WO2023099024A1 - Drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuatable brake assembly, and an electric motor - Google Patents

Drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuatable brake assembly, and an electric motor Download PDF

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WO2023099024A1
WO2023099024A1 PCT/EP2022/025519 EP2022025519W WO2023099024A1 WO 2023099024 A1 WO2023099024 A1 WO 2023099024A1 EP 2022025519 W EP2022025519 W EP 2022025519W WO 2023099024 A1 WO2023099024 A1 WO 2023099024A1
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shaft
housing
brake
bearing
housing part
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PCT/EP2022/025519
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Li Jinchang
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Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor.
  • a drive can be formed by a gear driven by an electric motor.
  • An electromagnetically actuable brake is known from DE 102014 018485 B3.
  • a kit for producing different electric motors is known from DE 102010 049 747 A1.
  • a brake is known from DE 102010 0449 744 A1.
  • a drive with an adapter is known from DE 102019 003 546 A1.
  • the object of the invention is therefore to achieve low operating costs for a drive. According to the invention, the object is achieved with the drive according to the features specified in claim 1.
  • the drive has a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor, the brake arrangement being arranged between the transmission and the electric motor, with a first bearing in a first housing part of the brake arrangement and a second bearing is accommodated in a second housing part of the brake assembly, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearing, the shaft being connected to a toothed part of the transmission, in particular to a toothed part, in particular to a pinion, of the first gear stage of the transmission, is connected in a rotationally fixed manner or is designed in one piece, in particular in one piece, with this toothed part, the shaft protruding through a magnetic body, in particular through a ferromagnetic coil former, of the brake assembly, the shaft being rotationally fixedly connected to a brake lining carrier which, in the axial direction, is between the first and the second bearing, wherein a rotating part is mounted rotatably relative to the first housing part, in
  • the advantage here is that the rotating part is accommodated in the screw bushing in such a way that a cylindrical area is accommodated in an internal cylindrical recess of the screw bushing and rests in such a way that the brake assembly is explosion pressure-resistant, in particular and an explosion front cannot spread between the screw bushing and rotating part.
  • This enables manually operated rotation of the rotary part by pivoting the bracket and thereby rotating the rotary part in the screw bushing, so that the non-round area, in particular section, of the rotary part presses the armature disk of the brake assembly against that generated by the spring elements of the brake assembly Armature disk of the brake assembly airs acting spring force, so pushes away from the brake pad carrier.
  • the maximum pressure for the explosion-proof design of the brake assembly is 3 bar or more.
  • the screw bushing is made of a softer material than the rotating part, in particular the rotating part being made of hardened steel and the screwing part being made of a material containing copper, in particular a copper alloy and/or brass.
  • the rotary part is slide-mounted and is therefore mounted with the smallest possible clearance.
  • copper is a very good conductor of heat, so that an explosion front that tries to spread between the screw socket and the rotating part loses heat very quickly and the spread can therefore be prevented even more quickly than when using less thermally conductive materials.
  • the rotary part has a collar area, in particular a collar area that is designed to be uninterrupted in the circumferential direction in relation to the axis of rotation of the rotary part, the collar area being in contact with the screw part, in particular wherein the collar area protrudes in the radial direction on the rotary part in relation to the axis of rotation of the rotary part and/or wherein the collar area is arranged axially between the non-round area and the round, in particular cylindrical, area, in particular section, of the rotary part.
  • the rotary part has a non-round dome area which protrudes into a recess of a bracket, in particular for the non-rotatable connection of the bracket to the rotary part.
  • a restoring spring supported on the first housing part is connected to the bracket, in particular the restoring spring having a spiral spring and/or being made from a wire whose first end is bent over and/or inserted into a recess in the bracket and whose second end is in a housing part.
  • the drive has a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor, with the brake arrangement being arranged between the transmission and the electric motor, with a first bearing being located in a first housing part of the brake arrangement and the bearing being located in a second housing part brake assembly, a second bearing is accommodated, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearings, the shaft being non-rotatably connected to a toothed part of the gearbox, in particular to a toothed part, in particular slip-on pinion, of the first gear stage of the gearbox or in one piece, in particular i.e.
  • the advantage here is that the operating costs are low because maintenance can also be carried out by personnel who are not specially qualified.
  • the brake assembly is encapsulated explosion-proof and may therefore only be opened by specially qualified personnel.
  • the entire brake assembly can be removed from the drive by personnel who are not particularly qualified and can be exchanged for another brake assembly.
  • this staff is also authorized to service the electric motor and the gearbox, in particular to open the gearbox and refill oil or to replace a toothed part of the gearbox.
  • the brake assembly itself can be equipped with a wear sensor, so that maintenance or replacement can be initiated in good time.
  • an angle sensor is in the brake assembly can be integrated, thereby increasing operational reliability and thereby also reducing operating costs, in particular through timely maintenance and prevention of damage.
  • the brake pad carrier is arranged so that it can be displaced, so that the braking effect is essentially independent of the state of wear of the brake pads of the brake pad carrier. Because a slight wear can be compensated by shifting. This also increases operational reliability.
  • the first housing part is connected to the second housing part, in particular the area of contact between the first housing part and the second housing part being greater in the axial direction than in the radial direction.
  • the maximum pressure for the explosion-proof design of the brake assembly is 3 bar or more.
  • the shaft has, on its axial end region facing the rotor shaft, claws that are spaced apart from one another in the circumferential direction, with a coupling part being connected to the rotor shaft in a rotationally fixed manner, in particular by means of a feather key connection, wherein the coupling part has claws spaced apart from one another in the circumferential direction on its axial end area facing the shaft, wherein the area covered by the claws of the coupling part in the axial direction overlaps with the area covered by the claws of the shaft in the axial direction, in particular wherein the claws of the coupling part have a cover the radial distance range related to the axis of rotation of the shaft, which is also covered by the claws of the shaft.
  • the coupling in particular the coupling part
  • the clutch in particular the clutch part
  • plastic material in particular a star-shaped plastic star, can be provided between the claws, so that speed fluctuations are dampened.
  • the brake pad carrier is arranged so that it can move axially relative to the shaft, in particular with a driver being pushed onto the shaft, which is positively connected to the shaft in the circumferential direction and/or which is positively connected to the shaft by means of a feather key connection, the driver has an external toothing, which is in engagement with the internal toothing of the brake pad carrier.
  • the advantage here is that the movement of the brake pad carrier initially compensates for the wear of the brake pads. With thinner brake pads and a de-energized coil, the spring elements press the brake pad carrier closer to the friction disc via the armature disc.
  • the wear is monitored with a sensor arranged on the brake, in particular a microswitch or an inductive proximity sensor, to ensure that a permissible level is exceeded. In this way, too, operational reliability is further increased.
  • an armature disk is connected to the magnet body in a rotationally fixed manner and is connected so that it can move axially, with spring elements supported on the magnet body pressing on the armature disk, in particular applying spring force to the armature disk, wherein the armature disk is arranged between, in particular axially between, the magnetic body and the brake lining carrier, in particular wherein the magnetic body and/or the armature disk is made of ferromagnetic material.
  • a friction disc is connected to the magnetic body, in particular by means of bolts which protrude into the magnetic body and guide the armature disc, in particular the friction disc being connected to the first housing part.
  • the magnetic body, the coil, the spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and bolts are surrounded and/or housed by the housing formed from the first and second housing parts.
  • the advantage here is that the brake can already be installed before installation in the housing of the brake assembly and can be stored in a warehouse as a functional unit and then installed in the housing.
  • the friction disc is connected to the first housing part of the housing of the brake assembly by means of screws.
  • a printed circuit board is preferably clamped between the friction disk and the first housing part.
  • a rotary part is mounted so that it can rotate relative to the first housing part, in particular about an axis of rotation that is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft, the rotary part having an eccentric area, wherein in a first rotary position of the rotary part the eccentric area moves the armature disk counter to the spring force generated by the spring elements towards the magnet body and in a second rotational position of the rotary part the armature disk can be moved in the axial direction, i.e.
  • the armature disk presses the brake lining carrier onto the friction disk, in particular when the coil is de-energized, in particular wherein the rotating part is connected to a retaining clip, in particular wherein the retaining clip extends at least in sections, in particular in relation to the axis of rotation of the shaft, tangentially and/or in the circumferential direction.
  • a hand release i.e. release of the brake that can be activated by hand, can be reached.
  • a retaining clip is pivoted and the rotary part is thereby rotated in such a way that the eccentric part of the rotary part presses the armature disk towards the magnet body, in particular against the spring force generated by the spring elements.
  • a flange part is connected to the second housing part, which covers an opening in the transmission housing and/or in particular seals it in an oil-tight manner.
  • the advantage here is that the entire housing of the brake assembly can be connected to the transmission via the flange part and can be held by the transmission.
  • the motor can be fastened to the housing of the brake assembly and can be held via this housing.
  • not specially qualified personnel can be used to connect the brake assembly to the transmission and then fill the oil into the transmission.
  • the brake encapsulated in the housing of the brake assembly does not have to be opened.
  • the opening of the transmission can be covered with the flange part and the transmission can then be filled with oil.
  • the second housing part of the brake assembly can even be used directly to cover the opening of the transmission. A flange part is then not necessary.
  • a lower part is connected to the outside of the first housing part, on which a cover is placed, so that in the so from the lower part and the cover formed connection box electrical connection devices are arranged and housed, wherein electrical lines are routed through an explosion pressure-resistant cable bushing, which is arranged in a continuous recess of the first housing part.
  • the advantage here is that the junction box itself is designed to be explosion-proof. The electrical connections can thus be provided on the connection devices and are therefore arranged in the explosion-proof area.
  • this area of the connection box is separate from the area of the brake and is only connected via a cable bushing. This means that an explosion cannot spread from the area of the brake to the area of the connecting devices and vice versa. Therefore, security is increased.
  • a first printed circuit board is connected to the first housing part in a rotationally fixed manner, with a second, i.e. in particular further, printed circuit board being connected in a rotationally fixed manner with the shaft, with the first printed circuit board being fitted with electronic components in such a way that the angular position of the second printed circuit board and/or or the shaft can be detected, in particular with the first printed circuit board being arranged parallel to the second printed circuit board and/or with the first printed circuit board being pressed against the first housing part by the friction disc, in particular with the second printed circuit board being arranged axially between the first printed circuit board and the first housing part .
  • the advantage here is that the first printed circuit board can be arranged in a clamped manner and can therefore be connected at low cost.
  • a sensor for detecting the wear of the brake lining is arranged in the housing formed from the first and second housing parts, in particular with the sensor lines being passed through the cable bushing.
  • annular gap is arranged between the first housing part and the shaft, in particular its axial length is greater than the radius of the annular gap, the annular gap being arranged on the side of the first bearing facing away from the magnetic body and/or the second bearing, in particular on the side of the first bearing facing away from the magnetic body and/or the second bearing in the axial direction first camp is arranged.
  • the advantage here is that the annular gap is designed so narrow and so long axially that penetration of an explosion front is prevented.
  • the first bearing can be arranged in the explosion-proof area, thus increasing operational reliability because the shaft can be rotated safely.
  • the second bearing is designed as a double bearing, in particular with the second bearing having at least one cylindrical roller bearing.
  • FIG. 1 shows a cross section through a brake arrangement according to the invention.
  • FIG. 2 shows an oblique view of a sectioned representation of the brake assembly.
  • FIG. 3 shows a cross section of a further brake arrangement.
  • FIG. 4 shows an oblique view of the brake assembly.
  • FIG. 5 shows an enlarged cross-section of a region of the brake assembly, which shows a rotary part 22 .
  • the rotating part 22 is shown in an oblique view.
  • the brake assembly according to the invention is designed to be explosion-proof.
  • the brake arrangement can be arranged between an electric motor and a transmission, the brake arrangement being held by the transmission housing.
  • the rotor shaft of the electric motor can be connected to a coupling part 10 in a torque-proof manner.
  • a shaft 2 of the brake assembly is non-rotatably connected to a toothed part of the transmission, in particular to a toothed part of the first gear stage of the transmission.
  • the shaft 2 has a feather keyway, so that a slip-on pinion can be slipped onto the shaft 2 and can be connected to the shaft in a rotationally fixed manner by means of a feather key.
  • the slip-on pinion has external teeth and acts as the input toothed part of the first gear stage of the gearbox.
  • the shaft 2 has claws on its axial end facing away from the gear and/or toothed part, which claws are operatively connected as a claw clutch to claws formed on the clutch part 10 .
  • the claws of the shaft 2 are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular regularly, and protrude into those intermediate spaces which are produced by the spacing of the claws of the coupling part 10 in the circumferential direction. In this way, the shaft 2 is positively connected to the coupling part 10 in the circumferential direction.
  • the shaft 2 is rotatably mounted by means of a first bearing 9 accommodated in a first housing part 8 and by means of a bearing 20 accommodated in a second housing part 19 .
  • the flange part 1 When connecting the flange part 1 to the transmission housing, an opening in the transmission housing is sealed, in particular in an oil-tight manner.
  • the flange part 1 holds the second housing part 19, which is connected to the first housing part 8, which in turn is connected to the housing of the electric motor.
  • the electric motor is held on the transmission via the brake assembly.
  • the pressure-resistant, explosion-proof design of the housing of the brake assembly thus results in high stability and rigidity. Therefore, the weight of the electric motor can be absorbed by the housing of the brake assembly.
  • a sleeve-shaped driver 23 is slipped onto the shaft 2 and connected in a torque-proof manner, in particular by means of a feather key connection.
  • the driver On its radially outer circumference, the driver has an external toothing onto which a brake pad carrier 6 is pushed, with an internal toothing of the brake pad carrier 6 meshing with the external toothing.
  • the brake pad carrier 6 is thus non-rotatably connected to the driver 23 and can be displaced axially relative to the Driver 23.
  • a magnetic body 3 is accommodated in the second housing part 19 , which has an annular recess in which a coil, in particular a ring winding, is accommodated, in particular with the ring axis being aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft 2 .
  • the armature disk 5 is preferably made of ferromagnetic material. Although the armature disk 5 is connected to the magnet body 3 in a rotationally fixed manner, the armature disk 5 is arranged to be movable in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation of the shaft 2 .
  • bolts are preferably inserted or screwed into axially directed bores in magnet body 3 , which are guided through corresponding recesses in armature disk 5 .
  • the brake pad carrier 6 preferably has a brake pad on both axial sides.
  • Spring elements 30 supported on the magnet body 3 press on the armature disk 5, so that the armature disk 5 is pressed toward the brake lining carrier 6 with the spring force generated by the spring elements 30 when the coil 4 is not energized.
  • the brake pad carrier 6 is pressed by the armature disk 5 toward a braking surface formed on a friction disk 7 .
  • the friction disc 7 is connected to the first housing part 8, in particular firmly connected
  • the friction disc 7 is preferably designed in the shape of a rotary disc or essentially in the shape of a circular disc, so that the connection between the friction disc 7 and the first housing part 8 is uninterrupted over the entire circumference.
  • the friction disc 7 is preferably permanently connected to the first housing part 8.
  • This structure makes it possible to form the elements related to the brake function in a pre-completed manner and then to install them in the housing of the brake assembly.
  • the stack formed from the magnet body 3 together with spring elements and coil 4 accommodated in it, the armature disk, the bolts guiding the armature disk and the brake lining carrier is formed as a pre-completed brake by connecting the friction disk 7 .
  • This brake is then built into the housing by connecting the friction disk 7 to the first housing part 8 .
  • the friction disc is preferably connected to the magnet body 3 via the bolts, the bolts being inserted into bores in the magnet body.
  • the friction disc 7 is screwed to the bolts, for example by means of screws.
  • the bolts are preferably axially aligned.
  • the friction disc 7 is connected to the first housing part 8 by means of screws, the screws being screwed into threaded bores in the first housing part 8 .
  • the friction disk 7 On the side facing away from the brake pad carrier 6 , the friction disk 7 has an annular recess running in the circumferential direction, in which a permanent magnet 13 can be accommodated, which is arranged directly on the friction disk 7 or on the printed circuit board 12 .
  • the printed circuit board 12 is held pressed against the first housing part 8 by the friction disc 7 .
  • the permanent magnets can be arranged either separately or on the circuit board 12 .
  • Another printed circuit board is connected to the shaft 2 in a rotationally fixed manner.
  • the additional printed circuit board is thus arranged so that it can rotate relative to the first printed circuit board 12.
  • a sensor is realized by means of the printed circuit boards, so that the angular position of the shaft 2 can be detected by the sensor.
  • the first printed circuit board 12 and/or the further printed circuit board is or are equipped with electronic components, so that a detector circuit is arranged on the first and/or further printed circuit board, which enables the angular position of the shaft 2 to be detected.
  • a detector circuit is arranged on the first and/or further printed circuit board, which enables the angular position of the shaft 2 to be detected.
  • other active principles that do not require permanent magnets can also be provided.
  • the first printed circuit board is arranged in a rotationally fixed manner relative to the first housing part 8 and the shaft 2 is connected in a rotationally fixed manner to the further printed circuit board.
  • the sensor signals are conducted by means of a cable through an explosion-proof cable bushing 14 into a connection box, which is arranged on the outside of the first housing part 8 . This is formed by placing an annular lower part 15 and a cover 17 placed thereon.
  • the junction box itself is thus in turn designed to be explosion-proof.
  • a seal in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the lower part 15 .
  • a gap area that is as long and thin as possible is formed in the contact area, so that a possible explosion wave loses so much energy when passing through the gap area that the explosion is prevented from spreading through the gap area.
  • a seal in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the first housing part 8 .
  • the gap area extends at least four times as far in the axial direction as in the radial direction, with the axial direction being parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft 2 .
  • a seal in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the lower part 15 .
  • another such seal is arranged between the lower part 15 and the first housing part 8 .
  • the flange part 1 is arranged outside the housing formed from the first housing part 8 and the second housing part 19 connected to it.
  • the second bearing 20 is preferably designed as a ball bearing, which is also associated with a cylindrical roller bearing or angular contact bearing.
  • the double bearing of the shaft 2 formed in this way ensures that the alignment of the shaft 2 is as unchanged as possible, in particular when a considerable transverse moment is introduced into the shaft 2 by the slip-on pinion. This is particularly important since there is a very narrow but axially long annular gap between the shaft 2 and the second housing part 19, so that the explosion is prevented from spreading through the gap area.
  • the annular gap is preferably at least fifty times wider in the axial direction than in the radial direction.
  • the first bearing 9 is arranged on the side of the first housing part 8 facing the magnet body 3 .
  • the double bearing and thus the second bearing 20 is arranged on the side of the second housing part 19 facing the magnet body 3 .
  • the housing is connected and cannot be opened by an insufficiently qualified person.
  • a person may very well connect the housing to the flange part 1 and connect the flange part 1 to the transmission housing and even replace the double bearing beforehand during maintenance, in particular without having to open the housing of the brake assembly.
  • a microswitch for monitoring the wear of the brake pads is arranged on the brake assembly within the housing of the brake assembly.
  • the microswitch can be used to monitor a distance from the armature disk 5 when the coil 4 is in the sunken, ie de-energized, state for falling below a threshold value.
  • a warning signal can thus be generated by the microswitch when the brake lining has exceeded a critical wear value.
  • another distance sensor can also be used instead of the microswitch.
  • the brake can be released manually.
  • a bracket 21 is fastened to a rotatably mounted rotating part 22 which has a non-round, in particular eccentric, section 60 .
  • the rotary part 22 can thus be rotated by pivoting the bracket 21 , in particular about an axis of rotation which is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft 2 .
  • the eccentric area, in particular section, 60 is pressed onto the armature disk 5 in such a way that the armature disk 5 is pressed towards the magnet body 3 and the brake is released as a result.
  • the rotary part 22 is slide-mounted in a screw bushing 50.
  • the screw bushing 50 is screwed into a threaded bore in the first housing part 8.
  • the screw socket 50 protrudes through the first housing part 8, ie in particular from the outside environment to the interior area, which includes the brake.
  • the screw bushing 50 On its outer end area, that is, its axial end area, ie its end area facing toward the surroundings, relative to the pivot axis of the rotating part 22, the screw bushing 50 has an area in the shape of an external hexagon. The screw bushing 50 can thus be screwed into the threaded bore of the first housing part 8 using a tool.
  • the rotating part 22 has a peripheral collar area 63 with which the rotating part rests against the end face of the screw bushing 50 facing the interior.
  • the rotating part 22 is preferably made of hardened steel.
  • the screw bushing 50 is preferably made from a softer material, in particular copper or brass.
  • the material of the screw socket 50 is at least electrically conductive.
  • the first housing part 8 is also made of steel.
  • the rotary part 22 On the end face facing the external environment, the rotary part 22 has an axially projecting, non-circular dome area 62, onto which the bracket 21 has a through-the-bracket
  • bracket 21 continuous, non-circular recess is plugged, so that the bracket 21 is non-rotatably connected to the rotary part 22.
  • the round section of the rotary part 22, which is arranged between the non-round section 60 and the dome section, in particular the dome area, 62, is of cylindrical design and is accommodated in the screw bushing 50, in particular in a rotatably slide-mounted manner.
  • a restoring spring supported on the first housing part 8 is connected to the bracket 21 so that the bracket 21 returns to its initial position after actuation, in particular after manually overcoming the spring force generated by the restoring spring.
  • the restoring spring is preferably designed as a spiral spring or has at least one spiral spring.
  • the return spring is made of a bent wire, the first end of which is bent and inserted into a recess in the bracket 21 and the second end of which is inserted into a recess in the first housing part 8 .

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Abstract

The invention relates to a drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuatable brake assembly, and an electric motor. The brake assembly is arranged between the transmission and the electric motor, wherein a first bearing is received in a first housing part of the brake assembly, and a second bearing is received in a second housing part of the brake assembly. A shaft is rotatably mounted by means of the first and second bearing, and the shaft is rotationally fixed to a toothed part of the transmission. The shaft protrudes through a magnetic body of the brake assembly, and the shaft is rotationally fixed to a brake lining carrier which is arranged between the first and second bearing in the axial direction.

Description

Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor Drive, comprising a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft einen Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor. The invention relates to a drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Antrieb ausbildbar ist durch ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe. It is generally known that a drive can be formed by a gear driven by an electric motor.
Aus der EP 2 677 197 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Getriebe bekannt. A transmission is known from EP 2 677 197 A1 as the closest prior art.
Aus der DE 102014 018485 B3 ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremse bekannt. An electromagnetically actuable brake is known from DE 102014 018485 B3.
Aus der US 2021/ 0 131 512 A1 ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung bekannt. An electromagnetically actuable brake arrangement is known from US 2021/0 131 512 A1.
Aus der DE 7928 392 U1 ist eine hermetisch dichte Einführung für einen Kabelbaum bekannt. DE 7928 392 U1 discloses a hermetically sealed lead-in for a cable harness.
Aus der DE 102010 049 748 A1 ist ein Elektromotor bekannt. An electric motor is known from DE 102010 049 748 A1.
Aus der DE 102010 049 747 A1 ist ein Bausatz zur Herstellung unterschiedlicher Elektromotoren bekannt. A kit for producing different electric motors is known from DE 102010 049 747 A1.
Aus der DE 102010 0449 744 A1 ist eine Bremse bekannt. A brake is known from DE 102010 0449 744 A1.
Aus der DE 102019 003 545 A1 ist ein Adapter für einen Antrieb bekannt. An adapter for a drive is known from DE 102019 003 545 A1.
Aus der DE 102019 003 546 A1 ist ein Antrieb mit Adapter bekannt. A drive with an adapter is known from DE 102019 003 546 A1.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, geringe Betriebskosten bei einem Antrieb zu erreichen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. The object of the invention is therefore to achieve low operating costs for a drive. According to the invention, the object is achieved with the drive according to the features specified in claim 1.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor, aufweist, wobei die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei die Welle mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil, insbesondere A uf steckri tzel, der ersten Getriebestufe des Getriebes, drehfest verbunden ist oder einstückig, insbesondere also einteilig, mit diesem Verzahnungsteil ausgeführt ist, wobei die Welle durch einen Magnetkörper, insbesondere durch einen ferromagnetischen Spulenkörper, der Bremsanordnung hindurchragt, wobei die Welle drehfest mit einem Bremsbelagträger verbunden ist, der in axialer Richtung zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist, wobei ein Drehteil relativ zum ersten Gehäuseteil drehbar gelagert ist, insbesondere um eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei eine Schraubbuchse mit ihrem Außengewinde in eine durch das erste Gehäuseteil durchgehende Gewindebohrung eingeschraubt ist und ein Drehteil in der Schraubbuchse aufgenommen und drehbar gelagert ist, wobei das Drehteil beidseitig aus der Schraubbuchse hervorragt, wobei das Drehteil einen exzentrischen Bereich aufweist, welcher mit einer Ankerscheibe der Bremsanordnung in Wirkverbindung ist, insbesondere zum manuell betätigten Lüften der Bremsanordnung, insbesondere wobei der Bremsbelagträger zur Welle relativ verschiebbar angeordnet ist, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle. Important features of the invention in the drive are that the drive has a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor, the brake arrangement being arranged between the transmission and the electric motor, with a first bearing in a first housing part of the brake arrangement and a second bearing is accommodated in a second housing part of the brake assembly, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearing, the shaft being connected to a toothed part of the transmission, in particular to a toothed part, in particular to a pinion, of the first gear stage of the transmission, is connected in a rotationally fixed manner or is designed in one piece, in particular in one piece, with this toothed part, the shaft protruding through a magnetic body, in particular through a ferromagnetic coil former, of the brake assembly, the shaft being rotationally fixedly connected to a brake lining carrier which, in the axial direction, is between the first and the second bearing, wherein a rotating part is mounted rotatably relative to the first housing part, in particular about an axis of rotation which is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft, wherein a screw bushing is screwed with its external thread into a threaded bore passing through the first housing part and a rotating part is accommodated in the screw bushing and is rotatably mounted, the rotating part protruding from the screw bushing on both sides, the rotating part having an eccentric area which is operatively connected to an anchor disk of the brake assembly, in particular for manually operated release of the brake assembly, in particular, the brake pad carrier being arranged so as to be displaceable relative to the shaft, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft.
Von Vorteil ist dabei, dass das Drehteil in der Schraubbuchse derart aufgenommen ist, dass ein zylindrischer Bereich in einer innenzylindrischen Ausnehmung der Schraubbuchse aufgenommen ist und derart anliegt, dass die Bremsanordnung explosionsdruckfest ist, insbesondere und eine Explosionsfront nicht zwischen Schraubbuchse und Drehteil sich ausbreiten kann. Somit ist ein manuell betätigtes Drehen des Drehteils ermöglicht, indem der Bügel geschwenkt wird und dadurch das Drehteil in der Schraubbuchse gedreht wird, so dass der unrunde Bereich, insbesondere Abschnitt, des Drehteils die Ankerscheibe der Bremsanordnung entgegen der von Federelementen der Bremsanordnung erzeugten, auf die Ankerscheibe der Bremsanordnung wirkenden Federkraft lüftet, also vom Bremsbelagträger wegdrückt. The advantage here is that the rotating part is accommodated in the screw bushing in such a way that a cylindrical area is accommodated in an internal cylindrical recess of the screw bushing and rests in such a way that the brake assembly is explosion pressure-resistant, in particular and an explosion front cannot spread between the screw bushing and rotating part. This enables manually operated rotation of the rotary part by pivoting the bracket and thereby rotating the rotary part in the screw bushing, so that the non-round area, in particular section, of the rotary part presses the armature disk of the brake assembly against that generated by the spring elements of the brake assembly Armature disk of the brake assembly airs acting spring force, so pushes away from the brake pad carrier.
Der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung der Bremsanordnung beträgt 3 bar oder mehr. The maximum pressure for the explosion-proof design of the brake assembly is 3 bar or more.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schraubbuchse aus einem weicheren Material als das Drehteil gefertigt, insbesondere wobei das Drehteil aus einem gehärteten Stahl gefertigt ist und das Schraubteil aus eine Kupfer aufweisenden Material, insbesondere aus einer Kupferlegierung und/oder aus Messing. Von Vorteil ist dabei, dass das Drehteil gleitgelagert ist und somit mit geringster Lagerluft gelagert ist. Außerdem ist Kupfer sehr gut wärmeleitend, so dass eine Explosionsfront, die versucht, zwischen Schraubbuchse und Drehteil sich auszubreiten, sehr schnell Wärme verliert und die Ausbreitung somit noch schneller verhinderbar ist als bei Verwendung von weniger wärmeleitfähigen Materialien. In an advantageous embodiment, the screw bushing is made of a softer material than the rotating part, in particular the rotating part being made of hardened steel and the screwing part being made of a material containing copper, in particular a copper alloy and/or brass. The advantage here is that the rotary part is slide-mounted and is therefore mounted with the smallest possible clearance. In addition, copper is a very good conductor of heat, so that an explosion front that tries to spread between the screw socket and the rotating part loses heat very quickly and the spread can therefore be prevented even more quickly than when using less thermally conductive materials.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Drehteil einen Kragenbereich, insbesondere einen bezogen auf die Drehachse des Drehteils in Umfangsrichtung ununterbrochen umlaufend ausgebildeten Kragenbereichs, auf, wobei der Kragenbereich am Schraubteil ansteht, insbesondere wobei der Kragenbereich in bezogen auf die Drehachse des Drehteils radialer Richtung am Drehteil hervorsteht und/oder wobei der Kragenbereich axial zwischen dem unrunden Bereich und dem runden, insbesondere zylindrischen, Bereich, insbesondere Abschnitt, des Drehteils angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine axiale Begrenzung und/oder Positionierung in einfacher Weise ermöglicht ist. In an advantageous embodiment, the rotary part has a collar area, in particular a collar area that is designed to be uninterrupted in the circumferential direction in relation to the axis of rotation of the rotary part, the collar area being in contact with the screw part, in particular wherein the collar area protrudes in the radial direction on the rotary part in relation to the axis of rotation of the rotary part and/or wherein the collar area is arranged axially between the non-round area and the round, in particular cylindrical, area, in particular section, of the rotary part. The advantage here is that an axial delimitation and/or positioning is made possible in a simple manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Drehteil einen unrunden Dombereich auf, welcher in eine Ausnehmung eines Bügels hineinragt, insbesondere zur drehfesten Verbindung des Bügels mit dem Drehteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine drehfeste Verbindung zwischen Bügel und Drehteil in einfacher Weise erreichbar ist. In an advantageous embodiment, the rotary part has a non-round dome area which protrudes into a recess of a bracket, in particular for the non-rotatable connection of the bracket to the rotary part. The advantage here is that a non-rotatable connection between the bracket and the rotating part can be achieved in a simple manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine am ersten Gehäuseteil abgestützte Rückstellfeder mit dem Bügel verbunden, insbesondere wobei die Rückstellfeder eine Spiralfeder aufweist und/oder aus einem Draht hergestellt ist, dessen erstes Ende umgebogen und/oder in eine Ausnehmung des Bügels eingesteckt ist und dessen zweites Ende in ein Gehäuseteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine Rückstellung des Bügels in einfacher Weise ermöglicht ist und somit das manuell eingeleitete Lüften automatisch beendet wird, wenn die manuelle Betätigung beendet ist. In an advantageous embodiment, a restoring spring supported on the first housing part is connected to the bracket, in particular the restoring spring having a spiral spring and/or being made from a wire whose first end is bent over and/or inserted into a recess in the bracket and whose second end is in a housing part. The advantage here is that the bracket can be reset in a simple manner and the manually initiated ventilation is thus automatically ended when the manual actuation is ended.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Antrieb ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor auf, wobei die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei die Welle mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil, insbesondere Aufsteckritzel, der ersten Getriebestufe des Getriebes, drehfest verbunden ist oder einstückig, insbesondere also einteilig, mit diesem Verzahnungsteil ausgeführt ist, wobei die Welle durch einen Magnetkörper, insbesondere durch einen ferromagnetischen Spulenkörper, der Bremsanordnung hindurchragt, wobei die Welle drehfest mit einem Bremsbelagträger verbunden ist, der in axialer Richtung zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist, insbesondere wobei der Bremsbelagträger zur Welle relativ verschiebbar angeordnet ist, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle. In an advantageous embodiment, the drive has a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor, with the brake arrangement being arranged between the transmission and the electric motor, with a first bearing being located in a first housing part of the brake arrangement and the bearing being located in a second housing part brake assembly, a second bearing is accommodated, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearings, the shaft being non-rotatably connected to a toothed part of the gearbox, in particular to a toothed part, in particular slip-on pinion, of the first gear stage of the gearbox or in one piece, in particular i.e. made in one piece with this toothed part, the shaft protruding through a magnetic body, in particular through a ferromagnetic coil former, of the brake assembly, the shaft being connected in a rotationally fixed manner to a brake lining carrier which is arranged in the axial direction between the first and the second bearing, in particular, the brake pad carrier being arranged so as to be displaceable relative to the shaft, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft.
Von Vorteil ist dabei, dass die Betriebskosten gering sind, weil eine Wartung auch von nicht speziell qualifiziertem Personal durchführbar ist. Insbesondere ist die Bremsanordnung explosionsdruckfest gekapselt und darf daher nur von speziell qualifiziertem Personal geöffnet werden. Jedoch ist die gesamte Bremsanordnung aus dem Antrieb von nicht derart speziell qualifiziertem Personal ausbaubar und austauschbar gegen eine andere Bremsanordnung. The advantage here is that the operating costs are low because maintenance can also be carried out by personnel who are not specially qualified. In particular, the brake assembly is encapsulated explosion-proof and may therefore only be opened by specially qualified personnel. However, the entire brake assembly can be removed from the drive by personnel who are not particularly qualified and can be exchanged for another brake assembly.
Somit ist eine kostengünstige Wartung ausführbar. Darüber hinaus ist dieses Personal auch berechtigt, den Elektromotor und das Getriebe zu warten, insbesondere also auch das Getriebe zu öffnen und Öl nachzufüllen oder ein Verzahnungsteil des Getriebes auszutauschen. Thus, inexpensive maintenance can be carried out. In addition, this staff is also authorized to service the electric motor and the gearbox, in particular to open the gearbox and refill oil or to replace a toothed part of the gearbox.
Darüber hinaus ist die Bremsanordnung selbst mit einem Verschleißsensor ausstattbar, so dass rechtzeitig eine Wartung oder ein Austausch veranlassbar ist. Außerdem ist ein Winkelsensor in die Bremsanordnung integrierbar, wodurch die Betriebssicherheit erhöht und dadurch auch die Betriebskosten insbesondere durch rechtzeitige Wartung und Verhinderung von Schäden erniedrigt sind. In addition, the brake assembly itself can be equipped with a wear sensor, so that maintenance or replacement can be initiated in good time. In addition, an angle sensor is in the brake assembly can be integrated, thereby increasing operational reliability and thereby also reducing operating costs, in particular through timely maintenance and prevention of damage.
Wichtig ist auch, dass der Bremsbelagträger verschiebbar angeordnet ist und somit die Bremswirkung im Wesentlichen unabhängig vom Verschleißzustand der Bremsbeläge des Bremsbelagträgers sind. Denn ein geringfügiger Verschleiß ist mittels Verschiebung ausgleichbar. Auch dadurch ist die Betriebssicherheit erhöht. It is also important that the brake pad carrier is arranged so that it can be displaced, so that the braking effect is essentially independent of the state of wear of the brake pads of the brake pad carrier. Because a slight wear can be compensated by shifting. This also increases operational reliability.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Gehäuseteil mit dem zweiten Gehäuseteil verbunden, insbesondere wobei der Bereich der Berührung des ersten Gehäuseteils mit dem zweiten Gehäuseteil in axialer Richtung weiter ausgedehnt ist als in radialer Richtung. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse in einem explosionsdruckfesten Gehäuse vorsehbar ist. Somit ist die Bremse gekapselt angeordnet und als transportable Einheit zwischen dem Motor und dem Getriebe anordenbar. In an advantageous embodiment, the first housing part is connected to the second housing part, in particular the area of contact between the first housing part and the second housing part being greater in the axial direction than in the radial direction. The advantage here is that the brake can be provided in an explosion-proof housing. The brake is thus arranged in an encapsulated manner and can be arranged as a transportable unit between the engine and the transmission.
Der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung der Bremsanordnung beträgt 3 bar oder mehr. The maximum pressure for the explosion-proof design of the brake assembly is 3 bar or more.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle mit der Rotorwelle des Elektromotors drehfest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Welle über eine Kupplung, insbesondere Klauenkupplung, mit der Rotorwelle verbindbar ist. Somit ist eine Kupplungsfunktion in die Bremsanordnung integrierbar. Die Bremsanordnung fungiert also auch als Adapter zwischen Motor und Getriebe, wobei sie beispielsweise Abweichungen der Drehachse der Rotorwelle von der Drehachse der Welle ausgleicht und/oder kompensiert. In an advantageous embodiment, the shaft is non-rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor. The advantage here is that the shaft can be connected to the rotor shaft via a clutch, in particular a claw clutch. A clutch function can thus be integrated into the brake arrangement. The brake arrangement thus also functions as an adapter between the engine and the transmission, whereby it equalizes and/or compensates, for example, for deviations in the axis of rotation of the rotor shaft from the axis of rotation of the shaft.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Welle an ihrem der Rotorwelle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen auf, wobei ein Kupplungsteil drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei das Kupplungsteil an seinem der Welle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen aufweist, wobei der von den Klauen des Kupplungsteils in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von den Klauen der Welle in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt, insbesondere wobei die Klauen des Kupplungsteils einen auf die Drehachse der Welle bezogenen Radialabstandsbereich überdecken, welcher auch von den Klauen der Welle überdeckt wird. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Kupplung, insbesondere des Kupplungsteils, ein Toleranzausgleich bewirkbar ist. Wenn also die Drehachse der Rotorwelle und Welle nicht exakt miteinander fluchten, bewirkt die Kupplung, insbesondere das Kupplungsteil, eine Übertragung des Drehmoments und dämpft Quermomente ab. Außerdem ist zwischen den Klauen Kunststoffmaterial, insbesondere eines sternförmigen Kunststoffsterns vorsehbar, so dass Drehzahlschwankungen abgedämpft werden. In an advantageous embodiment, the shaft has, on its axial end region facing the rotor shaft, claws that are spaced apart from one another in the circumferential direction, with a coupling part being connected to the rotor shaft in a rotationally fixed manner, in particular by means of a feather key connection, wherein the coupling part has claws spaced apart from one another in the circumferential direction on its axial end area facing the shaft, wherein the area covered by the claws of the coupling part in the axial direction overlaps with the area covered by the claws of the shaft in the axial direction, in particular wherein the claws of the coupling part have a cover the radial distance range related to the axis of rotation of the shaft, which is also covered by the claws of the shaft. The advantage here is that the coupling, in particular the coupling part, can be used to compensate for tolerances. So if the axis of rotation of the rotor shaft and the shaft are not exactly aligned with one another, the clutch, in particular the clutch part, causes the torque to be transmitted and dampens transverse moments. In addition, plastic material, in particular a star-shaped plastic star, can be provided between the claws, so that speed fluctuations are dampened.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Bremsbelagträger relativ zur Welle axial bewegbar angeordnet, insbesondere wobei auf die Welle ein Mitnehmer aufgesteckt ist, der in Umfangsrichtung formschlüssig mit der Welle verbunden ist und/oder der mittels einer Passfederverbindung formschlüssig mit der Welle verbunden ist, wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist, welche mit der Innenverzahnung des Bremsbelagträgers im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Bremsbelagträger durch die Bewegung den Verschleiß von Bremsbelägen zunächst ausgleicht. Denn bei dünneren Bremsbelägen und stromloser Spule drücken die Federelemente über die Ankerscheibe den Bremsbelagträger entsprechend näher an die Reibscheibe. Somit ist die Betriebssicherheit hoch. Außerdem wird der Verschleiß mit einem an der Brems angeordneten Sensor, insbesondere Mikroschalter oder induktiver Näherungssensor, überwacht auf Überschreiten eines zulässigen Maßes. Auch auf diese Weise ist die Betriebssicherheit weiter erhöht. In an advantageous embodiment, the brake pad carrier is arranged so that it can move axially relative to the shaft, in particular with a driver being pushed onto the shaft, which is positively connected to the shaft in the circumferential direction and/or which is positively connected to the shaft by means of a feather key connection, the driver has an external toothing, which is in engagement with the internal toothing of the brake pad carrier. The advantage here is that the movement of the brake pad carrier initially compensates for the wear of the brake pads. With thinner brake pads and a de-energized coil, the spring elements press the brake pad carrier closer to the friction disc via the armature disc. Thus, the operational reliability is high. In addition, the wear is monitored with a sensor arranged on the brake, in particular a microswitch or an inductive proximity sensor, to ensure that a permissible level is exceeded. In this way, too, operational reliability is further increased.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Ankerscheibe mit dem Magnetkörper drehfest verbunden und axial bewegbar verbunden, wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere die Ankerscheibe mit Federkraft beaufschlagen, wobei die Ankerscheibe zwischen, insbesondere axial zwischen, dem Magnetkörper und dem Bremsbelagträger angeordnet ist, insbesondere wobei der Magnetkörper und/oder die Ankerscheibe aus ferromagnetischem Material gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Betriebssicherheit erhöht ist, da bei stromloser Spule die Bremse automatisch einfällt. In an advantageous embodiment, an armature disk is connected to the magnet body in a rotationally fixed manner and is connected so that it can move axially, with spring elements supported on the magnet body pressing on the armature disk, in particular applying spring force to the armature disk, wherein the armature disk is arranged between, in particular axially between, the magnetic body and the brake lining carrier, in particular wherein the magnetic body and/or the armature disk is made of ferromagnetic material. The advantage here is that operational safety is increased, since the brake is applied automatically when the coil is de-energized.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Reibscheibe mit dem Magnetkörper verbunden, insbesondere mittels Bolzen, welche in den Magnetkörper hineinragen und die Ankerscheibe führen, insbesondere wobei die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse vorkomplettiert ausbildbar ist und somit die Sicherheit erhöht ist. In an advantageous embodiment, a friction disc is connected to the magnetic body, in particular by means of bolts which protrude into the magnetic body and guide the armature disc, in particular the friction disc being connected to the first housing part. The advantage here is that the brake can be configured in a pre-completed manner, thereby increasing safety.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bremse, umfassend den Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, den Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vorkomplettiert ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse vor dem Einbau in das Gehäuse der Bremsanordnung schon montierbar ist und als funktionsfähige Einheit in einem Lager lagerbar und danach in dem Gehäuse einbaubar ist. Beim Einbauen wird die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil des Gehäuses der Bremsanordnung mittels Schrauben verbunden. Vorzugswiese wird dabei eine Leiterplatte zwischen der Reibscheibe und dem ersten Gehäuseteil eingeklemmt. In an advantageous embodiment, the brake, comprising the magnet body, the coil, the spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and the bolt, is designed to be pre-completed. The advantage here is that the brake can already be installed before installation in the housing of the brake assembly and can be stored in a warehouse as a functional unit and then installed in the housing. During installation, the friction disc is connected to the first housing part of the housing of the brake assembly by means of screws. A printed circuit board is preferably clamped between the friction disk and the first housing part.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, der Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vom aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse umgeben und/oder eingehaust. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse vor dem Einbau in das Gehäuse der Bremsanordnung schon montierbar ist und als funktionsfähige Einheit in einem Lager lagerbar und danach in dem Gehäuse einbaubar ist. Beim Einbauen wird die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil des Gehäuses der Bremsanordnung mittels Schrauben verbunden. Vorzugswiese wird dabei eine Leiterplatte zwischen der Reibscheibe und dem ersten Gehäuseteil eingeklemmt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Drehteil relativ zum ersten Gehäuseteil drehbar gelagert, insbesondere um eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei das Drehteil einen exzentrischen Bereich aufweist, wobei in einer ersten Drehstellung des Drehteils der exzentrische Bereich die Ankerscheibe entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hin drückt und in einer zweiten Drehstellung des Drehteils die Ankerscheibe derart in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle, bewegbar ist, dass die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf die Reibscheibe drückt, insbesondere bei unbestromter Spule, insbesondere wobei das Drehteil mit einem Haltebügel verbunden ist, insbesondere wobei der Haltebügel sich zumindest abschnittsweise, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Welle, tangential und/oder in Umfangsrichtung erstreckt. Von Vorteil ist dabei, dass eine Handlüftung, also per Hand aktivierbare Lüftung der Bremse erreichbar ist. Hierzu wird ein Haltebügel geschwenkt und dadurch das Drehteil derart gedreht, dass der exzentrische Teil des Drehteils die Ankerscheibe zum Magnetkörper hindrückt, insbesondere entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft. In an advantageous embodiment, the magnetic body, the coil, the spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and bolts are surrounded and/or housed by the housing formed from the first and second housing parts. The advantage here is that the brake can already be installed before installation in the housing of the brake assembly and can be stored in a warehouse as a functional unit and then installed in the housing. During installation, the friction disc is connected to the first housing part of the housing of the brake assembly by means of screws. A printed circuit board is preferably clamped between the friction disk and the first housing part. In an advantageous embodiment, a rotary part is mounted so that it can rotate relative to the first housing part, in particular about an axis of rotation that is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft, the rotary part having an eccentric area, wherein in a first rotary position of the rotary part the eccentric area moves the armature disk counter to the spring force generated by the spring elements towards the magnet body and in a second rotational position of the rotary part the armature disk can be moved in the axial direction, i.e. in the direction of the axis of rotation of the shaft, in such a way that the armature disk presses the brake lining carrier onto the friction disk, in particular when the coil is de-energized, in particular wherein the rotating part is connected to a retaining clip, in particular wherein the retaining clip extends at least in sections, in particular in relation to the axis of rotation of the shaft, tangentially and/or in the circumferential direction. The advantage here is that a hand release, i.e. release of the brake that can be activated by hand, can be reached. For this purpose, a retaining clip is pivoted and the rotary part is thereby rotated in such a way that the eccentric part of the rotary part presses the armature disk towards the magnet body, in particular against the spring force generated by the spring elements.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit dem zweiten Gehäuseteil ein Flanschteil verbunden, welches eine Öffnung des Getriebegehäuses abdeckt und/oder insbesondere öldicht verschließt. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremsanordnung mit ihrem gesamten Gehäuse über das Flanschteil mit dem Getriebe verbindbar ist und vom Getriebe haltbar ist. Insbesondere ist der Motor an dem Gehäuse der Bremsanordnung befestigbar und über dieses Gehäuse haltbar. Außerdem ist somit auch nicht speziell qualifiziertes Personal einsetzbar, um die Bremsanordnung mit dem Getriebe zu verbinden und dann das Öl in das Getriebe einzufüllen. Dabei muss die im Gehäuse der Bremsanordnung eingekapselte Bremse nicht geöffnet werden. Mit dem Flanschteil ist die Öffnung des Getriebes abdeckbar und somit das Getriebe mit Öl danach befüllbar. In Weiterbildung ist sogar das zweite Gehäuseteil der Bremsanordnung direkt zum Abdecken der Öffnung des Getriebes verwendbar. Ein Flanschteil ist dann nicht notwendig. In an advantageous embodiment, a flange part is connected to the second housing part, which covers an opening in the transmission housing and/or in particular seals it in an oil-tight manner. The advantage here is that the entire housing of the brake assembly can be connected to the transmission via the flange part and can be held by the transmission. In particular, the motor can be fastened to the housing of the brake assembly and can be held via this housing. In addition, therefore, not specially qualified personnel can be used to connect the brake assembly to the transmission and then fill the oil into the transmission. In this case, the brake encapsulated in the housing of the brake assembly does not have to be opened. The opening of the transmission can be covered with the flange part and the transmission can then be filled with oil. In a further development, the second housing part of the brake assembly can even be used directly to cover the opening of the transmission. A flange part is then not necessary.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Außenseite des ersten Gehäuseteils ein Unterteil verbunden, auf welches ein Deckel aufgesetzt ist, so dass in dem so aus dem Unterteil und dem Deckel gebildeten Anschlusskasten elektrische Anschlussvorrichtungen angeordnet und eingehaust sind, wobei elektrische Leitungen durch eine explosionsdruckfeste Kabeldurchführung geführt sind, welche in einer durchgehenden Ausnehmung des ersten Gehäuseteils angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Anschlusskasten selbst explosionsdruckfest ausgeführt ist. Somit sind die elektrischen Anschlüsse an den Anschlussvorrichtungen vorsehbar und daher im explosionsdruckfesten Bereich angeordnet. Außerdem ist dieser Bereich des Anschlusskastens vom Bereich der Bremse getrennt und nur über eine Kabeldurchführung verbunden. Somit kann sich eine Explosion nicht vom Bereich der Bremse zum Bereich der Anschlussvorrichtungen ausbreiten und umgekehrt ebenso nicht. Daher ist die Sicherheit erhöht. In an advantageous embodiment, a lower part is connected to the outside of the first housing part, on which a cover is placed, so that in the so from the lower part and the cover formed connection box electrical connection devices are arranged and housed, wherein electrical lines are routed through an explosion pressure-resistant cable bushing, which is arranged in a continuous recess of the first housing part. The advantage here is that the junction box itself is designed to be explosion-proof. The electrical connections can thus be provided on the connection devices and are therefore arranged in the explosion-proof area. In addition, this area of the connection box is separate from the area of the brake and is only connected via a cable bushing. This means that an explosion cannot spread from the area of the brake to the area of the connecting devices and vice versa. Therefore, security is increased.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine erste Leiterplatte drehfest mit dem ersten Gehäuseteil verbunden, wobei eine zweite, insbesondere also weitere, Leiterplatte drehfest mit der Welle verbunden ist, wobei die erste Leiterplatte derart mit elektronischen Bauelementen bestückt ist, dass die Winkellage der zweiten Leiterplatte und/oder der Welle detektierbar ist, insbesondere wobei die erste Leiterplatte parallel zur zweiten Leiterplatte angeordnet ist und/oder wobei die erste Leiterplatte von der Reibscheibe an das erste Gehäuseteil angedrückt wird, insbesondere wobei die zweite Leiterplatte axial zwischen der ersten Leiterplatte und dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die erste Leiterplatte eingeklemmt anordenbar ist und somit kostengünstig verbindbar. In an advantageous embodiment, a first printed circuit board is connected to the first housing part in a rotationally fixed manner, with a second, i.e. in particular further, printed circuit board being connected in a rotationally fixed manner with the shaft, with the first printed circuit board being fitted with electronic components in such a way that the angular position of the second printed circuit board and/or or the shaft can be detected, in particular with the first printed circuit board being arranged parallel to the second printed circuit board and/or with the first printed circuit board being pressed against the first housing part by the friction disc, in particular with the second printed circuit board being arranged axially between the first printed circuit board and the first housing part . The advantage here is that the first printed circuit board can be arranged in a clamped manner and can therefore be connected at low cost.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Sensor zur Detektion des Bremsbelagverschleißes im aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse angeordnet, insbesondere wobei die Sensorleitungen durch die Kabeldurchführung durchgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass rechtzeitig eine Wartung ausführbar ist. In an advantageous embodiment, a sensor for detecting the wear of the brake lining is arranged in the housing formed from the first and second housing parts, in particular with the sensor lines being passed through the cable bushing. The advantage here is that maintenance can be carried out in good time.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen dem ersten Gehäuseteil und der Welle ein Ringspalt angeordnet, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des Ringspalts ist, wobei der Ringspalt auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Ringspalt derart eng und derart axial lang ausgeführt ist, dass ein Durchdringen einer Explosionsfront verhindert ist. Außerdem ist das erste Lager im explosionsdruckfesten Bereich anordenbar und somit die Betriebssicherheit erhöht, weil die Drehbarkeit der Welle sicher gewährleistet ist. In an advantageous embodiment, an annular gap is arranged between the first housing part and the shaft, in particular its axial length is greater than the radius of the annular gap, the annular gap being arranged on the side of the first bearing facing away from the magnetic body and/or the second bearing, in particular on the side of the first bearing facing away from the magnetic body and/or the second bearing in the axial direction first camp is arranged. The advantage here is that the annular gap is designed so narrow and so long axially that penetration of an explosion front is prevented. In addition, the first bearing can be arranged in the explosion-proof area, thus increasing operational reliability because the shaft can be rotated safely.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Lager als Doppellager ausgeführt, insbesondere wobei das zweite Lager zumindest ein Zylinderrollenlager aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass Querkräfte, welche beispielsweise in der ersten Getriebestufe entstehen, über das Doppellager ableitbar sind und somit der zwischen der Welle und dem zweiten Gehäuseteil angeordnete Ringspalt seine Dicke auch bei schwankender Querkraft nicht ändert, insbesondere nicht messbar ändert. In an advantageous embodiment, the second bearing is designed as a double bearing, in particular with the second bearing having at least one cylindrical roller bearing. The advantage here is that transverse forces, which arise, for example, in the first gear stage, can be dissipated via the double bearing and thus the annular gap arranged between the shaft and the second housing part does not change its thickness even with fluctuating transverse force, in particular does not change measurably.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen dem zweiten Gehäuseteil und der Welle ein weiterer Ringspalt angeordnet, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des weiteren Ringspalts ist, wobei das zweite Lager auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das zweite Lager von außen zugänglich und austauschbar ist, ohne dass das Gehäuse der Bremsanordnung geöffnet werden muss, austauschbar ist. Somit muss wieder keine spezielle Eignung einer Fachkraft verfügbar sein. Der weitere Ringspalt verändert seine Dicke auch bei schwankender Querkraft nicht insbesondere nicht messbar. In an advantageous embodiment, a further annular gap is arranged between the second housing part and the shaft, in particular the axial length of which is greater than the radius of the further annular gap, the second bearing being arranged on the side of the further annular gap facing away from the magnet body and/or the first bearing is arranged in particular on the side of the further annular gap facing away from the magnet body and/or from the first bearing in the axial direction. The advantage here is that the second bearing is accessible from the outside and can be replaced without the housing of the brake assembly having to be opened. This means that a specialist does not have to be particularly qualified. The further annular gap does not change its thickness, in particular not measurably, even with a fluctuating transverse force.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Further advantages result from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further meaningful combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:
In der Figur 1 ist ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Bremsanordnung dargestellt. FIG. 1 shows a cross section through a brake arrangement according to the invention.
In der Figur 2 ist eine Schrägansicht einer angeschnittenen Darstellung der Bremsanordnung gezeigt. FIG. 2 shows an oblique view of a sectioned representation of the brake assembly.
In der Figur 3 ist ein Querschnitt einer weiteren Bremsanordnung dargestellt. FIG. 3 shows a cross section of a further brake arrangement.
In der Figur 4 ist eine Schrägansicht der Bremsanordnung dargestellt. FIG. 4 shows an oblique view of the brake assembly.
In der Figur 5 ist ein Querschnitt eines Bereichs der Bremsanordnung vergrößert dargestellt, welcher ein Drehteil 22 zeigt. FIG. 5 shows an enlarged cross-section of a region of the brake assembly, which shows a rotary part 22 .
In der Figur 6 ist das Drehteil 22 in Schrägansicht dargestellt. In the figure 6, the rotating part 22 is shown in an oblique view.
Wie in den Figuren dargestellt, ist die erfindungsgemäße Bremsanordnung explosionsdruckfest ausgeführt. As shown in the figures, the brake assembly according to the invention is designed to be explosion-proof.
Die Bremsanordnung ist zwischen einem Elektromotor und einem Getriebe anordenbar, wobei die Bremsanordnung vom Getriebegehäuse gehalten ist. Die Rotorwelle des Elektromotors ist drehfest mit einem Kupplungsteil 10 verbindbar. The brake arrangement can be arranged between an electric motor and a transmission, the brake arrangement being held by the transmission housing. The rotor shaft of the electric motor can be connected to a coupling part 10 in a torque-proof manner.
Beispielsweise ist das Kupplungsteil 10 hülsenartig ausgeführt und auf die in den Figuren nicht gezeigte Rotorwelle aufgesteckt und drehfest verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung. For example, the coupling part 10 has a sleeve-like design and is pushed onto the rotor shaft (not shown in the figures) and connected in a torque-proof manner, in particular by means of a feather key connection.
Eine Welle 2 der Bremsanordnung ist drehfest mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil der ersten Getriebestufe des Getriebes, verbunden. A shaft 2 of the brake assembly is non-rotatably connected to a toothed part of the transmission, in particular to a toothed part of the first gear stage of the transmission.
Hierzu weist die Welle 2 eine Passfedernut auf, so dass ein Aufsteckritzel auf die Welle 2 aufsteckbar ist und mit der Welle mittels Passfeder drehfest verbindbar ist. Das Aufsteckritzel weise eine Außenverzahnung auf und fungiert als eintreibendes Verzahnungsteil der ersten Getriebestufe des Getriebes. Die Welle 2 weist an ihrem vom Getriebe und/oder Verzahnungsteil abgewandten axialen Ende Klauen auf, welche als Klauenkupplung in Wirkverbindung mit an dem Kupplungsteil 10 ausgeformten Klauen sind. Hierzu sind die Klauen der Welle 2 in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, insbesondere regelmäßig, und ragen in diejenigen Zwischenräume hinein, welche durch die in Umfangsrichtung ausgeführte Beabstandung der Klauen des Kupplungsteils 10 erzeugt sind. Auf diese Weise ist die Welle 2 in Umfangsrichtung formschlüssig mit dem Kupplungsteil 10 verbunden. For this purpose, the shaft 2 has a feather keyway, so that a slip-on pinion can be slipped onto the shaft 2 and can be connected to the shaft in a rotationally fixed manner by means of a feather key. The slip-on pinion has external teeth and acts as the input toothed part of the first gear stage of the gearbox. The shaft 2 has claws on its axial end facing away from the gear and/or toothed part, which claws are operatively connected as a claw clutch to claws formed on the clutch part 10 . For this purpose, the claws of the shaft 2 are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular regularly, and protrude into those intermediate spaces which are produced by the spacing of the claws of the coupling part 10 in the circumferential direction. In this way, the shaft 2 is positively connected to the coupling part 10 in the circumferential direction.
Die Welle 2 ist mittels eines in einem ersten Gehäuseteil 8 aufgenommenen ersten Lagers 9 und mittels eines in einem zweiten Gehäuseteil 19 aufgenommenen Lagers 20 drehbar gelagert. The shaft 2 is rotatably mounted by means of a first bearing 9 accommodated in a first housing part 8 and by means of a bearing 20 accommodated in a second housing part 19 .
Ein Flanschteil 1 ist mit dem zweiten Gehäuseteil 19 verbunden und dient zur Verbindung mit dem Getriebe. Hierzu wird das Flanschteil 1 mittels Schrauben mit dem Getriebegehäuse verbunden. A flange part 1 is connected to the second housing part 19 and is used for connection to the gearbox. For this purpose, the flange part 1 is connected to the gear housing by means of screws.
Beim Verbinden des Flanschteils 1 mit dem Getriebegehäuse wird eine Öffnung des Getriebegehäuses insbesondere öldicht verschlossen. Das Flanschteil 1 hält das zweite Gehäuseteil 19, welches mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden ist, das wiederum mit dem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist. Somit ist der Elektromotor über die Bremsanordnung am Getriebe gehalten. When connecting the flange part 1 to the transmission housing, an opening in the transmission housing is sealed, in particular in an oil-tight manner. The flange part 1 holds the second housing part 19, which is connected to the first housing part 8, which in turn is connected to the housing of the electric motor. Thus, the electric motor is held on the transmission via the brake assembly.
Die druckfeste, explosionsgeschützte Ausführung des Gehäuses der Bremsanordnung bewirkt somit eine hohe Stabilität und Steifigkeit. Daher ist das Gewicht des Elektromotors vom Gehäuse der Bremsanordnung aufnehmbar. The pressure-resistant, explosion-proof design of the housing of the brake assembly thus results in high stability and rigidity. Therefore, the weight of the electric motor can be absorbed by the housing of the brake assembly.
Ein im zweiten Gehäuseteil 19 aufgenommener Wellendichtring dichtet zur Welle 2 hin ab. A shaft sealing ring accommodated in the second housing part 19 seals towards the shaft 2 .
Ein hülsenartig ausgeformter Mitnehmer 23 ist auf die Welle 2 aufgesteckt und drehfest verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung. An seinem radial äußeren Umfang weist der Mitnehmer eine Außenverzahnung auf, auf welche ein Bremsbelagträger 6 aufgeschoben ist, wobei eine Innenverzahnung des Bremsbelagträgers 6 mit der Außenverzahnung im Eingriff ist, Insbesondere ist somit der Bremsbelagträger 6 drehfest mit dem Mitnehmer 23 verbunden und axial verschiebbar relativ zum Mitnehmer 23. lm zweiten Gehäuseteil 19 ist ein Magnetkörper 3 aufgenommen, welcher einen ringförmige Ausnehmung aufweist, in welcher eine Spule, insbesondere Ringwicklung, aufgenommen, insbesondere wobei die Ringachse koaxial zur Drehachse der Welle 2 ausgerichtet ist. A sleeve-shaped driver 23 is slipped onto the shaft 2 and connected in a torque-proof manner, in particular by means of a feather key connection. On its radially outer circumference, the driver has an external toothing onto which a brake pad carrier 6 is pushed, with an internal toothing of the brake pad carrier 6 meshing with the external toothing. In particular, the brake pad carrier 6 is thus non-rotatably connected to the driver 23 and can be displaced axially relative to the Driver 23. A magnetic body 3 is accommodated in the second housing part 19 , which has an annular recess in which a coil, in particular a ring winding, is accommodated, in particular with the ring axis being aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft 2 .
Eine Ankerscheibe 5 ist in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle 2, zwischen dem Magnetkörper 3 und dem Bremsbelagträger 6 angeordnet. An armature disk 5 is arranged in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation of the shaft 2, between the magnetic body 3 and the brake lining carrier 6.
Die Ankerscheibe 5 besteht vorzugsweise aus ferromagnetischem Material. Die Ankerscheibe 5 ist zwar drehfest mit dem Magnetkörper 3 verbunden, jedoch ist die Ankerscheibe 5 in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle 2, bewegbar angeordnet. Hierzu sind vorzugsweise Bolzen in axial gerichteten Bohrungen des Magnetkörpers 3 eingesteckt oder eingeschraubt, welche durch entsprechende Ausnehmungen der Ankerscheibe 5 hindurchgeführt sind. The armature disk 5 is preferably made of ferromagnetic material. Although the armature disk 5 is connected to the magnet body 3 in a rotationally fixed manner, the armature disk 5 is arranged to be movable in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation of the shaft 2 . For this purpose, bolts are preferably inserted or screwed into axially directed bores in magnet body 3 , which are guided through corresponding recesses in armature disk 5 .
Der Bremsbelagträger 6 weist vorzugsweise axial beidseitig jeweils einen Bremsbelag auf. The brake pad carrier 6 preferably has a brake pad on both axial sides.
Am Magnetkörper 3 abgestützte Federelemente 30 drücken auf die Ankerscheibe 5, so dass die Ankerscheibe 5 mit der von den Federelementen 30 erzeugten Federkraft zum Bremsbelagträger 6 hingedrückt wird, wenn die Spule 4 unbestromt ist. Dabei wird der Bremsbelagträger 6 von der Ankerscheibe 5 zu einer an einer Reibscheibe 7 ausgebildeten Bremsfläche hingedrückt. Die Reibscheibe 7 ist mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden, insbesondere fest verbunden Spring elements 30 supported on the magnet body 3 press on the armature disk 5, so that the armature disk 5 is pressed toward the brake lining carrier 6 with the spring force generated by the spring elements 30 when the coil 4 is not energized. In the process, the brake pad carrier 6 is pressed by the armature disk 5 toward a braking surface formed on a friction disk 7 . The friction disc 7 is connected to the first housing part 8, in particular firmly connected
Wenn die Spule 4 bestromt ist, wird jedoch die Ankerscheibe 5 entgegen der von den Federelementen 30 erzeugten Federkraft zum Magnetkörper 3 hingezogen und somit die Bremse gelüftet. If the coil 4 is energized, however, the armature disk 5 is attracted to the magnetic body 3 against the spring force generated by the spring elements 30 and the brake is thus released.
Die Reibscheibe 7 ist vorzugsweise drehscheibenförmig oder im Wesentlichen kreisscheibenförmig ausgebildet, so dass die Verbindung zwischen der Reibscheibe 7 und dem ersten Gehäuseteil 8 ununterbrochen am gesamten Umfang ist. Die Reibscheibe 7 ist vorzugsweise fest verbunden mit dem ersten Gehäuseteil 8. The friction disc 7 is preferably designed in the shape of a rotary disc or essentially in the shape of a circular disc, so that the connection between the friction disc 7 and the first housing part 8 is uninterrupted over the entire circumference. The friction disc 7 is preferably permanently connected to the first housing part 8.
Dieser Aufbau ermöglicht, die auf die Bremsenfunktion bezogenen Elemente vorkomplettiert auszubilden und dann in das Gehäuse der Bremsanordnung einzubauen. Zur Vorkomplettierten Ausbildung wird der aus dem Magnetkörper 3 samt Federelementen und in ihm aufgenommener Spule 4, der Ankerscheibe, der die Ankerscheibe führenden Bolzen und dem Bremsbelagträger gebildete Stapel mittels Verbinden der Reibscheibe 7 als vorkomplettierte Bremse ausgebildet. Diese Bremse wird dann in das Gehäuse eingebaut, indem die Reibscheibe 7 mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden wird. Die Reibscheibe wird vorzugsweise über die Bolzen mit dem Magnetkörper 3 verbunden, wobei die Bolzen in Bohrungen des Magnetkörpers eingesteckt sind. Die Reibscheibe 7 ist beispielsweise mittels Schrauben an die Bolzen angeschraubt. Die Bolzen sind vorzugsweise axial ausgerichtet. This structure makes it possible to form the elements related to the brake function in a pre-completed manner and then to install them in the housing of the brake assembly. For pre-completed training, the stack formed from the magnet body 3 together with spring elements and coil 4 accommodated in it, the armature disk, the bolts guiding the armature disk and the brake lining carrier is formed as a pre-completed brake by connecting the friction disk 7 . This brake is then built into the housing by connecting the friction disk 7 to the first housing part 8 . The friction disc is preferably connected to the magnet body 3 via the bolts, the bolts being inserted into bores in the magnet body. The friction disc 7 is screwed to the bolts, for example by means of screws. The bolts are preferably axially aligned.
Beim Einbau der Bremse in das Gehäuse der Bremsanordnung wird die Reibscheibe 7 mittels Schrauben mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden, wobei die Schrauben in Gewindebohrungen des ersten Gehäuseteils 8 eingeschraubt werden. When installing the brake in the housing of the brake assembly, the friction disc 7 is connected to the first housing part 8 by means of screws, the screws being screwed into threaded bores in the first housing part 8 .
An der vom Bremsbelagträger 6 abgewandten Seite weist die Reibscheibe 7 eine in Umfangsrichtung umlaufende, ringförmige Vertiefung auf, in welcher ein Dauermagnet 13 aufnehmbar ist, der direkt an der Reibscheibe 7 oder auf der Leiterplatte 12 angeordnet ist. On the side facing away from the brake pad carrier 6 , the friction disk 7 has an annular recess running in the circumferential direction, in which a permanent magnet 13 can be accommodated, which is arranged directly on the friction disk 7 or on the printed circuit board 12 .
Die Leiterplatte 12 ist von der Reibscheibe 7 auf das erste Gehäuseteil 8 hingedrückt gehalten ist. The printed circuit board 12 is held pressed against the first housing part 8 by the friction disc 7 .
Die Dauermagnete sind entweder separat oder auf der Leiterplatte 12 anordenbar. The permanent magnets can be arranged either separately or on the circuit board 12 .
Eine weitere Leiterplatte ist drehfest mit der Welle 2 verbunden. Somit ist die weitere Leiterplatte relativ drehbar angeordnet zur ersten Leiterplatte 12. Another printed circuit board is connected to the shaft 2 in a rotationally fixed manner. The additional printed circuit board is thus arranged so that it can rotate relative to the first printed circuit board 12.
In Wirkverbindung mit den Dauermagneten ist mittels der Leiterplatten ein Sensor realisiert, so dass die Winkellage der Welle 2 vom Sensor detektierbar ist. In operative connection with the permanent magnets, a sensor is realized by means of the printed circuit boards, so that the angular position of the shaft 2 can be detected by the sensor.
Die erste Leiterplatte 12 und/oder die weitere Leiterplatte ist oder sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, so dass auf der ersten und/oder weiteren Leiterplatte eine Detektorschaltung angeordnet ist, welche eine Detektion der Winkellage der Welle 2 ermöglicht. Es sind aber auch andere Wirkprinzipien vorsehbar, die keine Dauermagneten benötigen. The first printed circuit board 12 and/or the further printed circuit board is or are equipped with electronic components, so that a detector circuit is arranged on the first and/or further printed circuit board, which enables the angular position of the shaft 2 to be detected. However, other active principles that do not require permanent magnets can also be provided.
In jedem Fall ist aber die erste Leiterplatte drehtest zum ersten Gehäuseteil 8 angeordnet und die Welle 2 mit der weiteren Leiterplatte drehtest verbunden. In any case, however, the first printed circuit board is arranged in a rotationally fixed manner relative to the first housing part 8 and the shaft 2 is connected in a rotationally fixed manner to the further printed circuit board.
Von der ersten Leiterplatte 12 werden die Sensorsignale mittels eines Kabels durch eine explosionsdruckfeste Kabeldurchführung 14 in einen Anschlusskasten geleitet, der an der Außenseite des ersten Gehäuseteils 8 angeordnet ist. Dieser ist durch Aufsetzen eines ringförmigen Unterteils 15 und eines darauf aufgesetzten Deckels 17 gebildet. From the first printed circuit board 12 , the sensor signals are conducted by means of a cable through an explosion-proof cable bushing 14 into a connection box, which is arranged on the outside of the first housing part 8 . This is formed by placing an annular lower part 15 and a cover 17 placed thereon.
Der Anschlusskasten ist somit selbst wiederum explosionsdruckfest ausgebildet. The junction box itself is thus in turn designed to be explosion-proof.
Zwischen dem Unterteil 15 und dem auf ihm aufgesetztem Deckel 17 ist im Berührbereich ein möglichst langer und möglichst dünner Spaltbereich ausgebildet, so dass eine eventuelle Explosionswelle beim Durchlaufen des Spaltbereichs derart viel Energie verliert, dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Between the lower part 15 and the cover 17 placed on it, a gap area that is as long and as thin as possible is formed in the contact area, so that a possible explosion wave loses so much energy when passing through the gap area that the explosion is prevented from spreading through the gap area.
Außerdem ist eine Dichtung, insbesondere Flachdichtung oder O-Ring, zwischen dem Deckel 17 und dem Unterteil 15 angeordnet. In addition, a seal, in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the lower part 15 .
Zwischen dem Unterteil 15 und dem ersten Gehäuseteil 8 ist im Berührbereich ein möglichst langer und möglichst dünner Spaltbereich ausgebildet, so dass eine eventuelle Explosionswelle beim Durchlaufen des Spaltbereichs derart viel Energie verliert, dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Between the lower part 15 and the first housing part 8, a gap area that is as long and thin as possible is formed in the contact area, so that a possible explosion wave loses so much energy when passing through the gap area that the explosion is prevented from spreading through the gap area.
Außerdem ist eine Dichtung, insbesondere Flachdichtung oder O-Ring, zwischen dem Deckel 17 ersten Gehäuseteil 8 angeordnet. In addition, a seal, in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the first housing part 8 .
In Umfangsrichtung zwischen den Klauen der Welle 2 und den Klauen des Kuppplungsteils 10 sind strahlenförmige Bereiche eines Kunststoffsterns angeordnet, so dass Drehzahlschwankungen abdämpfbar sind. Radiant areas of a plastic star are arranged in the circumferential direction between the claws of the shaft 2 and the claws of the clutch part 10, so that fluctuations in speed can be dampened.
Zwischen dem ersten Gehäuseteil 8 und dem mit ihm verbundenen zweiten Gehäuseteil 19 ist im Berührbereich ein möglichst langer und möglichst dünner Spaltbereich ausgebildet, so dass eine eventuelle Explosionswelle beim Durchlaufen des Spaltbereichs derart viel Energie verliert, dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Der Spaltbereich ist hierzu in axialer Richtung mindestens viermal so weit ausgedehnt als in radialer Richtung, wobei die axiale Richtung parallel zur Richtung der Drehachse der Welle 2 ist. Between the first housing part 8 and the second housing part 19 connected to it, a gap area that is as long and thin as possible is formed in the contact area, so that a possible explosion wave loses so much energy when passing through the fissure area that the explosion is prevented from spreading through the fissure area. For this purpose, the gap area extends at least four times as far in the axial direction as in the radial direction, with the axial direction being parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft 2 .
Außerdem ist eine Dichtung, insbesondere Flachdichtung oder O-Ring, zwischen dem Deckel 17 und Unterteil 15 angeordnet. Insbesondere ist eine weitere solche Dichtung zwischen dem Unterteil 15 und dem ersten Gehäuseteil 8 angeordnet. In addition, a seal, in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the lower part 15 . In particular, another such seal is arranged between the lower part 15 and the first housing part 8 .
Das Flanschteil 1 ist außerhalb des aus dem ersten Gehäuseteil 8 und dem mit ihm verbundenen zweiten Gehäuseteil 19 gebildeten Gehäuses angeordnet. The flange part 1 is arranged outside the housing formed from the first housing part 8 and the second housing part 19 connected to it.
Das zweite Lager 20 ist vorzugsweise als Kugellager ausgeführt, dem noch ein Zylinderrollenlager oder Schräglager zugeordnet ist. Das so gebildete Doppellager der Welle 2 gewährleistet eine möglichst unveränderte Ausrichtung der Welle 2, insbesondere auch dann, wenn vom Aufsteckritzel ein erhebliches Quermoment in die Welle 2 eingeleitet wird. Dies ist besonders wichtig, da zwischen der Welle 2 und dem zweiten Gehäuseteil 19 ein sehr schmaler aber axial langer Ringspalt vorhanden ist, so dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Hierzu ist der Ringspalt in axialer Richtung vorzugsweise mindestens fünfzig Mal weiter ausgedehnt als in radialer Richtung. The second bearing 20 is preferably designed as a ball bearing, which is also associated with a cylindrical roller bearing or angular contact bearing. The double bearing of the shaft 2 formed in this way ensures that the alignment of the shaft 2 is as unchanged as possible, in particular when a considerable transverse moment is introduced into the shaft 2 by the slip-on pinion. This is particularly important since there is a very narrow but axially long annular gap between the shaft 2 and the second housing part 19, so that the explosion is prevented from spreading through the gap area. For this purpose, the annular gap is preferably at least fifty times wider in the axial direction than in the radial direction.
Ebenso ist auch ein solch schmaler Ringspalt zwischen der Welle 2 und dem ersten Gehäuseteil 8 vorhanden, wobei jedoch das erste Lager 9 der Welle 2 im ersten Gehäuseteil 8 aufgenommen ist. There is also such a narrow annular gap between the shaft 2 and the first housing part 8 , but the first bearing 9 of the shaft 2 is accommodated in the first housing part 8 .
Das erste Lager 9 ist auf der dem Magnetkörper 3 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 8 angeordnet. The first bearing 9 is arranged on the side of the first housing part 8 facing the magnet body 3 .
Das Doppellager und somit das zweite Lager 20 ist auf der dem Magnetkörper 3 zugewandten Seite des zweiten Gehäuseteils 19 angeordnet. Auf diese Weise ist nach Einbau der Bremse in das Gehäuse der Bremsanordnung das Gehäuse verbunden und darauf nicht von einer ungenügend qualifizierten Person geöffnet werden. Allerdings darf eine solche Person sehr wohl das Gehäuse mit dem Flanschteil 1 verbinden und das Flanschteil 1 an das Getriebegehäuse verbinden und bei Wartungen zuvor sogar das Doppellager austauschen, insbesondere ohne dass das Gehäuse der Bremsanordnung geöffnet werden muss. Des Weiteren ist an der Bremsanordnung innerhalb des Gehäuses der Bremsanordnung ein Mikroschalter zur Überwachung des Verschleißes der Bremsbeläge angeordnet. Mit dem Mikroschalter ist ein Abstand zur Ankerscheibe 5 im eingefallenen, also stromlosen Zustand der Spule 4, überwachbar auf Unterschreiten eines Schwellwertes. Somit ist ein Warnsignal vom Mikroschalter erzeugbar, wenn der Bremsbelag einen kritischen Wert an Abrieb überschritten hat. Statt des Mikroschalters ist aber auch ein anderer Abstandssensor einsetzbar. The double bearing and thus the second bearing 20 is arranged on the side of the second housing part 19 facing the magnet body 3 . In this way, after installing the brake in the housing of the brake assembly, the housing is connected and cannot be opened by an insufficiently qualified person. However, such a person may very well connect the housing to the flange part 1 and connect the flange part 1 to the transmission housing and even replace the double bearing beforehand during maintenance, in particular without having to open the housing of the brake assembly. Furthermore, a microswitch for monitoring the wear of the brake pads is arranged on the brake assembly within the housing of the brake assembly. The microswitch can be used to monitor a distance from the armature disk 5 when the coil 4 is in the sunken, ie de-energized, state for falling below a threshold value. A warning signal can thus be generated by the microswitch when the brake lining has exceeded a critical wear value. However, another distance sensor can also be used instead of the microswitch.
Wie in Figur 2 gezeigt, ist eine Handlüftung der Bremse ermöglicht. Hierzu ist ein Bügel 21 an einem drehbar gelagerten Drehteil 22, das einen unrunden, insbesondere exzentrischen, Abschnitt 60 aufweist, befestigt. Somit ist durch Schwenken des Bügels 21 das Drehteil 22 drehbar, insbesondere um eine Drehachse, welche senkrecht zur Drehachse der Welle 2 ausgerichtet ist. Infolge der Schwenkbewegung wird der exzentrische Bereich, insbesondere Abschnitt, 60 auf die Ankerscheibe 5 derart gedrückt, dass die Ankerscheibe 5 zum Magnetkörper 3 hingedrückt wird und dadurch die Bremse gelüftet wird. As shown in FIG. 2, the brake can be released manually. For this purpose, a bracket 21 is fastened to a rotatably mounted rotating part 22 which has a non-round, in particular eccentric, section 60 . The rotary part 22 can thus be rotated by pivoting the bracket 21 , in particular about an axis of rotation which is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft 2 . As a result of the pivoting movement, the eccentric area, in particular section, 60 is pressed onto the armature disk 5 in such a way that the armature disk 5 is pressed towards the magnet body 3 and the brake is released as a result.
Wie in Figur 5 dargestellt, ist das Drehteil 22 gleitgelagert in einer Schraubbuchse 50. Die Schraubbuchse 50 ist in eine Gewindebohrung des ersten Gehäuseteils 8 eingeschraubt. Die Schraubbuchse 50 ragt durch das erste Gehäuseteil 8 hindurch, insbesondere also von der äußeren Umgebung bis zum Innenraumbereich, welcher die Bremse umfasst. As shown in FIG. 5, the rotary part 22 is slide-mounted in a screw bushing 50. The screw bushing 50 is screwed into a threaded bore in the first housing part 8. The screw socket 50 protrudes through the first housing part 8, ie in particular from the outside environment to the interior area, which includes the brake.
An ihrem äußeren, also zur Umgebung hin gewandten bezogen auf die Schwenkachse des Drehteils 22 axialen Endbereich weist die Schraubbuchse 50 einen außensechskantartigen Bereich auf. Somit ist die Schraubbuchse 50 mittels eines Werkzeugs einschraubbar in die Gewindebohrung des ersten Gehäuseteils 8. On its outer end area, that is, its axial end area, ie its end area facing toward the surroundings, relative to the pivot axis of the rotating part 22, the screw bushing 50 has an area in the shape of an external hexagon. The screw bushing 50 can thus be screwed into the threaded bore of the first housing part 8 using a tool.
Wie in Figur 6 dargestellt, weist das Drehteil 22 einen umlaufenden Kragenbereich 63 auf, mit welchem das Drehteil an der dem Innenraum zugewandten Stirnseite der Schraubbuchse 50 ansteht. As shown in FIG. 6, the rotating part 22 has a peripheral collar area 63 with which the rotating part rests against the end face of the screw bushing 50 facing the interior.
Das Drehteil 22 ist vorzugswiese aus einem gehärteten Stahl gefertigt. Die Schraubbuchse 50 hingegen ist vorzugsweise aus einem weicheren Material gefertigt, insbesondere Kupfer oder Messing. Dabei ist das Material der Schraubbuchse 50 zumindest elektrisch leitfähig ist. Das erste Gehäuseteil 8 ist ebenfalls aus einem Stahl gefertigt. Somit ist eine Gleitlagerung einfach ausbildbar und die bei einer eventuellen Explosion sich ausbreitende Wärme wird bei Ausbreitung zwischen dem Drehteil 22 und dem Schraubteil 50, insbesondere der Schraubbuchse 50, abgeleitet, insbesondere größtenteils durch das wärmeleitende Schraubteil 50. The rotating part 22 is preferably made of hardened steel. The screw bushing 50, on the other hand, is preferably made from a softer material, in particular copper or brass. The material of the screw socket 50 is at least electrically conductive. The first housing part 8 is also made of steel. Thus, a plain bearing is easy to form and the heat that spreads in the event of an explosion is reduced Spread between the rotary part 22 and the screw part 50, in particular the screw bushing 50, derived, in particular largely through the heat-conducting screw part 50.
An der zur äußeren Umgebung hin zugewandten Stirnseite weist das Drehteil 22 einen axial hervorragenden unrunden Dombereich 62 auf, auf den der Bügel 21 mit einer durch den BügelOn the end face facing the external environment, the rotary part 22 has an axially projecting, non-circular dome area 62, onto which the bracket 21 has a through-the-bracket
21 durchgehenden, unrunden Ausnehmung aufgesteckt ist, so dass der Bügel 21 drehfest mit dem Drehteil 22 verbunden ist. 21 continuous, non-circular recess is plugged, so that the bracket 21 is non-rotatably connected to the rotary part 22.
Der runde Abschnitt des Drehteils 22, welcher zwischen dem unrunden Abschnitt 60 und dem Domabschnitt, insbesondere Dombereich, 62 angeordnet ist, ist zylindrisch ausgeführt und in der Schraubbuchse 50 aufgenommen, insbesondere drehbar gleitgelagert. The round section of the rotary part 22, which is arranged between the non-round section 60 and the dome section, in particular the dome area, 62, is of cylindrical design and is accommodated in the screw bushing 50, in particular in a rotatably slide-mounted manner.
Somit ist eine drehfeste Verbindung des Bügels 21 mit dem Drehteil 22 vorhanden, das DrehteilThere is thus a non-rotatable connection between the bracket 21 and the rotating part 22, the rotating part
22 ist in der Schraubbuchse 50 aufgenommen und drehbar zu ihr gelagert, wobei ein derart schmaler Spalt zwischen Schraubbuche 50 und Drehteil 22, insbesondere rundem Bereich, insbesondere Abschnitt, 61, vorhanden ist, dass die Anordnung explosionsdruckfest ausgeführt ist. 22 is accommodated in the screw bushing 50 and rotatably mounted relative to it, with such a narrow gap between the screw bushing 50 and the rotary part 22, in particular the round area, in particular section 61, being present that the arrangement is designed to be explosion-proof.
Eine am ersten Gehäuseteil 8 abgestützte Rückstellfeder ist mit dem Bügel 21 verbunden, so dass der Bügel 21 nach Betätigung, insbesondere also nach manuell verursachtem Überwinden der von der Rückstellfeder erzeugten Federkraft, wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt.A restoring spring supported on the first housing part 8 is connected to the bracket 21 so that the bracket 21 returns to its initial position after actuation, in particular after manually overcoming the spring force generated by the restoring spring.
Die Rückstellfeder ist vorzugsweise als Spiralfeder ausgeführt oder weist zumindest eine Spiralfeder auf. Insbesondere ist die Rückstellfeder aus einem gebogenen Draht hergestellt, dessen erstes Ende umgebogen und in eine Ausnehmung des Bügels 21 eingesteckt ist und dessen zweites Ende in eine Ausnehmung des ersten Gehäuseteils 8 eingesteckt ist. The restoring spring is preferably designed as a spiral spring or has at least one spiral spring. In particular, the return spring is made of a bent wire, the first end of which is bent and inserted into a recess in the bracket 21 and the second end of which is inserted into a recess in the first housing part 8 .
Wie in Figur 3 gezeigt, ist aber auch ohne Flanschteil 1 die Öffnung des Getriebegehäuses durch Verbinden des zweiten Gehäuseteils 19 mit dem Getriebegehäuse die Öffnung abdeckbar und das Getriebe zur äußeren Umgebung hin öldicht verschließbar. Hierzu weist bei Figur 3 das zweite Gehäuseteil 19 einen entsprechend geformten, dem in der Figur 3 nicht gezeigten Getriebe zugewandten Flanschabschnitt auf. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist das Doppellager auch ersetzbar durch ein entsprechend großes und stabiles Einzellager, wobei dies den Nachteil aufweist, dass die Wandstärke des zweiten Gehäuseteils 19 verringert ausgeführt werden muss. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird auch das erste Lager 9 als Doppellager ausgeführt. As shown in FIG. 3, the opening of the transmission housing can also be covered without flange part 1 by connecting the second housing part 19 to the transmission housing, and the transmission can be closed oil-tight to the outside environment. For this purpose, in FIG. 3 the second housing part 19 has a correspondingly shaped flange section facing the transmission, which is not shown in FIG. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 2, the double bearing can also be replaced by a correspondingly large and stable single bearing, this having the disadvantage that the wall thickness of the second housing part 19 has to be reduced. In further exemplary embodiments according to the invention, the first bearing 9 is also designed as a double bearing.
Bezugszeichenliste reference list
1 Flanschteil 1 flange part
2 Welle 2 wave
3 Magnetkörper 3 magnetic bodies
4 Spule 4 coil
5 Ankerscheibe 5 armature disk
6 Bremsbelagträger 6 brake pad carrier
7 Reibscheibe 7 friction disc
8 erstes Gehäuseteil 8 first housing part
9 erstes Lager 9 first camp
10 Kupplungsteil 10 coupling part
11 Trägerscheibe 11 carrier disk
12 erste Leiterplatte 12 first circuit board
13 Dauermagnet 13 permanent magnet
14 Kabeldurchführung, insbesondere explosionsdruckfest14 cable bushing, especially explosion-proof
15 Unterteil 15 base
16 Anschlussvorrichtung 16 connection device
17 Deckel 17 cover
19 zweites Gehäuseteil 19 second housing part
20 zweites Lager 20 second camp
21 Bügel 21 hangers
22 Drehteil mit unrundem, insbesondere exzentrischem, Abschnitt22 turned part with non-round, in particular eccentric section
23 Mitnehmer 23 drivers
30 Federelement 30 spring element
40 Lageraufnahme 40 bearing pickup
41 Tragrippen 41 support ribs
50 Schraubbuchse 50 screw socket
60 unrunder Abschnitt des Drehteils 22 60 out-of-round section of the rotating part 22
61 runder Abschnitt des Drehteils 22 61 round section of the rotating part 22
62 Domabschnitt, insbesondere Dombereich 62 cathedral section, especially cathedral area
63 Kragenbereich 63 collar area

Claims

- 23 - Patentansprüche: - 23 - Claims:
1. Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei die Welle mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil, insbesondere A uf steckri tzel, der ersten Getriebestufe des Getriebes, drehfest verbunden ist oder einstückig, insbesondere also einteilig, mit diesem Verzahnungsteil ausgeführt ist, wobei die Welle durch einen Magnetkörper, insbesondere durch einen ferromagnetischen Spulenkörper, der Bremsanordnung hindurchragt, wobei die Welle drehfest mit einem Bremsbelagträger verbunden ist, der in axialer Richtung zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist, wobei ein Drehteil relativ zum ersten Gehäuseteil drehbar gelagert ist, insbesondere um eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei eine Schraubbuchse mit ihrem Außengewinde in eine durch das erste Gehäuseteil durchgehende Gewindebohrung eingeschraubt ist und ein Drehteil in der Schraubbuchse aufgenommen und drehbar gelagert ist, wobei das Drehteil beidseitig aus der Schraubbuchse hervorragt, wobei das Drehteil einen exzentrischen Bereich aufweist, welcher mit einer Ankerscheibe der Bremsanordnung in Wirkverbindung ist, insbesondere zum manuell betätigten Lüften der Bremsanordnung, insbesondere wobei der Bremsbelagträger zur Welle relativ verschiebbar angeordnet ist, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle. 1. Drive, having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor, characterized in that the brake arrangement is arranged between the transmission and the electric motor, with a first bearing in a first housing part of the brake arrangement and in a second housing part the brake arrangement, a second bearing is accommodated, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearings, the shaft being connected in a rotationally fixed manner to a toothed part of the transmission, in particular to a toothed part, in particular to a plug-in pin, of the first gear stage of the transmission or in one piece, i.e. in particular in one piece, with this toothed part, the shaft protruding through a magnetic body, in particular through a ferromagnetic coil former, of the brake assembly, the shaft being non-rotatably connected to a brake lining carrier which is located in the axial direction between the first and the second bearing is arranged, wherein a rotary part is mounted rotatably relative to the first housing part, in particular about an axis of rotation which is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft, wherein a screw bushing is screwed with its external thread into a threaded bore passing through the first housing part and a rotary part in the screw bushing is accommodated and rotatably mounted, with the rotating part protruding from the screw socket on both sides, wherein the rotating part has an eccentric area which is in operative connection with an anchor disk of the brake assembly, in particular for manually operated release of the brake assembly, in particular wherein the brake pad carrier is arranged to be displaceable relative to the shaft, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubbuchse aus einem weicheren Material als das Drehteil gefertigt ist, insbesondere wobei das Drehteil aus einem gehärteten Stahl gefertigt ist und das Schraubteil aus eine Kupfer aufweisenden Material, insbesondere aus einer Kupferlegierung und/oder aus Messing, und/oder dass das Drehteil einen Kragenbereich, insbesondere einen bezogen auf die Drehachse des Drehteils in Umfangsrichtung ununterbrochen umlaufend ausgebildeten Kragenbereichs, aufweist, wobei der Kragenbereich am Schraubteil ansteht, insbesondere wobei der Kragenbereich in bezogen auf die Drehachse des Drehteils radialer Richtung am Drehteil hervorsteht und/oder wobei der Kragenbereich axial zwischen dem unrunden Bereich und dem runden, insbesondere zylindrischen, Bereich des Drehteils angeordnet ist. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the screw bush is made of a softer material than the rotating part, in particular the rotating part is made of hardened steel and the screw part is made of a material containing copper, in particular a copper alloy and/or brass, and/or that the rotary part has a collar area, in particular a collar area that is uninterrupted in the circumferential direction in relation to the axis of rotation of the rotary part, the collar area being in contact with the screw part, in particular the collar area in the radial direction on the rotary part in relation to the axis of rotation of the rotary part protrudes and/or wherein the collar area is arranged axially between the non-round area and the round, in particular cylindrical, area of the rotating part.
3. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehteil einen unrunden Dombereich aufweist, welcher in eine Ausnehmung eines Bügels hineinragt, insbesondere zur drehfesten Verbindung des Bügels mit dem Drehteil, und/oder dass eine am ersten Gehäuseteil abgestützte Rückstellfeder mit dem Bügel verbunden ist, insbesondere wobei die Rückstellfeder eine Spiralfeder aufweist und/oder aus einem Draht hergestellt ist, dessen erstes Ende umgebogen und/oder in eine Ausnehmung des Bügels eingesteckt ist und dessen zweites Ende in ein erstes Gehäuseteil. - 26 - 3. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary part has a non-round dome area which protrudes into a recess of a bracket, in particular for the non-rotatable connection of the bracket to the rotary part, and/or that a return spring supported on the first housing part is connected to the Bracket is connected, in particular wherein the return spring has a spiral spring and / or is made of a wire whose first end is bent and / or inserted into a recess of the bracket and the second end in a first housing part. - 26 -
4. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil mit dem zweiten Gehäuseteil verbunden ist, insbesondere wobei der Bereich der Berührung des ersten Gehäuseteils mit dem zweiten Gehäuseteil in axialer Richtung weiter ausgedehnt ist als in radialer Richtung. 4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first housing part is connected to the second housing part, in particular wherein the area of contact of the first housing part with the second housing part is extended further in the axial direction than in the radial direction.
5. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mit der Rotorwelle des Elektromotors drehtest verbunden ist, und/oder dass die Welle an ihrem der Rotorwelle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen aufweist, wobei ein Kupplungsteil drehtest mit der Rotorwelle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei das Kupplungsteil an seinem der Welle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen aufweist, wobei der von den Klauen des Kupplungsteils in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von den Klauen der Welle in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt, insbesondere wobei die Klauen des Kupplungsteils einen auf die Drehachse der Welle bezogenen Radialabstandsbereich überdecken, welcher auch von den Klauen der Welle überdeckt wird. - 27 - 5. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft is rotationally connected to the rotor shaft of the electric motor, and/or that the shaft has claws spaced apart from one another in the circumferential direction on its axial end region facing the rotor shaft, with a coupling part rotating with the is connected to the rotor shaft, in particular by means of a feather key connection, the coupling part having claws spaced apart from one another in the circumferential direction on its axial end region facing the shaft, the region covered by the claws of the coupling part in the axial direction overlapping with the region covered by the claws of the shaft in the axial direction , In particular wherein the claws of the coupling part cover a radial distance range related to the axis of rotation of the shaft, which is also covered by the claws of the shaft. - 27 -
6. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelagträger relativ zur Welle axial bewegbar angeordnet ist, insbesondere wobei auf die Welle ein Mitnehmer aufgesteckt ist, der in Umfangsrichtung formschlüssig mit der Welle verbunden ist und/oder der mittels einer Passfederverbindung formschlüssig mit der Welle verbunden ist, wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist, welche mit der Innenverzahnung des Bremsbelagträgers im Eingriff ist. 6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pad carrier is arranged so that it can move axially relative to the shaft, in particular with a driver being pushed onto the shaft, which is positively connected to the shaft in the circumferential direction and/or which is positively connected by means of a feather key connection is connected to the shaft, the driver having external teeth which mesh with the internal teeth of the brake pad carrier.
7. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ankerscheibe mit dem Magnetkörper drehfest verbunden ist und axial bewegbar verbunden ist, wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere und die Ankerscheibe mit Federkraft beaufschlagen, wobei die Ankerscheibe zwischen, insbesondere axial zwischen, dem Magnetkörper und dem Bremsbelagträger angeordnet ist, insbesondere wobei der Magnetkörper und/oder die Ankerscheibe aus ferromagnetischem Material gefertigt ist. 7. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that an armature disk is non-rotatably connected to the magnetic body and is axially movably connected, with spring elements supported on the magnetic body pressing on the armature disk, in particular and applying spring force to the armature disk, the armature disk between is arranged in particular axially between the magnet body and the brake pad carrier, in particular the magnet body and/or the armature disk being made of ferromagnetic material.
8. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reibscheibe, insbesondere der Bremsanordnung, mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere mittels Bolzen, welche in den Magnetkörper hineinragen und die Ankerscheibe führen, insbesondere wobei die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist. - 28 - 8. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a friction disc, in particular of the brake arrangement, is connected to the magnetic body, in particular by means of bolts which protrude into the magnetic body and guide the armature disc, in particular the friction disc being connected to the first housing part . - 28 -
9. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse, umfassend den Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, den Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vorkomplettiert ausgebildet ist und/oder dass der Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, der Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vom aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse umgeben und/oder eingehaust sind. 9. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the brake, comprising the magnet body, the coil, the spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and the bolt, is designed to be pre-completed and/or that the magnet body, the coil, the Spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and bolts are surrounded and/or housed by the housing formed from the first and second housing parts.
10. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Drehstellung des Drehteils der exzentrische Bereich die Ankerscheibe entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hin drückt und in einer zweiten Drehstellung des Drehteils die Ankerscheibe derart in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle, bewegbar ist, dass die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf die Reibscheibe, insbesondere der Bremsanordnung, drückt, insbesondere bei unbestromter Spule, insbesondere wobei das Drehteil mit einem Haltebügel verbunden ist, insbesondere wobei der Haltebügel sich zumindest abschnittsweise, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Welle, tangential und/oder in Umfangsrichtung erstreckt. 10. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that in a first rotational position of the rotary part the eccentric area presses the armature disk against the spring force generated by the spring elements towards the magnetic body and in a second rotational position of the rotary part the armature disk in the axial direction, i.e in the direction of the axis of rotation of the shaft, that the armature disk presses the brake pad carrier onto the friction disk, in particular the brake assembly, in particular when the coil is de-energized, in particular with the rotating part being connected to a retaining bracket, in particular with the retaining bracket being connected at least in sections, in particular in relation to one another extends to the axis of rotation of the shaft, tangentially and/or in the circumferential direction.
- 29 - - 29 -
11. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zweiten Gehäuseteil ein Flanschteil verbunden ist, welches eine Öffnung des Getriebegehäuses abdeckt und/oder insbesondere öldicht verschließt, und/oder dass an der Außenseite des ersten Gehäuseteils ein Unterteil verbunden ist, auf welches ein Deckel aufgesetzt ist, so dass in dem so aus dem unterteil und dem Deckel gebildeten Anschlusskasten elektrische Anschlussvorrichtungen angeordnet und eingehaust sind, wobei elektrische Leitungen durch eine explosionsdruckfeste Kabeldurchführung geführt sind, welche in einer durchgehenden Ausnehmung des ersten Gehäuseteils angeordnet ist, insbesondere wobei der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Kabeldurchführung 3 bar oder mehr beträgt. 11. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a flange part is connected to the second housing part, which covers an opening of the gear housing and/or in particular seals it in an oil-tight manner, and/or that a lower part is connected to the outside of the first housing part, on which a cover is placed, so that electrical connection devices are arranged and housed in the connection box formed in this way from the lower part and the cover, with electrical lines being routed through an explosion-proof cable bushing, which is arranged in a continuous recess of the first housing part, in particular wherein the maximum pressure for the explosion-proof cable bushing is 3 bar or more.
12. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Leiterplatte drehfest mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, wobei eine zweite, insbesondere also weitere, Leiterplatte drehfest mit der Welle verbunden ist, wobei die erste Leiterplatte derart mit elektronischen Bauelementen bestückt ist, dass die Winkellage der zweiten Leiterplatte und/oder der Welle detektierbar ist, insbesondere wobei die erste Leiterplatte parallel zur zweiten Leiterplatte angeordnet ist und/oder wobei die erste Leiterplatte von der Reibscheibe an das erste Gehäuseteil angedrückt wird, insbesondere wobei die zweite Leiterplatte axial zwischen der ersten Leiterplatte und dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist. - 30 - 12. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a first printed circuit board is connected to the first housing part in a rotationally fixed manner, a second, i.e. in particular additional, printed circuit board is connected in a rotationally fixed manner to the shaft, the first printed circuit board being fitted with electronic components in this way that the angular position of the second printed circuit board and/or the shaft can be detected, in particular with the first printed circuit board being arranged parallel to the second printed circuit board and/or with the first printed circuit board being pressed against the first housing part by the friction disk, in particular with the second printed circuit board axially between the first circuit board and the first housing part is arranged. - 30 -
13. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Detektion des Bremsbelagverschleißes im aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse angeordnet ist, insbesondere wobei die Sensorleitungen durch die Kabeldurchführung durchgeführt sind. 13. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor for detecting the wear of the brake lining is arranged in the housing formed from the first and second housing parts, in particular the sensor lines being passed through the cable bushing.
14. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Gehäuseteil und der Welle ein Ringspalt angeordnet ist, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des Ringspalts ist, wobei der Ringspalt auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist. 14. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that an annular gap is arranged between the first housing part and the shaft, in particular the axial length of which is greater than the radius of the annular gap, the annular gap being on the surface of the magnet body and/or the second bearing is arranged on the side facing away from the first bearing, in particular on the side of the first bearing facing away from the magnetic body and/or the second bearing in the axial direction.
15. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lager als Doppellager ausgeführt ist, insbesondere wobei das zweite Lager zumindest ein Zylinderrollenlager aufweist, und/oder dass zwischen dem zweiten Gehäuseteil und der Welle ein weiterer Ringspalt angeordnet ist, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des weiteren Ringspalts ist, wobei das zweite Lager auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist. 15. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the second bearing is designed as a double bearing, in particular with the second bearing having at least one cylindrical roller bearing, and/or in that a further annular gap is arranged between the second housing part and the shaft, in particular its axial length is greater than the radius of the further annular gap, the second bearing being arranged on the side of the further annular gap facing away from the magnetic body and/or the first bearing, in particular on the side of the further annular gap facing away from the magnetic body and/or the first bearing in the axial direction further annular gap is arranged.
PCT/EP2022/025519 2021-11-30 2022-11-17 Drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuatable brake assembly, and an electric motor WO2023099024A1 (en)

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EP22817868.7A EP4441875A1 (en) 2021-11-30 2022-11-17 Drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuatable brake assembly, and an electric motor

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