DE102014016368A1

DE102014016368A1 - Tool terminal with integrated cleaning bath

Info

Publication number: DE102014016368A1
Application number: DE102014016368.7A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Wassermann Tech Ind Rhon GmbH; Wassermann Technologie Industriepark Rhon GmbH
Current assignee: Wassermann Tech Ind Rhon GmbH; Wassermann Technologie Industriepark Rhon GmbH
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-05-12

Abstract

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Maschinenbaus und spezieller auf dem Gebiet der Maschinen für einen automatischen Werkzeugwechsel. Sie betrifft eine Vorrichtung (10) zum Bevorraten und Bereitstellen von Maschinenwerkzeugen, eingerichtet für die Entnahme und für das Zurücklegen einer Vielzahl von Werkzeugen durch eine Greifvorrichtung (22), wobei eine Reinigungsvorrichtung an der Vorrichtung (10) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, am jeweiligen Maschinenwerkzeug vorhandene Einspannbereiche, insbesondere Einspannkegel, zu reinigen, bevor die Maschinenwerkzeuge weiter verwendet werden. Um die Werkzeuge zumindest in der überwiegenden Mehrzahl der Fälle gründlicher und mit weniger Aufwand reinigen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (10) eine Benetzungsvorrichtung aufweist zum Benetzen der Einspannkegel der Maschinenwerkzeuge mit einer Reinigungsflüssigkeit während eines vorgegeben Einwirkzeitraums, und dass optional eine Abblasvorrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die Reinigungsflüssigkeit von dem Maschinenwerkzeug nach Ablauf des Einwirkzeitraums wieder abzublasen.The present invention is in the field of mechanical engineering and more particularly in the field of automatic tool change machines. It relates to a device (10) for storing and providing machine tools, arranged for the removal and for the removal of a plurality of tools by a gripping device (22), wherein a cleaning device is provided on the device (10), which is adapted to on the respective machine tool existing clamping areas, especially Einspannkegel to clean before the machine tools continue to be used. In order to be able to clean the tools more thoroughly and with less effort, at least in the vast majority of cases, it is proposed that the device (10) has a wetting device for wetting the clamping cone of the machine tools with a cleaning liquid during a predetermined exposure period, and optionally a blow-off device is provided, which is adapted to blow off the cleaning liquid from the machine tool after the expiry of the Einwirkperiodezeitraums again.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Maschinenbaus und spezieller auf dem Gebiet der Maschinen für einen automatischen Werkzeugwechsel. Sie betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention is in the field of mechanical engineering and more particularly in the field of automatic tool change machines. It relates to a device according to the preamble of claim 1.

Werkzeuge, die mit den oben genannten Maschinen bedient werden, sind häufig bei ihrem Einsatz spezifischen Verschmutzungen ausgesetzt. Besonders hartnäckig lagert sich Schmutz am Werkzeug dann ab, wenn das Werkzeug beim Einsatz mit einem flüssigen Schmierstoff oder Kühlstoff oder einer Kombination dieser Stoffe, in Berührung gekommen ist. Nach dem Einsatz eines Werkzeuges legt das maschineneigene Handling das Werkzeug üblicherweise in der Werkzeugbevorratungsmaschine, hier im Weiteren wie für den Fachmann üblich Toolterminal genannt, ab. Wird es dann längere zeit ohne zwischenzeitliche Reinigung nicht benutzt, so werden die Schmutzablagerungen häufig immer schwieriger entfernbar, da zum beispiel ölhaltige Stoffe, die Schmutzpartikel binden und selbst verharzen.Tools that are operated with the above-mentioned machines are often exposed to specific soiling when they are used. Dirt deposits on the tool are particularly persistent when the tool has come into contact with a liquid lubricant or coolant or a combination of these substances during use. After the use of a tool, the machine's own handling usually places the tool in the tool storage machine, hereinafter referred to as the tool terminal common to those skilled in the art. If it is then not used for a long time without interim cleaning, the dirt deposits are often increasingly difficult to remove because, for example, oily substances that bind dirt particles and self-resinate.

Besonders empfindlich ist dabei der Einspannbereich eines jeden Werkzeugs, der häufig als Einspannkonus oder Einspannkegel bezeichnet wird, denn Ablagerungen, die dort befindlich sind, können die Genauigkeit der Einspannung beim nächsten Arbeitsgang sehr negativ beeinflussen, so dass die Genauigkeit der Werkstückbearbeitung des nächsten Arbeitsgangs entsprechend verschlechtert wird.Particularly sensitive is the clamping area of each tool, which is often referred to as a clamping cone or Einspannkegel, because deposits that are located there can affect the accuracy of the clamping in the next operation very negative, so that the accuracy of the workpiece processing of the next operation deteriorates accordingly becomes.

Häufig schafft nur manuelle Reinigung, entweder mit oder ohne Hilfsgeräte, Abhilfe. Beispielhaft für einige Firmen sei Firma Kelch GmbH, Weinstadt, Deutschland, genannt. Sie bietet dafür etwa ein manuell zu bedienendes Tischkegelreinigungsgerät an. Die Reinigung ist sehr zeitaufwändig und erzeugt entsprechend hohe Kosten.Often, only manual cleaning, either with or without auxiliary equipment, provides a remedy. Exemplary for some companies is called Kelch GmbH, Weinstadt, Germany. It offers about a manually operated table cone cleaning device. The cleaning is very time consuming and generates correspondingly high costs.

Diese Firma hat auch ein automatisch arbeitendes Reinigungsgerät im Programm, das die Einspannkegel von Werkzeugen gleich im Werkzeugmagazin, oder Toolterminal reinigt. Hier erfolgt die Reinigung der verschmutzten Teile mittels Abbürsten. Nachteilig daran ist, dass die Bürsten relativ schnell verschmutzen, und so ihrerseits wieder Wartungs- und Pflegeaufwand benötigen, denn verschmutzte Bürsten können Schmutzpartikel auf das Werkzeug auftragen anstatt dieses zu reinigen.This company also has an automatic cleaning device in the program, which cleans the clamping cone of tools in the tool magazine, or tool terminal. Here, the soiled parts are cleaned by brushing. The disadvantage of this is that the brushes pollute relatively quickly, and in turn need maintenance and care again, because soiled brushes can apply dirt particles on the tool instead of cleaning it.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, Werkzeuge von Werkzeugmaschinen, die automatisch aus einem Toolterminal herausgeholt und wieder hineingesetzt werden, zumindest in der überwiegenden Mehrzahl der Fälle gründlicher und mit weniger Aufwand reinigen zu können.The object of the present invention is therefore to be able to clean tools of machine tools that are automatically retrieved from a tool terminal and put back into it, at least in the vast majority of cases more thoroughly and with less effort.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Der erfindungsgemäße Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 löst diese Aufgabe.The object according to the invention with the features of claim 1 solves this problem.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims are advantageous developments and improvements of the respective subject of the invention.

Die Erfindung beinhaltet den Grundgedanken, dass es sinnvoll ist, die Infrastruktur, die bei einer Werkzeugmaschine ohnehin meist vorhanden oder in der Nähe erreichbar ist, insbesondere die Versorgungsmöglichkeit mit Kühlmittel oder Schmiermittel, oder mit Kühlschmierstoff, sowie mit Druckluft für die automatisierte Reinigung in einem zugehörigen Toolterminal zu nutzen.The invention includes the basic idea that it makes sense, the infrastructure that is already available or nearby in a machine tool anyway, in particular the possibility of supply with coolant or lubricant, or with cooling lubricant, as well as compressed air for automated cleaning in an associated Tool terminal to use.

Darüber hinaus beinhaltet die Erfindung den Gedanken, dass die Ablagerungen besonders dann gut automatisch entfernbar sind, wenn das verschmutzte Teil vorher eine ausreichend lange Zeit mit einer geeigneten Flüssigkeit in Kontakt gekommen ist, die imstande ist, die Ablagerungen zu lösen. Denn dann ist ein mechanisch wirkendes Abbürsten häufig nicht mehr nötig.In addition, the invention includes the idea that the deposits are easily removed automatically, especially if the soiled part has previously been in contact for a sufficiently long time with a suitable liquid capable of dissolving the deposits. Because then a mechanically acting brushing is often no longer necessary.

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von Maschinenwerkzeugen, Toolterminal genannt, die eingerichtet ist für die Entnahme und für das Zurücklegen einer Vielzahl von Werkzeugen durch eine Greifvorrichtung,
wobei eine Reinigungsvorrichtung am Toolterminal vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, einen am jeweiligen Maschinenwerkzeug vorhandenen Einspannbereich, insbesondere Einspannkegel, oder Einspannkonus zu reinigen, nachdem das Maschinenwerkzeug benutzt wurde und bevor es weiter verwendet wird,
wobei das Toolterminal dadurch gekennzeichnet ist, dass,
es eine sogenannte Benetzungsvorrichtung aufweist – vorzugsweise eine Kammer für ein Tauchbad, in die das Werkzeug eingesetzt werden kann, oder eine Spritzstation, in der das Werkzeug eine zeitlang bespritzt oder besprüht werden kann – zum Benetzen des Einspannbereichs des Maschinenwerkzeugs mit einer Reinigungsflüssigkeit während eines vorgegeben Einwirkzeitraums,
und dass vorzugsweise eine Abblasvorrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die Reinigungsflüssigkeit von dem Maschinenwerkzeug nach Ablauf des Einwirkzeitraums wieder abzublasen.The present invention discloses a device for storing and providing machine tools, called a tool terminal, which is set up for the removal and the removal of a plurality of tools by a gripping device,
wherein a cleaning device is provided on the tool terminal which is adapted to clean a clamping region, in particular clamping cone, or clamping cone present on the respective machine tool, after the machine tool has been used and before it is used further,
the tool terminal being characterized in that
it has a so-called wetting device - preferably a chamber for a dip in which the tool can be used, or a spray station in which the tool can be sprayed or sprayed for a while - for wetting the clamping region of the machine tool with a cleaning liquid during a predetermined exposure period .
and that preferably a blow-off device is provided, which is set up to blow off the cleaning liquid from the machine tool again after the exposure period has elapsed.

Der Fachmann versteht, dass auch andere Bereiche des Werkzeugs, besonders auch der in Eingriff mit dem Werkstück stehende Bereich mit der Reinigungsflüssigkeit ausreichend lange in Berührung gebracht werden können, wenn die Tauchbadkammer entsprechend tief oder die Spritzstation entsprechend groß ist, und das Werkzeug automatisch gegriffen werden kann. Unter Benetzungsvorrichtung wird jegliche Vorrichtung verstanden, die dafür sorgt, dass das Werkzeug mit dem zu reinigenden Bereich in Kontakt kommt und möglichst eine vorgegebene Zeitspanne in Kontakt bleibt, damit der zu entfernende Schmutz gelöst und abgewaschen oder abgeblasen werden kann. Das oben genannte Tauchbad, oder eine Spritzeinrichtung, oder eine Besprüheinrichtung sind bevorzugte Beispiele hierfür.The skilled person understands that other areas of the tool, especially in Intervention with the workpiece standing area can be brought into contact with the cleaning liquid for a long enough time when the Tauchbadkammer correspondingly deep or the spray station is correspondingly large, and the tool can be automatically gripped. Wetting device is understood to mean any device which ensures that the tool comes into contact with the area to be cleaned and, if possible, remains in contact for a predetermined period of time so that the dirt to be removed can be detached and washed off or blown off. The above immersion bath, or an injection device, or a spraying device are preferred examples thereof.

Wenn die Reinigungsflüssigkeit ein Kühlschmierstoff ist, der einem Kühlschmierstoff gleich oder ähnlich ist, der beim Einsatz des Maschinenwerkzeugs in einer nahe betriebenen Werkzeugmaschine zur Anwendung kommt, dann ergeben sich besondere Synergieeffekte, denn der Kühlschmierstoff, der meist in Forme einer Flüssigkeit vorhanden ist, kann durch eine Schlauchverbindung zwischen der Werkzeugmaschine und der Benetzungsvorrichtung am Toolterminal zur Reinigung zur Verfügung gestellt werden.If the cleaning liquid is a cooling lubricant that is the same or similar to a cooling lubricant that is used when using the machine tool in a closely operated machine tool, then special synergy effects, because the cooling lubricant, which is usually present in the form of a liquid can through a hose connection between the machine tool and the wetting device on the Toolterminal be provided for cleaning.

Wenn die Benetzungsvorrichtung eine Tauchbadkammer ist, in die das Werkzeug insbesondere mit dem Einspannbereich getaucht werden kann, dann ergibt sich der Vorteil, dass das Werkzeug für längere Zeit in dem Bad befindlich sein kann, und dort von allen Seiten benetzt wird, ohne dass andere Vorgänge gleichzeitig aktiv gesteuert oder überwacht werden müssten.If the wetting device is a Tauchbadkammer, in which the tool can be immersed in particular with the clamping area, then there is the advantage that the tool can be located in the bath for a long time, and there is wetted from all sides, without other processes simultaneously have to be actively controlled or monitored.

Wenn ein nach oben offener, mit einem oder mehreren seitlichen Durchlassöffnungen versehener Werkzeugköcher die Aufnahme für das zu reinigende Werkzeug bildet, und das aufgenommene Werkzeug insbesondere mit seinem Einspannkegel unter dem Spiegel der Reinigungsflüssigkeit liegt, ist die Voraussetzung dafür geschaffen, dass man das Werkzeug auch einer Strömung in der Tauchbadkammer – zum Beispiel durch Drehung der Trommel mit den daran befestigten Werkzeugköchern relativ zur Tauchbadkammer – aussetzen kann, um die Reinigung zu intensivieren. Denn dann kann die Flüssigkeit durch die genannten seitlichen Durchlassöffnungen strömen und die abgewaschenen Schmutzpartikel mitnehmen.If an upwardly open, provided with one or more lateral passage openings tool holder forms the receptacle for the tool to be cleaned, and the recorded tool is in particular with its Einspannkegel under the mirror of the cleaning liquid, the condition is created that the tool also a Flow in the Tauchbadkammer - for example, by rotation of the drum with the attached tool wells relative to the Tauchbadkammer - can expose to intensify the cleaning. Because then the liquid can flow through the said lateral passage openings and take away the washed-off dirt particles.

Wenn das Toolterminal mit einer oder mehreren bevorzugt konzentrisch zueinander angeordneten Trommeln versehen ist, an denen Werkzeuge in einer jeweiligen Aufnahme abgelegt werden können, und die Benetzungsvorrichtung radial auswärts benachbart zur äußersten Trommelwandung vorgesehen ist, dann ergibt sich ein räumlich einfaches Handling der Werkzeuge bei der Reinigung.If the tool terminal is provided with one or more preferably concentric drums on which tools can be stored in a respective receptacle, and the wetting device is provided radially outwardly adjacent to the outermost drum wall, then results in a spatially simple handling of the tools during cleaning ,

Mit besonderem Vorzug ist die Tauchbadkammer bei der oben genannten konzentrischen Anordnung ringförmig um die äußere Trommelwand herum am Sockel des Toolterminals angeordnet.With particular preference, the dip chamber is arranged in the above-mentioned concentric arrangement in a ring around the outer drum wall around the base of the Toolterminals.

Wenn die die Abblasvorrichtung radial auswärts benachbart zur Benetzungsvorrichtung vorgesehen ist, dann ergibt sich ebenso ein räumlich einfaches Handling der Werkzeuge bei der Reinigung.If the blower is provided radially outwardly adjacent to the wetting device, then there is also a spatially simple handling of the tools during cleaning.

Die Benetzungsvorrichtung kann auch eine Spritzvorrichtung sein, in der das Maschinenwerkzeug von der Reinigungsflüssigkeit bespritzt wird. Zeckmäßigerweise senkt sich eine Schutzhaube über dem Werkzeug ab, die das Werkzeug räumlich umschließt und Spritzdüsen aufweist, die von allen Seiten auf das Werkstück spritzen. Die Flüssigkeit läuft nach unten und wird in einem Behälter aufgefangen. Durch Vorgabe des Spritzdrucks kann man darauf Einfluss nehmen, ob bereits durch das Spritzen eine mechanische Reinigung erfolgen soll. Vorteilhaft kann durch einige andere Düsen, die ebenfalls im Inneren der Schutzhaube angebracht sind, Druckluft auf das Teil geblasen werden, die es von den Resten der Flüssigkeit befreit.The wetting device can also be a spraying device in which the machine tool is sprayed by the cleaning liquid. Zeckmäßigerweise a protective hood lowers over the tool, which surrounds the tool spatially and has spray nozzles that splash from all sides on the workpiece. The liquid runs down and is collected in a container. By specifying the injection pressure, it is possible to influence whether mechanical cleaning is to be carried out by spraying. Advantageously, by some other nozzles, which are also mounted inside the protective hood, compressed air can be blown on the part which frees it from the residues of the liquid.

Erfindungsgemäß wird auch ein Nachrüstset offenbart, das eine Benetzungsvorrichtung und optional eine Abblasstation enthält, die angepasst sind zum Einbau an einem vorhandenen Toolterminal ohne automatisierte Werkzeugreinigung.According to the invention, a retrofit kit is also disclosed, which includes a wetting device and optionally a blow-off station, which are adapted for installation on an existing tool terminal without automated tool cleaning.

Der vorgegeben Einwirkzeitraum sollte an die üblichen Verschmutzungen der Werkzeuge und an die schmutzlösende Wirkung der Reinigungsflüssigkeit im Einzelfall angepasst sein. Beispielhaft seien einige Minuten genannt.The specified exposure time should be adapted to the usual soiling of the tools and to the dirt-dissolving effect of the cleaning fluid in each case. By way of example, a few minutes may be mentioned.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt in einer groben Übersichtsskizze eine Vorrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von Maschinenwerkzeugen beispielhaft in konzentrischer Geometrie mit zwei Trommeln, wobei an deren Wänden Werkzeuge befestigbar sind, und wobei in den gestrichelt gezeichneten Kreisen eine erfindungsgemäße Tauchbadkammer und eine erfindungsgemäße Abblaskammer gezeigt ist. 1 shows in a rough outline of a device for storing and providing machine tools for example in concentric geometry with two drums, on whose walls tools are fastened, and wherein in dashed circles a Tauchbadkammer invention and a Abblaskammer invention is shown.

2 zeigt in einer freigelegten Ansicht ohne die Trommelwände eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf den Sockel des Toolterminals von 1 und eine erfindungsgemäße, ringförmige Tauchbadkammer, in der sich eine Vielzahl von nach oben hin offenen Werkzeugaufnahmen befinden, die sich zur Durchströmung mit Reinigungsflüssigkeit eignen, zum Teil mit darin befindlichen Werkzeugen, mit einem Greifer, der gerade ein Werkzeug gegriffen hält, um es in der erfindungsgemäßen Abblasstation abzusetzen. 2 shows in an exposed view without the drum walls a perspective view obliquely from above on the base of the Toolterminals of 1 and an inventive annular Tauchbadkammer in which there are a plurality of open at the top tool holders, which is to flow through with Cleaning liquid are suitable, in part with tools located therein, with a gripper that just holds a tool gripped to settle it in the blow-off station according to the invention.

3A bis 3D zeigen jeweils eine seitliche, geschnittene Ansicht auf die Vorrichtung nach 2, wobei der Greifer ein in der Tauchbadkammer befindliches und gereinigtes Werkzeug greift (3A), hochhebt (3B), über der Abblasstation hält (3C) und dort abgesetzt hält (3D). 3A to 3D each show a side, sectional view of the device 2 in which the gripper grips a tool located and cleaned in the immersion bath chamber ( 3A ) lifts ( 3B ), above the blowdown station ( 3C ) and stops there ( 3D ).

4 zeigt in ihrem oberen Teil eine Darstellung analog zu 3D,
in ihrem unteren Teil auf der linken Seite eine vergrößerte Ansicht auf die Abblasstation wie oben mit dem Kreis A umrandet,
in ihrem unteren Teil auf der rechten Seite eine vergrößerte Ansicht auf die Tauchbadkammer wie oben mit dem Kreis B umrandet. 4 shows in its upper part a representation analogous to 3D .
in its lower part on the left side an enlarged view of the blow-off station as outlined above with the circle A,
in its lower part on the right side an enlarged view of the immersion chamber as outlined above with the circle B.

5A zeigt einen Werkzeugköcher, wie er in der Tauchbadkammer befindlich ist, mit eingesetztem Werkzeug und 5B ohne eingesetztes Werkzeug. 5A shows a tool holder, as it is located in the Tauchbadkammer, with inserted tool and 5B without inserted tool.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten.In the figures, the same reference numerals designate the same or functionally identical components.

1 zeigt in einer groben Übersichtsskizze eine Vorrichtung 10 zum Bevorraten und Bereitstellen von Maschinenwerkzeugen (Toolterminal) beispielhaft in konzentrischer Geometrie mit zwei Trommeln, einer Außentrommel 12 und einer Innentrommel 14, wobei an deren Wänden Werkzeuge in Werkzeugaufnahmen 15 durch eine mit einem Greifer versehene Handlingvorrichtung gesteckt und von dort entnehmbar sind, und wobei in den gestrichelt gezeichneten Kreisen A eine erfindungsgemäße Abblaskammer und B eine erfindungsgemäße Tauchbadkammer gezeigt sind. Das Toolterminal 10 besitzt einen Sockel 13, der Teil eines Grundgestelles ist, das alle anderen Bestandteile des Toolterminals trägt. Einzelheiten zu der erfindungsgemäßen Abblaskammer der erfindungsgemäßen Tauchbadkammer werden im Folgenden beschrieben. 1 shows in a rough outline sketch a device 10 for storing and providing machine tools (Toolterminal) exemplarily in concentric geometry with two drums, an outer drum 12 and an inner drum 14 , where on the walls of tools in tool holders 15 are inserted through a provided with a gripper handling device and can be removed from there, and wherein in the dashed circles A a Abblaskammer invention and B a Tauchbadkammer invention are shown. The tool terminal 10 has a pedestal 13 which is part of a base frame that carries all other components of the Toolterminals. Details of the blow-off chamber according to the invention of the immersion bath chamber according to the invention are described below.

2 zeigt in einer freigelegten Ansicht ohne die Trommelwände eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf den Sockel 13 des Toolterminals von 1 und eine erfindungsgemäße, ringförmige Tauchbadkammer 32, in der sich eine Vielzahl von nach oben hin offenen Werkzeugaufnahmen 36 befinden, die sich zur Durchströmung mit Reinigungsflüssigkeit eignen, zum Teil mit darin befindlichen Werkzeugen 50, mit einem Greifer 22, der gerade ein Werkzeug 50 gegriffen hält, um es in einer erfindungsgemäßen Abblasstation 60 abzusetzen. Die Tauchbadkammer ist mit einer Reinigungsflüssigkeit gefüllt, vorzugsweise einem Kühlschmierstoff, der beim Einsatz der Werkzeuge verwendet wird, hat ein Volumen, und einen Querschnitt, die an die Werkzeugaufnahmen 36 angepasst sind, so dass die Werkzeuge von einer Reinigungsflüssigkeit umspült werden, wenn sie in einer der gezeigten Aufnahmen eingesetzt worden sind. Die Tauchbadkammer 32 ist im Grundgestell integriert ausgebildet oder kann als Zusatzteil aufgeschraubt werden. 2 shows in an exposed view without the drum walls a perspective view obliquely from above on the base 13 the Toolterminals of 1 and an annular immersion bath chamber according to the invention 32 , in which a variety of upwardly open tool holders 36 which are suitable for the flow through with cleaning fluid, partly with tools located therein 50 , with a gripper 22 who is just a tool 50 grips to it in a blowdown station according to the invention 60 discontinued. The Tauchbadkammer is filled with a cleaning liquid, preferably a cooling lubricant, which is used in the use of tools, has a volume, and a cross-section of the tool holders 36 are adapted so that the tools are washed by a cleaning liquid when they have been used in one of the shots shown. The dipping bath chamber 32 is designed integrated in the base frame or can be screwed as an additional part.

Die einzelnen Aufnahmen 36 sind an der Außentrommel befestigt und ragen in die ringförmige Tauchbadkammer ein. Die Befestigungselemente sind aufgrund der verbesserten Klarheit der Zeichnung dort weggelassen. Durch die Drehbewegung der Außentrommel wird ein Umspülen der Werkzeuge erreicht.The individual shots 36 are attached to the outer drum and protrude into the annular Tauchbadkammer. The fasteners are omitted there due to the improved clarity of the drawing. The rotational movement of the outer drum rinsing of the tools is achieved.

Die 3A bis 3D zeigen jeweils eine seitliche, geschnittene Ansicht auf die Vorrichtung nach 2, wobei der Greifer 22 ein in der Tauchbadkammer 32 befindliches und gereinigtes Werkzeug 50 greift (3A), hochhebt (3B), über der Abblasstation hält (3C) und dort abgesetzt hält (3D). Die Abbildungen zeigen, dass die Handlingvorrichtung 20 die erforderlichen Bewegungen des Greifers 22 bei der Umsetzung vom Tauchbad in die Abblasstation vollziehen kann. Die entsprechende Bewegung des Greifers durch die Handlingvorrichtung 20 (1) ist vorzugsweise durch eine geringfügige Erweiterung der ohnehin vorhandenen Prozessteuerung implementierbar.The 3A to 3D each show a side, sectional view of the device 2 , where the gripper 22 one in the Tauchbadkammer 32 located and cleaned tool 50 attacks ( 3A ) lifts ( 3B ), above the blowdown station ( 3C ) and stops there ( 3D ). The pictures show that the handling device 20 the required movements of the gripper 22 in the implementation of the dip in the blow-off station can perform. The corresponding movement of the gripper by the handling device 20 ( 1 ) is preferably implementable by a slight extension of the already existing process control.

4 zeigt in ihrem oberen Teil eine Darstellung analog zu 3D,
in ihrem unteren Teil auf der linken Seite eine vergrößerte Ansicht auf die Abblasstation 60 wie oben mit dem Kreis A umrandet,
in ihrem unteren Teil auf der rechten Seite eine vergrößerte Ansicht auf die Tauchbadkammer 32 wie oben mit dem Kreis B umrandet. 4 shows in its upper part a representation analogous to 3D .
in its lower part on the left side an enlarged view of the blow-off station 60 as outlined above with circle A,
in its lower part on the right side an enlarged view of the Tauchbadkammer 32 as outlined above with the circle B.

Die Abblasstation 60 enthält einen zylinderförmigen Grundkörper 61, der oben offen ist, und ist mit der Grundfläche dessen am Sockel 13 des Toolterminals radial außerhalb der Ringkammer für das Tauchbad befestigt. Die Öffnung und die Querschnittsfläche sind so bemessen, dass alle Werkzeuge des Toolterminals mit ihrem zu reinigendem Bereich in das Innere des Zylinders durch den Greifer 22 an der Handlingvorrichtung 20 eingebracht werden können. An dem oberen Rand der Abblasstation ist eine Einströmöffnung 62 vorgesehen, durch die Luft einströmen kann. Durch einen mit der Öffnung 62 verbundenen und sich über den gesamten Umfang der Abblasstation 60 erstreckenden schmalen Ringspalt wird die Luft auf den Einspannkonus verteilt. Ebenso ist eine Ausströmöffnung 64, vorzugsweise im unteren Randbereich des Grundkörpers vorgesehen, durch die die mit Druckluft eingeblasene Luft wieder ausströmen kann. Der Pfeil 66 soll die einströmende Druckluft und der Pfeil 68 die ausströmende Luft symbolisieren. Ein Anschlussstutzen für das Aufsetzen und Befestigen eines Schlauchendstücks ist ebenfalls vorgesehen, hier aber aus Gründen erhöhter Klarheit in 4 weggelassen. Der zu reinigende Einspannkonus ist mit Bezugszeichen 52 gekennzeichnet.The blow-off station 60 contains a cylindrical base body 61 , which is open at the top, and is with the base of the base 13 the Toolterminals attached radially outside the annular chamber for the dip. The opening and the cross-sectional area are dimensioned so that all tools of the Toolterminals with their area to be cleaned in the interior of the cylinder by the gripper 22 at the handling device 20 can be introduced. At the upper edge of the blow-off station is an inflow opening 62 provided, can flow through the air. Through one with the opening 62 connected and spread over the entire circumference of the blowdown station 60 extending narrow annular gap, the air is distributed to the clamping cone. Likewise, an outflow opening 64 , Preferably provided in the lower edge region of the body through which the air injected with compressed air can flow out again. The arrow 66 should the incoming compressed air and the arrow 68 symbolize the outflowing air. A spigot for fitting and attaching a hose tail is also provided, but here for reasons of increased clarity in 4 omitted. The clamping cone to be cleaned is denoted by reference numerals 52 characterized.

Die Tauchbadkammer 32 hat einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt, wie in 4 rechts unten gezeigt. Sie ist in dem Beispiel als Ringkammer gefertigt und auf dem Sockel 13 des Toolterminals befestigt, bevorzugt radial gesehen zwischen der äußeren Trommelwandung und der Abblasstation 60, siehe 2. Man erkennt, dass die zu reinigenden Bereiche 52 am Werkzeug 50 in Kontakt stehen mit der Reinigungsflüssigkeit 30.The dipping bath chamber 32 has a substantially rectangular cross section, as in 4 shown lower right. It is made in the example as an annular chamber and on the base 13 attached to the Toolterminals, preferably radially seen between the outer drum wall and the blow-off station 60 , please refer 2 , It can be seen that the areas to be cleaned 52 on the tool 50 in contact with the cleaning fluid 30 ,

5A zeigt eine Werkzeugaufnahme 36, wie sie in der Tauchbadkammer 32 in einer Vielzahl befindlich ist, mit eingesetztem Werkzeug 50 und 5B ohne eingesetztes Werkzeug. Die Werkzeugaufnahme hat randseitig um den zu reinigenden Bereich noch einen ausreichend groß dimensionierten Zwischenraum, damit die Reinigungsflüssigkeit ohne Widerstand an den zu reinigenden Bereich herangelangen und diesen umspülen kann, sofern eine Strömung in der Kammer 32 erfindungsgemäß erzeugt wird, die die Reinigung weiter unterstützt. 5A shows a tool holder 36 as they are in the dipping chamber 32 is in a variety, with inserted tool 50 and 5B without inserted tool. The tool holder has on the edge around the area to be cleaned still a sufficiently large space between them, so that the cleaning liquid approach without resistance to the area to be cleaned and this can wash around, if a flow in the chamber 32 is produced according to the invention, which further supports the cleaning.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is not limited thereto, but can be modified in a variety of ways.

Es können auch mehrere, über den Umfang verteilte Einströmöffnungen in der Abblasstation 60 vorhanden sein, die aus einem gemeinsamen Zuluftkanal oder aus separaten Zuführungen gespeist werden, um die Trocknung der benetzten Flächen am Werkzeug zu beschleunigen.It can also have multiple, distributed over the circumference inflow openings in the blow-off station 60 be supplied from a common supply air duct or from separate feeders to accelerate the drying of the wetted surfaces on the tool.

Schließlich können die Merkmale der Unteransprüche im Wesentlichen frei miteinander und nicht durch die in den Ansprüchen vorliegende Reihenfolge miteinander kombiniert werden, sofern sie unabhängig voneinander sind.Finally, the features of the subclaims may be combined substantially freely with each other and not by the order given in the claims, provided they are independent of each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von Maschinenwerkzeugen,Device for storing and providing machine tools,
1111: Grundgestellbase frame
1212: Außentrommelexternal drum
1313: Sockelbase
1414: Innentrommelinner drum
1515: Werkzeugaufnahmetool holder
1616: Drehachseaxis of rotation
1818: Motorengine
2020: Handling für das Greifen von WerkzeugenHandling for gripping tools
2222: Greifergrab
2626: WerkzeugträgerplattformenTool carrier platforms
2828: TurmwandungenTurmwandungen
3030: Reinigungsflüssigkeit, Kühlschmierstoff (KSS) als ReinigungsflüssigkeitCleaning fluid, cooling lubricant (KSS) as cleaning fluid
3232: TauchbadkammerTauchbadkammer
3636: Werkzeugaufnahmetool holder
3838: Durchlassöffnungen für KühlschmierstoffPassage openings for cooling lubricant
5050: WerkzeugTool
5252: Werkzeugkonustool taper
6060: Abblasstationblow-off
6161: Grundkörper, zylinderförmigBasic body, cylindrical
6262: Einströmöffnunginflow
6464: Auslassöffnungoutlet
66, 6866, 68: Luftströmungairflow

Claims

Contraption ( 10 ) for storing and providing machine tools, set up for the removal and for the removal of a plurality of tools by a gripping device ( 22 ), wherein a cleaning device on the device ( 10 ), which is adapted to the respective machine tool ( 50 ) existing clamping areas, in particular clamping cone ( 52 ), characterized in that, the device ( 10 ) has a wetting device for wetting the clamping cone of the machine tools with a cleaning liquid ( 30 ) during a given exposure period.

Device according to claim 1, wherein a blow-off device ( 60 ) is provided, which is adapted to the cleaning liquid ( 30 ) of the machine tool ( 50 ) to blow off again after expiry of the exposure period.

Apparatus according to claim 1, wherein the cleaning liquid ( 30 ) is a cooling lubricant that is the same or similar to a cooling lubricant that is used when the machine tool ( 50 ) is used in a machine tool.

Apparatus according to claim 1, wherein the wetting device comprises a dip bath chamber ( 32 ).

Device according to the preceding claim, wherein in the immersion bath chamber ( 32 ) a cooling lubricant is located.

Device according to the preceding claim 4, wherein an upwardly open, with one or more passage openings ( 38 ) Tool quiver the receptacle ( 36 ) for the tool to be cleaned ( 50 ) forms, and the recorded tool in particular with its Einspannkegel ( 52 ) under the mirror of the cleaning fluid ( 30 ) lies.

Apparatus according to claim 1, wherein the wetting device is a spraying device in which the machine tool ( 50 ) of the cleaning liquid ( 30 ) is sprayed.

Apparatus according to claim 4, with one or more drums, on which tools can be stored in a receptacle, wherein the immersion bath chamber ( 32 ) is provided radially outwardly adjacent to the outermost drum wall.

Device according to the preceding claim, wherein the blower device ( 60 ) is provided radially outwardly adjacent to the wetting device.

Retrofit kit containing a wetting device for producing a device according to claim 1.

Retrofit kit according to the preceding claim, further comprising a blow-off station ( 60 ) according to claim 2.