DE102013223349A1

DE102013223349A1 - Bridge for a swivel motor

Info

Publication number: DE102013223349A1
Application number: DE102013223349.3A
Authority: DE
Inventors: Matthias Reuss; Frowin Scheiner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2015-05-21

Abstract

Offenbart wird ein Schwenkmotor (1) mit einem zwischen einem vorzugsweise zylindrischen Außenteil (2) und einem vorzugsweise zylindrischen Innenteil (4) ausgebildeten Innenraum (10), wobei am Außenteil (2) und/oder am Innenteil (4) mindestens ein Steg (6) ausgebildet ist, der zumindest zwei Stegelemente (6a, 6b) aufweist, und der den Innenraum (10) in mindestens eine erste und eine zweite Arbeitskammer (A1; A2; B1; B2) teilt, wobei mindestens ein Stegelement (6a; 6b) aus zumindest einem Halteelement (18a; 18b) und einem Ausgleichselement (20a; 20b) ausgebildet ist, sowie ein derartiges Stegelement (6a; 6b).Disclosed is a swivel motor (1) with an inner space (10) formed between a preferably cylindrical outer part (2) and a preferably cylindrical inner part (4), wherein at least one web (6) is provided on the outer part (2) and / or on the inner part (4) ) which has at least two web elements (6a, 6b) and which divides the interior space (10) into at least one first and one second working chamber (A1; A2; B1; B2), at least one web element (6a; 6b) is formed from at least one retaining element (18a, 18b) and a compensating element (20a, 20b), as well as such a web element (6a, 6b).

Description

Vorliegende Erfindung betrifft einen Schwenkmotor mit einem zwischen einem vorzugsweise zylindrischen Außenteil und einem vorzugsweise zylindrischen Innenteil ausgebildeten Innenraum, wobei am Außenteil und/oder am Innenteil mindestens ein Steg ausgebildet ist, der zumindest zwei Stegelemente aufweist, und der den Innenraum in mindestens eine erste und eine zweite Arbeitskammer teilt. The present invention relates to a swivel motor with a preferably cylindrical outer part and a preferably cylindrical inner part formed between inner space, wherein on the outer part and / or on the inner part at least one web is formed, which has at least two web elements, and the interior in at least a first and a second working chamber shares.

Der allgemeine Grundaufbau eines Schwenkmotors ist beispielsweise in der Patentschrift DE 43 37 815 C1 offenbart, auf die bezüglich des Aufbaus des Schwenkmotors verwiesen wird. Allgemein weist der Schwenkmotor ein im Wesentlichen zylindrisches Außenteil und ein im Wesentlichen zylindrisches Innenteil auf, wobei das zylindrische Innenteil meist als Motorwelle ausgebildet ist und relativ zum zylindrischen Außenteil verdrehbar ist. In einem Innenraum, zwischen dem zylindrischen Außenteil und dem zylindrischen Innenteil, sind mittels sich von dem zylindrischen Außenteil in Richtung Innenteil erstreckenden Stegen (Rippen) und mittels sich von dem zylindrischen Innenteil in Richtung Außenteil erstreckenden Stegen (Flügel) üblicherweise mehrere Arbeitskammern gebildet. Die Arbeitskammern sind dabei in Axialrichtung des Schwenkmotors von das zylindrische Außenteil und das zylindrischen Innenteil abschließenden Deckeln und in Umfangsrichtung von den Stegen voneinander getrennt. In den Stegen sind radiale Ausnehmungen oder Nuten ausgebildet, in denen Dichtungselemente angeordnet sind. The general basic structure of a slewing motor is for example in the patent DE 43 37 815 C1 to which reference is made to the structure of the swing motor. In general, the pivoting motor has a substantially cylindrical outer part and a substantially cylindrical inner part, wherein the cylindrical inner part is usually designed as a motor shaft and is rotatable relative to the cylindrical outer part. In an interior, between the cylindrical outer part and the cylindrical inner part, by means of the cylindrical outer part in the direction of the inner part extending webs (ribs) and by means of the cylindrical inner part in the direction of the outer part extending webs (wings) usually more working chambers are formed. The working chambers are separated in the axial direction of the pivoting motor of the cylindrical outer part and the cylindrical inner part final lids and in the circumferential direction of the webs from each other. In the webs radial recesses or grooves are formed, in which sealing elements are arranged.

In der EP 1 840 388 A2 wird ein Verfahren zur Herstellung eines Schwenkmotors mit einem zylinderförmigen Außenteil und einem darin schwenkbar gelagerten Innenteil offenbart. Dabei werden die zugehörigen Stege auf einer Innenwandung des Außenteils und/oder an einer äußeren Mantelfläche des Innenteils mittels eines stoffschlüssigen Verfahrens, insbesondere eines Lötverfahrens angebracht, statt einstückig mit dem Außenteil bzw. dem Innenteil gefertigt zu werden. In the EP 1 840 388 A2 discloses a method for producing a pivoting motor with a cylindrical outer part and an inner part pivotally mounted therein. In this case, the associated webs are mounted on an inner wall of the outer part and / or on an outer circumferential surface of the inner part by means of a cohesive method, in particular a soldering process, instead of being made in one piece with the outer part or the inner part.

Nachteilig an diesem aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkmotor ist, dass die Stege an die jeweilige Form des Außen- bzw. Innenteils und an die radiale Ausdehnung des zwischen ihnen definierten Innenraums angepasst werden müssen. Das bedeutet aber auch, dass bei der Herstellung des Schwenkmotors eine hohe Teilevielfalt und Teilebevorratung erforderlich ist, um die entsprechenden Kombinationen aus Außenteil und Innenteil bereitstellen zu können. Zudem muss, auch wenn lediglich ein Teil des Schwenkmotors ausgetauscht werden könnte, der gesamte Schwenkmotor ausgetauscht werden. Grund dafür ist, dass die am Schwenkmotor unlösbar angebrachten Stege passgenau an die Krümmung des Außenteils bzw. des Innenteils und an die radiale Ausdehnung des Innenraumes angepasst sind. Analog gilt das natürlich auch für einen Austausch des Außenteils. A disadvantage of this pivot motor known from the prior art is that the webs must be adapted to the respective shape of the outer or inner part and to the radial extent of the interior defined between them. But this also means that in the production of the swivel motor a high variety of parts and parts storage is required to provide the appropriate combinations of outer part and inner part can. In addition, even if only a part of the swing motor could be replaced, the entire swing motor must be replaced. The reason for this is that the bridges undetachably attached to the swivel motor are adapted precisely to the curvature of the outer part or of the inner part and to the radial extent of the inner space. Of course, this also applies to an exchange of the outer part.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es deshalb, einen Schwenkmotor bereitzustellen, der einfach montierbar ist. Object of the present invention is therefore to provide a swivel motor that is easy to install.

Diese Aufgabe wird durch einen Schwenkmotor gemäß Patentanspruch 1 und durch ein Stegelement gemäß Patentanspruch 11 gelöst. This object is achieved by a pivoting motor according to claim 1 and by a web element according to claim 11.

Erfindungsgemäß wird ein Schwenkmotor mit einem vorzugsweise zylindrischen Außenteil und einem vorzugsweise zylindrischen Innenteil, die zueinander verdrehbar ausgebildet sind, bereitgestellt. Dabei sind an dem zylindrischen Außenteil und dem zylindrischen Innenteil Stege vorgesehen, die sich in radialer Richtung des Schwenkmotors in einen von dem Außenteil bzw. vom Innenteil definierten Innenraum erstrecken und diesen in Arbeitskammern unterteilen. Dabei ist mindestens ein Steg aus zumindest zwei Stegelementen ausgebildet. According to the invention, a swivel motor with a preferably cylindrical outer part and a preferably cylindrical inner part, which are designed to be rotatable relative to one another, is provided. In this case, webs are provided on the cylindrical outer part and the cylindrical inner part which extend in the radial direction of the swivel motor into an inner space defined by the outer part or the inner part and divide it into working chambers. In this case, at least one web is formed from at least two web elements.

Um flexibel auf verschiedene Arbeitskammerhöhen, also auf unterschiedliche radiale Abstände zwischen Innenteil und Außenteil eingehen zu können, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, das mindestens eine Stegelement aus zumindest einem Halteelement und einem Ausgleichselement auszubilden. Durch die Unterteilung des Stegelements in ein Halteelement und ein Ausgleichselement kann eines der Elemente, insbesondere das Halteelement, an eine innere Krümmung des Außenteils und/oder eine äußere Krümmung des Innenteils angepasst werden, während das andere Element, insbesondere das Ausgleichselement, für eine Anpassung an die radialen Abstände sorgt. In order to be able to respond flexibly to different working chamber heights, that is, to different radial distances between inner part and outer part, it is proposed according to the invention to form the at least one web element from at least one holding element and one compensating element. By dividing the rod element into a retaining element and a compensating element, one of the elements, in particular the retaining element, can be adapted to an inner curvature of the outer part and / or an outer curvature of the inner part, while the other element, in particular the compensating element, for adaptation the radial distances ensures.

Dieser zweiteilige Aufbau ermöglicht zum Beispiel, dass bei der Montage eines Schwenkmotors, bei beispielsweise baugleichen Außenteilen der erfindungsgemäße Steg sehr einfach an verschiedene Innenteile angepasst werden kann, da dazu lediglich eine Änderung oder Anpassung der Ausgleichselemente nötig ist. Vorteilhafterweise muss also nicht für jede Kombination von Außenteil und Innenteil ein eigener Steg bevorratet werden, so dass Material und Kosten verringert werden können. Zudem kann aufgrund des erfindungsgemäßen zweiteiligen Aufbaus bei einem defekten Bauteil lediglich ein Austausch des Bauteils, beispielsweise eines defekten Innenteils, vorgenommen werden, statt einem Austausch des kompletten Schwenkmotors, was Ressourcen spart. This two-part construction allows, for example, that when mounting a swing motor, for example, identical outer parts of the web of the invention can be easily adapted to different internal parts, since this only a change or adjustment of the compensation elements is necessary. Advantageously, therefore, not a separate bridge must be stored for each combination of outer part and inner part, so that material and costs can be reduced. In addition, due to the two-part construction according to the invention with a defective component only an exchange of the component, for example, a defective inner part, be made instead of an exchange of the complete swing motor, which saves resources.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Halteelement an eine Krümmung des Außenteils und/oder des Innenteils des Schwenkmotors angepasst. Dazu weist das Halteelement eine zur Krümmung komplementäre Anbindungsfläche auf. Das Halteelement kann dabei lösbar oder unlösbar an das Außenteil und/oder das Innenteil angebunden sein, beispielsweise durch eine formschlüssige, stoffschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung, wobei natürlich auch das Ausgleichselement direkt mit dem Außen- bzw. Innenteil verbindbar sein kann. Eine Anpassung des Ausgleichselements an die Krümmung von Außenteil und/oder Innenteil ist zwar möglich, da jedoch die umfängliche Abmessung des Ausgleichselements relativ gering ist, kann auf eine Anpassung des Ausgleichselements an die Krümmung optional verzichtet werden. Dabei ist insbesondere eine Anbindung des Halteelements an das Außenteil besonders vorteilhaft, da Außenteile mit Stegen schwieriger auszubilden sind als Innenteile mit Stegen. According to a further preferred embodiment, the holding element is at a curvature of the outer part and / or the inner part of the Swivel motor adapted. For this purpose, the holding element has a connection surface that is complementary to the curvature. The holding element can be detachably or permanently connected to the outer part and / or the inner part, for example, by a positive, cohesive and / or non-positive connection, of course, the compensation element can be directly connected to the outer or inner part. An adaptation of the compensating element to the curvature of the outer part and / or inner part is indeed possible, but since the circumferential dimension of the compensating element is relatively small, can be optionally dispensed with an adjustment of the compensating element to the curvature. In particular, a connection of the holding element to the outer part is particularly advantageous because outer parts with webs are more difficult to form as internal parts with webs.

Wie oben erwähnt, sorgt das Ausgleichselement für die radiale Ausdehnung des Stegs und erstreckt sich in radialer Richtung des Schwenkmotors vom Außenteil bis zum Innenteil oder umgekehrt. Halteelement und Ausgleichselement können deshalb insbesondere eine unterschiedliche radiale Abmessung aufweisen, so dass das Ausgleichselement für eine Anpassung an die radialen Abstände der Arbeitskammer sorgt. Selbstverständlich kann es aber auch möglich sein, dass das Halteelement die gleiche radiale Abmessung aufweist wie das Ausgleichselement. As mentioned above, the compensation element ensures the radial extent of the web and extends in the radial direction of the swing motor from the outer part to the inner part or vice versa. Holding element and compensating element can therefore in particular have a different radial dimension, so that the compensating element ensures an adaptation to the radial distances of the working chamber. Of course, it may also be possible that the holding element has the same radial dimension as the compensating element.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind das Haltelement und das Ausgleichselement lösbar oder unlösbar miteinander verbindbar. Vorteil einer unlösbaren Verbindung ist, dass eine starre Verbindung zwischen beiden Elementen realisiert werden kann, und somit eine große Krafteinwirkung auf das Stegelement erfolgen kann. Dieses ist besonders bei einem großen radialen Abstand zwischen Außenteil und Innenteil vorteilhaft sowie bei einem großen radialen Größenunterschied von Halteelement und Ausgleichselement. Dabei kann das Halteelement bereits vor, während und/oder nach der Montage mit dem Ausgleichselement verbunden werden. According to a further advantageous embodiment, the holding element and the compensating element are releasably or permanently connected to one another. Advantage of a permanent connection is that a rigid connection between the two elements can be realized, and thus a large force can be applied to the web element. This is particularly advantageous for a large radial distance between the outer part and inner part as well as a large radial difference in size of retaining element and compensating element. In this case, the retaining element can be connected before, during and / or after assembly with the compensation element.

Auf der anderen Seite kann es auch vorteilhaft sein, das Halteelement mittels einer lösbaren Verbindung an dem Ausgleichselement zu befestigen, beispielsweise über eine Nut-Feder-Verbindung. Dadurch kann das Ausgleichselement bei sich ändernden Innenteilen und/oder Außenteilen einfach ausgetauscht werden. Weiterhin ist es auch möglich, das Ausgleichselement unverbunden neben dem Halteelement anzuordnen. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Ausgleichselement dann gleichzeitig als eine Beilage für ein Dichtungselement fungieren kann. Dabei kann das Ausgleichselement aus einem im Wesentlichen metallischen Material oder aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt sein. On the other hand, it may also be advantageous to attach the retaining element by means of a releasable connection to the compensating element, for example via a tongue and groove connection. As a result, the compensation element can be easily exchanged with changing inner parts and / or outer parts. Furthermore, it is also possible to arrange the compensating element unconnected next to the holding element. Such a configuration has the advantage that the compensation element can then act simultaneously as a supplement for a sealing element. In this case, the compensation element can be made of a substantially metallic material or of a suitable plastic.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Stegelemente des mindestens einen Stegs derart voneinander beabstandet angeordnet, dass sie zwischen sich eine Nut zur Aufnahme eines Dichtungselements ausbilden. Die das Dichtungselement aufnehmende Nut verläuft vorzugsweise in Axialrichtung des Schwenkmotors. Dadurch kann beispielsweise auf ein Einfräsen der Nut in den Steg verzichtet werden. Die Breite der Nut wird vorzugsweise über zwei entsprechend beabstandet angeordnete Ausgleichselemente definiert. Grundsätzlich kann die Nut aber auch über ein einzelnes Ausgleichselement ausgebildet werden. Dafür kann ein einstückiges Ausgleichselement verwendet werden, das eine vorzugsweise vorgefertigte Nut aufweist. Es ist jedoch auch möglich, die Nut nachträglich, beispielsweise mittels Fräsen, in das Ausgleichselement einzuarbeiten. According to a further advantageous embodiment, the web elements of the at least one web are arranged spaced apart from one another such that they form a groove between them for receiving a sealing element. The groove receiving the sealing element preferably extends in the axial direction of the pivoting motor. As a result, for example, can be dispensed with a milling of the groove in the web. The width of the groove is preferably defined by two correspondingly spaced compensation elements. In principle, however, the groove can also be formed via a single compensating element. For this, a one-piece compensating element can be used which has a preferably prefabricated groove. However, it is also possible to incorporate the groove later, for example by means of milling, in the compensation element.

Des Weiteren kann in der Nut ein Dichtungselement aufgenommen sein, das vorzugsweise einen Dichtungsrahmen mit einem darin aufgenommenen Füllelement und/oder mindestens eine vorzugsweise seitlich am Dichtungsrahmen angeordnete Beilage aufweist. Das Füllelement bietet den Vorteil, dass der Dichtungsrahmen stabilisiert und zusätzlich vorgespannt werden kann. Vorteilhafterweise wird durch das Füllelement eine in Richtung Nutgrund und/oder in Richtung Außenteil bzw. Innenteil gerichtete Kraft auf den Dichtungsrahmen ausgeübt, die in einer fluiddichten Abdichtung der Arbeitskammern resultiert. Das Füllelement kann beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff oder aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Dichtungselement eine Beilage aufweisen, die bei Druckbeaufschlagung mit einem Druckfluid direkt oder indirekt über das Füllelement auf den Dichtungsrahmen wirkt. Furthermore, a sealing element can be accommodated in the groove, which preferably has a sealing frame with a filling element received therein and / or at least one insert, which is preferably arranged laterally on the sealing frame. The filling element has the advantage that the sealing frame can be stabilized and additionally prestressed. Advantageously, a force directed towards the groove base and / or in the direction of the outer part or inner part is exerted on the sealing frame by the filling element, which results in a fluid-tight seal of the working chambers. The filling element can be made for example of a metallic material or of a suitable plastic. Alternatively or additionally, the sealing element may have a supplement which, when pressure is applied with a pressurized fluid, acts directly or indirectly on the sealing frame via the filling element.

Vorzugsweise weist das Dichtungselement eine im Wesentlichen gleiche radiale Abmessung zu dem Ausgleichselement auf. Dadurch kann eine optimale Abdeckung des Dichtungselements durch das Ausgleichselement in radialer Richtung des Schwenkmotors erfolgen, so dass, bei Druckbeaufschlagung mit einem Druckfluid, Leckagen vermieden werden können. Alternativ oder zusätzlich weist auch die Beilage eine im Wesentlichen gleiche radiale Abmessung zu dem Ausgleichselement auf. Preferably, the sealing element has a substantially equal radial dimension to the compensating element. As a result, an optimal covering of the sealing element by the compensating element in the radial direction of the swivel motor can take place, so that, when pressurized with a pressurized fluid, leaks can be avoided. Alternatively or additionally, the supplement also has a substantially equal radial dimension to the compensation element.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann, wie oben erwähnt, das Ausgleichselement zudem als Beilage fungieren. Dadurch kann die Anzahl der zu verbauenden Elemente reduziert, und die Montage vereinfacht werden. According to a further advantageous embodiment, as mentioned above, the compensation element also act as a supplement. As a result, the number of elements to be installed reduced, and the assembly can be simplified.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein oben beschriebenes Stegelement für einen Steg eines Schwenkmotors, das zumindest ein Halteelement und ein Ausgleichselement aufweist. Another aspect of the invention relates to a web element described above for a web of a pivoting motor, which has at least one holding element and a compensating element.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen definiert. Further advantages and advantageous embodiments are defined in the subclaims, the description and the drawings.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Dabei sind die Ausführungsbeispiele rein exemplarischer Natur und sollen nicht den Schutzbereich der Anmeldung festlegen. Dieser wird allein durch die anhängigen Patentansprüche definiert. In the following, the invention will be described in detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. The embodiments are purely exemplary in nature and are not intended to determine the scope of the application. This is defined solely by the appended claims.

Es zeigen: Show it:

1: eine schematische Schnittansicht durch einen Schwenkmotor mit einem erfindungsgemäßen Steg; und 1 a schematic sectional view through a pivot motor with a web according to the invention; and

2: eine Explosionsdarstellung des in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Stegs. 2 : an exploded view of the in 1 illustrated web according to the invention.

Im Folgenden werden gleiche bzw. funktionell gleichwirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Hereinafter, the same or functionally equivalent elements are identified by the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Schnittansicht durch einen Schwenkmotor 1 mit einem zylindrischen Außenteil 2 und einem zylindrischen Innenteil 4, wobei das Innenteil 4 und das Außenteil 2 zueinander verdrehbar ausgestaltet sind. Zwischen dem Außenteil 2 und dem Innenteil 4 ist ein Innenraum 10 definiert, der über an dem Außenteil 2 und dem Innenteil 4 ausgebildete Stege 6, 8 in mit Druckfluid beaufschlagbare Arbeitskammern A1, A2, B1, B2 unterteilt ist. Die Stege 6, 8 erstrecken sich dabei im Wesentlichen radial von dem Außenteil 2 in Richtung Innenteil 4 und umgekehrt, von dem Innenteil 4 in Richtung Außenteil 2. Das Außenteil 2 und das Innenteil 4 sind in axialer Richtung des Schwenkmotors von Deckeln (nicht gezeigt) abgeschlossen, bis zu denen sich ebenfalls die Stege 6, 8 axial erstrecken. In dem Ausführungsbeispiel der 1 ist weiterhin eine Durchgangsbohrung 12 durch das Innenteil 4 dargestellt, wobei die Durchgangsbohrung 12 jeweils zwei funktional zusammengehörende Arbeitskammern A1, B1 miteinander verbindet. Das bedeutet, dass wenn die Arbeitskammern A1, B1 mit einem Druckfluid beaufschlagt werden, eine Schwenkbewegung des Motors im Uhrzeigersinn erfolgt. Die anderen beiden Arbeitskammern A2, B2 werden währenddessen drucklos gehalten. Über eine weitere Durchgangsbohrung (nicht gezeigt) werden die beiden funktional zusammengehörenden Arbeitskammern A2, B2 miteinander verbunden, so dass bei Druckbeaufschlagung dieser Kammern eine Schwenkbewegung des Motors gegen den Uhrzeigersinn erfolgt. Die in 1 gezeigten Stege 6, 8 weisen weiterhin eine Nut 14 zur Aufnahme eines Dichtungselements 16 auf, um die Arbeitskammern A1, A2, B1, B2 fluiddicht voneinander zu trennen. 1 shows a schematic sectional view through a pivot motor 1 with a cylindrical outer part 2 and a cylindrical inner part 4 , where the inner part 4 and the outer part 2 are configured rotatable to each other. Between the outer part 2 and the inner part 4 is an interior 10 defined on the outside part 2 and the inner part 4 trained bridges 6 . 8th is subdivided into pressurized working chambers A1, A2, B1, B2. The bridges 6 . 8th extend substantially radially from the outer part 2 in the direction of the inner part 4 and vice versa, from the inner part 4 in the direction of the outer part 2 , The outer part 2 and the inner part 4 are in the axial direction of the swing motor of lids (not shown) completed, up to which also the webs 6 . 8th extend axially. In the embodiment of 1 is still a through hole 12 through the inner part 4 shown, wherein the through hole 12 each two functionally associated working chambers A1, B1 interconnects. This means that when the working chambers A1, B1 are acted upon by a pressurized fluid, a pivoting movement of the motor takes place in a clockwise direction. The other two working chambers A2, B2 are kept depressurized during this time. Via a further through-bore (not shown), the two functionally associated working chambers A2, B2 are connected to each other, so that upon pressurization of these chambers takes place a pivoting movement of the motor counterclockwise. In the 1 shown bridges 6 . 8th continue to have a groove 14 for receiving a sealing element 16 in order to separate the working chambers A1, A2, B1, B2 fluid-tight from each other.

Weiterhin ist in 1 dargestellt, dass der Steg 6 nicht einstückig mit dem Außenteil 2 gefertigt ist, sondern aus zwei Stegelementen 6a, 6b zusammengesetzt ist, die zwischen sich die Nut 14 definieren. Erfindungsgemäß sind zudem die Stegelemente 6a, 6b jeweils aus einem Halteelement 18a, 18b und einem Ausgleichselement 20a, 20b aufgebaut. Durch die Unterteilung der Stegelemente 6a, 6b in Halteelemente 18a, 18b und Ausgleichselemente 20a, 20b können die Halteelemente 18a, 18b an eine Innenkrümmung 22 des Außenteils 2 angepasst werden, während die Ausgleichselemente 20a, 20b für die radiale Ausdehnung der Stegelemente 6a, 6b zwischen dem Außenteil 2 und dem Innenteil 4 sorgen. Sollte der Schwenkmotor beispielsweise mit einem neuen Innenteil ausgestaltet werden, so musste im Stand der Technik der gesamte Schwenkmotor ausgetauscht werden, um etwaige Größenunterschiede auszugleichen. Jetzt können erfindungsgemäß lediglich die Ausgleichselemente 20a, 20b ausgetauscht werden, um der radialen Ausdehnung des Innenraumes 10 zu entsprechen, was zu einer Material- und Kostenersparnis führt. Das Gleiche trifft bei der Neumontage eines Schwenkmotors zu, da beispielsweise durch den erfindungsgemäßen Steg das Außenteil 2 mit den Halteelementen 18a, 18b bereits vorgefertigt werden kann, und lediglich die dem zu verbauenden Innenteil 4 entsprechenden Ausgleichselemente 20a, 20b eingesetzt werden müssen, um für die entsprechende radiale Ausdehnung des Stegs 6 zu sorgen. Die Ausgleichselemente 20a, 20b können dabei vorteilhafterweise aus einem metallischen Werkstoff oder sogar aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt sein. Furthermore, in 1 shown that the bridge 6 not integral with the outer part 2 is made, but of two web elements 6a . 6b is composed of the groove between them 14 define. According to the invention are also the web elements 6a . 6b each of a holding element 18a . 18b and a compensation element 20a . 20b built up. By dividing the web elements 6a . 6b in holding elements 18a . 18b and compensation elements 20a . 20b can the retaining elements 18a . 18b to an inner curvature 22 of the outer part 2 be adjusted while the compensation elements 20a . 20b for the radial expansion of the web elements 6a . 6b between the outer part 2 and the inner part 4 to care. Should the swivel motor be configured, for example, with a new inner part, the entire swivel motor had to be exchanged in the prior art in order to compensate for any size differences. Now, according to the invention, only the compensation elements 20a . 20b exchanged to the radial extent of the interior 10 to comply, resulting in a material and cost savings. The same applies to the new installation of a swivel motor, since, for example, by the web of the invention, the outer part 2 with the retaining elements 18a . 18b can already be prefabricated, and only the inner part to be installed 4 corresponding compensation elements 20a . 20b must be used in order for the corresponding radial extent of the web 6 to care. The compensation elements 20a . 20b can advantageously be made of a metallic material or even of a suitable plastic.

Im Gegensatz zu dem aus Halteelementen 18a, 18b und Ausgleichselementen 20a, 20b aufgebauten Steg 6 des Außenteils 2 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel das Innenteil 4 einstückig mit dem Steg 8 gefertigt. Selbstverständlich kann jedoch auch das Innenteil 4 einen erfindungsgemäß ausgestalteten Steg 8 aufweisen. In contrast to that of holding elements 18a . 18b and compensation elements 20a . 20b built footbridge 6 of the outer part 2 is in the in 1 illustrated embodiment, the inner part 4 integral with the bridge 8th manufactured. Of course, however, the inner part 4 an inventively designed web 8th exhibit.

Wie weiterhin 1 zu entnehmen, weisen das Halteelement 18a und das Ausgleichselement 20a eine unterschiedliche radiale Abmessung auf. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 ist das Ausgleichselement 20a in radialer Richtung des Schwenkmotors 1 länger als das Halteelement 18a. Selbstverständlich können das Halteelement 18a und das Ausgleichselement 20a auch gleich groß sein, wie bei dem Stegelement 6b gezeigt. As before 1 refer to the holding element 18a and the compensation element 20a a different radial dimension. In the embodiment shown the 1 is the compensation element 20a in the radial direction of the swivel motor 1 longer than the holding element 18a , Of course, the retaining element 18a and the compensation element 20a also be the same size as in the web element 6b shown.

2 zeigt eine schematische Explosionsdarstellung des in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Stegs 6. Dabei sieht man weiterhin, dass die Halteelemente 18a, 18b jeweils komplementäre Anbindungsflächen 24a, 24b zu der Innenkrümmung 22 des Außenteils 2 aufweisen. Analog können die Halteelemente 18a, 18b selbstverständlich auch jeweils komplementäre Anbindungsflächen zu einer Außenkrümmung des Innenteils 4 aufweisen (nicht gezeigt). Die Anbindungsflächen 26a, 26b der Ausgleichselemente 20a, 20b müssen dagegen nicht an die Innenkrümmung 22 des Außenteils 2 und/oder die Außenkrümmung des Innenteils 4 angepasst werden, da deren umfängliche Ausdehnung vernachlässigbar klein ist. 2 shows a schematic exploded view of the in 1 illustrated web according to the invention 6 , You can still see that the retaining elements 18a . 18b each complementary connection surfaces 24a . 24b to the inner curvature 22 of the outer part 2 exhibit. Analog can the holding elements 18a . 18b Of course, in each case complementary connection surfaces to an outer curvature of the inner part 4 have (not shown). The connection surfaces 26a . 26b the compensation elements 20a . 20b on the other hand, do not have to go to the inner curvature 22 of the outer part 2 and / or the outer curvature of the inner part 4 be adapted because their circumferential extent is negligible.

Die Ausgleichselemente 20a, 20b können mit den Haltelementen 18a, 18b weiterhin lösbar oder unlösbar verbunden werden. Eine unlösbare Verbindung zwischen Halteelementen 18a, 18b und Ausgleichselementen 20a, 20b bietet den Vorteil, dass die Stegelemente 6a, 6b mit einer großen Kraft beaufschlagbar sind, auch bei einem großen radialen Abstand zwischen Außenteil 2 und Innenteil 4 und einem großen radialen Größenunterschied von Halteelement 18a, 18b und Ausgleichselement 20a, 20b. Die lösbare Ausbildung ist dagegen vorteilhaft, wenn wahrscheinlich ist, dass der Schwenkmotor 1 an ein neu einzusetzendes Innenteil 4 angepasst werden soll. Dabei bleibt das Halteelement 18a, 18b mit dem Außenteil 2 verbunden, während nur das Ausgleichselement 20a, 20b ausgetauscht wird. The compensation elements 20a . 20b can with the holding elements 18a . 18b continue to be solvable or permanently connected. An inseparable connection between retaining elements 18a . 18b and compensation elements 20a . 20b offers the advantage that the web elements 6a . 6b can be acted upon by a large force, even with a large radial distance between the outer part 2 and inner part 4 and a large radial difference in size of retaining element 18a . 18b and compensation element 20a . 20b , The releasable design, on the other hand, is advantageous when it is likely that the swing motor 1 to a newly inserted inner part 4 to be adjusted. The retaining element remains 18a . 18b with the outer part 2 connected while only the compensation element 20a . 20b is exchanged.

Wie 1 und 2 weiterhin zu entnehmen, ist zwischen den Ausgleichselementen 20a, 20b ein Dichtungselement 16 aufgenommen. Dabei bilden die Ausgleichselemente 20a, 20b die Nut 14. Das Dichtungselement 16 selbst weist wie üblich einen Dichtungsrahmen 30 und ein darin aufgenommenes Füllelement 32 auf. Durch das Füllelement 32 kann der Dichtungsrahmen 30 stabilisiert und zusätzlich vorgespannt werden. Dabei kann das Füllelement 32 aus einem metallischen Werkstoff oder aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt sein. Das Dichtungselement 16 kann weiterhin zumindest eine Beilage 28 aufweisen, die den Dichtungsrahmen 30 seitlich abdeckt und beispielsweise bei Druckbeaufschlagung mit einem Druckfluid den Dichtungsrahmen 30 insbesondere in Richtung Nutgrund und/oder in Richtung Außenteil 2 bzw. Innenteil 4 vorspannen kann. Um Leckagen zu vermeiden, ist es dabei vorteilhaft, wenn das Dichtungselement 16 und/oder die Beilage 28 eine im Wesentlichen gleiche radiale Abmessung wie die Ausgleichselemente 20a, 20b aufweisen. Alternativ können die Ausgleichselemente 20a, 20b aber auch direkt als Beilagen 28 für das Dichtungselement 16 fungieren. Dabei ist eine unverbundene Anordnung zwischen den Halteelementen 18a, 18b und den Ausgleichselementen 20a, 20b sinnvoll. As 1 and 2 continues to refer, is between the compensation elements 20a . 20b a sealing element 16 added. Here are the compensation elements 20a . 20b the groove 14 , The sealing element 16 itself has a sealing frame as usual 30 and a filling element received therein 32 on. Through the filling element 32 can the sealing frame 30 stabilized and additionally biased. In this case, the filling element 32 be made of a metallic material or of a suitable plastic. The sealing element 16 can continue at least one side dish 28 have the sealing frame 30 laterally covers and, for example, when pressurized with a pressurized fluid the sealing frame 30 in particular in the direction of the groove base and / or in the direction of the outer part 2 or inner part 4 can pretension. In order to avoid leaks, it is advantageous if the sealing element 16 and / or the supplement 28 a substantially same radial dimension as the compensating elements 20a . 20b exhibit. Alternatively, the compensation elements 20a . 20b but also directly as supplements 28 for the sealing element 16 act. Here is an unconnected arrangement between the holding elements 18a . 18b and the compensation elements 20a . 20b meaningful.

Durch das Ausbilden der Nut 14 mittels zweier entsprechend beabstandeter Ausgleichselemente 20a, 20b kann auf ein nachträgliches Einarbeiten der Nut 14 in das Ausgleichselement 20a, 20b verzichtet werden. Generell kann die Nut 14 aber auch über ein einzelnes Ausgleichselement 20 ausgebildet werden, wobei die Nut 14 in dem einstückigen Ausgleichselement 20 bereits vorgefertigt ist, oder nachträglich, beispielsweise durch Fräsen, in das Ausgleichselement 20 eingearbeitet wird. By forming the groove 14 by means of two correspondingly spaced compensation elements 20a . 20b can be on a subsequent incorporation of the groove 14 in the compensation element 20a . 20b be waived. In general, the groove 14 but also about a single compensation element 20 be formed, wherein the groove 14 in the integral compensation element 20 is already prefabricated, or subsequently, for example by milling, in the compensation element 20 is incorporated.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Stegelemente 6a; 6b mit zumindest einem Halteelement 18a; 18b und einem Ausgleichselement 20a; 20b, kann einerseits über das Halteelement 18a; 18b eine exakte Passgenauigkeit der Profilform des Steges 6 an die Innenkrümmung 22 des Außenteils 2 und/oder die Außenkrümmung des Innenteils 4 gewährleistet werden, während das Ausgleichselement 20a; 20b für eine Anpassung des Steges 6 an den radialen Abstand zwischen Außenteil 2 und Innenteil 4 sorgt. Dadurch muss nicht für jede Kombination von Außenteil 2 und Innenteil 4 ein eigener Steg bzw. ein eigenes Stegelement bevorratet werden, was Material und Kosten spart. Zudem kann dadurch die Montage vereinfacht und ein Austausch defekter Elemente ermöglicht werden. Due to the inventive design of the web elements 6a ; 6b with at least one retaining element 18a ; 18b and a compensation element 20a ; 20b , on the one hand, via the retaining element 18a ; 18b an exact fit of the profile shape of the web 6 to the inner curvature 22 of the outer part 2 and / or the outer curvature of the inner part 4 be ensured while the compensation element 20a ; 20b for an adjustment of the bridge 6 at the radial distance between the outer part 2 and inner part 4 provides. This does not have to be for every combination of exterior part 2 and inner part 4 a separate bridge or a separate bridge element are stocked, which saves material and costs. In addition, this can simplify the assembly and replacement of defective elements are made possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Schwenkmotor swing motor
2 2: Außenteil outer part
4 4: Innenteil inner part
6 6: Steg web
6a, 6b 6a, 6b: Stegelement web element
8 8th: Steg web
10 10: Innenraum inner space
12 12: Durchgangsbohrung Through Hole
14 14: Nut groove
16 16: Dichtungselement sealing element
18a, 18b 18a, 18b: Halteelement retaining element
20, 20a, 20b 20, 20a, 20b: Ausgleichselement compensation element
22 22: Innenkrümmung des Außenteils Internal curvature of the outer part
24a, 24b 24a, 24b: Anbindungsfläche des Halteelements Connection surface of the holding element
26a, 26b 26a, 26b: Anbindungsfläche des Ausgleichselements Connection surface of the compensation element
28 28: Beilage garnish
30 30: Dichtungsrahmen sealing frame
32 32: Füllelement filler

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4337815 C1 [0002]
EP 1840388 A2 [0003]

Claims

Swing motor ( 1 ) with a between a preferably cylindrical outer part ( 2 ) and a preferably cylindrical inner part ( 4 ) trained interior ( 10 ), whereby on the outer part ( 2 ) and / or on the inner part ( 4 ) at least one bridge ( 6 ; 8th ) is formed, the at least two web elements ( 6a . 6b ), and the interior ( 10 ) into at least a first and a second working chamber (A1, A2, B1, B2), characterized in that at least one web element (A1; 6a ; 6b ) of at least one holding element ( 18a ; 18b ) and a compensation element ( 20a ; 20b ) is trained.

Swing motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the outer part ( 2 ) an inner curvature ( 22 ) and / or the inner part ( 4 ) has an outer curvature, and the retaining element ( 18a ; 18b ) one to the inner curvature ( 22 ) of the outer part ( 2 ) and / or to the outer curvature of the inner part ( 4 ) complementary connection surface ( 24 ) having.

Swing motor ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining element ( 18a ; 18b ) and the compensation element ( 20a ; 20b ) are releasably or permanently connected to each other.

Swing motor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element ( 18a ; 18b ) and / or the compensation element ( 20a ; 20b ) detachable or unsolvable to the outer part ( 2 ) and / or the inner part ( 4 ) are connected.

Swing motor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element ( 18a ; 18b ) and the compensation element ( 20a ; 20b ) have a different radial dimension.

Pivoting motor according to one of the preceding claims, characterized in that the web elements ( 6a . 6b ) of the at least one web ( 6 ) are spaced apart from each other such that they have a groove between them ( 14 ) for receiving a sealing element ( 16 ) train.

Swing motor ( 1 ) according to claim 6, characterized in that in the groove ( 14 ) a sealing element ( 16 ), which preferably has a sealing frame ( 30 ) with a filling element received therein ( 32 ) and / or at least one preferably laterally on the sealing frame ( 30 ) ( 28 ) having.

Swing motor ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the sealing element ( 16 ) and / or the supplement ( 28 ) has a substantially same radial dimension to the compensating element ( 20a ; 20b ) exhibit.

Swing motor ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the compensating element ( 20a ; 20b ) as a supplement ( 28 ) is trained.

Swing motor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 20a ; 20b ) is essentially made of a metallic material or a plastic.

Web element ( 6a ; 6b ) for a bridge ( 6 ) of a swivel motor ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the web ( 6 ) is designed so that one between outer part ( 2 ) and inner part ( 4 ) trained interior ( 10 ) in at least a first and a second working chamber (A1, A2, B1, B2) to be divided, characterized in that the web element ( 6a ; 6b ) at least one retaining element ( 18a ; 18b ) and a compensation element ( 20a ; 20b ) having.