DE102013222150B4 - Attachment or agricultural vehicle with a monitoring module - Google Patents

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DE102013222150B4 DE102013222150.9A DE102013222150A DE102013222150B4 DE 102013222150 B4 DE102013222150 B4 DE 102013222150B4 DE 102013222150 A DE102013222150 A DE 102013222150A DE 102013222150 B4 DE102013222150 B4 DE 102013222150B4
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Abstract

Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit einem Überwachungsmodul (100), das mindestens eine elektronische Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands des Anbaugeräts oder Landwirtschaftsfahrzeugs aufweist; wobei die Sensoreinrichtung wenigstens ein Sensorelement in Form eines Kraftsensors aufweist, welches als eine in mehreren Lagen aufgebaute Beschichtung (16) ausgebildet ist, die auf wenigstens einem Lager (10) des Anbaugeräts oder des Landwirtschaftsfahrzeugs aufgebracht ist, wobei das Lager (10) als Wälzlager mit Lagerringen in Form eines Innenrings (11) und eines Außenrings (13) ausgebildet ist, wobei die Beschichtung (16) zumindest teilweise auf einer Laufbahn und auf einer Stirnfläche (15) des Innen- und/oder Außenrings (11; 13) des Wälzlagers vorgesehen ist, und wobei die Beschichtung in einem CVD- oder PVD-Verfahren gebildet ist.An attachment or agricultural vehicle having a monitoring module (100) having at least one electronic sensor device for detecting an operating condition of the attachment or agricultural vehicle; wherein the sensor device comprises at least one sensor element in the form of a force sensor which is formed as a multi-layered coating (16) applied to at least one bearing (10) of the attachment or agricultural vehicle, the bearing (10) acting as a rolling bearing formed with bearing rings in the form of an inner ring (11) and an outer ring (13), wherein the coating (16) at least partially on a raceway and on an end face (15) of the inner and / or outer ring (11, 13) of the rolling bearing is provided, and wherein the coating is formed in a CVD or PVD method.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit einem Überwachungsmodul, das mindestens eine elektronische Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands des Anbaugeräts oder Landwirtschaftsfahrzeugs aufweist.The present invention relates to an attachment or agricultural vehicle having a monitoring module comprising at least one electronic sensor device for detecting an operating state of the attachment or agricultural vehicle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei vielen Maschinen oder Fahrzeugen treten hohe Belastungen auf, insbesondere bei Landmaschinen, an welche ein Anbaugerät vor oder hinter der Landmaschine mittels einer Kupplung angekuppelt ist. Auch bei z. B. Bodenbearbeitungsgeräten, wie Egge, Grubber, Lockerer, Walze, Pflug, Mulcher, Striegel, Zerkleinerer oder Sähmaschine treten hohe Belastungen auf, insbesondere in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine, mit welcher das jeweilige Bodenbearbeitungsgerät verkuppelt ist. Aufgrund der meist bedeutenden Leistung von Landmaschinen besteht die Gefahr, dass die Anbaugeräte zu stark belastet werden, oder dass die Anbaugeräte nicht optimal ausgerichtet sind, mit der Folge, dass das Arbeitsergebnis nicht zufriedenstellend ist. Die DE 199 25 460 A1 beschreibt eine Gleit- und/oder Wälz-Paarung mit Dünnschichtsensorik, welche in die Kontaktzone der die Gleit- und/oder Wälzpaarung bildenden Bauteile eingebracht ist. Dabei kann die Dünnschichtsensorik beispielsweise durch einen Kraftsensor ausgebildet sein.In many machines or vehicles high loads occur, especially in agricultural machinery to which an attachment in front of or behind the agricultural machine is coupled by means of a clutch. Also at z. As tillage equipment, such as harrow, cultivator, loosener, roller, plow, mulcher, harrow, shredder or sowing machine occur high loads, especially as a function of a driving speed of the agricultural machine, with which the respective harrow is verkuppelt. Due to the mostly significant performance of agricultural machinery, there is a risk that implements will be overburdened, or that implements will not be optimally aligned, with the result that the work result will be unsatisfactory. The DE 199 25 460 A1 describes a sliding and / or rolling pairing with thin-film sensor system, which is introduced into the contact zone of the sliding and / or Wälzpaarung forming components. In this case, the thin-film sensor system may be formed, for example, by a force sensor.

Die DE 10 2009 040 344 A1 offenbart einen Aktuator mit integriertem Zustandsüberwachungssystem, das mindestens einen piezoresistiven Sensor aufweist.The DE 10 2009 040 344 A1 discloses an actuator with integrated condition monitoring system comprising at least one piezoresistive sensor.

Die DE 10 2009 044 980 A1 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung eines Sensorbauelementes ohne Passivierung, insbesondere eines Dünnschicht-Hochdrucksensors, wobei eine piezoresistive Sensorschicht vorgesehen ist.The DE 10 2009 044 980 A1 describes a method for producing a sensor component without passivation, in particular a thin-film high-pressure sensor, wherein a piezoresistive sensor layer is provided.

Die DE 32 03 334 A1 offenbart eine Kraftmesseinrichtung zur Steuerung der Position eines von einer landwirtschaftlichen Maschine zu schleppenden Werkzeugs.The DE 32 03 334 A1 discloses a force measuring device for controlling the position of a tool to be towed by an agricultural machine.

Die EP 1 821 090 A2 beschreibt einen Kraftsensor und ein Herstellungsverfahren dafür. Der Kraftmessbolzen kommt an einem Ackerschlepper zum Einsatz.The EP 1 821 090 A2 describes a force sensor and a manufacturing method thereof. The load pin is used on a farm tractor.

Die DE 10 2010 020 190 A1 offenbart eine laserstrukturierte Sensoreinheit und ein Verfahren zu deren Herstellung.The DE 10 2010 020 190 A1 discloses a laser structured sensor unit and a method of manufacturing the same.

Die DE 10 2010 024 808 A1 betrifft einen piezoresistiven Kraftsensor, der als separates Bauteil in en anderes Bauteil einsetzbar oder mit diesem verbindbar ist.The DE 10 2010 024 808 A1 relates to a piezoresistive force sensor which can be used as a separate component in another component or can be connected to it.

Die DE 102 43 095 A1 beschreibt ein Wälzlager mit integrierter Zustandsmessung. Dabei ist eine kraftsensitive Messschicht vorgesehen, die beispielsweise in einem ARC-, Sputter- und Gasflussverfahren, sowie Plasma-CVD-Verfahren hergestellt sein kann.The DE 102 43 095 A1 describes a rolling bearing with integrated condition measurement. In this case, a force-sensitive measuring layer is provided, which can be produced for example in an ARC, sputtering and gas flow method, as well as plasma CVD method.

Die DE 39 42 057 A1 offenbart eine landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit einem System zur dynamischen Stabilisierung seiner Bewegungen. Dabei sind die Fahrgeschwindigkeit der Zugmaschine erfassende Sensormittel vorhanden, insbesondere in Form eines die Raddrehzahl ermittelnden Drehzahlgebers.The DE 39 42 057 A1 discloses an agricultural tractor having a system for dynamically stabilizing its movements. In this case, the driving speed of the tractor sensing sensor means are present, in particular in the form of a wheel speed detecting speed sensor.

Die EP 2 016 818 A1 beschreibt ein Hubwerk eines Traktors und ein Verfahren zum Ansteuern eines derartigen Hubwerks. Zur Erfassung auftretender Kräfte, Drücke, Geschwindigkeiten und Hubwerkspositionen sind am Traktor eine Vielzahl von Sensoren vorgesehen.The EP 2 016 818 A1 describes a hoist of a tractor and a method for driving such a hoist. To detect occurring forces, pressures, speeds and hoist positions a variety of sensors are provided on the tractor.

Die EP 0 341 459 A2 offenbart eine landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine in Form eines Traktors mit angekoppeltem Anbaugerät. Eine Regeleinrichtung steuert dabei die Bewegungen Anbaugeräts zur aktiven Schwingungsdämpfung und verarbeitet dabei die Istwerte mehrerer Sensoren, beispielsweise in Form von Kraftmessbolzen.The EP 0 341 459 A2 discloses an agricultural tractor in the form of a tractor with coupled attachment. A control device controls the movements of implements for active vibration damping and processes the actual values of several sensors, for example in the form of force measuring bolts.

Die DE 10 2007 030 168 A1 beschreibt eine elektronische Steuerung für die Antriebseinheit eines Fahrzeugs wie selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschinen. Um eine gute Traktion und geringen Schlupf der Räder des Fahrzeugs zur Bodenfläche zu erreichen, werden Steuereinrichtungen eingesetzt, die das Antriebsdrehmoment an den Rädern steuern. Die Steuereinrichtung ist dazu mit einer Vielzahl an in der Erntemaschine angeordneten Sensoren verbunden, die die Veränderungen der dynamischen Maschinenparameter kontrollieren.The DE 10 2007 030 168 A1 describes an electronic control for the drive unit of a vehicle such as self-propelled agricultural harvesters. In order to achieve good traction and low slip of the wheels of the vehicle to the ground surface, control devices are used, which control the driving torque at the wheels. The control device is for this purpose connected to a plurality of sensors arranged in the harvester, which control the changes of the dynamic machine parameters.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit einem Überwachungsmodul bereitzustellen, mittels welcher eine auf ein Landwirtschaftsfahrzeug und/oder ein mit dem Landwirtschaftsfahrzeug gekuppeltes Anbaugerät einwirkende Belastung auf einfache Weise erfasst werden kann.It is an object of the invention to provide an attachment or agricultural vehicle with a monitoring module by means of which a load acting on an agricultural vehicle and / or an implement coupled to the agricultural vehicle can be detected in a simple manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit einem Überwachungsmodul, das mindestens eine elektronische Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands des Anbaugeräts oder des Landwirtschaftsfahrzeugs aufweist, wobei die Sensoreinrichtung wenigstens ein Sensorelement in Form eines Kraftsensors aufweist, welches als eine in mehreren Lagen aufgebaute Beschichtung ausgebildet ist, die auf wenigstens einem Lager des Anbaugeräts oder des Landwirtschaftsfahrzeugs aufgebracht ist, wobei das Lager als Wälzlager mit Lagerringen in Form eines Innenrings und eines Außenrings ausgebildet ist, wobei die Beschichtung zumindest teilweise auf einer Laufbahn und auf einer Stirnfläche des Innen- und/oder Außenrings des Wälzlagers vorgesehen ist, und wobei die Beschichtung in einem CVD- oder PVD-Verfahren gebildet ist.The object is achieved by an attachment or agricultural vehicle with a monitoring module, the at least one electronic Sensor device for detecting an operating state of the attachment or the agricultural vehicle, wherein the sensor device comprises at least one sensor element in the form of a force sensor which is formed as a multi-layered coating, which is applied to at least one bearing of the attachment or the agricultural vehicle, said Bearing is designed as a rolling bearing with bearing rings in the form of an inner ring and an outer ring, wherein the coating is at least partially provided on a raceway and on an end face of the inner and / or outer ring of the rolling bearing, and wherein the coating in a CVD or PVD Method is formed.

Hierdurch kann auf einfache Weise ein Arbeitsergebnis einer Maschine, z. B. eines Bodenbearbeitungsgerätes, überwacht werden. Das Sensorelement kann dabei auch als ein Teil der Beschichtung oder als eine einzelne Lage einer Beschichtung mit einer Mehrzahl von Lagen ausgebildet sein. Das Überwachungsmodul kann dabei als Teil einer Überwachungsvorrichtung eines Landwirtschaftsfahrzeugs oder Anbaugerätes ausgeführt sein. Die Sensoreinrichtung kann mehrere Sensorelemente umfassen, und ein jeweiliges Sensorelement kann mehrere Einzelsensoren, insbesondere hier so genannte Messbrücken, umfassen.This can easily a work result of a machine, for. B. a tillage device, are monitored. The sensor element may also be formed as a part of the coating or as a single layer of a coating with a plurality of layers. The monitoring module can be designed as part of a monitoring device of an agricultural vehicle or attachment. The sensor device may comprise a plurality of sensor elements, and a respective sensor element may comprise a plurality of individual sensors, in particular here so-called measuring bridges.

Es sind bereits Versuche unternommen worden, an Wälzlagern Sensoren anzuordnen, um Lagerkräfte messen zu können. Dazu können z. B. eine Wegmessung, eine Widerstandsmessung, insbesondere mittels Dehnungsmessstreifen (DMS), eine magnetoelastische Messung, eine Induktivmessung oder eine piezoelektrische Kraftmessung in Erwägung gezogen werden. Über die gemessenen Lagerkräfte kann dabei versucht werden, zu ermitteln, ob das Lager zu stark belastet wird. Über die Stärke der Belastung kann dann möglicherweise auch ein Rückschluss auf die Art der Belastung bzw. auf einen Betriebszustand gezogen werden. Eine Integration von Sensoren in Wälzlager ist dabei meist nur dann zielführend, wenn eine gute Kenntnis von Spannungen bzw. Spannungsverläufen innerhalb des Lagers vorliegt, um von erfassten Messwerten auf eine tatsächliche Lagerbelastung schließen zu können. Um eine gute Genauigkeit zu erzielen, sind die Sensoren gegebenenfalls in spezifischen Bereichen eines Lagers, insbesondere eines Lagerrings, anzuordnen, wozu möglicherweise auch Modifikationen am Lager erforderlich sind.Attempts have already been made to arrange sensors on rolling bearings in order to be able to measure bearing forces. These can z. B. a distance measurement, a resistance measurement, in particular by means of strain gauges (DMS), a magnetoelastic measurement, an inductive measurement or a piezoelectric force measurement are taken into consideration. About the measured bearing forces can be tried to determine whether the bearing is too heavily loaded. On the strength of the load can then possibly draw a conclusion on the type of load or on an operating condition. An integration of sensors in rolling bearings is usually only expedient if there is a good knowledge of voltages or voltage curves within the bearing in order to be able to conclude from recorded measured values on an actual bearing load. To achieve good accuracy, the sensors may need to be located in specific areas of a bearing, in particular a bearing ring, which may also require modifications to the bearing.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 003 591 A1 zeigt ein Wälzlager mit einem darin neben einer Laufbahn des Wälzlagers angeordneten Sensorelement, welches eine drucksensitive, insbesondere piezoelektrisch aktive Schicht aufweist. Wälzkörper des Wälzlagers rollen seitlich versetzt neben dem Sensorelement ab.The publication DE 10 2011 003 591 A1 shows a rolling bearing with a arranged next to a raceway of the rolling bearing sensor element having a pressure-sensitive, in particular piezoelectric active layer. Rolling elements of the roller bearing roll laterally offset next to the sensor element.

Die Patentschrift EP 1 563 269 B1 zeigt ein Kraftmesslager mit gekrümmten Laufbahnen, welches Wälzkörper und in einer Nut angeordnete Sensoren, insbesondere Dehnungsmessstreifen, aufweist, wobei die Nut an einer Außen- oder Innenmantelfläche des Kraftmesslagers derart angeordnet ist, dass die Wälzkörper die Sensoren überrollen.The patent EP 1 563 269 B1 shows a force measuring bearing with curved raceways, which rolling elements and arranged in a groove sensors, in particular strain gauges, having, wherein the groove is arranged on an outer or inner circumferential surface of the force measuring bearing such that the rolling elements roll over the sensors.

Mit den vorbekannten Lagern ist es möglich, Lagerbelastungen direkt an den Lagern zu erfassen und den Zustand der Lager näher zu beurteilen. Die Sensoren sind dabei an vorbestimmten Positionen in Bezug zu einer Laufbahn der Wälzkörper angeordnet.With the previously known bearings, it is possible to detect bearing loads directly on the bearings and to assess the condition of the bearing closer. The sensors are arranged at predetermined positions with respect to a raceway of the rolling elements.

Im Gegensatz dazu beruht die Erfindung auf dem Konzept, eine Vielzahl unterschiedlicher Messwerte, insbesondere Kräfte an einer Landmaschine zu erfassen, wobei eine bestimmte Einbausituation oder ein bestimmter Aufbau der Landmaschine möglichst ohne bedeutenden Einfluss auf die Messung und Auswertung bleibt. Dabei kann mit einer kraftmessenden Beschichtung eine Erfassung von Messwerten an einer Vielzahl unterschiedlicher Positionen des Lagers erfasst werden, insbesondere mittels der hier so genannten Messbrücken, die in der Beschichtung vorgesehen sind. Es können Kräfte in einer Vielzahl unterschiedlicher Richtungen erfasst werden. Die Messbrücken können auch direkt von Wälzkörpern überrollt werden oder zumindest unmittelbar neben der Laufbahn angeordnet werden. Dies kann die Genauigkeit beim Erfassen von Lagerkräften und damit des Betriebszustands erhöhen. Als Betriebszustand ist dabei bevorzugt auch ein Belastungszustand zu verstehen, also die Stärke einer Belastung bei einem jeweiligen Betriebszustand, z. B. bei halber Kraft oder Geschwindigkeit voraus.In contrast, the invention is based on the concept of detecting a large number of different measured values, in particular forces on an agricultural machine, with a specific installation situation or a specific design of the agricultural machine remaining as far as possible without any significant influence on the measurement and evaluation. In this case, with a force-measuring coating, detection of measured values can be detected at a multiplicity of different positions of the bearing, in particular by means of the measuring bridges, which are provided here in the coating. Forces can be detected in a variety of different directions. The measuring bridges can also be rolled over directly by rolling elements or at least be arranged directly next to the track. This can increase the accuracy in detecting bearing forces and thus the operating state. The operating state is preferably also a load state to understand, so the strength of a load at a particular operating condition, eg. B. at half power or speed ahead.

Mit dem erfindungsgemäßen Überwachungsmodul ergeben sich weitere Vorteile, insbesondere eine Steigerung der Lagerfunktionalität, eine integrierte bauraumneutrale Anordnung der Sensorik, eine einfache und mit diversen Einsatzfällen kompatible Kombination der Funktionen Lagerung und Kraftmessung, ein Verzicht auf aufwändiges nachträgliches Justieren (insbesondere in Bezug auf eine bestimmte Anordnung von Sensoren), ein geringer Montageaufwand, sowie das Erfordernis von wenn überhaupt dann nur minimalen Modifikationen im Vergleich zu herkömmlichen Lagern. Modifikationen können z. B. an das jeweilige Lager umgebenden Komponenten (Umgebungskonstruktion) im Hinblick auf einen Steckerabgang sinnvoll sein.With the monitoring module according to the invention further advantages, in particular an increase in storage functionality, an integrated space-neutral arrangement of the sensor, a simple and compatible with various applications combination of functions storage and force measurement, a waiver of complex subsequent adjustment (in particular with respect to a particular arrangement of sensors), a low assembly cost, and the requirement of minimal modifications, if any, compared to conventional bearings. Modifications can z. B. to the respective bearing surrounding components (environment construction) with regard to a plug outlet be useful.

Erfasste Lagerkräfte können auf einfache und/oder besonders genaue Weise ausgewertet und für eine Steuerung oder Regelung genutzt werden. Die Vorrichtung ist dabei auch für einen breiten Einsatzbereich geeignet und mit herkömmlichen Maschinen oder Fahrzeugen kompatibel, denn Adaptationen der Maschinen bzw. Geräte selbst sind nicht erforderlich. Auch ein Nachrüsten ist möglich.Captured bearing forces can be evaluated in a simple and / or highly accurate manner and used for a control or regulation. The device is also suitable for a wide range of applications and compatible with conventional machines or vehicles, because adaptations of the machines or devices themselves are not required. A retrofitting is possible.

Erfindungsgemäß ist das Sensorelement ein Kraftsensor. Als ein Kraftsensor ist dabei ein Sensorelement zu verstehen, welches eine physikalische Größe messen kann, die direkt den Betrag einer Druck-, Zug- oder Scherkraft wiedergibt, oder die indirekt einen Betrag einer Messgröße erfasst, welche in eine Druck-, Zug- oder Scherkraft umgerechnet werden kann.According to the invention, the sensor element is a force sensor. A force sensor here is to be understood as meaning a sensor element which can measure a physical quantity which directly reflects the magnitude of a compressive, tensile or shear force or which indirectly detects an amount of a measured variable which results in a compressive, tensile or shear force can be converted.

Als eine messende Beschichtung ist dabei eine Beschichtung zu verstehen, welche aus mehreren Lagen aufgebaut ist, insbesondere einer untersten Schutz- oder Isolierschicht (welche auch als ”insulation layer” bezeichnet werden kann), einer darauf angeordneten Nickel-Chrom(NiCr)-Schicht, einer darauf angeordneten Kaptonfolie, und einer auf der Kaptonfolie vorgesehenen elektrischen Kontaktschicht, insbesondere aus Gold. In der messenden Beschichtung, insbesondere einer der Lagen, können Strukturen (bevorzugt mäanderförmig) eingebracht werden, insbesondere mittels Laser. Diese Strukturen können jeweils zumindest einen Teil einer Messbrücke bilden, mit welcher ein jeweiliger Messwert, insbesondere eine Kraft erfasst und gegebenenfalls auch ausgewertet werden kann. In der Beschichtung können eine Vielzahl von (gegebenenfalls unterschiedlich ausgerichteten oder ausgebildeten) Messbrücken angeordnet sein, insbesondere um die Genauigkeit der Auswertung des Betriebszustands zu erhöhen.A measuring coating is to be understood as meaning a coating which is composed of several layers, in particular a lowermost protective or insulating layer (which may also be referred to as an "insulation layer"), a nickel-chromium (NiCr) layer arranged thereon, a Kapton foil arranged thereon, and an electrical contact layer provided on the Kapton foil, in particular of gold. In the measuring coating, in particular one of the layers, structures (preferably meander-shaped) can be introduced, in particular by means of laser. These structures can each form at least a part of a measuring bridge with which a respective measured value, in particular a force, can be detected and possibly also evaluated. In the coating, a plurality of (possibly differently oriented or trained) measuring bridges may be arranged, in particular in order to increase the accuracy of the evaluation of the operating state.

Die messende Beschichtung kann sich bei Belastung elastisch verformen und je nach Grad der Verformung ein Messsignal bestimmter Größe ausgeben. Die messende Beschichtung kann z. B. die Funktion einer Dehnungssensorik erfüllen, d. h. auf eine Weise vergleichbar zu Dehnungsmessstreifen die Messwerte erfassen. Das Messsignal kann eine Lagerkraft kennzeichnen oder zur Berechnung der Lagerkraft bzw. Umrechnung in die Lagerkraft verwendet werden. Die Messung kann z. B. auch eine Gewichtsmessung sein.The measuring coating can deform elastically under load and, depending on the degree of deformation, output a measuring signal of a specific size. The measuring coating can, for. B. fulfill the function of a strain sensor, d. H. in a manner comparable to strain gauges, to record the measured values. The measuring signal can indicate a bearing force or can be used to calculate the bearing force or conversion into the bearing force. The measurement can z. B. also be a weight measurement.

Die NiCr-Schicht kann in der Art eines Dehnungsmessstreifens bereitgestellt werden oder zumindest eine Struktur oder Geometrie wie jene eines Dehnungsmessstreifens aufweisen. Bevorzugt weist die Beschichtung eine Chrom-Elektrode zur Widerstandsmessung auf, welche gesputtert ist und welche laserstrukturiert ist. Durch eine Laserstrukturierung kann dabei z. B. eine Mäanderstruktur erzeugt werden, beispielsweise in der von Dehnungsmessstreifen bekannten Form.The NiCr layer may be provided in the form of a strain gauge or at least have a structure or geometry like that of a strain gauge. Preferably, the coating has a chromium electrode for resistance measurement, which is sputtered and which is laser-structured. By a laser structuring z. For example, a meander structure can be produced, for example in the form known from strain gauges.

Bevorzugt sind die Messbrücken in der NiCr-Schicht angeordnet und weisen unter anderem eine mäanderförmige Struktur auf. Die Messbrücken können dabei die zuvor genannten laserstrukturierten Chrom-Elektroden aufweisen. Je nach Art des Lagers und je nach Anwendung können die Messbrücken mit einer zweckdienlichen Anzahl, Ausrichtung und Anordnung relativ zu dem Lager bzw. zu einer Laufbahn des Lagers vorgesehen sein. Bevorzugt sind die Messbrücken eingerichtet, einen Widerstand zu erfassen.Preferably, the measuring bridges are arranged in the NiCr layer and have inter alia a meander-shaped structure. The measuring bridges can have the aforementioned laser-structured chromium electrodes. Depending on the type of bearing and depending on the application, the measuring bridges can be provided with a convenient number, orientation and arrangement relative to the bearing or to a raceway of the bearing. Preferably, the measuring bridges are set up to detect a resistance.

Die vom Sensorelement erfassten Messwerte können z. B. über einen Steckerabgang, wie ein Kabel oder ein Steckkragen, an eine Auswertevorrichtung übertragen werden. Als eine Auswertevorrichtung ist dabei eine Vorrichtung zu verstehen, welche Messwerte von einem oder mehreren Sensorelementen auswerten kann und auch eine Umrechnung zwischen Messgrößen vornehmen kann. Die Auswertevorrichtung kann dabei spezifische Eigenschaften des Sensorelements oder der Anordnung des Sensorelements, insbesondere in Bezug auf die Laufbahn, berücksichtigen. Dabei kann ein kontinuierliches Messsignal bereitgestellt werden.The measured values recorded by the sensor element can be z. B. via a connector outlet, such as a cable or a plug collar, are transmitted to an evaluation device. In this case, an evaluation device is understood to be a device which can evaluate measured values of one or more sensor elements and can also carry out a conversion between measured variables. The evaluation device can take into account specific properties of the sensor element or of the arrangement of the sensor element, in particular with regard to the raceway. In this case, a continuous measurement signal can be provided.

Erfindungsgemäß ist die Beschichtung eine Beschichtung, welche in einem so genannten „chemical vapour deposition”(CVD)-Prozess direkt auf einen der Lagerringe aufgebracht ist, also direkt auf einem Werkstoff der Lagerringe, z. B. direkt auf eine bestimmte Stahllegierung, welche für ein jeweiliges Lager vorteilhaft ist. Alternativ kann auch ein PVD-Verfahren (Physical Vapour Deposition) zur Beschichtung eingesetzt werden.According to the invention, the coating is a coating which is applied directly to one of the bearing rings in a so-called "chemical vapor deposition" (CVD) process, ie directly on a material of the bearing rings, for. B. directly to a specific steel alloy, which is advantageous for a respective bearing. Alternatively, a PVD process (Physical Vapor Deposition) can be used for coating.

Das Lager ist dabei ein sich drehendes Rotationslager bzw. Radiallager, insbesondere mit einem Freiheitsgrad. Das Lager kann aber auch mehrere Freiheitsgrade aufweisen, insbesondere eine Rotation und eine Translation. Erfindungsgemäß ist das Lager als Wälzlager ausgebildet, mit

  • – einem Innenring und einem Außenring, wobei zumindest einer der Ringe eine Laufbahn des Wälzlagers aufweist;
  • – einer Mehrzahl von Wälzkörpern, welche zwischen dem Innen- und Außenring angeordnet sind und auf der Laufbahn abrollen können; und
  • – der messenden Beschichtung, welche zur Messung eines Messwertes, insbesondere einer von den Wälzkörpern auf die Laufbahn ausgeübten Kraft, ausgebildet ist.
The bearing is a rotating rotary bearing or radial bearing, in particular with one degree of freedom. The bearing can also have several degrees of freedom, in particular a rotation and a translation. According to the invention, the bearing is designed as a roller bearing, with
  • - An inner ring and an outer ring, wherein at least one of the rings has a raceway of the rolling bearing;
  • - A plurality of rolling elements, which are arranged between the inner and outer ring and can roll on the track; and
  • - The measuring coating, which for measuring a measured value, in particular a force exerted by the rolling elements on the track force is formed.

Bevorzugt weist das Überwachungsmodul eine Vielzahl von Sensorelementen auf, die auf mindestens einem Lager des Landwirtschaftsfahrzeugs und mindestens einem Lager des Anbaugerätes aufgebracht sind, insbesondere jeweils an einem Lager eines einzelnen Werkzeugs des Anbaugerätes. Hierdurch kann eine umfassende Diagnose erfolgen, und je nach Einstellmöglichkeiten können einzelne Werkzeuge individuell eingestellt werden, um deren Belastungszustand in einem vorgegebenen Bereich zu halten.Preferably, the monitoring module has a multiplicity of sensor elements which are applied to at least one bearing of the agricultural vehicle and at least one bearing of the attachment, in particular each to a bearing of a single tool of the attachment. This can be a comprehensive diagnosis, and Depending on the setting options, individual tools can be set individually to keep their load conditions within a specified range.

Dabei ist die Beschichtung zumindest teilweise auf einer Laufbahn und auf einer Stirnfläche eines Innen- und/oder Außenrings des Wälzlagers vorgesehen. Hierdurch kann eine Messung von Lagerkräften unmittelbar dort erfolgen, wo die Kräfte von Wälzkörpern des Wälzlagers in den entsprechenden Lagerring eingeleitet werden.The coating is at least partially provided on a raceway and on an end face of an inner and / or outer ring of the rolling bearing. As a result, a measurement of bearing forces can take place directly where the forces of rolling elements of the rolling bearing are introduced into the corresponding bearing ring.

Eine strukturelle Schwächung eines Wälzlagers, insbesondere eines der Lagerringe, z. B. durch eine Nut zur Aufnahme eines Sensorelements, ist bei einer messenden Beschichtung nicht erforderlich. Die Beschichtung kann aufgebracht werden, ohne dass die Form oder der Aufbau des Wälzlagers verändert werden muss. Dies erleichtert nicht zuletzt die Auslegung des Wälzlagers und erweitert den Einsatzbereich der Beschichtung.A structural weakening of a rolling bearing, in particular one of the bearing rings, z. B. by a groove for receiving a sensor element, is not required for a measuring coating. The coating can be applied without having to change the shape or structure of the rolling bearing. This not least facilitates the design of the rolling bearing and extends the range of application of the coating.

Als Wälzlager sind bevorzugt Kugel- oder Rollen- oder Nadellager zu verstehen, d. h. Lager mit Wälzkörpern, die auf einer Lagerfläche abrollen bzw. abwälzen.As rolling bearings are preferably ball or roller or needle roller bearings to understand, d. H. Bearings with rolling elements that roll or roll on a bearing surface.

Als eine Laufbahn ist dabei bevorzugt ein Abschnitt der Oberfläche des Wälzlagers zu verstehen, in welchem die Wälzkörper in Kontakt mit dem Innen- und/oder Außenring sind oder gelangen können. Die Laufbahn ist bevorzugt ein Teil einer Mantelfläche des Innen- und/oder Außenrings. Die Laufbahn kann gekrümmt sein oder eine Art Nut sein, und sie kann auch aus einem im Vergleich zu die Laufbahn umgebenden Abschnitten aus z. B. härterem Material ausgeführt sein.As a raceway is preferred to understand a portion of the surface of the rolling bearing, in which the rolling elements are in contact with the inner and / or outer ring or can get. The raceway is preferably a part of a lateral surface of the inner and / or outer ring. The raceway may be curved or a kind of groove, and it may also consist of a surrounding in comparison to the raceway sections of z. B. be performed harder material.

Als eine Mantelfläche ist dabei eine beliebige Oberfläche des Innen- oder Außenrings zu verstehen, sei es eine Innenmantelfläche des Außenrings, welche angrenzend zur Laufbahn angeordnet ist oder die Laufbahn umfasst, sei es eine Außenmantelfläche des Außenrings, insbesondere radial außen in axialer Überlappung mit der Laufbahn, d. h. in derselben axialen Lage wie die Laufbahn. Eine Mantelfläche ist dabei als ein Abschnitt der Oberfläche des Wälzlagers zu verstehen, welcher durch eine Stirnfläche des Wälzlagers gebildet ist.As an outer surface is to be understood any surface of the inner or outer ring, be it an inner circumferential surface of the outer ring, which is adjacent to the track or includes the raceway, be it an outer circumferential surface of the outer ring, in particular radially outward in axial overlap with the raceway , d. H. in the same axial position as the raceway. A lateral surface is to be understood as a portion of the surface of the rolling bearing, which is formed by an end face of the rolling bearing.

Bei besonders stark belasteten Lagern oder besonders schnelllaufenden Lagern ist es bevorzugt, wenn die Beschichtung zumindest teilweise auch auf Oberflächen angeordnet ist, welche nicht einer Laufbahn des Lagers entsprechen. Hierdurch kann ein Sensorelement mit einer langen Lebensdauer bereitgestellt werden, und es können Messwerte erfasst werden, selbst wenn die Beschichtung im Bereich der Laufbahn bereits etwas abgenutzt sein sollte.In particularly heavily loaded bearings or particularly high-speed bearings, it is preferred if the coating is at least partially disposed on surfaces which do not correspond to a raceway of the bearing. As a result, a sensor element with a long service life can be provided, and measured values can be detected, even if the coating should already be slightly worn in the region of the raceway.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kontaktiert die Beschichtung die Oberfläche des Wälzlagers, insbesondere ohne adhäsive Zwischenschicht. Die Beschichtung selbst ist in direktem Kontakt mit der Oberfläche, insbesondere einer Mantelfläche des Wälzlagers. Eine Beschichtung, welche direkt auf einem Werkstoff (insbesondere Lagerstahl) des Wälzlagers aufgebracht ist, also keine Klebung oder sonstige adhäsive Zwischenschicht erfordert, liefert den Vorteil einer langen Lebensdauer bzw. gleichbleibender Sensoreigenschaften über die Lebensdauer. Es gibt keine Klebe- oder sonstige Adhäsionsflächen, welche altern können. Durch eine Alterung der Adhäsionsschicht werden die Sensoreigenschaften bzw. die Art der Erfassung von Messwerten verändert, was z. B. hinsichtlich der Sensorgenauigkeit nachteilig ist. Dieser Nachteil ergibt sich in vielen Fällen im Zusammenhang mit Dehnungsmessstreifen und kann durch die Beschichtung vermieden werden.According to one embodiment, the coating contacts the surface of the rolling bearing, in particular without an adhesive intermediate layer. The coating itself is in direct contact with the surface, in particular a lateral surface of the rolling bearing. A coating which is applied directly to a material (in particular bearing steel) of the rolling bearing, ie requires no adhesion or other adhesive interlayer, provides the advantage of a long service life or constant sensor properties over the lifetime. There are no adhesive or other adhesion surfaces that can age. By an aging of the adhesion layer, the sensor properties or the type of detection of measured values are changed, which z. B. is disadvantageous in terms of sensor accuracy. This disadvantage arises in many cases in connection with strain gauges and can be avoided by the coating.

Bevorzugt ist die Beschichtung als Dünnschicht bzw. als in Dünnschichttechnologie aufgebrachte Beschichtung ausgebildet.The coating is preferably designed as a thin layer or as a coating applied in thin-film technology.

Gemäß einer nicht erfindungsgemäßen Variante kann die Beschichtung auch als Dickschicht bzw. als in Dickschichttechnologie aufgebrachte Beschichtung ausgebildet sein. Bei einer Ausgestaltung als Dickschicht kann zwischen der Beschichtung und dem Wälzlagerwerkstoff auch ein Träger bzw. eine Trägerschicht vorgesehen sein, welcher die Oberfläche des Wälzlagers kontaktiert.According to a variant not according to the invention, the coating can also be formed as a thick layer or as a coating applied in thick-film technology. In one embodiment as a thick layer, a carrier or a carrier layer may be provided between the coating and the rolling bearing material, which contacts the surface of the rolling bearing.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Überwachungsmodul eine Steuerungseinrichtung zum Einstellen eines Betriebszustands des Landwirtschaftsfahrzeugs und/oder Anbaugerätes auf. Bevorzugt weist die Steuerungseinrichtung eine mit dem Sensorelement verbundene Auswerteeinheit zum Auswerten von Messwerten auf.According to one embodiment, the monitoring module has a control device for setting an operating state of the agricultural vehicle and / or attachment. The control device preferably has an evaluation unit connected to the sensor element for evaluating measured values.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuerungseinrichtung eine mit dem Sensorelement verbundene Auswerteeinheit zum Auswerten eines Messwerts auf, die mit wenigstens einer in der Beschichtung ausgebildeten Messbrücke des Sensorelements verbunden ist. Die Auswerteeinheit kann über elektrische Leitungen mit den Messbrücken verbunden sein, die direkt auf einer Oberfläche des Lagers an bzw. in der Beschichtung befestigt sind. Je nach Ausgestaltung und Funktionsumfang der Messbrücken kann die Auswerteeinheit auch zumindest teilweise durch eine oder mehrere Messbrücken gebildet sein.According to one exemplary embodiment, the control device has an evaluation unit connected to the sensor element for evaluating a measured value which is connected to at least one measuring bridge of the sensor element formed in the coating. The evaluation unit can be connected via electrical lines to the measuring bridges, which are fastened directly to a surface of the bearing on or in the coating. Depending on the configuration and functional scope of the measuring bridges, the evaluation unit may also be formed at least partially by one or more measuring bridges.

Als eine Messbrücke ist dabei bevorzugt ein Teil der Beschichtung zu verstehen, in welchem eine Erfassung von Messwerten erfolgt. Bevorzugt sind die Messbrücken in unterschiedlichen Abständen und unterschiedlicher Ausrichtung zu einer Laufbahn eines Wälzlagers angeordnet und sind eingerichtet, Kräfte in allen drei Raumrichtungen zu erfassen, insbesondere indem zumindest einige der Messbrücken nicht zweidimensional, sondern dreidimensional in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sind. Besonders bevorzugt sind die Messbrücken zueinander linear unabhängig angeordnet, d. h. dass die Vektoren, die die Ausrichtung der einzelnen Messbrücken beschreiben, zueinander linear unabhängig sind, bevorzugt senkrecht zueinander, besonders bevorzugt können die Messbrücken auch radial und axial angeordnet werden. Bevorzugt sind mindestens zwei Messbrücken eingesetzt, besonders bevorzugt mindestens drei Messbrücken. Besonders bevorzugt sind die mäanderförmigen Bereiche radial angeordnet, weiterhin bevorzugt sind sie axial, insbesondere in Bezug auf die Laufbahn, angeordnet besonders bevorzugt sind sie radial und axial angeordnet.In this case, a measuring bridge is preferably a part of the coating in which a detection of measured values takes place. Preferably, the measuring bridges are at different distances and different orientation to one Track arranged a rolling bearing and are adapted to detect forces in all three spatial directions, in particular by at least some of the measuring bridges are not two-dimensional, but three-dimensionally arranged in different planes. Particularly preferably, the measuring bridges are arranged linearly independent of one another, ie that the vectors which describe the alignment of the individual measuring bridges are linearly independent of one another, preferably perpendicular to one another, particularly preferably the measuring bridges can also be arranged radially and axially. Preferably, at least two measuring bridges are used, more preferably at least three measuring bridges. Particularly preferably, the meandering regions are arranged radially, furthermore preferably they are axial, in particular with respect to the raceway, arranged particularly preferably they are arranged radially and axially.

Mit der Steuerungseinrichtung in Verbindung mit der messenden Beschichtung des Lagers ergeben sich weitere Vorteile, insbesondere die Möglichkeit, ein Arbeitsergebnis, während der Bearbeitung eines landwirtschaftlichen Bodens, zu überwachen und zu beeinflussen, und das Anbaugerät so einzusetzen, dass es nicht überlastet wird. Die Steuerungseinrichtung kann mit Hilfe des Lagers Informationen über wirkende Lagerkräfte bereitstellen, so dass z. B. bei Landmaschinen und Anbaugeräten eine Regelung der Lagerkräfte, insbesondere durch eine Höhenverstellung der Anbaugeräte oder durch eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine, erfolgen kann.With the control device in conjunction with the measuring coating of the bearing, there are further advantages, in particular the possibility of monitoring and influencing a work result during the processing of an agricultural soil, and to use the attachment so that it is not overloaded. The control device can provide information about acting bearing forces by means of the bearing, so that z. B. in agricultural machinery and implements, a regulation of the bearing forces, in particular by a height adjustment of the implements or by regulating the driving speed of the agricultural machine, can be done.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuerungseinrichtung einen Datenspeicher mit wenigstens einem darin hinterlegten Sollwert auf und ist eingerichtet, einen erfassten Messwert mit dem Sollwert zu vergleichen und in Abhängigkeit einer Abweichung des Messwerts vom Sollwert Steuersignale an einen Aktor auszugeben. Mit anderen Worten weist die Steuerungseinrichtung einen Regler auf oder ist eingerichtet, eigenständig eine Regelung vorzunehmen.According to one exemplary embodiment, the control device has a data memory with at least one setpoint stored therein and is set up to compare a detected measured value with the desired value and output control signals to an actuator as a function of a deviation of the measured value from the setpoint. In other words, the control device has a controller or is set up to independently perform a control.

Das Überwachungsmodul weist eine Schnittstelle zu mindestens einem Aktor auf, insbesondere einem Aktor eines Bodenbearbeitungsgerätes oder Landwirtschaftsfahrzeugs, zum Einstellen eines Betriebszustandes. Gemäß einer Variante kann das Überwachungsmodul den mindestens einen Aktor auch umfassen.The monitoring module has an interface to at least one actuator, in particular an actuator of a harrow or agricultural vehicle, for setting an operating state. According to a variant, the monitoring module may also include the at least one actuator.

Durch den Abgleich von aktuellen Istwerten mit Sollwerten an Messpunkten in Lagern kann auf einfache Weise eine umfassende Analyse von Arbeitsvorgängen und Belastungszuständen erfolgen, selbst bei einer Vielzahl unterschiedlicher Werkzeuge einer Maschine. Ein Betriebszustand kann dabei schon basierend auf einem einzigen Soll-Ist-Vergleich eines einzigen Sensorelements eingestellt werden. Bevorzugt erfolgt jedoch eine Vielzahl von Soll-Ist-Vergleichen basierend auf Messwerten von einer Vielzahl von Sensorelementen.By comparing current actual values with nominal values at measuring points in bearings, a comprehensive analysis of work processes and load conditions can be easily carried out, even with a large number of different tools of a machine. An operating state can already be set based on a single desired-actual comparison of a single sensor element. However, a large number of setpoint-actual comparisons preferably takes place based on measured values from a multiplicity of sensor elements.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Sensorelement eine Schutzeinrichtung zum Schutz der Beschichtung auf, insbesondere einen Schutzlack, eine Umspritzung und/oder eine Einhausung. Durch die Schutzeinrichtung kann das Sensorelement vor Umwelteinflüssen geschützt werden und auch hinsichtlich einzelner IP-Klassen einer bestimmten Sicherheitsklasse zugeordnet werden.According to one embodiment, the sensor element has a protective device for protecting the coating, in particular a protective lacquer, an encapsulation and / or an enclosure. By the protection device, the sensor element can be protected from environmental influences and also assigned to a particular security class with respect to individual IP classes.

Eine Kraftmessung am Landwirtschaftsfahrzeug kann direkt in einer Kupplung bzw. Aufnahme zum Anbaugerät erfolgen. Bevorzugt ist das Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit mindestens einem mit dem Überwachungsmodul verbundenen Aktor ausgerüstet, wobei das Überwachungsmodul eingerichtet ist, den Aktor anzusteuern und zu betätigen.A force measurement on the agricultural vehicle can be done directly in a coupling or recording to the attachment. Preferably, the attachment or agricultural vehicle is equipped with at least one actuator connected to the monitoring module, wherein the monitoring module is set up to actuate and actuate the actuator.

Gemäß einer Variante kann die messende Beschichtung weiterhin auch an einer entsprechenden Adaption am Landwirtschaftsfahrzeug bzw. Anbaugerät vorgesehen sein, insbesondere an einem Gehäuse erfolgen. Hierdurch kann zusätzlich zu in Lagern erfassten Kräften auch z. B. eine Verwindung bzw. strukturelle Beanspruchung eines Trägers oder Rahmens erfasst werden.According to a variant, the measuring coating can furthermore also be provided on a corresponding adaptation on the agricultural vehicle or attachment, in particular on a housing. As a result, in addition to forces detected in bearings also z. B. a distortion or structural stress of a carrier or frame are detected.

Bevorzugt weist das Anbaugerät und/oder das Landwirtschaftsfahrzeug eine Steuerungseinrichtung auf, welche in Verbindung mit dem Sensorelement steht, insbesondere über eine Auswertevorrichtung, und dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Messwerte des Sensorelements eine Steuerung des Anbaugeräts und/oder das Landwirtschaftsfahrzeugs vorzunehmen. Beispielsweise können einzelnen Scheiben einer Kreiselegge eingestellt werden. Weiter bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, Messergebnisse von mehreren Sensorelementen, insbesondere einem an einer Kupplung zwischen dem Anbaugerät und dem Landwirtschaftsfahrzeug angeordneten Sensorelement und mehreren an einzelnen Werkzeugen des Anbaugerätes angeordneten Sensorelementen, zu verarbeiten und mit Sollwerten (in Abhängigkeit eines jeweiligen Anbaugeräts) zu vergleichen und bei einer Überschreitung von Sollwerten oder Sollwertbereichen einen Warnton auszugeben oder das Anbaugerät bzw. das Landwirtschaftsfahrzeug derart anzusteuern, dass die Messwerte wieder im Sollwertbereich liegen, z. B. indem eine Fahrgeschwindigkeit gedrosselt wird. Die Steuerungseinrichtung weist bevorzugt eine oder mehrere Auswertevorrichtungen der zuvor beschriebenen Art auf.The attachment and / or the agricultural vehicle preferably has a control device which is connected to the sensor element, in particular via an evaluation device, and is designed to control the attachment and / or the agricultural vehicle depending on the measured values of the sensor element. For example, individual discs of a rotary harrow can be adjusted. The control device is furthermore configured to process measurement results of a plurality of sensor elements, in particular a sensor element arranged on a coupling between the attachment and the agricultural vehicle, and a plurality of sensor elements arranged on individual tools of the attachment, and to compare them with desired values (depending on a respective attachment) and to issue a warning tone when the setpoint values or setpoint ranges are exceeded or to actuate the attachment or the agricultural vehicle in such a way that the measured values are again in the setpoint range, eg. B. by a vehicle speed is throttled. The control device preferably has one or more evaluation devices of the type described above.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das wenigstens eine Lager an einer Kupplung des Landwirtschaftsfahrzeugs für ein Anbaugerät und/oder an einem Flansch eines mit dem Landwirtschaftsfahrzeug kuppelbaren Anbaugeräts angeordnet. Eine Anordnung des Lagers an einer Kupplung oder einem Flansch kann dabei einer Lagerung der Kupplung oder des Flansches bzw. einer jeweiligen Welle in dem Lager entsprechen. Alternativ zu dem Flansch kann das Anbaugerät auch eine Kupplung aufweisen. Der (Haupt-)Flansch des Anbaugeräts entspricht dabei bevorzugt einem Maschinenelement, das mit der Kupplung vom Landwirtschaftsfahrzeug verbunden bzw. verbindbar ist, sei es direkt, sei es z. B. mittels einer Welle. Als Flansch ist dabei bevorzugt eine Komponente zur Kraftübertragung und zur Führung einer weiteren Komponente zu verstehen, also eine Art reversible Schnittstelle zwischen zwei Komponenten. Durch eine Anordnung an der Kupplung bzw. am Flansch kann eine auf das Anbaugerät wirkende Kraft in absoluter Form gemessen werden. Bevorzugt wird die Kraft sowohl an einer das Anbaugerät mit dem Landwirtschaftsfahrzeug verbindenden Welle als auch an einzelnen Lagern (insbesondere von einzelnen Werkzeugen) des Anbaugerätes gemessen, so dass ausgewertet werden kann, welches Werkzeug besonders stark beansprucht wird. Als eine Anordnung am Flansch ist dabei eine Verbindung des Lagers mit dem Flansch zu verstehen, bei welcher zumindest ein Teil, insbesondere ein Lagerring, des Lagers direkt mit dem Flansch verbunden und im Kraftfluss zwischen dem Flansch und irgendwelchen Werkzeugen angeordnet ist. According to one embodiment, the at least one bearing is arranged on a coupling of the agricultural vehicle for an attachment and / or on a flange of an implement which can be coupled to the agricultural vehicle. An arrangement of the bearing on a coupling or a flange can correspond to a bearing of the coupling or the flange or a respective shaft in the bearing. As an alternative to the flange, the attachment may also have a coupling. The (main) flange of the attachment preferably corresponds to a machine element which is connected to the coupling of the agricultural vehicle or connectable, be it directly, be it z. B. by means of a shaft. As a flange is preferably a component for power transmission and to guide a further component to understand, so a kind of reversible interface between two components. By an arrangement on the coupling or on the flange, a force acting on the attachment force can be measured in absolute form. Preferably, the force is measured both on a shaft connecting the attachment with the agricultural vehicle and on individual bearings (in particular of individual tools) of the attachment, so that it can be evaluated which tool is subjected to particularly high loads. An arrangement on the flange is understood to mean a connection of the bearing to the flange, in which at least one part, in particular a bearing ring, of the bearing is connected directly to the flange and arranged in the force flow between the flange and any tools.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das wenigstens eine Lager an einem Flansch des Anbaugeräts und/oder an einem Werkzeug des Anbaugeräts angeordnet. Hierdurch kann eine Kraftmessung z. B. an mehreren Scheiben bzw. Zinken oder Andruckrädern bzw. Anpressrollen eines Anbaugeräts, insbesondere eines Arbeitsgeräts zur Bodenverfestigung, erfolgen. Es kann durch eine Auswertung der Messwerte und eine Regelung des Arbeitsgeräts vermieden werden, dass das Arbeitsgerät blockiert wird oder nicht in einer optimalen Höhe eingestellt ist. Auch kann das Arbeitsergebnis, insbesondere eine konstante Bodenrückverfestigung, auf genauere Weise erzielt werden.According to one embodiment, the at least one bearing is arranged on a flange of the attachment and / or on a tool of the attachment. This allows a force measurement z. B. on several discs or tines or pinch wheels or pressure rollers of an attachment, in particular a working device for soil consolidation done. It can be avoided by evaluating the measured values and a control of the implement that the implement is blocked or is not set at an optimal height. Also, the work result, in particular a constant Bodenreverfestigung can be achieved in a more accurate manner.

Es hat sich gezeigt, dass ein Überwachungsmodul mit einem messenden Lager an einem Anbaugerät und/oder Landwirtschaftsfahrzeug verwendet werden kann, insbesondere auch (jeweils) an einzelnen Werkzeugen eines Anbaugeräts, z. B. an einzelnen Scheiben einer Kreiselegge. Hierdurch kann auf einfache Weise eine Kreiselegge mit Sensorelementen nachgerüstet werden, und es kann an einer Kupplung zum Landwirtschaftsfahrzeug ein Messwert, insbesondere eine absolute Kraft zwischen der Kreiselegge und dem Landwirtschaftsfahrzeug gemessen werden, und zusätzlich kann jedes einzelne Werkzeug überwacht werden. Somit kann ermittelt werden, ob die einzelnen Werkzeuge nicht zu stark beansprucht werden. Auch kann ermittelt werden, ob die absolute Kraft zwischen der Kreiselegge und dem Landwirtschaftsfahrzeug auch mit einer Belastung der einzelnen Werkzeuge einhergeht, also ob die absolute Kraft auch in einem bestimmten Verhältnis zu der Summe der Einzelbelastungen der Werkzeuge steht, z. B. in Abhängigkeit der Konsistenz des zu bearbeitenden Bodens. Dies ermöglicht Rückschlüsse auf den Betriebszustand der Kreiselegge und auch auf das Arbeitsergebnis. Bevorzugt ist das Überwachungsmodul mit mindestens einem Aktor verbunden oder kommuniziert mit mindestens einem Aktor, wobei das Überwachungsmodul eingerichtet ist, den Aktor zu betätigen.It has been found that a monitoring module can be used with a measuring bearing on an attachment and / or agricultural vehicle, in particular also (each) on individual tools of an attachment, for. B. on individual discs of a rotary harrow. As a result, a rotary harrow can be retrofitted with sensor elements in a simple manner, and a measured value, in particular an absolute force between the rotary harrow and the agricultural vehicle can be measured at a coupling to the agricultural vehicle, and in addition each individual tool can be monitored. Thus, it can be determined whether the individual tools are not stressed too much. It can also be determined whether the absolute force between the rotary harrow and the agricultural vehicle is also associated with a load on the individual tools, ie whether the absolute force is also in a certain ratio to the sum of the individual loads of the tools, eg. B. depending on the consistency of the soil to be processed. This makes it possible to draw conclusions about the operating condition of the rotary harrow and also about the work result. Preferably, the monitoring module is connected to at least one actuator or communicates with at least one actuator, wherein the monitoring module is configured to actuate the actuator.

Ein Verfahren zum Erfassen eines Betriebszustands eines Landwirtschaftsfahrzeugs und/oder eines mit dem Landwirtschaftsfahrzeug kuppelbaren Anbaugerätes wird mit dem Schritt ausgeführt:

  • – Erfassen eines Betriebszustands mittels einer elektronischen Sensoreinrichtung; bei welchem vorgesehen ist, dass der Betriebszustand durch Erfassen eines Messwertes in wenigstens einem Lager des Landwirtschaftsfahrzeugs erfasst wird, wobei der Messwert mit einem Sensorelement erfasst wird, welches durch eine auf dem wenigstens einen Lager aufgebrachte Beschichtung gebildet ist.
A method of detecting an operating condition of an agricultural vehicle and / or an implement coupleable to the agricultural vehicle is performed by the step of:
  • - Detecting an operating condition by means of an electronic sensor device; wherein it is provided that the operating state is detected by detecting a measured value in at least one bearing of the agricultural vehicle, wherein the measured value is detected with a sensor element which is formed by a coating applied to the at least one bearing coating.

Bevorzugt erfolgt auch ein Auswerten der Messwerte sowie eine Diagnose des Betriebszustand, insbesondere durch Abgleich der Messwerte mit hinterlegten Sollwerten bzw. Sollwertbereichen.It is also preferable to evaluate the measured values and to diagnose the operating state, in particular by comparing the measured values with stored nominal values or setpoint ranges.

Das Verfahren kann zum Einstellen eines Betriebszustands des Anbaugerätes und/oder Landwirtschaftsfahrzeugs weitergebildet sein, und dazu insbesondere die folgenden Schritte aufweisen:

  • – Vergleichen gemessener Messwerte mit Sollwerten und Ermitteln einer Abweichung der Messwerte von den Sollwerten; und
  • – Ansteuern mindestens eines Aktors des Anbaugeräts und/oder Landwirtschaftsfahrzeugs in Abhängigkeit der ermittelten Abweichung, zum Einstellen eines Betriebszustandes des Anbaugeräts und/oder Landwirtschaftsfahrzeugs.
The method can be developed for setting an operating state of the attachment and / or agricultural vehicle, and in particular have the following steps:
  • Comparing measured measured values with desired values and determining a deviation of the measured values from the desired values; and
  • - controlling at least one actuator of the attachment and / or agricultural vehicle in dependence of the determined deviation, for setting an operating state of the attachment and / or agricultural vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Erfindung näher beschrieben. Dabei zeigenIn the following drawing figures, the invention will be described in more detail. Show

1 in schematischer Seitenansicht ein Überwachungsmodul, welches an einem Landwirtschaftsfahrzeug angeordnet ist; 1 a schematic side view of a monitoring module, which is arranged on an agricultural vehicle;

2 in schematischer Darstellung das Überwachungsmodul gemäß 1; 2 in a schematic representation of the monitoring module according to 1 ;

3 in schematischer Schnittansicht ein Überwachungsmodul mit einem kraftmessenden Lager und mit einer Steuerungseinrichtung; 3 a schematic sectional view of a monitoring module with a force-measuring bearing and with a control device;

4 in schematischer Detailansicht eine kraftmessende Beschichtung für ein Überwachungsmodul; und 4 a schematic detail view of a force measuring coating for a monitoring module; and

5 in schematischer Detailansicht Messbrücken, die in einer kraftmessenden Beschichtung für ein Überwachungsmodul angeordnet sind. 5 in schematic detail measuring bridges, which are arranged in a force-measuring coating for a monitoring module.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In der 1 ist ein Landwirtschaftsfahrzeug 1 mit einer Zapfwelle 3 gezeigt, an welches über eine Kupplung 2 und einen Triebstrang 3a ein Anbaugerät 1a gekuppelt ist. Der Triebstrang 3a greift an einem Flansch 4 des Anbaugerätes 1a an und ist hier schematisch als Verlängerung der Zapfwelle 3 des Landwirtschaftsfahrzeugs 1 dargestellt. An der Kupplung 2 ist ein messendes Lager 10 angeordnet. Das Anbaugerät 1a weist ein Werkzeug 1b auf, welches am Anbaugerät 1a gelagert ist. Wahlweise kann ein Lager (nicht dargestellt) für das Werkzeug als messendes Lager ausgeführt sein. Das Landwirtschaftsfahrzeug 1 weist ein Überwachungsmodul 100 auf, welches eine Steuerungseinrichtung 20 umfasst, die mit dem messenden Lager 10 sowie mit Aktoren 5.1, 5.2 verbunden ist.In the 1 is an agricultural vehicle 1 with a PTO 3 shown to which via a clutch 2 and a powertrain 3a an attachment 1a is coupled. The drive train 3a engages on a flange 4 of the attachment 1a and is here schematically as an extension of the PTO 3 of the agricultural vehicle 1 shown. At the clutch 2 is a measuring camp 10 arranged. The attachment 1a has a tool 1b on which on the attachment 1a is stored. Optionally, a bearing (not shown) for the tool can be designed as a measuring bearing. The agricultural vehicle 1 has a monitoring module 100 on which a control device 20 that involves with the measuring bearing 10 as well as with actuators 5.1 . 5.2 connected is.

Die Aktoren 5.1, 5.2 können Aktoren des Fahrzeugs 1 sein oder Aktoren, welche durch das Überwachungsmodul 100 bereitgestellt werden. Einer der Aktoren 5.1, 5.2 kann z. B. die Höhe der Kupplung 2 und damit eine Höhe und/oder eine Neigung des Anbaugerätes 1a einstellen. Das Überwachungsmodul 100 kann auf das Lager 10 einwirkende Kräfte erfassen und die Aktoren 5.1, 5.2 derart ansteuern, dass die Lagerbelastung und damit ein bestimmter Betriebszustand eingestellt werden kann. Bevorzugt kann das Lager auch im Anbaugerät 1a sein, besonders bevorzugt können auch die Aktoren im Anbaugerät sein.The actors 5.1 . 5.2 can be actuators of the vehicle 1 be or actuators, which through the monitoring module 100 to be provided. One of the actors 5.1 . 5.2 can z. B. the height of the clutch 2 and thus a height and / or inclination of the attachment 1a to adjust. The monitoring module 100 can on the camp 10 capture acting forces and the actors 5.1 . 5.2 trigger in such a way that the bearing load and thus a certain operating condition can be adjusted. Preferably, the bearing can also be in the attachment 1a be particularly preferably, the actuators may be in the attachment.

In der 2 ist ein Überwachungsmodul 100 gezeigt, welches ein messendes Lager 10, eine Steuerungseinrichtung 20 mit einem Datenspeicher 20a, eine Auswerteeinheit 21 und eine Schnittstelle 22 zu einem Aktor (nicht dargestellt) aufweist.In the 2 is a monitoring module 100 shown which is a measuring bearing 10 , a control device 20 with a data store 20a , an evaluation unit 21 and an interface 22 to an actuator (not shown).

Im Datenspeicher 20a sind Sollwerte bzw. Sollwertbereiche für Messwerte, insbesondere Kraftbeträge hinterlegt. Mittels der Auswerteeinheit 21 kann ein erfasster Messwert mit den Sollwerten verglichen werden, und je nach Abweichung kann eine Ansteuerung eines Aktors über die Schnittstelle 22 erfolgen.In the data store 20a Setpoints or setpoint ranges are stored for measured values, in particular force amounts. By means of the evaluation unit 21 For example, a detected measured value can be compared with the setpoint values, and depending on the deviation, activation of an actuator can take place via the interface 22 respectively.

In der 3 ist ein Überwachungsmodul 100 mit einem kraftmessenden Lager 10 und mit einer Steuerungseinrichtung 20 gezeigt, wobei das Lager 10 einen Innenring 11, einen Wälzkörper 12, einen Außenring 13, eine Laufbahn 14 für den bzw. mehrere Wälzkörper 12 sowie eine kraftmessende Beschichtung 16 aufweist. Die kraftmessende Beschichtung 16 ist hier auf einer Innenmantelfläche des Außenrings 13 aufgebracht und überdeckt dabei zumindest teilweise auch die Laufbahn 14. Die Beschichtung 16 kann wahlweise zusätzlich oder alternativ auch auf der Außenmantelfläche des Innenrings 11 aufgebracht sein. Besonders bevorzugt kann die Beschichtung auch auf der Außenmantelfläche des Außenrings 13 und auf der Innenmantelfläche des Außenrings 13 aufgebracht sein.In the 3 is a monitoring module 100 with a force measuring bearing 10 and with a controller 20 shown, the bearing 10 an inner ring 11 , a rolling element 12 , an outer ring 13 , a career 14 for the or more rolling elements 12 and a force measuring coating 16 having. The force measuring coating 16 is here on an inner circumferential surface of the outer ring 13 applied and covers at least partially the career 14 , The coating 16 can optionally additionally or alternatively also on the outer circumferential surface of the inner ring 11 be upset. Particularly preferably, the coating can also on the outer circumferential surface of the outer ring 13 and on the inner circumferential surface of the outer ring 13 be upset.

Der bzw. die Wälzkörper 16 überrollt bzw. überrollen die Laufbahn 14 und üben eine Kraft auf die Beschichtung 16 aus, insbesondere indem die Beschichtung 16 überrollt wird oder indem der jeweilige Ring 11, 13 eine Belastung erfährt, welche zu einer Spannung in der Beschichtung 16 führt.The or the rolling elements 16 overrun or overrun the track 14 and apply a force to the coating 16 out, especially by the coating 16 is rolled over or by the respective ring 11 . 13 experiences a stress which leads to a stress in the coating 16 leads.

In der 4 ist im Detail eine Beschichtung 16 eines kraftmessenden Lagers 10 gezeigt. Die Beschichtung 16 ist auf einem Außenring 13 aufgebracht und bedeckt eine Laufbahn 14 des Lagers 10. Die Beschichtung 16 ist aus vier Lagen aufgebaut, nämlich einer ersten Lage 16a, einer zweiten Lage 16b, einer dritten Lage 16c und einer vierten Lage 16d. Die erste Lage 16a entspricht einer untersten Schutz- oder Isolierschicht (”insulation layer”), die zweite Lage 16b entspricht einer darauf angeordneten Nickel-Chrom(NiCr)-Schicht, die dritte Lage 16c entspricht einer darauf angeordneten Kaptonfolie, und die vierte Lage 16d entspricht einer auf der Kaptonfolie vorgesehenen elektrischen Kontaktschicht, insbesondere aus Gold. In der zweiten Lage 16b sind Messbrücken 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 ausgebildet, an welchen eine jeweilige Kraft (insbesondere aufgrund einer Widerstandsmessung) erfasst und wahlweise auch ausgewertet werden kann.In the 4 is a coating in detail 16 a force-measuring bearing 10 shown. The coating 16 is on an outer ring 13 applied and covered a career 14 of the camp 10 , The coating 16 is made up of four layers, namely a first layer 16a , a second location 16b , a third location 16c and a fourth location 16d , The first location 16a corresponds to a lowermost protective or insulating layer ("insulation layer"), the second layer 16b corresponds to a nickel-chromium (NiCr) layer arranged thereon, the third layer 16c corresponds to a Kapton foil arranged thereon, and the fourth layer 16d corresponds to a provided on the Kapton foil electrical contact layer, in particular of gold. In the second location 16b are measuring bridges 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 formed, at which a respective force (in particular due to a resistance measurement) detected and optionally can be evaluated.

Die Messbrücken 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 sind an unterschiedlichen Positionen in Bezug auf die Laufbahn 14 angeordnet und weisen voneinander abweichende Ausrichtungen auf. Hierdurch können Lagerkräfte in mehreren Raumrichtungen erfasst werden. Die Messbrücken 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 weisen durch Laser eingebrachte Strukturen bzw. Leitungen auf, bevorzugt auch eine mäanderförmige Struktur, mit welcher ein Widerstand gemessen werden kann, insbesondere gemäß einem Messprinzip vergleichbar zu jenem bei Dehnungsmessstreifen.The measuring bridges 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 are in different positions in relation to the career 14 arranged and have different orientations from each other. As a result, bearing forces can be detected in several directions. The measuring bridges 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 have introduced by laser structures or lines, preferably also a meandering structure with which a resistance can be measured, in particular according to a measuring principle comparable to that in strain gauges.

In der 5 ist beispielhaft eine Anordnung von Messbrücken 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 einer kraftmessenden Beschichtung 16 in Bezug auf eine Laufbahn 14 eines Lagers 10 in einer Detailansicht dargestellt, wobei die Struktur der Messbrücken 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 nur schematisch angedeutet ist, insbesondere zur Verdeutlichung, dass eine Messung gemäß dem Messprinzip von Dehnungsmessstreifen erfolgen kann. Die Laufbahn 14 ist zentrisch auf der Außenmantelfläche eines Innenrings 11 des Lagers 10 angeordnet, und eine erste Messbrücke 16.1 ist direkt auf der Laufbahn 14 mit einer Anordnung quer zur Laufbahn 14 angeordnet. Die erste Messbrücke 16.1 kann bevorzugt quer zur Laufbahn 14 wirkende Kräfte erfassen, da die mäanderförmige Struktur eines Teils der Messbrücke 16.1 sich in Querrichtung erstreckt. Eine zweite Messbrücke 16.2 ist an einer Stirnfläche 15 des Innenrings 11 angeordnet und eingerichtet, Oberflächenkräfte in Umfangsrichtung zu erfassen. Eine dritte Messbrücke 16.3 ist auf der Außenmantelfläche neben der Laufbahn 14 angeordnet und eingerichtet, Querkräfte zu erfassen. Eine vierte Messbrücke 16.4 ist sowohl auf der Laufbahn als auch neben der Laufbahn 14 angeordnet und derart ausgerichtet, dass bevorzugt Kräfte in Umfangsichtung erfasst werden. Alle Messbrücken 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 sind mit einer Auswerteeinheit 21 einer Steuerungseinrichtung 20 verbunden. Die Beschichtung 16 bildet zusammen mit dem Lager 10 und der Steuerungseinrichtung 20 ein Überwachungsmodul 100.In the 5 is an example of an arrangement of measuring bridges 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 a force measuring coating 16 in terms of a career 14 a warehouse 10 shown in a detailed view, with the structure of the measuring bridges 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 is indicated only schematically, in particular for clarification that a measurement according to the measuring principle of strain gauges can be done. The career 14 is centered on the outer circumferential surface of an inner ring 11 of the camp 10 arranged, and a first measuring bridge 16.1 is right on the track 14 with a cross-track arrangement 14 arranged. The first measuring bridge 16.1 may preferably be transverse to the raceway 14 detect acting forces, since the meandering structure of a part of the measuring bridge 16.1 extends in the transverse direction. A second bridge 16.2 is on a face 15 of the inner ring 11 arranged and arranged to detect surface forces in the circumferential direction. A third bridge 16.3 is on the outer surface next to the track 14 arranged and set up to detect lateral forces. A fourth bridge 16.4 is both on the track and next to the track 14 arranged and aligned so that preferably forces are detected in peripheral vision. All measuring bridges 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 are with an evaluation unit 21 a control device 20 connected. The coating 16 forms together with the warehouse 10 and the controller 20 a monitoring module 100 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
LandwirtschaftsfahrzeugAgricultural vehicle
1a1a
Anbaugerät, insbesondere BodenbearbeitungsgerätAttachment, especially tillage implement
1b1b
Werkzeug des AnbaugerätesTool of the attachment
22
Kupplungclutch
33
ZapfwellePTO
3a3a
Triebstrangdrive train
44
Flanschflange
5.15.1
(erster) Aktor(first) actor
5.25.2
zweiter Aktorsecond actor
1010
messendes Lager, insbesondere WälzlagerMeasuring bearing, in particular rolling bearings
1111
Innenringinner ring
1212
Wälzkörperrolling elements
1313
Außenringouter ring
1414
Laufbahncareer
1515
Stirnflächeface
1616
Beschichtungcoating
16a16a
erste Lagefirst location
16b16b
zweite Lagesecond location
16c16c
dritte Lagethird location
16d16d
vierte Lagefourth location
16.116.1
(erste) Messbrücke(first) measuring bridge
16.216.2
zweite Messbrückesecond measuring bridge
16.316.3
dritte Messbrückethird measuring bridge
16.416.4
vierte Messbrückefourth measuring bridge
2020
Steuerungseinrichtungcontrol device
20a20a
Datenspeicherdata storage
2121
Auswerteeinheitevaluation
2222
Schnittstelleinterface
100100
Überwachungsmodulmonitoring module

Claims (9)

Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit einem Überwachungsmodul (100), das mindestens eine elektronische Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands des Anbaugeräts oder Landwirtschaftsfahrzeugs aufweist; wobei die Sensoreinrichtung wenigstens ein Sensorelement in Form eines Kraftsensors aufweist, welches als eine in mehreren Lagen aufgebaute Beschichtung (16) ausgebildet ist, die auf wenigstens einem Lager (10) des Anbaugeräts oder des Landwirtschaftsfahrzeugs aufgebracht ist, wobei das Lager (10) als Wälzlager mit Lagerringen in Form eines Innenrings (11) und eines Außenrings (13) ausgebildet ist, wobei die Beschichtung (16) zumindest teilweise auf einer Laufbahn und auf einer Stirnfläche (15) des Innen- und/oder Außenrings (11; 13) des Wälzlagers vorgesehen ist, und wobei die Beschichtung in einem CVD- oder PVD-Verfahren gebildet ist.Attachment or agricultural vehicle with a monitoring module ( 100 ) having at least one electronic sensor device for detecting an operating state of the attachment or agricultural vehicle; wherein the sensor device has at least one sensor element in the form of a force sensor, which serves as a multilayer coating ( 16 ) formed on at least one bearing ( 10 ) of the implement or of the agricultural vehicle, the warehouse ( 10 ) as a rolling bearing with bearing rings in the form of an inner ring ( 11 ) and an outer ring ( 13 ), wherein the coating ( 16 ) at least partially on a track and on an end face ( 15 ) of the inner and / or outer ring ( 11 ; 13 ) of the rolling bearing, and wherein the coating is formed in a CVD or PVD method. Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei in der Beschichtung mindestens drei Messbrücken (16.1, 16.2, 16.3, 16.4) ausgebildet sind, die eingerichtet sind, Kräfte in allen drei Raumrichtungen zu erfassen, indem zumindest einige der Messbrücken dreidimensional in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sind.An attachment or an agricultural vehicle according to claim 1, wherein at least three measuring bridges ( 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) configured to detect forces in all three spatial directions by at least some of the measuring bridges being arranged three-dimensionally in different planes. Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Überwachungsmodul (100) eine Steuerungseinrichtung (20) zum Einstellen eines Betriebszustands aufweist.An attachment or agricultural vehicle according to claim 1 or 2, wherein the monitoring module ( 100 ) a control device ( 20 ) for setting an operating state. Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Überwachungsmodul (100) eine Steuerungseinrichtung (20) aufweist, die eine mit dem Sensorelement verbundene Auswerteeinheit (21) zum Auswerten eines Messwerts aufweist, die mit wenigstens einer der in der Beschichtung (16) ausgebildeten Messbrücken (16.1, 16.2, 16.3, 16.4) des Sensorelements verbunden ist.An attachment or agricultural vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the monitoring module ( 100 ) a control device ( 20 ), which has an evaluation unit connected to the sensor element ( 21 ) for evaluating a reading associated with at least one of the in the coating ( 16 ) formed measuring bridges ( 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) of the sensor element is connected. Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Steuerungseinrichtung (20) einen Datenspeicher (20a) mit wenigstens einem darin hinterlegten Sollwert aufweist und eingerichtet ist, einen erfassten Messwert mit dem Sollwert zu vergleichen und in Abhängigkeit einer Abweichung des Messwerts vom Sollwert Steuersignale an einen Aktor (5.1, 5.2) auszugeben.An implement or an agricultural vehicle according to claim 3 or 4, wherein the control device ( 20 ) a data memory ( 20a ) with at least one setpoint stored therein and is set up to compare a detected measured value with the setpoint value and, depending on a deviation of the measured value from the setpoint, control signals to an actuator ( 5.1 . 5.2 ). Landwirtschaftsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Lager (10) an einer Kupplung (2) des Landwirtschaftsfahrzeugs (1) für ein Anbaugerät und/oder an einem Flansch (4) eines mit dem Landwirtschaftsfahrzeug gekuppelten Anbaugeräts (1a) angeordnet ist.Agricultural vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the at least one bearing ( 10 ) on a coupling ( 2 ) of the agricultural vehicle ( 1 ) for an attachment and / or on a flange ( 4 ) of an implement coupled to the agricultural vehicle ( 1a ) is arranged. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Lager (10) an einem Flansch (4) des Anbaugeräts (1a) und/oder an einem Werkzeug (1b) des Anbaugeräts angeordnet ist.An attachment according to any one of claims 1 to 5, wherein the at least one bearing ( 10 ) on a flange ( 4 ) of the attachment ( 1a ) and / or on a tool ( 1b ) of the attachment is arranged. Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Beschichtung direkt und ohne eine adhäsive Zwischenschicht zumindest teilweise auf der Laufbahn und auf der Stirnfläche (15) des Innen- und/oder Außenrings (11; 13) des Wälzlagers vorgesehen ist.An attachment or agricultural vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the coating is directly and without an adhesive interlayer at least partially on the track and on the end face ( 15 ) of the inner and / or outer ring ( 11 ; 13 ) of the rolling bearing is provided. Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wälzlager ein Kugellager oder ein Rollenlager oder ein Nadellager ist.Attachment or agricultural vehicle according to one of the preceding claims, wherein the rolling bearing is a ball bearing or a roller bearing or a needle bearing.
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