DE102013206166A1

DE102013206166A1 - Hand machine tool control device

Info

Publication number: DE102013206166A1
Application number: DE201310206166
Authority: DE
Inventors: Matthias Tauber; Carsten Diem; Juergen Lennartz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2014-10-09

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine (12a; 12b), mit zumindest einer Steuerund/oder Regeleinheit (14a; 14b), die zumindest ein Betriebsprogramm zu einer Steuer- und/oder Regelung einer Antriebseinheit (16a; 16b) der tragbaren Werkzeugmaschine (12a; 12b) aufweist, und mit zumindest einer Schnittstelleneinheit (18a; 18b) zu einer Übertragung von Daten. Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit (20a; 20b) umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße eines Bearbeitungswerkzeugs (22a; 22b) und/oder eines Verbrauchsmaterials zumindest teilweise automatisch zu erfassen und mittels der Schnittstelleneinheit (18a; 18b) zumindest an die Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b) zu übermitteln.The invention relates to a handheld machine tool control device for a portable machine tool (12a; 12b), with at least one control and / or regulating unit (14a; 14b), which has at least one operating program for controlling and / or regulating a drive unit (16a; 16b) portable machine tool (12a; 12b), and with at least one interface unit (18a; 18b) for transmitting data. It is proposed that the handheld machine tool control device comprises at least one detection unit (20a; 20b), which is provided to at least partially automatically detect at least one parameter of a machining tool (22a; 22b) and / or a consumable and by means of the interface unit (18a; 18b ) at least to the control and / or regulating unit (14a; 14b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtungen für tragbare Werkzeugmaschinen bekannt, die eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfassen, welche ein Betriebsprogramm zu einer Steuer- und/oder Regelung einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschinen aufweist. Zudem umfassen die bereits bekannten Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtungen eine Schnittstelleneinheit zu einer Übertragung von Daten.Hand tool machine control devices for portable machine tools are already known which comprise a control and / or regulating unit which has an operating program for controlling and / or regulating a drive unit of the portable machine tools. In addition, the already known handheld power tool control devices include an interface unit for transmitting data.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die zumindest ein Betriebsprogramm zu einer Steuer- und/oder Regelung einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine aufweist, und mit zumindest einer Schnittstelleneinheit zu einer Übertragung von Daten.The invention is based on a handheld power tool control device for a portable power tool, having at least one control and / or regulating unit, which has at least one operating program for controlling and / or regulating a drive unit of the portable power tool, and with at least one interface unit for transmission of Dates.

Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße eines Bearbeitungswerkzeugs und/oder eines Verbrauchsmaterials zumindest teilweise automatisch zu erfassen und mittels der Schnittstelleneinheit zumindest an die Steuer- und/oder Regeleinheit zu übermitteln. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Besonders bevorzugt weist das Betriebsprogramm zumindest eine Regelroutine, eine Steuerroutine und/oder eine Berechnungsroutine auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist vorzugsweise dazu vorgesehen, eine Drehzahl, ein Drehmoment, eine Anlaufzeit, eine Schlagzahl, ein Reglerverhältnis und/oder weitere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Betriebsparameter einzustellen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Element und/oder eine Einheit zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Element und/oder die Einheit diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that the handheld power tool control device comprises at least one detection unit which is provided to at least partially automatically detect at least one characteristic of a machining tool and / or a consumable and to transmit by means of the interface unit at least to the control and / or regulating unit. A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. Particularly preferably, the operating program has at least one control routine, a control routine and / or a calculation routine. The control and / or regulating unit is preferably provided to set a rotational speed, a torque, a starting time, a stroke rate, a controller ratio and / or further operating parameters that appear appropriate to a person skilled in the art. The term "intended" should in particular be understood to mean specially programmed, specially designed and / or specially equipped. By providing an element and / or a unit for a specific function, it should be understood in particular that the element and / or the unit fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Unter einer „Schnittstelleneinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zu einem Austausch von Daten vorgesehen ist, insbesondere zu einem Austausch von elektronischen Daten. Hierbei können mittels der Schnittstelleneinheit elektronische Daten zu einer Steuerung und/oder zu einer Diagnose der Antriebseinheit und/oder weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einheiten der tragbaren Werkzeugmaschine ausgetauscht werden. Vorzugsweise umfasst die Schnittstelleneinheit zumindest einen Dateneingang und zumindest einen Datenausgang. Vorzugsweise ist ein Datenfluss der Schnittstelleneinheit bidirektional ausgebildet. Es sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Schnittstelleneinheiten denkbar, insbesondere soll darunter jedoch eine drahtlose Schnittstelle, wie beispielsweise Bluetooth, WLAN, UMTS, NFC (Near Field Communication), GSM (Global System for Mobile Communications) oder eine optische Schnittstelle, eine drahtgebundene Schnittstelle, wie beispielsweise ein USB-Anschluss, und/oder eine Laufwerk-Schnittstelle mittels eines Speichermediums, wie beispielsweise einer Speicherkarte, eines Speichersticks oder einer CD, verstanden werden. Dabei soll in diesem Zusammenhang unter einer „optischen Schnittstelle“ insbesondere ein optischer Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, ein optisches Signal zu empfangen und/oder auszulesen. Vorzugsweise ist der Sensor dazu vorgesehen, ein codiertes Signal, insbesondere über ein Flackern einer Leuchtquelle, wie insbesondere einer Leuchtdiode, zu empfangen und/oder auszulesen. Es sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende optische Sensoren denkbar, insbesondere soll darunter jedoch eine Photodiode und/oder ein Phototransistor und/oder andere bidirektionale oder unidirektionale optische Sensoren verstanden werden.An "interface unit" is to be understood here in particular as a unit which is provided for exchanging data, in particular for exchanging electronic data. In this case, by means of the interface unit, electronic data can be exchanged for a control and / or for a diagnosis of the drive unit and / or further units of the portable power tool that appear meaningful to a person skilled in the art. Preferably, the interface unit comprises at least one data input and at least one data output. Preferably, a data flow of the interface unit is bidirectional. There are various conceivable interface units to those skilled in the art conceivable, but in particular should include a wireless interface, such as Bluetooth, WLAN, UMTS, NFC (Near Field Communication), GSM (Global System for Mobile Communications) or an optical interface, a wired Interface, such as a USB port, and / or a drive interface by means of a storage medium, such as a memory card, a memory stick or a CD understood. In this context, an "optical interface" should be understood to mean, in particular, an optical sensor which is intended to receive and / or read out an optical signal. Preferably, the sensor is provided to receive and / or read out a coded signal, in particular via a flickering of a light source, in particular a light-emitting diode. Various optical sensors which appear reasonable to a person skilled in the art are conceivable, but in particular a photodiode and / or a phototransistor and / or other bidirectional or unidirectional optical sensors should be understood.

Unter einer „Antriebseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Motoreinheit verstanden werden. Vorzugsweise soll unter einer „Antriebseinheit“ insbesondere eine elektrische und/oder mechanische und/oder pneumatische Motoreinheit verstanden werden, die in einem Betrieb vorteilhaft zur Erzeugung einer Drehbewegung einer Abtriebswelle bzw. einer Werkzeugaufnahme vorgesehen ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit alternativ oder zusätzlich zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit verschiedene Aktoren der tragbaren Werkzeugmaschine gesteuert und/oder geregelt werden, wie beispielsweise einer oder mehrere Aktor/en zu einer Gangumschaltung einer Getriebeeinheit der tragbaren Werkzeugmaschine, einer oder mehrere Aktor/en zu einem Antrieb von einem oder mehreren Luftleitelement/en usw. Der Ausdruck „zumindest teilweise automatisch erfassen“ soll hier insbesondere eine Erfassung zumindest einer Kenngröße definieren, die insbesondere entkoppelt ist von einer von einem Bediener durchgeführten, manuellen Eingabe einer Kenngröße infolge einer Betätigung eines Eingabeelements. Ein Bediener hält vorzugsweise das Bearbeitungswerkezug und/oder das Verbrauchsmaterial vor die Erfassungseinheit bzw. in die Nähe der Erfassungseinheit, um ein Erfassen der zumindest einen Kenngröße mittels der Erfassungseinheit zu ermöglichen. Insbesondere ist die Erfassungseinheit verschieden zu einer mechanischen und/oder optischen Messvorrichtung ausgebildet, mittels derer beispielsweise eine als Abmessung ausgebildete Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs und/oder des Verbrauchsmaterials erfassbar ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine zumindest teilweise automatische Anpassung eines Betriebsprogramms an zumindest eine Kenngröße eines Bearbeitungswerkzeugs und/oder eines Verbrauchsmaterial ermöglicht werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine hohe Effektivität während eines Arbeitens mit dem Bearbeitungswerkzeug und/oder mit dem Verbrauchsmaterial ermöglicht werden. Insbesondere kann vorteilhaft eine Reproduzierbarkeit eines Arbeitsschritts ermöglicht werden, da die Steuer- und/oder Regeleinheit bei gleichbleibendem Bearbeitungswerkzeug und/oder Verbrauchsmaterial das Betriebsprogramm ebenfalls beibehält, um eine optimale Bearbeitung eines Werkstücks mit dem anhand der erfassten Kenngröße angepassten Betriebsprogramm zu ermöglichen.A "drive unit" should be understood in this context, in particular a motor unit. Preferably, a "drive unit" should be understood to mean, in particular, an electrical and / or mechanical and / or pneumatic motor unit, which is advantageously provided in an operation for producing a rotational movement of an output shaft or a tool holder. However, it is also conceivable that by means of the control and / or regulating unit, alternatively or in addition to a control and / or regulation of the drive unit, various actuators of the portable power tool are controlled and / or regulated, such as one or more actuators to a gear change a transmission unit of the portable power tool, one or more actuators to a drive of one or more Luftleitelement / en etc. The term "at least partially automatically detect" should in particular define a detection of at least one parameter, which is in particular decoupled from one of a Operator, manual input of a characteristic due to actuation of an input element. An operator preferably holds that Machining train and / or the consumable before the detection unit or in the vicinity of the detection unit to allow detection of the at least one characteristic by means of the detection unit. In particular, the detection unit is designed differently from a mechanical and / or optical measuring device by means of which, for example, a parameter of the machining tool and / or the consumable formed as a dimension can be detected. By means of the embodiment according to the invention, advantageously at least a partial automatic adaptation of an operating program to at least one parameter of a machining tool and / or of a consumable material can be made possible. As a result, a high degree of effectiveness during working with the machining tool and / or with the consumable material can advantageously be made possible. In particular, advantageously, a reproducibility of a work step can be made possible, since the control and / or regulating unit also maintains the operating program with the same machining tool and / or consumable material in order to enable optimum machining of a workpiece with the operating program adapted to the detected characteristic.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest eine Ausleseeinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine codierte Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs und/oder des Verbrauchsmaterials auszulesen. Die Erfassungseinheit ist somit bevorzugt dazu vorgesehen, eine Kenngröße eines Bearbeitungswerkzeugs und/oder eines Verbrauchsmaterials mittels einer Erfassung einer das Bearbeitungswerkzeug und/oder das Verbrauchsmaterial definierenden Codierung zu erfassen. Hierbei kann die Codierung als Strichcode, als QR-Code, als elektrische Codierung wie beispielsweise als RFIDund/oder als NFC-Code ausgebildet sein. Die Codierung kann hierbei direkt am Bearbeitungswerkzeug und/oder direkt am Verbrauchsmaterial angebracht sein, wie beispielsweise aufgedruckt, als Chip in einen Werkstoff des Bearbeitungswerkzeugsund/oder des am Verbrauchsmaterials eingebracht usw., oder die Codierung ist an einer Verkaufsverpackung des Bearbeitungswerkzeugs und/oder des Verbrauchsmaterials angebracht. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Positionen zu einer Anbringung der Codierung sind ebenfalls denkbar, wie beispielsweise in einer herunterladbaren Liste usw. Somit können vorteilhaft Fehleingaben der Kenngröße vermieden werden. Furthermore, it is proposed that the detection unit comprises at least one read-out unit which is provided to read out at least one coded parameter of the machining tool and / or of the consumable. The detection unit is thus preferably provided to detect a parameter of a machining tool and / or a consumable material by means of a detection of a coding defining the machining tool and / or the consumable material. In this case, the coding can be formed as a barcode, as a QR code, as an electrical coding such as, for example, as an RFID and / or as an NFC code. The coding may in this case be attached directly to the machining tool and / or directly to the consumable, for example printed, as a chip in a material of the machining tool and / or on the consumable, etc., or the coding is on a sales packaging of the machining tool and / or the consumable appropriate. Further, to a person skilled in the appear reasonable positions to attach the coding are also conceivable, such as in a downloadable list, etc. Thus, incorrect input of the characteristic can be avoided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, die zumindest eine erfasste Kenngröße auszuwerten und das Betriebsprogramm in Abhängigkeit der zumindest einen Kenngröße anzupassen. Die Auswerteeinheit überprüft hierbei vorzugsweise die mittels der Schnittstelleinheit an die Steuer- und/oder Regeleinheit gesandte Kenngröße auf Zulässigkeit bzw. auf Authentifizierung. Zudem wertet die Auswerteeinheit bevorzugt die Kenngröße dahingehend aus, ob das Bearbeitungswerkzeug und/oder das Verbrauchsmaterial für einen Benutzung mit der tragbaren Werkzeugmaschine geeignet sind/ist. Es kann vorteilhaft sichergestellt werden, dass einem Typ von Bearbeitungswerkzeug und/oder Verbrauchsmaterial eine einheitliche Kenngröße zugeordnet wird, die zu einer Änderung des Betriebsprogramms genutzt werden kann, um die Antriebseinheit entsprechend des genutzten Bearbeitungswerkzeugs und/oder Verbrauchsmaterials anzusteuern bzw. zu regeln.It is also proposed that the control and / or regulating unit has at least one evaluation unit which is provided to evaluate the at least one detected characteristic and to adapt the operating program as a function of the at least one characteristic. The evaluation unit preferably checks the parameter sent to the control and / or regulating unit by means of the interface unit for admissibility or for authentication. In addition, the evaluation unit preferably evaluates the parameter as to whether the processing tool and / or the consumable material is / are suitable for use with the portable power tool. It can advantageously be ensured that a type of machining tool and / or consumable material is assigned a uniform parameter that can be used to modify the operating program in order to control or regulate the drive unit in accordance with the used machining tool and / or consumable.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest eine Ausleseeinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Kenngröße mittels eines Einsatzes von elektromagnetischen Wellen auszulesen. Hierbei ist die Ausleseeinheit vorzugsweise als Barcode- und/oder als QR-Codeleseeinheit bzw. als RFID- und/oder als NFC-Leseeinheit ausgebildet. Andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausleseeinheiten sind ebenfalls denkbar. Eine Erfassung der beispielsweise mittels eines Strichcodes und/oder QR-Codes codierten Kenngröße erfolgt somit vorzugsweise optisch entweder mit Rot- oder Infrarotlicht. Die als Barcode- und/oder als QR-Codeleseeinheit ausgebildete Ausleseeinheit umfasst somit bevorzugt eine Leseeinheit und eine nachgeschaltete Dekodiereinheit. Eine Erfassung der beispielsweise in einem RFID- und/oder einem NFC-Transponder als Code hinterlegten Kenngröße erfolgt vorzugsweise mittels magnetischen Wechselfeldern geringer Reichweite oder mittels Radiowellen, insbesondere mittels hochfrequenten Radiowellen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein kontaktloses Auslesen einer Kenngröße ermöglicht werden. Somit kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort ermöglicht werden. Es kann zudem vorteilhaft eine kompakte Erfassungseinheit ermöglicht werden, die wenig Bauraum benötigt. Ferner kann vorteilhaft eine kostengünstige Ausleseeinheit erreicht werden.In addition, it is proposed that the detection unit comprises at least one read-out unit, which is provided to read out the at least one parameter by means of an application of electromagnetic waves. In this case, the readout unit is preferably designed as a barcode and / or QR code reading unit or as an RFID and / or NFC reading unit. Other readout units which appear reasonable to a person skilled in the art are likewise conceivable. A detection of the encoded example by means of a bar code and / or QR codes characteristic is thus preferably optically either red or infrared light. The reading unit embodied as a bar code and / or QR code reading unit thus preferably comprises a reading unit and a downstream decoding unit. A detection of the stored example in an RFID and / or an NFC transponder code as a characteristic is preferably carried out by means of magnetic alternating fields of short range or by means of radio waves, in particular by means of high-frequency radio waves. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be made possible a contactless readout of a characteristic. Thus, advantageously a high level of operating comfort can be made possible. It can also be advantageously made possible a compact detection unit that requires little space. Furthermore, advantageously, a cost-effective readout unit can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung zumindest eine Auswahleinheit und zumindest eine Speichereinheit umfasst, in der erfasste Kenngrößen des Bearbeitungswerkzeugs und/oder des Verbrauchsmaterials speicherbar sind, die mittels der Auswahleinheit manuell von einem Bediener auswählbar sind. Vorzugsweise ist die Speichereinheit zusätzlich zur Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen. Hierbei kann die Speichereinheit als auswechselbare Speichereinheit, wie beispielsweise als Flashspeicherkarte, als SD-Speicherkarte usw., ausgebildet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Speichereinheit als fest installierte Speichereinheit ausgebildet ist. Die Auswahleinheit umfasst zumindest ein Auswahlelement, wie beispielsweise einen Wahlschalter, einen berührungsempfindlichen Bildschirm usw., mittels dessen ein Bediener eine bereits erfasste Kenngröße aus der Speichereinheit auswählen kann, um das Betriebsprogramm in Abhängigkeit der ausgewählten Kenngröße anzupassen. Somit kann vorteilhaft eine zusätzliche Bedienfunktion implementiert werden, die einem Bediener eine vorteilhafte Einflussnahme in eine Anpassung des Betriebsprogramms ermöglicht.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool control device comprise at least one selection unit and at least one memory unit in which recorded characteristics of the machining tool and / or the consumable material can be stored, which can be manually selected by an operator by means of the selection unit. Preferably, the memory unit is provided in addition to the memory unit of the control and / or regulating unit. Here, the storage unit may be formed as a removable storage unit such as a flash memory card, an SD memory card, etc. It is, however conceivable that the storage unit is designed as a permanently installed storage unit. The selection unit comprises at least one selection element, such as a selector switch, a touch-sensitive screen, etc., by means of which an operator can select an already-acquired characteristic from the storage unit in order to adapt the operating program as a function of the selected characteristic. Thus, advantageously, an additional operating function can be implemented, which enables an operator to advantageously influence the adaptation of the operating program.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Handwerkzeugmaschinensystem mit zumindest einer tragbaren Werkzeugmaschine und mit zumindest einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung. Die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung kann hierbei zumindest teilweise an einem und/oder in einem Werkzeugmaschinengehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine angeordnet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Teil, insbesondere die Erfassungseinheit der Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung separat zur tragbaren Werkzeugmaschine ausgebildet ist und mittels der Schnittstelleneinheit mit der Steuer- und/oder Regeleinheit kommunizieren kann. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen sind ebenfalls denkbar. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine“ soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Hierbei kann die tragbare Werkzeugmaschine als Bohrmaschine, als Schleifmaschine, als Hobelmaschine, als Sägemaschine, als Gartenbearbeitungsmaschine usw. ausgebildet sein. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine komfortable Bearbeitung eines zu bearbeitenden Werkstücks ermöglicht werden. Zudem kann vorteilhaft ein an das Bearbeitungswerkzeug und/oder das Verbrauchsmaterial angepasster Betrieb der tragbaren Werkzeugmaschine ermöglicht werden, um eine präzise Bearbeitung eines zu bearbeitenden Werkstücks zu ermöglichen.Furthermore, the invention is based on a hand-held power tool system having at least one portable power tool and at least one hand tool machine control device according to the invention. The handheld power tool control device may in this case be arranged at least partially on one and / or in a machine tool housing of the portable power tool. However, it is also conceivable that a part, in particular the detection unit of the portable power tool control device is formed separately from the portable power tool and can communicate with the control and / or regulating unit by means of the interface unit. Further, a skilled person appear reasonable embodiments are also conceivable. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces, which can be transported without transport machine by an operator. In particular, the portable power tool has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. Here, the portable power tool may be formed as a drilling machine, a grinding machine, a planing machine, a sawing machine, a gardening machine, etc. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be made possible a comfortable machining of a workpiece to be machined. In addition, an operation of the portable power tool adapted to the machining tool and / or the consumable can advantageously be made possible in order to enable a precise machining of a workpiece to be machined.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit als portable Recheneinheit ausgebildet ist, die über die Schnittstelleneinheit mit der Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Übertragung von elektronischen Daten verbindbar ist. Es sind verschiedene portable Recheneinheiten denkbar, insbesondere soll darunter jedoch ein Laptop, ein Notebook, ein Netbook, ein Tablet-PC und/oder ein Smartphone verstanden werden. Dadurch kann insbesondere eine besonders handliche portable Recheneinheit bereitgestellt werden. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass die portable Recheneinheit von einem Desktop-Computer gebildet ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine komfortable Bedienbarkeit der tragbaren Werkzeugmaschine ermöglicht werden, insbesondere kann vorteilhaft mittels einer auf die portable Recheneinheit aufspielbare Applikation (beispielsweise eine App für Smartphones, Laptops, Notebooks, Netbooks, Tablet-PCs usw.) eine komfortable Anpassung eines Betriebsprogramms der Steuer- und/oder Regeleinheit ermöglicht werden.In addition, it is proposed that the detection unit is designed as a portable computing unit, which is connectable via the interface unit with the control and / or regulating unit to a transmission of electronic data. There are various portable computing units conceivable, but in particular it should be understood as a laptop, a notebook, a netbook, a tablet PC and / or a smartphone. As a result, in particular, a particularly handy portable computing unit can be provided. In principle, however, it would also be conceivable that the portable computing unit is formed by a desktop computer. By means of the embodiment according to the invention advantageously a comfortable operability of the portable power tool can be made possible, in particular advantageously by means of a portable computation unit application (for example, an app for smartphones, laptops, notebooks, netbooks, tablet PCs, etc.) a comfortable adjustment of an operating program the control and / or regulating unit are made possible.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einer Steuerund/oder Regelung einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine, mittels einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung. Somit kann vorteilhaft eine einfache Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine ermöglicht werden.Furthermore, the invention proceeds from a method for controlling and / or regulating a portable machine tool, in particular a drive unit of the portable power tool, by means of a hand tool machine control device according to the invention. Thus, advantageously, a simple operation of the portable power tool can be made possible.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung, das erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinensystem und/oder das erfindungsgemäße Verfahren soll/sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung, das erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinensystem und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen.The handheld power tool control device according to the invention, the handheld power tool system according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handheld power tool control device according to the invention, the handheld power tool system according to the invention and / or the method according to the invention for performing a function described herein may have a number different from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Handwerkzeugmaschinensystem mit einer erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine und mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung, die in ein Werkzeugmaschinengehäuse der erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine integriert ist, in einer schematischen Darstellung und 1 a hand tool machine system according to the invention with a portable power tool according to the invention and with a hand tool machine control device according to the invention, which is integrated into a machine tool housing of the portable power tool according to the invention, in a schematic representation and

2 ein alternatives erfindungsgemäßes Handwerkzeugmaschinensystem mit einer erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine und mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung in einer schematischen Darstellung. 2 an alternative hand tool according to the invention with a portable power tool according to the invention and with a hand tool machine control device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein Handwerkzeugmaschinensystem 32a mit zumindest einer tragbaren Werkzeugmaschine 12a, die als Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a umfasst zumindest eine Schlagwerkvorrichtung 36a, die eine, einem Fachmann bereits bekannte Ausgestaltung aufweist. Ferner umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 12a ein Werkzeugmaschinengehäuse 38a, an dem in einem Frontbereich 40a eine Werkzeugaufnahme 42a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a zu einer Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs 22a angeordnet ist. An einer dem Frontbereich 40a abgewandten Seite des Werkzeugmaschinengehäuses 38a umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 12a einen Haupthandgriff 44a zu einer Führung der tragbaren Werkzeugmaschine 12a und zu einer Übertragung einer Kraft von einem Bediener auf die tragbare Werkzeugmaschine 12a. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a ist ferner mit einem lösbaren Zusatzhandgriff 46a ausgeführt. Hierbei kann der Zusatzhandgriff 46a über eine Rastverbindung oder andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verbindungen lösbar am Werkzeugmaschinengehäuse 38a befestigt sein. 1 shows a handheld power tool system 32a with at least one portable machine tool 12a , which is designed as a drill and / or chisel hammer. However, it is also conceivable that the portable power tool 12a another, a professional appears to be useful embodiment. The portable machine tool 12a includes at least one impact mechanism 36a which has a configuration already known to a person skilled in the art. Furthermore, the portable power tool includes 12a a machine tool housing 38a on which in a front area 40a a tool holder 42a the portable machine tool 12a to a recording of a machining tool 22a is arranged. At one of the front area 40a opposite side of the machine tool housing 38a includes the portable power tool 12a a main handle 44a to a guide of the portable power tool 12a and to a transmission of a force from an operator to the portable power tool 12a , The portable machine tool 12a is also with a detachable auxiliary handle 46a executed. Here, the additional handle 46a via a locking connection or other, a person skilled in the appear reasonable connections releasably on the machine tool housing 38a be attached.

Zu einer Erzeugung eines Antriebsmoments und zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses mittels der Schlagwerkvorrichtung 36a weist die tragbare Werkzeugmaschine 12a eine Antriebseinheit 16a auf. Über eine Abtriebseinheit 48a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a wird ein Antriebsmoment der Antriebseinheit 16a zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses an die Schlagwerkvorrichtung 36a übertragen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12a entkoppelt von der Abtriebseinheit 48a ausgebildet ist und die Antriebseinheit 16a zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses im Wesentlichen direkt auf die Schlagwerkvorrichtung 36a einwirkt. Ein Schlagimpuls der Schlagwerkvorrichtung 36a wird hierbei auf eine, dem Fachmann bekannte Art und Weise erzeugt. Ferner wird über die Abtriebseinheit 48a das Antriebsmoment zu einer Erzeugung einer Rotationsbewegung des Bearbeitungswerkzeugs 22a auf eine, dem Fachmann bekannte Art und Weise erzeugt.To generate a drive torque and to generate a shock pulse by means of the hammer mechanism 36a indicates the portable machine tool 12a a drive unit 16a on. Via an output unit 48a the portable machine tool 12a becomes a drive torque of the drive unit 16a to generate a shock pulse to the percussion device 36a transfer. However, it is also conceivable that the portable power tool 12a decoupled from the output unit 48a is formed and the drive unit 16a to generate a shock pulse substantially directly on the percussion device 36a acts. A shock pulse of the percussion mechanism 36a is hereby produced in a manner known to those skilled in the art. Furthermore, via the output unit 48a the drive torque to generate a rotational movement of the machining tool 22a produced in a manner known to those skilled in the art.

Des Weiteren umfasst das Handwerkzeugmaschinensystem 32a zumindest eine Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a für die tragbare Werkzeugmaschine 12a. Die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a für die tragbare Werkzeugmaschine 12a weist zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf, die zumindest ein Betriebsprogramm zu einer Steuer- und/oder Regelung der Antriebseinheit 16a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a umfasst. Zudem weist die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a zumindest eine Schnittstelleneinheit 18a zu einer Übertragung von Daten, insbesondere elektronischen Daten, auf. Die Schnittstelleneinheit 18a ist hierbei als kabelgebundene Schnittstelleinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schnittstelleneinheit 18a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als WLAN-Schnittstelleneinheit, als USB-Schnittstelleneinheit, als LTE-Schnittstelleneinheit, als Infrarot-Schnittstelleneinheit, als Bluetooth-Schnittstelleneinheit usw., die zu einer Übertragung von elektronischen Daten, insbesondere von digitalen Daten, geeignet ist.Furthermore, the handheld power tool system includes 32a at least one handheld power tool control device 10a for the portable machine tool 12a , The handheld power tool control device 10a for the portable machine tool 12a has at least one control and / or regulating unit 14a on, the at least one operating program for a control and / or regulation of the drive unit 16a the portable machine tool 12a includes. In addition, the handheld power tool control device 10a at least one interface unit 18a to a transmission of data, in particular electronic data on. The interface unit 18a is here designed as a wired interface unit. However, it is also conceivable that the interface unit 18a another embodiment which appears expedient to a person skilled in the art, such as an embodiment as WLAN interface unit, as USB interface unit, as LTE interface unit, as infrared interface unit, as Bluetooth interface unit, etc., which leads to a transmission of electronic data, especially of digital data.

Des Weiteren umfasst die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a zumindest eine Erfassungseinheit 20a, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a und/oder eines Verbrauchsmaterials zumindest teilweise automatisch zu erfassen und mittels der Schnittstelleneinheit 18a zumindest an die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a zu übermitteln. Die Erfassungseinheit 20a umfasst hierbei zumindest eine Ausleseeinheit 24a, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine codierte Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a und/oder des Verbrauchsmaterials auszulesen. Die Ausleseeinheit 24a ist hierbei an einer Außenseite des Werkzeugmaschinengehäuses 38a angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Ausleseeinheit 24a im Bereich der Werkzeugaufnahme 42a oder an der Werkzeugaufnahme 42a selbst angeordnet ist, so dass bei einem Einsetzen des Bearbeitungswerkzeugs 22a in die Werkzeugaufnahme 42a die mittels eines Strichcodes und/oder QR-Codes bzw. eines RFID- und/oder NFC-Codes codierte Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a auslesbar ist. Die Ausleseeinheit 24a ist dazu vorgesehen, die zumindest eine Kenngröße mittels eines Einsatzes von elektromagnetischen Wellen auszulesen. Hierzu ist die Ausleseeinheit 24a als Barcode- und/oder als QR-Codeleseeinheit ausgebildet. In einer nicht dargestellten alternativen Ausgestaltung der Ausleseeinheit 24a ist die Ausleseeinheit 24a als RFID- und/oder als NFC-Ausleseeinheit ausgebildet. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Ausleseeinheit 24a sind ebenfalls denkbar.Furthermore, the handheld power tool control device comprises 10a at least one registration unit 20a , which is intended to at least one characteristic of the machining tool 22a and / or a consumable to capture at least partially automatically and by means of the interface unit 18a at least to the control and / or regulating unit 14a to convey. The registration unit 20a in this case comprises at least one read-out unit 24a , which is intended to at least one coded characteristic of the machining tool 22a and / or consumables. The elite unit 24a is here on an outside of the machine tool housing 38a arranged. However, it is also conceivable that the readout unit 24a in the area of the tool holder 42a or at the tool holder 42a itself is arranged so that when inserting the machining tool 22a in the tool holder 42a the characteristic of the machining tool coded by means of a bar code and / or QR code or an RFID and / or NFC code 22a is readable. The elite unit 24a is intended to read the at least one characteristic by means of an insert of electromagnetic waves. For this purpose, the readout unit 24a designed as a bar code and / or QR code reading unit. In an alternative embodiment of the readout unit, not shown 24a is the elite unit 24a designed as an RFID and / or NFC readout unit. Further, a skilled person appear appropriate embodiments of the readout unit 24a are also possible.

Ferner weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a zumindest eine Auswerteeinheit 26a auf, die dazu vorgesehen ist, die zumindest eine erfasste Kenngröße auszuwerten und das Betriebsprogramm in Abhängigkeit der zumindest einen Kenngröße anzupassen. Hierzu wird mittels der Ausleseeinheit 24a ein auf einer Verpackung des Bearbeitungswerkzeugs 22a und/oder auf dem Bearbeitungswerkzeug 22a selbst aufgebrachter Strich- und/oder OR-Code oder RFID-und/oder NFC-Code ausgelesen. Anhand dieses Strichcodes bzw. QR-Codes wird der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a zumindest eine Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a, wie beispielsweise eine Art bzw. einen Typ des Bearbeitungswerkzeugs 22a, eine Betriebsdrehzahl des Bearbeitungswerkzeugs 22a in Abhängigkeit eines zu bearbeitenden Werkstoffs, eine Abmessung des Bearbeitungswerkzeugs 22a usw., über die Schnittstelleneinheit 18a übermittelt. Die somit erfasste und an die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a übermittelte Kenngröße wird mittels der Auswerteeinheit 26a hinsichtlich einer Authentifizierung des Codes und bei als zulässiger Code erkannten Kenngröße hinsichtlich einer Eignung des Bearbeitungswerkzeugs 22a bewertet. Sollte anhand der Kenngröße erkannt werden, dass das Bearbeitungswerkzeug 22a für eine Nutzung mit der tragbaren Werkzeugmaschine 12a geeignet ist, so wird das Betriebsprogramm in Abhängigkeit der zumindest einen Kenngröße angepasst. Hierbei ist es beispielsweise denkbar bei einer Ausgestaltung der Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a als Abmessung, insbesondere als Durchmesser, des Bearbeitungswerkzeugs 22a eine Drehzahl, mit der das Bearbeitungswerkzeug 22a rotierend angetrieben wird, in Abhängigkeit der Abmessung zu ändern, um beispielsweise einen guten Abtransport von Bohrmehl aus einem Bohrloch zu ermöglichen. Eine Änderung eines Drehmoments mittels einer Änderung des Betriebsprogramms in Abhängigkeit der Abmessung des Bearbeitungswerkzeugs 22a ist ebenfalls denkbar. Bei einer Ausgestaltung der Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a als Abmessung, insbesondere als Länge, des Bearbeitungswerkzeugs 22a kann beispielsweise eine Schlagzahl und/oder eine Rückschlagkraft, mit der das Bearbeitungswerkzeug 22a schlagend antreibbar ist, geändert werden. Bei einer Ausgestaltung der Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a als Bearbeitungswerkzeugtyp wird infolge einer Auswertung mittels der Auswerteeinheit 26a über die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a ein bearbeitungswerkzeugspezifisches Betriebsprogramm gestartet, wie beispielsweise ein Starten eines Fliesenbearbeitungsbetriebsprogramms bei einer Ausgestaltung des Bearbeitungswerkzeugs 22a als Meißel.Furthermore, the control and / or regulating unit 14a at least one evaluation unit 26a auf, which is intended to evaluate the at least one detected characteristic and adjust the operating program in dependence on at least one characteristic. For this purpose, by means of the readout unit 24a one on a packaging of the machining tool 22a and / or on the editing tool 22a self-applied bar and / or OR code or RFID and / or NFC code read. Based on this bar code or QR code is the control and / or regulating unit 14a at least one characteristic of the machining tool 22a , such as a type or type of machining tool 22a , an operating speed of the machining tool 22a depending on a material to be machined, a dimension of the machining tool 22a etc., via the interface unit 18a transmitted. The thus detected and to the control and / or regulating unit 14a transmitted parameter is determined by means of the evaluation unit 26a with regard to an authentication of the code and, in the case of a parameter recognized as a permissible code, with regard to suitability of the machining tool 22a rated. Should be recognized by the characteristic that the machining tool 22a for use with the portable power tool 12a is suitable, the operating program is adjusted depending on the at least one characteristic. In this case, it is conceivable, for example, in an embodiment of the parameter of the machining tool 22a as a dimension, in particular as a diameter, of the machining tool 22a a speed with which the machining tool 22a is driven in rotation, depending on the size change, for example, to allow a good removal of drill dust from a wellbore. A change of a torque by means of a change of the operating program depending on the dimension of the machining tool 22a is also possible. In one embodiment of the characteristic of the machining tool 22a as a dimension, in particular as a length, of the machining tool 22a For example, a stroke rate and / or a kickback force with which the machining tool 22a is drivable to be changed. In one embodiment of the characteristic of the machining tool 22a As a processing tool type is due to an evaluation by means of the evaluation 26a via the control and / or regulating unit 14a a machining tool specific operating program is started, such as starting a tile machining operation program in an embodiment of the machining tool 22a as a chisel.

Ferner kann beispielsweise mittels einer Erfassung einer Kenngröße eines als Dübel ausgebildeten Verbrauchsmaterials und einer Erfassung einer Kenngröße eines als Bohrer ausgebildeten Bearbeitungswerkzeugs 22a mittels der Erfassungseinheit 20a und einer Auswertung der erfassten Kenngröße mittels der Auswerteeinheit 26a das Betriebsprogramm durch die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a derart angepasst werden, dass die Antriebseinheit 16a bei einer gewünschten Bohrtiefe selbstständig eine Rotationsbewegung beendet. Hierbei könnte die Bohrtiefe bzw. die bereits zurückgelegte Bohrstrecke über eine Erfassung einer Drehzahl einer Ankerwelle der Antriebseinheit 16a und infolge einer die Steigung des Bohrers wiedergebende Kenngröße errechnet werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass hierbei auf ein Maschinenkennfeld zurückgegriffen wird, das in der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a hinterlegt ist.Further, for example, by means of a detection of a characteristic of a consumable designed as a dowel and a detection of a characteristic of a trained as a drill machining tool 22a by means of the detection unit 20a and an evaluation of the detected characteristic by means of the evaluation unit 26a the operating program by the control and / or regulating unit 14a be adapted so that the drive unit 16a automatically stops rotating at a desired drilling depth. In this case, the drilling depth or the already traveled drilling distance could be detected by detecting a rotational speed of an armature shaft of the drive unit 16a and calculated as a result of a characteristic of the slope of the drill reproducing. However, it is also conceivable that in this case resorted to a machine map that in the control and / or regulating unit 14a is deposited.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine 12a als Sägemaschine, wie beispielsweise als Kreissägemaschine, als Stichsägemaschine, als Säbelsägemaschine usw. ist es denkbar, dass anhand einer Erfassung einer Kenngröße eines Bearbeitungswerkzeugs, wie beispielsweise eines Sägeblatts, infolge einer Auswertung mittels der Auswerteeinheit 26a über die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a eine Anpassung eines Betriebsprogramms hinsichtlich einer Drehzahl erfolgt bzw. ein sanfter Anlauf erfolgt und bei Erkennen einer Last eine Drehzahl entsprechend dem Bearbeitungswerkzeugtyp erhöht wird, um einen sauberen Anschnitt zu ermöglichen. Ein Starten eines Präzisionsbetriebsprogramms bei einer Erkennung eines langen Sägeblatts in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße, ein Starten eines Pendelhubbetriebsprogramms in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße oder eine Anpassung einer Schnittfrequenz in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße sind ebenfalls denkbar.In an alternative embodiment of the portable power tool 12a As a sawing machine, such as a circular saw, as a jigsaw, as a saber saw machine, etc., it is conceivable that by detecting a characteristic of a machining tool, such as a saw blade, as a result of evaluation by means of the evaluation 26a via the control and / or regulating unit 14a an adjustment of an operating program is carried out with respect to a rotational speed or a soft start and when a load is detected, a rotational speed corresponding to the type of machining tool is increased in order to allow a clean cut. Starting a precision operating program when a long saw blade is detected as a function of the detected characteristic variable, starting a pendulum lifting operating program as a function of the detected characteristic or adjusting a cutting frequency as a function of the detected characteristic are also conceivable.

Zudem ist bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine 12a als Schleifmaschine, wie beispielsweise eine Schwingschleifmaschine, eine Exzenterschleifmaschine, eine Winkelschleifmaschine usw. eine Anpassung einer Oszillationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße, eine Anpassung einer maximalen Drehzahl hinsichtlich eines Durchmessers einer Schleifscheibe oder eine Inbetriebnahmemöglichkeit der tragbaren Werkzeugmaschine 12a hinsichtlich eines Durchmessers einer Schleifscheibe mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a ebenfalls denkbar.In addition, in a further alternative embodiment of the portable power tool 12a a grinding machine, such as an orbital sander, an eccentric grinding machine, an angle grinder, etc. adjustment of an oscillation speed depending on the detected characteristic, adaptation of a maximum speed with respect to a diameter of a grinding wheel or a commissioning possibility of the portable power tool 12a in terms of a diameter of a grinding wheel by means of the control and / or regulating unit 14a also conceivable.

Weitere sinnvolle Anpassungen eines Betriebsprogramms mittels der Steuerund/oder Regeleinheit 14a in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße sind beispielsweise eine Gangvorwahl eines Akkuschraubergetriebes hinsichtlich einer Schraubenkenngröße, eine Einstellung von Sicherheitsfunktionen bei Akkuschraubern, wie beispielsweise eine Drehmomentbegrenzung, ein Verhindern eines Verdrehens infolge eines unbeherrschten Blockierfalls durch Öffnen einer Kupplung oder durch Motorabschaltung usw., eine Drehzahleinstellung hinsichtlich eines Durchmessers eines Fräswerkzeugs, eine Einstellung eines Luftdrucks bei einem Druckluftnagler hinsichtlich einer Länge eines Nagels oder eine Einstellung einer Drehzahl hinsichtlich einer Oberflächenbeschaffenheit eines Schleifwerkzeugs (grob/fein). Es sind zudem weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anpassungen eines Betriebsprogramms mittels der Steuerund/oder Regeleinheit 14a in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße denkbar.Further meaningful adjustments of an operating program by means of the control and / or regulating unit 14a depending on the detected characteristic, for example, a gear selection of a cordless screwdriver with respect to a Schraubenkenngröße, adjustment of safety functions in cordless screwdrivers, such as a torque limiter, preventing twisting due to an uncontrolled stalling case by opening a clutch or engine shutdown, etc., a speed adjustment with respect to a diameter a milling tool, an adjustment of an air pressure in a pneumatic nailer with respect to a length of a nail or a setting of a rotational speed with respect to a surface finish of a grinding tool (coarse / fine). In addition, there are further adaptations of an operating program that appear meaningful to a person skilled in the art by means of the control and / or regulating unit 14a depending on the detected characteristic conceivable.

Des Weiteren umfasst die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a zumindest eine Auswahleinheit 28a und zumindest eine Speichereinheit 30a, in der erfasste Kenngrößen des Bearbeitungswerkzeugs 22a und/oder des Verbrauchsmaterials speicherbar sind, die mittels der Auswahleinheit 28a manuell von einem Bediener auswählbar sind. Somit kann ein Bediener zu einem späteren Zeitpunkt als die Erfassung der Kenngröße eine Anpassung des Betriebsprogramms manuell ermöglichen.Furthermore, the handheld power tool control device comprises 10a at least one selection unit 28a and at least one storage unit 30a , in the recorded characteristics of the machining tool 22a and / or the consumable can be stored by means of the selection unit 28a manually selectable by an operator. Thus, an operator may manually allow adjustment of the operating program at a time later than the detection of the characteristic.

Ein Verfahren zu einer Steuer- und/oder Regelung einer tragbaren Werkzeugmaschine 12a mittels der Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a weist somit den Verfahrensschritt einer Erfassung einer Kenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 22a und/oder des Verbrauchsmaterials mittels der Erfassungseinheit 20a auf. Zudem weist das Verfahren einen Verfahrensschritt auf, in dem die erfasste Kenngröße mittels der Auswerteeinheit 26a ausgewertet wird und nach einer Auswertung an die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a übertragen wird. Ferner weist das Verfahren einen Verfahrensschritt auf, in dem die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a das Betriebsprogramm in Abhängigkeit der erfassten Kenngröße anpasst. Ein Betrieb der tragbaren Werkzeugmaschine 12a erfolgt nach den oben genannten Verfahrensschritten mit einem an das Bearbeitungswerkzeug 22a und/oder an das Verbrauchsmaterial angepassten Betriebsprogramm.A method for controlling and / or regulating a portable power tool 12a by means of the handheld power tool control device 10a thus has the method step of detecting a characteristic of the machining tool 22a and / or the consumable by means of the detection unit 20a on. In addition, the method has a method step in which the detected characteristic is determined by means of the evaluation unit 26a is evaluated and after an evaluation to the control and / or regulating unit 14a is transmitted. Furthermore, the method has a method step in which the control and / or regulating unit 14a adjusts the operating program depending on the recorded characteristic. An operation of the portable power tool 12a takes place after the above-mentioned process steps with a to the machining tool 22a and / or operating program adapted to the consumable.

In 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a und b hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel in der 1, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels in der 1 verwiesen werden kann.In 2 an alternative embodiment is shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the embodiments, the letters a and b are added. The following description is essentially limited to the differences from the first embodiment in the 1 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the first embodiment in the 1 can be referenced.

2 zeigt ein alternatives Handwerkzeugmaschinensystem 32b mit zumindest einer tragbaren Werkzeugmaschine 12b, die als Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12b eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Die tragbare Werkzeugmaschine 12b weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der 1 dargestellten tragbaren Werkzeugmaschine 12a auf. Das Handwerkzeugmaschinensystem 32b umfasst ferner eine Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b für die tragbare Werkzeugmaschine 12b. Die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b für die tragbare Werkzeugmaschine 12b umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14b, die zumindest ein Betriebsprogramm zu einer Steuer- und/oder Regelung einer Antriebseinheit 16b der tragbaren Werkzeugmaschine 12b aufweist. Des Weiteren umfasst die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b zumindest eine Schnittstelleneinheit 18b zu einer Übertragung von Daten und zumindest eine Erfassungseinheit 20b, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße eines Bearbeitungswerkzeugs 22b und/oder eines Verbrauchsmaterials zumindest teilweise automatisch zu erfassen und mittels der Schnittstelleneinheit 18b zumindest an die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b zu übermitteln. Die Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der 1 dargestellten Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b auf. Ein Unterschied der in der 2 dargestellten Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b zu der in der 1 dargestellten Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10a besteht in einer Ausgestaltung der Erfassungseinheit 20b. Die Erfassungseinheit 20b der Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b ist als portable Recheneinheit 34b ausgebildet ist, die über die Schnittstelleneinheit 18b mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 14b zu einer Übertragung von elektronischen Daten verbindbar ist. Hierbei ist die portable Recheneinheit 34b als Smartphone ausgebildet, das eine Ausleseeinheit 24b der Erfassungseinheit 20b und eine weitere Schnittstelleneinheit 50b zu einer Verbindung bzw. zu einer Kommunikation mit der an der tragbaren Werkzeugmaschine 12b angeordneten Schnittstelleneinheit 18b aufweist. Somit ist ein Teil 10.1b der Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b in der tragbaren Werkzeugmaschine 12b integriert und ein Teil 10.2b der Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b ist als portable Recheneinheit 34b ausgebildet. Die Schnittstelleneinheit 18b und die weitere Schnittstelleneinheit 50b sind hierbei jeweils als Bluetooth-Schnittstelleneinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schnittstelleneinheit 18b und die weitere Schnittstelleneinheit 50b eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung zu einer Kommunikation untereinander aufweisen. Hinsichtlich weiteren Merkmalen und Funktionen der in der 2 dargestellten Handwerkzeugmaschinensteuervorrichtung 10b darf auf die Beschreibung der 1 verwiesen werden. 2 shows an alternative hand tool system 32b with at least one portable machine tool 12b , which is designed as a drill and / or chisel hammer. However, it is also conceivable that the portable power tool 12b another, a professional appears to be useful embodiment. The portable machine tool 12b has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 illustrated portable power tool 12a on. The hand tool machine system 32b further comprises a hand tool machine control device 10b for the portable machine tool 12b , The handheld power tool control device 10b for the portable machine tool 12b includes at least one control and / or regulating unit 14b , the at least one operating program for a control and / or regulation of a drive unit 16b the portable machine tool 12b having. Furthermore, the handheld power tool control device comprises 10b at least one interface unit 18b to a transmission of data and at least one detection unit 20b , which is intended to at least one characteristic of a machining tool 22b and / or a consumable to capture at least partially automatically and by means of the interface unit 18b at least to the control and / or regulating unit 14b to convey. The handheld power tool control device 10b has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 Handheld power tool control device shown 10b on. A difference in the 2 Handheld power tool control device shown 10b to the one in the 1 Handheld power tool control device shown 10a consists in an embodiment of the detection unit 20b , The registration unit 20b the hand machine tool control device 10b is as a portable computing unit 34b is formed, which via the interface unit 18b with the control and / or regulating unit 14b is connectable to a transmission of electronic data. Here is the portable computing unit 34b designed as a smartphone, which is a readout unit 24b the registration unit 20b and another interface unit 50b to a connection or to a communication with the on the portable machine tool 12b arranged interface unit 18b having. Thus, one part 10.1b the hand machine tool control device 10b in the portable machine tool 12b integrated and part 10.2b the hand machine tool control device 10b is as a portable computing unit 34b educated. The interface unit 18b and the other interface unit 50b are each designed as a Bluetooth interface unit. However, it is also conceivable that the interface unit 18b and the other interface unit 50b another, a professional appear appropriate design to communicate with each other. With regard to further features and functions in the 2 Handheld power tool control device shown 10b may refer to the description of 1 to get expelled.

Claims

Hand tool machine control device for a portable machine tool ( 12a ; 12b ), with at least one control and / or regulating unit ( 14a ; 14b ), the at least one operating program for a control and / or regulation of a drive unit ( 16a ; 16b ) of the portable power tool ( 12a ; 12b ), and with at least one interface unit ( 18a ; 18b ) to a transmission of data, characterized by at least one detection unit ( 20a ; 20b ), which is provided, at least one characteristic of a machining tool ( 22a ; 22b ) and / or a consumable material to be detected at least partially automatically and by means of the interface unit ( 18a ; 18b ) at least to the control and / or regulating unit ( 14a ; 14b ).

Hand machine tool control device according to claim 1, characterized in that the detection unit ( 20a ; 20b ) at least one read-out unit ( 24a ; 24b ), which is provided, at least one encoded characteristic of the machining tool ( 22a ; 22b ) and / or consumables.

Hand machine tool control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 14a ; 14b ) at least one evaluation unit ( 26a ; 26b ), which is provided to evaluate the at least one detected characteristic and to adapt the operating program as a function of the at least one characteristic.

Hand machine tool control device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 20a ; 20b ) at least one read-out unit ( 24a ; 24b ), which is intended to read the at least one characteristic by means of an electromagnetic wave.

Hand machine tool control device according to claim 4, characterized in that the readout unit ( 24a ; 24b ) is designed as an RFID and / or NFC readout unit.

Hand machine tool control device at least according to claim 4, characterized in that the readout unit ( 24a ; 24b ) is designed as a bar code and / or as a QR code reading unit.

Hand machine tool control device according to one of the preceding claims, characterized by at least one selection unit ( 28a ; 28b ) and at least one storage unit ( 30a ; 30b ), in the recorded parameters of the machining tool ( 22a ; 22b ) and / or the consumable stored by means of the selection unit ( 28a ; 28b ) are manually selectable by an operator.

Hand tool system comprising at least one portable machine tool ( 12a ; 12b ) and at least one hand machine tool control device according to one of the preceding claims.

Hand machine tool system according to claim 8, characterized in that the detection unit ( 20b ) as a portable computing unit ( 34b ) formed by the interface unit ( 18b ) with the control and / or regulating unit ( 14b ) is connectable to a transmission of electronic data.

Method for controlling and / or regulating a portable machine tool ( 12a ; 12b ) by means of a portable power tool control device according to one of claims 1 to 7.