DE102014209341A1

DE102014209341A1 - Actuator for a clutch and powertrain assembly with a clutch and an actuator

Info

Publication number: DE102014209341A1
Application number: DE201410209341
Authority: DE
Inventors: Gerd Ahnert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2014-12-11

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, die drehfest bezüglich eines Trägerbauteils angeordnet ist, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtungen, wobei zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ein Wälzkörpergewindetrieb mit zumindest drei Windungen und einer umlaufenden Wälzkörperrinne mit Wälzkörpern vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich aufweist, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen, wobei zumindest ein Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung und dem Trägerbauteil vorgesehen ist, sowie einem Antriebsstrangzusammenbau, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einer Kupplung und einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung.The present invention relates to an actuating device for a clutch with a stator device which is arranged fixedly in terms of rotation with respect to a carrier component, a rotor device which can be rotated with respect to the stator device and a slide device which can be displaced to a limited extent in the axial direction relative to the rotor device, wherein a roller-body screw drive with at least three turns and a circumferential rolling element channel with rolling elements is provided, the rolling element channel having a lane change area designed in such a way that rolling elements run in the circumferential direction before the lane change area between a first and a second turn, and rolling elements in the circumferential direction after the lane change area between the second and a third turn run, with at least one energy store being provided between the slide device and the carrier component, as well as a drive train assembly, in particular for a motor vehicle with a clutch and a corresponding actuating device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung, insbesondere für eine Kraftfahrzeugkupplung. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Antriebsstrangzusammenbau, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Kupplung und einer Betätigungsvorrichtung. The present invention relates to an actuating device for a clutch, in particular for a motor vehicle clutch. Furthermore, the present invention relates to a powertrain assembly, in particular for a motor vehicle, with a clutch and an actuating device.

Aus der DE 10 2012 207 325 A1 ist eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, die drehfest bezüglich eines Trägerbauteils angeordnet ist, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung bekannt. Zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ist ein Wälzkörpergewindetrieb mit mehreren Windungen und einer umlaufenden Wälzkörperrinne mit Wälzkörpern vorgesehen. Die Wälzkörperrinne weist einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich auf, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen. Die Betätigungsvorrichtung ist insbesondere für drückende und ziehende Betätigung der Kupplung vorgesehen, so dass sie vergleichsweise groß dimensioniert ist, um gleichermaßen drückende und ziehende Kräfte auf das Hebelelement der Kupplung aufbringen zu können. From the DE 10 2012 207 325 A1 is an actuator for a clutch with a stator which is rotationally fixed with respect to a support member, a rotatable with respect to the stator rotatable rotor device and with respect to the rotor device and with respect to the rotor device in the axial direction limited movable carriage known. Between the rotor device and the carriage device a Wälzkörpergewindetrieb is provided with a plurality of turns and a rotating Wälzkörperrinne with rolling elements. The rolling body groove has a lane change region formed in such a way that rolling elements run in the circumferential direction before the lane change region between a first and a second winding, and rolling elements in the circumferential direction after the lane change region between the second and a third turn run. The actuating device is provided in particular for pressing and pulling operation of the clutch, so that it is dimensioned comparatively large in order to apply equally pressing and pulling forces on the lever element of the clutch can.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung anzugeben, deren benötigter Bauraum verringert werden kann sowie einen Antriebsstrangzusammenbau mit einer Kupplung und einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung. It is an object of the present invention to provide an actuator for a clutch, the required space can be reduced and a powertrain assembly with a clutch and a corresponding actuator.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung gemäß Patentanspruch 1 mit einer Statoreinrichtung, die drehfest bezüglich eines Trägerbauteils angeordnet ist, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung, wobei zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ein Wälzkörpergewindetrieb mit zumindest drei Windungen und einer umlaufenden Wälzkörperrinne mit Wälzkörpern vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich aufweist, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen, wobei zumindest ein Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung und dem Trägerbauteil vorgesehen ist. According to the invention, this object is achieved by an actuator for a clutch according to claim 1 with a stator which is non-rotatably arranged with respect to a support member, a rotatable relative to the stator rotor device and a relative to the rotor device in the axial direction limited displaceable slide device, wherein between the rotor device and the Carriage device a Wälzkörpergewindetrieb is provided with at least three windings and a revolving Wälzkörperrinne with rolling elements, wherein the Wälzkörperrinne has a track change region formed such that rolling elements in the circumferential direction before the lane change region between a first and a second turn run, and rolling elements in the circumferential direction after the lane change region between the run second and a third turn, wherein at least one energy storage between the carriage means and the Trägerbaut is provided.

Da zumindest ein Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung und dem Trägerbauteil vorgesehen ist, ist es möglich, den Antrieb der Betätigungsvorrichtung, das heißt im Wesentlichen die Stator-/Rotorbaugruppe, nur für eine Antriebsrichtung, beispielsweise nur für den drückenden Betrieb oder nur für den ziehenden Betrieb auszulegen, und die Energie für die jeweils andere Antriebsrichtung durch den Energiespeicher aufzubringen. Da der Antrieb der Betätigungsvorrichtung nur für eine Antriebsrichtung ausgelegt ist, kann der für den Antrieb benötigte Bauraum verringert werden, wodurch die Betätigungsvorrichtung verkleinert werden kann. Since at least one energy store is provided between the carriage device and the support component, it is possible to design the drive of the actuation device, that is essentially the stator / rotor assembly, only for one drive direction, for example only for the oppressive operation or only for the pulling operation , And to apply the energy for the other drive direction by the energy storage. Since the drive of the actuator is designed only for one drive direction, the space required for the drive can be reduced, whereby the actuator can be reduced in size.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Preferred embodiments of the present invention are set forth in the dependent claims.

Insbesondere ist die Betätigungsvorrichtung für die Kupplung eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Bei der Kupplung handelt es sich insbesondere um eine Reibungskupplung, wie sie zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs für den Gangwechsel vorgesehen ist. Die Kupplung kann einerseits als Einzelkupplung ausgebildet sein, kann jedoch auch als Mehrfachkupplung, insbesondere als Doppelkupplung, ausgebildet sein. Bei einer Doppelkupplung sind vorzugsweise zwei Betätigungsvorrichtungen der vorgenannten Art vorzusehen.In particular, the actuating device is designed for the coupling of a motor vehicle. The clutch is in particular a friction clutch, as provided between the internal combustion engine and the transmission of a motor vehicle for the gear change. The coupling may be formed on the one hand as a single clutch, but may also be designed as a multiple clutch, in particular as a double clutch. In a double clutch preferably two actuators of the aforementioned type are provided.

Ferner kann die Kupplung sowohl als Trockenkupplung, als auch als Nasskupplung ausgebildet sein. Bei der Kupplung kann es sich einerseits um eine im betätigungsfreien Zustand eingerückte, das heißt normal-eingerückte, Kupplung oder andererseits um eine im betätigungsfreien Zustand ausgerückte, das heißt normal-ausgerückte, Kupplung handeln. Bei einer normal-eingerückten Kupplung ist das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Tellerfeder ausgebildet, während bei einer normal-ausgerückten Kupplung das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Hebelfeder ausgebildet ist. Ferner kann die Kupplung einerseits als gedrückte Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine drückende Kraft auf das Hebelelement ausübt oder andererseits als gezogene Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine ziehende Kraft auf das Hebelelement ausübt, ausgebildet sein.Furthermore, the coupling can be designed both as a dry clutch and as a wet clutch. The clutch may be on the one hand to an engaged in the non-actuating state, that is, normal-engaged clutch, or on the other hand, a disengaged in the non-operating state, that is normal-disengaged, act coupling. In a normally-engaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a plate spring, while in a normally-disengaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a lever spring. Further, the clutch on the one hand as a depressed clutch, that is, as a clutch, in which the actuating device exerts a pressing force on the lever member or on the other hand as a drawn clutch, that is, as a clutch, wherein the actuating device exerts a pulling force on the lever member may be formed ,

Vorzugsweise bilden die Statoreinrichtung und die bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbare Rotoreinrichtung einen Elektromotor, der den Antrieb der Betätigungsvorrichtung übernimmt. Der Elektromotor ist vorzugsweise als Drehstrommotor ausgebildet, bei dem Magnete, genauer gesagt Permanentmagnete, rotorseitig und wechselweise bestrombare Windungen statorseitig vorgesehen sind. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor als Außenläufer ausgebildet, das heißt, weist in seinem Inneren die Statoreinrichtung auf, die von der ringförmigen, vorzugsweise in der Schnittansicht im wesentlichen U-förmigen, drehbaren Rotoreinrichtung umgeben ist. Jedoch kann der Elektromotor auch als Innenläufer ausgebildet sein.The stator device and the rotatable rotor device with respect to the stator device preferably form an electric motor which takes over the drive of the actuating device. The electric motor is preferably a three-phase motor formed, in which magnets, more specifically permanent magnets, rotor side and alternately energizable windings are provided on the stator side. According to a preferred embodiment of the electric motor is designed as an external rotor, that is, has in its interior on the stator, which is surrounded by the annular, preferably in the sectional view substantially U-shaped, rotatable rotor means. However, the electric motor can also be designed as an internal rotor.

Die Betätigungsvorrichtung ist über eine Stromzufuhr bestrombar und vorzugsweise derart im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs gelagert, dass sie ausschließlich zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung bestromt werden muss. Durch den Wälzkörpergewindetrieb, der im Wirkpfad zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung angeordnet ist, wird eine rotatorische Bewegung der Rotoreinrichtung in eine translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung umgesetzt. Der Wälzkörpergewindetrieb ist vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet. Über ein Ausrücklager, das beispielsweise als Schrägkugellager ausgebildet ist, aber auch als Kegelrollenlager, Nadellager oder Gleitlager ausgebildet sein kann, kann die Schlitteneinrichtung unmittelbar oder mittelbar auf das Hebelelement der Kupplung wirken. The actuating device can be supplied with current via a power supply and is preferably mounted in the drive train of the motor vehicle such that it must be energized exclusively for engagement and disengagement of the clutch. By the Wälzkörpergewindetrieb, which is arranged in the path of action between the rotor means and the carriage means, a rotational movement of the rotor means is converted into a translational movement of the carriage means. The Wälzkörpergewindetrieb is preferably self-locking. About a release bearing, which is for example designed as angular contact ball bearings, but can also be designed as a tapered roller bearing, needle bearing or sliding bearing, the carriage means can act directly or indirectly on the lever member of the clutch.

Beispielsweise kann die Statoreinrichtung drehfest auf dem Trägerbauteil, insbesondere auf einem Gehäuseträger, ausgebildet sein, so dass die Stromzufuhr der Statoreinrichtung mittels Kabel und ohne Drehdurchführung oder induktive Kopplung möglich ist. In radialer Richtung innerhalb der Statoreinrichtung verläuft vorzugsweise die Abtriebswelle der Kupplung bzw. die Eingangswelle eines nachgeschalteten Getriebes. Die Abtriebswelle der Kupplung ist insbesondere drehfest mit einer Kupplungsscheibe der Kupplung verbunden. Die Abtriebswelle ist bezüglich der Statoreinrichtung bzw. bezüglich des Trägerbauteils drehbar gelagert. For example, the stator can be rotationally fixed on the carrier component, in particular on a housing carrier, be formed, so that the power supply of the stator by means of cables and without rotary feedthrough or inductive coupling is possible. In the radial direction within the stator preferably extends the output shaft of the clutch or the input shaft of a downstream transmission. The output shaft of the clutch is in particular rotationally fixedly connected to a clutch disc of the clutch. The output shaft is rotatably mounted relative to the stator device or with respect to the carrier component.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Schlitteneinrichtung eine Außenhülse auf, in die eine Formfeder eingesetzt ist, die eine Mehrzahl von Windungen aufweist. Die Formfeder ist insbesondere aus einem schraubenförmig gewundenem Federdraht ausgebildet, wobei in einer bevorzugten Ausgestaltung der gewundene Federdraht konturiert ist, das heißt in axialer Richtung auf beiden Seiten mit einer Anlagekontur versehen ist, die durch einen dazwischenliegenden Kamm getrennt ist. Die benachbarten Anlagekonturen zweier aufeinanderfolgender Windungen der Formfeder bilden einen Teil der Oberflächengeometrie des Wälzkörpers ab, so dass der jeweilige Wälzkörper in axialer Richtung in einer in Umfangsrichtung verlaufenden Spur zwischen zwei benachbarten Windungen der Formfeder geführt werden kann.According to a preferred embodiment, the carriage means comprises an outer sleeve, in which a form spring is inserted, which has a plurality of turns. The form spring is formed in particular from a helically wound spring wire, wherein in a preferred embodiment, the coiled spring wire is contoured, that is provided in the axial direction on both sides with a contact contour, which is separated by an intermediate comb. The adjacent abutment contours of two successive turns of the form spring form part of the surface geometry of the rolling element, so that the respective rolling element can be guided in the axial direction in a direction extending in the circumferential direction track between two adjacent turns of the form spring.

Die Außenhülse der Schlitteneinrichtung ist zur Lagerung der Formfeder mittels eines Deckels abgeschlossen, wobei darauf zu achten ist, dass im Betrieb der Betätigungsvorrichtung einerseits die weitestgehende Spielfreiheit des Wälzkörpergewindetriebs in axialer Richtung und andererseits die Leichtgängigkeit und insbesondere die Klemmfreiheit des Wälzkörpergewindetriebs sichergestellt wird. Hierzu sind beispielsweise geeignete Unterlegscheiben vorzusehen. The outer sleeve of the carriage device is closed for storage of the form spring by means of a lid, it being ensured that during operation of the actuator on the one hand, the widest possible backlash of Wälzkörpergewindetriebs in the axial direction and on the other hand, the ease and in particular the clamping freedom of the Wälzkörpergewindetriebs is ensured. For this purpose, for example, suitable washers should be provided.

Vorzugsweise ist die Schlitteneinrichtung mittels einer oder mehrerer Linearführungen gleitbeweglich am Trägerbauteil gelagert. Zum einen dienen die Linearführungen der Kippmomentabstützung und können zum anderen auch die Funktion von Dichtungen übernehmen, um den Raum, in dem der Wälzkörpergewindetrieb angeordnet ist, nach außen hin abzudichten. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der besagte Raum als Fettraum ausgebildet ist. Die Linearführungen können beispielsweise in radialer Richtung innerhalb des Deckels der Schlitteneinrichtung und/oder in radialer Richtung außerhalb der Außenhülse der Schlitteneinrichtung vorgesehen sein. Die Linearführungen können einerseits als Gleitlager, andererseits aber auch als gedichtete Wälzlager ausgebildet sein.Preferably, the carriage means is slidably mounted on the carrier component by means of one or more linear guides. On the one hand serve the linear guides the Kippmomentabstützung and on the other hand can also take over the function of seals to seal the space in which the Wälzkörpergewindetrieb is arranged to the outside. This is particularly advantageous when said space is designed as a fat room. The linear guides can be provided, for example, in the radial direction within the lid of the slide device and / or in the radial direction outside the outer sleeve of the slide device. The linear guides can be designed on the one hand as plain bearings, but on the other hand also as sealed rolling bearings.

Die mit Wälzkörpern gefüllte, umlaufende Wälzkörperrinne des Wälzkörpergewindetriebs ist vorzugsweise einteilig mit der Rotoreinrichtung, genauer gesagt, einteilig mit einem Joch der Rotoreinrichtung, ausgebildet. Das Joch der Rotoreinrichtung ist drehbar über ein Stützlager, insbesondere über ein Radiallager, mittelbar oder unmittelbar am Trägerbauteil und/oder an der Statoreinrichtung abgestützt. The rolling elements body of the Wälzkörpergewindetriebs, which is filled with rolling elements, is preferably formed integrally with the rotor device, more precisely in one piece with a yoke of the rotor device. The yoke of the rotor device is rotatably supported via a support bearing, in particular via a radial bearing, indirectly or directly on the carrier component and / or on the stator device.

Zusätzlich zum Spurwechselbereich weist die umlaufende Wälzkörperrinne zumindest einen Tragbereich auf, der in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich und nach dem Spurwechselbereich angeordnet ist. Im Spurwechselbereich werden im Betrieb der Betätigungsvorrichtung, das heißt bei Drehung der Rotoreinrichtung, die umlaufenden Wälzkörper von einer Spur der Formfeder in eine benachbarte Spur der Formfeder verlagert. Genauer gesagt sind die Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich im Tragbereich in der Spur zwischen einer ersten und einer zweiten Windung der Formfeder angeordnet, während die Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich im Tragbereich in der Spur zwischen der zweiten und einer dritten Windung der Formfeder angeordnet sind. In addition to the lane change region, the revolving rolling body groove has at least one support region, which is arranged in the circumferential direction in front of the lane change region and after the lane change region. In the lane change region, during operation of the actuating device, that is, upon rotation of the rotor device, the revolving rolling elements are displaced from a track of the shaped spring into an adjacent track of the shaped spring. More specifically, the rolling elements are arranged in the circumferential direction before the lane change area in the support area in the track between a first and a second turn of the form spring, while the rolling elements are arranged in the circumferential direction after the lane change area in the support area in the track between the second and a third turn of the form spring ,

Der Tragbereich der umlaufenden Wälzkörperrinne ist im Wesentlich schraubengewindeförmig ausgebildet. Die Steigung des schraubengewindeförmigen Tragbereichs entspricht der Spur zwischen der ersten und zweiten Windung der Formfeder, in der die Wälzkörper laufen. Gleichermaßen entspricht die Steigung des schraubengewindeförmigen Tragbereichs der Spur zwischen der zweiten und dritten Windung der Formfeder, in der die Wälzkörper laufen.The support region of the revolving rolling body groove is formed substantially helically. The pitch of the helical support portion corresponds to the track between the first and second turns of the form spring, in FIG the rolling elements run. Similarly, the pitch of the helical support portion corresponds to the track between the second and third turns of the forming spring in which the rolling elements travel.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist bei einem als Außenläufer ausgebildeten Elektromotor die umlaufende Wälzkörperrinne im Außenumfang der Rotoreinrichtung angeordnet, während dementsprechend die Formfeder, zwischen deren Windungen die Wälzkörper laufen, radial außerhalb angeordnet und als innenkonturierte Formfeder ausgebildet ist, wobei sowohl der Kamm als auch die Anlagekonturen für die Wälzkörper in radialer Richtung nach innen weisen. Jedoch ist es auch möglich, beispielsweise bei der Ausbildung des Elektromotors als Innenläufer, den Wälzkörperumlauf im Innenumfang einer Rotoreinrichtung vorzusehen und dementsprechend die Formfeder radial innerhalb anzuordnen und als außenkonturierte Formfeder auszubilden. In a preferred embodiment, the rotating Wälzkörperrinne is arranged in the outer circumference of the rotor device in an outer rotor designed as an electric motor, while accordingly the form spring between the turns of the rolling elements run, arranged radially outside and formed as an inner contoured form spring, both the comb and the investment contours point inward in the radial direction for the rolling elements. However, it is also possible, for example, in the design of the electric motor as an internal rotor, to provide the Wälzkörperumlauf in the inner circumference of a rotor device and accordingly to arrange the form spring radially inside and form as an outer contoured shape spring.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel geht ein Ende des Tragbereichs über einen Einlaufabschnitt in den Spurwechselbereich über. Der Spurwechselbereich geht über einen Auslaufabschnitt in einen Anfang des Tragbereichs über. Es ist von Vorteil, wenn sich im Einlaufabschnitt eine Tiefe der Wälzkörperrinne in radialer Richtung vom Tragbereich zum Spurwechselbereich kontinuierlich vergrößert. Im Auslaufabschnitt verringert sich eine Tiefe des Wälzkörperumlaufs in radialer Richtung vom Spurwechselbereich zum Tragbereich kontinuierlich. Hierdurch wird eine gleichmäßige Zuführung der Wälzkörper zum und Abführung der Wälzkörper vom Spurwechselbereich ermöglicht. According to a further preferred embodiment, one end of the support region merges via an inlet section into the lane change region. The lane change area merges via a discharge section into a beginning of the carrying area. It is advantageous if, in the inlet section, a depth of the rolling body groove in the radial direction continuously increases from the carrying region to the lane change region. In the outlet section, a depth of Wälzkörperumlaufs decreases in the radial direction of the lane change area to the support area continuously. In this way, a uniform supply of the rolling elements for and removal of the rolling elements of the lane change region is made possible.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet sind. Weiterhin ist es dabei von Vorteil, wenn die umlaufende Wälzkörperrinne in ihrem Tragbereich als Kugelrinne mit im Wesentlichen U-förmigem Querschnitt ausgebildet ist, wobei die Kugeln im Wesentlichen mit der Hälfte ihres Durchmessers in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung in die Kugelrinne eintauchen.In particular, it is advantageous if the rolling elements are designed as balls. Furthermore, it is advantageous if the circumferential Wälzkörperrinne is formed in its support area as a ball groove with a substantially U-shaped cross-section, wherein the balls dive with substantially half of their diameter in the radial direction of the actuator in the ball groove.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Tiefe des Spurwechselbereichs im Wesentlichen gleich dem, vorzugsweise größer als der Durchmesser der Kugeln ist. Dies bedeutet, dass im Spurwechselbereich die Kugeln in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zumindest nahezu vollständig in die Kugelrinne eintauchen können. Die Eintauchtiefe muss mindestens so groß sein, dass die Kugeln von der zwischen der in axialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Windung angeordneten Spur zu der in axialer Richtung zwischen der zweiten und dritten Windung angeordneten Spur wechseln können, ohne dabei die zweite Windung, insbesondere den Kamm der Formfeder im Bereich der zweiten Windung, zu berühren.Furthermore, it is advantageous if the depth of the lane change region is substantially equal to, preferably greater than, the diameter of the balls. This means that in the lane change region the balls can dip at least almost completely into the ball channel in the radial direction of the actuating device. The immersion depth must be at least large enough for the balls to be able to change from the track arranged between the first and second turns in the axial direction of the actuating device to the track arranged axially between the second and third turns, without the second winding, in particular the comb of the form spring in the region of the second turn to touch.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der zuvor genannte Energiespeicher als Kompensationsfeder ausgebildet. Insbesondere ist es dabei von Vorteil, wenn die Kompensationsfeder schraubenförmig ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, the aforementioned energy storage is designed as a compensation spring. In particular, it is advantageous if the compensation spring is helical.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der oder einer der Energiespeicher in einem radialen Außenbereich der Schlitteneinrichtung angeordnet. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der oder einer der Energiespeicher in einem radialen Außenbereich des Trägerbauteils angeordnet ist. Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher sowohl im radialen Außenbereich der Schlitteneinrichtung als auch im radialen Außenbereich des Trägerbauteils angeordnet. According to a further preferred embodiment of the or one of the energy storage is arranged in a radial outer region of the carriage device. Furthermore, it is advantageous if the or one of the energy storage is arranged in a radial outer region of the carrier component. According to a particularly preferred embodiment, the energy store is arranged both in the radial outer region of the carriage device and in the radial outer region of the carrier component.

Vorzugsweise ist der Energiespeicher in axialer Richtung zwischen einem Flansch der Schlitteneinrichtung und einem Flansch des Trägerbauteils angeordnet. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau der Betätigungsvorrichtung.The energy store is preferably arranged in the axial direction between a flange of the carriage device and a flange of the carrier component. This results in a particularly simple and inexpensive construction of the actuator.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Energiespeicher als Verdrehsicherung ausgebildet ist und ein in Umfangsrichtung auf die Schlitteneinrichtung wirkendes Drehmoment gegenüber dem Trägerbauteil abstützt. Hierdurch können weitere Bauteile eingespart werden.Furthermore, it is advantageous if the energy storage device is designed as anti-rotation device and supports a torque acting in the circumferential direction on the carriage device relative to the carrier component. As a result, other components can be saved.

Vorzugsweise ist der Energiespeicher mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss drehfest an der Schlitteneinrichtung befestigt. Alternativ oder zusätzlich ist der Energiespeicher vorzugsweise mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss drehfest am Trägerbauteil befestigt. Wenn der Energiespeicher sowohl drehfest an der Schlitteneinrichtung, insbesondere am Flansch der Schlitteneinrichtung, als auch drehfest am Trägerbauteil, insbesondere am Flansch des Trägerbauteils, befestigt ist, lässt sich auf diese Art und Weise eine besonders wirkungsvolle und kostengünstige Verdrehsicherung realisieren. Preferably, the energy storage by means of positive engagement and / or adhesion and / or material connection is rotationally fixed to the carriage device attached. As an alternative or in addition, the energy store is preferably fastened in a rotationally fixed manner to the carrier component by means of positive locking and / or frictional connection and / or material connection. If the energy storage both rotationally fixed to the carriage means, in particular on the flange of the carriage means, and rotationally fixed to the support member, in particular on the flange of the support member, can be realized in this way a particularly effective and cost-effective rotation.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher ausgebildet, eine Vorlast auf das Ausrücklager der Betätigungsvorrichtung aufzubringen. Diese Vorlast verhindert ein Klappern des Ausrücklagers, insbesondere im betätigungsfreien Zustand in der Betätigungsvorrichtung.According to a further preferred embodiment of the energy storage is designed to apply a preload on the release bearing of the actuator. This preload prevents rattling of the release bearing, especially in the non-actuated state in the actuator.

Die vorgenannte Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß gelöst durch einen Antriebsstrangzusammenbau gemäß Patentanspruch 10, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einer Kupplung, einer Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorangegangenen Ausführungsbeispiele zur Betätigung der Kupplung, und einer mit der Kupplung, insbesondere einer Kupplungsscheibe drehfest verbundenen Abtriebswelle, wobei die Abtriebswelle sich in axialer Richtung durch das Trägerbauteil der Betätigungsvorrichtung hindurch erstreckt. Vorzugsweise bildet die Abtriebswelle gleichzeitig die Eingangswelle eines nachfolgenden Getriebes.The above object is further achieved according to the invention by a drive train assembly according to claim 10, in particular for a motor vehicle with a clutch, an actuating device according to at least one of previous embodiments for actuating the clutch, and a non-rotatably connected to the clutch, in particular a clutch disc output shaft, wherein the output shaft extends in the axial direction through the support member of the actuator therethrough. Preferably, the output shaft simultaneously forms the input shaft of a subsequent transmission.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, in Verbindung mit den zugehörigen Figuren, näher erläutert. In diesen zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments, in conjunction with the associated figures. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung in einer halben Schnittansicht, 1 An embodiment of an actuating device for a clutch in a half-sectional view,

2 eine Detailansicht eines Wälzkörpergewindetriebs der Betätigungsvorrichtung aus 1 in einer seitlichen Draufsicht, und 2 a detailed view of a Wälzkörpergewindetriebs the actuator 1 in a side plan view, and

3 eine Detailansicht eines alternativen Wälzkörpergewindetriebs für die Betätigungsvorrichtung in 1 in einer halben Schnittansicht. 3 a detailed view of an alternative Wälzkörpergewindetriebs for the actuator in 1 in a half section view.

Die 1 bis 3 betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele einer Betätigungsvorrichtung 1 für eine Kupplung 2, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Gleichermaßen betreffen die besagten Figuren einen Antriebsstrangzusammenbau für ein besagtes Kraftfahrzeug. Merkmale, die in der folgenden Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Daher betrifft die nachfolgende Beschreibung auch weitere Ausführungsbeispiele der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. des Antriebsstrangzusammenbaus, die Teilkombinationen der in der Beschreibungseinleitung genannten und/oder im Folgenden zu erläuternden Merkmale aufweisen.The 1 to 3 relate to preferred embodiments of an actuator 1 for a clutch 2 , in particular for a drive train of a motor vehicle. Likewise, the said figures relate to a powertrain assembly for a said motor vehicle. Features that are not marked in the following description as essential to the invention are to be understood as optional. Therefore, the following description also relates to other embodiments of the actuator 1 or the powertrain assembly, the sub-combinations of mentioned in the introduction and / or to be explained below features.

Die Kupplung 2 ist drehbar um eine Drehachse Z gelagert und weist zumindest eine nicht dargestellte Anpressplatte, zumindest eine nicht dargestellte Gegendruckplatte und zumindest eine in axialer Richtung A der Kupplung 2 zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte angeordnete, nicht dargestellte Kupplungsscheibe auf. Die Gegendruckplatte ist mit einem Gehäusebauteil der Kupplung 2, insbesondere einem Kupplungsdeckel, fest verbunden, insbesondere verschraubt. Die Anpressplatte ist im Kupplungsgehäuse, insbesondere innerhalb des Kupplungsdeckels, drehfest gelagert und in axialer Richtung A begrenzt verlagerbar. Insbesondere ist die Anpressplatte mittels mehrerer nicht dargestellter Blattfedern drehfest im Kupplungsgehäuse befestigt und von der Gegendruckplatte weg vorgespannt. Die Kupplungsscheibe ist drehfest mit einer Abtriebswelle 4 verbunden, die vorzugsweise gleichzeitig die Eingangswelle eines nachfolgenden Getriebes bildet. The coupling 2 is rotatably mounted about a rotational axis Z and has at least one pressure plate, not shown, at least one counter-pressure plate, not shown, and at least one in the axial direction A of the coupling 2 between the pressure plate and the counter-pressure plate arranged, not shown, clutch disc. The counter-pressure plate is connected to a housing component of the coupling 2 , in particular a clutch cover, firmly connected, in particular screwed. The pressure plate is rotatably mounted in the clutch housing, in particular within the clutch cover and limited in the axial direction A displaced. In particular, the pressure plate is non-rotatably mounted in the clutch housing by means of a plurality of leaf springs, not shown, and biased away from the counter-pressure plate. The clutch disc is non-rotatable with an output shaft 4 connected, which preferably simultaneously forms the input shaft of a subsequent transmission.

Darüber hinaus weist die Kupplung 2 ein Hebelelement 3 auf, das für eine normal-eingerückte Kupplung 2 als Tellerfeder und für eine normal-ausgerückte Kupplung 2 als Hebelfeder ausgebildet sein kann. Das Hebelelement 3 ist gehäuseseitig abgestützt und durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar. Die gehäuseseitige Abstützung kann beispielsweise durch eine am Kupplungsdeckel befestigte, nicht dargestellte Lagereinheit erfolgen, durch die das Hebelelement 3 verkippbar aufgehängt ist. Hierzu weist die Lagereinheit beispielsweise zwei in axialer Richtung A beabstandete Drahtringe auf, zwischen denen das Hebelelement 3 sich in radialer Richtung R der Kupplung 2 erstreckt. Über Hebelspitzen, die in radialer Richtung R auf der Innenseite des vorzugsweise im Wesentlichen ringförmig ausgebildeten Hebelelements 3 angeordnet sind, ist das Hebelelement 3 durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar. In addition, the clutch points 2 a lever element 3 on top of that, for a normally-engaged clutch 2 as a plate spring and for a normally-disengaged clutch 2 can be designed as a lever spring. The lever element 3 is supported on the housing side and by the actuator 1 actuated. The housing-side support can be done for example by a coupling plate attached to the bearing unit, not shown, through which the lever element 3 tilted is hung. For this purpose, the bearing unit, for example, two spaced in the axial direction A wire rings, between which the lever element 3 in the radial direction R of the coupling 2 extends. About lever tips, in the radial direction R on the inside of the preferably substantially ring-shaped lever member 3 are arranged, is the lever element 3 through the actuator 1 actuated.

Bei einer normal-eingerückten Kupplung 2 überwiegt im betätigungsfreien Zustand die wirksame Kraft des als Tellerfeder ausgebildeten Hebelelements 3 die Gegenkraft der Blattfedern, während bei einer normal-ausgerückten Kupplung 2 im betätigungsfreien Zustand die Gegenkraft der Blattfedern die wirksame Kraft des als Hebelfeder ausgebildeten Hebelelements 3 überwiegt. Dementsprechend führt eine Betätigung der Tellerfeder der normal-eingerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Ausrücken der Kupplung 2 durch Verkippen bzw. Umschnappen der Tellerfeder, das heißt zum Abhub der Anpressplatte und zur Entfernung der Anpressplatte von der Gegendruckplatte, während eine Betätigung der Hebelfeder bei einer normal-ausgerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Einrücken der Kupplung 2 durch Verkippen der Hebelfeder führt. For a normally-engaged clutch 2 prevails in the non-actuating state, the effective force of the trained as a plate spring lever element 3 the opposing force of the leaf springs, while in a normally-disengaged clutch 2 In the non-actuating state, the counterforce of the leaf springs, the effective force of the lever element designed as a lever spring 3 predominates. Accordingly, an operation of the diaphragm spring of the normally-engaged clutch 2 through the actuator 1 for disengaging the clutch 2 by tilting or snapping the plate spring, that is, for lifting the pressure plate and for removing the pressure plate of the counter-pressure plate, while an actuation of the lever spring in a normally-disengaged clutch 2 through the actuator 1 for engaging the clutch 2 by tilting the lever spring leads.

Bei eingerückter Kupplung 2 wird ein Drehmoment von der Eingangsseite der Kupplung 2, beispielsweise von einem Zweimassenschwungrad, über das Kupplungsgehäuse und sowohl die Gegendruckplatte als auch die Anpressplatte, die beide mit dem Kupplungsgehäuse, insbesondere dem Kupplungsdeckel, drehfest verbunden sind, reibschlüssig auf die Kupplungsscheibe übertragen. Von der Kupplungsscheibe, die reibschlüssig zwischen der Gegendruckplatte und der Anpressplatte geklemmt ist, wird das Drehmoment zur Ausgangsseite der Kupplung 2 übertragen, insbesondere zur Abtriebswelle 4.With engaged clutch 2 is a torque from the input side of the clutch 2 , For example, by a dual mass flywheel, via the clutch housing and both the counter-pressure plate and the pressure plate, both of which are rotatably connected to the clutch housing, in particular the clutch cover, frictionally transmitted to the clutch disc. From the clutch disc, which is frictionally clamped between the counter-pressure plate and the pressure plate, the torque to the output side of the clutch 2 transferred, in particular to the output shaft 4 ,

Da aufgrund des Reibschlusses sowohl die Reibbeläge der Kupplungsscheibe, als auch in geringerem Maße die Reibflächen der Gegendruckplatte und der Anpressplatte einem Verschleiß unterworfen sind, muss über die Lebensdauer der Kupplung 2 die Anpressplatte immer näher an die Gegendruckplatte heranbewegt werden, um die Abnahme der Dicke der Reibbeläge und der Stärke der Reibflächen in axialer Richtung A zu kompensieren und den Reibschluss herstellen bzw. die Kupplung 2 einrücken zu können. Hierzu ist in der Kupplung 2 beispielsweise eine nicht dargestellte, kraftbasierte oder wegbasierte Verschleißnachstelleinrichtung vorgesehen. Since due to the frictional engagement both the friction linings of the clutch disc, and to a lesser extent the friction surfaces of the counter-pressure plate and the pressure plate are subject to wear, must over the life of the clutch 2 the pressure plate are moved closer and closer to the counter-pressure plate to the decrease in the thickness of the friction linings and the strength of the friction surfaces to compensate in the axial direction A and establish the frictional connection or the clutch 2 to be able to get in. This is in the clutch 2 For example, a non-illustrated, force-based or path-based wear adjustment provided.

Die Betätigungsvorrichtung 1, die auf das Hebelelement 3 der Kupplung 2 wirkt, weist eine Statoreinrichtung 5 und eine bezüglich der Statoreinrichtung 5 verdrehbare Rotoreinrichtung 6 auf. Beispielsweise kann die Statoreinrichtung 5 drehfest mit einem Trägerbauteil 12, insbesondere mit einem Gehäuseträger, ausgebildet sein. Vorzugsweise bilden die Statoreinrichtung 5 und die Rotoreinrichtung 6 einen Elektromotor, insbesondere einen Drehstrommotor. Hierzu ist die Statoreinrichtung 5 mit einer nicht dargestellten Stromzufuhr versehen, um in nicht dargestellten, statorseitigen Spulen ein wechselndes elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Die Rotoreinrichtung 6 weist zur magnetischen Wechselwirkung mit den statorseitigen Elektromagneten Magnet 7, genauer gesagt Permanentmagnete, auf. The actuator 1 on the lever element 3 the clutch 2 acts, has a stator 5 and one relating to the stator device 5 rotatable rotor device 6 on. For example, the stator device 5 rotatably with a support member 12 , in particular with a housing carrier, be formed. Preferably, the stator device form 5 and the rotor device 6 an electric motor, in particular a three-phase motor. For this purpose, the stator is 5 provided with a power supply, not shown, to produce in non-illustrated stator coils a changing electromagnetic field. The rotor device 6 has a magnetic interaction with the stator electromagnet magnet 7 , more specifically permanent magnets.

Vorzugsweise ist der Elektromotor als sogenannter Außenläufer ausgebildet, das heißt die Statoreinrichtung 5 ist in radialer Richtung R der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 innerhalb der Rotoreinrichtung 6 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Elektromotor als Innenläufer auszubilden, das heißt die Statoreinrichtung 5 in radialer Richtung R außerhalb der Rotoreinrichtung 6 anzuordnen. Preferably, the electric motor is designed as a so-called external rotor, that is, the stator device 5 is in the radial direction R of the actuator 1 or the clutch 2 within the rotor device 6 arranged. However, it is also possible to form the electric motor as an internal rotor, that is, the stator device 5 in the radial direction R outside the rotor device 6 to arrange.

Die in 1 dargestellte Rotoreinrichtung 6 weist ein Joch 8 auf, das auf Seiten der Kupplung 2, das heißt mit Bezug auf 1 auf der linken Seite, in radialer Richtung R durch ein Stützlager 9 abgestützt ist. Vorzugsweise ist das Stützlager 9 in axialer Richtung A der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 auf der entgegengesetzten Seite der Stromzufuhr für die Statoreinrichtung 5 angeordnet. Das Stützlager 9 kann mittelbar oder unmittelbar mit der Statoreinrichtung 5 verbunden sein und ist im dargestellten Ausführungsbeispiel, insbesondere auf dem Trägerbauteil 12, angeordnet. Das Stützlager 9 ist vorzugsweise als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, ausgebildet. Jedoch ist auch ein Nadellager oder ein Gleitlager möglich.In the 1 illustrated rotor device 6 has a yoke 8th on, on the part of the clutch 2 that is with reference to 1 on the left, in the radial direction R through a support bearing 9 is supported. Preferably, the support bearing 9 in the axial direction A of the actuator 1 or the clutch 2 on the opposite side of the power supply for the stator 5 arranged. The support bearing 9 can be directly or indirectly with the stator 5 be connected and is in the illustrated embodiment, in particular on the support member 12 arranged. The support bearing 9 is preferably designed as a rolling bearing, in particular as a ball bearing. However, a needle bearing or a plain bearing is possible.

Zusätzlich zur Statoreinrichtung 5 und zur Rotoreinrichtung 6 weist die Betätigungsvorrichtung 1 eine bezüglich der Rotoreinrichtung 6 in axialer Richtung A begrenzt verlagerbare Schlitteneinrichtung 10 auf. Die Schlitteneinrichtung 10 ist in radialer Richtung R außerhalb der Rotoreinrichtung 6 angeordnet. Vorzugsweise weist die Schlitteneinrichtung 10 eine Außenhülse auf, die auf Seiten des Stützlagers 9 durch einen Deckel abgeschlossen ist. In addition to the stator device 5 and to the rotor device 6 has the actuator 1 a with respect to the rotor device 6 in the axial direction A limited displaceable carriage device 10 on. The carriage device 10 is in the radial direction R outside the rotor device 6 arranged. Preferably, the carriage means 10 an outer sleeve on the sides of the support bearing 9 closed by a lid.

Vorzugsweise weist die Schlitteneinrichtung 10 zumindest eine Linearführung 13, 14 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine erste Linearführung 13 im Bereich des Deckels der Schlitteneinrichtung 10 vorgesehen, und eine zweite Linearführung 14 ist im Bereich der Außenhülse der Schlitteneinrichtung 10 vorgesehen. Die erste Linearführung 13 ist zwischen dem Trägerbauteil 12 und dem Deckel vorgesehen, vorzugsweise in der Nähe eines Ausrücklagers 11, über das die Betätigungsvorrichtung 1 auf das Hebelelement 3 der Kupplung 2 wirkt. Die zweite Linearführung 14 ist in radialer Richtung R weiter außerhalb zwischen der Außenhülse und dem Trägerbauteil 12 vorgesehen. Insbesondere sind die Linearführungen 13, 14 ausgebildet, ein auf die Schlitteneinrichtung 10 wirkendes Kippmoment abzustützen. Die Linearführungen 13, 14 können in diesem Zusammenhang als Wälzlager, beispielsweise als Nadellager, ausgebildet sein, können jedoch auch als Gleitlager ausgebildet sein.Preferably, the carriage means 10 at least one linear guide 13 . 14 on. In the illustrated embodiment, a first linear guide 13 in the area of the lid of the carriage device 10 provided, and a second linear guide 14 is in the region of the outer sleeve of the carriage device 10 intended. The first linear guide 13 is between the carrier component 12 and the lid provided, preferably in the vicinity of a release bearing 11 about which the actuator 1 on the lever element 3 the clutch 2 acts. The second linear guide 14 is in the radial direction R further outside between the outer sleeve and the support member 12 intended. In particular, the linear guides 13 . 14 trained, one on the carriage device 10 support acting tilting moment. The linear guides 13 . 14 may be in this context as a rolling bearing, for example as a needle bearing, be formed, but may also be designed as a sliding bearing.

Ferner sind die Linearführungen 13, 14 vorzugsweise ausgebildet, einen Fettraum 23 zu begrenzen, in dem ein Wälzkörpergewindetrieb 16, auf den nachfolgend noch eingegangen wird, angeordnet ist. Daher sind die Linearführungen 13, 14 vorzugsweise als Dichtungen ausgebildet bzw. weisen zusätzliche Dichtungen auf, um den Fettraum 23 abzuschließen. Furthermore, the linear guides 13 . 14 preferably formed, a fat room 23 in which a Wälzkörpergewindetrieb 16 , which will be discussed below, is arranged. Therefore, the linear guides 13 . 14 preferably designed as seals or have additional seals on the grease space 23 complete.

Das bereits zuvor erwähnte Ausrücklager 11 ist außerhalb des Fettraums 23 angeordnet und in axialer Richtung A zwischen dem Hebelelement 3, der Kupplung 2 und dem Deckel des Trägerbauteils 12 vorgesehen. Das Ausrücklager 11 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schrägkugellager ausgebildet, kann beispielsweise jedoch auch als Kegelrollenlager, Nadellager oder Gleitlager ausgebildet sein. Über das Ausrücklager 11 wirkt die Schlitteneinrichtung 10 mittelbar oder unmittelbar auf die in radialer Richtung R innen liegenden Zungen des Hebelelements 3, um die Kupplung 2 auszurücken bzw. einzurücken.The previously mentioned release bearing 11 is outside of the fat room 23 arranged and in the axial direction A between the lever element 3 , the clutch 2 and the lid of the support member 12 intended. The release bearing 11 is formed in the illustrated embodiment as angular contact ball bearings, but may for example be designed as a tapered roller bearing, needle bearing or plain bearings. About the release bearing 11 acts the carriage device 10 indirectly or directly on the inside in the radial direction R tongues of the lever element 3 to the clutch 2 disengage or indent.

Der Wälzkörpergewindetrieb 16 ist vorzugsweise in radialer Richtung R zwischen der Rotoreinrichtung 6 und der Schlitteneinrichtung 10, genauer gesagt in der Außenhülse der Schlitteneinrichtung 10, angeordnet. Der Wälzkörpergewindetrieb 16 weist eine Formfeder 19 auf, die im Wesentlichen in axialer Richtung A fest in der Außenhülse der Schlitteneinrichtung 10 vorgesehen ist. Die Formfeder 16 weist zumindest drei Windungen 20a, 20b, 20c auf. Insbesondere sind ca. 8 bis 20 Windungen der Formfeder 19 für den Wälzkörpergewindetrieb 16 von Vorteil. The rolling element screw drive 16 is preferably in the radial direction R between the rotor device 6 and the carriage device 10 More specifically, in the outer sleeve of the carriage device 10 arranged. The rolling element screw drive 16 has a shape spring 19 on, in the axial direction A fixed in the outer sleeve of the carriage substantially 10 is provided. The shape spring 16 has at least three turns 20a . 20b . 20c on. In particular, approx. 8th to 20 Windings of the form spring 19 for the rolling element screw drive 16 advantageous.

Zusätzlich zur Formfeder 19 weist der Wälzkörpergewindetrieb 16 eine in Umfangsrichtung U der Betätigungsvorrichtung 1 umlaufende Wälzkörperrinne 17 auf, in der, vorzugsweise über den gesamten Umfang verteilt, Wälzkörper 18 in einer Reihe oder gegebenenfalls auch in mehreren, in axialer Richtung A voneinander beabstandeten Reihen, angeordnet sind. Die Wälzkörperrinne 17 kann einerseits als separates Bauteil mit der Rotoreinrichtung 6, insbesondere dem Joch 8, verbunden sein, kann jedoch auch einteilig mit der Rotoreinrichtung 6 bzw. dem Joch 8 ausgebildet sein, wie dies in 1 dargestellt ist. Insbesondere ist die umlaufende Wälzkörperrinne 17 im Außenumfang der Rotoreinrichtung 6 bzw. des Jochs 8 ausgebildet, wenn der Antrieb der Betätigungsvorrichtung 1 mittels eines Außenläufers erfolgt. Wenn der Antrieb der Betätigungsvorrichtung 1 mittels eines Innenläufers erfolgt, ist es von Vorteil, wenn die umlaufende Wälzkörperrinne 17 im Innenumfang der Rotoreinrichtung 6 bzw. des Jochs 8 angeordnet ist. In addition to the shape spring 19 has the Wälzkörpergewindetrieb 16 a circumferential direction U of the actuator 1 encircling Wälzkörperrinne 17 on, in, preferably distributed over the entire circumference, rolling elements 18 in a row or possibly also in a plurality, in the axial direction A spaced apart rows are arranged. The rolling body groove 17 on the one hand as a separate component with the rotor device 6 , especially the yoke 8th , but can also be integral with the rotor device 6 or the yoke 8th be trained as in 1 is shown. In particular, the circumferential Wälzkörperrinne 17 in the outer circumference of the rotor device 6 or the yoke 8th formed when the drive of the actuator 1 done by means of an external rotor. When the drive of the actuator 1 takes place by means of an inner rotor, it is advantageous if the rotating Wälzkörperrinne 17 in the inner circumference of the rotor device 6 or the yoke 8th is arranged.

Die Wälzkörper 18 laufen vorzugsweise im Fettraum 23, der insbesondere durch die als Dichtungen wirkenden Linearführungen 13, 14 abgedichtet ist, und sind vorzugsweise als Kugeln ausgebildet. Jedoch ist es auch möglich, dass die Wälzkörper 18 als Nadeln ausgebildet sind bzw. eine Tonnen- oder Fassform aufweisen. Der Außenkontur der Wälzkörper 18 entsprechend weist die Formfeder 19 eine Anlagekontur 21 auf, an der Oberflächenbereiche der Wälzkörper 18 anliegen. Dabei entspricht die besagte Anlagekontur 21 im Wesentlichen dem entsprechenden Oberflächenbereich des bzw. der Wälzkörper 18. In dargestellten Ausführungsbeispielen weisen die Windungen der Formfeder 19 zwei in axialer Richtung A voneinander beabstandete Anlagekonturen 21 auf, die durch einen dazwischenliegenden Kamm 22 voneinander getrennt sind. The rolling elements 18 run preferably in the fat room 23 in particular by the linear guides acting as seals 13 . 14 is sealed, and are preferably formed as balls. However, it is also possible that the rolling elements 18 are formed as needles or have a barrel or barrel shape. The outer contour of the rolling elements 18 accordingly, the shape spring 19 an investment contour 21 on, at the surface areas of the rolling elements 18 issue. In this case, the said plant contour corresponds 21 essentially the corresponding surface area of the rolling element (s) 18 , In illustrated embodiments, the turns of the form spring 19 two in the axial direction A spaced investment contours 21 up through an intervening crest 22 are separated from each other.

Die Formfeder 19 ist als innenkonturierte Formfeder 19 ausgebildet, da die Wälzkörper 18 in radialer Richtung R innerhalb der Formfeder 19 laufen. Umgekehrt ist es jedoch auch möglich, dass die Formfeder 19 bei Verwendung eines Innenläufers als außenkonturierte Formfeder 19 ausgebildet ist, und die Wälzkörper 18 in radialer Richtung R außerhalb der Formfeder 19 in der umlaufenden Wälzkörperrinne 17 laufen.The shape spring 19 is as inner contoured shape spring 19 formed, since the rolling elements 18 in the radial direction R within the form of spring 19 to run. Conversely, it is also possible that the shape spring 19 when using an inner rotor as an outer contoured shape spring 19 is formed, and the rolling elements 18 in the radial direction R outside the shaped spring 19 in the circumferential Wälzkörperrinne 17 to run.

Die umlaufende Wälzkörperrinne 17 weist einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich 24 auf, dass die Wälzkörper 18 in Umfangsrichtung U vor dem Spurwechselbereich 24 in einen Tragbereich der Wälzkörperrinne 17 und in axialer Richtung A zwischen einer ersten und einer zweiten Windung 20a, 20b der Formfeder 19 laufen und die Wälzkörper 18 in Umfangsrichtung U nach dem Spurwechselbereich 24 im Tragbereich der Wälzkörperrinne 17 und in axialer Richtung A zwischen der zweiten und einer dritten Windung 20b, 20c der Formfeder 19 laufen. Zwischen der ersten und zweiten Windung 20a, 20b der Formfeder 19 ist somit eine erste Spur für die Wälzkörper 18 in Umfangsrichtung U definiert, während zwischen der zweiten und dritten Windung 20b, 20c der Formfeder 19 eine zweite Spur für die Wälzkörper 18 in Umfangsrichtung U definiert ist. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die erste Windung 20a, zweite Windung 20b und die dritte Windung 20c drei aufeinanderfolgende Windungen der Formfeder 19 darstellen, die in axialer Richtung A an beliebiger Stelle der Formfeder 19 ausgebildet sein können. The revolving Wälzkörperrinne 17 has such a trained lane change area 24 on that the rolling elements 18 in the circumferential direction U before the lane change area 24 in a support region of the Wälzkörperrinne 17 and in the axial direction A between a first and a second turn 20a . 20b the shape spring 19 run and the rolling elements 18 in the circumferential direction U after the lane change area 24 in the support area of the rolling body groove 17 and in the axial direction A between the second and a third turn 20b . 20c the shape spring 19 to run. Between the first and second turns 20a . 20b the shape spring 19 is thus a first track for the rolling elements 18 defined in the circumferential direction U, while between the second and third turns 20b . 20c the shape spring 19 a second track for the rolling elements 18 is defined in the circumferential direction U. At this point it should be noted that the first turn 20a , second turn 20b and the third turn 20c three successive turns of the form spring 19 represent, in the axial direction A at any point of the form spring 19 can be trained.

Wie dies in 2 dargestellt ist, überkreuzt sich die zweite Windung 20b mit dem Spurwechselbereich 24, wenn man die Betätigungsvorrichtung 1 von der Seite betrachtet. Der Spurwechselbereich 24 weist in radialer Richtung R eine größere Tiefe als der Tragbereich auf. Der Tragbereich geht über einen Einlaufabschnitt in den Spurwechselbereich 24 über, und der Spurwechselbereich 24 geht über einen Auslaufabschnitt in den Tragbereich über. Die Tiefe der umlaufenden Wälzkörperrinne 17 in radialer Richtung R vergrößert sich im Einlaufabschnitt vom Tragbereich zum Spurwechselbereich 24 kontinuierlich. Die Tiefe der umlaufenden Wälzkörperrinne 17 in radialer Richtung R verringert sich im Auslaufabschnitt vom Spurwechselbereich 24 zum Tragbereich kontinuierlich. Like this in 2 is shown, the second turn crosses over 20b with the lane change area 24 if you have the actuator 1 viewed from the side. The lane change area 24 has a greater depth in the radial direction R than the support area. The support area goes over an inlet section in the lane change area 24 over, and the lane change area 24 goes over a discharge section in the support area over. The depth of the rotating Wälzkörperrinne 17 in the radial direction R increases in the inlet section from the support area to the lane change area 24 continuously. The depth of the rotating Wälzkörperrinne 17 in the radial direction R decreases in the outlet section of the lane change area 24 to the support area continuously.

Der Tragbereich ist im Wesentlichen schraubengewindeförmig ausgebildet. Die Steigung des Tragbereichs entspricht im Wesentlichen der Steigung der Formfeder 19 in diesem Bereich, genauer gesagt der Spur zwischen der ersten und zweiten Windung 20a, 20b und zwischen der zweiten und dritten Windung 20b, 20c.The support region is formed substantially helically. The slope of the support area substantially corresponds to the pitch of the form spring 19 in this area, more precisely the track between the first and second turns 20a . 20b and between the second and third turns 20b . 20c ,

Die Wälzkörper 18 sind vorzugsweise als Kugeln ausgebildet. Die umlaufende Wälzkörperrinne 17 ist vorzugsweise als Kugelrinne ausgebildet. Im Spurwechselbereich 24 ist dabei sicherzustellen, dass die Wälzkörper 18, das heißt die Kugeln, in radialer Richtung R unter dem Kamm 22 der zweiten Windung 20b der Formfeder 19 hindurchtauchen können, um den Spurwechsel von der einen Spur zwischen der ersten und zweiten Windung 20a, 20b zur anderen Spur zwischen der zweiten und dritten Windung 20b, 20c zu vollziehen. Hierzu ist es von Vorteil, wenn die Tiefe des Spurwechselbereichs 24 im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Kugeln ist. Vorzugsweise ist die Tiefe des Spurwechselbereichs 24 größer als der Durchmesser der Kugeln, damit diese vollständig in die Kugelrinne eintauchen können, und den Kamm 22 der zweiten Windung 20b der Formfeder 19 mit Sicherheit nicht berühren.The rolling elements 18 are preferably formed as balls. The revolving Wälzkörperrinne 17 is preferably formed as a ball groove. In the lane change area 24 is to ensure that the rolling elements 18 that is, the balls, in the radial direction R under the crest 22 the second turn 20b the shape spring 19 can dive to the lane change of the one track between the first and second turn 20a . 20b to the other lane between the second and third turns 20b . 20c to accomplish. For this it is advantageous if the depth of the lane change area 24 is substantially equal to the diameter of the balls. Preferably, the depth of the lane change area 24 larger than the diameter of the balls so that they can completely dip into the ball groove, and the comb 22 the second turn 20b the shape spring 19 certainly not touch.

Im Betrieb der Betätigungsvorrichtung 1 führt eine Drehung der Rotoreinrichtung 6 durch entsprechende Bestromung der Statoreinrichtung 5 zu einer Drehung der umlaufenden Wälzkörperrinne 17. Die Wälzkörper 18 durchlaufen innerhalb des Wälzkörpergewindetriebs 16 die Spuren zwischen der ersten und zweiten Windung 20a, 20b der Formfeder 19 und zwischen der zweiten und dritten Windung 20b, 20c der Formfeder 19, wodurch sich die Spuren in axialer Richtung A bewegen und die rotatorische Bewegung der Rotoreinrichtung 6 in eine translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung 10, in der die Formfeder 19 axial fest gelagert ist, umgesetzt wird. Die translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung 10 kann zur mittelbaren oder unmittelbaren Betätigung der Kupplung 2 verwendet werden.In operation of the actuator 1 performs a rotation of the rotor device 6 by appropriate energization of the stator 5 to a rotation of the rotating Wälzkörperrinne 17 , The rolling elements 18 go through within the Wälzkörpergewindetriebs 16 the tracks between the first and second turns 20a . 20b the shape spring 19 and between the second and third turns 20b . 20c the shape spring 19 , whereby the tracks move in the axial direction A and the rotational movement of the rotor device 6 in a translational movement of the carriage device 10 in which the shaped spring 19 axially fixed, is implemented. The translational movement of the carriage device 10 can be used for direct or indirect operation of the clutch 2 be used.

Da der Wälzkörpergewindetrieb 16 vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet ist, ist eine Bestromung der Statoreinrichtung 5 vorzugsweise lediglich erforderlich, wenn der Betätigungszustand der Kupplung 2 zu ändern ist. Die Bestromung kann in beide Drehrichtungen der Rotoreinrichtung 6 erfolgen, wobei in einer Drehrichtung die Kupplung 2 eingerückt wird und in der entgegengesetzten Drehrichtung die Kupplung 2 ausgerückt wird.As the Wälzkörpergewindetrieb 16 is preferably formed self-locking, is a current supply of the stator 5 preferably only required when the operating state of the clutch 2 to change. The energization can in both directions of rotation of the rotor device 6 take place, wherein in one direction of rotation the clutch 2 is engaged and in the opposite direction of rotation the clutch 2 is disengaged.

Um die Betätigungskräfte in eine Betätigungsrichtung herabzusetzen, ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine Kompensationsfeder 15 als Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung 10 und dem Trägerbauteil 21 vorgesehen. Die Kompensationsfeder 15 ist vorzugsweise schraubenförmig ausgebildet. Obwohl dies nicht dargestellt ist, ist es auch möglich, mehrere Kompensationsfedern 15 parallel zu schalten und/oder in Reihe zu schalten. Ebenso ist es möglich, anstelle der schraubenförmigen Kompensationsfeder 15 auf andere Formen der Energiespeicherung, beispielsweise durch Blattfedern oder durch Gasfedern, zurückzugreifen. Insbesondere ist die Kompensationsfeder 15 ausgebildet, eine Vorlast auf das Ausrücklager 11 der Betätigungsvorrichtung 1 aufzubringen. In order to reduce the actuating forces in an actuating direction, in the illustrated embodiments, a compensation spring 15 as energy storage between the carriage device 10 and the carrier component 21 intended. The compensation spring 15 is preferably helical. Although not shown, it is also possible to use several compensation springs 15 to switch in parallel and / or to connect in series. It is also possible, instead of the helical compensation spring 15 to resort to other forms of energy storage, for example by leaf springs or by gas springs. In particular, the compensation spring 15 trained, a preload on the release bearing 11 the actuator 1 applied.

Die Kompensationsfeder 15 ist in einem radialen Außenbereich der Schlitteneinrichtung 10, genauer gesagt in einem radialen Außenbereich der Außenhülse der Schlitteneinrichtung 10, angeordnet. Ferner ist die Kompensationsfeder 15 in einem radialen Außenbereich des Trägerbauteils 12 angeordnet. The compensation spring 15 is in a radially outer area of the carriage device 10 More specifically, in a radially outer region of the outer sleeve of the carriage device 10 arranged. Furthermore, the compensation spring 15 in a radial outer region of the carrier component 12 arranged.

In axialer Richtung A ist die Kompensationsfeder zwischen einem Flansch der Schlitteneinrichtung 10, genauer gesagt einem Flansch der Außenhülse der Schlitteneinrichtung 10 und einem Flansch des Trägerbauteils 12 angeordnet. In the axial direction A is the compensation spring between a flange of the carriage device 10 More specifically, a flange of the outer sleeve of the carriage device 10 and a flange of the support member 12 arranged.

Darüber hinaus ist sich es von Vorteil, wenn die Kompensationsfeder 15 als Verdrehsicherung ausgebildet ist und ein in Umfangsrichtung U auf die Schlitteneinrichtung 10 wirkendes Drehmoment gegenüber dem Trägerbauteil 12 abstützt. Dabei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Kompensationsfeder 15 mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss drehfest an der Schlitteneinrichtung 10 befestigt ist. Ferner ist es von Vorteil, wenn die Kompensationsfeder 15 mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss drehfest am Trägerbauteil 12 befestigt ist.In addition, it is beneficial if the compensation spring 15 is designed as anti-rotation and a circumferential direction U on the carriage device 10 acting torque against the support member 12 supported. It is particularly advantageous if the compensation spring 15 by means of positive locking and / or frictional connection and / or material connection rotationally fixed to the carriage device 10 is attached. Furthermore, it is advantageous if the compensation spring 15 by means of positive locking and / or adhesion and / or material connection rotation on the support member 12 is attached.

Die vorangegangenen Ausführungsbeispiele betreffen eine Betätigungsvorrichtung 1 für eine Kupplung 2 mit einer Statoreinrichtung 5, die drehfest bezüglich eines Trägerbauteils 12 angeordnet ist, einer bezüglich der Statoreinrichtung 5 verdrehbaren Rotoreinrichtung 6 und einer bezüglich der Rotoreinrichtung 6 in axialer Richtung A begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung 10, wobei zwischen der Rotoreinrichtung 6 und der Schlitteneinrichtung 10 ein Wälzkörpergewindetrieb 16 mit zumindest 3 Windungen 20a, 20b, 20c und einer umlaufenden Wälzkörperrinne 17 mit Wälzkörpern 18 vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne 17 einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich 24 aufweist, dass Wälzkörper 18 in Umfangsrichtung U vor dem Spulwechselbereich 24 zwischen einer ersten und einer zweiten Windung 20a, 20b laufen und Wälzkörper 18 in Umfangsrichtung U nach dem Spurwechselbereich 24 zwischen der zweiten und einer dritten Windung 20b, 20c laufen, wobei zumindest ein Energiespeicher 15 zwischen der Schlitteneinrichtung 10 und dem Trägerbauteil 12 vorgesehen ist. The preceding embodiments relate to an actuating device 1 for a clutch 2 with a stator device 5 , the rotationally fixed with respect to a support member 12 is arranged, one with respect to the stator 5 rotatable rotor device 6 and one relating to the rotor device 6 in the axial direction A limited displaceable carriage device 10 , wherein between the rotor device 6 and the carriage device 10 a Wälzkörpergewindetrieb 16 with at least 3 turns 20a . 20b . 20c and a circumferential Wälzkörperrinne 17 with rolling elements 18 is provided, wherein the Wälzkörperrinne 17 such a trained lane change area 24 that has rolling elements 18 in the circumferential direction U before the Spulwechselbereich 24 between a first and a second turn 20a . 20b run and rolling elements 18 in the circumferential direction U after the lane change area 24 between the second and a third turn 20b . 20c run, with at least one energy storage 15 between the carriage device 10 and the carrier component 12 is provided.

Darüber hinaus betreffen die vorangegangenen Ausführungsbeispiele einen Antriebsstrangzusammenbau, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Kupplung 2, einer Betätigungsvorrichtung 1 nach zumindest einem der vorangegangenen Ausführungsbeispiele zur Betätigung der Kupplung 2, und einer mit der Kupplung 2, insbesondere einer Kupplungsscheibe drehfest verbundenen Abtriebswelle 4, wobei die Abtriebswelle 4 sich in axialer Richtung A durch das Trägerbauteil 12 der Betätigungsvorrichtung 1 hindurch erstreckt. In addition, the preceding embodiments relate to a drive train assembly, in particular for a motor vehicle, with a clutch 2 , an actuator 1 according to at least one of the preceding embodiments for actuating the clutch 2 , and one with the clutch 2 , In particular, a clutch disc rotatably connected output shaft 4 , where the output shaft 4 in the axial direction A through the support member 12 the actuator 1 extends through.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungsvorrichtung actuator
22: Kupplung clutch
33: Hebelelement lever member
44: Abtriebswelle output shaft
55: Statoreinrichtung stator
66: Rotoreinrichtung rotor means
77: Magnet magnet
88th: Joch yoke
99: Stützlager support bearings
1010: Schlitteneinrichtung carriage means
1111: Ausrücklager release bearing
1212: Trägerbauteil support component
1313: erste Linearführung first linear guide
1414: zweite Linearführung second linear guide
1515: Kompensationsfeder compensation spring
1616: Wälzkörpergewindetrieb rolling bodies
1717: Wälzkörperrinne Wälzkörperrinne
1818: Wälzkörper rolling elements
1919: Formfeder shaped spring
20a 20a: erste Windung first turn
20b20b: zweite Windung second turn
20c20c: dritte Windung third turn
2121: Anlagekontur contact contour
2222: Kamm Comb
2323: Fettraum grease chamber
2424: Spurwechselbereich Lane change area
AA: axiale Richtung axial direction
RR: radiale Richtung radial direction
UU: Umfangsrichtung circumferentially
ZZ: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012207325 A1 [0002]

Claims

Actuating device ( 1 ) for a clutch ( 2 ) with a stator device ( 5 ) which are rotationally fixed with respect to a carrier component ( 12 ) is arranged, one with respect to the stator device ( 5 ) rotatable rotor device ( 6 ) and one relating to the rotor device ( 6 ) in the axial direction (A) limited displaceable carriage device ( 10 ), wherein between the rotor device ( 6 ) and the carriage device ( 10 ) a rolling element screw drive ( 16 ) with at least three turns ( 20a . 20b . 20c ) and a circumferential Wälzkörperrinne ( 17 ) with rolling elements ( 18 ) is provided, wherein the Wälzkörperrinne ( 17 ) a track change area ( 24 ), that rolling elements ( 18 ) in the circumferential direction (U) before the lane change area ( 24 ) between a first and a second turn ( 20a . 20b ), and rolling elements ( 18 ) in the circumferential direction (U) after the lane change area (FIG. 24 ) between the second and a third turn ( 20b . 20c ), wherein at least one energy store ( 15 ) between the carriage device ( 10 ) and the carrier component ( 12 ) is provided.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1, wherein the energy store ( 15 ) as compensation spring ( 15 ) is trained.

Actuating device ( 1 ) according to claim 2, wherein the compensation spring ( 15 ) is helically formed.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 3, wherein the energy store ( 15 ) in a radially outer area of the carriage device ( 10 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, wherein the or one of the energy storage ( 15 ) in a radial outer region of the carrier component ( 12 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 5, wherein the or one of the energy storage ( 15 ) in the axial direction (A) between a flange of the carriage device ( 10 ) and a flange of the carrier component ( 12 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 6, wherein the energy store ( 15 ) is designed as anti-rotation and in the circumferential direction (U) on the carriage device ( 10 ) acting torque relative to the carrier component ( 12 ) is supported.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 7, wherein the energy store ( 15 ) by means of positive locking and / or frictional connection and / or material connection rotationally fixed to the carriage device ( 10 ), and / or wherein the energy store ( 15 ) by means of positive locking and / or frictional connection and / or material connection rotationally fixed to the carrier component ( 12 ) is attached.

Actuating device ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 8, wherein the energy store ( 15 ), a preload on a release bearing ( 11 ) of the actuating device ( 1 ).

Drive train assembly, in particular for a motor vehicle, with a clutch ( 2 ), an actuator ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 9 for actuating the clutch ( 2 ), and one with the clutch ( 2 ), in particular a clutch disc rotationally fixed, connected output shaft ( 4 ), wherein the output shaft ( 4 ) in the axial direction (A) through the support member ( 12 ) of the actuating device ( 1 ) extends therethrough.