DE102013223546A1

DE102013223546A1 - Actuator element for operating disk brake in motor vehicle, has return spring elastically connected with spindle nut and provided for pivoting lever to released position in which brake shoe has defined minimum distance to brake disk

Info

Publication number: DE102013223546A1
Application number: DE201310223546
Authority: DE
Inventors: Lars Schumann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-11-22
Filing date: 2013-11-19
Publication date: 2014-05-22

Abstract

The element (10) has a spindle nut (12) linearly moved between an opening position and a closing position by a motor-driven spindle. An operating lever (24) is pivotable by the spindle nut and provided for displacing a brake shoe over a ramp system. A return spring (48) is elastically connected with the spindle nut and provided for pivoting the lever to a released position in which the brake shoe has a defined minimum distance to a brake disk. The spring is positioned at a distance to the lever in the closing position of the spindle nut and formed by a curved metal sheet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Aktorelement für einen Aktor zum Betätigen einer Scheibenbremse, insbesondere zum Bremsen eines Hohlrads eines Planetengetriebes zum Anbinden einer Riemenscheibe zum Antrieb von Kraftfahrzeugnebenaggregaten und einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to an actuator element for an actuator for actuating a disc brake, in particular for braking a ring gear of a planetary gear for connecting a pulley for driving Kraftfahrzeugnebenaggregaten and a drive shaft of a motor vehicle.

Aus DE 101 48 961 A1 ist ein Riementrieb mit einer Riemenscheibe zum Antrieb von Nebenaggregaten bekannt, der über ein Planetengetriebe mit einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugmotors verbunden ist. Das Planetengetriebe weist ein Hohlrad auf, das mit Hilfe eines Bandfreilaufs gebremst werden kann, um ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbelwelle und der Riemenscheibe zu variieren. Das Bremsen erfolgt reibungsbehaftet, so dass sich infolge von Verschleißeffekten das Bremsverhalten über die Lebensdauer unerwünscht ändern kann.Out DE 101 48 961 A1 a belt drive with a pulley for driving ancillaries is known, which is connected via a planetary gear with a crankshaft of an automotive engine. The planetary gear has a ring gear, which can be braked by means of a belt freewheel to vary a gear ratio between the crankshaft and the pulley. The braking is frictional, so that due to wear effects, the braking behavior over the life can change undesirable.

Es existiert ein ständiges Bedürfnis die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse zu minimieren und die Scheibenbremse leicht betätigen zu können.There is a continuing need to minimize the effects of wear effects when operating a disc brake and to operate the disc brake easily.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die es ermöglichen die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse über die Lebensdauer gering zu halten, insbesondere ohne das Betätigen der Scheibenbremse signifikant zu erschweren.It is the object of the invention to show measures that make it possible to keep the effects of wear effects when operating a disc brake low over the life, especially without significantly complicating the operation of the disc brake.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch einen Aktorelement für einen Aktor zum Betätigen einer Scheibenbremse mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved according to the invention by an actuator element for an actuator for actuating a disc brake with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, which individually or in combination may represent an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Aktorelement für einen Aktor zum Betätigen einer Scheibenbremse, insbesondere zum Bremsen eines Hohlrads eines Planetengetriebes zum Anbinden einer Riemenscheibe zum Antrieb von Kraftfahrzeugnebenaggregaten an eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs vorgesehen mit einer von einer motorbetriebenen Spindel zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung linear bewegbaren Spindelmutter, einem von der Spindelmutter verschwenkbaren Betätigungshebel zum Verlagern mindestens einer Bremsbacke über ein Rampensystem und einer mit der Spindelmutter verbundenen elastischen Rückstellfeder zum Verschwenken des Betätigungshebels in eine gelöste Position, in welcher die mindestens eine Bremsbacke einen definierten Mindestabstand zu einer zu bremsenden Bremsscheibe aufweist.According to the invention, an actuator element for an actuator for actuating a disc brake, in particular for braking a ring gear of a planetary gear for connecting a pulley for driving Kraftfahrzeugnebenaggregaten to a drive shaft of a motor vehicle is provided with one of a motor-driven spindle between an open position and a closed position linearly movable spindle nut, a from the spindle nut pivotable actuating lever for displacing at least one brake shoe via a ramp system and connected to the spindle nut elastic return spring for pivoting the actuating lever in a disengaged position in which the at least one brake shoe has a defined minimum distance to a brake disc to be braked.

Bei einem Schließen der Scheibenbremse kann ein Antriebsmotor eine Spindel verdrehen, so dass die auf der Spindel aufgeschraubte Spindelmutter linear in Schließrichtung bewegt werden kann und an dem Betätigungshebel anschlagen kann. Der Betätigungshebel wird dadurch verschwenkt und kann über ein Rampensystem mindestens eine Bremsbacke linear bewegen. Durch das Rampensystem kann die Drehbewegung des Betätigungshebels in eine Linearbewegung entlang der Drehachse des Betätigungshebels umgewandelt werden. Dadurch kann insbesondere eine mit einem Hohlrad eines Planetengetriebes zum Anbinden einer Riemenscheibe zum Antrieb von Kraftfahrzeugnebenaggregaten an eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs verbundene Bremsscheibe von der mindestens einen Bremsbacke gebremst werden. Vorzugsweise werden durch das Verschwenken des Betätigungshebels zwei Bremsbacken gleichzeitig aufeinander zu bewegt, um zwischen den beiden Bremsbacken die Bremsscheibe abzubremsen. Hierzu kann der Betätigungshebel von der Spindelmutter soweit verschwenkt werden, bis beispielsweise ein vorgesehener Anpressdruck der Bremsbacke an der Bremsscheibe erreicht ist, wobei dieser vorgesehene Anpressdruck insbesondere bei der von dem Antriebsmotor bereitstellbaren maximal vorgesehenen Betätigungskraft erreicht ist. Wenn die Bremsbacke verschleißt und ein Reibbelag der Bremsbacke dünner wird, vergrößert sich der Winkelbereich, um den der Betätigungshebel zum Betätigen der Scheibenbremse verschwenkt werden muss. Dieser Winkelbereich oder ein anderer Parameter, der von diesem Winkelbereich insbesondere proportional abhängt, eignet sich dazu den Verschleiß der Scheibenbremse zu sensieren und eine Verschleißnachstellung auszulösen. Bei der Verschleißnachstellung kann beispielsweise mit Hilfe eines Nachstellrampensystems der Abstand der Bremsbacke zum Betätigungshebel um das Ausmaß des aufgetretenen Verschleiß des Reibbelags derart verändert werden, dass die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen der Scheibenbremse kompensiert oder zumindest reduziert sind.When closing the disc brake, a drive motor can rotate a spindle, so that the screwed onto the spindle spindle nut can be moved linearly in the closing direction and can strike the operating lever. The actuating lever is thereby pivoted and can move linearly via a ramp system at least one brake shoe. By the ramp system, the rotational movement of the actuating lever can be converted into a linear movement along the axis of rotation of the actuating lever. As a result, in particular, a brake disk connected to a ring gear of a planetary gear for connecting a belt pulley for driving motor vehicle auxiliary units to a drive shaft of a motor vehicle can be braked by the at least one brake shoe. Preferably, two brake shoes are simultaneously moved towards each other by the pivoting of the actuating lever, in order to decelerate the brake disc between the two brake shoes. For this purpose, the actuating lever can be pivoted by the spindle nut until, for example, an intended contact pressure of the brake shoe is achieved on the brake disc, said provided contact pressure is achieved in particular at the maximum provided by the drive motor operating force. If the brake shoe wears and a friction lining of the brake shoe is thinner, the angular range by which the operating lever for actuating the disc brake must be pivoted increases. This angle range or another parameter, which depends in particular proportionally on this angular range, is suitable for sensing the wear of the disc brake and triggering a wear adjustment. In the wear adjustment, for example, with the aid of a Nachstellrampensystems the distance of the brake shoe to the operating lever by the extent of the wear of the friction lining occurred can be changed such that the effects of wear effects when operating the disc brake are compensated or at least reduced.

Durch die mit der Spindelmutter verbundene Rückstellfeder kann sichergestellt werden, dass der Betätigungshebel nach einem Öffnen der Scheibenbremse immer automatisch in die gelöste Position bewegt werden kann, so dass für den Betätigungshebel eine definierte Nullstellung vorgesehen werden kann, von der aus ein sensierter Verdrehwinkel des Betätigungshebels oder ein hierzu korrespondierender Parameter bis zum geschlossenen Zustand der Scheibenbremse in der Schließstellung der Spindelmutter als Maß für das Auslösen einer Verschleißnachstellung verwendet werden kann. Durch die Verschleißnachstellung kann beispielsweise die Bremsbacke um eine geeignete Wegstrecke näher zur Bremsscheibe verschoben werden, so dass ein verschleißbedingter Fehlabstand zwischen der Bremsbacke und der Bremsscheibe nachgestellt und zumindest teilweise kompensiert werden kann. Nach der Verschleißnachstellung ist zum Schließen der Scheibenbremse im Wesentlichen der ursprüngliche kleinere Verdrehwinkel des Betätigungshebels ausreichend und die Spindelmutter braucht aus der Offenstellung lediglich im Wesentlichen um die ursprüngliche kleinere Wegstrecke linear bewegt werden. Besonders bevorzugt liegt die Rückstellfeder nur in der gelösten Position und gegebenenfalls allenfalls in einem vom Betätigungshebel überstrichenen Winkelbereich kurz vor dem Erreichen der gelösten Position von beispielsweise 0,5° bis 3° an dem Betätigungshebel an, so dass die Federkraft der Rückstellfeder beim Schließen der Scheibenbremse nicht von der Spindelmutter überwunden werden muss. Dadurch wird vermieden, dass sich die Gegenkräfte der Bremsbacke im geschlossenen Zustand der Scheibenbremse und die Federkraft der Rückstellfeder addieren. Dadurch ist es möglich ohne die zum Schließen der Scheibenbremse erforderlichen Betätigungskräfte zu erhöhen die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse über die Lebensdauer gering zu halten.By means of the return spring connected to the spindle nut, it can be ensured that the actuating lever can always be automatically moved into the released position after the disc brake has been opened, so that a defined zero position can be provided for the actuating lever, from which a sensed angle of rotation of the actuating lever or a corresponding thereto parameter can be used until the closed state of the disc brake in the closed position of the spindle nut as a measure for triggering a wear adjustment. By adjusting the wear, for example, the brake shoe can be moved by a suitable distance closer to the brake disc, so that a wear-related faulty distance between the brake shoe and the brake disc can be readjusted and at least partially compensated. After the wear adjustment is to close the disc brake substantially the original smaller angle of rotation of the actuating lever is sufficient and the spindle nut needs to be moved from the open position only substantially to the original smaller path linear. Particularly preferably, the return spring is located only in the released position and optionally in a swept by the operating lever angle range just before reaching the dissolved position of, for example, 0.5 ° to 3 ° on the actuating lever, so that the spring force of the return spring when closing the disc brake does not have to be overcome by the spindle nut. This avoids that the opposing forces of the brake shoe add in the closed state of the disc brake and the spring force of the return spring. This makes it possible without the need to increase the actuation forces required to close the disc brake to minimize the effects of wear effects when operating a disc brake over the life.

Bei einer Bewegung in Öffnungsrichtung wird die Spindelmutter von der Schließstellung in die Offenstellung bewegt, während die Bremsbacke von der Bremsscheibe wegbewegt wird und der Betätigungshebel auf die gelöste Position zu verschwenkt wird. Bei einer Bewegung in Schließrichtung wird die Spindelmutter von der Offenstellung in die Schließstellung bewegt, während die Bremsbacke auf die Bremsscheibe zu bewegt wird und der Betätigungshebel von der gelösten Position weg verschwenkt wird. In der Offenstellung der Spindelmutter befindet sich die Spindelmutter in einer definierten Nullposition, die insbesondere einer Stellung einspricht, in der die Spindelmutter maximal weit in Öffnungsrichtung bewegt werden kann. In der Offenstellung kann beispielsweise die Spindelmutter in Öffnungsrichtung an einem Anschlag anschlagen, der eine weitere Bewegung der Spindelmutter in Öffnungsrichtung sperrt. Es ist auch möglich, dass ein Innengewinde der Spindelmutter das Ende eines Außengewindes der Spindel erreicht, auf der die Spindelmutter aufgeschraubt ist. In der Schließstellung der Spindelmutter ist im eingebauten Zustand die Scheibenbremse geschlossen, das heißt die mindestens eine Bremsbacke ist mit einer definierten maximalen Normalkraft gegen eine zu bremsende Bremsscheibe gepresst. Je nach Verschleißsituation des Reibbelags der mindestens einen Bremsbacke kann sich der absolute Abstand der Schließstellung zur Offenstellung über die Lebensdauer verändern. Insbesondere ist es möglich, dass der Abstand der Schließstellung zur Offenstellung durch einen Verschleiß der Bremsbacke größer wird und nach einer erfolgten Verschleißnachstellung geringer wird, vorzugsweise im Wesentlichem dem Abstand im Neuzustand der Bremsbacke entspricht. In der gelösten Position des Betätigungshebels befindet sich der Betätigungshebel in einer Position, bei der über das Rampensystem die Bremsbacke nicht mehr in Kontakt mit der Bremsscheibe steht. Vorzugsweise ist die Bremsbacke in der gelösten Position des Betätigungshebels um einen definierten Mindestabstand zu der Bremsscheibe beabstandet. Infolge von Verschleißeffekten kann sich der Abstand der Bremsbacke zur Bremsscheibe über die Lebensdauer vergrößern. Vorzugsweise kann durch eine Verschleißnachstellung der Abstand der Bremsbacke zur Bremsscheibe in der gelösten Position des Betätigungshebels im Wesentlichen auf den Abstand im Neuzustand der Bremsbacke, der insbesondere im Wesentlichem dem definierten Mindestabstand oder um einen um 1% bis 5% größeren Abstand entspricht. Besonders bevorzugt befindet sich der Betätigungshebel in der gelösten Position, wenn sich die Spindelmutter in der Offenstellung befindet. Es ist aber auch möglich, dass bei einer Bewegung der Spindelmutter in Öffnungsrichtung von der Schließstellung in die Offenstellung der Betätigungshebel die definierte gelöste Position erreicht bevor die Spindelmutter die Offenstellung erreicht. During a movement in the opening direction, the spindle nut is moved from the closed position into the open position, while the brake shoe is moved away from the brake disk and the actuating lever is pivoted to the released position. During a movement in the closing direction, the spindle nut is moved from the open position into the closed position, while the brake shoe is moved towards the brake disk and the actuating lever is pivoted away from the released position. In the open position of the spindle nut, the spindle nut is in a defined zero position, in particular, a position in which the spindle nut can be moved as far as possible in the opening direction. In the open position, for example, the spindle nut can strike in the opening direction against a stop, which blocks further movement of the spindle nut in the opening direction. It is also possible that an internal thread of the spindle nut reaches the end of an external thread of the spindle, on which the spindle nut is screwed. In the closed position of the spindle nut, the disc brake is closed in the installed state, that is, the at least one brake shoe is pressed with a defined maximum normal force against a brake disc to be braked. Depending on the wear situation of the friction lining of the at least one brake shoe, the absolute distance between the closed position and the open position can change over the service life. In particular, it is possible that the distance between the closed position and the open position becomes greater as a result of wear of the brake shoe and decreases after wear adjustment has taken place, preferably substantially corresponds to the distance when the brake shoe is new. In the released position of the actuating lever, the actuating lever is in a position in which the brake shoe is no longer in contact with the brake disc via the ramp system. Preferably, the brake shoe is spaced in the released position of the actuating lever by a defined minimum distance to the brake disc. As a result of wear effects, the distance of the brake shoe to the brake disc can increase over the life. Preferably, by a wear adjustment of the distance of the brake shoe to the brake disc in the released position of the actuating lever substantially to the distance in the new condition of the brake shoe, which corresponds in particular substantially the defined minimum distance or by 1% to 5% greater distance. Particularly preferably, the actuating lever is in the released position when the spindle nut is in the open position. But it is also possible that upon movement of the spindle nut in the opening direction from the closed position to the open position of the actuating lever reaches the defined released position before the spindle nut reaches the open position.

Insbesondere ist die Rückstellfeder in der Schließstellung der Spindelmutter zum Betätigungshebel beabstandet positioniert. In der Schließstellung der Spindelmutter kann ein direkter Kontakt zwischen der Rückstellfeder und dem Betätigungshebel vermieden werden, so dass die Rückstellfeder keine Federkraft auf den Betätigungshebel ausüben kann. Eine auf die Spindelmutter wirkende Gegenkraft und/oder ein einem Antriebsmoment eines Antriebsmotors zum Schließen der Scheibenbremse entgegenwirkendes Gegenmoment wird dadurch im Wesentlichen nur durch die Bremswirkung der Bremsbacke an der Bremsscheibe bereitgestellt. In particular, the return spring is positioned at a distance from the actuating lever in the closed position of the spindle nut. In the closed position of the spindle nut direct contact between the return spring and the actuating lever can be avoided, so that the return spring can exert no spring force on the actuating lever. An opposing force acting on the spindle nut and / or a counter-torque counteracting a drive torque of a drive motor for closing the disc brake is thereby provided substantially only by the braking action of the brake shoe on the brake disc.

Vorzugsweise liegt die Rückstellfeder in der gelösten Position des Betätigungshebels, insbesondere in der Offenstellung der Spindelmutter, an dem Betätigungshebel, insbesondere mit einer Vorspannkraft, an. Der Betätigungshebel kann dadurch mit einer Vorspannkraft gegen einen Anschlag gedrückt werden, wodurch der Betätigungshebel bei geöffneter Scheibenbremse in einer genau definierten Nullstellung positioniert werden kann, von der aus der Winkelbetrag gemessen werden kann bis die Scheibenbremse in der Schließstellung der Spindelmutter geschlossen ist, um den Verschleiß der Bremsbacke zu sensieren. Ferner kann durch die Vorspannkraft ein Klappern des Betätigungshebels und/oder eine unbeabsichtigte Bewegung des Betätigungshebels in Schließrichtung beispielsweise infolge eines plötzlichen Stoßes vermieden werden. Preferably, the return spring in the released position of the actuating lever, in particular in the open position of the spindle nut, on the actuating lever, in particular with a biasing force to. The actuating lever can thereby be pressed with a biasing force against a stop, whereby the operating lever can be positioned with the disc open in a well-defined zero position from which the angular amount can be measured until the disc brake is closed in the closed position of the spindle nut to wear to sense the brake shoe. Further, by the biasing force rattling of the actuating lever and / or unintentional movement of the actuating lever in the closing direction, for example due to a sudden shock can be avoided.

Besonders bevorzugt umgreift die Rückstellfeder den Betätigungshebel radial außen, wobei die Rückstellfeder ein zum Betätigungshebel in Schließrichtung angeordnetes Kontaktende zum Drücken gegen den Betätigungshebel aufweist, wobei das Kontaktende insbesondere entgegen der Schließrichtung in Öffnungsrichtung weist. Das Kontaktende der Rückstellfeder kann dadurch bei einer Bewegung der Spindelmutter in Öffnungsrichtung als Mitnehmer für den Betätigungshebel wirken, so dass es insbesondere möglich ist zusätzliche Federelemente, welche den Betätigungshebel in die gelöste Position drücken sollen, einzusparen oder kleiner zu dimensionieren. Ferner kann ein als Mitnehmer wirkendes von der Spindelmutter abstehendes Bauteil vermieden werden, wodurch die Herstellung der Spindelmutter und die Montage des Aktorelements vereinfacht ist. Ferner kann vermieden werden, dass der Betätigungshebel zwischen zwei Bauteilen der Spindelmutter verklemmt werden kann. Vorzugsweise verläuft die Rückstellfeder radial außerhalb einer Bahnkurve, entlang welcher der radial äußerste Punkt des Betätigungshebels bei einem Verschwenken des Betätigungshebels bewegt wird. Die Rückstellfeder kann beispielsweise als ein gebogenes im Wesentlichen halbreisförmig verlaufendes elastisches Blech ausgebildet sein. Particularly preferably, the return spring engages around the actuating lever radially outward, wherein the return spring has a contact end arranged for actuating lever in the closing direction for pressing against the actuating lever, wherein the contact end points in the opposite direction to the closing direction in the opening direction. The contact end of the return spring can thereby act as a driver for the actuating lever during a movement of the spindle nut in the opening direction, so that it is possible in particular to save additional spring elements which are intended to press the actuating lever into the released position or to make it smaller. Furthermore, acting as a driver protruding from the spindle nut component can be avoided, whereby the production of the spindle nut and the assembly of the actuator element is simplified. Furthermore, it can be avoided that the actuating lever can be clamped between two components of the spindle nut. Preferably, the return spring extends radially outward of a trajectory along which the radially outermost point of the actuating lever is moved upon pivoting of the actuating lever. The return spring may be formed, for example, as a curved substantially semi-circularly extending elastic sheet.

Insbesondere weist die Spindelmutter ein konturiertes Druckstück zum abgleitenden Drücken an einem Gegenkopf des Betätigungshebels auf, wobei das Druckstück zwischen dem Betätigungshebel und einer Befestigungsstelle der Rückstellfeder mit der Spindelmutter angeordnet ist. Die Rückstellfeder kann an einer von dem Betätigungshebel abgewandten Seite des Druckstücks mit der Spindelmutter verbunden sein. Vorzugsweise ist das Druckstück mit Hilfe eines Befestigungsmittels, beispielsweise einer Schraube, mit der Spindelmutter verbunden, so dass die Rückstellfeder leicht zwischen dem Druckstück und der Spindelmutter verliersicher verklemmt werden kann und dadurch mit der Spindelmutter sicher verbunden werden kann. Ein zusätzliches Befestigungsmittel zur Verbindung der Rückstellfeder mit der Spindelmutter kann dadurch eingespart werden. Durch die Konturierung des Druckstücks und der geometrischen Ausgestaltung des Betätigungshebels mit dem Gegenkopf kann vorzugsweise ein im Wesentlichen punktförmiger Kontakt zwischen dem Druckstück und dem Gegenkopf beim Verschwenken des Betätigungshebels sichergestellt werden, wodurch Leistungsverluste durch Reibungseffekte zwischen dem Druckstück und dem Gegenkopf reduziert werden können.In particular, the spindle nut has a contoured pressure piece for the sliding pressure on a counter-head of the actuating lever, wherein the pressure piece between the actuating lever and an attachment point of the return spring is arranged with the spindle nut. The return spring may be connected to a side facing away from the actuating lever side of the pressure piece with the spindle nut. Preferably, the pressure piece with the aid of a fastening means, such as a screw, connected to the spindle nut, so that the return spring can be easily clamped captive between the pressure piece and the spindle nut and thereby securely connected to the spindle nut. An additional attachment means for connecting the return spring with the spindle nut can be saved. By contouring the pressure piece and the geometric configuration of the actuating lever with the counter head, a substantially point-like contact between the pressure piece and the counter head during pivoting of the actuating lever can preferably be ensured, whereby power losses can be reduced by friction effects between the pressure piece and the counter head.

Vorzugsweise weist der Betätigungshebel einen Gegenkopf zur abgleitenden Anlage an der Spindelmutter auf, wobei der Gegenkopf über ein eine Verjüngung ausbildenden Zwischenstück mit einem Befestigungskörper zur Verbindung mit einer Betätigungswelle und/oder zur Aufnahme eines Teils eines insbesondere als Kugelrampensystem ausgebildeten Rampensystems verbunden ist, wobei die Rückstellfeder in der gelösten Position des Betätigungshebels an dem Gegenkopf anliegt und in der Schließstellung der Spindelmutter in eine durch die Verjüngung ausgebildete Vertiefung beabstandet zum Betätigungshebel hineinragt. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass bei einer linearen Bewegung der Spindelmutter zum Verschwenken des Betätigungshebels sich der Hebelarm verändert und ein Kontaktende der Rückstellfeder relativ zum Betätigungshebel betrachtet in radialer Richtung längs des Betätigungshebels entlang wandern kann. In der gelösten Position des Betätigungshebels kann die Rückstellfeder an einer im Bereich des Gegenkopfs des Betätigungshebels vorgesehenen Verdickung in Umfangsrichtung anliegen und insbesondere eine Federkraft auf den Betätigungshebel ausüben. Durch das Verschwenken des Betätigungshebels kann das Kontaktende der Rückstellfeder von dem Gegenkopf weg in den Bereich des Zwischenstücks wandern und infolge der dort vorgesehenen Verjüngung den Kontakt zum Betätigungshebel verlieren. Ohne dass die Rückstellfeder ihre relative Lage zur Spindelmutter verändert, kann durch die Schwenkkinematik des Betätigungshebels und der geometrischen Ausgestaltung des Betätigungshebels mit in radialer Richtung hintereinander vorgesehenen Verdickung und Verjüngung ein Kontakt der Rückstellfeder mit dem Betätigungshebel in der gelösten Position hergestellt und aus der gelösten Position heraus aufgehoben werden.Preferably, the actuating lever has a counter-head for sliding abutment on the spindle nut, wherein the counter-head is connected via a taper forming intermediate piece with a fastening body for connection to an actuating shaft and / or for receiving a part of a particular formed as a ball ramp system ramp system, wherein the return spring in the released position of the actuating lever rests against the counter head and in the closed position of the spindle nut projects into a recess formed by the recess spaced from the actuating lever. In this case, the knowledge is exploited that in a linear movement of the spindle nut for pivoting the actuating lever, the lever arm changes and viewed a contact end of the return spring relative to the actuating lever in the radial direction along the operating lever along. In the released position of the actuating lever, the return spring can rest against a thickening provided in the region of the counterhead of the actuating lever in the circumferential direction and in particular exert a spring force on the actuating lever. By pivoting the actuating lever, the contact end of the return spring can move away from the counter head in the region of the intermediate piece and lose contact with the actuating lever as a result of the rejuvenation provided there. Without the return spring changes its position relative to the spindle nut can be made by the pivoting kinematics of the actuating lever and the geometric configuration of the actuating lever with successively provided in the radial direction thickening and taper contact the return spring with the operating lever in the released position and out of the released position To get picked up.

Besonders bevorzugt ist der Betätigungshebel über ein insbesondere als Kugelrampensystem ausgebildetes Rampensystem relativ verdrehbar mit mindestens einer linear verschiebbaren Bremsbacke gekoppelt, wobei die Bremsbacke über ein Federelement mit dem Rampensystem gekoppelt ist, wobei das Federelement in der Schließstellung der Spindelmutter über das Rampensystem auf den Betätigungshebel eine Federkraft ausübt. Das Federelement kann insbesondere als Spiralfeder, vorzugsweise als ein Axialfederpaket, ausgebildet sein. Durch das Federelement kann bei nachlassender Schließkraft automatisch die Scheibenbremse geöffnet werden. Zusätzlich kann die Federkraft des Federelements genutzt werden, um den Betätigungshebel entlang der Öffnungsrichtung auf die gelöste Position zu zu bewegen. Falls die Federkraft des Federelements beispielsweise aufgrund zwischenzeitlicher Verschleißnachstellungen nicht ausreichen sollte den Betätigungshebel in die gelöste Position zu drücken, kann dies mit Hilfe der Rückstellfeder erfolgen. Das Federelement kann dadurch deutlich kleiner dimensioniert werden, so dass auch das von dem Federelement verursachte Gegenmoment beim Schließen der Scheibenbremse reduziert werden kann. Dies ermöglicht eine höhere Anpresskraft beim Schließen der Scheibenbremse und/oder ein geringeres Antriebsmoment eines Antriebsmotors, mit dessen Hilfe die Spindelmutter bewegt werden kann, wodurch der Antriebsmotor kleiner dimensioniert werden kann.Particularly preferably, the actuating lever is relatively rotatably coupled to at least one linearly displaceable brake shoe via a ramp system designed in particular as a ball ramp system, wherein the brake shoe is coupled to the ramp system via a spring element, wherein the spring element in the closed position of the spindle nut via the ramp system on the actuating lever a spring force exercises. The spring element can in particular be designed as a spiral spring, preferably as an axial spring packet. By the spring element, the disc brake can be opened automatically with decreasing closing force. In addition, the spring force of the spring element can be used to move the operating lever along the opening direction to the released position. If the spring force of the spring element, for example, due to temporary wear adjustments should not be sufficient to push the operating lever in the released position, this can be done by means of the return spring. The spring element can thereby be dimensioned significantly smaller, so that the counter-torque caused by the spring element when closing the disc brake can be reduced. This allows a higher contact pressure when closing the disc brake and / or a lower drive torque of a drive motor, with the aid of the spindle nut can be moved, whereby the drive motor can be made smaller.

Insbesondere ist die Rückstellfeder durch ein gebogenes Blech ausgebildet. Die Rückstellfeder lässt sich dadurch besonders einfach herstellen und kann eine Formgebung aufweisen, die ein ungewolltes Anliegen an dem Betätigungshebel vermeidet.In particular, the return spring is formed by a bent sheet metal. The return spring can be particularly easy to produce and may have a shape that avoids an unwanted concern with the operating lever.

Vorzugsweise liegt in der gelösten Position des Betätigungshebels der Betätigungshebel an der Spindelmutter und/oder an einem ortsfesten Anschlag an. Durch die Spindelmutter und/oder dem ortsfesten Anschlag kann eine definierte Nullstellung für den Betätigungshebel vorgegeben werden. Insbesondere kann die Spindelmutter in der Offenstellung an einem ortsfesten Anschlag anliegen, so dass die Spindelmutter in einer genau definierten Stellung positioniert ist. Der ortsfeste Anschlag kann insbesondere durch ein Aktorgehäuse ausgebildet oder unbeweglich mit dem Aktorgehäuse verbunden sein. Insbesondere verändert der ortsfeste Anschlag durch eine Bewegung der Spindelmutter oder des Betätigungshebels nicht seine Lage. Die Position des ortsfesten Anschlags ist dadurch unabhängig von Verschleißeffekten der Bremsbacke.Preferably, in the released position of the actuating lever, the actuating lever rests against the spindle nut and / or against a stationary stop. By the spindle nut and / or the stationary stop a defined zero position for the actuating lever can be specified. In particular, the spindle nut can rest in the open position on a stationary stop, so that the spindle nut is positioned in a precisely defined position. The fixed stop may be formed in particular by an actuator housing or immovably connected to the actuator housing. In particular, the fixed stop does not change its position by a movement of the spindle nut or of the actuating lever. The position of the stationary stop is thereby independent of wear effects of the brake shoe.

Besonders bevorzugt ist die Spindelmutter von einer Druckfläche zur Anlage an dem Betätigungshebel beim Verschwenken des Betätigungshebels an entlang der Schließrichtung in Richtung des Betätigungshebels vorsprunglos, insbesondere im Wesentlichen eben, ausgeführt, wobei die Spindelmutter insbesondere von der Druckfläche an entlang der Schließrichtung eine zum Betätigungshebel weisende und zum Betätigungshebel beabstandete Seitenfläche aufweist. Ein Mitnehmer, der den Betätigungshebel bei einer Bewegung der Spindelmutter in Öffnungsrichtung mitnehmen kann, ist dadurch vermieden und eingespart. Der Aufbau der Spindelmutter und/oder die Montage des Aktorelements sind dadurch vereinfacht. Insbesondere kann vermieden werden, dass der Betätigungshebel zwischen einem Mitnehmer und einem Druckstück der Spindelmutter verklemmt werden kann.Particularly preferably, the spindle nut by a pressure surface for contact with the actuating lever during pivoting of the actuating lever along the closing direction in the direction of the actuating lever without projections, in particular substantially flat, executed, the spindle nut in particular from the pressure surface along the closing direction to the actuating lever facing and Having the actuating lever spaced side surface. A driver, which can take the actuating lever with a movement of the spindle nut in the opening direction, is thereby avoided and saved. The structure of the spindle nut and / or the assembly of the actuator element are thereby simplified. In particular, it can be avoided that the actuating lever can be clamped between a driver and a pressure piece of the spindle nut.

Die Erfindung betrifft ferner einen Aktor zum Betätigen einer Scheibenbremse, insbesondere zum Bremsen eines Hohlrads eines Planetengetriebes zum Anbinden einer Riemenscheibe zum Antrieb von Kraftfahrzeugnebenaggregaten an eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsmotor, einer von dem Antriebsmotor verdrehbaren Spindel und einem Aktorelement, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, wobei die Spindelmutter des Aktorelements auf der Spindel aufgeschraubt ist. Der Aktor weist insbesondere ein Aktorgehäuse auf, wobei das Aktorgehäuse einen ortsfesten Anschlag für die Spindelmutter in der Offenstellung und/oder einen ortsfesten Anschlag für den Betätigungshebel in der gelösten Position aufweist. Dadurch ist es möglich ohne die zum Schließen der Scheibenbremse erforderlichen Betätigungskräfte zu erhöhen die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse über die Lebensdauer gering zu halten.The invention further relates to an actuator for actuating a disc brake, in particular for braking a ring gear of a planetary gear for connecting a pulley for driving Kraftfahrzeugnebenaggregaten to a drive shaft of a motor vehicle, with a drive motor, a rotatable spindle of the drive motor and an actuator element, as described above can be trained and educated, wherein the spindle nut of the actuator element is screwed onto the spindle. The actuator has in particular an actuator housing, wherein the actuator housing has a fixed stop for the spindle nut in the open position and / or a fixed stop for the actuating lever in the released position. This makes it possible without the need to increase the actuation forces required to close the disc brake to minimize the effects of wear effects when operating a disc brake over the life.

Die Erfindung betrifft ferner eine insbesondere als Scheibenbremse ausgestaltete Bremseinrichtung insbesondere zum Bremsen eines Hohlrads eines Planetengetriebes zum Anbinden einer Riemenscheibe zum Antrieb von Kraftfahrzeugnebenaggregaten an eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, mit einem Aktor, der wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, und mindestens einer über ein Rampensystem mit dem Betätigungshebel bewegungsgekoppelte linear bewegliche Bremsbacke zum Bremsen einer Bremsscheibe. Dadurch ist es möglich ohne die zum Schließen der Scheibenbremse erforderlichen Betätigungskräfte zu erhöhen die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse über die Lebensdauer gering zu halten.The invention further relates to a particular designed as a disc brake device, in particular for braking a ring gear of a planetary gear for connecting a pulley for driving Kraftfahrzeugnebenaggregaten to a drive shaft of a motor vehicle, with an actuator, which may be as described above and further educated, and at least one on a ramp system with the actuating lever motion-coupled linearly movable brake shoe for braking a brake disc. This makes it possible without the need to increase the actuation forces required to close the disc brake to minimize the effects of wear effects when operating a disc brake over the life.

Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung eines Aktors, der wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, und/oder einer insbesondere als Scheibenbremse ausgestalteten, Bremseinrichtung, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zum Bremsen eines Hohlrads eines Planetengetriebes zum Anbinden einer Riemenscheibe zum Antrieb von Kraftfahrzeugnebenaggregaten an eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs. Dadurch ist es möglich ohne die zum Schließen der Scheibenbremse erforderlichen Betätigungskräfte zu erhöhen die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse über die Lebensdauer gering zu halten.The invention further relates to a use of an actuator which may be formed and further developed as described above, and / or a particular designed as a disc brake, braking device, which may be as described above and further educated, for braking a ring gear of a planetary gear for tethering a pulley for driving motor vehicle auxiliary units to a drive shaft of a motor vehicle. This makes it possible without the need to increase the actuation forces required to close the disc brake to minimize the effects of wear effects when operating a disc brake over the life.

Die Erfindung betrifft ferner eine Riemenscheibenanordnung mit einer über ein Zugmittel mit Nebenaggregaten eines Kraftfahrzeugs verbindbaren Riemenscheibe, einem mit der Riemenscheibe verbundenen Planetengetriebe zum Ankoppeln der Riemenscheibe mit einer Antriebswelle, insbesondere Kurbelwelle, eines Kraftfahrzeugmotors und einer insbesondere als Scheibenbremse ausgestalteten, Bremseinrichtung, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zum Verändern eines Übersetzungsverhältnisses zwischen der Riemenscheibe und der Antriebswelle durch Bremsen eines Teils des Planetengetriebes, insbesondere eines Hohlrads des Planetengetriebes. Dadurch ist es möglich ohne die zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses erforderlichen Betätigungskräfte zu erhöhen die Auswirkungen von Verschleißeffekten beim Betätigen einer Scheibenbremse über die Lebensdauer gering zu halten.The invention further relates to a pulley arrangement with a connectable via a traction means with ancillary components of a motor vehicle pulley, connected to the pulley planetary gear for coupling the pulley with a drive shaft, in particular crankshaft, an automotive engine and a particular designed as a disc brake device, as described above can be trained and developed for changing a transmission ratio between the pulley and the drive shaft by braking a part of the planetary gear, in particular a ring gear of the planetary gear. This makes it possible, without increasing the actuation forces required to vary the transmission ratio, to minimize the effects of wear effects during actuation of a disk brake over the service life.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische perspektivische Darstellung eines Aktorelements, 1 : a schematic perspective view of an actuator element,

2: eine schematische Seitenansicht des Aktorelements aus 1 in einer geöffneten Stellung, 2 : a schematic side view of the actuator element 1 in an open position,

3: eine schematische Seitenansicht des Aktorelements aus 1 in einer geschlossenen Stellung, 3 : a schematic side view of the actuator element 1 in a closed position,

4: eine schematische Seitenansicht des Aktorelements aus 1 in einer geöffneten Stellung in einer weiteren Ausführungsform. 4 : a schematic side view of the actuator element 1 in an open position in a further embodiment.

5: eine schematische perspektivische Ansicht einer Rückstellfeder für die Aktorelemente aus 1 bis 4, 5 : A schematic perspective view of a return spring for the actuator elements 1 to 4 .

6: eine schematische perspektivische Ansicht eines Aktors mit einem Aktorelement aus 1 bis 4 ohne Antriebsmotor und 6 : A schematic perspective view of an actuator with an actuator element 1 to 4 without drive motor and

7: eine schematische perspektivische Ansicht des Aktors aus 6 mit Antriebsmotor. 7 : A schematic perspective view of the actuator 6 with drive motor.

Das in 1 dargestellte Aktorelement 10 weist eine Spindelmutter 12 mit einem Innengewinde 14 auf, die auf einer motorbetriebenen Spindel 16 aufgeschraubt sein kann. Die Spindelmutter 12 kann bei einer Drehung der Spindel 16 entlang einer Schließrichtung 18 aus einer in 2 dargestellten Offenstellung in eine in 3 dargestellte Schließstellung sowie entlang einer Öffnungsrichtung 20 aus der in 3 dargestellten Schließstellung in die 2 dargestellten Offenstellung linear bewegt werden. Die Spindelmutter 12 weist einen quer zur Schließrichtung 18 und Öffnungsrichtung 20 abstehenden Druckansatz 22 auf, über den die Spindelmutter 12 auf einen Betätigungshebel 24 einwirken kann, um die Linearbewegung der Spindelmutter 12 in eine Schwenkbewegung des Betätigungshebels 24 umzuwandeln. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist mit dem Druckansatz 22 ein Druckstück 26 mit Hilfe eines als Schraube ausgestalteten Befestigungsmittel 28 lösbar verbunden, wobei das Druckstück 26 mit dem Druckansatz 22 alternativ auch einstückig ausgeführt sein kann. Das Druckstück 26 weist eine zum Betätigungshebel 24 weisende konturierte Druckfläche 30 auf, die beim Verschwenken des Betätigungshebels 24 an einem Gegenkopf 32 des Betätigungshebels 24 abgleiten kann. Der Gegenkopf 32 ist über ein Zwischenstück 34 mit einem Befestigungskörper 36 verbunden. Über den Befestigungskörper 36 kann der Betätigungshebel 24 mit einer Welle verbunden werden, wobei der Befestigungskörper 36 im dargestellten Ausführungsbeispiel gleichzeitig eine Teilschale 38 eines als Kugelrampensystem ausgebildeten Rampensystem 40 ausbildet, mit dessen Hilfe die Schwenkbewegung des Betätigungshebels 24 in eine Linearbewegung entlang einer Drehachse 42 umgewandelt werden kann, um eine Bremsbacke 44 zu verlagern. Das Zwischenstück 34 bildet zwischen dem Gegenkopf 32 und dem Befestigungskörper 36 eine Verjüngung aus, so dass sich im dargestellten Ausführungsbeispiele eine in Schließrichtung 18 geöffnete Vertiefung 46 ergibt.This in 1 illustrated actuator element 10 has a spindle nut 12 with an internal thread 14 on top of a motorized spindle 16 can be screwed on. The spindle nut 12 can during a rotation of the spindle 16 along a closing direction 18 from an in 2 shown open position in an in 3 illustrated closed position and along an opening direction 20 from the in 3 illustrated closed position in the 2 Open position shown are moved linearly. The spindle nut 12 has a direction transverse to the closing direction 18 and opening direction 20 protruding pressure approach 22 on, about the spindle nut 12 on an operating lever 24 can act to the linear movement of the spindle nut 12 in a pivoting movement of the actuating lever 24 convert. In the illustrated embodiment is with the pressure approach 22 a pressure piece 26 with the aid of a fastener designed as a screw 28 releasably connected, wherein the pressure piece 26 with the pressure approach 22 Alternatively, it may be made in one piece. The pressure piece 26 has one to the operating lever 24 pointing contoured printing surface 30 on, when pivoting the operating lever 24 on a counterhead 32 of the operating lever 24 can slide off. The counterhead 32 is about an intermediate piece 34 with a fastening body 36 connected. About the attachment body 36 can the operating lever 24 be connected to a shaft, wherein the fastening body 36 in the illustrated embodiment at the same time a partial shell 38 a ramp system designed as a ball ramp system 40 forms, with the help of the pivoting movement of the actuating lever 24 in a linear movement along a rotation axis 42 can be converted to a brake shoe 44 to relocate. The intermediate piece 34 forms between the head 32 and the fastening body 36 a taper, so that in the illustrated embodiments, a closing direction 18 open well 46 results.

Mit der Spindelmutter 12 ist eine Rückstellfeder 48 verbunden, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen dem Druckstück 26 und dem Druckansatz 22 mit Hilfe des Befestigungsmittels 28 sicher verklemmt ist. Die Rückstellfeder 48 ist als gebogenes elastisches Blech ausgestaltet, das den Betätigungshebel 24 radial außen umgreift und mit einem im Wesentlichen in Schließrichtung 20 weisenden Kontaktende 50 in der in 2 dargestellten Offenstellung der Spindelmutter 12 an dem Betätigungshebel 24, insbesondere an der von dem Druckstück 26 wegweisenden Seite des Gegenkopfs 32, vorzugsweise mit einer Federkraft als Vorspannung anliegen kann. In der in 3 dargestellten Schließstellung der Spindelmutter 12 ist der Betätigungshebel 24 soweit verschwenkt worden, dass das Kontaktende 50 der Rückstellfeder 48 auf Höhe des Mittelstücks 34 beabstandet zum Betätigungshebel 24 in die von dem Mittelstück 34 ausgebildete Vertiefung 46 hineinragt. Der Betätigungshebel 24 kann bei einer Bewegung der Spindelmutter 12 in Öffnungsrichtung 20 von der Rückstellfeder 48 mitgenommen werden und in der Offenstellung der Spindelmutter 12 in eine definierte Nullstellung gedrückt werden. Ein von der Spindelmutter 12 ausgebildeter Mitnehmer kann dadurch eingespart werden, so dass eine sich an dem Druckansatz 22 in Schließrichtung 18 anschließende zum Betätigungshebel 24 weisende Seitenfläche 68 der Spindelmutter 12 vorsprunglos, insbesondere im Wesentlichen eben, ausgeführt sein kann. Gleichzeitig kann in der Schließstellung der Spindelmutter 12, in der insbesondere eine Scheibenbremse geschlossen ist, eine der in Schließrichtung 18 wirkenden Betätigungskraft der Spindelmutter in Öffnungsrichtung 20 entgegenwirkende Federkraft der Rückstellfeder 48 vermieden werden.With the spindle nut 12 is a return spring 48 connected, in the illustrated embodiment, between the pressure piece 26 and the pressure approach 22 with the help of the fastener 28 is securely jammed. The return spring 48 is designed as a curved elastic sheet metal, which is the operating lever 24 radially surrounds the outside and with a substantially in the closing direction 20 pointing contact end 50 in the in 2 illustrated open position of the spindle nut 12 on the operating lever 24 , in particular at the of the pressure piece 26 groundbreaking side of the head 32 , Preferably with a spring force can bias as bias. In the in 3 illustrated closed position of the spindle nut 12 is the operating lever 24 so far pivoted that the contact end 50 the return spring 48 at the height of the middle piece 34 spaced from the operating lever 24 in the one from the middle piece 34 trained deepening 46 protrudes. The operating lever 24 can during a movement of the spindle nut 12 in the opening direction 20 from the return spring 48 be taken and in the open position of the spindle nut 12 be pressed into a defined zero position. One from the spindle nut 12 trained driver can be saved, so that a at the pressure approach 22 in the closing direction 18 subsequent to the operating lever 24 facing side surface 68 the spindle nut 12 without projections, in particular substantially planar, can be executed. At the same time, in the closed position of the spindle nut 12 in particular a disc brake is closed, one in the closing direction 18 acting actuating force of the spindle nut in the opening direction 20 counteracting spring force of the return spring 48 be avoided.

Der Betätigungshebel 24 kann von der Rückstellfeder 48 in eine definierte gelöste Position gedrückt werden, die eine definierte Nullstellung darstellt, von der aus ein Winkelbetrag gemessen werden kann, um den der Betätigungshebel 24 verschwenkt werden muss, bis die Schließstellung der Spindelmutter 12, die insbesondere einer über das Rampensystem 40 maximal geschlossenen Scheibenbremse entspricht, erreicht ist. Da dieser Winkelbetrag von dem Verschleiß von Reibbelägen der Bremsbacke 44 abhängen kann, kann dieser Winkelbetrag oder ein anderer von diesem Winkelbetrag abhängiger Parameter verwendet werden, um den Verschleißzustand der mindestens einen Bremsbacke 44 zu sensieren und bei einem hinreichend großen sensierten verschleißbedingten Fehlabstand der mindestens einen Bremsbacke 44 zu einer zu bremsenden Bremsscheibe eine Verschleißnachstellung auszulösen, durch die der verschleißbedingte Fehlabstand zumindest teilweise kompensiert werden kann. Die definierte gelöste Position des Betätigungshebels 24 kann mit der Offenstellung der Spindelmutter 12 korrespondieren, indem beispielsweise die Spindelmutter 12 in der gelösten Position des Betätigungshebels 24 als Anschlag dient. Hierzu kann beispielsweise in der gelösten Position des Betätigungshebels 24 die Rückstellfeder 48 den Betätigungshebel 24 gegen das Druckstück 26 mit Vorspannung drücken. Wie in 4 dargestellt ist es auch möglich, dass in der gelösten Position des Betätigungshebels 24 die Rückstellfeder 48 den Betätigungshebel 24 gegen einen ortsfesten Anschlag 52 drückt, der unabhängig von der Position der Spindelmutter 12 ist. Dadurch kann eine ungenaue Sensierung des verschleißbedingten Fehlabstands der mindestens einen Bremsbacke 44 zu der zu bremsenden Bremsscheibe durch eine ungenaue Positionierung der Spindelmutter 12 in der Offenstellung vermieden werden. Unnötig lange Toleranzketten können dadurch vermieden werden.The operating lever 24 can from the return spring 48 be pressed into a defined released position, which represents a defined zero position, from which an angular amount can be measured to the the actuating lever 24 must be pivoted until the closed position of the spindle nut 12 , in particular one via the ramp system 40 maximum closed Disc brake corresponds, is reached. As this angle amount of the wear of friction linings of the brake shoe 44 This angle amount or another parameter dependent on this angle value can be used to determine the state of wear of the at least one brake shoe 44 to sense and at a sufficiently large sensed wear-related fault clearance of the at least one brake shoe 44 to initiate a wear adjustment to a brake disc to be braked, by which the wear-related fault clearance can be at least partially compensated. The defined released position of the operating lever 24 can with the open position of the spindle nut 12 correspond by, for example, the spindle nut 12 in the released position of the operating lever 24 serves as a stop. For this purpose, for example, in the released position of the actuating lever 24 the return spring 48 the operating lever 24 against the pressure piece 26 Press with preload. As in 4 it is also possible that in the released position of the actuating lever 24 the return spring 48 the operating lever 24 against a stationary stop 52 presses, regardless of the position of the spindle nut 12 is. As a result, an inaccurate sensing of the wear-related misalignment of the at least one brake shoe 44 to the brake disc to be braked by inaccurate positioning of the spindle nut 12 be avoided in the open position. Unnecessarily long tolerance chains can be avoided.

Wie in 5 dargestellt kann die Rückstellfeder 48 eine Befestigungsstelle 54 aufweisen, die zwischen dem Druckansatz 22 und dem Druckstück 26 mit Hilfe des Befestigungsmittels 28 sicher verklemmt werden kann, um die Rückstellfeder 48 mit der Spindelmutter 12 zu verbinden. Insbesondere weist die Rückstellfeder 48 im Bereich der Befestigungsstelle 54 eine insbesondere im Wesentlichen in Längserstreckung der Rückstellfeder 48 geöffnete Befestigungsnut 56 auf, durch ein Bolzen des insbesondere als Schraube ausgebildeten Befestigungsmittels 28 hindurchgeführt werden kann. Dadurch kann ein Großteil der in Schließrichtung 18 und in Öffnungsrichtung 20 überlappender Bereich des Druckansatzes 22 und des Druckstücks 26 als Klemmfläche zum Verklemmen der Befestigungsstelle 54 der Rückstellfeder 48 genutzt werden.As in 5 can represent the return spring 48 an attachment point 54 exhibit that between the pressure approach 22 and the pressure piece 26 with the help of the fastener 28 can be securely clamped to the return spring 48 with the spindle nut 12 connect to. In particular, the return spring 48 in the area of the attachment point 54 one in particular substantially in the longitudinal extent of the return spring 48 open fastening groove 56 on, by a bolt of the fastener designed in particular as a screw 28 can be passed. This allows much of the closing direction 18 and in the opening direction 20 overlapping area of the print approach 22 and the pressure piece 26 as a clamping surface for jamming the attachment point 54 the return spring 48 be used.

Der in 6 nur teilweise dargestellte Aktor 58 für eine Scheibenbremse 60 weist ein Aktorgehäuse 62 auf, das insbesondere für den Betätigungshebel 24 und/oder die Spindelmutter 12 den ortsfesten Anschlag 52 ausbilden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Aktor 58 zwei von dem Rampensystem 40 aufeinander zu und voneinander weg linear bewegbare verschleißbehaftete Bremsbacken 44 betätigen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die jeweilige Bremsbacke 44 über ein als Axialfederpaket ausgestaltetes Federelement 64 mit dem Rampensystem 40 gekoppelt, so dass bei einer nachlassenden von dem Betätigungshebel 24 aufgebrachten Betätigungskraft die Scheibenbremse 60 automatisch geöffnet werden kann und gegebenenfalls der Betätigungshebel 24 zumindest teilweise in Richtung der gelösten Position verschwenkt werden kann.The in 6 only partly shown actuator 58 for a disc brake 60 has an actuator housing 62 on, especially for the operating lever 24 and / or the spindle nut 12 the fixed stop 52 can train. In the illustrated embodiment, the actuator 58 two from the ramp system 40 towards each other and away from each other linearly movable wear-prone brake shoes 44 actuate. In the illustrated embodiment, the respective brake shoe 44 via a spring element designed as an axial spring packet 64 with the ramp system 40 coupled, so that at a decreasing of the operating lever 24 applied actuation force the disc brake 60 can be opened automatically and optionally the operating lever 24 can be pivoted at least partially in the direction of the released position.

Wie in 7 dargestellt, kann ein elektrisch betriebener Antriebsmotor 66 die Spindel 16 verdrehen, um die Spindelmutter 12 in Schließrichtung 18 und/oder in Öffnungsrichtung 20 linear zu bewegen. Die Spindel 16 kann insbesondere durch die Antriebswelle des Antriebsmotors 66 ausgebildet sein, indem beispielsweise eine entsprechend lang ausgeführte Antriebswelle des Antriebsmotors 66 mit einem zum Innengewinde 14 der Spindelmutter 12 korrespondierendem Außengewinde versehen wird.As in 7 shown, may be an electrically driven drive motor 66 the spindle 16 twist it around the spindle nut 12 in the closing direction 18 and / or in the opening direction 20 to move linearly. The spindle 16 can in particular by the drive shaft of the drive motor 66 be formed by, for example, a correspondingly long drive shaft of the drive motor 66 with an internal thread 14 the spindle nut 12 corresponding external thread is provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Aktorelement actuator
1212: Spindelmutter spindle nut
1414: Innengewinde inner thread
1616: Spindel spindle
1818: Schließrichtung closing direction
2020: Öffnungsrichtung opening direction
2222: Druckansatz pressure approach
2424: Betätigungshebel actuating lever
2626: Druckstück Pressure piece
2828: Befestigungsmittel fastener
3030: Druckfläche print area
3232: Gegenkopf against head
3434: Zwischenstück connecting piece
3636: Befestigungskörper mounting body
3838: Teilschale partial shell
4040: Rampensystem ramp system
4242: Drehachse axis of rotation
4444: Bremsbacke brake shoe
4646: Vertiefung deepening
4848: Rückstellfeder Return spring
5050: Kontaktende Contact end
5252: ortsfester Anschlag fixed stop
5454: Befestigungsstelle fastening point
5656: Befestigungsnut mounting groove
5858: Aktor actuator
6060: Scheibenbremse disc brake
6262: Aktorgehäuse actuator housing
6464: Federelement spring element
6666: Antriebsmotor drive motor
6868: Seitenfläche side surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10148961 A1 [0002]

Claims

Actuator element for an actuator ( 58 ) for actuating a disc brake ( 60 ), in particular for braking a ring gear of a planetary gear for connecting a pulley for driving Kraftfahrzeugnebenaggregaten to a drive shaft of a motor vehicle, with one of a motor-driven spindle ( 16 ) between an open position and a closed position linearly movable spindle nut ( 12 ), one of the spindle nut ( 12 ) pivotable operating lever ( 24 ) for displacing at least one brake shoe ( 44 ) via a ramp system ( 40 ) and one with the spindle nut ( 12 ) connected elastic return spring ( 48 ) for pivoting the operating lever ( 24 ) in a released position, in which the at least one brake shoe ( 44 ) has a defined minimum distance to a brake disk to be braked.

Actuator element according to claim 1, characterized in that the return spring ( 48 ) in the closed position of the spindle nut ( 12 ) to the operating lever ( 24 ) is positioned at a distance.

Actuator element according to claim 1 or 2, characterized in that the return spring ( 48 ) in the released position of the actuating lever ( 24 ), in particular in the open position of the spindle nut ( 12 ), on the actuating lever ( 24 ), in particular with a biasing force, is applied.

Actuator element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the return spring ( 48 ) the operating lever ( 24 ) radially surrounds the outside, wherein the return spring ( 48 ) to the operating lever ( 24 ) in the closing direction ( 18 ) arranged contact end ( 50 ) for pressing against the operating lever ( 24 ), wherein the contact end ( 50 ) in particular against the closing direction ( 18 ) in the opening direction ( 20 ).

Actuator element according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle nut ( 12 ) a contoured pressure piece ( 26 ) for the sliding pressure on a counter head ( 32 ) of the actuating lever ( 24 ), wherein the pressure piece ( 26 ) between the actuating lever ( 24 ) and an attachment point ( 54 ) of the return spring ( 48 ) with the spindle nut ( 12 ) is arranged.

Actuator element according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating lever ( 24 ) a counterhead ( 32 ) to the sliding abutment on the spindle nut ( 12 ), wherein the counterhead ( 32 ) via a rejuvenation intermediate piece ( 34 ) with a fastening body ( 36 ) for connection to an actuating shaft and / or for receiving a part of a ramp system designed in particular as a ball ramp system (US Pat. 40 ), the return spring ( 48 ) in the released position of the actuating lever ( 24 ) on the counterhead ( 32 ) and in the closed position of the spindle nut ( 12 ) into a recess formed by the taper ( 46 ) spaced from the operating lever ( 24 ) protrudes.

Actuator element according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating lever ( 24 ) via a ramp system designed in particular as a ball ramp system ( 40 ) relatively rotatable with at least one linearly displaceable brake shoe ( 44 ), wherein the brake shoe ( 44 ) via a spring element ( 64 ) with the ramp system ( 40 ), wherein the spring element ( 64 ) in the closed position of the spindle nut ( 12 ) via the ramp system ( 40 ) on the operating lever ( 24 ) exerts a spring force.

Actuator element according to one of claims 1 to 7, characterized in that the return spring ( 48 ) is formed by a bent sheet metal.

Actuator element according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the released position of the actuating lever ( 24 ) the operating lever ( 24 ) on the spindle nut ( 12 ) and / or at a fixed stop ( 52 ) is present.

Actuator element according to one of claims 1 to 9, characterized in that the spindle nut ( 12 ) from a printing surface ( 30 ) for engagement with the actuating lever ( 24 ) when pivoting the operating lever ( 24 ) along the closing direction ( 18 ) in the direction of the actuating lever ( 24 ) without projections, in particular essentially flat, is executed, wherein the spindle nut ( 12 ) in particular from the printing surface ( 30 ) along the closing direction ( 18 ) one to the operating lever ( 14 ) and the operating lever ( 24 ) spaced side surface ( 68 ) having.