DE102014209341A1 - Actuator for a clutch and powertrain assembly with a clutch and an actuator - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, die drehfest bezüglich eines Trägerbauteils angeordnet ist, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtungen, wobei zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ein Wälzkörpergewindetrieb mit zumindest drei Windungen und einer umlaufenden Wälzkörperrinne mit Wälzkörpern vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich aufweist, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen, wobei zumindest ein Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung und dem Trägerbauteil vorgesehen ist, sowie einem Antriebsstrangzusammenbau, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einer Kupplung und einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung.The present invention relates to an actuating device for a clutch with a stator device which is arranged fixedly in terms of rotation with respect to a carrier component, a rotor device which can be rotated with respect to the stator device and a slide device which can be displaced to a limited extent in the axial direction relative to the rotor device, wherein a roller-body screw drive with at least three turns and a circumferential rolling element channel with rolling elements is provided, the rolling element channel having a lane change area designed in such a way that rolling elements run in the circumferential direction before the lane change area between a first and a second turn, and rolling elements in the circumferential direction after the lane change area between the second and a third turn run, with at least one energy store being provided between the slide device and the carrier component, as well as a drive train assembly, in particular for a motor vehicle with a clutch and a corresponding actuating device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung, insbesondere für eine Kraftfahrzeugkupplung. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Antriebsstrangzusammenbau, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Kupplung und einer Betätigungsvorrichtung. The present invention relates to an actuating device for a clutch, in particular for a motor vehicle clutch. Furthermore, the present invention relates to a powertrain assembly, in particular for a motor vehicle, with a clutch and an actuating device.
Aus der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung anzugeben, deren benötigter Bauraum verringert werden kann sowie einen Antriebsstrangzusammenbau mit einer Kupplung und einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung. It is an object of the present invention to provide an actuator for a clutch, the required space can be reduced and a powertrain assembly with a clutch and a corresponding actuator.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung gemäß Patentanspruch 1 mit einer Statoreinrichtung, die drehfest bezüglich eines Trägerbauteils angeordnet ist, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung, wobei zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ein Wälzkörpergewindetrieb mit zumindest drei Windungen und einer umlaufenden Wälzkörperrinne mit Wälzkörpern vorgesehen ist, wobei die Wälzkörperrinne einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich aufweist, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen, wobei zumindest ein Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung und dem Trägerbauteil vorgesehen ist. According to the invention, this object is achieved by an actuator for a clutch according to
Da zumindest ein Energiespeicher zwischen der Schlitteneinrichtung und dem Trägerbauteil vorgesehen ist, ist es möglich, den Antrieb der Betätigungsvorrichtung, das heißt im Wesentlichen die Stator-/Rotorbaugruppe, nur für eine Antriebsrichtung, beispielsweise nur für den drückenden Betrieb oder nur für den ziehenden Betrieb auszulegen, und die Energie für die jeweils andere Antriebsrichtung durch den Energiespeicher aufzubringen. Da der Antrieb der Betätigungsvorrichtung nur für eine Antriebsrichtung ausgelegt ist, kann der für den Antrieb benötigte Bauraum verringert werden, wodurch die Betätigungsvorrichtung verkleinert werden kann. Since at least one energy store is provided between the carriage device and the support component, it is possible to design the drive of the actuation device, that is essentially the stator / rotor assembly, only for one drive direction, for example only for the oppressive operation or only for the pulling operation , And to apply the energy for the other drive direction by the energy storage. Since the drive of the actuator is designed only for one drive direction, the space required for the drive can be reduced, whereby the actuator can be reduced in size.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Preferred embodiments of the present invention are set forth in the dependent claims.
Insbesondere ist die Betätigungsvorrichtung für die Kupplung eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Bei der Kupplung handelt es sich insbesondere um eine Reibungskupplung, wie sie zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs für den Gangwechsel vorgesehen ist. Die Kupplung kann einerseits als Einzelkupplung ausgebildet sein, kann jedoch auch als Mehrfachkupplung, insbesondere als Doppelkupplung, ausgebildet sein. Bei einer Doppelkupplung sind vorzugsweise zwei Betätigungsvorrichtungen der vorgenannten Art vorzusehen.In particular, the actuating device is designed for the coupling of a motor vehicle. The clutch is in particular a friction clutch, as provided between the internal combustion engine and the transmission of a motor vehicle for the gear change. The coupling may be formed on the one hand as a single clutch, but may also be designed as a multiple clutch, in particular as a double clutch. In a double clutch preferably two actuators of the aforementioned type are provided.
Ferner kann die Kupplung sowohl als Trockenkupplung, als auch als Nasskupplung ausgebildet sein. Bei der Kupplung kann es sich einerseits um eine im betätigungsfreien Zustand eingerückte, das heißt normal-eingerückte, Kupplung oder andererseits um eine im betätigungsfreien Zustand ausgerückte, das heißt normal-ausgerückte, Kupplung handeln. Bei einer normal-eingerückten Kupplung ist das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Tellerfeder ausgebildet, während bei einer normal-ausgerückten Kupplung das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Hebelfeder ausgebildet ist. Ferner kann die Kupplung einerseits als gedrückte Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine drückende Kraft auf das Hebelelement ausübt oder andererseits als gezogene Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine ziehende Kraft auf das Hebelelement ausübt, ausgebildet sein.Furthermore, the coupling can be designed both as a dry clutch and as a wet clutch. The clutch may be on the one hand to an engaged in the non-actuating state, that is, normal-engaged clutch, or on the other hand, a disengaged in the non-operating state, that is normal-disengaged, act coupling. In a normally-engaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a plate spring, while in a normally-disengaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a lever spring. Further, the clutch on the one hand as a depressed clutch, that is, as a clutch, in which the actuating device exerts a pressing force on the lever member or on the other hand as a drawn clutch, that is, as a clutch, wherein the actuating device exerts a pulling force on the lever member may be formed ,
Vorzugsweise bilden die Statoreinrichtung und die bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbare Rotoreinrichtung einen Elektromotor, der den Antrieb der Betätigungsvorrichtung übernimmt. Der Elektromotor ist vorzugsweise als Drehstrommotor ausgebildet, bei dem Magnete, genauer gesagt Permanentmagnete, rotorseitig und wechselweise bestrombare Windungen statorseitig vorgesehen sind. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor als Außenläufer ausgebildet, das heißt, weist in seinem Inneren die Statoreinrichtung auf, die von der ringförmigen, vorzugsweise in der Schnittansicht im wesentlichen U-förmigen, drehbaren Rotoreinrichtung umgeben ist. Jedoch kann der Elektromotor auch als Innenläufer ausgebildet sein.The stator device and the rotatable rotor device with respect to the stator device preferably form an electric motor which takes over the drive of the actuating device. The electric motor is preferably a three-phase motor formed, in which magnets, more specifically permanent magnets, rotor side and alternately energizable windings are provided on the stator side. According to a preferred embodiment of the electric motor is designed as an external rotor, that is, has in its interior on the stator, which is surrounded by the annular, preferably in the sectional view substantially U-shaped, rotatable rotor means. However, the electric motor can also be designed as an internal rotor.
Die Betätigungsvorrichtung ist über eine Stromzufuhr bestrombar und vorzugsweise derart im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs gelagert, dass sie ausschließlich zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung bestromt werden muss. Durch den Wälzkörpergewindetrieb, der im Wirkpfad zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung angeordnet ist, wird eine rotatorische Bewegung der Rotoreinrichtung in eine translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung umgesetzt. Der Wälzkörpergewindetrieb ist vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet. Über ein Ausrücklager, das beispielsweise als Schrägkugellager ausgebildet ist, aber auch als Kegelrollenlager, Nadellager oder Gleitlager ausgebildet sein kann, kann die Schlitteneinrichtung unmittelbar oder mittelbar auf das Hebelelement der Kupplung wirken. The actuating device can be supplied with current via a power supply and is preferably mounted in the drive train of the motor vehicle such that it must be energized exclusively for engagement and disengagement of the clutch. By the Wälzkörpergewindetrieb, which is arranged in the path of action between the rotor means and the carriage means, a rotational movement of the rotor means is converted into a translational movement of the carriage means. The Wälzkörpergewindetrieb is preferably self-locking. About a release bearing, which is for example designed as angular contact ball bearings, but can also be designed as a tapered roller bearing, needle bearing or sliding bearing, the carriage means can act directly or indirectly on the lever member of the clutch.
Beispielsweise kann die Statoreinrichtung drehfest auf dem Trägerbauteil, insbesondere auf einem Gehäuseträger, ausgebildet sein, so dass die Stromzufuhr der Statoreinrichtung mittels Kabel und ohne Drehdurchführung oder induktive Kopplung möglich ist. In radialer Richtung innerhalb der Statoreinrichtung verläuft vorzugsweise die Abtriebswelle der Kupplung bzw. die Eingangswelle eines nachgeschalteten Getriebes. Die Abtriebswelle der Kupplung ist insbesondere drehfest mit einer Kupplungsscheibe der Kupplung verbunden. Die Abtriebswelle ist bezüglich der Statoreinrichtung bzw. bezüglich des Trägerbauteils drehbar gelagert. For example, the stator can be rotationally fixed on the carrier component, in particular on a housing carrier, be formed, so that the power supply of the stator by means of cables and without rotary feedthrough or inductive coupling is possible. In the radial direction within the stator preferably extends the output shaft of the clutch or the input shaft of a downstream transmission. The output shaft of the clutch is in particular rotationally fixedly connected to a clutch disc of the clutch. The output shaft is rotatably mounted relative to the stator device or with respect to the carrier component.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Schlitteneinrichtung eine Außenhülse auf, in die eine Formfeder eingesetzt ist, die eine Mehrzahl von Windungen aufweist. Die Formfeder ist insbesondere aus einem schraubenförmig gewundenem Federdraht ausgebildet, wobei in einer bevorzugten Ausgestaltung der gewundene Federdraht konturiert ist, das heißt in axialer Richtung auf beiden Seiten mit einer Anlagekontur versehen ist, die durch einen dazwischenliegenden Kamm getrennt ist. Die benachbarten Anlagekonturen zweier aufeinanderfolgender Windungen der Formfeder bilden einen Teil der Oberflächengeometrie des Wälzkörpers ab, so dass der jeweilige Wälzkörper in axialer Richtung in einer in Umfangsrichtung verlaufenden Spur zwischen zwei benachbarten Windungen der Formfeder geführt werden kann.According to a preferred embodiment, the carriage means comprises an outer sleeve, in which a form spring is inserted, which has a plurality of turns. The form spring is formed in particular from a helically wound spring wire, wherein in a preferred embodiment, the coiled spring wire is contoured, that is provided in the axial direction on both sides with a contact contour, which is separated by an intermediate comb. The adjacent abutment contours of two successive turns of the form spring form part of the surface geometry of the rolling element, so that the respective rolling element can be guided in the axial direction in a direction extending in the circumferential direction track between two adjacent turns of the form spring.
Die Außenhülse der Schlitteneinrichtung ist zur Lagerung der Formfeder mittels eines Deckels abgeschlossen, wobei darauf zu achten ist, dass im Betrieb der Betätigungsvorrichtung einerseits die weitestgehende Spielfreiheit des Wälzkörpergewindetriebs in axialer Richtung und andererseits die Leichtgängigkeit und insbesondere die Klemmfreiheit des Wälzkörpergewindetriebs sichergestellt wird. Hierzu sind beispielsweise geeignete Unterlegscheiben vorzusehen. The outer sleeve of the carriage device is closed for storage of the form spring by means of a lid, it being ensured that during operation of the actuator on the one hand, the widest possible backlash of Wälzkörpergewindetriebs in the axial direction and on the other hand, the ease and in particular the clamping freedom of the Wälzkörpergewindetriebs is ensured. For this purpose, for example, suitable washers should be provided.
Vorzugsweise ist die Schlitteneinrichtung mittels einer oder mehrerer Linearführungen gleitbeweglich am Trägerbauteil gelagert. Zum einen dienen die Linearführungen der Kippmomentabstützung und können zum anderen auch die Funktion von Dichtungen übernehmen, um den Raum, in dem der Wälzkörpergewindetrieb angeordnet ist, nach außen hin abzudichten. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der besagte Raum als Fettraum ausgebildet ist. Die Linearführungen können beispielsweise in radialer Richtung innerhalb des Deckels der Schlitteneinrichtung und/oder in radialer Richtung außerhalb der Außenhülse der Schlitteneinrichtung vorgesehen sein. Die Linearführungen können einerseits als Gleitlager, andererseits aber auch als gedichtete Wälzlager ausgebildet sein.Preferably, the carriage means is slidably mounted on the carrier component by means of one or more linear guides. On the one hand serve the linear guides the Kippmomentabstützung and on the other hand can also take over the function of seals to seal the space in which the Wälzkörpergewindetrieb is arranged to the outside. This is particularly advantageous when said space is designed as a fat room. The linear guides can be provided, for example, in the radial direction within the lid of the slide device and / or in the radial direction outside the outer sleeve of the slide device. The linear guides can be designed on the one hand as plain bearings, but on the other hand also as sealed rolling bearings.
Die mit Wälzkörpern gefüllte, umlaufende Wälzkörperrinne des Wälzkörpergewindetriebs ist vorzugsweise einteilig mit der Rotoreinrichtung, genauer gesagt, einteilig mit einem Joch der Rotoreinrichtung, ausgebildet. Das Joch der Rotoreinrichtung ist drehbar über ein Stützlager, insbesondere über ein Radiallager, mittelbar oder unmittelbar am Trägerbauteil und/oder an der Statoreinrichtung abgestützt. The rolling elements body of the Wälzkörpergewindetriebs, which is filled with rolling elements, is preferably formed integrally with the rotor device, more precisely in one piece with a yoke of the rotor device. The yoke of the rotor device is rotatably supported via a support bearing, in particular via a radial bearing, indirectly or directly on the carrier component and / or on the stator device.
Zusätzlich zum Spurwechselbereich weist die umlaufende Wälzkörperrinne zumindest einen Tragbereich auf, der in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich und nach dem Spurwechselbereich angeordnet ist. Im Spurwechselbereich werden im Betrieb der Betätigungsvorrichtung, das heißt bei Drehung der Rotoreinrichtung, die umlaufenden Wälzkörper von einer Spur der Formfeder in eine benachbarte Spur der Formfeder verlagert. Genauer gesagt sind die Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich im Tragbereich in der Spur zwischen einer ersten und einer zweiten Windung der Formfeder angeordnet, während die Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich im Tragbereich in der Spur zwischen der zweiten und einer dritten Windung der Formfeder angeordnet sind. In addition to the lane change region, the revolving rolling body groove has at least one support region, which is arranged in the circumferential direction in front of the lane change region and after the lane change region. In the lane change region, during operation of the actuating device, that is, upon rotation of the rotor device, the revolving rolling elements are displaced from a track of the shaped spring into an adjacent track of the shaped spring. More specifically, the rolling elements are arranged in the circumferential direction before the lane change area in the support area in the track between a first and a second turn of the form spring, while the rolling elements are arranged in the circumferential direction after the lane change area in the support area in the track between the second and a third turn of the form spring ,
Der Tragbereich der umlaufenden Wälzkörperrinne ist im Wesentlich schraubengewindeförmig ausgebildet. Die Steigung des schraubengewindeförmigen Tragbereichs entspricht der Spur zwischen der ersten und zweiten Windung der Formfeder, in der die Wälzkörper laufen. Gleichermaßen entspricht die Steigung des schraubengewindeförmigen Tragbereichs der Spur zwischen der zweiten und dritten Windung der Formfeder, in der die Wälzkörper laufen.The support region of the revolving rolling body groove is formed substantially helically. The pitch of the helical support portion corresponds to the track between the first and second turns of the form spring, in FIG the rolling elements run. Similarly, the pitch of the helical support portion corresponds to the track between the second and third turns of the forming spring in which the rolling elements travel.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist bei einem als Außenläufer ausgebildeten Elektromotor die umlaufende Wälzkörperrinne im Außenumfang der Rotoreinrichtung angeordnet, während dementsprechend die Formfeder, zwischen deren Windungen die Wälzkörper laufen, radial außerhalb angeordnet und als innenkonturierte Formfeder ausgebildet ist, wobei sowohl der Kamm als auch die Anlagekonturen für die Wälzkörper in radialer Richtung nach innen weisen. Jedoch ist es auch möglich, beispielsweise bei der Ausbildung des Elektromotors als Innenläufer, den Wälzkörperumlauf im Innenumfang einer Rotoreinrichtung vorzusehen und dementsprechend die Formfeder radial innerhalb anzuordnen und als außenkonturierte Formfeder auszubilden. In a preferred embodiment, the rotating Wälzkörperrinne is arranged in the outer circumference of the rotor device in an outer rotor designed as an electric motor, while accordingly the form spring between the turns of the rolling elements run, arranged radially outside and formed as an inner contoured form spring, both the comb and the investment contours point inward in the radial direction for the rolling elements. However, it is also possible, for example, in the design of the electric motor as an internal rotor, to provide the Wälzkörperumlauf in the inner circumference of a rotor device and accordingly to arrange the form spring radially inside and form as an outer contoured shape spring.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel geht ein Ende des Tragbereichs über einen Einlaufabschnitt in den Spurwechselbereich über. Der Spurwechselbereich geht über einen Auslaufabschnitt in einen Anfang des Tragbereichs über. Es ist von Vorteil, wenn sich im Einlaufabschnitt eine Tiefe der Wälzkörperrinne in radialer Richtung vom Tragbereich zum Spurwechselbereich kontinuierlich vergrößert. Im Auslaufabschnitt verringert sich eine Tiefe des Wälzkörperumlaufs in radialer Richtung vom Spurwechselbereich zum Tragbereich kontinuierlich. Hierdurch wird eine gleichmäßige Zuführung der Wälzkörper zum und Abführung der Wälzkörper vom Spurwechselbereich ermöglicht. According to a further preferred embodiment, one end of the support region merges via an inlet section into the lane change region. The lane change area merges via a discharge section into a beginning of the carrying area. It is advantageous if, in the inlet section, a depth of the rolling body groove in the radial direction continuously increases from the carrying region to the lane change region. In the outlet section, a depth of Wälzkörperumlaufs decreases in the radial direction of the lane change area to the support area continuously. In this way, a uniform supply of the rolling elements for and removal of the rolling elements of the lane change region is made possible.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet sind. Weiterhin ist es dabei von Vorteil, wenn die umlaufende Wälzkörperrinne in ihrem Tragbereich als Kugelrinne mit im Wesentlichen U-förmigem Querschnitt ausgebildet ist, wobei die Kugeln im Wesentlichen mit der Hälfte ihres Durchmessers in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung in die Kugelrinne eintauchen.In particular, it is advantageous if the rolling elements are designed as balls. Furthermore, it is advantageous if the circumferential Wälzkörperrinne is formed in its support area as a ball groove with a substantially U-shaped cross-section, wherein the balls dive with substantially half of their diameter in the radial direction of the actuator in the ball groove.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Tiefe des Spurwechselbereichs im Wesentlichen gleich dem, vorzugsweise größer als der Durchmesser der Kugeln ist. Dies bedeutet, dass im Spurwechselbereich die Kugeln in radialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zumindest nahezu vollständig in die Kugelrinne eintauchen können. Die Eintauchtiefe muss mindestens so groß sein, dass die Kugeln von der zwischen der in axialer Richtung der Betätigungsvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Windung angeordneten Spur zu der in axialer Richtung zwischen der zweiten und dritten Windung angeordneten Spur wechseln können, ohne dabei die zweite Windung, insbesondere den Kamm der Formfeder im Bereich der zweiten Windung, zu berühren.Furthermore, it is advantageous if the depth of the lane change region is substantially equal to, preferably greater than, the diameter of the balls. This means that in the lane change region the balls can dip at least almost completely into the ball channel in the radial direction of the actuating device. The immersion depth must be at least large enough for the balls to be able to change from the track arranged between the first and second turns in the axial direction of the actuating device to the track arranged axially between the second and third turns, without the second winding, in particular the comb of the form spring in the region of the second turn to touch.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der zuvor genannte Energiespeicher als Kompensationsfeder ausgebildet. Insbesondere ist es dabei von Vorteil, wenn die Kompensationsfeder schraubenförmig ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, the aforementioned energy storage is designed as a compensation spring. In particular, it is advantageous if the compensation spring is helical.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der oder einer der Energiespeicher in einem radialen Außenbereich der Schlitteneinrichtung angeordnet. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der oder einer der Energiespeicher in einem radialen Außenbereich des Trägerbauteils angeordnet ist. Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher sowohl im radialen Außenbereich der Schlitteneinrichtung als auch im radialen Außenbereich des Trägerbauteils angeordnet. According to a further preferred embodiment of the or one of the energy storage is arranged in a radial outer region of the carriage device. Furthermore, it is advantageous if the or one of the energy storage is arranged in a radial outer region of the carrier component. According to a particularly preferred embodiment, the energy store is arranged both in the radial outer region of the carriage device and in the radial outer region of the carrier component.
Vorzugsweise ist der Energiespeicher in axialer Richtung zwischen einem Flansch der Schlitteneinrichtung und einem Flansch des Trägerbauteils angeordnet. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau der Betätigungsvorrichtung.The energy store is preferably arranged in the axial direction between a flange of the carriage device and a flange of the carrier component. This results in a particularly simple and inexpensive construction of the actuator.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Energiespeicher als Verdrehsicherung ausgebildet ist und ein in Umfangsrichtung auf die Schlitteneinrichtung wirkendes Drehmoment gegenüber dem Trägerbauteil abstützt. Hierdurch können weitere Bauteile eingespart werden.Furthermore, it is advantageous if the energy storage device is designed as anti-rotation device and supports a torque acting in the circumferential direction on the carriage device relative to the carrier component. As a result, other components can be saved.
Vorzugsweise ist der Energiespeicher mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss drehfest an der Schlitteneinrichtung befestigt. Alternativ oder zusätzlich ist der Energiespeicher vorzugsweise mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss drehfest am Trägerbauteil befestigt. Wenn der Energiespeicher sowohl drehfest an der Schlitteneinrichtung, insbesondere am Flansch der Schlitteneinrichtung, als auch drehfest am Trägerbauteil, insbesondere am Flansch des Trägerbauteils, befestigt ist, lässt sich auf diese Art und Weise eine besonders wirkungsvolle und kostengünstige Verdrehsicherung realisieren. Preferably, the energy storage by means of positive engagement and / or adhesion and / or material connection is rotationally fixed to the carriage device attached. As an alternative or in addition, the energy store is preferably fastened in a rotationally fixed manner to the carrier component by means of positive locking and / or frictional connection and / or material connection. If the energy storage both rotationally fixed to the carriage means, in particular on the flange of the carriage means, and rotationally fixed to the support member, in particular on the flange of the support member, can be realized in this way a particularly effective and cost-effective rotation.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher ausgebildet, eine Vorlast auf das Ausrücklager der Betätigungsvorrichtung aufzubringen. Diese Vorlast verhindert ein Klappern des Ausrücklagers, insbesondere im betätigungsfreien Zustand in der Betätigungsvorrichtung.According to a further preferred embodiment of the energy storage is designed to apply a preload on the release bearing of the actuator. This preload prevents rattling of the release bearing, especially in the non-actuated state in the actuator.
Die vorgenannte Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß gelöst durch einen Antriebsstrangzusammenbau gemäß Patentanspruch 10, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einer Kupplung, einer Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorangegangenen Ausführungsbeispiele zur Betätigung der Kupplung, und einer mit der Kupplung, insbesondere einer Kupplungsscheibe drehfest verbundenen Abtriebswelle, wobei die Abtriebswelle sich in axialer Richtung durch das Trägerbauteil der Betätigungsvorrichtung hindurch erstreckt. Vorzugsweise bildet die Abtriebswelle gleichzeitig die Eingangswelle eines nachfolgenden Getriebes.The above object is further achieved according to the invention by a drive train assembly according to
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, in Verbindung mit den zugehörigen Figuren, näher erläutert. In diesen zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments, in conjunction with the associated figures. In these show:
Die
Die Kupplung
Darüber hinaus weist die Kupplung
Bei einer normal-eingerückten Kupplung
Bei eingerückter Kupplung
Da aufgrund des Reibschlusses sowohl die Reibbeläge der Kupplungsscheibe, als auch in geringerem Maße die Reibflächen der Gegendruckplatte und der Anpressplatte einem Verschleiß unterworfen sind, muss über die Lebensdauer der Kupplung
Die Betätigungsvorrichtung
Vorzugsweise ist der Elektromotor als sogenannter Außenläufer ausgebildet, das heißt die Statoreinrichtung
Die in
Zusätzlich zur Statoreinrichtung
Vorzugsweise weist die Schlitteneinrichtung
Ferner sind die Linearführungen
Das bereits zuvor erwähnte Ausrücklager
Der Wälzkörpergewindetrieb
Zusätzlich zur Formfeder
Die Wälzkörper
Die Formfeder
Die umlaufende Wälzkörperrinne
Wie dies in
Der Tragbereich ist im Wesentlichen schraubengewindeförmig ausgebildet. Die Steigung des Tragbereichs entspricht im Wesentlichen der Steigung der Formfeder
Die Wälzkörper
Im Betrieb der Betätigungsvorrichtung
Da der Wälzkörpergewindetrieb
Um die Betätigungskräfte in eine Betätigungsrichtung herabzusetzen, ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine Kompensationsfeder
Die Kompensationsfeder
In axialer Richtung A ist die Kompensationsfeder zwischen einem Flansch der Schlitteneinrichtung
Darüber hinaus ist sich es von Vorteil, wenn die Kompensationsfeder
Die vorangegangenen Ausführungsbeispiele betreffen eine Betätigungsvorrichtung
Darüber hinaus betreffen die vorangegangenen Ausführungsbeispiele einen Antriebsstrangzusammenbau, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Kupplung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Betätigungsvorrichtung actuator
- 22
- Kupplung clutch
- 33
- Hebelelement lever member
- 44
- Abtriebswelle output shaft
- 55
- Statoreinrichtung stator
- 66
- Rotoreinrichtung rotor means
- 77
- Magnet magnet
- 88th
- Joch yoke
- 99
- Stützlager support bearings
- 1010
- Schlitteneinrichtung carriage means
- 1111
- Ausrücklager release bearing
- 1212
- Trägerbauteil support component
- 1313
- erste Linearführung first linear guide
- 1414
- zweite Linearführung second linear guide
- 1515
- Kompensationsfeder compensation spring
- 1616
- Wälzkörpergewindetrieb rolling bodies
- 1717
- Wälzkörperrinne Wälzkörperrinne
- 1818
- Wälzkörper rolling elements
- 1919
- Formfeder shaped spring
- 20a 20a
- erste Windung first turn
- 20b20b
- zweite Windung second turn
- 20c20c
- dritte Windung third turn
- 2121
- Anlagekontur contact contour
- 2222
- Kamm Comb
- 2323
- Fettraum grease chamber
- 2424
- Spurwechselbereich Lane change area
- AA
- axiale Richtung axial direction
- RR
- radiale Richtung radial direction
- UU
- Umfangsrichtung circumferentially
- ZZ
- Drehachse axis of rotation
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102012207325 A1 [0002] DE 102012207325 A1 [0002]
Claims (10)
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-
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Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012207325A1 (en) | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Device and method for driving a motor vehicle |
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