DE102013216183A1

DE102013216183A1 - adjustment

Info

Publication number: DE102013216183A1
Application number: DE201310216183
Authority: DE
Inventors: Mike Kohrs; Jens Schäfer; Marco Hildebrand
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-08-14
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2015-02-19
Also published as: WO2015021972A3; WO2015021972A2

Abstract

Verstelleinrichtung (1), insbesondere zur Verstellung einer Nockenwelle, umfassend eine Antriebswelle (2), eine Abtriebswelle (3) und ein zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) geschaltetes Wellgetriebe (4) mit einem Wellgenerator (7), einem elastisch verformbaren Element (9) und einem Hohlrad (10), wobei eine elementseitige Außenverzahnung mit einer hohlradseitigen Innenverzahnung in Eingriff steht, wobei das elastisch verformbare Element (9) drehfest gelagert ist und das Hohlrad (10) mit der Abtriebswelle (3) bewegungsgekoppelt ist.Adjusting device (1), in particular for adjusting a camshaft, comprising a drive shaft (2), an output shaft (3) and a between the drive shaft (2) and the output shaft (3) connected wave gear (4) with a wave generator (7), a elastically deformable element (9) and a ring gear (10), wherein an element-side external toothing with a hollow wheel-side internal toothing is engaged, wherein the elastically deformable element (9) is rotatably mounted and the ring gear (10) is coupled for movement with the output shaft (3) ,

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung, insbesondere zur Verstellung einer Nockenwelle, umfassend eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle und ein zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltetes Wellgetriebe mit einem Wellgenerator, einem elastisch verformbaren Element und einem Hohlrad, wobei eine elementseitige Außenverzahnung mit einer hohlradseitigen Innenverzahnung in Eingriff steht.The invention relates to an adjusting device, in particular for adjusting a camshaft, comprising a drive shaft, an output shaft and a switched between the drive shaft and the output shaft wave gear with a wave generator, an elastically deformable member and a ring gear, wherein an element-side external toothing with a hollow wheel-side internal toothing in engagement stands.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige Verstelleinrichtungen sind an und für sich bekannt und dienen im Allgemeinen dazu, Bewegungen einer ersten Welle, insbesondere einer Antriebswelle, auf eine zweite Welle, insbesondere eine Abtriebswelle, zu übertragen. Konkret können solche Verstelleinrichtungen sonach zur Verstellung von Nockenwellen sowie von Kolbenpositionen im Rahmen der Einstellung eines bestimmten Verdichtungsverhältnisses in einem Verbrennungsmotor Verwendung finden. Such adjusting devices are known per se and generally serve to transmit movements of a first shaft, in particular of a drive shaft, to a second shaft, in particular an output shaft. Specifically, such adjusting devices can be used for adjustment of camshafts and piston positions in the context of setting a specific compression ratio in an internal combustion engine.

Entsprechende Verstelleinrichtungen umfassen als wesentliche Bestandteile eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle und ein zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltetes Wellgetriebe. Wellgetriebe umfassen als wesentliche Bestandteile einen, insbesondere elliptischen, Wellgenerator, ein elastisch verformbares Element und ein Hohlrad. Dabei steht eine elementseitige Außenverzahnung mit einer hohlradseitigen Innenverzahnung in Eingriff.Corresponding adjusting devices comprise as essential components a drive shaft, an output shaft and a switched between the drive shaft and the output shaft harmonic drive. Well gear comprise as essential components one, in particular elliptical, wave generator, an elastically deformable element and a ring gear. In this case, an element-side external toothing is in engagement with a hollow wheel-side internal toothing.

Bekannte Wellgetriebe sind dabei typischerweise derart konstruiert, dass eine negative Getriebeübersetzung gegeben ist, d. h. die Drehrichtung der Antriebswelle ist der Drehrichtung der Abtriebswelle entgegen gesetzt. Known wave gears are typically designed such that a negative gear ratio is given, d. H. the direction of rotation of the drive shaft is opposite to the direction of rotation of the output shaft.

Insbesondere im Bereich entsprechender Verstelleinrichtungen zur Verstellung von Nockenwellen ergab sich aufgrund verschiedener Fehlerbetrachtungen ein Bedarf einer positiven Getriebeübersetzung. Positive Getriebeübersetzungen können insbesondere bei Ausfall oder bei Unterbrechung der Leistungsversorgung eines mit der Antriebswelle gekoppelten Antriebsmotors vorteilhaft sein. Particularly in the area of corresponding adjusting devices for adjusting camshafts, there has been a need for a positive gear ratio due to various error considerations. Positive transmission ratios may be advantageous in particular in the event of failure or interruption of the power supply of a drive motor coupled to the drive shaft.

Konkret kann bei Verstelleinrichtungen zur Verstellung von Nockenwellen auf der Einlassseite des Antriebsmotors eine Startposition auf „spät“ stehen. Bei einem Wellgetriebe mit einer negativen Getriebeübersetzung würde das Schleppmoment bei einem Ausfall der Leistungsversorgung des Antriebsmotors dazu führen, dass die Verstelleinrichtung in Richtung der Position „früh“ läuft. Der Verbrennungsmotor wäre wegen des zu hohen Restgasgehalts nicht startfähig.Specifically, in adjusting devices for adjusting camshafts on the inlet side of the drive motor, a start position may be "late". In a harmonic drive with a negative gear ratio, the drag torque in case of failure of the power supply of the drive motor would cause the adjustment runs in the direction of the position "early". The internal combustion engine would not be able to start because of the excessive residual gas content.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Verstelleinrichtung anzugeben. The invention is therefore based on the problem of specifying a contrast improved adjustment.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche sich dadurch auszeichnet, dass das elastisch verformbare Element drehfest gelagert ist und das Hohlrad mit der Abtriebswelle bewegungsgekoppelt ist.The problem is solved according to the invention by an adjusting device of the type mentioned, which is characterized in that the elastically deformable element is rotatably mounted and the ring gear is coupled in motion with the output shaft.

Die vorliegende Erfindung schlägt eine Verstelleinrichtung mit einem besonders konzipierten bzw. konstruierten Wellgetriebe vor. Das Wellgetriebe umfasst als wesentliche Bestandteile einen, insbesondere elliptischen, Wellgenerator, ein außenverzahntes elastisch verformbares Element und ein innenverzahntes Hohlrad. Die elementseitige Außenverzahnung steht mit der hohlradseitigen Innenverzahung in Eingriff. Die hohlradseitige Innenverzahnung weist eine geringfügig höhere Anzahl an Zähnen als die elementseitige Außenverzahnung auf.The present invention proposes an adjusting device with a specially designed or constructed wave gear. The wave gear comprises as essential components one, in particular elliptical, wave generator, an externally toothed elastically deformable element and an internally toothed ring gear. The element-side external toothing is in engagement with the hollow wheel-side internal toothing. The hollow wheel-side internal toothing has a slightly higher number of teeth than the element-side external toothing.

Erfindungsgemäß ist das elastisch verformbare Element drehfest gelagert. Hierunter ist zu verstehen, dass das elastisch verformbare Element derart gelagert, d. h. mittelbar oder unmittelbar an einem Bauteil, insbesondere einem Gehäuseteil, der Verstelleinrichtung angebunden ist, dass Drehbewegungen der Antriebswelle und somit Drehbewegungen des Wellgenerators nicht zu Drehbewegungen des elastisch verformbaren Elements führen. Wenngleich das verstelleinrichtungsseitige Bauteil, an welchem das elastisch verformbare Element drehfest angebunden ist, (dreh)beweglich gelagert sein kann, ist jedoch weiterhin bezogen auf das Wellgetriebe eine drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements gegeben. Das elastisch verformbare Element ist daher jedenfalls derart gelagert, dass dieses durch entsprechende Drehbewegungen der verstelleinrichtungsseitigen Antriebs- oder Abtriebswelle bzw. damit gekoppelter Bauteil, d. h. insbesondere des Wellgenerators und des Hohlrads, nicht in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Bezugssystem für die drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements ist daher insbesondere das Wellgetriebe.According to the invention, the elastically deformable element is rotatably mounted. This is to be understood that the elastically deformable element stored in such a way, d. H. indirectly or directly on a component, in particular a housing part, the adjusting device is connected, that rotational movements of the drive shaft and thus rotational movements of the wave generator do not lead to rotational movements of the elastically deformable element. Although the Verstelleinrichtungsseitige component to which the elastically deformable element is rotatably connected, (rotatably) can be movably mounted, however, with respect to the wave gear, a rotationally fixed mounting of the elastically deformable element is still given. The elastically deformable element is therefore in any case mounted such that it by corresponding rotational movements of the adjusting device side drive or output shaft or coupled thereto component, d. H. in particular of the wave generator and the ring gear, can not be put into a rotary motion. Reference frame for the non-rotatable mounting of the elastically deformable element is therefore in particular the wave gear.

Hieraus ergibt sich, dass im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Prinzipien erfindungsgemäß nicht das elastisch verformbare Element, sondern das Hohlrad mit der Abtriebswelle gekoppelt ist. Dies führt zu einer positiven Getriebeübersetzung des Wellgetriebes, d. h. die Drehrichtung der Antriebswelle und somit die Drehrichtung des Wellgenerators entsprechen der Drehrichtung des Hohlrads und somit der Drehrichtung der Abtriebswelle. It follows that, in contrast to the known from the prior art principles according to the invention not the elastically deformable element, but the ring gear is coupled to the output shaft. This leads to a positive gear ratio of the corrugated transmission, ie the direction of rotation of the drive shaft and thus the direction of rotation of the wave generator correspond to the Direction of rotation of the ring gear and thus the direction of rotation of the output shaft.

Bekanntermaßen ist bei Wellgetrieben vorgesehen, dass die Innenverzahnung des Hohlrads eine höhere Anzahl an Zähnen als die Außenverzahnung des elastisch verformbaren Elements aufweist. Dies ist, wie erwähnt, auch bei dem erfindungsgemäßen Wellgetriebe der Fall. Die Standübersetzung des Wellgetriebes ergibt sich bekanntermaßen aus dem Quotienten der Zahnanzahl des Antriebszahnrads und der Zahnanzahl des Abtriebszahnrads. Die Getriebeübersetzung ergibt sich bekanntermaßen aus dem Quotienten 1/(1-Standübersetzung). Die positive Getriebeübersetzung des erfindungsgemäßen Wellgetriebes ergibt sich sonach daraus, dass erfindungsgemäß das mit der höheren Anzahl an Zähnen versehene Hohlrad als Abtriebszahnrad und das mit der im Vergleich niedrigeren Anzahl an Zähnen versehene elastisch verformbare Element als Antriebszahnrad erachtet werden kann. As is known, in the case of corrugated gears it is provided that the internal toothing of the ring gear has a higher number of teeth than the external toothing of the elastically deformable element. This is, as mentioned, also in the case of the harmonic drive according to the invention. The state ratio of the wave gear is known to arise from the quotient of the number of teeth of the drive gear and the number of teeth of the output gear. The gear ratio is known to result from the quotient 1 / (1-state translation). The positive gear ratio of the harmonic drive according to the invention results from the fact that according to the invention provided with the higher number of teeth ring gear can be considered as the output gear and provided with the lower number of teeth elastically deformable element as a drive gear.

Für den beispielhaften Fall eines innenverzahnten Hohlrads, welches sonach als Abtriebszahnrad zu erachten ist, mit einer Zahnanzahl von 100 Zähnen und einem außenverzahnten elastisch verformbaren Element, welches sonach als Antriebszahnrad zu erachten ist, mit einer Zahnanzahl von 98 Zähnen ergibt sich eine Standübersetzung von 98/100 = 0,98. Hieraus berechnet sich die Getriebeübersetzung nach 1/(1 – 0,98) = (+)50.For the exemplary case of an internally toothed ring gear, which is to be considered as output gear, with a tooth number of 100 teeth and an externally toothed elastically deformable element, which is to be considered as a drive gear, with a tooth number of 98 teeth results in a stand ratio of 98 / 100 = 0.98. From this the gear ratio is calculated to be 1 / (1 - 0.98) = (+) 50.

Wie erwähnt, kann das elastisch verformbare Element mittelbar oder unmittelbar drehfest an einem Gehäuseteil der Verstelleinrichtung gelagert sein. Das elastisch verformbare Element kann sonach unmittelbar oder mittelbar, d. h. unter Zwischenschaltung wenigstens eines weiteren Bauteils, an dem Gehäuseteil angebunden sein. In allen Fällen ist eine drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements sichergestellt. As mentioned, the elastically deformable element can be mounted directly or indirectly against rotation on a housing part of the adjusting device. The elastically deformable element can therefore be directly or indirectly, d. H. with the interposition of at least one further component, be connected to the housing part. In all cases, a rotationally fixed mounting of the elastically deformable element is ensured.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das elastisch verformbare Element topfförmig ausgebildet, wobei ein sich axial erstreckender zylindrischer Mantelabschnitt des Elements abschnittsweise, insbesondere im Bereich seines freien Endes, mit der Außenverzahnung versehen ist und ein sich radial nach innen erstreckender Bodenabschnitt des Elements drehfest an einem Gehäuseteil der Verstelleinrichtung gelagert ist. Das Wellgetriebe kann in dieser Ausführungsform sonach als Wellgetriebe in Topfbauart erachtet werden. Die Topfform ergibt sich durch die besondere geometrische bzw. konstruktive Gestaltung des elastisch verformbaren Elements, welches hier als „Topf“ ausgebildet ist. Entsprechend ist ein sich bezüglich der Zentralachse der Verstelleinrichtung axial erstreckender bzw. axial verlaufender zylindrischer Mantelabschnitt und ein sich bezüglich der Zentralachse der Verstelleinrichtung radial nach innen erstreckender bzw. radial nach innen verlaufender Bodenabschnitt vorgesehen. Der Bodenabschnitt schließt typischerweise an dem antriebsseitigen axialen Ende des zylindrischen Mantelabschnitts an. Über den Bodenabschnitt erfolgt die drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements. Die Außenverzahnung ist abschnittsweise am Außenumfang des zylindrischen Mantelabschnitts ausgebildet, der zylindrische Mantelabschnitt lässt sich sonach in einen verzahnten und einen nicht verzahnten Bereich aufteilen. Der verzahnte Bereich ist insbesondere im Bereich des abtriebsseitigen freien Endes des zylindrischen Mantelabschnitts ausgebildet und erstreckt sich ausgehend von diesem Ende um eine bestimmte axiale Länge, typischerweise um 10 bis 100% der Gesamtlänge des zylindrischen Mantelabschnitts, in Richtung der Antriebsseite der Verstelleinrichtung. Die Verbindung zwischen dem Bodenabschnitt des elastisch verformbaren Elements und dem Gehäuseteil kann kraftund/oder formschlüssig und sonach insbesondere auch lösbar sein. Konkret kann es sich hierbei um eine Schraubverbindung handeln. According to one embodiment of the invention, the elastically deformable element is cup-shaped, wherein an axially extending cylindrical shell portion of the element in sections, in particular in the region of its free end, is provided with the external teeth and a radially inwardly extending bottom portion of the element rotationally fixed to a housing part the adjusting device is mounted. The corrugated transmission can be considered in this embodiment sonach as a wave gear in Topfbauart. The pot shape results from the special geometric or structural design of the elastically deformable element, which is designed here as a "pot". Correspondingly, a cylindrical shell section extending axially or axially extending with respect to the central axis of the adjusting device and a bottom section extending radially inward or radially inward with respect to the central axis of the adjusting device are provided. The bottom portion typically connects to the drive-side axial end of the cylindrical shell portion. About the bottom portion of the rotationally fixed mounting of the elastically deformable element takes place. The outer toothing is formed in sections on the outer circumference of the cylindrical shell portion, the cylindrical shell portion can be divided into a toothed and a non-toothed area accordingly. The toothed region is formed in particular in the region of the output-side free end of the cylindrical jacket section and extends from this end by a certain axial length, typically by 10 to 100% of the total length of the cylindrical jacket section, in the direction of the drive side of the adjusting device. The connection between the bottom portion of the elastically deformable element and the housing part may be non-positive and / or positive and therefore especially solvable. Specifically, this may be a screw connection.

Entsprechend des Funktionsprinzips eines Wellgetriebes wird dem elastisch verformbaren Element, d. h. insbesondere dem verzahnten Bereich des zylindrischen Mantelabschnitts, die von dem Wellgenerator vorgegebene, insbesondere elliptische, Verformung aufgeprägt bzw. aufgezwungen. Je nachgiebiger das topfförmige elastisch verformbare Element, ausgeführt ist, desto besser kann der zylindrische Mantelabschnitt die geometrische, insbesondere elliptische, Funktion des Wellgenerators wiedergeben und umso besser ist das Tragbild der Außenverzahnung des elastisch verformbaren Elements, was wiederum einer hohen Leistungsdichte zuträglich ist. Die die elastische Verformbarkeit und somit die Nachgiebigkeit des elastisch verformbaren Elements wesentlich beeinflussenden Parameter sind neben der eigentlichen Materialwahl insbesondere die Wanddicke des zylindrischen Mantelabschnitts bzw. des Bodenabschnitts, die Geometrie des Übergangs zwischen dem zylindrischen Mantelabschnitt und dem Bodenabschnitt, die radiale Erstreckung (Breite) des Bodenabschnitts sowie die Steifigkeit der Einspannung des Bodenabschnitts an dem Gehäuseteil oder wenigstens einem zwischen dem Gehäuseteil und dem Bodenabschnitt vorgesehenen Bauteil. Das elastisch verformbare Element ist typischerweise aus einem elastisch verformbaren Material, wie z. B. einem Stahlblech oder Kunststoff, gebildet.According to the principle of operation of a wave gear, the elastically deformable element, i. H. in particular the toothed region of the cylindrical jacket section, which imprints or impose the predetermined, in particular elliptical, deformation predetermined by the wave generator. The more compliant the pot-shaped elastically deformable element is, the better the cylindrical shell section can reproduce the geometric, in particular elliptical, function of the wave generator and the better the contact pattern of the external toothing of the elastically deformable element, which in turn is conducive to a high power density. The elastic deformability and thus the resilience of the elastically deformable element substantially influencing parameters are in addition to the actual choice of material in particular the wall thickness of the cylindrical shell portion or the bottom portion, the geometry of the transition between the cylindrical shell portion and the bottom portion, the radial extent (width) of the Bottom portion and the rigidity of the clamping of the bottom portion of the housing part or at least one provided between the housing part and the bottom portion of the component. The elastically deformable element is typically made of an elastically deformable material, such. As a steel or plastic.

Um die durch den Wellgenerator aufgezwungene Verformung des zylindrischen Mantelabschnitts ebenso in den Bodenabschnitt einzuleiten, ist eine radial betrachtet möglichst lange Ausführung des Bodenabschnitts vorzusehen. Entsprechend ist es anzustreben, den Bodenabschnitt radial betrachtet möglichst weit innen an das Gehäuseteil oder ein weiteres Bauteil anzubinden bzw. einzuspannen, um einen möglichst großen radialen Abstand zwischen der bodenabschnittsseitigen Einspannung und dem sich betriebsbedingt verformenden zylindrischen Mantelabschnitt zu erhalten. To initiate the forced by the wave generator deformation of the cylindrical shell portion also in the bottom portion, a radially as long as possible execution of the bottom portion is provided. Accordingly, it is desirable to consider the bottom portion radially as far as possible inside the housing part or another component to be clamped or clamped in order to obtain the largest possible radial distance between the base section-side clamping and the operationally deforming cylindrical shell section.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform kann ein das Wellgetriebe antriebsseitig radial abschließendes Deckelelement vorgesehen sein, welches drehfest an einem oder dem Gehäuseteil der Verstelleinrichtung gelagert ist, wobei der Bodenabschnitt des elastisch verformbaren Elements drehfest an einem radial innen liegenden Bereich des Deckelelements gelagert ist. Die drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements ist hier sonach dadurch gegeben, dass dieses drehfest an dem Deckelelement angebunden ist, welches Deckelelement wiederum drehfest an einem Gehäuseteil der Verstelleinrichtung angebunden ist. Die Verbindung zwischen dem Bodenabschnitt des elastisch verformbaren Elements und dem Deckelelement wie auch die Verbindung zwischen dem Deckelelement und dem Gehäuseteil kann auch hier kraftund/oder formschlüssig und sonach insbesondere auch lösbar sein. Konkret kann es sich auch hierbei um eine Schraubverbindung handeln. In a development of this embodiment, the corrugated gear drive side radially final lid member may be provided which is rotatably mounted on one or the housing part of the adjusting device, wherein the bottom portion of the elastically deformable element is rotatably mounted on a radially inner portion of the lid member. The non-rotatable mounting of the elastically deformable element is hereby given by the fact that this is rotatably connected to the lid member, which lid member is in turn rotatably connected to a housing part of the adjusting device. The connection between the bottom portion of the elastically deformable element and the lid member as well as the connection between the lid member and the housing part may also be force and / or positive and therefore particularly solvable. Concretely, this can also be a screw connection.

Um eine Einbindung des Deckelelements mit in die durch den Wellgenerator aufgeprägte bzw. aufgezwungene Verformung zu realisieren und so Spannungskonzentrationen in dem elastisch verformbaren Element, insbesondere im Bereich des zylindrischen Mantelabschnitts, zu reduzieren, ist es zweckmäßig, wenn das Deckelelement ebenso elastisch verformbar, d. h. aus einem elastisch verformbaren Material, wie z. B. einem Stahlblech oder Kunststoff, gebildet ist.In order to realize an integration of the cover element into the deformation impressed or imposed by the wave generator and thus to reduce stress concentrations in the elastically deformable element, in particular in the area of the cylindrical jacket section, it is expedient if the cover element is also elastically deformable, ie. H. made of an elastically deformable material, such. As a steel or plastic is formed.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das elastisch verformbare Element als Kragenhülse ausgebildet ist, wobei ein sich axial erstreckender zylindrischer Mantelabschnitt des Elements abschnittsweise, insbesondere im Bereich seines freien Endes, mit der Außenverzahnung versehen ist und ein sich radial nach außen erstreckender Kragenabschnitt des Elements drehfest an einem Gehäuseteil der Verstelleinrichtung gelagert ist. Der Vorteil der Ausführung des elastisch verformbaren Elements als Kragenhülse gegenüber der Ausführung des elastisch verformbaren Elements mit einer, wie vorstehend beschriebenen, Topfgeometrie besteht insbesondere darin, dass die Kragenhülse sich mangels eines dem Bodenabschnitt entsprechenden Abschnitts nicht (derart weit) radial nach innen erstreckt wie das topfförmig ausgebildete elastisch verformbare Element. Deshalb bestehen insbesondere keine baulichen Schwierigkeiten im Hinblick auf das axiale Einführen eines zentralen Befestigungselements der Verstelleinrichtung bzw. des Wellgetriebes, wie z. B. einer zentralen Befestigungsschraube. According to an alternative embodiment of the invention, the elastically deformable element is designed as a collar sleeve, wherein an axially extending cylindrical shell portion of the element in sections, in particular in the region of its free end, is provided with the external teeth and a radially outwardly extending collar portion of the element rotationally fixed is mounted on a housing part of the adjusting device. The advantage of the embodiment of the elastically deformable element as a collar sleeve compared to the embodiment of the elastically deformable element with a pot geometry as described above is in particular that the collar sleeve does not extend (as far) radially inward in the absence of a section corresponding to the bottom section cup-shaped elastically deformable element. Therefore, in particular, there are no structural difficulties with regard to the axial insertion of a central fastening element of the adjusting device or the wave gear, such. B. a central fastening screw.

Im Übrigen ist die Ausführung des elastisch verformbaren Elements als Kragenhülse analog der topfförmigen Ausführung des elastisch verformbaren Elements funktionalisiert, d. h. auch das als Kragenhülse ausgebildete elastisch verformbare Element weist einen zylindrischen Mantelabschnitt auf, welcher bereichsweise, d. h. insbesondere im Bereich seines freien Endes, mit einer Außenverzahnung versehen ist, und einen hier entgegen dem Bodenabschnitt der topfförmigen Ausführung bezogen auf die Zentralachse der Verstelleinrichtung sich radial nach außen erstreckenden bzw. radial nach außen verlaufenden Kragenabschnitt auf, über welchen die drehfeste Lagerung bzw. Anbindung der Kragenhülse an einem Gehäuseteil der Verstelleinrichtung oder wenigstens einem zwischengeschalteten Bauteil erfolgt. Moreover, the execution of the elastically deformable element is functionalized as a collar sleeve analogous to the cup-shaped design of the elastically deformable element, d. H. also formed as a collar sleeve elastically deformable element has a cylindrical shell portion which partially, d. H. in particular in the region of its free end, is provided with an external toothing, and a here opposite the bottom portion of the pot-shaped embodiment with respect to the central axis of the adjustment radially outwardly extending or radially outwardly extending collar portion, on which the non-rotatable storage or connection the collar sleeve is made on a housing part of the adjusting device or at least one intermediate component.

Entsprechend wird durch den Wellgenerator auch insbesondere dem kragenhülsenseitigen zylindrischen Mantelabschnitt eine Verformung aufgeprägt bzw. aufgezwungen und über einen entsprechenden Zahneingriff mit dem Hohlrad positiv übersetzt auf das Hohlrad und im Weiteren die Abtriebswelle übertragen. Accordingly, a deformation is imposed or imposed by the wave generator and in particular the collar sleeve-side cylindrical shell portion and positively transmitted via a corresponding meshing with the ring gear on the ring gear and further transmitted the output shaft.

Um eine hinreichende mechanische Stabilität des insbesondere auch als Befestigungsflansch zu erachtenden Kragenabschnitts bei einer hinreichenden elastischen Verformbarkeit des zylindrischen Mantelabschnitts zu realisieren, ist die Wandstärke des Kragenabschnitts zumindest abschnittsweise zweckmäßig größer als die Wandstärke des zylindrischen Mantelabschnitts. Aus den gleichen Gründen ist es auch bezüglich der topfförmigen Ausführung des elastisch verformbaren Elements zweckmäßig vorgesehen, dass die Wandstärke des Bodenabschnitts zumindest abschnittsweise größer als die Wandstärke des zylindrischen Mantelabschnitts ist. Die Wandstärke des zylindrischen Mantelabschnitts kann für beide Ausführungsformen des elastisch verformbaren Elements beispielsweise in einem Bereich zwischen 0,1 und 2 mm liegen.In order to realize a sufficient mechanical stability of the particular to be considered as a mounting flange collar portion with a sufficient elastic deformability of the cylindrical shell portion, the wall thickness of the collar portion is at least partially suitably greater than the wall thickness of the cylindrical shell portion. For the same reasons, it is expediently provided with respect to the cup-shaped design of the elastically deformable element that the wall thickness of the bottom portion is at least partially greater than the wall thickness of the cylindrical shell portion. The wall thickness of the cylindrical jacket portion may, for example, be in a range between 0.1 and 2 mm for both embodiments of the elastically deformable element.

Auch bezüglich der Ausführung des elastisch verformbaren Elements als Kragenhülse ist, um die durch den Wellgenerator aufgeprägte bzw. aufgezwungene Verformung des zylindrischen Mantelabschnitts ebenso in den Kragenabschnitt einzuleiten, eine radial betrachtet möglichst lange Ausführung des Kragenabschnitts vorzusehen. Entsprechend ist es anzustreben, den Kragenabschnitt radial betrachtet möglichst weit außen an das Gehäuseteil oder ein weiteres Bauteil anzubinden bzw. einzuspannen, um einen möglichst großen radialen Abstand zwischen der kragenabschnittsseitigen Einspannung und dem sich verformenden zylindrischen Mantelabschnitt zu erhalten. Also with regard to the execution of the elastically deformable element as a collar sleeve, in order likewise to initiate the deformation of the cylindrical jacket section impressed or imposed by the wave generator into the collar section, provide a radially as long as possible embodiment of the collar section. Accordingly, it is desirable to clamp or clamp the collar portion as far as possible radially outwardly against the housing part or a further component in order to obtain the largest possible radial distance between the collar portion-side clamping and the deforming cylindrical jacket portion.

Um Spannungsspitzen im Übergangsbereich zwischen dem Kragenabschnitt und dem zylindrischen Mantelabschnitt zu reduzieren bzw. auszugleichen, ist der Übergangsbereich zweckmäßig gerundet ausgebildet. Der Radius kann hierbei beispielsweise > 0,1 mm sein. Gleiches gilt im Übrigen für den bei der topfförmigen Ausführung des elastisch verformbaren Elements zwischen dem zylindrischen Mantelabschnitt und dem Bodenabschnitt bestehenden Übergangsbereich. In order to reduce or compensate for voltage peaks in the transition region between the collar portion and the cylindrical shell portion, the transition region is expediently rounded. The radius can be, for example> 0.1 mm. Incidentally, the same applies to the existing in the cup-shaped design of the elastically deformable element between the cylindrical shell portion and the bottom portion transition region.

Die elastisch verformbaren Eigenschaften der Kragenhülse sind insbesondere auch durch deren Materialwahl bestimmt, d. h. die Kragenhülse ist typischerweise aus einem elastisch verformbaren Material, wie z. B. einem Stahlblech oder Kunststoff, gebildet. Insbesondere kann es sich bei der metallischen Ausführung der Kragenhülse um ein Umformteil handeln. The elastically deformable properties of the collar sleeve are determined in particular by their choice of material, d. H. the collar sleeve is typically made of an elastically deformable material, such as. As a steel or plastic. In particular, the metallic embodiment of the collar sleeve may be a formed part.

Wiederum gilt sowohl für die topfförmige Ausführung des elastisch verformbaren Elements als auch für dessen Ausführung als Kragenhülse, dass die Wandstärke des zylindrischen Mantelabschnitts zumindest im Bereich der Außenverzahnung derart reduziert sein kann, dass ein axialer Anschlag für einen Außenring eines auf dem Wellgenerator gelagerten Wälzlagers gebildet ist. Der Innenumfang des zylindrischen Mantelabschnitts weist sonach insbesondere in dem mit dem Wellgenerator, d. h. insbesondere auch einem auf diesem angeordneten Wälzlager, kontaktierten Bereich einen radialen Absatz bzw. einen radial abgesetzten Bereich auf. Die hierdurch zwischen dem nicht abgesetzten Bereich und dem radial abgesetzten Bereich gebildete Stufe bildet den axialen Anschlag für das Wälzlager bzw. den Wellgenerator, so dass unerwünschte, betriebsbedingt auftretende axiale Bewegungen des Wälzlagers wie auch des Wellgenerators unterbunden sind. Weitere, eine unerwünschte, insbesondere antriebsseitig gerichtete, axiale Bewegung des Wälzlagers bzw. des Wellgenerators verhindernde Einrichtungen sind in der Regel nicht erforderlich. Again, applies both for the cup-shaped design of the elastically deformable element as well as for its execution as collar sleeve, that the wall thickness of the cylindrical shell portion can be reduced at least in the region of the outer toothing such that an axial stop for an outer ring of a bearing mounted on the wave generator rolling bearing is formed , The inner circumference of the cylindrical shell portion has accordingly in particular in the with the wave generator, d. H. In particular, a arranged on this rolling bearing, contacted area on a radial shoulder or a radially remote area. The step thus formed between the non-remote area and the radially remote area forming the axial stop for the rolling bearing or the wave generator, so that undesirable, operationally occurring axial movements of the rolling bearing as well as the wave generator are prevented. Further, an undesirable, especially on the drive side directed, axial movement of the rolling bearing or the wave generator preventing devices are not required in the rule.

Der radial abgesetzte Bereich des zylindrischen Mantelabschnitts kann im Vergleich zu dem übrigen Bereich des zylindrischen Mantelabschnitts lokal mit einer hohen Oberflächengüte versehen sein. Denkbar ist es auch, für diesen Bereich engere fertigungstechnische Toleranzen zu setzen. The radially offset region of the cylindrical jacket section can be locally provided with a high surface quality compared to the remaining region of the cylindrical jacket section. It is also conceivable to set tighter manufacturing tolerances for this area.

Da der radial abgesetzte Bereich, d. h. der derart gebildete Anschlag, des zylindrischen Mantelabschnitts bezüglich des auf dem Wellgenerator angeordneten Wälzlagers typischerweise eine Relativgeschwindigkeit > 0 aufweist, können Reibungsverluste entstehen. Diese Reibungsverluste können beispielsweise dadurch minimiert werden, dass der Außenring des Wälzlagers im Vergleich zu dem Innenring des Wälzlagers axial betrachtet breiter ausgeführt ist. Mithin wird die Außenringbreite im Vergleich zu der Innenringbreite derart dimensioniert, dass stets nur der Außenring zu einer axialen Anlage an den radial abgesetzten Bereich seitens des zylindrischen Mantelabschnitts gelangt, da dieser bezüglich des zylindrischen Mantelabschnitts deutlich langsamer rotiert als der Innenring. Konkret kann der Außenring in Summe z. B. um ca. 0,5 mm breiter als der Innenring ausgeführt sein. Der axiale Überstand des Außenrings im Vergleich zu dem Innenring kann antriebs- bzw. abtriebsseitig gleich- oder ungleichmäßig bzw. gleich oder ungleich (groß) sein. Bei der beschriebenen Variante mit einem durch eine lokale Reduzierung der Wandstärke im Bereich der Außenverzahnung des zylindrischen Mantelabschnitts gebildeten Anschlag kann auf einen antriebsseitigen Überstand verzichtet werden. In allen Fällen ist anzustreben, dass die axiale Position entsprechender Wälzkörper des Wälzlagers mit der Außenverzahnung des elastisch verformbaren Elements fluchtet. Since the radially remote area, i. H. the thus formed stop, the cylindrical shell portion with respect to the arranged on the wave generator rolling bearing typically has a relative speed> 0, friction losses can arise. These friction losses can be minimized, for example, by making the outer ring of the rolling bearing wider in comparison with the inner ring of the rolling bearing when viewed axially. Consequently, the outer ring width is dimensioned in comparison to the inner ring width such that always only the outer ring comes to an axial abutment against the radially offset portion of the cylindrical shell portion, since it rotates much slower than the inner ring with respect to the cylindrical shell portion. Specifically, the outer ring in total z. B. be performed by about 0.5 mm wider than the inner ring. The axial projection of the outer ring compared to the inner ring may be the same on the drive or output side or unequal or equal or unequal (large). In the variant described with a stop formed by a local reduction of the wall thickness in the region of the external toothing of the cylindrical jacket section, it is possible to dispense with a projection on the drive side. In all cases, it is desirable that the axial position of corresponding rolling elements of the roller bearing is aligned with the external toothing of the elastically deformable element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein das Wellgetriebe antriebsseitig radial abschließendes Deckelelement vorgesehen sein, welches ebenso als Kragenhülse mit einem zylindrischen Mantelabschnitt und einem sich radial nach außen erstreckenden Kragenabschnitt ausgebildet ist, wobei sich der deckelelementseitige zylindrische Mantelabschnitt zumindest abschnittsweise parallel zu dem elementseitigen zylindrischen Mantelabschnitt erstreckt und im Bereich des freien Endes des deckelelementseitigen zylindrischen Mantelabschnitts ein radial nach innen ragender Abschnitt vorgesehen ist, durch welchen ein axialer Anschlag für einen Außenring eines drehfest auf dem Wellgenerator aufgesetzten Wälzlagers gebildet ist. Diese Ausführungsform stellt insbesondere eine alternative Lösung einer entsprechenden „Axialsicherung“ eines auf dem Wellgenerator angeordneten Wälzlagers bzw. des Wellgenerators dar. Die Axialsicherung ist hierbei durch den im Bereich des freien Endes des deckelelementseitigen zylindrischen Mantelabschnitts vorgesehenen, radial nach innen ragenden bzw. verlaufenden Abschnitt gebildet. According to a further embodiment of the invention, the corrugated gear drive side radially final lid member may be provided, which is also formed as a collar sleeve with a cylindrical shell portion and a radially outwardly extending collar portion, wherein the cover element cylindrical side portion at least partially parallel to the element-side cylindrical shell portion extends and in the region of the free end of the cover element side cylindrical shell portion a radially inwardly projecting portion is provided, through which an axial stop for an outer ring of a non-rotatably mounted on the wave generator rolling bearing is formed. This embodiment represents in particular an alternative solution of a corresponding "axial securing" of a rolling bearing arranged on the wave generator or the wave generator. The axial securing is in this case formed by the provided in the region of the free end of the cover element side cylindrical shell portion, radially inwardly projecting or extending portion ,

Das Deckelelement ist zweckmäßig im Bereich des Kragenabschnitts als auch im Bereich des zylindrischen Mantelabschnitts vorteilhaft derart elastisch verformbar auszuführen, dass die durch den Wellgenerator aufgeprägte bzw. aufgezwungene betriebsbedingte Verformung des elastisch verformbaren Elements nicht behindert wird. Die elastische Verformbarkeit des Deckelelements kann beispielsweise auch durch entsprechende Ausnehmungen und/oder Absätze realisiert sein. Denkbar ist es auch, den Außendurchmesser des zylindrischen Mantelabschnitts kleiner als die kleinste radiale Auslenkung des elastisch verformbaren Elements an dessen Innendurchmesser auszubilden. The cover element is expediently designed to be elastically deformable in the region of the collar section as well as in the region of the cylindrical jacket section such that the operational deformation of the elastically deformable element impressed or imposed by the wave generator is not hindered. The elastic deformability of the cover element can be realized for example by corresponding recesses and / or heels. It is also conceivable to form the outer diameter of the cylindrical jacket portion smaller than the smallest radial deflection of the elastically deformable element at its inner diameter.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer Verstelleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic diagram of an adjusting device according to an embodiment of the invention;

2, 3 je eine vergrößerte Ansicht einer Verstelleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 . 3 each an enlarged view of an adjusting device according to an embodiment of the invention;

4, 5 je eine vergrößerte Ansicht einer Kragenhülse gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 . 5 each an enlarged view of a collar sleeve according to an embodiment of the invention;

6 eine Prinzipdarstellung eines auf einem Wellgenerator angeordneten Wälzlagers; und 6 a schematic diagram of a arranged on a wave generator rolling bearing; and

7 eine vergrößerte Ansicht einer Verstelleinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. 7 an enlarged view of an adjusting device according to another embodiment of the invention.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Verstelleinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Verstelleinrichtung 1 dient insbesondere der Verstellung einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs (jeweils nicht gezeigt). 1 shows a schematic diagram of an adjustment 1 according to an embodiment of the invention. The adjusting device 1 in particular serves to adjust a camshaft of an internal combustion engine of a motor vehicle (not shown in each case).

Wesentliche Bestandteile der Verstelleinrichtung 1 sind eine Antriebswelle 2, eine Abtriebswelle 3 und ein zwischen der Antriebswelle 2 und der Abtriebswelle 3 geschaltetes Wellgetriebe 4. Die Antriebswelle 2 ist über eine Kupplung 5 mit einem elektrischen Antriebsmotor 6 koppelbar bzw. gekoppelt. Die Abtriebswelle 3 ist mit der Nockenwelle gekoppelt. Essential components of the adjustment 1 are a drive shaft 2 , an output shaft 3 and one between the drive shaft 2 and the output shaft 3 switched harmonic drive 4 , The drive shaft 2 is about a clutch 5 with an electric drive motor 6 coupled or coupled. The output shaft 3 is coupled to the camshaft.

Das Wellgetriebe 4 umfasst als wesentliche Bestandteile einen elliptischen Wellgenerator 7, ein auf diesem aufgeschrumpftes Wälzlager 8, ein mit einer Außenverzahnung versehenes, elastisch verformbares Element 9 und ein mit einer Innenverzahnung versehenes Hohlrad 10. Die Außenverzahnung des elastisch verformbaren Elements 9 kämmt mit der Innenverzahnung des Hohlrads 10, d. h. die elementseitige Außenverzahnung steht mit der hohlradseitigen Innenverzahnung in Eingriff. Wie bei Wellgetrieben 4 üblich, weist die Innenverzahnung des Hohlrads 10 eine geringfügig höhere Zahnanzahl als die Außenverzahnung des elastisch verformbaren Elements 9 auf. The wave gear 4 comprises as essential components an elliptical wave generator 7 , a rolling bearing shrunk on this 8th , an externally toothed, elastically deformable element 9 and a ring gear provided with an internal toothing 10 , The external toothing of the elastically deformable element 9 meshes with the internal teeth of the ring gear 10 , That is, the element-side outer toothing is in engagement with the hollow wheel-side internal toothing. As with corrugations 4 usual, has the internal toothing of the ring gear 10 a slightly higher number of teeth than the external toothing of the elastically deformable element 9 on.

Das Wellgetriebe 4 ist derart konzipiert, dass das elastisch verformbare Element 9 drehfest gelagert ist. Das elastisch verformbare Element 9 ist dabei drehfest mit einem Gehäuseteil 11 der Verstelleinrichtung 1 verbunden. Das Gehäuseteil 11 kann selbst bewegt, d. h. insbesondere gedreht werden, da es drehfest mit einem Antriebskettenrad 12 eines Steuertriebs verbunden ist. Die drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements 9 bezieht sich sonach auf das Wellgetriebe 4. Das Wellgetriebe 4 stellt demzufolge das Bezugssystem für die drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements 9 dar. Hieraus ergibt sich, dass Drehbewegungen des Wellgenerators 7 um die Hieraus ergibt sich, dass Drehbewegungen des Wellgenerators 7 um die Zentralachse der Verstelleinrichtung 1 nicht zu Drehbewegungen des elastisch verformbaren Elements 9 führen. Das Hohlrad 10 ist mit der Abtriebswelle 3 (bewegungs)gekoppelt, d. h. Drehbewegungen des Hohlrad 10 werden unmittelbar auf die Abtriebswelle 3 übertragen.The wave gear 4 is designed so that the elastically deformable element 9 is rotatably mounted. The elastically deformable element 9 is rotatably with a housing part 11 the adjustment 1 connected. The housing part 11 can be moved, ie in particular rotated, as it rotatably with a drive sprocket 12 a control drive is connected. The non-rotatable mounting of the elastically deformable element 9 thus refers to the wave gear 4 , The wave gear 4 thus provides the reference frame for the non-rotatable mounting of the elastically deformable element 9 It follows that rotational movements of the wave generator 7 the result is that rotary movements of the wave generator 7 around the central axis of the adjusting device 1 not to rotational movements of the elastically deformable element 9 to lead. The ring gear 10 is with the output shaft 3 (Movement) coupled, ie rotational movements of the ring gear 10 are directly on the output shaft 3 transfer.

Die drehfeste Lagerung des elastisch verformbaren Elements 9 und die Kopplung des Hohlrads 10 mit der Abtriebswelle 3 führen dazu, dass das Wellgetriebe 4 positiv übersetzt ist. Demzufolge entspricht die Drehrichtung der Antriebswelle 2 bzw. des mit dieser gekoppelten Wellgenerators 7 der Drehrichtung der Abtriebswelle 3 bzw. des mit dieser gekoppelten Hohlrads 10. Die von dem Wellgenerator 7 auf das elastisch verformbare Element 9 aufgeprägte Verformung führt aufgrund der drehfesten Lagerung des elastisch verformbaren Elements 9 also nur zu einer Verformung, nicht jedoch zu einer Drehbewegung des elastisch verformbaren Elements 9. The non-rotatable mounting of the elastically deformable element 9 and the coupling of the ring gear 10 with the output shaft 3 cause the wave gear 4 is positively translated. Consequently, the direction of rotation corresponds to the drive shaft 2 or coupled to this wave generator 7 the direction of rotation of the output shaft 3 or coupled with this ring gear 10 , The of the wave generator 7 on the elastically deformable element 9 imposed deformation leads due to the rotationally fixed mounting of the elastically deformable element 9 So only to a deformation, but not to a rotational movement of the elastically deformable element 9 ,

2 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Verstelleinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 entspricht insbesondere einer vergrößerten Ansicht der in 1 gezeigten Prinzipdarstellung. Aus 2 ergibt sich, dass es sich bei dem Wellgetriebe 4 um ein Wellgetriebe 4 in einer Topfbauart handeln kann. Die Topfbauart des Wellgetriebes 4 basiert auf der topfförmigen Ausbildung bzw. Gestalt des elastisch verformbaren Elements 9. 2 shows an enlarged view of an adjustment 1 according to an embodiment of the invention. 2 corresponds in particular to an enlarged view of the in 1 shown schematic representation. Out 2 it turns out that it is in the wave gear 4 around a wave gear 4 can act in a Topfbauart. The pot type of the corrugated transmission 4 is based on the cup-shaped design or shape of the elastically deformable element 9 ,

Die topfförmige Gestalt des elastisch verformbaren Elements 9 ergibt sich durch einen axial verlaufenden zylindrischen Mantelabschnitt 13 und einen antriebsseitig davon radial nach innen ragenden Bodenabschnitt 14. Der Übergangsbereich zwischen dem Mantelabschnitt 13 und dem Bodenabschnitt 14 ist gerundet, d. h. mit einem gewissen Radius versehen. Das freie Ende des Bodenabschnitts 14 ist mit einem Befestigungsflansch 15 versehen, über welchen eine drehfeste Befestigung des elastisch verformbaren Elements 9 an einem der Verstelleinrichtung 1 zugehörigen vorderen Deckelelement 16 (Frontdeckel) erfolgt. Das vordere Deckelelement 16 ist wiederum drehfest mit dem Gehäuseteil 11 verbunden. Die Befestigung des elastisch verformbaren Elements 9 an dem vorderen Deckelelement 16 wie auch die Befestigung des vorderen Deckelelements 16 an dem Gehäuseteil 11 erfolgt über eine formund kraftschlüssige Schraubverbindung. The cup-shaped shape of the elastically deformable element 9 results from an axially extending cylindrical shell portion 13 and a drive side thereof radially inwardly projecting bottom portion 14 , The transition region between the shell section 13 and the bottom section 14 is rounded, ie provided with a certain radius. The free end of the floor section 14 is with a mounting flange 15 provided, via which a rotationally fixed attachment of the elastically deformable element 9 on one of the adjusting device 1 associated front cover element 16 (Front cover) takes place. The front cover element 16 is in turn rotationally fixed to the housing part 11 connected. The attachment of the elastically deformable element 9 on the front cover element 16 as also the attachment of the front cover element 16 on the housing part 11 via a positive and non-positive screw.

Ersichtlich ist die Wandstärke des elastisch verformbaren Elements 9 im Bereich des bodenabschnittseitigen Befestigungsflansches 15 größer als in den übrigen Bereichen. Derart ist dem Befestigungsflansch 15 eine vergleichsweise hohe mechanische Stabilität verliehen, was der Einspannung des elastisch verformbaren Elements 9 an dem vorderen Deckelelement 16 zuträglich ist. Visible is the wall thickness of the elastically deformable element 9 in the area of the base section side mounting flange 15 larger than in the other areas. Such is the mounting flange 15 a comparatively high mechanical stability conferred, which the clamping of the elastically deformable element 9 on the front cover element 16 is beneficial.

Weiter ersichtlich ist die Befestigung des elastisch verformbaren Elements 9 an dem vorderen Deckelelement 16 in einem radial vergleichsweise weit innen liegenden Bereich vorgesehen. Derart ist ein vergleichsweise großer Abstand zwischen der Einspannung des elastisch verformbaren Elements 9 und den sich im Betrieb der Verstelleinrichtung 1 durch die Drehbewegung des Wellgenerators 7 verformenden Bereichen des Mantelabschnitts 13 gegeben, was dazu führt, dass der Bodenabschnitt 14 in die Verformung miteinbezogen wird. Hierdurch können verformungsbedingte lokale Spannungskonzentration in dem Mantelabschnitt 13 abgebaut werden, da die Spannungen in den Bodenabschnitt 14 eingeleitet werden können. Mit dem gleichen Zweck kann auch das vordere Deckelelement 16 aus einem elastisch verformbaren bzw. biegeweichen Material, wie z. B. einem Metallblech oder Kunststoff, gebildet sein, so dass auch dieses in die betriebsbedingte Verformung des elastisch verformbaren Elements 9 miteinbezogen werden kann. Next evident is the attachment of the elastically deformable element 9 on the front cover element 16 provided in a radially comparatively far inner region. Such is a comparatively large distance between the clamping of the elastically deformable element 9 and in the operation of the adjustment 1 by the rotary motion of the wave generator 7 deforming areas of the shell portion 13 given, which causes the bottom section 14 is included in the deformation. As a result, deformation-induced local stress concentration in the shell section 13 be degraded, as the stresses in the bottom section 14 can be initiated. With the same purpose also the front cover element 16 from an elastically deformable or bendable material, such. As a sheet metal or plastic, be formed, so that this in the operational deformation of the elastically deformable element 9 can be involved.

Anhand von 2 ist weiter zu erkennen, dass die elementseitige Außenverzahnung nicht über die gesamte Länge des Mantelabschnitts 13 verläuft. Es ist nur ein bestimmter Bereich, insbesondere der Bereich des abtriebsseitigen freien Endes, des Mantelabschnitts 13 mit der Außenverzahnung versehen. Based on 2 It can also be seen that the element-side external toothing does not extend over the entire length of the jacket section 13 runs. It is only a specific area, in particular the area of the driven-side free end, of the jacket section 13 provided with the external teeth.

In 2 sind ferner ein hinteres Deckelelement 28 und ein ringförmiges hinteres Anschlagelement 29 gezeigt. In 2 are also a rear cover element 28 and an annular rear stop member 29 shown.

3 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Verstelleinrichtung 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der wesentliche Unterschied zwischen dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel und dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt in der geometrischen bzw. konstruktiven Gestaltung des elastisch verformbaren Elements 9. Dieses ist in 3 im Gegensatz zu 2 nicht topfförmig bzw. als Topf, sondern als Kragenhülse ausgebildet. Ein Vorteil der Ausführung des elastisch verformbaren Elements 9 als Kragenhülse im Vergleich zu dessen topfförmiger Ausführung liegt darin, dass Erstere einen axialen Durchgang in die Verstelleinrichtung 1 eröffnet, über welchen z. B. ein zentrales Befestigungsmittel, wie z. B. eine Befestigungsschraube, der Verstelleinrichtung 1, ohne Weiteres einführbar ist. 3 shows an enlarged view of an adjustment 1 according to a further embodiment of the invention. The main difference between the in 2 shown embodiment and in 3 embodiment shown lies in the geometric or structural design of the elastically deformable element 9 , This is in 3 in contrast to 2 not pot-shaped or as a pot, but designed as a collar sleeve. An advantage of the design of the elastically deformable element 9 as collar sleeve compared to the cup-shaped design is that the former an axial passage in the adjustment 1 opened, over which z. B. a central fastener, such. B. a fastening screw, the adjustment 1 , is readily insertable.

Die Kragenhülse, bei welcher es sich typischerweise um ein Umformteil handelt, umfasst einen axial verlaufenden zylindrischen Mantelabschnitt 17, von welchem antriebsseitig ein radial nach außen verlaufender Kragenabschnitt 18 abragt. Der Übergangsbereich zwischen dem Mantelabschnitt 17 und dem Kragenabschnitt 18 ist auch hier gerundet, d. h. mit einem gewissen Radius versehen. Das freie Ende des Kragenabschnitts 18 ist mit einem Befestigungsflansch 19 versehen, über welchen eine drehfeste Befestigung des elastisch verformbaren Elements 9 an dem Gehäuseteil 11 erfolgt. Die Befestigung des elastisch verformbaren Elements 9 an dem Gehäuseteil 11 erfolgt auch hier über eine form- und kraftschlüssige Schraubverbindung. The collar sleeve, which is typically a forming member, includes an axially extending cylindrical shell portion 17 , from which drive side a radially outwardly extending collar portion 18 protrudes. The transition region between the shell section 17 and the collar portion 18 is also rounded here, ie provided with a certain radius. The free end of the collar section 18 is with a mounting flange 19 provided, via which a rotationally fixed attachment of the elastically deformable element 9 on the housing part 11 he follows. The attachment of the elastically deformable element 9 on the housing part 11 also takes place here via a positive and non-positive screw.

4 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Kragenhülse gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ersichtlich ist der kragenabschnittsseitige Befestigungsflansch 19 auch hier von größerer Wandstärke als die übrigen Abschnitte der Kragenhülse. Die Wandstärke des Mantelabschnitts 17 liegt bevorzugt in einem Bereich zwischen 0,1 und 2 mm, mit Bezug auf die in 4 dargestellte Bemaßung gilt hier sonach bevorzugt (D_z – d_z)/2 = 0,1 ... 2 mm. Der kragenabschnittsseitige Befestigungsflansch 19 liegt radial betrachtet vergleichsweise weit außen, um eine möglichst „weiche“ Einspannung der Kragenhülse zu gewährleisten. Mit Bezug auf die in 4 dargestellte Bemaßung gilt hier bevorzugt d_f ≥ 1,05 × d_z. Ersichtlich nimmt auch bei der Ausführung des elastisch verformbaren Elements 9 als Kragenhülse die Außenverzahnung nur einen bestimmten Teil der Länge des Mantelabschnitts 17 ein. Mit Bezug auf die in 4 dargestellte Bemaßung gilt hier bevorzugt b_h ≥ 1,2 × b. 4 shows an enlarged view of a collar sleeve according to an embodiment of the invention. Visible is the collar portion side mounting flange 19 Here, too, of greater wall thickness than the other sections of the collar sleeve. The wall thickness of the jacket section 17 is preferably in a range between 0.1 and 2 mm, with reference to Figs 4 Dimension shown here is therefore preferred (D_z - d_z) / 2 = 0.1 ... 2 mm. The collar section side mounting flange 19 is radially considered comparatively far outside to ensure a possible "soft" clamping of the collar sleeve. With reference to in 4 The dimensioning shown here preferably applies here d_f ≥ 1.05 × d_z. Also evident in the design of the elastically deformable element 9 as a collar sleeve, the external teeth only a certain part of the length of the shell portion 17 one. With reference to in 4 shown dimensioning is here preferably b_h ≥ 1.2 × b.

5 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Kragenhülse gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der wesentliche Unterschied zu der in 4 gezeigten Kragenhülse liegt hier in einem im Bereich des Innenumfangs des Mantelabschnitts 17 radial abgesetzten Bereich 20. Der radial abgesetzte Bereich 20 ist durch eine Reduzierung der Wandstärke des Mantelabschnitts 17 im Bereich der Außenverzahnung gebildet. Mit Bezug auf die in 5 dargestellte Bemaßung gilt bevorzugt d_l ≥ 1,003 × d_z. Der radial abgesetzte Bereich 20 dient der Aufnahme des Wellgenerators 7 respektive des auf dessen Außenumfang angeordneten Wälzlagers 8. Insbesondere ist durch den radial abgesetzten Bereich 20 eine axiale Anschlagfläche 21 für das Wälzlager 8 respektive dessen Außenring 22 und somit eine Sicherung gegen unerwünschte axiale Bewegungen des Außenrings 22, des gesamten Wälzlagers 8 und des Wellgenerators 7 gebildet. Der radial abgesetzte Bereich 20 kann im Vergleich zu den übrigen Bereichen des Mantelabschnitts 17 mit einer höheren Oberflächengüte versehen sein. 5 shows an enlarged view of a collar sleeve according to another embodiment of the invention. The main difference to the in 4 shown collar sleeve lies here in a in the region of the inner circumference of the jacket portion 17 radially offset area 20 , The radially remote area 20 is by reducing the wall thickness of the jacket section 17 formed in the area of external teeth. With reference to in 5 shown dimensioning is preferably d_l ≥ 1.003 × d_z. The radially remote area 20 serves to accommodate the wave generator 7 respectively of the arranged on the outer circumference rolling bearing 8th , In particular, by the radially remote area 20 an axial stop surface 21 for the rolling bearing 8th respectively its outer ring 22 and thus a safeguard against undesired axial movements of the outer ring 22 , the entire rolling bearing 8th and the wave generator 7 educated. The radially remote area 20 can be compared to the other areas of the shell section 17 be provided with a higher surface quality.

6 zeigt eine Prinzipdarstellung eines auf einem Wellgenerator 7 angeordneten Wälzlagers 8. Es handelt sich dabei um eine Querschnittsansicht. Das Wälzlager 8 umfasst einen Außenring 22, welcher im zusammengebauten Zustand der Verstelleinrichtung 1 bzw. des Wellgetriebes 4 an dem Innenumfang des elastisch verformbaren Elements 9 anliegt, und einen Innenring 23, welches im zusammengebauten Zustand der Verstelleinrichtung 1 bzw. des Wellgetriebes 4 auf dem Außenumfang des Wellgenerators 7 anliegt. Zwischen dem Außenring 22 und dem Innenring 23 wälzen kugelförmige Wälzkörper 24. Ersichtlich ist der Außenring 22 im Vergleich zu dem Innenring 23 breiter ausgeführt, d. h. der Außenring 22 weist im Vergleich zu dem Innenring 23 linke und rechte Überstände auf. Mit Bezug auf die in 6 dargestellte Bemaßung gilt bevorzugt b_AR ≥ b_IR + 0,05 mm. Die Überstände können gleich oder ungleich groß sein. Sofern bei dem, oder ungleich groß sein. Sofern bei dem, insbesondere als Kragenhülse ausgeführten, elastisch verformbaren Element 9 ein radial abgesetzter Bereich 20 vorgesehen ist, kann auf den antriebsseitigen, d. h. in 6 linken, Überstand des Außenrings 22 verzichtet werden. In jedem Fall befindet sich Laufbahn der Wälzkörper 24 axial fluchtend mit der Außenverzahnung des elastisch verformbaren Elements 9, d. h. innerhalb des außenverzahnten Bereichs des elementseitigen Mantelabschnitts 17. 6 shows a schematic diagram of a on a wave generator 7 arranged rolling bearing 8th , It is a cross-sectional view. The rolling bearing 8th includes an outer ring 22 , which in the assembled state of the adjusting device 1 or the corrugated transmission 4 on the inner periphery of the elastically deformable element 9 is present, and an inner ring 23 , which in the assembled state of the adjustment 1 or the corrugated transmission 4 on the outer circumference of the wave generator 7 is applied. Between the outer ring 22 and the inner ring 23 roll spherical rolling elements 24 , The outer ring is visible 22 in comparison to the inner ring 23 wider, ie the outer ring 22 points in comparison to the inner ring 23 left and right overhangs. With reference to in 6 Dimension shown is preferably b_AR ≥ b_IR + 0.05 mm. The supernatants may be equal or unequal in size. If so, or be uneven. If in the case of the, in particular designed as a collar sleeve, elastically deformable element 9 a radially offset area 20 is provided on the drive side, ie in 6 left, protrusion of the outer ring 22 be waived. In any case, there is raceway of the rolling elements 24 axially aligned with the external toothing of the elastically deformable element 9 ie, within the externally toothed portion of the element-side shell portion 17 ,

7 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Verstelleinrichtung 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im Unterschied zu dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist hier zusätzlich ein das Wellgetriebe 4 antriebsseitig radial teilweise abschließendes, vorderes Deckelelement 16 vorgesehen. Das vordere Deckelelement 16 ist ebenso als Kragenhülse ausgebildet und weist daher einen zylindrischen Mantelabschnitt 25 und einen sich radial nach außen erstreckenden Kragenabschnitt 26 mit einem Befestigungsflansch 27, über welchen eine form- und kraftschlüssige, drehfeste Befestigung an dem Gehäuseteil 11 erfolgt, auf. Der deckelelementseitige Mantelabschnitt 25 erstreckt sich parallel zu dem kragenhülsenseitigen Mantelabschnitt 17. Im Bereich des freien Endes des deckelelementseitigen Mantelabschnitts 25 ist ein radial nach innen ragender Abschnitt 27 vorgesehen ist, durch welchen ein axialer Anschlag für einen Außenring 22 eines drehfest auf den Wellgenerator 7 aufgesetzten Wälzlagers 8 gebildet ist. 7 shows an enlarged view of an adjustment 1 according to a further embodiment of the invention. Unlike the in 3 embodiment shown here is additionally a corrugated transmission 4 Drive side radially partially final, front cover element 16 intended. The front cover element 16 is also formed as a collar sleeve and therefore has a cylindrical shell portion 25 and a radially outwardly extending collar portion 26 with a mounting flange 27 , via which a positive and non-positive, rotationally fixed attachment to the housing part 11 done, on. The cover element-side jacket section 25 extends parallel to the collar sleeve side shell portion 17 , In the region of the free end of the cover element-side jacket section 25 is a radially inwardly projecting section 27 is provided, through which an axial stop for an outer ring 22 one rotationally fixed to the wave generator 7 mounted rolling bearing 8th is formed.

Das vordere Deckelelement 16 ist im Bereich des Mantelabschnitts 25 als auch Kragenabschnitts 26 derart elastisch verformbar ausgeführt, dass die durch den Wellgenerator 7 aufgeprägte bzw. aufgezwungene betriebsbedingte Verformung des elastisch verformbaren Elements 9 nicht behindert wird. Die elastische Verformbarkeit des vorderen Deckelelements 16 kann beispielsweise durch entsprechende Ausnehmungen und/oder Absätze realisiert sein.The front cover element 16 is in the area of the jacket section 25 as well as collar section 26 designed so elastically deformable that the through the wave generator 7 imposed or imposed operational deformation of the elastically deformable element 9 not hindered. The elastic deformability of the front cover element 16 can be realized for example by corresponding recesses and / or paragraphs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Verstelleinrichtung adjustment
22: Antriebswelle drive shaft
33: Abtriebswelle output shaft
44: Wellgetriebe The wave gear
55: Kupplung clutch
66: Antriebsmotor drive motor
77: Wellgenerator wave generator
88th: Wälzlager roller bearing
99: elastisch verformbares Element elastically deformable element
1010: Hohlrad ring gear
1111: Gehäuseteil housing part
1212: Antriebskettenrad drive sprocket
1313: zylindrischer Mantelabschnitt cylindrical shell section
1414: Bodenabschnitt bottom section
1515: Befestigungsflansch mounting flange
1616: vorderes Deckelelement front cover element
1717: zylindrischer Mantelabschnitt cylindrical shell section
1818: Kragenabschnitt collar section
1919: Befestigungsflansch mounting flange
2020: radial abgesetzter Bereich radially offset area
2121: Anschlagfläche stop surface
2222: Außenring outer ring
2323: Innenring inner ring
2424: Wälzkörper rolling elements
2525: zylindrischer Mantelabschnitt cylindrical shell section
2626: Kragenabschnitt collar section
2727: radial nach innen ragender Abschnitt radially inwardly projecting section
2828: hinteres Deckelelement rear cover element
2929: Anschlagelement stop element

Claims

Adjusting device ( 1 ), in particular for adjusting a camshaft, comprising a drive shaft ( 2 ), an output shaft ( 3 ) and one between the drive shaft ( 2 ) and the output shaft ( 3 ) switched harmonic drive ( 4 ) with a wave generator ( 7 ), an elastically deformable element ( 9 ) and a ring gear ( 10 ), wherein an element-side external toothing with a hollow wheel-side internal toothing is engaged, characterized in that the elastically deformable element ( 9 ) is rotatably mounted and the ring gear ( 10 ) with the output shaft ( 3 ) is motion coupled.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the wave gear ( 4 ) is translated positively.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the elastically deformable element ( 9 ) is cup-shaped, wherein an axially extending cylindrical shell portion ( 13 ) of the element ( 9 ) is provided in sections, in particular in the region of its free end, with the external teeth and a radially inwardly extending bottom portion ( 14 ) of the element ( 9 ) rotatably on a housing part ( 11 ) of the adjusting device ( 1 ) is stored.

Adjusting device according to claim 3, characterized in that a the wave gear ( 4 ) on the drive side radially closing cover element ( 16 ) is provided which rotatably on one or the housing part ( 11 ) of the adjusting device ( 1 ), wherein the bottom section ( 14 ) of the elastically deformable element ( 9 ) rotatably on a radially inner portion of the lid member ( 16 ) is stored.

Adjusting device according to claim 4, characterized in that the cover element ( 16 ) is elastically deformable.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the elastically deformable element ( 9 ) is formed as a collar sleeve, wherein an axially extending cylindrical shell portion ( 17 ) of the element ( 9 ) is provided in sections, in particular in the region of its free end, with the external toothing and a radially outwardly extending collar portion ( 18 ) of the element ( 9 ) rotatably on a housing part ( 11 ) of the adjusting device ( 1 ) is stored.

Adjusting device according to claim 6, characterized in that the wall thickness of the collar portion ( 18 ) at least in sections larger than the wall thickness of the jacket portion ( 17 ).

Adjusting device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the wall thickness of the cylindrical shell portion ( 13 . 17 ) is reduced at least in the region of the external toothing such that an axial stop for an outer ring ( 22 ) one on the wave generator ( 7 ) mounted rolling bearing ( 8th ) is formed.

Adjusting device according to claim 8, characterized in that the outer ring ( 22 ) of the rolling bearing ( 8th ) compared to the inner ring ( 23 ) of the rolling bearing ( 8th ) Axially considered wider.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a the wave gear ( 4 ) on the drive side radially closing cover element ( 16 ) is provided which also as a collar sleeve with a cylindrical shell portion ( 25 ) and a radially outwardly extending collar portion ( 26 ) is formed, wherein the cover element-side cylindrical shell portion ( 25 ) at least in sections parallel to the element-side cylindrical shell portion ( 13 . 17 ) and in the region of the free end of the cover element side cylindrical shell portion ( 25 ) a radially inwardly projecting portion ( 27 ) is provided, through which an axial stop for an outer ring ( 22 ) a rotationally fixed on the wave generator ( 7 ) mounted rolling bearing ( 8th ) is formed.