DE102013205661A1 - Floor care device with energy saving function - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bodenpflegegerät mit einem Motor und einer manuellen Leistungssteuerung für den Motor, wobei das Bodenpflegegerät eine Handhabe zur manuellen Auswahl einer Wunschbetriebsleistung des Motors durch einen Benutzer aus zwei oder mehr möglichen Wunschbetriebsleistungen umfasst. Das Bodenpflegegerät umfasst eine automatische Leistungssteuerung für den Motor, die dafür eingerichtet ist, die mittels der Handhabe manuell ausgewählte Wunschbetriebsleistung beim Einschalten des Motors des Bodenpflegegerätes zu übergehen und den Motor automatisch mit einer festgelegten Automatikbetriebsleistung anstatt mit der über die Handhabe ausgewählten Wunschbetriebsleistung zu betreiben. Aus solch einer automatischen Leistungssteuerung, die unmittelbar beim Einschalten des Bodenpflegegeräts eine manuell gewählte Wunschbetriebsleistung übergeht, ergeben sich dann zwei erfindungsgemäße Energiesparverfahren für ein solches Bodenpflegegerät. Erreichbare Vorteile können beispielsweise eine verbesserte Benutzerfreundlichkeit und ein gesenkter Energiebedarf sein.The invention relates to an electrically operable floor care device with a motor and a manual power control for the motor, the floor care device comprising a handle for the manual selection of a desired operating performance of the motor by a user from two or more possible desired operating services. The floor care device comprises an automatic power control for the engine, which is set up to bypass the desired operating power manually selected by means of the handle when the engine of the floor care device is switched on and to operate the engine automatically with a fixed automatic operating power instead of the desired operating power selected via the handle. Such an automatic power control, which immediately switches over to a manually selected desired operating power when the floor care device is switched on, results in two energy saving methods according to the invention for such a floor care device. Achievable advantages can be, for example, improved user friendliness and reduced energy consumption.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bodenpflegegerät gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie Energiesparverfahren für ein Bodenpflegegerät nach den Ansprüchen 14 und 15. The invention relates to an electrically operable floor care appliance according to the preamble of claim 1 and to energy-saving methods for a floor care appliance according to claims 14 and 15.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Die Europäische Patentanmeldung
Aus der
Die Offenlegungsschrift
Aus der Offenlegungsschrift
Der Erfindung zugrundeliegende AufgabeThe problem underlying the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrisch betreibbares Bodenpflegegerät zu schaffen, das gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist. Zudem sollen Verfahren zum energiesparenden Betrieb von Bodenpflegegeräten verbessert werden. Insbesondere soll erreicht werden, dass der Bedienkomfort eines Bodenpflegegerätes gesteigert werden kann, oder auch der Energieverbrauch abgesenkt werden kann.The invention has for its object to provide an electrically operable floor care device, which is improved over the prior art. In addition, methods for energy-saving operation of floor care appliances are to be improved. In particular, should be achieved that the ease of use of a floor care device can be increased, or the energy consumption can be lowered.
Erfindungsgemäße LösungInventive solution
Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.The reference numbers in all claims have no limiting effect, but are only intended to improve their readability.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein Bodenpflegegerät nach Anspruch 1 und Energiesparverfahren für ein Bodenpflegegerät, wie sie in den Ansprüchen 14 und 15 aufgeführt sind, gelöst.The object underlying the invention is achieved by a floor care appliance according to claim 1 and energy saving method for a floor care appliance, as set forth in claims 14 and 15.
Ein Bodenpflegegerät im Sinne der Erfindung ist ein Haushaltsgerät, das elektrisch betreibbar ist, einen Motor umfasst und zur Bodenpflege eingesetzt werden kann. Im Sinne dieser Erfindung ist ein solches Bodenpflegegerät eine elektrische Bohnermaschine, ein elektrischer Dampfreiniger oder auch eine elektrische Parkettschleifmaschine. Ebenfalls ein Bodenpflegegerät im Sinne der Erfindung ist ein Staubsauger.A floor care device according to the invention is a household appliance that is electrically operable, includes a motor and can be used for floor care. For the purposes of this invention, such a floor care appliance is an electric floor cleaning machine, an electric steam cleaner or an electric parquet sanding machine. Also a floor care device according to the invention is a vacuum cleaner.
Unter einer Wunschbetriebsleistung versteht man im Sinne der Erfindung die Leistung, auf die ein Motor eines Bodenpflegegerätes vom Benutzer variabel eingeregelt werden kann, um die Leistung, die Lautstärke oder auch den Energieverbrauch des Bodenpflegegerätes individuell unter Berücksichtigung beispielsweise des zu behandelnden Untergrundes festzulegen. Die Wunschbetriebsleistung kann für gewöhnlich mittels einer Handhabe in verschiedenen Stufen oder stufenlos von einer kleinstmöglichen Wunschbetriebsleistung bis zu einer größtmöglichen Wunschbetriebsleistung reguliert werden, die der kleinstmöglichen bzw. größtmöglichen Betriebsleistung des Motors entspricht. Es kann also durch den Benutzer aus zwei oder mehr möglichen Wunschbetriebsleistungen eine ausgewählt werden, mit der der Motor des Bodenpflegegerätes wunschgemäß betrieben werden soll.For the purposes of the invention, a desired operating power is defined as the power to which a motor of a floor care appliance can be variably adjusted by the user in order to individually determine the power, volume or energy consumption of the floor care appliance, taking into account, for example, the substrate to be treated. The desired operating power can usually be regulated by means of a handle in various stages or steplessly from the smallest possible desired operating power to a maximum desired operating power, which corresponds to the smallest possible or maximum operating performance of the engine. It can therefore be selected by the user from two or more possible desired operating performance, with which the engine of the floor care device is to be operated as desired.
Unter dem Einschalten des Motors des Bodenpflegegerätes versteht man den Vorgang, den der Benutzer durch Betätigen einer Einschaltvorrichtung, beispielsweise eines Kippschalters oder Druckschalters, vollzieht. Das Einschalten des Motors des Bodenpflegegerätes aktiviert den Motor, indem sein Betriebsstromkreis geschlossen wird, und versetzt das Bodenpflegegerät somit in den Betriebszustand. Turning on the motor of the floor care appliance is understood to be the process that the user uses by actuating a switch-on device, for example a toggle switch or Pressure switch, completes. Engaging the engine of the ground care device activates the motor by closing its operating circuit and thus puts the ground care device into the operating state.
Unter einer Automatikbetriebsleistung ist im Sinne der Erfindung eine solche Betriebsleistung des Motors zu verstehen, die automatisch beim Einschalten des Motors angefahren wird, ohne dass weitere Maßnahmen außer das Betätigen der Einschaltvorrichtung des Bodenpflegegerätes notwendig sind. Die Automatikbetriebsleistung wird also durch die automatische Leistungssteuerung beim Einschalten des Motors des Bodenpflegegerätes automatisch eingestellt, sodass der Motor daraufhin bis auf Weiteres mit dieser Automatikbetriebsleistung betrieben wird.For the purposes of the invention, an automatic operating power is to be understood as meaning an operating power of the engine which is started automatically when the engine is switched on, without the need for further measures other than the actuation of the switch-on device of the ground care device. The automatic operating power is thus set automatically by the automatic power control when switching on the engine of the ground care device, so that the engine is then operated until further notice with this automatic operating performance.
Durch den Erfindungsgegenstand und die entsprechenden Verfahren kann beispielsweise der Bedienkomfort gesteigert werden, weil nach dem Einschalten eine häufig benötigte Leistung als Automatikbetriebsleistung selbstständig aktiviert wird. Auch kann der Motor beispielsweise mit einer besonders niedrigen Leistung angefahren werden, um Energie zu sparen. Die automatische Leistungssteuerung wirkt somit wie ein Anlaufstrombegrenzer.By the subject invention and the corresponding methods, for example, the ease of use can be increased because after switching on a frequently required power is automatically activated as automatic operating performance. Also, the engine can be started, for example, with a very low power to save energy. The automatic power control thus acts like a start-up limiter.
Beispielsweise wird die Höchstleistung des Motors nur selten tatsächlich benötigt. Jedoch belässt der Benutzer, meistens aus Bequemlichkeit, oft die Wunschbetriebsleistung auf dem höchstmöglichen auswählbaren Wert. In anderen Fällen wird regelmäßig eine mittlere Leistung benötigt, wechselnde Untergründe veranlassen jedoch gelegentlich den Benutzer, diese mittlere Leistung mittels der Handhabe zu über- oder zu unterschreiten. Das Bodenpflegegerät kann einfacher und komfortabler zu bedienen sein, wenn es nach dem Einschalten immer eine mittlere Leistung bereitstellt und nur geringfügige Einstellungen mittels der Handhabe vorgenommen werden müssen. Durch die erfindungsgemäßen Verfahren und das erfindungsgemäße Bodenpflegegerät kann somit beispielsweise insbesondere der Stromverbrauch gesenkt und die Bedienbarkeit des Staubsaugers komfortabler gestaltet werden. Zudem kann die Lebensdauer der Handhabe und der damit verbundenen Regelelektronik erhöht werden, weil sie seltener verstellt werden muss.For example, the maximum power of the engine is seldom actually needed. However, most often for convenience, the user often leaves the desired performance at the highest possible selectable value. In other cases, an average power is regularly required, but changing surfaces occasionally cause the user to exceed or undercut this average power by means of the handle. The floor care device can be simpler and more comfortable to use if it always provides an average power after switching on and only minor adjustments must be made by means of the handle. Thus, for example, the power consumption can be lowered and the operability of the vacuum cleaner can be made more comfortable by the method according to the invention and the floor care appliance according to the invention. In addition, the life of the handle and the associated control electronics can be increased because they must be adjusted less frequently.
Bevorzugte Ausgestaltung der ErfindungPreferred embodiment of the invention
Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and developments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.
Vorzugsweise ist die Automatikbetriebsleistung eine Sparbetriebsleistung, die die mittels der Handhabe manuell ausgewählte Wunschbetriebsleistung unterschreitet. Auf diese Weise kann der Stromverbrauch des Bodenpflegegerätes gesenkt werden. Benutzer belassen oft die Wunschbetriebsleistung auf einem Maximalwert oder mindestens auf einem sehr hohen Leistungswert, zum Beispiel auf 80% der Maximalleistung. Oft ist jedoch bereits eine geringere Leistung ausreichend, um den gewünschten Arbeitsauftrag zu erfüllen. Ein Unterschreiten der mittels der Handhabe manuell ausgewählten Wunschbetriebsleistung kann somit Strom sparen, ohne jedoch zwangsweise zu merklichen Leistungseinbußen zu führen. Alternativ kann die Automatikbetriebsleistung aber auch so gewählt sein, dass sie die Wunschbetriebsleistung überschreitet. Dies kann erwünscht sein, um zum Beispiel beim Einschalten des Motors immer sofort die höchstmögliche Leistung bereitzustellen. Sind die Automatikbetriebsleistung und die Wunschbetriebsleistung gleich, insbesondere zufällig gleich, so entfaltet die automatische Leistungssteuerung vorzugsweise keine Wirkung. Preferably, the automatic operating power is a savings operating power that falls below the manually selected by means of the handle desired operating power. In this way, the power consumption of the floor care device can be reduced. Users often leave the desired operating power at a maximum value or at least at a very high power level, for example 80% of the maximum power. Often, however, even less power is sufficient to fulfill the desired work assignment. Falling below the manually selected by means of the handle desired operating power can thus save power, but without necessarily lead to significant performance losses. Alternatively, however, the automatic operating power may also be selected such that it exceeds the desired operating power. This may be desirable, for example, to always provide the highest possible power immediately when the engine is turned on. If the automatic operating power and the desired operating power are equal, in particular coincidentally the same, the automatic power control preferably has no effect.
In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei dem Bodenpflegegerät um einen Staubsauger und der Motor ist ein Elektromotor eines Staubsaugergebläses. Staubsauger sind sehr häufig verwendete Bodenpflegegeräte. Durch ihren Verbreitungsgrad ist ein stromsparender und somit umweltfreundlicher Betrieb besonders wünschenswert. Speziell die Elektromotoren des Staubsaugergebläses haben häufig hohe Leistungswerte, sodass Maßnahmen wie die vorliegend beschriebene dort zu besonders starken Einsparungen im Stromverbrauch führen können. Dies wiederum kann für den Benutzer ein besonderes Kaufargument sein. Ein derartiger Staubsauger kann ein Kanisterstaubsauger, ein Tischstaubsauger, ein Stand-Upright-Staubsauger, ein Handstaubsauger, ein Saugroboter oder ein Stielstaubsauger sein. Er kann eine beutellose Staubabscheidetechnologie verwenden, beispielsweise einen Wirbelrohrabscheider einsetzen, oder zum Sammeln des Staubes einen Staubbeutel nutzen. Die genannten Staubsaugerarten können alle gleichermaßen von einer solchen automatischen Leistungssteuerung profitieren. Alternativ kann jedoch ein Dampfreiniger mit einem Dampfausstoßmotor oder auch ein elektrischer Feger mit einem Bürstenmotor Vorteile aus der vorliegenden Erfindung ziehen. Auch eine Bohnermaschine, die von einem Elektromotor angetrieben wird, kann wie hier beschrieben mit einer wirkungsvollen Stromsparmaßnahme versehen werden. Gleiches gilt für eine Parkettschleifmaschine, die einen elektrischen Motor einsetzt und beim Einschalten eine andere als eine manuell voreingestelle Wunschbetriebsleistung bereitstellen soll. Es versteht sich, dass auch Kombigeräte, die verschiedene der vorgenannten Verwendungen miteinander kombinieren, Bodenpflegegeräte im Sinne der Erfindung sind.In a preferred embodiment, the floor care appliance is a vacuum cleaner and the motor is an electric motor of a vacuum cleaner fan. Vacuum cleaners are very commonly used floor care appliances. Due to their distribution, a power-saving and thus environmentally friendly operation is particularly desirable. In particular, the electric motors of the vacuum cleaner fan often have high power levels, so that measures such as those described herein can lead to particularly high savings in power consumption. This, in turn, can be a special purchase argument for the user. Such a vacuum cleaner may be a canister vacuum cleaner, a table vacuum cleaner, a stand upright vacuum cleaner, a hand vacuum cleaner, a vacuum cleaner or a stick vacuum cleaner. He can use a bagless Staubabscheidetechnologie, for example, use a Wirbelrohrabscheider, or use a dust bag to collect the dust. All of these vacuum cleaner types can benefit equally from such automatic power control. Alternatively, however, a steam cleaner with a steam ejection motor or even an electric brush with a brush motor may benefit from the present invention. Also, a chipper machine, which is driven by an electric motor, can be provided as described here with an effective power-saving measure. The same applies to a parquet sanding machine, which employs an electric motor and when switching on a different than a manual preset to provide desired operating performance. It is understood that combi devices that combine various of the aforementioned uses together, floor care equipment in the context of the invention.
Bevorzugt ist, dass die Automatikbetriebsleistung, mit der die automatische Leistungssteuerung den Motor betreiben soll, als Absolutwert festgelegt ist. Dies stellt eine einfache Möglichkeit dar, die Automatikbetriebsleistung festzulegen. Der Absolutwert kann beispielsweise in einem preiswerten Speicherchip mit geringer Kapazität oder durch die Verwendung eines elektrischen Widerstandes mit einem festen Widerstandswert gespeichert werden. Der festgelegte Absolutwert kann zum Beispiel zwischen 100 Watt (W) und 1200 W liegen. Besonders bevorzugt ist eine Automatikbetriebsleistung mit einem Absolutwert von 600 W, vorzugsweise in Verbindung mit einer maximalen Wunschbetriebsleistung von 2300 W. So kann beim Einschalten des Bodenpflegegerätes über 75% an Betriebsenergie gespart werden. In einer Ausführungsform ist ein einziger Absolutwert für die Automatikbetriebsleistung unabhängig von der eingestellten Wunschbetriebsleistung vorgesehen. In einer anderen Ausführungsform ist eine Vielzahl von Absolutwerten jeweils in Abhängigkeit von der Wunschbetriebsleistung vorhanden, beispielsweise in Form einer elektronischen Tabelle. Dann ist beispielsweise jedem auswählbaren Wunschbetriebsleistungswert durch eine abrufbare statische oder veränderbare Tabelle eine individuelle Automatikbetriebsleistung zugeordnet. It is preferable that the automatic operation power with which the automatic power control is to operate the motor is set as an absolute value. This provides a simple way to set the automatic operating performance. The absolute value can be stored, for example, in a low cost, low capacity memory chip or by the use of a fixed resistance electrical resistor. The fixed absolute value can be between 100 watts (W) and 1200 watts, for example. Particularly preferred is an automatic operating power with an absolute value of 600 W, preferably in conjunction with a maximum desired operating power of 2300 W. Thus, over 75% of operating energy can be saved when switching on the floor care device. In one embodiment, a single absolute value for the automatic operating power is provided regardless of the set desired operating power. In another embodiment, a plurality of absolute values are respectively present as a function of the desired operating power, for example in the form of an electronic table. Then, for example, an individual automatic operating power is assigned to each selectable desired operating power value through a retrievable static or changeable table.
Vorzugsweise ist die Automatikbetriebsleistung dadurch festgelegt, dass sie einen festgelegten relativen Anteil der manuell mittels der Handhabe ausgewählten Wunschbetriebsleistung darstellt. Beispielsweise kann solch ein relativer Anteil als ein Prozentwert in einem Speicher abgelegt sein oder als ein Multiplikationsfaktor, über den aus der eingestellten Wunschbetriebsleistung die Automatikbetriebsleistung automatisch berechnet wird. Dann ist vorzugsweise ein Mikroprozessor vorhanden, der solche Berechnungen aus den dafür benötigten Daten berechnen kann. Ist zum Beispiel eine Wunschbetriebsleistung von 1000 W eingestellt und ein relativer Anteil des 1,5 fachen der Wunschbetriebsleistung für die Automatikbetriebsleistung festgelegt, so wird beim Einschalten des Motors die Wunschbetriebsleistung übergangen und der Motor von der automatischen Leistungssteuerung automatisch mit 1500 W betrieben. Eine andere Möglichkeit, beispielsweise zum Betreiben mit einer Sparleistung, ist es, als automatisch einzustellende Leistung beim Einschalten einen Faktor von 0,6 der manuell per Handhabe ausgewählten Wunschbetriebsleistung festzulegen. Ist dann beispielsweise eine Wunschbetriebsleistung von 2000 W ausgewählt, wird das Bodenpflegegerät beim Einschalten durch die automatische Leistungssteuerung mit nur 1200 W betrieben. 1200 W sind ein Leistungswert, der sich für viele Aufgaben als ausreichend erwiesen hat, sodass der Benutzer eine gute Wirkung, zum Beispiel Saugwirkung, erreichen kann. Leistungen von zum Beispiel 2000 W sind für übliche Arbeits-, beispielsweise Saugaufträge, nämlich unnötig hoch, so dass in dieser Hinsicht Energiesparpotential vorhanden ist.Preferably, the automatic operating power is set by representing a fixed relative proportion of the desired operating power manually selected by the handle. By way of example, such a relative proportion can be stored as a percentage value in a memory or as a multiplication factor, via which the automatic operating power is automatically calculated from the set desired operating power. Then a microprocessor is preferably present, which can calculate such calculations from the data required for it. For example, if a desired operating power of 1000 W is set and a relative ratio of 1.5 times the desired operating power is set for the automatic operating power, the desired operating power is overridden when the engine is turned on and the automatic power control automatically drives the engine at 1500W. Another possibility, for example for operating with a saving power, is to specify as the power to be set automatically at power-up a factor of 0.6 of the manually selected by manual operation desired performance. If, for example, a desired operating power of 2000 W is selected, the ground care device is operated by the automatic power control with only 1200 W at power-up. 1200 W is a performance value that has proven to be sufficient for many tasks, so that the user can achieve a good effect, such as suction. Performances of, for example, 2000 W are for conventional work, such as suction jobs, namely unnecessarily high, so that energy saving potential exists in this regard.
In einer Ausführungsform der Erfindung entspricht die Automatikbetriebsleistung zwischen 10% und 80% der manuell mittels der Handhabe ausgewählten Wunschbetriebsleistung. Benutzer tendieren dazu, die Leistungsfähigkeit eines Bodenpflegegerätes, insbesondere eines Staubsaugers, anhand des Betriebsgeräusches zu beurteilen. Daher besteht die Neigung, eine sehr hohe Motorleistung zu aktivieren, die durch ein hohes Betriebsgeräusch auffällt und auch einen hohen Energieverbrauch zur Folge hat. Daher ist es vorteilhaft, eine reduzierte Leistung als Automatikbetriebsleistung beim Einschalten des Motors zu aktivieren. Vorzugsweise liegt die Automatikbetriebsleistung zwischen 10% und 50%, besonders vorzugsweise bei 25% der mittels der Handhabe manuell ausgewählten Wunschbetriebsleistung. Beispielsweise kann bei einer manuell ausgewählten Wunschbetriebsleistung von 2500 W beim Einschalten eine Automatikbetriebsleistung von 600 W aktiviert werden, entweder zum Beispiel als Absolutwert oder als zu berechnender Wert mit einem festgelegten Faktor von 0,24 bzw. 24%, bezogen auf die Wunschbetriebsleistung.In one embodiment of the invention, the automatic operating power corresponds to between 10% and 80% of the desired operating power manually selected by means of the handle. Users tend to judge the performance of a floor care appliance, especially a vacuum cleaner, based on operating noise. Therefore, there is a tendency to activate a very high engine power, which is noticeable by a high operating noise and also has a high energy consumption. Therefore, it is advantageous to activate a reduced power as an automatic operating power when the engine is turned on. The automatic operating power is preferably between 10% and 50%, particularly preferably 25%, of the desired operating power manually selected by means of the handle. For example, with a manually selected desired operating power of 2500 W at power-up, an automatic operating power of 600 W may be activated, for example as an absolute value or as a value to be calculated with a specified factor of 0.24 and 24%, respectively, based on the desired operating power.
Bevorzugt ist, dass die Automatikbetriebsleistung, mit der die automatische Leistungssteuerung den Motor automatisch nach dem Einschalten des Motors des Bodenpflegegeräts betreiben soll, durch den Benutzer festlegbar ist. Manche Benutzer können eine stärkere Individualisierbarkeit der Automatikbetriebsleistung des Bodenpflegegerätes für wünschenswert halten. Deshalb können an dem Bodenpflegegerät Mittel vorhanden sein, mit denen der Benutzer selbst die Höhe der Automatikbetriebsleistung festlegen kann, die beim Einschalten die Wunschbetriebsleistung übergehen soll. Mit diesen Mitteln können beispielsweise ein Absolutwert verändert, Wertetabellen bearbeitet, oder regelbare Widerstände reguliert werden. It is preferred that the automatic operating power, with which the automatic power control is to operate the motor automatically after switching on the engine of the floor care device, by the user can be determined. Some users may find a greater customizability of the automatic performance of the floor care device desirable. Therefore, means may be provided on the ground care device to allow the user himself to set the amount of automatic operating power that is to transition to the desired performance upon power-up. With these means, for example, an absolute value can be changed, value tables edited, or controllable resistances regulated.
Vorzugsweise ist ein Bedienelement vorhanden, über das die Automatikbetriebsleistung manuell einstellbar ist. Konkret können solche Bedienelemente zum Beispiel Tastenfelder, Griffelemente für Potentiometer, Wippschalter, Druckknöpfe, beispielsweise +/– Druckknöpfe, oder auch berührungssensitive Displays sein. So kann der Benutzer gegebenenfalls die Automatikbetriebsleistung an seine Bedürfnisse anpassen. Alternativ kann auch ein USB-Anschluss, eine Bluetooth-Verbindung, eine Infrarotverbindung oder eine Funkverbindung, also allgemein drahtlose Datenverbindungen, zum benutzerseitigen Programmieren der gewünschten Automatikbetriebsleistung beispielsweise mittels eines externen Computers, eines Smartphones oder einer Funk- oder Infrarot-Fernbedienung vorhanden sein.Preferably, an operating element is provided, via which the automatic operating power can be set manually. Specifically, such controls may be, for example, keypads, handle elements for potentiometers, rocker switches, push buttons, for example +/- push buttons, or even touch-sensitive displays. This allows the user to adapt the automatic operating performance to his needs, if necessary. Alternatively, a USB connection, a Bluetooth connection, an infrared connection or a wireless connection, ie generally wireless data connections, for user-programming of the desired automatic operating performance, for example by means of an external computer, a smartphone or a wireless or infrared remote control be present.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die automatische Leistungssteuerung so eingerichtet, dass sie beim Einschalten des Motors des Bodenpflegegerätes die mittels der Handhabe manuell ausgewählte Wunschbetriebsleistung für den Motor nur dann übergeht, wenn die manuell mittels der Handhabe ausgewählte Wunschbetriebsleistung der maximalen mittels der Handhabe einstellbaren Motorleistung entspricht. So kann beispielsweise angenommen werden, dass die Wunschbetriebsleistung vom Benutzer aus Nachlässigkeit auf dem Maximalwert belassen wurde, während im Gegensatz dazu eine benutzerseitig vorgenommene Abregelung den Wunsch erkennen lassen kann, bereits beim Einschalten die Wunschbetriebsleistung des Motors zur Verfügung stehen zu haben. Statt der maximalen Betriebsleistung kann aber auch die minimale Betriebsleistung oder eine beliebige andere eingestellte Wunschbetriebsleistung von der automatischen Leistungssteuerung als Indiz dafür interpretiert werden, dass nur bei dieser bestimmten Leistung beim Einschalten die Automatikbetriebsleistung für den Motor die mit der Handhabe ausgewählte Wunschbetriebsleistung übergehen soll. In a preferred embodiment of the invention, the automatic power control is set up so that when switching on the engine of the floor care device, the manually selected by the handle manually selected performance for the engine only passes if the manually selected by means of the handle desired operating power of the maximum adjustable by the handle motor power equivalent. For example, it may be assumed that the desired operating power has been left at the maximum value by the user due to negligence, while in contrast a user-made downshift may indicate the desire to have the desired engine operating power already at power-up. Instead of the maximum operating power, however, the minimum operating power or any other set desired operating power can also be interpreted by the automatic power control as an indication that the automatic operating power for the engine is to pass over the desired operating power selected with the handle only at this specific power at power-up.
Bevorzugt ist, dass das Bodenpflegegerät dafür eingerichtet ist, dass eine manuell durch den Benutzer mittels der Handhabe nach dem Einschalten des Motors des Bodenpflegegerätes ausgewählte Wunschbetriebsleistung die durch die automatische Leistungssteuerung beim Einschalten des Bodenpflegegerätes automatisch eingestellte Automatikbetriebsleistung übergeht, sodass der Motor daraufhin mit dieser Wunschbetriebsleistung betrieben wird. So kann der Benutzer die Automatikbetriebsleistung auf einfache Weise wieder deaktivieren, falls er dies für nötig erachtet, er also eine andere als die Automatikbetriebsleistung zur Verfügung haben möchte. Alternativ kann aber auch ein Druckknopf, ein Schalter oder ein anderes, separates Betätigungsmittel, beispielsweise an einem Gehäuseteil oder, insbesondere bei einem Staubsauger, an einer Saugrohranordnung, die ein Saugrohr und einen Saugschlauch umfasst, und speziell an einem Griffstück der Saugrohranordnung, vorhanden sein, um den Betrieb von der Automatikbetriebsleistung auf die Wunschbetriebsleistung umzuschalten. Es kann auch eine Betätigung vorhanden sein, um die automatische Leistungssteuerung insbesondere vor dem Einschalten des Bodenpflegegeräts deaktivieren zu können, sodass beim Einschalten des Bodenpflegegerätes die automatische Leistungssteuerung die eingestellte Wunschbetriebsleistung nicht übergeht, beispielsweise in Form eines Kippschalters.It is preferred that the floor care device is arranged for a desired operating power manually selected by the user by the handle after turning on the engine of the floor care device to transition automatically to the automatic operating power set by the automatic power control when the floor care device is turned on, so that the motor operates at that desired operating power becomes. Thus, the user can easily disable the automatic operating power again, if he deems it necessary, so he would like to have available other than the automatic operating performance. Alternatively, however, a push button, a switch or another, separate actuating means, for example on a housing part or, in particular in a vacuum cleaner, on a suction tube assembly comprising a suction tube and a suction hose, and especially on a handle of the intake manifold, be present to switch the operation from the automatic operating power to the desired operating power. There may also be an operation to deactivate the automatic power control, in particular before switching on the floor care device, so that when switching on the floor care device, the automatic power control does not pass the set desired operating power, for example in the form of a toggle switch.
Vorzugsweise ist die Handhabe zur Auswahl der Wunschbetriebsleistung über die auswählbare Maximalstellung der Wunschbetriebsleistung elastisch hinausbewegbar. So muss der Benutzer beispielsweise die Wunschbetriebsleistung manuell nicht erst herunterregeln und dann wieder hinaufregeln, um die Automatikbetriebsleistung nach dem Einschalten des Motors zu übergehen und zur maximal möglichen Wunschbetriebsleistung zu kommen. Die elastische Hinausbewegbarkeit kann aber auch der Aktivierung eines kurzzeitigen Turbomodus für den Motor dienen, indem eine für einen begrenzten Zeitraum der Motor über der mit der Handhabe auswählbaren Maximalleistung betrieben wird. Die Handhabe kann so ausgestaltet sein, dass sie gegen eine Vorspannung, beispielsweise verursacht durch ein elastisches Element, über die auswählbare Maximalstellung hinaus bewegbar ist und beim Loslassen der Handhabe durch die Rückstellungskraft des elastischen Elements wieder selbstständig in die Maximalstellung zurückkehrt.Preferably, the handle for selecting the desired operating power over the selectable maximum position of the desired operating power is elastically moved out. For example, the user does not have to first manually downshift the desired performance and then back up again to override the automatic performance after the engine is turned on and to get the maximum desired performance. However, the elastic outward mobility may also serve to activate a short-term turbo mode for the engine by operating the engine for a limited period of time above the maximum selectable power of the handle. The handle can be designed so that it is movable against a bias, for example caused by an elastic element, beyond the selectable maximum position and automatically returns to the maximum position when the handle is released by the restoring force of the elastic element.
Vorzugsweise ist die Handhabe zur Auswahl der Wunschbetriebsleistung als Drehregler ausgeführt. Drehregler sind eine besonders bevorzugte Ausführungsform, denn sie können einfach mit einem Drehpotentiometer zur Leistungsregelung für den Motor verbunden sein. Auch sind dem Fachmann einfache Wege bekannt, einen solchen Drehregler elastisch über seine rotatorische Maximalstellung hinausdrehbar zu gestalten, beispielsweise mittels einer Feder, die innerhalb einer Bedienungskappe der Handhabe angeordnet ist. Statt eines Drehreglers kämen aber auch beispielsweise ein Linearregler, ein Tastenfeld, ein berührungssensitives Display, Wippschalter oder ein oder mehrere Druckknöpfe als Handhabe in Frage.Preferably, the handle for selecting the desired operating power is designed as a rotary control. Knobs are a particularly preferred embodiment because they can be easily connected to a rotary potentiometer for power control of the motor. Also, those skilled in the simple ways are known to make such a knob elastically rotatable beyond its rotational maximum position, for example by means of a spring which is disposed within a control cap of the handle. Instead of a rotary control but also, for example, a linear controller, a keypad, a touch-sensitive display, rocker switch or one or more push buttons would come as a handle in question.
In einer bevorzugten Ausführungsform erlaubt die Handhabe zur Auswahl der Wunschbetriebsleistung eine stufenlose Auswahl einer Vielzahl von Wunschbetriebsleistungen. Unabhängig vom Typ der Handhabe ist eine Handhabe bevorzugt, die eine stufenlose Leistungsvariation über den gesamten möglichen Leistungsbereich des Motors erlaubt. Entsprechend geeignete Handhaben sind oben bereits genannt, zum Beispiel Dreh- oder Linearregler. Alternativ kann aber auch eine stufenweise Auswahl der Wunschbetriebsleistung angeboten werden, zum Beispiel drei Leistungsstufen, die durch zum Beispiel einen in diskreten Positionen verrastenden Dreh- oder Linearregler angesteuert werden können. Auch auf diese Weise kann ein Auswählen aus zwei oder mehr Wunschbetriebsleistungen ermöglicht werden.In a preferred embodiment, the handle for selecting the desired operating power allows a continuous selection of a plurality of desired operating performances. Regardless of the type of handle, preference is given to a handle which allows continuous power variation over the entire possible power range of the motor. Corresponding suitable handles are already mentioned above, for example rotary or linear regulator. Alternatively, however, a stepwise selection of the desired operating power can be offered, for example, three power levels, which can be controlled by, for example, a rotating or linear regulator latching in discrete positions. Also in this way, selecting from two or more desired performances may be enabled.
Die voranstehend in dieser Anmeldung genannten Ausführungsbeispiele für Handhaben zur Einstellung der Wunschbetriebsleistung und für Mittel zum Festlegen der Automatikbetriebsleistung gelten jeweils prinzipiell für beide Einstellmittel gleichermaßen, denn jeweils soll ermöglicht werden, benutzerseitig Betriebsleistungen für das Bodenpflegegerät auszuwählen.The above-mentioned in this application embodiments for handling the setting of the desired operating power and means for setting the automatic operating performance apply in principle for both adjustment equally, because each should be possible to select user-side operating services for the floor care device.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention will be described in more detail with reference to embodiments illustrated in the drawings, to which the invention is not limited.
Es zeigen schematisch: They show schematically:
Detaillierte Beschreibung von Ausführungen der ErfindungDetailed description of embodiments of the invention
In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Bodenpflegegerät ein Staubsauger vom Kanisterstaubsaugertyp (nicht gezeigt). Der Staubsauger ist elektrisch betreibbar und weist dementsprechend ein Staubsaugergebläse auf, das elektromotorisch antreibbar ist. Zudem hat der Staubsauger eine lösbar verbindbare Saugrohranordnung, umfassend einen Saugschlauch und ein Saugrohr, durch welche mittels des von dem Staubsaugergebläse erzeugbaren Unterdrucks Staub von einem Untergrund abgesaugt werden kann. Der Staub wird dann in einem Gehäuseraum eines Gehäuses des Staubsaugers innerhalb eines Staubbeutels aufgenommen und bis auf Weiteres gelagert.In one embodiment of the invention, the floor care appliance is a canister vacuum cleaner type vacuum cleaner (not shown). The vacuum cleaner is electrically operable and accordingly has a vacuum cleaner fan, which is driven by an electric motor. In addition, the vacuum cleaner has a releasably connectable suction pipe arrangement, comprising a suction hose and a suction pipe, by means of which can be sucked by means of the vacuum generated by the vacuum cleaner vacuum dust from a substrate. The dust is then taken up in a housing space of a housing of the vacuum cleaner within a dust bag and stored until further notice.
Am Gehäuse des Staubsaugers ist eine Handhabe zur manuellen Auswahl einer von mehreren Wunschbetriebsleistungen des Elektromotors für das Staubsaugergebläse angeordnet. Der Staubsauger umfasst also mehrere Wunschbetriebsleistungen. Die Handhabe ist als Drehregler ausgeführt und erlaubt eine stufenlose Auswahl einer Wunschbetriebsleistung des Elektromotors. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt die maximale auswählbare Wunschbetriebsleistung 2000 W und die minimale auswählbare Wunschbetriebsleistung 1000 W. Durch rotieren des Drehreglers kann dementsprechend jede Leistung zwischen 1000 W und 2000 W als Wunschbetriebsleistung eingestellt werden. Durch ein mit der Handhabe wirkverbundenes Drehpotentiometer wird auf an sich bekannte Weise die entsprechende Leistung des Motors aktiviert.On the housing of the vacuum cleaner, a handle for manually selecting one of several desired operating performances of the electric motor for the vacuum cleaner fan is arranged. The vacuum cleaner thus includes several desired operating services. The handle is designed as a knob and allows a continuous selection of a desired operating power of the electric motor. In this embodiment, the maximum selectable desired operating power is 2000 W and the minimum selectable desired operating power is 1000 W. Accordingly, by rotating the rotary controller, each power can be set between 1000 W and 2000 W as the desired operating power. By means of a rotary potentiometer operatively connected to the handle, the corresponding power of the motor is activated in a manner known per se.
Zusätzlich zur Handhabe, mittels der der Benutzer manuell die Wunschbetriebsleistung auswählen kann, umfasst das Gehäuse eine automatische Leistungssteuerung für den Elektromotor. Die automatische Leistungssteuerung betreibt den Elektromotor automatisch beim Einschalten des Staubsaugers mit einer Leistung, die die mittels der Handhabe manuell ausgewählte Wunschbetriebsleistung übergeht und unterschreitet.In addition to the handle, by means of which the user can manually select the desired operating power, the housing comprises an automatic power control for the electric motor. The automatic power control automatically operates the electric motor when the vacuum cleaner is turned on with a power that goes over and falls below the desired manual power manually selected by the handle.
Die automatische Leistungssteuerung ist beispielsweise als elektronischer Schaltkreis ausgeführt, der einen automatischen Leistungsregler, einen Mikroprozessor und einen elektronischen Speicher umfasst. In dem elektronischen Speicher ist herstellerseitig ein Multiplikationsfaktor eingespeichert, mit dem der Mikroprozessor aus der mit der Handhabe ausgewählten Wunschbetriebsleistung eine Automatikbetriebsleistung berechnen kann, sobald der Staubsauger eingeschaltet wird. Diese wird dann über den automatischen Leistungsregler an dem Staubsaugergebläse aktiviert. Als Multiplikationsfaktor ist in diesem Ausführungsbeispiel der Zahlwert 0,5 herstellerseitig in dem Speicher eingespeichert. Dies entspricht einer Automatikbetriebsleistung von 50%, bezogen auf die ausgewählte Wunschbetriebsleistung.The automatic power control is embodied, for example, as an electronic circuit comprising an automatic power controller, a microprocessor and an electronic memory. In the electronic memory, a multiplier factor is stored by the manufacturer, with which the microprocessor can calculate an automatic operating power from the desired operating power selected with the handle as soon as the vacuum cleaner is switched on. This is then activated via the automatic power control on the vacuum cleaner fan. As a multiplication factor, the numerical value 0.5 is stored by the manufacturer in the memory in this embodiment. This corresponds to an automatic operating power of 50%, based on the selected desired operating power.
Wird der Staubsauger eingeschaltet, so bezieht der Mikroprozessor von der Handhabe, beispielsweise über eine Widerstandsmessung, den eingestellten Wunschleistungswert sowie über eine Datenverbindung den Multiplikationsfaktor aus dem Speicher und berechnet aus diesen Werten die einzustellende Automatikbetriebsleistung. Ist beispielsweise eine Wunschbetriebsleistung von 2000 W voreingestellt, wird aus diesem Wert beim Einschalten des Staubsaugers über den Multiplikationsfaktor 0,5 automatisch eine Automatikbetriebsleistung von etwa 1000 W berechnet und der Motor daraufhin unmittelbar mit dieser niedrigeren Leistung betrieben, wodurch Energie gespart werden kann.When the vacuum cleaner is switched on, the microprocessor derives the multiplication factor from the memory, for example via a resistance measurement, from the memory, and uses these values to calculate the automatic operating power to be set. If, for example, a desired operating power of 2000 W is preset, this value automatically calculates an automatic operating power of about 1000 W when the vacuum cleaner is switched on via the multiplication factor 0.5 and the motor is then operated directly at this lower power, which can save energy.
Um den herstellerseitig vorgegebenen Multiplikationsfaktor ändern zu können, weist das Gehäuse des Staubsaugers in einer Ausführungsform geeignete Eingabemittel auf, in diesem Fall einen +/– – Taster mit zwei Tastknöpfen. Dazu benachbart ist ein LC-Display angeordnet, das unter anderem den Multiplikationsfaktor der automatischen Leistungssteuerung anzeigen kann. Betätigt der Benutzer die jeweiligen Tastknöpfe, so kann er den Multiplikationsfaktor beispielhaft in Zehntelschritten zwischen 0,1 und 1,5 variieren. Beim Einschalten des Staubsaugers wird dann also die Wunschbetriebsleistung übergangen und das Staubsaugergebläse beispielsweise mit 1500 W betrieben, wenn der Multiplikationsfaktor durch die Tastknöpfe benutzerseitig auf 1,5 gesetzt wurde und die Handhabe in der Zeit vor dem Einschalten des Staubsaugers auf einen Wunschleistungswert von 1000 W gestellt worden ist.In order to be able to change the manufacturer-specified multiplication factor, the housing of the vacuum cleaner in one embodiment has suitable input means, in this case a +/- button with two buttons. Adjacent thereto, an LC display is arranged, which can display, among other things, the multiplication factor of the automatic power control. If the user presses the respective pushbuttons, he can vary the multiplication factor by way of example in tenth steps between 0.1 and 1.5. When you turn the vacuum cleaner so the desired performance is then ignored and operated the vacuum cleaner fan, for example, with 1500 W when the multiplier by the buttons on the user side was set to 1.5 and placed the handle in the time before turning on the vacuum cleaner to a desired power value of 1000 W. has been.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist in dem Speicher ein Absolutwert als Automatikbetriebsleistung festgelegt und es sind keine Eingabemittel vorhanden, diesen Absolutwert benutzerseitig zu verändern. Die Handhabe erlaubt es in dieser Ausführungsform, eine Wunschbetriebsleistung zwischen 800 W und 2000 W auszuwählen. Der festgelegte Absolutwert für die Automatikbetriebsleistung beträgt 800 W. Beim Einschalten des Motors des Staubsaugergebläses übergeht die automatische Leistungssteuerung die manuell eingestellte Wunschbetriebsleistung. Entsprechend wird beim Einschalten des Staubsaugers das Staubsaugergebläse immer mit einer Automatikbetriebsleistung von 800 W betrieben, unabhängig davon, welche Wunschbetriebsleistung vorher mit der Handhabe ausgewählt worden ist.In a further embodiment of the invention, an absolute value is defined in the memory as an automatic operating power and there are no input means, this absolute value change by the user. The handle in this embodiment allows to select a desired operating power between 800 W and 2000 W. The specified absolute value for the automatic operating power is 800 W. When the motor of the vacuum cleaner fan is turned on, the automatic power control overrides the manually set desired operating power. Accordingly, when the vacuum cleaner is turned on, the vacuum cleaner fan is always operated with an automatic operating power of 800 W, regardless of which desired operating power has been previously selected with the handle.
In den beschriebenen Ausführungsformen ist die Handhabe zur Auswahl der Wunschbetriebsleistung jeweils so ausgestaltet, dass sie elastisch über die auswählbare Maximalstellung der Wunschbetriebsleistung hinausbewegbar ist. Zu diesem Zweck ist die Handhabe mit einem Federmechanismus versehen, die bewirkt, dass der Drehregler gegen eine Vorspannung über die Maximalstellung hinausgedreht werden kann und dann, nachdem er losgelassen wird, wieder selbsttätig in die Maximalstellung zurückkehrt. Will der Benutzer die Automatikbetriebsleistung nach dem Einschalten wieder deaktivieren, muss er, sofern der Drehregler bereits auf Maximalstellung steht, den Drehregler nur elastisch über die Maximalstellung hinausbewegen und der Motor wird daraufhin augenblicklich von der gegebenenfalls reduzierten Automatikbetriebsleistung auf die maximale Wunschbetriebsleistung umgestellt. Dies kann sich vorteilhaft auf die Motorbelastung auswirken, denn der Motor muss beispielsweise nicht erst für einen kurzen Zeitraum herabgeregelt werden und unmittelbar wieder die Höchstleistung erbringen, wie es der Fall wäre, wenn man die Handhabe nicht elastisch über den Maximalwert hinausverlagern könnte und eine Sparbetriebsleistung automatisch aktiviert wäre.In the described embodiments, the handle for selecting the desired operating power is in each case designed such that it can be moved elastically beyond the selectable maximum position of the desired operating power. For this purpose, the handle is provided with a spring mechanism which causes the knob to be rotated against a bias beyond the maximum position and then, after it is released, automatically returns to the maximum position. If the user wants to deactivate the automatic operating power again after switching on, he must, if the rotary knob is already at maximum position, move the knob only elastically beyond the maximum position and the motor is then immediately converted from the optionally reduced automatic operating power to the maximum desired operating power. This can have an advantageous effect on the engine load, for example, the engine must not be downshifted for a short period of time and immediately provide the highest performance again, as would be the case if you could not shift the handle elastically beyond the maximum value and a saving operating power automatically would be activated.
Durch die beschriebenen technischen Eigenarten des erfindungsgemäßen Bodenpflegegerätes lassen sich Verfahren ausführen, die beispielsweise einen energiesparenden Betrieb erlauben und von denen im Folgenden zwei exemplarisch dargestellt sind. Es versteht sich, dass diese beiden Verfahren nur Beispiele sind und auch andere Verfahren, je nach Ausführungsform der Erfindung, möglich sind.The described technical characteristics of the floor care appliance according to the invention make it possible to carry out processes which, for example, permit energy-saving operation and of which two are shown by way of example below. It is understood that these two methods are only examples and other methods, depending on the embodiment of the invention, are possible.
Der Benutzer schaltet in einem ersten Verfahren (
Dieses Beispiel zeigt, dass der Benutzer bemerkt hat, dass eine Motorleistung von 1200 W für seinen aktuellen Arbeitsauftrag, beispielhaft hier das Absaugen eines niedrigflorigen Teppichs mit einem Staubsauger, völlig ausreichend ist und er die zu einem womöglich viel früheren Zeitpunkt eingestellte Leistung von 1500 W gar nicht benötigt. Dadurch wird also die benötigte Betriebsenergie auf 80% abgesenkt. Dies führt zu einem niedrigeren Verbrauch, was sowohl die Umwelt schonen kann, als auch für den Benutzer finanzielle Vorteile mit sich bringen kann.This example shows that the user has noticed that an engine power of 1200 W is quite sufficient for his current job, for example sucking a low pile carpet with a vacuum cleaner, and he has the power of 1500 W set at a much earlier time not required. Thus, the required operating energy is lowered to 80%. This leads to a lower consumption, which can both protect the environment, as well as bring financial benefits for the user.
In einem zweiten Verfahren (
Die Beschreibung der technischen Einzelheiten der Erfindung und der in Ausführungsformen möglichen Energiesparverfahren zeigt, dass eine automatische Leistungssteuerung für den Motor eines Bodenpflegegerätes, die dafür eingerichtet ist, eine zu einem früheren Zeitpunkt manuell ausgewählte Wunschbetriebsleistung zu übergehen und den Motor statt dessen mit einer festen Automatikbetriebsleistung zu betreiben, eine große Anzahl Vorteile mit sich bringen kann. Beispielsweise kann ein Staubsauger beim Einschalten automatisch in einem Energiesparmodus betrieben werden. Jedoch sind unter anderem auch solche Ausführungsformen möglich, in dem der Staubsauger beim Einschalten automatisch in einem Höchstleistungsmodus, also mit der maximalen Motorleistung, oder mit einer anderen Leistung betrieben wird. Somit kann also beispielsweise die Umwelt geschont oder auch die Benutzerfreundlichkeit eines Bodenpflegegerätes verbessert werden.The description of the technical details of the invention and the energy saving methods possible in embodiments shows that an automatic power control for the engine of a ground care device, which is adapted to override a manually selected at an earlier time desired operating power and the engine with a fixed automatic operating power instead operate a large number of benefits. For example, a vacuum cleaner can be automatically operated in a power saving mode at power up. However, among other things, such embodiments are possible in which the vacuum cleaner is automatically operated at power on in a high power mode, ie with the maximum engine power, or with another power. Thus, for example, the environment can be spared or the user-friendliness of a floor care appliance can be improved.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the foregoing description, the claims and the drawings may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in its various forms.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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