DE102013214129A1

DE102013214129A1 - Protective device for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013214129A1
Application number: DE102013214129.7A
Authority: DE
Inventors: Volker Wagner; Alexander Neu
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2015-01-22
Also published as: WO2015007454A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aufprallsensor, welcher dazu ausgebildet ist, einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts auf dem Kraftfahrzeug zu detektieren und ein Aufprallsignal auszugeben, welches den bevorstehenden Aufprall charakterisiert, wobei ein Fahrwerkstellsystem ausgebildet ist, eine Lage des Kraftfahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse und/oder die Fahrzeugquerachse und/oder entlang der Fahrzeughochachse einzustellen, und wobei eine Steuereinrichtung ausgebildet ist, das Fahrwerkstellsystem basierend auf dem Aufprallsignal mittels eine Steuersignals zu steuern. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Schutz eines Objekts bei einem Aufprall auf ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Schutzvorrichtung.The present invention relates to a protective device for a motor vehicle, comprising an impact sensor, which is designed to detect an imminent impact of an object on the motor vehicle and output an impact signal, which characterizes the impending impact, wherein a chassis positioning system is formed, a position of the motor vehicle to adjust the vehicle longitudinal axis and / or the vehicle transverse axis and / or along the vehicle vertical axis, and wherein a control device is designed to control the chassis control system based on the impact signal by means of a control signal. The invention also relates to a method for protecting an object in the event of a collision with a motor vehicle and to a motor vehicle having a protective device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aufprallsensor, welcher dazu ausgebildet ist, einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts auf dem Kraftfahrzeug zu detektieren und ein Aufprallsignal auszugeben, welches den bevorstehenden Aufprall charakterisiert. The invention relates to a protective device for a motor vehicle, comprising an impact sensor, which is designed to detect an imminent impact of an object on the motor vehicle and to output a crash signal, which characterizes the impending impact.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Schutz eines Objekts bei einem Aufprall auf ein Kraftfahrzeug und ein entsprechendes Kraftfahrzeug. The present invention further relates to a method for protecting an object in the event of a collision with a motor vehicle and a corresponding motor vehicle.

Im Verkehr auf öffentlichen Straßen kann es vorkommen, dass ein Kraftfahrzeug in eine Kollision mit einem Objekt verwickelt wird, welches auf Grund der Kollision auf dem Kraftfahrzeug, insbesondere auf der Motorhaube des Kraftfahrzeugs, aufprallt. In traffic on public roads, it may happen that a motor vehicle is involved in a collision with an object, which bounces due to the collision on the motor vehicle, in particular on the hood of the motor vehicle.

Bei solch einem Aufprall können je nach Aufprallgeschwindigkeit sowohl das Fahrzeug, als auch das Objekt selbst beschädigt werden. In such an impact, depending on the impact speed, both the vehicle and the object itself may be damaged.

Um den Aufprall abzufedern bzw. die Aufprallgeschwindigkeit zu mindern, werden heute in Kraftfahrzeugen üblicherweise Schutzsysteme eingesetzt, die einen Aufprall eines Objekts auf dem Fahrzeug, insbesondere auf der Motorhaube des Fahrzeugs, dämpfen bzw. abfedern. In order to cushion the impact or to reduce the impact speed, protection systems are currently used in motor vehicles which damp or cushion an impact of an object on the vehicle, in particular on the hood of the vehicle.

Solche Schutzsysteme können in Form einer aktiven Motorhaube ausgebildet sein. Eine aktive Motorhaube besteht dabei aus einem Sensor, der einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts auf der Motorhaube detektiert. Daraufhin wird die aktive Motorhaube angehoben, um den Weg des Objekts bis zu der Motorhaube und damit die Aufprallgeschwindigkeit des Objekts auf der Motorhaube zu verringern. Such protective systems can be designed in the form of an active hood. An active hood consists of a sensor that detects an imminent impact of an object on the hood. The active bonnet is then raised to reduce the path of the object to the bonnet and thus the impact speed of the bonnet object.

Eine weitere Möglichkeit den Aufprall eines Objekts auf der Motorhaube eines Kraftfahrzeugs abzufedern besteht darin, einen Airbag an der Motorhaube derart anzubringen, dass dieser sich vor einem Aufprall eines Objekts auf der Motorhaube über dieser entfaltet und damit den Aufprall des Objekts abfedert bzw. dämpft. Another way to absorb the impact of an object on the hood of a motor vehicle is to attach an airbag to the hood such that it will deploy over the hood prior to an impact of an object, thereby cushioning or damping the impact of the object.

Nachteilig hierbei ist, dass in einem Kraftfahrzeug entweder eine aktive Motorhaube oder ein Airbag, welcher sich über der Motorhaube entfaltet speziell zum Zweck der Dämpfung eines Aufpralls auf der Motorhaube integriert werden muss. Dabei ist der Nutzen sowohl der aktiven Motorhaube als auch des Airbags auf einen Aufprall auf der Motorhaube beschränkt. Damit steigen bei einem Einsatz eines solchen Systems die Kosten für das Kraftfahrzeug bei vergleichsweise geringen funktionalen Vorteilen. The disadvantage here is that in a motor vehicle either an active hood or an airbag which unfolds over the hood must be specially integrated for the purpose of damping an impact on the hood. The benefit of both the active hood and the airbag is limited to an impact on the hood. Thus, when using such a system, the costs for the motor vehicle increase with comparatively low functional advantages.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die die oben genannten Nachteile umgeht und zudem einfach zu implementieren, kostengünstig und gleichzeitig flexibel ist. It is therefore an object of the present invention to provide a device for a vehicle which avoids the above-mentioned disadvantages and is also easy to implement, inexpensive and at the same time flexible.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Schutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aufprallsensor, welcher dazu ausgebildet ist, einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts auf dem Kraftfahrzeug zu detektieren und ein Aufprallsignal auszugeben, welches den bevorstehenden Aufprall charakterisiert, dadurch, dass ein Fahrwerkstellsystem angeordnet ist, welches dazu ausgebildet ist, eine Lage des Kraftfahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse und/oder die Fahrzeugquerachse und/oder entlang der Fahrzeughochachse einzustellen, und dass eine Steuereinrichtung angeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, das Fahrwerkstellsystem basierend auf dem Aufprallsignal mittels eines Steuersignals zu steuern. The present invention solves this object in a protective device for a motor vehicle, with an impact sensor which is designed to detect an imminent impact of an object on the motor vehicle and to output an impact signal which characterizes the impending impact, in that a chassis positioning system is arranged which is adapted to adjust a position of the motor vehicle about the vehicle longitudinal axis and / or the vehicle transverse axis and / or along the vehicle vertical axis, and that a control device is arranged, which is adapted to control the Fahrwerkstellsystem based on the impact signal by means of a control signal.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ebenfalls mit einem Verfahren zum Schutz eines Objekts bei einem Aufprall auf ein Kraftfahrzeug, mit den Schritten Detektieren eines bevorstehenden Aufpralls eines Objekts auf dem Kraftfahrzeug, Ausgeben eines Aufprallsignals, welches den bevorstehenden Aufprall charakterisiert, und Einstellen einer Lage des Kraftfahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse und/oder die Fahrzeugquerachse und/oder entlang der Fahrzeughochachse basierend auf dem Aufprallsignal. The present invention also achieves this object with a method for protecting an object in a collision with a motor vehicle, comprising the steps of detecting an imminent impact of an object on the motor vehicle, outputting an impact signal characterizing the impending impact, and adjusting a position of the motor vehicle around the vehicle longitudinal axis and / or the vehicle transverse axis and / or along the vehicle vertical axis based on the impact signal.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ebenfalls bei einem Kraftfahrzeug mit einer Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5. The present invention also achieves this object in a motor vehicle having a protective device according to one of claims 1 to 5.

Vorteile hierbei sind unter anderem, dass ein Aufprall eines Objekts auf einem Kraftfahrzeug auf eine einfache und kostengünstige Art gedämpft werden kann. Advantages here include, among other things, that an impact of an object on a motor vehicle can be damped in a simple and cost-effective manner.

Insbesondere in Fahrzeugen, die bereits über ein Fahrwerkstellsystem verfügen, kann die vorliegende Erfindung eingesetzt werden, ohne dass in dem Kraftfahrzeug zusätzliche Vorrichtungen installiert werden müssten. Ferner kann die Schutzvorrichtung in flexibler Weise an unterschiedliche Bedürfnisse angepasst werden. In particular, in vehicles that already have a Fahrwerkstellsystem, the present invention can be used without additional devices would have to be installed in the motor vehicle. Furthermore, the protection device can be flexibly adapted to different needs.

Indem ein Fahrwerkstellsystem des Kraftfahrzeugs dazu verwendet wird, das Kraftfahrzeug um seine Fahrzeuglängsachse bzw. um seine Fahrzeugquerachse und/oder entlang der Fahrzeughochachse basierend auf einem Aufprallsignal einzustellen, ermöglicht es die vorliegende Erfindung, einen Aufprall eines Objekts auf dem Kraftfahrzeug zu dämpfen. By using a chassis positioning system of the motor vehicle to adjust the motor vehicle about its vehicle longitudinal axis or about its vehicle transverse axis and / or along the vehicle vertical axis based on an impact signal, the present invention makes it possible to dampen an impact of an object on the motor vehicle.

Ein aktives Fahrwerkstellsystem ermöglicht es, nicht nur die Motorhaube eines Kraftfahrzeugs anzuheben. Vielmehr ermöglicht es ein aktives Fahrwerkstellsystem, die Position des gesamten Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse, die Fahrzeugquerachse bzw. die Fahrzeughochachse einzustellen. Dadurch kann mit Hilfe der vorliegenden Erfindung ein Aufprall eines Objekts aus einer beliebigen Richtung auf einen beliebigen Bestandteil des Kraftfahrzeugs gedämpft werden. An active suspension control system makes it possible not only to lift the hood of a motor vehicle. Rather, an active chassis positioning system makes it possible to adjust the position of the entire vehicle about the vehicle longitudinal axis, the vehicle transverse axis or the vehicle vertical axis. As a result, with the aid of the present invention, an impact of an object from any direction on any component of the motor vehicle can be damped.

Unter einem Kraftfahrzeug ist im Rahmen dieser Patentanmeldung insbesondere jedes Fahrzeug zu verstehen, welches auf öffentlichen Straßen bewegt werden kann und über einen Motor zu dessen Fortbewegung verfügt. Beispielsweise kann ein Kraftfahrzeug als ein Personenkraftfahrzeug, ein Transporter, ein Kleinlaster oder dergleichen ausgebildet sein. Insbesondere ist unter einem Kraftfahrzeug im Rahmen dieser Patentanmeldung ein Fahrzeug zu verstehen, welches über eine geschlossene Fahrgastkabine verfügt. In the context of this patent application, a motor vehicle is to be understood in particular as any vehicle which can be moved on public roads and has a motor for locomotion thereof. For example, a motor vehicle may be designed as a passenger vehicle, a van, a small truck or the like. In particular, a motor vehicle in the context of this patent application is to be understood as a vehicle which has a closed passenger cabin.

Als Aufprallsensor wird im Rahmen dieser Patentanmeldung jeder Sensor angesehen, der in der Lage ist, einen Aufprall eines Objekts auf einem Kraftfahrzeug zu detektieren. Dabei kann der Aufprallsensor ein einzelner Sensor sein oder aus einem Sensorcluster gebildet werden, der über eine Vielzahl von gleichen und/oder unterschiedlichen Sensorelementen verfügt. Beispielsweise kann der Sensor als eine Kamera mit einer entsprechenden Bildauswertung ausgebildet sein, die die Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt und mit Hilfe der Bildauswertung detektiert, ob ein Aufprall eines Objekts auf dem Fahrzeug bevorsteht. Ein Aufprallsensor im Sinne dieser Patentanmeldung kann aber auch eine Vielzahl von Sensorelementen, z.B. Ultraschallsensorelementen aufweisen, die in dem Fahrzeug derart angeordnet sind, dass diese die Umgebung des Fahrzeugs erfassen und detektieren können, wenn sich ein Objekt dem Fahrzeug nähert. Beispielsweise können diese Ultraschallsensorelemente gleichzeitig auch von einem Einparksystem in dem Fahrzeug genutzt werden. Anstelle von Ultraschallsensorelementen können auch andere Abstandssensorelemente, z.B. Laserabstandsmesser oder Radarsensoren genutzt werden. Der Aufprallsensor kann z.B. auch eine Kamera und eine Vielzahl von Abstandssensorelementen aufweisen. Within the scope of this patent application, the term impact sensor is considered to be any sensor which is able to detect an impact of an object on a motor vehicle. In this case, the impact sensor may be a single sensor or may be formed from a sensor cluster having a plurality of identical and / or different sensor elements. For example, the sensor can be designed as a camera with a corresponding image evaluation, which receives the surroundings of the vehicle and detects with the aid of the image evaluation whether an impact of an object on the vehicle is imminent. However, an impact sensor in the sense of this patent application may also comprise a multiplicity of sensor elements, e.g. Ultrasonic sensor elements which are arranged in the vehicle so that they can detect the environment of the vehicle and detect when an object approaches the vehicle. For example, these ultrasonic sensor elements can also be used by a parking system in the vehicle at the same time. Instead of ultrasonic sensor elements, other distance sensor elements, e.g. Laser distance meter or radar sensors are used. The impact sensor may e.g. also have a camera and a plurality of distance sensor elements.

Unter einem Aufprallsignal ist im Rahmen dieser Patentanmeldung ein Signal zu verstehen, welchem zu entnehmen ist, ob ein Aufprall eines Objekts auf dem Fahrzeug kurz bevorsteht. Dabei kann das Aufprallsignal ein von dem Aufprallsensor bereits aufbereitetes Signal sein, welches z.B. eine Aussage über die Größe, Geschwindigkeit und Aufprallrichtung des Objekts zulässt. Das Aufprallsignal kann aber auch ein Rohsignal des Aufprallsensors oder der Sensorelemente sein, welches von der Steuereinrichtung ausgewertet wird, um einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts auf dem Fahrzeug zu erkennen. An impact signal in the context of this patent application is to be understood as a signal which indicates whether an impact of an object on the vehicle is imminent. In this case, the impact signal may be a signal already processed by the impact sensor, which signal is e.g. a statement about the size, speed and impact direction of the object allows. The impact signal can also be a raw signal of the impact sensor or of the sensor elements, which is evaluated by the control device in order to detect an imminent impact of an object on the vehicle.

Ein Fahrwerkstellsystem bezeichnet im Rahmen dieser Patentanmeldung ein System, welches in der Lage ist, die Lage des Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse und/oder Fahrzeugquerachse und/oder entlang der Fahrzeughochachse zu beeinflussen. Solche Systeme sind beispielsweise unter der Bezeichnung „Active Body Control“ bekannt und weisen üblicherweise an jeder einzelnen Radaufhängung des Fahrzeugs eine Möglichkeit auf, die Höhe des Rades bezüglich der Fahrzeugkarosserie zu beeinflussen. Ein Fahrwerkstellsystem kann z.B. hydraulisch, elektrisch oder mechanisch bzw. elektrisch-mechanisch betrieben werden. In the context of this patent application, a chassis positioning system designates a system which is capable of influencing the position of the vehicle about the vehicle longitudinal axis and / or vehicle transverse axis and / or along the vertical axis of the vehicle. Such systems are known, for example, under the name "Active Body Control" and usually have a possibility on each individual wheel suspension of the vehicle to influence the height of the wheel with respect to the vehicle body. A chassis control system may e.g. hydraulically, electrically or mechanically or electrically-mechanically operated.

Die Fahrzeuglängsachse bezeichnet eine Achse des Fahrzeugs welche sich von der Front des Fahrzeugs zum Heck des Fahrzeugs erstreckt. Bevorzugt bezeichnet die Fahrzeuglängsachse eine Fahrzeugachse, welche sich von der Front des Fahrzeugs zum Heck des Fahrzeugs erstreckt und von den Seitenteilen des Fahrzeugs gleich weit entfernt ist. Besonders bevorzugt geht die Längsachse durch den Fahrzeugmittelpunkt bzw. den Fahrzeugschwerpunkt. Eine Bewegung um die Fahrzeuglängsachse wird auch als Wanken, Rollen oder Rollbewegung bezeichnet. The vehicle longitudinal axis denotes an axis of the vehicle which extends from the front of the vehicle to the rear of the vehicle. Preferably, the vehicle longitudinal axis denotes a vehicle axle which extends from the front of the vehicle to the rear of the vehicle and is equidistant from the side parts of the vehicle. Particularly preferably, the longitudinal axis passes through the vehicle center or the vehicle center of gravity. Movement about the vehicle's longitudinal axis is also referred to as rolling, rolling or rolling.

Die Fahrzeugquerachse bezeichnet eine Achse des Fahrzeugs, welche von einer Seite des Fahrzeugs zu der anderen Seite des Fahrzeugs zeigt. Die Fahrzeugquerachse ist bevorzugt senkrecht zur Fahrzeuglängsachse und besonders bevorzugt gleich weit entfernt von der Vorderachse und der Hinterachse. Auch kann die Fahrzeuglängsachse den Fahrzeugmittelpunkt und/oder den fahrzeugschwerpunkt umfassen. The vehicle transverse axis denotes an axis of the vehicle, which points from one side of the vehicle to the other side of the vehicle. The vehicle transverse axis is preferably perpendicular to the vehicle longitudinal axis and particularly preferably equidistant from the front axle and the rear axle. Also, the vehicle longitudinal axis may include the vehicle center and / or the vehicle center of gravity.

Eine Bewegung um die Fahrzeugquerachse wird auch als Nicken oder Nickbewegung bezeichnet. A movement about the vehicle transverse axis is also referred to as pitching or pitching motion.

Die Fahrzeughochachse bezeichnet eine Achse des Fahrzeugs, welche senkrecht auf der Ebene steht, welche durch die Mittelpunkte der Räder aufgespannt wird. The vehicle vertical axis denotes an axis of the vehicle which is perpendicular to the plane which is spanned by the centers of the wheels.

Eine Steuereinrichtung im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung bezeichnet jede elektronische Einrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Aufprallsignal zu verarbeiten und das Fahrwerkstellsystem anzusteuern. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung als ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein, welches in dem elektronischen Fahrzeugnetzwerk integriert ist und über einen Fahrzeugbus, z.B. einen Flexray-Bus, Daten mit dem Aufprallsensor und/oder dem Fahrwerkstellsystem austauscht. Die Steuereinrichtung kann auch als eine Komponente einer beliebigen Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung als eine Komponente eines ESP-Steuergeräts ausgebildet sein, welches zusätzlich zu der Steuerung des ESP-Regelsystems auch das Fahrwerkstellsystem steuert. Ein Steuergerät in einem Kraftfahrzeug weist dabei üblicherweise zumindest einen programmierbaren Prozessor, einen Speicher sowie Ein- und Ausgänge auf. A control device in the sense of the present patent application designates any electronic device which is designed to process the impact signal and to control the chassis positioning system. For example, the control device may be designed as a control unit of the motor vehicle, which is integrated in the electronic vehicle network and via a vehicle bus, such as a Flexray bus, data with the impact sensor and / or the chassis positioning system exchanges. The control device can also be designed as a component of any control device of the motor vehicle. For example, the control device may be designed as a component of an ESP control unit, which controls the chassis positioning system in addition to the control of the ESP control system. A control unit in a motor vehicle usually has at least one programmable processor, a memory as well as inputs and outputs.

Unter dem Begriff „bevorstehender Aufprall“ ist im Rahmen dieser Patentanmeldung ein Aufprall eines Objekts auf dem Kraftfahrzeug zu verstehen, der unmittelbar bevorsteht. Insbesondere kann ein bevorstehender Aufprall auch bedeuten, dass ein Teil des Objekts bereits mit dem Kraftfahrzeug kollidiert ist, wobei der Aufprall der Hauptmasse des Objekts auf dem Kraftfahrzeug noch bevorsteht. The term "imminent impact" in the context of this patent application means an impact of an object on the motor vehicle which is imminent. In particular, an impending impact may also mean that a part of the object has already collided with the motor vehicle, the impact of the main mass of the object on the motor vehicle still being imminent.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments, features and advantages of the invention are described in the subclaims.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung ausgebildet, das Fahrwerkstellsystem derart zu steuern, dass dieses das Kraftfahrzeug anhebt, wenn das Aufprallsignal einen bevorstehenden Aufprall signalisiert. Wird das gesamte Kraftfahrzeug angehoben, wenn ein Aufprall eines Objekts auf dem Fahrzeug bevorsteht, kann bei einem Aufprall eines Objekts auf einem beliebigen Bestandteil des Kraftfahrzeugs, z.B. dem Kofferraumdeckel des Kraftfahrzeugs, der Aufprall des Objekts auf diesem Bestandteil des Kraftfahrzeugs gedämpft werden. Advantageously, the control device is designed to control the suspension control system in such a way that it raises the motor vehicle when the impact signal indicates an impending impact. If the entire motor vehicle is lifted when an impact of an object on the vehicle is imminent, an impact of an object on any part of the motor vehicle, e.g. the trunk lid of the motor vehicle, the impact of the object are damped on this component of the motor vehicle.

Zweckmäßigerweise ist der Aufprallsensor ausgebildet, zu detektieren, aus welcher Richtung ein Objekt auf das Kraftfahrzeug aufprallt und/oder welcher Art das Objekt ist, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, das Fahrwerkstellsystem derart zu steuern, dass dieses das Kraftfahrzeug dem aufprallenden Objekt vor dem bevorstehenden Aufprall entgegen hebt und/oder neigt. Unter dem Begriff „entgegen heben“ des Kraftfahrzeugs wird im Rahmen dieser Patentanmeldung verstanden, dass das Kraftfahrzeug nicht nur gleichmäßig an allen vier Rädern angehoben wird, sondern dass das Kraftfahrzeug Rad-individuell angehoben wird, so dass sich das Fahrzeug dem Objekt entgegen neigt. Dabei kann die Steuereinrichtung auch in Abhängigkeit der Art des Objektes das Kraftfahrzeug dem aufprallenden Objekt entgegenheben und/oder -neigen, so dass unterschiedliche Objekte jeweils optimal beim Aufprall „abgefangen“ werden können. Wird das Fahrzeug bei einem Aufprall eines Objekts nicht nur angehoben sondern dem Objekt entgegen gehoben bzw. diesem entgegen geneigt, prallt das Objekt unter einem optimierten Winkel auf das Kraftfahrzeug auf. Dadurch kann z.B. die Aufprallfläche vergrößert werden, wodurch die Kraft des Aufpralls besser verteilt wird und damit der Druck oder die Kraft im Verhältnis zu der Fläche des Objekts verringert wird. Ferner kann dadurch das Kraftfahrzeug einem Objekt z.B. auch entgegen geneigt werden, wenn sich das Objekt dem Kraftfahrzeug von einer Seite nähert. Dadurch wird es möglich in einer Vielzahl von Fällen, in denen ein Objekt nicht von vorne oder von hinten auf ein Fahrzeug aufprallt, den Aufprall des Objekts zu dämpfen. The impact sensor is expediently designed to detect from which direction an object impinges on the motor vehicle and / or of what kind the object is, wherein the control device is designed to control the chassis positioning system such that the motor vehicle impacts the impacting object before the imminent impact raises and / or tends. The term "lift counter" of the motor vehicle is understood in the context of this patent application, that the motor vehicle is not only raised evenly on all four wheels, but that the motor vehicle is raised wheel-individually, so that the vehicle tends to the object. Depending on the type of object, the control device can also raise and / or tilt the motor vehicle against the impacting object, so that different objects can each be optimally "intercepted" upon impact. If, in the event of an impact of an object, the vehicle is not only raised, but raised against the object or inclined towards it, the object impacts the motor vehicle at an optimized angle. Thereby, e.g. the impact surface is increased, whereby the force of the impact is better distributed and thus the pressure or the force is reduced in relation to the surface of the object. Furthermore, this allows the motor vehicle to an object, e.g. be inclined also when the object approaches the motor vehicle from one side. This makes it possible to attenuate the impact of the object in a plurality of cases in which an object does not impact on a vehicle from the front or the rear.

Auch kann das Fahrzeug auch dem Objekt ausweichen, indem es sich in der Bewegungsrichtung des Objekts bewegt und so die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug verringert bzw. das Fahrzeug so ausrichtet, dass der Aufprallort und/oder der Aufprallwinkel des Objekts dergestalt ist, dass möglichst wenig Schaden am Objekt, dem Fahrzeug, dem Fahrer und/oder den Insassen auftritt. Also, the vehicle may also evade the object by moving in the direction of movement of the object and thus reducing the relative velocity between the object and the vehicle or orienting the vehicle such that the impact location and / or the impact angle of the object is such that As little damage to the object, the vehicle, the driver and / or the occupants occurs.

Vorteilhafterweise ist der Aufprallsensor ausgebildet, den Moment zu detektieren, in welchem das Objekt auf dem Kraftfahrzeug aufprallt, und die Steuereinrichtung ist ausgebildet, im Moment des Aufpralls des Objekts auf dem Kraftfahrzeug das Fahrwerkstellsystem derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit abgesenkt wird, die geringer ist, als die Aufprallgeschwindigkeit des Objekts auf dem Kraftfahrzeug. Insbesondere kann die Steuereinrichtung das Fahrwerkstellsystem derart ansteuern, dass die Bewegung des Objekts bei dem Aufprall auf das Kraftfahrzeug abgebremst wird. Durch das aktive Abfangen des Aufpralls des Objekts beim Aufprall auf das Fahrzeug kann die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Objekts reduziert werden. Advantageously, the impact sensor is designed to detect the moment in which the object impinges on the motor vehicle, and the control device is designed, at the moment of impact of the object on the motor vehicle, to control the chassis positioning system such that the motor vehicle is lowered at a speed which is is less than the impact velocity of the object on the motor vehicle. In particular, the control device can control the chassis positioning system such that the movement of the object is slowed down in the event of an impact on the motor vehicle. By actively absorbing the impact of the object upon impact with the vehicle, the likelihood of damage to the object can be reduced.

Zweckmäßigerweise ist eine aktive Motorhaubenschutzvorrichtung angeordnet, welche ausgebildet ist, den Aufprall eines Objekts auf der Motorhaube des Kraftfahrzeugs abzufedern. Die Motorhaubenschutzvorrichtung kann z.B. als aktive Motorhaube ausgebildet sein, die sich anhebt, wenn ein Aufprall eines Objekts auf der Motorhaube bevorsteht. Die Motorhaubenschutzvorrichtung kann aber z.B. auch als ein Motorhaubenairbag oder dergleichen ausgebildet sein. Wird die Schutzvorrichtung der vorliegenden Erfindung mit einer aktiven Motorhaubenschutzvorrichtung kombiniert, kann insbesondere bei einem Aufprall eines Objekts auf der Motorhaube die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Objekts weiter reduziert werden. Conveniently, an active hood protection device is arranged, which is designed to cushion the impact of an object on the hood of the motor vehicle. The hood protection device may e.g. be designed as an active hood, which rises when an impact of an object on the hood is imminent. However, the hood protection device may e.g. also be designed as a hood airbag or the like. When the protective device of the present invention is combined with an active hood protection device, the probability of damage to the object can be further reduced, in particular in the event of an impact of an object on the hood.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus dazugehöriger Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Further important features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings, and from associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the abovementioned and those still to be explained below Characteristics can be used not only in the specified combination, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components or elements.

Dabei zeigen jeweils in schematischer Form In each case show in a schematic form

1 eine Blockschaltbild einer Schutzvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram of a protective device according to a first embodiment of the present invention;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a flowchart of a method according to a second embodiment of the present invention;

3 ein Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a block diagram of a motor vehicle according to a third embodiment of the present invention;

4 ein Blockschaltbild einer Schutzvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a block diagram of a protective device according to a fourth embodiment of the present invention;

5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 a flowchart of a method according to a fifth embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer Schutzvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a block diagram of a protection device 1 according to a first embodiment of the present invention.

In 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 eine Schutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug 2. Die Schutzvorrichtung 1 weist einen Aufprallsensor 3 auf, der mit einer Steuereinrichtung 9 der Schutzvorrichtung 1 gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung 9 wiederum ist mit einem Fahrwerkstellsystem 6 gekoppelt. In 1 denotes reference numeral 1 a protective device for a motor vehicle 2 , The protection device 1 has a crash sensor 3 on that with a control device 9 the protection device 1 is coupled. The control device 9 in turn is with a suspension system 6 coupled.

Der Aufprallsensor 3 detektiert einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 und gibt ein entsprechendes Aufprallsignal 5 an die Steuereinrichtung 9 aus, welches den bevorstehenden Aufprall kennzeichnet. The impact sensor 3 detects an imminent impact of an object 4 on the motor vehicle 2 and gives a corresponding impact signal 5 to the controller 9 indicating the imminent impact.

Die Steuereinrichtung 9 verarbeitet das Aufprallsignal 5 und erzeugt daraus ein geeignetes Steuersignal 12, um das Fahrwerkstellsystem 6 basierend auf dem Aufprallsignal 5 zu steuern. The control device 9 processes the impact signal 5 and generates a suitable control signal therefrom 12 to the suspension system 6 based on the impact signal 5 to control.

Das Fahrwerkstellsystem 6 ist derart ausgebildet, dass es die Lage des Kraftfahrzeugs 2 um die Fahrzeuglängsachse 7 bzw. um Fahrzeugquerachse 8 einstellen kann. The chassis control system 6 is formed such that it is the location of the motor vehicle 2 around the vehicle's longitudinal axis 7 or about vehicle transverse axis 8th can adjust.

Auch kann ein solches Fahrwerkstellsystem 6 das Fahrzeug entlang der Hochachse bewegen. Also, such a suspension system 6 move the vehicle along the vertical axis.

Das Kraftfahrzeug 2 in 1 ist in einer Seitenansicht dargestellt und die Fahrzeuglängachse 7 ist als Pfeil dargestellt, welcher von dem Fahrzeugheck in Richtung der Fahrzeugfront zeigt. Die Fahrzeugquerachse 8 ist als in die Zeichenebene zeigender Pfeil, dargestellt als Kreis mit einem Kreuz darin, dargestellt. The car 2 in 1 is shown in a side view and the vehicle longitudinal axis 7 is shown as an arrow, which points from the rear of the vehicle in the direction of the vehicle front. The vehicle transverse axis 8th is shown as an arrow pointing in the plane of the drawing, shown as a circle with a cross in it.

Der Aufprallsensor 3 kann z.B. ein Beschleunigungssensor 3 sein, der an dem Kraftfahrzeug 2 angeordnet ist und einen bevorstehenden Aufprall anhand der sich ergebenden Änderung der Beschleunigung erkennt. Befindet sich der Beschleunigungssensor 3 z.B. an der Stoßstange des Kraftfahrzeugs 2, kann eine abrupte Änderung der Beschleunigung an der Stoßstange auf einen bevorstehenden Aufprall eines Objekts 4 auf der Motorhaube des Kraftfahrzeugs 2 hinweisen. In diesem Fall kann der Beschleunigungssensor 3 das Aufprallsignal 5 ausgeben. The impact sensor 3 can eg an acceleration sensor 3 be the one on the motor vehicle 2 is arranged and detects an imminent impact based on the resulting change in acceleration. Is the acceleration sensor 3 eg on the bumper of the motor vehicle 2 , an abrupt change in acceleration on the bumper may indicate an impending impact of an object 4 on the hood of the motor vehicle 2 clues. In this case, the acceleration sensor 3 the impact signal 5 output.

Ebenso kann der Aufprallsensor 3 auch als ein Ultraschallsensor 3 ausgebildet sein, der den Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und vor, hinter oder neben dem Kraftfahrzeug 2 liegenden Objekten 4 erfasst. Anhand einer Änderung bzw. einer Änderungsgeschwindigkeit des Abstands kann der Ultraschallsensor 3 erkennen, wie schnell sich das 4 Objekt dem Kraftfahrzeug 2 nähert. Nähert sich das Objekt 4 dem Kraftfahrzeug 2 mit einer derartig hohen Geschwindigkeit, dass von einem Aufprall auszugehen ist, gibt der Ultraschallsensor 3 ein Aufprallsignal 5 aus. Likewise, the impact sensor 3 also as an ultrasonic sensor 3 be formed, the distance between the motor vehicle 2 and before, behind or beside the motor vehicle 2 lying objects 4 detected. Based on a change or a rate of change of the distance, the ultrasonic sensor 3 realize how fast that is 4 Object of the motor vehicle 2 approaches. Approaching the object 4 the motor vehicle 2 with such a high speed that is to be expected from an impact, gives the ultrasonic sensor 3 a crash signal 5 out.

Die oben beschriebenen Aufprallsensoren 3 werten jeweils selbständig die erfassten Größen aus und erzeugen daraus ein Aufprallsignal 5, welches der Steuereinrichtung 9 signalisiert, dass ein Aufprall unmittelbar bevorsteht. In einer weiteren Ausführungsform kann der Aufprallsensor 3 in dem Aufprallsignal aber auch die Rohdaten der erfassten Größen, z.B. Beschleunigung oder Abstand, ausgeben. Dabei wertet die Steuereinrichtung 9 die Rohdaten in dem Aufprallsignal 5 selbst aus und berechnet daraus, ob ein Aufprall unmittelbar bevorsteht. The impact sensors described above 3 independently evaluate the detected quantities and generate a crash signal 5 , which is the control device 9 signals that an impact is imminent. In a further embodiment, the impact sensor 3 in the crash signal but also the raw data of the detected variables, eg acceleration or distance output. The controller evaluates 9 the raw data in the crash signal 5 yourself and calculate from this, whether an impact is imminent.

Zeigt das Aufprallsignal 5 direkt an oder errechnet die Steuereinrichtung 9 aus dem Aufprallsignal 5, dass ein Aufprall unmittelbar bevorsteht, gibt die Steuereinrichtung 9 ein Steuersignal 12 an das Fahrwerkstellsystem 6 aus. Shows the impact signal 5 directly to or calculates the controller 9 from the impact signal 5 in that an impact is imminent, gives the control device 9 a control signal 12 to the suspension system 6 out.

Das Fahrwerkstellsystem 6 ist dabei derart ausgebildet, dass es die Lage des Kraftfahrzeugs 2 um die Fahrzeuglängsachse 7 und/oder die Fahrzeugquerachse 8 beeinflussen kann, indem es die Höhe der Fahrzeugkarosserie zu den Rädern aktiv beeinflusst. Dadurch, dass das Fahrwerkstellsystem 6 die Höhe der Fahrzeugkarosserie an jedem Rad einzeln beeinflussen kann, ist es möglich, die Lage des Kraftfahrzeugs 2 um den Mittelpunkt des Kraftfahrzeugs 2 gleichzeitig in die Fahrzeuglängsachse 7 und der Fahrzeugquerrichtung 8 zu beeinflussen. Es ist daher möglich, z.B. die rechte vordere Fahrzeugecke, oder jede beliebige andere Fahrzeugecke, einem kurz vor einem Aufprall stehenden Objekt 4 entgegen zu neigen. Insbesondere mittels des Fahrwerkstellsystems 6 kann die Lage des Kraftfahrzeugs 2 sehr schnell, z.B. in wenigen Millisekunden, verändert werden. The chassis control system 6 is designed such that it is the position of the motor vehicle 2 around the vehicle's longitudinal axis 7 and / or the vehicle transverse axis 8th by actively influencing the height of the vehicle body to the wheels. Because of the suspension system 6 the height of the vehicle body on each wheel can affect individually, it is possible the location of the motor vehicle 2 around the center of the motor vehicle 2 at the same time in the vehicle's longitudinal axis 7 and the vehicle transverse direction 8th to influence. It is therefore possible, for example, the right front corner of the vehicle, or any other vehicle corner, an object shortly before an impact 4 to tilt towards. In particular by means of the chassis control system 6 can the location of the motor vehicle 2 be changed very quickly, eg in a few milliseconds.

Das Fahrwerkstellsystem 6 kann z.B. aus aktiven Dämpferelementen bestehen, bei welchen die Länge des Dämpfers elektrisch und/oder hydraulisch beeinflusst werden kann. Dies kann z.B. mit Hilfe von Elektromotoren, Elektromagneten, hydraulischen Ventilen oder dergleichen geschehen. The chassis control system 6 may for example consist of active damper elements, in which the length of the damper can be electrically and / or hydraulically influenced. This can be done, for example, by means of electric motors, electromagnets, hydraulic valves or the like.

Das Steuersignal 12 ist dabei derart ausgebildet, dass das Fahrwerkstellsystem 6 aus diesem die gewünschte Lage für das Kraftfahrzeug 2 direkt ableiten und einstellen kann. Beispielsweise kann das Steuersignal 12 die gewünschte Stellgröße für jeden der Dämpfer des Kraftfahrzeugs 2 enthalten. The control signal 12 is designed such that the Fahrwerkstellsystem 6 from this the desired location for the motor vehicle 2 directly derived and can set. For example, the control signal 12 the desired manipulated variable for each of the dampers of the motor vehicle 2 contain.

Um einen Aufprall zu dämpfen ist das Steuersignal 12 vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Lage des Kraftfahrzeugs 2 derart eingestellt wird, dass sich der Weg zwischen dem Objekt 4 und dem Teil des Kraftfahrzeugs 2, auf welchem das Objekt 4 voraussichtlich aufprallen wird, so weit wie möglich reduziert. Dadurch wird auch die Aufprallgeschwindigkeit des Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 reduziert. To dampen an impact is the control signal 12 preferably designed such that the position of the motor vehicle 2 is adjusted so that the path between the object 4 and the part of the motor vehicle 2 on which the object 4 is expected to bounce, as much as possible reduced. This will also affect the impact speed of the object 4 on the motor vehicle 2 reduced.

Das Kraftfahrzeug 2 kann dazu insgesamt, also an allen Rädern gleichzeitig, angehoben werden. Ebenso kann das Kraftfahrzeug 2 alternativ an den einzelnen Rädern um eine individuell von der Steuereinrichtung 9 vorgegebene Höhe angehoben oder sogar abgesenkt werden. Dies ermöglicht es, nicht nur den Weg zwischen dem Objekt 4 und dem Kraftfahrzeug 2 zu verringern. Vielmehr wird es so auch möglich, den Aufprallwinkel des Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 zu optimieren. So kann der Winkel z.B. derart eingestellt werden, dass das Objekt 4 bei dem Aufprall auf das Kraftfahrzeug 2 mit der größtmöglichen Fläche auf dem Kraftfahrzeug 2 aufprallt. Da sich der durch den Aufprall erzeugte Druck über diese größere Fläche des Objekts 4 verteilt, kann so die Flächenbelastung des Objekts 4 bei dem Aufprall reduziert werden. The car 2 can be raised overall, ie on all wheels at the same time. Likewise, the motor vehicle 2 alternatively at the individual wheels to an individual from the control device 9 given height raised or even lowered. This not only allows the path between the object 4 and the motor vehicle 2 to reduce. Rather, it is also possible, the impact angle of the object 4 on the motor vehicle 2 to optimize. For example, the angle can be adjusted so that the object 4 in the impact on the motor vehicle 2 with the largest possible area on the motor vehicle 2 impacts. Because the pressure generated by the impact over this larger area of the object 4 distributed, so can the surface load of the object 4 be reduced during the impact.

Um die Belastung durch den Aufprall weiter zu reduzieren kann die Steuereinrichtung 9 in einer Ausführungsform dazu ausgebildet sein, das Fahrwerkstellsystem 6 derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug 2 unmittelbar nach dem Aufprall des Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 eine Absenkbewegung durchführt, also eine Bewegung in die Richtung, die der aktuellen Bewegungsrichtung des Objekts 4 entspricht. Insbesondere kann die Absenkbewegung eine gebremste Absenkbewegung sein, die die Bewegung des Objekts 4 abbremst. In order to further reduce the impact of the impact, the control device 9 be configured in one embodiment, the Fahrwerkstellsystem 6 to control such that the motor vehicle 2 immediately after the impact of the object 4 on the motor vehicle 2 performs a lowering movement, ie a movement in the direction of the current direction of movement of the object 4 equivalent. In particular, the lowering movement may be a braked lowering movement, which is the movement of the object 4 decelerating.

Durch ein allmähliches Abbremsen der Bewegung des Objekts 4 wird die Belastung des Objekts 4 bei dem Aufprall weiter reduziert und die Wahrscheinlichkeit für eine Beschädigung des Objekts 4 weiter reduziert. By gradually slowing down the movement of the object 4 will be the burden of the object 4 further reduced in the impact and the likelihood of damage to the object 4 further reduced.

Die Schutzvorrichtung 1 in 1 weist jeweils einen Aufprallsensor 3, eine Steuereinrichtung 9 und ein Fahrwerkstellsystem 6 auf. Um die Zuverlässigkeit der Schutzvorrichtung 1 zu erhöhen, können der Aufprallsensor 3, die Steuereinrichtung 9 und/oder das Fahrwerkstellsystem 6 auch redundant ausgebildet sein. The protection device 1 in 1 each has a crash sensor 3 , a control device 9 and a suspension system 6 on. To the reliability of the protection device 1 can increase the impact sensor 3 , the control device 9 and / or the chassis control system 6 also be designed redundant.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a flowchart of the method according to a second embodiment of the present invention.

Dabei wird in einem ersten Schritt S1 ein bevorstehender Aufpralls eines Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 detektiert. Dies kann z.B. mit Hilfe eines Aufprallsensors 6, wie er in Bezug auf 1 beschrieben wurde, geschehen. In this case, in a first step S1, an imminent impact of an object 4 on the motor vehicle 2 detected. This can be done, for example, with the help of a crash sensor 6 how he regards 1 was described happen.

In einem zweiten Schritt S2 wird ein Aufprallsignal 5 ausgegeben, welches den bevorstehenden Aufprall charakterisiert. Dabei zeigt das Aufprallsignal 5 an, ob ein Objekt auf dem Kraftfahrzeug 2 aufprallen wird oder nicht. In einer weiteren Ausführungsform kann das Aufprallsignal 5 auch die Rohdaten der durch den Aufprallsensor 6 erfassten Größen angeben. Ein solches Aufprallsignal 5 kann z.B. von einer Steuereinrichtung 9 ausgewertet werden. In a second step S2, an impact signal 5 issued, which characterizes the impending impact. This shows the impact signal 5 on whether an object on the motor vehicle 2 will bounce or not. In a further embodiment, the impact signal 5 also the raw data of the impact sensor 6 Specify recorded sizes. Such a crash signal 5 can eg by a control device 9 be evaluated.

In einem dritten Schritt S3 sieht das Verfahren vor, dass die Lage des Kraftfahrzeugs 2 um die Fahrzeuglängsachse 7, die Fahrzeugquerachse 8 und/oder entlang der Fahrzeughochachse basierend auf dem Aufprallsignal 5 eingestellt wird. In a third step S3, the method provides that the position of the motor vehicle 2 around the vehicle's longitudinal axis 7 , the vehicle transverse axis 8th and / or along the vehicle's vertical axis based on the crash signal 5 is set.

Um einen Aufprall zu dämpfen wird in dem dritten Schritt S3 die Lage des Kraftfahrzeugs 2 vorzugsweise derart eingestellt, dass sich der Weg zwischen dem Objekt 4 und dem Teil des Kraftfahrzeugs 2, auf welchem das Objekt 4 voraussichtlich aufprallen wird, so weit wie möglich reduziert. In order to dampen an impact in the third step S3, the position of the motor vehicle 2 preferably set such that the path between the object 4 and the part of the motor vehicle 2 on which the object 4 is expected to bounce, as much as possible reduced.

3 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a motor vehicle 2 according to a third embodiment of the present invention.

Das Kraftfahrzeug 2 weist einen Aufprallsensor 3 auf, der ein Aufprallsignal 5 an eine Steuereinrichtung 9 übermittelt. Die Steuereinrichtung 9 wiederum berechnet aus dem Aufprallsignal 5 ein Steuersignal 12, welches die Steuereinrichtung 9 an ein Fahrwerkstellsystem 6 übermittelt. The car 2 has a crash sensor 3 on, that's a crash signal 5 to a control device 9 transmitted. The control device 9 in turn calculated from the impact signal 5 a control signal 12 which the control device 9 to a suspension control system 6 transmitted.

Der Aufprallsensor 3 in 3 ist ein dedizierter Aufprallsensor 3, der für die Schutzvorrichtung 1 in dem Kraftfahrzeug 2 angeordnet wird. Ebenso kann der Aufprallsensor 3 als ein Sensor ausgebildet sein, der in dem Kraftfahrzeug 2 bereits vorhanden ist und von einem anderen Fahrzeugregelsystem verwendet wird. Beispielsweise kann der Aufprallsensor 3 eine Kamera eines Spurhalteassistenten sein, der in dem Kraftfahrzeug 2 installiert ist, um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 vor einem ungewollten Verlassen der Fahrspur zu schützen. Genauso kann der Aufprallsensor 3 aus mehreren Sensorelementen eines Ultraschall-basierten Einparksystems bestehen. Der Aufprallsensor 3 kann auch eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren kombinieren. The impact sensor 3 in 3 is a dedicated impact sensor 3 that for the protection device 1 in the motor vehicle 2 is arranged. Likewise, the impact sensor 3 be formed as a sensor in the motor vehicle 2 already exists and is used by another vehicle control system. For example, the impact sensor 3 a camera of a lane departure warning, which in the motor vehicle 2 is installed to a driver of the motor vehicle 2 to protect against an unwanted leaving the lane. Likewise, the impact sensor 3 consist of several sensor elements of an ultrasound-based parking system. The impact sensor 3 can also combine a variety of different sensors.

Die Steuereinrichtung 9 ist in 3 als separate Steuereinrichtung 9 dargestellt. Ebenso kann die Steuereinrichtung 9 in einer weiteren Ausführungsform als Komponente eines Steuergeräts ausgebildet sein, welches für die Steuerung eines anderen Fahrzeugregelsystems vorgesehen ist. In solch einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 9 z.B. als Programmmodul ausgebildet sein, welches durch ein Betriebssystem des Steuergeräts ausgeführt wird. The control device 9 is in 3 as a separate control device 9 shown. Likewise, the control device 9 be designed in a further embodiment as a component of a control device, which is provided for the control of another vehicle control system. In such an embodiment, the control device 9 For example, be designed as a program module, which is executed by an operating system of the controller.

Das Fahrwerkstellsystem 6 ist dazu ausgebildet, die Lage des Kraftfahrzeugs 2 in zumindest um die Fahrzeuglängsachse 7 die Fahrzeugquerachse 8 und/oder entlang der Fahrzeughochachse einzustellen. Bevorzugterweise ist das Fahrwerkstellsystem 6 dazu ausgebildet, die Lage des Kraftfahrzeugs 2 sowohl um die Fahrzeuglängsachse 7 als auch der Fahrzeugquerachse 8 einzustellen. Das Fahrwerkstellsystem 6 kann z.B. als aktives Fahrwerkregelsystem 6 ausgebildet sein, welches über elektrische, mechanische oder hydraulische Aktoren die Bewegung des Fahrzeugchassis steuern kann. The chassis control system 6 is adapted to the location of the motor vehicle 2 in at least the vehicle longitudinal axis 7 the vehicle transverse axis 8th and / or along the vehicle's vertical axis. Preferably, the Fahrwerkstellsystem 6 adapted to the location of the motor vehicle 2 both about the vehicle's longitudinal axis 7 as well as the vehicle transverse axis 8th adjust. The chassis control system 6 can eg as active chassis control system 6 be formed, which can control the movement of the vehicle chassis via electrical, mechanical or hydraulic actuators.

In dem Kraftfahrzeug 2 ist die Schutzvorrichtung 1 nicht separat eingezeichnet. Vielmehr sind die einzelnen Komponenten einer Ausführungsform der Schutzvorrichtung 1 dargestellt. Ebenso kann das Kraftfahrzeug 2 jede weitere in dieser Patentanmeldung beschriebene Ausführungsform der Schutzvorrichtung 1 aufweisen. Das Kraftfahrzeug 2 kann auch ein anderes System aufweisen, welches dazu in der Lage ist ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung durchzuführen. In the motor vehicle 2 is the protection device 1 not shown separately. Rather, the individual components of an embodiment of the protection device 1 shown. Likewise, the motor vehicle 2 any further embodiment of the protection device described in this patent application 1 exhibit. The car 2 may also have another system which is capable of carrying out a method according to the present invention.

4 zeigt ein Blockschaltbild einer Schutzvorrichtung 1 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows a block diagram of a protection device 1 according to a fourth embodiment of the present invention.

Die Schutzvorrichtung 1 der 4 ist nicht separat dargestellt. Vielmehr sind die einzelnen Komponenten der Schutzvorrichtung 1 in einem Kraftfahrzeug 2 angeordnet dargestellt. The protection device 1 of the 4 is not shown separately. Rather, the individual components of the protection device 1 in a motor vehicle 2 arranged shown.

Die Schutzvorrichtung 1 der 4 basiert auf der Schutzvorrichtung 1 der 1 und unterscheidet sich von dieser dahingehend, dass der Aufprallsensor 3 nicht als ein einzelner Aufprallsensor 3 ausgebildet ist. Vielmehr ist der Aufprallsensor 3 als ein Cluster von einzelnen Ultraschallsensorelementen 13 ausgebildet, von denen nur das erste und das letzte senkrecht zur Fahrzeuglängsachse 7 entlang der Fahrzeugquerachse 8 dargestellt sind. Weitere Ultraschallsensorelemente 13 sind durch drei Punkte angedeutet. The protection device 1 of the 4 based on the fender 1 of the 1 and differs from this in that the impact sensor 3 not as a single impact sensor 3 is trained. Rather, the impact sensor 3 as a cluster of individual ultrasonic sensor elements 13 formed, of which only the first and the last perpendicular to the vehicle longitudinal axis 7 along the vehicle transverse axis 8th are shown. Further ultrasonic sensor elements 13 are indicated by three points.

Ferner weist das Fahrwerkstellsystem 6 (nicht explizit dargestellt) in 4 vier Stelleinheiten 14-1–14-4 auf, die an den einzelnen Rädern 15-1–15-4 des Kraftfahrzeugs 2 angebracht sind und das Steuersignal 12 direkt von der Steuereinrichtung 9 erhalten. Furthermore, the chassis control system 6 (not explicitly shown) in 4 four actuators 14-1 - 14-4 on, on the individual wheels 15-1 - 15-4 of the motor vehicle 2 are attached and the control signal 12 directly from the controller 9 receive.

Die Stelleinheit 14-1 ist an dem vorderen linken Rad 15-1 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet. Ferner ist die Stelleinheit 14-2 an dem vorderen rechten Rad 15-2 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet, die Stelleinheit 14-3 ist an dem hinteren linken Rad 15-3 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet und die Stelleinheit 14-4 ist an dem hinteren rechten Rad 15-4 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet. The actuator 14-1 is on the front left wheel 15-1 of the motor vehicle 2 arranged. Further, the actuator is 14-2 on the front right wheel 15-2 of the motor vehicle 2 arranged the actuator 14-3 is at the rear left wheel 15-3 of the motor vehicle 2 arranged and the actuator 14-4 is at the rear right wheel 15-4 of the motor vehicle 2 arranged.

In 4 ist ferner ein Objekt 4 dargestellt, welches aus frontaler Richtung 10 auf das Kraftfahrzeug 2 aufprallt. In 4 is also an object 4 shown, which from the frontal direction 10 on the motor vehicle 2 impacts.

In der in 4 dargestellten Ausführungsform erkennen die Ultraschallsensorelemente 13 das Objekt 4 und übermitteln ein Aufprallsignal 5 an die Steuereinrichtung 9. Die Steuereinrichtung 9 erkennt anhand des Steuersignals 5, dass das Objekt 4 aus frontaler Richtung 10 auf das Kraftfahrzeug 2 aufprallen wird. In the in 4 illustrated embodiment, the ultrasonic sensor elements recognize 13 the object 4 and transmit a crash signal 5 to the controller 9 , The control device 9 recognizes by the control signal 5 that the object 4 from the frontal direction 10 on the motor vehicle 2 will bounce.

Mit Hilfe dieser Information erzeugt die Steuereinrichtung 9 ein Steuersignal 12, welches die vorderen zwei Stelleinheiten 14-1 und 14-2 dazu veranlasst, den vorderen Teil des Kraftfahrzeugs 2 anzuheben und so den Weg zwischen dem Objekt 4 und der Motorhaube des Kraftfahrzeugs 2 zu reduzieren. With the help of this information, the controller generates 9 a control signal 12 which is the front two actuators 14-1 and 14-2 caused the front part of the motor vehicle 2 lift and so the way between the object 4 and the hood of the motor vehicle 2 to reduce.

Ebenso kann die Steuereinrichtung 9 ein Steuersignal 12 erzeugen, welches nicht nur die vorderen zwei Stelleinheiten 14-1 und 14-2 ansteuert. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 9 ein Steuersignal 12 erzeugen, welches die vorderen zwei Stelleinheiten 14-1 und 14-2 dazu veranlasst, den vorderen Teil des Kraftfahrzeugs 2 anzuheben, und welches die hinteren zwei Stelleinheiten 14-3 und 14-4 dazu veranlasst, den hinteren Teil des Kraftfahrzeugs 2 noch weiter anzuheben, als den vorderen Teil des Kraftfahrzeugs 2. So wird nicht nur der Weg zwischen dem Objekt 4 und der Motorhaube des Kraftfahrzeugs 2 verkürzt. Vielmehr wird so auch der Aufprallwinkel des Objekts 4 auf die Motorhaube des Kraftfahrzeugs 2 derart optimiert, dass die Aufprallfläche möglichst groß wird. Likewise, the control device 9 a control signal 12 which is not just the front two actuators 14-1 and 14-2 controls. For example, the control device 9 a control signal 12 generate the front two actuators 14-1 and 14-2 caused the front part of the motor vehicle 2 raise, and which the rear two actuators 14-3 and 14-4 caused the rear of the motor vehicle 2 to raise even further than the front part of the motor vehicle 2 , So not only is the path between the object 4 and the hood of the motor vehicle 2 shortened. Rather, so too is the impact angle of the object 4 on the hood of the motor vehicle two optimized so that the impact surface is as large as possible.

In weiteren Ausführungsformen kann das Kraftfahrzeug 2 weitere Sensorelemente aufweisen, die z.B. Objekte 4 hinter oder neben dem Kraftfahrzeug 2 erkennen. In further embodiments, the motor vehicle 2 have further sensor elements, such as objects 4 behind or next to the motor vehicle 2 detect.

Das Kraftfahrzeug 2 in 4 weist im Unterschied zu dem Kraftfahrzeug 2 in 1 ferner eine Motorhaubenschutzvorrichtung 11 auf, die ebenfalls von der Steuereinrichtung 9 angesteuert wird. Die Motorhaubenschutzvorrichtung 11 ist dabei als ein Airbag 11 ausgebildet, der vor dem Aufprall des Objekts 4 geöffnet wird und derart angeordnet ist, dass er zwischen dem Objekt 4 und der Motorhaube des Kraftfahrzeugs 2 liegt. Die Motorhaubenschutzvorrichtung 11 ist in weiteren Ausführungsformen optional. The car 2 in 4 points in contrast to the motor vehicle 2 in 1 a hood protection device 11 on, also from the controller 9 is controlled. The hood protection device 11 is there as an airbag 11 trained before the impact of the object 4 is opened and arranged so that it is between the object 4 and the hood of the motor vehicle 2 lies. The hood protection device 11 is optional in other embodiments.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 shows a flowchart of a method according to a fifth embodiment of the present invention.

Das Verfahren der 5 basiert auf dem Verfahren der 2 und weist drei weitere Schritte S4–S6 auf, die als untergeordnete Schritte S4–S6 in dem Schritt S3 ausgeführt werden. The procedure of 5 based on the method of 2 and has three further steps S4-S6, which are executed as subordinate steps S4-S6 in step S3.

In dem vierten Schritt S4 wird beim Einstellen S3 der Lage des Kraftfahrzeugs 2 das Kraftfahrzeug 2 angehoben, wenn das Aufprallsignal 5 einen bevorstehenden Aufprall signalisiert. In the fourth step S4, the position of the motor vehicle is set S3 2 the car 2 raised when the impact signal 5 signaled an impending impact.

Ferner wird beim Detektieren S1 detektiert, aus welcher Richtung 10 ein Objekt 4 auf das Kraftfahrzeug 2 aufprallt. Daraufhin wird in dem fünften Schritt S5 das Kraftfahrzeug 2 dem aufprallenden Objekt 4 vor dem bevorstehenden Aufprall entgegen gehoben und/oder geneigt. Further, in detecting S1, it is detected from which direction 10 an object 4 on the motor vehicle 2 impacts. Then, in the fifth step S5, the motor vehicle 2 the impacting object 4 lifted and / or inclined against the impending impact.

Schließlich wird in dem sechsten Schritt S6 im Moment des Aufpralls des Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 das Kraftfahrzeug 2 mit einer Geschwindigkeit abgesenkt, die geringer ist, als die Aufprallgeschwindigkeit des Objekts 4 auf dem Kraftfahrzeug 2, wobei beim Detektieren S1 der Moment detektiert wird, in welchem das Objekt 4 auf dem Kraftfahrzeug 2 aufprallt. Finally, in the sixth step S6, at the moment of the impact of the object 4 on the motor vehicle 2 the car 2 lowered at a speed that is less than the impact speed of the object 4 on the motor vehicle 2 in which, in the detection S1, the moment is detected in which the object 4 on the motor vehicle 2 impacts.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.

Die vorliegende Erfindung wurde in den Figuren im Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug 2 beschrieben, welches über zwei Achsen und vier Räder 15-1–15-4 verfügt. In weiteren Ausführungsformen kann die vorliegende Erfindung auch in Kraftfahrzeugen 2 eingesetzt werden, die mehr als zwei Achsen und mehr oder weniger als vier Räder 15-1–15-4 aufweisen. The present invention has been described in the figures in connection with a motor vehicle 2 described which about two axes and four wheels 15-1 - 15-4 features. In other embodiments, the present invention may also be used in automobiles 2 Used are more than two axles and more or less than four wheels 15-1 - 15-4 exhibit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Schutzvorrichtung guard
2 2: Kraftfahrzeug motor vehicle
3 3: Aufprallsensor impact sensor
4 4: Objekt object
5 5: Aufprallsignal impact signal
6 6: Fahrwerkstellsystem Suspension adjustment system
7 7: Fahrzeuglängsachse vehicle longitudinal axis
8 8th: Fahrzeugquerachse Vehicle transverse axis
9 9: Steuereinrichtung control device
10 10: Richtung direction
11 11: Motorhaubenschutzvorrichtung Hood protector
12 12: Steuersignal control signal
13 13: Sensorelemente sensor elements
14-1–14-4 14-1-14-4: Stelleinheiten actuators
15-1–15-4 15-1-15-4: Räder bikes
S1–S6 S1-S6: Verfahrensschritte steps

Claims

Protection device ( 1 ) for a motor vehicle ( 2 ), with a crash sensor ( 3 ), which is designed to prevent an imminent impact of an object ( 4 ) on the motor vehicle ( 2 ) and an impact signal ( 5 ), which characterizes the impending impact, characterized in that a chassis positioning system ( 6 ) is arranged, which is adapted to a position of the motor vehicle ( 2 ) about the vehicle longitudinal axis ( 7 ) and / or the vehicle transverse axis ( 8th ) and / or along the cruising axis and that a control device ( 9 ), which is adapted to the chassis control system ( 6 ) based on the impact signal ( 5 ) by means of a control signal ( 12 ) to control.

Protection device according to claim 1, characterized in that the control device ( 9 ), the chassis positioning system ( 6 ) such that this the motor vehicle ( 2 ) when the impact signal ( 5 ) signals an imminent impact.

Protection device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the impact sensor ( 3 ) is designed to detect from which direction ( 10 ) an object ( 4 ) to the motor vehicle ( 2 ) and / or of what kind the object ( 4 ), the control device ( 9 ), the chassis positioning system ( 6 ) such that this the motor vehicle ( 2 ) the impacting object ( 4 ) raises and / or tilts against the imminent impact.

Protection device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the impact sensor ( 3 ) is adapted to detect the moment in which the object ( 4 ) on the motor vehicle ( 2 ), and the control device ( 9 ) is formed, at the moment of impact of the object ( 4 ) on the motor vehicle ( 2 ) the chassis control system ( 6 ) in such a way that the motor vehicle ( 2 ) is lowered at a speed which is less than the impact velocity of the object ( 4 ) on the motor vehicle ( 2 ).

Protection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an active hood protection device ( 11 ) is arranged, which is formed, the impact of an object ( 4 ) on the hood of the motor vehicle ( 2 ) cushion.

Method for protecting an object ( 4 ) in the event of a collision with a motor vehicle ( 2 ), comprising the steps of: detecting (S1) an imminent impact of an object ( 4 ) on the motor vehicle ( 2 ); Outputting (S2) an impact signal (S2) 5 ), which characterizes the impending impact; Adjusting (S3) a position of the motor vehicle ( 2 ) about the vehicle longitudinal axis ( 7 ) and / or vehicle transverse axis ( 8th ) and / or along the vehicle's vertical axis based on the crash signal ( 5 ).

Method according to claim 6, characterized in that when adjusting (S3) the position the motor vehicle ( 2 ) is raised (S4) when the impact signal ( 5 ) signals an imminent impact.

Method according to one of claims 6 and 7, characterized in that detecting (S1) detects from which direction ( 10 ) an object ( 4 ) to the motor vehicle ( 2 ) and / or of what kind the object ( 4 ), wherein when adjusting (S3) the position the motor vehicle ( 2 ) the impacting object ( 4 ) is lifted and / or tilted before the impending impact (S5).

Method according to one of Claims 7 and 8, characterized in that the moment in which the object is detected (S1) is detected during detection (S1). 4 ) on the motor vehicle ( 2 ) and when adjusting (S3) the position at the moment of impact of the object ( 4 ) on the motor vehicle ( 2 ) the car ( 2 ) is lowered (S6) at a speed which is lower than the impact speed of the object (S6) 4 ) on the motor vehicle ( 2 ).

Motor vehicle ( 2 ), with a protective device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5.