DE102014014649A1 - Device for fastening an object to a toothed belt - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Befestigen eines Objektes (1) an mindestens einem um Zahnräder (2, 3) umlaufenden Zahnriemen (4, 22) mit mindestens einem form- und/oder kraftschlüssig wirkenden Verbindungsmittel zur Verbindung des Objekts (1) mit dem Zahnriemen (4, 22), angegeben, die dadurch kostengünstig ist und Manipulationen am Zahnriemen und Zahnrädern vermeidet, sowie einen schlupffreien Umlauf des Zahnriemens mit dem Objekt unabhängig von dessen Eigenschaftenbei konstanter Zahnriemenspannung ermöglicht, dass eine Formkulisse (8) mit einer Eingangsumlenkung (9) und einer Ausgangsumlenkung (11) vorgesehen ist und dass der Zahnriemen (4, 22) einen in der Formkulisse (8) umgelenkten Abschnitt ausbildet, der dauerhaft mit der Formkulisse (8) verbunden ist.The invention relates to a device for fastening an object (1) to at least one toothed belt (4, 22) revolving around toothed wheels (2, 3) with at least one positive and / or non-positive connection means for connecting the object (1) to the toothed belt ( 4, 22), which is thereby inexpensive and avoids manipulation of the toothed belt and gears, as well as a slip-free circulation of the toothed belt with the object regardless of its characteristics at constant toothed belt tension allows a mold backdrop (8) with an input deflector (9) and a Output deflection (11) is provided and that the toothed belt (4, 22) forms a in the mold gate (8) deflected portion which is permanently connected to the mold gate (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen eines Objektes an mindestens einem um Zahnräder umlaufenden Zahnriemen mit mindestens einem form- und/oder kraftschlüssig wirkenden Verbindungsmittel zur Verbindung des Objekts mit dem Zahnriemen.The invention relates to a device for fastening an object to at least one toothed belt revolving around toothed wheels with at least one positively and / or non-positively acting connecting means for connecting the object to the toothed belt.

Zahnriemen sind Treibriemen mit Zahnung, die formschlüssig um wenigstens zwei gezahnte Riemenscheiben bzw. Zahnräder laufen. Der grundsätzliche Aufbau eines Zahnriemens umfasst einen Riemenkörper, der mit voneinander beabstandeten Zähnen bestückt ist. Der Zahnabstand ist auf die Zähne der Zahnräder abgestimmt. Durch die Formschlüssigkeit der Zahnung sind höhere Kräfte übertragbar und es wird Schlupf vermieden. Es existieren Zahnriemen, die nur einseitig Zähne aufweisen. Es gibt aber auch Zahnriemen, die an beiden Seiten mit Zähnen versehen sind.Timing belts are drive belts with toothing, which run positively around at least two toothed pulleys or toothed wheels. The basic structure of a toothed belt comprises a belt body, which is equipped with spaced-apart teeth. The tooth spacing is matched to the teeth of the gears. Due to the positive engagement of the teeth higher forces are transferable and it is avoided slip. There are timing belts that have teeth on one side only. But there are also timing belts, which are provided on both sides with teeth.

Neben dem Zweck der Kraftübertragung können Zahnriemen auch zum Tragen und Fördern von Objekten eingesetzt werden.In addition to the purpose of power transmission timing belt can also be used to carry and convey objects.

Alternativen zu Zahnriemen, die Objekte tragen, sind bspw. Führungsschienen, auf denen kostenintensive, einzeln ansteuerbare, elektro-magnetisch angetriebene Wagen fahren. Solche Objektbewegungsmöglichkeiten sind in der Druckschrift DE 10 2012 022 751 B4 im Zusammenhang mit einer Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn, einem sogenannten „Festooner”, beschrieben.Alternatives to toothed belts carrying objects are, for example, guide rails on which expensive, individually controllable, electromagnetically driven cars travel. Such object movement options are in the document DE 10 2012 022 751 B4 in connection with a device for depositing a flexible material web, a so-called "Festooner" described.

Aus der Druckschrift WO 2014 079562 A1 ergibt sich ein Festooner, der mit einer Vielzahl von Führungsschienen ausgestattet ist, auf denen elektrisch angetriebene Wagen umlaufen, welche Eingriffselemente tragen, die in die abzulegende Materialbahn eingreifen oder diese freigeben.From the publication WO 2014 079562 A1 results in a Festooner, which is equipped with a plurality of guide rails on which revolve electrically driven cars, which carry engagement elements that engage in the material to be deposited or release it.

Der Einsatz von Führungsschienen, auf denen Wagen umlaufen, hat sich als kostenintensiv erwiesen. Der Einsatz von Zahnriemen als Träger von Objekten bietet sich unter dem Aspekt der Kostenersparnis an.The use of guide rails on which cars circulate has proven to be costly. The use of toothed belts as a carrier of objects offers itself from the aspect of the cost saving.

Vorrichtungen zum Befestigen eines Objekts an einem Zahnriemen sind beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 092 657 B1 bekannt. Dort geht es um den Transport von Werkstücken innerhalb einer Produktionslinie. An der Zahnoberseite ist eine Öffnung vorgesehen, die sich bis zur zahnlosen Riemenseite erstreckt. In die Öffnung ist ein Halteelement eingelassen, das von der zahnlosen Riemenseite rechtwinklig abragt und auf das eine Objekthalterung aufgebracht ist. Die Transportgenauigkeit soll bei der in Rede stehenden Druckschrift dadurch verbessert werden, dass das Halteelement Flügel aufweist, die sich im Zahnkopf erstrecken und die einer Lockerung der Objekthalterung entgegenwirken. Diese Form der Objekthalterung ist nur möglich, wenn die Riemenbreite deutlich breiter ist als das Halteelement. Ferner reduziert die Durchbohrung des Riemens die maximale Kraftaufnahme signifikant. Diese Bauform verlangt eine spezielle Fertigung der Riemen und ist somit kostenintensiv.Devices for attaching an object to a toothed belt are for example from the document EP 1 092 657 B1 known. It is about the transport of workpieces within a production line. On the tooth top, an opening is provided which extends to the toothless side of the belt. In the opening, a holding element is inserted, which protrudes at right angles from the toothless belt side and is applied to the object holder. The transport accuracy should be improved in the document in question characterized in that the holding element has wings that extend in the tooth head and counteract a loosening of the object holder. This form of object holder is only possible if the belt width is significantly wider than the holding element. Furthermore, the perforation of the belt significantly reduces the maximum power consumption. This design requires a special production of the belt and is therefore costly.

Bei hin und her gehenden, translatorischen Bewegungsabläufen eines am Zahnriemen fixierten Objektes treten in der Regel keine Probleme auf. In der Praxis treten Schwierigkeiten dann auf, wenn das Objekt zusammen mit dem Zahnriemen um die Zahnräder umlaufen soll und die Objekteigenschaften, wie Größe, Starrheit, Formgebung eine Manipulation der Zahnräder erfordern. Ein weiteres Problem bei mit Objekten bestückten umlaufenden Zahnriemen, wobei eine Durchbohrung des Zahnriemens und die Durchführung eines Verbindungsmittels durch diese Bohrung stattfinden, stellen Riemenspannungsschwankungen und der damit verbundene Schlupf dar.In reciprocating, translational motion sequences of an object fixed to the toothed belt, as a rule, no problems occur. In practice, difficulties arise when the object is to rotate around the gears together with the toothed belt and the object properties such as size, rigidity, shaping require a manipulation of the gears. Another problem with circulating toothed belts equipped with objects, whereby a through-hole of the toothed belt and the passage of a connecting means take place through this bore, represent belt tension fluctuations and the associated slip.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Vorrichtung zum Befestigen eines Objekts am Zahnriemen anzugeben, die Manipulationen am Zahnriemen und Zahnrädern vermeidet und einen schlupffreien Umlauf des Zahnriemens mit dem Objekt unabhängig von dessen Eigenschaften bei konstanter Zahnriemenspannung ermöglicht.Based on the prior art, the present invention seeks to provide a cost-effective device for attaching an object to the timing belt, which avoids manipulation of the timing belt and gears and allows a slip-free circulation of the belt with the object regardless of its properties at a constant toothed belt tension.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art derart ausgestaltet, dass eine Formkulisse mit einer Eingangsumlenkung und einer Ausgangsumlenkung vorgesehen ist und dass der Zahnriemen einen in der Formkulisse umgelenkten Abschnitt ausbildet, der dauerhaft mit der Formkulisse verbunden ist.The above object is solved by the features of claim 1. Thereafter, a device of the type in question is designed such that a mold backdrop is provided with an input deflection and an output deflection and that the toothed belt forms a deflected in the form backdrop section that is permanently connected to the mold backdrop.

Erfindungsgemäß zunächst erkannt worden, dass sich der Umlauf von Zahnriemen um die Zahnräder in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des an diesem befestigten Objektes schwierig gestalten kann und eine Manipulation der Zahnräder erforderlich machen kann. Weiter ist erkannt worden, dass eine Perforierung des Zahnriemens und dessen direkte Verbindung mit dem Objekt über ein Verbindungsmittel zu Riemenspannungsschwankungen führt. Weiter ist erkannt worden, dass eine kostenverursachende Manipulation an den Zahnrädern und am Zahnriemen grundsätzlich ausgeschlossen werden kann, wenn das Objekt einen möglichst großen Abstand zum Eingriffsbereich der Zähne des Zahnriemens und der Zähne der Zahnräder einnehmen kann und der Zahnriemen keine zusätzlichen Ausstattungen benötigt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der Zahnriemen über Umlenkungen in eine Formkulisse geführt ist, mit dieser dauerhaft verbunden ist. Erfindungsgemäß ist außerdem erkannt worden, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung den Einsatz handelsüblicher Zahnriemen und Zahnräder ermöglicht und somit kostengünstig ist. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung das Kämmen handelsüblicher Zahnräder und Zahnriemen ermöglicht, wird ein Lauf des Zahnriemens ohne Krafteinbuße und Schlupf bei konstanter Zahnriemenspannung realisiert.According to the invention, it has first been recognized that the circulation of toothed belts around the gears can be difficult depending on the nature of the object attached thereto and may require manipulation of the gears. Furthermore, it has been recognized that perforation of the toothed belt and its direct connection to the object via a connecting means leads to belt tension fluctuations. Furthermore, it has been recognized that a cost-causing manipulation of the gears and the timing belt can be excluded in principle, if the object as large a distance to the engagement region of the teeth of the belt and the teeth of the gears can take and the timing belt requires no additional equipment. This is inventively achieved in that the timing belt via deflections in a Form backdrop is led, is permanently connected with this. According to the invention has also been recognized that the inventive device allows the use of commercially available timing belt and gears and thus is inexpensive. Since the device according to the invention makes it possible to comb commercially available toothed wheels and toothed belts, a running of the toothed belt is realized without loss of force and slip at constant toothed belt tension.

Die dauerhafte Verbindung des Zahnriemens mit der Formkulisse könnte kraftschlüssig oder stoffschlüssig sein. Bei einem Stoffschluss kommen Schweiß- oder Klebeverfahren in Betracht.The permanent connection of the toothed belt with the form backdrop could be non-positive or cohesive. In the case of a material bond, welding or adhesive methods can be considered.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wird der Zahnriemen kraftschlüssig gegen die Formkulisse gepresst und zwischen einem Zusatzbauteil und der Formkulisse eingeklemmt. Dabei ist das Verbindungsmittel zunächst durch das Zusatzbauteil hindurchgeführt sein, um schließlich die Verbindung zum Objekt herzustellen. Das Verbindungsmittel könnte zweckmäßig als Schraube vorliegen, die schließlich das Objekt durchgreift, welches dann beispielsweise mit einer Mutter gesichert wird. Es können auch mehrere Verbindungsstellen mit mehreren Schrauben realisiert werden, um eine höhere Festigkeit der Verbindung zu erzeugen. Je nach Breite des Zahnriemens könnten über die Breite mehrere Verbindungsmittel zum Einsatz kommen. Bei breiteren Zahnriemen könnten die Zähne rippenförmig ausgebildet sein. Breitere Zahnriemen können zum Einsatz kommen, wenn größere Lasten bewegt werden sollen.According to a preferred embodiment, the toothed belt is pressed non-positively against the mold backdrop and clamped between an additional component and the mold scenery. In this case, the connecting means must first be passed through the additional component in order finally to establish the connection to the object. The connecting means could conveniently be in the form of a screw, which finally passes through the object, which is then secured, for example, with a nut. It is also possible to realize a plurality of connecting points with a plurality of screws in order to produce a higher strength of the connection. Depending on the width of the belt could be used across the width of several fasteners. For wider timing belts, the teeth could be rib-shaped. Wider timing belts can be used when moving larger loads.

Nach einer Weiterbildung des vorgenannten Ausführungsbeispiels, die der Optimierung der Zahnriemenspannung dient, könnte das Zusatzbauteil in vorteilhafter Weise an der Kontaktfläche zum Zahnriemen formschlüssig in die Abstände zwischen den Zähnen eingreifen. Auf diese Weise wird der Zahnriemen unverrückbar gegen die Formkulisse gedrückt, quasi verklemmt, und damit die Laufruhe optimiert. Hier könnte zur Erstellung des Zusatzbauteils ein zweckmäßig bearbeiteter Zahnradausschnitt verwendet werden, dessen Zähne genau in die Zahnabstände des Zahnriemens passen.According to a development of the aforementioned embodiment, which serves to optimize the toothed belt tension, the additional component could advantageously engage positively at the contact surface with the toothed belt in the spaces between the teeth. In this way, the timing belt is pressed immovably against the mold backdrop, quasi clamped, and thus optimized the smoothness. Here, a suitably machined gear cutout could be used to create the additional component whose teeth fit exactly in the tooth spaces of the toothed belt.

Im Hinblick darauf, dass der Zahnriemen im Vorfeld nicht präpariert wird und keine Durchtrittsöffnungen erstellt werden, durch die hindurch sich Verbindungsmittel erstrecken, wie beim Stand der Technik, könnte das Zusatzbauteil zwei Bohrungen für zwei Verbindungsmittel aufweisen, die dermaßen voneinander beabstandet sind, dass sich der Zahnriemen im Verbindungsbereich zur Formkulisse zwischen den Bohrungen erstreckt. Der Abstand der Bohrungen des Zwischenbauteils könnte also die Breite des Zahnriemens überschreiten, so dass die Verbindung mit dem Objekt seitlich vom Zahnriemen erfolgt und eine indirekte Verbindung zwischen Zahnriemen und Objekt erstellt wird. Weiterführend könnte der Abstand der Bohrungen des Zwischenbauteils auch die Breite der Formkulisse überschreiten. Auf diese Weise erhält die erfindungsgemäße Vorrichtung eine leichte Konstruktion geringer Baugröße, die das zu transportierende Gewicht nicht übermäßig erhöht.In view of the fact that the timing belt is not prepared in advance and no passages are created through which extend connecting means, as in the prior art, the additional component could have two holes for two connecting means, which are spaced apart from each other so that the Timing belt extends in the connection region to the mold between the holes. The distance between the bores of the intermediate component could thus exceed the width of the toothed belt, so that the connection with the object takes place laterally from the toothed belt and an indirect connection between the toothed belt and the object is created. In addition, the distance between the bores of the intermediate component could also exceed the width of the mold. In this way, the device of the invention receives a lightweight construction of small size, which does not increase the weight to be transported excessively.

Gemäß einem bevorzugten Anwendungsbeispiel könnte der Zahnriemen eine zahnlose Seite und eine mit Zähnen bestückte Seite aufweisen, wobei die zahnlose Seite des Zahnriemens die Umlenkungen und die Formkulisse kontaktiert. Für andere Anwendungen könnten auch beidseitig mit Zähnen ausgestattete Zahnriemen erforderlich sein.According to a preferred application example, the toothed belt could have a toothless side and a toothed side, wherein the toothless side of the toothed belt contacts the deflections and the form backdrop. For other applications, toothed belts equipped with teeth on both sides may also be required.

Damit nun durch die Umlenkung des Zahnriemens in der Formkulisse jegliche Beeinträchtigung des Kämmens der Zähne des Zahnriemens mit den Zähnen der Zahnräder ausgeschlossen ist, könnte der umgelenkte Abschnitt des Zahnriemens eine definierte Längenabmessung aufweisen, die auf den Eingriff der Zähne des Zahnriemens in die Zahnabstände der Zahnräder abgestimmt ist.So that now by the deflection of the toothed belt in the mold backdrop any interference with the meshing of the teeth of the toothed belt with the teeth of the gears is excluded, the deflected portion of the toothed belt could have a defined length dimension based on the engagement of the teeth of the toothed belt in the tooth spaces of the gears is tuned.

Hierzu könnte die Längenabmessung des in der Formkulisse umgelenkten Abschnittes des Zahnriemens so gewählt sein, dass die Abmessung des Abstandes zwischen der Eingangsumlenkung und der Ausgangsumlenkung ein Vielfaches des Teilungsabstandes des Zahnriemens von Zahnmitte zu Zahnmitte ist.For this purpose, the length dimension of the deflected in the form of slotted portion of the toothed belt could be chosen so that the dimension of the distance between the input deflection and the output deflection is a multiple of the pitch of the toothed belt from tooth center to tooth center.

Unabhängig davon, wie die Formkulisse und deren Ausnehmung gestaltet sind und welche Länge der umgelenkte Abschnitt des Zahnriemens aufweist, kommt es im Hinblick auf das problemlose Kämmen des Zahnriemens mit den Zahnrädern darauf an, dass der Anfang der Eingangsumlenkung und das Ende der Ausgangsumlenkung jeweils mit der Mitte eines Zahnes des Zahnriemens senkrecht zur Laufrichtung des Zahnriemens fluchten. Auf diese Weise ist die Abstimmung auf den Teilungsabstand realisiert und das Kämmen des Zahnriemens mit den Zahnrädern – trotz des umgelenkten Abschnittes des Zahnriemens – gewährleistet. Die temporäre Unterbrechung des Kontaktes zwischen Zahnriemen und Zahnrädern im Bereich des umgelenkten Abschnittes des Zahnriemens bleibt durch die abmessungstechnische Abstimmung auf die Zahnteilung ohne Beeinträchtigung der Funktion.Regardless of how the shape of the gate and its recess are designed and what length of the deflected portion of the toothed belt, it is important that the beginning of the input deflection and the end of the output deflection in each case with the Align center of a tooth of the toothed belt perpendicular to the running direction of the toothed belt. In this way, the vote on the pitch is realized and the meshing of the toothed belt with the gears - despite the deflected portion of the belt - guaranteed. The temporary interruption of the contact between the toothed belt and gears in the region of the deflected portion of the belt remains by the dimensional adjustment to the tooth pitch without affecting the function.

Das vom Zahnriemen zu transportierende Objekt könnte ein Wagen sein, auf den weitere Werkzeuge oder Werkstücke angeordnet werden könnten. Das Objekt könnte aber auch direkt das Werkzeug oder das Werkstück sein und – sofern ein Wagen vorgesehen ist – könnte dieser auch mit der Formkulisse der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden sein.The object to be transported by the toothed belt could be a carriage on which further tools or workpieces could be arranged. The object could also be directly the tool or the workpiece and - if a carriage is provided - this could also be connected to the mold of the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung könnte auch in zweifacher Ausführung zum Einsatz kommen, indem ein weiterer Zahnriemen vorgesehen ist, der sich parallel zum Zahnriemen erstreckt. Das Objekt könnte quer zur Laufrichtung der beiden Zahnriemen angeordnet sein und jeweils mit der dortigen Vorrichtung zusammenwirken. Bei dieser Zweifach-Ausführungsform wird mittels zweier schmaler Zahnriemen eine größere Wagenbreite unter Beibehaltung kleiner Umlaufradien abgedeckt und eine Diagonalverschiebung des Objekts vermieden. In der Regel befinden sich die beiden Befestigungsvorrichtungen auf demselben Höhenniveau und parallel zueinander. Dies schließt nicht aus, dass die beiden erfindungsgemäßen Vorrichtungen in anderen Anwendungsfällen zwar auf demselben Höhenniveau, aber versetzt zueinander angeordnet sein könnten. The device according to the invention could also be used in duplicate by providing a further toothed belt which extends parallel to the toothed belt. The object could be arranged transversely to the running direction of the two toothed belts and in each case cooperate with the device there. In this dual embodiment, a larger width of the carriage is covered while maintaining small radii of rotation by means of two narrow toothed belt and avoided a diagonal displacement of the object. In general, the two fastening devices are at the same height level and parallel to each other. This does not exclude that the two devices according to the invention in other applications, although at the same height level, but offset from each other could be arranged.

Bei dem voranstehenden Ausführungsbeispiel mit zwei parallelen Zahnriemen und zwei Befestigungsvorrichtungen könnten die beiden Zahnriemen einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, so dass die Geschwindigkeiten der beiden Zahnriemen a priori synchronisiert sind.In the above exemplary embodiment with two parallel toothed belts and two fastening devices, the two toothed belts could have a common drive, so that the speeds of the two toothed belts are synchronized a priori.

Je nach konstruktiver Beschaffenheit des Objekts und je nach Lastaufnahme könnten auch mehr als zwei Zahnriemen zum Einsatz kommen, die jeweils mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bestückt sind. Wenn mehrere umlaufende Objekte auf einem oder mehreren Zahnriemen vorgesehen sind, ist zur Vermeidung der Kollision der Objekte eine Steuerung erforderlich.Depending on the constructive nature of the object and depending on load absorption, more than two toothed belts could also be used, each of which is equipped with a device according to the invention. If several rotating objects are provided on one or more toothed belts, control is required to avoid the collision of the objects.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtungen stehen neben der vorgenannten Verwendung innerhalb einer Materialbahnablegevorrichtung noch weitere Verwendungsmöglichkeiten offen. Beispielsweise könne die Vorrichtung in Produktions- oder Montagelinien in der Verpackungsindustrie und in der pharmazeutischen Industrie verwendet werdenFor the devices according to the invention in addition to the above-mentioned use within a material web laying device still further uses are open. For example, the device could be used in production or assembly lines in the packaging industry and in the pharmaceutical industry

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des angeführten Ausführungsbeispiels der Erfindung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims subordinate to claim 1, on the other hand, to refer to the following explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the cited embodiment of the invention, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing show

1 in schematischer Perspektivdarstellung, ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei parallelen Zahnriemen, unter Weglassung der Zahnräder, 1 in a schematic perspective view, an embodiment of the device according to the invention with two parallel toothed belt, omitting the gears,

2 eine vergrößerte Detaildarstellung aus 1, 2 an enlarged detail 1 .

3 in schematischer Perspektivdarstellung teilweise den Gegenstand aus 1 mit Bauteilergänzungen, 3 partially schematic perspective view of the subject matter 1 with component supplements,

4 eine längs vertikal zur Laufrichtung des Zahnriemens geschnittene, perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Wagen als Teil des Objekts und 4 a longitudinally cut vertically to the direction of the toothed belt, perspective view of the device according to the invention with a carriage as part of the object and

5 eine längs vertikal zur Laufrichtung des Zahnriemens geschnittene, perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Zahnriemen. 5 a longitudinally cut vertically to the direction of the toothed belt, perspective view of the device according to the invention without a toothed belt.

Die 1 bis 5 zeigen eine Vorrichtung zum Befestigen eines Objektes 1 an einem um zwei Zahnräder 2, 3 umlaufenden Zahnriemen 4. Die Zahnräder sind in 3 dargestellt.The 1 to 5 show a device for fixing an object 1 at one to two gears 2 . 3 circulating toothed belt 4 , The gears are in 3 shown.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Formkulisse 8 mit einer Eingangsumlenkung 9, einer Ausnehmung 10 und einer Ausgangsumlenkung 11, die in den 2 und 4 dargestellt sind. Dort ist auch gezeigt, dass der Zahnriemen 4 über die Eingangsumlenkung 9 in die Ausnehmung 10 der Formkulisse 8 und über die Ausgangsumlenkung 11 aus der Ausnehmung 10 der Formkulisse 8 geführt ist.According to the invention, the device comprises a mold backdrop 8th with an input deflection 9 , a recess 10 and an output deflection 11 that in the 2 and 4 are shown. There is also shown that the timing belt 4 via the input deflector 9 into the recess 10 the form backdrop 8th and over the output deflection 11 from the recess 10 the form backdrop 8th is guided.

Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein Zusatzbauteil 12 vorgesehen, welches den Zahnriemen 4 in der Ausnehmung 10 gegen die Formkulisse 8 drückt.According to the embodiment shown here, an additional component 12 provided, which the timing belt 4 in the recess 10 against the mold 8th suppressed.

In den 2 und 4 ist gezeigt, dass im Zusatzbauteil 12 Bohrungen 5, 6 vorgesehen sind, durch die hier nicht dargestellte Schrauben hindurchgeführt werden, um eine form- und kraftschlüssige Verbindung des Objekts 1 mit der Vorrichtung herzustellen und dabei den Zahnriemen 4 zwischen Zusatzbauteil 12 und Formkulisse 8 zu verklemmen.In the 2 and 4 is shown in the additional component 12 drilling 5 . 6 are provided are passed through the screws, not shown here, to a positive and non-positive connection of the object 1 to manufacture with the device while the timing belt 4 between additional component 12 and form backdrop 8th to jam.

In 2 ist gezeigt, dass die Breite BZ des Zahnriemens 4 den Abstand A zwischen den beiden Bohrungen 5, 6 unterschreitet. Auch die Breite BF der Formkulisse 8 unterschreitet den Abstand A zwischen den beiden Bohrungen 5, 6. Die Verbindung zwischen dem Objekt 1 und dem Zahnriemen 4 findet indirekt, über das Zwischenbauteil 12 statt. 4 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung vertikal zur Laufrichtung LR, mit Blickrichtung zum Objekt 1. 4 gibt den Blick auf das Zusatzbauteil 12 und dessen Bohrung 5 sowie den umgelenkten und durch das Zusatzbauteil 12 verklemmten Bereich des Zahnriemens 4 frei. Dort ist auch zu erkennen, dass die Bohrung 5 des Zwischenbauteils 12 mit der Bohrung 7 des Objekts 1 fluchtet, so dass das Verbindungsmittel hindurchgeführt werden kann.In 2 It is shown that the width BZ of the timing belt 4 the distance A between the two holes 5 . 6 below. Also the width BF of the form backdrop 8th falls below the distance A between the two holes 5 . 6 , The connection between the object 1 and the timing belt 4 finds indirectly, via the intermediate component 12 instead of. 4 shows a section through the device vertical to the direction LR, looking towards the object 1 , 4 gives the view of the additional component 12 and its bore 5 as well as the deflected and by the additional component 12 jammed area of the toothed belt 4 free. There is also to recognize that the bore 5 of the intermediate component 12 with the hole 7 of the object 1 is aligned so that the connecting means can be passed.

Auch 5 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung vertikal zur Laufrichtung LR, mit Blickrichtung zum Objekt 1, allerdings aus anderer Perspektive und an einer anderen Stelle als bei 4 und ohne Zahnriemen 4. In den 5 und 2 ist die Beschaffenheit des Zusatzbauteils 12 gezeigt. Das Zusatzbauteil 12 weist an der Kontaktfläche zum Zahnriemen 4 konkave Formabschnitte 16 auf, die auf die konvexen Formabschnitte 17 der Zähne 18 des Zahnriemens 4 so abgestimmt sind, dass die Begrenzungen 19 der Formabschnitte 16 in die Abstände 20 zwischen den Zähnen 18 des Zahnriemens 4 eingreift. Also 5 shows a section through the device vertical to the direction LR, looking towards the object 1 but from a different perspective and in a different place than at 4 and without timing belt 4 , In the 5 and 2 is the nature of the additional component 12 shown. The additional component 12 points at the contact surface to the toothed belt 4 concave mold sections 16 on top of the convex mold sections 17 the teeth 18 of the toothed belt 4 are tuned so that the limits 19 the mold sections 16 into the distances 20 between the teeth 18 of the toothed belt 4 intervenes.

Der Zahnriemen 4 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine zahnlose Seite 21 und eine mit Zähnen 18 bestückte Seite auf. Die zahnlose Seite 21 des Zahnriemens 4 liegt an den Umlenkungen 9, 11 und an der Formkulisse 8 an.The timing belt 4 has a toothless side in the present embodiment 21 and one with teeth 18 populated page. The toothless side 21 of the toothed belt 4 is due to the diversions 9 . 11 and the shape of the scenery 8th at.

Die 3 bis 5 informieren über die Beschaffenheit des Objekts 1. Das Objekt 1 umfasst einen Wagen 13, eine Linearführung 14 mit einem Schlitten 15 für hier nicht gezeigte Eingriffselemente einer Materialbahnablegevorrichtung. Der Wagen 13 weist die bereits erwähnte Bohrung 7 auf, über die die Linearführung 14 fixiert wird. Ebenso existiert eine weitere, hier nicht dargestellte Bohrung des Wagens 13, die mit der Bohrung 6 des Zusatzbauteils 12 fluchtet. Auch in der Linearführung 14 sind Bohrungen vorgesehen, um die Verbindung zu realisieren.The 3 to 5 inform about the nature of the object 1 , The object 1 includes a car 13 , a linear guide 14 with a sledge 15 for not shown here engagement elements of a web delivery device. The car 13 has the already mentioned hole 7 on, over which the linear guide 14 is fixed. Likewise, there is another, not shown here bore of the car 13 that with the hole 6 of the additional component 12 flees. Also in the linear guide 14 holes are provided to realize the connection.

Darüber hinaus sind die Formkulisse 8 und der Wagen 13 noch mit weiteren Verbindungsmitteln ausgestattet, die einen Formschluss ausbilden. Die Formkulisse 8 weist Ausfräsungen 27 auf, in die Abschnitte 26 des Wagens 13 eingreifen. Die Gewindebohrungen 28 dienen der Aufnahme von Schrauben zur form- und kraftschlüssigen Verbindung der Formkulisse 8 mit dem Wagen 13.In addition, the form backdrop 8th and the car 13 still equipped with other connecting means forming a positive connection. The form backdrop 8th has cutouts 27 on, in the sections 26 of the carriage 13 intervention. The threaded holes 28 serve to accommodate screws for positive and non-positive connection of the mold scenery 8th with the car 13 ,

Aus 4 ergibt sich, dass die Längenabmessung des zwischen der Eingangsumlenkung 9 und der Ausgangsumlegung 11 in der Ausnehmung 10 der Formkulisse 8 umgelenkten Abschnittes des Zahnriemens 4 größer ist als die Abstandsabmessung B zwischen der Eingangsumlenkung 9 und der Ausgangsumlenkung 11.Out 4 it follows that the length dimension of the between the input deflection 9 and the initial assignment 11 in the recess 10 the form backdrop 8th deflected portion of the belt 4 is greater than the distance dimension B between the input deflection 9 and the output deflection 11 ,

Die konstruktive Ausgestaltung der Formkulisse 8 ermöglicht, dass der umgelenkte Abschnitt des Zahnriemens 4 eine Längenabmessung aufweist, die darauf abgestimmt ist, dass der Zahnriemen 4 und die Zahnräder 2, 3 miteinander – außer innerhalb des Abstandes B – kämmen. Damit die Kontaktunterbrechung zwischen Zahnriemen 4 und Zahnrädern 2, 3 im Bereich des Abstandes B keine Probleme mit sich bringt, wird die Längenabmessung des umgelenkten Abschnittes des Zahnriemens 4 so gewählt, dass der Abstand B eine Abmessung aufweist, die ein Vielfaches des Teilungsabstandes T von Zahnmitte zu Zahnmitte der Zähne 18 des Zahnriemens 4 ist.The structural design of the form backdrop 8th allows the deflected section of the timing belt 4 having a length dimension tuned to the timing belt 4 and the gears 2 . 3 mesh with each other except within the distance B. Thus the contact interruption between toothed belts 4 and gears 2 . 3 in the range of the distance B brings no problems, the length dimension of the deflected portion of the toothed belt 4 chosen so that the distance B has a dimension which is a multiple of the pitch T from tooth center to tooth center of the teeth 18 of the toothed belt 4 is.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Teilungsabstand T ca. 5 mm und der Abstand B das Fünffache davon, also 25 mm.In the present embodiment, the pitch T is about 5 mm and the distance B is five times that, ie 25 mm.

Der Anfang der Eingangsumlenkung 9 und das Ende der Aussgangsumlenkung 11 fluchten jeweils mit der Mitte eines Zahnes 18 des Zahnriemens 4 senkrecht zur Laufrichtung LR des Zahnriemens 4.The beginning of the input deflection 9 and the end of the exit diversion 11 each aligned with the center of a tooth 18 of the toothed belt 4 perpendicular to the direction LR of the toothed belt 4 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen weiteren Zahnriemen 22, der parallel zum Zahnriemen 4 angeordnet ist und nur in 1 dargestellt, aber auch bei allen weiteren Darstellungen vorhanden, aber nicht gezeigt ist. Das Objekt 1 ist mit beiden Zahnriemen 4, 22 auf dieselbe Weise über das Zusatzbauteil 12 verbunden und erstreckt sich quer zur Laufrichtung LR der Zahnriemen 4, 22. Die Befestigung des Objekts 1 an den Zahnriemen 4, 22 erfolgt über zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen.The device according to the invention comprises according to the present embodiment, a further toothed belt 22 , which is parallel to the timing belt 4 is arranged and only in 1 shown, but also in all other representations available, but not shown. The object 1 is with both timing belts 4 . 22 in the same way via the additional component 12 connected and extends transversely to the direction LR of the timing belt 4 . 22 , The attachment of the object 1 on the timing belt 4 . 22 takes place via two devices according to the invention.

Beide Zahnriemen 4, 22 weisen einen gemeinsamen Antrieb auf, der hier nicht dargestellt ist. Mit 29 ist in 3 ein dritter Zahnriemen bezeichnet, der ausschließlich der Kraftübertragung dient. Der Zahnriemen 29 wirkt mit einem Zahnrad zusammen, das auf einer Welle sitzt, die mit dem Antrieb verbunden ist.Both timing belts 4 . 22 have a common drive, which is not shown here. With 29 is in 3 a third toothed belt, which is used exclusively for power transmission. The timing belt 29 interacts with a gear that sits on a shaft that is connected to the drive.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel zeigt in den 3 bis 5 Teile einer Materialbahnablegevorrichtung, in die die zwei hier abgebildeten erfindungsgemäßen Vorrichtungen eingebaut sind. Mit 23 ist ein Tragteil bezeichnet, an dem die Zahnräder 2, 3 und der Zahnriemen 4 angeordnet sind. Ein ebensolches Tragteil ist auch für den Zahnriemen 22 vorgesehen. Das Tragteil 23 ist mit einer Führungsrinne 24 versehen, in der drei Rollen 25 laufen. Die in 3 gezeigten Rollen 25 umfassen zwei unteren Rollen 25 und eine obere Rolle 25, die in der Führungsrinne 24 laufen. Die drei Rollen 25 sind jeweils den beiden Stirnseiten des Wagens 13 zugeordnet.The present embodiment shows in the 3 to 5 Parts of a Materialbahnablegevorrichtung, in which the two devices of the invention shown here are installed. With 23 is a supporting part designates, at which the gears 2 . 3 and the timing belt 4 are arranged. A similar support member is also for the timing belt 22 intended. The supporting part 23 is with a guide trough 24 provided, in the three roles 25 to run. In the 3 shown roles 25 include two lower rollers 25 and an upper roller 25 in the guide trough 24 to run. The three roles 25 are each the two end faces of the car 13 assigned.

Hinsichtlich weiterer, in den Figuren nicht gezeigter Merkmale wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.With regard to further features, not shown in the figures, reference is made to the general part of the description.

Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lehre nicht auf das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel eingeschränkt ist. Vielmehr kann auf das Zusatzbauteil verzichtet oder dieses in anderer Bauform ausgeführt sein.Finally, it should be noted that the teaching of the invention is not limited to the embodiment discussed above. Rather, can be dispensed with the additional component or this executed in another design.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2014079562 A1 [0005] WO 2014079562 A1 [0005]
  • EP 1092657 B1 [0007] EP 1092657 B1 [0007]

Claims (10)

Vorrichtung zum Befestigen eines Objektes (1) an mindestens einem um Zahnräder (2, 3) umlaufenden Zahnriemen (4, 22) mit mindestens einem form- und/oder kraftschlüssig wirkenden Verbindungsmittel zur Verbindung des Objekts (1) mit dem Zahnriemen (4, 22), dadurch gekennzeichnet, dass eine Formkulisse (8) mit einer Eingangsumlenkung (9) und einer Ausgangsumlenkung (11) vorgesehen ist und dass der Zahnriemen (4, 22) einen in der Formkulisse (8) umgelenkten Abschnitt ausbildet, der dauerhaft mit der Formkulisse (8) verbunden ist.Device for fixing an object ( 1 ) on at least one of gears ( 2 . 3 ) circulating toothed belt ( 4 . 22 ) with at least one positively and / or non-positively acting connecting means for connecting the object ( 1 ) with the toothed belt ( 4 . 22 ), characterized in that a mold ( 8th ) with an input deflection ( 9 ) and an output deflection ( 11 ) and that the toothed belt ( 4 . 22 ) one in the form backdrop ( 8th ) formed deflected section that permanently with the backdrop ( 8th ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (4, 22) mittels eines Zusatzbauteils (12) kraftschlüssig mit der Formkulisse (8) verbunden ist und dass das Verbindungsmittel durch das Zusatzbauteil (12) hindurchgeführt ist, um dann die Verbindung zum Objekt (1) herzustellen.Device according to claim 1, characterized in that the toothed belt ( 4 . 22 ) by means of an additional component ( 12 ) frictionally with the form backdrop ( 8th ) and that the connecting means by the additional component ( 12 ) and then the connection to the object ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzbauteil (12) an der Kontaktfläche zum Zahnriemen (4, 22) in die Abstände (20) zwischen dessen Zähnen (18) eingreift.Apparatus according to claim 2, characterized in that the additional component ( 12 ) at the contact surface with the toothed belt ( 4 . 22 ) into the distances ( 20 ) between its teeth ( 18 ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzbauteil (12) zwei Bohrungen (5, 6) für zwei Verbindungsmittel aufweist, deren Abstand (A) voneinander größer ist als die Breite (BZ) des Zahnriemens (4).Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the additional component ( 12 ) two holes ( 5 . 6 ) for two connecting means whose distance (A) from one another is greater than the width (BZ) of the toothed belt ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) der Bohrungen (5, 6) des Zusatzbauteils (12) größer ist als die Breite (BF) der Formkulisse (8).Apparatus according to claim 4, characterized in that the distance (A) of the holes ( 5 . 6 ) of the additional component ( 12 ) is greater than the width (BF) of the mold ( 8th ). Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (4) eine zahnlose Seite (21) und eine mit Zähnen (18) bestückte Seite aufweist und dass die zahnlose Seite (21) des Zahnriemens (4) die Formkulisse (8) kontaktiert.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the toothed belt ( 4 ) a toothless side ( 21 ) and one with teeth ( 18 ) and that the toothless side ( 21 ) of the toothed belt ( 4 ) the form backdrop ( 8th ) contacted. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, der in der Formkulisse (8) umgelenkten Abschnitt des Zahnriemens (4, 22) eine definierte Längenabmessung aufweist, die so gewählt ist, dass der Abstand (6) zwischen der Eingangsumlenkung (9) und der Ausgangsumlenkung (11) ein Vielfaches des Teilungsabstandes (T) von Zahnmitte zu Zahnmitte des Zahnriemens (4, 22) ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the mold ( 8th ) deflected portion of the toothed belt ( 4 . 22 ) has a defined length dimension which is selected so that the distance ( 6 ) between the input deflection ( 9 ) and the output deflection ( 11 ) a multiple of the pitch (T) from tooth center to tooth center of the toothed belt ( 4 . 22 ). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfang der Eingangsumlenkung (9) und das Ende der Ausgangsumlenkung (11) jeweils mit der Mitte eines Zahnes (18) des Zahnriemens (4, 22) senkrecht zur Laufrichtung (LR) des Zahnriemens (4, 22) fluchten.Apparatus according to claim 7, characterized in that the beginning of the input deflection ( 9 ) and the end of the output deflection ( 11 ) each with the middle of a tooth ( 18 ) of the toothed belt ( 4 . 22 ) perpendicular to the running direction (LR) of the toothed belt ( 4 . 22 ) are aligned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Zahnriemen (22) vorgesehen ist, der parallel zum Zahnriemen (4) angeordnet ist und dass das Objekt (1) mit beiden Zahnriemen (4, 22) verbunden ist und sich quer zur Laufrichtung (LR) der Zahnriemen (4, 22) erstreckt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a further toothed belt ( 22 ), which is parallel to the toothed belt ( 4 ) and that the object ( 1 ) with both toothed belts ( 4 . 22 ) and transverse to the direction (LR) of the timing belt ( 4 . 22 ). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnriemen (4, 22) einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.Device according to claim 9, characterized in that the two toothed belts ( 4 . 22 ) have a common drive.
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