DE102013222378B3 - Vacuum handling or vacuum clamping device, as well as vacuum handling device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Ventil mit einem Ventilgehäuse, welches eine Unterdruckversorgungsseite und eine Ansaugseite aufweist, mit einer flexiblen Trennwandung, welche in dem Ventilgehäuse einen Steuerraum abgrenzt, der mit der Unterdruckversorgungsseite kommuniziert, mit einem an der flexiblen Trennwandung angeordneten Ventilkörper, welcher zwischen einer Öffnungslage und einer Schließlage bewegbar ist, wobei der Ventilkörper einen Dichtabschnitt aufweist, welcher in der Schließlage zur Abdichtung der Unterdruckversorgungsseite gegenüber der Ansaugseite an einen Dichtsitz anliegt, und wobei in Abhängigkeit eines sich im Steuerraum einstellenden Unterdrucks das Volumen des Steuerraumes unter Verformung der flexiblen Trennwandung verringert wird und dabei der Ventilkörper von der Öffnungslage in die Schließlage bewegt wird. Dabei weist der Ventilkörper einen Saugseitendurchgang zur Strömungsverbindung des Steuerraums mit der Ansaugseite auf, und der Dichtabschnitt und der Dichtsitz sind derart angeordnet, dass in der Schließlage die Strömungsverbindung durch den Saugseitendurchgang dichtend verschlossen ist. Die Erfindung betrifft auch eine Sauggreifvorrichtung mit einem derartigen Ventil.The invention relates to a valve with a valve housing, which has a vacuum supply side and a suction side, with a flexible partition which delimits a control chamber in the valve housing, which communicates with the vacuum supply side, with a arranged on the flexible partition valve body which between an open position and a closing position is movable, wherein the valve body has a sealing portion which abuts in the closed position for sealing the vacuum supply side opposite the suction to a sealing seat, and wherein the volume of the control chamber is reduced by deformation of the flexible partition wall depending on a set in the control chamber negative pressure and while the valve body is moved from the open position to the closed position. In this case, the valve body has a suction side passage for the flow connection of the control chamber with the suction side, and the sealing portion and the sealing seat are arranged such that in the closed position, the flow connection is sealed by the suction side passage. The invention also relates to a suction gripping device with such a valve.
Description
Die Erfindung betrifft ein Ventil für Unterdruckhandhabungseinrichtungen oder Unterdruckspanneinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Hierbei handelt es sich um Ventile, die bei unbelegter Saugstelle selbsttätig schließen und so eine unerwünschte Leckage von der Ansaugseite zu der Unterdruckversorgungsseite verhindern.The invention relates to a valve for vacuum handling devices or vacuum clamping devices according to the preamble of claim 1. These are valves that automatically close at unoccupied suction point and thus prevent unwanted leakage from the suction side to the vacuum supply side.
Zur Vermeidung einer unerwünschten Leckage im unbelegten Zustand der Saugstelle sind verschiedene Lösungen bekannt. Beispielsweise zeigt die
Andererseits sind Ventile bekannt, bei welchen ein selbsttätiges Schließen bei freiem Ansaugen in unbelegtem Zustand der Ansaugseite nicht aufgrund eines Strömungsimpulses erfolgt, sondern durch eine sich bei freiem Ansaugen einstellende, statische Druckdifferenz eingeleitet wird. Die
Ein Unterdruckventil mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist in der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unerwünschte Leckage zwischen Unterdruckversorgungsseite und Ansaugseite im unbelegten Zustand der Ansaugseite zu vermeiden und dabei eine unerwünschte Empfindlichkeit gegen Strömungsstöße zu vermeiden, sowie eine Anpassung an die Eigenschaften der angesteuerten Unterdruckhandhabungseinrichtung oder Unterdruckspanneinrichtung zu ermöglichen.The invention has for its object to avoid unwanted leakage between vacuum supply side and suction side in the unoccupied state of the intake and thereby to avoid undesirable sensitivity to flow surges, as well as to allow adaptation to the properties of the controlled vacuum handling device or vacuum clamping device.
Diese Aufgabe wird durch ein Ventil gemäß Anspruch 1, sowie durch eine Sauggreifvorrichtung gemäß Anspruch 11 gelöst. Ausgangspunkt sind selbsttätig schließende Ventile, welche nicht von einem Strömungsimpuls Gebrauch machen, sondern eine sich in unbelegtem Zustand der Ansaugseite einstellende, statische Druckdifferenz zum Schließen ausnutzen. Das Ventil hat einen Ventilgehäuse, welches eine Unterdruckversorgungsseite mit einem Ansauganschluss zur Verbindung mit eine Unterdruckversorgungseinrichtung, sowie eine Ansaugseite zur Verbindung mit einer zu steuernden Unterdruckhandhabungs- oder -Spannvorrichtung. Dabei sind Ansaugseite und Unterdruckversorgungsseite vorzugsweise gegenüberliegend an dem Ventilgehäuse vorgesehen, bzw. das Ventilgehäuse erstreckt sich im Wesentlichen zwischen Ansaugseite und Unterdruckversorgungsseite. In dem Ventilgehäuse ist eine flexible Trennwandung, beispielsweise Membran, vorgesehen, welche einen Steuerraum gegenüber der Ansaugseite in dem Ventilgehäuse abgrenzt. Der Steuerraum kommuniziert mit der Unterdruckversorgungsseite und ist mit ihr strömungsverbunden. An der flexiblen Trennwandung ist ein Ventilkörper angeordnet, welcher zwischen einer Öffnungslage und einer Schließlage bewegbar ist. Der Ventilkörper weist einen Dichtabschnitt auf, der in der Schließlage zur Abdichtung der Unterdruckversorgungsseite gegenüber der Ansaugseite an einem Dichtsitz des Ventils anliegt. Das Ventil ist dabei derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit einer Druckdifferenz zwischen Steuerraum und Ansaugseite, insbesondere eines sich in den Steuerraum gegenüber der Ansaugseite einstellenden Unterdrucks, das Volumen des Steuerraums unter Verformung der flexiblen Trennwandung verringert werden kann, wobei dabei der Ventilkörper von der Öffnungslage in die Schließlage bewegt wird. Dadurch wird bei freiem Ansaugen in unbelegtem Zustand der Ansaugseite der Ventilkörper aufgrund eines sich in dem Steuerraum einstellenden statischen Unterdrucks gegenüber der Ansaugseite in die Schließlage bewegt.This object is achieved by a valve according to claim 1, and by a suction gripping device according to claim 11. The starting point is automatically closing valves, which do not make use of a flow impulse, but instead use a static pressure difference that closes in the unoccupied state of the intake side. The valve has a valve housing having a vacuum supply side with a suction port for connection to a vacuum supply device, and a suction side for connection to a vacuum handling or tensioning device to be controlled. In this case, the suction side and the vacuum supply side are preferably provided opposite to the valve housing, and the valve housing extends substantially between the suction side and the vacuum supply side. In the valve housing a flexible partition wall, for example membrane, is provided, which delimits a control chamber from the suction side in the valve housing. The control room communicates with the vacuum supply side and is fluidly connected to it. On the flexible partition wall, a valve body is arranged, which is movable between an open position and a closed position. The valve body has a sealing portion which bears against a suction seat of the valve in the closed position for sealing the vacuum supply side with respect to the suction side. The valve is designed such that, depending on a pressure difference between the control chamber and suction side, in particular a in the control chamber against the suction side adjusting negative pressure, the volume of the control chamber can be reduced by deformation of the flexible partition, in which case the valve body from the open position in the closed position is moved. As a result, with free intake in the unoccupied state of the intake side of the valve body is moved due to a set in the control chamber static negative pressure relative to the suction in the closed position.
Der Ventilkörper weist einen Saugseitendurchgang zur Strömungsverbindung des Steuerraums mit der Ansaugseite auf, derart, dass bei Vorliegen der Öffnungslage der Steuerraum mit der Ansaugseite strömungsverbunden ist. Dabei sind der Dichtsitz und der Dichtabschnitt derart angeordnet, dass in der Schließlage die Strömungsverbindung von der Ansaugseite durch den Saugseitendurchgang dichtend verschlossen ist.The valve body has a suction side passage for the flow connection of the control chamber with the suction side, such that in the presence of the open position of the control chamber with the Inlet side is fluidly connected. In this case, the sealing seat and the sealing portion are arranged such that in the closed position, the flow connection of the suction side is sealed by the suction side passage.
Der Steuerraum ist in Öffnungslage und in Schließlage mit der Unterdruckversorgung verbunden. Dies wirkt auf eine Kompression des Steuerraumes unter Verformung der Trennwandung hin. In der Öffnungslage des Ventilkolbens strömt die an der Ansaugseite angesaugte Luft durch den Saugseitendurchgang in den Steuerraum nach, wobei diese Strömung durch den Saugseitendurchgang naturgemäß begrenzt ist. Ist die Ansaugseite unbelegt (freies Ansaugen), so führt die vergleichsweise große Strömung über den Strömungswiderstand zu einer Druckdifferenz und damit zu einem Unterdruck im Steuerraum gegenüber der Ansaugseite. Erreicht der Unterdruck, d. h. die Druckdifferenz zwischen Saugraum und Ansaugseite, einen vorbestimmten oder vorbestimmbaren Wert, so führt dies zur Kompression des Steuerraums und Verformung der Trennwandung. Der Ventilkolben geht von der Öffnungslage in seine Schließlage über. Dies führt dazu, dass der Dichtabschnitt dichtend an dem zugeordneten Dichtsitz anliegt. Da der Steuerraum weiterhin mit der Unterdruckversorgung in Verbindung steht, wird der Ventilkolben in dieser Schließlage festgesaugt.The control chamber is connected in the open position and in the closed position with the vacuum supply. This acts on a compression of the control chamber under deformation of the partition wall. In the open position of the valve piston, the air sucked in on the suction side flows through the suction side passage into the control chamber, this flow being naturally limited by the suction side passage. If the suction side is empty (free suction), the comparatively large flow via the flow resistance leads to a pressure difference and thus to a negative pressure in the control chamber in relation to the suction side. If the negative pressure, d. H. the pressure difference between the suction chamber and the suction side, a predetermined or predeterminable value, this leads to the compression of the control chamber and deformation of the partition wall. The valve piston moves from the open position to its closed position. This results in that the sealing portion sealingly abuts the associated sealing seat. Since the control chamber continues to be in communication with the vacuum supply, the valve piston is firmly sucked in this closed position.
Der Ventilkörper wird daher im unbelegten Zustand der Ansaugseite nicht unmittelbar durch den Strömungsimpuls in die Schließlage gebracht, sondern durch eine sich zwischen Steuerraum und Ansaugseite einstellende statische Druckdifferenz. Die Empfindlichkeit des erfindungsgemäßen Ventils durch die Ausgestaltung der flexiblen Trennwandung, die Spannung bzw. Flexibilität der flexiblen Trennwandung, und/oder durch eine Anpassung des Strömungsverhaltens durch den Saugseitendurchgang beeinflusst werde. Das Ventil kann an verschiedene Unterdruckhandhabungs- oder Unterdruckspanneinrichtungen bzw. verschiedene Unterdruckversorgungseinrichtungen angepasst werden.The valve body is therefore not brought in the unoccupied state of the suction side directly by the flow pulse in the closed position, but by adjusting itself between the control chamber and the suction static pressure difference. The sensitivity of the valve according to the invention by the design of the flexible partition wall, the voltage or flexibility of the flexible partition wall, and / or by an adjustment of the flow behavior by the Saugseitendurchgang be influenced. The valve can be adapted to various vacuum handling or vacuum clamping devices or various vacuum supply devices.
Die Ansaugseite weist insbesondere wenigstens eine Ansaugöffnung auf, durch welche im Betrieb des Ventils Luft eingesaugt werden kann. Die Ansaugseite und die Unterdruckversorgungsseite können Anschlusselemente umfassen, beispielsweise auf der Ansaugseite ein Sauganschlusselement zur Verbindung mit einem Sauganschluss, beispielsweise eines Sauggreifers, und auf der Unterdruckversorgungsseite ein Versorgungsanschlusselement zum Anschluss an eine Unterdruckversorgungseinrichtung. Denkbar ist auch, dass das Ventilgehäuse von einem Abschnitt eines umfassenden Vorrichtungsgehäuses z. B. einer Unterdruckhandhabungsvorrichtung gebildet ist. In diesem Fall ist die Unterdruckversorgungsseite insbesondere von einem Bereich des Vorrichtungsgehäuses gebildet, welcher mit Unterdruckversorgungskanälen kommuniziert, die an eine Unterdruckversorgungseinrichtung angeschlossen sind.The suction side has in particular at least one suction opening, through which air can be sucked in during operation of the valve. The suction side and the vacuum supply side may comprise connection elements, for example a suction connection element on the suction side for connection to a suction connection, for example a suction gripper, and a supply connection element for connection to a vacuum supply device on the vacuum supply side. It is also conceivable that the valve housing of a portion of a comprehensive device housing z. B. a vacuum handling device is formed. In this case, the negative pressure supply side is particularly formed by a portion of the device case communicating with negative pressure supply passages connected to a negative pressure supply device.
Zur Vorgabe des Strömungswiderstandes und damit des sich in Abhängigkeit der Saugströmung durch die Ansaugseite einstellenden Unterdrucks im Steuerraum weist der Saugseitendurchgangs insbesondere eine Drosselstelle auf. Die Größe des sich in dem Steuerraum gegenüber der Ansaugseite einstellenden Unterdrucks hängt dann von der Strömung durch die Drosselstelle ab. Über die Drosselstelle kann daher die Ansprechempfindlichkeit des selbstschließenden Ventils angepasst werden. Die Drosselstelle ist vorzugsweise derart einstellbar ausgebildet, dass der Strömungswiderstand vorgebbar ist. Hierzu kann ein Drosselstellglied vorgesehen sein, welches zwischen einer Drossellage, die einem hohen Strömungswiderstand entspricht, und einer Freigabelage, die einem im Vergleich niedrigeren Strömungswiderstand entspricht, bewegbar ist. Dies kann beispielsweise mittels einer Madenschraube realisiert sein, die in einen Drosselkanal einschraubbar ist.In order to specify the flow resistance and thus of the negative pressure in the control chamber which arises as a function of the suction flow through the suction side, the suction side passage in particular has a throttle point. The size of the negative pressure which is established in the control chamber in relation to the suction side then depends on the flow through the throttle point. Therefore, the responsiveness of the self-closing valve can be adjusted via the throttle point. The throttle point is preferably designed adjustable so that the flow resistance can be predetermined. For this purpose, a throttle actuator may be provided, which is movable between a throttle position, which corresponds to a high flow resistance, and a release position, which corresponds to a lower flow resistance in comparison. This can be realized for example by means of a grub screw which can be screwed into a throttle channel.
Der Dichtabschnitt und der zugeordnete Dichtsitz sind derart außerhalb des Steuerraums angeordnet, dass in der Schließlage des Ventilkörpers der Saugseitendurchgang selbst gegenüber der Ansaugseite abgedichtet ist. Die Abdichtung erfolgt außerhalb des Saugseitendurchgangs und außerhalb des Steuerraumes, insbesondere an einer äußeren Mündung des Saugseitendurchgangs. In der Schließlage wird somit der abgedichtete Saugseitendurchgang selbst ebenfalls evakuiert. Die genannte Ausgestaltung führt dazu, dass der Dichtabschnitt nicht in dem Steuerraum angeordnet ist und somit der Steuerraum mit einem kleinen Volumen ausgeführt werden kann. Dadurch kann die Ansprechzeit verkürzt und die Ansprechempfindlichkeit des selbstschließenden Ventils erhöht werden.The sealing portion and the associated sealing seat are arranged outside the control chamber such that in the closed position of the valve body, the suction side passage itself is sealed off from the suction side. The sealing takes place outside the suction side passage and outside the control chamber, in particular at an outer mouth of the suction side passage. In the closed position thus the sealed suction side passage itself is also evacuated. The above configuration results in that the sealing portion is not disposed in the control space and thus the control space can be performed with a small volume. As a result, the response time can be shortened and the responsiveness of the self-closing valve can be increased.
Der Ventilkörper kann die flexible Trennwandung durchdringen. Vorzugsweise ist dann der Ventilkörper auf der dem Steuerraum zugewandten Seite der Trennwandung als Mündungsabschnitt ausgestaltet. In diesem mündet der Saugseitendurchgang. Auf der anderen Seite der Trennwandung weist der Ventilkörper vorzugsweise einen Führungsabschnitt auf, an welchem der Dichtabschnitt angeordnet ist. Der Führungsabschnitt steht insbesondere kolbenartig oder zapfenartig über die Trennwandung hervor. Der Dichtabschnitt kann dann als ein den Führungsabschnitt umlaufender Vorsprung ausgebildet sein, insbesondere als kragenartiger, ringbundartiger oder tellerartiger Vorsprung.The valve body can penetrate the flexible partition wall. Preferably, the valve body is then configured on the side facing the control chamber side of the partition wall as a mouth portion. In this opens the suction side passage. On the other side of the dividing wall, the valve body preferably has a guide section on which the sealing section is arranged. The guide section is in particular piston-like or peg-like over the partition wall. The sealing portion may then be formed as a projection surrounding the guide portion, in particular as a collar-like, annular collar or plate-like projection.
Die flexible Trennwandung verläuft insbesondere derart, dass auf der dem Steuerraum abgewandten Seite der flexiblen Trennwandung ein Saugseitenraum gebildet ist, welcher mit der Ansaugseite druckverbunden ist, insbesondere in einer Ansaugöffnung der Ansaugseite mündet. Die flexible Trennwandung trennt insbesondere den Saugseitenraum unmittelbar von dem Steuerraum. Der Saugseitenraum ist daher mit dem auf der Ansaugseite herrschenden Druck beaufschlagt. Auf die flexible Trennwandung wirkt also einerseits der sich in dem Steuerraum einstellenden Unterdruck, andererseits der Druck der Ansaugseite. Die Deformation der Trennwand erfolgt in Abhängigkeit der sich zwischen den beiden Räumen einstellenden Druckdifferenz.The flexible partition wall runs in particular such that on the control room opposite side of the flexible partition, a suction side space is formed, which is pressure-connected to the suction side, in particular opens into a suction port of the suction side. In particular, the flexible partition wall separates the suction side space directly from the control chamber. The suction side space is therefore acted upon by the pressure prevailing on the suction side. On the flexible partition thus acts on the one hand of adjusting itself in the control room vacuum, on the other hand, the pressure of the suction side. The deformation of the partition takes place in dependence on the pressure difference between the two chambers.
Diese Ausgestaltungen ermöglichen eine vorteilhafte Konstruktion von Dichtsitz und Ventilkörper. Insbesondere hat das Ventilgehäuse eine Saugseiteninnenwandung, die den mit der Ansaugseite strömungsverbundenen Saugseitenraum begrenzt. In diesem Saugseitenraum erstreckt sich der Führungsabschnitt entlang einer Längsrichtung, wobei die Saugseiteninnenwandung eine radiale Stufe aufweist, welche den Dichtsitz für den Dichtabschnitt bildet. An der Stufe erhöht sich der Querschnitt des Saugseitenraums bezüglich der Längsrichtung sprungartig. Der Führungsabschnitt ist in dem Saugseitenraum vorzugsweise mit ausreichend Spiel zur Saugseiteninnenwandung geführt, so dass in Öffnungslage eine Strömung von der Ansaugseite durch den Saugseitendurchgang in den Steuerraum möglich ist.These embodiments allow an advantageous construction of sealing seat and valve body. In particular, the valve housing has a suction-side inner wall which limits the suction-side space flow-connected to the suction side. In this suction side space, the guide portion extends along a longitudinal direction, the suction side inner wall having a radial step which forms the sealing seat for the sealing portion. At the step, the cross section of the suction side space increases abruptly with respect to the longitudinal direction. The guide section is preferably guided in the suction side space with sufficient clearance to the suction side inner wall, so that in the open position a flow from the suction side through the suction side passage into the control chamber is possible.
In dem Führungsabschnitt verläuft der Saugseitendurchgang z. B. kanalartig. Er erstreckt sich z. B. entlang einer Längserstreckungsrichtung des Führungsabschnitts von der Trennwandung weg, und mündet in einer zwischen Trennwandung und Dichtabschnitt angeordneten Verbindungsöffnung in dem Saugseitenraum. Die Verbindungsöffnung ist vorzugsweise an einer radialen Begrenzungswandung des Führungsabschnitts angeordnet. Dabei kann die genannte Drosselstelle beispielsweise als radiale Durchgangsbohrung oder radialer Durchgangskanal von dem entlang der Längserstreckung des Führungsabschnitts verlaufenden Längskanal des Saugseitendurchgangs ausgestaltet sein.In the guide portion of the suction side passage z. B. channel-like. He extends z. B. along a longitudinal direction of the guide portion of the partition away, and terminates in a disposed between the partition and sealing portion connecting opening in the Saugseitenraum. The connection opening is preferably arranged on a radial boundary wall of the guide section. In this case, said throttle point may be configured, for example, as a radial through-hole or through-channel of the longitudinal channel of the suction side passage extending along the longitudinal extent of the guide section.
Eine vorteilhafte Montage wird dadurch ermöglicht, dass die flexible Trennwandung entlang eines umlaufenden Randes in dem Ventilgehäuse befestigt ist. Die Trennwandung dient insbesondere als Tragemembran für den Ventilkörper. Dieser ist vorzugsweise in dieser flexiblen Trennwandung von dem umlaufenden Rand beabstandet, insbesondere mittig in der flexiblen Trennwandung gehaltert.An advantageous assembly is made possible in that the flexible partition is secured along a peripheral edge in the valve housing. The partition wall serves in particular as a support membrane for the valve body. This is preferably spaced in this flexible partition wall of the peripheral edge, in particular centrally supported in the flexible partition wall.
Durch die Spannung und/oder die Elastizität der Trennwandung kann eine Vorspannkraft für den Ventilkörper in seiner Öffnungslage gegen eine Bewegung in die Schließlage vorgegeben werden. Dadurch kann die Ansprechempfindlichkeit des selbstschließenden Ventils eingestellt werden, d. h. diejenige Druckdifferenz zwischen Steuerraum und Ansaugseite, ab welcher der Ventilkörper seine Schließlage einnimmt. Denkbar ist auch, dass eine Einstelleinrichtung zur Vorgabe der Vorspannung der flexiblen Trennwandung vorgesehen ist. Es kann auch ein Federmittel vorgesehen sein, welches sich einerseits am Ventilgehäuse, andererseits an dem Ventilkörper abstützt und diesen in seiner Öffnungslage vorspannt.Due to the voltage and / or the elasticity of the partition, a biasing force for the valve body in its open position against movement into the closed position can be specified. As a result, the responsiveness of the self-closing valve can be adjusted, i. H. the pressure difference between the control chamber and the suction side, from which the valve body assumes its closed position. It is also conceivable that an adjustment is provided to specify the bias of the flexible partition. It may also be provided a spring means, which on the one hand on the valve housing, on the other hand supported on the valve body and biases it in its open position.
Das Ventil kann auf einfache Weise montiert werden, wenn das Ventilgehäuse mehrteilig mit einem Oberteil und einem damit verbundenen Unterteil ausgebildet ist, wobei die flexible Trennwandung derart zwischen dem Oberteil und dem Unterteil eingeklemmt ist, dass der Steuerraum sich in dem Oberteil erstreckt und an der Verbindung zum Unterteil von der flexiblen Trennwandung begrenzt ist.The valve can be mounted in a simple manner when the valve housing is formed in several parts with a top and a base connected thereto, wherein the flexible partition is clamped between the upper part and the lower part such that the control chamber extends in the upper part and at the connection is limited to the lower part of the flexible partition.
Zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe wird auch die Sauggreifvorrichtung gemäß Anspruch 11 vorgeschlagen, welche einen Saugkörper mit einem Saugraum zur Anlage an ein zu greifendes Werkstück aufweist, wobei dieser Saugraum mit der Ansaugseite eines Ventils der vorstehend beschriebenen Art verbunden ist. Der Saugkörper ist vorzugsweise derart mit der flexiblen Trennwandung und/oder mit dem Ventilkörper verbunden, dass bei Bewegung des Ventilkörpers von der Öffnungslage in die Schließlage der Saugkörper aus einer vorgeschobenen Sauglage in eine zurückgezogene Passivlage bewegt wird. Hierzu kann der Saugkörper mit dem Führungsabschnitt des Ventilkörpers verbunden sein.To solve the problem set the suction gripper device according to claim 11 is proposed, which has a suction body with a suction chamber for abutment against a workpiece to be gripped, said suction chamber is connected to the suction side of a valve of the type described above. The absorbent body is preferably connected to the flexible partition wall and / or to the valve body in such a way that the absorbent body is moved from an advanced suction position into a retracted passive position upon movement of the valve body from the open position to the closed position. For this purpose, the absorbent body may be connected to the guide portion of the valve body.
Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figur näher beschrieben und erläutert. Die
Selbstverständlich kann die Sauggreifvorrichtung
Der Saugkörper
Das Ventil
Das Oberteil
In dem Ventilgehäuse
An der flexiblen Trennwandung
Auf der dem Steuerraum
In ihrem Verlauf von der flexiblen Trennwandung
Der Ventilkörper
Die Anschlagwandung
Im dargestellten Beispiel umläuft der Dichtabschnitt
Der Ventilkörper
In der
Erfolgt bei zunächst vorliegender Öffnungslage ein Ansaugen bei unbelegter Ansaugseite
Claims (11)
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