrzeugs integriert ist.The invention relates to a 3D sensor (103a, b) for detecting a vehicle environment, which is characterized in that the 3D sensor (103a, b) is integrated in a door handle (100) of a vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft einen 3D-Sensor zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, ein Fahrzeug mit einem ebensolchen 3D-Sensor, und ein Fahrerassistenzsystem mit einem ebensolchen 3D-Sensor.The invention relates to a 3D sensor for detecting a vehicle environment, a vehicle with such a 3D sensor, and a driver assistance system with such a 3D sensor.
Abbildende 3D-Sensoren zur Erfassung eines 3D-Bilddatensatzes einer Umgebung sind bekannt. Beispielsweise sind hierzu Stereokameras, 3D-Laserscanner oder dreidimensional messende Kameras bekannt.Imaging 3D sensors for capturing a 3D image data set of an environment are known. For example, stereo cameras, 3D laser scanners or three-dimensional measuring cameras are known for this purpose.
Weiterhin ist der Einsatz solcher 3D-Sensoren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, insbesondere im Zusammenhang mit der Kollisionserkennung, der Überwachung des toten Winkels oder dem Fußgängerschutz bekannt. Typischerweise werden hierzu die entsprechenden Sensoren im Front- und/oder Heckbereich des Fahrzeugs bzw. an der Front- bzw. Rückscheibe vorgesehen bzw. installiert.Furthermore, the use of such 3D sensors for detecting a vehicle environment, in particular in connection with collision detection, blind spot monitoring or pedestrian protection is known. Typically, for this purpose, the corresponding sensors in the front and / or rear of the vehicle or on the front or rear disc are provided or installed.
Das Erfassen einer nahen bzw. unmittelbaren seitlichen Fahrzeugumgebung, wie es bspw. zum Erkennen einer (schleifenden) Kollision einer Felge des Fahrzeugs mit einem Bordstein erforderlich ist, ist mit den bekannten 3D-Sensoren am Fahrzeug nicht möglich, da deren Sichtbereich hierzu nicht ausreichend ist.The detection of a near or immediate lateral vehicle environment, as required, for example, for detecting a (grinding) collision of a rim of the vehicle with a curb, is not possible with the known 3D sensors on the vehicle, since their field of vision is not sufficient for this purpose ,
Aufgabe der Erfindung ist es, einen 3D-Sensor zum Erfassen einer nahen, insbesondere seitlichen Umgebung eines Fahrzeugs, anzugeben.The object of the invention is to provide a 3D sensor for detecting a near, in particular lateral surroundings of a vehicle.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein 3D-Sensor zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung vorgeschlagen, der sich dadurch auszeichnet, dass er in einen Türgriff eines Fahrzeugs integriert ist. Der Begriff „Fahrzeugumgebung” meint einen das Fahrzeug umgebenden Bereich, insbesondere einen unmittelbar an das Fahrzeug vorzugsweise seitlich angrenzenden Bereich.To solve the problem, a 3D sensor for detecting a vehicle environment is proposed, which is characterized in that it is integrated in a door handle of a vehicle. The term "vehicle environment" means a region surrounding the vehicle, in particular an area directly adjacent to the vehicle, preferably laterally adjacent.
Vorteilhaft weist der 3D-Sensor eine Stereokamera, ein 3D-Triangulationssystem, ein 3D-Interferometer, 3D-Waver-Level-Kamera, eine 3D-Time-of-Flight-Kamera, eine 3D-Lichtfeldkamera, einen 3D-Laserscanner, ein 3D-LIDAR-System, einen 3D-Ultraschallsensor, oder eine Kombination davon auf. Der 3D-Sensor kann als rein scannender Sensor (Sender und Empfänger), d. h. als die Umgebung abtastender Sensor, oder als rein abbildender Sensor (nur Empfänger), oder als eine Kombination aus beiden Sensorentypen ausgeführt sein.Advantageously, the 3D sensor comprises a stereo camera, a 3D triangulation system, a 3D interferometer, a 3D waver-level camera, a 3D time-of-flight camera, a 3D light field camera, a 3D laser scanner, a 3D LIDAR system, a 3D ultrasonic sensor, or a combination thereof. The 3D sensor can be used as a purely scanning sensor (transmitter and receiver), i. H. as the environment sensing sensor, or as a purely imaging sensor (receiver only), or as a combination of both sensor types.
Mit der allgemein zunehmenden Miniaturisierung von Sensoren eignen sich entsprechend klein ausgeführte 3D-Sensoren zur Integration in den Türgriff des Fahrzeugs. Vorteilhaft ist der 3D-Sensor derart in den Türgriff integriert, dass er einen Sichtbereich, ausgehend von einer Unterseite und/oder einer der seitlichen Fahrzeugumgebung zugewandten Fläche des Türgriffs aufweist, der die Erfassung einer seitlichen Fahrzeugumgebung einschließlich eines Untergrundes seitlich neben dem Fahrzeug ermöglicht. Vorzugsweise umfasst die erfasste seitliche Fahrzeugumgebung inklusive seitlichen Untergrund, einen Bereich der im seitlichen Nahbereich die gesamte Fahrzeuglänge überdeckt.With the increasing miniaturization of sensors, suitably small 3D sensors are suitable for integration into the door handle of the vehicle. Advantageously, the 3D sensor is integrated into the door handle such that it has a viewing area, starting from a lower side and / or a side of the vehicle environment facing surface of the door handle, which allows the detection of a lateral vehicle environment including a substrate laterally next to the vehicle. Preferably, the detected lateral vehicle environment, including the lateral background, covers an area that covers the entire vehicle length in the lateral vicinity.
Vorteilhaft ist der 3D-Sensor eine Stereokamera mit zwei voneinander beabstandet angeordneten Miniaturkameras (bspw. Wafer-Level-Kameras). Vorteilhaft ist der Türgriff bzw. die darin angeordneten Halterungen für den 3D-Sensor hinreichend steif ausgeführt, so dass die mechanische Stabilität des 3D-Sensors sichergestellt ist und der Aufwand für eine (Selbst-)Kalibrierung des 3D-Sensors klein bleibt.Advantageously, the 3D sensor is a stereo camera with two spaced-apart miniature cameras (eg wafer-level cameras). Advantageously, the door handle and the holders arranged therein are designed sufficiently rigid for the 3D sensor, so that the mechanical stability of the 3D sensor is ensured and the effort for a (self-) calibration of the 3D sensor remains small.
Vorteilhaft ist der 3D-Sensor bzw. seine Teile derart in den Türgriff integriert, dass durch eine normale Benutzung des Türgriffs keine oder nur eine zu vernachlässigende Verschmutzung des Sensors bzw. von Elementen (bspw. durchsichtigen Schutzabdeckung etc.), die im betreffenden Strahlengang zum/vom 3D-Sensor angeordnet sind, erfolgen kann. So ist der 3D-Sensor vorteilhaft vollständig in den Türgriff integriert, so dass kein Teil des Sensors eine Außenkontur des Türgriffs überragt.Advantageously, the 3D sensor or its parts integrated into the door handle that by normal use of the door handle no or only a negligible contamination of the sensor or elements (eg transparent protective cover, etc.), in the relevant beam path to / are arranged by the 3D sensor can be done. Thus, the 3D sensor is advantageously completely integrated into the door handle, so that no part of the sensor projects beyond an outer contour of the door handle.
Zur Erfassung der Fahrzeugumgebung ist der Türgriff an geeigneten Stellen aus einem transparenten Material ausgeführt, so dass bspw. optische Strahlung ungehindert den 3D-Sensor im Türgriff erreichen kann.To detect the vehicle surroundings, the door handle is made of transparent material at suitable locations, so that, for example, optical radiation can reach the 3D sensor in the door handle unhindered.
Vorteilhaft ist der Türgriff derart aerodynamisch gestaltet, dass anströmende Luft am Türgriff derart geführt wird, dass ein Selbstreinigungseffekt insbesondere an den zuvor genannten transparenten Stellen (aus Glas oder Plastik) erzielt wird und dadurch anhaftende Verschmutzung weggeblasen wird.Advantageously, the door handle is aerodynamically designed so that inflowing air is guided on the door handle such that a self-cleaning effect is achieved, in particular at the aforementioned transparent points (made of glass or plastic) and thus adhering pollution is blown away.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem 3D-Sensor, wie er vorstehend beschrieben wurde.Another aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle with a 3D sensor, as described above.
Eine vorteilhafte Weiterbildung eines solchen Fahrzeugs zeichnet sich dadurch aus, dass der 3D-Sensor derart ausgeführt und im Türgriff integriert ist, dass er im montierten Zustand des Türgriffs an einer Tür des Fahrzeugs einen Untergrund seitlich neben dem Fahrzeug erfasst.An advantageous development of such a vehicle is characterized in that the 3D sensor is designed and integrated in the door handle, that it detects a substrate laterally next to the vehicle in the mounted state of the door handle on a door of the vehicle.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Fahrzeugs zeichnet sich dadurch aus, dass der 3D-Sensor derart ausgeführt und im Türgriff integriert ist, dass er im montierten Zustand des Türgriffs an einer Tür des Fahrzeugs eine seitliche Umgebung des Fahrzeugs erfasst. A further advantageous development of the vehicle is characterized in that the 3D sensor is designed and integrated in the door handle so that it detects a lateral environment of the vehicle in the mounted state of the door handle on a door of the vehicle.
Natürlich umfasst die Erfindung auch 3D-Sensorem bzw. Fahrzeuge, bei denen der vorgeschlagene 3D-Sensor in einen Türgriff einer Hecktüre bzw. einer Kofferraumklappe des Fahrzeugs integriert ist.Of course, the invention also includes 3D sensor or vehicles in which the proposed 3D sensor is integrated in a door handle of a rear door or a boot lid of the vehicle.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Fahrzeugtür mit einem 3D-Sensor, wie er vorstehend beschrieben wurde.Another aspect of the invention relates to a vehicle door having a 3D sensor as described above.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, umfassend: einen 3D-Sensor, wie er vorstehend beschrieben wurde; eine mit dem Sensor verbundene Auswerteeinheit zur Auswertung von vom 3D-Sensor erfassten Sensordaten, zur Erzeugung eines von den Sensordaten abhängigen Auswerteergebnisses, und zur Erzeugung zumindest eines von dem Auswerteergebnis abhängigen Signals; eine Ausgabeeinheit, die zur Ausgabe einer vom Auswertergebnis abhängigen Information eingerichtet und ausgeführt ist; und/oder eine Steuereinheit, die zur Steuerung eines Fahrzeugsystems abhängig vom Auswertergebnis eingerichtet und ausgeführt ist.Another aspect of the invention relates to a driver assistance system of a vehicle comprising: a 3D sensor as described above; an evaluation unit connected to the sensor for evaluating sensor data acquired by the 3D sensor, for generating an evaluation result dependent on the sensor data, and for generating at least one signal dependent on the evaluation result; an output unit which is set up and executed for outputting information dependent on the evaluation result; and / or a control unit which is set up and designed to control a vehicle system as a function of the evaluation result.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass die Auswerteeinheit derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass als Auswerteergebnis auf Basis der erfassten Sensordaten und bereitgestellter Bewegungsdaten des Fahrzeugs eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs mit einem in den Sensordaten erkannten Hindernis prognostizierbar ist, wobei das Hindernis insbesondere ein Randstein, ein Fahrbahnrand, eine Person, eine Leitplanke, oder ein anderes Fahrzeug ist.A preferred further development of the driver assistance system is characterized in that the evaluation unit is designed and set up so that an imminent collision of the vehicle with an obstacle detected in the sensor data can be predicted as an evaluation result on the basis of the detected sensor data and provided movement data of the vehicle, the obstacle in particular, a curb, a lane, a person, a guardrail, or another vehicle.
Eine mögliche Ausführungsform ist daher ein Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer warnt, wenn eine Kollision bspw. einer Felge des Fahrzeugs mit einem Hindernis, insbesondere einem Randstein droht bzw. von der Auswerteeinheit prädiziert wird. Die Warnung wird in diesem Fall über die Ausgabeeinheit (bspw. eine Audioanlage oder ein optisches Anzeigesystem) ausgegeben. Darüber hinaus kann die Steuereinheit eine automatische Lenkkorrektur und/oder einen Bremsvorgang initiieren, um die Kollision mit dem Randstein zu vermeiden.One possible embodiment is therefore a driver assistance system which warns the driver when a collision, for example, of a rim of the vehicle is threatening with an obstacle, in particular a curb, or is being predicted by the evaluation unit. In this case, the warning is output via the output unit (eg an audio system or an optical display system). In addition, the control unit may initiate automatic steering correction and / or braking to avoid collision with the curb.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Es zeigen:Show it:
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description enable the skilled artisan to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example, to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment. without departing from the scope defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014016749.6A DE102014016749A1 (en) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Sensor for detecting a vehicle environment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014016749.6A DE102014016749A1 (en) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Sensor for detecting a vehicle environment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014016749A1 true DE102014016749A1 (en) | 2016-05-12 |
Family
ID=55802771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014016749.6A Withdrawn DE102014016749A1 (en) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Sensor for detecting a vehicle environment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014016749A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017003542A1 (en) | 2017-04-12 | 2018-01-04 | Daimler Ag | Collision detection system for a vehicle |
EP3590772A1 (en) * | 2018-07-03 | 2020-01-08 | Yazaki Corporation | Monitoring system |
WO2020165323A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Door assembly for a vehicle having an ultrasound system and ultrasound module |
WO2021164806A1 (en) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 | Kiekert Ag | Motor vehicle closing device |
-
2014
- 2014-11-12 DE DE102014016749.6A patent/DE102014016749A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017003542A1 (en) | 2017-04-12 | 2018-01-04 | Daimler Ag | Collision detection system for a vehicle |
EP3590772A1 (en) * | 2018-07-03 | 2020-01-08 | Yazaki Corporation | Monitoring system |
WO2020165323A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Door assembly for a vehicle having an ultrasound system and ultrasound module |
WO2021164806A1 (en) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 | Kiekert Ag | Motor vehicle closing device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2972480B1 (en) | Collision protection device for a pivotable hatch of a motor vehicle, hatch, motor vehicle and corresponding method | |
DE102014226358B4 (en) | Apparatus and method for detecting surface pollution of a vehicle | |
EP2384295B1 (en) | Camera system and method for capturing the surroundings of a vehicle | |
EP3109096B1 (en) | Display apparatus for vehicles, in particular for commercial vehicles | |
WO2014005972A1 (en) | Camera system for detecting the position of a driver of a motor vehicle | |
DE102008028303A1 (en) | Display system and program | |
EP1536978B1 (en) | Vehicle environment detection device | |
DE102009029439A1 (en) | Method and device for representing obstacles in a parking assistance system of motor vehicles | |
EP2033163A2 (en) | Image recording system and method for range finding using an image recording system | |
DE102014016749A1 (en) | Sensor for detecting a vehicle environment | |
DE102014116037A1 (en) | Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle | |
DE102017117287A1 (en) | VISIBILITY SYSTEM WITH DRIVING SITUATION-ORIENTED VIEW FIELD / VIEW AREA INSIGHT | |
DE102012201905A1 (en) | Device for protecting the exterior mirrors of the motor vehicle from colliding with lateral obstacles | |
DE102004045690A1 (en) | Sound source detection device, especially for use in a motor vehicle driver assistance system, detects phase displacements or signal time of flight differences from sound sources that are detected using multiple microphones | |
DE102008061357A1 (en) | Monitoring device and method for monitoring blind spot areas of a vehicle | |
DE102015009875A1 (en) | Method for autonomous driving of a vehicle | |
DE102015207026A1 (en) | Method and device for controlling a detection system for detecting an environment of a vehicle | |
EP3318441A1 (en) | Device for supporting a driver of a vehicle with a projection device | |
DE102007025147B4 (en) | Lane departure warning and / or lane departure warning system | |
DE102005003191A1 (en) | Motor vehicle e.g. passenger car`s, surrounding field detecting device for parking spot measurement, has light source and camera arranged with basis distance from one another, which serves to determine distance between vehicle and obstacle | |
DE102015015676A1 (en) | A method for automatically connecting an environmental image on a display unit of a vehicle | |
DE102008042012A1 (en) | Image acquisition device for driver assistance system of motor vehicle, has camera and lighting device, where camera has image sensor for image acquisition | |
DE102009003220B4 (en) | Procedure for collision warning and collision warning device | |
DE102009007408A1 (en) | Vehicle e.g. car, surroundings detecting device, has optics comprising reflecting deflection element, which is formed such that light is fed to image points of sensors for determining image point running time | |
DE102018105657B3 (en) | REVIEW SENSOR ARRANGEMENT AND VEHICLE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |