DE102016003026A1

DE102016003026A1 - Method for actuating an adaptive corner assistance system of a vehicle

Info

Publication number: DE102016003026A1
Application number: DE102016003026.7A
Authority: DE
Inventors: Klaus Hermann; Thorsten Kasper
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-03-12
Filing date: 2016-03-12
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines adaptiven Kurvenassistenzsystems eines Fahrzeuges, bei welchem eine Kurve vorausschauend erfasst wird, wobei das Kurvenassistenzsystem (3) bei erfasster Kurve eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) für eine Durchfahrung der Kurve ermittelt und diese mit einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) vergleicht und bei einer Überschreitung der errechneten Maximalgeschwindigkeit durch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) eine Maßnahme zur Reduzierung der aktuellen Geschwindigkeit einleitet. Bei einem Verfahren werden Witterungsbedingungen im Bereich der erfassten Kurven zur Bestimmung der Maximalgeschwindigkeit vorausgewertet.The invention relates to a method for actuating an adaptive corner assistance system of a vehicle, in which a curve is detected in a forward - looking manner, wherein the corner assistance system (3) determines a maximum speed of the vehicle (1) for passing through the curve and records it at a current speed of the vehicle Vehicle (1) compares and when exceeding the calculated maximum speed by the current speed of the vehicle (1) initiates a measure to reduce the current speed. In one method, weather conditions in the area of the detected curves are pre-evaluated for determining the maximum speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines adaptiven Kurvenassistenzsystems eines Fahrzeuges, bei welchem eine Kurve vorausschauend erfasst wird, wobei das Kurvenassistenzsystem bei erfasster Kurve eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges für eine Durchfahrung der Kurve ermittelt und diese mit einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges vergleicht und bei einer Überschreitung der errechneten Maximalgeschwindigkeit durch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges eine Maßnahme zur Reduzierung der aktuellen Geschwindigkeit einleitet.The invention relates to a method for operating an adaptive corner assistance system of a vehicle, in which a curve is detected in a forward-looking manner, the curve assistance system determines a maximum speed of the vehicle for a curve through the curve detected and compares this with a current speed of the vehicle and an excess the calculated maximum speed by the current speed of the vehicle initiates a measure to reduce the current speed.

Überhöhte Geschwindigkeit in Kurven, vor allem bei rutschigen Fahrzeugoberflächen, wie bei Glatteis, Nässe, Laub, Schmierfilm und ähnlichem, kann dazu führen, dass das Fahrzeug von der Fahrbahn abkommt und/oder ins Schleudern gerät und damit die Insassen des Fahrzeuges und andere Verkehrsteilnehmer gefährdet werden. Aus der DE 10 2006 006 365 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem Umfelddaten und/oder Streckendaten erfasst werden und einer positionsabhängigen Beeinflussung des Fahrzeuges auf einer Route zugrunde gelegt werden. Dabei werden vorausschauend ein Krümmungsverlauf der Route und ein hiervon abhängiger Höchstgeschwindigkeitsverlauf bestimmt, wobei der Höchstgeschwindigkeitsverlauf zur Anpassung an physikalische Belastungsgrenzen des Fahrzeuges korrigiert und basierend auf dem korrigierten Höchstgeschwindigkeitsverlauf eine Geschwindigkeitsbegrenzung durchgeführt wird.Excessive speed in bends, especially on slippery surfaces such as ice, wet, fallen leaves, grease film, and the like, can cause the vehicle to come off the track and / or skid, endangering the occupants of the vehicle and other road users become. From the DE 10 2006 006 365 A1 are known a method and a device for longitudinal movement control of a vehicle, in which environment data and / or route data are detected and a position-dependent influencing of the vehicle are based on a route. In this case, a curvature course of the route and a dependent thereon maximum speed course are determined in advance, wherein the maximum speed curve is adjusted to adapt to physical load limits of the vehicle and based on the corrected maximum speed course, a speed limit is performed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Betätigung eines adaptiven Kurvenassistenzsystems anzugeben, bei welchem die Fahrsicherheit des Fahrzeuges weiter erhöht wird.The object of the invention is to provide a method for actuating an adaptive cornering assistance system, in which the driving safety of the vehicle is further increased.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass Witterungsbedingungen im Bereich der erfassten Kurven zur Bestimmung der Maximalgeschwindigkeit vorausgewertet werden. Dies hat den Vorteil, dass auch rutschige Fahrbahnoberflächen in einer Kurve, beispielsweise bei Glatteis, Regen oder Schnee, frühzeitig erkannt werden, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend angepasst werden kann. Die Fahrsicherheit des Fahrzeuges wird weiter erhöht, da die Witterungsbedingungen einen erheblichen Einfluss auf die Fahrsituation haben.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures. The object is achieved with a method in that weather conditions in the area of the detected curves are pre-evaluated for determining the maximum speed. This has the advantage that even slippery road surfaces in a curve, for example in the case of black ice, rain or snow, are detected early, so that the vehicle speed can be adjusted accordingly. The driving safety of the vehicle is further increased, since the weather conditions have a significant influence on the driving situation.

Vorteilhafterweise werden die Witterungsbedingungen durch eine Messung einer Außentemperatur des Fahrzeuges bestimmt. Mittels dieser Außentemperatur kann auf eine Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche in der einzufahrenden Kurve geschlossen werden, woraus sich die Maximalgeschwindigkeit entsprechend ableiten lässt.Advantageously, the weather conditions are determined by measuring an outside temperature of the vehicle. By means of this outside temperature can be concluded on a condition of the road surface in the approaching curve, from which the maximum speed can be derived accordingly.

In einer Alternative werden die Witterungsbedingungen mittels eines Bildes der erfassten Kurve hinsichtlich Nässe oder Schnee und/oder Spiegelungen auf einer Fahrbahnoberfläche ausgewertet. Durch diese optische Auswertung lässt sich vorteilhaft feststellen, ob die Fahrbahn trocken ist oder ob auf der trockenen Fahrbahn feuchtes Laub liegt. Schnee oder Glatteis sind ebenfalls zuverlässig zu unterscheiden, so dass bei vorhandener ungünstiger Fahrbahnoberfläche die zu berechnende Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges für die Kurvenfahrt reduziert werden kann.In an alternative, the weather conditions are evaluated by means of an image of the detected curve with regard to moisture or snow and / or reflections on a road surface. By means of this visual evaluation, it can be advantageously determined whether the road surface is dry or whether wet leaves are lying on the dry roadway. Snow or ice can also be reliably distinguished, so that when there is an unfavorable road surface, the maximum speed of the vehicle to be calculated for cornering can be reduced.

In einer weiteren Ausgestaltung wertet das Kurvenassistenzsystem Parameter von Fahrzeugassistenzsystemen hinsichtlich eines Reibwertes von Fahrzeugreifen aus, wobei die berechnete Maximalgeschwindigkeit bei Detektion eines kleinen Reibwertes reduziert wird. Dazu werden insbesondere Parameter von Fahrerassistenzsystemen, wie einem ASR-System, einem ABS-System oder einem ESP-System genutzt, welche zuverlässig Parameter bereitstellen, die einen Rückschluss auf den Reibwert zulassen. Es ist davon auszugehen, dass bei einem niedrigen Reibwert sich der Bodenkontakt der Reifen von der Fahrbahn lösen kann und somit eine Unfallgefahr besteht.In a further refinement, the curve assistance system evaluates parameters of vehicle assistance systems with regard to a coefficient of friction of vehicle tires, the calculated maximum speed being reduced upon detection of a small coefficient of friction. For this purpose, parameters of driver assistance systems, such as an ASR system, an ABS system or an ESP system are used in particular, which provide reliable parameters that allow a conclusion on the coefficient of friction. It can be assumed that at a low coefficient of friction, the ground contact of the tires can come off the road and thus there is an accident risk.

In einer Weiterbildung wertet das Kurvenassistenzsystem drahtlos empfangene Informationen von anderen Fahrzeugen über eine Car-zu-Car-Kommunikation auf Vorliegen einer Glättegefahr im Bereich der zu durchfahrenden Kurve aus, wobei bei Vorliegen der Glättegefahr die berechnete Maximalgeschwindigkeit reduziert wird. Hier ist es von besonderem Vorteil, dass von den Fahrzeugen, die sich bereits in der Kurvenfahrt befinden, entsprechende Informationen ausgegeben werden, welche die nachfolgenden Fahrzeuge warnen, was bei der Bestimmung der Maximalgeschwindigkeit berücksichtigt wird. In einer Variante berücksichtigt das Kurvenassistenzsystem Aktivitäten eines Regensensors und/oder von Frontscheibenwischern bei der Bestimmung der Maximalgeschwindigkeit. Denn nur bei Regen oder Schnee wird der Regensensor die Frontscheibenwischer aktivieren, so dass auf ungenügende Straßenbedingungen zu schließen ist.In a further development, the curve assistance system evaluates wirelessly received information from other vehicles via a car-to-car communication for the presence of a risk of smoothness in the area of the curve to be traveled, wherein the calculated maximum speed is reduced in the presence of the smoothness hazard. Here it is of particular advantage that of the vehicles that are already in the curve, appropriate information is issued, which warn the following vehicles, which is taken into account in determining the maximum speed. In one variant, the corner assistance system takes into account activities of a rain sensor and / or windshield wipers in determining the maximum speed. Because only in rain or snow, the rain sensor will activate the windscreen wipers, so close to insufficient road conditions.

In einer Ausführungsform wird bei Überschreitung der errechneten Maximalgeschwindigkeit durch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgegeben. Mittels eines solchen Signales wird der Fahrer des Fahrzeuges aufgefordert, die aktuelle Geschwindigkeit bis zu der vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit zu reduzieren.In one embodiment, when exceeding the calculated maximum speed by the current speed of the vehicle, an optical and / or audible warning signal output. By means of such a signal, the driver of the vehicle is requested to reduce the current speed up to the predetermined maximum speed.

Vorteilhafterweise wird bei Überschreitung der errechneten Maximalgeschwindigkeit durch die aktuelle Geschwindigkeit das Fahrzeug automatisch vor der Kurve auf die berechnete Maximalgeschwindigkeit abgebremst. Der Zeitpunkt, zu dem die automatische Bremsung eingeleitet wird und die Bremsverzögerung sind von der geforderten Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Maximalgeschwindigkeit und aktueller Geschwindigkeit, der Stärke der Kurve und den Umgebungsbedingungen abhängig. Insbesondere erfolgt die automatische Abbremsung, wenn der Fahrer auf die optischen bzw. akustischen Warnsignale nicht reagiert.Advantageously, when exceeding the calculated maximum speed by the current speed, the vehicle is automatically decelerated before the curve to the calculated maximum speed. The time at which the automatic braking is initiated and the braking deceleration depend on the required speed difference between the maximum speed and the current speed, the strength of the curve and the ambient conditions. In particular, the automatic deceleration occurs when the driver does not respond to the visual or audible warning signals.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein adaptives Kurvenassistenzsystem eines Fahrzeuges, umfassend eine Recheneinheit zur Ermittlung einer Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges für eine Kurvenfahrt, welche mit mindestens einem Detektionsmittel zur vorausschauenden Erfassung einer Kurve verbunden ist und mit mindestens einem Mittel zur Auswertung von Witterungsbedingungen in der erfassten Kurve gekoppelt ist, wobei die Recheneinheit eine Vergleichseinheit zum Vergleich der in Abhängigkeit von den erfassten Witterungsbedingungen in der vorausschauend bestimmten Kurve bestimmten Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges mit einer von einem Geschwindigkeitssensor gelieferten aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges aufweist und mit einer Bremseinheit des Fahrzeuges zur automatischen Reduzierung der aktuellen Geschwindigkeit auf die errechnete Maximalgeschwindigkeit und/oder einer Warneinrichtung des Fahrzeuges zur Ausgabe eines Warnsignales bei Überschreitung der errechneten Maximalgeschwindigkeit verbunden ist. Mittels eines solchen adaptiven Kurvenassistenzsystems ist eine ausreichende Sicherheit beim Durchfahren der Kurve gegeben, nicht nur weil die entsprechenden Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden, sondern auch die Situation der Fahrbahnoberfläche bei der Auswertung in die Betrachtung mit einbezogen wird.A development of the invention relates to an adaptive corner assistance system of a vehicle, comprising a computing unit for determining a maximum speed of the vehicle for cornering, which is connected to at least one detection means for predictive detection of a curve and coupled to at least one means for evaluating weather conditions in the detected curve is, wherein the arithmetic unit comprises a comparison unit for comparing the determined according to the detected weather conditions in the predictive curve determined maximum speed of the vehicle with a current speed supplied by a speed sensor of the vehicle and with a brake unit of the vehicle for automatically reducing the current speed on the calculated maximum speed and / or a warning device of the vehicle to output a warning signal when exceeding the calculated Maximalg speed is connected. By means of such an adaptive cornering assistance system is given sufficient security when driving through the curve, not only because the appropriate environmental conditions are taken into account, but also the situation of the road surface in the evaluation is included in the consideration.

Eine weitere Weiterbildung betrifft ein Fahrzeug, umfassend ein adaptives Kurvenassistenzsystem. Das adaptive Kurvenassistenzsystem ist nach mindestens einem der in dieser Schutzrechtsanmeldung erläuterten Merkmale ausgebildet.A further development relates to a vehicle comprising an adaptive cornering assistance system. The adaptive cornering assistance system is designed according to at least one of the features explained in this patent application.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges. 1 An embodiment of the vehicle according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches ein adaptives Kurvenassistenzsystem 3 umfasst. Dieses adaptive Kurvenassistenzsystem 3 beinhaltet eine Recheneinheit 5 und einen Vergleicher 7. Der Vergleicher 7 ist dabei mit einem Geschwindigkeitssensor 9 zur Messung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 verbunden. Darüber hinaus ist die Recheneinheit 5 mit einer Frontkamera 9 und gleichzeitig mit einem Außentemperatursensor 11 verbunden. Innerhalb des Fahrzeuges 1 sind weitere Fahrerassistenzsysteme vorhanden, wie beispielsweise ein ASR-System 13 (Antischlupfsystem), ein ABS-System 15 (Antiblockiersystem) und ein ESP-System 17 (Fahrdynamikregelung), die mit dem Kurvenassistenzsystem 3 verbunden sind. Das Kurvenassistenzsystem 3 weist eine Kommunikationsschnittstelle 19 zum drahtlosen Empfang und Senden von Informationen zwischen weiteren Fahrzeugen 21 oder zu einem Serviceportal 23 auf. Darüber hinaus verfügt das Fahrzeug 1 über einen Regensensor 25 und einen Sensor 27 zur Überwachung der Bewegung der Frontscheibenwischer.In 1 is a vehicle 1 which is an adaptive cornering assistance system 3 includes. This adaptive cornering assistance system 3 includes a computing unit 5 and a comparator 7 , The comparator 7 is there with a speed sensor 9 for measuring the current driving speed of the vehicle 1 connected. In addition, the arithmetic unit 5 with a front camera 9 and simultaneously with an outside temperature sensor 11 connected. Inside the vehicle 1 are other driver assistance systems available, such as an ASR system 13 (Anti-skid system), an ABS system 15 (Anti-lock Braking System) and an ESP system 17 (Driving dynamics control), which with the corner assistance system 3 are connected. The curve assistance system 3 has a communication interface 19 for wireless reception and transmission of information between other vehicles 21 or to a service portal 23 on. In addition, the vehicle has 1 via a rain sensor 25 and a sensor 27 for monitoring the movement of the windscreen wipers.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Unterstützung und zur verbesserten Arbeitsweise des adaptiven Kurvenassistenzsystems 3 zunächst die Kurve frühzeitig detektiert. Dies kann einmal durch ein, in dem Kurvenassistenzsystem 3 abgelegtes Kartensystem erfolgen, welches hinsichtlich von Kurven, die in der vorausliegenden Streckenführung enthalten sind, analysiert wird. Alternativ kann die vorausliegende Straße durch die Frontkamera 9 aufgenommen werden. Außerdem ist es möglich, mittels der Frontkamera 9 Kurvenwarnschilder an dem Straßenrand zu erkennen oder Informationen über gefährliche Kurven über eine Car-to-Car-Kommunikation von anderen Fahrzeugen 21 drahtlos zu empfangen. Aus diesen genannten Möglichkeiten resultiert ein frühzeitiges Erkennen der Kurve durch das adaptive Kurvenassistenzsystem 3.In the method according to the invention, the support and the improved operation of the adaptive curve assistance system 3 First, the curve detected early. This can be done once, in the corner assistance system 3 stored card system, which is analyzed in terms of curves that are included in the preceding route. Alternatively, the road ahead through the front camera 9 be recorded. Besides, it is possible by means of the front camera 9 Curve warning signs can be seen on the side of the road or dangerous cornering information can be obtained from other vehicles via car-to-car communication 21 to receive wirelessly. From these possibilities, an early recognition of the curve by the adaptive curve assistance system results 3 ,

Gleichzeitig wertet bei einer erkannten Kurve das Kurvenassistenzsystem die Bedingungen auf der Fahrbahnoberfläche der Kurve aus. Dabei wird festgestellt, ob Nässe, Glatteis, Laub oder ein Schmierfilm sich auf der Straße befinden, die die Kurvenfahrt beeinträchtigen können. Zu diesem Zweck wird die von dem Außentemperatursensor 11 gemessene Temperatur ausgewertet und/oder mit der Frontkamera 9 Schnee, Nässe oder Spiegelungen auf der Fahrzeugoberfläche erkannt. Gleichzeitig werden die von dem ASR-System 13, dem ABS-System 15 und ESP-System 17 bereitgestellten Parameter durch das Kurvenassistenzsystem 3 dahingehend ausgewertet, ob ein niedriger Reibwert der Fahrzeugräder auf der Fahrbahnoberfläche vorhanden ist. Alternativ können auch über die Car-to-Car-Kommunikation Informationen von anderen Fahrzeugen 21 über ein in der Kurve vorausliegendes Glatteis berücksichtigt werden. Da der Regensensor 25 automatisch arbeitet, eignet sich auch eine Aktivierung des Regensensorsignals und der Frontwischeraktivitäten, um Rückschlüsse auf die Qualität der Straßenoberfläche zu ziehen.At the same time, the curve assistance system evaluates the conditions on the road surface of the curve when a curve is detected. It detects if wet, black ice, leaves or a film of grease are on the road that can affect cornering. For this purpose will be that of the outside temperature sensor 11 measured temperature evaluated and / or with the front camera 9 Snow, moisture or reflections on the vehicle surface detected. At the same time those of the ASR system 13 , the ABS system 15 and ESP system 17 provided parameters through the curve assistance system 3 evaluated as to whether a low coefficient of friction of the vehicle wheels is present on the road surface. Alternatively, information about other vehicles can also be transmitted via car-to-car communication 21 be taken into account via a black ice ahead in the curve. Because the rain sensor 25 automatic, it is also possible to activate the rain sensor signal and the front wiper activities to draw conclusions about the quality of the road surface.

Ausgehend von dieser frühzeitigen Erkennung der Kurve und der Berücksichtigung der Straßenoberfläche wird eine Warnkaskade erstellt, bei welcher das Kurvenassistenzsystem 3 eine Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges berechnet, mit der dieses ein sicheres Durchfahren der vorausliegenden Kurve unter den identifizierten Randbedingungen gewährleisten kann. Wird festgestellt, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit diese Maximalgeschwindigkeit überschreitet, wird der Fahrer optisch und/oder akustisch aufgefordert, die Geschwindigkeit bis zur vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit zu reduzieren.Based on this early detection of the curve and the consideration of the road surface, a warning cascade is created in which the corner assistance system 3 calculates a maximum speed of the vehicle with which this can ensure a safe passage through the leading curve under the identified boundary conditions. If it is determined that the current vehicle speed exceeds this maximum speed, the driver is visually and / or audibly requested to reduce the speed to the predetermined maximum speed.

Wird aber kurz vor der Kurve festgestellt, dass die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges 1 die errechnete Maximalgeschwindigkeit noch immer überschreitet, wird das Fahrzeug 1 automatisch auf die geforderte Maximalgeschwindigkeit abgebremst, indem durch das Kurvenassistenzsystem 3 eine Bremseinheit 29 des Fahrzeuges 1 aktiviert wird. Der Zeitpunkt, zu dem die automatische Bremsung eingeleitet wird und die eingestellte Bremsverzögerung hängen dabei von der geforderten Geschwindigkeitsdifferenz, der Stärke der Kurve und den schon beschriebenen Umgebungsbedingungen ab.But is found just before the turn that the current speed of the vehicle 1 the calculated maximum speed still exceeds the vehicle 1 automatically decelerated to the required maximum speed by the corner assistance system 3 a brake unit 29 of the vehicle 1 is activated. The time at which the automatic braking is initiated and the set braking deceleration depend on the required speed difference, the strength of the curve and the ambient conditions already described.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
33: KurvenassistenzsystemCurve assistance system
55: Recheneinheitcomputer unit
77: Vergleichercomparator
99: Frontkamerafront camera
1111: AußentemperatursensorOutside temperature sensor
1313: ASR-SystemASR system
1515: ABS-SystemABS system
1717: ESP-SystemESP system
1919: KommuniationsschnittstelleCome Unia desk interface
2121: Fahrzeugvehicle
2323: Serviceportalservice portal
2525: Regensensorrain sensor
2727: Sensorsensor
2929: Bremseinheitbrake unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006006365 A1 [0002]

Claims

Method for actuating an adaptive corner assistance system of a vehicle, in which a curve is detected in a forward-looking manner, wherein the corner assistance system ( 3 ) at the detected curve a maximum speed of the vehicle ( 1 ) for a passage of the Kure and this with a current speed of the vehicle ( 1 ) and if the calculated maximum speed is exceeded by the current speed of the vehicle ( 1 ) initiates a measure to reduce the current speed, characterized in that weather conditions in the range of the detected curves are pre-evaluated for determining the maximum speed.

A method according to claim 1, characterized in that the weather conditions by measuring an outside temperature of the vehicle ( 1 ).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the weather conditions are evaluated by means of an image of the detected curve with respect to moisture or snow and / or reflections on a road surface.

Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the corner assistance system ( 3 ) Parameters of vehicle assistance systems ( 13 . 15 . 17 ) evaluates with respect to a coefficient of friction of the vehicle tire, wherein the calculated maximum speed is reduced upon detection of a small coefficient of friction.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the curve assistance system ( 3 ) receive wirelessly received information from other vehicles ( 21 ) evaluates via a car-to-car communication on the presence of a risk of smoothness in the region of the curve to be traveled, wherein in the presence of the risk of smoothness, the calculated maximum speed is reduced.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the curve assistance system ( 3 ) Activities of a rain sensor ( 25 ) and / or windshield wipers are taken into account in the determination of the maximum speed.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when exceeding the calculated maximum speed by the current speed, an optical and / or audible warning signal is output.

Method according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that when exceeding the calculated maximum speed, the current speed of the vehicle ( 1 ) is automatically decelerated before the curve to the calculated maximum speed.

Adaptive corner assistance system of a vehicle, comprising a computing unit ( 5 ) for determining a maximum speed of the vehicle ( 1 ) for cornering, which is connected to at least one detection means for the predictive detection of a curve and with at least one means ( 9 . 11 ) is coupled to the evaluation of weather conditions in the detected curve, wherein the arithmetic unit ( 5 ) a comparison unit ( 7 ) for comparing the maximum speed of the vehicle determined as a function of the detected weather conditions in the anticipated detected curve ( 1 ) with one, from a speed sensor ( 9 ) supplied current speed of the vehicle ( 1 ) and with a brake unit ( 29 ) of the vehicle ( 1 ) for the automatic reduction of the current speed to the calculated maximum speed and / or a warning device of the vehicle ( 1 ) is connected to the output of a warning signal when exceeding the calculated maximum speed.

A vehicle comprising an adaptive cornering assistance system ( 3 ), characterized in that the adaptive cornering assistance system ( 3 ) is formed according to claim 9.