DE102013207846A1 - Traction unit disk for use in e.g. belt drive of hybrid car, has freewheel device arranged between traction unit attachment region and shaft attachment region, and adjustment device assigned to freewheel device to switch freewheel device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zugmittelscheibe mit einer Freilaufeinrichtung, die zwischen einem Zugmittelanbindungsbereich und einem Wellenanbindungsbereich angeordnet ist. The invention relates to a traction pulley with a freewheel device, which is arranged between a Zugmittelanbindungsbereich and a Wellenanbindungsbereich.
Die Zugmittelscheibe kann in Riementrieben und Kettentrieben verwendet werden. Bei der Verwendung in einem Riementrieb wird die Zugmittelscheibe auch als Riemenscheibe bezeichnet. Der Riementrieb kann in einem Kraftfahrzeug angeordnet sein, in welchem Freilauf-Riemenscheibenaggregate antriebsseitig durch die Riemenscheibe über einen Antriebsriemen durch den Antriebsmotor des Fahrzeugs angetrieben werden. The pulley can be used in belt drives and chain drives. When used in a belt drive pulley is also referred to as pulley. The belt drive can be arranged in a motor vehicle in which freewheel pulley assemblies are driven on the drive side by the pulley via a drive belt by the drive motor of the vehicle.
Abtriebsseitig weisen die Freilauf-Riemscheibenaggregate eine Nabe auf, die über ihren Innendurchmesser mit einer Welle bzw. einem Wellenstumpf des anzutreibenden Nebenabtriebs (zum Beispiel einer Lichtmaschine) drehfest verbunden ist. Bei jedem Abbremsen des Antriebsmotors, zum Beispiel beim Gangwechsel oder dem Abschalten des Motors, wird aufgrund der Trägheit der Nebenaggregate (zum Beispiel der Lichtmaschine) ein Widerstand gegen den Antriebsriemen erzeugt. Das Freilauf-Riemenscheibenaggregat ermöglicht in diesem Fall einen Freilauf, das heißt ein Entkoppeln des Nebenabtriebes, wenn der Antriebsriemen plötzlich seine Drehzahl verringert. Ein Schlupf des Antriebsriemens wird dadurch verhindert oder reduziert, außerdem treten weniger Schwingungen, Verschleiß und Zwitschergeräusche auf. On the output side, the freewheel Riemscheibenaggregate on a hub which is rotatably connected via its inner diameter with a shaft or a stub shaft of the power take-off to be driven (for example, an alternator). At each deceleration of the drive motor, for example, when changing gears or switching off the engine, a resistance to the drive belt is generated due to the inertia of the ancillaries (for example, the alternator). The freewheel pulley aggregate in this case allows a freewheel, that is a decoupling of the power take-off when the drive belt suddenly reduces its speed. Slip of the drive belt is thereby prevented or reduced, also occur less vibration, wear and chattering noises.
Über den Freilauf wird somit ein Drehmoment von der Riemenscheibe auf die Nabe übertragen oder die Übertragung unterbrochen. Derartige Riemenscheibenentkoppler (auch als Freilauf-Riemenscheiben bezeichnet) werden, wie vorgenannt bereits beschrieben, bei Anwendungen eingesetzt, wo Wechselmomente möglichst effektiv von einem Nebenabtrieb isoliert werden sollen (Schaeffler KOLLOQUIUM 2010, Luk Kupplungssysteme und Torsionsdämpfer, Schüsselelemente für effiziente Antriebsstränge, Matthias Zink, Markus Hausner). Danach ist beispielsweise das Schwingungsniveau einer Lichtmaschine bei Verwendung eines RSE signifikant geringer. Ein weiterer Vorteil ist, dass die dynamischen Momente gleich zwischen Kurbelwelle und Riemenscheibe isoliert werden. Dadurch muss der Riemen nur noch geringe Wechselmomente übertragen und die Riemenvorspannung kann entsprechend geringer ausfallen. Eine geringere Riemenvorspannung wiederum bedeutet geringere Reibung, wodurch letztendlich die Verluste im Riementrieb reduziert werden können. Der RSE ermöglicht somit neben einem beruhigten Nebenabtrieb ebenfalls einen weiteren Beitrag zur Reduktion von Verbrauch und CO2-Ausstoß.Over the freewheel thus a torque is transmitted from the pulley to the hub or the transmission is interrupted. Such pulley decouplers (also referred to as freewheel pulleys) are, as already described, used in applications where alternating moments as effectively as possible to be isolated from a power take off (Schaeffler KOLLOQUIUM 2010, Luk clutch systems and torsional damper, key elements for efficient powertrains, Matthias Zink, Markus Hausner). After that, for example, the vibration level of an alternator is significantly lower when using an RSE. Another advantage is that the dynamic moments are equal between crankshaft and pulley insulated. As a result, the belt only has to transmit small alternating torques and the belt pretension can be correspondingly lower. A lower belt bias in turn means less friction, which ultimately can reduce the losses in the belt drive. In addition to a quieter power take-off, the RSE also makes a further contribution to reducing fuel consumption and CO2 emissions.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugmittelscheibe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die einfach aufgebaut und/oder kostengünstig herstellbar ist. The object of the invention is to provide a pulley according to the preamble of
Die Aufgabe ist bei einer Zugmittelscheibe mit einer Freilaufeinrichtung, die zwischen einem Zugmittelanbindungsbereich und einem Wellenanbindungsbereich angeordnet ist, dadurch gelöst, dass der Freilaufeinrichtung eine Verstelleinrichtung zugeordnet ist, die zum Umschalten der Freilaufeinrichtung dient. Die Freilaufeinrichtung ist vorzugsweise als Klemmrollenfreilauf mit Klemmrollen ausgeführt, die verschiedene Stellungen einnehmen können. In einer Klemmstellung kann über die Klemmrollen ein Drehmoment übertragen werden. In einer Neutralstellung ermöglichen die Klemmrollen eine Relativverdrehung ohne Drehmomentübertragung. Die Drehmomentübertragung erfolgt beziehungsweise erfolgt nicht zwischen dem Wellenanbindungsbereich und dem Zugmittelanbindungsbereich, und gegebenenfalls umgekehrt. Die erfindungsgemäße Zugmittelscheibe kann in Riemen- und Kettenbetrieben eingesetzt werden, die zeitweise abgekoppelt werden, um zum Beispiel einen Standklimatisierungsbetrieb oder einen Verbrennungsmotorbetrieb ohne Nebenaggregate zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße Zugmittelscheibe ermöglicht in anderen Betriebszuständen, zum Beispiel in einem Startbetrieb, einem Generatorbetrieb, einem Rekuperationsbetrieb, oder einem Boostbetrieb jedoch eine drehfeste Verbindung zwischen dem Wellenanbindungsbereich und dem Zugmittelanbindungsbereich. Darüber hinaus ermöglicht die mit Hilfe der Verstelleinrichtung umschaltbare Freilaufeinrichtung eine Momentrichtungsumkehr zwischen dem Boost- und Generatorbetrieb. Die umschaltbare Freilaufeinrichtung liefert den Vorteil, dass ein relativ aufwendiges schaltbares Planetengetriebe und/oder Federentkoppler entfallen können beziehungsweise kann. The object is achieved with a traction pulley with a freewheel device, which is arranged between a Zugmittelanbindungsbereich and a shaft connection area, characterized in that the freewheel device is associated with an adjustment, which serves to switch the freewheel device. The freewheel device is preferably designed as a clamping roller freewheel with pinch rollers, which can assume different positions. In a clamping position, a torque can be transmitted via the pinch rollers. In a neutral position, the pinch rollers allow a relative rotation without torque transmission. The torque transmission takes place or does not take place between the shaft connection area and the Zugmittelanbindungsbereich, and possibly vice versa. The pulley according to the invention can be used in belt and chain operations, which are temporarily disconnected to allow, for example, a stationary air conditioning operation or an internal combustion engine operation without ancillaries. The pulley according to the invention allows in other operating conditions, for example in a start operation, a generator operation, a recuperation, or a boost operation, however, a rotationally fixed connection between the shaft connection area and the Zugmittelanbindungsbereich. In addition, the freewheel device, which can be switched by means of the adjusting device, allows a reversal of the direction of rotation between the boost and generator operation. The switchable freewheel device provides the advantage that a relatively complicated switchable planetary gear and / or spring decoupler can or may be omitted.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Torsionsschwingungsdämpfungseinrichtung in die Zugmittelscheibe integriert. Die Torsionsschwingungsdämpfungseinrichtung umfasst zum Beispiel eine Dämpfungsmasse, die unter Zwischenschaltung einer Gummispur mit dem Wellenanbindungsbereich verbunden ist. Die umschaltbare Freilaufeinrichtung ist vorzugsweise ölgeschmiert, kann aber auch mit Fett gefüllt sein. Zur Abdichtung sind vorzugsweise O-Ring und Radialwellendichtringe vorgesehen. According to a further aspect of the invention, a torsional vibration damping device is integrated in the pulley. The torsional vibration damping device comprises, for example, a damping mass, which is connected to the shaft connection area with the interposition of a rubber track. The switchable freewheel device is preferably oil-lubricated, but may also be filled with grease. For sealing preferably O-ring and radial shaft seals are provided.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Schiebemuffe umfasst. Die Schiebemuffe ist, zum Beispiel über einen Verstellzylinder, hin und her bewegbar. Dabei ist die Schiebemuffe, zum Beispiel mit Hilfe eines Lagers, relativ zu dem Verstellzylinder drehbar gelagert. A preferred embodiment of the pulley is characterized in that the adjusting device comprises a sliding sleeve. The sliding sleeve can be moved back and forth, for example via an adjusting cylinder. It is the Sliding sleeve, for example by means of a bearing, rotatably mounted relative to the adjusting cylinder.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebemuffe in einem Kopplungsbereich über eine Schrägverzahnung mit einem Verstellkäfig gekoppelt ist. Über die Schrägverzahnung kann auf einfache Art und Weise ein Verdrehen des Verstellkäfigs bewirkt werden, wenn die Schiebemuffe in einer axialen Richtung bewegt wird. Über die Schrägverzahnung wird die axiale Bewegung des Verstellzylinders in eine Drehbewegung des Verstellkäfigs umgewandelt. A further preferred embodiment of the traction pulley is characterized in that the sliding sleeve is coupled in a coupling region via a helical toothing with a Verstellkäfig. About the helical gearing, a rotation of the adjusting cage can be effected in a simple manner when the sliding sleeve is moved in an axial direction. About the helical gearing, the axial movement of the adjusting cylinder is converted into a rotational movement of the adjustment cage.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsbereich an einem ersten axialen Ende eines Freilaufinnenrings angeordnet ist. Der Freilaufinnenring ist vorzugsweise radial innerhalb eines Freilaufaußenrings angeordnet. Zwischen dem Freilaufinnenring und dem Freilaufaußenring sind Freilaufkörper angeordnet, die vorzugsweise als Klemmrollen ausgeführt sind. Das dem Kopplungsbereich abgewandte zweite axiale Ende des Freilaufinnenrings ist vorzugsweise einem freien Ende einer Welle zugeordnet, an welche die Zugmittelscheibe mit ihrem Wellenanbindungsbereich angebunden ist. A further preferred embodiment of the traction pulley is characterized in that the coupling region is arranged at a first axial end of a freewheel inner ring. The freewheel inner ring is preferably arranged radially within a freewheel outer ring. Between the freewheel inner ring and the freewheel outer ring freewheel bodies are arranged, which are preferably designed as pinch rollers. The second axial end of the freewheel inner ring facing away from the coupling region is preferably associated with a free end of a shaft to which the traction pulley is connected with its shaft connection region.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass der Freilaufinnenring an einem zweiten axialen Ende in einen Lagerinnenring eines Lagers übergeht. Das Lager ist vorzugsweise als Wälzlager ausgeführt. Der Lagerinnenring ist also einstückig mit dem Freilaufinnenring verbunden. Vorteilhaft ist der Freilaufaußenring ebenfalls einstückig mit einem Außenring des Lagers verbunden. Dadurch werden die Herstellung und die Montage vereinfacht. A further preferred embodiment of the pulley is characterized in that the freewheel inner ring merges at a second axial end in a bearing inner ring of a bearing. The bearing is preferably designed as a rolling bearing. The bearing inner ring is thus integrally connected to the freewheel inner ring. Advantageously, the freewheel outer ring is also integrally connected to an outer ring of the bearing. This simplifies manufacture and assembly.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutschkupplung zwischen den Freilauf und den Zugmittelanbindungsbereich geschaltet ist. Die Rutschkupplung dient vorteilhaft dazu, das unerwünschte Auftreten von übergroßen Drehmomenten oder Übermomenten zu verhindern. A further preferred embodiment of the pulley is characterized in that a slip clutch between the freewheel and the Zugmittelanbindungsbereich is connected. The slip clutch is advantageously used to prevent the undesirable occurrence of excessive torque or excess torque.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung einen fest mit dem Zugmittelanbindungsbereich verbundenen Ringscheibenkörper umfasst, der zwischen zwei Stützscheibenkörpern eingeklemmt ist, die drehfest mit einem Freilaufaußenring verbunden sind. Der Ringscheibenkörper ist, unter Zwischenschaltung einer geeigneten Lagerung, vorzugsweise auf dem Freilaufaußenring drehbar gelagert. An dem Ringscheibenkörper können Reibbeläge angebracht sein. Einer der Stützscheibenkörper ist, zum Beispiel mit Hilfe von Befestigungsmitteln, wie Schrauben, vorzugsweise fest mit dem Freilaufaußenring verbunden. Dieser Stützscheibenkörper stellt vorzugsweise eine Begrenzung der Zugmittelscheibe nach außen dar. A further preferred embodiment of the pulley is characterized in that the slip clutch comprises a fixedly connected to the Zugmittelanbindungsbereich annular disk body which is clamped between two support disk bodies which are rotatably connected to a freewheel outer ring. The annular disk body is, with the interposition of a suitable storage, preferably rotatably mounted on the freewheel outer ring. On the annular disk body friction linings may be appropriate. One of the support disk body is, for example, by means of fastening means, such as screws, preferably fixedly connected to the freewheel outer ring. This support disk body preferably represents a limitation of the pulley to the outside.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass einer der Stützscheibenkörper in axialer Richtung relativ zu dem Ringscheibenkörper begrenzt verlagerbar und durch eine Tellerfeder gegen den Ringscheibenkörper vorgespannt ist. Der axial begrenzt verlagerbare Ringscheibenkörper ist vorzugsweise im Inneren der Zugmittelscheibe angeordnet. Über die Tellerfeder kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Tellerfederkraft auf die Stützscheibe aufgebracht werden. In Abhängigkeit von der Größe der Tellerfederkraft und dem Reibwert zwischen dem Riemenscheibenkörper und den Stützscheibenkörpern kann nur ein bestimmtes Drehmoment von dem Wellenanbindungsbereich auf den Zugmittelanbindungsbereich, und umgekehrt, übertragen werden. Wenn dieses Drehmoment, das auch als Rutschmoment bezeichnet wird, überschritten wird, dann ermöglicht die Rutschkupplung eine Relativverdrehung zwischen dem Zugmittelanbindungsbereich und dem Wellenanbindungsbereich. A further preferred embodiment of the traction pulley is characterized in that one of the support disk body in the axial direction is limited relative to the annular disk body displaced and biased by a plate spring against the annular disk body. The axially limited displaceable annular disk body is preferably arranged in the interior of the traction pulley. About the diaphragm spring can be applied to the support disk in a simple manner, a suitable disc spring force. Depending on the size of the plate spring force and the coefficient of friction between the pulley body and the support disk bodies only a certain torque from the shaft connection area on the Zugmittelanbindungsbereich, and vice versa, be transmitted. If this torque, which is also referred to as a slip torque, is exceeded, then the slip clutch allows a relative rotation between the Zugmittelanbindungsbereich and the shaft connection area.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Bandbremse zwischen den Freilauf und den Zugmittelanbindungsbereich geschaltet ist. Die Bandbremse ist vorteilhaft in einem Ringraum zwischen dem Zugmittelanbindungsbereich und einem Freilaufaußenring der Freilaufeinrichtung angeordnet. Die Bandbremse ist vorteilhaft als Summenbandbremse ausgeführt. Durch die Bandbremse kann eine Übertragung von übergroßen Drehmomenten oder Übermomenten verhindert werden. Another preferred embodiment of the pulley is characterized in that a band brake between the freewheel and the Zugmittelanbindungsbereich is connected. The band brake is advantageously arranged in an annular space between the Zugmittelanbindungsbereich and a freewheel outer ring of the freewheel device. The band brake is advantageously designed as a sum band brake. The band brake can prevent the transmission of oversized torques or over torques.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Zugmittelscheibe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bandbremse einen fest mit dem Zugmittelanbindungsbereich verbundenen Trommelkörper umfasst, der von einem Bremsband umschlungen ist. Der Trommelkörper ist, zum Beispiel mit Hilfe einer geeigneten Lagereinrichtung, vorzugsweise auf dem Freilaufaußenring, drehbar gelagert. Auf die Enden des Bremsbandes wird, vorzugsweise über Bogenfedern, jeweils Kraft ausgeübt. Die Bogenfedern stützen sich dabei vorteilhaft an einer Stützscheibe ab, die drehfest mit dem Freilaufaußenring verbunden ist. A further preferred embodiment of the pulley is characterized in that the band brake comprises a fixedly connected to the Zugmittelanbindungsbereich drum body, which is looped by a brake band. The drum body is, for example by means of a suitable bearing device, preferably rotatably mounted on the freewheel outer ring. Force is applied to the ends of the brake band, preferably via bow springs. The bow springs are supported advantageously on a support disk, which is rotatably connected to the freewheel outer ring.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Verbindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the connection will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:
In den
Die in den
In die Zugmittelscheibe
In anderen Betriebszuständen, wie einem Startbetrieb, einem Generatorbetrieb, einem Rekuperationsbetrieb oder einem Boostbetrieb, ermöglicht die erfindungsgemäße Zugmittelscheibe
Neben der Freilaufeinrichtung
Die Freilaufeinrichtung
Die Klemmrollen
Die Schiebemuffe
Die Schiebemuffe
Die Schiebemuffe
Dieses Verdrehen des Verstellkäfig
Beim Umschalten der Freilaufeinrichtung
In Abhängigkeit von der Stellung des Verstellkäfig
Dadurch werden ein Generatorbetrieb und ein Rekuperationsbetrieb ermöglicht. Darüber hinaus wird der Antrieb von Nebenaggregaten unabhängig vom Verbrennungsmotor ermöglicht. Dabei kann der Riementrieb schneller drehen als der Verbrennungsmotor, zum Beispiel wenn der Verbrennungsmotor steht. In der zweiten Klemmposition oder Klemmstellung kann Moment von dem Zugmittelanbindungsbereich
Die mit Hilfe der Verstelleinrichtung
Darüber hinaus ist vorteilhaft eine Torsionsschwingungsdämpfungseinrichtung
Der Dämpferflansch
Die in
Der Stützscheibenkörper
Der Stützscheibenkörper
In Abhängigkeit von der Größe der Tellerfederkraft mit dem Reibwert zwischen den Stützscheibenkörpern
Bei dem in
Die Bandbremse
In den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Zugmittelscheibe pulley
- 44
- Zugmittelanbindungsbereich Zugmittelanbindungsbereich
- 55
- Riemenspur belt track
- 88th
- Wellenanbindungsbereich Shaft connection area
- 1010
- Freilaufeinrichtung Freewheel device
- 1212
- Lagereinrichtung Storage facility
- 1414
- Freilaufinnenring Freewheel inner ring
- 1515
- Freilaufaußenring Freewheel outer ring
- 1616
- Klemmrolle pinch roller
- 1818
- Wälzlager roller bearing
- 2020
- Verstellkäfig Verstellkäfig
- 2121
- Drehachse axis of rotation
- 2222
- Kopplungsbereich coupling region
- 2323
- Schiebemuffe sliding sleeve
- 2424
- Lager camp
- 2525
- Verstellzylinder adjusting cylinder
- 2626
- Verstelleinrichtung adjustment
- 2727
- Vorspannfeder biasing spring
- 2929
- Dämpferflansch damper flange
- 3030
- Torsionsschwingungsdämpfungseinrichtung Torsionsschwingungsdämpfungseinrichtung
- 3131
- Gummispur rubber track
- 3232
- Dämpfermasse damper mass
- 3434
- Schraube screw
- 3636
- Flanschteil flange
- 4141
- Zugmittelscheibe pulley
- 4444
- Rutschkupplung slip clutch
- 4545
- Ringscheibenkörper Washer body
- 4646
- Reibbelag friction lining
- 4747
- Reibbelag friction lining
- 4949
- Stützscheibenkörper Supporting disc body
- 5050
- Stützscheibenkörper Supporting disc body
- 5151
- Schraube screw
- 5252
- Lagereinrichtung Storage facility
- 5454
- Verbindungskörper connecting body
- 5656
- Tellerfeder Belleville spring
- 6161
- Zugmittelscheibe pulley
- 6464
- Bandbremse band brake
- 6565
- Trommelkörper drum body
- 6666
- Flanschteil flange
- 6868
- Lagereinrichtung Storage facility
- 7070
- Stützkörper support body
- 7272
- Bremsband brake band
- 7474
- Bogenfeder bow spring
- 7575
- Ende The End
Claims (10)
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DE102012208833.4 | 2012-05-25 | ||
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Family Applications (1)
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DE102017115218A1 (en) | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schaltzugmitteleinheit with a rotation axis for an internal combustion engine |
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DE102017115466A1 (en) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Pulley decoupler with integrated friction clutch and an accessory drive with such a pulley decoupler |
DE102017115578A1 (en) | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schaltzugmitteleinheit with a rotation axis for an internal combustion engine |
DE102013225975B4 (en) | 2013-12-16 | 2021-12-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Pulley assembly |
-
2013
- 2013-04-29 DE DE201310207846 patent/DE102013207846A1/en not_active Withdrawn
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DE102017115218B4 (en) * | 2017-07-07 | 2021-03-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Shift cable unit with an axis of rotation for an internal combustion engine |
DE102017115466A1 (en) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Pulley decoupler with integrated friction clutch and an accessory drive with such a pulley decoupler |
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Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
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