DE102020212447B4

DE102020212447B4 - Method for adapting at least one steering characteristic of a steering system

Info

Publication number: DE102020212447B4
Application number: DE102020212447.7A
Authority: DE
Inventors: Tobias Lupfer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2023-12-28
Anticipated expiration: 2040-10-02
Also published as: DE102020212447A1

Abstract

Verfahren zur automatischen und/oder automatisierten Anpassung wenigstens einer Lenkungscharakteristik, insbesondere eines Lenkverhaltens und/oder eines Lenkgefühls, eines Lenksystems (10) während des Betriebs des Lenksystems (10) in einem Fahrzeug (12), wobei in zumindest einem Betriebszustand mittels eines Kommunikationsmoduls (14) eine Anpassungsinformation (16) von einem externen Rechnersystem (18) abgerufen oder empfangen wird und die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation (16) dynamisch angepasst wird, wobei die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation (16) derart fahrsituationsspezifisch angepasst wird, dass ein Lenkverhalten und/oder ein von einem Fahrer wahrnehmbares Lenkgefühl in wenigstens zwei unterschiedlichen Fahrsituationen unverändert bleibt, und/oder wobei die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation (16) derart fahrzeugindividuell und in Abhängigkeit eines aktuellen Zustands des Fahrzeugs (12) und/oder eines Fahrzeugtyps angepasst wird, dass ein Lenkverhalten und/oder ein von einem Fahrer wahrnehmbares Lenkgefühl unter Berücksichtigung des aktuellen Zustands des Fahrzeugs (12) und/oder des Fahrzeugtyps verändert wird.Method for the automatic and/or automated adaptation of at least one steering characteristic, in particular a steering behavior and/or a steering feel, of a steering system (10) during operation of the steering system (10) in a vehicle (12), wherein in at least one operating state by means of a communication module ( 14) an adaptation information (16) is retrieved or received from an external computer system (18) and the steering characteristics are dynamically adapted using the adaptation information (16), the steering characteristics being adapted to the driving situation using the adaptation information (16) in such a way that a steering behavior and/or a steering feel that can be perceived by a driver remains unchanged in at least two different driving situations, and/or wherein the steering characteristics are adapted in a vehicle-specific manner using the adaptation information (16) and depending on a current state of the vehicle (12) and/or a vehicle type that a steering behavior and/or a steering feeling perceived by a driver is changed taking into account the current state of the vehicle (12) and/or the vehicle type.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung wenigstens einer Lenkungscharakteristik eines Lenksystems während des Betriebs des Lenksystems in einem Fahrzeug. Zudem betrifft die Erfindung eine Recheneinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens, ein Fahrzeug mit einer Recheneinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens, ein externes Rechnersystem mit einer weiteren Recheneinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein System mit einem solchen Fahrzeug und mit einem solchen externen Rechnersystem.The invention relates to a method for adapting at least one steering characteristic of a steering system during operation of the steering system in a vehicle. The invention also relates to a computing unit for carrying out such a method, a vehicle with a computing unit for carrying out such a method, an external computer system with a further computing unit for carrying out such a method and a system with such a vehicle and with such an external computer system.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge mit Kommunikationsmodulen zur Kommunikation mit externen Rechnersystemen, beispielsweise in Form von Cloudsystemen, bekannt. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf die US 2017 / 0 334 450 A1 verwiesen, welche ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs beschreibt, wobei das Verhalten des Fahrzeugs bzw. eine Fahrzeugcharakteristik in Abhängigkeit eines Fahrers verändert und an den Fahrer angepasst werden kann. Zur Anpassung der Fahrzeugcharakteristik werden unterschiedliche Datensätze in einem Cloudsystem abgelegt und bei Bedarf mittels eines drahtlosen Kommunikationsmoduls des Fahrzeugs abgerufen.Vehicles with communication modules for communication with external computer systems, for example in the form of cloud systems, are known from the prior art. An example in this context is: US 2017 / 0 334 450 A1 referred to, which describes a method for operating a vehicle, wherein the behavior of the vehicle or a vehicle characteristic can be changed depending on a driver and adapted to the driver. To adapt the vehicle characteristics, different data sets are stored in a cloud system and accessed if necessary using a wireless communication module in the vehicle.

Ferner ist aus der DE 10 2018 212 298 A1 ein Verfahren zum manuellen Anpassen einer Fahrzeugcharakteristik bekannt. Dazu kann der Fahrer anhand mehrerer anpassbarer Fahrzeugparameter, wie beispielsweise einer Lenkkennlinie, während der Fahrt eine individuelle Fahrzeugkonfiguration erstellen oder anlegen, wobei die individuell einstellbare Fahrzeugkonfiguration zentral abgespeichert und vom Fahrer bei Bedarf mittels eines Kommunikationsmoduls abgerufen werden kann.Furthermore, from the DE 10 2018 212 298 A1 a method for manually adjusting a vehicle characteristic is known. For this purpose, the driver can create or create an individual vehicle configuration while driving using several adjustable vehicle parameters, such as a steering characteristic curve, whereby the individually adjustable vehicle configuration can be saved centrally and accessed by the driver using a communication module if necessary.

Ein ähnliches Verfahren ist zudem in der DE 10 2015 202 820 A1 offenbart, wobei mittels eines Kommunikationsmoduls eine manuell erstellte Konfiguration von einem externen Rechnersystem abgerufen oder empfangen wird und ein mit der Fahrzeugcharakteristik korreliertes Fahrverhalten unter Verwendung der Konfiguration angepasst werden kann. Auch in diesem Fall kann der Fahrer anhand mehrerer anpassbarer Fahrzeugparameter, wie beispielsweise einem Lenkwinkel, einem Lenkwiderstand und/oder einer Lenkkraftverstärkung, eine individuelle Konfiguration erstellen oder anlegen. Darüber hinaus können unterschiedliche Bedingungen vorgegeben werden, um eine automatische Aktivierung der Konfiguration im Kraftfahrzeug zu starten.A similar procedure is also in the DE 10 2015 202 820 A1 disclosed, wherein a manually created configuration is retrieved or received from an external computer system by means of a communication module and driving behavior correlated with the vehicle characteristics can be adjusted using the configuration. In this case too, the driver can create or create an individual configuration based on several adjustable vehicle parameters, such as a steering angle, a steering resistance and/or a steering force boost. In addition, different conditions can be specified in order to start automatic activation of the configuration in the motor vehicle.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2011 055 685 A1 ein Verfahren zur automatischen Anpassung einer durch einen Fahrzeuginsassen manuell einstellbaren Steuerungsgröße bzw. eines durch einen Fahrzeuginsassen manuell einstellbaren Fahrmodus bekannt. Eine Kommunikation mit einem externen Rechnersystem erfolgt in diesem Zusammenhang allerdings nicht.Furthermore, from the DE 10 2011 055 685 A1 a method for automatically adjusting a control variable that can be manually set by a vehicle occupant or a driving mode that can be manually set by a vehicle occupant is known. However, there is no communication with an external computer system in this context.

Ferner sind Fahrzeuge bekannt, bei welchen ein Lenkverhalten des Lenksystems während des Betriebs des Lenksystems im Fahrzeug zumindest im Rahmen definierter Vorgaben anpassbar ist. Dazu werden bei der Herstellung des Lenksystems oder des Fahrzeugs mehrere vordefinierte Lenkprofile in einem Betriebsspeicher abgelegt, aus welchen ein Fahrer, beispielsweise über einen Bordcomputer des Fahrzeugs, ein gewünschtes Lenkprofil auswählen kann. Ein erstes Lenkprofil kann in diesem Zusammenhang beispielsweise einem „Sportprofil“ entsprechen und ein eher direkteres bzw. strafferes Lenkverhalten aufweisen, während ein zweites Lenkprofil einem „Komfortprofil“ entsprechen und ein eher indirekteres bzw. weniger straffes Lenkverhalten aufweisen kann.Furthermore, vehicles are known in which the steering behavior of the steering system can be adjusted during operation of the steering system in the vehicle, at least within the framework of defined specifications. For this purpose, during the manufacture of the steering system or the vehicle, several predefined steering profiles are stored in an operating memory, from which a driver can select a desired steering profile, for example via an on-board computer of the vehicle. In this context, a first steering profile can, for example, correspond to a “sports profile” and have a more direct or tighter steering behavior, while a second steering profile can correspond to a “comfort profile” and can have a more indirect or less tight steering behavior.

Eine automatische Anpassung der Lenkungscharakteristik beispielsweise an aktuelle oder sich ändernde Umgebungsbedingungen und/oder in Abhängigkeit individueller Betriebsbedingungen kann hierdurch jedoch nicht erreicht werden.However, an automatic adaptation of the steering characteristics, for example to current or changing environmental conditions and/or depending on individual operating conditions, cannot be achieved in this way.

Die Aufgabe der Erfindung besteht ausgehend davon insbesondere darin, ein Verfahren zur Anpassung wenigstens einer Lenkungscharakteristik mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Adaptivität und/oder Variabilität bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 12, 13, 14 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.Based on this, the object of the invention is, in particular, to provide a method for adapting at least one steering characteristic with improved properties in terms of adaptivity and/or variability. The object is achieved by the features of claims 1, 12, 13, 14 and 15, while advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Verfahren, insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zur automatischen und/oder automatisierten Anpassung wenigstens einer Lenkungscharakteristik eines Lenksystems während des Betriebs des Lenksystems in einem Fahrzeug vorgeschlagen, wobei in zumindest einem Betriebszustand mittels eines Kommunikationsmoduls eine Anpassungsinformation von einem externen Rechnersystem abgerufen oder empfangen wird und die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation dynamisch angepasst wird. Bevorzugt handelt es sich bei der, insbesondere anzupassenden, Lenkungscharakteristik dabei um ein Lenkverhalten des Lenksystems und/oder ein, insbesondere von einem Fahrer an einer Lenkhandhabe des Lenksystems wahrnehmbares, Lenkgefühl des Lenksystems. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere ein vorteilhaft adaptives und/oder variabel anpassbares Verfahren bereitgestellt werden, bei welchem die Lenkungscharakteristik vorteilhaft flexibel an geänderte Umweltbedingungen, Fahrzeugbedingungen, Betriebsbedingungen und/oder einen aktuellen Fahrer angepasst werden kann. Ferner kann vorteilhaft ein Fahrkomfort erhöht und/oder eine Betriebssicherheit verbessert werden.A method, in particular a computer-implemented method, is proposed for the automatic and/or automated adaptation of at least one steering characteristic of a steering system during operation of the steering system in a vehicle, wherein in at least one operating state, adaptation information is retrieved or received from an external computer system by means of a communication module and the steering characteristics are dynamically adjusted using the adaptation information. The steering characteristic, in particular to be adapted, is preferably a steering behavior of the steering system and/or a control, in particular by a driver, on a steering handle of the steering system removable, steering feel of the steering system. This configuration can in particular provide an advantageously adaptive and/or variably adaptable method, in which the steering characteristics can advantageously be flexibly adapted to changed environmental conditions, vehicle conditions, operating conditions and/or a current driver. Furthermore, driving comfort can advantageously be increased and/or operational safety can be improved.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug als Kraftfahrzeug ausgebildet und umfasst insbesondere das Lenksystem und das Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit dem externen Rechnersystem. Unter einem „externen Rechnersystem“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein von dem Fahrzeug verschiedenes und/oder getrennt ausgebildetes System oder Teilsystem verstanden werden, welches eine Recheneinheit, insbesondere eine zentrale Recheneinheit oder mehrere, miteinander vernetzte dezentrale Rechenmodule, umfasst und vorzugsweise dazu vorgesehen ist, die Anpassungsinformation zu ermitteln. Bevorzugt ist das externe Rechnersystem dabei als ein Serversystem und/oder ein Cloudsystem ausgebildet. Ferner umfasst das externe Rechnersystem insbesondere wenigstens ein, insbesondere zu dem Kommunikationsmodul korrespondierendes, weiteres Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit dem Fahrzeug. Unter einem „Kommunikationsmodul“ soll insbesondere eine, insbesondere als Sende- und/oder Empfängereinheit ausgebildete, Einheit verstanden werden, welche in zumindest einem Betriebszustand zu einer, vorteilhaft drahtlosen, Übertragung und/oder zu einem, vorteilhaft drahtlosen, Empfang von Daten, insbesondere zumindest der Anpassungsinformation, vorgesehen ist. Insbesondere sind dabei das Kommunikationsmodul des Fahrzeugs und das weitere Kommunikationsmodul des externen Rechnersystems kommunizierend miteinander verbunden. Zudem sind das Kommunikationsmodul und das weitere Kommunikationsmodul bevorzugt zu einer bidirektionalen Kommunikation vorgesehen. Darüber hinaus kann die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul und dem weiteren Kommunikationsmodul insbesondere über eine, vorteilhaft drahtlose, direkte Kommunikationsverbindung, beispielsweise unter Verwendung eines Bluetooth-Standards, eines Wi-Fi Direct-Standards und/oder eines vergleichbaren Funk-Standards, oder vorteilhaft über das Internet und/oder über ein Mobilfunknetz erfolgen. Besonders bevorzugt erfolgt die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul und dem weiteren Kommunikationsmodul zudem gesichert und/oder verschlüsselt.The vehicle is preferably designed as a motor vehicle and in particular includes the steering system and the communication module for communication with the external computer system. In this context, an “external computer system” should be understood to mean, in particular, a system or subsystem that is different from the vehicle and/or designed separately, which includes a computing unit, in particular a central computing unit or several decentralized computing modules networked with one another, and is preferably intended to to determine the adjustment information. The external computer system is preferably designed as a server system and/or a cloud system. Furthermore, the external computer system in particular comprises at least one further communication module, in particular corresponding to the communication module, for communication with the vehicle. A “communication module” is to be understood in particular as a unit, in particular designed as a transmitter and/or receiver unit, which in at least one operating state is used for an, advantageously wireless, transmission and/or for an, advantageously wireless, reception of data, in particular at least the adaptation information is provided. In particular, the communication module of the vehicle and the further communication module of the external computer system are communicatively connected to one another. In addition, the communication module and the further communication module are preferably provided for bidirectional communication. In addition, the communication between the communication module and the further communication module can take place in particular via an, advantageously wireless, direct communication connection, for example using a Bluetooth standard, a Wi-Fi Direct standard and/or a comparable radio standard, or advantageously via that Internet and/or via a mobile phone network. Particularly preferably, the communication between the communication module and the further communication module is also secured and/or encrypted.

Ferner umfasst das Fahrzeug insbesondere ein Steuergerät mit einer weiteren Recheneinheit, welche vorzugsweise dazu vorgesehen ist, wenigstens einen Teil des Verfahrens zur Anpassung der Lenkungscharakteristik durchzuführen. Insbesondere ist die weitere Recheneinheit des Steuergeräts in diesem Zusammenhang zumindest dazu vorgesehen, die, insbesondere von dem Kommunikationsmodul abgerufene oder empfangene, Anpassungsinformation zu ermitteln und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit der Anpassungsinformation dynamisch anzupassen. Das Steuergerät kann dabei insbesondere als ein zentrales Fahrzeugsteuergerät oder bevorzugt als ein Lenkungssteuergerät ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist zudem die Recheneinheit des externen Rechnersystems dazu vorgesehen, wenigstens einen Teil des Verfahrens zur Anpassung der Lenkungscharakteristik durchzuführen. Insbesondere ist die Recheneinheit des externen Rechnersystems zumindest dazu vorgesehen, die Anpassungsinformation bereitzustellen und/oder zu ermitteln. Vorzugsweise sind somit die Recheneinheit und die weitere Recheneinheit dazu vorgesehen zusammenzuwirken, um das Verfahren zur Anpassung der Lenkungscharakteristik auszuführen. Die Recheneinheiten bilden dabei vorteilhaft einen Rechenverbund zur Durchführung des Verfahrens zur Anpassung der Lenkungscharakteristik. Unter einer „Recheneinheit“ soll insbesondere eine elektrische und/oder elektronische Einheit verstanden werden, welche einen Informationseingang, eine Informationsverarbeitung und eine Informationsausgabe aufweist. Vorteilhaft weist die Recheneinheit ferner zumindest einen Prozessor, zumindest einen Betriebsspeicher, zumindest ein Ein- und/oder Ausgabemittel, zumindest ein Betriebsprogramm, zumindest eine Steuerroutine, zumindest eine Berechnungsroutine, zumindest eine Auswerteroutine, zumindest eine Anpassungsroutine und/oder zumindest eine Ermittlungsroutine auf. Unter einer „Anpassungsinformation“ soll ferner insbesondere eine Information, beispielsweise in Form eines Datensatzes, einer Kennlinie, einer Wertetabelle und/oder eines Signals, verstanden werden, welche zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung der Lenkungscharakteristik und/oder wenigstens einer mit der, insbesondere anzupassenden, Lenkungscharakteristik korrelierten Betriebsgröße des Fahrzeugs oder des Lenksystems vorgesehen ist. Die Betriebsgröße kann dabei beispielsweise einer Kennlinie des Fahrzeugs, einer Kennlinie des Lenksystems, einem Steuerparameter und/oder einem Regelparameter eines Fahrzeugreglers entsprechen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.Furthermore, the vehicle in particular comprises a control device with a further computing unit, which is preferably intended to carry out at least part of the method for adapting the steering characteristics. In particular, in this context, the further computing unit of the control device is at least intended to determine the adaptation information, in particular retrieved or received by the communication module, and to dynamically adapt the steering characteristics depending on the adaptation information. The control device can in particular be designed as a central vehicle control device or preferably as a steering control device. The computing unit of the external computer system is also particularly advantageously intended to carry out at least part of the method for adapting the steering characteristics. In particular, the computing unit of the external computer system is at least intended to provide and/or determine the adaptation information. The computing unit and the further computing unit are therefore preferably intended to work together in order to carry out the method for adapting the steering characteristics. The computing units advantageously form a computing network for carrying out the method for adapting the steering characteristics. A “computing unit” is to be understood in particular as an electrical and/or electronic unit which has an information input, information processing and an information output. The computing unit advantageously also has at least one processor, at least one operating memory, at least one input and/or output means, at least one operating program, at least one control routine, at least one calculation routine, at least one evaluation routine, at least one adaptation routine and/or at least one determination routine. “Adaptation information” should also be understood to mean, in particular, information, for example in the form of a data set, a characteristic curve, a table of values and/or a signal, which is used to modify and/or update the steering characteristics and/or at least one with the, in particular Operating variable of the vehicle or steering system that is to be adapted and correlated to the steering characteristics is provided. The operating variable can correspond, for example, to a characteristic curve of the vehicle, a characteristic curve of the steering system, a control parameter and/or a control parameter of a vehicle controller. “Provided” is intended to mean, in particular, specifically programmed, designed and/or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Das Lenksystem kann vorliegend insbesondere als konventionelles Lenksystem, insbesondere als elektrische Servolenkung, ausgebildet sein und einen mechanischen Durchgriff umfassen. In diesem Fall kann die, insbesondere anzupassende, Lenkungscharakteristik insbesondere mit einem Unterstützungsmoment eines Servomotors des Lenksystems korreliert sein. Die Anpassungsinformation kann in diesem Zusammenhang vorteilhaft zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung einer mit dem Unterstützungsmoment verknüpften Unterstützungskennlinie vorgesehen sein.In the present case, the steering system can in particular be designed as a conventional steering system, in particular as an electric power steering, and include a mechanical pass-through. In this case, the steering characteristic to be adapted in particular can be correlated in particular with a supporting torque of a servo motor of the steering system. In this context, the adaptation information can advantageously be provided for modifying and/or updating a support characteristic curve linked to the support torque.

Alternativ kann das Lenksystem insbesondere als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet sein, bei welchem eine Lenkvorgabe, insbesondere eines Fahrers, vorteilhaft rein elektrisch an die Fahrzeugräder weitergeleitet wird. Das Lenksystem umfasst in diesem Fall insbesondere einen Radlenkwinkelsteller und vorteilhaft eine mechanisch von dem Radlenkwinkelsteller getrennte Lenkeingabeeinheit. In diesem Zusammenhang kann die, insbesondere anzupassende, Lenkungscharakteristik insbesondere mit einem Lenkwiderstand und/oder einem Rückstellmoment eines Feedback-Aktuators der Lenkeingabeeinheit und/oder mit einem Lenkmoment eines Lenkaktuators des Radlenkwinkelstellers korreliert sein. Die Anpassungsinformation kann dabei vorteilhaft zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung einer mit dem Lenkwiderstand und/oder Rückstellmoment verknüpften Widerstandskennlinie und/oder zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung einer mit dem Lenkmoment verknüpften Lenkungskennlinie vorgesehen sein. Unter einem „Lenkaktuator“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine, insbesondere elektrisch ausgebildete, Aktuatoreinheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, ein Lenkmoment bereitzustellen und hierdurch vorteilhaft eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu beeinflussen. Insbesondere ist der Lenkaktuator dazu vorgesehen, ein Lenkmoment zur selbsttätigen und/oder autonomen Steuerung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs bereitzustellen und hierdurch ein Lenkverhalten zu beeinflussen. Dazu kann der Lenkaktuator wenigstens einen Elektromotor umfassen. Unter einem „Feedback-Aktuator“ soll insbesondere eine, vorzugsweise mit einer Lenkhandhabe des Lenksystems in direkter mechanischer Verbindung stehende, Aktuatoreinheit verstanden werden, welche zumindest zur Erzeugung des Lenkwiderstands und/oder des Rückstellmoments auf die Lenkhandhabe vorgesehen ist. Zudem ist der Feedback-Aktuator vorzugsweise dazu vorgesehen, ein von einem Fahrer über die Lenkhandhabe wahrnehmbares Lenkgefühl anzupassen und/oder über die Lenkhandhabe dem Fahrer eine haptische Rückmeldung von einem Untergrund und/oder von Fahrzeugrädern des Fahrzeugs zu liefern. Dazu kann der Feedback-Aktuator wenigstens einen weiteren Elektromotor umfassen.Alternatively, the steering system can be designed in particular as a steer-by-wire steering system, in which a steering input, in particular from a driver, is advantageously forwarded to the vehicle wheels purely electrically. In this case, the steering system includes in particular a wheel steering angle adjuster and advantageously a steering input unit that is mechanically separate from the wheel steering angle adjuster. In this context, the steering characteristic to be adapted in particular can be correlated in particular with a steering resistance and/or a restoring torque of a feedback actuator of the steering input unit and/or with a steering torque of a steering actuator of the wheel steering angle adjuster. The adaptation information can advantageously be provided for modifying and/or updating a resistance characteristic curve linked to the steering resistance and/or restoring torque and/or for modifying and/or updating a steering characteristic curve linked to the steering torque. In this context, a “steering actuator” should be understood to mean, in particular, an actuator unit, in particular an electrically designed one, which is intended to provide a steering torque and thereby advantageously influence the direction of travel of the vehicle. In particular, the steering actuator is intended to provide a steering torque for automatic and/or autonomous control of a direction of travel of the vehicle and thereby influence steering behavior. For this purpose, the steering actuator can comprise at least one electric motor. A “feedback actuator” is to be understood in particular as an actuator unit, preferably in direct mechanical connection with a steering handle of the steering system, which is provided at least for generating the steering resistance and/or the restoring torque on the steering handle. In addition, the feedback actuator is preferably intended to adapt a steering feel that can be perceived by a driver via the steering handle and/or to provide the driver with haptic feedback from a surface and/or vehicle wheels of the vehicle via the steering handle. For this purpose, the feedback actuator can include at least one further electric motor.

Gemäß einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation fahrsituationsspezifisch, also insbesondere in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation, angepasst wird. In diesem Fall kann die Anpassungsinformation insbesondere mit aktuellen Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise einer Wetterlage, einer Jahreszeit, einer Fahrbahnbeschaffenheit, einem Fahrbahnzustand, einer Verkehrssituation und/oder einer Fahrstrecke, und/oder mit aktuellen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Fahrzeuggewicht, einer Reifenart, einem Reifendruck, einer Reifenprofiltiefe, einer Bordnetzauslastung, einem Übersteuer- und/oder Untersteuerverhalten, einer Betriebstemperatur des Lenksystems und/oder einer Zahnstangenkraft des Lenksystems, korreliert sein und die Lenkungscharakteristik vorteilhaft in Abhängigkeit der aktuellen Umgebungsbedingungen und/oder in Abhängigkeit der aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden. Vorliegend wird die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation dabei derart fahrsituationsspezifisch angepasst, dass ein Lenkverhalten und/oder ein von einem Fahrer wahrnehmbares Lenkgefühl in wenigstens zwei unterschiedlichen Fahrsituationen und bevorzugt in sämtlichen Fahrsituationen unverändert bleibt. Hierdurch kann eine Lenkungscharakteristik vorteilhaft flexibel an eine aktuelle Fahrsituation angepasst und insbesondere eine Betriebssicherheit erhöht werden. Zudem kann ein besonders hoher Fahrkomfort erreicht werden, indem beispielsweise sichergestellt werden kann, dass sich ein Lenkverhalten und/oder ein Lenkgefühl auch bei schneebedeckter Fahrbahn und/oder hoher Beladung des Fahrzeugs nicht ändert.According to one embodiment, it is proposed that the steering characteristic is adapted to a specific driving situation, i.e. in particular depending on a current driving situation, using the adaptation information. In this case, the adaptation information can in particular be related to current environmental conditions, such as a weather situation, a season, a road surface, a road condition, a traffic situation and/or a route, and/or with current operating conditions of the vehicle, such as a vehicle speed, a vehicle weight, a type of tire, a tire pressure, a tire tread depth, an on-board electrical system utilization, an oversteer and/or understeer behavior, an operating temperature of the steering system and/or a rack force of the steering system, and the steering characteristics advantageously depend on the current environmental conditions and/or depending on the current Operating conditions can be adjusted. In the present case, the steering characteristics are adapted to the driving situation using the adaptation information in such a way that steering behavior and/or a steering feel perceptible by a driver remains unchanged in at least two different driving situations and preferably in all driving situations. As a result, a steering characteristic can advantageously be flexibly adapted to a current driving situation and, in particular, operational safety can be increased. In addition, a particularly high level of driving comfort can be achieved by ensuring, for example, that steering behavior and/or steering feel do not change even when the road is snow-covered and/or the vehicle is heavily loaded.

Alternativ oder zusätzlich wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation fahrerindividuell, also insbesondere in Abhängigkeit eines aktuellen Fahrers des Fahrzeugs, angepasst wird. In diesem Fall kann die Anpassungsinformation insbesondere mit einer Vorliebe des aktuellen Fahrers, beispielsweise hinsichtlich eines Lenkverhaltens und/oder einer Fahrbahnrückmeldung, und/oder mit einem Erfahrungsgrad des aktuellen Fahrers, beispielsweise im Hinblick auf eine Fahrhäufigkeit und/oder ein Alter des Fahrers, korreliert sein und die Lenkungscharakteristik vorteilhaft in Abhängigkeit der Vorliebe und/oder des Erfahrungsgrads des aktuellen Fahrers angepasst werden. Besonders bevorzugt wird die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation dabei derart fahrerindividuell angepasst, dass sich ein Lenkverhalten und/oder ein Lenkgefühl bei zwei verschiedenen Fahrern des Fahrzeugs zumindest teilweise voneinander unterscheidet oder unterscheiden kann. Hierdurch kann eine Lenkungscharakteristik vorteilhaft individuell an einen aktuellen Fahrer angepasst und insbesondere eine Betriebssicherheit erhöht werden. Zudem kann ein besonders hoher Fahrkomfort erreicht werden, da sichergestellt werden kann, dass ein Lenkverhalten und/oder ein Lenkgefühl speziell an einen aktuellen Fahrer des Fahrzeugs angepasst ist.Alternatively or additionally, according to a further embodiment, it is proposed that the steering characteristic is adapted to the driver individually, i.e. in particular depending on a current driver of the vehicle, using the adaptation information. In this case, the adaptation information can be correlated in particular with a preference of the current driver, for example with regard to steering behavior and/or road feedback, and/or with a level of experience of the current driver, for example with regard to a driving frequency and/or the age of the driver and the steering characteristics can be advantageously adjusted depending on the preference and/or level of experience of the current driver. Particularly preferably, the steering characteristics are adapted to the individual driver using the adaptation information in such a way that steering behavior and/or a steering feel differs or can differ at least partially from one another for two different drivers of the vehicle. This allows A steering characteristic can be advantageously individually adapted to a current driver and, in particular, operational safety can be increased. In addition, a particularly high level of driving comfort can be achieved because it can be ensured that steering behavior and/or a steering feel is specifically adapted to a current driver of the vehicle.

Alternativ oder zusätzlich wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation fahrzeugindividuell, also insbesondere in Abhängigkeit eines aktuellen Zustands des Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeugtyps, angepasst wird. In diesem Fall kann die Anpassungsinformation insbesondere mit einem Alter des Fahrzeugs, mit einem individuellen Abnutzungsgrad des Fahrzeugs, beispielsweise bei einseitig abgefahrenen Reifen, und/oder einem individuellen Beschädigungsgrad des Fahrzeugs, beispielsweise bei einem ausgeschlagenen Spurstangenkopf, korreliert sein und die Lenkungscharakteristik vorteilhaft in Abhängigkeit des Alters des Fahrzeugs, des individuellen Abnutzungsgrads und/oder des individuellen Beschädigungsgrad des Fahrzeugs angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Anpassungsinformation insbesondere mit einem Fahrzeugmodell und/oder einer Baureihe des Fahrzeugs korreliert sein und die Lenkungscharakteristik vorteilhaft in Abhängigkeit des Fahrzeugmodells und/oder der Baureihe angepasst werden. In diesem Fall kann die Anpassungsinformation beispielsweise von einem Hersteller bereitgestellte Updateinformationen für ein angepasstes Lenkverhalten und/oder Lenkgefühl umfassen. Vorliegend wird die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation derart fahrzeugindividuell angepasst, dass ein Lenkverhalten und/oder ein Lenkgefühl des Fahrzeugs verändert und unter Berücksichtigung des aktuellen Zustands des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugtyps optimiert wird. Hierdurch kann eine Lenkungscharakteristik vorteilhaft auch nach einer Auslieferung an einen Kunden individuell angepasst werden. Zudem können vorteilhaft Alterungserscheinungen und/oder individuelle Beschädigungen, welche zu einer Verschlechterung der Lenkungscharakteristik führen können, berücksichtigt und zumindest teilweise kompensiert werden.Alternatively or additionally, according to a further embodiment, it is proposed that the steering characteristic is adapted to the vehicle individually using the adaptation information, i.e. in particular depending on a current state of the vehicle and/or a vehicle type. In this case, the adaptation information can be correlated in particular with an age of the vehicle, with an individual degree of wear of the vehicle, for example in the case of tires worn on one side, and / or an individual degree of damage to the vehicle, for example in the case of a worn out tie rod end, and the steering characteristics can advantageously be dependent on the The age of the vehicle, the individual level of wear and/or the individual level of damage to the vehicle can be adjusted. Alternatively or additionally, the adaptation information can be correlated in particular with a vehicle model and/or a series of the vehicle and the steering characteristics can be advantageously adapted depending on the vehicle model and/or the series. In this case, the adaptation information can include, for example, update information provided by a manufacturer for adapted steering behavior and/or steering feel. In the present case, the steering characteristic is adapted to the vehicle individually using the adaptation information in such a way that a steering behavior and/or a steering feel of the vehicle is changed and optimized taking into account the current state of the vehicle and/or the vehicle type. As a result, a steering characteristic can advantageously be individually adjusted even after delivery to a customer. In addition, signs of aging and/or individual damage, which can lead to a deterioration in the steering characteristics, can advantageously be taken into account and at least partially compensated for.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Anpassungsinformation Felddaten des Fahrzeugs umfasst, welche während des Betriebs des Fahrzeugs gesammelt und mittels des Kommunikationsmoduls dem externen Rechnersystem zur Ermittlung der Anpassungsinformation übermittelt werden. Insbesondere werden somit Felddaten des Fahrzeugs bei der Ermittlung der Anpassungsinformation berücksichtigt. Zur Erfassung der Felddaten umfasst das Fahrzeug vorteilhaft eine entsprechende Fahrzeugsensorik. Die Felddaten können insbesondere Umgebungsdaten des Fahrzeugs umfassen, welche beispielsweise mit einer Wetterlage, einer Jahreszeit, einer Fahrbahnbeschaffenheit, einem Fahrbahnzustand, einer Verkehrssituation und/oder einer Fahrstrecke korreliert sein können. Zur Erfassung der Umgebungsdaten kann die Fahrzeugsensorik vorteilhaft eine Umfeldsensorik umfassen. Die Felddaten können ferner insbesondere Betriebsdaten des Fahrzeugs umfassen, welche beispielsweise mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Fahrzeuggewicht, einer Reifenart, einem Reifendruck, einer Reifenprofiltiefe, einer Bordnetzauslastung, einem Übersteuer- und/oder Untersteuerverhalten, einer Betriebstemperatur des Lenksystems und/oder einer Zahnstangenkraft des Lenksystems korreliert sein können. Zur Erfassung der Betriebsdaten kann die Fahrzeugsensorik vorteilhaft eine Fahrzeugbetriebssensorik umfassen. Zudem können die Felddaten insbesondere Fahreridentifikationsdaten umfassen, welche insbesondere zur Identifikation eines Fahrers vorgesehen sind. Zur Erfassung der Fahreridentifikationsdaten kann die Fahrzeugsensorik vorteilhaft eine Erkennungssensorik umfassen. Darüber hinaus können die Felddaten insbesondere Fahrzeugzustandsdaten umfassen, welche insbesondere einen Zustand des Fahrzeugs kennzeichnen und/oder zur Ermittlung eines Zustands des Fahrzeugs verwendet werden können. Die Fahrzeugzustandsdaten werden bevorzugt durch Auswertung der Betriebsdaten des Fahrzeugs ermittelt. Des Weiteren können die Felddaten insbesondere Fahrzeugidentifikationsdaten umfassen, welche insbesondere zur Identifikation eines Fahrzeugtyps des Fahrzeugs vorgesehen sind. Die Fahrzeugidentifikationsdaten können dabei vorteilhaft in einem Betriebsspeicher des Fahrzeugs hinterlegt sein. Hierdurch kann insbesondere eine besonders flexible Anpassung der Lenkungscharakteristik erreicht werden.It is further proposed that the adaptation information includes field data of the vehicle, which is collected during operation of the vehicle and transmitted to the external computer system by means of the communication module to determine the adaptation information. In particular, field data from the vehicle is taken into account when determining the adaptation information. To record the field data, the vehicle advantageously includes a corresponding vehicle sensor system. The field data can in particular include environmental data of the vehicle, which can be correlated, for example, with a weather situation, a season, a road surface, a road condition, a traffic situation and/or a route. To record the environmental data, the vehicle sensor system can advantageously include an environmental sensor system. The field data may further include, in particular, operating data of the vehicle, which, for example, relates to a vehicle speed, a vehicle weight, a type of tire, a tire pressure, a tire tread depth, an on-board network utilization, an oversteer and/or understeer behavior, an operating temperature of the steering system and/or a rack force of the steering system can be correlated. To record the operating data, the vehicle sensor system can advantageously comprise a vehicle operating sensor system. In addition, the field data can in particular include driver identification data, which are intended in particular to identify a driver. To record the driver identification data, the vehicle sensor system can advantageously include a detection sensor system. In addition, the field data can in particular include vehicle status data, which in particular characterize a status of the vehicle and/or can be used to determine a status of the vehicle. The vehicle status data is preferably determined by evaluating the operating data of the vehicle. Furthermore, the field data can in particular include vehicle identification data, which are provided in particular for identifying a vehicle type of the vehicle. The vehicle identification data can advantageously be stored in an operating memory of the vehicle. In this way, a particularly flexible adjustment of the steering characteristics can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Anpassungsinformation Wetterdaten, insbesondere für eine aktuelle oder zukünftige Wetterlage, umfasst, welche von einem Wetterdienst bereitgestellt und von dem externen Rechnersystem, vorteilhaft mittels des weiteren Kommunikationsmoduls, zur Ermittlung der Anpassungsinformation abgerufen werden. Insbesondere werden somit Wetterdaten bei der Ermittlung der Anpassungsinformation berücksichtigt. Hierdurch kann insbesondere eine Anpassung der Lenkungscharakteristik mit einer aktuellen Wetterlage und/oder Wetterprognose abgestimmt werden.Furthermore, it is proposed that the adaptation information includes weather data, in particular for a current or future weather situation, which is provided by a weather service and retrieved by the external computer system, advantageously by means of the further communication module, to determine the adaptation information. In particular, weather data is taken into account when determining the adaptation information. In this way, in particular, an adjustment of the steering characteristics can be coordinated with a current weather situation and/or weather forecast.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Anpassungsinformation individuelle Benutzerdaten umfasst, welche von einem Benutzer bereitgestellt und/oder ausgewählt und mittels des Kommunikationsmoduls und insbesondere unter Verwendung eines Bordcomputers des Fahrzeugs und/oder mittels eines, insbesondere von dem Fahrzeug und dem externen Rechnersystem verschiedenen und/oder getrennt ausgebildeten, externen elektronischen Geräts, wie beispielsweise einem Computer, einem Notebook, einem Tablet, einem Smartphone und/oder einem vergleichbaren elektronischen Gerät, dem externen Rechnersystem zur Ermittlung der Anpassungsinformation übermittelt werden. Insbesondere werden somit Benutzerdaten bei der Ermittlung der Anpassungsinformation berücksichtigt. Die Benutzerdaten sind vorteilhaft zur individuellen Einstellung und/oder Anpassung der Lenkungscharakteristik, insbesondere eines Lenkverhaltens und/oder eines Lenkgefühls, vorgesehen. Vorzugsweise können die Benutzerdaten ein von einem Fahrer, insbesondere aus mehreren vordefinierten Lenkprofilen, auswählbares Lenkprofil umfassen. Ein erstes Lenkprofil kann dabei beispielsweise einem „Sportprofil“ entsprechen und ein eher direkteres oder strafferes Lenkverhalten aufweisen, während ein zweites Lenkprofil einem „Komfortprofil“ entsprechen und ein eher indirekteres oder weniger straffes Lenkverhalten aufweisen kann. Alternativ oder zusätzlich können die Benutzerdaten individuell einstellbare Werte für bestimmte Lenkungsparameter umfassen. Ein erster Lenkungsparameter kann dabei beispielsweise zur individuellen Einstellung einer Direktheit der Lenkung vorgesehen sein, während ein zweiter Lenkungsparameter zur individuellen Einstellung einer maximalen Fahrbahnrückmeldung vorgesehen sein kann. Besonders bevorzugt umfasst das externe Rechnersystem dabei zudem eine Benutzerschnittstelle, welche zur, insbesondere drahtlosen, Kopplung mit dem externen elektronischen Gerät vorgesehen ist. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft individuelle Anpassung der Lenkungscharakteristik erreicht werden.In addition, it is proposed that the adaptation information includes individual user data, which is provided and / or selected by a user and by means of the communication module and in particular using an on-board computer of the vehicle and / or by means of, in particular from the vehicle and the external computer system different and / or separately designed, external electronic device, such as a computer, a notebook, a tablet, a smartphone and / or a comparable electronic device, are transmitted to the external computer system to determine the adaptation information. In particular, user data is therefore taken into account when determining the adaptation information. The user data is advantageously provided for the individual setting and/or adaptation of the steering characteristics, in particular a steering behavior and/or a steering feel. Preferably, the user data can include a steering profile that can be selected by a driver, in particular from several predefined steering profiles. A first steering profile can, for example, correspond to a “sports profile” and have a more direct or tighter steering behavior, while a second steering profile can correspond to a “comfort profile” and can have a more indirect or less tight steering behavior. Alternatively or additionally, the user data can include individually adjustable values for certain steering parameters. A first steering parameter can be provided, for example, for the individual setting of a directness of the steering, while a second steering parameter can be provided for the individual setting of a maximum road feedback. Particularly preferably, the external computer system also includes a user interface, which is provided for, in particular wireless, coupling with the external electronic device. In this way, an advantageous individual adaptation of the steering characteristics can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Anpassungsinformation Herstellerdaten umfasst, welche von einem Hersteller bereitgestellt und dem externen Rechnersystem zur Ermittlung der Anpassungsinformation übermittelt werden. Insbesondere werden somit Herstellerdaten bei der Ermittlung der Anpassungsinformation berücksichtigt. Die Herstellerdaten können dabei insbesondere vordefinierte Randbedingungen für die Lenkungscharakteristik und/oder Updateinformationen für ein angepasstes Lenkverhalten und/oder Lenkgefühl umfassen. Hierdurch kann insbesondere eine Betriebssicherheit verbessert werden. Ferner kann vorteilhaft eine herstellerseitige Anpassung der Lenkungscharakteristik erreicht und beispielsweise ein Feintuning eines Lenkverhalten und/oder eines Lenkgefühls auch nach einem Beginn einer Serienproduktion erreicht werden.In addition, it is proposed that the adaptation information includes manufacturer data, which is provided by a manufacturer and transmitted to the external computer system to determine the adaptation information. In particular, manufacturer data is taken into account when determining the adaptation information. The manufacturer data can in particular include predefined boundary conditions for the steering characteristics and/or update information for adapted steering behavior and/or steering feel. In this way, operational reliability in particular can be improved. Furthermore, a manufacturer-side adjustment of the steering characteristics can advantageously be achieved and, for example, fine tuning of a steering behavior and/or a steering feel can be achieved even after series production has started.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Anpassungsinformation weitere Felddaten wenigstens eines, insbesondere von dem Fahrzeug verschiedenen, weiteren Fahrzeugs und bevorzugt mehrerer weiterer Fahrzeuge umfasst, welche während des Betriebs des weiteren Fahrzeugs und/oder der weiteren Fahrzeuge gesammelt und dem externen Rechnersystem zur Ermittlung der Anpassungsinformation übermittelt werden. Insbesondere werden somit weitere Felddaten wenigstens eines, insbesondere von dem Fahrzeug verschiedenen, weiteren Fahrzeugs bei der Ermittlung der Anpassungsinformation berücksichtigt. Besonders bevorzugt umfassen die weiteren Felddaten dabei zumindest Umgebungsdaten des weiteren Fahrzeugs und/oder der weiteren Fahrzeuge und/oder Betriebsdaten des weiteren Fahrzeugs und/oder der weiteren Fahrzeuge, wodurch vorteilhaft ein Datenabgleich über mehrere Fahrzeuge hinweg erreicht werden kann. It is further proposed that the adaptation information comprises further field data of at least one further vehicle, in particular different from the vehicle, and preferably several further vehicles, which are collected during the operation of the further vehicle and/or the further vehicles and transmitted to the external computer system to determine the adaptation information become. In particular, further field data of at least one other vehicle, in particular one that is different from the vehicle, is taken into account when determining the adaptation information. Particularly preferably, the further field data includes at least environmental data of the further vehicle and/or the further vehicles and/or operating data of the further vehicle and/or the further vehicles, whereby a data comparison across several vehicles can advantageously be achieved.

Alternativ oder zusätzlich können die Felddaten insbesondere auch Fahreridentifikationsdaten umfassen, wodurch vorteilhaft benutzerspezifische und/oder fahrerspezifische Einstellungen hinsichtlich der Lenkungscharakteristik zwischen unterschiedlichen Fahrzeugen übertragen werden können.Alternatively or additionally, the field data can in particular also include driver identification data, whereby user-specific and/or driver-specific settings with regard to the steering characteristics can advantageously be transmitted between different vehicles.

Eine besonders vorteilhafte Adaptivität und/oder Variabilität kann insbesondere erreicht werden, wenn die Felddaten, die Wetterdaten, die Benutzerdaten, die Herstellerdaten und/oder die weiteren Felddaten in Abhängigkeit von einem Einfluss auf die Lenkungscharakteristik und/oder einer Relevanz für einen Benutzer gewichtet und miteinander verknüpft werden. Insbesondere werden dabei zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, bevorzugt zumindest vier und besonders bevorzugt zumindest fünf, Datensätze aus der Gruppe von Datensätzen umfassend die Felddaten, die Wetterdaten, die Benutzerdaten, die Herstellerdaten und die weiteren Felddaten ausgewählt, gewichtet und miteinander kombiniert.A particularly advantageous adaptivity and/or variability can be achieved in particular if the field data, the weather data, the user data, the manufacturer data and/or the further field data are weighted and compared to each other depending on an influence on the steering characteristics and/or a relevance for a user be linked. In particular, at least two, preferably at least three, preferably at least four and particularly preferably at least five, data sets from the group of data sets comprising the field data, the weather data, the user data, the manufacturer data and the other field data are selected, weighted and combined with one another.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass mehrere unterschiedliche Datensätze, insbesondere aus der Gruppe von Datensätzen umfassend die Felddaten, die Wetterdaten, die Benutzerdaten, die Herstellerdaten und die weiteren Felddaten, miteinander verknüpft werden, um ein individuelles Fahrer-Profil, Fahrzeug-Profil und/oder Fahrzeug-Fahrer-Profil zu erstellen und die Ermittlung der Anpassungsinformation in Abhängigkeit des Fahrer-Profils, des Fahrzeug-Profils und/oder des Fahrzeug-Fahrer-Profils erfolgt. Insbesondere wird somit ein Fahrer-Profil, ein Fahrzeug-Profil oder bevorzugt ein Fahrzeug-Fahrer-Profil bei der Ermittlung der Anpassungsinformation berücksichtigt. Das Fahrer-Profil entspricht insbesondere einem spezifischen Datensatz, welcher speziell an einen aktuellen Fahrer des Fahrzeugs angepasst ist. Das Fahrzeug-Profil entspricht insbesondere einem spezifischen Datensatz, welcher speziell an das Fahrzeug angepasst ist. Zudem entspricht das Fahrzeug-Fahrer-Profil insbesondere einem spezifischen Datensatz, welcher speziell an das Fahrzeug und einen aktuellen Fahrer des Fahrzeugs und/oder eine Fahrzeug-Fahrer-Kombination angepasst ist. Das Fahrer-Profil, das Fahrzeug-Profil und/oder das Fahrzeug-Fahrer-Profil wird dabei insbesondere in einem Betriebsspeicher des Fahrzeugs oder vorteilhaft einem weiteren Betriebsspeicher des externen Rechnersystems hinterlegt und bei Bedarf abgerufen und insbesondere zur Ermittlung der Anpassungsinformation verwendet. Durch das Erstellen eines vorgefertigten Fahrer-Profils, Fahrzeug-Profils und/oder Fahrzeug-Fahrer-Profils kann vorteilhaft ein Rechenaufwand und/oder eine benötigte Rechenleistung reduziert und eine vorteilhaft dynamische Anpassung der Lenkungscharakteristik erreicht werden.In addition, it is proposed that several different data sets, in particular from the group of data sets comprising the field data, the weather data, the user data, the manufacturer data and the other field data, be linked to one another in order to create an individual driver profile, vehicle profile and/or To create a vehicle-driver profile and the adaptation information is determined depending on the driver profile, the vehicle profile and / or the vehicle-driver profile. In particular, a driver profile, a vehicle profile or preferably a vehicle-driver profile is therefore taken into account when determining the adaptation information. The driver profile corresponds in particular to a specific data set which is specifically adapted to a current driver of the vehicle. The vehicle profile corresponds in particular to a specific data set which is specifically adapted to the vehicle. In addition, the vehicle-driver profile corresponds in particular to a specific data set, which is specifically adapted to the vehicle and a current driver of the vehicle and/or a vehicle-driver combination. The driver profile, the vehicle profile and/or the vehicle-driver profile is stored in particular in an operating memory of the vehicle or advantageously in a further operating memory of the external computer system and is retrieved if necessary and used in particular to determine the adaptation information. By creating a prefabricated driver profile, vehicle profile and/or vehicle-driver profile, computing effort and/or required computing power can advantageously be reduced and an advantageous dynamic adjustment of the steering characteristics can be achieved.

Die Anpassungsinformation kann insbesondere unter Verwendung mehrerer Kennlinien, welche vorteilhaft in einem Betriebsspeicher des Fahrzeugs oder vorteilhaft einem weiteren Betriebsspeicher des externen Rechnersystems hinterlegt sind, ermittelt werden, wobei insbesondere zur Anpassung der Lenkungscharakteristik fahrsituationsspezifisch, fahrerindividuell und/oder fahrzeugindividuell eine der Kennlinien ausgewählt und/oder abgerufen wird, wodurch ein Rechenaufwand vorteilhaft reduziert werden kann. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird jedoch vorgeschlagen, dass die Anpassungsinformation unter Verwendung eines Kl-gestützten Rechenalgorithmus ermittelt wird, wodurch eine Anpassungsfähigkeit weiter erhöht werden kann. Vorteilhaft wird dabei mittels des Kl-gestützten Rechenalgorithmus eine für einen Fahrer typische und/oder von einem Fahrer bevorzugte Lenkungscharakteristik, insbesondere für verschiedene Fahrsituationen, erlernt. Bevorzugt entspricht der KI-gestützte Rechenalgorithmus einem datengetriebenen Lernalgorithmus, wobei vorteilhaft eine Vielzahl ermittelter und/oder ermittelbarer Daten, Datensätze und/oder Parameter verwendet und/oder miteinander verknüpft werden.The adaptation information can be determined in particular using a plurality of characteristic curves, which are advantageously stored in an operating memory of the vehicle or advantageously in a further operating memory of the external computer system, one of the characteristic curves being selected in particular for adapting the steering characteristics in a driving situation-specific, driver-specific and/or vehicle-specific manner and/or is retrieved, whereby computing effort can be advantageously reduced. In a particularly preferred embodiment, however, it is proposed that the adaptation information is determined using an AI-supported calculation algorithm, whereby adaptability can be further increased. Advantageously, a steering characteristic that is typical for a driver and/or preferred by a driver, in particular for different driving situations, is learned using the AI-supported calculation algorithm. The AI-supported computing algorithm preferably corresponds to a data-driven learning algorithm, wherein advantageously a large number of determined and/or ascertainable data, data sets and/or parameters are used and/or linked to one another.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System mit einem Fahrzeug, welches ein Lenksystem, wenigstens ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit einem externen Rechnersystem und ein Steuergerät mit einer Recheneinheit umfasst, und mit dem externen Rechnersystem, welches wenigstens ein weiteres Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit dem Fahrzeug umfasst. Darüber hinaus umfasst das System vorteilhaft wenigstens ein, insbesondere von dem Fahrzeug und dem externen Rechnersystem verschiedenes und/oder getrennt ausgebildetes, externes elektronisches Gerät, wie beispielsweise einen Computer, ein Notebook, ein Tablet, ein Smartphone und/oder ein vergleichbares elektronisches Gerät, wobei das externe Rechnersystem eine Benutzerschnittstelle zur Kopplung mit dem externen elektronischen Gerät umfasst. Bevorzugt ist das externe elektronische Gerät dabei zu einer drahtlosen Kopplung mit der Benutzerschnittstelle vorgesehen. Darüber hinaus umfasst das externe elektronische Gerät besonders vorteilhaft eine Interfaceeinheit, welche zumindest dazu vorgesehen ist, eine Verwaltungsumgebung zur Eingabe individueller Benutzerdaten und/oder zur individuellen Einstellung und/oder Anpassung der Lenkungscharakteristik durch einen Benutzer, beispielsweise einen Fahrer des Fahrzeugs und/oder einen Besitzer des Fahrzeugs, bereitzustellen. Darüber hinaus kann das externe elektronische Gerät dazu vorgesehen sein, mit der Lenkungscharakteristik korrelierte Anzeigedaten von dem externen Rechnersystem abzurufen und/oder zu empfangen und einem Benutzer, beispielsweise einem Fahrer des Fahrzeugs und/oder einem Besitzer des Fahrzeugs, bevorzugt in aufbereiteter Form, anzuzeigen. Dazu umfasst das externe elektronische Gerät und/oder die Interfaceeinheit besonders vorteilhaft wenigstens eine Anzeigeeinheit. Unter einer „Interfaceeinheit“ soll insbesondere ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines elektronischen Geräts verstanden werden, welches/welche einem Benutzer zumindest einen Zugriff auf eine Datenbank mit einstellbaren und/oder auswählbaren Lenkprofilen und/oder Lenkungsparametern und/oder eine Interaktionsmöglichkeit mit dem externen Rechnersystem ermöglicht. Insbesondere umfasst die Interfaceeinheit dazu eine Bedieneinheit, welche beispielsweise zu einer Gesteneingabe und/oder einer Gestensteuerung, einer Spracheingabe und/oder einer Sprachsteuerung und/oder einer Berührungseingabe und/oder einer Berührungssteuerung vorgesehen sein kann, und/oder eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der Verwaltungsumgebung und/oder der Anzeigedaten. Unter einer „Verwaltungsumgebung“ soll dabei insbesondere eine, insbesondere virtuelle, Arbeitsumgebung und/oder ein, insbesondere virtueller, Arbeitsbereich verstanden werden, welcher zur Verwaltung, vorteilhaft zumindest zur Einstellung und/oder Auswahl, wenigstens eines Lenkprofils und/oder Lenkungsparameters vorgesehen ist. Vorteilhaft kann die Verwaltungsumgebung dabei Teil eines zugehörigen Softwareprogramms und/oder einer zugehörigen Applikation sein. Hierdurch können insbesondere die bereits zuvor genannten Vorteile erreicht werden.The invention further relates to a system with a vehicle, which comprises a steering system, at least one communication module for communication with an external computer system and a control device with a computing unit, and with the external computer system, which comprises at least one further communication module for communication with the vehicle. In addition, the system advantageously comprises at least one external electronic device, in particular different and/or separately designed from the vehicle and the external computer system, such as a computer, a notebook, a tablet, a smartphone and/or a comparable electronic device, wherein the external computer system includes a user interface for coupling to the external electronic device. The external electronic device is preferably provided for wireless coupling to the user interface. In addition, the external electronic device particularly advantageously comprises an interface unit, which is at least intended to provide an administration environment for entering individual user data and/or for individual setting and/or adjustment of the steering characteristics by a user, for example a driver of the vehicle and/or an owner of the vehicle. In addition, the external electronic device can be provided to retrieve and/or receive display data correlated with the steering characteristics from the external computer system and to display it to a user, for example a driver of the vehicle and/or an owner of the vehicle, preferably in prepared form. For this purpose, the external electronic device and/or the interface unit particularly advantageously comprises at least one display unit. An “interface unit” is intended to mean in particular a part, in particular a subassembly, of an electronic device, which provides a user with at least access to a database with adjustable and/or selectable steering profiles and/or steering parameters and/or an option for interaction with the external Computer system enables. In particular, the interface unit comprises an operating unit, which can be provided, for example, for gesture input and/or gesture control, voice input and/or voice control and/or touch input and/or touch control, and/or a display unit for displaying the management environment and /or the display data. An “administrative environment” should be understood to mean in particular a, in particular virtual, work environment and/or a, in particular virtual, work area, which is intended for the administration, advantageously at least for the setting and/or selection, of at least one steering profile and/or steering parameter. The management environment can advantageously be part of an associated software program and/or an associated application. In this way, the advantages already mentioned can be achieved in particular.

Das Verfahren zur Anpassung der Lenkungscharakteristik und das System sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können das Verfahren zur Anpassung der Lenkungscharakteristik und das System zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The method for adapting the steering characteristics and the system should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method for adapting the steering characteristics and the system can have a number of individual elements, components and units that deviate from the number of individual elements, components and units mentioned here in order to fulfill the functionality described herein.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.Further advantages result from the following drawing description. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings.

Es zeigen:

1a-b ein Fahrzeug mit einem beispielhaft als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildeten Lenksystem in einer vereinfachten Darstellung,
2 ein System umfassend das Fahrzeug, ein externes Rechnersystem sowie ein externes elektronisches Gerät,
3 das externe elektronische Gerät in einer Detaildarstellung und
4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm mit Hauptverfahrensschritten eines Verfahrens zur Anpassung wenigstens einer Lenkungscharakteristik des Lenksystems während des Betriebs des Lenksystems in dem Fahrzeug.

Show it:

1a-b a vehicle with a steering system designed, for example, as a steer-by-wire steering system in a simplified representation,
2 a system comprising the vehicle, an external computer system and an external electronic device,
3 the external electronic device in a detailed view and
4 an exemplary flowchart with main method steps of a method for adapting at least one steering characteristic of the steering system during operation of the steering system in the vehicle.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the exemplary embodiment

Die 1a und 1b zeigen ein beispielhaft als Personenkraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 12 mit mehreren Fahrzeugrädern 50 und mit einem Lenksystem 10 in einer vereinfachten Darstellung. Das Lenksystem 10 weist eine Wirkverbindung mit den Fahrzeugrädern 50 auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 12 vorgesehen. Ferner ist das Lenksystem 10 im vorliegenden Fall als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet, bei welchem eine Lenkvorgabe in zumindest einem Betriebszustand ausschließlich elektrisch an die Fahrzeugräder 50 weitergeleitet wird. Alternativ könnte ein Lenksystem jedoch auch als konventionelles Lenksystem mit einem mechanischen Durchgriff ausgebildet sein. Ferner könnte ein Fahrzeug grundsätzlich auch von einem Kraftfahrzeug verschieden sein.The 1a and 1b show an example of a vehicle 12 designed as a passenger vehicle with several vehicle wheels 50 and with a steering system 10 in a simplified representation. The steering system 10 has an operative connection with the vehicle wheels 50 and is intended to influence the direction of travel of the vehicle 12. Furthermore, the steering system 10 in the present case is designed as a steer-by-wire steering system, in which a steering specification is transmitted exclusively electrically to the vehicle wheels 50 in at least one operating state. Alternatively, a steering system could also be designed as a conventional steering system with a mechanical pass-through. Furthermore, a vehicle could fundamentally be different from a motor vehicle.

Das Lenksystem 10 weist einen an sich bekannten Radlenkwinkelsteller 52 auf. Der Radlenkwinkelsteller 52 ist beispielhaft als Zentralsteller ausgebildet. Der Radlenkwinkelsteller 52 weist eine Wirkverbindung mit zumindest zwei der Fahrzeugräder 50, insbesondere zwei Vorderrädern, auf und ist dazu vorgesehen, eine Lenkvorgabe in eine Lenkbewegung der Fahrzeugräder 50 umzusetzen. Dazu umfasst der Radlenkwinkelsteller 52 ein beispielhaft als Zahnstange ausgebildetes Lenkungsstellelement 54 und einen mit dem Lenkungsstellelement 54 zusammenwirkenden Lenkaktuator 56. Der Lenkaktuator 56 ist dazu vorgesehen, ein Lenkmoment bereitzustellen und hierdurch insbesondere ein Lenkverhalten des Lenksystems 10 und/oder des Fahrzeugs 12 zu steuern und/oder zu beeinflussen. Dazu umfasst der Lenkaktuator 56 wenigstens einen Elektromotor (nicht dargestellt). Grundsätzlich könnte ein Lenksystem natürlich auch mehrere, insbesondere als Einzelradsteller ausgebildete, Radlenkwinkelsteller oder eine Kombination aus einem als Zentralsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller und einem als Einzelradsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller umfassen. Ferner könnte ein Lenkaktuator auch mehrere Elektromotoren umfassen.The steering system 10 has a wheel steering angle adjuster 52 which is known per se. The wheel steering angle actuator 52 is designed, for example, as a central actuator. The wheel steering angle adjuster 52 has an operative connection with at least two of the vehicle wheels 50, in particular two front wheels, and is intended to convert a steering specification into a steering movement of the vehicle wheels 50. For this purpose, the wheel steering angle adjuster 52 comprises a steering control element 54, which is designed, for example, as a rack, and a steering actuator 56 which interacts with the steering control element 54. The steering actuator 56 is intended to provide a steering torque and thereby in particular to control and/or the steering behavior of the steering system 10 and/or the vehicle 12. or to influence. For this purpose, the steering actuator 56 includes at least one electric motor (not shown). In principle, a steering system could of course also include several wheel steering angle actuators, in particular designed as individual wheel actuators, or a combination of a wheel steering angle actuator designed as a central actuator and a wheel steering angle actuator designed as an individual wheel actuator. Furthermore, a steering actuator could also include several electric motors.

Darüber hinaus umfasst das Lenksystem 10 eine Lenkeingabeeinheit 58. Die Lenkeingabeeinheit 58 ist rein elektrisch mit dem Radlenkwinkelsteller 52 verbunden. Die Lenkeingabeeinheit 58 umfasst eine Lenkhandhabe 60, beispielsweise in Form eines Lenkrads, zum Aufbringen eines Handmoments und einen, insbesondere mechanisch mit der Lenkhandhabe 60 gekoppelten, Feedback-Aktuator 62. Der Feedback-Aktuator 62 ist dazu vorgesehen, Signale, Kräfte und/oder Momente von der Lenkhandhabe 60, insbesondere direkt, zu erfassen und/oder an die Lenkhandhabe 60, insbesondere direkt, zu übertragen. Vorliegend ist der Feedback-Aktuator 62 zumindest zur Erzeugung eines Lenkwiderstands und/oder eines Rückstellmoments auf die Lenkhandhabe 60 und folglich zur Erzeugung und/oder Anpassung eines Lenkgefühls vorgesehen. Dazu umfasst der Feedback-Aktuator 62 wenigstens einen weiteren Elektromotor (nicht dargestellt). Alternativ könnte eine Lenkhandhabe auch als Lenkhebel und/oder Lenkkugel oder dergleichen ausgebildet sein. Ferner könnte ein Feedback-Aktuator auch mehrere Elektromotoren umfassen. Darüber hinaus ist denkbar, auf eine Lenkeingabeeinheit vollständig zu verzichten.In addition, the steering system 10 includes a steering input unit 58. The steering input unit 58 is connected purely electrically to the wheel steering angle actuator 52. The steering input unit 58 includes a steering handle 60, for example in the form of a steering wheel, for applying a manual torque and a feedback actuator 62, in particular mechanically coupled to the steering handle 60. The feedback actuator 62 is intended to receive signals, forces and / or moments to be detected by the steering handle 60, in particular directly, and/or to be transmitted to the steering handle 60, in particular directly. In the present case, the feedback actuator 62 is provided at least for generating a steering resistance and/or a restoring torque on the steering handle 60 and consequently for generating and/or adapting a steering feel. For this purpose, the feedback actuator 62 includes at least one further electric motor (not shown). Alternatively, a steering handle could also be designed as a steering lever and/or steering ball or the like. Furthermore, a feedback actuator could also include several electric motors. In addition, it is conceivable to completely dispense with a steering input unit.

Ferner umfasst das Fahrzeug 12 eine an sich bekannte Fahrzeugsensorik 64. Die Fahrzeugsensorik 64 umfasst eine Umfeldsensorik 66. Die Umfeldsensorik 66 ist zur Erfassung eines mit einem Fahrzeugumfeld korrelierten Erfassungssignals, welches insbesondere zur Ermittlung von Umgebungsdaten des Fahrzeugs 12 dient, vorgesehen. Dazu umfasst die Umfeldsensorik 66 wenigstens einen Sensor. Im vorliegenden Fall umfasst die Umfeldsensorik 66 beispielhaft eine Mehrzahl an Sensoren, wie beispielsweise wenigstens einen Feuchtigkeitssensor, wenigstens einen Regensensor, wenigstens einen Kamerasensor, wenigstens einen Umgebungstemperatursensor, wenigstens einen Schallsensor, wenigstens einen Radarsensor und/oder wenigstens einen Lidarsensor. Zudem umfasst die Fahrzeugsensorik 64 eine Fahrzeugbetriebssensorik 68. Die Fahrzeugbetriebssensorik 68 ist zur Erfassung eines mit einem Betrieb des Fahrzeugs 12 korrelierten Erfassungssignals, welches insbesondere zur Ermittlung von Betriebsdaten des Fahrzeugs 12 dient, vorgesehen. Dazu umfasst die Fahrzeugbetriebssensorik 68 wenigstens einen Sensor. Im vorliegenden Fall umfasst die Fahrzeugbetriebssensorik 68 beispielhaft eine Mehrzahl an Sensoren, wie beispielsweise wenigstens einen Gewichtssensor, wenigstens einen Reifensensor, wenigstens einen Beschleunigungssensor und/oder wenigstens einen Temperatursensor. Darüber hinaus umfasst die Fahrzeugsensorik 64 eine Erkennungssensorik 70. Die Erkennungssensorik 70 ist zur Erfassung eines mit einem Fahrer korrelierten Erfassungssignals, welches insbesondere zur Ermittlung von Fahreridentifikationsdaten dient, vorgesehen. Dazu umfasst die Erkennungssensorik 70 wenigstens einen Sensor, im vorliegenden Fall insbesondere in Form eines Kamerasensors. Prinzipiell könnte auf eine Umfeldsensorik, eine Fahrzeugbetriebssensorik und/oder eine Erkennungssensorik jedoch auch verzichtet werden. Ferner könnte eine Umfeldsensorik, eine Fahrzeugbetriebssensorik und/oder eine Erkennungssensorik eine andere Anzahl an Sensoren und/oder eine andere Art von Sensoren aufweisen.Furthermore, the vehicle 12 includes a known vehicle sensor system 64. The vehicle sensor system 64 includes an environment sensor system 66. The environment sensor system 66 is intended to detect a detection signal correlated with a vehicle environment, which is used in particular to determine environmental data of the vehicle 12. For this purpose, the environment sensor system 66 includes at least one sensor. In the present case, the environmental sensor system 66 includes, for example, a plurality of sensors, such as at least one humidity sensor, at least one rain sensor, at least one camera sensor, at least one ambient temperature sensor, at least one sound sensor, at least one radar sensor and/or at least one lidar sensor. In addition, the vehicle sensor system 64 includes a vehicle operating sensor system 68. The vehicle operating sensor system 68 is intended to detect a detection signal that is correlated with an operation of the vehicle 12 and is used in particular to determine operating data of the vehicle 12. For this purpose, the vehicle operating sensor system 68 includes at least one sensor. In the present case, the vehicle operating sensor system 68 includes, for example, a plurality of sensors, as in for example at least one weight sensor, at least one tire sensor, at least one acceleration sensor and/or at least one temperature sensor. In addition, the vehicle sensor system 64 includes a detection sensor system 70. The detection sensor system 70 is intended to detect a detection signal correlated with a driver, which is used in particular to determine driver identification data. For this purpose, the detection sensor system 70 includes at least one sensor, in the present case in particular in the form of a camera sensor. In principle, however, an environment sensor system, a vehicle operating sensor system and/or a detection sensor system could also be dispensed with. Furthermore, an environment sensor system, a vehicle operating sensor system and/or a detection sensor system could have a different number of sensors and/or a different type of sensors.

Des Weiteren weist das Fahrzeug 12 ein Steuergerät 38 auf. Das Steuergerät 38 ist im vorliegenden Fall als Lenkungssteuergerät ausgebildet und folglich Teil des Lenksystems 10. Das Steuergerät 38 weist eine elektrische Verbindung mit dem Radlenkwinkelsteller 52 auf. Das Steuergerät 38 weist ferner eine elektrische Verbindung mit der Lenkeingabeeinheit 58 auf. Das Steuergerät 38 koppelt somit den Radlenkwinkelsteller 52 mit der Lenkeingabeeinheit 58. Zudem weist das Steuergerät 38 eine elektrische Verbindung mit der Fahrzeugsensorik 64, insbesondere der Umfeldsensorik 66, der Fahrzeugbetriebssensorik 68 und der Erkennungssensorik 70, auf. Das Steuergerät 38 ist zur Steuerung eines Betriebs des Lenksystems 10 vorgesehen. Das Steuergerät 38 ist dabei zumindest dazu vorgesehen, den Lenkaktuator 56 in Abhängigkeit von einem Signal der Lenkeingabeeinheit 58, beispielsweise in Abhängigkeit einer Lenkvorgabe und/oder eines Handmoments, anzusteuern. Das Steuergerät 38 ist ferner zumindest dazu vorgesehen, den Feedback-Aktuator 62 in Abhängigkeit von einem Signal des Radlenkwinkelstellers 52 anzusteuern.Furthermore, the vehicle 12 has a control unit 38. In the present case, the control device 38 is designed as a steering control device and is therefore part of the steering system 10. The control device 38 has an electrical connection to the wheel steering angle adjuster 52. The control unit 38 also has an electrical connection to the steering input unit 58. The control device 38 thus couples the wheel steering angle actuator 52 with the steering input unit 58. In addition, the control device 38 has an electrical connection to the vehicle sensor system 64, in particular the environment sensor system 66, the vehicle operating sensor system 68 and the detection sensor system 70. The control unit 38 is intended to control operation of the steering system 10. The control device 38 is at least intended to control the steering actuator 56 as a function of a signal from the steering input unit 58, for example as a function of a steering specification and/or a manual torque. The control device 38 is also at least intended to control the feedback actuator 62 depending on a signal from the wheel steering angle adjuster 52.

Dazu umfasst das Steuergerät 38 eine Recheneinheit 40. Die Recheneinheit 40 umfasst zumindest einen Prozessor (nicht dargestellt), beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, und zumindest einen Betriebsspeicher (nicht dargestellt). Zudem umfasst die Recheneinheit 40 zumindest ein im Betriebsspeicher hinterlegtes Betriebsprogramm mit zumindest einer Steuerroutine, zumindest einer Berechnungsroutine, zumindest einer Auswerteroutine, zumindest einer Anpassungsroutine und zumindest einer Ermittlungsroutine. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, ein Steuergerät getrennt von einem Lenksystem auszubilden. In diesem Fall könnte ein Fahrzeug beispielsweise ein einzelnes zentrales Steuergerät mit einer zentralen Recheneinheit aufweisen.For this purpose, the control device 38 comprises a computing unit 40. The computing unit 40 comprises at least one processor (not shown), for example in the form of a microprocessor, and at least one operating memory (not shown). In addition, the computing unit 40 includes at least one operating program stored in the operating memory with at least one control routine, at least one calculation routine, at least one evaluation routine, at least one adaptation routine and at least one determination routine. In principle, however, it is also conceivable to design a control device separately from a steering system. In this case, a vehicle could, for example, have a single central control device with a central processing unit.

Darüber hinaus weist das Fahrzeug 12 ein Kommunikationsmodul 14 auf. Das Kommunikationsmodul 14 weist eine elektrische Verbindung mit dem Steuergerät 38 auf. Das Kommunikationsmodul 14 ist ferner als Funkmodul ausgebildet und zu einer drahtlosen Kommunikation vorgesehen. Das Kommunikationsmodul 14 ist dabei zu einer bidirektionalen Kommunikation vorgesehen. Alternativ könnte ein Kommunikationsmodul jedoch auch unidirektional ausgebildet und zu einer unidirektionalen Kommunikation vorgesehen sein.In addition, the vehicle 12 has a communication module 14. The communication module 14 has an electrical connection to the control unit 38. The communication module 14 is also designed as a radio module and is intended for wireless communication. The communication module 14 is intended for bidirectional communication. Alternatively, however, a communication module could also be designed to be unidirectional and intended for unidirectional communication.

Darüber hinaus kann das Fahrzeug 12 weitere, nicht dargestellte Bauteile und/oder Baugruppen umfassen, wie beispielsweise einen an sich bekannten Bordcomputer und/oder ein an sich bekanntes Navigationsgerät. Vorzugsweise weist das Steuergerät 38 dabei eine elektrische Verbindung mit dem Bordcomputer und/oder dem Navigationsgerät auf. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, auf einen Bordcomputer und/oder ein Navigationsgerät zu verzichten.In addition, the vehicle 12 may include further components and/or assemblies, not shown, such as, for example, a known on-board computer and/or a known navigation device. The control unit 38 preferably has an electrical connection to the on-board computer and/or the navigation device. In principle, however, it is also conceivable to do without an on-board computer and/or a navigation device.

Eine Lenkungscharakteristik eines Lenksystems, wie beispielsweise ein Lenkverhalten und/oder ein Lenkgefühl, wird in der Regel von einem Hersteller vorgegeben und für jedes Fahrzeug einmalig appliziert. Eine dynamische und individuelle Anpassung der Lenkungscharakteristik beispielsweise an aktuelle oder sich ändernde Umgebungsbedingungen, in Abhängigkeit individueller Betriebsbedingungen und/oder in Abhängigkeit unterschiedlicher Fahrer kann hierdurch jedoch nicht erreicht werden. So kann beispielsweise ein Fahrer, welcher normalerweise ein sportliches Lenkprofil bevorzugt, bei schneebedeckter Fahrbahn ein weniger direktes Lenkverhalten bevorzugen. Selbst wenn ein manueller Wechsel des Lenkprofils grundsätzlich gegeben ist, kann im Fall, dass sich die Witterungsverhältnisse plötzlich ändern, ein manuelles Umschalten des Lenkprofils durch einen Fahrer nicht möglich oder aus Gründen der Verkehrssicherheit nicht praktikabel sein. Hinzu kommt, dass sich die Lenkungscharakteristik eines Lenksystems aufgrund von Alterungserscheinungen, Verschleiß und/oder individuellen Beschädigungen verändern kann.A steering characteristic of a steering system, such as steering behavior and/or steering feel, is usually specified by a manufacturer and applied once for each vehicle. However, a dynamic and individual adaptation of the steering characteristics, for example to current or changing environmental conditions, depending on individual operating conditions and/or depending on different drivers, cannot be achieved in this way. For example, a driver who normally prefers a sporty steering profile may prefer less direct steering behavior on snow-covered roads. Even if a manual change of the steering profile is generally possible, if the weather conditions suddenly change, a driver may not be able to switch the steering profile manually or may not be practical for reasons of traffic safety. In addition, the steering characteristics of a steering system can change due to aging, wear and/or individual damage.

Zur Erhöhung einer Adaptivität und/oder Variabilität wird deshalb im Folgenden ein Verfahren zur Anpassung wenigstens einer Lenkungscharakteristik des Lenksystems 10 während des Betriebs des Lenksystems 10 im Fahrzeug 12 vorgeschlagen. Bei der anzupassenden Lenkungscharakteristik handelt es sich dabei beispielhaft um ein, insbesondere von dem Lenkaktuator 56 gesteuertes, Lenkverhalten des Lenksystems 10 und ein von einem Fahrer an der Lenkhandhabe 60 wahrnehmbares und insbesondere von dem Feedback-Aktuator 62 erzeugtes Lenkgefühl des Lenksystems 10. Grundsätzlich könnte es sich bei einer Lenkungscharakteristik jedoch auch um ein Lenkverhalten des Lenksystems oder ein Lenkgefühl des Lenksystems oder eine davon abweichende Lenkungscharakteristik handeln. Ferner ist vorliegend die Recheneinheit 40 dazu vorgesehen, wenigstens einen Teil des Verfahrens auszuführen und weist dazu insbesondere ein Computerprogramm mit entsprechenden Programmcodemitteln auf.In order to increase adaptivity and/or variability, a method for adapting at least one steering characteristic of the steering system 10 during operation of the steering system 10 in the vehicle 12 is therefore proposed below. The steering characteristic to be adapted is, for example, a steering behavior of the steering system 10, in particular controlled by the steering actuator 56, and a steering feeling of the steering system 10 that can be perceived by a driver on the steering handle 60 and in particular generated by the feedback actuator 62. In principle, it could in a steering characteristic However, it can also be a steering behavior of the steering system or a steering feel of the steering system or a steering characteristic that deviates from this. Furthermore, in the present case, the computing unit 40 is intended to carry out at least part of the method and, for this purpose, in particular has a computer program with corresponding program code means.

Erfindungsgemäß wird in zumindest einem Betriebszustand mittels des Kommunikationsmoduls 14 eine Anpassungsinformation 16 von einem externen Rechnersystem 18 abgerufen oder empfangen und die Lenkungscharakteristik, also im vorliegenden Fall insbesondere das Lenkverhalten und das Lenkgefühl, unter Verwendung der Anpassungsinformation 16 dynamisch angepasst. Die Anpassungsinformation 16 wird im vorliegenden Fall von dem externen Rechnersystem 18 ermittelt und an das Fahrzeug 12 übertragen. Weitere Details zur Ermittlung der Anpassungsinformation 16 mittels des externen Rechnersystems 18 werden nachfolgend mit Bezug auf 2 beschrieben.According to the invention, in at least one operating state, adaptation information 16 is retrieved or received from an external computer system 18 by means of the communication module 14 and the steering characteristics, i.e. in the present case in particular the steering behavior and the steering feel, are dynamically adjusted using the adaptation information 16. In the present case, the adaptation information 16 is determined by the external computer system 18 and transmitted to the vehicle 12. Further details on determining the adaptation information 16 using the external computer system 18 are provided below with reference to 2 described.

Die Anpassungsinformation 16 ist zur Modifizierung und/oder Aktualisierung wenigstens einer mit der Lenkungscharakteristik korrelierten Betriebsgröße des Fahrzeugs 12, insbesondere des Lenksystems 10, und folglich zur indirekten Modifizierung und/oder Aktualisierung der Lenkungscharakteristik vorgesehen. Die Anpassungsinformation 16 ist im vorliegenden Fall zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung einer mit dem Lenkwiderstand und/oder dem Rückstellmoment des Feedback-Aktuators 62 verknüpften Widerstandskennlinie vorgesehen, wodurch insbesondere eine Anpassung des Lenkgefühls erreicht werden kann. Zudem ist die Anpassungsinformation 16 zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung einer mit dem Lenkmoment des Lenkaktuators 56 verknüpften Lenkungskennlinie vorgesehen, wodurch insbesondere eine Anpassung des Lenkverhaltens erreicht werden kann. Alternativ könnte eine Anpassungsinformation jedoch auch zur direkten Modifizierung und/oder Aktualisierung einer Lenkungscharakteristik vorgesehen sein. Ferner könnte eine Anpassungsinformation bei einem konventionellen Lenksystem, insbesondere einer elektrischen Servolenkung, zur Modifizierung und/oder zur Aktualisierung einer mit einem Unterstützungsmoment eines Servomotors verknüpften Unterstützungskennlinie vorgesehen sein.The adaptation information 16 is intended for modifying and/or updating at least one operating variable of the vehicle 12, in particular the steering system 10, which is correlated with the steering characteristic, and consequently for indirectly modifying and/or updating the steering characteristic. In the present case, the adaptation information 16 is provided for modifying and/or updating a resistance characteristic curve linked to the steering resistance and/or the restoring torque of the feedback actuator 62, whereby in particular an adaptation of the steering feel can be achieved. In addition, the adaptation information 16 is provided for modifying and/or updating a steering characteristic curve linked to the steering torque of the steering actuator 56, whereby in particular an adaptation of the steering behavior can be achieved. Alternatively, adaptation information could also be provided for directly modifying and/or updating a steering characteristic. Furthermore, adaptation information could be provided in a conventional steering system, in particular an electric power steering system, for modifying and/or updating a support characteristic curve linked to a support torque of a servo motor.

Somit ist die Recheneinheit 40 zumindest dazu vorgesehen, die von dem Kommunikationsmodul 14 abgerufene oder empfangene Anpassungsinformation 16 zu ermitteln und die Lenkungscharakteristik in Form des Lenkverhaltens und des Lenkgefühls durch die Anpassungsinformation 16 dynamisch anzupassen. Grundsätzlich kann die Recheneinheit 40 in diesem Zusammenhang auch dazu vorgesehen sein, die Anpassungsinformation 16 nach einem Empfang zunächst zu validieren, beispielsweise auf Konsistenz zu prüfen, und/oder zu modifizieren, beispielsweise mittels der von der Fahrzeugsensorik 64 ermittelten Umgebungsdaten, der Betriebsdaten und/oder der Fahreridentifikationsdaten, und anschließend die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der validierten und/oder modifizierten Anpassungsinformation dynamisch anzupassen.The computing unit 40 is therefore at least intended to determine the adaptation information 16 retrieved or received by the communication module 14 and to dynamically adapt the steering characteristics in the form of the steering behavior and the steering feel using the adaptation information 16. In principle, the computing unit 40 can also be provided in this context to initially validate the adaptation information 16 after receipt, for example to check for consistency, and/or to modify it, for example by means of the environmental data determined by the vehicle sensor system 64, the operating data and/or the driver identification data, and then dynamically adjust the steering characteristics using the validated and / or modified adaptation information.

Vorliegend kann die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation 16 fahrsituationsspezifisch, also insbesondere in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation, angepasst werden.In the present case, the steering characteristics can be adapted to a specific driving situation, i.e. in particular depending on a current driving situation, using the adaptation information 16.

Dabei kann die Anpassungsinformation 16 mit aktuellen Umgebungsbedingungen korreliert sein und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit der aktuellen Umgebungsbedingungen angepasst werden. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, die Lenkungscharakteristik an eine aktuelle Wetterlage anzupassen und bei trockener Fahrbahn, bei regennasser Fahrbahn und/oder bei schneebedeckter Fahrbahn unterschiedlich zu modifizieren. Ferner könnte die Lenkungscharakteristik an einen Streckenverlauf angepasst werden, beispielsweise bei Befahren einer serpentinenartigen Fahrbahn. Zudem ist denkbar, die Lenkungscharakteristik bei einem Parkiervorgang entsprechend zu modifizieren.The adaptation information 16 can be correlated with current environmental conditions and the steering characteristics can be adjusted depending on the current environmental conditions. In this context, it is conceivable, for example, to adapt the steering characteristics to a current weather situation and to modify them differently when the road is dry, when the road is wet and/or when the road is snow-covered. Furthermore, the steering characteristics could be adapted to a route, for example when driving on a serpentine-like road. It is also conceivable to modify the steering characteristics accordingly during a parking process.

Ferner kann die Anpassungsinformation 16 mit aktuellen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs 12 korreliert sein und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit der aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit einer Profiltiefe der Fahrzeugräder 50, eines Reifendrucks der Fahrzeugräder 50 und/oder einer Reifenart der Fahrzeugräder 50 (Sommerreifen/Winterreifen) anzupassen. Zudem könnte die Lenkungscharakteristik bei einer erhöhten Temperatur des Lenkaktuators 56, wie beispielsweise während eines Parkiervorgangs, modifiziert werden.Furthermore, the adaptation information 16 can be correlated with current operating conditions of the vehicle 12 and the steering characteristics can be adjusted depending on the current operating conditions. In this context, it is conceivable, for example, to adapt the steering characteristics depending on a tread depth of the vehicle wheels 50, a tire pressure of the vehicle wheels 50 and/or a type of tire of the vehicle wheels 50 (summer tires/winter tires). In addition, the steering characteristics could be modified at an increased temperature of the steering actuator 56, such as during a parking process.

Alternativ könnte eine Lenkungscharakteristik jedoch auch ausschließlich in Abhängigkeit von aktuellen Umgebungsbedingungen oder in Abhängigkeit von aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden. Ferner könnte auf eine fahrsituationsspezifische Anpassung einer Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit einer Anpassungsinformation vollständig verzichtet werden.Alternatively, a steering characteristic could also be adapted exclusively depending on current environmental conditions or depending on current operating conditions. Furthermore, a driving situation-specific adaptation of a steering characteristic depending on adaptation information could be completely dispensed with.

Zudem kann die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation 16 fahrerindividuell, also insbesondere in Abhängigkeit eines aktuellen Fahrers des Fahrzeugs 12, angepasst werden.In addition, the steering characteristics can be adjusted individually to the driver using the adaptation information 16, i.e. in particular depending on the driver a current driver of the vehicle 12.

Dabei kann die Anpassungsinformation 16 mit einer Vorliebe des Fahrers des Fahrzeugs 12 korreliert sein und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit der Vorliebe des Fahrers angepasst werden. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, die Lenkungscharakteristik derart anzupassen, dass ein eher direkteres oder strafferes Lenkverhalten oder ein eher indirekteres oder weniger straffes Lenkverhalten erreicht wird.The adaptation information 16 can be correlated with a preference of the driver of the vehicle 12 and the steering characteristics can be adjusted depending on the driver's preference. In this context, it is conceivable, for example, to adapt the steering characteristics in such a way that a more direct or tighter steering behavior or a more indirect or less tight steering behavior is achieved.

Ferner kann die Anpassungsinformation 16 mit einem Erfahrungsgrad des Fahrers des Fahrzeugs 12 korreliert sein und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit des Erfahrungsgrads des Fahrers angepasst werden. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, die Lenkungscharakteristik derart anzupassen, dass einem erfahrenen Fahrer ein direkteres Lenkverhalten und/oder eine stärkere Fahrbahnrückmeldung als einem unerfahrenen Fahrer zugeordnet wird.Furthermore, the adaptation information 16 can be correlated with a level of experience of the driver of the vehicle 12 and the steering characteristics can be adjusted depending on the level of experience of the driver. In this context, it is conceivable, for example, to adapt the steering characteristics in such a way that an experienced driver is assigned more direct steering behavior and/or stronger road feedback than an inexperienced driver.

Alternativ könnte eine Lenkungscharakteristik jedoch auch ausschließlich in Abhängigkeit einer Vorliebe eines aktuellen Fahrers oder eines Erfahrungsgrads eines aktuellen Fahrers angepasst werden. Ferner könnte auf eine fahrerindividuelle Anpassung einer Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit einer Anpassungsinformation vollständig verzichtet werden.Alternatively, however, a steering characteristic could also be adapted exclusively depending on a current driver's preference or a current driver's level of experience. Furthermore, a driver-specific adaptation of a steering characteristic depending on adaptation information could be completely dispensed with.

Darüber hinaus kann die Lenkungscharakteristik unter Verwendung der Anpassungsinformation 16 fahrzeugindividuell angepasst werden.In addition, the steering characteristics can be adapted to the individual vehicle using the adaptation information 16.

Dabei kann die Anpassungsinformation 16 mit einem aktuellen Zustand des Fahrzeugs 12 korreliert sein und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit des aktuellen Zustands des Fahrzeugs 12 angepasst werden. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit eines Alters des Fahrzeugs 12, eines individuellen Abnutzungsgrads des Fahrzeugs 12 und/oder eines individuellen Beschädigungsgrads des Fahrzeugs 12 anzupassen.The adaptation information 16 can be correlated with a current state of the vehicle 12 and the steering characteristics can be adjusted depending on the current state of the vehicle 12. In this context, it is conceivable, for example, to adapt the steering characteristics depending on the age of the vehicle 12, an individual degree of wear of the vehicle 12 and/or an individual degree of damage to the vehicle 12.

Ferner kann die Anpassungsinformation 16 mit einem Fahrzeugtyp korreliert sein und die Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit des Fahrzeugtyps angepasst werden. In diesem Zusammenhang kann die Anpassungsinformation 16 beispielsweise Updateinformationen für ein bestimmtes Fahrzeugmodell und/oder eine bestimmte Baureihe umfassen, wodurch ein Feintuning der Lenkungscharakteristik auch nach einem Beginn einer Serienproduktion erreicht werden kann.Furthermore, the adaptation information 16 can be correlated with a vehicle type and the steering characteristics can be adjusted depending on the vehicle type. In this context, the adaptation information 16 can include, for example, update information for a specific vehicle model and/or a specific series, whereby fine tuning of the steering characteristics can be achieved even after series production has started.

Alternativ könnte eine Lenkungscharakteristik jedoch auch ausschließlich in Abhängigkeit eines aktuellen Zustands eines Fahrzeugs oder eines Fahrzeugtyps angepasst werden. Ferner könnte auf eine fahrzeugindividuelle Anpassung einer Lenkungscharakteristik in Abhängigkeit einer Anpassungsinformation vollständig verzichtet werden.Alternatively, a steering characteristic could also be adapted exclusively depending on the current state of a vehicle or a vehicle type. Furthermore, a vehicle-specific adaptation of a steering characteristic depending on adaptation information could be completely dispensed with.

2 zeigt ein entsprechendes System 42, welches zumindest das Fahrzeug 12 und das externe Rechnersystem 18 umfasst. Zudem umfasst das System 42 im vorliegenden Fall ein, insbesondere optionales, externes elektronisches Gerät 28, welches im vorliegenden Fall beispielhaft als Smartphone ausgebildet ist. 2 shows a corresponding system 42, which includes at least the vehicle 12 and the external computer system 18. In addition, the system 42 in the present case includes an, in particular optional, external electronic device 28, which in the present case is designed, for example, as a smartphone.

Das externe Rechnersystem 18 ist vorliegend als Cloudnetzwerk ausgebildet. Das externe Rechnersystem 18 umfasst wenigstens eine weitere Recheneinheit 41. Die weitere Recheneinheit 41 umfasst zumindest einen weiteren Prozessor (nicht dargestellt), beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, und zumindest einen weiteren Betriebsspeicher (nicht dargestellt). Zudem umfasst die weitere Recheneinheit 41 zumindest ein im Betriebsspeicher hinterlegtes Betriebsprogramm mit zumindest einer Steuerroutine, zumindest einer Berechnungsroutine, zumindest einer Auswerteroutine, zumindest einer Anpassungsroutine und zumindest einer Ermittlungsroutine.The external computer system 18 is designed here as a cloud network. The external computer system 18 comprises at least one further computing unit 41. The further computing unit 41 comprises at least one further processor (not shown), for example in the form of a microprocessor, and at least one further operating memory (not shown). In addition, the further computing unit 41 includes at least one operating program stored in the operating memory with at least one control routine, at least one calculation routine, at least one evaluation routine, at least one adaptation routine and at least one determination routine.

Zudem umfasst das externe Rechnersystem 18 ein zu dem Kommunikationsmodul 14 korrespondierendes weiteres Kommunikationsmodul 44 zur Kommunikation mit dem Fahrzeug 12 und insbesondere zur Übertragung der Anpassungsinformation 16 an das Kommunikationsmodul 14 des Fahrzeugs 12. Eine Kommunikation zwischen dem externen Rechnersystem 18 und dem Fahrzeug 12 und insbesondere zwischen den Kommunikationsmodulen 14, 44 erfolgt dabei vorteilhaft über das Internet und/oder über ein Mobilfunknetz.In addition, the external computer system 18 includes a further communication module 44 corresponding to the communication module 14 for communication with the vehicle 12 and in particular for transmitting the adaptation information 16 to the communication module 14 of the vehicle 12. Communication between the external computer system 18 and the vehicle 12 and in particular between The communication modules 14, 44 are advantageously carried out via the Internet and/or via a mobile radio network.

Des Weiteren umfasst das externe Rechnersystem 18 eine Benutzerschnittstelle 46 zur, insbesondere drahtlosen, Kopplung mit dem externen elektronischen Gerät 28. Grundsätzlich könnte auf eine Benutzerschnittstelle jedoch auch verzichtet werden.Furthermore, the external computer system 18 includes a user interface 46 for, in particular wireless, coupling to the external electronic device 28. In principle, however, a user interface could also be dispensed with.

Die weitere Recheneinheit 41 ist dazu vorgesehen, wenigstens einen Teil des Verfahrens auszuführen und weist dazu insbesondere ein weiteres Computerprogramm mit entsprechenden Programmcodemitteln auf. Insbesondere bilden die weitere Recheneinheit 41 und die Recheneinheit 40 somit im vorliegenden Fall einen Rechenverbund zur Durchführung des Verfahrens und sind dazu vorgesehen zusammenzuwirken, um das Verfahren zur Anpassung der Lenkungscharakteristik auszuführen.The further computing unit 41 is intended to carry out at least part of the method and, for this purpose, in particular has a further computer program with corresponding program code means. In particular, in the present case, the further computing unit 41 and the computing unit 40 thus form a computing network for carrying out the method and are intended to work together in order to carry out the method for adapting the steering characteristics.

Das externe Rechnersystem 18 und insbesondere die weitere Recheneinheit 41 ist dazu vorgesehen, die Anpassungsinformation 16 zu ermitteln. Dazu umfasst das externe Rechnersystem 18 einen KI-gestützten Rechenalgorithmus (nicht dargestellt), im vorliegenden Fall insbesondere in Form eines datengetriebenen Lernalgorithmus. Die Anpassungsinformation 16 wird somit vorliegend unter Verwendung eines Kl-gestützten Rechenalgorithmus ermittelt, wodurch insbesondere eine besonders hohe Anpassungsfähigkeit erreicht werden kann. Alternativ oder zusätzlich könnten in einem externen Rechnersystem jedoch auch mehrere Kennlinien zur Ermittlung einer Anpassungsinformation hinterlegt sein. Insbesondere könnten zur Ermittlung einer Anpassungsinformation dabei auch mehrere Kennlinien mit einem KI-gestützten Rechenalgorithmus kombiniert werden.The external computer system 18 and in particular the further computing unit 41 is intended to determine the adaptation information 16. For this purpose, the external computer system 18 includes an AI-supported computing algorithm (not shown), in the present case in particular in the form of a data-driven learning algorithm. The adaptation information 16 is thus determined in the present case using an AI-supported calculation algorithm, whereby in particular a particularly high level of adaptability can be achieved. Alternatively or additionally, however, several characteristic curves for determining adaptation information could also be stored in an external computer system. In particular, several characteristic curves could be combined with an AI-supported calculation algorithm to determine adaptation information.

Das externe Rechnersystem 18 ist dazu vorgesehen, Felddaten 20 des Fahrzeugs 12 bei der Ermittlung der Anpassungsinformation 16 zu berücksichtigen. Dazu werden mittels der Fahrzeugsensorik 64, insbesondere der Umfeldsensorik 66, der Fahrzeugbetriebssensorik 68 und/oder der Erkennungssensorik 70, die Felddaten 20 während des Betriebs des Fahrzeugs 12 gesammelt und mittels des Kommunikationsmoduls 14 dem externen Rechnersystem 18 übermittelt. Die Felddaten 20 können somit zumindest die Umgebungsdaten des Fahrzeugs 12, die Betriebsdaten des Fahrzeugs 12 und/oder die Fahreridentifikationsdaten umfassen. Darüber hinaus können die Felddaten 20 Fahrzeugzustandsdaten umfassen, welche bevorzugt durch Auswertung der Betriebsdaten des Fahrzeugs 12 ermittelt werden, und/oder Fahrzeugidentifikationsdaten, welche in dem Betriebsspeicher der Recheneinheit 40 oder einem anderen Betriebsspeicher des Fahrzeugs 12 hinterlegt sein können. Zudem werden die Felddaten 20 in Abhängigkeit von einem Einfluss auf die Lenkungscharakteristik und/oder einer Relevanz für einen Benutzer gewichtet. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, auf eine Übermittlung von Umgebungsdaten, Betriebsdaten, Fahreridentifikationsdaten, Fahrzeugzustandsdaten und/oder Fahrzeugidentifikationsdaten zu verzichten. In diesem Zusammenhang könnten beispielsweise Umgebungsdaten und/oder Betriebsdaten direkt im Fahrzeug verarbeitet und zur Modifizierung einer Anpassungsinformation eines externen Rechnersystems verwendet werden. Ferner könnte auf eine Gewichtung von Felddaten verzichtet werden. Darüber hinaus könnte auf eine Übermittlung von Felddaten vollständig verzichtet werden.The external computer system 18 is intended to take field data 20 of the vehicle 12 into account when determining the adaptation information 16. For this purpose, the field data 20 is collected during operation of the vehicle 12 by means of the vehicle sensor system 64, in particular the environment sensor system 66, the vehicle operating sensor system 68 and/or the detection sensor system 70, and transmitted to the external computer system 18 by means of the communication module 14. The field data 20 can thus include at least the environmental data of the vehicle 12, the operating data of the vehicle 12 and/or the driver identification data. In addition, the field data 20 may include vehicle status data, which are preferably determined by evaluating the operating data of the vehicle 12, and/or vehicle identification data, which may be stored in the operating memory of the computing unit 40 or another operating memory of the vehicle 12. In addition, the field data 20 is weighted depending on an influence on the steering characteristics and/or a relevance for a user. In principle, however, it is also conceivable to forego the transmission of environmental data, operating data, driver identification data, vehicle status data and/or vehicle identification data. In this context, for example, environmental data and/or operating data could be processed directly in the vehicle and used to modify adaptation information from an external computer system. Furthermore, weighting of field data could be dispensed with. In addition, the transmission of field data could be completely dispensed with.

Zudem ist das externe Rechnersystem 18 dazu vorgesehen, von einem Wetterdienst 24 bereitgestellte Wetterdaten 22 bei der Ermittlung der Anpassungsinformation 16 zu berücksichtigen. Dazu werden die Wetterdaten 22 von dem Wetterdienst 24 mittels des weiteren Kommunikationsmoduls 44 abgerufen. Zudem werden die Wetterdaten 22 in Abhängigkeit von einem Einfluss auf die Lenkungscharakteristik und/oder einer Relevanz für einen Benutzer gewichtet und mit den Felddaten 20 und vorteilhaft den gewichteten Felddaten verknüpft. Alternativ könnte auf eine Gewichtung von Wetterdaten jedoch auch verzichtet werden. Ferner könnte auf ein Abrufen von Wetterdaten vollständig verzichtet werden.In addition, the external computer system 18 is intended to take weather data 22 provided by a weather service 24 into account when determining the adaptation information 16. For this purpose, the weather data 22 is retrieved from the weather service 24 using the further communication module 44. In addition, the weather data 22 is weighted depending on an influence on the steering characteristics and/or relevance for a user and linked to the field data 20 and advantageously the weighted field data. Alternatively, weighting of weather data could also be dispensed with. Furthermore, retrieving weather data could be completely dispensed with.

Des Weiteren ist das externe Rechnersystem 18 dazu vorgesehen, von einem Benutzer bereitgestellte und/oder ausgewählte individuelle Benutzerdaten 26 bei der Ermittlung der Anpassungsinformation 16 zu berücksichtigen. Dazu können die Benutzerdaten 26 beispielsweise in einen Bordcomputer des Fahrzeugs 12 und/oder das externe elektronische Gerät 28 eingegeben werden und mittels des Kommunikationsmoduls 14 und/oder mittels des externen elektronischen Geräts 28 dem externen Rechnersystem 18 zur Ermittlung der Anpassungsinformation 16 übermittelt werden. Die Benutzerdaten 26 sind zur individuellen Einstellung und/oder Anpassung der Lenkungscharakteristik vorgesehen und können beispielsweise ein vom Fahrer ausgewähltes Lenkprofil 72 und/oder individuell einstellbare Werte für bestimmte Lenkungsparameter 74 umfassen (vgl. auch 3). Zudem werden die Benutzerdaten 26 in Abhängigkeit von einem Einfluss auf die Lenkungscharakteristik und/oder einer Relevanz für einen Benutzer gewichtet und mit den Felddaten 20 und vorteilhaft den gewichteten Felddaten und/oder den Wetterdaten 22 und vorteilhaft den gewichteten Wetterdaten verknüpft. Alternativ könnte auf eine Gewichtung von Benutzerdaten jedoch auch verzichtet werden. Ferner könnte auf eine Übermittlung von Benutzerdaten vollständig verzichtet werden.Furthermore, the external computer system 18 is intended to take into account individual user data 26 provided and/or selected by a user when determining the adaptation information 16. For this purpose, the user data 26 can be entered, for example, into an on-board computer of the vehicle 12 and/or the external electronic device 28 and transmitted to the external computer system 18 to determine the adaptation information 16 by means of the communication module 14 and/or by means of the external electronic device 28. The user data 26 are intended for the individual setting and/or adaptation of the steering characteristics and can, for example, include a steering profile 72 selected by the driver and/or individually adjustable values for certain steering parameters 74 (see also 3 ). In addition, the user data 26 is weighted depending on an influence on the steering characteristics and/or a relevance for a user and is linked to the field data 20 and advantageously the weighted field data and/or the weather data 22 and advantageously the weighted weather data. Alternatively, weighting of user data could also be dispensed with. Furthermore, the transmission of user data could be completely dispensed with.

Darüber hinaus ist das externe Rechnersystem 18 dazu vorgesehen, von einem Hersteller 32 bereitgestellte Herstellerdaten 30 bei der Ermittlung der Anpassungsinformation 16 zu berücksichtigen. Dazu werden die Herstellerdaten 30 von dem Hersteller 32 an das externe Rechnersystem 18 übermittelt. Die Herstellerdaten 30 können insbesondere vordefinierte Randbedingungen für die Lenkungscharakteristik und/oder Updateinformationen für ein angepasstes Lenkverhalten und/oder Lenkgefühl umfassen. Zudem werden die Herstellerdaten 30 in Abhängigkeit von einem Einfluss auf die Lenkungscharakteristik und/oder einer Relevanz für einen Benutzer gewichtet und mit den Felddaten 20 und vorteilhaft den gewichteten Felddaten, den Wetterdaten 22 und vorteilhaft den gewichteten Wetterdaten und/oder den Benutzerdaten 26 und vorteilhaft den gewichteten Benutzerdaten verknüpft. Alternativ könnte auf eine Gewichtung von Herstellerdaten jedoch auch verzichtet werden. Ferner könnte auf eine Übermittlung von Herstellerdaten vollständig verzichtet werden.In addition, the external computer system 18 is intended to take manufacturer data 30 provided by a manufacturer 32 into account when determining the adaptation information 16. For this purpose, the manufacturer data 30 is transmitted from the manufacturer 32 to the external computer system 18. The manufacturer data 30 can in particular include predefined boundary conditions for the steering characteristics and/or update information for adapted steering behavior and/or steering feel. In addition, the manufacturer data 30 is weighted depending on an influence on the steering characteristics and/or a relevance for a user and with the field data 20 and advantageously the weighted field data, the weather data 22 and advantageously the weighted weather data and/or the user data 26 and advantageously the weighted user data. Alternatively, weighting of manufacturer data could also be dispensed with. Furthermore, it could There is no need to transmit manufacturer data at all.

Ferner ist das externe Rechnersystem 18 dazu vorgesehen, weitere Felddaten 34 wenigstens eines weiteren Fahrzeugs 36 bei der Ermittlung der Anpassungsinformation 16 zu berücksichtigen. Im vorliegenden Fall ist das externe Rechnersystem 18 dazu vorgesehen, weitere Felddaten 34 einer Vielzahl weiterer Fahrzeuge 36 bei der Ermittlung der Anpassungsinformation 16 zu berücksichtigen. Dazu werden die weiteren Felddaten 34 während eines jeweiligen Betriebs der weiteren Fahrzeuge 36 gesammelt und dem externen Rechnersystem 18 unmittelbar oder mittelbar übermittelt. Die weiteren Felddaten 34 können zumindest weitere Umgebungsdaten der weiteren Fahrzeuge 36, weitere Betriebsdaten der weiteren Fahrzeuge 36 und/oder weitere Fahreridentifikationsdaten umfassen. Aus den weiteren Felddaten 34 können dabei beispielsweise weitere Wetterdaten extrahiert werden, wodurch eine aktuelle oder zukünftige Wetterlage besonders exakt ermittelt werden kann. Ferner ist denkbar, benutzerspezifische und/oder fahrerspezifische Einstellungen hinsichtlich der Lenkungscharakteristik zwischen unterschiedlichen Fahrzeugen 12, 36 zu übertragen. Darüber hinaus werden die weiteren Felddaten 34 in Abhängigkeit von einem Einfluss auf die Lenkungscharakteristik und/oder einer Relevanz für einen Benutzer gewichtet und mit den Felddaten 20 und vorteilhaft den gewichteten Felddaten, den Wetterdaten 22 und vorteilhaft den gewichteten Wetterdaten, den Benutzerdaten 26 und vorteilhaft den gewichteten Benutzerdaten und/oder den Herstellerdaten 30 und vorteilhaft den gewichteten Herstellerdaten verknüpft. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, auf eine Übermittlung von weiteren Umgebungsdaten, weiteren Betriebsdaten und/oder weiteren Fahreridentifikationsdaten zu verzichten. Ferner könnte auf eine Gewichtung von weiteren Felddaten verzichtet werden. Darüber hinaus könnte auf eine Übermittlung von weiteren Felddaten vollständig verzichtet werden.Furthermore, the external computer system 18 is intended to take further field data 34 of at least one further vehicle 36 into account when determining the adaptation information 16. In the present case, the external computer system 18 is intended to take further field data 34 from a large number of other vehicles 36 into account when determining the adaptation information 16. For this purpose, the additional field data 34 is collected during each operation of the additional vehicles 36 and transmitted directly or indirectly to the external computer system 18. The further field data 34 can include at least further environmental data of the further vehicles 36, further operating data of the further vehicles 36 and/or further driver identification data. For example, further weather data can be extracted from the further field data 34, whereby a current or future weather situation can be determined particularly precisely. Furthermore, it is conceivable to transfer user-specific and/or driver-specific settings with regard to the steering characteristics between different vehicles 12, 36. In addition, the further field data 34 is weighted depending on an influence on the steering characteristics and/or a relevance for a user and with the field data 20 and advantageously the weighted field data, the weather data 22 and advantageously the weighted weather data, the user data 26 and advantageously the weighted user data and / or the manufacturer data 30 and advantageously linked to the weighted manufacturer data. In principle, however, it is also conceivable to forego the transmission of further environmental data, further operating data and/or further driver identification data. Furthermore, weighting of further field data could be dispensed with. In addition, the transmission of further field data could be completely dispensed with.

Bevorzugt werden somit die Felddaten 20, die Wetterdaten 22, die Benutzerdaten 26, die Herstellerdaten 30 und/oder die weiteren Felddaten 34 an das externe Rechnersystem 18 übermittelt, welches die Felddaten 20, die Wetterdaten 22, die Benutzerdaten 26, die Herstellerdaten 30 und/oder die weiteren Felddaten 34 vorteilhaft gewichtet und miteinander verknüpft und die Anpassungsinformation 16 in Abhängigkeit der Felddaten 20, der Wetterdaten 22, der Benutzerdaten 26, der Herstellerdaten 30 und/oder der weiteren Felddaten 34 und unter Verwendung eines Kl-gestützten Rechenalgorithmus ermittelt.The field data 20, the weather data 22, the user data 26, the manufacturer data 30 and/or the further field data 34 are therefore preferably transmitted to the external computer system 18, which contains the field data 20, the weather data 22, the user data 26, the manufacturer data 30 and/or or the further field data 34 is advantageously weighted and linked to one another and the adaptation information 16 is determined depending on the field data 20, the weather data 22, the user data 26, the manufacturer data 30 and/or the further field data 34 and using an AI-supported calculation algorithm.

Darüber hinaus kann das externe Rechnersystem 18 dazu vorgesehen sein, mehrere unterschiedliche Datensätze, insbesondere die Felddaten 20, die Wetterdaten 22, die Benutzerdaten 26, die Herstellerdaten 30 und/oder die weiteren Felddaten 34, miteinander zu verknüpfen, um ein individuelles und insbesondere vorgefertigtes Fahrzeug-Fahrer-Profil zu erstellen. Das Fahrzeug-Fahrer-Profil entspricht dabei einem spezifischen Datensatz, welcher speziell an das aktuelle Fahrzeug 12 und den aktuellen Fahrer angepasst ist. Ferner wird das Fahrzeug-Fahrer-Profils in dem weiteren Betriebsspeicher der weiteren Recheneinheit 41 oder einem anderen Betriebsspeicher des externen Rechnersystems 18 hinterlegt, bei Bedarf abgerufen und zur Ermittlung der Anpassungsinformation 16 verwendet, wodurch vorteilhaft ein Rechenaufwand und/oder eine benötigte Rechenleistung reduziert werden kann. Grundsätzlich könnte auf ein Erstellen eines Fahrzeug-Fahrer-Profil jedoch auch verzichtet werden. Zudem ist alternativ denkbar, ein Fahrer-Profil oder ein Fahrzeug-Profil zu erstellen und in einem weiteren Betriebsspeicher eines externen Rechnersystems zu hinterlegen.In addition, the external computer system 18 can be provided to link several different data sets, in particular the field data 20, the weather data 22, the user data 26, the manufacturer data 30 and / or the further field data 34, to create an individual and in particular prefabricated vehicle -Create driver profile. The vehicle-driver profile corresponds to a specific data set, which is specifically adapted to the current vehicle 12 and the current driver. Furthermore, the vehicle-driver profile is stored in the further operating memory of the further computing unit 41 or another operating memory of the external computer system 18, retrieved if necessary and used to determine the adaptation information 16, whereby the computing effort and/or the required computing power can be advantageously reduced . In principle, however, creating a vehicle-driver profile could also be dispensed with. In addition, it is alternatively conceivable to create a driver profile or a vehicle profile and store it in another operating memory of an external computer system.

3 zeigt das externe elektronische Gerät 28, welches im vorliegenden Fall beispielhaft als Smartphone ausgebildet ist, in einer Detaildarstellung. 3 shows the external electronic device 28, which in the present case is designed as a smartphone as an example, in a detailed representation.

Das externe elektronische Gerät 28 ist zur Kopplung mit der Benutzerschnittstelle 46 des externen Rechnersystems 18 vorgesehen. Im vorliegenden Fall ist das externe elektronische Gerät 28 dabei zu einer drahtlosen Kopplung mit der Benutzerschnittstelle 46, insbesondere unter Verwendung eines Mobilfunk-Standards und/oder eines WLAN-Standards, vorgesehen.The external electronic device 28 is intended for coupling to the user interface 46 of the external computer system 18. In the present case, the external electronic device 28 is intended for wireless coupling with the user interface 46, in particular using a mobile radio standard and/or a WLAN standard.

Ferner ist das externe elektronische Gerät 28 zur Eingabe individueller Benutzerdaten 26 und/oder zur individuellen Einstellung und/oder Anpassung der Lenkungscharakteristik vorgesehen. Dazu umfasst das externe elektronische Gerät 28 eine Interfaceeinheit 76, welche dazu vorgesehen ist, eine Verwaltungsumgebung 48 bereitzustellen. Die Verwaltungsumgebung 48 ist Teil eines zugehörigen Softwareprogramms und/oder einer zugehörigen Applikation und dient im vorliegenden Fall zur Auswahl wenigstens eines Lenkprofils 72 und/oder zur Einstellung wenigstens eines Lenkungsparameters 74.Furthermore, the external electronic device 28 is intended for entering individual user data 26 and/or for individual setting and/or adaptation of the steering characteristics. For this purpose, the external electronic device 28 includes an interface unit 76, which is intended to provide a management environment 48. The management environment 48 is part of an associated software program and/or an associated application and in the present case is used to select at least one steering profile 72 and/or to set at least one steering parameter 74.

Dazu umfasst die Interfaceeinheit 76 eine Bedieneinheit 78 und eine Anzeigeeinheit 80. Die Bedieneinheit 78 ist im vorliegenden Fall einteilig mit der Anzeigeeinheit 80 ausgebildet. Die Bedieneinheit 78 ist zu einer Berührungseingabe und/oder einer Berührungssteuerung vorgesehen und im vorliegenden Fall insbesondere als Touchscreen ausgebildet. Die Anzeigeeinheit 80 ist in zumindest einem Betriebszustand zur Anzeige der Verwaltungsumgebung 48 vorgesehen.For this purpose, the interface unit 76 includes an operating unit 78 and a display unit 80. In the present case, the operating unit 78 is designed in one piece with the display unit 80. The operating unit 78 is intended for touch input and/or touch control and, in the present case, is designed in particular as a touchscreen. The display unit 80 is in at least one Operating state for displaying the management environment 48 is provided.

Darüber hinaus ist das externe elektronische Gerät 28 im vorliegenden Fall dazu vorgesehen, mit der Lenkungscharakteristik korrelierte Anzeigedaten 82 von dem externen Rechnersystem 18 abzurufen und/oder zu empfangen und einem Benutzer, beispielsweise einem Fahrer des Fahrzeugs 12 und/oder einem Besitzer des Fahrzeugs 12, mittels der Anzeigeeinheit 80 anzuzeigen, beispielsweise in Form eines Diagramms und/oder einer Grafik. In diesem Zusammenhang ist insbesondere auch denkbar, bestimmte Funktionen, wie beispielsweise anzuzeigende Anzeigedaten, auswählbare Lenkprofile und/oder einstellbare Lenkungsparameter, kostenpflichtig freischaltbar auszuführen.In addition, in the present case, the external electronic device 28 is intended to retrieve and/or receive display data 82 correlated with the steering characteristics from the external computer system 18 and to provide a user, for example a driver of the vehicle 12 and/or an owner of the vehicle 12, by means of the display unit 80, for example in the form of a diagram and/or a graphic. In this context, it is particularly conceivable to carry out certain functions, such as display data to be displayed, selectable steering profiles and/or adjustable steering parameters, which can be activated for a fee.

4 zeigt abschließend ein beispielhaftes Ablaufdiagramm mit Hauptverfahrensschritten des Verfahrens zur Anpassung der Lenkungscharakteristik. 4 finally shows an exemplary flow chart with main process steps of the method for adapting the steering characteristics.

In einem Verfahrensschritt 90 werden sämtliche vorhandene Daten, also insbesondere die Felddaten 20, die Wetterdaten 22, die Benutzerdaten 26, die Herstellerdaten 30 und die weiteren Felddaten 34, an das externe Rechnersystem 18 übermittelt.In a method step 90, all existing data, in particular the field data 20, the weather data 22, the user data 26, the manufacturer data 30 and the other field data 34, are transmitted to the external computer system 18.

In einem Verfahrensschrott 92 wird mittels des externen Rechnersystems 18 fahrsituationsspezifisch, fahrerindividuell und/oder fahrzeugindividuell eine Anpassungsinformation 16 ermittelt. Dazu werden die genannten Daten von dem externen Rechnersystem 18 gewichtet, miteinander verknüpft und an den Kl-gestützten Rechenalgorithmus des externen Rechnersystems 18 weitergeleitet. Im vorliegenden Fall wird die Anpassungsinformation 16 somit unter Verwendung des Kl-gestützten Rechenalgorithmus ermittelt.In a process scrap 92, adaptation information 16 is determined in a driving situation-specific, driver-specific and/or vehicle-specific manner using the external computer system 18. For this purpose, the data mentioned are weighted by the external computer system 18, linked together and forwarded to the AI-supported computing algorithm of the external computer system 18. In the present case, the adaptation information 16 is thus determined using the Kl-supported calculation algorithm.

In einem Verfahrensschritt 94 wird die Anpassungsinformation 16 an das Fahrzeug 12 übertragen. Dazu sind das Kommunikationsmodul 14 des Fahrzeugs 12 und das weitere Kommunikationsmodul 44 des externen Rechnersystems 18 kommunizierend miteinander verbunden, wobei die Kommunikation drahtlos und insbesondere über das Internet und/oder über ein Mobilfunknetz erfolgt.In a method step 94, the adaptation information 16 is transmitted to the vehicle 12. For this purpose, the communication module 14 of the vehicle 12 and the further communication module 44 of the external computer system 18 are communicatively connected to one another, the communication taking place wirelessly and in particular via the Internet and/or via a mobile radio network.

In einem Verfahrensschritt 96 wird die Lenkungscharakteristik des Lenksystems 10 des Fahrzeugs 12 angepasst. Dazu wird die Anpassungsinformation 16 mittels des Kommunikationsmoduls 14 von dem externen Rechnersystem 18 abgerufen oder empfangen und die Lenkungscharakteristik, im vorliegenden Fall insbesondere das Lenkverhalten und das Lenkgefühl, unter Verwendung der Anpassungsinformation 16 dynamisch angepasst.In a method step 96, the steering characteristics of the steering system 10 of the vehicle 12 are adjusted. For this purpose, the adaptation information 16 is retrieved or received from the external computer system 18 by means of the communication module 14 and the steering characteristics, in the present case in particular the steering behavior and the steering feel, are dynamically adjusted using the adaptation information 16.

Das beispielhafte Ablaufdiagramm in 4 soll dabei insbesondere lediglich beispielhaft ein Verfahren zur Anpassung der Lenkungscharakteristik beschreiben. Insbesondere können einzelne Verfahrensschritte auch variieren oder zusätzliche Verfahrensschritte hinzukommen. So könnte beispielsweise auf eine Gewichtung einzelner Daten auch verzichtet werden. Ferner könnte zur Ermittlung einer Anpassungsinformation ein individuelles Fahrer-Profil, Fahrzeug-Profil und/oder Fahrzeug-Fahrer-Profil erstellt werden.The example flowchart in 4 In particular, it is intended to describe, by way of example only, a method for adapting the steering characteristics. In particular, individual process steps can also vary or additional process steps can be added. For example, weighting of individual data could also be dispensed with. Furthermore, an individual driver profile, vehicle profile and/or vehicle-driver profile could be created to determine adaptation information.

Claims

Method for the automatic and/or automated adaptation of at least one steering characteristic, in particular a steering behavior and/or a steering feel, of a steering system (10) during operation of the steering system (10) in a vehicle (12), wherein in at least one operating state by means of a communication module ( 14) an adaptation information (16) is retrieved or received from an external computer system (18) and the steering characteristics are dynamically adapted using the adaptation information (16), the steering characteristics being adapted to the driving situation using the adaptation information (16) in such a way that a steering behavior and/or a steering feel that can be perceived by a driver remains unchanged in at least two different driving situations, and/or wherein the steering characteristics are adapted in a vehicle-specific manner using the adaptation information (16) and depending on a current state of the vehicle (12) and/or a vehicle type that a steering behavior and/or a steering feeling perceived by a driver is changed taking into account the current state of the vehicle (12) and/or the vehicle type.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the steering characteristics are adapted to the individual driver using the adaptation information (16).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the adaptation information (16) comprises field data (20) of the vehicle (12), which is collected during operation of the vehicle (12) and sent to the external computer system (18) by means of the communication module (14) to determine the adaptation information (16 ) are transmitted.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the field data (20) includes at least environmental data of the vehicle (12), operating data of the vehicle (12), vehicle additives include status data and/or vehicle identification data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation information (16) comprises weather data (22) which is provided by a weather service (24) and retrieved by the external computer system (18) to determine the adaptation information (16).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation information (16) comprises individual user data (26) which is provided and/or selected by a user and transmitted by means of the communication module (14) and/or by means of an external electronic device (28). be transmitted to the external computer system (18) to determine the adaptation information (16).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation information (16) comprises manufacturer data (30) which is provided by a manufacturer (32) and transmitted to the external computer system (18) to determine the adaptation information (16).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation information (16) comprises further field data (34) of at least one further vehicle (36), which is collected during operation of the further vehicle (36) and sent to the external computer system (18) for determination the adaptation information (16) are transmitted.

Procedure according to one of the Claims 4 until 8th , characterized in that the field data (20), the weather data (22), the user data (26), the manufacturer data (30) and / or the further field data (34) depending on an influence on the steering characteristics and / or a relevance weighted and linked for a user.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that several different data sets (20, 22, 26, 30, 34) are linked together to create an individual driver profile, vehicle profile and / or vehicle-driver profile and the adaptation information (16) is determined depending on the driver profile, the vehicle profile and/or the vehicle-driver profile.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation information (16) is determined using an AI-supported calculation algorithm.

Computing unit (40, 41) for carrying out a method according to one of the preceding claims.

Vehicle (12) with a steering system (10), with at least one communication module (14) for communication with an external computer system (18) and with a computing unit (40), which is intended to carry out the method according to one of Claims 1 until 11 to carry out.

External computer system (18) with at least one further communication module (44) for communication with a vehicle (12) and with a further computing unit (41), which is intended to carry out the method according to one of Claims 1 until 11 to carry out.

System (42) with at least one vehicle (12). Claim 13 and with an external computer system (18). Claim 14 .

System (42) after Claim 15 , characterized by at least one external electronic device (28), wherein the external computer system (18) comprises a user interface (46) for coupling to the external electronic device (28), and wherein the external electronic device (28) is intended to be a To provide an administration environment (48) for entering individual user data and/or for individual setting and/or adjustment of the steering characteristics by a user.