DE102013205393A1

DE102013205393A1 - Linking navigation and safety information in a vehicle

Info

Publication number: DE102013205393A1
Application number: DE102013205393.2A
Authority: DE
Inventors: Axel Jansen; Felix Schwarz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-10-02

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Verknüpfen von Navigations- und Sicherheitshinweisen in einem Fahrzeug, umfassend: Empfangen von ersten Informationsdaten von einem Navigationssystem, die einen Navigationshinweis angeben, der auf einer Anzeige dargestellt werden soll; Empfangen von zweiten Informationsdaten von einem Fahrerassistenzsystem, die einen Sicherheitshinweis angeben, der auf der Anzeige dargestellt werden soll; Bestimmen eines Einheitshinweises, der die im Navigationshinweis und im Sicherheitshinweis enthaltene Information wiedergibt, wobei der Einheitshinweis insbesondere ein einzelnes Symbol ist; Veranlassen der Darstellung des Einheitshinweises auf der Anzeige.A method for linking navigation and safety instructions in a vehicle is disclosed, comprising: receiving first information data from a navigation system that indicate a navigation instruction that is to be displayed on a display; Receiving second information data from a driver assistance system that indicate a safety instruction that is to be shown on the display; Determining a unit instruction that reproduces the information contained in the navigation instruction and in the safety instruction, the unit instruction being in particular a single symbol; Initiate the display of the unit notice on the display.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verknüpfen von Navigations- und Sicherheitshinweisen in einem Fahrzeug eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Computerprogramm.The invention relates to a method for linking navigation and safety information in a vehicle, a corresponding device and a corresponding computer program.

Heutzutage sind in Fahrzeugen, insbesondere PKWs, häufig Navigationssysteme verbaut. Diese berechnen die Route von einem Start- zu einem Zielort und geben zu den relevanten Zeiten für den Fahrer Handlungsanweisungen in Form von Navigationshinweisen aus (bspw. ein Symbol und/oder Sprachausgabe für „Links abbiegen”). Die Hinweise können sowohl klassisch auf einem Bildschirm oder einer Anzeige wie einem LED oder LCD Display dargestellt werden als auch auf kontaktanaloge Art, wie beispielsweise mit einem Head-up Display oder Head-mounted Display.Today, in vehicles, especially cars, often installed navigation systems. These calculate the route from a start to a destination and issue instructions for the driver in the form of navigation instructions at the relevant times (for example, a symbol and / or "turn left" speech output). The notes can be displayed both classically on a screen or a display such as an LED or LCD display as well as contact-analogous manner, such as with a head-up display or head-mounted display.

Darüber hinaus sind heutzutage Fahrerassistenzsysteme bekannt. Beispiele für diese Systeme sind ein Fahrspurwechselassistent, der eine Warnung ausgibt, falls sich ein anderer Verkehrsteilnehmer rechts oder links im toten Winkel des Fahrzeugs befindet. Ein anderes Beispiel ist ein Notbremsassistent, der eine Bremsung des Fahrzeugs einleitet, falls ein Auffahrunfall unvermeidlich scheint. Ziel eines Fahrerassistenzsystems ist es, den Fahrer vor drohenden Kollisionen mit anderen Verkehrsteilnehmern oder Objekten durch die Ausgabe einer Handlungsanweisung in Form eines Sicherheitshinweises zu warnen. Die Handlungsanweisung kann auch in einer Unterlassensaufforderung bestehen, beispielsweise bezüglich eines Fahrspurwechsels. Die Sicherheitshinweise können ebenso wie Navigationshinweise sowohl klassisch auf einem Bildschirm oder einer Anzeige wie einem LED oder LCD Display dargestellt werden als auch auf kontaktanaloge Art, wie beispielsweise mit einem Head-up Display.In addition, driver assistance systems are known today. Examples of these systems are a lane change assistant, which issues a warning if another road user is right or left in the blind spot of the vehicle. Another example is an emergency brake assist, which initiates braking of the vehicle if a rear-end collision seems unavoidable. The aim of a driver assistance system is to warn the driver of impending collisions with other road users or objects by issuing an instruction in the form of a safety note. The instruction can also consist in an omission request, for example with regard to a lane change. The safety instructions as well as navigation instructions can be displayed both classically on a screen or a display such as an LED or LCD display, as well as in contact-analogous manner, such as with a head-up display.

Heutzutage wird die Darstellung der Navigations- und Sicherheitshinweise in getrennten Bereichen einer Anzeige vorgenommen, wie in 1 gezeigt. Jedem Hinweistyp, also Navigationshinweis oder Sicherheitshinweis, wird ein eigener Bereich der zur Verfügung stehenden Anzeigefläche zugewiesen, der sich mit anderen Bereichen nicht überschneidendet. In 1 ist der Bereich 1 den Navigationshinweisen zugeordnet. Im Bereich 2 werden Sicherheitshinweise angezeigt, die in 1 zur Erläuterung kumulativ angezeigt sind. 2 zeigt eine typische Anzeige 3 eines Head-up-Displays, wenn beim Rechts-Abbiegen ein Fahrradüberweg zu beachten ist.Nowadays, the presentation of the navigation and safety information is done in separate areas of a display, as in 1 shown. Each alert type, ie navigation hint or safety alert, is assigned a separate area of the available display area, which does not overlap with other areas. In 1 is the area 1 assigned to the navigation instructions. In the area 2 Safety warnings are displayed in 1 are indicated cumulatively for explanation. 2 shows a typical display 3 a head-up display, if you have to pay attention to a bicycle crossing when turning right.

Durch die Partitionierung der Anzeigefläche muss für jeden Typ an Hinweis (Navigations- und Sicherheitshinweise) ein bestimmter Platz in der Anzeigefläche vorgehalten werden. Durch den ständigen Anstieg an Funktionen des Fahrzeugs und damit an Hinweisen desselben Typs wächst zunehmend der Bedarf an verfügbaren Anzeigeflächen. Dies hat zur Folge, dass entweder die Anzeigengeräte im Fahrzeug stets größer werden oder verschiedene Funktionen sich den gleichen Anzeigenbereich teilen müssen. Und somit mittels Prioritätenverwaltung geregelt werden muss, welche Hinweise dargestellt werden, falls mehr als eine Funktion zur selben Zeit etwas anzeigen muss. Dadurch entsteht das Risiko, das für den Fahrer wichtige Anzeigen unterdrückt werden.By partitioning the display area, a specific space in the display area must be kept for each type of note (navigation and safety instructions). Due to the constant increase in functions of the vehicle and thus to hints of the same type, the demand for available display space is growing. As a result, either the display devices in the vehicle are getting bigger or different functions have to share the same display area. And thus, by means of priority management, it must be regulated which notes are displayed, if more than one function has to indicate something at the same time. This creates the risk of suppressing important indications for the driver.

Zusätzlich kann sich die mentale Belastung für den Fahrer erhöhen, da dieser stets gezwungen ist größere Bereiche in den Anzeigegeräten zu überblicken um alle Informationen zu erfassen.In addition, the mental load for the driver may increase, since this is always forced to overlook larger areas in the display devices to capture all information.

Im Falle eines Navigationssystems und eines Kollisionswarnungssystems werden dem Fahrer beim Abbiegen an einer Kreuzung und einer drohenden Kollision beispielsweise mit einem geradeausfahrenden Fahrradfahrer zweimal dieselbe Kreuzungsgeometrie parallel angezeigt: Einmal mit einem Sicherheitshinweis auf eine drohende Kollision und einmal mit einem Navigationshinweis zum Abbiegen. In dieser Situation, in der der visuelle Sinneskanal des Fahrers bereits stark belastet ist, muss der Fahrer zwei Anzeigen beachten und verarbeiten und dabei auf jede Anzeige mindestens einmal fokussieren.In the case of a navigation system and a collision warning system, when turning at an intersection and imminent collision, for example, the same intersection geometry is displayed twice in parallel with a straight-line cyclist: once with a safety warning of an imminent collision and once with a navigation instruction for turning. In this situation, where the driver's visual sensory channel is already heavily loaded, the driver must note and process two displays, focusing on each display at least once.

Außerdem hat ein Hinweis innerhalb einer dedizierten Anzeigefläche für Warnungen einen hohen Aufforderungscharakter und ist häufig mit einem direkten Handlungsbedarf des Fahrers verbunden (zum Beispiel Bremsen). Frühe Informationen, die in vielen Fällen eine sinnvolle Alternative zu akuten Warnungen darstellen, werden deshalb als störend wahrgenommen und nicht akzeptiert. Gegebenenfalls auch aufgrund der Erfahrung des Fahrers, dass frühe Warnungen häufig Fehlwarnungen darstellen.In addition, an indication within a dedicated display area for warnings has a high request character and is often associated with a direct need for action of the driver (for example, brakes). Early information, which in many cases is a useful alternative to acute warnings, is therefore perceived as disturbing and not accepted. Where appropriate, also because of the driver's experience that early warnings are often false warnings.

Für die kontaktanalogen Anzeigen sind diese Nachteile noch schwerwiegender, da sich die möglichen Anzeigeinhalte nicht auf definierte zweidimensionale Anzeigeflächen beschränken sondern auf den gesamten, durch die Anzeigentechnologie abgedeckten, dreidimensionalen Raum erstrecken. Durch die Verwendung einfacher Prioritätenverwaltung müssten unter Umständen komplette Hinweise ausgeblendet werden. Somit entsteht für den Benutzer die Gefahr wesentliche Informationen nicht angezeigt zu bekommen.For the contact-analogue displays, these disadvantages are even more serious since the possible display contents are not limited to defined two-dimensional display areas but extend to the entire three-dimensional space covered by the display technology. By using simple priority management, complete hints may need to be hidden. Thus, the user is in danger of not getting displayed essential information.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es somit die Anzeige von Navigations- und Sicherheitshinweisen an die Bedürfnisse eines Fahrzeugführers beziehungsweise Fahrers anzupassen und dabei die oben genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.The object underlying the invention is thus to adapt the display of navigation and safety instructions to the needs of a vehicle driver or driver while overcoming the above-mentioned disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

In einem ersten Aspekt umfasst ein Verfahren zum Verknüpfen von Navigations- und Sicherheitshinweisen in einem Fahrzeug Folgendes: Empfangen von ersten Informationsdaten von einem Navigationssystem, die einen Navigationshinweis angeben, der auf einer Anzeige dargestellt werden soll; Empfangen von zweiten Informationsdaten von einem Fahrerassistenzsystem, die einen Sicherheitshinweis angeben, der auf der Anzeige dargestellt werden soll; Bestimmen eines Einheitshinweises, der die im Navigationshinweis und im Sicherheitshinweis enthaltene Information wiedergibt, wobei der Einheitshinweis insbesondere ein einzelnes Symbol ist; Veranlassen der Darstellung des Einheitshinweises auf der Anzeige.In a first aspect, a method for linking navigation and safety information in a vehicle comprises: receiving first information data from a navigation system that indicates a navigation indication to be displayed on a display; Receiving second information data from a driver assistance system indicating a safety alert to be displayed on the display; Determining a unit indication representing the information contained in the navigation instruction and the safety instruction, wherein the unit indication is, in particular, a single symbol; Initiate the presentation of the unit notice on the display.

Auf diese Weise werden die zwei Hinweise die ansonsten getrennt dargestellt würden verknüpft und nur ein einheitlicher Hinweis dargestellt. Diese Verknüpfung geht dabei über das bloße gleichzeitige Darstellen des Sicherheits- und Navigationshinweises hinaus indem der darzustellende Hinweis einheitlich ist und sowohl die Information des Sicherheits- als auch des Navigationshinweises transportiert.In this way, the two notes that would otherwise be displayed separately are linked and only a single note is displayed. This link goes beyond the mere simultaneous presentation of the safety and navigation instruction in that the hint to be displayed is uniform and transports both the information of the safety and navigation instructions.

Dem Fahrer wird so die Möglichkeit gegeben die Information von beiden Hinweisen durch nur eine Fokussierung zu erfassen. Gerade beim Abbiegen an einer Kreuzung oder in anderen Situationen, die eine starke Beanspruchung der visuellen Aufnahmefähigkeit bedingen, ist dies von Vorteil. Dadurch, dass nur ein Hinweis erfasst werden muss kann der Fahrer auch früher auf den Hinweis reagieren. Falls mehrere Hinweise auf einer ansonsten nicht ausreichenden Anzeigenfläche anzuzeigen sind, besteht nicht die Gefahr, dass aufgrund einer falschen Priorisierung ein wichtiger Hinweis nicht angezeigt wird.The driver is thus given the opportunity to capture the information of both clues by just one focus. This is an advantage, especially when turning at an intersection or in other situations which require a great deal of visual receptivity. The fact that only one note must be detected, the driver can react earlier to the hint. If there is more than one clue on an otherwise insufficient ad slot, there is no danger that an important clue will not be displayed due to an incorrect prioritization.

Darüber hinaus ist das Verfahren insbesondere dann vorteilhaft, wenn zwischen dem Navigationshinweis und dem Sicherheitshinweis ein Zusammenhang besteht. Dies tritt beispielsweise dann auf, wenn durch den Navigationshinweis eine Handlungsanweisung an den Fahrer gegeben wird, die zu einer zukünftigen Fahrzeugbewegung führt, die zu einer Kollision führen könnte oder allgemeiner für genau die der Sicherheitshinweis gegeben wird. So könnte ein Navigationshinweis zum Abbiegen auffordern und gleichzeitig ein Sicherheitshinweis bestehen, auf den geradeaus weiterfahrenden Fahrradfahrer zu achten, also beispielsweise in die Richtung des Fahrradfahrers zu blicken und für ihn beim Abbiegen anzuhalten. Die Darstellung dieser beiden Hinweise auf getrennte Art, also jeder für sich, verlangt vom Fahrer eine jeweils eigene Aufnahme und Verarbeitung und zusätzlich den Schritt, die beiden Informationen zusammenzusetzen um zu verstehen, dass beim Abbiegen auf den Fahrradfahrer acht zu geben ist. Die Darstellung eines Einheitshinweises hingegen hat den Vorteil, dass der Fahrer nur einen Hinweis (den Einheitshinweis) aufnehmen und verarbeiten muss und dieser eine Hinweis bereits die Information transportiert, dass beim Abbiegen auf den Fahrradfahrer zu achten ist. Der Einheitshinweis transportiert also bereits den Zusammenhang zwischen Navigationshinweis und Sicherheitshinweis. Anders ausgedrückt: Der Einheitshinweis versieht den Navigationshinweis mit Zusatzinformation bezüglich der Kollisionsvermeidung (mit anderen Worten: dem Hinweis des Fahrerassistenzsystems). Durch die Darstellung des Einheitshinweises wird also bereits die Verknüpfung der beiden Hinweise transportiert und der Fahrer muss die Informationen nicht erst zusammensetzen.Moreover, the method is particularly advantageous if there is a connection between the navigation instruction and the safety instruction. This occurs, for example, if the navigation instruction gives an instruction to the driver which leads to a future vehicle movement which could lead to a collision or more generally for which the safety information is given. Thus, a navigation instruction could prompt you to turn off and at the same time there could be a safety instruction to pay attention to the cyclist who is driving straight ahead, for example, to look in the direction of the cyclist and to stop him when turning. The presentation of these two notes in a separate way, so each for themselves, requires the driver each have their own recording and processing and also the step to put the two pieces together to understand that when turning on the cyclist is to give eight. On the other hand, the presentation of a unit information has the advantage that the driver only has to record and process one reference (the unit information) and that information already conveys the information that the cyclist has to take care when turning. The unit notice thus already transports the relationship between the navigation instruction and the safety instruction. In other words, the unit hint provides the navigation hint with additional information regarding the collision avoidance (in other words, the hint of the driver assistance system). By displaying the unit information, therefore, the link between the two notes is already transported and the driver does not have to compile the information first.

Dies verringert die Reaktionszeit des Fahrers auf Hinweise und verringert ebenso die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer einen Hinweis aus Überforderung nicht beachtet oder nicht mit anderen Hinweisen und deren Befolgung verknüpft. Dies hilft Kollisionen von Verkehrsteilnehmern zu verhindern.This reduces the driver's reaction time to clues and also reduces the likelihood that the driver will ignore an over-demand clue or link it to other clues and compliance. This helps to prevent collisions of road users.

In einer Weiterbildung umfasst der Einheitshinweis mehrere Teilsymbole, die je an mindestens einer Stelle verbunden sind.In one development, the unit information includes a plurality of sub-symbols, which are each connected to at least one point.

In einer anderen Weiterbildung umfasst das Bestimmen des Einheitshinweises: Durchsuchen einer Einheitshinweis-Datenbank nach dem Einheitshinweis, der die im Navigationshinweis und im Sicherheitshinweis enthaltene Information wiedergibt. Die verwendeten Einheitshinweise sind also bereits vorhanden und gespeichert. In der Datenbank kann für jede Kombination von Navigationshinweis und Sicherheitshinweis ein vordefinierter Einheitshinweis abgelegt sein. Die Einheitshinweise können derart optimiert sein, dass sie für den Fahrer möglichst leicht verständlich sind und insbesondere auch den Zusammenhang zwischen Navigationshinweis und Sicherheitshinweis darstellen.In another embodiment, determining the unit indication includes: searching a unit notice database for the unit indication that represents the information contained in the navigation instruction and the safety instruction. The unit information used is therefore already available and stored. In the database, a predefined unit information can be stored for each combination of navigation instruction and safety instruction. The unit instructions can be optimized in such a way that they are as easy to understand as possible for the driver and in particular also represent the relationship between the navigation instruction and the safety instruction.

In einer weiteren Fortbildung umfasst das Bestimmen des Einheitshinweises: Durchsuchen einer Einheitshinweis-Datenbank nach einem Eintrag, der dem Navigationshinweis zugeordnet ist, wobei der Eintrag ein Symbol angibt und eine Regel, wie ein Sicherheitshinweis in das Symbol eingearbeitet wird; Erstellen des Einheitshinweises durch Einarbeiten des Sicherheitshinweises in das Symbol gemäß der Regel. Die Regel kann einen Bezug zwischen einem Gefahrenbereich des Umfelds, der in den zweiten Informationsdaten angegeben wird (also dem Bereich, für den der Sicherheitshinweis gilt), und einer graphischen Veränderung des Symbols herstellen. Vorzugsweise besteht der Bezug darin, dass angegeben wird, wie die räumlich relative Anordnung des Gefahrenbereiches und dem durch den Navigationshinweis vorgegebenen Fahrtverlauf in dem Einheitshinweis wiedergegeben wird.In another embodiment, determining the unit indication comprises: searching a unit notice database for an entry associated with the navigation hint, the entry indicating a symbol and a rule as to how a safety alert is incorporated into the symbol; Create the unit notice by incorporating the safety notice in the icon according to the rule. The rule may relate to a hazard area of the environment specified in the second informational data (the area to which the safety advice applies) and a graphical change of the symbol. Preferably, the reference is to specify how the relative spatial arrangement of the Hazardous area and specified by the navigation instruction course in the unit information is reproduced.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner: Prüfen, ob der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis zur selben Zeit anzuzeigen sind; Wobei das Bestimmen und Darstellen des Einheitshinweises nur ausgeführt wird falls, die Prüfung ergibt, dass der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis zur selben Zeit anzuzeigen sind. Um den Fahrer nicht zu überlasten ist es vorteilhaft, nur eine Handlungsanweisung an den Fahrer auszugeben. Dazu werden die Fälle identifiziert, in denen die gleichzeitige Anzeige von Navigations- und Sicherheitshinweisen nicht nötig ist.In a preferred development, the method further comprises: checking whether the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time; Where the determination and presentation of the unit indication is carried out only if the check indicates that the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time. In order not to overload the driver, it is advantageous to spend only one instruction to the driver. For this purpose, the cases are identified in which the simultaneous display of navigation and safety instructions is not necessary.

Dies kann dadurch geschehen, dass berücksichtigt wird, ob der Navigationshinweis eine Handlungsanweisung an den Fahrer umfasst, die der vom Sicherheitshinweis umfassten Handlungsanweisung an den Fahrer widerspricht; und/oder ob der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis in einem Zusammenhang stehen, sich insbesondere auf dieselbe zukünftige Fahrzeugbewegung beziehen. Weiterhin kann zusätzlich vorgesehen sein, den Navigationshinweis erst dann darzustellen, wenn der Sicherheitshinweis nicht mehr darzustellen ist (oder kein Zusammenhang mehr besteht), oder zu einem späteren oder spätestmöglichen Zeitpunkt, zu dem der Fahrer noch reagieren kann. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Sicherheitshinweis nur dann dargestellt wird, wenn ein Zusammenhang mit einem darzustellenden Navigationshinweis besteht.This can be done by taking into account whether the navigation instruction comprises a handling instruction to the driver that contradicts the instruction of the driver included in the safety instruction; and / or whether the navigation hint and the safety alert are related, in particular, relate to the same future vehicle movement. Furthermore, it may additionally be provided to display the navigation instruction only when the safety instruction is no longer to be displayed (or no longer exists), or at a later or later date at which the driver can still react. In addition, it can be provided that the safety instruction is only displayed if there is a connection with a navigation instruction to be displayed.

In einer Ausprägung kann bestimmt werden, dass der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis nicht zur selben Zeit anzuzeigen sind, wenn der Navigationshinweis eine Handlungsanweisung zur Fahrzeugführung umfasst, die der vom Sicherheitshinweis umfassten Handlungsanweisung widerspricht.In one embodiment, it can be determined that the navigation instruction and the safety instruction are not to be displayed at the same time if the navigation instruction comprises a vehicle guidance instruction which contradicts the instruction contained in the safety instruction.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Verfahren ferner umfassen: Empfangen von ersten Prioritätsdaten, die eine erste Priorität angeben, die für die Darstellung des Navigationshinweises bestimmt wurde; Empfangen von zweiten Prioritätsdaten, die eine zweite Priorität angeben, die für die Darstellung des Sicherheitshinweises bestimmt wurde; Wobei das Prüfen, ob der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis zur selben Zeit anzuzeigen sind, auch die erste und die zweite Priorität berücksichtigt. Dabei ist die erste Priorität insbesondere die Zeit, bis zu der dem Fahrer der Navigationshinweis spätestens angezeigt werden muss, insbesondere damit dieser das Fahrmanöver rechtzeitig ausführen kann; und die zweite Priorität ist die Zeit, bis zu der dem Fahrer der Sicherheitshinweis spätestens angezeigt werden muss, insbesondere damit dieser rechtzeitig reagieren kann um eine Kollision zu verhindern. Über die Priorität wird also festgelegt ob beide Hinweise tatschlich gleichzeitig anzuzeigen sind, oder ob, wenn ein Risiko besteht den Fahrer zu überfordern, es auch ausreicht nur die Information eines Hinweises (des Sicherheits- oder Navigationshinweises) anzuzeigen.In an advantageous development, the method may further comprise: receiving first priority data indicating a first priority determined for the presentation of the navigation advice; Receiving second priority data indicating a second priority designated for presentation of the security advisory; Wherein the checking whether the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time also takes into account the first and the second priority. In this case, the first priority is, in particular, the time until which the driver must be informed of the navigation instruction at the latest, in particular so that the latter can execute the driving maneuver in good time; and the second priority is the time up to which the driver must be informed of the safety instruction at the latest, in particular so that it can react in time to prevent a collision. The priority determines whether both indications are to be displayed at the same time, or whether, if there is a risk of overstraining the driver, it is sufficient to display only the information of a message (the safety or navigation information).

Es kann vorgesehen sein, dass der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis zur selben Zeit anzuzeigen sind, wenn die erste Priorität ein erstes vorbestimmtes Kriterium erfüllt und die zweite Priorität ein zweites vorbestimmtes Kriterium erfüllt. Dabei können das erste und das zweite vorbestimmte Kriterium insbesondere gleich sein und insbesondere in der Überschreitung eines vordefinierten Schwellwertes bestehen.It can be provided that the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time if the first priority fulfills a first predetermined criterion and the second priority fulfills a second predetermined criterion. In this case, the first and the second predetermined criteria may in particular be the same and, in particular, may consist of the exceeding of a predefined threshold value.

Bei dem Prüfen kann bestimmt werden, dass der Navigationshinweis und der Sicherheitshinweis zur selben Zeit anzuzeigen sind, wenn der Navigationshinweis eine Handlungsanweisung zur Fahrzeugführung umfasst, die der vom Sicherheitshinweis umfassten Handlungsanweisung widerspricht, und die erste Priorität das erste vorbestimmte Kriterium erfüllt und die zweite Priorität das zweite vorbestimmte Kriterium erfüllt. Somit wird eine Verknüpfung von zwei Kriterien vorgenommen, die bestimmt, wann der Navigations- und der Sicherheitshinweis gleichzeitig anzuzeigen sind. Eines der Kriterien bezieht sich auf die inhaltliche Beurteilung der Handlungsanweisungen und das andere Kriterium bezieht sich auf die Priorität des jeweiligen Hinweises.In the checking, it may be determined that the navigation advice and the safety advice are to be displayed at the same time when the navigation advice includes a guidance to the vehicle guidance that contradicts the action instruction included in the safety notification, and the first priority satisfies the first predetermined criterion and the second priority meets second predetermined criterion. Thus, a link is made of two criteria that determines when to display the navigation and security hints simultaneously. One of the criteria relates to the content-related assessment of the instructions and the other criterion relates to the priority of the respective reference.

In einer Weiterbildung des Verfahrens geben die zweiten Informationsdaten auch den Bereich des Umfelds des Fahrzeugs an, für den der Sicherheitshinweis angegeben wird oder auch nur einen Abschnitt des Bereiches, der sich nach dem zukünftigen Fahrzeugbewegung gemäß einer Routenführung ergibt. Gleichzeitig wird der Einheitshinweis derart bestimmt, dass durch ihn ein Hinweis auf den Bereich des Umfelds gegeben wird, insbesondere durch eine graphische Repräsentation des Bereiches des Umfelds. Dies ermöglicht dem Fahrer eine intuitive Wahrnehmung auch des Ortes, an dem eine Gefahr besteht.In a further development of the method, the second information data also indicate the area of the surroundings of the vehicle for which the safety instruction is specified or only a section of the area which results after the future vehicle movement according to a route guidance. At the same time, the unit indication is determined in such a way that it gives an indication of the area of the environment, in particular by means of a graphical representation of the area of the environment. This allows the driver an intuitive perception of the place where there is a danger.

Darüber hinaus kann der Einheitshinweis kontaktanalog dargestellt werden, wobei auch der Hinweis auf den Bereich des Umfelds kontaktanalog dargestellt wird. Bei der kontaktanalogen Darstellung erscheint der Hinweis dem Betrachter am Ort des Umfelds, der dem Hinweis zugewiesen ist. Navigationshinweisen kann der Ort zugewiesen werden, auf den sie sich beziehen. Sie können also einer Straße überlagert erscheinen, die aufgrund einer Routenführung zu wählen ist, oder einer Fahrspur überlagert erscheinen, die aufgrund einer Routenführung zum Abbiegen zu wählen ist. Die kontaktanaloge Darstellung des Bereiches des Umfelds kann derart vorsehen sein, dass der der Bereich des Umfelds, für den der Sicherheitshinweis angegeben wird, oder ein für die Bewegung des Fahrzeugs relevanter Abschnitt davon kontaktanalog dargestellt wird. Der Einheitshinweis kann eine kontaktanaloge und graphische Darstellung eines Navigationshinweises umfassen, wobei diejenigen Abschnitte des Navigationshinweises graphisch abgesetzt dargestellt werden, die in dem Bereich des Umfelds liegen, für den der Sicherheitshinweis angegeben wird.In addition, the unit information can be displayed contact-analogue, whereby the reference to the area of the environment is displayed contact-analogous. In contact-analog presentation, the notice appears to the viewer at the location of the environment assigned to the note. Navigation hints can be assigned the place to which they refer. Thus, they may appear superimposed on a road to be chosen based on route guidance or superimposed on a lane to be selected for turning based on a route guidance. The contact analogue representation the area of the environment may be such that the area of the environment for which the safety advice is given or a section of it relevant to the movement of the vehicle is represented as being contact-analogous. The unit indication may comprise a contact analogue and graphical representation of a navigation advice, wherein those portions of the navigation advice are represented graphically deposed, which lie in the area of the environment for which the security advice is given.

In einem anderen Aspekt umfasst eine Vorrichtung elektronische Rechenmittel, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eines der obenstehenden Verfahren auszuführen. Die elektronischen Rechenmittel können ein Computer oder ein Mikrocontroller sein, die programmtechnisch einrichtbar sind. Darüber hinaus kann die Vorrichtung noch über die notwendigen Schnittstellen verfügen, um Informationsdaten von dem Navigationssystem und dem Fahrerassistenzsystem zu empfangen sowie die Darstellung auf der Anzeige zu veranlassen.In another aspect, an apparatus includes electronic computing means, the apparatus being configured to perform one of the above methods. The electronic computing means may be a computer or a microcontroller, which can be set programmatically. In addition, the device may still have the necessary interfaces to receive information data from the navigation system and the driver assistance system and to cause the display on the display.

In einem weiteren Aspekt umfasst ein Computerprogramm Anweisungen zum Ausführen eines der vorstehenden Verfahren. Das Computerprogramm kann derart gestaltet sein, dass es bei dessen Ausführung durch einen Computer dieser dazu veranlasst wird eben eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.In another aspect, a computer program includes instructions for performing one of the above methods. The computer program may be designed such that, when executed by a computer, it is made to execute one of the above methods.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt schematisch Darstellungen von Hinweisen, wie sie im Stand der Technik bekannt ist. 1 schematically shows representations of hints, as it is known in the art.

2 zeigt schematisch eine weitere Darstellung eines Hinweises, wie sie im Stand der Technik bekannt ist. 2 schematically shows a further illustration of a hint, as it is known in the art.

3 zeigt schematisch die Darstellung eines Einheitshinweises in einem Head-up-Display (HUD) gemäß einem Ausführungsbeispiel. 3 schematically shows the representation of a unit indication in a head-up display (HUD) according to an embodiment.

4 zeigt eine Vergrößerung des in 3 gezeigten HUD. 4 shows an enlargement of the in 3 shown HUD.

5 zeigt schematisch eine Darstellung eines Einheitshinweises in einem HUD gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 5 schematically shows an illustration of a unit indication in a HUD according to another embodiment.

6 zeigt schematisch die Darstellung eines Einheitshinweises in einer kontaktanalogen Darstellung. 6 schematically shows the representation of a unit indication in a contact-analog representation.

Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf sich entsprechende Elemente über die Figuren hinweg.Like reference numerals refer to corresponding elements throughout the figures.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

3 zeigt schematisch die Darstellung 3 eines Einheitshinweises in einem HUD gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Darstellung 3 ist in 4 noch einmal vergrößert dargestellt. 3 shows schematically the representation 3 a unit indication in a HUD according to an embodiment. The representation 3 is in 4 shown enlarged again.

In 3 wird schematisch die Ansicht des Innenraums eines Fahrzeugs gezeigt, wie sie sich für den Fahrer des Fahrzeugs darstellt. In der Windschutzscheibe erscheint dem Fahrer die Darstellung 3 mittels des HUD (nicht dargestellt) eingeblendet. Zur Erstellung der Darstellung empfängt im Betrieb empfängt ein Rechenvorrichtung Informationen zu Navigationshinweisen von einem Navigationssystem. Zusätzlich empfängt die Recheneinrichtung Informationen zu Sicherheitshinweisen von einem Fahrerassistenzsystem, die angeben wo eine potentielle Gefahr besteht und welchen Typs. In diesem Ausführungsbeispiel wird vom Navigationssystem die Information empfangen, dass an der nächsten Kreuzung rechts abzubiegen ist. Weiterhin wird von einem Kollisionswarnsystem die Information empfangen, dass sich rechts neben der Fahrbahn ein Fahrradweg befindet, auf dem ein Fahrradfahrer fährt und der Bereich des Umfelds des Fahrzeugs, in dem der Fahrradweg verläuft. Die Recheneinrichtung verarbeitet diese Informationen zu einem Einheitshinweis 4, der dem Fahrer angezeigt wird, die Recheneinrichtung fasst somit die Informationen in dem Einheitshinweis 4 zusammen. Die Zusammenfassung der Information kann auf verschiedene Arten erfolgen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird von der Recheneinrichtung eine Datenbank durchsucht, die der Information des Navigationssystems ein Symbol zuordnet. Zusätzlich umfasst die Datenbank auch eine Regel, wie Sicherheitshinweise in das Symbol einzuarbeiten sind. Diese Regel kann zum Beispiel darin bestehen, dass abhängig von den räumlich relativen Anordnungen des Navigationsverlaufs und des Bereiches, in dem eine Gefahr besteht, ein Abschnitt des Navigationshinweises graphisch anders dargestellt wird.In 3 schematically shows the view of the interior of a vehicle, as it represents the driver of the vehicle. In the windscreen the driver appears the presentation 3 by means of the HUD (not shown). In order to create the representation, in operation, a computing device receives information about navigation hints from a navigation system. In addition, the computing device receives information about safety instructions from a driver assistance system indicating where a potential hazard exists and which type. In this embodiment, the navigation system receives the information that is to turn right at the next intersection. Furthermore, a collision warning system receives the information that there is a cycle path to the right of the road on which a cyclist drives and the area of the surroundings of the vehicle in which the cycle path runs. The computing device processes this information into a unit indication 4 displayed to the driver, the calculator thus summarizes the information in the unit notice 4 together. The summary of the information can be done in several ways. In the present embodiment, a data base is searched by the computing device, which assigns a symbol to the information of the navigation system. In addition, the database also includes a rule on how to incorporate safety notices into the symbol. This rule may be, for example, that depending on the relative spatial arrangements of the navigation history and the area in which there is a danger, a portion of the navigation hint is represented graphically differently.

Gemäß der aus der Datenbank erhaltenen Regel errechnet die Recheneinrichtung einen Einheitshinweis 4. Der Einheitshinweis 4 umfasst einen graphischen Navigationshinweis, der die Vorgabe der Navigationsführung wiedergibt, dass rechts abzubiegen ist, gemäß der Zuordnung in der Datenbank. Ebenfalls gemäß der Regel in dem entsprechenden Eintrag in der Datenbank wird in dem Navigationshinweis ein Bereich 5 gegenüber dem verbleibenden Navigationshinweis graphisch abgesetzt dargestellt, hier beispielsweise durch eine Schraffierung. Denkbar ist auch eine Rotfärbung dieses Bereiches 5. Der Bereich 5 wird entsprechend dem Bereich des Umfelds, zu dem Informationen von dem Kollisionswarnsystem empfangen werden, und der in der Datenbank hinterlegten Regel gewählt. Ferner umfasst der Einheitshinweis 4 das Warnsymbol 6 für Fahrradfahrer. In dem Einheitshinweis 4 wird somit die Information von sowohl einem Navigationssystem und einem Fahrerassistenzsystem gemeinsam dargestellt und dabei der Bezug zwischen beiden Hinweisen hergestellt, nämlich der räumliche Zusammenhang zwischen den beiden Hinweisen. Dieses verdeutlicht dem Fahrer auf intuitive Weise, welche Art der Gefahr vorliegt beziehungsweise den Grund des Sicherheitshinweises. Durch die gemeinsame Darstellung kann der Fahrer die Vielzahl an Information schneller und vollständiger aufnehmen als bei einer getrennten Darstellung.According to the rule obtained from the database, the computing device calculates a unit indication 4 , The unit information 4 includes a graphical navigation hint that reflects the default of the navigation guide that is to turn right according to the assignment in the database. Also in accordance with the rule in the corresponding entry in the database, an area appears in the navigation hint 5 compared to the remaining navigation hint represented graphically offset, here for example by hatching. Also conceivable is a red coloration of this area 5 , The area 5 is selected according to the area of the environment to which information from the collision warning system is received and the rule stored in the database. Furthermore, the unit notice 4 the warning symbol 6 for cyclists. In the unit notice 4 Thus, the information of both a navigation system and a driver assistance system is displayed together while the relationship between the two notes made, namely the spatial relationship between the two clues. This makes it intuitively clear to the driver which type of danger exists or the reason for the safety information. By the joint presentation, the driver can absorb the variety of information faster and more complete than in a separate representation.

5 zeigt mit dem Einheitshinweis 4' eine alternative Darstellung des Einheitshinweises. Diese Darstellung basiert auf einem alternativen Eintrag in der Datenbank zu den vom Navigationssystem und den vom Fahrerassistenzsystem empfangenen Informationen. Gemäß diesem alternativen Eintrag umfasst der Einheitshinweis 4' ebenfalls einen Navigationshinweis für das Rechtsabbiegen. Jedoch wird in diesem Navigationshinweis kein Bereich graphisch abgesetzt, der den Bereich der Gefahr bzw. des Sicherheitshinweises repräsentiert. Statt dessen umfasst der Einheitshinweis 4' einen vom Pfeil 9, der symbolisch auf die Verkehrssituation hinweist. Der Einheitshinweis 4' umfasst ebenfalls das Warnsymbol für Fahrradfahrer. Dieser Pfeil 9 und das Warnsymbol werden gemäß einer in der Datenbank für diesen Eintrag hinterlegten Regel entsprechend den räumlichen Verhältnissen von Navigationsverlauf und Gefahrenbereich angezeigt. 5 shows with the unit information 4 ' an alternative representation of the unit information. This representation is based on an alternative entry in the database for the information received from the navigation system and from the driver assistance system. According to this alternative entry, the unit notice 4 ' also a navigation hint for the right turn. However, in this navigation note, no area is graphically represented, which represents the area of the danger or safety advice. Instead, the unit notice includes 4 ' one from the arrow 9 , which symbolically points to the traffic situation. The unit information 4 ' also includes the warning symbol for cyclists. This arrow 9 and the warning symbol are displayed according to a rule stored in the database for this entry according to the spatial relationships of the navigation course and the danger zone.

6 zeigt schematisch die Darstellung eines Einheitshinweises 7 in einer kontaktanalogen Darstellung. Eine kontaktanaloge Darstellung kann beispielsweise über ein Head-mounted Display (HMD) erreicht werden, das ein Gestell umfasst, das eine halbdurchlässige Anzeige für jedes Auge fasst. Mithilfe der Anzeigen wird dem Fahrer die kontaktanaloge Darstellung angezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel empfängt die Rechenvorrichtung von dem Navigationssystem die Information, dass auf die Fahrspur zu wechseln ist (also den Navigationshinweis). Gleichzeitig empfängt die Rechenvorrichtung von einem Fahrerassistenzsystem die Information, dass auf der rechten Fahrspur ein Stau in Fahrtrichtung vorausliegt (also den Sicherheitshinweis). Die Rechenvorrichtung fragt eine Datenbank nach einem dem Navigationshinweis zugeordneten Symbol ab. Diesem Navigationshinweis ist ebenfalls eine Regel zugeordnet, wie ein Sicherheitshinweis in das Symbol eingearbeitet werden kann, nämlich durch Schraffierung des Bereiches des Symbols, das dem Fahrer über dem Fahrsteifen liegend erscheint, in dem die Gefahr besteht. Statt einer Schraffierung kann auch eine Rotfärbung verwendet werden. Die Rechenvorrichtung arbeitet den Sicherheitshinweis entsprechend der in der Datenbank hinterlegten Regel in das Symbol ein und veranlasst die Anzeige auf dem HMD. 6 schematically shows the representation of a unit indication 7 in a contact-analog representation. A contact-analogue representation can be achieved, for example, via a head-mounted display (HMD), which comprises a frame which holds a semitransparent display for each eye. The displays are used to display the contact-analogous representation to the driver. In this embodiment, the computing device receives from the navigation system the information that is to change to the traffic lane (ie the navigation hint). At the same time, the computing device receives the information from a driver assistance system that there is a traffic jam ahead in the direction of travel on the right-hand traffic lane (in other words, the safety instruction). The computing device queries a database for a symbol associated with the navigation hint. This navigation instruction is also associated with a rule on how a safety instruction can be incorporated into the symbol, namely by hatching the area of the symbol that appears to the driver above the driving rigidity in which the danger exists. Instead of shading, a red coloration can also be used. The computing device inserts the safety instruction into the symbol according to the rule stored in the database and initiates the display on the HMD.

Claims

A method for linking navigation and safety information in a vehicle, comprising: Receiving first information data from a navigation system indicating a navigation indication to be displayed on a display; Receiving second information data from a driver assistance system indicating a safety alert to be displayed on the display; Determining a unit indication representing the information contained in the navigation instruction and the safety instruction, wherein the unit indication is, in particular, a single symbol; Initiate the presentation of the unit notice on the display.

The method of claim 1, wherein the unit hint comprises a plurality of sub-symbols each connected to at least one location.

The method of any one of the preceding claims, wherein determining the unit indication comprises: Searching a unit notice database for the unit hint that represents the information contained in the navigation hint and security advisory.

The method of any one of the preceding claims, wherein determining the unit indication comprises: Searching a unit notice database for an entry associated with the navigation hint, the entry indicating a symbol and a rule, such as a safety alert, being incorporated into the symbol; Create the unit notice by incorporating the safety notice in the icon according to the rule.

The method of any one of the preceding claims, further comprising: Check whether the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time; Where the determination and presentation of the unit indication is carried out only if the check indicates that the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time.

The method of claim 5, wherein the checking of whether the navigation advice and the security advice are to be displayed at the same time takes into account whether the navigation advice is a Includes an instruction to the driver that contradicts the instructions for handling the driver included in the safety instruction; and / or wherein checking whether the navigation advice and the safety advice are to be displayed at the same time takes into account whether the navigation advice and the security advice are related, in particular relate to the same future vehicle movement.

The method of claim 6, wherein the checking determines that the navigation advice and the safety advice are not to be displayed at the same time when the navigation advice includes a driving instruction that contradicts the operation instruction covered by the safety advice.

Method according to one of claims 1 to 5, further comprising: Receiving first priority data indicating a first priority determined for presentation of the navigation hint; Receiving second priority data indicating a second priority designated for presentation of the security advisory; Wherein the checking whether the navigation instruction and the safety instruction are to be displayed at the same time also takes into account the first and the second priority.

The method of claim 8, wherein the checking determines that the navigation hint and the safety alert are to be displayed at the same time when the first priority satisfies a first predetermined criterion and the second priority meets a second predetermined criterion, wherein the first and second predetermined criteria Criterion are in particular the same and in particular exist in the exceeding of a predefined threshold.

The method of claim 8, wherein the checking determines that the navigation hint and the safety alert are to be displayed at the same time when the navigation hint includes a guide to driving that is inconsistent with the action instruction included in the safety advice, or if the navigation advice is related to that Security advice is, and the first priority meets the first predetermined criterion and the second priority meets the second predetermined criterion.

Method according to one of claims 8 to 10, wherein the first priority indicates the time up to which the driver must at least display the navigation instruction, in particular so that it can execute the driving maneuver in good time; and or wherein the second priority indicates the time up to which the driver must be informed of the safety instruction at the latest, in particular so that it can react in time to prevent a collision.

Method according to one of the preceding claims, wherein the second information data also indicate the area of the surroundings of the vehicle for which the safety instruction is given, the unit information being determined in such a way that it gives an indication of the area of the environment, in particular by means of a graphical representation of the area of the environment.

The method of claim 12, wherein the unit information is displayed contact-analogue, and wherein the reference to the area of the environment is represented contact-analogous.

Apparatus comprising electronic computing means, the apparatus being arranged to carry out a method according to any one of the preceding claims.

A computer program comprising instructions for carrying out a method according to any one of claims 1 to 13.