DE102014011292A1

DE102014011292A1 - Perfected, equipped with turntables processing device and corresponding processing module

Info

Publication number: DE102014011292A1
Application number: DE201410011292
Authority: DE
Inventors: Simone Cera; Adriano Ferrari
Original assignee: SCM Group SpA
Current assignee: SCM Group SpA
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2015-02-05
Also published as: ITRM20130453A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (A) zur Bearbeitung von zu bearbeitenden Werkstücken, insbesondere aus Metall, die eine Einlaufsektion (I) zur Einführung eines zu bearbeitenden Werkstücks, eine Auslaufsektion (O) des genannten bearbeiteten Werkstücks, und wenigstens ein mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit (2) ausgestattetes Bearbeitungsmodul (1) aufweist, die dazu geeignet ist, in Kontakt mit einer Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks zu arbeiten, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannte Bearbeitungseinheit (2) eine erste Reihe (21) an Drehscheiben (21a, 21b, 21c ..., 21n) und eine zweite Reihe (22) an Drehscheiben (22a, 22b, 22c, 22n) umfasst, die derart zueinander konfiguriert sind, dass die genannten Drehscheiben (21a, 21b, 21c ..., 21n) der genannten ersten Reihe (21) versetzt zu den genannten Drehscheiben (22a, 22b, 22c, ..., 22n) der genannten zweiten Reihe (22) angeordnet sind, und dass die genannten Drehscheiben (21a, 21b, 21c ..., 21n) der genannten ersten Reihe (21) und die genannten Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n) der genannten zweiten Reihe (22) verfahrbar sind, um somit die gesamte genannte Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks zu bearbeiten. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem das entsprechende Bearbeitungsmodul.The present invention relates to a device (A) for machining workpieces to be machined, in particular of metal, an inlet section (I) for introducing a workpiece to be machined, an outlet section (O) of said machined workpiece, and at least one with at least one processing unit (2) equipped machining module (1) adapted to work in contact with a surface of the workpiece to be machined, characterized in that said machining unit (2) comprises a first row (21) of rotary disks (21a, 21b, 21c ..., 21n) and a second row (22) of turntables (22a, 22b, 22c, 22n) configured to each other such that said turntables (21a, 21b, 21c ..., 21n ) of said first row (21) offset from said rotary discs (22a, 22b, 22c, ..., 22n) of said second row (22) and that said rotary discs (21a, 21b, 21c ... . 21n) of said first row (21) and said rotary discs 22a, 22b, 22c, ..., 22n) of said second row (22) are movable so as to process the entire said surface of the workpiece to be machined. The present invention also relates to the corresponding processing module.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine perfektionierte, mit Drehscheiben ausgestattete Bearbeitungsvorrichtung.The present invention relates to a perfected turntable-equipped machining apparatus.

Die vorliegende Erfindung betrifft zudem das entsprechende Bearbeitungsmodul.The present invention also relates to the corresponding processing module.

Genauer betrifft die Erfindung eine Bearbeitungsvorrichtung der genannten Art, die insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken aus Metall entworfen und gebaut wurde, die aber für ein beliebiges Werkstück eingesetzt werden kann, das einen Schleif- und/oder Satinier- und/oder Entgratungs- und oder Kantenverrundungsvorgang und die Oxyd-Entfernung von der Oberfläche erfordert.More particularly, the invention relates to a machining apparatus of the type mentioned above, which has been designed and constructed in particular for machining metal workpieces, but which can be used for any workpiece requiring a grinding and / or satinizing and / or deburring and / or edge-rounding operation and the oxide removal from the surface requires.

Im Folgenden wird das Entgraten von Werkstücken aus Metall beschrieben, dennoch beschränkt sich diese Beschreibung offensichtlich nicht auf diese spezifische Anwendung.In the following, deburring of metal workpieces will be described, but obviously this description is not limited to this specific application.

Bekannterweise erzeugen die derzeitigen Sauerstoff-Schneidverfahren, mit denen Werkstücke ab Blechen aus Metall, wie z. B. Stahl, gefertigt werden können, eine Oxydschicht an den Kanten derselben. Um diese Oxydschicht vollkommen zu entfernen, muss das Fertigprodukt in eine Schleifmaschine, insbesondere eine Entgratmaschine, eingefügt werden, die, unter anderen Bauteilen, ebenfalls ein Bearbeitungsmodul aufweist, das eine oder zwei Reihen an einander gegenüberliegenden Drehscheiben umfasst. Vor und nach der einzelnen Reihe an Drehscheiben, im Fall einer Vorrichtung mit einer einzelnen Reihe, oder beiden Reihen an Drehscheiben, im Fall einer Vorrichtung mit zwei Reihen, sind Andruckrollen vorhanden, die dazu geeignet sind, die Lage der Werkstücke während der Bearbeitung zu sichern.As is known, the current oxygen cutting process, with which produce workpieces from metal sheets, such. As steel, can be made, an oxide layer on the edges thereof. In order to remove this oxide layer completely, the finished product must be inserted into a grinding machine, in particular a deburring machine, which, among other components, also has a processing module comprising one or two rows of opposite turntables. Before and after the single row of turntables, in the case of a single row device, or both rows of turntables, in the case of a two row device, there are pinch rollers which are suitable for securing the position of the workpieces during processing ,

Diese Konfigurierung weist einen erheblichen Nachteil auf, da das Ausmaß des zu bearbeitenden Werkstücks nicht geringer als der Abstand zwischen den zwei Andruckrollen sein darf, wodurch es schwierig ist, Werkstücke mit Ausmaßen von wenigen Zentimetern zu bearbeiten.This configuration has a significant drawback, since the extent of the workpiece to be machined must not be less than the distance between the two pinch rollers, making it difficult to machine workpieces with dimensions of a few centimeters.

Zudem, im Fall von zwei gegenüberliegenden Reihen an Drehscheiben, liegen auch die genannten Drehscheiben einander gegenüber, sodass beide einen selben Abschnitt des zu bearbeitenden Werkstücks abdecken. Mit dieser Anordnung der Drehscheiben kann somit die zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks nicht vollkommen abgedeckt werden.In addition, in the case of two opposite rows of turntables, the said turntables are also opposite each other, so that both cover a same portion of the workpiece to be machined. With this arrangement of the turntables thus the surface to be machined of the workpiece can not be completely covered.

Ein weiteres technisches Merkmal der derzeitigen Entgratmaschinen ist die Durchführung eines doppelten Maschinendurchlaufs des Werkstücks, das zunächst an einer Oberfläche und anschließend, nach manuellem Umdrehen, an der entgegengesetzten Oberfläche bearbeitet wird.Another technical feature of current deburring machines is to perform a double pass of the workpiece which is first machined on one surface and then, after manual turning, on the opposite surface.

Der zweite Maschinendurchlauf ist notwendig, weil das mit Drehscheiben ausgestattete Bearbeitungsmodul nicht die gesamte Oberfläche des Werkstücks bearbeiten kann, aufgrund des unterhalb liegenden Förderbandes, das den Einsatz der Bürsten einschränkt, auch wenn die scharfe Kante an der anderen Oberfläche des Werkstücks entfernt werden muss. Der doppelte Maschinendurchlauf hat eine erhebliche Einschränkung der Produktionskapazität der Maschine zur Folge.The second pass of the machine is necessary because the lathe-equipped machining module can not machine the entire surface of the workpiece due to the underlying conveyor belt which limits the use of the brushes, even if the sharp edge on the other surface of the workpiece has to be removed. The double pass of the machine results in a significant reduction of the production capacity of the machine.

Aus den oben genannten Gründen ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungsvorrichtung und das entsprechende Modul zu schaffen, das bei der Entgratstation der genannten Vorrichtung platziert wird, um auch Werkstücke mit Ausmaßen im Zentimeterbereich zu bearbeiten.For the above reasons, therefore, it is an object of the present invention to provide a processing apparatus and the corresponding module, which is placed at the deburring of the said device in order to machine also workpieces with dimensions in the centimeter range.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bearbeitungsvorrichtung und das entsprechende Modul zu schaffen, die derart gestaltet sind, dass die Qualität des Schleifverfahrens des Werkstücks gesteigert wird.Another object of the invention is to provide a machining apparatus and the corresponding module designed such that the quality of the grinding process of the workpiece is increased.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bearbeitungsvorrichtung und das entsprechende Modul zu schaffen, das die Bearbeitung jeder Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks ermöglicht, und somit das manuelle Umdrehen zu vermeiden.A further object of the invention is to provide a machining apparatus and the corresponding module which allows the machining of each surface of the workpiece to be machined, and thus to avoid the manual turning over.

Spezifischer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung zur Bearbeitung von zu bearbeitenden Werkstücken, insbesondere aus Metall, die eine Einlaufsektion zur Einführung eines zu bearbeitenden Werkstücks, eine Auslaufsektion des genannten bearbeiteten Werkstücks, und wenigstens ein mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit ausgestattetes Bearbeitungsmodul aufweist, die dazu geeignet ist, in Kontakt mit einer Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks zu arbeiten, wobei die genannte Bearbeitungseinheit eine erste Reihe an Drehscheiben und eine zweite Reihe an Drehscheiben umfasst, die derart zueinander konfiguriert sind, dass die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe versetzt zu den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe angeordnet sind, wobei die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und die genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe verfahrbar sind, um somit die gesamte genannte Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks zu bearbeiten.A specific object of the present invention is therefore an apparatus for machining workpieces to be machined, in particular of metal, which has an inlet section for introducing a workpiece to be machined, an outlet section of said machined workpiece, and at least one processing module equipped with at least one processing unit is adapted to operate in contact with a surface of the workpiece to be machined, said machining unit comprising a first series of hubs and a second series of hubs configured to each other such that said hubs of said first series are offset from said Turntables said second row are arranged, said turntables said first row and said turntables said second row are movable so as to the entire said surface of the person to be machined kstücks to edit.

Ebenfalls gemäß der Erfindung, kann die genannte Vorrichtung zudem Andruckmittel aufweisen, die dazu geeignet sind, das genannte zu bearbeitende Werkstück zu stabilisieren, wenn es von den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe bearbeitet wird.Also according to the invention, said apparatus may further comprise pressure means adapted to stabilize said workpiece to be machined, when it is displaced from said rotating disks of said first one Row and the aforementioned turntables of said second row is processed.

Vorzugsweise kann gemäß der Erfindung die genannte Vorrichtung ein Förderband aufweisen, auf dem das genannte zu bearbeitende Werkstück entlang einer Gleitrichtung gleitet, und die genannte Bearbeitungseinheit kann in Kontakt mit einer oberen Oberfläche des genannten zu bearbeitenden, auf dem genannten Förderband liegenden Werkstücks arbeiten.Preferably, according to the invention, said apparatus may comprise a conveyor belt on which said workpiece to be machined slides along a sliding direction, and said processing unit may be in contact with an upper surface of said workpiece to be machined on said conveyor belt.

Noch gemäß der Erfindung, können die genannten Andruckmittel ein erstes Druckstück, ein zweites Druckstück und ein drittes Druckstück aufweisen, die parallel zu der genannten ersten Reihe an Drehscheiben und der genannten zweiten Reihe an Drehscheiben angeordnet sind, wobei das genannte erste Druckstück vor der genannten ersten Reihe an Drehscheiben in Bezug zur Förderrichtung des genannten zu bearbeitenden Werkstücks in der genannten Vorrichtung angeordnet ist, das genannte zweite Druckstück zwischen der genannten ersten Reihe an Drehscheiben und der genannten zweiten Reihe an Drehscheiben angeordnet ist, und das genannte dritte Druckstück nach der der genannten zweiten Reihe an Drehscheiben angeordnet ist.Still according to the invention said pressing means may comprise a first pressure piece, a second pressure piece and a third pressure piece arranged parallel to said first series of turntables and said second series of turntables, said first pressure piece preceding said first one Row of rotors is arranged in relation to the conveying direction of said workpiece to be machined in said device, said second pressure piece between said first row of rotors and said second series of rotors is arranged, and said third pressure piece after the said second Row of turntables is arranged.

Zudem gemäß der Erfindung, kann das genannte Bearbeitungsmodul innerhalb der genannten Vorrichtung (A) eingesetzt werden.In addition, according to the invention, said processing module can be used within said device (A).

Vorzugsweise kann gemäß der Erfindung die genannte Vorrichtung zudem wenigstens ein Bearbeitungsmodul umfassen, das wenigstens eine Bearbeitungseinheit aufweist, die dazu geeignet ist, die untere Oberfläche des genannten zu bearbeitenden Werkstücks zu bearbeiten, wobei das genannte zu bearbeitende Werkstück auf den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe liegt.Preferably, according to the invention, said apparatus may further comprise at least one machining module having at least one machining unit adapted to machine the lower surface of said workpiece to be machined, said workpiece to be machined on said turntables of said first row and said hubs of said second row.

Noch gemäß der Erfindung, können die genannten Andruckmittel ein vorgespanntes Band aufweisen, welches das zu bearbeitende Werkstück an die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und die genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe drückt.Still according to the invention, said pressing means may comprise a pretensioned band which presses the workpiece to be machined on said rotary discs of said first row and said rotary discs of said second row.

Zudem gemäß der Erfindung, kann die genannte Vorrichtung ein Bearbeitungsmodul aufweisen, das außerhalb der genannten Vorrichtung nach der genannten Auslaufsektion der genannten Vorrichtung platziert ist.Moreover, according to the invention, said device may comprise a processing module placed outside said device after said discharge section of said device.

Vorzugsweise liegt gemäß der Erfindung eine untere Oberfläche des genannten zu bearbeitenden Werkstücks auf der genannten Bearbeitungseinheit, in Kontakt mit den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe.Preferably, according to the invention, a lower surface of said workpiece to be machined on said processing unit is in contact with said rotary disks of said first series and said rotary disks of said second series.

Noch gemäß der Erfindung, sind die genannten Andruckmittel oberhalb und bei den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe angeordnet, sodass diese auf das zu bearbeitende Werkstück derart Druck ausüben, dass es während der Bearbeitung in Kontakt mit den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe gehalten wird.Still according to the invention, said pressing means are arranged above and at said hubs of said first row and said hubs of said second row, so that they exert pressure on the workpiece to be machined so as to be in contact with said pieces during processing Turntables said first row and said turntables said second row is held.

Zudem gemäß der Erfindung, kann das genannte Bearbeitungsmodul eine Vielzahl an Vorschubrollen zur Förderung des genannten zu bearbeitenden Werkstücks von dem genannten Förderband in das genannte Modul aufweisen.In addition, according to the invention, said processing module may comprise a plurality of feed rollers for conveying said workpiece to be machined from said conveyor belt into said module.

Vorzugsweise können sich gemäß der Erfindung die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe in eine erste Richtung und die genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe in eine zweite, zur genannten ersten Richtung entgegengesetzte Richtung drehen, oder jede der genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und jede der genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe kann sich in eine erste, zu einer zweiten Drehrichtung der angrenzenden Drehscheibe derselben Reihe entgegengesetzte Richtung drehen.Preferably, in accordance with the invention, said hubs of said first row may rotate in a first direction and said hubs of said second row in a second direction opposite to said first direction, or each of said hubs of said first row and each of said first rows Turntables of said second row can rotate in a first direction opposite to a second direction of rotation of the adjacent turntable of the same row.

Ein weiterer spezifischer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Bearbeitungsmodul, das eine Bearbeitungseinheit zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere aus Metall, aufweist, die dazu geeignet ist, in Kontakt mit einer Oberfläche des genannten zu bearbeitenden Werkstücks zu arbeiten, welche eine erste Reihe an Drehscheiben und eine zweite Reihe an Drehscheiben umfasst, die derart zueinander konfiguriert sind, dass die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe versetzt zu den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe angeordnet sind, wobei die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und die genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe verfahrbar sind, um somit die gesamte genannte Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks zu bearbeiten.Another specific object of the present invention is a machining module having a machining unit for machining workpieces, in particular of metal, which is adapted to work in contact with a surface of said workpiece to be machined, which has a first series of hubs and a second series of turntables configured to each other such that said turntables of said first row are offset from said turntables of said second row, said turntables of said first row and said turntables of said second row being movable are, so as to edit the entire surface of the workpiece to be machined.

Zudem gemäß der Erfindung, kann das genannte Modul außerdem Andruckmittel aufweisen, die dazu geeignet sind, das genannte zu bearbeitende Werkstück zu stabilisieren, wenn es von den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe bearbeitet wird.In addition, according to the invention, said module may further comprise pressing means adapted to stabilize said workpiece to be machined when it is being machined by said hubs of said first row and said hubs of said second row.

Vorzugsweise können gemäß der Erfindung die genannten Andruckmittel ein erstes Druckstück, ein zweites Druckstück und ein drittes Druckstück aufweisen, die parallel zu der genannten ersten Reihe an Drehscheiben und der genannten zweiten Reihe an Drehscheiben angeordnet sind, wobei das genannte erste Druckstück vor der genannten ersten Reihe an Drehscheiben angeordnet ist, das genannte zweite Druckstück zwischen der genannten ersten Reihe an Drehscheiben und der genannten zweiten Reihe an Drehscheiben angeordnet ist, und das genannte dritte Druckstück nach der der genannten zweiten Reihe an Drehscheiben angeordnet ist.Preferably, according to the invention, said pressure means may be a first pressure piece, a second thrust piece and a third thrust piece arranged parallel to said first row of turntables and said second row of turntables, said first pressure piece being disposed in front of said first row of turntables, said second pressure piece between said a first row of hubs and said second row of hubs, and said third pusher is disposed after said second row of hubs.

Noch gemäß der Erfindung, können die genannten Andruckmittel oberhalb und bei den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe derart angeordnet sein, dass das genannte zu bearbeitende Werkstück zwischen den genannten Andruckmitteln und den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe durchläuft, wobei die genannten Andruckmittel auf das zu bearbeitende Werkstück derart Druck ausüben, dass es während der Bearbeitung in Kontakt mit den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe gehalten wird.Still according to the invention, said pressing means may be arranged above and at said turntables of said first row and said turntables of said second row such that said work piece to be machined between said pressing means and said turntables of said first row and passing through said hubs of said second row, said pressure means applying pressure to the workpiece to be machined so as to be held in contact with said hubs of said first row and said hubs of said second row during processing.

Zudem gemäß der Erfindung, umfassen die genannten Andruckmittel ein vorgespanntes Band, das derart oberhalb und bei den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe angeordnet ist, dass das genannte zu bearbeitende Werkstück zwischen dem genannten vorgespannten Band und den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe durchläuft, wobei das genannte vorgespannte Band auf das zu bearbeitende Werkstück derart Druck ausübt, dass es während der Bearbeitung in Kontakt mit den genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und den genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe gehalten wird.In addition, according to the invention, said pressing means comprise a pretensioned belt arranged above and at said rotors of said first row and said rotors of said second row such that said workpiece to be machined is interposed between said prestressed belt and said belt Turntables of said first row and said rotors of said second series passes, said biased band on the workpiece to be machined so exerting pressure that during machining in contact with said rotors of said first row and said rotors of said second row is held.

Vorzugsweise können sich gemäß der Erfindung all die genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe in eine erste Richtung und all die genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe in eine zweite, zur genannten ersten Richtung entgegengesetzte Richtung drehen, oder jede der genannten Drehscheiben der genannten ersten Reihe und jede der genannten Drehscheiben der genannten zweiten Reihe kann sich in eine erste, zu einer zweiten Drehrichtung der angrenzenden Drehscheibe derselben Reihe entgegengesetzte Richtung drehen.Preferably, according to the invention, all the said rotors of said first row can rotate in a first direction and all said rotors of said second row in a second direction opposite to said first direction, or each of said rotors of said first row and each said turntables of said second row may rotate in a first direction opposite to a second direction of rotation of the adjacent turntable of the same row.

Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Preferred embodiments are described in the dependent claims.

Die vorliegenden Erfindung wird nun zur Veranschaulichung, jedoch keineswegs einschränkend, gemäß ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, insbesondere anhand der Figuren der beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:The present invention will now be described, by way of illustration but not limitation, in accordance with the preferred embodiments thereof, particularly with reference to the figures of the accompanying drawings. Show it:

1 eine seitliche Perspektivansicht der Bearbeitungsvorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist; 1 a side perspective view of the processing apparatus, which is the subject of the present invention;

2 eine Detailansicht der 1; 2 a detailed view of the 1 ;

3 eine schematische Seitenansicht, der Bearbeitungsvorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist; und 3 a schematic side view of the processing apparatus, which is the subject of the present invention; and

4 eine zweite Ausführungsform der Bearbeitungsvorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. 4 a second embodiment of the processing apparatus which is the subject of the present invention.

In den verschiedenen Figuren werden ähnliche Teile mit denselben Referenznummern gekennzeichnet.In the various figures, similar parts are identified with the same reference numbers.

Mit Bezug auf 1–4 sieht man, wie das Bearbeitungsmodul 1 innerhalb der Vorrichtung A eingesetzt werden kann, zwischen einer Bearbeitungsstation und der anderen, wie in 1–3 dargestellt, oder außerhalb der Vorrichtung A, an der Auslaufsektion platziert werden kann, wie in 4 dargestellt.Regarding 1 - 4 you see, like the editing module 1 can be used within the device A, between a processing station and the other, as in 1 - 3 represented, or outside the device A, can be placed on the outlet section, as in 4 shown.

Das zu bearbeitende Werkstück tritt durch die Einlaufsektion I in die Vorrichtung A ein, wird auf dem Förderband N mittels einer Vielzahl an Vorschubrollen R1, R2, R3, R4 befördert und tritt aus der Vorrichtung durch eine Auslaufsektion O aus.The workpiece to be machined enters the apparatus A through the inlet section I, is conveyed on the conveyor belt N by a plurality of feed rollers R1, R2, R3, R4, and exits the apparatus through an outlet section O.

Das zu bearbeitende Werkstück wird durch verschiedene Bearbeitungsstellen der Vorrichtung A geführt, um auch zur Station zu gelangen, in der sich das Bearbeitungsmodul 1 befindet.The workpiece to be machined is passed through various processing points of the device A in order to reach the station in which the processing module 1 located.

Das Bearbeitungsmodul 1 umfasst eine Bearbeitungseinheit 2, die mittels mechanischer Halterungen E in der Vorrichtung A untergebracht ist. Die Bearbeitungseinheit 2 umfasst eine erste Reihe 21 an Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n und eine zweite Reihe 22 an Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n.The editing module 1 includes a processing unit 2 , which is accommodated by means of mechanical brackets E in the device A. The processing unit 2 includes a first row 21 at turntables 21a . 21b . 21c ..., 21n and a second row 22 at turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n ,

All die Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n und 22a, 22b, 22c, ..., 22n weisen Schleifbürsten auf, die sich um deren senkrechte Symmetrieachse drehen, die parallel zur in der Figur dargestellten Achse Z ausgerichtet ist, und die sich entlang einer zur Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstücks in der Vorrichtung A senkrechten Richtung Y verschieben. Die genannten Drehscheiben sind in Kontakt mit einer Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks.All the hubs 21a . 21b . 21c ..., 21n and 22a . 22b . 22c , ..., 22n have abrasive brushes that rotate about their vertical axis of symmetry, which is aligned parallel to the axis Z shown in the figure, and move along a direction perpendicular to the conveying direction of the workpiece to be machined in the device A direction Y. The above hubs are in contact with a surface of the workpiece to be machined.

Die Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der genannten ersten Reihe 21 sind versetzt zu den genannten Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n der genannten zweiten Reihe 22 angeordnet, sodass beim Vorschub eine optimale Abdeckung der zu bearbeitenden Oberfläche erzielt wird. The turntables 21a . 21b . 21c ..., 21n the said first row 21 are offset to the mentioned turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n the said second row 22 arranged so that during the feed optimum coverage of the surface to be machined is achieved.

Zudem drehen sich die Drehscheiben der einen Reihe untereinander in dieselbe Richtung, während sich die Drehscheiben der angrenzenden Reihe untereinander in dieselbe Richtung, aber in entgegengesetzte Richtung zu der der Drehscheiben der anderen Reihe drehen.In addition, the turntables of one row rotate with each other in the same direction, while the turntables of the adjacent row rotate with each other in the same direction, but in the opposite direction to that of the turntables of the other row.

Insbesondere, wenn sich die Drehscheiben einer Reihe im Uhrzeigersinn drehen, drehen sich die der anderen gegen den Uhrzeigersinn.In particular, as the rotors of one row rotate clockwise, the other of the rotates counter-clockwise.

Dennoch ist es auch möglich, eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn für die Drehscheiben einer selben Reihe und eine Drehung im Uhrzeigersinn für die Drehscheiben der anderen Reihe, oder umgekehrt, einzustellen.However, it is also possible to adjust a counterclockwise rotation for the same series of rotors and a clockwise rotation for the other series, or vice versa.

In einer nicht dargestellten Ausgestaltung drehen sich sowohl die Drehscheiben einer Reihe in entgegengesetzte Richtungen, als auch die Drehscheiben der anderen Reihe in entgegengesetzte Richtungen. Insbesondere, wenn sich eine Drehscheibe einer Reihe im Uhrzeigersinn dreht, dreht sich die angrenzende Drehscheibe derselben Reihe gegen den Uhrzeigersinn, usw.In one embodiment, not shown, both the rotors of one row rotate in opposite directions, as well as the rotors of the other row in opposite directions. In particular, when a turntable of a row rotates clockwise, the adjacent turntable of the same row rotates counterclockwise, etc.

Die Bearbeitungseinheit 2 umfasst zudem eine Vielzahl an Druckstücken 23, insbesondere ein erstes Druckstück 23a, ein zweites Druckstück 23b und ein drittes Druckstück 23c, die zum Andruck des zu bearbeitenden Werkstücks eingesetzt werden, um dessen Stabilität bei der Bearbeitung zu gewährleisten.The processing unit 2 also includes a variety of pressure pieces 23 , in particular a first pressure piece 23a , a second pressure piece 23b and a third pressure piece 23c , which are used to press the workpiece to be machined to ensure its stability during processing.

Die Anreihung der Druckstücke kann unterschiedliche Ausgestaltungen aufweisen.The arrangement of the plungers may have different configurations.

In 1 ist eine erste Ausführungsform der Druckstücke 23a, 23b und 23c dargestellt, die wenigstens drei zueinander parallel angeordnete Rollen sind, wobei jede quer zur Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstücks entlang der Achse X angeordnet ist, und die somit parallel zur ersten 21 und zur zweiten Reihe 22 an Drehscheiben liegen.In 1 is a first embodiment of the plungers 23a . 23b and 23c illustrated, which are at least three rollers arranged parallel to each other, each arranged transversely to the conveying direction of the workpiece to be machined along the axis X, and thus parallel to the first 21 and to the second row 22 lie at hubs.

Eine erste Rolle 23a befindet sich vor der ersten Reihe an Drehscheiben 21, eine zweite Rolle 23b ist parallel zwischen der ersten 21 und der zweiten Reihe 22 an Drehscheiben angeordnet, und die dritte Rolle 23c befindet sich nach der zweiten Reihe 22 an Drehscheiben, in Bezug zur Förderrichtung des zu bearbeitenden Werkstücks in der Vorrichtung A entlang der Achse X.A first role 23a is in front of the first row of turntables 21 , a second role 23b is parallel between the first 21 and the second row 22 arranged at hubs, and the third role 23c is located after the second row 22 Turntables, with respect to the conveying direction of the workpiece to be machined in the device A along the axis X.

Wie in 3 dargestellt, kann das Bearbeitungsmodul 1 derart ausgestaltet sein, dass eine Bearbeitungseinheit 2 vorgesehen ist, die ebenfalls die untere Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks, das sich in der Vorrichtung A befindet, bearbeitet, sodass man das genannte zu bearbeitende Werkstück nicht umdrehen muss, um es auf der zur bearbeiteten oberen Oberfläche entgegengesetzten Oberfläche zu bearbeiten.As in 3 shown, the editing module 1 be configured such that a processing unit 2 is provided, which also processes the lower surface of the workpiece to be machined, which is located in the device A, so that one does not have to turn over said workpiece to be machined to process it on the surface opposite to the machined upper surface.

In diesem Fall unterscheidet sich der Aufbau des Bearbeitungsmoduls 1 von dem oben beschriebenen lediglich im Aufbau und in der Funktion der Andruckmittel 23a, 23b und 23c. In diesem Fall dienen die genannten Andruckmittel 23a, 23b und 23c als Förderrollen des zu bearbeitenden Werkstücks, das in die Vorrichtung A entlang der Förderrichtung X befördert wird. Oberhalb der Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21 und der Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n der zweiten Reihe 22 ist ein vorgespanntes Band 24 angeordnet, das das genannte zu bearbeitende Werkstück an die genannten Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21 und die genannten Drehscheiben 22a, 22b, 22c, 22n der zweiten Reihe 22 drückt, und dient somit als Andruckmittel.In this case, the structure of the processing module differs 1 of the above-described only in the construction and in the function of the pressure means 23a . 23b and 23c , In this case, the mentioned pressure means serve 23a . 23b and 23c as conveying rollers of the workpiece to be machined, which is conveyed into the device A along the conveying direction X. Above the turntables 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 and the turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n the second row 22 is a toughened band 24 arranged, which said workpiece to be machined to said hubs 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 and the mentioned turntables 22a . 22b . 22c . 22n the second row 22 presses, and thus serves as a pressure means.

Das eben beschriebene Bearbeitungsmodul 1 kann alleine in die Vorrichtung A eingesetzt werden oder nach dem oben beschriebenen Bearbeitungsmodul 1, das die obere Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks bearbeitet, platziert werden, sodass in einem einzigen Maschinendurchlauf sowohl die Oberseite als auch die Unterseite des zu bearbeitenden Werkstücks bearbeitet wird.The processing module just described 1 can be used alone in the device A or after the processing module described above 1 , which processes the upper surface of the workpiece to be machined, are placed so that both the top and the bottom of the workpiece to be machined are machined in a single machine pass.

In diesem Fall ist zudem zwischen dem Bearbeitungsmodul 1 zur oberen Bearbeitung und dem Bearbeitungsmodul 1 zur unteren Bearbeitung eine Vielzahl an Rollen vorhanden, die das zu bearbeitende Werkstück vom ersten zum zweiten Modul befördern.In this case, there is also between the processing module 1 to the upper processing and the processing module 1 for the lower machining a plurality of roles exist that convey the workpiece to be machined from the first to the second module.

Mit Bezug auf 4, kann in einer zweiten Ausführungsform das Bearbeitungsmodul 1 auch außerhalb der Vorrichtung A montiert sein, an der Auslaufseite des Förderbandes N.Regarding 4 , In a second embodiment, the processing module 1 also be mounted outside the device A, on the outlet side of the conveyor belt N.

In dieser zweiten Ausführungsform sind die erste 21 und die zweite Reihe 22 an Drehscheiben derart angeordnet, dass diese die untere Oberfläche des Werkstücks bearbeiten, welches die Vorrichtung A auf dem Förderband N von der Einlaufsektion I bis zur Auslaufsektion O, wo sich das Bearbeitungsmodul 1 befindet, durchquert.In this second embodiment, the first 21 and the second row 22 Turntables are arranged such that they process the lower surface of the workpiece, which the device A on the conveyor belt N from the inlet section I to the outlet section O, where the processing module 1 is crossed.

Die Ausgestaltung der ersten 21 und zweiten Reihe 22 bleibt unverändert gegenüber dem, was für die ersten Ausführungsform beschrieben wurde.The embodiment of the first 21 and second row 22 remains unchanged from what has been described for the first embodiment.

Der Unterschied zwischen den beiden Ausführungsformen besteht in der Ausgestaltung der Druckstücke 23a, 23b, 23c, die oberhalb der ersten 21 und der zweiten Reihe 22 montiert sind, um somit das zu bearbeitende Werkstück, das vom Förderband N austritt, an die Bürsten 21a, 21b, 21c ..., 21n und 22a, 22b, 22c, ..., 22n anzudrücken. The difference between the two embodiments is the design of the plungers 23a . 23b . 23c that is above the first one 21 and the second row 22 are mounted, thus the workpiece to be machined, which emerges from the conveyor belt N, to the brushes 21a . 21b . 21c ..., 21n and 22a . 22b . 22c , ..., 22n to press.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung A und des Bearbeitungsmoduls 1, die in der ersten dargestellten Ausführungsform beschrieben wurden, läuft wie folgt ab.The operation of the device A and the processing module 1 which have been described in the first illustrated embodiment proceeds as follows.

Wenn ein zu bearbeitendes Werkstück in eine Schleifvorrichtung A durch die Einlaufsektion I eingeführt wird, befördern die Vorschubrollen R1, R2, ..., Rn das genannte zu bearbeitende Werkstück auf dem Förderband N innerhalb der Vorrichtung A, bis es zur Station gelangt, in der sich das Bearbeitungsmodul 1 befindet.When a workpiece to be machined is inserted into a grinder A through the lead-in section I, the feed rollers R1, R2, ..., Rn convey said workpiece to be processed on the conveyor belt N within the apparatus A until it reaches the station in which the editing module 1 located.

Die Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21 und die Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n der zweiten Reihe 22 sind durch einen Motor betrieben und drehen sich in eine erste Richtung in einer Reihe und in eine zweite, entgegengesetzte Richtung in der anderen Reihe, oder untereinander in entgegengesetzte Richtungen innerhalb einer selben Reihe, und verschieben sich entlang der Achse Y. Anders gesagt, verschieben sich die Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21, die Drehscheiben 22a, 22b, 22c, 22n der zweiten Reihe 22 und das Förderband N, sodass sie sowohl die obere Oberfläche des Werkstücks, als auch dessen Seitenkanten vollkommen abdecken.The turntables 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 and the turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n the second row 22 are operated by a motor and rotate in a first direction in one row and in a second, opposite direction in the other row, or with each other in opposite directions within a same row, and shift along the axis Y. In other words, they shift the turntables 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 , the turntables 22a . 22b . 22c . 22n the second row 22 and the conveyor N so that they completely cover both the upper surface of the workpiece and its side edges.

Die Druckstücke 23a, 23b und 23c werden aktiviert, sodass sie auf das zu bearbeitende Werkstück Druck ausüben, um es stabil in Kontakt mit den Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21 und den Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n der zweiten Reihe 22 zu halten.The pressure pieces 23a . 23b and 23c are activated so that they exert pressure on the workpiece to be machined to make it stably in contact with the hubs 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 and the turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n the second row 22 to keep.

Die Bürsten, in Kontakt mit der Oberfläche des Werkstücks, entfernen den Grat und die Unregelmäßigkeiten der Oberfläche, sodass ein gleichmäßiges und oberflächlich geschliffenes Werkstück entsteht.The brushes, in contact with the surface of the workpiece, remove the burr and the irregularities of the surface, resulting in a uniform and superficially ground workpiece.

Falls das Bearbeitungsmodul 1 ebenfalls eine untere Bearbeitungseinheit 2 aufweist, kann das zu bearbeitende Werkstück auf beiden Oberflächen, der oberen und der unteren, und an allen Kanten in einem einzigen Durchlauf bearbeitet werden.If the editing module 1 also a lower processing unit 2 The workpiece to be machined can be machined on both surfaces, upper and lower, and on all edges in a single pass.

In diesem Fall, nach der Bearbeitung der oberen Oberfläche des Werkstücks, verschiebt sich dieses zur unteren Bearbeitungseinheit 2 mittels Vorschubrollen. Bei dem unteren Bearbeitungsmodul 1, kommt die obere Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks in Kontakt mit einem vorgespannten Band 24, während die untere Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks in Kontakt mit den Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21 und den Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n der zweiten Reihe 22 kommt.In this case, after machining the upper surface of the workpiece, it shifts to the lower processing unit 2 by means of feed rollers. In the lower processing module 1 , the upper surface of the workpiece to be machined comes into contact with a prestressed belt 24, while the lower surface of the workpiece to be machined comes into contact with the rotary disks 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 and the turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n the second row 22 comes.

Das vorgespannte Band 24 übt auf das zu bearbeitende Werkstück derart Druck aus, dass die Stabilität des Werkstücks bei der Bearbeitung gewährleistet wird.The pre-stressed band 24 exerts pressure on the workpiece to be machined so as to ensure the stability of the workpiece during machining.

Die Arbeitsweise der in der zweiten Ausführungsform beschriebenen Vorrichtung A und Bearbeitungsmodul 1 gleicht der der genannten ersten Ausführungsform, der Unterschied liegt in der Arbeitsweise der Andruckeinheiten 23a, 23b, 23c, ..., 23n.The operation of the device A and the processing module described in the second embodiment 1 is similar to the said first embodiment, the difference lies in the operation of the pressure units 23a . 23b . 23c , ..., 23n ,

Wenn das zu bearbeitende Werkstück zum Bearbeitungsmodul 1 über das Förderband N gelangt, wird es von der Vorschubrolle R1 zunächst auf die Drehscheiben 21a, 21b, 21c ..., 21n der ersten Reihe 21 und anschließend auf die Drehscheiben 22a, 22b, 22c, ..., 22n der zweiten Reihe 22, mittels der Vorschubrolle R2, befördert.If the workpiece to be machined to the machining module 1 passes over the conveyor belt N, it is first of the feed roller R1 on the turntables 21a . 21b . 21c ..., 21n the first row 21 and then on the turntables 22a . 22b . 22c , ..., 22n the second row 22 , conveyed by means of the feed roller R2.

Wenn das zu bearbeitende Werkstück stabil auf den Drehscheibenreihen liegt, werden die Druckstücke 23a, 23b, 23c, ..., 23n aktiviert, um auf das zu bearbeitende Werkstück derart Druck auszuüben, dass dessen Stabilität auf den Drehscheibenreihen gewährleistet wird.If the workpiece to be machined is stable on the turntable rows, the pressure pieces become 23a . 23b . 23c , ..., 23n activated to exert pressure on the workpiece to be machined so that its stability is ensured on the turntable rows.

Wenn die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird das Werkstück mittels der Vorschubrolle R3 und der eventuell darauffolgenden Rollen zum Auslauf des Bearbeitungsmoduls 1 befördert.When the machining is completed, the workpiece by means of the feed roller R3 and possibly subsequent roles to the outlet of the processing module 1 promoted.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die gesamte Oberfläche eines Werkstücks dank der versetzten Anordnung der Drehscheiben der beiden verschiedenen Reihen bearbeitet werden kann.An advantage of the present invention is that the entire surface of a workpiece can be machined thanks to the staggered arrangement of the hubs of the two different rows.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Bearbeitungsmodul 1 mit einer doppelten Bearbeitungseinheit 2 ausgestattet ist, die die Bearbeitung des Werkstücks an all seinen Oberflächen ermöglicht.Another advantage is that the editing module 1 with a double processing unit 2 equipped, which allows the machining of the workpiece on all its surfaces.

Die vorliegende Erfindung wurde zur Veranschaulichung aber nicht einschränkend gemäß ihrer bevorzugten Ausführungen beschrieben, aber es ist jedoch verständlich, dass Abweichungen und/oder Änderungen durch fachmännischen Eingriff durchgeführt werden können, ohne den relevanten Schutzbereich, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, zu verlassen.The present invention has been described by way of illustration, not limitation, in accordance with preferred embodiments thereof, but it is to be understood that departures and / or alterations may be made by the skilled person without departing from the scope of protection as defined by the appended claims ,

Claims

Device (A) for machining workpieces to be machined, in particular of metal, comprising an inlet section (I) for introducing a workpiece to be machined, an outlet section (O) of said machined workpiece, and at least one with at least one machining unit ( 2 ) equipped processing module ( 1 ) which is adapted to work in contact with a surface of the workpiece to be machined, characterized in that said processing unit ( 2 ) a first row ( 21 ) at turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) and a second row ( 22 ) at turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) configured to each other such that said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) offset to the said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) are arranged, and that said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and the aforementioned turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) are moved, so as to edit the entire surface of the workpiece to be machined.

Device (A) according to claim 1, characterized in that it also comprises pressure means ( 23a . 23b , ..., 23n - 24 ), which are adapted to stabilize said workpiece to be machined, when it comes from said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) is processed.

Device (A) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a conveyor belt (N) on which said workpiece to be machined slides along a sliding direction (X), and in that said processing unit (10) 2 ) is in contact with an upper surface of said workpiece to be machined on said conveyor belt (N).

Device (A) according to one of the preceding claims, characterized in that the said pressure means comprise a first pressure piece ( 23a ), a second pressure piece ( 23b ) and a third pressure piece ( 23c ) parallel to said first row ( 21 ) at hubs and the said second row ( 22 ) are arranged on turntables, wherein said first pressure piece ( 23a ) in front of the said first row ( 21 ) is arranged on hubs in relation to the conveying direction (X) of said workpiece to be machined in said device (A), said second pressure piece ( 23b ) between the said first row ( 21 ) at hubs and the said second row ( 22 ) is arranged on turntables, and said third pressure piece ( 23c ) after the said second series ( 22 ) is arranged at turntables.

Device (A) according to one of the preceding claims, characterized in that said processing module ( 1 ) is inserted within said device (A).

Device (A) according to one of the preceding claims, characterized in that it additionally comprises at least one processing module ( 1 ), the at least one processing unit ( 2 ) adapted to machine the lower surface of said workpiece to be machined, said workpiece to be machined being mounted on said rotary disks (10). 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) lies.

Device (A) according to the preceding claim, characterized in that the said pressure means ( 24 ) comprise a prestressed band, which connects the workpiece to be machined to said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and the aforementioned turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) presses.

Device (A) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a processing module ( 1 ) placed outside said device (A) after said outlet section (O) of said device (A).

Device (A) according to the preceding claim, characterized in that a lower surface of said workpiece to be machined on said processing unit ( 2 ), in contact with said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ).

Device (A) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the said pressure means ( 23a . 23b . 23c , ..., 23n ) above and at said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) are arranged so that they exert on the workpiece to be machined such that during machining in contact with said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) is held.

Device (A) according to any one of claims 8-10, characterized in that said processing module ( 2 ) a plurality of feed rollers (R1, R2, R3, ..., Rn) for conveying said workpiece to be machined from said conveyor belt (N) in said module ( 1 ) having.

Device (A) according to any one of the preceding claims, characterized in that said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) turn in a first direction and said turntables ( 22a . 22b . 22c . 22n ) of the said second series ( 22 ) turn in a second direction opposite to said first direction, or each of said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and each of the above hubs ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) rotates in a first direction opposite to a second direction of rotation of the adjacent turntable of the same row.

Editing module ( 1 ), which is a processing unit ( 2 ) for machining workpieces, in particular of metal, which is suitable for working in contact with a surface of said workpiece to be machined, characterized in that it comprises a first row ( 21 ) at turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) and a second row ( 22 ) at turntables ( 22a . 22b . 22c . 22n ) configured to each other such that said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) offset to the said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) are arranged, and that said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and the aforementioned turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) are moved, so as to edit the entire surface of the workpiece to be machined.

Module ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that it additionally comprises pressure means ( 23a . 23b , ..., 23n - 24 ), which are adapted to stabilize said workpiece to be machined, when it comes from said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) is processed.

Module ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the said pressure means comprise a first pressure piece ( 23a ), a second pressure piece ( 23b ) and a third pressure piece ( 23c ) parallel to said first row ( 21 ) at hubs and the said second row ( 22 ) are arranged on turntables, wherein said first pressure piece ( 23a ) in front of the said first row ( 21 ) is arranged on turntables, said second pressure piece ( 23b ) between the said first row ( 21 ) at hubs and the said second row ( 22 ) is arranged on turntables, and said third pressure piece ( 23c ) after the said second series ( 22 ) is arranged at turntables.

Module ( 1 ) according to claim 14, characterized in that said pressure means ( 23a . 23b . 23c , ..., 23n ) above and at said hubs ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) are arranged such that said workpiece to be machined between said pressing means and said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c . 22n ) of the said second series ( 22 ), wherein said pressure means exert pressure on the workpiece to be machined so as to be in contact with said rotating disks during machining ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) is held.

Module ( 1 ) according to claim 14, characterized in that said pressure means ( 24 ) comprise a pretensioned belt, which in such a way above and at said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and the mentioned Turntables ( 22a . 22b . 22c . 22n ) of the said second series ( 22 ) is arranged, that said workpiece to be machined between said prestressed belt ( 24 ) and said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ), said biased belt ( 24 ) exerts pressure on the workpiece to be machined in such a way that it is in contact with said rotating disks during machining ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and said turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) is held.

Module ( 1 ) according to one of the preceding claims 13-17, characterized in that all the said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) turn in a first direction and all the mentioned turntables ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) turn in a second direction opposite to said first direction, or each of said turntables ( 21a . 21b . 21c ..., 21n ) of the said first series ( 21 ) and each of the above hubs ( 22a . 22b . 22c , ..., 22n ) of the said second series ( 22 ) rotates in a first direction opposite to a second direction of rotation of the adjacent turntable of the same row.