DE10300360A1 - Navigation, road-sign and/or traffic-flow information display method for motor vehicle, by combining road signs with traffic direction arrows and displaying as combined symbols - Google Patents

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Abstract

Navigation information is derived from an electronic road map (2) and destination information. Selected road sign information and/or traffic flow information is detected or transmitted to the vehicle. The navigation information is displayed on a display device (5) in the form of traffic direction arrows (6), and the road signs are integrated with the traffic direction arrows and displayed as combined symbols. An Independent claim is included for an apparatus for displaying information in a vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Anzeige von Navigationsinformationen sowie von Verkehrszeicheninformationen und/oder von Verkehrsflussinformationen in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Anzeige dieser Informationen in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 4.The invention relates to a Method for displaying navigation information and traffic sign information and / or traffic flow information in a motor vehicle after the Preamble of claim 1 and a device for Display of this information in a motor vehicle according to the generic term of claim 4.

Durch die DE 199 38 266 A1 ist offenbart, dass Verkehrszeichen mittels einer Fahrzeug-Kamera erkannt und dann im Fahrzeug angezeigt werden können. Gleichfalls ist es aus der Praxis bekannt, dass aktuelle Verkehrsflussinformationen (Staumeldungen usw.) an Kraftfahrzeuge übermittelt und dort ausgegeben werden. Ebenfalls bekannt sind Navigationssysteme, mittels derer nach Zieleingabe und Ortung des aktuellen Standortes Navigationsinformationen an ortsunkundige Fahrer ausgegeben werden.Through the DE 199 38 266 A1 discloses that traffic signs can be recognized by a vehicle camera and then displayed in the vehicle. It is also known from practice that current traffic flow information (traffic jam reports, etc.) is transmitted to motor vehicles and output there. Navigation systems are also known, by means of which navigation information is output to drivers unfamiliar with the location after the destination has been entered and the current location has been located.

Aus der DE 199 50 156 C1 und der DE 197 50 774 A1 ist bekannt, dass die Position eines Kraftfahrzeugs in einer digitalen Straßenkarte (Navigationsinformationen; Die Straßenkarte kann in einem Speicher des Kraftfahrzeuges oder per Telematik kommunizierbar bei einem externen Navigations-Dienstleister abgelegt sein.) dargestellt wird, und dass die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die zulässige Geschwindigkeit (Verkehrszeicheninformationen) ebenfalls in dieser Straßenkarte aufgezeigt wird. Vorteilhaft dabei ist, dass ein sich des Navigationssystems bedienender Fahrzeugführer auch gleichzeitig Informationen über geltende Vorschriften erhält. Von Nachteil ist, dass diese Fülle von Informationen kaum überschaubar und deswegen während der Fahrt nicht nutzbar ist.From the DE 199 50 156 C1 and the DE 197 50 774 A1 It is known that the position of a motor vehicle is shown on a digital road map (navigation information; the road map can be stored in a memory of the motor vehicle or communicable with an external navigation service provider by means of telematics.) and that the vehicle speed or the permissible speed (traffic sign information ) is also shown in this street map. It is advantageous that a vehicle driver using the navigation system also receives information about applicable regulations at the same time. The disadvantage is that this wealth of information is hardly manageable and therefore cannot be used while driving.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige von Navigationsinformationen sowie von Verkehrszeicheninformationen und/oder von Verkehrsflussinformationen in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, wobei diese Informationen sehr übersichtlich und schnell erfassbar ausgegeben werden sollen.It is an object of the invention Method and device for displaying navigation information as well as traffic sign information and / or traffic flow information to create in a motor vehicle, this information being very clear and should be output in a way that is easy to understand.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 aus. Einzelheiten des Verfahrens ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 und 3. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch die in Patentanspruch 4 angegebenen Merkmale gekennzeichnet und diesbezügliche Einzelheiten sind in den Patentansprüchen 5 bis 7 angegeben.Draws to solve this task a method according to the invention by the features of claim 1. Details of the procedure result from the patent claims 2 and 3. A device according to the invention is characterized by the features specified in claim 4 and related Details are given in claims 5 to 7.

Bekannte Navigationsvorrichtungen erlauben eine Umschaltung zwischen einer Kartendarstellung und einer Richtungspfeil-Darstellung. Bei letzterer ist eine gute Übersichtlichkeit gegeben. Die vorgeschlagene Fahrtrichtung zum Fahrtziel wird durch einen Pfeil symbolisiert. Sind Kreuzungen zu überfahren, sind die Richtungspfeile an die Form des Straßenverlaufes angepasst. Erfindungsgemäß wird nun diese vorteilhafte Darstellung der Navigationsinformationen kombiniert mit der Darstellung von Verkehrszeichen- und/oder Verkehrsflussinformationen, indem entsprechende Hinweise in die Richtungspfeile integriert werden. Beim kurzen Hinsehen kann ein Fahrzeugführer ohne zusätzliche Ablenkung den Richtungspfeilen weitere Informationen entnehmen. Ruf die Einblendung zusätzlicher, die Fahrstrecke nicht betreffender Informationen wird verzichtet. So ist eine Informationsaufnahme bei geringster Ablenkung und Konzentrationsstörung möglich.Known navigation devices allow switching between a map display and a Directional arrow display. The latter is easy to understand given. The suggested direction of travel to the destination is indicated by a Arrow symbolizes. If crossings are to be crossed, the direction arrows are the shape of the course of the road customized. According to the invention combines this advantageous representation of the navigation information with the display of traffic sign and / or traffic flow information by Appropriate information can be integrated into the directional arrows. If you take a quick look, a driver can do so without additional See the direction arrows for more information. call the display of additional, the route of information not relevant is omitted. This enables information to be recorded with minimal distraction and concentration problems.

Werden bei dem Verfahren zur Informationsanzeige auch Informationen über die im Fahrzeug vorhandene Anzeigeeinrichtung beachtet, kann die Darstellung vorteilhaft konfigurationsabhängig automatisch optimiert werden. Ist beispielsweise ein Farbbildschirm im Fahrzeug vorhanden, können die Verkehrszeicheninformationen „naturgetreu" in die Fahrtrichtungspfeile integriert werden. Durch die den tatsächlichen Verhältnissen entsprechende Farbdarstellung sind die Verkehrszeicheninformationen besonders schnell aufnehmbar. Ist hingegen ein Schwarz-Weiß-Display im Fahrzeug angeordnet, werden Informationen so in die Fahrtrichtungspfeile eingefügt, dass sie unter diesen Gegebenheiten gut ablesbar sind. Gleichfalls wird die Größe der Symbole an die im Fahrzeug vorhandene Anzeigeeinrichtung (deren Größe und Auflösung) angepasst.Be in the process of displaying information also information about the display device in the vehicle can be considered, the display advantageous depending on the configuration can be optimized automatically. For example, is a color screen present in the vehicle, can the traffic sign information "true to nature" in the direction of the arrows to get integrated. Because of the actual circumstances the corresponding color display is the traffic sign information can be picked up particularly quickly. However, is a black and white display Arranged in the vehicle, information is inserted into the direction arrows so that they are easy to read under these circumstances. Likewise, will the size of the symbols adapted to the display device in the vehicle (its size and resolution).

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden, wie bekannt, Navigationsinformationen und Zieleingabe-Informationen zugeführt, so dass die Navigationsunterstützung stattfinden kann. Zusätzlich werden einem Navigations-Steuergerät jedoch auch Verkehrszeichen- und/oder Verkehrsflussinformationen zugeleitet. Diese werden, wie bekannt, vom Fahrzeug aus erfasst (Kameras mit Bildauswertesystemen), oder an dieses übermittelt (Verkehrszeichen senden Signale an Fahrzeuge im Umfeld; Staumeldungen von Radiosendern ...). Das Steuergerät verarbeitet dann die Navigations- sowie die Verkehrszeichen- und/oder Verkehrsflussinformationen zu kombinierten Symbolen. Diese sind insbesondere so ausgebildet, dass Fahrtrichtungspfeile die weiteren Informationen als integralen Bestand teil enthalten.The device according to the invention will be like known, navigation information and destination input information supplied, so that the navigation support can take place. In addition a navigation control unit however also traffic sign and / or traffic flow information fed. As is known, these are recorded from the vehicle (Cameras with image evaluation systems), or transmitted to this (Traffic signs send signals to nearby vehicles; traffic jam reports of radio stations ...). The control unit then processes the navigation as well as the traffic sign and / or traffic flow information combined symbols. These are in particular designed such that Direction arrows the further information as an integral part contain.

Die beschriebenen Funktionen des Steuergerätes können auch verteilt auf mehrere Steuergeräte ausgeführt werden. So ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass das Generieren der Symbole erst in einem Steuergerät der Anzeigeeinrichtung stattfindet.The described functions of the control unit can can also be distributed across several control units. So it is in the frame the invention also possible that the generation of the symbols only in a control unit of the display device takes place.

Von Vorteil ist, wenn dem Steuergerät, wie weiter oben bereits beschrieben, Informationen über die Art der im Fahrzeug vorhandenen Anzeigeeinrichtung zugeleitet werden. So kann das Steuergerät universell in verschieden konfigurierten Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, erzeugt aber immer eine optimierte Art der Symboldarstellung. Es wäre jedoch auch sehr gut möglich, dass im Fahrzeug nur ein relativ kleiner monochromer Bildschirm vorgesehen ist, jedoch ein externer Bildschirm beispielsweise eines Laptops angeschlossen werden kann. Dieser würde eine wesentlich bessere Darstellung ermöglichen, worauf das Steuergerät selbsttätig reagieren würde.It is advantageous if, as already described above, the control device is supplied with information about the type of display device present in the vehicle. The control unit can thus be used universally in differently configured motor vehicles, but always generates an optimized type of symbol display. However, it would also be very possible that only a relatively small monochrome screen is provided in the vehicle, but an external screen, for example of a laptop, can be connected. This would enable a much better representation of what the control unit would react to automatically.

Zur Realisierung dieser Anforderungen ist das Steuergerät vorteilhaft an einen Fahrzeug-BUS angeschlossen. So sind alle verfügbaren Informationen bei Bedarf abrufbar und zur optimierten Informationsdarstellung zu verarbeiten.To meet these requirements is the control unit advantageously connected to a vehicle bus. So is all the information available available when needed and for optimized information display to process.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It is understood that the above not only mentioned features and to be explained below in the specified combination, but also in others Combinations can be used. The scope of the present invention is only by claims Are defined.

Details der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Von den zugehörigen Zeichnungen zeigt:Details of the invention emerge from the following description of an embodiment. From the associated drawings shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Anzeigeeinrichtung auf der ein kombiniertes Symbol angezeigt ist; 1 a schematic representation of a device according to the invention of a motor vehicle with a display device on which a combined symbol is displayed;

2 eine alternative Anzeigeeinrichtung auf der ein kombiniertes Symbol dargestellt ist; 2 an alternative display device on which a combined symbol is shown;

3 eine weitere alternative Anzeigeeinrichtung auf der ein kombiniertes Symbol dargestellt ist. 3 another alternative display device on which a combined symbol is shown.

1 zeigt ein Steuergerät 1, an das ein Speichersystem, beispielsweise eine elektronische Straßenkarte 2 auf CD, angeschlossen ist. Des Weiteren ist eine Eingabevorrichtung 3 angeschlossen, über die gewünschte Fahrtziele einzugeben sind. Das Steuergerät 1 ist zusätzlich mit einem Fahrzeug-BUS 4 gekoppelt. Zur Ausgabe der Fahrstrecke an den Fahrzeugführer steht eine Anzeigeeinrichtung 5 mit dem Steuergerät 1 in Verbindung. 1 shows a control unit 1 , to which a storage system, for example an electronic street map 2 on CD, is connected. Furthermore, is an input device 3 connected via which the desired destinations are to be entered. The control unit 1 is also with a vehicle BUS 4 coupled. A display device is provided to output the route to the vehicle driver 5 with the control unit 1 in connection.

Nach Vorgabe eines Fahrtziels berechnet das Steuergerät 1 die Fahrtstrecke auf Basis der Navigationsinformationen von der Straßenkarte 2. Zusätzlich wird vom Steuergerät 1 überprüft, ob für die nähere Umgebung des Kraftfahrzeugs geltende Verkehrszeicheninformationen und/oder Verkehrsflussinformationen vorliegen. Diese können von Aufnahmevorrichtungen des Fahrzeugs erfasst oder an das Fahrzeug übermittelt worden sein. Sie gelangen über den Fahrzeug-BUS 4 an das Steuergerät 1. Des Weiteren bekommt das Steuergerät 1 Informationen über die Art der angeschlossenen Anzeigeeinrichtung 5 über den Fahrzeug- BUS 4.The control unit calculates according to a destination 1 the route based on the navigation information from the road map 2 , In addition, the control unit 1 checks whether traffic sign information and / or traffic flow information is available for the immediate vicinity of the motor vehicle. These can be recorded by the vehicle's recording devices or transmitted to the vehicle. You can get there via the vehicle bus 4 to the control unit 1 , Furthermore, the control unit gets 1 Information about the type of display device connected 5 via the vehicle bus 4 ,

Liegen keine Verkehrszeichen- und/oder Verkehrsflussinformationen vor, werden die Navigationsinformationen, wie bekannt, vorzugsweise mittels eines Fahrtrichtungspfeils 6 über die Anzeigeeinrichtung 5 ausgegeben. Liegen jedoch solche die Fahrstrecke betreffenden Informationen vor, werden die Fahrtrichtungspfeile 6 mit den Verkehrszeichen- oder Verkehrsflussinformationen zu kombinierten Symbolen 7 verarbeitet. In 1 ist ein derartig kombiniertes Symbol 7 gezeigt. Es besteht aus dem Fahrtrichtungspfeil 6 und einer Information über die zulässige Geschwindigkeit von 50 km/h. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Anzeigeeinrichtung 5 aus einem monochromen Display. Deswegen ist die Verkehrszeicheninformation über die zulässige Höchstgeschwindigkeit als schnell ablesbarer Klartext in den Fahrtrichtungspfeil 6 eingefügt.If there is no traffic sign and / or traffic flow information, the navigation information is, as is known, preferably by means of an arrow indicating the direction of travel 6 via the display device 5 output. However, if there is such information relating to the route, the direction arrows are shown 6 with the traffic sign or traffic flow information on combined symbols 7 processed. In 1 is such a combined symbol 7 shown. It consists of the direction arrow 6 and information about the permissible speed of 50 km / h. In this embodiment, the display device 5 from a monochrome display. That is why the traffic sign information about the permissible maximum speed is in the direction of the arrow as quickly readable plain text 6 inserted.

2 zeigt eine Anzeigeeinrichtung 8, die als Farb-Display ausgeführt ist. Hier ist die gleiche Verkehrssituation wie in 1 dargestellt, jedoch ist die Verkehrszeicheninformation einem entsprechenden Verkehrszeichen angepasst in den Fahrtrichtungspfeil 9 eingefügt. Es würde auf dieser Anzeigeeinrichtung 8 vorteilhaft eine schwarze „50" auf weißem Untergrund mit roter ringförmiger Umrandung dargestellt werden. 2 shows a display device 8th , which is designed as a color display. Here is the same traffic situation as in 1 shown, but the traffic sign information is adapted to a corresponding traffic sign in the direction arrow 9 inserted. It would be on this display device 8th advantageously a black "50" on a white background with a red ring-shaped border.

3 zeigt die Anzeigeeinrichtung 5 nach 1, wobei hier beispielhaft eine Autobahnsituation gezeigt ist. In einen Fahrtrichtungspfeil 6 ist als Bestandteil eines kombinierten Symbols 10 eine Verkehrsflussinformation eingefügt, die über einen bevorstehenden Stau informiert. 3 shows the display device 5 to 1 , an example of a motorway situation being shown here. In an arrow indicating the direction of travel 6 is part of a combined symbol 10 a traffic flow information is inserted, which informs about an upcoming traffic jam.

Die Informationen der kombinierten Symbole 7, 10 sind ablenkungsfrei und schnell zu erfassen, so dass die Erfindung einen Beitrag zur Fahrsicherheit leistet. Der Aufwand zur Realisierung der Erfindung unter verschiedenen Bedingungen ist gering.The information of the combined symbols 7 . 10 are quick and free of distraction, so that the invention makes a contribution to driving safety. The effort to implement the invention under various conditions is low.

11
Steuergerätcontrol unit
22
elektronische Straßenkarteelectronic road map
33
Eingabevorrichtunginput device
44
Fahrzeug-BUSDatabus
5; 85; 8th
Anzeigeeinrichtungdisplay
6; 96; 9
FahrtrichtungspfeilDirection arrow
7; 107; 10
kombiniertes Symbolcombined symbol

Claims (7)

Verfahren zur Anzeige von Navigationsinformationen sowie von Verkehrszeicheninformationen und/oder von Verkehrsflussinformationen in einem Kraftfahrzeug, bei dem aus einer elektronischen Straßenkarte (2) sowie aus vorzugebenden Zielinformationen Navigationsinformationen abgeleitet werden, bei dem ausgewählte Verkehrszeicheninformationen und/oder Verkehrsflussinformationen erfasst oder an das Kraftfahrzeug übermittelt werden und bei dem die Navigationsinformationen sowie die Verkehrszeicheninformationen und/oder die Verkehrsflussinformationen gemeinsam mittels einer Anzeigeeinrichtung (5; 8) des Kraftfahrzeugs angezeigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsinformationen in Form von Fahrtrichtungspfeilen (6; 9) sowie die Verkehrzeicheninformationen und/oder die Verkehrsflussinformationen als integraler Bestandteil dieser Fahrtrichtungspfeile (6; 9) als kombinierte Symbole (7; 10) dargestellt werden.Method for displaying navigation information and traffic sign information and / or traffic flow information in a motor vehicle, in which an electronic road map ( 2 ) and navigation information can be derived from predefined target information, in which selected traffic sign information and / or traffic flow information is recorded or transmitted to the motor vehicle, and in which the navigation information and the traffic sign information and / or the traffic flow information are jointly used by means of a display device ( 5 ; 8th ) of the motor vehicle are displayed, characterized in that the navigation information in the form of direction arrows ( 6 ; 9 ) as well as the traffic sign information and / or the traffic flow information as an integral part of these direction arrows ( 6 ; 9 ) as combined symbols ( 7 ; 10 ) being represented. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kombinierten Symbole (7; 10) in Abhängigkeit von der Art der im Kraftfahrzeug vorhandenen Anzeigeeinrichtung (5; 8) dargestellt werden.A method according to claim 1, characterized in that the combined symbols ( 7 ; 10 ) depending on the type of vehicle existing display device ( 5 ; 8th ) being represented. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kombinierten Symbole (7; 10) in Größe und farblicher Gestaltung in Abhängigkeit von der Art der im Kraftfahrzeug vorhandenen Anzeigeeinrichtung (5; 8) dargestellt werden.A method according to claim 2, characterized in that the combined symbols ( 7 ; 10 ) in size and color design depending on the type of display device in the motor vehicle ( 5 ; 8th ) being represented. Vorrichtung zur Anzeige von Navigationsinformationen sowie von Verkehrszeicheninformationen und/oder von Verkehrsflussinformationen in einem Kraftfahrzeug, die ein Steuergerät (1) umfasst, dem Daten aus einer elektronischen Straßenkarte (2), mittels einer Eingabevorrichtung (3) vorzugebende Zielinformationen und ausgewählte Verkehrszeicheninformationen und/ oder Verkehrsflussinformationen zur Verarbeitung zugeführt werden und die die verarbeiteten Navigations- sowie die Verkehrszeicheninformationen und/oder die Verkehrsflussinformationen über eine Anzeigeeinrichtung (5; 8) des Kraftfahrzeugs ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) die Navigations- sowie die Verkehrszeichen- und/oder die Verkehrsflussinformationen zu kombinierten Symbolen (7; 10) verarbeitet und diese über die Anzeigeeinrichtung (5; 8) ausgibt.Device for displaying navigation information and traffic sign information and / or traffic flow information in a motor vehicle, which a control unit ( 1 ) which contains data from an electronic road map ( 2 ), using an input device ( 3 ) target information to be specified and selected traffic sign information and / or traffic flow information are fed for processing and the processed navigation and traffic sign information and / or traffic flow information are displayed via a display device ( 5 ; 8th ) of the motor vehicle, characterized in that the control device ( 1 ) the navigation, traffic sign and / or traffic flow information to combined symbols ( 7 ; 10 ) processed and this via the display device ( 5 ; 8th ) issues. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die kombinierten Symbole (7; 10) Fahrtrichtungspfeile (6; 9), die Verkehrszeichen- und/oder die Verkehrsflussinformationen als integralen Bestandteil enthalten, sind.Device according to claim 4, characterized in that the combined symbols ( 7 ; 10 ) Direction arrows ( 6 ; 9 ) that contain traffic sign and / or traffic flow information as an integral part. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuergerät (1) Konfigurationsdaten über die im Kraftfahrzeug vorhandene Anzeigeeinrichtung (5; 8) zugeführt werden und dass die kombinierten Symbole (7; 10) in Abhängigkeit von dieser Konfiguration gebildet und ausgegeben werden.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the control device ( 1 ) Configuration data via the display device present in the motor vehicle ( 5 ; 8th ) and that the combined symbols ( 7 ; 10 ) are formed and output depending on this configuration. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) an ein BUS-System (4) des Kraftfahrzeugs angeschlossen ist.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control device ( 1 ) to a BUS system ( 4 ) of the motor vehicle is connected.
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