DE102013209159A1 - Kamera für ein Surroundview-System - Google Patents
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- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kamera mit einer Linse und mit einem Gehäuse zum Einsatz an einem Kraftfahrzeug für ein Surroundview-System, wobei das Gehäuse aerodynamisch aktive Elemente zur gezielten Luftführung aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Kamera mit einer Linse und mit einem Gehäuse zum Einsatz an einem Kraftfahrzeug für ein Sorroundview-System. Bei derartigen Systemen werden mehrere an den Seiten eines Kraftfahrzeuges befindliche Kameras benutzt, um die Umgebung des Kraftfahrzeuges aufzunehmen. Die Aufnahmen der einzelnen Kameras werden dann zum Beispiel derart verarbeitet, dass auf einer einzigen Anzeige die gesamte Umgebung des Kraftfahrzeuges dargestellt wird. Um die gesamte Umgebung aufnehmen zu können, müssen die einzelnen Kameras an exponierten Stellen des Kraftfahrzeugs montiert sein, so dass ein uneingeschränkter Blick auf die Außensilhouette des Fahrzeugs möglich ist. Durch diese ungeschützte Montage neigen die Kameras dazu, schnell zu verschmutzen. Hierdurch leidet die Bildqualität der Darstellung, und je nach Verschmutzungsgrad sind sogar einzelne Bereiche außerhalb des Fahrzeugs auf der Anzeige nicht mehr darstellbar. Die Kameras für das Surroundview-System verfügen üblicher Weise über eine Fischaugen-Optik mit Öffnungswinkeln größer als 180°, wodurch die Linse deutlich aus dem Kameragehäuse hervorragt und kein separates Schutzglas möglich ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kamera für ein Surroundview-System anzugeben, bei der eine Verschmutzung vermieden oder doch zumindest weitgehend verhindert wird.
- Diese Aufgabe wird dadurch erreicht, dass das Gehäuse aerodynamisch aktive Elemente zur gezielten Luftführung aufweist. Hierdurch werden Grenzschichten generiert, mit denen die Luftströmung um die Kameralinse herum aktiv beeinflusst wird. Diese Gestaltung bewirkt, dass während des Fahrens des Kraftfahrzeugs der Fahrtwind in einer laminaren Störung das Gehäuse und die Linse erreicht und es erst danach zu Verwirbelungen kommt. Durch diesen laminaren Luftstrom über die Linse wird zum einen erreicht, dass sich keine Verschmutzungen auf dem Gehäuse und der Linse ablagern und zum anderen Verschmutzungen, die während des Stillstandes des Kraftfahrzeuges aufgetreten sind, beseitigt werden.
- Die aerodynamisch aktiven Elemente zur gezielten Luftführung können beispielsweise dadurch realisiert werden, dass das Gehäuse eine im Querschnitt gewölbte oder trapezförmige Ober- fläche aufweist und die Oberfläche des Gehäuses eine Vielzahl von Vertiefungen aufweist, wobei die Linse die Oberfläche des Gehäuses überragt. Die Vertiefungen können beispielsweise einen wabenförmigen Umfang haben in der Art, wie dies beispielsweise bei einem Golfball realisiert ist. Diese golfballähnlichen Vertiefungen verhindern oder reduzieren zumindest ein Verwirbeln des Fahrtwindes vor dem Auftreffen auf die Linse. Es können aber auch ähnliche andere Vertiefungen verwendet werden, die nicht unbedingt an die Vertiefungen eines Golfballes erinnern.
- Eine besonders gute Luftführung wird dadurch erreicht, dass die im Querschnitt gewölbte Oberfläche eine im Querschnitt teil- kreisförmige Oberfläche aufweist.
- Die Luftführung lässt sich noch weiter dadurch verbessern, dass das Gehäuse eine teilkugelförmige Oberfläche aufweist. Hierdurch kann das Gehäuse beispielsweise so aussehen, als sei es ein Teil eines Golfballes, an dem eine Linse angeordnet ist. Eine halbkugelförmige Oberfläche eines Gehäuses ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Kamera seitlich an dem Kraftfahrzeug befestigt ist.
- Eine kugelförmige Ausgestaltung der Oberfläche des Gehäuses ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Kamera an der Fahrzeugvorderseite befestigt ist. Hierdurch kann die Kamera in einem gewissen Abstand zur Vorderseite des Fahrzeugs befestigt werden und so erreicht werden, dass die Linse noch nicht im Verwirbelungsbereich des Fahrtwindes angeordnet ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine besonders bevorzugte Kamera zur Montage an der Seite des Fahrzeuges mit dem Teil eines Fahrzeuges, -
2 einen Schnitt durch die Linse und das Kameragehäuse aus1 in der Bildebene der1 , -
3 ein Kameragehäuse mit Linse, befestigt an der Vorderseite eines Kraftfahrzeuges, -
4 einen Schnitt durch eine Linse und ein trapezförmiges Kameragehäuse. - In
1 erkennt man ein Kameragehäuse1 mit einer Linse2 und Teile eines Kraftfahrzeuges3 , an dem das Kameragehäuse1 befestigt ist. Weiterhin erkennt man die durch Pfeile darge- stellte Luftströmung bzw. den Fahrtwind, der zunächst in eine Zone4a sich weitgehend ungestört in Richtung auf das Kamera- gehäuse1 bewegt, in einer Zone4b über der Linse2 in einer laminaren Strömung über die Linse zugeführt wird und erst danach in einer Zone4c verwirbelt wird. Durch diese Luftströmungen insgesamt haben im Fahrtwind enthaltene Verschmutzungen keine Gelegenheit, sich auf der Linse2 abzulagern. Auf der Linse2 vorhandene Verschmutzungen werden sogar durch die laminare Strömung oberhalb der Linse abgetragen. Man erkennt weiterhin, dass das Kameragehäuse1 eine in etwa halbkugelförmige Form aufweist, auf der die Linse2 aufgesetzt ist. Die Vertiefungen1a des Kameragehäuses sind in etwa oder sogar gleich wie bei einem Golfball ausgeführt. Die Luftströmung ist so dargestellt, wie sie sich bei einer Bewegung des Fahrzeugs3 in der Bildebene nach links ergeben würde. - In
2 erkennt man neben dem halbkugelförmigen Gehäuse1 mit den Vertiefungen1a die bereits aus1 bekannte Linse und zusätzlich einen optischen Sensor5 und eine Ansteuer- und Auswertevorrichtung6 . Die Lichtstrahlen, die über die Linse2 auf den optischen Sensor5 gelangen werden von dem optischen Sensor5 erfasst und diese Werte dann in der Ansteuer- und Auswertevorrichtung6 weiterverarbeitet. Da das Gehäuse1 eine halbkugelförmige Form aufweist, liegen Ränder1b der Vertiefungen1a auf einem nicht dargestellten Halbkreis, der auch durch die Linse2 geht. - In
3 weist das Kameragehäuse1 eine nahezu kugelförmige Form auf, wobei die Kugel zum einen durch die Linse2 und einen Steg7 durchbrochen wird, wobei der Steg7 mit der Vorderseite des Kraftfahrzeuges3 verbunden ist. Das Kameragehäuse1 weist auch Vertiefungen1a auf. Wenn sich das Fahrzeug nach vorne bewegt, also in der Bildebene nach oben, wird sich der Fahrtwind zunächst in einer ungestörten Zone4a in Richtung der Linse und des Kameragehäuses bewegen, dann in eine Zone mit laminarer Strömung4b sich über der Linse und benachbart zur Linse bewegen, bevor er sich dann in einer Zone4c mit turbulenter Strömung weiterbewegt und dann entlang der Oberfläche des Fahrzeugs3 weitergeführt wird. - In
4 erkennt man, dass das Kameragehäuse1 einen Trapezförmigen Querschnitt aufweist, wobei die Oberfläche des Gehäuses1 ebenfalls Vertiefungen1a aufweist. Weiterhin erkennt man den optischen Sensor5 und die Ansteuer- und Auswertevorrichtung6 . Das dargestellte Gehäuse kann somit die Form eines abgeschnittenen Kegels aufweisen, auf den die Linse2 aufgesetzt ist. Die Form kann aber auch gestreckter sein, dass sie beispielsweise an Spitzdach mit abgeschnittener Spitze erinnert. - Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr lässt sich das Kameragehäuse auch in seiner Form anders gestalten, aber immer so, dass sich im Bereich der Linse bei normaler Fahrt eine laminare Strömung ausbildet. Weiterhin muss ein Kameragehäuse zur Verwendung auf der Vorderseite eines Kraftfahrzeuges nicht unbedingt wie das dargestellte Kameragehäuse in
3 ausgebildet sein, es kann beispielsweise auch wie in1 dargestellt ausgeführt werden, wenn die Strömungsverhältnisse am Fahrzeug dies hergeben. Weiterhin muss das Kameragehäuse im Querschnitt nicht unbedingt eine kreisförmige Form aufweisen, vielmehr reicht es unter Umständen aus, dass das Kameragehäuse im Querschnitt eine sonstige gewölbte oder trapezförmige Oberfläche aufweist.
Claims (6)
- Kamera mit einer Linse (
2 ) und mit einem Gehäuse (1 ) zum Einsatz an einem Kraftfahrzeug für ein Surroundview-Sys tem, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1 ) aerodynamisch aktive Elemente zur gezielten Luftführung aufweist. - Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
1 ) eine im Querschnitt gewölbte oder kegelförmige Oberfläche aufweist und die Oberfläche des Gehäuses (1 ) eine Vielzahl von Vertiefungen (1a ) aufweist, wobei die Linse (2 ) die Oberfläche des Gehäuses (1 ) überragt. - Kamera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
1 ) eine im Querschnitt teilkreisförmige Oberfläche aufweist. - Kamera nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
1 ) eine teilkugelförmige Oberfläche aufweist. - Kamera nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
1 ) eine halbkugelförmige Oberfläche aufweist. - Kamera nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
1 ) eine kugelförmige Oberfläche aufweist.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102013209159.1A DE102013209159B4 (de) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | Kamera für ein Surroundview-System |
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Family Applications (1)
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US10825135B2 (en) | 2016-06-02 | 2020-11-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Method and device for determining a transition between two display images, and vehicle |
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2013
- 2013-05-16 DE DE102013209159.1A patent/DE102013209159B4/de active Active
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