DE102014013732A1 - Drive arrangement with sensor - Google Patents

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DE102014013732A1
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drive arrangement
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Volker Masuch
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

Abstract

Antriebsanordnung mit Sensor, wobei der Sensor ein Gehäuse und ein relativ dazu drehbar, insbesondere gelagertes, Teil aufweist, wobei die Antriebsanordnung einen Rotor aufweist und einen Stator, wobei ein Flanschteil mit dem Stator verbunden ist, insbesondere mittels schraubverbundener Gehäuseteile, wobei das Teil drehfest mit dem Rotor verbunden ist, wobei das Gehäuse des Sensors mit einem Aufnahmeteil verbunden, welches axial verschiebbar im Flanschteil aufgenommen ist und schraubverbindbar mit dem Flanschteil ist, insbesondere in einer axialen Position.Drive arrangement with a sensor, wherein the sensor has a housing and a rotatable, in particular stored, part, wherein the drive arrangement comprises a rotor and a stator, wherein a flange is connected to the stator, in particular by means of screw-connected housing parts, wherein the part rotatably with the housing is connected to the rotor, wherein the housing of the sensor is connected to a receiving part, which is received axially displaceable in the flange part and is screw-connected to the flange part, in particular in an axial position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit Sensor.The invention relates to a drive arrangement with sensor.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Elektromotor einen Stator und einen hierzu drehbar gelagerten Rotor aufweist.It is well known that an electric motor has a stator and a rotatably mounted rotor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung in möglichst kompakter Weise weiterzubilden.The invention is therefore the object of developing a drive assembly in the most compact manner possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Antriebsanordnung nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive assembly according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Antriebsanordnung mit Sensor sind, dass der Sensor ein Gehäuse und ein relativ dazu drehbar, insbesondere gelagertes, Teil aufweist,
wobei die Antriebsanordnung einen Rotor aufweist und einen Stator,
wobei ein Flanschteil mit dem Stator verbunden ist, insbesondere mittels schraubverbundener Gehäuseteile,
wobei das Teil drehfest mit dem Rotor verbunden ist,
wobei das Gehäuse des Sensors mit einem Aufnahmeteil verbunden, welches axial verschiebbar im Flanschteil aufgenommen ist und schraubverbindbar mit dem Flanschteil ist, insbesondere in einer axialen Position.Important features of the invention in the drive arrangement with sensor are that the sensor comprises a housing and a rotatable, in particular mounted, part,
wherein the drive arrangement comprises a rotor and a stator,
wherein a flange part is connected to the stator, in particular by means of screw-connected housing parts,
wherein the part is rotatably connected to the rotor,
wherein the housing of the sensor is connected to a receiving part, which is received axially displaceable in the flange part and is screw-connected to the flange part, in particular in an axial position.

Von Vorteil ist dabei, dass die Antriebsanordnung ohne Lagerung des Rotors ausführbar ist und zur Vorkomplettierung und für den Transport der Antriebsanordnung zu einer Maschine, in welche die Antriebsanordnung einzubauen ist, der Rotor mit dem Stator schraubverbindbar ist, wobei hierzu der Rotor axial zum Stator bewegbar ist. Bei der Bewegung ist der Sensor mit dem Rotor verbunden und somit mitbewegt. Das Aufnahmeteil ist mit der Drehmomentstütze verbunden, so dass das Gehäuse des Sensors abgestützt ist am Aufnahmeteil. Dieses ist aber mittels Schiebesitz im Flanschteil, somit also auch Gehäuse der Antriebsanordnung aufgenommen. Die axiale Schiebebewegung zur Festlegung des Rotors am Stator und die umgekehrte axiale Schiebebewegung bei Lösen dieser Fixierung bewirken ein Verschieben des Sensors und auch des Aufnahmeteils. Das Aufnahmeteil wird hierbei im Schiebesitz, also Gleitlager, axial verschoben und erst nach Erreichen derjenigen axialen Position, in welcher der Betrieb des Sensors vorgesehen ist, schraubverbunden mit dem Flanschteil.The advantage here is that the drive assembly without bearing the rotor is executable and for Vorkomplettierung and for the transport of the drive assembly to a machine, in which the drive assembly is to be installed, the rotor with the stator is screwed, wherein for this purpose the rotor axially movable to the stator is. During movement, the sensor is connected to the rotor and thus moved. The receiving part is connected to the torque arm, so that the housing of the sensor is supported on the receiving part. This is but by means of sliding fit in the flange, so therefore also housed the drive assembly. The axial sliding movement for fixing the rotor on the stator and the reverse axial sliding movement upon release of this fixation cause a displacement of the sensor and also of the receiving part. The receiving part is in this case in the sliding seat, so slide bearing, axially displaced and only after reaching that axial position in which the operation of the sensor is provided, screw-connected to the flange.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Aufnahmeteil einen ringförmigen Absatz auf, der in eine entsprechende axial durchgehende Ausnehmung des Flanschteils zumindest teilweise einführbar ist zur Bildung eines Schiebesitzes. Von Vorteil ist dabei, dass der Schiebesitz in einfacher und kostengünstig ausführbarer Weise herstellbar ist.In an advantageous embodiment, the receiving part has an annular shoulder which is at least partially insertable into a corresponding axially continuous recess of the flange part to form a sliding seat. The advantage here is that the sliding seat can be produced in a simple and inexpensive executable manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Gehäuse des Sensors mittels einer Drehmomentstütze mit dem Aufnahmeteil verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass das Gehäuse abstützbar ist, obwohl eine axiale Verschiebung vorsehbar ist.In an advantageous embodiment, the housing of the sensor is connected by means of a torque arm with the receiving part. The advantage here is that the housing is supportable, although an axial displacement is providable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Rotor ein Ringteil angeordnet, welches einen Innenkonusflächenabschnitt aufweist und an einem mit dem Stator verbundenen weiteren Flanschteil ein Außenkonusflächenabschnitt ausgebildet ist, so dass der Rotor aufnehmbar und/oder zentrierbar ist mittels Andrücken des Innenkonusflächenabschnitts an den Außenkonusflächenabschnitt. Von Vorteil ist dabei, dass die Antriebsanordnung lagerlos ausführbar ist und trotzdem als vorkomplettierte Einheit transportfähig ist, wobei die Ausrichtung des Rotors zum Stator mittels der Konusflächenabschnitte bewirkbar und festlegbar ist.In an advantageous embodiment, an annular part is arranged on the rotor, which has an inner cone surface portion and an outer cone surface portion is formed on a connected to the stator further flange, so that the rotor is receivable and / or centered by pressing the Innenkonusflächenabschnitts to the outer cone surface portion. The advantage here is that the drive assembly is executable without bearing and still transportable as vorkomplettierte unit, the orientation of the rotor to the stator by means of the conical surface sections can be effected and fixed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist axial zwischen dem Flanschteil und dem weiteren Flanschteil eine elektromagnetisch betätigbare Bremse angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass der Sensor auf der von der Bremse axial abgewandten Seite anordenbar ist und der Stator auf der anderen. Somit ist der Sensor auf der von der Maschine und der Bremse abgewandten Seite anordenbar und von von der Maschine her oder von der Bremse her eingeleiteten Rucken und Stößen besser abschirmbar.In an advantageous embodiment, an electromagnetically actuated brake is arranged axially between the flange part and the further flange part. The advantage here is that the sensor on the axially facing away from the brake side can be arranged and the stator on the other. Thus, the sensor can be arranged on the side facing away from the machine and the brake side and better shielded from the machine or from the brake introduced jerking and bumps.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Aufnahmeteil eine radiale Verbreiterung auf, die als axiale Begrenzung des zwischen Flanschteil und Aufnahmeteil ausgebildeten Schiebesitzes fungiert,
insbesondere wobei die radiale Verbreiterung auf der dem Sensor zugewandten axialen Seite des Aufnahmeteils angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine axiale Begrenzung in einfacher Weise erreichbar ist und durch die Begrenzung die Position bestimmt ist, in welcher das Aufnahmeteil mit dem Flanschteil zu verschrauben ist, um bei Betrieb die vorgesehene Funktionsweise des Sensors zu ermöglichen.In an advantageous embodiment, the receiving part on a radial widening, which acts as an axial boundary of the formed between the flange and receiving part sliding seat,
in particular wherein the radial widening is arranged on the axial side of the receiving part facing the sensor. The advantage here is that an axial limit can be reached in a simple manner and is determined by the limitation of the position in which the receiving part is to be bolted to the flange to allow operation of the intended operation of the sensor.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf einer Rotorwelle des Rotors eine Hülse, insbesondere Kunststoffhülse, angeordnet, die in einer Ausnehmung des Aufnahmeteils aufgenommen ist,
insbesondere wobei die Ausnehmung axial durchgehend ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine radiale Auslenkungsbegrenzung für die Rotorwelle erreichbar ist. Bei anderen Ausgestaltungen ist hierbei die Hülse aus Kunststoff ausgeführt und somit auch eine geringe Gleitreibung erreicht durch die Materialpaarung mit Stahl. Somit ist also eine Gleitlagerung des Aufnahmeteils auf der Rotorwelle ermöglicht, insbesondere unter Reduzierung der Gleitreibung mittels der Hülse.In an advantageous embodiment, a sleeve, in particular a plastic sleeve, is arranged on a rotor shaft of the rotor and is accommodated in a recess of the receiving part.
in particular, wherein the recess is axially continuous. The advantage here is that a radial Auslenkungsbegrenzung for the rotor shaft can be achieved. In other embodiments, in this case, the sleeve is made of plastic and thus also achieved a low sliding friction by the material pairing with steel. Thus, therefore, a sliding bearing of the receiving part is made possible on the rotor shaft, in particular while reducing the sliding friction by means of the sleeve.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Stift im Flanschteil eingepresst, wobei das Aufnahmeteil eine Ausnehmung aufweist, in welche der Stift hineinragt, insbesondere zur Verdrehsicherung und/oder axialen Führung des Aufnahmeteils. Von Vorteil ist dabei, dass eine Verdrehsicherung in einfacher Weise erreichbar ist und somit das Aufnahmeteil verdrehgesichert ist gegenüber dem Flanschteil. Somit ist ein Verdrehen auch bei axialen Verschiebungen, also freigegebenem Schiebesitz des Aufnahmeteils im Flanschteil, bewirkbar.In an advantageous embodiment, a pin is pressed into the flange, wherein the receiving part has a recess into which protrudes the pin, in particular for preventing rotation and / or axial guidance of the receiving part. The advantage here is that an anti-rotation is achieved in a simple manner and thus the receiving part is secured against rotation relative to the flange. Thus, a rotation even with axial displacements, so released sliding seat of the receiving part in the flange, effected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Rotor mit einem in einer Maschine drehbar gelagerten Teil drehfest verbunden und ist somit über dieses Teil gelagert,
wobei der Stator mit dem Gehäuse der Maschine drehfest verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine von der Antriebsanordnung aus gesehen, externe Lagerung anwendbar ist und somit die Antriebsanordnung kompakt ausführbar ist. Trotzdem ist die Ausrichtung des Rotors zum Stator bei Herstellung fixierbar und bei Einbau der Antriebsanordnung in die Maschine aufrechterhaltbar.In an advantageous embodiment, the rotor is rotatably connected to a rotatably mounted in a machine part and is thus mounted on this part,
wherein the stator is rotatably connected to the housing of the machine. The advantage here is that seen from the drive arrangement, external storage is applicable and thus the drive assembly is compact executable. Nevertheless, the orientation of the rotor to the stator during manufacture can be fixed and maintained when installing the drive assembly in the machine.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Ringteil mit dem weiteren Flanschteil schraubverbindbar. Von Vorteil ist dabei, dass die Ausrichtung des Rotors zum Stator fixierbar ist und somit die vorkomplettierte Anordnung transportierbar unter Erhalt der Ausrichtung.In an advantageous embodiment, the ring member is screw-connected to the other flange. The advantage here is that the orientation of the rotor to the stator is fixed and thus the vorkomplettierte arrangement transportable while maintaining the alignment.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung mit Sensor gezeigt, wobei der Rotor vom Stator noch beabstandet ist.In the 1 a drive arrangement according to the invention with sensor is shown, wherein the rotor is still spaced from the stator.

In der 2 ist der Rotor axial auf den Rotor geschoben, so dass der Innenkonusflächenabschnitt 7 auf den Außenkonusflächenabschnitt 11 aufgeschoben ist und dabei der rotor mit dem Stator schraubverbindbar ist.In the 2 the rotor is pushed axially onto the rotor so that the inner cone surface section 7 on the outer cone surface portion 11 is slid while the rotor with the stator is schraubverbindbar.

Hierbei ist die Antriebsanordnung nach Art eines Elektromotors ausgeführt, wobei ein Rotor und ein Stator vorgesehen ist. Allerdings ist die Drehlagerung des Rotors außerhalb der Antriebsvorrichtung vorsehbar und für den Fall des Transports der Antriebsanordnung, also für den Fall des Nicht-Vorhandenseins einer Drehlagerung des Rotors, ist eine Schraubverbindung zwischen Rotor und Stator vorgesehen. Hierbei wird also der Rotor am Stator fixiert und ein Betreiben als Elektromotor verhindert.Here, the drive arrangement is designed in the manner of an electric motor, wherein a rotor and a stator is provided. However, the rotary bearing of the rotor outside of the drive device is providable and in the case of transport of the drive assembly, so in the event of non-existence of a rotary bearing of the rotor, a screw connection between the rotor and stator is provided. Here, therefore, the rotor is fixed to the stator and prevents operation as an electric motor.

Der Rotor weist eine Rotorwelle 1 auf, mit welcher ein Aktivteil 9 drehfest verbunden ist. Das Aktivteil 9 weist einen Kurzschlusskäfig, Dauermagnete und/oder einen Reluktanzaktivteil auf zur Bildung eines entsprechenden Elektromotors.The rotor has a rotor shaft 1 on, with which an active part 9 rotatably connected. The active part 9 has a short-circuit cage, permanent magnets and / or a reluctance active part to form a corresponding electric motor.

Der Stator weist eine Statorwicklung 10 auf, welche in einem Statorblechpaket aufgenommen ist, welche mit dem Gehäuse der Antriebsanordnung verbunden ist.The stator has a stator winding 10 which is accommodated in a laminated stator core, which is connected to the housing of the drive assembly.

Das Gehäuse ist aus den Gehäuseteilen 4 und 5 sowie den Flanschteilen 3 und 13 gebildet, die miteinander verbunden sind, insbesondere kraftschlüssig und/oder formschlüssig. Besonders bevorzugt ist das Flanschteil 3 mit dem Gehäuseteil 4 und/oder 5 schraubverbunden. Weiter ist auch das Flanschteil 13 mit dem Gehäuseteil 4 und/oder 5 schraubverbunden.The housing is made of the housing parts 4 and 5 and the flange parts 3 and 13 formed, which are interconnected, in particular non-positively and / or positively. Particularly preferred is the flange 3 with the housing part 4 and or 5 screw-connected. Next is also the flange 13 with the housing part 4 and or 5 screw-connected.

Mit der Rotorwelle drehfest verbunden ist ein Ringteil 8, welches an seiner Innenseite einen Innenkonusflächenabschnitt 7 aufweist. Einen entsprechenden Außenkonusflächenabschnitt 11 weist das Flanschteil 13 auf, so dass beim Festlegen, also Fixieren, des Rotors am Stator der Innenkonusflächenabschnitt 7 am Außenkonusflächenabschnitt 11 anliegt. Hierdurch ist beim Anlegen ein Ausrichten und Zentrieren des Rotors relativ zum Stator hin bewirkt. Die Fixierung wird mittels Schrauben bewirkt, die axial gerichtet sind und axial durch das Flanschteil 13 durchgehen und in ebenfalls axial gerichtete Gewindebohrungen des Ringteils 8 eingeschraubt werden. Beim Einschrauben stützt sich der Schraubenkopf auf der vom Ringteil 8 abgewandten Seite des Flanschteils 13 ab und das Ringteil 8 wird zum Flanschteil 13 hin gezogen und somit der Außenkonusflächenabschnitt auf den Innenkonusflächenabschnitt aufgeschoben. Vor und während dieses Einschraubens ist der Rotor vorzugsweise in einer Montagehilfe aufgenommen, die mit dem Stator verbunden ist, so dass eine anfängliche Zentrierung des Rotors relativ zum Stator über diese Montagehilfe erreicht wird.Rotatably connected to the rotor shaft is a ring member 8th which has an inner cone surface section on its inside 7 having. A corresponding outer cone surface section 11 has the flange part 13 on, so that when setting, so fixing, the rotor on the stator of Innenkonusflächeabschnitt 7 at the outer cone surface portion 11 is applied. As a result, when aligning and centering of the rotor is effected relative to the stator. The fixation is effected by means of screws which are axially directed and axially through the flange part 13 go through and also axially directed threaded holes of the ring part 8th be screwed. When screwing in the screw head is supported on the ring part 8th opposite side of the flange 13 off and the ring part 8th becomes the flange part 13 pulled and thus pushed the outer cone surface portion of the inner cone surface portion. Before and during this screwing, the rotor is preferably received in a mounting aid which is connected to the stator, so that an initial centering of the rotor relative to the stator is achieved via this mounting aid.

Axial zwischen dem Flanschteil 13 und dem Flanschteil 3 ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremse angeordnet. Das Flanschteil 3 weist eine fein bearbeitete Bohrung auf, also einen innenzylindrischen Flächenabschnitt. Die Bohrungsachse entspricht hierbei der Rotorwellenachse.Axial between the flange part 13 and the flange part 3 an electromagnetically actuated brake is arranged. The flange part 3 has a finely machined hole, so an inner cylindrical surface section. The bore axis corresponds to the rotor shaft axis.

Die Wandung der Bohrung, also der innenzylindrische Flächenabschnitt, ermöglicht einen Schiebesitz, insbesondere also eine Gleitlagerung, eines Aufnahmeteils 2.The wall of the bore, so the inner cylindrical surface portion, allows a sliding seat, in particular a sliding bearing, a receiving part 2 ,

Dieses Aufnahmeteil 2 weist hierzu einen ringförmigen Absatz auf. Die radial äußere Oberfläche des ringförmigen Absatzes berührt also die Wandung der Bohrung und somit ist das Aufnahmeteil 2 axial verschiebbar relativ zum Flanschteil 3.This recording part 2 has for this purpose an annular shoulder. The radially outer surface of the annular shoulder thus touches the wall of the bore and thus is the receiving part 2 axially displaceable relative to the flange 3 ,

An einem axialen Ende des ringförmigen Absatzes weist das Aufnahmeteil 2 eine radiale Verbreiterung auf, so dass der Schiebesitz durch den Anschlag dieser Verbreiterung gegen das Flanschteil 3 begrenzt ist. Radial mittig im Aufnahmeteil 2 ist eine axial durchgehende Bohrung angeordnet, in welcher eine Hülse 14 aufgenommen ist, durch welche die Rotorwelle 1 führt. Somit wird das Aufnahmeteil 2 in dem Flanschteil geführt. Die Hülse 14 ist vorzugsweise aus Kunststoff ausgeführt.At one axial end of the annular shoulder, the receiving part 2 a radial widening, so that the sliding seat by the stop of this widening against the flange 3 is limited. Radially centered in the receiving part 2 an axially continuous bore is arranged, in which a sleeve 14 is received, through which the rotor shaft 1 leads. Thus, the receiving part 2 guided in the flange. The sleeve 14 is preferably made of plastic.

Das Aufnahmeteil 2 ist aus Stahl ausgeführt. Die Rotorwelle 1 und das Gehäuse 12 des Sensors sind ebenfalls aus Stahl ausgeführt. Das Motorgehäuse, insbesondere auch das Flanschteil 3, ist aus Aluminium ausgeführt.The recording part 2 is made of steel. The rotor shaft 1 and the case 12 The sensor is also made of steel. The motor housing, in particular also the flange part 3 , is made of aluminum.

Beim Einschrauben der oben genannten Schrauben wird der Rotor samt Rotorwelle axial verschoben. Wenn das Aufnahmeteil 2 verbunden ist mit dem Flanschteil 3, ist ein relatives axiales Verschieben der Rotorwelle 1 zum Aufnahmeteil 2 nicht mehr möglich. Die Hülse 14 ist im Normalbetrieb nicht mit der Rotorwelle 1 in Kontakt, sondern begrenzt lediglich eine mögliche Auslenkung der Rotorwelle im Falle eines Bremseneinfalls.When screwing in the screws mentioned above, the rotor and the rotor shaft are axially displaced. If the receiving part 2 is connected to the flange 3 , is a relative axial displacement of the rotor shaft 1 to the receiving part 2 not possible anymore. The sleeve 14 is not in normal operation with the rotor shaft 1 in contact, but limited only a possible deflection of the rotor shaft in the event of a brake application.

Der Sensor ist als Winkelsensor ausgeführt und weist einen drehbar gelagerten Teil auf, der drehfest mit der Rotorwelle 1 verbunden ist. Das Gehäuse 12 des Sensors ist über eine Drehmomentstütze mit dem Aufnahmeteil 2 verbunden. Dabei ist die Drehmomentstütze als Stanz-Biegeblechteil ausgeführt, so dass Stöße vom Aufnahmeteil 2 zum Gehäuse nur abgedämpft durchgeleitet werden. Das Gehäuse 12 ist über die Drehmomentstütze derart mit dem Aufnahmeteil 2 verbunden, dass in Umfangsrichtung eine viel steifere Verbindung ausgeführt ist als in radialer und/oder axialer Richtung. Vorzugsweise ist die Drehmomentstütze schraubverbunden mit dem Gehäuse 12 und schraubverbunden mit dem Aufnahmeteil 2.The sensor is designed as an angle sensor and has a rotatably mounted part which is non-rotatable with the rotor shaft 1 connected is. The housing 12 The sensor is a torque arm with the receiving part 2 connected. The torque arm is designed as a stamped and bent sheet metal part, so that shocks from the receiving part 2 be passed through to the housing only attenuated. The housing 12 is about the torque arm so with the receiving part 2 connected in that a much stiffer connection is performed in the circumferential direction than in the radial and / or axial direction. Preferably, the torque arm is bolted to the housing 12 and screw connected to the receiving part 2 ,

Das Gehäuseteil 5 umgibt zumindest teilweise das Statorblechpaket samt Statorwicklungen und fungiert somit als Statorgehäuse.The housing part 5 at least partially surrounds the laminated stator core together with stator windings and thus acts as a stator housing.

Im Aufnahmeteil 2 ist ein axial zum Sensor hin hervor ragender Stift 6 eingepresst. Das Gehäuse 12 des Sensors weist eine entsprechende Ausnehmung auf, durch welche der Stift eingeführt ist und somit hindurchragt. Auf diese Weise ist das Gehäuse 12 axial vom Stift geführt und ein Verdrehen des Gehäuses 12 des Sensors nicht ausführbar.In the recording part 2 is an axially projecting towards the sensor pin 6 pressed. The housing 12 The sensor has a corresponding recess through which the pin is inserted and thus protrudes. This is the case 12 axially guided by the pin and a twisting of the housing 12 of the sensor not executable.

Auf diese Weise ist der Sensor an der Rotorwelle 1 befestigt und wird bei deren axialer Bewegung mitbewegt. Wenn also die Rotorwelle 1 axial verschoben wird, so dass der Außenkonusflächenabschnitt 7 auf den Innenkonusflächenabschnitt 11 aufgeschoben wird, wird der Sensor samt seiner Befestigung an dem Aufnahmeteil 2 und samt dem Aufnahmeteil 2 mitbewegt.In this way, the sensor is on the rotor shaft 1 attached and is moved in their axial movement. So if the rotor shaft 1 is axially displaced so that the outer cone surface portion 7 on the inner cone surface portion 11 is pushed, the sensor is including its attachment to the receiving part 2 and including the recording part 2 moved.

Bei Montage der Antriebsanordnung in einer Maschine wird die Schraubverbindung zwischen Ringteil 8 und Flanschteil 13 gelöst, die Rotorwelle 1 drehfest mit einem in der Maschine drehbar gelagerten Teil, insbesondere Welle, verbunden und dabei die Rotorwelle zur Maschine hin axial verschoben, so dass der Außenkonusflächenabschnitt 7 vom Innenkonusflächenabschnitt 11 beabstandet wird. Bei dieser Verschiebung wird auch das Aufnahmeteil 2 axial im Schiebesitz in Flanschteil 3 verschoben und zuletzt wird das Aufnahmeteil 2 mit dem Flanschteil 3 schraubverbunden, so dass das Gehäuse 12 des Sensors mit dem Gehäuse der Antriebsanordnung drehfest verbunden ist.When mounting the drive assembly in a machine, the screw connection between the ring part 8th and flange part 13 solved, the rotor shaft 1 rotatably connected to a rotatably mounted in the machine part, in particular shaft, while the rotor shaft axially displaced towards the machine, so that the outer cone surface portion 7 from the inner cone surface portion 11 is spaced. At this shift also the receiving part 2 axially in the sliding seat in the flange part 3 moved and last is the recording part 2 with the flange part 3 screwed together, leaving the case 12 the sensor is rotatably connected to the housing of the drive assembly.

Mittels des Stiftes 6 ist in jedem Fall, also in beiden axialen Positionen der Rotorwelle 1, eine Verdrehsicherung des Sensors erreicht.By means of the pen 6 is in any case, so in both axial positions of the rotor shaft 1 , achieved a rotation of the sensor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rotorwellerotor shaft
22
Aufnahmeteilreceiving part
33
Flanschteil für SensorFlange part for sensor
44
Gehäuseteilhousing part
55
Gehäuseteilhousing part
66
Stift, insbesondere StiftaufnahmePen, in particular pen holder
77
InnenkonusflächenabschnittInner cone surface section
88th
Ringteilring part
99
Aktivteilactive part
1010
Statorwicklungstator
1111
AußenkonusflächenabschnittOuter cone surface section
1212
Gebergehäuseencoder housing
1313
Flanschteilflange
1414
Hülse, insbesondere KunststoffhülseSleeve, in particular plastic sleeve

Claims (10)

Antriebsanordnung mit Sensor, wobei der Sensor ein Gehäuse und ein relativ dazu drehbar, insbesondere gelagertes, Teil aufweist, wobei die Antriebsanordnung einen Rotor aufweist und einen Stator, wobei ein Flanschteil mit dem Stator verbunden ist, insbesondere mittels schraubverbundener Gehäuseteile, wobei das Teil drehfest mit dem Rotor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Sensors mit einem Aufnahmeteil verbunden, welches axial verschiebbar im Flanschteil, insbesondere mittels Schiebesitz, aufgenommen ist und schraubverbindbar mit dem Flanschteil ist, insbesondere in einer axialen Position.Drive arrangement with sensor, wherein the sensor has a housing and a rotatable, in particular mounted, part, wherein the drive arrangement comprises a rotor and a stator, wherein a flange is connected to the stator, in particular by means of screw-connected housing parts, wherein the part rotatably connected to the rotor, characterized in that the housing of the sensor connected to a receiving part, which is axially displaceable in the flange, in particular by means of sliding seat, and is schraubverbindbar with the flange, in particular in an axial position. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil einen ringförmigen Absatz aufweist, der in eine entsprechende axial durchgehende Ausnehmung des Flanschteils zumindest teilweise einführbar ist zur Bildung eines Schiebesitzes.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving part has an annular shoulder which is at least partially insertable into a corresponding axially continuous recess of the flange part to form a sliding seat. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Sensors mittels einer Drehmomentstütze mit dem Aufnahmeteil verbunden ist.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing of the sensor is connected by means of a torque arm with the receiving part. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Rotor ein Ringteil angeordnet ist, welches einen Innenkonusflächenabschnitt aufweist und an einem mit dem Stator verbundenen weiteren Flanschteil ein Außenkonusflächenabschnitt ausgebildet ist, so dass der Rotor aufnehmbar und/oder zentrierbar ist mittels Andrücken des Innenkonusflächenabschnitts an den Außenkonusflächenabschnitt.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the rotor an annular part is arranged, which has an inner cone surface portion and an outer cone surface portion is formed on a stator connected to the further flange portion, so that the rotor is receivable and / or centered by pressing the Inner cone surface portion of the outer cone surface portion. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen dem Flanschteil und dem weiteren Flanschteil eine elektromagnetisch betätigbare Bremse angeordnet ist.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that axially between the flange part and the further flange part, an electromagnetically actuated brake is arranged. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil eine radiale Verbreiterung aufweist, die als axiale Begrenzung des zwischen Flanschteil und Aufnahmeteil ausgebildeten Schiebesitzes fungiert, insbesondere wobei die radiale Verbreiterung auf der dem Sensor zugewandten axialen Seite des Aufnahmeteils angeordnet ist.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving part has a radial broadening, which acts as an axial boundary of the formed between flange and receiving part sliding seat, in particular wherein the radial broadening is arranged on the sensor facing the axial side of the receiving part. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Rotorwelle des Rotors eine Hülse, insbesondere Kunststoffhülse, angeordnet ist, die in einer Ausnehmung des Aufnahmeteils aufgenommen ist, insbesondere wobei die Ausnehmung axial durchgehend ist.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that on a rotor shaft of the rotor, a sleeve, in particular plastic sleeve, is arranged, which is received in a recess of the receiving part, in particular wherein the recess is axially continuous. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stift im Flanschteil eingepresst ist, wobei das Aufnahmeteil eine Ausnehmung aufweist, in welche der Stift hineinragt, insbesondere zur Verdrehsicherung und/oder axialen Führung des Aufnahmeteils.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that a pin is pressed into the flange part, wherein the receiving part has a recess into which protrudes the pin, in particular for preventing rotation and / or axial guidance of the receiving part. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor mit einem in einer Maschine drehbar gelagerten Teil drehfest verbunden ist und somit über dieses Teil gelagert ist, wobei der Stator mit dem Gehäuse der Maschine drehfest verbunden ist.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotor is rotatably connected to a rotatably mounted in a machine part and is thus mounted on this part, wherein the stator is rotatably connected to the housing of the machine. Antriebsanordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringteil mit dem weiteren Flanschteil schraubverbindbar ist.Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ring part can be screw-connected to the further flange part.
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