DE102014000768A1 - Method for adjusting operating parameters of an electromechanical steering - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Betriebsgrößen einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeuges, folgende Schritte aufweisend: Eingabe eines Nutzers von Lenkungsparametern in ein Computerprogramm, welches Programmcode umfasst, der auf einer programmgesteuerten Verarbeitungseinrichtung eines Mobilgeräts ausführbar ist, welche mindestens eine Eingabeeinrichtung zum Erfassen von Nutzereingaben, mindestens eine Ausgabeeinrichtung sowie eine Mobilgerätkommunikationseinrichtung aufweist, die jeweils über die programmgesteuerte Verarbeitungseinrichtung ansteuerbar ist; Senden der Nutzereingaben an eine fahrzeuggebundene Steuerung mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen einer fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung und der Mobilgerätkommunikationseinrichtung; Überprüfen der Zulässigkeit der Nutzereingaben durch Vergleich mit gespeicherten Kennfeldern in einer Auswerteeinheit der fahrzeuggebundenen Steuerung; Wenn im vorhergehenden Schritt die Zulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, dann folgt das Übermitteln der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung; Wenn im vorhergehenden Schritt die Unzulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, dann folgt die Anpassung der Lenkungsparameter an das relevante Kennfeld und die Übermittelung der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung oder die Zurückweisung der Nutzereingaben.The invention relates to a method for setting operating variables of an electromechanical steering system of a motor vehicle, comprising the steps of: inputting a user of steering parameters into a computer program comprising program code executable on a program-controlled processing device of a mobile device, which has at least one input device for capturing user inputs , at least one output device and a mobile device communication device, which can be controlled in each case via the program-controlled processing device; Sending the user inputs to a vehicle-mounted controller via a communication link between a vehicle-mounted communication device and the mobile device communication device; Checking the admissibility of the user inputs by comparison with stored maps in an evaluation unit of the vehicle-mounted control system; If the permissibility of the steering parameters is determined in the previous step, then the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering; If in the previous step the inadmissibility of the steering parameters is determined, then the adaptation of the steering parameters to the relevant map and the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering or the rejection of the user inputs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Betriebsgrößen einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The present invention relates to a method for setting operating variables of an electromechanical steering system of a motor vehicle having the features of claim 1 and a device having the features of claim 10.

Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet. Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in bestimmten Fahrsituationen und erhöhen somit die Fahrsicherheit, den Fahrkomfort und die Fahrökonomie.Motor vehicles are increasingly being equipped with driver assistance systems. Driver assistance systems assist the driver in certain driving situations and thus increase driving safety, ride comfort and driving economy.

Elektromechanische Servolenksysteme unterstützen die aufgebrachte Lenkkraft des Fahrers zur Änderung der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs. Die Unterstützung der Hilfskraftlenkung bzw. die Regelparameter der Lenkung sind dabei einstellbar. Das Lenkverhalten des Fahrzeugs kann somit an die Komfortbedürfnisse des Fahrers durch Abstimmung der Servounterstützung angepasst werden. In einem Serienfahrzeug ist die elektromechanische Lenkung zum Beispiel so ausgelegt, dass sie in Abhängigkeit von dem aktuellen Lenkradwinkel, der Lenkgeschwindigkeit, dem Lenkmoment sowie der Fahrgeschwindigkeit über implementierte Kennlinien das angeforderte Unterstützungsmoment ableitet. Dabei wird die Lenkung so eingestellt, dass sie bei niedrigen Geschwindigkeiten leichtgängig ist, um den Lenkaufwand für den Fahrer zu verringern. Bei hohen Geschwindigkeiten hingegen ist die Lenkung schwergängig, um dem Fahrer ein angenehmes und sicheres Lenkgefühl zu geben.Electromechanical power steering systems support the applied steering force of the driver to change the direction of movement of the vehicle. The support of the power steering system or the control parameters of the steering are adjustable. The steering behavior of the vehicle can thus be adapted to the comfort needs of the driver by tuning the power assistance. In a production vehicle, for example, the electromechanical steering system is designed such that it derives the requested assisting torque as a function of the current steering wheel angle, the steering speed, the steering torque and the driving speed via implemented characteristic curves. The steering is adjusted so that it is smooth at low speeds to reduce the steering effort for the driver. At high speeds, however, the steering is stiff, to give the driver a comfortable and safe steering feel.

Die US 2011/0137526 A1 offenbart ein Lenksystem, bei dem das Lenkverhalten von „Normal” auf „Sport” umgestellt werden kann, wobei im Sportmodus die unterschiedlichen Lenkungsparameter der elektromechanischen Lenkung entsprechend eines gespeicherten Datensatzes eingestellt werden.The US 2011/0137526 A1 discloses a steering system in which the steering behavior can be changed from "normal" to "sport", wherein in the sport mode the different steering parameters of the electromechanical steering are set according to a stored data set.

Aus der DE 10 2012 105 742 A1 ist ein System zum Steuern einer elektrischunterstützten Lenkvorrichtung bekannt, bei dem ein Nutzer durch das Betätigen eines Auswahlschalters einen Lenkmodus aus einer Mehrzahl an Lenkmodi auswählt. So kann zum Beispiel ein Sportmodus vorgesehen sein, in dem der Fahrer eine geringere Lenkkraft als die des Standardmodus benötigt.From the DE 10 2012 105 742 A1 For example, a system for controlling an electrically assisted steering apparatus is known in which a user selects a steering mode from a plurality of steering modes by operating a selection switch. For example, a sport mode may be provided in which the driver requires a lower steering force than that of the standard mode.

Weiterhin gibt es Lenksysteme, zum Beispiel offenbart in der Druckschrift DE 10 2009 034 097 A1 , bei denen die Kompetenz des Fahrers ermittelt wird und eine entsprechende Einstellung der Lenkung erfolgt.Furthermore, there are steering systems, for example disclosed in the document DE 10 2009 034 097 A1 in which the competence of the driver is determined and a corresponding adjustment of the steering takes place.

Die zuvor genannten Fahrerassistenzsysteme haben den Nachteil, dass ihre Funktionalität nur verfügbar ist, wenn das System vom Fahrzeughersteller eingebaut wurde und im Rahmen der Fahrzeugentwicklung alle möglichen Modi über eine Validierung abgesichert wurden.The aforementioned driver assistance systems have the disadvantage that their functionality is only available if the system has been installed by the vehicle manufacturer and all possible modes have been validated as part of vehicle development.

Zudem ist es für moderne Fahrzeuge gewünscht, dass der Fahrer mehr Möglichkeiten erhält Lenkungsparameter, individuell nach seinen Wünschen, zu bestimmen oder auszuwählen.In addition, it is desirable for modern vehicles that the driver has more options to determine steering parameters, individually according to his wishes, to select or select.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ein- und Ausgabe von Lenkungsparameter einer Lenkung eines Fahrzeugs und eine Lenkung bereitzustellen, wobei die Lenkungsparameter der Servolenkung durch den Nutzer individuell einstellbar und/oder abrufbar sind.The object of the invention is to provide a method for input and output of steering parameters of a steering system of a vehicle and a steering, wherein the steering parameters of the power steering are individually adjustable and / or retrievable by the user.

Diese Aufgabe wird von einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 10.

Danach ist ein Verfahren zum Einstellen von Betriebsgrößen einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, welches folgende Schritte aufweist: Eingabe eines Nutzers von Lenkungsparametern in ein Computerprogramm, welches Programmcode umfasst, der auf einer programmgesteuerten Verarbeitungseinrichtung eines Mobilgeräts ausführbar ist, welche mindestens eine Eingabeeinrichtung zum Erfassen von Nutzereingaben, mindestens eine Ausgabeeinrichtung sowie eine Mobilgerätkommunikationseinrichtung aufweist, die jeweils über die programmgesteuerte Verarbeitungseinrichtung ansteuerbar ist; Senden der Nutzereingaben an eine fahrzeuggebundene Steuerung mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen einer fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung und der Mobilgerätkommunikationseinrichtung; Überprüfen der Zulässigkeit der Nutzereingaben durch Vergleich mit gespeicherten Kennfeldern in einer Auswerteeinheit der fahrzeuggebundenen Steuerung; Wenn im vorhergehenden Schritt die Zulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, dann folgt das Übermitteln der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung; Wenn im vorhergehenden Schritt die Unzulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, dann folgt die Anpassung der Lenkungsparameter an das relevante Kennfeld und die Übermittelung der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung oder die Zurückweisung der Nutzereingaben. Durch dieses Verfahren kann der Nutzer die Lenkungsparameter der Servolenkung individuell nach seinen Wünschen einstellen.Thereafter, a method for adjusting operating variables of an electromechanical steering of a motor vehicle is provided, which comprises the following steps: input of a user of steering parameters in a computer program comprising program code executable on a program-controlled processing device of a mobile device, which at least one input device for detecting User inputs, at least one output device and a mobile device communication device, which can be controlled via the program-controlled processing device; Sending the user inputs to a vehicle-mounted controller via a communication link between a vehicle-mounted communication device and the mobile device communication device; Checking the admissibility of the user inputs by comparison with stored maps in an evaluation unit of the vehicle-mounted control system; If the permissibility of the steering parameters is determined in the previous step, then the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering; If in the previous step the inadmissibility of the steering parameters is determined, then the adaptation of the steering parameters to the relevant map and the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering or the rejection of the user inputs. By this method, the user can adjust the steering parameters of the power steering individually according to his wishes.

Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn im Betrieb die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung Fahrzeugdaten von der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Ausgabeeinrichtung des Mobilgeräts sendet. Dadurch können die Fahrzeugdaten in der Ausgabeeinrichtung des Mobilgeräts für den Nutzer optisch dargestellt werden.It may be advantageous if, during operation, the vehicle-mounted communication device transmits vehicle data from the vehicle-mounted controller to the output device of the mobile device. This allows the vehicle data in the output device of the mobile device for the user to be displayed visually.

Vorzugsweise sind die Kennfelder abhängig von Zustandsgrößen des Fahrzeugs und/oder der Lenkung.Preferably, the maps are dependent on state variables of the vehicle and / or the steering.

Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, die Kennfelder abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder des Lenkwinkels sind.It is preferably provided, the maps are dependent on the vehicle speed and / or the steering angle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung und die Mobilgerätkommunikationseinrichtung für eine drahtlose Kommunikation ausgebildet, die eine Bluetooth- oder WLAN-Schnittstelle aufweist.In an advantageous embodiment, the vehicle-mounted communication device and the mobile device communication device are configured for wireless communication, which has a Bluetooth or WLAN interface.

Es ist bevorzugt, dass die Lenkungsparameter das Lenkmoment, die Dämpfung der Lenkung und die aktive Rückstellung der Lenkung umfassen.It is preferred that the steering parameters include the steering torque, the damping of the steering and the active restoring of the steering.

Das Mobilgerät kann weiterhin eine Datenspeichereinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die Eingabedaten und Ausgabedaten zu speichern. Dadurch ist es möglich, Nutzerprofile und Fahrzeugdaten für den späteren Gebrauch zu speichern.The mobile device may further comprise a data storage device configured to store the input data and output data. This makes it possible to save user profiles and vehicle data for later use.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Mobilgerät eigene Sensordaten zur Verfügung stellt und diese mit den Lenkungsparametern der Ausgabeeinrichtung verknüpft und in der Datenspeichereinrichtung zum Abruf speichert.It can also be provided that the mobile device makes its own sensor data available and links it to the steering parameters of the output device and stores it in the data storage device for retrieval.

Dabei ist es bevorzugt, wenn die Sensordaten des Mobilgeräts GPS Daten, Streckenverlauf und Querbeschleunigungsdaten umfassen, die mit den aktuellen Lenkungsparametern auf dem Mobilgerät für den Nutzer visuell dargestellt werden.In this case, it is preferable for the sensor data of the mobile device to comprise GPS data, route profile and lateral acceleration data that are visually displayed with the current steering parameters on the mobile device for the user.

Weiterhin ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den vorhergehenden Merkmalen vorgesehen.Furthermore, an apparatus for carrying out the method with the preceding features is provided.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

1: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ein- und Ausgabe von Lenkungsparametern einer Lenkung eines Fahrzeugs. 1 : A schematic representation of the method according to the invention for input and output of steering parameters of a steering system of a vehicle.

In der 1 ist schematisch das erfindungsgemäße Verfahren zur Ein- und Ausgabe von Lenkungsparametern eines Fahrzeugs 1 mittels eines Mobilgeräts 2 dargestellt. Zur Erfassung der Auswirkung der Lenkungsparameter am Lenkrad 3 sowie der fahrdynamischen Reaktionen kann eine Vielzahl von Sensoren des Fahrzeugs ausgewertet werden. Die von den Sensoren erfassten Messgrößen umfassen die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Drehwinkel, Drehraten und Beschleunigungen der Räder 4, den Lenkradwinkel, die Lenkradwinkelgeschwindigkeit und das Lenkradhandmoment 5, die Dämpfung und die Rückstellung der Lenkung sowie Gierraten 6 und Querbeschleunigungen 7 und Längsbeschleunigungen 8 des Fahrzeugs. Als Sensoren dienen zur Erfassung dieser Messgrößen Raddrehzahlsensoren des Antiblockiersystems der Räder, Gierraten- und Querbeschleunigungssensoren des Elektronischen Stabilitätsprogramms und ein Lenkradaufnehmer an der Lenksäule. Das Fahrzeug weist weiterhin einen Fahrzeugbus, zum Beispiel einen CAN Bus, auf, der die Informationen von jedem der Sensoren über zwei Leitungen zum zentralen Steuergerät überträgt.In the 1 schematically is the inventive method for input and output of steering parameters of a vehicle 1 by means of a mobile device 2 shown. To record the effect of the steering parameters on the steering wheel 3 As well as the driving dynamics reactions, a variety of sensors of the vehicle can be evaluated. The measured variables detected by the sensors include the vehicle speed, the rotation angles, rotation rates and accelerations of the wheels 4 , the steering wheel angle, the steering wheel angular velocity and the steering wheel manual torque 5 , the damping and the return of the steering, as well as yaw rates 6 and lateral accelerations 7 and longitudinal accelerations 8th of the vehicle. The sensors used to detect these measured variables are wheel speed sensors of the anti-lock brake system of the wheels, yaw rate and lateral acceleration sensors of the electronic stability program and a steering wheel sensor on the steering column. The vehicle further includes a vehicle bus, for example a CAN bus, which transmits the information from each of the sensors via two lines to the central controller.

Das Mobilgerät 2 umfasst ein Programm zur Eingabe und Ausgabe von Lenkungsparametern und eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle zu einer Steuereinheit des Lenkgetriebes oder zum Fahrzeugbus.The mobile device 2 includes a program for input and output of steering parameters and a wireless or wired interface to a control unit of the steering gear or to the vehicle bus.

Ein Nutzer bzw. Fahrer kann mittels des Mobilgeräts 2 die Lenkungsparameter durch Programmeingabe modifizieren. Dabei sind das Lenkradhandmoment, die Dämpfung der Lenkung und die aktive Rückstellung der Lenkung in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit individuell einstellbar. Der vom Nutzer eingestellte Parametersatz wird infolge einer Plausibilitätsprüfung mit einem gespeicherten Kennfeld abgeglichen und falls nötig korrigiert oder verworfen. Dabei ist die gesamte Bandbreite des zuvor gespeicherten Kennfelds vom Fahrzeughersteller validiert worden, so dass das Sicherheitskonzept der Lenkung nicht beeinflusst ist. Diese Plausibilitätsprüfung erfolgt aus Sicherheitsgründen nach der Übertragung der Daten vom Mobilgerät an das Fahrzeug in einer Auswerteeinheit für die Steuereinheit der Lenkung. Die Auswahl der zulässigen, zuvor gespeicherten Kennfelder ist dabei von bestimmten Sensordaten wie zum Beispiel der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gierrate des Fahrzeugs abhängig. Dazu werden die aktuellen Daten der oben aufgeführten Sensoren an die Auswerteeinheit über den Fahrzeugbus übermittelt und das entsprechende Kennfeld zur Überprüfung mit dem benutzerdefinierten Parametersatz geladen. Nach einer positiven Überprüfung wird die Lenkung entsprechend der Eingabe des Nutzers eingestellt. Falls die Lenkungsparameter nicht in einem zulässigen Kennfeld liegen, wird die Änderung der Lenkungsparameter verworfen oder entsprechend dem zulässigen Kennfeld angepasst.A user or driver can by means of the mobile device 2 modify the steering parameters by program input. The steering wheel manual torque, the damping of the steering and the active return of the steering are individually adjustable as a function of the steering angle and / or the vehicle speed. The parameter set set by the user is compared with a stored characteristic field as a result of a plausibility check and corrected or rejected if necessary. In this case, the entire bandwidth of the previously stored map has been validated by the vehicle manufacturer, so that the safety concept of the steering is not affected. For security reasons, this plausibility check is carried out after the data has been transmitted from the mobile device to the vehicle in an evaluation unit for the steering control unit. The selection of the permissible, previously stored maps is dependent on certain sensor data such as the vehicle speed and the yaw rate of the vehicle. For this purpose, the current data of the sensors listed above are transmitted to the evaluation unit via the vehicle bus and the corresponding map is loaded for checking with the user-defined parameter set. After a positive check, the steering is adjusted according to the input of the user. If the steering parameters are not in a permissible map, the change in the steering parameters is discarded or adjusted according to the permissible map.

Es können verschiedene Profile mit Parametersätzen in dem Programm gespeichert und wieder abgerufen werden. Weiterhin wird eine vereinfachte Eingabemaske mit Voreinstellungen und reduziertem Parametersatz sowie eine vollständige Eingabemaske, in der alle Parameter eingestellt werden können angeboten.Various profiles with parameter sets can be stored in the program and retrieved again. Furthermore, a simplified input mask with presets and reduced Parameter set as well as a complete input mask in which all parameters can be set are offered.

Zudem ist es denkbar, die Daten der relevanten Sensoren des Autos an das Mobilgerät zu übermitteln, so dass das entsprechende Kennfeld zur Einstellung der Lenkungsparameter in der Eingabemaske visuell dargestellt werden kann. In einer zweiten Ausführungsform ist es auch möglich, auf die Sensordaten des mobilen Geräts, wie zum Beispiel GPS basierte Fahrzeuggeschwindigkeit und Querbeschleunigung, zu zugreifen und diese zur Bestimmung des Kennfelds für die Eingabemaske zu verwenden.In addition, it is conceivable to transmit the data of the relevant sensors of the car to the mobile device, so that the corresponding map for setting the steering parameters in the input mask can be displayed visually. In a second embodiment, it is also possible to access the sensor data of the mobile device, such as GPS based vehicle speed and lateral acceleration, and to use this to determine the mapping for the input mask.

Die Kenngrössen des Lenkgetriebes wie Lenkwinkel, Lenkwinkelgeschwindigkeit und Lenkradhandmoment können auch für den Fahrer, eventuell in Kombination mit anderen Sensordaten des Fahrzeugs, wie oben erläutert, und/oder Sensordaten des mobilen Geräts, wie zum Beispiel Streckenverlauf via GPS und Querbeschleunigung, visuell dargestellt und gespeichert.The parameters of the steering gear such as steering angle, steering angle and manual steering wheel torque can also be visually displayed and stored for the driver, possibly in combination with other sensor data of the vehicle, as explained above, and / or sensor data of the mobile device, such as route via GPS and lateral acceleration ,

Als mobiles Gerät ist ein Smartphone, Tablet, Laptop oder ein ähnliches Gerät vorgesehen. Die drahtlose Verbindung erfolgt bevorzugt über eine Bluetooth- oder WLAN-Schnittstelle. Die drahtgebundene Schnittstelle kann zum Beispiel eine OBD- oder eine USB-Schnittstelle sein.As a mobile device, a smartphone, tablet, laptop or similar device is provided. The wireless connection is preferably via a Bluetooth or WLAN interface. The wired interface may be, for example, an OBD or a USB interface.

Bei der elektromechanischen Servolenkung kann es sich auch um eine Steer-by-wire-Lenkung handeln.The electromechanical power steering can also be a steer-by-wire steering.

Vorteilhaft ist, dass die erfindungsgemäße Einstellung der Lenkung auch durch eine nachträglich zu installierende Applikation möglich ist und im Gegensatz zu bisherigen Systemen nicht als Schalter oder Bedieninterface ab Werk im Fahrzeug verbaut sein muss. Die Vorgabe der Lenkungsparameter erfolgt direkt vom Nutzer mittels eines Mobilgeräts und es sind keine zusätzlichen Sensoren erforderlich.It is advantageous that the inventive adjustment of the steering is also possible by an application to be installed later and in contrast to previous systems does not have to be installed as a switch or user interface from the factory in the vehicle. The specification of the steering parameters is carried out directly by the user by means of a mobile device and no additional sensors are required.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Fahrer oder ein Nutzer in ein Programm auf seinem Mobilgerät die gewünschten Lenkungsparameter eingibt. Dabei bestimmt er das gewünschte Lenkradhandmoment, die Dämpfung der Lenkung und die aktive Rückstellung der Lenkung. Die Eingaben werden über eine Kommunikationsvorrichtung von dem Mobilgerät an eine fahrzeuggebundene Steuerung übermittelt. Diese Steuerung weist eine Auswerteeinheit auf, die dazu eingerichtet ist die übermittelten Lenkungsparameter zu überprüfen. Dabei werden die Nutzereingaben auf ihre Zulässigkeit durch Vergleich mit gespeicherten Kennfeldern überprüft. Diese Kennfelder wurden zuvor von dem Hersteller validiert und sind abhängig von fahrzeugspezifischen Messgrößen, wie der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Lenkwinkel. Wenn in der Überprüfung die Zulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, erfolgt das Übermitteln der individuellen Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung. Falls die Unzulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, kann eine Anpassung der Lenkungsparameter an das relevante Kennfeld und die Übermittelung der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung oder die Zurückweisung der Nutzereingaben und eine Ausgabe einer Fehlermeldung auf dem Mobilgerät erfolgen.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the driver or a user enters into a program on his mobile device the desired steering parameters. He determines the desired steering wheel manual torque, the damping of the steering and the active return of the steering. The inputs are communicated via a communication device from the mobile device to a vehicle-mounted controller. This controller has an evaluation unit which is set up to check the transmitted steering parameters. The user inputs are checked for their admissibility by comparison with stored maps. These maps were previously validated by the manufacturer and are dependent on vehicle-specific parameters such as vehicle speed and steering angle. If the verification of the admissibility of the steering parameters is determined, the transmission of the individual steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering. If the inadmissibility of the steering parameters is determined, an adaptation of the steering parameters to the relevant map and the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering or the rejection of the user inputs and an output of an error message on the mobile device.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ein- und Ausgabe von Lenkungsparametern einer Lenkung eines Fahrzeugs und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen es, dass der Nutzer die Lenkungsparameter der Servolenkung individuell einstellen und/oder abrufen kann.The inventive method for input and output of steering parameters of a steering system of a vehicle and the device according to the invention make it possible for the user to set and / or retrieve the steering parameters of the power steering individually.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102009034097 A1 [0006] DE 102009034097 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zum Einstellen von Betriebsgrößen einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeuges, folgende Schritte aufweisend: a) Eingabe eines Nutzers von Lenkungsparametern in ein Computerprogramm, welches Programmcode umfasst, der auf einer programmgesteuerten Verarbeitungseinrichtung eines Mobilgeräts ausführbar ist, welche mindestens eine Eingabeeinrichtung zum Erfassen von Nutzereingaben, mindestens eine Ausgabeeinrichtung sowie eine Mobilgerätkommunikationseinrichtung aufweist, die jeweils über die programmgesteuerte Verarbeitungseinrichtung ansteuerbar ist; b) Senden der Nutzereingaben an eine fahrzeuggebundene Steuerung mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen einer fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung und der Mobilgerätkommunikationseinrichtung; c) Überprüfen der Zulässigkeit der Nutzereingaben durch Vergleich mit gespeicherten Kennfeldern in einer Auswerteeinheit der fahrzeuggebundenen Steuerung; d1) Wenn im Schritt c) die Zulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, dann folgt das Übermitteln der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung; d2) Wenn im Schritt c) die Unzulässigkeit der Lenkungsparameter festgestellt wird, dann folgt die Anpassung der Lenkungsparameter an das relevante Kennfeld und die Übermittelung der Lenkungsparameter mittels der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Lenkung oder die Zurückweisung der Nutzereingaben.Method for setting operating variables of an electromechanical steering system of a motor vehicle, comprising the following steps: a) input of a user of steering parameters in a computer program comprising program code executable on a program-controlled processing device of a mobile device, which has at least one input device for detecting user inputs, at least one output device and a mobile device communication device, which can be controlled via the program-controlled processing device ; b) sending the user inputs to a vehicle-mounted controller by means of a communication link between a vehicle-mounted communication device and the mobile device communication device; c) checking the permissibility of the user inputs by comparison with stored maps in an evaluation unit of the vehicle-mounted control; d1) If the admissibility of the steering parameters is determined in step c), then the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering; d2) If the inadmissibility of the steering parameters is determined in step c), then the adaptation of the steering parameters to the relevant map and the transmission of the steering parameters by means of the vehicle-mounted control to the steering or the rejection of the user inputs. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung Fahrzeugdaten von der fahrzeuggebundenen Steuerung an die Ausgabeeinrichtung des Mobilgeräts sendet.A method according to claim 1, characterized in that in operation the on-board communication device transmits vehicle data from the on-board control to the output device of the mobile device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennfelder im Verfahrensschritten c) abhängig von Zustandsgrößen des Fahrzeugs und/oder der Lenkung sind.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the maps in the method steps c) are dependent on state variables of the vehicle and / or the steering. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennfelder im Verfahrensschritten c) abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder des Lenkwinkels sind.A method according to claim 3, characterized in that the maps in the method steps c) are dependent on the vehicle speed and / or the steering angle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung und die Mobilgerätkommunikationseinrichtung für eine drahtlose Kommunikation ausgebildet sind und eine Bluetooth- oder WLAN-Schnittstelle aufweisen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle-mounted communication device and the mobile device communication device are designed for wireless communication and have a Bluetooth or WLAN interface. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkungsparameter das Lenkmoment, die Dämpfung der Lenkung und die aktive Rückstellung der Lenkung umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steering parameters include the steering torque, the damping of the steering and the active return of the steering. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobilgerät eine Datenspeichereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Eingabedaten und Ausgabedaten zu speichern.Method according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the mobile device comprises a data storage device which is adapted to store the input data and output data. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobilgerät eigene Sensordaten zur Verfügung stellt und diese mit den Lenkungsparametern der Ausgabeeinrichtung verknüpft und in der Datenspeichereinrichtung zum Abruf speichert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device provides its own sensor data and this linked to the steering parameters of the output device and stored in the data storage device for retrieval. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten des Mobilgeräts GPS Daten, Streckenverlauf und Querbeschleunigungsdaten umfassen.A method according to claim 8, characterized in that the sensor data of the mobile device GPS data, route history and lateral acceleration data include. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1–9.Device according to one of the preceding claims 1-9.
DE102014000768.5A 2014-01-24 2014-01-24 Method for adjusting operating parameters of an electromechanical steering Active DE102014000768B4 (en)

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