DE102014015711A1

DE102014015711A1 - Work machine with cabin

Info

Publication number: DE102014015711A1
Application number: DE102014015711.3A
Authority: DE
Inventors: Robert Kollmann
Original assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-04-28
Also published as: EP3012394A1; EP3012394B1

Abstract

Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, mit einer Kabine, die eine Kabinentür aufweist, die an dem Kabinenrahmen mittels einer Scharnieranordnung schwenkbar angeordnet ist, wobei die Scharnierordnung ein Rahmenteil, das am Kabinenrahmen angeordnet ist und ein relativ zu dem Rahmenteil drehbares Türteil, das an der Kabinentür angeordnet ist, aufweist, wobei in dem Rahmenteil oder in dem Türteil ein Bolzen und in dem anderen der Teile (Türteil oder Rahmenteil) eine Aufnahme für den Bolzen vorgesehen ist, wobei die Aufnahme wenigstens abschnittsweise derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung des Türteils zum Rahmenteil mit einer vertikalen Bewegung des Türteils relativ zum Rahmenteil verbunden ist und wobei die Aufnahme verschiedene Ganghöhen aufweist und/oder wobei das Türteil oder das Rahmenteil mehrteilig ausgeführt ist und ein erstes Teil aufweist, das mit dem Bolzen oder mit der Aufnahme ausgebildet ist und ein zweites Teil aufweist, das gegenüber dem ersten Teil drehbar ist.Work machine, in particular wheel loader, having a cabin having a car door, which is pivotally mounted on the car frame by means of a hinge arrangement, wherein the hinge assembly, a frame part, which is arranged on the cabin frame and a relative to the frame part rotatable door part disposed on the car door is, wherein in the frame part or in the door part a bolt and in the other of the parts (door part or frame part) is provided a receptacle for the bolt, wherein the receptacle is at least partially formed such that a movement of the door part to the frame part with a vertical movement of the door part is connected relative to the frame part and wherein the receptacle has different pitches and / or wherein the door part or the frame part is made in several parts and having a first part which is formed with the bolt or with the receptacle and having a second part which is rotatable relative to the first part is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader, mit wenigstens einer Kabine, die eine Kabinentür aufweist, die an dem Kabinenrahmen mittels einer Scharnieranordnung schwenkbar angeordnet ist, wobei die Scharnierordnung ein Rahmenteil, das am Kabinenrahmen angeordnet ist und ein relativ zu dem Rahmenteil drehbares Türteil, das an der Kabinentür angeordnet ist, aufweist.The present invention relates to a work machine, in particular a wheel loader, having at least one cabin having a car door which is pivotally mounted on the car frame by means of a hinge arrangement, wherein the hinge assembly comprises a frame part which is arranged on the car frame and a rotatable relative to the frame part Door part, which is arranged on the car door has.

Aus dem Stand der Technik sind Arbeitsmaschinen beispielsweise Bagger mit einem Ober- und Unterwagen sowie beispielsweise Radlader, mit einem Vorder- und Hinterwagen bekannt, wobei bei diesen Arbeitsmaschinen zumeist eine am Unter-, Ober- oder Vorder- bzw. Hinterwagen gefederte Fahrerkabine aufgesetzt ist. Die Kabine wird zumeist in einer abgerundeten, quaderförmigen Form hergestellt, aus einer Kombination aus Rohr-Rahmenkonstruktionen und Flächenelementen, insbesondere Metallblechen, in einer intelligenten Verbundkombination, die einerseits dem Fahrer die Sicherheit im Gefahrenfall entsprechend der Anforderungen gemäß dem ROPS(Roll-Over Protection Structure)-Test und andererseits einen maximierten Sichtbereich für eine Erfassung des Maschinenumfeldes mittels durchsichtiger Scheibenmaterialien bietet.From the state of the art machines are, for example, excavators with a top and undercarriage and, for example, wheel loader, known with a front and rear, with these machines usually a sprung on the lower, upper or front or rear cab is mounted. The cabin is usually made in a rounded, cuboid shape, a combination of tubular frame structures and surface elements, especially metal sheets, in an intelligent composite combination, on the one hand the driver safety in case of danger according to the requirements under the ROPS (Roll-Over Protection Structure ) Test and on the other hand a maximized field of vision for detection of the machine environment by means of transparent disc materials.

Aus dem Stand der Technik ist es des Weiteren bekannt, im Innenbereich der Kabine eine Lüftungs- bzw. Klimaanlage vorzusehen, die dem Maschinenführer komfortable Temperaturen, Luftfeuchtigkeit und über Filter gereinigte Frisch- und/oder Umluft in der Kabine bereitstellt. Durch einen permanenten Überdruck in der Kabine wird der Fahrer vor ungünstigen Umwelteinflüssen bzw. vor dem Eindringen von Staub etc. geschützt. Zum Aufbau eines Überdrucks in der Kabine ist es unter anderem wichtig, dass die Leckagen zwischen Kabinenrahmen und der Türe minimiert werden. Dazu werden die Dichtung(en), insbesondere eine Balgdichtung nur auf Druck beaufschlagt, nicht auf Scherung, wodurch die Beanspruchung der Dichtung entsprechend verringert wird. Durch ein einrastendes Schloss an der Tür und einem Riegel an dem Kabinenrahmen wird die Tür in einer definierten Schließposition gehalten. Die Türe ist von Innen und Außen zu öffnen.It is further known from the prior art to provide a ventilation or air conditioning system in the interior of the cabin, which provides the machine operator with comfortable temperatures, air humidity and fresh and / or recirculated air in the cabin cleaned by filters. A permanent overpressure in the cabin protects the driver from unfavorable environmental influences or from the ingress of dust, etc. Among other things, it is important for the build-up of an overpressure in the cabin that the leakage between the cabin frame and the door be minimized. For this purpose, the seal (s), in particular a bellows seal only subjected to pressure, not to shear, whereby the stress of the seal is reduced accordingly. By a latching lock on the door and a bolt on the cabin frame, the door is held in a defined closed position. The door can be opened from inside and outside.

Der Zugang zur Kabine der Arbeitsmaschine erfolgt, je nach Maschinenausführung und Größe über einen Aufstieg, der über mehrere Meter nach oben führen kann und zumeist über Treppen und Leitern durchgeführt wird, wobei zum Aufstieg Haltegriffe und Geländer zum sicheren Erreichen des Zugangsbereichs montiert sind.Access to the working machine cab, depending on machine design and size, is via a rise that can be upwards of several meters, mostly over stairs and ladders, with grab rails and handrails mounted for safe access to the access area.

Am Ende des Zugangsbereichs zur Kabine ist meist eine Aufstiegsplattform vorgesehen, die gewährleistet, das die jeweilige Kabinentüre sicher geöffnet und geschlossen werden kann, d. h. dass die jeweilige Person sicher außerhalb des Öffnungsbereichs der Kabinentüre sich postieren kann und dem Maschinenführer gewährleistet, komfortabel in die Kabine eintreten und aus dieser heraustreten zu können.At the end of the access area to the cabin usually a rise platform is provided, which ensures that the respective car door can be safely opened and closed, d. H. that the respective person can safely position himself outside the opening area of the car door and ensures the operator to be able to comfortably enter and exit the cabin.

Bei bekannten Arbeitsmaschinen ist die Kabinentüre entweder drehbar, schiebbar oder klappbar. Das Gewicht der Türe wird indirekt über, beispielsweise Scharniere in die Kabinen-, Träger, – Platten und/oder -Säulenstruktur eingeleitet. Die Türe kann innerhalb oder außerhalb der Kabine bewegbar ausgestaltet sein. Die Bewegung kann über Schienen/Führungen und oder Rollen bzw. über Scharniere sowie Kombinationen daraus bewerkstelligt werden.In known machines, the car door is either rotatable, slidable or hinged. The weight of the door is introduced indirectly via, for example, hinges in the cabins, beams, plates and / or pillar structure. The door can be made movable inside or outside the cabin. The movement can be accomplished via rails / guides and / or rollers or via hinges and combinations thereof.

Kabinentüren für Arbeitsmaschinen mit Scharnieren werden ausschließlich in horizontaler oder in vertikaler Richtung bewegt. Im Traktorbereich sind zusätzlich Türsysteme bekannt, die eine geneigte Drehebene haben, bedingt durch die Form des Kabinenrahmens. Dadurch wird in Kombination mit der Scharnieranlenkung eine Neigung der Türdrehachse bewirkt. Das rechtwinklig angebaute Scharnier bewirkt durch die schiefe Tür-Drehachse ein beispielsweise im Öffnungsvorgang nach oben geneigtes Öffnungsverhalten in Teilbereichen der Türbreite, jedoch ohne dass das Scharnier selbst einen vertikalen Hub durchführt.Cab doors for hinged machines are moved only in horizontal or vertical direction. In the tractor area door systems are additionally known, which have an inclined plane of rotation, due to the shape of the cabin frame. As a result, an inclination of the door pivot axis is effected in combination with the hinge linkage. The orthogonal mounted hinge causes by the oblique door rotation axis, for example, in the opening process upwardly inclined opening behavior in partial areas of the door width, but without the hinge itself performs a vertical stroke.

Nachteile dieses bekannten Türmechanismus sind die negative Beeinflussung der Kabinenform (weniger Kabineninnenraum), eine im Wesentlichen nicht vorhandene Variabilität der Öffnungscharakteristik und keine konstante Anhebung über die gesamte Türbreite. Bei diesen bekannten Türen besteht zwar eine nur für das Einsteigen komfortable Türauslenkung (Drehwinkel < 90°), bei größeren Drehwinkeln ist eine Anpassung der Türform zur Überwindung beispielsweise eines Kotflügels etc. erforderlich. Daraus resultiert eine partielle Formanpassung im Bereich des feststehenden Kabinenrahmens und von dessen Verkleidungsteilen. Ein weiterer Nachteil besteht in dem teilweisem Überstand über die Fahrzeugbreite im vollständig geöffneten Zustand der Türe. Weitere Nachteile sind durch die Neigung der Scharnierebene entstehende Querkräfte durch den Öffnungs- bzw. Schließvorgang sowie zusätzliche Belastungen auf Türe und ein erhöhter Aufwand bei der Fixierung der Startposition (geschlossen durch ein Schloss) und der Endposition (eingerastet in einer Endlagenfixierung) durch die geneigte Drehachse.Disadvantages of this known door mechanism are the negative influence on the cabin shape (less cabin interior), a substantially non-existent variability of the opening characteristics and no constant increase over the entire door width. In these known doors, although a comfortable only for boarding door deflection (angle of rotation <90 °), at larger angles of rotation adaptation of the door shape to overcome, for example, a fender, etc. is required. This results in a partial adaptation of the shape in the area of the fixed cabin frame and its covering parts. Another disadvantage is the partial overhang over the vehicle width in the fully open state of the door. Other disadvantages are due to the inclination of the hinge plane resulting transverse forces through the opening and closing operation and additional burden on doors and increased effort in fixing the start position (closed by a lock) and the end position (engaged in a Endlagenfixierung) by the inclined axis of rotation ,

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine dahingehend weiterzubilden, dass deren Scharnieranordnung, mittels derer die Kabinentür angelenkt ist, einen komfortablen Ein- und Ausstieg sowie eine Überwindung von Hindernissen, wie beispielsweise einem Kotflügel, ermöglicht, ohne dass bauliche Änderungen an der Arbeitsmaschine erforderlich sind.The present invention has the object of developing a work machine to the effect that the hinge arrangement, by means of which the cabin door is articulated, a comfortable entry and exit and overcoming obstacles, such as a fender, allows without structural changes to the machine are required.

Diese Aufgabe wird durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass in dem Rahmenteil oder in dem Türteil ein Bolzen und in dem anderen der Teile (Türteil oder Rahmenteil) eine Aufnahme für den Bolzen vorgesehen ist, wobei die Aufnahme wenigstens abschnittsweise derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung des Türteils zum Rahmenteil mit einer vertikalen Bewegung des Türteils relativ zum Rahmenteil verbunden ist und wobei die Aufnahme verschiedene Ganghöhen aufweist und/oder wobei das Türteil oder das Rahmenteil mehrteilig ausgeführt ist und ein erstes Teil aufweist, das mit dem Bolzen oder mit der Aufnahme ausgebildet ist und ein zweites Teil aufweist, das gegenüber dem ersten Teil drehbar ist.This object is achieved by a work machine with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that in the frame part or in the door part a bolt and in the other of the parts (door part or frame part) is provided a receptacle for the bolt, wherein the receptacle is at least partially formed such that a movement of the door part to the frame part with a vertical movement of the door part is connected relative to the frame part and wherein the receptacle has different pitches and / or wherein the door part or the frame part is made in several parts and having a first part which is formed with the bolt or with the receptacle and having a second part which is rotatable relative to the first part.

Die erfindungsgemäße Scharnieranordnung ermöglicht somit eine gezielte Anhebung der Kabinentür beim Öffnen, wobei aufgrund der verschiedenen Ganghöhen und/oder der mehrteiligen Ausführung des Rahmenteils oder des Türteils eine variable Änderung des Türhubes mit dem Drehwinkel der Tür erzielt wird, d. h. dass nicht jede Änderung des Öffnungswinkels der Tür denselben Hub der Tür mit sich bringt.The hinge arrangement according to the invention thus enables a targeted increase in the car door when opening, wherein due to the different pitches and / or the multi-part design of the frame part or the door part a variable change of the door lift is achieved with the rotation angle of the door, d. H. that not every change in the opening angle of the door brings about the same stroke of the door.

So ist es beispielsweise denkbar, dass beim Öffnen der Tür zunächst gar keine oder nur eine sehr geringe Anhebung der Tür in vertikaler Richtung erfolgt, was z. B. dadurch möglich ist, dass die beiden Teile des Rahmenteils oder des Türteils relativ zueinander gedreht werden können, ohne dass dies eine Vertikalbewegung zur Folge hätte. Eine geringe Anhebung kann auch durch eine geringe Ganghöhe, d. h. durch eine geringe Steigung der Ausnehmung erreicht werden, in der der Bolzen läuft.So it is conceivable, for example, that when opening the door initially no or only a very small increase in the door in the vertical direction, which z. B. is possible in that the two parts of the frame part or the door part can be rotated relative to each other, without this would have a vertical movement result. A slight increase can also be caused by a low pitch, i. H. be achieved by a small pitch of the recess in which the bolt is running.

Bei größeren Öffnungswinkeln ist eine größere vertikale Bewegung möglich. Insbesondere kommt dies dann in Betracht, wenn die Dichtung vollständig oder weitgehend von der Kabine oder von der Tür abgehoben ist, so dass keine Scherkräfte in die Dichtung eingeleitet werden.For larger opening angles, a larger vertical movement is possible. In particular, this comes into consideration when the seal is completely or largely lifted from the cabin or from the door, so that no shear forces are introduced into the seal.

Unter dem Begriff ”Rahmenteil” ist der Teil der Scharnieranordnung zu verstehen, der unmittelbar oder mittelbar mit dem Kabinenrahmen in Verbindung steht. Unter dem Begriff ”Türteil” ist der Teil der Scharnieranordnung zu verstehen, der unmittelbar oder mittelbar mit der Kabinentür in Verbindung steht. Unter ”Kabinenrahmen” ist jedes beliebige Teil der Kabine außer der Tür zu verstehen, wie beispielsweise Holme, Rahmenelemente, Säulen, Stützen etc. Der Begriff ist somit nicht auf einem Rahmen im engeren Sinne beschränkt.The term "frame part" is to be understood as the part of the hinge arrangement which is directly or indirectly connected to the car frame. The term "door part" is to be understood as the part of the hinge arrangement which is directly or indirectly connected to the car door. "Cabin frame" means any part of the cabin other than the door, such as spars, frame members, columns, columns, etc. The term is thus not limited to a frame in the strict sense.

Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass der Begriff ”ein” oder ”eine” nicht dahingehend einschränkend auszulegen ist, dass genau ein Element vorgesehen ist. Der Begriff umfasst auch das Vorhandensein mehrerer der fraglichen Elemente.It is further to be understood that the term "a" or "an" is not to be construed as limiting that there will be exactly one element. The term also includes the presence of several of the elements in question.

Durch die vorliegende Erfindung ist eine variable Überbrückung von Hindernissen im Türöffnungsbereich möglich. Vorzugsweise ist die variable Öffnungscharakteristik wählbar.By the present invention, a variable bridging obstacles in the door opening area is possible. Preferably, the variable opening characteristic is selectable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann zu einem komfortablen Einstieg in die Kabine sowie einer nicht über die Fahrzeugbreite abstehende Türe im vollkommen geöffneten Zustand im Falle von Montage-, Inspektions-, Einstell- und Wartungsarbeiten eine einfache Zugänglichkeit durch den Seitengang, beispielsweise des Motors, Abgasnachbehandlungsanlage und Nebenaggregate erfolgen.In a preferred embodiment of the invention, for a comfortable access to the cabin and a door not projecting beyond the vehicle width in the fully open state in the case of assembly, inspection, adjustment and maintenance easy accessibility by the side passage, for example the engine, Exhaust gas aftertreatment system and ancillaries done.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Tür(en) im geöffneten Endzustand, wie auch im geschlossenen Zustand nicht über die Fahrzeugbreite hinausragen, stehen also nicht über Arbeitsmaschine hinaus und bilden dadurch kein Verletzungsrisiko für außerhalb befindliche Personen und Schäden durch oder an angrenzenden Objekten, beispielsweise Fahrzeugen sowie Bauwerken.Preferably, it is provided that the door (s) in the open final state, as well as in the closed state do not protrude beyond the vehicle width, so do not have work machine and thus do not constitute a risk of injury to persons outside and damage to or adjacent objects, such as vehicles as well as buildings.

Entsprechend der hohen Dichtungsanforderungen an die Kabine speziell durch Ausführung einer sogenannten Überdruckkabine, die von der Erfindung ebenfalls umfasst ist, werden die Dichtungen durch Öffnen- und Schließen der Türe(n) im Wesentlichen nur auf Druck und nicht auf Scherung belastet, was zu einer höheren Lebensdauer der Dichtung führt sowie zu weniger Energieverbrauch des Gebläses bzw. der in der Kabine implementierten Klimaanlage und die Lärmentwicklung durch das ”Pfeifen der Dichtungen” verhindert.Corresponding to the high sealing requirements on the cabin, in particular by the implementation of a so-called overpressure cabin, which is also included in the invention, the seals are loaded by opening and closing the door (s) substantially only under pressure and not shear, resulting in a higher Life of the seal leads as well as to less energy consumption of the blower or the air conditioning system implemented in the cabin and the noise caused by the "whistling of the seals".

Denkbar ist es, dass bestehende Radlader oder sonstige Arbeitsmaschinen durch den Austausch der Scharnieranordnung von bestehenden Türausführungen umgerüstet werden, ohne Schlossmechanismen und Endanschlagmechanismen zu verändern. Somit kann die Scharnieranordnung als Nachrüst- bzw. Umrüstsatz verwendet werden.It is conceivable that existing wheel loaders or other machines are converted by replacing the hinge assembly of existing door versions, without changing lock mechanisms and Endanschlagmechanismen. Thus, the hinge assembly can be used as a retrofit or conversion kit.

Diese Erfindung ist vorzugweise für alle Arten von Baumaschinen, beispielsweise Radlader, Bagger, Muldenkipper, Grader, Walzen, Stapler, Schub- oder Laderaupen und Traktoren anwendbar sind jedoch nicht auf diese Ausführungsformen limitiert.However, this invention is preferably applicable to all types of construction machinery, such as wheel loaders, excavators, dump trucks, graders, rollers, stackers, shovels, and tractors, and is not limited to these embodiments.

Der Öffnungsmechanismus bewirkt einen variablen Höhenversatz der gesamten Türe in vertikaler Richtung, bedingt durch die Scharnieranordnung. Somit können im Öffnungsbereich der Türe liegende Hindernisse, beispielsweise Anbauten, Kotflügel im Schwenkbereich im Gegensatz zu einer nur horizontalen öffenbaren Türe überbrückt werden und dadurch das Überstehen der Türe über die Arbeitsmaschinenbreite bei vollständiger Öffnung der Tür verhindert werden. Die Scharnieranordnung ermöglicht es vorzugsweise, einen beliebigen vertikalen Versatz im Öffnungs- bzw. Fall des Schließens zu erhalten und auch jede Öffnungscharakteristik, beispielsweise variablen Öffnungsverlauf darzustellen. Als limitierender Faktor ist ausschließlich der maximal mögliche Höhenversatz zu nennen.The opening mechanism causes a variable vertical displacement of the entire door in the vertical direction, due to the hinge assembly. Thus, in the opening area of the door lying obstacles, such as attachments, fenders in the swivel range in contrast to a horizontal openable only door can be bridged and thereby the survival of the door on the machine width at full opening of the door can be prevented. The hinge arrangement preferably makes it possible to obtain any vertical offset in the opening or closing case and also to represent each opening characteristic, for example a variable opening profile. The only limiting factor is the maximum possible height offset.

Um die gewünschte Türbewegung bzw. eine variable Öffnungscharakteristik zu erhalten, kann vorgesehen sein, ein Scharnierinnenteil mit radial abstehenden Bolzen und ein Scharnieraußenteil mit variabel angepassten Bewegungsgängen oder einer Alternative mit einem Scharnierinnenteil mit radial eingegebenen Bewegungsgängen und einen Scharnieraußenteil mit nach innen ragenden eingreifenden Bolzen einzusetzen. Bei dem Scharnierinnenteil und/oder bei dem Scharnieraußenteil kann es sich um das Rahmenteil und/oder um das Türteil der Scharnieranordnung handeln.In order to obtain the desired door movement or a variable opening characteristic, it can be provided to use a hinge inner part with radially projecting bolts and a hinge outer part with variably adapted movement paths or an alternative with a hinge inner part with radially input movement paths and a hinge outer part with inwardly projecting engaging bolts. The hinge inner part and / or the hinge outer part may be the frame part and / or the door part of the hinge arrangement.

Denkbar ist es, dass das Türteil das Rahmenteil der Scharnieranordnung umgibt und/oder dass das Rahmenteil und das Türteil der Scharnieranordnung als zylindrische Körper bzw. Hohlkörper ausgebildet sind.It is conceivable that the door part surrounds the frame part of the hinge arrangement and / or that the frame part and the door part of the hinge arrangement are formed as a cylindrical body or hollow body.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Rahmenteil und das Türteil derart ausgebildet, dass die Bewegung der Kabinentür zu Beginn des Öffnungsvorgangs nur oder im wesentlich nur aus einer horizontalen Komponente besteht und/oder dass sich zwischen der Kabinentür und der Türöffnung der Kabine eine Dichtung befindet.In a further embodiment, the frame part and the door part is designed such that the movement of the car door at the beginning of the opening process consists only or substantially only of a horizontal component and / or that there is a seal between the car door and the door opening of the car.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das das Rahmenteil und das Türteil derart ausgebildet sind, dass die Bewegung der Kabinentür ausgehend von der geschlossenen Kabinentür aus einer Bewegung ohne oder mit einer ersten vertikalen Komponente, daran anschließend aus einer Bewegung mit einer zweiten vertikalen Komponente und daran anschließend aus einer Bewegung ohne oder mit einer dritten vertikalen Komponente besteht, wobei die die zweite vertikale Komponente pro Drehwinkel der Kabinentür größer ist als die erste und die dritte vertikale Komponente. Möglich ist es, durch eine entsprechende Wahl der Komponenten der Scharnieranordnung eine solche Kinematik zu erzielen und ggf. je nach Bedarf zu verändern.Furthermore, it can be provided that the frame part and the door part are formed such that the movement of the car door starting from the closed car door from a movement with no or with a first vertical component, then followed by a movement with a second vertical component and thereafter consists of a movement with no or with a third vertical component, wherein the second vertical component per rotation angle of the car door is greater than the first and the third vertical component. It is possible to achieve such a kinematics by an appropriate choice of the components of the hinge assembly and possibly to change as needed.

Es kann ein Trage- und Befestigungselement vorgesehen sein, das das Gewicht der Kabinentür in deren vollständig geöffneten Zustand vollständig oder teilweise trägt.It can be provided a carrying and fastening element, which carries the weight of the car door in its fully open state completely or partially.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass an dem Kabinenrahmen ein Halterungselement, insbesondere wenigstens ein Winkelprofil angeordnet ist, das das Rahmenteil der Scharnieranordnung trägt. Dabei ist es denkbar, dass das Rahmenteil der Scharnieranordnung fest oder kraftschlüssig mit dem Halterunterelement und vorzugsweise mit einem an dem Halterungselement angeordneten Zentrierstück verbunden ist.Furthermore, it can be provided that on the cabin frame, a support member, in particular at least one angle profile is arranged, which carries the frame part of the hinge assembly. It is conceivable that the frame part of the hinge assembly is fixed or non-positively connected to the holder sub-element and preferably with a arranged on the support member centering.

Wie oben ausgeführt, kann der Bolzen radial nach innen oder außen von dem Scharnierteil oder von dem Türteil der Scharnieranordnung abstehen.As stated above, the bolt may protrude radially inwardly or outwardly from the hinge part or from the door part of the hinge assembly.

Zwischen dem Scharnierteil und dem Rahmenteil der Scharnieranordnung oder zwischen den mehreren Teilen des Scharnierteils oder des Rahmenteils kann ein ein Zwischenraum angeordnet sein, der mit einem Schmiermedium gefüllt ist, wobei das Scharnierteil und/oder das Rahmenteil der Scharnieranordnung einen Abtreifer aufweist, der derart angeordnet ist, dass er ein Austreten von Schmiermedium aus dem Zwischenraum verhindert.Between the hinge part and the frame part of the hinge arrangement or between the several parts of the hinge part or the frame part may be arranged a space which is filled with a lubricating medium, wherein the hinge part and / or the frame part of the hinge arrangement comprises a Abtreifer, which is arranged in that it prevents leakage of lubricating medium from the space.

Weiterhin ist es denkbar, dass die Arbeitsmaschine zwischen dem Türteil und dem Rahmenteil oder zwischen den mehreren Teilen des Türteils oder des Rahmenteils wenigstens ein Lagerelement aufweist, das die Aufgabe hat, der Öffnungsbewegung der Kabinentür einen Widerstand entgegenzusetzen und/oder eine korrekte Ausrichtung zwischen Türteil und Rahmenteil bzw. zwischen den mehreren Teilen des Türteils und des Rahmenteils sicherzustellen.Furthermore, it is conceivable that the working machine between the door part and the frame part or between the several parts of the door part or the frame part has at least one bearing element, which has the task to oppose the opening movement of the car door resistance and / or correct alignment between the door part and Ensure frame part or between the several parts of the door part and the frame part.

Die durch die Scharnieranordnung bewirkte vertikale Bewegung der Kabinentür von deren geschlossener Stellung zu der vollständig geöffneten Stellung kann größer sein als der Durchmesser (Außen- oder Innendurchmesser) des Rahmenteils und/oder des Türteils.The vertical movement of the car door caused by the hinge assembly from its closed position to the fully open position may be greater than the diameter (outer or inner diameter) of the frame member and / or the door member.

Weiterhin kann eine Haltevorrichtung vorgesehen sein, die derart ausgebildet ist, dass diese die Kabinentür in einer vollständig geöffneten Stellung fixiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Haltevorrichtung von einem in der Kabine befindlichen Nutzer betätigt werden kann.Furthermore, a holding device may be provided, which is designed such that it fixes the car door in a fully open position, wherein it is preferably provided that the holding device can be actuated by a user located in the cabin.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Scharnieranordnung ein Hubelement, insbesondere eine Feder auf, die eine in vertikaler Bewegungsrichtung der Kabinentür auf die Kabinentür selbst und/oder auf eine damit in Verbindung stehendes Teil der Scharnieranordnung wirkende Kraft ausübt, um die Hubbewegung der Kabinentür zu unterstützen.In a further embodiment, the hinge arrangement has a lifting element, in particular a spring, which exerts a force acting in the vertical direction of movement of the car door on the car door itself and / or on a part of the hinge arrangement connected thereto in order to support the lifting movement of the car door.

Das Rahmenteil und/oder das Türteil der Scharnieranordnung können mehrteilig ausgeführt sein und es kann wenigstens ein Begrenzungsmittel vorgesehen sein, das die Relativbewegung der mehreren Teile zueinander begrenzt. Denkbar ist es dass die Begrenzungsmittel durch einen Stift und eine Nut gebildet werden, wobei der Stift in der Nut läuft und wobei der Anschlag durch das Nutende gebildet wird.The frame part and / or the door part of the hinge arrangement can be designed in several parts and it can be provided at least one limiting means, the relative movement of the limited to several parts to each other. It is conceivable that the limiting means are formed by a pin and a groove, wherein the pin runs in the groove and wherein the stop is formed by the Nutende.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Scharnierausformung ein Winkelteil zum Kabinenrahmen hin, ein Drehteil bzw. Zentrierstück als aufgelegte Führung, zumeist mit dem Winkelteil verbunden, einen fest an den Winkelteil befestigten Scharnierinnenteil, das an dem Drehteil bzw. Zentrierstück anliegt, nach oben hin abstehend, und mit zumindest einem radial beabstandeten Bolzen, der fest im Scharnierinnenteil befestigt ist und einem in direkter Nähe befindlichen Scharnieraußenteil, mit einem eingearbeiteten Gang, der zumindest teilweise in den radial beabstandeten Bolzen des Innenteils eingreift und eine Führung von Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil bewirkt.In a preferred embodiment of the invention, the hinge formation comprises an angle to the cabin frame out, a rotary part or centering as an applied guide, usually connected to the angle, a fixed firmly to the angle hinge inner part, which abuts the rotary member or centering, upwards protruding, and having at least one radially spaced bolt which is fixedly secured in the hinge inner part and a hinge located in close proximity, with an incorporated passage which at least partially engages in the radially spaced pin of the inner part and causes a guide of the hinge inner part and hinge outer part.

Vorzugsweise befindet sich am unteren Ende des Scharnieraußenteils in Richtung des Scharnierinnenteils eine Abstreifdichtung.Preferably, at the lower end of the hinge outer part in the direction of the hinge inner part, a wiper seal.

Innerhalb des Scharnierinnenteils kann sich angrenzend an den Winkelteil und den Scharnieraußenteil ein Hubelement, beispielsweise eine Feder, insbesondere eine Gasfeder befinden, die die Hubbewegung der Türe erleichtert. Die Feder kann so gelagert sein, dass sie ohne Torsion eine Drehbewegung aufnehmen kann. Die Türe wird beispielsweise an dem Scharnieraußenteil befestigt und erhält die Hub- und Drehbewegung.Within the hinge inner part may be adjacent to the angle part and the hinge outer part of a lifting element, such as a spring, in particular a gas spring, which facilitates the lifting movement of the door. The spring can be mounted so that it can accommodate a rotational movement without torsion. The door is attached, for example, to the hinge outer part and receives the lifting and rotating movement.

In einer weiteren Variante kann die jeweilige Öffnungscharakteristik durch ein horizontales Bewegungsmittel, beispielsweise im ersten Abschnitt der Türöffnung bestimmt werden. Bei dem horizontalen Bewegungsmittel kann es sich um die zwei (oder mehr) Teile des Rahmenteils oder des Türteils der Scharnieranordnung handeln. Diese sind vorzugsweise über einen bestimmten Drehwinkel so zueinander angeordnet, dass sich keine Hubbewegung eines Scharnierelementes und damit der Tür ergibt. In anderen Bereichen, d. h. bei größeren Öffnungswinkeln wird die Öffnungscharakteristik durch eine Schnecke etc., beispielsweise durch eine Hubspindel konventioneller Bauart, vermehrt oder ausschließlich für die Hubbewegung der Tür sorgen.In a further variant, the respective opening characteristic can be determined by a horizontal movement means, for example in the first section of the door opening. The horizontal movement means may be the two (or more) parts of the frame part or the door part of the hinge arrangement. These are preferably arranged over a certain angle of rotation to each other so that there is no lifting movement of a hinge element and thus the door. In other areas, d. H. at larger opening angles, the opening characteristic by a screw, etc., for example, by a lifting spindle of conventional design, increase or provide exclusively for the lifting movement of the door.

Denkbar ist es, eine Sicherung einzubauen, die vom Fahrer in Sitzposition betätigt werden kann, um die Türe aus der Verriegelung im vollständig geöffneten Zustand zu bringen.It is conceivable to install a fuse that can be actuated by the driver in the sitting position to bring the door from the lock in the fully open state.

Weiterhin ist die Entlastung der Hebeelemente bzw. des Schlosses und/oder Riegels im vollständig geschlossenen wie im geöffneten Zustand durch das Anbringen eines Befestigungselements denkbar, dass das Türgewicht direkt in den Kabinenrahmen abführt.Furthermore, the relief of the lifting elements or the lock and / or bolt in the fully closed as in the open state by the attachment of a fastener is conceivable that the door weight discharges directly into the cabin frame.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1: eine schematische Ansicht eines Radladers; 1 a schematic view of a wheel loader;

2: eine Ansicht der Kabine mit erfindungsgemäßer Scharnieranordnung bei geschlossener Türe, 2 : a view of the cabin with inventive hinge arrangement with the door closed,

3: eine Ansicht der Kabine mit erfindungsgemäßer Scharnieranordnung bei vollständig geöffneter Türe, 3 : a view of the cabin with hinge arrangement according to the invention with the door completely open,

4: Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Scharnieranordnung im Längsschnitt, 4 : Embodiment of a hinge arrangement according to the invention in longitudinal section,

5: eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Scharnieranordnung im Querschnitt, 5 FIG. 3 shows a further embodiment of a hinge arrangement according to the invention in cross section, FIG.

6: eine erste Türöffnungscharakteristik der erfindungsgemäßen Scharnieranordnung und 6 a first door opening characteristic of the hinge arrangement according to the invention and

7: eine zweite Türöffnungscharakteristik der erfindungsgemäßen Scharnieranordnung. 7 A second door opening characteristic of the hinge arrangement according to the invention.

1 zeigt einen Radlader 1 mit dem Aufstieg 6, dem Seitenpodest 10, dem Seitengang 9, dem Überbrückungselement bzw. Kotflügel 3 und der erfindungsgemäßen Kabine 2 mit der Kabinensäule 11, dem Höhenelement (d. h. der Scharnieranordnung) 8 und mit der Kabinentüre 7. Die Bezugszeichen 4 und 5 kennzeichnen Vorder- und Hinterwagen des Radladers 1. 1 shows a wheel loader 1 with the climb 6 , the side pedestal 10 , the side corridor 9 , the bridging element or fender 3 and the cabin according to the invention 2 with the cabin pillar 11 , the height element (ie the hinge arrangement) 8th and with the car door 7 , The reference numerals 4 and 5 identify the front and rear of the wheel loader 1 ,

2 zeigt eine Ansicht der Kabine 20, 40 mit erfindungsgemäßer Türanordnung bei geschlossener Türe 21 und 3 bei geöffneter Türe 31. Die Kabinentüre 21, 42 mit Scheibe 41 wird über den Aufstieg 29, 44 erreicht, sowie durch den Türöffnungsmechanismus bzw. Türgriff 22, 50 geöffnet. Bei verschwenkter Türe kann dann über die Aufstiegsplattform 33 in die Kabine eingetreten werden. Die Kabinentüre 21, 42 ist im oberen Bereich durchsichtig. Die Türe ist an den Streben 23, 46 auch als A-Säule bekannt und der Strebe 25 als B-Säule bekannt sowie im Boden- und Oberbereich durch den Kabinenrahmen 58 begrenzt. Die Kabinentüre ist indirekt über zumindest ein Höhenelement 30, 31 mit dem Kabinenrahmen drehbar verbunden. Das Bezugszeichen 28, 43 kennzeichnet ein Überbrückungselement, insbesondere einen Radkasten. 2 shows a view of the cabin 20 . 40 with inventive door arrangement with the door closed 21 and 3 with the door open 31 , The cabin door 21 . 42 with disc 41 is about the rise 29 . 44 achieved, as well as through the door opening mechanism or door handle 22 . 50 open. When the door swings can then on the rise platform 33 entered the cabin. The cabin door 21 . 42 is transparent at the top. The door is on the struts 23 . 46 Also known as the A-pillar and the strut 25 known as B-pillar and in the floor and upper area by the cabin frame 58 limited. The car door is indirectly over at least one height element 30 . 31 rotatably connected to the cabin frame. The reference number 28 . 43 indicates a bridging element, in particular a wheel arch.

Dieses Höhenelement besteht zumindest aus einem Winkelteil 27 am Kabinenrahmen, einem Scharnierinnenteil 26, 53 und einem Scharnieraußenteil 24, 52 sowie einem Halterungselement 32, 54 das mit der Türe verbunden ist. This height element consists at least of an angular part 27 on the cabin frame, a hinge inner part 26 . 53 and a hinge outer 24 . 52 and a support member 32 . 54 which is connected to the door.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Scharnierinnenteil 26, 53 mit der Kabine verbunden, d. h. als Kabinenteil gemäß der Erfindung ausgeführt, und das Scharnieraußenteil 24, 52 über 51 mit der Tür verbunden, d. h. als Türteil gemäß der Erfindung ausgeführt. Jedoch ist auch die umgekehrte Anordnung denkbar und von der Erfindung umfasst.In the embodiment shown, the hinge inner part 26 . 53 connected to the cabin, that is designed as a cabin part according to the invention, and the hinge outer part 24 . 52 above 51 connected to the door, that is designed as a door part according to the invention. However, the reverse arrangement is conceivable and encompassed by the invention.

In der 3 wird eine Ansicht der Kabine mit erfindungsgemäßer Türanordnung bei vollständig geöffneter Türe dargestellt. Abweichend von 2 ist das Höhenelement, d. h. die Scharnieranordnung in vollständig ausgefahrenen Zustand ersichtlich mit einer Ganghöhe von HX. Der Schlossmechanismus, der an der Türe angebaut ist, besteht aus einem Schloss 56 mit einer Schlosseinrastung 49, einer Sperreinrastung bzw. -riegel 45 und einem Betätigungshebel 50, der bei geschlossener Türe vom Kabineninnenraum betätigt werden kann, wobei bei geschlossener Türe eine Einrastung des Schlosses in den Riegel erfolgt. Auf die genaue Ausführung des Höhenelements wird auf die weiteren Figuren verwiesen.In the 3 is a view of the cabin with inventive door assembly is shown with the door fully open. Deviating from 2 is the height element, ie the hinge assembly in the fully extended state apparent with a pitch of HX. The lock mechanism, which is attached to the door, consists of a lock 56 with a lock latch 49 , a lock catch or latch 45 and an operating lever 50 , which can be operated with the door closed from the cabin interior, wherein with the door closed a latching of the lock takes place in the bar. On the exact execution of the height element is made to the other figures.

Zusätzlich ist ein Befestigungselement 59 ersichtlich, das eine Entlastung vom Türgewicht bewirkt. Dieses Befestigungselement 59 besteht aus einem an die Türe angebrachten Befestigungselement, das fest mit der Türe verbunden ist und einem Befestigungselement, das fest mit dem Kabinenrahmen verbunden ist. Durch die Ausformung der jeweiligen Befestigungselemente wird im letzten Abschnitt der Türöffnung durch Ausformung der Kontaktflächen beispielsweise als schiefe Ebene, das Höhenelement entlastet und im Wesentlichen das Türgewicht abgetragen. Die Anordnung des Befestigungselements 59 kann sich beispielhaft im Seitenbereich des Kabinenrahmens befinden, es ist aber auch möglich in sämtlichen Kabinenrahmenbereichen ein Befestigungselement 59 anzubauen. Dies kann aber auch in Form von Konsolen realisiert werden, vom Kabinenrahmen ausgehend, in dem das Türgewicht über geeignete Stützkonstruktionen beispielsweise mittig der Türbreite über den Kabinenrahmen abgetragen wird.In addition, a fastener 59 visible, which causes a relief of the door weight. This fastener 59 consists of a fastener attached to the door, which is fixedly connected to the door and a fastener, which is firmly connected to the cabin frame. Due to the shape of the respective fastening elements in the last section of the door opening by shaping the contact surfaces, for example, as an inclined plane, the height element relieved and essentially removed the door weight. The arrangement of the fastener 59 may be located, for example, in the side area of the cabin frame, but it is also possible in all cabin frame areas a fastener 59 grow. But this can also be realized in the form of consoles, starting from the cabin frame, in which the door weight is removed via suitable support structures, for example in the middle of the door width on the cabin frame.

Die einzige Einschränkung besteht darin, dass dieses Befestigungselement 59 nicht auf dem Überbrückungselement 43 angebracht werden kann, da sich die Kabine relativ zum Überbrückungselement 43 durch die Kabinenfederung bewegt. Ein weiteres Einrastelement (nicht ersichtlich) ist zusätzlich vorgesehen, das die Türe (Breite B) in der vollständig geöffneten Position hält – in ähnlicher Ausführung wie Schloss und Riegel dargestellt, in diesem Fall von der Türe verdeckt an die B-Säule angebaut.The only limitation is that this fastener 59 not on the bridging element 43 can be attached, since the car relative to the bridging element 43 moved by the cabin suspension. A further latching element (not shown) is additionally provided, which holds the door (width B) in the fully open position - shown in a similar design as lock and bolt, in this case hidden from the door attached to the B-pillar.

Die Bezugszeichen 57 kennzeichnet den Dichtungsanpressbereich der Türdichtung 42, das Bezugszeichen 48 kennzeichnet die kritische Höhe HY, die die Tür zumindest überwinden muss, das Bezugszeichen 47 die Aufstiegsplattform und das Bezugszeichen 55 den Seitengang zum Motorraum hin.The reference numerals 57 indicates the sealing pressure area of the door seal 42 , the reference number 48 indicates the critical height HY, which must at least overcome the door, the reference numeral 47 the rise platform and the reference sign 55 the side corridor to the engine compartment.

In der 4 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Höhenelements bzw. einer erfindungsgemäßen Scharnieranordnung im Längsschnitt dargestellt. Das jeweilige Höhenelement 70 stellt die Verbindung zwischen Türe und dem Kabinenrahmen (Anbindung 71) dar. Vom Kabinenrahmen wird ein Winkelteil 72 angebracht, das in L-Form ausgeführt ist und im betreffenden Fall über ein Befestigungselement 73 mit dem Kabinenrahmen verbunden ist. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Verbindungsmöglichkeiten, wie beispielsweise Schweißen, Nieten und Kleben umfasst sind.In the 4 an embodiment of a height element according to the invention or a hinge arrangement according to the invention is shown in longitudinal section. The respective height element 70 provides the connection between the door and the cabin frame (connection 71 ) From the cabin frame is an angle part 72 attached, which is designed in L-shape and in the case in question via a fastening element 73 connected to the cabin frame. It is expressly understood that connection options, such as welding, riveting and gluing are included.

In einem weiteren Achsschenkel des L-Profils, wird hier in horizontaler Ausprägung anschließend nach oben ein Zentrierelement 76 mit diesem verbunden. Dieses Zentrierelement 76 hat die Aufgabe, mit den weiteren Bauteilen wie beispielsweise Scharnierinnenteil 75 (D1: Außendurchmesser; D2: Innendurchmesser) zu fluchten. Dieses Zentrierteil, kann wie in diesem Fall dargestellt innerhalb des Scharnierinnenteils oder auch denkbar außerhalb des Scharnierinnenteils angebracht werden und kann auch als ein Teil mit dem Winkelteil ausgefertigt sein.In a further stub axle of the L-profile, a centering element is then here in horizontal form upward 76 associated with this. This centering element 76 has the task with the other components such as hinge inner part 75 (D1: outer diameter, D2: inner diameter) to be aligned. This centering part, as shown in this case, can be mounted inside the hinge inner part or else conceivably outside the hinge inner part and can also be made as a part with the angle part.

Das angrenzende Scharnierinnenteil ist beispielsweise ein rohrartiges Scharnierinnenteil mit einem definierten Außendurchmesser D1. Dieses Scharnierinnenteil wird mit dem Winkelteil kraftschlüssig verbunden.The adjacent hinge inner part is for example a tube-like hinge inner part with a defined outer diameter D1. This hinge inner part is positively connected to the angle part.

Das Bezugszeichen 74 kennzeichnet einen Endanschlag der Tür.The reference number 74 marks an end stop of the door.

Wie in 4 dargestellt, ist im oberen Bereich des Scharnierinnenteils eine andere Schnittebene dargestellt. Dadurch sind die Ausführung der Bolzen 83 und deren Befestigung im Scharnierinnenteil ersichtlich. Beispielhaft werden zur Aufnahme einer vertikalen Hubbewegung Bolzen 83 in das jeweilige Scharnierinnenteil eingearbeitet, beispielhaft eingeschraubt und mit einem vergrößerten Bereich auf der Kopfseite des Bolzens, seitlich am Scharnierinnenteil an dessen Außenseite verspannt. Bespielhaft sind hier im oberen Bereich zwei Bolzen dargestellt, die in radialer Richtung von dem Scharnierinnenteil beabstandet sind und fest mit dem Scharnierinnenteil verbunden sind.As in 4 shown, another sectional plane is shown in the upper part of the hinge inner part. This is the execution of the bolt 83 and their attachment in the hinge inner part visible. By way of example, for receiving a vertical lifting bolt 83 incorporated into the respective hinge inner part, screwed by way of example and braced with an enlarged area on the head side of the bolt, the side of the hinge inner part on the outside thereof. Exemplary here two bolts are shown in the upper area, which are spaced in the radial direction of the hinge inner part and are firmly connected to the hinge inner part.

Die Bolzen 83 sind in dem jeweiligen Zwischenteil 80 (Innendurchmesser D2) eingelassen und am Scharnierzwischenteil 80 geführt und von einer runden Ausprägung. Bolts 83 are in the respective intermediate part 80 (Inner diameter D2) and inserted at the hinge intermediate part 80 guided and of a round expression.

Beispielhaft kann als Material des Scharnierinnenteils ein Buntmetall, beispielsweise Messing verwendet werden. Die Bolzenform ist nicht auf die dargestellte Form begrenzt und kann beispielsweise abgeflacht, abgerundet, gefast als Quader, Zylinder oder in jeder beliebigen Form ausgeführt sein, sowie sich aus mehreren Bolzen, die als Kette aufgeführt sind, bestehen.By way of example, a non-ferrous metal, for example brass, can be used as the material of the hinge inner part. The stud shape is not limited to the shape shown and can be flattened, rounded, chamfered as a cuboid, cylinder or in any desired form, for example, and consist of several bolts that are listed as a chain exist.

Das Scharnierzwischenteil ist beispielhaft in rohrförmiger Ausformung mit einem Zwischenraum 88 angrenzend an das Scharnierinnenteil dargestellt. Bei Türbewegung erfährt das Scharnierzwischenteil eine Relativbewegung gegenüber dem Bolzen in der Führung. Das Scharnierzwischenteil dient somit in dieser Ausführung als Rahmenteil oder Türteil der Scharnieranordnung.The intermediate hinge part is exemplified in a tubular shape with a gap 88 shown adjacent to the hinge inner part. When the door moves the hinge intermediate part undergoes a relative movement relative to the bolt in the guide. The intermediate hinge part thus serves in this embodiment as a frame part or door part of the hinge assembly.

Die Gänge bzw. Führungen und deren Verlauf werden beispielhaft unter Anordnung der Gänge 92 (strichliert) dargestellt, beispielhaft mit zwei Bolzen in zwei Gangverläufen, wobei zur Hubcharakteristik auf die 5 und 6 verwiesen wird und angemerkt wird, dass in der betreffenden 4 die räuliche Krümmung und Radien der Gangverläufe im Scharnierzwischenteil nicht berücksichtigt wurden. Bei der Anordnung von mehreren Bolzen in Eingriff mit dem Scharnierzwischenteil, ist darauf zu achten, dass die Gänge 92 in genügendem Abstand beabstandet sind, dass die Stabilität des Scharnierzwischenteils gewährleistet ist. Die Gangverläufe werden beispielhaft für einen Scharnierdrehwinkel von 180° beschrieben.The courses or guides and their course are exemplified by arrangement of the aisles 92 (dashed lines) shown, for example, with two bolts in two gear curves, wherein the stroke characteristic on the 5 and 6 is referenced and noted that in the relevant 4 the rough curvature and radii of the courses in the intermediate hinge part were not considered. When arranging several bolts in engagement with the intermediate hinge part, make sure that the gears 92 spaced at a sufficient distance that the stability of the hinge intermediate part is ensured. The course of the course is described by way of example for a hinge rotation angle of 180 °.

Die Ausführung der Führung und räumliche Form der Bewegung wird auf die weiteren Figuren verwiesen. In einer Ausführungsform kann die definierte Beabstandung zwischen Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil über ein Lagerelement 82 durchgeführt werden, um eine definierte Beabstandung der beiden Teile zu bewirken . Das Lagerelement kann beispielsweise als Kunststoffbuchse ausgeführt sein, die ohne weitere Maßnahmen auf den Scharnierinnenteil in einer Nut kraftschlüssig aufgebracht werden, sie kann aber auch jede Art von Lagerung auch metallischer Ausprägung beinhalten, die beispielhaft die Außenseite des Scharnierinnenteils aufgebracht werden kann.The execution of the leadership and spatial form of the movement is referred to the other figures. In one embodiment, the defined spacing between the hinge inner part and the hinge outer part via a bearing element 82 be performed to effect a defined spacing of the two parts. The bearing element may for example be designed as a plastic bush, which are applied non-positively in a groove without further action on the hinge inner part, but it may also include any type of storage and metallic expression, the example of the outside of the hinge inner part can be applied.

Im Zwischenraum 88 kann es optional, je nach Lagermaterial und -art nötig sein, Schmierfett oder Schmieröl einzubringen, wobei in einfacher Ausführung ein kontinuierlicher Schmierfilm durch die Relativbewegung der Dichtung 78 erzeugt wird, die im unteren Bereich des Scharnierzwischenteils 80 eingearbeitet ist, die mit dem Scharnierzwischenteil beispielsweise verklebt, aufvulkanisiert oder einer anderen gängigen Art verbunden sein kann.In the space 88 Depending on the bearing material and type, it may optionally be necessary to apply lubricating grease or lubricating oil, whereby in a simple embodiment a continuous lubricating film is produced by the relative movement of the seal 78 is generated in the lower part of the hinge intermediate part 80 is incorporated, which may for example be glued, vulcanized or connected to the hinge intermediate part of another common type.

Es wird durch die Dichtung auch zusätzlich verhindert, dass Schmutz in den Bewegungsbereich des Höhenelements, in den Zwischenraum 88 gelangt und dadurch Schwergängigkeit erzeugt und eine Schmierung behindert. Die Zuführung von Schmiermittel wird entweder einmalig mit Auslieferung durchgeführt oder durch nicht eingezeichnete Schmierstellen, beispielsweise Schmiernippel durchgeführt.It is also prevented by the seal that dirt in the range of motion of the height element, in the gap 88 passes and thereby produces stiffness and hinders lubrication. The supply of lubricant is either performed once with delivery or performed by non-illustrated lubrication points, such as grease nipple.

Radial angrenzend befinden sich die Scharnieraußenteile 81 und 85, die miteinander verbunden sind und einen sogenannten Hut bilden, und beispielhaft über die Scharnieraußenteilbefestigung mit dem Scharnierzwischenteil verbunden sind. Der Vorteil dieser Hutausformung ist, dass die Führung des Scharnierzwischenteils vor Umwelteinflüssen geschützt ist und somit eine Korrosion sowie Abrasion von Führung und Bolzen weitestgehend vermieden werden kann.Radially adjacent are the hinge outer parts 81 and 85 , which are connected to each other and form a so-called hat, and are connected by way of example to the hinge intermediate part via the hinge outer part attachment. The advantage of this Hutausformung is that the leadership of the hinge intermediate part is protected from environmental influences and thus corrosion and abrasion of the guide and bolt can be largely avoided.

Die Verbindung von Scharnierzwischenteil mit den Scharnieraußenteilen ist beispielhaft dargestellt kann jedoch jede Verbindungsart in jeder Lage beinhalten. Es ist wichtig, dass Scharnierzwischenteil und Scharnieraußenteile kraftschlüssig miteinander verbunden werden, da das Halterungselement, das das Gewicht der Türe über betreffende Teile sicher abgetragen muss.The connection of intermediate hinge part with the hinge outer parts is shown by way of example but may include any type of connection in any position. It is important that the hinge intermediate part and hinge outer parts are connected to one another in a force-locking manner, since the retaining element, which has to remove the weight of the door securely over relevant parts.

Im Inneren des Scharnierinnenteils, hier bespielhaft dargestellt ist ein Federelement 77, das die Hubbewegung des Höhenelements erleichtern und einen Großteil des Türgewichtes aufnehmen soll. Dieses Federelement wird im Zwischenraum 89 positioniert und je nach Konfiguration zwischen Winkelelement bzw. Zentrierteil und Scharnieraußenteil 85 positioniert, wobei je nach Federsteifigkeit und Federabmessungen auch nur ein Teil der betreffenden Höhe genutzt werden kann, beispielsweise über ein Zentrierteil mit angepasster Höhe. Des Weiteren wird sich im Zuge des Hub- und Senkvorgangs der Zwischenraum 90 vergrößern oder verkleinern.Inside the hinge inner part, here exemplified is a spring element 77 to facilitate the lifting movement of the height element and to absorb a large part of the weight of the door. This spring element is in the space 89 positioned and depending on the configuration between angle element or centering part and hinge outer part 85 positioned, depending on the spring stiffness and spring dimensions and only a portion of the relevant height can be used, for example via a centering part with an adjusted height. Furthermore, in the course of the lifting and lowering process, the gap 90 zoom in or out.

Die Feder liegt im Bereich des Innendurchmessers D3 des Scharnierinnenteils 75 im Zwischenraum 89 an den Seitenwandungen an, im oberhalb angedeuteten Bereich wird ein Federzentrierelement 87 benötigt, das mit dem Scharnieraußenteil 85 verbunden verbaut, das zumindest in den Scharnierzwischenraum ragt und im Falle eines Hubes bis zur Maximalhöhe HX gewährleistet, dass das Federelement im oberen Bereich keine Ausbeulung erfährt und die Unterstützung der Öffnungs- und Dämpfung der Schließbewegung durchführen kann. Wobei HX als Maximalhöhe bedeutet, der Türhub ist gleich dem Scharnierhub, im speziellen Anwendungsfall, beispielhaft > 180 mm und nicht die konstruktiv mögliche Hubhöhe, die auf Grund der Maximierung von geometrischen Abmessungen des Scharniers möglich ist.The spring is in the range of the inner diameter D3 of the hinge inner part 75 in the space 89 on the side walls, in the area indicated above becomes a Federzentrierelement 87 needed that with the hinge outer part 85 connected installed, which protrudes at least in the hinge gap and in the case of a stroke to the maximum height HX ensures that the spring element in the upper area undergoes no bulging and can perform the support of the opening and damping of the closing movement. Where HX means maximum height, the door lift is the same the hinge stroke, in the specific application example, for example> 180 mm and not the constructive possible lifting height, which is possible due to the maximization of geometric dimensions of the hinge.

Die Länge des Federzentrierelements ist hier beispielhaft dargestellt und kann in den Zwischenraum 89 hineinragen und im unteren Bereich nach außen hin eine Fase aufweisen. An den Enden der Feder kann die Feder so gebaut sein, dass Drehbewegungen aufgenommen werden können oder als eigenes Bauteil durch Axial- oder Radiallager die Relativbewegungen zwischen Scharnierinnenteil-, Zwischenteil- und/oder -Außenteil aufgenommen werden kann.The length of the Federzentrierelements is shown here by way of example and can in the space 89 protrude and have a chamfer in the lower area to the outside. At the ends of the spring, the spring can be constructed so that rotational movements can be absorbed or as a separate component by axial or radial bearings, the relative movements between the hinge inner, intermediate and / or outer part can be added.

Die Scharnierinnenteilbefestigung und -außenteilbefestigung sind mit den Bezugszeichen 84 und 86 gekennzeichnet.The hinge inner part attachment and outer part attachment are denoted by the reference numerals 84 and 86 characterized.

Das Bezugszeichen 79 kennzeichnet ein Halterungselement.The reference number 79 indicates a support element.

91 ist die Führung bzw. die Aufnahme für den Bolzen im Zwischenteil 80. 91 is the guide or the receptacle for the bolt in the intermediate part 80 ,

In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, das Scharnierinnenteil als Schnecke auszuführen, d. h. das betreffende rohrförmige Scharnierinnenteil mit eingearbeiteten Führungsgängen auszuführen. Das Scharnierzwischenteil kann entfallen und im Scharnieraußenteil werden radial nach innen Bolzen eingegeben. Es ist somit abweichend von der 4 die Führung im Scharnierinnenteil und die Bolzen im Scharnieraußenteil befestigt. Nachteil dieser Anordnung ist, dass im ausgefahrenen Zustand unterhalb des Scharnieraußenteils durch Umwelteinflüsse die jeweiligen eingearbeiteten Gänge durch Verschmutzung ein frühes Verschleißen der Führungen und der Bolzen bewirkt werden kann. Hierzu kann am Scharnieraußenteil mit dem Winkelteil durch eine Teleskopanordnung von verschiebbaren Ringen die Höhendifferenz aufgenommen und der freiliegende Scharnierinnenteil durch Anliegen bzw. befestigen am Winkelteil geschützt werden.In a further embodiment, it is conceivable to design the hinge inner part as a worm, ie to carry out the respective tubular hinge inner part with incorporated guide channels. The hinge intermediate part can be omitted and in the hinge outer part are inserted radially inwardly bolts. It is thus different from the 4 the guide in the hinge inner part and the bolts attached in the hinge outer part. Disadvantage of this arrangement is that in the extended state below the hinge outer part by environmental influences, the respective incorporated gears by contamination early wear of the guides and the bolt can be effected. For this purpose, the height difference can be added to the hinge outer part with the angle part by a telescopic arrangement of sliding rings and the exposed hinge inner part are protected by concern or attach to the angle part.

Diese Schutzvorrichtung der Scharnierinnenteils kann aber auch als Manschette ausgeführt werden, ähnlich wie bei Stoßdämpfern, mit dem Nachteil, dass Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil Relativbewegungen in radialer und vertikaler Richtung durchführen und es dadurch ein Ausgleich durchgeführt werden muss, der in Form von Ausgleichsringen und Ausdrehbereichen erfolgen muss. Es können optional auch Anschläge angebaut werden, die eine Überdrehung des Höhenelements, beispielsweise am Endanschlag der geschlossenen Türe verhindern, um so Bolzen und Führung sowie Schloss und Riegel nicht übermäßig zu belasten.However, this protective device of the hinge inner part can also be designed as a sleeve, similar to shock absorbers, with the disadvantage that hinge inner part and hinge outer part perform relative movements in the radial and vertical direction and it must be carried out a balance that must be in the form of balancing rings and Ausdrehbereichen , It can also be optionally attached attacks that prevent over-rotation of the height element, for example, the end stop of the closed door, so as not to excessively burden bolt and guide and lock and bolt.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in 5 dargestellt. Das erfindungsgemäße Höhenelement ist abweichend von der 4 Scharnierinnenteil 120 in einer speziellen Ausformung. Die Ausformung des rohrförmigen Scharnierinnenteils wird durch eine Nut 124 geprägt, die radial in dem Bereich V1 eingegeben wird. Das anschließende Scharnierzwischenteil 121 ist rohrförmig ausgeformt und hat radial nach innen partiell einen Gegenanschlag 123 ausgeformt, der in die Nut des Scharnierinnenteils eingreift und durch diese begrenzt wird und einen Anschlag darstellt. Es wird aber angemerkt, dass auch die umgekehrte Situation wie oberhalb ausgeführt denkbar ist, dass der Gegenanschlag am Scharnierinnenteil nach außen beabstandet und an der innenliegenden Seite des Scharnierzwischenteils eine Nut eingegeben ist von der Erfindung eingeschlossen wird.A further embodiment of the invention is in 5 shown. The height element according to the invention is different from the 4 Hinge inner part 120 in a special shape. The shape of the tubular hinge inner part is formed by a groove 124 which is input radially in the region V1. The subsequent hinge intermediate part 121 is tubular and partially radially inwardly has a counter-stop 123 formed, which engages in the groove of the hinge inner part and is limited by this and constitutes a stop. It should be noted, however, that the opposite situation, as stated above, is also conceivable, in that the counter-stop on the inner hinge part is spaced outwards and a groove is inserted on the inner side of the intermediate hinge part, which is included in the invention.

Das Bezugszeichen 122 kennzeichnet das Scharnieraußenteil.The reference number 122 denotes the hinge outer part.

In dem Ausführungsbeispiel ist das Scharnierinnteil zweiteilig ausgeführt und umfasst die Elemente 120 und 121.In the exemplary embodiment, the hinge inner part is made in two parts and comprises the elements 120 and 121 ,

Zu Beginn der Türöffnung erfolgt eine Bewegung des Teils 123 in der Nut. Dabei tritt keine oder nur eine geringe vertikale Bewegung der Tür auf. Erst anschließend, d. h. wenn der Anschlag das rechte Nutende erreicht hat, kommt es zu einer Relativbewegung zwischen 121 und 122 und damit zu einer Hubbewegung V2.At the beginning of the door opening there is a movement of the part 123 in the groove. There is no or only a slight vertical movement of the door. Only then, ie when the stop has reached the right Nutende, there is a relative movement between 121 and 122 and thus to a stroke V2.

In der Darstellung befindet sich der Gegenanschlag 123 am rechten Anschlag des Scharnierinnenteils 120. Der andere Eingriff auf der gegenüberliegenden Seite des Gegenanschlags stellt den Endanschlag der vollständig geschlossenen Türe dar. Eine Feder, die bestrebt ist den Gegenanschlag in die Ausgangssituation zu bringen ist nicht eingezeichnet, kann aber in jeder Lage und Ausprägung eingebaut werden.The illustration shows the counter-attack 123 on the right stop of the hinge inner part 120 , The other engagement on the opposite side of the counter stop represents the end stop of the fully closed door. A spring, which is anxious to bring the counter-attack in the initial situation is not shown, but can be installed in any position and expression.

Das betreffende Zwischenteil ist in derselben Ausprägung wie in 4 nur, dass die jeweiligen Bolzen radial nach außen angeordnet sind. Im Scharnieraußenteil sind die jeweiligen Gänge eingearbeitet. Ein Weg V2 wird durch radiale Bewegung durchschritten. Ein Weg V3 wird optional durchschritten und kann angelehnt an die Ausführung des Scharnierinnenteils mit dem Scharnierzwischenteil außerhalb aufgebaut werden. Das betreffende Federelement wird zur Erleichterung der Hubbewegung wie in 4 aufgeführt ausgeführt. Abweichend von der Ausführungsform können Standardkomponenten für die Wege V1, vorwiegend oder ausschließlich horizontale Bewegung, V2 vorwiegend vertikale Bewegung hervorgerufen durch ein handelsübliche Schraubspindel und als V3 der vorwiegend oder ausschließlichen horizontalen Bewegung wie in V1 erwähnt, verwendet werden. Die damit jeweils verbundenen Hubbewegungen sind als H1, H2 und H3 bezeichnet.The relevant intermediate part is in the same form as in 4 only that the respective bolts are arranged radially outward. In the hinge outer part, the respective gears are incorporated. A path V2 is crossed by radial movement. A path V3 is optionally passed through and can be based on the execution of the hinge inner part with the hinge intermediate part outside built. The spring element in question is to facilitate the lifting movement as in 4 listed. Deviating from the embodiment, standard components for the paths V1, predominantly or exclusively horizontal movement, V2 predominantly vertical movement caused by a commercially available screw spindle and as V3 of the predominantly or exclusively horizontal movement as mentioned in V1, can be used. The respectively connected lifting movements are designated as H1, H2 and H3.

Die 6 beschreibt eine Hubcharakteristik der Ausführungsform gemäß 4, wobei die Hubhöhe H und der Öffnungswinkel W aufgetragen sind. Dabei wird die vollständig geschlossene Kabinentüre als Start 104 angesehen wird. In einem ersten Abschnitt V1, 100 wird fast kein Hub geleistet aber eine horizontale Bewegung durchgeführt. Dies führt dazu, dass die Dichtung in der Öffnung nur auf Druck beansprucht wird. In einem weiteren Abschnitt V2, 101 erfolgt die signifikante Hubbewegung des Höhenelements. Ein dritter Abschnitt V3, 103 erfolgt ähnlich dem ersten Abschnitt bis zur vollständig geöffneten Türe als Ende 105 bezeichnet. In den Übergangsbereichen der Abschnitte V1 mit V2 und V2 mit V3 sind Radien notwendig, da mit einem Schneckenelement mehrere Bereiche abgedeckt werden und die jeweiligen Bolzen in den Führungen verschleißarm umgelenkt werden können.The 6 describes a stroke characteristic of the embodiment according to 4 , wherein the lifting height H and the opening angle W are plotted. The completely closed cabin door is the start 104 is seen. In a first section V1, 100 almost no stroke is done but a horizontal movement is performed. This results in that the seal in the opening is only subjected to pressure. In another section V2, 101 the significant lifting movement of the height element takes place. A third section V3, 103 similar to the first section to the fully open door as the end 105 designated. In the transition regions of the sections V1 with V2 and V2 with V3 radii are necessary because with a screw element several areas are covered and the respective bolts can be deflected wear in the guides wear.

Die leichte Steigung in den Bereichen V1 und V3 (Relativbewegung H1 und H3), bewirken, dass die Türe wenn nicht in den Anschlagpunkten Anfang bzw. Ende fixiert, die Tendenz aufweisen in den geschlossenen Zustand zum Anfang hin sich zu bewegen. Der Vollständigkeit halber wird darauf verwiesen, dass die Begriffe ”vertikal” und ”horizontal” nur als Beispiele aufgeführt sind, die Erfindung kann jede Drehachse im Raum umfassen.The slight slope in the regions V1 and V3 (relative movement H1 and H3) cause the door, if not fixed in the abutment points beginning and end, to have a tendency to move towards the beginning in the closed state. For the sake of completeness, it is to be understood that the terms "vertical" and "horizontal" are given as examples only, the invention may include any axis of rotation in space.

7 zeigt eine Darstellung gemäß 6 nur für die Ausführungsform gemäß 5 mit standardisierten Bauteilen, die Tendenz zur Rückführung wird hier durch Federelemente durchgeführt, da eine Durchführung einer leichten Steigung H1 und H3 kostenaufwendig ist. 7 shows a representation according to 6 only for the embodiment according to 5 with standardized components, the tendency to recirculation is here performed by spring elements, since carrying out a slight slope H1 and H3 is costly.

Die Start- und Endpunkte werden durch 104 und 105 gekennzeichnet. Die in 6 mit den Bezugszeichen 100, 101 und 103 gekennzeichneten Bereiche mit 110, 111 und 113.The start and end points are through 104 and 105 characterized. In the 6 with the reference numerals 100 . 101 and 103 marked areas with 110 . 111 and 113 ,

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im Folgenden wiedergegeben:

• Die Erfindung betrifft vorzugsweise eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader, bestehend aus einem Unterwagen, insbesondere Vorder- und Hinterwagen, einer Fahrzeugkabine, einem Höhenelement (Scharnieranordnung), einer Kabinentüre, die drehbar gelagert ist mit zumindest einem Drehpunkt, wobei zumindest ein Lagerpunkt fest und der jeweilige andere Lagerpunkt beweglich ist, jeweils von einem definierten Anfangspunkt zu einem definierten Endpunkt wobei im Zuge einer Öffnungscharakteristik beispielsweise bei einem Öffnen bzw. Schließen die Türbewegung in jeweiligen Öffnungswinkeln aufgrund verschiedener Ganghöhen zusammengesetzt ist aus einer horizontale Höhenkomponenten und/oder vertikalen Türbewegung, angepasst an das jeweilige Überbrückungselement, insbesondere Radkasten.
• Denkbar ist es, wenn sich die Öffnungscharakteristik zumindest aus einem ersten Bereich bestehend aus einem horizontalen Anteil, als Bereich und einem vertikalen Anteil ergibt, wobei der Anteil im Wesentlichen 0 ist und bewirkt, dass die Türdichtung nur horizontal belastet und zumindest weitestgehend nicht abscherend belastet ist. Ferner ist ein zweiter Bereich mit einem horizontalen Anteil und einem vertikalen Anteil vorgesehen, die im Wesentlichen den Hub durchführen.
• Denkbar ist ein dritter Bereich bestehend aus einem vertikalen Anteil und einem horizontalen Anteil, wobei an dessen Endposition ein Einrastmittel angebaut ist und an den jeweiligen Übergangsbereichen beispielsweise von dem zweiten zu dem dritten Bereich eine abgerundete Charakteristik auftritt.
• Die Hubhöhe und Differenz zwischen voll geöffneter und voll geschlossener Türe kann über den gesamte Türbreite im Wesentlichen konstant und größer als der Außendurchmesser des Scharnierinnenteils sein.
• Die Türe kann gegenüber dem Kabinenrahmen und der zwischenliegenden Dichtung vom geschlossenen Zustand ausgehend im ersten Abschnitt im Wesentlichen nur eine Druckbelastung erfahren, wobei dies bewirkt, dass nahezu keine vertikale Kraft, beispielsweise Scherung auf die Türdichtung erfolgt.
• Des Weiteren kann das Türgewicht zum Ende des dritten Abschnittes, zum Anschlag der vollständig geöffneten Türe hin von einem Befestigungselement im Wesentlichen aufgenommen werden, wobei das Befestigungselement in bestimmten Türöffnungswinkeln, insbesondere in Öffnungsendlage der Türe mit der Kabine in Verbindung steht und ein Entlasten der Scharniere, insbesondere der Bolzen im Scharnierinnenteil bewirkt, wobei im Betriebsfall entstehende Kräfte hervorgerufen insbesondere durch den Fahrbetrieb im Wesentlichen direkt von der Türe auf den Kabinenrahmen abgetragen werden. Dies führt somit zu einer Verschleißminimierung der Scharniere, insbesondere der Bolzen, Scharnieraußenteil und Scharnierinnenteil.
• Die Türe kann im vollkommen geöffneten Zustand von einer Haltevorrichtung gehalten werden und das Lösen der Haltevorrichtung von Fahrer am Fahrersitz kann sitzend betätigt werden.
• Das Höhenelement kann sich dadurch auszeichnen, dass die Bolzen im Scharnierinnenteil entfallen und im Scharnieraußenteil keine Gänge eingearbeitet werden.
• Das Höhenelement für eine Arbeitsmaschine kann aus einem Winkelteil, insbesondere einem L-Profil zur Kabine hin befestigt und einem Drehteil als aufgelegte Führung anschließend an das Winkelprofil mit diesem verbunden sein. Es kann einen fest an den Winkelteil befestigten Scharnierinnenteil, das an dem betreffenden Drehteil im unteren Bereich anliegt und dadurch zentriert wird, aufweisen.
• Das sich gegenüber dem Scharnieraußenteil beweglich ausgeführte Scharnierinnenteil kann vorteilhaft in zirkulärer Form ausgeführt sein und zumindest einen radial zum Scharnieraußenteil beabstandeten Bolzen aufweisen, der vorzugsweise fest im Scharnierinnenteil befestigt ist. In direkter Nähe ist ein Scharnieraußenteil angeordnet, in dessen Korpus zumindest teilweise ein Gang eingearbeitet ist, der zumindest teilweise in den radial beabstandeten Bolzen des Scharnierinnenteils in den Scharnieraußenteil eingreift und eine Führung von Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil zumindest teilweise in vertikaler Richtung bewirkt und die Türe direkt über den Scharnieraußenteil oder indirekt über ein Halterungselement befestigt ist.
• Das Höhenelement, d. h. die Scharnieranordnung kann im unteren Bereich radial zwischen dem Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil einen Abstreifer enthalten, wobei sich in dessen Zwischenraum insbesondere Schmieröl befindet, der in der Vertikalbewegung einen Schmierfilm konstant aufträgt und ein Austreten von aufgebrachtem Schmieröl verhindert.
• Es kann ein Lagerelement zwischen Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil vorgesehen sein, beispielsweise in dessen Umfang eingearbeitet sein, um ein Aufschwingen von Türe zu verhindern.
• Es kann ein im Inneren des Scharnierinnenteils fixiertes Winkelteil zur Aufnahme des Gewichtes im Öffnungs- bzw. Schließvorgang vorgesehen sein.

Advantageous embodiments of the invention are shown below:

The invention preferably relates to a work machine, in particular a wheel loader, consisting of an undercarriage, in particular front and rear, a vehicle cabin, a height element (hinge assembly), a car door, which is rotatably mounted with at least one pivot point, wherein at least one bearing point and fixed the respective other bearing point is movable, in each case from a defined starting point to a defined end point in the course of an opening characteristic, for example when opening or closing the door movement in respective opening angles due to different pitches is composed of a horizontal height components and / or vertical door movement, adapted to the respective bridging element, in particular wheel arch.
It is conceivable for the opening characteristic to result at least from a first area consisting of a horizontal portion, an area and a vertical portion, the proportion being substantially zero and causing the door seal to be loaded only horizontally and at least largely not sheared is. Furthermore, a second area is provided with a horizontal portion and a vertical portion, which essentially perform the stroke.
• It is conceivable a third area consisting of a vertical portion and a horizontal portion, wherein at its end position a latching means is attached and at the respective transition areas, for example, from the second to the third area a rounded characteristic occurs.
• The lifting height and difference between fully opened and fully closed doors can be substantially constant over the entire door width and greater than the outer diameter of the inner hinge part.
The door can essentially experience only a compressive load relative to the car frame and the intermediate seal starting from the closed state in the first section, with the result that there is almost no vertical force, for example shearing, on the door seal.
Furthermore, the door weight can be substantially taken up by a fastening element towards the end of the third section in order to stop the fully opened door, the fastening element communicating with the cabin at certain door opening angles, in particular in the opening end position of the door, and relieving the hinges , In particular causes the bolt in the hinge inner part, resulting in operating conditions forces are removed in particular by the driving substantially directly from the door to the cabin frame. This thus leads to a minimization of wear of the hinges, in particular the bolt, hinge outer part and hinge inner part.
• The door can be held in the fully open state of a holding device and the release of the holding device of driver on the driver's seat can be operated sitting.
• The height element can be characterized by the fact that the bolts are omitted in the hinge inner part and no gears are incorporated in the hinge outer part.
The height element for a work machine can be attached to the car from an angle part, in particular an L profile, and a rotary part can then be connected to the angle profile as an applied guide. It may have a rigidly fixed to the angle part hinge inner part, which rests against the relevant rotary member in the lower region and is centered thereby, have.
The hinge inner part, which is designed to be movable relative to the hinge outer part, can advantageously be designed in a circular shape and have at least one bolt which is radially spaced from the hinge outer part and which is preferably fastened fixedly in the hinge inner part. In the immediate vicinity of a hinge outer part is arranged in the body at least partially a gear is incorporated, which engages at least partially in the radially spaced bolts of the hinge inner part in the hinge outer part and a guide of hinge inner and outer hinge part at least partially in the vertical direction and the door directly over the hinge outer part or indirectly attached via a support member.
• The height element, ie the hinge assembly may include a scraper in the lower region radially between the inner hinge part and hinge outer part, in particular lubricating oil in the space, which applies a lubricating film in the vertical movement constant and prevents leakage of applied lubricating oil.
• It can be provided between the hinge inner part and hinge outer part, a bearing element, for example, be incorporated in its circumference to prevent swinging door.
• It can be provided in the interior of the hinge inner part fixed angle part for receiving the weight in the opening or closing operation.

Claims

Work machine, in particular wheel loader, having a cabin having a car door, which is pivotally mounted on the car frame by means of a hinge arrangement, wherein the hinge assembly, a frame part, which is arranged on the cabin frame and a relative to the frame part rotatable door part disposed on the car door is, characterized in that in the frame part or in the door part a bolt and in the other of the parts (door part or frame part) is provided a receptacle for the bolt, wherein the receptacle is at least partially formed such that a movement of the door part is connected to the frame part with a vertical movement of the door part relative to the frame part and wherein the receptacle has different pitches and / or wherein the door part or the frame part is made of several parts and has a first part which is formed with the bolt or with the receptacle and a second part, opposite the first part is rotatable.

Work machine according to claim 1, characterized in that the door part surrounds the frame part of the hinge arrangement and / or that the frame part and the door part of the hinge arrangement are formed as a cylindrical body or hollow body.

Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the frame part and the door part are formed such that the movement of the car door at the beginning of the opening operation consists only or substantially only of a horizontal component and / or that between the car door and the door opening the cab is a seal.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame part and the door part are formed such that the movement of the car door starting from the closed car door from a movement with no or with a first vertical component, subsequently from a movement with a second vertical component and thereafter consists of a movement with no or with a third vertical component, wherein the second vertical component per rotation angle of the car door is greater than the first and the third vertical component.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that a carrying and fastening element is provided, that carries the weight of the car door in its fully open state completely or partially.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the cabin frame, a support member, in particular at least one angle profile is arranged, which carries the frame part of the hinge assembly.

Work machine according to claim 6, characterized in that the frame part of the hinge assembly is fixedly or non-positively connected to the holder sub-element and preferably with a arranged on the support member centering piece.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt projects radially inwardly or outwardly from the hinge part or from the door part of the hinge assembly.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that there is a gap between the hinge part and the frame part of the hinge assembly or between the plurality of parts of the hinge part and the frame part, which is filled with a lubricant and that the hinge part and / or the frame part of Hinge assembly has a Abtreifer which is arranged such that it prevents leakage of lubricant medium from the gap.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the door part and the frame part or between the plurality of parts of the door part or the frame part at least one bearing element is arranged to oppose the opening movement of the car door resistance and / or a correct alignment between the door part and to ensure frame part or between the several parts of the door part and the frame part.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical movement of the car door caused by the hinge arrangement from its closed position to the fully open position is greater than the diameter (outer or inner diameter) of the frame part and / or the door part.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that a holding device is provided, which is designed such that it fixes the car door in a fully open position, wherein it is preferably provided that the holding device can be actuated by a user located in the cabin.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hinge arrangement comprises a lifting element, in particular a spring which exerts a force acting in the vertical direction of movement of the car door on the car door itself and / or on an associated part of the hinge assembly force to the To support lifting movement of the car door.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame part and / or the door part of the hinge assembly is designed in several parts and that at least one limiting means is provided that the relative movement of the plurality of parts limited to each other.

Work machine according to claim 14, characterized in that the limiting means are formed by a pin and a groove, wherein the pin runs in the groove and wherein the stop is formed by the Nutende.