DE102013221253A1 - Drive device for the wheels of a vehicle - Google Patents

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DE102013221253A1
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Peter Haselberger
Klaus Alesch
Paul Lenz
Rudolf Neumüller
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Daniel Dudek
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für die Laufräder eines Fahrzeugs, mit einem feststehenden Gehäuse 3, in dessen Gehäuseinnenraum 2 eine drehbar antreibbare Antriebswelle 1 hineingeführt ist, die an ihrem in den Gehäuseinnenraum 2 ragenden Ende ein Antriebszahnrad 4 trägt. Mit einer Differentialeinheit 6, die ein im Gehäuse 3 drehbar gelagertes, vom Antriebszahnrad 4 drehbar antreibbares Tellerrad 5 mit einem daran angeordneten topfartigen Differentialgehäuse 9 aufweist, von dem eine Mehrzahl an Differentialzahnrädern 15 der Differentialeinheit 6 und von diesen wiederum Abtriebszahnräder 16, 19 drehbar antreibbar sind, die jeweils mit Abtriebswellen 17, 18 zum Antrieb der Laufräder des Fahrzeugs antriebsverbunden sind, die jeweils in axial aus dem Differentialgehäuse 9 herausgeführt sind und in ein Portalgehäuse 11 hineinragen. Dabei ist das Differentialgehäuse 9 an seinem topföffnungsseitigen axialen Ende über ein erstes Kegelwälzlager an dem Portalgehäuse 11 und an seinem bodenseitigen axialen Ende über ein zweites Kegelwälzlager an dem Gehäuse 3 drehbar gelagert. Das erste Kegelwälzlager ist mit seinem Außenring 22 in der Mündungsöffnung des Differentialgehäuseinnenraums und der Innenring 26 des ersten Kegelwälzlagers auf einem Ringteil 24 des Portalgehäuses 11 angeordnet.The invention relates to a drive device for the wheels of a vehicle, with a fixed housing 3, in the housing interior 2 a rotatably driven drive shaft 1 is guided, which carries a drive gear 4 at its projecting into the housing interior 2 end. With a differential unit 6, which has a rotatably mounted in the housing 3, rotatably driven by the drive gear 4 ring gear 5 with a cup-shaped differential housing 9 arranged thereon, of which a plurality of differential gears 15 of the differential unit 6 and turn driven gears 16, 19 are rotatably driven , which are each drivingly connected to output shafts 17, 18 for driving the wheels of the vehicle, which are respectively led out axially from the differential case 9 and project into a portal housing 11. In this case, the differential housing 9 is rotatably mounted at its pot opening-side axial end via a first tapered roller bearing on the portal housing 11 and at its bottom axial end via a second tapered roller bearing on the housing 3. The first tapered roller bearing is arranged with its outer ring 22 in the mouth opening of the Differentialgehäuseinnenraums and the inner ring 26 of the first tapered roller bearing on a ring member 24 of the portal housing 11.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für die Laufräder eines Fahrzeugs, mit einem feststehenden Gehäuse, in dessen Gehäuseinnenraum eine drehbar antreibbare Antriebswelle hineingeführt ist, die an ihrem in den Gehäuseinnenraum ragenden Ende ein Antriebszahnrad trägt, mit einer Differentialeinheit, die ein im Gehäuse drehbar gelagertes, vom Antriebszahnrad drehbar antreibbares Tellerrad mit einem daran angeordneten topfartigen Differentialgehäuse aufweist, von dem eine Mehrzahl an Differentialzahnrädern der Differentialeinheit und von diesen wiederum Abtriebszahnräder drehbar antreibbar sind, die jeweils mit Abtriebswellen zum Antrieb der Laufräder des Fahrzeugs antriebsverbunden sind, die jeweils in axial aus dem Differentialgehäuse herausgeführt sind und in ein Portalgehäuse hineinragen, wobei das Differentialgehäuse an seinem topföffnungsseitigen axialen Ende über ein erstes Kegelwälzlager an dem Portalgehäuse und an seinem bodenseitigen axialen Ende über ein zweites Kegelwälzlager an dem Gehäuse drehbar gelagert ist. The invention relates to a drive device for the wheels of a vehicle, with a fixed housing, in the housing interior a rotatably driven drive shaft is guided, which carries at its projecting into the housing interior end a drive gear, with a differential unit, which rotatably mounted in a housing , rotatably driven by the drive gear ring gear having a cup-shaped differential housing disposed thereon, of which a plurality of differential gears of the differential unit and these in turn driven gears are rotatably driven, which are respectively drivingly connected to output shafts for driving the wheels of the vehicle, each in axially from the Differential housing are led out and protrude into a portal housing, wherein the differential housing at its pot opening side axial end via a first tapered roller bearing on the portal housing and at its bottom axial End is rotatably mounted on the housing via a second tapered roller bearing.

Eine derartige bekannte Antriebseinrichtung weist eine große Baugröße und einen aufwendigen Aufbau auf. Such a known drive device has a large size and a complex structure.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine geringe Baugröße aufweist. The object of the invention is therefore to provide a drive device of the type mentioned, which has a small size with a simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste Kegelwälzlager mit seinem Außenring in der Mündungsöffnung des Differentialgehäuseinnenraums und der Innenring des ersten Kegelwälzlagers auf einem Ringteil des Portalgehäuses angeordnet sind. This object is achieved in that the first tapered roller bearing are arranged with its outer ring in the mouth opening of the Differentialgehäuseinnenraums and the inner ring of the first Kegelwälzlagers on a ring portion of the portal housing.

Da nunmehr der Innenring des ersten Kegelwälzlagers nicht mehr an einem Differentialdeckel, der auch das portalseitige Achskegelrad samt Anlaufscheibe abstützt, sondern an dem Portalgehäuse angeordnet ist, kann die Baulänge des Differentialgehäuses zwischen den beiden Kegelwälzlagern wesentlich geringer ausgebildet werden. Dadurch reduzieren sich auch das Gewicht und damit auch die Kosten. Gleichzeitig werden der Wirkungsgrad und die Leistungsfähigkeit gesteigert. Since now the inner ring of the first tapered roller bearing is no longer supported on a differential cover, which also the portal side Achskegelrad including thrust washer, but is disposed on the portal housing, the overall length of the differential housing between the two tapered roller bearings can be made substantially smaller. This also reduces the weight and thus the costs. At the same time the efficiency and the efficiency are increased.

Das mit größerem Durchmesser ausbildbare erste Kegelwälzlager ist für größere Belastungen auslegbar. The larger tapered first tapered roller bearing can be designed for larger loads.

Ein Differentialdeckel ist nun überhaupt nicht mehr erforderlich. A differential cover is now no longer necessary.

Dabei ist in einfacher Weise zur axialen Abstützung der Innenring des ersten Kegelwälzlagers auf seiner der Differentialeinheit abgewandten Seite an einer Portalgehäuseschulter und der Außenring des ersten Kegelwälzlagers auf seiner der Differentialeinheit zugewandten Seite an einer ersten Differentialgehäuseschulter axial abgestützt. In this case, in a simple manner for axial support of the inner ring of the first tapered roller bearing on its side remote from the differential unit on a portal housing shoulder and the outer ring of the first tapered roller bearing on its side facing the differential unit on a first differential housing shoulder axially supported.

Der Innenring des zweiten Kegelwälzlagers kann auf einem Ringansatz des Differentialgehäuses und der Außenring in einer Ausnehmung des Gehäuses angeordnet sein. The inner ring of the second tapered roller bearing can be arranged on a ring shoulder of the differential housing and the outer ring in a recess of the housing.

Zur Abstützung der auf das Differentialgehäuse einwirkenden axialen Kräfte kann dabei der Außenring des zweiten Kegelwälzlagers auf seiner der Differentialeinheit abgewandten Seite an einer Gehäuseschulter und der Innenring des zweiten Wälzlagers auf seiner der Differentialeinheit zugewandten Seite an einer zweiten Differentialgehäuseschulter axial abgestützt sein. To support the forces acting on the differential housing axial forces while the outer ring of the second tapered roller bearing on its side facing away from the differential unit on a housing shoulder and the inner ring of the second bearing on its side facing the differential unit to be axially supported on a second differential housing shoulder.

Vorzugsweise ist das erste Kegelwälzlager ein erstes Kegelrollenlager und/oder das zweite Kegelwälzlager ein zweites Kegelrollenlager, so dass hohe Lagerkräfte aufgenommen werden können, wobei das erste Kegelwälzlager und das zweite Kegelwälzlager in Tandemanordnung zueinander angeordnet sein können. Preferably, the first tapered roller bearing is a first tapered roller bearing and / or the second tapered roller bearing a second tapered roller bearing, so that high bearing forces can be accommodated, wherein the first tapered roller bearing and the second tapered roller bearing can be arranged in tandem to each other.

In einfacher bauraumsparender Weise kann das topföffnungsseitige erste Abtriebszahnrad drehfest und axialverschiebbar auf der ersten Abtriebswelle angeordnet und auf seiner der Differentialeinheit abgewandten Seite an einem an dem Differentialgehäuse fest angeordneten ringförmigen Stützelement abgestützt sein. In a simple space-saving manner, the potöffnungsseitige first output gear rotatably and axially displaceable disposed on the first output shaft and be supported on its side facing away from the differential unit on a fixedly mounted on the differential housing annular support member.

Ist dabei das ringförmige Stützelement in die Topföffnung des Differentialgehäuses eingesetzt und mit Presssitz an der Innenwand der Topföffnung des Differentialgehäuses in Anlage, so ergibt sich eine besonders kurze Baulänge. If the annular support element is inserted into the pot opening of the differential housing and press-fitted to the inner wall of the pot opening of the differential housing, this results in a particularly short overall length.

In einfacher Ausbildung kann dabei das ringförmige Stützelement auf seiner der Differentialeinheit abgewandten Seite an einem Sicherungsring axial abgestützt sein, der in eine radial umlaufende Ringnut an der Innenwand der Topföffnung des Differentialgehäuses eingesetzt ist. In a simple embodiment, the annular support member may be axially supported on its side facing away from the differential unit on a securing ring, which is inserted in a radially circumferential annular groove on the inner wall of the pot opening of the differential housing.

Das erste Abtriebszahnrad kann über eine koaxiale Anlaufscheibe an dem ringförmigen Stützelement abgestützt sein. The first output gear may be supported via a coaxial thrust washer on the annular support member.

Das der Topföffnung abgewandte zweite Abtriebszahnrad kann drehfest und axialverschiebbar auf der zweiten Abtriebswelle angeordnet und auf seiner der Differentialeinheit abgewandten Seite an einer dritten Differentialgehäuseschulter axial abgestützt sein, wobei auch hier das zweite Abtriebszahnrad über eine koaxiale Anlaufscheibe an der dritten Differentialgehäuseschulter axial abgestützt sein kann. The remote from the pot opening second output gear can rotatably and axially displaceable disposed on the second output shaft and axially on its side facing away from the differential unit to a third differential housing shoulder be supported, wherein here the second output gear can be supported axially via a coaxial thrust washer on the third differential housing shoulder.

Zu einer leichten Montage führt es, wenn die Differentialräder jeweils auf zu deren Drehachsen koaxialen Bolzen angeordnet sind, die in entsprechende sich quer zur Längsachse der Abtriebswellen erstreckende durchgehende Bohrungen in der Wandung des Differentialgehäuses eingesetzt sind. It leads to a simple assembly when the differential gears are each arranged on coaxial with their axes of rotation bolts, which are inserted into corresponding transverse to the longitudinal axis of the output shafts extending through holes in the wall of the differential case.

Das Tellerrad kann eine Koaxialbohrung aufweisen, mit der es auf einen zylindrischen Bereich der Außenwand des Differentialgehäuses aufgesetzt und mit diesem fest verbunden ist. The ring gear may have a coaxial bore with which it is mounted on a cylindrical portion of the outer wall of the differential case and fixedly connected thereto.

Sind die Bohrungen in der Wandung des Differentialgehäuses durchgehend und weist das Tellerrad die Koaxialbohrung auf, so können die äußeren Mündungen der durchgehenden Bohrungen in der Wandung des Differentialgehäuses ganz oder teilweise von dem Bereich der Koaxialbohrung des Tellerrads überdeckt sein und dadurch die Bolzen der Differentialräder in ihren Bohrungen gesichert sein. If the bores in the wall of the differential housing are continuous and the ring gear has the coaxial bore, then the outer openings of the through bores in the wall of the differential housing can be completely or partially covered by the area of the coaxial bore of the ring gear and thereby the bolts of the differential wheels in their Be secured holes.

Zur Übertragung des Drehantriebs der ersten Abtriebswelle auf den Radantrieb kann das in das Portalgehäuse hineinragende Ende der ersten Abtriebswelle ein Abtriebsrad tragen, das mit einem oder mehreren Abtriebszahnrädern in Eingriff steht. To transmit the rotary drive of the first output shaft to the wheel drive, the end of the first output shaft protruding into the portal housing can carry a driven wheel which engages with one or more output gears.

Ist dabei der Durchmesser des Abtriebsrades geringer als eine Durchführöffnung des Portalgehäuses zum Hindurchführen der ersten Abtriebswelle zur Differentialeinheit, so können die erste Abtriebswelle und das Abtriebsrad einteilig ausgebildet und damit einfacher montierbar ausgebildet sein. In this case, if the diameter of the output gear is smaller than a passage opening of the portal housing for passing the first output shaft to the differential unit, the first output shaft and the output gear can be integrally formed and thus made easier mountable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it

1 eine Draufsicht auf eine Antriebseinrichtung für die Laufräder eines Fahrzeugs im Schnitt 1 a plan view of a drive device for the wheels of a vehicle in section

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1. 2 an enlarged section 1 ,

In den Figuren annähernd senkrecht dargestellt ist eine von einem Motor eines Fahrzeugs drehbar antreibbare Antriebswelle 1 in den Gehäuseinnenraum 2 eines Gehäuses 3 hineingeführt. Illustrated approximately vertically in the figures is a drive shaft rotatably drivable by an engine of a vehicle 1 in the housing interior 2 a housing 3 ushered.

An ihrem in das Gehäuse 3 hineinragenden Ende trägt die Antiebswelle 1 ein als Kegelrad ausgebildetes Antriebszahnrad 4, das in ein ebenfalls als Kegelrad ausgebildetes Tellerrad 5 einer Differentialeinheit 6 eingreift. At her in the case 3 protruding end carries the drive shaft 1 designed as a bevel gear drive gear 4 , in a likewise designed as a bevel gear ring gear 5 a differential unit 6 intervenes.

Das Tellerrad 5 ist mit einer Koaxialbohrung 7 versehen und mit dieser auf die zylindrische Außenwand 8 eines Differentialgehäuses 9 aufgesetzt sowie mit diesem fest verbunden. The ring gear 5 is with a coaxial bore 7 provided and with this on the cylindrical outer wall 8th a differential case 9 attached and firmly connected with this.

Das Differentialgehäuse 9 ist über ein erstes Kegelrollenlager 10 an einem Portalgehäuse 11 und über ein zweites Kegelrollenlager 12 an dem Gehäuse 3 um eine zur Antriebswelle 1 sich rechtwinklig erstreckende Drehachse 13 drehbar gelagert. The differential case 9 is about a first tapered roller bearing 10 on a portal housing 11 and a second tapered roller bearing 12 on the housing 3 one to the drive shaft 1 at right angles extending axis of rotation 13 rotatably mounted.

Das Gehäuse 3 bildet einen axialen Endbereich einer zur Drehachse 13 axialen rohrartigen Achsbrücke 14. The housing 3 forms an axial end portion of the axis of rotation 13 axial tubular axle bridge 14 ,

In dem Differentialgehäuse 9 sind sich gegenüberliegend zwei als Kegelräder ausgebildete Differentialzahnräder 15 auf Bolzen 20 frei drehbar gelagert, die beide in als Kegelräder ausgebildete Abtriebszahnräder 16, 19 eingreifen, welche fest auf Abtriebswellen 17, 18 angeordnet sind. Die Abtriebswellen 17, 18 erstrecken sich einander entgegengesetzt, wobei die erste Abtriebswelle 17 sich in das Portalgehäuse 11 und die zweite Abtriebswelle 18 sich durch die Achsbrücke 14 hindurch erstreckt zum direkten Antrieb eines nicht dargestellten Laufrades des Fahrzeugs. In the differential case 9 are opposite each other designed as two bevel gears differential gears 15 on bolts 20 freely rotatably mounted, both in trained as bevel gears driven gears 16 . 19 engage, which firmly on output shafts 17 . 18 are arranged. The output shafts 17 . 18 extend oppositely to each other, wherein the first output shaft 17 in the portal housing 11 and the second output shaft 18 through the axle bridge 14 extends through to the direct drive of an impeller, not shown, of the vehicle.

Die koaxial zueinander angeordneten Bolzen 20 ragen mit den einander entgegengesetzten Enden in durchgehende Bohrungen 21 in der Wandung des Differentialgehäuses 9 und an deren Mündungen in deren zylindrische Außenwand 8 aus den Bohrungen 21 heraus. Das Tellerrad 5 überdeckt teilweise die radial äußeren Enden 43 der Bolzen 20, so dass die Bolzen 20 gegen radiales Herausbewegen aus den Bohrungen 20 gesichert sind. Diese radial äußeren Enden 43 der Bolzen 20 sind an ihrer zylindrischen Mantelfläche mit Schlüsselflächen versehen und ragen in axiale Nuten 44 in der Wandung der Koaxialbohrung 7 des Tellerrades 5 hinein. Der Abstand der zueinander parallelen Schlüsselflächen entspricht der Breite der Nuten 44, so dass die Bolzen 20 gegen Verdrehen um ihre Längsachse gesichert sind. The coaxial bolts arranged 20 protrude with the opposite ends in through holes 21 in the wall of the differential housing 9 and at their mouths in the cylindrical outer wall 8th from the holes 21 out. The ring gear 5 partially covers the radially outer ends 43 the bolt 20 so the bolts 20 against radial moving out of the holes 20 are secured. These radially outer ends 43 the bolt 20 are provided on their cylindrical surface with key surfaces and protrude into axial grooves 44 in the wall of the coaxial bore 7 of the ring gear 5 into it. The distance between the mutually parallel key surfaces corresponds to the width of the grooves 44 so the bolts 20 secured against rotation about its longitudinal axis.

Das erste Kegelrollenlager 10 ist mit seinem Außenring 22 an der Innenwand der portalgehäuseseitigen Mündung des Differentialgehäuses 9 angeordnet und an der dem Portalgehäuse 11 abgewandten Seite über eine Distanzscheibe 45 an einer Differentialgehäuseschulter 23 axial abgestützt, während der Innenring 26 des ersten Kegelrollenlagers 10 auf einem koaxialen Ringteil 24 des Portalgehäuses 11 angeordnet und auf seiner dem Portalgehäuse 11 zugewandten Seite axial an einer Portalgehäuseschulter 25 abgestützt ist. The first tapered roller bearing 10 is with its outer ring 22 on the inner wall of the portal housing-side mouth of the differential housing 9 arranged and at the portal housing 11 opposite side over a spacer 45 on a differential housing shoulder 23 axially supported while the inner ring 26 of the first tapered roller bearing 10 on a coaxial ring part 24 of the portal housing 11 arranged and on his the portal housing 11 facing side axially on a portal housing shoulder 25 is supported.

Das zweite Kegelrollenlager 12 ist mit seinem Außenring 27 in einer koaxialen Ausnehmung 31 des Gehäuses 3 angeordnet und auf seiner der Differentialeinheit 6 abgewandten Seite über eine zweite Distanzscheibe 46 an einer Gehäuseschulter 29 axial abgestützt. Der Innenring 30 des zweiten Kegelrollenlagers 12 ist auf einem koaxialen Ringansatz 28 des Differentialgehäuses 9 angeordnet und auf seiner der Differentialeinheit 6 zugewandten Seite an einer zweiten Differentialgehäuseschulter 42 axial abgestützt. The second tapered roller bearing 12 is with its outer ring 27 in a coaxial recess 31 of the housing 3 arranged and on its the differential unit 6 opposite side over a second spacer 46 on a housing shoulder 29 axially supported. The inner ring 30 the second tapered roller bearing 12 is on a coaxial ring approach 28 of the differential case 9 arranged and on its the differential unit 6 facing side to a second differential housing shoulder 42 axially supported.

Die Distanzscheiben 45 und 46 dienen zum Ausgleich von axialen Herstellungstoleranzen. The spacers 45 and 46 serve to compensate for axial manufacturing tolerances.

Das erste Abtriebszahnrad 16 ist drehfest und axialverschiebbar auf der ersten Abtriebswelle 17 angeordnet. Auf seiner dem Portalgehäuse 11 zugewandten Seite ist das erste Abtriebszahnrad 16 axial an einem ringförmigen Stützelement 32 abgestützt, das mit seiner radial umlaufenden Mantelfläche mit Presssitz an der Innenwand der Topföffnung 33 des Differentialgehäuses 9 in Anlage ist. The first output gear 16 is non-rotatable and axially displaceable on the first output shaft 17 arranged. On his the portal housing 11 facing side is the first output gear 16 axially on an annular support element 32 supported, with its radially encircling lateral surface with interference fit on the inner wall of the pot opening 33 of the differential case 9 in attachment.

Das ringförmige Stützelement 32 ist portalgehäuseseitig wiederum axial an einem Sicherungsring 34 abgestützt, der in eine radial umlaufende Ringnut 35 an der Innenwand der Topföffnung 33 des Differentialgehäuses 9 eingesetzt ist. The annular support element 32 is portalgehäuseseitig turn axially on a locking ring 34 supported, in a radially encircling annular groove 35 on the inner wall of the pot opening 33 of the differential case 9 is used.

Zwischen dem ersten Abtriebszahnrad 16 und dem Stützelement 32 ist eine koaxiale ringförmige Anlaufscheibe 36 angeordnet, die in ihrer Dicke den jeweilige Toleranzverhältnissen entsprechend ausgewählt ist. Between the first output gear 16 and the support element 32 is a coaxial annular thrust washer 36 arranged, which is selected in thickness according to the respective tolerance conditions.

Das zweite Abtriebszahnrad 19 ist drehfest und axialverschiebbar auf der zweiten Abtriebswelle 18 angeordnet und auf seiner dem Portalgehäuse 11 abgewandten Seite über eine ringförmige zweite Anlaufscheibescheibe 38 axial an einer dritten Differentialgehäuseschulter 37 abgestützt. The second output gear 19 is rotationally fixed and axially displaceable on the second output shaft 18 arranged and on his the portal housing 11 opposite side via an annular second thrust washer 38 axially to a third differential housing shoulder 37 supported.

Das Ringteil 24 des Portalgehäuses 11 weist eine koaxiale Durchgangsöffnung 39 auf, durch die die erste Abtriebswelle 17 hindurch in das Portalgehäuse 11 ragt. An dem der Differentialeinheit 6 entgegengesetzten Ende ist die Abtriebswelle 17 einteilig mit einem Abtriebsrad 40 versehen, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser der Durchführöffnung 39. The ring part 24 of the portal housing 11 has a coaxial through hole 39 on, through which the first output shaft 17 through into the portal housing 11 protrudes. At the differential unit 6 opposite end is the output shaft 17 in one piece with a driven wheel 40 provided, whose diameter is smaller than the diameter of the passage opening 39 ,

Das Abtriebsrad 40 steht mit zwei im Portalgehäuse 11 drehbar gelagerten Abtriebszahnrädern 41 in Eingriff.The driven wheel 40 stands with two in the portal housing 11 rotatably mounted output gears 41 engaged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebswelle drive shaft
22
Gehäuseinnenraum Housing interior
33
Gehäuse casing
44
Antriebszahnrad drive gear
55
Tellerrad crown
66
Differentialeinheit differential unit
77
Koaxialbohrung coaxial bore
88th
zylindrische Außenwand cylindrical outer wall
99
Differentialgehäuse differential case
1010
erstes Kegelrollenlager first tapered roller bearing
1111
Portalgehäuse portal housing
1212
zweites Kegelrollenlager second tapered roller bearing
1313
Drehachse axis of rotation
1414
Achsbrücke axlebridge
1515
Differentialzahnräder Differential gears
1616
erstes Abtriebszahnrad first output gear
1717
erste Abtriebswelle first output shaft
1818
zweite Abtriebswelle second output shaft
1919
zweites Abtriebszahnrad second output gear
2020
Bolzen bolt
2121
Bohrungen drilling
2222
erster Außenring first outer ring
2323
Differentialgehäuseschulter Differential housing shoulder
2424
Ringteil ring part
2525
Portalgehäuseschulter Portal housing shoulder
2626
erster Innenring first inner ring
2727
zweiter Außenring second outer ring
2828
Ringansatz annular shoulder
2929
Gehäuseschulter housing shoulder
3030
zweiter Innenring second inner ring
3131
Ausnehmung recess
3232
Stützelement support element
3333
Topföffnung cup opening
3434
Sicherungsring circlip
3535
Ringnut ring groove
3636
Anlaufscheibe thrust washer
3737
dritte Differentialgehäuseschulter third differential housing shoulder
3838
zweite Anlaufscheibe second thrust washer
3939
Durchgangsöffnung Through opening
4040
Abtriebsrad output gear
4141
Abtriebszahnräder Output gears
4242
zweite Differentialschulter second differential shoulder
4343
äußere Enden outer ends
4444
axiale Nuten axial grooves
4545
Distanzscheibe spacer
4646
zweite Distanzscheibe second spacer

Claims (16)

Antriebseinrichtung für die Laufräder eines Fahrzeugs, mit einem feststehenden Gehäuse (3), in dessen Gehäuseinnenraum (2) eine drehbar antreibbare Antriebswelle (1) hineingeführt ist, die an ihrem in den Gehäuseinnenraum (2) ragenden Ende ein Antriebszahnrad (4) trägt, mit einer Differentialeinheit (6), die ein im Gehäuse (3) drehbar gelagertes, vom Antriebszahnrad (4) drehbar antreibbares Tellerrad (5) mit einem daran angeordneten topfartigen Differentialgehäuse (9) aufweist, von dem eine Mehrzahl an Differentialzahnrädern (15) der Differentialeinheit (6) und von diesen wiederum Abtriebszahnräder (16, 19) drehbar antreibbar sind, die jeweils mit Abtriebswellen (17, 18) zum Antrieb der Laufräder des Fahrzeugs antriebsverbunden sind, die jeweils in axial aus dem Differentialgehäuse (9) herausgeführt sind und in ein Portalgehäuse (11) hineinragen, wobei das Differentialgehäuse (9) an seinem topföffnungsseitigen axialen Ende über ein erstes Kegelwälzlager an dem Portalgehäuse (11) und an seinem bodenseitigen axialen Ende über ein zweites Kegelwälzlager an dem Gehäuse (3) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kegelwälzlager mit seinem Außenring (22) in der Mündungsöffnung des Differentialgehäuseinnenraums und der Innenring (26) des ersten Kegelwälzlagers auf einem Ringteil (24) des Portalgehäuses (11) angeordnet ist. Driving device for the wheels of a vehicle, with a stationary housing ( 3 ), in the housing interior ( 2 ) a rotatably drivable drive shaft ( 1 ) is inserted, which at its in the housing interior ( 2 ) end a drive gear ( 4 ), with a differential unit ( 6 ), the one in the housing ( 3 ) rotatably mounted, by the drive gear ( 4 ) rotatably driven Tellerrad ( 5 ) with a cup-shaped differential housing ( 9 ), of which a plurality of differential gears ( 15 ) of the differential unit ( 6 ) and of these in turn driven gears ( 16 . 19 ) are rotatably driven, each with output shafts ( 17 . 18 ) are drivingly connected to drive the wheels of the vehicle, each in axially from the differential housing ( 9 ) and into a portal housing ( 11 protrude), wherein the differential housing ( 9 ) at its pot opening-side axial end via a first tapered roller bearing on the portal housing ( 11 ) and at its bottom axial end via a second tapered roller bearing on the housing ( 3 ) is rotatably mounted, characterized in that the first tapered roller bearing with its outer ring ( 22 ) in the orifice of the differential housing interior and the inner ring ( 26 ) of the first tapered roller bearing on a ring part ( 24 ) of the portal housing ( 11 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (26) des ersten Kegelwälzlagers auf seiner der Differentialeinheit (6) abgewandten Seite an einer Portalgehäuseschulter (25) und der Außenring (22) des ersten Kegelwälzlagers auf seiner der Differentialeinheit (6) zugewandten Seite an einer ersten Differentialgehäuseschulter (23) axial abgestützt ist. Drive device according to claim 1, characterized in that the inner ring ( 26 ) of the first tapered roller bearing on its the differential unit ( 6 ) facing away from a portal housing shoulder ( 25 ) and the outer ring ( 22 ) of the first tapered roller bearing on its the differential unit ( 6 ) on a first differential housing shoulder ( 23 ) is axially supported. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (30) des zweiten Kegelwälzlagers auf einem Ringansatz (28) des Differentialgehäuses (9) und der Außenring (27) in einer Ausnehmung (31) des Gehäuses (3) angeordnet ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner ring ( 30 ) of the second tapered roller bearing on a ring shoulder ( 28 ) of the differential housing ( 9 ) and the outer ring ( 27 ) in a recess ( 31 ) of the housing ( 3 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (27) des zweiten Kegelwälzlagers auf seiner der Differentialeinheit (6) abgewandten Seite an einer Gehäuseschulter (29) und der Innenring (30) des zweiten Wälzlagers auf seiner der Differentialeinheit (6) zugewandten Seite an einer zweiten Differentialgehäuseschulter (42) axial abgestützt ist. Drive device according to claim 3, characterized in that the outer ring ( 27 ) of the second tapered roller bearing on its the differential unit ( 6 ) facing away from a housing shoulder ( 29 ) and the inner ring ( 30 ) of the second rolling bearing on its the differential unit ( 6 ) on a second differential housing shoulder ( 42 ) is axially supported. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kegelwälzlager ein erstes Kegelrollenlager (10) und/oder das zweite Kegelwälzlager ein zweites Kegelrollenlager (12) ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first tapered roller bearing a first tapered roller bearing ( 10 ) and / or the second tapered roller bearing a second tapered roller bearing ( 12 ). Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kegelwälzlager und das zweite Kegelwälzlager in Tandemanordnung zueinander angeordnet sind. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first tapered roller bearing and the second tapered roller bearing are arranged in tandem to each other. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das topföffnungsseitige erste Abtriebszahnrad (16) drehfest und axialverschiebbar auf der ersten Abtriebswelle (17) angeordnet und auf seiner der Differentialeinheit (6) abgewandten Seite an einem an dem Differentialgehäuse (9) fest angeordneten ringförmigen Stützelement (32) abgestützt ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the pot opening side first output gear ( 16 ) rotatably and axially displaceable on the first output shaft ( 17 ) and on its the differential unit ( 6 ) on a side facing away from the differential housing ( 9 ) fixedly arranged annular support element ( 32 ) is supported. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Stützelement (32) in die Topföffnung (33) des Differentialgehäuses (9) eingesetzt ist und mit Presssitz an der Innenwand der Topföffnung (33) des Differentialgehäuses (9) in Anlage ist. Drive device according to claim 7, characterized in that the annular support element ( 32 ) in the pot opening ( 33 ) of the differential housing ( 9 ) is inserted and with interference fit on the inner wall of the pot opening ( 33 ) of the differential housing ( 9 ) is in plant. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Stützelement (32) auf seiner der Differentialeinheit (6) abgewandten Seite an einem Sicherungsring (34) axial abgestützt ist, der in eine radial umlaufende Ringnut (35) an der Innenwand der Topföffnung (33) des Differentialgehäuses (9) eingesetzt ist. Drive device according to claim 8, characterized in that the annular support element ( 32 ) on its the differential unit ( 6 ) facing away from a retaining ring ( 34 ) is axially supported, which in a radially encircling annular groove ( 35 ) on the inner wall of the pot opening ( 33 ) of the differential housing ( 9 ) is used. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abtriebszahnrad (16) über eine koaxiale Distanzscheibe (36) an dem ringförmigen Stützelement (32) abgestützt ist. Drive device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first output gear ( 16 ) via a coaxial spacer ( 36 ) on the annular support element ( 32 ) is supported. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Topföffnung (33) abgewandte zweite Abtriebszahnrad (19) drehfest und axialverschiebbar auf der zweiten Abtriebswelle (18) angeordnet und auf seiner der Differentialeinheit (6) abgewandten Seite an einer dritten Differentialgehäuseschulter (37) axial abgestützt ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the pot opening ( 33 ) facing away second output gear ( 19 ) rotatably and axially displaceable on the second output shaft ( 18 ) and on its the differential unit ( 6 ) on a third Differentialgehäuseschulter ( 37 ) is axially supported. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialzahnräder (15) jeweils auf zu deren Drehachsen koaxialen Bolzen (20) angeordnet sind, die in entsprechende sich quer zur Längsachse der Abtriebswellen (17, 18) erstreckende durchgehende Bohrungen (21) in der Wandung des Differentialgehäuses (9) eingesetzt sind. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the differential gears ( 15 ) each on coaxial with their axes of rotation bolts ( 20 ) are arranged, which in corresponding transversely to the longitudinal axis of the output shafts ( 17 . 18 ) extending through holes ( 21 ) in the wall of the differential housing ( 9 ) are used. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (5) eine Koaxialbohrung (7) aufweist, mit der es auf einen zylindrischen Bereich der Außenwand (8) des Differentialgehäuses (9) aufgesetzt und mit diesem fest verbunden ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 5 ) a coaxial bore ( 7 ), with which it on a cylindrical portion of the outer wall ( 8th ) of the differential housing ( 9 ) is attached and firmly connected to this. Antriebseinrichtung nach einem den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Mündungen der durchgehenden Bohrungen (21) in der Wandung des Differentialgehäuses (9) ganz oder teilweise von dem Bereich der Koaxialbohrung (7) des Tellerrads (5) überdeckt sind. Drive device according to one of claims 12 and 13, characterized in that the outer openings of the through holes ( 21 ) in the wall of the differential housing ( 9 ) in whole or in part from the area of the coaxial bore ( 7 ) of the ring gear ( 5 ) are covered. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in das Portalgehäuse (11) hineinragende Ende der ersten Abtriebswelle (17) ein Abtriebsrad (40) trägt, das mit einem oder mehreren Abtriebszahnrädern (41) in Eingriff steht. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that in the portal housing ( 11 ) projecting end of the first output shaft ( 17 ) a driven wheel ( 40 ) with one or more output gears ( 41 ) is engaged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Abtriebsrades geringer ist als eine Durchführöffnung des Portalgehäuses zum Hindurchführen der ersten Abtriebswelle zur Differentialeinheit. Drive device according to claim 15, characterized in that the diameter of the driven gear is less than a passage opening of the portal housing for passing the first output shaft to the differential unit.
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