DE102014003549A1 - Method and device for controlling a radar device of a vehicle - Google Patents

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Hans-Jürgen Koch
Wolfgang Lauer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Radarvorrichtung (2) eines Fahrzeugs, wobei Wetterbedingungen (W) einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden. Erfindungsgemäß werden in Abhängigkeit der Wetterbedingungen (W) die Radarvorrichtung (2) und/oder in Abhängigkeit von mittels der Radarvorrichtung (2) erfassten Radardaten ausgeführte Funktionen gesteuert, wobei die Wetterbedingungen (W) aus einem Betriebszustand zumindest eines Scheibenwischers des Fahrzeugs ermittelt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Radarvorrichtung (2) eines Fahrzeugs mit einer Erfassungseinheit (1.1) zur Erfassung von Wetterbedingungen (W) einer Umgebung des Fahrzeugs. Erfindungsgemäß ist die Erfassungseinheit (1.1) mit einer Steuereinheit (1.2) gekoppelt, mittels welcher in Abhängigkeit der Wetterbedingungen (W) die Radarvorrichtung (2) und/oder in Abhängigkeit von mittels der Radarvorrichtung erfassten Radardaten ausgeführte Funktionen steuerbar sind, wobei die Erfassungseinheit (1.1) die Wetterbedingungen (W) aus einem Betriebszustand zumindest eines Scheibenwischers des Fahrzeugs ermittelt.The invention relates to a method for controlling a radar device (2) of a vehicle, with weather conditions (W) in the surroundings of the vehicle being recorded. According to the invention, the radar device (2) and / or functions executed as a function of the radar data acquired by means of the radar device (2) are controlled as a function of the weather conditions (W), the weather conditions (W) being determined from an operating state of at least one windshield wiper of the vehicle. The invention also relates to a device (1) for controlling a radar device (2) of a vehicle with a detection unit (1.1) for detecting weather conditions (W) in the surroundings of the vehicle. According to the invention, the detection unit (1.1) is coupled to a control unit (1.2), by means of which the radar device (2) and / or functions executed as a function of the radar data detected by means of the radar device can be controlled as a function of the weather conditions (W), the detection unit (1.1 ) the weather conditions (W) are determined from an operating state of at least one windshield wiper of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei Wetterbedingungen einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden.The invention relates to a method for controlling a radar device of a vehicle, wherein weather conditions of an environment of the vehicle are detected.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs mit einer Erfassungseinheit zur Erfassung von Wetterbedingungen einer Umgebung des Fahrzeugs.The invention further relates to a device for controlling a radar device of a vehicle with a detection unit for detecting weather conditions of an environment of the vehicle.

Aus der DE 10 2009 007 951 A1 ist sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs bekannt, wobei mittels einer Sende-/Empfangseinheit Radarsignale gesendet und empfangen werden. Ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vor diesem Fahrzeug befindlichen Objekt wird erfasst und eine Sendeleistung der Sende-/Empfangseinheit wird in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand und bei Erfassen eines Signals eines drahtlosen Datenübertragungssystems eingestellt. Die Sendeleistung der Sende-/Empfangseinheit wird bei einem Überschreiten einer minimalen Regenrate reduziert, wobei die Regenrate mittels eines Regensensors erfasst wird. Weiterhin wird anhand der Regenrate eine Intervallgeschwindigkeit eines Scheibenwischers des Fahrzeugs gesteuert.From the DE 10 2009 007 951 A1 a device and a method for controlling a radar device of a vehicle are known, wherein radar signals are transmitted and received by means of a transmitting / receiving unit. A distance between the vehicle and an object located in front of this vehicle is detected, and a transmission power of the transmission / reception unit is set depending on the detected distance and upon detection of a signal of a wireless communication system. The transmitting power of the transmitting / receiving unit is reduced when a minimum rain rate is exceeded, wherein the rain rate is detected by means of a rain sensor. Furthermore, an interval velocity of a windshield wiper of the vehicle is controlled on the basis of the rain rate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved apparatus for controlling a radar device of a vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Steuerung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs werden Wetterbedingungen einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst. Erfindungsgemäß werden in Abhängigkeit der Wetterbedingungen die Radarvorrichtung und/oder in Abhängigkeit von mittels der Radarvorrichtung erfassten Radardaten ausgeführte Funktionen gesteuert, wobei die Wetterbedingungen aus einem Betriebszustand zumindest eines Scheibenwischers des Fahrzeugs ermittelt werden.In a method of controlling a radar device of a vehicle, weather conditions of an environment of the vehicle are detected. According to the invention, the radar device and / or functions executed as a function of radar data detected by the radar device are controlled as a function of the weather conditions, the weather conditions being determined from an operating state of at least one windshield wiper of the vehicle.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, die Radarvorrichtung selbst und anhand von den mittels der Radarvorrichtung erfassten Radardaten gesteuerte Funktionen, beispielsweise Fahrerassistenzsysteme, in Abhängigkeit der die Funktion der Radarvorrichtung beeinflussenden. Wetterbedingungen zu steuern. Diese Steuerung kann in besonders vorteilhafter Weise aufgrund der Ermittlung der Wetterbedingungen aus dem Betriebszustand des Scheibenwischers ohne das Erfordernis eines im Fahrzeug verbauten Regensensors erfolgen.By means of the method according to the invention it is possible in a particularly advantageous manner, the radar device itself and based on the radar data detected by the radar device controlled functions, such as driver assistance systems, depending on the function of the radar device influencing. To control weather conditions. This control can be carried out in a particularly advantageous manner due to the determination of the weather conditions from the operating state of the windshield wiper without the requirement of a built-in rain sensor in the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung einer Radarvorrichtung eines Fahrzeugs. 1 schematically a block diagram of a device according to the invention for controlling a radar device of a vehicle.

In der einzigen 1 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Radarvorrichtung 2 eines Fahrzeugs dargestellt.In the only one 1 is a possible embodiment of a device according to the invention 1 for controlling a radar device 2 of a vehicle.

Bei schlechten Wetterbedingungen W, beispielsweise starkem Regen oder Schneefall, ist eine Funktionalität von Radarvorrichtungen 2 an Fahrzeugen eingeschränkt. Hierbei kann es zu falschen Objektvermessungen aufgrund von Winkelfehlern kommen, welche einen negativen Einfluss auf ein Systemverhalten der Radarvorrichtung 2 haben. Hieraus können Falschauslösungen und falsche Eingangsdaten für bestimmte Algorithmen, wie beispielsweise für eine Selbstjustierung, resultieren.In bad weather conditions W, such as heavy rain or snowfall, is a functionality of radar devices 2 restricted to vehicles. This can lead to incorrect object measurements due to angular errors, which have a negative impact on a system behavior of the radar device 2 to have. This can result in false triggering and incorrect input data for certain algorithms, such as self-alignment.

Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Wetterbedingungen W die Radarvorrichtung 2 und/oder in Abhängigkeit von mittels der Radarvorrichtung 2 erfassten Radardaten ausgeführte Funktionen gesteuert werden. Bei den Funktionen handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um ein Fahrerassistenzsystem 3, beispielsweise ein so genannter automatischer Abstandsregeltempomat, mittels welchem anhand von Radardaten ein Abstand zu Objekten ermittelt wird und bei einer Regelung einer von einem Nutzer vorgegebenen Geschwindigkeit den Abstand als zusätzliche Rückführ- und Stellgröße einbezieht.For this reason, it is provided that, depending on the weather conditions W, the radar device 2 and / or as a function of by means of the radar device 2 recorded radar data. In the illustrated embodiment, the functions are a driver assistance system 3 , For example, a so-called automatic Abstandsregeltempomat, by means of which a distance to objects is determined based on radar data and includes the distance as additional feedback and manipulated variable in a control of a user specified speed.

Die Wetterbedingungen W werden dabei in einfacher Weise mittels einer Erfassungseinheit 1.1 aus einem Betriebszustand zumindest eines Scheibenwischers des Fahrzeugs ermittelt. Diese Erkennung erfolgt anhand einer Erkennung einer so genannten Parkstellung des Scheibenwischers, wobei insbesondere eine Wischfrequenz des Scheibenwischers durch Überwachung der Parkstellung ermittelt wird. Aus dieser Wischfrequenz werden Rückschluss auf die Stärke eines Niederschlags gezogen.The weather conditions W are in a simple manner by means of a detection unit 1.1 determined from an operating state of at least one windshield wiper of the vehicle. This detection takes place on the basis of a detection of a so-called parking position of the windscreen wiper, wherein in particular a wiping frequency of the windscreen wiper is determined by monitoring the parking position. From this wiping frequency conclusions about the strength of a precipitate are drawn.

Überschreitet die Wischfrequenz einen bestimmten Schwellwert, werden die in Abhängigkeit der Radardaten ausgeführten Funktionen deaktiviert oder zumindest degradiert. Hierfür ist eine Steuereinheit 1.2 vorgesehen, welche mit der Erfassungseinheit 1.1 gekoppelt ist. Beispielsweise wird bei starkem Regen ein autonomer Bremseingriff des Fahrerassistenzsystems 3 unterbunden. In diesem Zusammenhang wird einem Fahrer des Fahrzeugs vorzugsweise ein Hinweis über eine Nichtaktivität des Fahrerassistenzsystems 3 ausgegeben. If the wiping frequency exceeds a specific threshold value, the functions executed as a function of the radar data are deactivated or at least degraded. This is a control unit 1.2 provided, which with the detection unit 1.1 is coupled. For example, in heavy rain an autonomous braking intervention of the driver assistance system 3 prevented. In this context, a driver of the vehicle is preferably an indication of a non-activity of the driver assistance system 3 output.

Alternativ oder zusätzlich wird bei Überschreitung der vorgegebenen Wischfrequenz eine Funktionalität der Radarvorrichtung 2 selbst zumindest verringert. Beispielsweise wird ein Algorithmus zur Selbstjustierung eines oder mehrerer Radarsensoren ausgesetzt.Alternatively or additionally, a functionality of the radar device is exceeded when the predetermined wiping frequency is exceeded 2 itself at least reduced. For example, an algorithm for self-alignment of one or more radar sensors is suspended.

Somit wird in Abhängigkeit der Wetterbedingungen W eine gezielte Steuerung ermöglicht, so dass Falscheingriffe des Fahrerassistenzsystems 3 vermieden und Lernalgorithmen der Radarvorrichtung 2 ausgesetzt werden können. Das führt dazu, dass der Fahrer des Fahrzeugs keinen unplausiblen Situationen ausgesetzt wird, welche ihn dazu bewegen könnten, eine Werkstatt aufzusuchen. Somit sind Überprüfung- und Reparaturkosten und daraus folgend Garantie- und Kulanzkosten eines Fahrzeugherstellers verringert.Thus, depending on the weather conditions W targeted control is possible, so that wrong operations of the driver assistance system 3 avoided and learning algorithms of the radar device 2 can be suspended. As a result, the driver of the vehicle is not exposed to implausible situations that might cause him to visit a workshop. Thus, verification and repair costs and consequent guarantee and goodwill costs of a vehicle manufacturer are reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
1.11.1
Erfassungseinheitacquisition unit
1.21.2
Steuereinheitcontrol unit
22
Radarvorrichtungradar device
33
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
WW
Wetterbedingungweather condition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009007951 A1 [0003] DE 102009007951 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung einer Radarvorrichtung (2) eines Fahrzeugs, wobei Wetterbedingungen (W) einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Wetterbedingungen (W) die Radarvorrichtung (2) und/oder in Abhängigkeit von mittels der Radarvorrichtung (2) erfassten Radardaten ausgeführte Funktionen gesteuert werden, wobei die Wetterbedingungen (W) aus einem Betriebszustand zumindest eines Scheibenwischers des Fahrzeugs ermittelt werden.Method for controlling a radar device ( 2 ) of a vehicle, wherein weather conditions (W) of an environment of the vehicle are detected, characterized in that, depending on the weather conditions (W), the radar device ( 2 ) and / or depending on by means of the radar device ( 2 Controlled functions are controlled, the weather conditions (W) are determined from an operating state of at least one windshield wiper of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand aus einer Wischfrequenz des Scheibenwischers ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the operating state is determined from a wiping frequency of the windscreen wiper. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung einer vorgegebenen Wischfrequenz in Abhängigkeit der Radardaten ausgeführte Funktionen deaktiviert werden.A method according to claim 2, characterized in that when exceeding a predetermined wiper frequency depending on the radar data executed functions are disabled. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung einer vorgegebenen Wischfrequenz eine Funktionalität der Radarvorrichtung (2) zumindest verringert wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that when exceeding a predetermined wiper frequency, a functionality of the radar device ( 2 ) is at least reduced. Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Radarvorrichtung (2) eines Fahrzeugs mit einer Erfassungseinheit (1.1) zur Erfassung von Wetterbedingungen (W) einer Umgebung des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (1.1) mit einer Steuereinheit (1.2) gekoppelt ist, mittels welcher in Abhängigkeit der Wetterbedingungen (W) die Radarvorrichtung (2) und/oder in Abhängigkeit von mittels der Radarvorrichtung erfassten Radardaten ausgeführte Funktionen steuerbar sind, wobei die Erfassungseinheit (1.1) die Wetterbedingungen (W) aus einem Betriebszustand zumindest eines Scheibenwischers des Fahrzeugs ermittelt.Contraption ( 1 ) for controlling a radar device ( 2 ) of a vehicle having a registration unit ( 1.1 ) for detecting weather conditions (W) of an environment of the vehicle, characterized in that the detection unit ( 1.1 ) with a control unit ( 1.2 ), by means of which, depending on the weather conditions (W), the radar device ( 2 ) and / or functions performed in dependence on radar data acquired by the radar device, the detection unit ( 1.1 ) determines the weather conditions (W) from an operating state of at least one windshield wiper of the vehicle.
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DE102009007951A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Daimler Ag Method and device for controlling a radar device of a vehicle

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