DE102013206860A1

DE102013206860A1 - Operating device for e.g. friction clutch provided between internal combustion engine and gear box of motor car, has rolling elements guided in outlet portion of rolling element gutter during emerging of elements from lane change region

Info

Publication number: DE102013206860A1
Application number: DE201310206860
Authority: DE
Inventors: Thomas Eckenfels; Steffen Huber; Philipe Ott; Willi Ruder; Dieter Adler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-11-07

Abstract

The device (1) has a rolling element gutter (28) comprising an inlet portion in a circumferential direction before a lane change region. Rolling elements (22) are guided in the inlet portion during driving of the rolling elements into the lane change region via first and second windings (24a, 24b). The gutter comprises an outlet portion in the circumferential direction before the lane change region. The rolling elements are guided in the outlet portion by the second winding and a third winding during emerging of the rolling elements from the lane change region. The rolling element gutter is designed as a circulating ball gutter. The rolling elements are designed as balls.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung, insbesondere für eine Kraftfahrzeugkupplung.The present invention relates to an actuating device for a clutch, in particular for a motor vehicle clutch.

Aus der älteren, aber nicht vorveröffentlichten DE 10 2011 102 222.1 ist eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung bekannt. Zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ist ein Wälzkörpergewindetrieb mit einer Mehrzahl von Windungen und einem Wälzkörperumlauf mit in einer Wälzkörperrinne laufenden Wälzkörpern vorgesehen. Die Wälzkörperrinne weist einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich auf, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen.From the older but not pre-published DE 10 2011 102 222.1 is an actuating device for a clutch with a stator, a rotatable relative to the stator rotatable rotor device and a relative to the rotor device in the axial direction limited movable carriage device known. Between the rotor device and the carriage device, a Wälzkörpergewindetrieb is provided with a plurality of turns and a Wälzkörperumlauf rolling in a Wälzkörperrinne rolling elements. The rolling body groove has a lane change region formed in such a way that rolling elements run in the circumferential direction before the lane change region between a first and a second winding, and rolling elements run in the circumferential direction after the lane change region between the second and a third winding.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung anzugeben, bei der ein Verklemmen der Wälzkörper auf einfache Art und Weise verhindert werden kann.It is an object of the present invention to provide an actuator for a clutch in which jamming of the rolling elements can be prevented in a simple manner.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung gemäß Patentanspruch 1 mit einer Statoreinrichtung, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung, wobei zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ein Wälzkörpergewindetrieb mit zumindest drei Windungen und einem Wälzkörperumlauf mit in einer Wälzkörperrinne laufenden Wälzkörpern vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich aufweist, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen.This object is achieved by an actuator for a clutch according to claim 1 with a stator, a rotatable relative to the stator rotator device and a relative to the rotor device in the axial direction displaceable slide device, wherein between the rotor device and the carriage means a Wälzkörpergewindetrieb with at least three windings and a Wälzkörperumlauf is provided with running in a Wälzkörperrinne rolling elements, wherein the Wälzkörperrinne has a track change region formed such that rolling elements in the circumferential direction before the lane change region between a first and a second turn run, and rolling elements in the circumferential direction after the lane change region between the second and a third turn to run.

Da die Wälzkörperrinne in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich einen Einlaufabschnitt aufweist, in dem die Wälzkörper während ihres Abtauchens in den Spurwechselbereich sowohl durch die erste Windung als auch durch die zweite Windung geführt sind, und/oder da die Wälzkörperrinne in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich einen Auslaufabschnitt aufweist, in dem die Wälzkörper während ihres Auftauchens aus dem Spurwechselbereich sowohl durch die zweite Windung als auch durch die dritte Windung geführt sind, kann ein Verklemmen der Wälzkörper im Wälzkörperumlauf auf zuverlässige Art und Weise verhindert werden.Since the Wälzkörperrinne in the circumferential direction before the lane change region has an inlet portion in which the rolling elements are guided during their Abtauchens in the lane change region both by the first turn and by the second winding, and / or since the Wälzkörperrinne has a discharge section in the circumferential direction after the lane change region in which the rolling elements are guided during their emergence from the lane change region both through the second turn and through the third turn, jamming of the rolling elements in the rolling element circulation can be prevented in a reliable manner.

An dieser Stelle sei darauf hinzuweisen, dass „Führung“ in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die Wälzkörper einerseits mit einem gewissen Anteil ihres Umfangs in die Wälzkörperrinne eingetaucht sind, und sich andererseits mit der ersten und zweiten Windung, insbesondere mit Anlagekonturen der ersten und zweiten Windung, bzw. mit der zweiten und dritten Windung, insbesondere mit Anlagekonturen der zweiten und dritten Windung, in Anlage befinden. Diese Anlage muss nicht unmittelbar sein, da die Wälzkörper vorzugsweise in einem Fettraum laufen, und eine Fettschicht auf den Wälzkörpern und/oder den Windungen den unmittelbaren Kontakt zwischen den Wälzkörpern und den Windungen verhindert.It should be noted at this point that "guidance" in this context means that the rolling elements are immersed on the one hand with a certain portion of their circumference in the Wälzkörperrinne, and on the other hand with the first and second winding, in particular with investment contours of the first and second winding , or with the second and third windings, in particular with contact contours of the second and third windings, are in abutment. This system need not be immediate, as the rolling elements preferably run in a grease space, and a layer of grease on the rolling elements and / or windings prevents the direct contact between the rolling elements and the windings.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.Preferred embodiments of the present invention are set forth in the dependent claims.

Insbesondere ist die Betätigungsvorrichtung für die Kupplung eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Bei der Kupplung handelt es sich insbesondere um eine Reibungskupplung, wie sie zwischen dem Verbrennungsmotor und/oder einem Elektromotor und dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs für den Gangwechsel vorgesehen ist. Insbesondere kann die Betätigungsvorrichtung in Hybridfahrzeugen vorgesehen sein. Die Kupplung kann einerseits als Einzelkupplung ausgebildet sein, kann jedoch auch als Mehrfachkupplung, insbesondere als Doppelkupplung, ausgebildet sein. Bei einer Doppelkupplung sind vorzugsweise zwei Betätigungsvorrichtungen der vorgenannten Art vorzusehen.In particular, the actuating device is designed for the coupling of a motor vehicle. The clutch is in particular a friction clutch, as provided between the internal combustion engine and / or an electric motor and the transmission of a motor vehicle for the gear change. In particular, the actuating device may be provided in hybrid vehicles. The coupling may be formed on the one hand as a single clutch, but may also be designed as a multiple clutch, in particular as a double clutch. In a double clutch preferably two actuators of the aforementioned type are provided.

Ferner kann die Kupplung sowohl als Trockenkupplung als auch als Nasskupplung ausgebildet sein. Bei der Kupplung kann es sich einerseits um eine im betätigungsfreien Zustand eingerückte, das heißt normal-eingerückte Kupplung, oder andererseits um eine im betätigungsfreien Zustand ausgerückte, das heißt normal-ausgerückte Kupplung handeln. Bei einer normal-eingerückten Kupplung ist das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Tellerfeder ausgebildet, während bei einer normal-ausgerückten Kupplung das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Hebelfeder ausgebildet ist. Ferner kann die Kupplung einerseits als gedrückte Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine drückende Kraft auf das Hebelelement ausübt, oder andererseits als gezogene Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine ziehende Kraft auf das Hebelelement ausübt, ausgebildet sein. Furthermore, the clutch can be designed both as a dry clutch and as a wet clutch. The clutch may be on the one hand to an engaged in the non-actuated state, that is, normally-engaged clutch, or on the other hand, a disengaged in the non-actuated state, that is normally-disengaged clutch. In a normally-engaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a plate spring, while in a normally-disengaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a lever spring. Further, the clutch on the one hand as a depressed clutch, that is, as a clutch in which the actuating device exerts a pressing force on the lever member, or on the other hand as a drawn clutch, that is, as a clutch, in which the actuating device exerts a pulling force on the lever member is formed be.

Vorzugsweise bilden die Statoreinrichtung und die bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbare Rotoreinrichtung einen Elektromotor. Der Elektromotor ist vorzugsweise als bürstenloser Gleichstrommotor oder als Drehstrommotor ausgebildet, bei dem Magnete, genauer gesagt Permanentmagnete, rotorseitig und wechselweise bestrombare Windungen statorseitig vorgesehen sind. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor aus Außenläufer ausgebildet, das heißt weist in seinem Inneren die Statoreinrichtung auf, die von der ringförmigen, drehbaren Rotoreinrichtung umgeben ist. Jedoch kann der Elektromotor auch als Innenläufer ausgebildet sein. The stator device and the stator device preferably form with respect to the stator device rotatable rotor means an electric motor. The electric motor is preferably designed as a brushless DC motor or as a three-phase motor, in which magnets, more specifically permanent magnets, rotor side and alternately energizable turns are provided on the stator side. According to a preferred embodiment, the electric motor is formed of external rotor, that is, in its interior on the stator, which is surrounded by the annular rotatable rotor device. However, the electric motor can also be designed as an internal rotor.

Die Betätigungsvorrichtung ist über eine Stromzufuhr bestrombar und vorzugsweise derart im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs gelagert, dass sie ausschließlich zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung bestromt werden muss. Durch den Wälzkörpergewindetrieb, der in Wirkrichtung zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung angeordnet ist, wird eine rotatorische Bewegung der Rotoreinrichtung in eine translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung umgesetzt. Der Wälzkörpergewindetrieb ist vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet. Über ein Ausrücklager, das beispielsweise als Schrägkugellager ausgebildet ist, aber auch als Kegelrollenlager, Nadellager oder Gleitlager ausgebildet sein kann, kann die Schlitteneinrichtung unmittelbar oder mittelbar auf das Hebelelement der Kupplung wirken. The actuating device can be supplied with current via a power supply and is preferably mounted in the drive train of the motor vehicle such that it must be energized exclusively for engagement and disengagement of the clutch. Through the Wälzkörpergewindetrieb, which is arranged in the effective direction between the rotor means and the carriage means, a rotational movement of the rotor means is converted into a translational movement of the carriage means. The Wälzkörpergewindetrieb is preferably self-locking. About a release bearing, which is for example designed as angular contact ball bearings, but can also be designed as a tapered roller bearing, needle bearing or sliding bearing, the carriage means can act directly or indirectly on the lever member of the clutch.

Beispielsweise kann die Statoreinrichtung drehfest mit einem Trägerabschnitt, insbesondere mit einem Gehäuseträger, ausgebildet sein, so dass die Stromzufuhr zur Statoreinrichtung mittels Kabel und ohne Drehdurchführung oder induktive Kopplung möglich ist. In radialer Richtung innerhalb der Statoreinrichtung verläuft die Eingangswelle der Kupplung bzw. die Abtriebswelle des Verbrennungsmotors. Die Eingangswelle ist bezüglich der Statoreinrichtung bzw. des Trägerabschnitts drehbar gelagert. For example, the stator can be non-rotatably formed with a support portion, in particular with a housing support, so that the power supply to the stator by means of cables and without rotary feedthrough or inductive coupling is possible. In the radial direction within the stator, the input shaft of the clutch or the output shaft of the internal combustion engine extends. The input shaft is rotatably mounted with respect to the stator device or the carrier section.

Jedoch ist es auch möglich, dass die Statoreinrichtung drehfest auf der Eingangswelle der Kupplung angeordnet ist, das heißt sich mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors dreht. In diesem Fall ist eine Drehdurchführung oder eine induktive Kopplung zur Bestromung der Betätigungsvorrichtung erforderlich. Die Bestromung der Betätigungsvorrichtung in eine Richtung erzeugt im Vergleich zur Eingangsdrehzahl des Antriebsstrangs eine erhöhte Drehzahl der Rotoreinrichtung, wodurch die Kupplung ausgerückt wird. Die Bestromung der Betätigungsvorrichtung in die andere Richtung erzeugt eine im Vergleich zur Eingangsdrehzahl des Antriebsstrangs verringerte Drehzahl der Rotoreinrichtung, wodurch die Kupplung eingerückt wird. Daher kann der Ausrückvorgang der Kupplung über eine Beschleunigung der Rotoreinrichtung eingeleitet werden, während der Einrückvorgang der Kupplung über ein Abbremsen der Rotoreinrichtung eingeleitet wird. Ebenso ist es auch möglich, dass der Ausrückvorgang der Kupplung durch ein Abbremsen der Rotoreinrichtung eingeleitet wird, während der Einrückvorgang der Kupplung durch ein Beschleunigen der Rotoreinrichtung eingeleitet wird.However, it is also possible that the stator is rotatably mounted on the input shaft of the clutch, that is, rotates with the speed of the internal combustion engine. In this case, a rotary feedthrough or an inductive coupling for energizing the actuator is required. The energization of the actuator in one direction produces an increased rotational speed of the rotor means compared to the input speed of the driveline, thereby disengaging the clutch. The energization of the actuator in the other direction produces a reduced rotational speed of the rotor device compared to the input rotational speed of the drive train, whereby the clutch is engaged. Therefore, the disengagement operation of the clutch can be initiated via an acceleration of the rotor device, while the engagement of the clutch is initiated via a deceleration of the rotor device. Likewise, it is also possible that the disengaging operation of the clutch is initiated by a braking of the rotor device, while the engagement of the clutch is initiated by accelerating the rotor device.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Wälzkörpergewindetrieb eine Außenhülse auf, in die eine Formfeder eingesetzt ist, die eine Mehrzahl von Windungen aufweist. Die Formfeder ist insbesondere aus einem schraubenförmig gewundenen Federdraht ausgebildet, wobei in einer bevorzugten Ausgestaltung der gewundene Federdraht konturiert ist, das heißt in axialer Richtung auf beiden Seiten mit einer Anlagekontur versehen ist, die durch einen dazwischenliegenden Kamm getrennt ist. Die benachbarten Anlagekonturen zweier aufeinander folgender Windungen der Formfeder bilden einen Teil der Oberflächengeometrie des Wälzkörpers ab, so dass der jeweilige Wälzkörper in axialer Richtung in einer in Umfangsrichtung verlaufenden Spur zwischen zwei benachbarten Windungen der Formfeder geführt werden kann. According to a preferred embodiment, the Wälzkörpergewindetrieb on an outer sleeve, in which a form of spring is inserted, which has a plurality of turns. The form spring is formed in particular from a helically wound spring wire, wherein in a preferred embodiment, the coiled spring wire is contoured, that is provided in the axial direction on both sides with a contact contour, which is separated by an intermediate comb. The adjacent contact contours of two successive turns of the form spring form part of the surface geometry of the rolling element, so that the respective rolling element can be guided in the axial direction in a direction extending in the circumferential direction track between two adjacent turns of the form spring.

Die Außenhülse ist zur Lagerung der Formfeder mittels eines Deckels abgeschlossen, der mit der Außenhülse durch mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Schrauben verschraubt ist. Zwischen dem Deckel und der Außenhülse ist vorzugsweise eine Ausgleichsscheibe vorgesehen. Ausgleichsscheiben gibt es in unterschiedlicher Stärke, um im Betrieb der Betätigungsvorrichtung einerseits die weitestgehende Spielfreiheit des Wälzkörpergewindetriebs in axialer Richtung und andererseits die Leichtgängigkeit und insbesondere die Klemmfreiheit des Wälzkörpergewindetriebs sicherzustellen. Mittels der passenden Ausgleichsscheibe ist daher beim Zusammenbau der Betätigungsvorrichtung die axiale Länge des Raums, in dem die schraubenförmige Formfeder angeordnet ist, exakt einzustellen.The outer sleeve is closed by a lid for supporting the shaped spring, which is screwed to the outer sleeve by a plurality of circumferentially distributed arranged screws. Between the cover and the outer sleeve, a shim is preferably provided. Shims exist in different thicknesses to ensure the operation of the actuator on the one hand, the widest possible backlash of Wälzkörpergewindetriebs in the axial direction and on the other hand, the ease of movement and in particular the freedom of Klemmz Wälzkörpergewindetriebs. By means of the appropriate shim is therefore the axial length of the space in which the helical shape spring is arranged to adjust exactly when assembling the actuator.

Der Raum, in dem die Formfeder angeordnet ist, ist in axialer Richtung auf beiden Seiten durch jeweils eine Dichtung nach außen hin abgegrenzt. Jede der beiden Dichtungen, von denen eine außenhülsenseitig und die andere deckelseitig vorgesehen ist, ist gleitbeweglich mit jeweils einer Innenhülse in Anlage, um die translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung zu ermöglichen. Der Raum zwischen den beiden Dichtungen ist vorzugsweise mit Fett gefüllt, das heißt als Fettraum ausgebildet, um die Reibung des Wälzkörpergewindetriebs zu minimieren und ein Verklemmen der Wälzkörper zu verhindern.The space in which the shape spring is arranged, is delimited in the axial direction on both sides by a respective seal to the outside. Each of the two seals, one of which is provided on the outer sleeve side and the other cover side, is slidable, each with an inner sleeve in abutment to allow the translational movement of the carriage means. The space between the two seals is preferably filled with grease, that is designed as a grease space in order to minimize the friction of the Wälzkörpergewindetriebs and to prevent jamming of the rolling elements.

Es ist von Vorteil, wenn die zweite Windung den Spurwechselbereich ausschließlich im Bereich einer größten Tiefe der Wälzkörperrinne kreuzt. Die Tiefe der Wälzkörperrinne ist in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zu bestimmen. Somit kann ein Verklemmen der Wälzkörper beim Kreuzen der zweiten Windung der Formfeder zuverlässig verhindert werden.It is advantageous if the second turn crosses the lane change area exclusively in the region of a greatest depth of the rolling body trough. The depth of the Wälzkörperrinne is to be determined in the radial direction of the actuator. Thus, can jamming of the rolling elements when crossing the second turn of the form spring can be reliably prevented.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Wälzkörperrinne zumindest einen im Wesentlichen schraubengewindeförmigen Tragbereich auf. Die Steigung des schraubengewindeförmigen Tragbereichs bzw. des Spurwechselbereichs bzw. des Einlauf- oder Auslaufabschnitts ist in axialer Richtung gegenüber dem Umfang zu bestimmen, beispielsweise entsprechend der Steigung des Gewindegangs einer Schraube. Der Tragbereich geht über den Einlaufabschnitt in den Spurwechselbereich über, und der Spurwechselbereich geht über den Auslaufabschnitt in den Tragbereich über. Wenn mehrere Tragbereiche vorgesehen sind, ist es auch möglich, dass der Spurwechselbereich über den Auslaufabschnitt in einen weiteren Tragbereich übergeht.According to a further preferred embodiment, the rolling body groove has at least one essentially helical thread-shaped supporting region. The pitch of the helical support portion or the lane change region or the inlet or outlet portion is to be determined in the axial direction relative to the circumference, for example in accordance with the pitch of the thread of a screw. The support area merges into the lane change area via the entry section, and the lane change area merges into the support area via the exit section. If a plurality of support areas are provided, it is also possible for the lane change area to pass over the outlet section into a further support area.

Vorzugsweise bildet der Spurwechselbereich von einem Ende des Einlaufabschnitts in axialer Richtung einen Rücksprung an einen Anfang des Auslaufabschnitts aus. Durch den Rücksprung können die Wälzkörper zum Anfang des Auslaufabschnitts zurückgeführt werden.Preferably, the lane change region forms an exit from an end of the inlet section in the axial direction to a beginning of the outlet section. By the return, the rolling elements can be returned to the beginning of the discharge section.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Tragbereich in axialer Richtung vollständig zwischen einem Anfang des Spurwechselbereichs und einem Ende des Spurwechselbereichs angeordnet ist. In einem bevorzugten Aufbau ist daher der Anfang des Spurwechselbereichs in axialer Richtung näher an der Kupplung angeordnet als der Tragbereich, während das Ende des Spurwechselbereichs in axialer Richtung weiter von der Kupplung entfernt ist als der Tragbereich. In einem alternativen Aufbau ist es jedoch auch möglich, dass das Ende des Spurwechselbereichs in axialer Richtung näher an der Kupplung angeordnet ist als der Tragbereich, während der Anfang des Spurwechselbereichs in axialer Richtung weiter von der Kupplung entfernt ist als der Tragbereich.Furthermore, it is advantageous if the support region is arranged in the axial direction completely between a beginning of the lane change region and an end of the lane change region. Therefore, in a preferred structure, the beginning of the lane change region in the axial direction is located closer to the coupling than the support region, while the end of the lane change region in the axial direction is farther from the coupling than the support region. In an alternative construction, however, it is also possible for the end of the lane change region to be located closer to the coupling in the axial direction than the support region, while the beginning of the lane change region is further away from the coupling in the axial direction than the support region.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Steigung des Spurwechselbereichs betragsmäßig größer als die Steigung des Tragbereichs. Je nach Wahl des Bezugssystems ist die Steigung des Tragbereichs positiv, während die Steigung des Spurwechselbereichs stark negativ ist. Dabei erstreckt sich in Umfangsrichtung der Betätigungsvorrichtung der Spurwechselbereich über einen deutlich kleineren Umfangsabschnitt der Rotoreinrichtung, insbesondere des Jochs, als der Tragbereich.According to a further preferred embodiment, the slope of the lane change area is greater in magnitude than the slope of the support area. Depending on the choice of the reference system, the slope of the support area is positive, while the slope of the lane change area is strongly negative. In the circumferential direction of the actuating device, the lane change region extends over a significantly smaller circumferential section of the rotor device, in particular of the yoke, than the support region.

Vorzugsweise ist die Steigung des Einlaufabschnitts größer als die Steigung des Tragbereichs. Alternativ oder zusätzlich ist die Steigung des Auslaufabschnitts größer als die Steigung des Tragbereichs. Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Steigungen des Einlaufabschnitts und des Auslaufabschnitts gleich groß und insbesondere größer als die Steigung des Tragbereichs. Vorzugsweise ist die Steigung des Spurwechselbereichs betragsmäßig größer als die Steigung des Einlaufabschnitts und/oder des Auslaufabschnitts.Preferably, the slope of the inlet section is greater than the slope of the support area. Alternatively or additionally, the slope of the outlet section is greater than the slope of the support area. According to a particularly preferred embodiment, the slopes of the inlet section and the outlet section are the same size and in particular greater than the slope of the support area. Preferably, the pitch of the lane change area is greater in magnitude than the pitch of the inlet section and / or the outlet section.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Steigung des Tragbereichs gleichmäßig ist.Furthermore, it is advantageous if the slope of the support area is uniform.

Vorzugsweise sind die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet. Die Wälzkörperrinne ist vorzugsweise als umlaufende Kugelrinne ausgebildet. Im Tragbereich ist die Kugelrinne vorzugsweise im Wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei die Kugeln im Wesentlichen mit der Hälfte ihres Durchmessers in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung in die Kugelrinne eintauchen.Preferably, the rolling elements are designed as balls. The Wälzkörperrinne is preferably formed as a circumferential ball groove. In the support region, the ball groove is preferably formed substantially U-shaped, wherein the balls are immersed in the ball groove substantially with half their diameter in the radial direction of the actuator.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Tiefe des Spurwechselbereichs im Wesentlichen gleich dem, vorzugsweise größer als der, Durchmesser der Kugeln ist. Dies bedeutet, dass im Spurwechselbereich die Kugeln in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zumindest nahezu vollständig in die Kugelrinne eintauchen können. Die Eintauchtiefe muss mindestens so groß sein, dass die Kugeln von der zwischen der in axialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Windung angeordneten Spur zu der in axialer Richtung zwischen der zweiten und dritten Windung angeordneten Spur wechseln können, ohne dabei die zweite Windung, insbesondere den Kamm der Formfeder im Bereich der zweiten Windung zu berühren. Dies sollte auch sichergestellt sein, wenn die Schlitteneinrichtung während des Betriebs der Betätigungsvorrichtung verkippt, so dass es insbesondere von Vorteil ist, wenn die Kugeln im Spurwechselbereich vollständig in die Kugelrinne eintauchen können, das heißt, wenn der Durchmesser der Kugeln zumindest der Tiefe des Spurwechselbereichs in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung entspricht. Vorzugsweise ist der Durchmesser kleiner als die Tiefe des Spurwechselbereichs. Furthermore, it is advantageous if the depth of the lane change region is substantially equal to, preferably greater than, the diameter of the balls. This means that in the lane change region the balls can dip at least almost completely into the ball channel in the radial direction of the actuating device. The immersion depth must be at least large enough for the balls to be able to change from the track arranged between the first and second turns in the axial direction of the actuating device to the track arranged axially between the second and third turns, without the second winding, in particular to touch the comb of the form spring in the region of the second turn. This should also be ensured if the slide device tilts during operation of the actuator, so that it is particularly advantageous if the balls can completely dive into the track groove in the track groove, that is, if the diameter of the balls at least the depth of the lane change area in Radial direction of the actuator corresponds. Preferably, the diameter is smaller than the depth of the lane change area.

Zusätzlich zum mit Wälzkörpern gefüllten, ringförmigen Wälzkörperumlauf weist die Rotoreinrichtung ein Joch auf. Das Joch der Rotoreinrichtung ist drehbar über ein Stützlager, insbesondere über ein Radiallager, mittelbar oder unmittelbar an der Statoreinrichtung abgestützt.In addition to the rolling elements filled with annular rolling element circulation, the rotor device has a yoke. The yoke of the rotor device is rotatably supported via a support bearing, in particular via a radial bearing, indirectly or directly on the stator device.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist bei einem als Außenläufer ausgebildeten Elektromotor der Wälzkörperumlauf im Außenumfang der Rotoreinrichtung angeordnet, während dementsprechend die Formfeder, zwischen deren Windungen die Wälzkörper laufen, radial außerhalb angeordnet und als innenkonturierte Formfeder ausgebildet ist, wobei sowohl der Kamm als auch die Anlagekonturen für die Wälzkörper in radialer Richtung nach innen weisen. Dementsprechend weist die Rotoreinrichtung die umlaufende Wälzkörperrinne in ihrem Außenumfang auf. Jedoch ist es auch möglich, beispielsweise bei der Ausbildung des Elektromotors als Innenläufer, den Wälzkörperumlauf im Innenumfang einer Rotoreinrichtung vorzusehen, und dementsprechend die Formfeder radial innerhalb anzuordnen und als außenkonturierte Formfeder auszubilden. Dementsprechend weist die Rotoreinrichtung die umlaufende Wälzkörperrinne in ihrem Innenumfang auf. In a preferred embodiment, the rolling element circulation is arranged in the outer circumference of the rotor device in an external rotor designed as an electric motor, while correspondingly the form spring between the turns of the rolling elements run, arranged radially outside and is formed as an inner contoured shape spring, wherein both the comb and the Have system contours for the rolling elements in the radial direction inwards. Accordingly, the rotor device has the circumferential Wälzkörperrinne in its outer periphery. However, it is also possible, for example, in the formation of the electric motor as an internal rotor, to provide the Wälzkörperumlauf in the inner circumference of a rotor device, and accordingly to arrange the form spring radially inside and form as an outer contoured shape spring. Accordingly, the rotor device has the revolving Wälzkörperrinne in its inner periphery.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the accompanying figures. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung in einer Schnittansicht, 1 An embodiment of an actuating device for a clutch in a sectional view,

2 einen Wälzkörpergewindetrieb der Betätigungsvorrichtung aus 1 in einer Seitenansicht, 2 a Wälzkörpergewindetrieb of the actuator 1 in a side view,

3 eine Detailansicht eines Wälzkörperumlaufs der Betätigungsvorrichtung aus 1 in einem Tragbereich, 3 a detailed view of a Wälzkörperumlaufs of the actuator 1 in a support area,

4 eine Detailansicht des Wälzkörpergewindetriebs der Betätigungsvorrichtung aus 1 in einer Schnittansicht, und 4 a detailed view of the Wälzkörpergewindetriebs the actuator 1 in a sectional view, and

5 ein Diagramm für die axiale Position einer Kugelrinne des Wälzkörperumlaufs in Abhängigkeit von der Umfangsposition. 5 a diagram for the axial position of a ball groove of Wälzkörperumlaufs in function of the circumferential position.

Die 1 bis 5 betreffen ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung 1 für eine Kupplung 2, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Daher betrifft die nachfolgende Beschreibung auch weitere Ausführungsbeispiele der Betätigungsvorrichtung 1, die Teilkombinationen der im Folgenden zu erläuternden Merkmale aufweisen. Ebenso betrifft die nachfolgende Beschreibung die Kombination bzw. den Zusammenbau der Betätigungsvorrichtung 1 mit der Kupplung 2, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The 1 to 5 relate to an embodiment of an actuator 1 for a clutch 2 , in particular for a drive train of a motor vehicle. Features that are not marked in the present description as essential to the invention are to be understood as optional. Therefore, the following description also relates to other embodiments of the actuator 1 which have sub-combinations of the features to be explained below. Likewise, the following description relates to the combination or assembly of the actuator 1 with the clutch 2 , in particular in the drive train of a motor vehicle.

Die Kupplung 2 ist drehbar um eine Drehachse Z gelagert und weist zumindest eine nicht dargestellte Anpressplatte, zumindest eine nicht dargestellte Gegendruckplatte und zumindest eine in axialer Richtung A der Kupplung 2 zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte angeordnete, nicht dargestellte Kupplungsscheibe auf. Die Gegendruckplatte ist mit einem Gehäusebauteil der Kupplung 2, insbesondere einem Kupplungsdeckel, fest verbunden, insbesondere verschraubt. Die Anpressplatte ist im Kupplungsgehäuse, insbesondere innerhalb des Kupplungsdeckels, drehfest gelagert und in axialer Richtung A begrenzt verlagerbar. Insbesondere ist die Anpressplatte mittels mehrerer nicht dargestellter Blattfedern drehfest im Kupplungsgehäuse befestigt und von der Gegendruckplatte weg vorgespannt.The coupling 2 is rotatably mounted about a rotational axis Z and has at least one pressure plate, not shown, at least one counter-pressure plate, not shown, and at least one in the axial direction A of the coupling 2 between the pressure plate and the counter-pressure plate arranged, not shown, clutch disc. The counter-pressure plate is connected to a housing component of the coupling 2 , in particular a clutch cover, firmly connected, in particular screwed. The pressure plate is rotatably mounted in the clutch housing, in particular within the clutch cover and limited in the axial direction A displaced. In particular, the pressure plate is non-rotatably mounted in the clutch housing by means of a plurality of leaf springs, not shown, and biased away from the counter-pressure plate.

Darüber hinaus weist die Kupplung 2 ein Hebelelement 3 auf, das für eine normal-eingerückte Kupplung 2 als Tellerfeder und für eine normal-ausgerückte Kupplung 2 als Hebelfeder ausgebildet sein kann. Das Hebelelement 3 ist gehäuseseitig abgestützt und durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar. Die gehäuseseitige Abstützung kann beispielsweise durch eine am Kupplungsdeckel befestigte, nicht dargestellte Lagereinheit erfolgen, durch die das Hebelelement 3 verkippbar aufgehängt ist. Hierzu weist die Lagereinheit beispielsweise zwei in axialer Richtung A beabstandete Drahtringe auf, zwischen denen das Hebelelement 3 sich in radialer Richtung R der Kupplung 2 erstreckt. Über zungenartige Hebelspitzen, die in radialer Richtung R auf der Innenseite des vorzugsweise im Wesentlichen ringförmig ausgebildeten Hebelelements 3 angeordnet sind, ist das Hebelelement 3 durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar.In addition, the clutch points 2 a lever element 3 on top of that, for a normally-engaged clutch 2 as a plate spring and for a normally-disengaged clutch 2 can be designed as a lever spring. The lever element 3 is supported on the housing side and by the actuator 1 actuated. The housing-side support can be done for example by a coupling plate attached to the bearing unit, not shown, through which the lever element 3 tilted is hung. For this purpose, the bearing unit, for example, two spaced in the axial direction A wire rings, between which the lever element 3 in the radial direction R of the coupling 2 extends. About tongue-like lever tips, in the radial direction R on the inside of the preferably substantially annular lever element 3 are arranged, is the lever element 3 through the actuator 1 actuated.

Bei einer normal-eingerückten Kupplung 2 überwiegt die wirksame Kraft des als Tellerfeder ausgebildeten Hebelelements 3 die Gegenkraft der Blattfedern, während bei einer normal-ausgerückten Kupplung 2 die Gegenkraft der Blattfedern die wirksame Kraft des als Hebelfeder ausgebildeten Hebelelements 3 überwiegt. Dementsprechend führt eine Betätigung der Tellerfeder der normal-eingerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Ausrücken der Kupplung 2 durch Verkippen bzw. Umschnappen der Tellerfeder, das heißt zum Abhub der Anpressplatte und zur Entfernung der Anpressplatte von der Gegendruckplatte, während eine Betätigung der Hebelfeder bei einer normal-ausgerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Einrücken der Kupplung 2 durch Verkippen der Hebelfeder führt. For a normally-engaged clutch 2 outweighs the effective force of the trained as a plate spring lever element 3 the opposing force of the leaf springs, while in a normally-disengaged clutch 2 the opposing force of the leaf springs, the effective force of the lever spring designed as a lever element 3 predominates. Accordingly, an operation of the diaphragm spring of the normally-engaged clutch 2 through the actuator 1 for disengaging the clutch 2 by tilting or snapping the plate spring, that is, for lifting the pressure plate and for removing the pressure plate of the counter-pressure plate, while an actuation of the lever spring in a normally-disengaged clutch 2 through the actuator 1 for engaging the clutch 2 by tilting the lever spring leads.

Bei eingerückter Kupplung 2 wird ein Drehmoment von der Eingangsseite der Kupplung 2, beispielsweise von einem Zweimassenschwungrad oder einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor, über das Kupplungsgehäuse und sowohl die Gegendruckplatte als auch die Anpressplatte, die beide mit dem Kupplungsgehäuse, insbesondere mit dem Kupplungsdeckel, drehfest verbunden sind, reibschlüssig auf die Kupplungsscheibe übertragen. Von der Kupplungsscheibe, die reibschlüssig zwischen der Gegendruckplatte und der Anpressplatte geklemmt ist, wird das Drehmoment zur Ausgangsseite der Kupplung 2 übertragen, beispielsweise zu einer Eingangswelle eines Getriebes. With engaged clutch 2 is a torque from the input side of the clutch 2 , For example, by a dual mass flywheel or an internal combustion engine or an electric motor, via the clutch housing and both the counter-pressure plate and the pressure plate, which are both rotatably connected to the clutch housing, in particular with the clutch cover, frictionally transmitted to the clutch disc. From the clutch disc, which is frictionally clamped between the counter-pressure plate and the pressure plate, the torque to Output side of the coupling 2 transmitted, for example, to an input shaft of a transmission.

Da aufgrund des Reibschlusses sowohl die Reibbeläge der Kupplungsscheibe, als auch in geringerem Maße die Reibflächen der Gegendruckplatte und der Anpressplatte einem Verschleiß unterworfen sind, muss über die Lebensdauer der Kupplung 2 die Anpressplatte immer näher an die Gegendruckplatte heranbewegt werden, um die Abnahme der Dicke der Reibbeläge und der Stärke der Reibflächen in axialer Richtung A zu kompensieren und den Reibschluss herstellen bzw. die Kupplung 2 einrücken zu können. Hierzu ist in der Kupplung 2 beispielsweise eine nicht dargestellte, kraftbasierte oder wegbasierte Verschleißnachstelleinrichtung vorgesehen.Since due to the frictional engagement both the friction linings of the clutch disc, and to a lesser extent the friction surfaces of the counter-pressure plate and the pressure plate are subject to wear, must over the life of the clutch 2 the pressure plate are moved closer and closer to the counter-pressure plate to compensate for the decrease in the thickness of the friction linings and the strength of the friction surfaces in the axial direction A and establish the frictional engagement or the clutch 2 to be able to get in. This is in the clutch 2 For example, a non-illustrated, force-based or path-based wear adjustment provided.

Die Betätigungsvorrichtung 1, die auf das Hebelelement 3 der Kupplung 2 wirkt, weist eine Statoreinrichtung 4 und eine bezüglich der Statoreinrichtung 4 verdrehbare Rotoreinrichtung 6 auf. Beispielsweise kann die Statoreinrichtung 4 drehfest mit einem Trägerabschnitt, insbesondere mit einem Gehäuseträger, ausgebildet sein. Vorzugsweise bilden die Statoreinrichtung 4 und die Rotoreinrichtung 6 einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor oder einen Drehstrommotor. Hierzu ist die Statoreinrichtung 4 mit einer Stromzufuhr 5 versehen, um in nicht dargestellten, statorseitigen Spulen ein wechselndes elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Die Rotoreinrichtung 6 weist zur magnetischen Wechselwirkung mit den statorseitigen Elektromagneten Magnete 7, genauer gesagt Permanentmagnete, auf. The actuator 1 on the lever element 3 the clutch 2 acts, has a stator 4 and one relating to the stator device 4 rotatable rotor device 6 on. For example, the stator device 4 rotatably with a support portion, in particular with a housing support, be formed. Preferably, the stator device form 4 and the rotor device 6 an electric motor, in particular a brushless DC motor or a three-phase motor. For this purpose, the stator is 4 with a power supply 5 provided to generate in non-illustrated stator coils a changing electromagnetic field. The rotor device 6 has magnets for magnetic interaction with the stator electromagnets 7 , more specifically permanent magnets.

Vorzugsweise ist der Elektromotor als sogenannter Außenläufer ausgebildet, das heißt die Statoreinrichtung 4 ist in radialer Richtung R der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 innerhalb der Rotoreinrichtung 6 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Elektromotor als Innenläufer auszubilden, das heißt, die Statoreinrichtung 4 in radialer Richtung R außerhalb der Rotoreinrichtung 6 anzuordnen.Preferably, the electric motor is designed as a so-called external rotor, that is, the stator device 4 is in the radial direction R of the actuator 1 or the clutch 2 within the rotor device 6 arranged. However, it is also possible to form the electric motor as an internal rotor, that is, the stator device 4 in the radial direction R outside the rotor device 6 to arrange.

Die in 1 dargestellte Rotoreinrichtung 6 weist ein Joch 8 auf, das auf Seiten der Kupplung 2, das heißt mit Bezug auf 1 auf der rechten Seite, in radialer Richtung R durch ein Stützlager 9 abgestützt ist. Somit ist im dargestellten Ausführungsbeispiel das Stützlager 9 in axialer Richtung A der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 auf der entgegengesetzten Seite der Stromzufuhr 5 für die Statoreinrichtung 4 angeordnet. Das Stützlager 9 kann mittelbar oder unmittelbar mit der Statoreinrichtung 4 verbunden sein. Das Stützlager 9 ist vorzugsweise als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, vorzugsweise wie dargestellt als Doppelkugellager, ausgebildet. Jedoch ist auch ein Nadellager oder ein Gleitlager möglich.In the 1 illustrated rotor device 6 has a yoke 8th on, on the part of the clutch 2 that is with reference to 1 on the right side, in the radial direction R through a support bearing 9 is supported. Thus, in the illustrated embodiment, the support bearing 9 in the axial direction A of the actuator 1 or the clutch 2 on the opposite side of the power supply 5 for the stator device 4 arranged. The support bearing 9 can be directly or indirectly with the stator 4 be connected. The support bearing 9 is preferably designed as a roller bearing, in particular as a ball bearing, preferably as shown as a double ball bearing. However, a needle bearing or a plain bearing is possible.

Zusätzlich zur Statoreinrichtung 4 und zur Rotoreinrichtung 6 weist die Betätigungsvorrichtung 1 eine bezüglich der Rotoreinrichtung 6 in axialer Richtung A begrenzt verlagerbare Schlitteneinrichtung 10 auf. Die Schlitteneinrichtung 10 ist in radialer Richtung R außerhalb der Rotoreinrichtung 6 angeordnet. Die Schlitteneinrichtung 10 weist eine Außenhülse 11 auf, die auf Seiten der Stromzufuhr 5 für die Statoreinrichtung 4, das heißt mit Bezug auf 1 auf der linken Seite, durch einen Deckel 12 abgeschlossen ist. In axialer Richtung A zwischen der Außenhülse 11 und dem Deckel 12 ist eine Ausgleichsscheibe 13 angeordnet, um die axiale Länge des durch die Außenhülse 11 und den Deckel 12 begrenzten Bauraums für eine Formfeder 23 eines Wälzkörpergewindetriebs 20, auf den nachfolgend noch eingegangen wird, zu definieren und einzustellen. Mittels mehrerer in Umfangsrichtung U der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 angeordneter Schrauben 14 ist der Deckel 12 durch die Ausgleichsscheibe 13 hindurch mit der Außenhülse 11 verschraubt.In addition to the stator device 4 and to the rotor device 6 has the actuator 1 a with respect to the rotor device 6 in the axial direction A limited displaceable carriage device 10 on. The carriage device 10 is in the radial direction R outside the rotor device 6 arranged. The carriage device 10 has an outer sleeve 11 on, on the part of the power supply 5 for the stator device 4 that is with reference to 1 on the left, through a lid 12 is completed. In the axial direction A between the outer sleeve 11 and the lid 12 is a shim 13 arranged to the axial length of the through the outer sleeve 11 and the lid 12 limited space for a shaped spring 23 a Wälzkörpergewindetriebs 20 to be defined and set out below. By means of several in the circumferential direction U of the actuator 1 or the clutch 2 arranged screws 14 is the lid 12 through the shim 13 through with the outer sleeve 11 screwed.

In axialer Richtung A auf beiden Seiten der Schlitteneinrichtung 10 ist jeweils eine Dichtung 15, 16 vorgesehen, die den Raum, in dem die Formfeder 23 des Wälzkörpergewindetriebs 20 angeordnet ist, nach außen hin abdichtet. Die erste und zweite Dichtungen 15, 16 sind beispielsweise als Lippendichtungen aus einem Elastomer oder einem gummi- bzw. kautschukhaltigen Material ausgebildet. In radialer Richtung R innerhalb ist die erste Dichtung 15 in gleitbeweglicher Anlage an einer ersten Innenhülse 17, während die zweite Dichtung 16 in gleitbeweglicher Anlage an einer zweiten Innenhülse 18 ist. Beide Innenhülsen 17, 18 sind mittelbar oder unmittelbar, vorzugsweise drehfest, mit der Statoreinrichtung 4 bzw. dem Trägerabschnitt, insbesondere dem Gehäuseträger, verbunden. Durch die Innenhülsen 17, 18, die Dichtungen 15, 16, den Deckel 12 und die Außenhülse 11 wird ein Fettraum 27 abgegrenzt, in dem die Formfeder 23 des Wälzkörpergewindetriebs 20 angeordnet ist. In the axial direction A on both sides of the carriage device 10 is each a seal 15 . 16 provided the space in which the shaped spring 23 of Wälzkörpergewindetriebs 20 is arranged, seals to the outside. The first and second seals 15 . 16 For example, are formed as lip seals made of an elastomer or a rubber or rubber-containing material. In the radial direction R inside is the first seal 15 in slidable contact with a first inner sleeve 17 while the second seal 16 in slidable contact with a second inner sleeve 18 is. Both inner sleeves 17 . 18 are indirectly or directly, preferably rotationally fixed, with the stator 4 or the support section, in particular the housing support connected. Through the inner sleeves 17 . 18 , the seals 15 . 16 , the lid 12 and the outer sleeve 11 becomes a fat room 27 demarcated in which the shaped spring 23 of Wälzkörpergewindetriebs 20 is arranged.

In radialer Richtung R außerhalb der Außenhülse 11 ist ein Ausrücklager 19 vorgesehen. Das Ausrücklager 19 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schrägkugellager ausgebildet, kann beispielsweise jedoch auch als Kegelrollenlager, Nadellager oder Gleitlager ausgebildet sein. Über das Ausrücklager 19 und/oder die Außenhülse 11 wirkt die Schlitteneinrichtung 10 mittelbar oder unmittelbar auf die in radialer Richtung R innenliegenden, zungenartigen Hebelspitzen des Hebelelements 3, um die Kupplung 2 auszurücken bzw. einzurücken. In the radial direction R outside the outer sleeve 11 is a release bearing 19 intended. The release bearing 19 is formed in the illustrated embodiment as angular contact ball bearings, but may for example be designed as a tapered roller bearing, needle bearing or plain bearings. About the release bearing 19 and / or the outer sleeve 11 acts the carriage device 10 indirectly or directly on the in the radial direction R inside, tongue-like lever tips of the lever member 3 to the clutch 2 disengage or indent.

Der Wälzkörpergewindetrieb 20 ist vorzugsweise in radialer Richtung R zwischen der Rotoreinrichtung 6 und der Schlitteneinrichtung 10 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Formfeder 23 des Wälzkörpergewindetriebs 20 zwölf Windungen, wobei prinzipiell jede Windungszahl größer/gleich 3 möglich ist. The rolling element screw drive 20 is preferably in the radial direction R between the rotor device 6 and the carriage device 10 arranged. In the illustrated embodiment, the shape spring comprises 23 of Wälzkörpergewindetriebs 20 twelve windings, where in principle any number of windings greater than or equal to 3 is possible.

Zusätzlich zur Formfeder 23 weist der Wälzkörpergewindetrieb 20 einen Wälzkörperumlauf 21 auf, in dem, vorzugsweise über den gesamten Umfang verteilt, Wälzkörper 22 in einer Reihe, oder gegebenenfalls auch in mehreren, in axialer Richtung A voneinander beabstandeten Reihen, angeordnet sind. Der Wälzkörperumlauf 21 ist insbesondere rinnenförmig ausgebildet, und kann einerseits als separates Bauteil mit der Rotoreinrichtung 6, insbesondere dem Joch 8, verbunden sein, kann aber auch einteilig mit der Rotoreinrichtung 6 bzw. dem Joch 8 ausgebildet sein, wie dies in 1 dargestellt ist. Insbesondere weist der Wälzkörperumlauf 21 eine Wälzkörperrinne 28 auf, die im Außenumfang der Rotoreinrichtung 6 bzw. des Jochs 8 ausgebildet ist, wenn der Antrieb der Betätigungsvorrichtung 1 mittels eines Außenläufers erfolgt. Wenn der Antrieb der Betätigungsvorrichtung 1 mittels eines Innenläufers erfolgt, ist es umgekehrt von Vorteil, wenn die Wälzkörperrinne 28 des Wälzkörperumlaufs 23 im Innenumfang der Rotoreinrichtung 6 bzw. des Jochs 8 angeordnet ist. In addition to the shape spring 23 has the Wälzkörpergewindetrieb 20 a rolling element circulation 21 in, in which, preferably distributed over the entire circumference, rolling elements 22 in a row, or possibly also in a plurality, in the axial direction A spaced apart rows, are arranged. The rolling element circulation 21 is in particular designed to be channel-shaped, and on the one hand can be used as a separate component with the rotor device 6 , especially the yoke 8th , but can also be integral with the rotor device 6 or the yoke 8th be trained as in 1 is shown. In particular, the rolling element circulation 21 a Wälzkörperrinne 28 on, in the outer periphery of the rotor device 6 or the yoke 8th is formed when the drive of the actuator 1 done by means of an external rotor. When the drive of the actuator 1 By means of an internal rotor, it is conversely advantageous if the Wälzkörperrinne 28 of the rolling element circulation 23 in the inner circumference of the rotor device 6 or the yoke 8th is arranged.

Die Wälzkörper 22 laufen im Fettraum 27, der durch die Dichtungen 15, 16 in axialer Richtung A abgedichtet ist, und sind vorzugsweise als Kugeln ausgebildet. Jedoch ist es auch möglich, dass die Wälzkörper 22 als Nadeln ausgebildet sind bzw. eine Tonnen- oder Fassform aufweisen. Der Außenkontur des Wälzkörpers 22 entsprechend weist die Formfeder 23 eine Anlagekontur 25 auf, an der Oberflächenbereiche der Wälzkörper 22 anliegen. Dabei entspricht besagte Anlagekontur 25 im Wesentlichen dem entsprechenden Oberflächenbereich des bzw. der Wälzkörper 22. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Windungen der Formfeder 23 zwei in axialer Richtung A voneinander beabstandete Anlagekonturen 25 auf, die durch einen dazwischen liegenden Kamm 26 voneinander getrennt sind. The rolling elements 22 run in the fat room 27 that through the seals 15 . 16 is sealed in the axial direction A, and are preferably formed as balls. However, it is also possible that the rolling elements 22 are formed as needles or have a barrel or barrel shape. The outer contour of the rolling element 22 accordingly, the shape spring 23 an investment contour 25 on, at the surface areas of the rolling elements 22 issue. In this case, said plant contour corresponds 25 essentially the corresponding surface area of the rolling element (s) 22 , In the illustrated embodiment, the turns of the form spring 23 two in the axial direction A spaced investment contours 25 up, through an intervening crest 26 are separated from each other.

Die Formfeder 23 ist als innenkonturierte Formfeder 23 ausgebildet, da die Wälzkörper 22 in radialer Richtung R innerhalb der Formfeder 23 laufen. Umgekehrt ist es jedoch auch möglich, dass die Formfeder 23 bei Verwendung eines Innenläufers als außenkonturierte Formfeder 23 ausgebildet ist.The shape spring 23 is as inner contoured shape spring 23 formed, since the rolling elements 22 in the radial direction R within the form of spring 23 to run. Conversely, it is also possible that the shape spring 23 when using an inner rotor as an outer contoured shape spring 23 is trained.

Der Wälzkörperumlauf 21, genauer gesagt die umlaufende Wälzkörperrinne 28, weist einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich 29 auf, dass die Wälzkörper 22 in Umfangsrichtung U vor dem Spurwechselbereich 29 in einem Tragbereich 30 der Wälzkörperrinne 28 und in axialer Richtung A zwischen einer ersten und einer zweiten Windung 24a, 24b der Formfeder 23 laufen, und die Wälzkörper 22 in Umfangsrichtung U nach dem Spurwechselbereich 29 im Tragbereich 30 der Wälzkörperrinne 28 und in axialer Richtung A zwischen der zweiten und einer dritten Windung 24b, 24c der Formfeder 23 laufen. Zwischen der ersten und zweiten Windung 24a, 24b der Formfeder 23 ist somit eine erste Spur für die Wälzkörper 22 in Umfangsrichtung U definiert, während zwischen der zweiten und dritten Windung 24b, 24c der Formfeder 23 eine zweite Spur für die Wälzkörper 22 in Umfangsrichtung U definiert ist. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die erste Windung 24a, die zweite Windung 24b und die dritte Windung 24c drei aufeinanderfolgende Windungen der Formfeder 23 darstellen, die in axialer Richtung A an beliebiger Stelle der Formfeder 23 ausgebildet sein können.The rolling element circulation 21 , more specifically, the circumferential Wälzkörperrinne 28 has such a trained lane change area 29 on that the rolling elements 22 in the circumferential direction U before the lane change area 29 in a support area 30 the Wälzkörperrinne 28 and in the axial direction A between a first and a second turn 24a . 24b the shape spring 23 run, and the rolling elements 22 in the circumferential direction U after the lane change area 29 in the support area 30 the Wälzkörperrinne 28 and in the axial direction A between the second and a third turn 24b . 24c the shape spring 23 to run. Between the first and second turns 24a . 24b the shape spring 23 is thus a first track for the rolling elements 22 defined in the circumferential direction U, while between the second and third turns 24b . 24c the shape spring 23 a second track for the rolling elements 22 is defined in the circumferential direction U. At this point it should be noted that the first turn 24a , the second turn 24b and the third turn 24c three successive turns of the form spring 23 represent, in the axial direction A at any point of the form spring 23 can be trained.

Wie dies in 2 dargestellt ist, überkreuzt sich die zweite Windung 24b mit dem Spurwechselbereich 29, wenn man die Betätigungsvorrichtung 1 von der Seite betrachtet. Dabei ist es von Vorteil, wenn die zweite Windung 24b den Spurwechselbereich 29 ausschließlich im Bereich der größten, in radialer Richtung R zu bestimmenden Tiefe der Wälzkörperrinne 28 kreuzt. Der Spurwechselbereich 29 weist in radialer Richtung R eine größere Tiefe als der Tragbereich 30 auf. Der Tragbereich 30 geht über einen Einlaufabschnitt 31 in den Spurwechselbereich 29 über, und der Spurwechselbereich 29 geht über einen Auslaufabschnitt 32 in den Tragbereich 30 über. Die Tiefe der Wälzkörperrinne 28 in radialer Richtung R vergrößert sich im Einlaufabschnitt 31 vom Tragbereich 30 zum Spurwechselbereich 29 kontinuierlich. Die Tiefe der Wälzkörperrinne 28 in radialer Richtung R verringert sich im Auslaufabschnitt 32 vom Spurwechselbereich 29 zum Tragbereich 30 kontinuierlich.Like this in 2 is shown, the second turn crosses over 24b with the lane change area 29 if you have the actuator 1 viewed from the side. It is advantageous if the second turn 24b the lane change area 29 exclusively in the area of the largest depth of the rolling body groove to be determined in the radial direction R. 28 crosses. The lane change area 29 has a greater depth in the radial direction R than the support area 30 on. The support area 30 goes over an inlet section 31 in the lane change area 29 over, and the lane change area 29 goes over a spout section 32 in the support area 30 above. The depth of the rolling body groove 28 in the radial direction R increases in the inlet section 31 from the support area 30 to the lane change area 29 continuously. The depth of the rolling body groove 28 in the radial direction R decreases in the outlet section 32 from the lane change area 29 to the support area 30 continuously.

Der Tragbereich 30 der Wälzkörperrinne 28 ist im Wesentlichen schraubengewindeförmig ausgebildet. Die Steigung des Tragbereichs 30 entspricht im Wesentlichen der Steigung der Formfeder 23 in diesem Bereich, genauer gesagt in der Steigung der Spur zwischen der ersten und zweiten Windung 24a, 24b und zwischen der zweiten und dritten Windung 24b, 24c. The support area 30 the Wälzkörperrinne 28 is formed essentially helically. The slope of the support area 30 essentially corresponds to the pitch of the shaped spring 23 in this area, more precisely in the slope of the track between the first and second turns 24a . 24b and between the second and third turns 24b . 24c ,

Die Wälzkörperrinne 28 ist im Einlaufabschnitt 31, der in Umfangsrichtung U vor dem Spurwechselbereich 29 ausgebildet ist, derart ausgebildet, dass die Wälzkörper 22 während ihres Abtauchens in den Spurwechselbereich 29 sowohl durch die erste Windung 24a als auch durch die zweite Windung 24b der Formfeder 23 geführt sind. Ferner ist die Wälzkörperrinne 28 im Auslaufabschnitt 32, der in Umfangsrichtung U nach dem Spurwechselbereich 29 angeordnet ist, derart ausgebildet, dass die Wälzkörper 22 während ihres Auftauchens aus dem Spurwechselbereich 29 sowohl durch die zweite Windung 24b als auch durch die dritte Windung 24c der Formfeder 23 geführt sind.The rolling body groove 28 is in the inlet section 31 in the circumferential direction U before the lane change area 29 is formed, formed such that the rolling elements 22 while diving into the lane change area 29 both through the first turn 24a as well as through the second turn 24b the shape spring 23 are guided. Furthermore, the Wälzkörperrinne 28 in the outlet section 32 in the circumferential direction U after the lane change area 29 is arranged, formed such that the rolling elements 22 during their emergence from the lane change area 29 both through the second turn 24b as well as through the third turn 24c the shape spring 23 are guided.

Wie dies in 4 dargestellt ist, müssen für die besagte Führung die beiden benachbarten Anlagekonturen 25 der beiden benachbarten Windungen 24a, 24b bzw. 24b, 24c hierzu nicht in unmittelbarer Anlage mit den Wälzkörpern 22 sein. Vielmehr kann diese Anlage auch mittelbar, insbesondere unter Vermittlung einer Fettschicht auf der Oberfläche der Wälzkörper 22 und/oder auf der Oberfläche der Formfeder 23 erfolgen. Like this in 4 is shown, for the said leadership, the two adjacent investment contours 25 the two adjacent turns 24a . 24b respectively. 24b . 24c not in direct contact with the rolling elements 22 be. Rather, this system can also indirectly, in particular by mediating a layer of fat on the surface of the rolling elements 22 and / or on the surface of the shaped spring 23 respectively.

In 5 ist schematisch die axiale Position der Wälzkörperrinne 28 gegen die Umfangsposition der Wälzkörperrinne 28 aufgetragen, um die ringförmig ausgebildete Wälzkörperrinne 28 in die Zeichenebene der 5 zu projizieren. Aus dieser Projektion ist ersichtlich, dass der Spurwechselbereich 29 von einem Ende des Einlaufabschnitts 31 in axialer Richtung A einen Rücksprung an einen Anfang des Auslaufabschnitts 32 ausbildet. Der Tragbereich 30 ist in axialer Richtung A vollständig zwischen einem Anfang 33 des Spurwechselbereichs 29 und einem Ende 34 des Spurwechselbereichs 29 angeordnet. Somit springt der Spurwechselbereich 29 in axialer Richtung A insbesondere vor einen Anfang des Tragbereichs 30 zurück.In 5 is schematically the axial position of the Wälzkörperrinne 28 against the circumferential position of the Wälzkörperrinne 28 applied to the annularly formed Wälzkörperrinne 28 into the drawing plane of 5 to project. From this projection, it can be seen that the lane change area 29 from one end of the inlet section 31 in the axial direction A a return to a beginning of the outlet section 32 formed. The support area 30 is in the axial direction A completely between a beginning 33 of the lane change area 29 and an end 34 of the lane change area 29 arranged. Thus, the lane change area jumps 29 in the axial direction A in particular before a beginning of the support area 30 back.

Die Steigung des Spurwechselbereichs 29 ist betragsmäßig größer als die Steigung des Tragbereichs 30, so dass sich der Spurwechselbereich 29 in Umfangsrichtung U über einen kürzeren Segmentbereich des Wälzkörperumlaufs 21 erstreckt als der Tragbereich 30. Die Steigung des Einlaufabschnitts 31 ist größer als die Steigung des Tragbereichs 30. Ferner ist die Steigung des Auslaufabschnitts 32 größer als die Steigung des Tragbereichs 30. Insbesondere ist die Steigung des Tragbereichs 30 gleichmäßig, während vorzugsweise auch die Steigung des Einlaufabschnitts 31 und des Auslaufabschnitts 32, sowie die Steigung des Tragbereichs 30 jeweils gleichmäßig ist.The slope of the lane change area 29 amount is greater than the slope of the support area 30 so that the lane change area 29 in the circumferential direction U over a shorter segment area of the Wälzkörperumlaufs 21 extends as the support area 30 , The slope of the inlet section 31 is greater than the slope of the support area 30 , Furthermore, the slope of the outlet section 32 greater than the slope of the support area 30 , In particular, the slope of the support area 30 evenly, while preferably also the slope of the inlet section 31 and the spout section 32 , as well as the slope of the support area 30 each is uniform.

Wie bereits zuvor erwähnt, sind die Wälzkörper 22 vorzugsweise als Kugeln ausgebildet. Die Wälzkörperrinne 28 ist vorzugsweise als umlaufende Kugelrinne ausgebildet. Im Spurwechselbereich 29 ist dabei sicherzustellen, dass die Wälzkörper 22, das heißt die Kugeln, in radialer Richtung R unter dem Kamm 26 der zweiten Windung 24b der Formfeder 23 hindurchtauchen können, um den Spurwechsel von der einen Spur zwischen der ersten und zweiten Windung 24a, 24b zur anderen Spur zwischen der zweiten und dritten Windung 24b, 24c zu vollziehen. Hierzu ist es von Vorteil, wenn die maximale Tiefe des Spurwechselbereichs 29 beim Kreuzen der zweiten Windung 24b der Formfeder 23 im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Kugeln ist. Vorzugsweise ist die maximale Tiefe des Spurwechselbereichs 29 größer als der Durchmesser der Kugeln, damit diese vollständig in die Kugelrinne eintauchen können und den Kamm 26 der zweiten Windung 24b der Formfeder 23 mit Sicherheit nicht berühren. As previously mentioned, the rolling elements 22 preferably formed as balls. The rolling body groove 28 is preferably designed as a circumferential ball groove. In the lane change area 29 is to ensure that the rolling elements 22 that is, the balls, in the radial direction R under the crest 26 the second turn 24b the shape spring 23 can dive to the lane change of the one track between the first and second turn 24a . 24b to the other lane between the second and third turns 24b . 24c to accomplish. For this purpose, it is advantageous if the maximum depth of the lane change area 29 when crossing the second turn 24b the shape spring 23 is substantially equal to the diameter of the balls. Preferably, the maximum depth of the lane change area 29 larger than the diameter of the balls so that they can completely dip into the ball groove and the comb 26 the second turn 24b the shape spring 23 certainly not touch.

Im Betrieb der Betätigungsvorrichtung 1 führt eine Drehung der Rotoreinrichtung 6 durch entsprechende Bestromung der Statoreinrichtung 4 zu einer Drehung des Wälzkörperumlaufs 21 um die Drehachse Z der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2. Die Wälzkörper 22 durchlaufen innerhalb des Wälzkörpergewindetriebs 20 die Spuren zwischen der ersten und zweiten Windung 24a, 24b der Formfeder 23 und zwischen der zweiten und dritten Windung 24b, 24c der Formfeder 23, während die Wälzkörper 22 in der Wälzkörperrinne 28 umlaufen, wodurch sich die Spuren in axialer Richtung A bewegen, und die rotatorische Bewegung der Rotoreinrichtung 6 in eine translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung 10, in der die Formfeder 23 axialfest gelagert ist, umgesetzt wird. Die translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung 10 kann zur mittelbaren oder unmittelbaren Betätigung der Kupplung 2 verwendet werden.In operation of the actuator 1 performs a rotation of the rotor device 6 by appropriate energization of the stator 4 to a rotation of the Wälzkörperumlaufs 21 about the rotation axis Z of the actuator 1 or the clutch 2 , The rolling elements 22 go through within the Wälzkörpergewindetriebs 20 the tracks between the first and second turns 24a . 24b the shape spring 23 and between the second and third turns 24b . 24c the shape spring 23 while the rolling elements 22 in the rolling body groove 28 rotate, whereby the tracks move in the axial direction A, and the rotational movement of the rotor device 6 in a translational movement of the carriage device 10 in which the shaped spring 23 axially fixed, is implemented. The translational movement of the carriage device 10 can be used for direct or indirect operation of the clutch 2 be used.

Da der Wälzkörpergewindetrieb 20 vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet ist, ist eine Bestromung der Statoreinrichtung 4 vorzugsweise lediglich erforderlich, wenn der Betriebszustand der Kupplung 2 zu ändern ist. Die Bestromung kann in beide Drehrichtungen der Rotoreinrichtung 6 erfolgen, wobei in einer Drehrichtung die Kupplung 2 eingerückt wird, und in der entgegengesetzten Drehrichtung die Kupplung 2 ausgerückt wird. Bei einer mitdrehenden Statoreinrichtung 4 sind jedoch auch andere Arten der Bestromung möglich.As the Wälzkörpergewindetrieb 20 is preferably formed self-locking, is a current supply of the stator 4 preferably only required if the operating condition of the clutch 2 to change. The energization can in both directions of rotation of the rotor device 6 take place, wherein in one direction of rotation the clutch 2 is engaged, and in the opposite direction of rotation, the clutch 2 is disengaged. In a co-rotating stator 4 However, other types of energization are possible.

Die vorangegangenen Ausführungsbeispiele betreffen eine Betätigungsvorrichtung 1 für eine Kupplung 2 mit einer Statoreinrichtung 4, einer bezüglich der Statoreinrichtung 4 verdrehbaren Rotoreinrichtung 6 und einer bezüglich der Rotoreinrichtung 6 in axialer Richtung A begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung 10, wobei zwischen der Rotoreinrichtung 6 und der Schlitteneinrichtung 10 ein Wälzkörpergewindetrieb 20 mit zumindest drei Windungen 24a, 24b, 24c und einem Wälzkörperumlauf 21 mit in einer Wälzkörperrinne 28 laufenden Wälzkörpern 22 vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne 28 einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich 29 aufweist, dass Wälzkörper 22 in Umfangsrichtung U vor dem Spurwechselbereich 29 zwischen einer ersten und einer zweiten Windung 24a, 24b laufen, und Wälzkörper 22 in Umfangsrichtung U nach dem Spurwechselbereich 29 zwischen der zweiten und einer dritten Windung 24b, 24c laufen, wobei die Wälzkörperrinne 28 in Umfangsrichtung U vor dem Spurwechselbereich 29 einen Einlaufabschnitt 31 aufweist, in dem die Wälzkörper 22 während ihres Abtauchens in den Spurwechselbereich 29 sowohl durch die erste Windung 24a als auch durch die zweite Windung 24b geführt sind, und/oder wobei die Wälzkörperrinne 28 in Umfangsrichtung U nach dem Spurwechselbereich 29 einen Auslaufabschnitt 32 aufweist, in dem die Wälzkörper 22 während ihres Auftauchens aus dem Spurwechselbereich 29 sowohl durch die zweite Windung 24b als auch durch die dritte Windung 24c geführt sind. The preceding embodiments relate to an actuating device 1 for a clutch 2 with a stator device 4 one with respect to the stator device 4 rotatable rotor device 6 and one relating to the rotor device 6 in the axial direction A limited displaceable carriage device 10 , wherein between the rotor device 6 and the carriage device 10 a Wälzkörpergewindetrieb 20 with at least three turns 24a . 24b . 24c and a rolling element circulation 21 with in a Wälzkörperrinne 28 current rolling elements 22 is provided, wherein the Wälzkörperrinne 28 such a trained lane change area 29 that has rolling elements 22 in the circumferential direction U before the lane change area 29 between a first and a second turn 24a . 24b run, and rolling elements 22 in the circumferential direction U after the lane change area 29 between the second and a third turn 24b . 24c run, being the Wälzkörperrinne 28 in the circumferential direction U before the lane change area 29 an inlet section 31 in which the rolling elements 22 while diving into the lane change area 29 both through the first turn 24a as well as through the second turn 24b are guided, and / or wherein the Wälzkörperrinne 28 in the circumferential direction U after the lane change area 29 a spout section 32 in which the rolling elements 22 during their emergence from the lane change area 29 both through the second turn 24b as well as through the third turn 24c are guided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungsvorrichtung actuator
22: Kupplung clutch
33: Hebelelement lever member
44: Statoreinrichtung stator
55: Stromzufuhr power
66: Rotoreinrichtung rotor means
77: Magnet magnet
88th: Joch yoke
99: Stützlager support bearings
1010: Schlitteneinrichtung carriage means
1111: Außenhülse outer sleeve
1212: Deckel cover
1313: Ausgleichsscheibe shim
1414: Schraube screw
1515: erste Dichtung first seal
1616: zweite Dichtung second seal
1717: erste Innenhülse first inner sleeve
1818: zweite Innenhülse second inner sleeve
1919: Ausrücklager release bearing
2020: Wälzkörpergewindetrieb rolling bodies
2121: Wälzkörperumlauf roller system
2222: Wälzkörper rolling elements
2323: Formfeder shaped spring
24a24a: erste Windung first turn
24b24b: zweite Windung second turn
24c24c: dritte Windung third turn
2525: Anlagekontur contact contour
2626: Kamm Comb
2727: Fettraum grease chamber
2828: Wälzkörperrinne Wälzkörperrinne
2929: Spurwechselbereich Lane change area
3030: Tragbereich support area
3131: Einlaufabschnitt inlet section
3232: Auslaufabschnitt exit section
3333: Anfang des Spurwechselbereichs Beginning of the lane change area
3434: Ende des Spurwechselbereichs End of the lane change area
AA: axiale Richtung axial direction
RR: radiale Richtung radial direction
UU: Umfangsrichtung circumferentially
ZZ: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011102222 [0002]

Claims

Actuating device ( 1 ) for a clutch ( 2 ) with a stator device ( 4 ), one relating to the stator device ( 4 ) rotatable rotor device ( 6 ) and one relating to the rotor device ( 6 ) in the axial direction (A) limited displaceable carriage device ( 10 ), wherein between the rotor device ( 6 ) and the carriage device ( 10 ) a rolling element screw drive ( 20 ) with at least three turns ( 24a . 24b . 24c ) and a rolling element circulation ( 21 ) with in a Wälzkörperrinne ( 28 ) rolling elements ( 22 ) is provided, wherein the Wälzkörperrinne ( 28 ) a track change area ( 29 ), that rolling elements ( 22 ) in the circumferential direction (U) before the lane change area ( 29 ) between a first and a second turn ( 24a . 24b ), and rolling elements ( 22 ) in the circumferential direction (U) after the lane change area (FIG. 29 ) between the second and a third turn ( 24b . 24c ), wherein the Wälzkörperrinne ( 28 ) in the circumferential direction (U) before the lane change area ( 29 ) an inlet section ( 31 ), in which the rolling elements ( 22 ) while diving into the lane change area ( 29 ) through both the first turn ( 24a ) as well as through the second turn ( 24b ) are guided, and / or wherein the Wälzkörperrinne ( 28 ) in the circumferential direction (U) after the lane change area (FIG. 29 ) an outlet section ( 32 ), in which the rolling elements ( 22 ) during its emergence from the lane change area ( 29 ) through both the second turn ( 24b ) as well as through the third turn ( 24c ) are guided.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1, wherein the second turn ( 24b ) the lane change area ( 29 ) exclusively in the region of a greatest depth of the rolling body groove ( 28 ) crosses.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the Wälzkörperrinne ( 28 ) at least one substantially helically threaded support area ( 30 ), the support area ( 30 ) over the inlet section ( 31 ) in the lane change area ( 29 ) and the lane change area ( 29 ) over the outlet section ( 32 ) in the support area ( 30 ) passes over.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 3, wherein the lane change area ( 29 ) from one end of the inlet section ( 31 ) in the axial direction (A) a return to a beginning of the outlet section ( 32 ) trains.

Actuating device ( 1 ) according to claim 3 or 4, wherein the support area ( 30 ) in the axial direction (A) completely between a beginning ( 33 ) of the lane change area ( 29 ) and one end ( 34 ) of the lane change area ( 29 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 3 to 5, wherein the pitch of the lane change area ( 29 ) amount greater than the slope of the support area ( 30 ).

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 3 to 6, wherein the pitch of the inlet section ( 31 ) and / or the discharge section ( 32 ) greater than the slope of the support area ( 30 ).

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 3 to 7, wherein the pitch of the support area ( 30 ) is even.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 8, wherein the rolling bodies ( 22 ) are formed as balls, and wherein the Wälzkörperrinne ( 28 ) is designed as a circumferential ball groove.

Actuating device ( 1 ) according to claim 9, wherein the depth of the ball channel in the lane change area ( 29 ) is substantially equal to, preferably greater than, the diameter of the balls.